JP2863067B2 - Data transmission method - Google Patents
Data transmission methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば工場、プラン
ト等における省配線化用の多重伝送システムのようなデ
ータ伝送システムに用いられるデータ伝送方法に関し、
より具体的には、伝送が正常であったか否かを送信側で
確認する方法および伝送線の短絡を検出する方法の改良
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data transmission method used in a data transmission system such as a multiplex transmission system for wiring reduction in a factory, a plant, and the like.
More specifically, the present invention relates to an improvement in a method of confirming whether or not transmission is normal on a transmission side and a method of detecting a short circuit in a transmission line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】データ伝送システムにおいては、伝送の
信頼性を向上させる目的で、伝送が正常であったか否か
を送信側で確認する方法が採用される場合がある。2. Description of the Related Art In a data transmission system, there is a case where a method of confirming whether or not transmission is normal on a transmission side is adopted in order to improve the reliability of transmission.
【０００３】その場合に従来は、例えば図６に示すよう
に、送信装置２と受信装置４との間で、グラウンド用の
基準線８以外の伝送線を、データを含む伝送信号伝送用
の伝送線６と、リプライ信号伝送用の伝送線７とで２本
使用し、後者の伝送線７を用いて受信装置４から送信装
置２へ、受信が正常であったことを表すリプライ信号を
返送するようにしている。これは、従来の伝送信号およ
びリプライ信号は共に電圧を変化させて作られる信号で
あり、このような二つの信号を一つの伝送線に乗せる
と、両信号が互いに影響し合って波形がくずれる等し
て、両信号の識別ができなくなるからである。In such a case, conventionally, as shown in FIG. 6, for example, a transmission line other than the ground reference line 8 is transmitted between the transmission device 2 and the reception device 4 for transmitting a transmission signal including data. Two transmission lines 7 and a transmission line 7 for transmitting a reply signal are used, and a reply signal indicating that the reception was normal is returned from the receiving device 4 to the transmitting device 2 using the latter transmission line 7. Like that. This is a signal in which the conventional transmission signal and the reply signal are both generated by changing the voltage. When such two signals are put on one transmission line, the two signals affect each other and the waveform is distorted. This makes it impossible to identify both signals.
【０００４】また、従来の通信のフレーム構成として
は、例えば図７に示すように、同期期間およびデータ送
信・入出力期間とは別に、リプライ信号の返送を確認す
るためのリプライ確認期間を設けている。As a conventional communication frame structure, for example, as shown in FIG. 7, a reply confirmation period for confirming the return of a reply signal is provided separately from a synchronization period and a data transmission / input / output period. I have.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来のデータ伝送方法においては、リプライ確認期間
を設けなければならない分、伝送時間が長くなり、伝送
速度が低下するという問題がある。However, in the conventional data transmission method as described above, there is a problem that the transmission time is lengthened and the transmission speed is reduced because the reply confirmation period must be provided.
【０００６】また、リプライ信号用の伝送線７を設けな
ければならない分、伝送線の数が増え、材料、配線工数
およびコストが増えるという問題もある。Further, since the transmission line 7 for the reply signal must be provided, there is a problem that the number of transmission lines increases, and the material, the number of wiring steps and the cost increase.
【０００７】また、上記のように電圧を変化させて信号
を伝送する方法の場合、伝送線、特に伝送信号伝送用の
伝送線６と基準線８とが事故や誤配線等によって短絡す
ると、伝送線６に過電流が流れ、それによって伝送線６
に信号を送出する回路が破壊される。In the method of transmitting a signal by changing the voltage as described above, if a transmission line, particularly the transmission line 6 for transmitting a transmission signal and the reference line 8 are short-circuited due to an accident, erroneous wiring, or the like, the transmission is performed. An overcurrent flows through the line 6, thereby causing the transmission line 6
The circuit that sends out the signal to is destroyed.
【０００８】これを防止するためには、伝送線６に直列
に電流制限用の抵抗等を挿入しておく方法があるが、そ
のようにすると、正常時においても伝送路の電圧降下が
大になり、通信可能距離が短くなる等の別の問題が発生
する。In order to prevent this, there is a method of inserting a current limiting resistor or the like in series with the transmission line 6, but in such a case, the voltage drop of the transmission line becomes large even in a normal state. This causes another problem such as shortening the communicable distance.
