JP2870359B2 - Acoustic characteristic correction device - Google Patents

Acoustic characteristic correction device

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JP2870359B2
JP2870359B2 JP5132756A JP13275693A JP2870359B2 JP 2870359 B2 JP2870359 B2 JP 2870359B2 JP 5132756 A JP5132756 A JP 5132756A JP 13275693 A JP13275693 A JP 13275693A JP 2870359 B2 JP2870359 B2 JP 2870359B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、リスニングルーム等
の音場を含めた再生系の応答特性(周波数応答等)を所
望の特性に補正するための音響特性補正装置に関し、希
望特性の設定を容易化したものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an acoustic characteristic correcting apparatus for correcting a response characteristic (frequency response, etc.) of a reproduction system including a sound field such as a listening room to a desired characteristic. It is an easy one.

【0002】[0002]

【従来の技術】部屋やスピーカなどを含む再生系全体の
応答特性を補正する装置として、従来はグラフィックイ
コライザが一般的であった。これは、音声周波数帯域を
いくつかの帯域に分割して、分割した帯域ごとにゲイン
を調整するものであった。しかし、これではどのように
調整すれば再生音が希望する応答特性になるのか知るこ
とができなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, a graphic equalizer has been generally used as a device for correcting the response characteristics of the entire reproduction system including a room and a speaker. In this method, an audio frequency band is divided into several bands, and the gain is adjusted for each divided band. However, it was not possible to know how to adjust the reproduced sound to have a desired response characteristic.

【0003】そこで、従来のグラフィックイコライザの
欠点を解決して再生系全体の応答特性を希望特性に自動
設定できるようにしたものとして、例えば特公昭61−
59004号公報に記載のものがあった。これは、使用
者が希望特性を設定するとともに、再生しようとする音
場においてホワイトノイズやインパルス等の測定用信号
を再生系のスピーカで再生し、これをマイクで収音して
その応答特性を測定し、これが希望特性に一致するよう
に補正特性を求めて、この補正特性に合致するイコライ
ザのフィルタ特性を設定し、音楽信号をこのイコライザ
を通して再生することにより、希望特性に調整された状
態で音楽再生を楽しめるようにしたものである。このよ
うにして自動調整された補正量は、従来のグラフィック
イコライザと同様にグラフ表示される。
To solve the drawbacks of the conventional graphic equalizer, the response characteristics of the entire reproduction system can be automatically set to desired characteristics.
There was one described in JP-A-59004. This means that the user sets the desired characteristics, reproduces the measurement signal such as white noise and impulse in the sound field to be reproduced using a reproduction system speaker, collects this with a microphone, and measures the response characteristics. Measure, determine the correction characteristics so that they match the desired characteristics, set the filter characteristics of the equalizer that matches the correction characteristics, and play the music signal through this equalizer to adjust the desired characteristics. It is intended to enable music playback. The correction amount thus automatically adjusted is displayed as a graph in the same manner as a conventional graphic equalizer.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】グラフィックイコライ
ザは、本来音場を含めた再生系の応答特性を等化する
(フラット特性にする)目的で使用されるので、上記の
ように補正量を自動調整する場合の希望特性の設定方法
としては、例えばフラット特性や必要に応じてフラット
特性から高域、低域を減衰させた特性などいくつかの特
性を予めROM等にプリセットしておき、ユーザがボタ
ン操作等でその中から任意の特性を選択して、希望特性
として設定することが考えられる。しかし、ユーザによ
っては周波数ごとのレベルを自ら細かく設定して希望特
性を作ることを望む場合も考えられる。このような場
合、前記特公昭61−59004号公報に記載のものの
ように自動調整された補正量を表示するだけでは、目的
とする希望特性をどのように作っていけばよいのかわか
らないという問題が生じる。
Since the graphic equalizer is originally used for equalizing the response characteristic of the reproduction system including the sound field (making the response characteristic flat), the correction amount is automatically adjusted as described above. When setting the desired characteristics, for example, some characteristics such as flat characteristics and characteristics where high and low frequencies are attenuated from the flat characteristics as necessary are preset in a ROM or the like in advance, and the user can use the button. It is conceivable that an arbitrary characteristic is selected from the selection by an operation or the like and set as a desired characteristic. However, depending on the user, there may be a case where the user desires to set the level for each frequency by himself and to create a desired characteristic. In such a case, there is a problem that it is difficult to know how to create a desired desired characteristic only by displaying the automatically adjusted correction amount as disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-590004. Occurs.

【0005】この発明は、上述の点に鑑みてなされたも
ので、希望特性に合致するように補正量を自動調整する
音響特性補正装置において、希望特性の設定を容易化す
ることを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has as its object to facilitate setting of desired characteristics in an acoustic characteristic correcting apparatus for automatically adjusting a correction amount so as to match desired characteristics. Things.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、音場を含め
た再生系の応答特性の希望特性を操作者の操作に基づい
て設定する希望特性設定手段と、音場を含めた再生系の
応答特性の測定特性の情報を入力する測定特性入力手段
と、前記希望特性設定手段で設定された希望特性と前記
測定特性入力手段で入力された測定特性とを共通のグラ
フ軸上に重ねて表示する特性表示手段と、前記希望特性
と前記測定特性に基づいて当該希望特性を実現するため
の補正特性を演算する補正特性演算手段と、再生しよう
とする音響信号に対して前記演算された補正特性を付与
する補正特性付与手段とを具備してなることを特徴とす
るものである。前記特性表示手段は、例えば前記希望特
性を線グラフ形式でかつ前記測定特性を棒グラフ形式で
前記共通のグラフ軸上に重ねて表示するものとすること
ができる。また、前記補正特性をグラフ表示する補正特
性表示手段をさらに具備することもできる。 また、この
発明は、複数の希望特性を保持する不揮発性メモリと、
この不揮発性メモリに保持された希望特性の中から任意
のものを操作者の選択操作に基づいて読み出して希望特
性として設定する希望特性選択手段と、この希望特性選
択手段で選択された希望特性について操作者の操作に基
づいてその特性を修正する希望特性修正手段と、この希
望特性修正手段で修正された希望特性を記憶する修正希
望特性記憶手段とを有してなり、前記希望特性選択手段
がこの修正希望特性記憶手段に記憶された修正希望特性
および前記不揮発性メモリに記憶された希望特性の中か
ら任意のものを操作者の選択操作に基づいて読み出すこ
とにより音場を含めた再生系の応体特性の希望特性を設
定する希望特性設定手段と、この設定された希望特性を
グラフ表示する希望特性表示手段と、音場を含めた再生
系の応答特性の測定特性の情報を入力する測定特性入力
手段と、前記希望特性と前記測定特性に基づいて当該希
望特性を実現するための補正特性を演算する補正特性演
算手段と、再生しようとする音響信号に対して前記演算
された補正特性を付与する補正特性付与手段とを具備し
てなるものである。前記補正特性について、操作者によ
る補正周波数範囲を指定する操作に基づいて、その範囲
外の特性を補正無しの状態に修正する補正特性修正手段
をさらに具備することもできる。また、操作 者の操作に
基づき測定用信号に前記補正特性を付与して出力しまた
は付与しないで出力する測定用信号出力手段と、この出
力された測定用信号をスピーカで再生してマイクで収音
した信号を入力して音場を含めた再生系の応答特性を測
定して前記測定特性の情報を得る応答特性測定手段とを
さらに具備することもできる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention includes a sound field.
Desired response characteristics of the playback system based on the operation of the operator
Desired characteristic setting means to set the playback system including the sound field
Measurement characteristic input means for inputting information on measurement characteristics of response characteristics
And the desired characteristic set by the desired characteristic setting means and the
The measurement characteristics input by the measurement characteristic input
Characteristic display means for superimposing and displaying the desired characteristics,
And to achieve the desired characteristics based on the measured characteristics
Characteristics calculation means for calculating the correction characteristics of the
The calculated correction characteristics to the acoustic signal
And a correction characteristic imparting means.
Things. The characteristic display means is, for example, the desired characteristic.
In a line graph format and the measured characteristics in a bar graph format.
Shall be superimposed on the common graph axis
Can be. Further, a correction characteristic for graphically displaying the correction characteristic is provided.
It may further include a sex display means. Also this
The invention provides a non-volatile memory that retains a plurality of desired characteristics;
Any of the desired characteristics stored in this nonvolatile memory
Is read out based on the operator's selection operation,
Desired characteristic selection means to be set as the
Of the desired characteristic selected by the selection means based on the operation of the operator.
Desired characteristic correcting means for correcting the characteristic based on the
A correction rare for storing the desired characteristics corrected by the desired characteristics correcting means.
Desired characteristic storage means, the desired characteristic selecting means
Is the desired correction characteristic stored in the desired correction characteristic storage means.
And desired characteristics stored in the non-volatile memory
Can be read out based on the operator's selection operation.
The desired response characteristics of the playback system including the sound field.
Desired characteristic setting means to set the desired characteristics
Desired characteristic display means to display graphs and playback including sound field
Measurement characteristic input for inputting measurement characteristic information of system response characteristics
Means based on the desired characteristics and the measured characteristics.
Correction characteristic operation to calculate the correction characteristic to achieve the desired characteristic
Calculating means, and performing the calculation on the sound signal to be reproduced.
Correction characteristic imparting means for imparting the corrected correction characteristic.
It is. For the correction characteristics, the operator
Specifying the correction frequency range
Correction characteristics correction means for correcting outside characteristics to the state without correction
May be further provided. In addition, for operator operation
Adding the correction characteristic to the measurement signal based on the
Signal output means for output without adding
Reproduced measurement signal is reproduced by speaker and collected by microphone
Input signal and measure the response characteristics of the playback system including the sound field.
Response characteristic measuring means for obtaining information on the measurement characteristic
It can also be provided.

【0007】[0007]

【作用】この発明によれば操作者の操作に基づいて設定
される希望特性をグラフ表示するようにしたので、操作
者はこの表示を見ながら希望特性を設定することがで
き、希望特性の設定操作が容易になる。また、測定特性
をグラフ表示するようにしたので、音場を含む再生系の
応答特性を容易に把握することができる。しかも、希望
特性と測定特性を共通のグラフ軸上に重ねて表示するよ
うにしたので、各周波数位置ごとに希望特性と測定特性
を正確に対比することができる。したがって、希望特性
と測定特性の差を容易に把握することができ、希望特性
を設定するのに役立てる(例えば、両者の差が極端に大
きくならないような範囲で希望特性を設定する、スピー
カ特性の限界等から期待どおりの補正状態が得られなか
った場合に希望特性の再修正を行う等)ことができる。
つまり、複雑なパターンの希望特性であっても、これ
を、使用するシステムの能力等に応じて実現可能な特性
に最適化することができる。 また、この発明によれば、
複数の希望特性を不揮発性メモリに予め用意しておい
て、その中から任意のものを操作者の操作に基づいて読
み出して希望特性として設定するようにしたので、希望
特性の設定装置が容易になる。また、不揮発性メモリか
ら読み出された希望特性を操作者の操作に基づいて修正
できるようにしたので、操作者の好みに応じた希望特性
を新たに作ることができる。しかも、好みに近い特性を
不揮発性メモリから読み出してこれを修正して好みの特
性を作ることができるので、好みの特性をはじめから作
っていく場合に比べて容易に作ることができる。また、
このように修正した希望特性を記憶して、操作者の操作
により元の希望特性および修正した希望特性の中から任
意のものを選択して用いれるようにしたので、一旦作っ
た好みの希望特性を記憶して何度でも使うことができ、
使うごとに作り直す手間が省ける。また、補正をしない
範囲を設定できるようにすれば、補正したくない周波数
範囲(例えば、周波数特性の下限または上限付近)まで
修正されないようにすることができる。また、応答特性
測定を行なう場合に、測定用信号に補正特性を付与しな
い状態と付与した状態で測定を行なえるようにすれば、
補正前の再生系の応答特性を測定するほか、補正によっ
て実際にどの程度再生系の応答特性が補正されたか(つ
まり補正の効果)を知ることができる。
According to the present invention, the desired characteristic set based on the operation of the operator is displayed in a graph, so that the operator can set the desired characteristic while watching this display, and set the desired characteristic. Operation becomes easy. In addition, since the measurement characteristics are displayed in a graph, the response characteristics of the reproduction system including the sound field can be easily grasped. Moreover, since be displayed superimposed hope characteristics measured characteristics on a common graph axes, and hope characteristics at each frequency position measurement characteristics
Can be accurately compared. Therefore, the difference between the desired characteristic and the measured characteristic can be easily grasped, which is useful for setting the desired characteristic (for example, setting the desired characteristic in a range where the difference between the two does not become extremely large ,
Isn't the expected correction state obtained due to limitations in power characteristics?
In this case, the desired characteristics can be corrected again ).
In other words, even if the desired characteristic is a complex pattern,
Characteristics that can be realized according to the capabilities of the system used
Can be optimized. Further, according to the present invention,
A plurality of desired characteristics are prepared in a non-volatile memory in advance, and an arbitrary one of them is read out based on an operation of an operator and set as a desired characteristic. Become. Further, the desired characteristics read from the non-volatile memory can be modified based on the operation of the operator, so that the desired characteristics according to the operator's preference can be newly created. In addition, since a characteristic close to the preference can be read from the non-volatile memory and corrected to create the desired characteristic, the desired characteristic can be easily created as compared with the case where the desired characteristic is created from the beginning. Also,
The desired characteristics thus modified are stored, and the desired characteristics are selected and used from the original desired characteristics and the modified desired characteristics by the operation of the operator. Can be used as many times as you want
It saves you the trouble of recreating each time you use it. In addition, if a range in which no correction is performed can be set, it is possible to prevent a frequency range not to be corrected (for example, near a lower limit or an upper limit of a frequency characteristic) from being corrected. Further, when performing the response characteristic measurement, if the measurement signal can be measured in a state where the correction characteristic is not added and in a state where the correction characteristic is added ,
In addition to measuring the response characteristics of the reproduction system before correction, it is possible to know how much the response characteristics of the reproduction system were actually corrected by correction (that is, the effect of the correction).

【0008】[0008]

【実施例】この発明の一実施例を以下説明する。ここで
は応答特性測定機能を具えている音響特性補正装置にこ
の発明を適用した場合について説明する。図2はこの装
置全体のハードウェア構成の概要を示したものである。
この音響特性補正装置10は本体部12とリモコン部1
4で構成され、両者間は着脱可能な信号ケーブル16で
接続されている。
An embodiment of the present invention will be described below. Here, a case where the present invention is applied to an acoustic characteristic correction device having a response characteristic measuring function will be described. FIG. 2 shows an outline of a hardware configuration of the entire apparatus.
The acoustic characteristic correction device 10 includes a main body 12 and a remote controller 1
The two are connected by a detachable signal cable 16.