【０００９】また、伝送線６の短絡を検出する短絡検出
回路を設けておき、それによる短絡検出に応答して保護
動作を行わせるという方法もあるが、この方法の場合は
短絡検出回路を設けなければならない分、回路が複雑に
なりコストが嵩むという問題がある。There is also a method of providing a short-circuit detection circuit for detecting a short-circuit of the transmission line 6 and performing a protection operation in response to the detection of the short-circuit. In this method, however, a short-circuit detection circuit is provided. There is a problem that the circuit becomes complicated and the cost increases because of the necessity.
【００１０】そこでこの発明は、伝送が正常であったか
否かを送信側で確認することができ、しかも伝送線の数
の減少および伝送時間の短縮が可能であり、更に専用の
短絡検出回路を設けることなく伝送線の短絡を検出して
回路の保護を行うことができるデータ伝送方法を提供す
ることを主たる目的とする。Therefore, according to the present invention, whether or not transmission is normal can be confirmed on the transmission side, the number of transmission lines can be reduced and the transmission time can be reduced, and a dedicated short-circuit detection circuit is provided. A main object of the present invention is to provide a data transmission method capable of detecting a short circuit of a transmission line and protecting a circuit without detecting the short circuit.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のデータ伝送方法は、送信側から、同期を
とるための一定状態のスタート同期信号とそれに続くデ
ータとを含む一連の伝送信号を電圧モードでサイクリッ
クに送信し、受信側から、前記スタート同期信号の送信
期間中に、一つ前の通信サイクルにおけるデータの受信
が正常であったことを表すリプライ信号を、前記伝送信
号を送るのと同じ伝送線を用いて電流モードで送信側へ
返送し、更に送信側において、前記スタート同期信号の
送信期間以外の期間中に電流モードの信号が返ってきて
いるか否かを判定し、しかもこの判定は、リプライ信号
検出用の回路を兼用して判断時点をスタート同期信号の
送信期間中以外に切り換えることによって行い、スター
ト同期信号の送信期間以外の期間中に電流モードの信号
が返ってきている場合は伝送信号の送信を中断すること
を特徴とする。In order to achieve the above object, a data transmission method according to the present invention comprises a series of transmission signals including a start synchronization signal in a fixed state for synchronization and data subsequent thereto from a transmission side. Is cyclically transmitted in the voltage mode, and from the receiving side, during the transmission period of the start synchronization signal, a reply signal indicating that the reception of data in the immediately preceding communication cycle was normal is transmitted to the transmission side.
Signal is sent back to the transmitting side in the current mode using the same transmission line as that for sending the signal, and the transmitting side determines whether or not the current mode signal is returned during a period other than the transmission period of the start synchronization signal. In addition, this judgment is based on the reply signal
The detection point is also used as the start synchronization signal
This is done by switching outside of the transmission period,
When the current mode signal is returned during a period other than the transmission period of the synchronization signal, transmission of the transmission signal is interrupted.
【００１２】[0012]
【作用】上記方法によれば、リプライ信号の有無によっ
て、送信側では、伝送が正常であった否かを確認するこ
とができる。According to the above method, the transmission side can confirm whether or not the transmission is normal based on the presence or absence of the reply signal.
【００１３】しかも、伝送信号は電圧モードで送信し、
リプライ信号は電流モードで返送するので、両信号を一
つの伝送線に乗せても両信号の識別が可能であり、従っ
て一つの伝送線を両信号の伝送に共用することができ
る。その結果、伝送線の数を減らすことが可能になる。Moreover, the transmission signal is transmitted in the voltage mode,
Since the reply signal is returned in the current mode, both signals can be identified even if both signals are put on one transmission line, so that one transmission line can be shared for transmission of both signals. As a result, the number of transmission lines can be reduced.
【００１４】また、スタート同期信号と同じタイミング
でリプライ信号の返送を行うので、リプライ信号返送用
の特別な期間が不要になる。その結果、伝送時間の短縮
が可能になる。Since the reply signal is returned at the same timing as the start synchronization signal, a special period for returning the reply signal is not required. As a result, the transmission time can be reduced.
【００１５】また、伝送線が正常の場合は、スタート同
期信号の送信期間以外は電流モードの信号は送信側に返
って来ず、伝送線が短絡している場合は伝送信号の送信
期間中常に電流モードの信号が返ってくる。この性質を
利用して、スタート同期信号の送信期間以外の期間中に
電流モードの信号が返ってきているか否かを送信側で判
定することにより、リプライ信号検出用の回路を兼用し
て、即ち専用の短絡検出回路を設けることなく伝送線の
短絡を検出することができる。短絡検出時には、伝送信
号の送信を中断して回路の保護を行う。In addition, when the transmission line is normal, the current mode signal does not return to the transmission side except during the transmission period of the start synchronization signal, and when the transmission line is short-circuited, it is always during the transmission period of the transmission signal. A current mode signal is returned. Utilizing this property, the transmitting side determines whether or not the current mode signal is returned during a period other than the transmission period of the start synchronization signal, so that the circuit for reply signal detection is also used, that is, A short circuit in a transmission line can be detected without providing a dedicated short circuit detection circuit. When a short circuit is detected, transmission of the transmission signal is interrupted to protect the circuit.
【００１６】[0016]
【実施例】図１は、この発明に係るデータ伝送方法で用
いる伝送信号波形、リプライ信号波形および伝送線短絡
時の返送信号波形の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a transmission signal waveform, a reply signal waveform, and a return signal waveform when a transmission line is short-circuited, used in the data transmission method according to the present invention.
【００１７】この実施例では、図１Ａに示すように、同
期をとるためのスタート同期信号とそれに続くデータ０
〜ｎとを含む一連の伝送信号ＴＳを、送信側から電圧モ
ードでサイクリックに送信するようにしている。最後の
データｎの後には、送信側においては次の入力を処理
し、受信側においては出力を処理するためのＩ／Ｏサー
ビス期間が設けられている。Ｔは１単位分の期間であ
り、例えば１２０μｓである。In this embodiment, as shown in FIG. 1A, a start synchronization signal for synchronization and data 0 following the start synchronization signal are used.
To n are cyclically transmitted from the transmitting side in the voltage mode. After the last data n, there is provided an I / O service period for processing the next input on the transmitting side and processing the output on the receiving side. T is a period for one unit, for example, 120 μs.
【００１８】そして、受信側から、図１Ｂに示すよう
に、上記スタート同期信号の送信期間中に、一つ前の通
信サイクルにおけるデータの受信が正常であったことを
表すリプライ信号ＲＳを電流モードで送信側へ返送する
ようにしている。このリプライ信号ＲＳのパルス幅は例
えば前述したＴである。このリプライ信号の有無によっ
て、送信側では、伝送が正常であったか否かを確認する
ことができる。As shown in FIG. 1B, during the transmission period of the start synchronizing signal, the receiving side transmits a reply signal RS indicating that data reception in the immediately preceding communication cycle was normal, as shown in FIG. 1B. Is sent back to the sender. The pulse width of the reply signal RS is, for example, T described above. The transmission side can confirm whether or not the transmission is normal based on the presence or absence of the reply signal.
【００１９】受信側からのこのような電流モードでのリ
プライ信号ＲＳの返送は、例えば、スタート同期信号の
送信期間中に、受信側で伝送線に流れる電流を通常より
多く消費することによって、簡単に行うことができる。
その具体的な方法の例を、後で図３を参照して詳述す
る。The return of the reply signal RS in the current mode from the receiving side can be easily performed, for example, by consuming more current than usual in the transmission line on the receiving side during the transmission period of the start synchronization signal. Can be done.
An example of the specific method will be described later in detail with reference to FIG.
【００２０】更にこの実施例では、上記スタート同期信
号の送信期間以外の期間中に電流モードの信号が返って
きているか否かを判定し、それが返ってきている場合は
伝送信号ＴＳの送信を中断するようにしている。Further, in this embodiment, it is determined whether or not the current mode signal is returned during a period other than the transmission period of the start synchronization signal, and if it is returned, the transmission of the transmission signal TS is performed. I try to suspend.
【００２１】上記のようなデータ伝送方法によれば、伝
送信号ＴＳは電圧モードで送信し、リプライ信号ＲＳは
電流モードで返送するので、両信号を一つの伝送線に乗
せても両信号の識別が可能であり、従って一つの伝送線
を両信号の伝送に共用することができる。その結果、伝
送線の数を減らすことが可能になる。According to the data transmission method as described above, the transmission signal TS is transmitted in the voltage mode and the reply signal RS is returned in the current mode. Therefore, even if both signals are put on one transmission line, the two signals can be identified. Therefore, one transmission line can be shared for transmission of both signals. As a result, the number of transmission lines can be reduced.
【００２２】図２は、上記データ伝送方法を用いたデー
タ伝送システムの概略例を示すものであり、送信装置１
２と受信装置１４との間において、グラウンド用の基準
線１８以外の伝送線１６は１本で済む。FIG. 2 shows a schematic example of a data transmission system using the above data transmission method.
Between the receiver 2 and the receiver 14, only one transmission line 16 other than the ground reference line 18 is required.