【0009】本体部12は、応答特性の測定時は、測定
用信号の発生、マイク収音信号に基づく周波数特性演
算、補正特性の演算、補正特性に対応するFIRフィル
タ係数の演算等を行ない、応答特性測定後のイコライザ
としての使用時は、再生しようとする音響信号に対し
て、設定されたFIRフィルタ特性を付与することによ
り応答特性の補正を行なう。リモコン部14は、本体部
12に対して測定時や希望特性設定時の各種動作の指示
や各種応答特性(測定特性、希望特性、補正特性等)等
の表示を行なう。
When measuring the response characteristics, the main unit 12 performs generation of a measurement signal, calculation of a frequency characteristic based on a microphone pick-up signal, calculation of a correction characteristic, calculation of an FIR filter coefficient corresponding to the correction characteristic, and the like. When used as an equalizer after response characteristic measurement, the response characteristic is corrected by adding a set FIR filter characteristic to the audio signal to be reproduced. The remote controller 14 instructs the main body 12 on various operations at the time of measurement and setting of desired characteristics, and displays various response characteristics (measurement characteristics, desired characteristics, correction characteristics, etc.).

【0010】本体部12において、マイク入力端子18
には、応答特性の測定時に測定用マイクが接続されて、
マイク収音信号が入力される。また、ソース入力端子2
0にはCDプレーヤ等のソース機器が接続されて、イコ
ライザとしての使用時にソース機器から再生されるソー
ス信号が入力される。入力部22はマイク入力やソース
入力のA/D変換を行なう。出力部24はイコライザ処
理されたソース信号や測定用信号(テストトーン信号)
をD/A変換して出力端子26から出力する。パッチベ
イ部28は、測定時とイコライザ時とで、入出力その他
各種信号の結線をそれぞれつなぎ変える。波形メモリ出
力部30は、ROMに記憶されている測定用信号波形
(バンド信号波形、TSP(Time Stretched Pulse:時
間引き伸ばしパルス)信号波形)およびTSP逆フィル
タ波形を読み出して出力する。
In the main body 12, a microphone input terminal 18
Has a measurement microphone connected when measuring the response characteristics,
A microphone pickup signal is input. Also, source input terminal 2
To 0, a source device such as a CD player is connected, and a source signal reproduced from the source device when used as an equalizer is input. The input unit 22 performs A / D conversion of a microphone input or a source input. The output unit 24 is a source signal and a measurement signal (test tone signal) that have been subjected to the equalizer processing.
Is output from the output terminal 26 after D / A conversion. The patch bay unit 28 changes connection of input / output and other various signals at the time of measurement and at the time of equalization. The waveform memory output unit 30 reads and outputs a measurement signal waveform (band signal waveform, TSP (Time Stretched Pulse) signal waveform) and a TSP inverse filter waveform stored in the ROM.

【0011】入力波形メモリ部32は、A/D変換され
たマイク入力をRAMに記憶する。畳み込み演算器34
は実時間畳み込み回路(例えば、ヤマハ株式会社製LS
IYM7309を多数段縦列接続して数千段の畳み込み
器を構成した回路)で構成されており、イコライザ時に
はイコライザのフィルタ係数をここに転送することによ
ってFIRフィルタによるイコライザを構成する。ま
た、TSP信号を測定用信号として使う場合の測定時に
は、TSP逆フィルタ係数を畳み込み演算部34に転送
することによりTSP逆フィルタを構成する。データ処
理計算その他制御部36はCPUで構成され、測定デー
タの処理(測定特性、希望特性、補正特性の演算、補正
特性に対応するイコライザフィルタ係数の演算(フーリ
エ逆変換)等)やパッチベイ部28の接続切換え、その
他本体部12で必要な制御およびリモコン部14のCP
U42との信号のやり取り等を行なう。
The input waveform memory 32 stores the A / D converted microphone input in the RAM. Convolution operator 34
Is a real-time convolution circuit (for example, LS manufactured by Yamaha Corporation)
IYM 7309 is connected in cascade to form a convolution unit having several thousands of stages. When the equalizer is used, an equalizer using an FIR filter is formed by transferring the filter coefficient of the equalizer. Further, at the time of measurement when the TSP signal is used as a measurement signal, a TSP inverse filter is configured by transferring the TSP inverse filter coefficient to the convolution operation unit 34. The data processing calculation and other control unit 36 is constituted by a CPU, and performs processing of measured data (calculation of measurement characteristics, desired characteristics, correction characteristics, calculation of an equalizer filter coefficient corresponding to the correction characteristics (Fourier inverse transform), etc.) and the patch bay unit 28 Connection control, and other controls required by the main unit 12 and the CP of the remote control unit 14.
It exchanges signals with U42.

【0012】リモコン部14において、操作部38は測
定時や希望特性設定時、補正特性設定時に本体部12に
対して必要なすべての指示を行なう。表示部40は各種
応答特性の表示や操作のための表示を行なう。CPU4
2は本体部12のCPU36との間でデータのやり取り
を行なう。
In the remote controller 14, an operation unit 38 gives all necessary instructions to the main unit 12 at the time of measurement, setting of desired characteristics, and setting of correction characteristics. The display unit 40 displays various response characteristics and displays for operation. CPU4
2 exchanges data with the CPU 36 of the main body 12.

【0013】リモコン部14のパネル構成例を図3に示
す。表示部40はLCD表示器等で構成され、各種応答
特性がグラフ表示される。すなわち、上段のグラフ表示
部には共通のグラフ軸(横軸が周波数、縦軸がレベル)
上に測定特性が棒グラフ44で、希望特性(フラット特
性の例を示す。)が線グラフ46で重ねて表示される。
また、周波数範囲を指示するカーソル62,64が縦線
で表示される。また、下段には、希望特性と測定特性の
差として演算される補正特性が線グラフ48で表示され
る。また、上段と下段の間には、操作者の操作により設
定された補正周波数範囲が横棒グラフ50で表示され
る。この場合、補正周波数範囲外は補正特性表示48が
されなくなる(あるいは0dBラインにフラットに表示さ
れる。)。グラフ表示部の上部、下部には操作者の操作
を手助けするために現在の設定項目や設定内容等を表示
する表示部分52,54が設けられている。
FIG. 3 shows an example of the panel configuration of the remote controller 14. The display unit 40 is configured by an LCD display or the like, and various response characteristics are displayed in a graph. That is, a common graph axis (horizontal axis is frequency, vertical axis is level) is displayed on the upper graph display section.
The measurement characteristic is displayed on a bar graph 44 and the desired characteristic (an example of a flat characteristic is shown) is displayed on a line graph 46 on the upper side.
Also, cursors 62 and 64 indicating the frequency range are displayed as vertical lines. In the lower part, a correction characteristic calculated as a difference between the desired characteristic and the measurement characteristic is displayed by a line graph 48. Further, between the upper and lower rows, the correction frequency range set by the operation of the operator is displayed as a horizontal bar graph 50. In this case, the correction characteristic display 48 is not displayed outside the correction frequency range (or is displayed flat on the 0 dB line). Display portions 52 and 54 for displaying current setting items, setting contents, and the like are provided at the upper and lower portions of the graph display portion to assist the operator's operation.

【0014】操作部38には、カーソルキー56、シャ
トルキー(ロータリエンコーダ)58、各種キースイッ
チ60等が配設されている。カーソルキー56はアップ
キー56a、ダウンキー56b、左カーソル選択キー5
6c、右カーソル選択キー56dで構成されている。左
右カーソル選択キー56c,56dは、例えば希望特性
を修正するときや補正周波数範囲を設定するときに、表
示部40の左右カーソル62,64のいずれか一方を選
択するのに用いられる。左カーソル選択キー56cを押
してシャトル58を回すと、回した方向に左カーソル6
2が動いて周波数範囲の下限値が設定される。右カーソ
ル選択キー56dを押してシャトル58を回すと、回し
た方向に右カーソル64が動いて周波数範囲の上限値が
設定される。カーソル62,64のうち選択されている
ほうの位置には例えば▽マーク65が表示され、これに
よりいずれが選択されているかがわかる。アップ、ダウ
ンキー56a,56bは例えば希望特性を修正するとき
に用いられるもので、指定した周波数範囲についてアッ
プキー56aを押すと希望特性のレベルが曲線で滑らか
に徐々にアップされ、ダウンキー56bを押すと希望特
性のレベルが曲線で滑らかに徐々にダウンされる。キー
スイッチ60は、設定項目の選択、測定データの選択、
実行指示その他各種の指示に用いられる。
The operation unit 38 is provided with a cursor key 56, a shuttle key (rotary encoder) 58, various key switches 60, and the like. Cursor keys 56 include an up key 56a, a down key 56b, a left cursor selection key 5
6c, a right cursor selection key 56d. The left and right cursor selection keys 56c and 56d are used to select one of the left and right cursors 62 and 64 of the display unit 40, for example, when correcting desired characteristics or setting a correction frequency range. When the shuttle 58 is turned by pressing the left cursor selection key 56c, the left cursor 6 is turned in the turned direction.
2 moves to set the lower limit of the frequency range. When the shuttle 58 is turned by pressing the right cursor selection key 56d, the right cursor 64 moves in the turning direction, and the upper limit value of the frequency range is set. For example, a mark 65 is displayed at the selected position of the cursors 62 and 64, so that it is possible to know which is selected. The up and down keys 56a and 56b are used, for example, when correcting desired characteristics. When the up key 56a is pressed in a specified frequency range, the level of the desired characteristics is gradually and smoothly increased in a curve, and the down key 56b is pressed. When pressed, the level of the desired characteristic is smoothly and gradually reduced in a curve. The key switch 60 is used to select setting items, select measurement data,
Used for execution instructions and other various instructions.

【0015】図2の音響特性補正装置10を用いて周波
数特性の測定からイコライザとして使用するまでの手順
の概要を図4に示す。各工程は操作者によるモード進行
操作により順次進められていく(例えば1つのキースイ
ッチを押すごとに次の工程に進む)。各工程について概
要を説明する。
FIG. 4 shows an outline of the procedure from the measurement of the frequency characteristics to the use as an equalizer using the acoustic characteristic correction device 10 of FIG. Each process is sequentially advanced by the mode progress operation by the operator (for example, the process proceeds to the next process each time one key switch is pressed). The outline of each step will be described.

【0016】 テスト 図5(a)に示すように、音楽再生を行なう部屋70で
受聴位置71にマイク72を配置して、本機10から測
定用信号を出力してパワーアンプ74を介して再生に用
いるスピーカ76,78から再生し、これをマイク72
で収音して収音波形を本機10内のメモリに取り込む。
この測定は、必要に応じて図5(a)の右に示すように
受取位置71を中心とした複数点(例えば5点)にマイ
ク72を移動して各位置で行なう。
Test As shown in FIG. 5A, a microphone 72 is arranged at a listening position 71 in a room 70 where music is reproduced, and a measurement signal is output from the main unit 10 and reproduced via a power amplifier 74. Are reproduced from the speakers 76 and 78 used for
And captures the collected sound waveform into a memory in the apparatus 10.
This measurement is performed at each position by moving the microphone 72 to a plurality of points (for example, five points) centering on the receiving position 71 as shown on the right of FIG.

【0017】 測定特性の演算 メモリに取り込まれた収音信号に基づいて応答特性を演
算する。求められた応答特性(測定特性)は、リモコン
部14の表示部40に例えば図6(a)に示すようにバ
ーグラフで表示される。
Calculation of Measurement Characteristics The response characteristics are calculated on the basis of the collected sound signals taken into the memory. The obtained response characteristics (measurement characteristics) are displayed in a bar graph on the display unit 40 of the remote control unit 14, for example, as shown in FIG.

【0018】 希望特性の設定 リモコン部14にて、表示部40を見ながら操作部38
で操作して希望特性を設定する。選択されあるいは設定
された希望特性は表示部40で図6(b)に示すように
測定特性の表示44と同一グラフ軸上に重ねて線グラフ
46で表示される。希望特性として例えばこの図6
(b)に示すように、測定特性44をならしてフラット
にしたような特性に設定する場合は、両特性表示が同一
グラフ軸上に重ねて表示されているので、どういう希望
特性にすればフラットになるか一目でわかり、設定が容
易である。
Setting desired characteristics Using the remote controller 14, the user operates the operation unit 38 while viewing the display unit 40.
Use to set the desired characteristics. The selected or set desired characteristic is displayed as a line graph 46 on the display unit 40 as shown in FIG. For example, FIG.
As shown in (b), when the measurement characteristic 44 is set to a characteristic that is flattened, since both characteristic displays are superimposed on the same graph axis, what kind of desired characteristic should be set. You can see at a glance if it is flat and it's easy to set up.

【0019】 補正特性の演算 希望特性を設定すると、補正特性が希望特性と測定特性
との差として自動的に演算されて、表示部40に図6
(c)に示すように線グラフ50で表示される。希望特
性の修正を行なっている時も、補正特性が随時演算され
て表示される。
Calculation of Correction Characteristics Once the desired characteristics are set, the correction characteristics are automatically calculated as the difference between the desired characteristics and the measured characteristics, and are displayed on the display unit 40 as shown in FIG.
It is displayed in a line graph 50 as shown in FIG. Even when the desired characteristics are being corrected, the correction characteristics are calculated and displayed as needed.

【0020】 補正特性の修正 補正特性のピークが大きいと聴感上違和感を生じるの
で、必要に応じて補正特性のレベルについて上下限値を
規制する。また、使用するスピーカの再生周波数特性の
限界から補正範囲に制限がある場合等は、必要に応じて
補正周波数範囲を規制する(つまり、補正周波数範囲外
の補正量を0dBにする)。
Correction of Correction Characteristics If the peak of the correction characteristics is large, a sense of incongruity may occur in the sense of hearing. Therefore, the upper and lower limits of the level of the correction characteristics are regulated as necessary. When the correction range is limited due to the limitation of the reproduction frequency characteristic of the speaker to be used, the correction frequency range is regulated as necessary (that is, the correction amount outside the correction frequency range is set to 0 dB).