【００２３】このように上記データ伝送方法によれば、
リプライ信号ＲＳの有無によって、伝送が正常であった
か否かを送信側で確認することができるので、伝送の信
頼性が向上すると共に、リプライ信号専用の伝送線が不
要になるので、省配線、省配線工数および省コストを実
現することができる。As described above, according to the data transmission method,
The transmission side can confirm whether or not the transmission is normal by the presence or absence of the reply signal RS, so that the reliability of the transmission is improved and the transmission line dedicated to the reply signal is not required. Wiring man-hours and cost savings can be realized.
【００２４】しかも上記データ伝送方法では、スタート
同期信号と同じタイミングでリプライ信号ＲＳの返送を
行うので、リプライ信号返送用の特別な期間が不要にな
る。その結果、伝送時間の短縮が可能になり、伝送速度
の向上を図ることができる。Further, in the above data transmission method, since the reply signal RS is returned at the same timing as the start synchronization signal, a special period for returning the reply signal is not required. As a result, the transmission time can be reduced, and the transmission speed can be improved.
【００２５】また、伝送線が正常の場合は、スタート同
期信号の送信期間以外は電流モードの信号は送信側に返
って来ず、伝送線が短絡している場合、より具体的には
図２の例の場合では伝送線１６と基準線１８が短絡して
いる場合は、例えば図１Ｃに示すように、伝送信号ＴＳ
の送信期間中に常に電流モードの信号が返ってくる（た
だしこの図１Ｃは、送信を中断しない場合の例であり、
本発明に従って伝送信号ＴＳの送信が中断されれば、そ
の時点でこの電流モードの信号は無くなる。）。この性
質を利用して、スタート同期信号の送信期間以外の期間
中に電流モードの信号が返ってきているか否かを送信側
で判定することにより、リプライ信号ＲＳ検出用の回路
を兼用して、即ち専用の短絡検出回路を設けることなく
伝送線の短絡を検出することができる。その結果、回路
の簡素化による機器の小型化およびコストダウンを図る
ことができる。短絡検出時には、伝送信号ＴＳの送信を
中断して、伝送信号ＴＳを送出する回路の保護を行う。In addition, when the transmission line is normal, the current mode signal does not return to the transmission side except during the transmission period of the start synchronization signal, and when the transmission line is short-circuited, more specifically, FIG. In the case of the example, when the transmission line 16 and the reference line 18 are short-circuited, for example, as shown in FIG.
The current mode signal is always returned during the transmission period (FIG. 1C shows an example in which transmission is not interrupted.
If the transmission of the transmission signal TS is interrupted in accordance with the invention, then this current mode signal disappears at that point. ). Utilizing this property, the transmitting side determines whether or not the current mode signal is returned during a period other than the transmission period of the start synchronization signal, thereby also using the circuit for detecting the reply signal RS. That is, a short circuit in the transmission line can be detected without providing a dedicated short circuit detection circuit. As a result, it is possible to reduce the size and cost of the device by simplifying the circuit. When a short circuit is detected, transmission of the transmission signal TS is interrupted, and a circuit for transmitting the transmission signal TS is protected.
【００２６】なお、図１の伝送信号ＴＳにおけるデータ
の表現方法について参考までに説明すると、この例で
は、パルス幅の長短によって（即ちパルス幅変調によっ
て）、データが“０”か“１”かを表現するようにして
いる。より具体的には、３０μｓの“Ｌ”レベルとそれ
に続く９０μｓの“Ｈ”レベルの組み合わせで“０”を
表し、６０μｓの“Ｌ”レベルとそれに続く６０μｓの
“Ｈ”レベルの組み合わせで“１”を表している。１周
期は前述したＴであり１２０μｓである。このようなパ
ルス幅変調を用いれば、単にパルスの有無によって
“０”か“１”かを表現する方法に比べて、ノイズや電
源電圧変動等による外乱の影響を受けにくいので、伝送
の信頼性が一層向上する。Incidentally, a method of expressing data in the transmission signal TS in FIG. 1 will be described for reference. In this example, whether the data is "0" or "1" depends on the length of the pulse width (that is, by pulse width modulation). Is to be expressed. More specifically, a combination of an “L” level of 30 μs and a subsequent “H” level of 90 μs represents “0”, and a combination of an “L” level of 60 μs and a subsequent “H” level of 60 μs represents “1”. ". One cycle is T described above and is 120 μs. The use of such pulse width modulation is less susceptible to disturbances due to noise, power supply voltage fluctuations, and the like, as compared to a method of simply expressing “0” or “1” based on the presence or absence of a pulse. Is further improved.