【0021】 イコライザフィルタ係数の演算 補正特性が決まったら、これをフーリエ逆変換して対応
するインパルス応答を求める。この場合、使用する状況
等に応じて、直線位相処理フーリエ逆変換、最小位相処
理フーリエ逆変換あるいはその他のアルゴリズムのフー
リエ逆変換の中から任意に選択して用いる。この結果、
図6(d)や(e)に示すようなインパルス応答が求ま
る。イコライザ(FIR)フィルタ係数は、このインパ
ルス応答の時間軸上各位置におけるレベル値として与え
られる。このようにして、全周波帯域にわたるイコライ
ザ特性が設定される。
Calculation of Equalizer Filter Coefficients Once the correction characteristics have been determined, they are inversely Fourier transformed to determine the corresponding impulse response. In this case, an arbitrary selection is made from linear phase processing Fourier inverse transform, minimum phase processing Fourier inverse transform, or Fourier inverse transform of another algorithm, depending on the use situation or the like. As a result,
An impulse response as shown in FIGS. 6D and 6E is obtained. The equalizer (FIR) filter coefficient is given as a level value at each position on the time axis of the impulse response. In this way, the equalizer characteristics over the entire frequency band are set.

【0022】 補正効果の確認 必要に応じて補正効果の確認を行なう。これは、求めら
れたイコライザフィルタ係数を畳み込み演算部34にセ
ットしてイコライザを構成し、測定用信号に対しこのイ
コライザで補正特性を付与してスピーカから再生して再
度応答特性を測定し、表示部40上にこの測定特性と希
望特性を重ねて表示して補正効果を確認する。両特性が
一致するほど希望特性どおりの補正が行なわれたことに
なる。スピーカ特性の限界等から期待どおりの補正状態
が得られなかった場合は、必要に応じて希望特性の再修
正を行なう。
Confirmation of Correction Effect Confirmation of the correction effect is performed as necessary. That is, the equalizer filter coefficient thus obtained is set in the convolution operation unit 34 to constitute an equalizer, and the equalizer is provided with a correction characteristic for the measurement signal, reproduced from the speaker, and the response characteristic is measured again. The measurement characteristic and the desired characteristic are superimposed and displayed on the section 40 to confirm the correction effect. The more the two characteristics match, the more the correction as desired is made. If the expected correction state cannot be obtained due to the limitation of the speaker characteristics or the like, the desired characteristics are re-corrected as necessary.

【0023】 音楽再生 イコライザフィルタ特性が最終的に決定されたら、図5
(b)に示すように、CDプレーヤ等のソース機器80
を接続して本機10の本体部12をイコライザとして用
いて最終目的である音楽再生を行なう。
Music Playback Once the equalizer filter characteristics are finally determined, FIG.
As shown in (b), a source device 80 such as a CD player
To perform music playback as the final purpose by using the main unit 12 of the main unit 10 as an equalizer.

【0024】以上の手順の各工程を実現するための音響
特性補正装置10内の制御ブロック構成を図1に示す。
図1では測定時の接続状態を示している。マイク入力端
子18、ソース入力端子20には、測定用マイク72、
ソース機器80がそれぞれ接続される。マイク入力端子
18から入力された測定信号はマイクアンプ82で増幅
される。スイッチ84は測定および演算時(前記〜
の工程)と再生時(前記の工程)とで切り換えられ
る。A/D変換器86はマイク入力またはアナログソー
ス入力をディジタル信号に変換する。スイッチ88は、
ディジタルソース入力をバイパス路90に通すためのも
ので、ディジタルソース入力再生時とそれ以外のモード
時(アナログ入力再生時、測定時)とで切り換えられ
る。スイッチ92は、測定時と再生時で切り換えられ
る。波形メモリ32はテスト時にマイク入力を取り込む
ものである。測定用信号発生器30は、測定用信号の波
形を記憶するROMで構成されている。この実施例で
は、測定用信号としてバンド信号法(後述する)のバン
ド信号およびTSP法(後述する)のTSP信号を記憶
しており、そのうちいずれかを操作者の選択操作に応じ
て読み出せるようにされている。
FIG. 1 shows a control block configuration in the acoustic characteristic correction apparatus 10 for realizing each step of the above procedure.
FIG. 1 shows a connection state at the time of measurement. A microphone 72 for measurement is connected to the microphone input terminal 18 and the source input terminal 20.
Source devices 80 are respectively connected. The measurement signal input from the microphone input terminal 18 is amplified by the microphone amplifier 82. The switch 84 is used for measurement and calculation (the above-described?
) And during reproduction (the above-described step). The A / D converter 86 converts a microphone input or an analog source input into a digital signal. The switch 88
This is for passing the digital source input through the bypass path 90, and can be switched between digital source input reproduction and other modes (analog input reproduction and measurement). The switch 92 is switched between measurement and reproduction. The waveform memory 32 captures a microphone input during a test. The measurement signal generator 30 is configured by a ROM that stores the waveform of the measurement signal. In this embodiment, a band signal (to be described later) and a TSP (to be described later) TSP signal are stored as measurement signals, and one of them can be read out according to an operator's selection operation. Has been.

【0025】スイッチ94は、再生時と、応答特性演算
時と、テスト時で切り換えられる。スイッチ96は畳み
込み演算器34を通るルートとこれをバイパスするルー
ト98を切換えるもので、テスト時およびバンド信号法
における応答特性演算時はバイパス路98を選択し、T
SP法における応答特性演算時、補正効果の確認時およ
び音楽再生時は畳み込み演算器34を通るルートを選択
する。畳み込み演算器34は、スイッチ102の切換え
により、用途が切り換えられる。すなわち、TSP法に
おける応答特性演算時には、TSP逆フィルタ波形メモ
リ100から読み出されるTSP逆フィルタ波形がフィ
ルタ係数としてセットされて、TSP逆フィルタとし
て、収音したTSP信号の時間圧縮を行ない、インパル
ス応答を求める。また、補正効果の確認時および音楽再
生時には、演算で求められた補正特性に対応するイコラ
イザフィルタ係数がフィルタ係数としてセットされてイ
コライザとして動作する。これにより、畳み込み演算器
34が応答特性演算時のTSP法における逆フィルタと
補正効果確認時および音楽再生時のイコライザに兼用さ
れるので、ハードウェア構成が簡略化される。このよう
に兼用しても、応答特性演算と、補正効果確認および音
楽再生とは同時に行なわれないので全く問題ない。
The switch 94 is switched between at the time of reproduction, at the time of calculating response characteristics, and at the time of testing. The switch 96 switches between a route that passes through the convolution operation unit 34 and a route 98 that bypasses the route.
When calculating the response characteristics in the SP method, when confirming the correction effect, and when playing music, a route that passes through the convolution calculator 34 is selected. The use of the convolution operation unit 34 is switched by switching the switch 102. That is, at the time of response characteristic calculation in the TSP method, the TSP inverse filter waveform read out from the TSP inverse filter waveform memory 100 is set as a filter coefficient, and the TSP inverse filter performs time compression of the collected TSP signal to obtain an impulse response. Ask. Also, when confirming the correction effect and playing back music, an equalizer filter coefficient corresponding to the correction characteristic obtained by the operation is set as a filter coefficient and operates as an equalizer. As a result, the convolution operation unit 34 is also used as an inverse filter in the TSP method at the time of response characteristic calculation and as an equalizer at the time of checking the correction effect and at the time of music reproduction, so that the hardware configuration is simplified. Even if they are used in this way, there is no problem since the response characteristic calculation, the correction effect confirmation, and the music reproduction are not performed simultaneously.

【0026】畳み込み演算器34の出力またはバイパス
路98を通った出力は、加算点104を通ってスイッチ
106に入力される。スイッチ106は、テスト時、補
正効果確認時、音楽再生時と応答特性演算時とで切換え
られる。テスト時、補正効果確認時、音楽再生時は、ス
イッチ106を通った測定用信号または音楽信号は、D
/A変換器108およびローパスフィルタ110でアナ
ログ信号に直されて出力端子26から出力され、パワー
アンプ74を介して部屋70内のスピーカ76,78で
再生される。
The output of the convolution unit 34 or the output of the bypass path 98 is input to the switch 106 through the addition point 104. The switch 106 is switched between at the time of a test, at the time of checking a correction effect, at the time of music reproduction, and at the time of response characteristic calculation. During the test, when confirming the correction effect, and during music playback, the measurement signal or music signal passed through the switch 106 is applied to the D
The signal is converted into an analog signal by the / A converter 108 and the low-pass filter 110, output from the output terminal 26, and reproduced by the speakers 76 and 78 in the room 70 via the power amplifier 74.

【0027】応答特性演算時にスイッチ106からライ
ン112に導かれた信号は、スイッチ114で測定法に
応じて振り分けられる。すなわち、TSP法の場合は、
周波数変換手段116でインパルス応答信号をフーリエ
変換して周波数情報に変換した後、バンド分割手段11
8で所定の周波数帯域(例えば1/3オクターブバンド
ごと)に分割する。また、バンド信号法の場合、もとも
と周波数帯域(例えば1/3オクターブバンドごと)に
分割した状態で測定データが得られているので、そのま
まバイパス路120に通される。両経路の信号は加算点
122を経てバンドパワー演算回路124で分割バンド
ごとのパワー平均が求められる。求められた全周波数帯
域のバンドパワーデータはバンドデータメモリ126に
記憶される。バンドデータメモリ126は複数回(例え
ば8回分)の測定データを記憶することができる。各回
の測定データは操作者の表示選択操作に応じて棒グラフ
で表示される(図3の測定特性表示44)。
The signal guided from the switch 106 to the line 112 at the time of calculating the response characteristic is distributed by the switch 114 according to the measuring method. That is, in the case of the TSP method,
After the Fourier transform of the impulse response signal into frequency information by the frequency conversion means 116, the band division means 11
At 8, the signal is divided into predetermined frequency bands (for example, every 1/3 octave band). Further, in the case of the band signal method, since the measurement data is originally obtained in a state of being divided into frequency bands (for example, every 1/3 octave band), the data is passed through the bypass 120 as it is. The signals on both paths pass through an addition point 122, and a band power calculation circuit 124 calculates an average power for each divided band. The obtained band power data of the entire frequency band is stored in the band data memory 126. The band data memory 126 can store a plurality of (for example, eight) measurement data. Each measurement data is displayed as a bar graph according to the display selection operation of the operator (measurement characteristic display 44 in FIG. 3).

【0028】選択、重み付け手段128は、バンドデー
タメモリ126に記憶された複数回の測定データのうち
操作者の取捨選択操作によって選択指示されたものを選
択出力する。また必要に応じて受聴位置71に対する測
定ポイントP1〜P5の位置(図5(a))等に応じて
測定データに重み付けをする。集合平均手段130は、
選択、重み付けされた複数の測定データの集合平均を演
算する。補間手段132は、集合平均された各バンドご
との値を各バンドの中心周波数における値として扱っ
て、各バンドの中心周波数間を補間して全周波数帯域を
連続的で滑らかな曲線データでつないだ特性を求める。
このようにして求められた補間データはRAM134に
最終的な測定特性として記憶される。
The selection and weighting means 128 selectively outputs a plurality of measurement data stored and stored in the band data memory 126 which are selected and instructed by an operator's selection operation. Further, the measurement data is weighted according to the positions of the measurement points P1 to P5 with respect to the listening position 71 (FIG. 5A) as necessary. The collective averaging means 130
A collective average of a plurality of selected and weighted measurement data is calculated. The interpolating means 132 treats the value of each band subjected to collective averaging as a value at the center frequency of each band, interpolates between the center frequencies of each band, and connects all frequency bands with continuous and smooth curve data. Find characteristics.
The interpolation data thus obtained is stored in the RAM 134 as final measurement characteristics.

【0029】ROM136には、希望特性として平均特
性その他いくつかの特性が記憶されており、キースイッ
チ60で選択されたものが読み出される。選択された希
望特性は操作者によるカーソルキー56、シャトルキー
58等の操作に基づいて演算手段140にて所望の特性
に修正される。修正された希望特性はバックアップ電源
付RAM138に記憶されて、ROM136の特性と同
様に随時読み出して使用することができる。
The ROM 136 stores an average characteristic and some other characteristics as desired characteristics, and the characteristic selected by the key switch 60 is read out. The selected desired characteristic is corrected to a desired characteristic by the arithmetic means 140 based on the operation of the cursor key 56, the shuttle key 58 and the like by the operator. The corrected desired characteristics are stored in the RAM 138 with the backup power supply, and can be read out and used at any time in the same manner as the characteristics of the ROM 136.

【0030】演算手段142は、設定された希望特性と
測定特性から補正特性を演算する。補正特性は必要に応
じて操作者の操作に基づいて補正レベルの上下限値規
制、補正周波数範囲の規制等の修正が加えられる。イコ
ライザフィルタ係数演算手段144は設定された補正特
性に対応するイコライザフィルタ係数を算出する。算出
されたフィルタ係数は、畳み込み演算器34にセットさ
れて、音楽再生時、補正効果確認時のイコライザ特性が
設定される。また、算出されたフィルタ係数はバックア
ップ電源付RAM146に記憶されて、随時読み出して
使用することができる。また、RAMカード148にも
記憶されて、他の音楽特性補正装置にこのRAMカード
148を差し込むことによりこのフィルタ係数を共用で
きるようにされている。
The calculating means 142 calculates a correction characteristic from the set desired characteristic and measured characteristic. The correction characteristics may be modified as needed based on the operation of the operator, such as upper and lower limit values of the correction level and the restriction of the correction frequency range. The equalizer filter coefficient calculating means 144 calculates an equalizer filter coefficient corresponding to the set correction characteristic. The calculated filter coefficients are set in the convolution calculator 34, and the equalizer characteristics at the time of music reproduction and at the time of checking the correction effect are set. The calculated filter coefficient is stored in the RAM 146 with a backup power supply, and can be read and used at any time. The filter coefficients are also stored in the RAM card 148 and can be shared by inserting the RAM card 148 into another music characteristic correction device.

【0031】表示制御手段150は演算された測定特
性、希望特性、補正特性等をリモコン部14の表示部4
0に表示するための制御を行なう。なお、図1の各スイ
ッチの切換え制御や畳み込み演算器34以外での各種演
算は本体部12のCPU36(図2)にて実行される。
The display control means 150 transmits the calculated measurement characteristics, desired characteristics, correction characteristics and the like to the display unit 4 of the remote control unit 14.
Control for displaying at 0 is performed. The switching control of each switch in FIG. 1 and various operations other than the convolution operation unit 34 are executed by the CPU 36 (FIG. 2) of the main body 12.

【0032】次に、以上説明した図1の制御ブロックに
よる前記図4の手順の各工程の制御について詳しく説明
する。
Next, the control of each step of the procedure of FIG. 4 by the control block of FIG. 1 described above will be described in detail.

【0033】 テスト 室内で応答特性を測定すると、場所によってかなり特性
に差異を生じる。これは、室内の天井、床、壁などから
の反射波が相互に干渉し、周波数特性を乱すためであ
る。また、この現象は、波長の短い高い周波数ほどわず
かな場所の違いでも顕著である。したがって、1か所の
測定ポイントのデータに基づいて補正特性を求めてイコ
ライザのフィルタ係数を求めると、そのポイントでは最
良の結果を与えるが、その周辺まで含めたエリア(リス
ナの頭が動く範囲等)としては極端なピーク・デップが
生じたりして最良の結果が得られないことがある。
When the response characteristics are measured in a test room, the characteristics vary considerably depending on the location. This is because reflected waves from ceilings, floors, walls, and the like in the room interfere with each other and disturb the frequency characteristics. In addition, this phenomenon is more remarkable even at a slight difference in location at a higher frequency with a shorter wavelength. Therefore, when the correction characteristic is obtained based on the data of one measurement point and the filter coefficient of the equalizer is obtained, the best result is obtained at that point, but the area including the surrounding area (the range in which the listener's head moves, etc.) In some cases, the best results cannot be obtained due to extreme peak dips.

【0034】そこで、この実施例では、前記図5(a)
の右に示すように、部屋70内の受聴位置71を中心と
してある測定領域73を設定して、この領域73の中に
受聴位置71を含む複数の測定ポイントP1〜P5を設
定して、各ポイントP1〜P5にマイク72を移動して
測定を行ない、それらの空間平均から補正特性を求め
る。これにより、その領域内のいずれの位置においても
平均的に良好な補正特性が得られ、補正の有効なエリア
を拡大することができる。
Therefore, in this embodiment, FIG.
As shown on the right of FIG. 7, a measurement area 73 is set around the listening position 71 in the room 70, and a plurality of measurement points P1 to P5 including the listening position 71 are set in this area 73. The microphone 72 is moved to the points P1 to P5 to perform measurement, and a correction characteristic is obtained from a spatial average thereof. As a result, good correction characteristics can be obtained on average at any position in the area, and an effective area for correction can be enlarged.

【0035】また、この実施例では、テスト法として、
前述のようにバンド信号法とTSP法のいずれか一方を
操作者の選択操作に応じて選択できるようにされてい
る。TSP法は、測定時間が短くてすみ、また分割帯域
ごとの離散的な測定データでなく、連続的な測定データ
を得ることができる利点がある。ただし、この実施例で
は、前述のように、TSP法に用いるTSP逆フィルタ
としてイコライザ用の畳み込み演算器34を兼用してい
るので、測定用TSP信号の長さに限界があり、この結
果測定用TSP信号全体のパワーに限界があり、ノイズ
の多い環境下で測定に用いると、測定結果のSN比が悪
くなる可能性がある。
In this embodiment, as a test method,
As described above, one of the band signal method and the TSP method can be selected according to the selection operation of the operator. The TSP method has the advantage that the measurement time is short and continuous measurement data can be obtained instead of discrete measurement data for each divided band. However, in this embodiment, as described above, since the convolution operation unit 34 for the equalizer is also used as the TSP inverse filter used in the TSP method, the length of the TSP signal for measurement is limited. There is a limit to the power of the entire TSP signal, and if it is used for measurement in a noisy environment, the S / N ratio of the measurement result may deteriorate.

【0036】したがって、ノイズが多い環境下や測定時
間に制約を受けない場合にはバンド信号法を使用し、ノ
イズが少ない環境下や測定時間が限られている場合(例
えば、ホール等において再生系統(スピーカ系統)が多
数あり、バンド信号法では測定に時間を要する場合等)
にはTSP法を用いるようにして、両方法を使い分ける
ようにする。
Therefore, the band signal method is used in an environment with a lot of noise or when there is no restriction on the measurement time. There are many (speaker systems), and the band signal method requires time for measurement.)
, The TSP method is used, and both methods are used properly.

【0037】バンド信号法、TSP法を使用したテスト
方法についてそれぞれ説明する。 (a)バンド信号法 バンド信号法は、周波数帯域を複数分割したバンド信号
を時間をずらして順次発して、各バンドごとの応答を測
定するものである。ここでは、各バンドの帯域幅は、比
較的聴感特性に近いといわれている1/3オクターブバ
ンド法(つまり、各バンドが1/3オクターブバンド幅
を有する分割法)を用いている。この場合、分割ピッチ
を細かく取れば分割能の高い連続データを得ることも可
能であるが、全帯域のバンド信号を発するのに膨大な時
間を要することになる。そこで、ここでは、操作者の選
択操作により分割ピッチを、図7(a)の1/3オクタ
ーブごとまたは同(b)の1/6オクターブごとのいず
れかに設定して測定し、測定データを補間して連続的な
データを求めている。分割ピッチを1/3オクターブピ
ッチとすれば、バンド幅はオーバーラップなしとなり、
1/6オクターブピッチとすれば、バンド幅は1/3オ
クターブずつオーバーラップしながら推移していく。オ
ーバーラップさせれば測定データにおけるバンド間のつ
ながりが良好となる。
Test methods using the band signal method and the TSP method will be described. (A) Band signal method In the band signal method, band signals obtained by dividing a plurality of frequency bands are sequentially emitted at different times, and the response of each band is measured. Here, the bandwidth of each band uses a 1/3 octave band method (that is, a division method in which each band has a 1/3 octave band width) which is said to be relatively close to the audibility characteristics. In this case, it is possible to obtain continuous data having a high division ability if the division pitch is made fine, but it takes an enormous amount of time to generate a band signal of the entire band. Therefore, in this case, the division pitch is set to every 1/3 octave in FIG. 7A or every 1/6 octave in FIG. Continuous data is obtained by interpolation. If the division pitch is 1/3 octave pitch, the bandwidth will not overlap,
If the pitch is 1/6 octave, the bandwidth changes while overlapping by 1/3 octave. The overlap improves the connection between the bands in the measurement data.

【0038】図8に1/3オクターブバンドで1/3オ
クターブピッチに分割した場合の例を示す。(a)がバ
ンド信号波形中心周波数、(b)がバンド信号波形(中
心周波数が100Hzの場合)、(c)がバンド信号波
形の出力フローである。(b)のバンド信号波形は図1
の測定用信号発生器30(ROM)に記憶されており、
この読み出し速度を変えることにより、各バンドの測定
用信号が発生される。時間をずらして順次スピーカ7
6,78から発せられたバンド信号は、バンドごとにマ
イク72で収音されてその収音波形が図1の波形メモリ
32に記憶される。
FIG. 8 shows an example in the case of dividing into 1 / octave pitches in 1 / octave bands. (A) is the band signal waveform center frequency, (b) is the band signal waveform (when the center frequency is 100 Hz), and (c) is the band signal waveform output flow. FIG. 1 shows the band signal waveform of FIG.
Is stored in the measurement signal generator 30 (ROM) of
By changing the reading speed, a measurement signal for each band is generated. Speakers 7 sequentially at different times
The band signals emitted from 6, 78 are collected by microphone 72 for each band, and the collected sound waveform is stored in waveform memory 32 in FIG.

【0039】(b) TSP法 一般にホールなどのインパルス応答を測定するのに単一
パルスを用いるが、信号のパワーが小さいため、同期加
算などの手法を併用しても、SN比が充分とれないこと
が多い。これに対して、TSP信号を用いると、信号パ
ワーが大きく、SN比をとり易い。また、逆フィルタが
容易に求まり、TSP信号の応答をインパルス応答に変
換するには、この逆フィルタとの畳み込み演算を行なえ
ばよいので、畳み込み器が使える場合は、変換が容易で
ある。従って、TSP信号は計測用として都合の良い特
性を持っている。
(B) TSP method In general, a single pulse is used to measure the impulse response of a hole or the like. However, since the signal power is small, even if a technique such as synchronous addition is used together, a sufficient SN ratio cannot be obtained. Often. On the other hand, when the TSP signal is used, the signal power is large and the S / N ratio is easily obtained. Also, in order to easily obtain an inverse filter and convert the response of the TSP signal into an impulse response, a convolution operation with the inverse filter may be performed. Therefore, when a convolution device can be used, the conversion is easy. Therefore, the TSP signal has convenient characteristics for measurement.

【0040】TSP法に用いるTSP信号は図9(a)
に示すような波形をしている。このTSP波形は図1の
測定用信号発生器30に記憶されており、1回の測定で
1度読み出されてスピーカ76,78から再生される。
再生されたTSP信号はマイク72で収音されて、その
収音波形が波形メモリ32に記憶される。
FIG. 9A shows a TSP signal used in the TSP method.
It has a waveform as shown in FIG. This TSP waveform is stored in the measurement signal generator 30 of FIG. 1, and is read once by one measurement and reproduced from the speakers 76 and 78.
The reproduced TSP signal is picked up by the microphone 72, and the collected sound waveform is stored in the waveform memory 32.

【0041】 測定特性の演算 波形メモリ30に記憶された収音波形に基づく応答特性
の演算は、テスト法に応じて次のように行なわれる。
Calculation of Measurement Characteristics The calculation of the response characteristics based on the collected sound waveform stored in the waveform memory 30 is performed as follows according to the test method.

【0042】(a) バンド信号法 バンド信号法において図1の波形メモリ30に記憶され
た各分割バンドごとの収音波形は、即座にスイッチ9
4,96、バイパス路98、加算点104、スイッチ1
06,114、バイパス路120、加算点122を経
て、バンドパワー平均演算手段124にて分割バンドご
とのバンドパワー平均が算出されて、バンドデータメモ
リ126に記憶される。バンドデータメモリ126には
複数回分の測定データが記憶可能であり、例えば図5
(a)の右に示す5ポイントP1〜P5の測定データを
記憶する。選択重み付け手段128は、操作者が表示部
40で個々の測定特性を見てそのうち他と極端に異なる
データを除外するなどして、データを取捨選択する。ま
た、残されたデータについて必要に応じて重み付けをす
る。重み付けは、具体的には、測定ポイントが例えば図
5(a)右に示す5ポイントP1〜P5である場合に
は、中心位置(主に頭がある位置)のポイントP1を1
として他のポイントP2〜P5をそれぞれ0.5とした
り、中心位置のポイントP1を1として他のポイントP
2〜P5を合計して1とするなどが考えられる。
(A) Band signal method In the band signal method, the sound wave form of each divided band stored in the waveform memory 30 of FIG.
4, 96, bypass 98, addition point 104, switch 1
06, 114, the bypass path 120, and the addition point 122, the band power average calculator 124 calculates the average band power for each divided band, and stores the average in the band data memory 126. The band data memory 126 can store measurement data for a plurality of times.
The measurement data of the five points P1 to P5 shown on the right of (a) is stored. The selection weighting means 128 discriminates data by, for example, excluding data that is extremely different from the others by looking at individual measurement characteristics on the display unit 40. The remaining data is weighted as necessary. Specifically, when the measurement points are, for example, the five points P1 to P5 shown on the right in FIG. 5A, the point P1 at the center position (mainly the position where the head is located) is set to one.
Each of the other points P2 to P5 is set to 0.5, and the point P1 at the center position is set to 1 and the other points P2 to P5 are set to 1.
It is conceivable that 2 to P5 are summed up to 1.

【0043】取捨選択および重み付けされた測定データ
は、集合平均手段130にて集合平均がとられる。これ
により、測定を行なった領域の平均的な測定データが得
られる。集合平均された測定データは、分割バンドごと
の離散的なデータであるので、これを補間手段132で
補間して、連続的な滑らかな曲線データに直す。補間法
としては、短時間での補間が可能なスプライン補間法が
適している。補間は、図10に示すように分割バンドご
とにパワー平均として求められたデータを、それぞれの
バンドの中心周波数における値として扱って、前後の数
点の値をもとに各点間をスプライン補間して例えば40
96点の補間データを求め、これを測定特性として用い
る。
The selected and weighted measurement data is subjected to collective averaging by a collective averaging means 130. As a result, average measurement data of the region where the measurement is performed is obtained. Since the collectively averaged measurement data is discrete data for each divided band, it is interpolated by the interpolation means 132 to convert the data into continuous smooth curve data. As an interpolation method, a spline interpolation method capable of performing interpolation in a short time is suitable. In the interpolation, as shown in FIG. 10, data obtained as a power average for each divided band is treated as a value at the center frequency of each band, and a spline interpolation is performed between the points based on values of several points before and after. And for example 40
Interpolation data of 96 points is obtained and used as measurement characteristics.

【0044】このように、分割バンドごとのパワー平均
を求めてこれを中心周波数における値として、各点間を
スプライン補間することにより、得られる測定特性結果
に有益かつ実際的な平均化が図られ、従来のように測定
特性に位相干渉による大きなピーク・ディップが生じる
のが防止されるので、測定特性をそのまま用いて補正特
性を求めて特性補正に用いた場合の極端な補正による聴
感上の違和感が防止される。しかも、数10バンド(例
えば31バンドあるいは61バンド)の値を数千点(例
えば4096点)の値に補間するので、周波数特性の連
続性および分割能の点から、補正特性を求めるのに十分
な測定特性のデータが得られる。このようにして求めら
れた測定特性のデータは、図1のRAM134に記憶さ
れて表示部40にて棒グラフ表示(図3の測定特性表示
44)される。
As described above, the power average for each divided band is obtained, and this value is used as the value at the center frequency, and the spline interpolation between the points is performed, whereby useful and practical averaging of the obtained measurement characteristic results is achieved. As a result, large peak dips due to phase interference are prevented from occurring in the measurement characteristics, as in the past. Is prevented. In addition, since the values of several tens of bands (for example, 31 bands or 61 bands) are interpolated into the values of several thousand points (for example, 4096 points), it is sufficient to obtain the correction characteristics from the viewpoint of the continuity of the frequency characteristics and the resolution. Data of various measurement characteristics can be obtained. The data of the measurement characteristic thus obtained is stored in the RAM 134 of FIG. 1 and is displayed on the display unit 40 as a bar graph (the measurement characteristic display 44 of FIG. 3).