【００２７】更にこの例では、一つの“０”または
“１”のデータを送信する場合に、そのデータとその値
を反転した相補データとを一組にして連続して送信する
ようにしている。このようにすれば、受信側において、
一つの“０”または“１”のデータとそれに続く相補デ
ータとを受信するごとに、両データ間の相補性（即ち一
方が“０”であれば他方が“１”であること）をチェッ
クすることにより、伝送誤りを確実にかつ速やかに検出
することができ、この意味からも伝送の信頼性が一層向
上する。Further, in this example, when one "0" or "1" data is to be transmitted, the data and the complementary data whose value is inverted are continuously transmitted as a set. . In this way, on the receiving side,
Each time one "0" or "1" data and the following complementary data are received, the complementarity between both data is checked (that is, if one is "0", the other is "1") By doing so, transmission errors can be detected reliably and promptly, and in this sense, transmission reliability is further improved.
【００２８】もっとも、上記のようなデータの表現方法
を用いることが、この発明に必須のものでないことは言
うまでもない。Needless to say, the use of the above-described data representation method is not essential to the present invention.
【００２９】図３は、図２のデータ伝送システムのより
具体的な構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a more specific configuration example of the data transmission system of FIG.
【００３０】送信装置１２は、この例では、入力回路２
０、出力回路３０、それらに接続された送信制御回路２
２、この送信制御回路２２によって制御される切換スイ
ッチ２４、電源端子３２とこの切換スイッチ２４間に接
続された抵抗２６および入力部がこの抵抗２６の両端に
接続されたアンプ２８を備えている。切換スイッチ２４
の一方の端子ｂには前述した基準線１８が接続されてお
り、共通端子ｃには前述した伝送線１６が接続されてい
る。In this example, the transmission device 12 includes the input circuit 2
0, output circuit 30, transmission control circuit 2 connected to them
2, a changeover switch 24 controlled by the transmission control circuit 22, a power supply terminal 32, a resistor 26 connected between the changeover switch 24, and an amplifier 28 whose input section is connected to both ends of the resistor 26. Changeover switch 24
The reference line 18 is connected to one terminal b, and the transmission line 16 is connected to the common terminal c.
【００３１】受信装置１４は、この例では、入力部が伝
送線１６と基準線１８に接続されたアンプ４４、このア
ンプ４４に接続された受信制御回路４２およびこの受信
制御回路４２に接続された出力回路４０を備えている。
また、伝送線１６と基準線１８間には、互いに直列に接
続された抵抗４６およびトランジスタ４８が並列に接続
されている。５２は電源端子である。この電源端子５２
と前記電源端子３２には、別の電源を接続しても良い
し、一つの共通の電源を接続しても良い。In this example, the receiving unit 14 has an input unit connected to the transmission line 16 and the reference line 18, an amplifier 44, a reception control circuit 42 connected to the amplifier 44, and the reception control circuit 42. An output circuit 40 is provided.
Further, a resistor 46 and a transistor 48 connected in series with each other are connected in parallel between the transmission line 16 and the reference line 18. 52 is a power supply terminal. This power terminal 52
The power supply terminal 32 may be connected to another power supply or a common power supply.
【００３２】送信装置１２内の入力回路２０は、入力イ
ンタフェース用の回路であり、この例では（ｎ＋１）点
のオンオフ信号が入力される。出力回路３０は、後述す
る警報を出力するための出力インタフェース用の回路で
ある。The input circuit 20 in the transmission device 12 is a circuit for an input interface. In this example, an on / off signal at (n + 1) points is input. The output circuit 30 is a circuit for an output interface for outputting an alarm described later.
【００３３】送信制御回路２２は、主な機能としてこの
例では次の三つを有している。The transmission control circuit 22 has the following three main functions in this example.
【００３４】入力回路２０からパラレルに与えられる
データをシリアルに変換すると共に、そのデータに前述
した相補データ、スタート同期信号およびＩ／Ｏサービ
ス期間を付加して、図１に示したような伝送信号ＴＳの
元になる信号Ｓ1 を作成する。The data provided in parallel from the input circuit 20 is converted into serial data, and the complementary data, the start synchronization signal and the I / O service period described above are added to the data so that the transmission signal as shown in FIG. to create a signal S 1 which is in the TS of the original.
【００３５】アンプ２８を介して入力される抵抗２６
の両端の電圧Ｖ1 を監視して、スタート同期信号の送信
期間中にこの電圧Ｖ1 が通常よりも上昇すれば、一つ前
の通信サイクルにおける伝送が正常であったと判断し、
電圧Ｖ1 が上昇しなければ異常であったと判断して出力
回路３０を経由して警報を出力する。The resistor 26 input via the amplifier 28
Across monitors the voltage V 1 of the, if the start synchronization signal the rise voltage V 1 is more usual during the transmission period, it is determined that transmission in the previous communication cycle is normal,
Is voltages V 1 and outputs an alarm via the output circuit 30 determines that an abnormal unless rise.