【0045】(b) TSP法 TSP法において図1の波形メモリ32に記憶された収
音波形は、即座にスイッチ94,96を経て畳み込み演
算器34にてTSP逆フィルタ係数メモリ100に記憶
された逆TSP波形(図9(b))と畳み込み演算(時
間圧縮)されて、インパルス応答(図9(c))が得ら
れる。逆TSP波形は、TSP波形(図9(a))を時
間的に後ろ前にした波形である。なお、TSP信号の時
間圧縮フィルタとして畳み込み演算器34の段数が不足
する場合は、時間圧縮を分割して行なうことができる。
(B) TSP method In the TSP method, the sound waveform stored in the waveform memory 32 of FIG. 1 was immediately stored in the TSP inverse filter coefficient memory 100 by the convolution calculator 34 via the switches 94 and 96. The convolution operation (time compression) with the inverse TSP waveform (FIG. 9B) yields an impulse response (FIG. 9C). The inverse TSP waveform is a waveform in which the TSP waveform (FIG. 9A) is temporally backward and forward. When the number of stages of the convolution operation unit 34 is insufficient as a time compression filter for the TSP signal, time compression can be performed in a divided manner.

【0046】畳み込み演算器34から出力されるインパ
ルス応答は、加算点104、スイッチ106,114を
経て周波数変換手段116でフーリエ変換されて、周波
数応答特性(図9(d))が求められる。求められた周
波数応答特性は、バンド分割手段18でバンド信号法と
同様の状態(1/3オクターブバンド幅で、1/3また
は1/6オクターブピッチ)にバンド分割される。バン
ド分割された測定データはバンド信号法の場合と同一の
処理を受ける。すなわち、バンド分割手段118で分割
されたバンドごとの測定データは、加算点122を経
て、バンドパワー平均演算手段124にて分割バンドご
とのバンドパワー平均が算出されて、バンドデータメモ
リ126に記憶される。バンドデータメモリ126には
複数回分の測定データが記憶される。選択重み付け手段
128は、操作者が表示部40で個々の測定特性を見て
そのうち他と極端に異なるデータを除外するなどして、
データを取捨選択する。また、残されたデータについて
必要に応じて重み付けをする。取捨選択および重み付け
された測定データは、集合平均手段130にて集合平均
がとられる。これにより、測定を行なった領域の平均的
な測定データが得られる。集合平均された測定データ
は、分割バンドごとの離散的なデータであるので、これ
を補間手段132でスプライン補間して、連続的な滑ら
かな曲線データに直す。補間された測定データは、測定
特性としてRAM34に記憶されて、表示部40にて棒
グラフ表示される。
The impulse response output from the convolution calculator 34 is Fourier-transformed by the frequency conversion means 116 through the addition point 104 and the switches 106 and 114, and the frequency response characteristic (FIG. 9D) is obtained. The obtained frequency response characteristic is band-divided by the band dividing means 18 into a state similar to the band signal method (1/3 or 1/6 octave pitch with 1/3 octave band width). The band-divided measurement data undergoes the same processing as in the case of the band signal method. That is, the measurement data for each band divided by the band dividing means 118 passes through the addition point 122, the band power average for each divided band is calculated by the band power average calculating means 124, and is stored in the band data memory 126. You. The band data memory 126 stores measurement data for a plurality of times. The selection weighting means 128 allows the operator to look at individual measurement characteristics on the display unit 40 and exclude data that is extremely different from the others,
Select data. The remaining data is weighted as necessary. The selected and weighted measurement data is subjected to a collective average by the collective averaging means 130. As a result, average measurement data of the region where the measurement is performed is obtained. Since the collectively averaged measurement data is discrete data for each divided band, the data is spline-interpolated by the interpolation means 132 to convert the data into continuous smooth curve data. The interpolated measurement data is stored in the RAM 34 as measurement characteristics, and is displayed on the display unit 40 as a bar graph.

【0047】このように、TSP法においても測定デー
タを一旦帯域分割してバンドごとのパワー平均をとっ
て、補間して連続的なデータを得るようにしているの
で、測定特性に位相干渉による大きなピーク・ディップ
が生じるのが防止されるので、測定特性をそのまま用い
て補正特性を求めて特性補正に用いた場合の極端な補正
による聴感上の違和感が防止される。しかも、一旦分割
したバンドを補間するので、周波数特性の連続性および
分割能の点から、補正特性を求めるのに十分な測定特性
のデータが得られる。
As described above, even in the TSP method, measurement data is once divided into bands, power averages are obtained for each band, and interpolation is performed to obtain continuous data. Since the occurrence of the peak dip is prevented, it is possible to prevent a sense of incongruity due to an extreme correction when the correction characteristic is obtained by using the measurement characteristic as it is and used for the characteristic correction. In addition, since the band once divided is interpolated, data of measurement characteristics sufficient to obtain a correction characteristic can be obtained in terms of continuity of frequency characteristics and division ability.

【0048】以上説明したテストおよび測定特性の
演算における操作手順の一例を図11に示す。はじめ
に、マイク位置を設定して(S1)、テスト法としてバ
ンド信号法、TSP法のいずれかを選択する(S2)。
さらに、バンド分割のピッチとして1/3オクターブバ
ンドピッチ、1/6オクターブバンドピッチのいずれか
を選択する(S3)。その後テスト開始ボタンを投入す
ると(S4)、テスト音がスピーカ76,78から再生
され、マイク72で収音されて波形メモリ32に記憶さ
れる(S5)。測定結果はすぐに表示部40にて棒グラ
フ表示され(S6)、操作者はこれを見て確認すること
ができる。測定結果が異常(例えば大きなノイズが入っ
た等)思われる場合はそのポイントで再テストを行なう
(S7,S8)。測定結果が良好なものであれば、マイ
ク位置を別のポイントに移動してテストを繰り返す(S
9)。
FIG. 11 shows an example of an operation procedure in the calculation of the test and measurement characteristics described above. First, the microphone position is set (S1), and one of the band signal method and the TSP method is selected as a test method (S2).
Further, either a 1/3 octave band pitch or a 1/6 octave band pitch is selected as the band division pitch (S3). Thereafter, when the test start button is pressed (S4), the test sound is reproduced from the speakers 76 and 78, collected by the microphone 72, and stored in the waveform memory 32 (S5). The measurement result is immediately displayed on the display unit 40 as a bar graph (S6), and the operator can see and confirm the result. If the measurement result is considered abnormal (for example, a large noise is included), a retest is performed at that point (S7, S8). If the measurement result is good, move the microphone position to another point and repeat the test (S
9).

【0049】全てのポイントについてテストが終了した
ら(S10)、表示部40に収集データを順次表示して
必要に応じてデータの取捨選択を行なう(S11)。選
択されたデータについては必要に応じて自動または手動
設定で測定ポイントごとに重み付けがなされる(S1
2)。そして、重み付けがされた各ポイントのデータに
ついて集合平均値さらには補間値が自動演算されて、R
AM134に最終的な1つの測定特性データとして記憶
されて(S13)測定を終了する。
When the test is completed for all points (S10), the collected data is sequentially displayed on the display unit 40, and the data is selected as necessary (S11). The selected data is weighted for each measurement point automatically or manually as necessary (S1).
2). Then, a set average value and an interpolation value are automatically calculated for the data of each weighted point, and R
The measurement data is stored in the AM 134 as one final measurement characteristic data (S13), and the measurement is completed.

【0050】 希望特性の設定 希望特性の設定フローの一例を図12に示す。リモコン
部14(図3)にて希望特性設定モードを選択操作する
と、表示部40にグラフスケールが表示され(S2
2)、RAM134に記憶されている測定特性が棒グラ
フ44で表示される(S23)。次いで、希望特性の選
択操作をすると(S24)、対応する希望特性がROM
136またはRAM138から読み出されて、表示部4
0に折れ線グラフ46で表示される(S25)。
FIG. 12 shows an example of a desired characteristic setting flow. When the desired characteristic setting mode is selected and operated on the remote controller 14 (FIG. 3), a graph scale is displayed on the display 40 (S2).
2), the measurement characteristics stored in the RAM 134 are displayed as a bar graph 44 (S23). Next, when a desired characteristic is selected (S24), the corresponding desired characteristic is stored in the ROM.
136 or the RAM 138 and the display unit 4
0 is displayed as a line graph 46 (S25).

【0051】ところで、リスニングルームまたはホール
などでのスピーカの伝送特性は、スピーカの指向性や部
屋の残響特性により変化すると共に、聴感上の望ましい
特性も、測定特性を平坦化することとは必ずしも一致し
ない。したがって、その部屋での望ましい特性が容易に
設定できれば、便利である。例えば、大型スピーカシス
テムで、ホールでのPA(Public Address)用の特性と
して望ましい希望特性とか、家庭のリスニングルームで
小型スピーカで聴く時の望ましい希望特性などを予め用
意しておくことにより、簡単にその特性への補正が可能
となる。
By the way, the transmission characteristics of a speaker in a listening room, a hall or the like vary depending on the directivity of the speaker and the reverberation characteristics of the room, and desirable characteristics in terms of audibility do not always coincide with flattening the measurement characteristics. do not do. Therefore, it would be convenient if the desired characteristics in the room could be easily set. For example, by preparing in advance a desired characteristic as a characteristic for PA (Public Address) in a hall and a desirable characteristic when listening with a small speaker in a home listening room in a large speaker system, it is easy to prepare in advance. Correction to that characteristic becomes possible.

【0052】そこで、ROM136には、希望特性の一
般的パターンとして例えば図13に示すように全帯域に
わたり平坦な特性C1のほか、平坦特性の低域、高域を
減衰させた特性C2、低音重視特性C3、中音重視特性
C4、低高音重視特性C5などを予め用意しておけば便
利である。この場合、表示部40に特性パターン名を表
示することにより、操作者はこれを参照して所望の特性
パターンにカーソルを移動して選択操作して、対応する
特性データをROM136から読み出して希望特性とし
て用いることができる。また、各種スピーカ(ホール内
PA用、野外PA用、スタジオモニター用ホール形ツイ
ータ、スタジオモニタ用ダイレクトラジエータ、小型ス
ピーカ等)や各種部屋(和室リスニングルーム、洋室リ
スニングルーム等)で分類した特性データをROM13
6に記憶しておき、表示部40にスピーカ種類名や部屋
種類名を表示することにより、操作者はこれを参照し
て、使用するスピーカ種類や部屋に応じてカーソルを移
動してスピーカ種類や部屋種類を選択操作することによ
り、対応する特性データをROM136から読み出して
希望特性として用いることができる。希望特性が設定さ
れたら、演算手段142にて〔測定特性〕−〔希望特
性〕の演算が自動的に行われて、補正特性が求められ、
表示部40に折れ線グラフ48にて表示される(S2
7)。ROM136から読み出された特性データは希望
特性としてそのまま使用することができるが、さらに部
分的に修正して用いることもできる。
Therefore, in the ROM 136, as a general pattern of the desired characteristic, for example, as shown in FIG. 13, in addition to the flat characteristic C1 over the entire band, a characteristic C2 in which the low and high regions of the flat characteristic are attenuated, It is convenient to prepare in advance the characteristic C3, the mid-sound emphasis characteristic C4, and the bass / treble emphasis characteristic C5. In this case, by displaying the characteristic pattern name on the display section 40, the operator refers to the character pattern, moves the cursor to a desired characteristic pattern, performs a selection operation, reads the corresponding characteristic data from the ROM 136, and reads the corresponding characteristic data. Can be used as In addition, characteristic data classified by various speakers (for PAs in halls, for outdoor PAs, hall-type tweeters for studio monitors, direct radiators for studio monitors, small speakers, etc.) and various rooms (Japanese-style listening rooms, Western-style listening rooms, etc.) ROM13
6 and displays the speaker type name and the room type name on the display unit 40, and the operator refers to this and moves the cursor according to the speaker type or the room to be used, and moves the cursor to the speaker type or the room type. By selecting and operating the room type, the corresponding characteristic data can be read from the ROM 136 and used as the desired characteristic. After the desired characteristic is set, the calculation of [measurement characteristic]-[desired characteristic] is automatically performed by the calculating means 142, and the correction characteristic is obtained.
It is displayed on the display unit 40 as a line graph 48 (S2
7). The characteristic data read from the ROM 136 can be used as desired characteristics as it is, but can also be used after being partially modified.

【0053】従来のグラフィックイコライザやパラメー
タイコライザの場合の特性調整法としては、図14に示
すように、中心周波数F、ゲインGおよび尖鋭度Qの値
を変化させて調整するのが一般的であった。この場合、
調整の順序としては、中心周波数Fをまず決めて、次い
でQの値を設定して、最後にゲインGを上下することに
なるが、3つのパラメータをそれぞれ独立に設定しなが
ら目標の特性に合わせ込む必要があり、調整操作は簡単
ではなかった。また、Qを変化させるとその影響が全周
波数範囲に及んでしまうので、Qを変化させたときに実
際に特性がどのように変化するのか把握しずらく、調整
しずらかった。
As a characteristic adjustment method in the case of a conventional graphic equalizer or parameter equalizer, adjustment is generally made by changing the values of the center frequency F, the gain G, and the sharpness Q, as shown in FIG. Was. in this case,
As for the order of adjustment, the center frequency F is determined first, then the value of Q is set, and finally the gain G is increased or decreased. The adjustment operation was not easy. In addition, when Q is changed, the effect extends over the entire frequency range. Therefore, it is difficult to grasp how the characteristics actually change when Q is changed, and it is difficult to adjust the characteristics.

【0054】そこで、ここでは中心周波数を決めるので
はなく、どこからどこまでという周波数範囲を設定し、
その両端での特性の滑らかなつながりを保ちつつ指定範
囲内の特性を上下させることで、滑らかでかつ人間の感
覚に近い希望特性の特性曲線を簡単に設定できるように
している。この設定手順を示す図12のステップS28
以下の工程について説明する。
Therefore, here, instead of determining the center frequency, a frequency range from everywhere is set.
By raising and lowering the characteristics within the specified range while maintaining the smooth connection of the characteristics at both ends, it is possible to easily set a characteristic curve of desired characteristics that is smooth and close to human sense. Step S28 of FIG. 12 showing this setting procedure
The following steps will be described.

【0055】希望特性が設定された当初は、表示部40
上のカーソル62,64で指示されている周波数範囲下
限値または上限値のうち一方が選択されて修正可能にな
っている(選択されているほうに▽マーク65が表示さ
れる。)。この状態でシャトルキー58を操作すると
(S28)、周波数範囲上限値、下限値のうち選択され
ているほうの値がシャトルキー58を回した方向に変化
し(S29,S30,S31)、これにつれて表示部4
0上の▽マーク65が付いているほうのカーソル62ま
たは64も同方向に移動する(S32)。
When the desired characteristics are initially set, the display unit 40
One of the lower limit or the upper limit of the frequency range indicated by the upper cursors 62 and 64 is selected and can be corrected (the mark 65 is displayed on the selected one). When the shuttle key 58 is operated in this state (S28), the value selected from the upper limit value and the lower limit value of the frequency range changes in the direction in which the shuttle key 58 is turned (S29, S30, S31). Display unit 4
The cursor 62 or 64 with the @ mark 65 above 0 also moves in the same direction (S32).

【0056】左右カーソルキー56cまたは56dを押
して他方のカーソルに切り換える操作をすると(S3
4)、周波数範囲下限値または上限値のうち切り換えら
れたほうの値が修正可能となり、表示部40上の▽マー
ク65の位置も他方のカーソル側に移動する。この状態
でシャトルキー58を操作すると(S28)、該当する
ほうの値がシャトルキー58を回した方向に変化し(S
29,S30,S31)、これにつれて表示部40上の
▽マーク65も同方向に移動する(S32)。
When the operation to switch to the other cursor is performed by pressing the left or right cursor key 56c or 56d (S3
4), the switched value of the frequency range lower limit value or upper limit value can be corrected, and the position of the ▽ mark 65 on the display unit 40 also moves to the other cursor side. When the shuttle key 58 is operated in this state (S28), the corresponding value changes in the direction in which the shuttle key 58 is turned (S28).
29, S30, S31), the Δ mark 65 on the display unit 40 also moves in the same direction (S32).

【0057】このようにして、周波数範囲を設定したう
えでアップキー56aまたはダウンキー56bを押すと
(S39)、図15(a)に示すように、設定された周
波数範囲について、希望特性のレベルが押した回数また
は押している時間に応じて、設定された周波数範囲の外
との連続性を保ちながら、その周波数範囲の中央位置を
ピークとして曲線で増大または減少していき(S40,
S41)、表示部40における希望特性の表示もこれに
つれて変化していく。このような修正方法によれば、周
波数範囲の指定とレベルの増減量の指定だけですむので
操作が簡単である。また、指定した周波数範囲外にはレ
ベルの増減の影響は及ばないので、増減操作により実際
に特性がどのように変化するのか把握しやすく、希望通
りの特性に修正するのが容易である。なお、希望特性を
修正する演算は図1の演算手段10で行なわれる。
When the up key 56a or the down key 56b is pressed after setting the frequency range in this way (S39), the level of the desired characteristic is set for the set frequency range as shown in FIG. In accordance with the number of times of pressing or the pressing time, while maintaining continuity outside the set frequency range, the center position of the frequency range is increased or decreased in a curve with a peak (S40,
S41), the display of the desired characteristic on the display unit 40 also changes accordingly. According to such a correction method, the operation is simple because only the designation of the frequency range and the designation of the level increase / decrease amount are required. In addition, since the influence of the increase or decrease of the level does not reach outside the designated frequency range, it is easy to grasp how the characteristic actually changes by the increase or decrease operation, and it is easy to correct the characteristic as desired. The calculation for correcting the desired characteristic is performed by the calculation means 10 in FIG.

【0058】演算手段10での具体的な修正処理のアル
ゴリズムとしては、例えば周波数範囲に応じてどのよう
な修正曲線で増減すれば操作感覚と実際の特性の変化が
一致するかを検討して周波数範囲に応じた修正曲線を予
めテーブルに設定しておき、設定された周波数範囲に応
じて対応する修正曲線をテーブルから読み出して増減指
示量に応じたゲインを付与して用いるようにすることが
できる。このようにすることにより、レベルの増減操作
の感覚と実際の特性の変化状態が一致し、所望の希望特
性への修正操作が容易となる。
As a specific algorithm of the correction processing in the calculating means 10, for example, it is examined what kind of correction curve should be increased or decreased according to the frequency range so that the operation feeling and the change of the actual characteristic coincide with each other. A correction curve corresponding to the range can be set in a table in advance, and the correction curve corresponding to the set frequency range can be read from the table, and a gain corresponding to the increase / decrease instruction amount can be added and used. . By doing so, the sense of the level increase / decrease operation matches the actual change state of the characteristic, and the correction operation to the desired desired characteristic is facilitated.

【0059】なお、周波数範囲下限値を全周波数帯域の
最低周波数に設定した状態でアップキー56aまたはダ
ウンキー56bを押すと、希望特性は図15(b)に示
すように、低域側が片上りまたは片下りの状態に変化し
ていく。同様に、周波数範囲上限値を全周波数帯域の最
高周波数に設定した状態でアップキー56aまたはダウ
ンキー56bを押すと、希望特性は図15(c)に示す
ように、高域側が片上りまたは片下りの状態に変化して
いく。これらの場合も、例えば周波数範囲および増減量
に応じた片上りまたは片下りの修正曲線を予めテーブル
に設定しておき、設定された周波数範囲に応じて対応す
る修正曲線をテーブルから読み出して増減指示量(アッ
プ、ダウンキー56a,56bを押した回数)に応じた
ゲインを付与して用いるようにすることができる。
When the up key 56a or the down key 56b is pressed in a state where the lower limit of the frequency range is set to the lowest frequency of the entire frequency band, the desired characteristic becomes one-sided in the low frequency side as shown in FIG. Or it changes to a one-sided state. Similarly, when the up key 56a or the down key 56b is pressed while the upper limit of the frequency range is set to the highest frequency in the entire frequency band, the desired characteristic becomes one-sided up or one-sided as shown in FIG. It changes to a down state. In these cases, for example, a one-sided or one-sided correction curve corresponding to the frequency range and the increase / decrease amount is set in a table in advance, and the correction curve corresponding to the set frequency range is read out from the table and the increase / decrease instruction is issued. A gain corresponding to the amount (the number of times the up / down keys 56a and 56b are pressed) can be applied.

【0060】以上のようにして希望特性を修正したら、
キースイッチ60を押す(S42)ことにより特性設定
ルーチンから抜け、この時、特性決定および設定完了と
なる(S43)。なお、決定した特性は必要に応じて記
憶指示することにより、これを修正希望特性情報として
バックアップ電源付RAM138の指示領域に記憶し
て、いつでも読み出して用いることができる。したがっ
て、希望特性を切り換えるたびに調整し直す必要はな
い。
After correcting the desired characteristics as described above,
By depressing the key switch 60 (S42), the process exits the characteristic setting routine, and at this time, the characteristic determination and the setting are completed (S43). By instructing storage of the determined characteristics as necessary, the characteristics can be stored in the designated area of the RAM 138 with the backup power supply as correction desired characteristic information, and can be read and used at any time. Therefore, it is not necessary to adjust again each time the desired characteristic is switched.

【0061】希望特性を修正する別の修正方法を説明す
る。希望特性を設定したときに、このまま補正特性を求
めてイコライジングをすると補正し過ぎると感じる場合
がある。そこで、図16に示すように、当初設定した希
望特性(前記図15のように修正された希望特性でもよ
い)と測定特性との間の中間的な特性を演算手段140
で自動演算してこれを修正希望特性として新たに設定し
て用いることができる。具体的には、例えば当初設定し
た希望特性と測定特性との各周波数における差(すなわ
ち各周波数の補正値)を20等分し、このステップに従
い、アップキー56aまたはダウンキー56bを押すご
とに希望特性を測定特性に徐々に近づけたり、またはそ
の逆に元の希望特性へ徐々に戻していくような特性変化
を算出表示して、所望の特性になったとき、これを新た
な希望特性として設定する。図17はこの時の演算過程
を示したものである。まず、測定特性Nbと当初設定さ
れた希望特性Dbとの差を求め(S51)、この差Eb
に〔アップキー56aまたはダウンキー56bを押した
回数〕÷20を掛けて希望特性の修正量ΔEbを求め
(S52)、この修正量ΔEbを希望特性Dbに加算し
てDb+ΔEbを求め(S53)、これを新たな希望特
性として用いる(S54)。このようにすることによ
り、当初の希望特性Dbほどは補正しない中間的な補正
値を全周波数帯域において簡単な操作でバランスよく設
定することができる。このようにして作られた中間的な
特性もRAM136で記憶することができる。
Another modification method for modifying the desired characteristics will be described. When the desired characteristic is set, if the correction characteristic is obtained and equalized as it is, the user may feel that the correction is excessive. Therefore, as shown in FIG. 16, the intermediate characteristic between the initially set desired characteristic (or the desired characteristic modified as shown in FIG. 15) and the measured characteristic is calculated by the calculating means 140.
, And this can be newly set as a desired correction characteristic and used. Specifically, for example, the difference between the desired characteristic and the measurement characteristic set at the initial frequency at each frequency (that is, the correction value of each frequency) is divided into 20 equal parts, and according to this step, each time the up key 56a or the down key 56b is pressed, the desired Calculate and display a characteristic change that gradually brings the characteristic closer to the measured characteristic, or conversely, gradually returns to the original desired characteristic, and sets it as the new desired characteristic when it becomes the desired characteristic I do. FIG. 17 shows the calculation process at this time. First, the difference between the measured characteristic Nb and the initially set desired characteristic Db is determined (S51), and the difference Eb
Is multiplied by [the number of times the up key 56a or the down key 56b is pressed] ÷ 20 to determine the correction amount ΔEb of the desired characteristic (S52), and the correction amount ΔEb is added to the desired characteristic Db to obtain Db + ΔEb (S53). This is used as a new desired characteristic (S54). By doing so, an intermediate correction value that is not corrected as much as the initial desired characteristic Db can be set in a well-balanced manner in all frequency bands by a simple operation. The intermediate characteristics thus created can also be stored in the RAM 136.

【0062】 補正特性の演算 補正特性は、希望特性を設定することにより演算手段1
42にて測定特性との差として自動的に演算されて表示
部40に表示される。
Calculation of Correction Characteristics The correction characteristics are calculated by setting desired characteristics.
At 42, the difference from the measurement characteristic is automatically calculated and displayed on the display unit 40.

【0063】 補正特性の修正 例えば図18(a)に示す測定特性に対して0dBフラッ
トの希望特性を設定したとすると、補正特性は同(b)
に示すように大きなピーク・ディップが生じたものとな
る。このピーク・ディップは測定環境下における僅かな
変化に起因するものであることが多く、このような補正
特性をそのまま用いてイコライジングすると、大きく補
正した部分(同(b)中に○で示した部分)では、環境
の僅かな変化(例えば空気の温度・湿度の影響による周
波数特性の僅かなずれ)で、その補正がもはや真の補正
となり得ず、逆に通常は生じ得ないような、同(c)に
示すごとく補正誤差が大きくなり、かえってくせのある
特性になってしまう。そこで、操作者の操作により補正
特性のレベルの上下限値を任意の値(例えば±10dB)
に設定する。これにより、図1の補正特性演算手段14
2は図18(d)に示すように補正特性の上下限値をこ
の設定された値に規制して必要以上の補正を行なわない
ようにして補正誤差の増大を防止する。また、これによ
り、補正特性の+側の最大値が制限されるので、最大入
力を押え、パワーアンプ、スピーカなど系全体の歪をお
さえることができる。
Correction of Correction Characteristics For example, if a desired characteristic of 0 dB flat is set for the measurement characteristics shown in FIG.
A large peak dip occurs as shown in FIG. This peak dip is often caused by a slight change in the measurement environment. If equalization is performed using such a correction characteristic as it is, a greatly corrected portion (a portion indicated by a circle in (b)) ), A slight change in the environment (for example, a slight shift in the frequency characteristic due to the influence of the temperature and humidity of the air) makes the correction no longer a true correction, and conversely, a correction that cannot normally occur. As shown in (c), the correction error becomes large, resulting in a rather habitous characteristic. Therefore, the upper and lower limits of the level of the correction characteristic are set to arbitrary values (for example, ± 10 dB) by the operation of the operator.
Set to. Thereby, the correction characteristic calculating means 14 of FIG.
2 prevents the correction error from increasing by restricting the upper and lower limit values of the correction characteristic to the set value as shown in FIG. In addition, since the maximum value on the + side of the correction characteristic is limited, the maximum input can be suppressed, and distortion of the entire system such as a power amplifier and a speaker can be suppressed.

【0064】また、使用するスピーカの再生周波数特性
の限界から補正範囲に制限を受ける場合は、演算された
補正特性に基づいてそのままスピーカを駆動すると、ス
ピーカに過負荷がかかる場合もあるので、操作者の操作
により周波数範囲を設定して、その範囲内だけ補正特性
を生かし、範囲外は0dBフラットとすることにより補正
が行なわれないようにする。補正を行なう周波数範囲
は、図3の表示部40に補正周波数範囲表示50として
横棒グラフで表示される。
When the correction range is limited due to the limit of the reproduction frequency characteristic of the speaker to be used, if the speaker is driven based on the calculated correction characteristic, the speaker may be overloaded. The frequency range is set by the user's operation, and the correction characteristics are used only within the range, and the correction is not performed by making the outside of the range 0 dB flat. The frequency range to be corrected is displayed on the display unit 40 of FIG. 3 as a corrected frequency range display 50 in a horizontal bar graph.

【0065】以上のようにして、測定データが得られて
から最終的な補正特性が決まるまでの各段階での具体的
な演算過程の一例を図19に示す。図1のバンドデータ
メモリ126に記憶されている複数回の測定データの中
から取捨選択して測定特性の算出に用いるデータを選び
出し(S61)、重み付けする。選び出されたデータを
(i)とする。但し、iは測定番号で、i=1〜Nと
する。bは全周波数帯域を分割したバンド番号でb=1
〜Bとする。Bはこの実施例では31または61であ
る。
FIG. 19 shows an example of a specific calculation process at each stage from when the measurement data is obtained to when the final correction characteristic is determined as described above. The data to be used for calculating the measurement characteristics is selected out of a plurality of measurement data stored in the band data memory 126 in FIG. 1 (S61) and weighted. The selected data
(i) Let it be Mb . Here, i is a measurement number, and i = 1 to N. b is a band number obtained by dividing the entire frequency band, and b = 1
To B. B is 31 or 61 in this embodiment.

【0066】複数のデータが選び出されたら、集合平均
手段130にてそれらのバンドごとの集合平均として を求める(S62)。そして、この集合平均の全バンド
の平均値として を求める(S63)。さらに、正規化した平均測定デー
タとして を求め(S64)、これを測定特性として表示部40に
表示する。この測定特性Nbはスプライン補間されて連
続データとされる。正規化により、測定特性Nbの平均
値は常に0dBになるように調整され、収音レベルが小さ
くても表示部40上での測定特性表示は常に略々同一レ
ベル上に来るようになり、希望特性表示との対比がしや
すくなる。
When a plurality of data are selected, the set averaging means 130 calculates a set average for each band. (S62). And as the average value of all the bands of this collective average (S63). Furthermore, as normalized average measurement data (S64), and this is displayed on the display unit 40 as a measurement characteristic. This measurement characteristic Nb is subjected to spline interpolation to obtain continuous data. By normalization, the average value of the measurement characteristics Nb is adjusted to be always 0 dB, and even if the sound pickup level is small, the display of the measurement characteristics on the display unit 40 always comes to substantially the same level. It becomes easy to compare with the characteristic display.