【００３６】スタート同期信号の送信期間以外の期間
中に上記電圧Ｖ1 が通常よりも上昇すれば、伝送線１６
が基準線１８に短絡していると判断し、切換スイッチ２
４を端子ｂ側に固定して直ちに伝送信号ＴＳの送信を中
断すると共に、出力回路３０を経由して警報を出力す
る。If the voltage V 1 rises more than usual during a period other than the transmission period of the start synchronization signal, the transmission line 16
Is short-circuited to the reference line 18, and the changeover switch 2
4 is fixed to the terminal b, the transmission of the transmission signal TS is immediately interrupted, and an alarm is output via the output circuit 30.
【００３７】切換スイッチ２４は、この送信制御回路２
２からの信号Ｓ1 に応答して、共通端子ｃを端子ａ側と
端子ｂ側とに切り換える。端子ａ側に切り換えると、電
源端子３２から抵抗２６を介して電圧が印加されるので
共通端子ｃの電圧は“Ｈ”レベルになり、端子ｂ側に切
り換えるとグラウンドに接続されるので共通端子ｃの電
圧は“Ｌ”レベルになる。このようにして、切換スイッ
チ２４は、送信制御回路２２による制御下で伝送線１６
に、図１に示したような伝送信号ＴＳを電圧モードで出
力する。なおこの切換スイッチ２４は、例えば複数のト
ランジスタの組み合わせによって構成されている。The changeover switch 24 is connected to the transmission control circuit 2
In response to the signals S 1 from 2, switching the common terminal c to the terminal a and the terminal b side. When the terminal is switched to the terminal a side, a voltage is applied from the power supply terminal 32 via the resistor 26, so that the voltage of the common terminal c becomes "H" level. When the terminal is switched to the terminal b side, the common terminal c is connected to the ground. Becomes "L" level. In this manner, the changeover switch 24 controls the transmission line 16 under the control of the transmission control circuit 22.
Then, the transmission signal TS as shown in FIG. 1 is output in the voltage mode. The changeover switch 24 is constituted by, for example, a combination of a plurality of transistors.
【００３８】受信装置１４内のアンプ４４は、伝送線１
６を経由して送られてきた伝送信号ＴＳを増幅して受信
制御回路４２に与える。The amplifier 44 in the receiver 14 is connected to the transmission line 1
6, and amplifies the transmission signal TS transmitted thereto and supplies it to the reception control circuit 42.
【００３９】受信制御回路４２は、主な機能としてこの
例では次の二つを有している。The reception control circuit 42 has the following two main functions in this example.
【００４０】アンプ４４から与えられる伝送信号中の
シリアルなデータをパラレルに変換して出力データを作
成し、それを出力回路４０に与える。出力回路４０はこ
の出力データに基づいて出力０〜ｎを出力する。The serial data in the transmission signal supplied from the amplifier 44 is converted into parallel data to generate output data, which is supplied to the output circuit 40. The output circuit 40 outputs outputs 0 to n based on the output data.
【００４１】１通信サイクルのデータの受信が正常で
あったか否かを判定して、正常であった場合に、次の通
信サイクルにおけるスタート同期信号の受信期間中に、
トランジスタ４８をオンさせる信号Ｓ2 を出力する。正
常でない場合は、出力回路４０を経由して警報を出力す
る。It is determined whether the reception of data in one communication cycle was normal. If the reception was normal, during the reception period of the start synchronization signal in the next communication cycle,
And outputs a signal S 2 for turning on the transistor 48. If not, an alarm is output via the output circuit 40.
【００４２】ここで、１通信サイクルのデータの受信が
正常とは、例えば、伝送信号ＴＳに乱れがなく図１に
示したような基本フレームが成立していること、および
その内の各データとその相補データとの間の相補性が
全て成立していること、を言う。Here, the normal reception of data in one communication cycle means, for example, that the transmission signal TS is not disturbed and the basic frame as shown in FIG. This means that the complementarity with the complementary data is all established.
【００４３】スタート同期信号の受信期間中（送信側か
ら見れば、切換スイッチ２４を端子ａ側に切り換えてス
タート同期信号の送信期間中）にトランジスタ４８がオ
ンすると、伝送線１６と基準線１８間に抵抗４６が接続
されることになり、受信側の電源端子３２から抵抗２
６、切換スイッチ２４、伝送線１６および抵抗４６の経
路で、通常よりも大きい電流（例えば通常の１０倍程度
の電流）が流れる。この電流が、前述した電流モードの
リプライ信号ＲＳであり、このようにして、受信装置１
４からリプライ信号ＲＳを電流モードで送信装置１２へ
返送することができる。When the transistor 48 is turned on during the reception period of the start synchronization signal (during the transmission period of the start synchronization signal by switching the changeover switch 24 to the terminal a side as viewed from the transmission side), the transmission line 16 and the reference line 18 Is connected to the power supply terminal 32 on the receiving side.
6. In the path of the changeover switch 24, the transmission line 16, and the resistor 46, a current larger than usual (for example, about 10 times the usual current) flows. This current is the above-mentioned current mode reply signal RS, and thus the receiving device 1
4 can return the reply signal RS to the transmitting device 12 in the current mode.
【００４４】送信装置１２においては、前述したように
抵抗２６の両端の電圧Ｖ1 をアンプ２８を介して送信制
御回路２２で監視しており、上記リプライ信号ＲＳの返
送があった場合、この抵抗２６に多くの電流が流れてそ
の両端の電圧Ｖ1 が通常よりも上昇するので、この電圧
Ｖ1 の上昇がスタート同期信号の送信期間中にあるか否
かを送信制御回路２２で監視することによって、一つ前
の通信サイクルにおける伝送が正常であったか否かを判
定することができる。[0044] In the transmission device 12 is monitored by the transmission control circuit 22 via the ends of the voltages V 1 to the amplifier 28 of the resistor 26 as described above, when there is return of the reply signal RS, the resistance since the voltage V 1 of the both ends with a number of current flows in 26 becomes higher than normal, monitoring whether this rise in voltage V 1 is located during the transmission period of the start synchronization signal transmission control circuit 22 Thereby, it can be determined whether or not the transmission in the immediately preceding communication cycle was normal.
【００４５】また、伝送線１６が基準線１８に短絡して
いる場合も、抵抗２６に多くの電流が流れてその両端の
電圧Ｖ1 が通常よりも上昇するので、リプライ信号ＲＳ
の返送確認用の回路（より具体的には上記抵抗２６、ア
ンプ２８および送信制御回路２２内の一部）を兼用し
て、送信制御回路２２における上記電圧Ｖ1 の判断時点
をスタート同期信号の送信期間中以外に切り換えるだけ
で、即ちスタート同期信号の送信期間以外に上記電圧Ｖ
1 の上昇があるか否かを判断することによって、伝送線
の短絡を検出することができる。従って、専用の短絡検
出回路を設ける必要がない。Further, even if the transmission line 16 is short-circuited to the reference line 18, since most of the current to the resistor 26 flows the voltage V 1 of the both ends is higher than normal, the reply signal RS
(The resistor 26 and more specifically, a portion of the amplifier 28 and the transmission control circuit 22) circuitry for return confirmation also serves as a, a judgment time of the voltages V 1 in the transmission control circuit 22 start the synchronization signal By simply switching during a period other than the transmission period, that is, during the period other than the transmission period of the start synchronization signal, the voltage V
By determining whether or not there is a rise of 1 , a short circuit of the transmission line can be detected. Therefore, there is no need to provide a dedicated short-circuit detection circuit.
【００４６】なお、送信装置１２および受信装置１４に
おけるより具体的な処理フローの一例を図４および図５
にそれぞれ示す。図５から分かるように、この例では、
１回の受信異常で直ちに警報を出力するようなことはせ
ず、３回以上続けて受信が異常であった場合に初めて警
報を出力するようにしている。このようにする方が、瞬
間的な通信異常では警報が出ないので、実際の現場にお
いては使いやすい。An example of a more specific processing flow in the transmitting device 12 and the receiving device 14 is shown in FIGS.
Are shown below. As can be seen from FIG. 5, in this example,
An alarm is not output immediately upon one reception error, but an alarm is output only when reception is abnormal three or more times consecutively. In this case, an alarm is not issued in the case of a momentary communication abnormality, so that it is easy to use in an actual site.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、リプラ
イ信号の有無によって伝送が正常であったか否かを送信
側で確認することができるので、伝送の信頼性が向上す
ると共に、リプライ信号専用の伝送線が不要になるの
で、省配線、省配線工数および省コストを実現すること
ができる。As described above, according to the present invention, it is possible to confirm on the transmitting side whether or not the transmission was normal based on the presence or absence of the reply signal, so that the reliability of the transmission is improved and the exclusive use of the reply signal is achieved. This eliminates the need for the transmission line, thus realizing reduced wiring, reduced wiring man-hours, and reduced cost.