【0067】操作者の操作により希望特性Dbが設定さ
れると(S65)、演算手段142において補正特性と
して E=N−D が求められる(S66)。ここでの測定特性Nbはスプ
ライン補間された後のデータである。そして、この補正
特性の全バンドの平均値として を求める(S67)。さらに、演算手段142は正規化
した補正特性として を求める(S68)。正規化により、補正特性Fbの平
均値は常に0dBになるように調整され、これにより全体
として補正前、補正後の音は音質が変わるだけで音量は
変わらなくなる。
[0067] If desired characteristic Db is set by operation of the operator (S65), E b = N b -D b is obtained as the correction characteristic in the calculation unit 142 (S66). The measurement characteristic Nb here is data after spline interpolation. Then, as an average value of all bands of this correction characteristic, (S67). Further, the calculating means 142 calculates the normalized correction characteristic as (S68). By normalization, the average value of the correction characteristic Fb is adjusted so as to be always 0 dB, so that the sound before and after the correction as a whole only changes the sound quality but does not change the sound volume.

【0068】求められた補正特性Fbに対しては、前記
図18(d)のレベルの上限値および下限値を規制する
処理を行なう(S69)。また、ステップS66〜S6
9の工程は、前記図18(e)の指定された周波数範囲
内についてのみ行なう。指定された周波数範囲外につい
ては、補正特性を0dBフラットにする処理が別途行なわ
れる(S70)。このようにして最終的に定められた補
正特性は畳み込み用(イコライザ用)フィルタ係数算出
のためのルーチンへ行く(S71)。
The upper limit value and the lower limit value of the level shown in FIG. 18D are regulated for the obtained correction characteristic Fb (S69). Steps S66 to S6
Step 9 is performed only within the specified frequency range of FIG. Outside the designated frequency range, a process for flattening the correction characteristic to 0 dB is separately performed (S70). The correction characteristics finally determined in this way go to a routine for calculating a convolutional (equalizer) filter coefficient (S71).

【0069】 イコライザフィルタ係数の演算 音響特性補正用のFIRフィルタのアルゴリズムには、
それぞれ長所、短所があり、使用目的によっては使えな
い場合がある。そこで、ここではFIRフィルタとし
て、直線位相フィルタ(Linear Phase Filter )、最小
位相フィルタ(Minimum Phase Filter)のいずれか一方
を操作者の選択操作に応じて選択できるようにしてい
る。直線位相フィルタおよび最小位相フィルタのインパ
ルス応答は例えば前記図6(d),(e)に示したとお
りであり、両者の長所、短所はそれぞれ次のとおりであ
る。
Calculation of Equalizer Filter Coefficients The algorithm of the FIR filter for correcting acoustic characteristics includes:
Each has advantages and disadvantages, and may not be usable depending on the purpose of use. Therefore, here, as the FIR filter, either one of a linear phase filter (Linear Phase Filter) and a minimum phase filter (Minimum Phase Filter) can be selected according to a selection operation by the operator. The impulse responses of the linear phase filter and the minimum phase filter are, for example, as shown in FIGS. 6D and 6E, and the advantages and disadvantages of both are as follows.

【0070】 伝送特性 遅延量 フィルタ係数算出の容易さ 直線位相フィルタ ◎ ×(大) ○ 最小位相フィルタ △ ◎(小) △ これによれば、直線位相フィルタは伝送特性が良く、フ
ィルタ係数算出も容易であるが、遅延が大きすぎて(図
6(d)参照)、PAやミックスダウンなどリアルタイ
ム性が必要な場合は使えない(生の音とイコライジング
した音が時間的にずれてしまうため)。また、最小位相
フィルタは伝送特性やフィルタ係数算出の容易さという
点では直線位相フィルタより劣るが、遅延はほとんどな
いので(図6(e)参照)、リアルタイム性が必要な場
合に向いている。したがって、使用目的に応じて操作者
がいずれかのアルゴリスムを選択できるようにして、1
つの機器を様々な場面で使用できるようにしている。
Transmission characteristics Delay amount Ease of filter coefficient calculation Linear phase filter × × (large) 最小 Minimum phase filter ◎ ((small) △ According to this, the linear phase filter has good transmission characteristics and the filter coefficient calculation is easy. However, the delay is too large (see FIG. 6D) and cannot be used when real-time performance is required such as PA or mixdown (because the raw sound and the equalized sound are temporally shifted). Further, the minimum phase filter is inferior to the linear phase filter in terms of transmission characteristics and ease of calculating filter coefficients, but has little delay (see FIG. 6E), and is suitable for a case where real-time properties are required. Therefore, the operator can select one of the algorithms according to the purpose of use, and
One device can be used in various situations.

【0071】イコライザフィルタ係数演算手段144に
おいて補正特性からフーリエ逆変換等を利用して直線位
相フィルタのインパルス応答および最小位相フィルタの
インパルス応答を算出する手順の一例を説明する。
An example of a procedure for calculating the impulse response of the linear phase filter and the impulse response of the minimum phase filter using the Fourier inverse transform or the like from the correction characteristics in the equalizer filter coefficient calculating means 144 will be described.

【0072】(A) 直線位相フィルタのインパルス応
答の算出 i) 補正特性を一旦帯域分割して(例えば1/3〜1
/12オクターブピッチごと)、各帯域ごとのパワー平
均を求める。 ii) 求められたパワー平均値をそれぞれの帯域の中心
周波数における値として用いてスプライン補間等によ
り、フーリエ変換が可能なような4096点のデータに
補間する。 iii) ii) で求められたデータを実部(振幅項に相
当)とし、虚部(位相項に相当)はすべて0にした複素
形式データに対してフーリエ逆変換をする。 iv) その結果得られる複素形式データの実部はそのま
ま直線位相インパルス応答となるので、これらをFIR
フィルタ(畳み込み演算器34)の係数としてセットす
る。
(A) Calculation of Impulse Response of Linear Phase Filter i) The correction characteristic is once divided into bands (for example, 1/3 to 1
/ 12 octave pitch), and obtain the average power of each band. ii) Using the obtained power average value as the value at the center frequency of each band, the data is interpolated into 4096 points of data that can be Fourier-transformed by spline interpolation or the like. iii) The data obtained in ii) is taken as the real part (corresponding to the amplitude term), and the imaginary part (corresponding to the phase term) is subjected to the inverse Fourier transform on the complex format data in which all zeros are set to zero. iv) The real part of the complex data obtained as a result becomes a linear phase impulse response as it is.
This is set as a coefficient of the filter (convolution calculator 34).

【0073】(B) 最小位相フィルタのインパルス応
答の算出 i) 補正特性を一旦帯域分割して(例えば1/3〜1
/12オクターブピッチごと)、各帯域ごとのパワー平
均を求める。 ii) 求められたパワー平均値をそれぞれの帯域の中心
周波数における値として用いてスプライン補間等によ
り、フーリエ変換が可能なような4096点のデータに
補間する。 iii) ii) で求められたデータを実部とし、虚部はす
べて0にした複素形式データに対してヒルベルト変換を
施し、補正特性曲線に合致しかつ最小位相推移系となる
複素形式データを算出する。この複素形式データは、虚
部上に必要な位相成分が付加されている。 iv) iii)で得られた複素形式データをフーリエ逆変換
する。 v) その結果得られる複素形式データの実部は最小位
相インパルス応答となるので、これらをFIRフィルタ
(畳み込み演算器34)の係数としてセットする。
(B) Calculation of impulse response of minimum phase filter i) The correction characteristic is once divided into bands (for example, 1/3 to 1
/ 12 octave pitch), and obtain the average power of each band. ii) Using the obtained power average value as the value at the center frequency of each band, the data is interpolated into 4096 points of data that can be Fourier-transformed by spline interpolation or the like. iii) Perform the Hilbert transform on the complex form data in which the data obtained in ii) is the real part and the imaginary part is all 0, and calculate the complex form data that matches the correction characteristic curve and becomes the minimum phase transition system. I do. This complex data has a necessary phase component added to the imaginary part. iv) Inverse Fourier transform of the complex format data obtained in iii). v) Since the real part of the resulting complex data has the minimum phase impulse response, these are set as the coefficients of the FIR filter (convolution unit 34).

【0074】なお、直線位相フィルタ、最小位相フィル
タのほかにその中間的な特性のフィルタなどを用意し
て、その中から任意のものを選択することもできる。
Incidentally, in addition to the linear phase filter and the minimum phase filter, a filter having an intermediate characteristic can be prepared, and an arbitrary filter can be selected from the filters.

【0075】 補正特性の確認 以上のような手順でFIRフィルタ34の係数を設定し
て補正効果の確認を行なった結果図20に示す。
(a)は各測定ポイントP1〜P5(図5参照)におけ
る当初の(すなわちイコライジングなしの)測定結果で
ある。(b)は各ポイントP1〜P5の測定データを同
じ重み付けで集合平均した測定特性および操作者により
任意に設定された希望特性である。(c)は(b)の希
望特性との差として求められた補正特性である。この補
正特性に基づいて算出したFIRフィルタ係数を畳み込
み演算器34にセットしてイコライザを構成し、測定用
信号(バンド信号またはTSP信号)をこのイコライザ
を通して再生して再度測定を行なう。各測定ポイントP
1〜P5にて測定した結果を図20(d)に示す。これ
によれば(a)の補正前と比べて、どの測定ポイントに
おいても相応の特性補正がなされており、これらのポイ
ントを含むエリアについて最適な補正がなされたことが
確認できた。
[0075] FIG. 20 shows a result of performing the confirmation of the correction by setting the coefficients of the FIR filter 34 in the above-described procedure confirmed the correction characteristic effects.
(A) is an initial (ie, without equalizing) measurement result at each of the measurement points P1 to P5 (see FIG. 5). (B) is a measurement characteristic obtained by collectively averaging the measurement data of the points P1 to P5 with the same weight and a desired characteristic arbitrarily set by the operator. (C) is a correction characteristic obtained as a difference from the desired characteristic of (b). An FIR filter coefficient calculated based on this correction characteristic is set in the convolution calculator 34 to form an equalizer, and a measurement signal (band signal or TSP signal) is reproduced through the equalizer and measurement is performed again. Each measurement point P
The results measured at 1 to P5 are shown in FIG. According to this correction before and the ratio base of (a), which have been made corresponding characteristic correction even in the measurement point, it was confirmed that the area containing these points are optimal correction was made.

【0076】 音楽再生 測定用信号に代えて音楽ソースを入力してイコライザ
(畳み込み演算器34)に通して再生することにより、
希望特性どおりの再生特性で音楽鑑賞を楽しむことがで
きる。
Music Reproduction By inputting a music source instead of a measurement signal and passing it through an equalizer (convolution unit 34), it is reproduced.
Music appreciation can be enjoyed with the desired reproduction characteristics.

【0077】なお、ホール等において多数のスピーカ系
統が存在する場合にはスピーカ系統ごとに補正装置が必
要であるが、図1、2に示す応答特性測定機能付き音楽
特性補正装置10を各系統ごとに用いたのでは設備コス
トが高くつく可能性がある。そこでそのような場合に
は、図21に示すように、応答特性測定機能付き音響特
性補正装置10を1系統分だけ用意し、他は応答特性測
定機能の付いてない音響特性補正機能だけ有する拡張ユ
ニット11を用いることができる。この場合、各系統S
Y1〜SYnについて応答特性の測定を行なうときは、
応答特性測定機能付き音響特性補正装置10を用いて、
これに各系統SY1〜SYnを順次つなぎ換えて測定を
行ない、測定結果を補正装置10の本体部12に蓄え
て、補正装置10にて各系統の希望特性の設定、補正特
性の演算およびFIRフィルタ(イコライザ)係数の演
算を行なって、FIRフィルタ係数の演算結果を通信ケ
ーブル13またはRAMカード148を使って対応する
系統の拡張ユニット11に転送する。そして、各拡張ユ
ニット11は転送されたFIRフィルタ係数を畳み込み
演算器34にセットすることにより、希望特性どおりの
イコライジングを行なうことができる。これによれば、
拡張ユニット11には特性測定および希望特性の設定、
補正特性の演算、修正、FIRフィルタ係数の演算のた
めの構成は不要なので、簡易に構成でき、設備コストを
下げることができる。
When a large number of loudspeaker systems exist in a hall or the like, a corrector is required for each loudspeaker system. However, a music characteristic corrector 10 with a response characteristic measuring function shown in FIGS. If it is used, the equipment cost may be high. Therefore, in such a case, as shown in FIG. 21, an acoustic characteristic correction device 10 with a response characteristic measurement function is provided for only one system, and the other is provided with only an acoustic characteristic correction function without a response characteristic measurement function. Unit 11 can be used. In this case, each system S
When measuring the response characteristics for Y1 to SYn,
Using the acoustic characteristic correction device 10 with a response characteristic measurement function,
The measurement is performed by sequentially connecting the respective systems SY1 to SYn, and the measurement results are stored in the main unit 12 of the correction device 10, and the correction device 10 sets the desired characteristics of each system, calculates the correction characteristics, and performs FIR filtering. (Equalizer) The coefficient is calculated, and the calculation result of the FIR filter coefficient is transferred to the expansion unit 11 of the corresponding system using the communication cable 13 or the RAM card 148. Each expansion unit 11 sets the transferred FIR filter coefficient in the convolution operation unit 34, thereby performing equalization according to desired characteristics. According to this,
The extension unit 11 is used to measure characteristics and set desired characteristics,
Since a configuration for calculating and correcting the correction characteristics and calculating the FIR filter coefficient is not required, the configuration can be simplified and the equipment cost can be reduced.

【0078】また、上記実施例では、測定用マイクの周
波数特性が平坦であるものとして説明したが、特性が平
坦でない場合は、測定データに対しマイクの特性と逆の
特性を付与することにより見かけ上特性が平坦なマイク
を使ったのと同等の測定を行なうことができ、これによ
り安価なマイクを用いて測定することができる。
In the above embodiment, the description was made on the assumption that the frequency characteristics of the measurement microphone were flat. However, if the characteristics were not flat, the measurement data was apparently given a characteristic opposite to that of the microphone. The same measurement can be performed as when a microphone having a flat upper characteristic is used, so that the measurement can be performed using an inexpensive microphone.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
操作者の操作に基づいて設定される希望特性をグラフ表
示するようにしたので、操作者はこの表示を見ながら希
望特性を設定することができ、希望特性の設定操作が容
易になる。また、測定特性をグラフ表示するようにした
ので、音場を含む再生系の応答特性を容易に把握するこ
とができる。しかも、希望特性と測定特性を共通のグラ
フ軸上に重ねて表示するようにしたので、各周波数位置
ごとに希望特性と測定特性を正確に対比することができ
る。したがって、希望特性と測定特性の差を容易に把握
することができ、希望特性を設定するのに役立てる(例
えば、両者の差が極端に大きくならないような範囲で希
望特性を設定する、スピーカ特性の限界等から期待どお
りの補正状態が得られなかった場合に希望特性の再修正
を行う等)ことができる。つまり、複雑なパターンの希
望特性であっても、これを、使用するシステムの能力等
に応じて実現可能な特性に最適化することができる。
た、この発明によれば、複数の希望特性を不揮発性メモ
リに予め用意しておいて、その中から任意のものを操作
者の操作に基づいて読み出して希望特性として設定する
ようにしたので、希望特性の設定装置が容易になる。
た、不揮発性メモリから読み出された希望特性を操作者
の操作に基づいて修正できるようにしたので、操作者の
好みに応じた希望特性を新たに作ることができる。しか
も、好みに近い特性を不揮発性メモリから読み出してこ
れを修正して好みの特性を作ることができるので、好み
の特性をはじめから作っていく場合に比べて容易に作る
ことができる。また、このように修正した希望特性を記
憶して、操作者の操作により元の希望特性および修正し
た希望特性の中から任意のものを選択して用いれるよう
にしたので、一旦作った好みの希望特性を記憶して何度
でも使うことができ、使うごとに作り直す手間が省け
る。また、補正をしない範囲を設定できるようにすれ
ば、補正したくない周波数範囲(例えば、周波数特性の
下限または上限付近)まで修正されないようにすること
ができる。また、応答特性測定を行なう場合に、測定用
信号に補正特性を付与しない状態と付与した状態で測定
を行なえるようにすれば、補正前の再生系の応答特性を
測定するほか、補正によって実際にどの程度再生系の応
答特性が補正されたか(つまり補正の効果)を知ること
ができる。
As described above, according to the present invention, the desired characteristic set based on the operation of the operator is displayed in a graph, so that the operator sets the desired characteristic while watching this display. This makes it easy to set the desired characteristics. In addition, since the measurement characteristics are displayed in a graph, the response characteristics of the reproduction system including the sound field can be easily grasped. Moreover, since be displayed superimposed hope characteristics measured characteristics on a common axis graph, the frequency position
Desired characteristics and measured characteristics can be accurately compared for each
You. Therefore, the difference between the desired characteristic and the measurement characteristic can be easily grasped, which is useful for setting the desired characteristic (for example, setting the desired characteristic in a range where the difference between the two does not become extremely large , Expect from the limit etc.
Correction of the desired characteristics when the correction state cannot be obtained.
Can the like are performed). In other words, rare
Even if it is the desired characteristic,
Can be optimized to a feasible characteristic. Ma
According to the present invention, a plurality of desired characteristics are prepared in the nonvolatile memory in advance, and any one of them is read out based on the operation of the operator and set as the desired characteristic. It becomes easy to set the desired characteristics. Ma
Further, since the desired characteristics read from the non-volatile memory can be modified based on the operation of the operator, the desired characteristics according to the preference of the operator can be newly created. In addition, since a characteristic close to the preference can be read from the non-volatile memory and corrected to create the desired characteristic, the desired characteristic can be easily created as compared with the case where the desired characteristic is created from the beginning. In addition, the desired characteristics thus modified are stored, and any one of the original desired characteristics and the modified desired characteristics is selected and used by the operation of the operator. The desired characteristics can be memorized and used as many times as possible, eliminating the need to recreate them each time they are used. Also, it is possible to set a range where no correction is performed.
For example, it is possible to prevent correction to a frequency range not to be corrected (for example, near a lower limit or an upper limit of a frequency characteristic). Further, when the response characteristic measurement, if a measurement while imparting a state of not applying the correction characteristic to the measurement signal so allow, in addition to measuring the response characteristics of the pre-correction of the reproduction system, in fact the correction To which extent the response characteristic of the reproducing system has been corrected (that is, the effect of the correction).

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の一実施例を示すブロック図で、図
2の音響特性補正装置10の制御構成を示すものであ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, showing a control configuration of an acoustic characteristic correction apparatus 10 of FIG.

【図2】 この発明が適用された音響特性補正装置10
内のハードウエア構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is an acoustic characteristic correction device 10 to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration in the apparatus.

【図3】 図2のリモコン部14のパネル構成を示す外
観図である。
FIG. 3 is an external view showing a panel configuration of a remote controller 14 of FIG. 2;

【図4】 図1の音楽特性補正装置による特性測定から
イコライザとして使用するまでの手順の概要を示すフロ
ーチャートである。
4 is a flowchart showing an outline of a procedure from characteristic measurement by the music characteristic correction device of FIG. 1 to use as an equalizer.

【図5】 図2の音響特性補正装置を用いて音響特性の
測定を行なうときの機器の接続状態およびマイク配置
と、イコライザとして音楽再生に用いる時の機器の接続
状態を示す図である。
5 is a diagram showing a connection state of devices and a microphone arrangement when measuring acoustic characteristics using the acoustic characteristic correction device of FIG. 2, and a connection state of the devices when the device is used for music reproduction as an equalizer.

【図6】 図4の工程における各種特性を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing various characteristics in the process of FIG.

【図7】 測定時の帯域の分割状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a division state of a band at the time of measurement.

【図8】 バンド信号法で用いられるバンド信号を示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing a band signal used in the band signal method.

【図9】 TSP法の概要を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an outline of the TSP method.

【図10】 分割された帯域ごとのデータに基づいて帯
域間を補間して連続した測定特性を得る手法を説明する
図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a method of obtaining continuous measurement characteristics by interpolating between bands based on data for each divided band.

【図11】 テストおよび測定特性の演算における操作
手順の一例を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure in calculation of test and measurement characteristics.

【図12】 希望特性の設定手順を示すフローチャート
である。
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for setting a desired characteristic.

【図13】 ROMに用意されている希望特性の各種パ
ターンを示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing various patterns of desired characteristics prepared in a ROM.

【図14】 従来のグラフィックイコライザやパラメト
リックイコライザにおける特性調整手法を示す図であ
る。
FIG. 14 is a diagram showing a characteristic adjustment method in a conventional graphic equalizer or parametric equalizer.

【図15】 希望特性の修正手法を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a method for correcting a desired characteristic.

【図16】 希望特性を修正する別の手法を示す図であ
る。
FIG. 16 is a diagram showing another method for correcting a desired characteristic.

【図17】 図16の手法を実現するための演算過程を
示すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart showing a calculation process for realizing the method of FIG. 16;

【図18】 補正特性の修正手法を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a method of correcting a correction characteristic.

【図19】 測定データが得られてから補正特性が決ま
るまでの各段階での演算過程の一例を示すフローチャー
トである。
FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of an arithmetic process at each stage from when measurement data is obtained to when a correction characteristic is determined.

【図20】 測定特性、補正特性および補正効果の実測
値を示す図である。
FIG. 20 is a diagram showing measured values of measurement characteristics, correction characteristics, and correction effects.

【図21】 多数のスピーカ系統が存在する場合のこの
発明の一実施例を示すブロック図である。
FIG. 21 is a block diagram showing one embodiment of the present invention when a large number of speaker systems exist.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 音響特性補正装置 18 マイク入力端子(測定特性入力手段) 30 測定用信号発生器(測定用信号発生手段) 32,118,124,128,130,132 応答
特性測定手段 34 畳み込み演算器(補正特性付与手段) 38 操作部(希望特性設定手段、希望特性選択手段、
希望特性修正手段、補正特性修正手段) 40 表示部(希望特性表示手段、測定特性表示手段、
補正特性表示手段) 70,76,78 部屋、スピーカ(音場を含めた再生
系) 72 マイク 76,78 スピーカ 136 ROM(不揮発性メモリ) 138 RAM(修正希望特性記憶手段) 142 補正特性演算手段
Reference Signs List 10 acoustic characteristic correction device 18 microphone input terminal (measurement characteristic input means) 30 measurement signal generator (measurement signal generation means) 32, 118, 124, 128, 130, 132 response characteristic measurement means 34 convolution arithmetic unit (correction characteristic Assigning means) 38 operation unit (desired characteristic setting means, desired characteristic selecting means,
Desired characteristic correction means, correction characteristic correction means) 40 display unit (desired characteristic display means, measurement characteristic display means,
Correction characteristic display means) 70, 76, 78 Room, speaker (reproduction system including sound field) 72 Microphone 76, 78 Speaker 136 ROM (non-volatile memory) 138 RAM (modification desired characteristic storage means) 142 Correction characteristic calculation means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04R 3/00 H04S 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) H04R 3/00 H04S 7/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】音場を含めた再生系の応答特性の希望特性
を操作者の操作に基づいて設定する希望特性設定手段
と、 音場を含めた再生系の応答特性の測定特性の情報を入力
する測定特性入力手段と、 前記希望特性設定手段で設定された希望特性と前記測定
特性入力手段で入力された測定特性とを共通のグラフ軸
上に重ねて表示する特性表示手段と、 前記希望特性と前記測定特性に基づいて当該希望特性を
実現するための補正特性を演算する補正特性演算手段
と、 再生しようとする音響信号に対して前記演算された補正
特性を付与する補正特性付与手段とを具備してなること
を特徴とする音響特性補正装置。
A desired characteristic setting means for setting desired characteristics of a response characteristic of a reproduction system including a sound field based on an operation of an operator, and information of measurement characteristics of response characteristics of the reproduction system including a sound field. Measurement characteristic input means for inputting, the desired characteristic set by the desired characteristic setting means and the measurement
Graph axis common to measurement characteristics input by characteristic input means
A characteristic display means for displaying the sound signal to be superimposed thereon; a correction characteristic calculating means for calculating a correction characteristic for realizing the desired characteristic based on the desired characteristic and the measured characteristic; An acoustic characteristic correction device, comprising: a correction characteristic providing unit for providing a calculated correction characteristic.
【請求項2】前記特性表示手段が、前記希望特性を線グ
ラフ形式でかつ前記測定特性を棒グラフ形式で前記共通
のグラフ軸上に重ねて表示することを特徴とする請求項
1記載の音響特性補正装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the characteristic display means displays the desired characteristic in a line.
In the rough format and the measurement characteristics in the bar graph format
Wherein the data is superimposed and displayed on a graph axis.
2. The acoustic characteristic correction device according to claim 1.
【請求項3】前記補正特性をグラフ表示する補正特性表
示手段をさらに具備してなる請求項1または2記載の音
響特性補正装置。
Wherein said correction characteristic acoustic characteristic correction device further comprising comprising claim 1 or 2, wherein the correction characteristic display means for displaying graph.
【請求項4】複数の希望特性を保持する不揮発性メモリ
と、この不揮発性メモリに保持された希望特性の中から
任意のものを操作者の選択操作に基づいて読み出して希
望特性として設定する希望特性選択手段と、この希望特
性選択手段で選択された希望特性について操作者の操作
に基づいてその特性を修正する希望特性修正手段と、こ
の希望特性修正手段で修正された希望特性を記憶する修
正希望特性記憶手段とを有してなり、前記希望特性選択
手段がこの修正希望特性記憶手段に記憶された修正希望
特性および前記不揮発性メモリに記憶された希望特性の
中から任意のものを操作者の選択操作に基づいて読み出
すことにより音場を含めた再生系の応答特性の希望特性
を設定する希望特性設定手段と、 この設定された希望特性をグラフ表示する希望特性表示
手段と、 音場を含めた再生系の応答特性の測定特性の情報を入力
する測定特性入力手段と、 前記希望特性と前記測定特性に基づいて当該希望特性を
実現するための補正特性を演算する補正特性演算手段
と、 再生しようとする音響信号に対して前記演算された補正
特性を付与する補正特性付与手段とを具備してなる音響
特性補正装置。
4. A nonvolatile memory holding a plurality of desired characteristics.
And from the desired characteristics held in this nonvolatile memory
Arbitrary items are read out based on the selection operation of the operator and
Desired characteristic selection means to be set as desired characteristics, and
Operator's operation on the desired characteristic selected by the gender selection means
Desired characteristic correcting means for correcting the characteristic based on the
To store the desired characteristics corrected by the desired characteristics correction means
And a desired characteristic storage means.
The means for correction stored in the desired characteristic storage means
Characteristics and desired characteristics stored in the non-volatile memory.
Read out any of them based on the operator's selection operation
A desired characteristic setting means for setting a desired characteristic of a response characteristic of the reproduction system including the sound field by Succoth, and desired characteristic display means for displaying graphs of the set desired characteristics, the response of the reproduction system including the sound field Measurement characteristic input means for inputting information on measurement characteristic of the characteristic; correction characteristic calculation means for calculating a correction characteristic for realizing the desired characteristic based on the desired characteristic and the measurement characteristic; and an audio signal to be reproduced. And a correction characteristic providing means for providing the calculated correction characteristic to the acoustic characteristic correction device.
【請求項5】前記補正特性について、操作者による補正
周波数範囲を指定する操作に基づいて、その範囲外の特
性を補正無しの状態に修正する補正特性修正手段をさら
に具備してなる請求項1〜のいずれかに記載の音響特
性補正装置。
5. The apparatus according to claim 1, further comprising correction characteristic correction means for correcting a characteristic outside the range to a state without correction based on an operation of designating a correction frequency range by the operator. The acoustic characteristic correction device according to any one of claims 1 to 4 .
【請求項6】操作者の操作に基づき測定用信号に前記補
正特性を付与して出力しまたは付与しないで出力する測
定用信号出力手段と、 この出力された測定用信号をスピーカで再生してマイク
で収音した信号を入力して音場を含めた再生系の応答特
性を測定して前記測定特性の情報を得る応答特性測定手
段とをさらに具備してなる請求項1〜のいずれに記載
の音響特性補正装置。
6. A measurement signal output means for outputting the measurement signal with or without adding the correction characteristic to the measurement signal based on an operation of an operator, and reproducing the output measurement signal with a speaker. The response characteristic measuring means according to any one of claims 1 to 5 , further comprising: a response characteristic measuring means for inputting a signal picked up by a microphone and measuring response characteristics of a reproduction system including a sound field to obtain information on the measurement characteristic. An acoustic characteristic correction apparatus according to claim 1.
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