【００４８】しかもこの発明のデータ伝送方法では、ス
タート同期信号と同じタイミングでリプライ信号の返送
を行うので、リプライ信号返送用の特別な期間が不要に
なる。その結果、伝送時間の短縮が可能になり、伝送速
度の向上を図ることができる。Further, in the data transmission method of the present invention, since the reply signal is returned at the same timing as the start synchronization signal, a special period for returning the reply signal becomes unnecessary. As a result, the transmission time can be reduced, and the transmission speed can be improved.
【００４９】また、スタート同期信号の送信期間以外の
期間中に電流モードの信号が返ってきているか否かを送
信側で判定することにより、リプライ信号検出用の回路
を兼用して伝送線の短絡を検出することができる。その
結果、専用の短絡検出回路が不要になり、回路の簡素化
およびそれによる機器の小型化およびコストダウンを図
ることができる。また、短絡保護のために伝送線に直列
に電流制限用の抵抗等を挿入しなくて済むので、通信可
能距離が短くなることもない。[0049] Moreover, by determining whether the current mode of the signal during the period other than the transmission period of the start synchronization signal is returned on the transmission side, of the heat Ochsen also serves as a circuit for reply signal detection A short circuit can be detected. As a result, a dedicated short-circuit detection circuit is not required, and the circuit is simplified.
In addition, the size and cost of the device can be reduced. Further, since it is not necessary to insert a current limiting resistor or the like in series with the transmission line for short-circuit protection, the communicable distance is not shortened.
【図１】この発明に係るデータ伝送方法で用いる伝送信
号波形、リプライ信号波形および伝送線短絡時の返送信
号波形の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a transmission signal waveform, a reply signal waveform, and a return signal waveform when a transmission line is short-circuited, used in a data transmission method according to the present invention.
【図２】この発明に係るデータ伝送方法を用いたデータ
伝送システムの一例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a data transmission system using the data transmission method according to the present invention.
【図３】図２のデータ伝送システムのより具体的な構成
例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a more specific configuration example of the data transmission system of FIG. 2;
【図４】送信装置側の処理フローの一例を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a processing flow on the transmission device side.
【図５】受信装置側の処理フローの一例を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a processing flow on the receiving device side.
【図６】従来のデータ伝送システムの一例を示す概略図
である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a conventional data transmission system.
【図７】従来のデータ伝送方法におけるフレーム構成の
一例を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a frame configuration in a conventional data transmission method.
１２ 送信装置 １４ 受信装置 １６ 伝送線 １８ 基準線 12 Transmitter 14 Receiver 16 Transmission line 18 Reference line
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−104535（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−285429（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04L 1/14 H04L 5/22 H04L 25/02Continuation of the front page (56) References JP-A-4-104535 (JP, A) JP-A-3-285429 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H04L 1 / 14 H04L 5/22 H04L 25/02
Claims (1)
ら、同期をとるための一定状態のスタート同期信号とそ
れに続くデータとを含む一連の伝送信号を電圧モードで
サイクリックに送信し、受信側から、前記スタート同期
信号の送信期間中に、一つ前の通信サイクルにおけるデ
ータの受信が正常であったことを表すリプライ信号を、
前記伝送信号を送るのと同じ伝送線を用いて電流モード
で送信側へ返送し、更に送信側において、前記スタート
同期信号の送信期間以外の期間中に電流モードの信号が
返ってきているか否かを判定し、しかもこの判定は、リ
プライ信号検出用の回路を兼用して判断時点をスタート
同期信号の送信期間中以外に切り換えることによって行
い、スタート同期信号の送信期間以外の期間中に電流モ
ードの信号が返ってきている場合は伝送信号の送信を中
断することを特徴とするデータ伝送方法。In a data transmission system, a series of transmission signals including a start synchronization signal in a fixed state for synchronization and subsequent data are cyclically transmitted in a voltage mode from a transmission side, and from a reception side, During the transmission period of the start synchronization signal, a reply signal indicating that data reception in the previous communication cycle was normal ,
The transmission signal is returned to the transmission side in the current mode using the same transmission line as the transmission signal , and further, on the transmission side, whether or not the current mode signal is returned during a period other than the transmission period of the start synchronization signal. Is determined , and this determination is
Starts the decision point using the ply signal detection circuit
Switching by switching outside of the synchronization signal transmission period
Current monitor during periods other than the transmission period of the start synchronization signal.
A data transmission method characterized by interrupting transmission of a transmission signal when a mode signal is returned.
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