JP2848586B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波を体内組織に放
射し、超音波が有する組織の音響インピーダンスの境界
面で反射する特性を利用して、体内の組織断層画像を得
る超音波診断装置に関する。
射し、超音波が有する組織の音響インピーダンスの境界
面で反射する特性を利用して、体内の組織断層画像を得
る超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波を体内組織へ送波して得られたエ
コー信号を基に組織の断層画像を生成する超音波診断装
置においては、目的部位へ超音波を送受信するためのト
ランスデューサとして、先端部に超音波振動子を備えた
機械走査式超音波内視鏡とか、イメージファイバ等の光
学系を有しない超音波プローブなどを使用して体腔内に
挿入し、内視鏡的なアプローチで診断を行う装置が近年
広く普及しつつある。
コー信号を基に組織の断層画像を生成する超音波診断装
置においては、目的部位へ超音波を送受信するためのト
ランスデューサとして、先端部に超音波振動子を備えた
機械走査式超音波内視鏡とか、イメージファイバ等の光
学系を有しない超音波プローブなどを使用して体腔内に
挿入し、内視鏡的なアプローチで診断を行う装置が近年
広く普及しつつある。
【０００３】このような超音波内視鏡などを用いた超音
波診断装置では、機械的に超音波振動子を走査させるこ
とから、生体に動揺（例えば患者の体位が動くこと）が
起こったり、挿入部が軟性であることなどが原因で揺れ
等が生じた場合に、先端部の超音波振動子が配置された
探触部の位置が動いて断層画像が著しく劣化してしまう
不具合が発生することがあった。例えばレーダで広く採
用されている放射状に走査するＰＰＩ（planposition i
ndication ）走査によって得られた断層画像において、
生体やトランスデューサの揺れによる探触部の位置ずれ
に起因して画像の不連続が生じるなどの画像の乱れが起
こり、断層画像の画質が劣化してしまう場合があった。
波診断装置では、機械的に超音波振動子を走査させるこ
とから、生体に動揺（例えば患者の体位が動くこと）が
起こったり、挿入部が軟性であることなどが原因で揺れ
等が生じた場合に、先端部の超音波振動子が配置された
探触部の位置が動いて断層画像が著しく劣化してしまう
不具合が発生することがあった。例えばレーダで広く採
用されている放射状に走査するＰＰＩ（planposition i
ndication ）走査によって得られた断層画像において、
生体やトランスデューサの揺れによる探触部の位置ずれ
に起因して画像の不連続が生じるなどの画像の乱れが起
こり、断層画像の画質が劣化してしまう場合があった。
【０００４】前記のような画像劣化の問題点を解決する
ために、特開平４−３４３８３９号公報には、超音波画
像の表示開始位置変更手段を観測装置に設け、術者の操
作によって断層画像の劣化をなくすようにしたものが開
示されている。
ために、特開平４−３４３８３９号公報には、超音波画
像の表示開始位置変更手段を観測装置に設け、術者の操
作によって断層画像の劣化をなくすようにしたものが開
示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】超音波診断装置による
観測診断時において、体内に超音波内視鏡や超音波プロ
ーブを挿入する場合を考えると、術者は挿入のために両
手をふさがれてしまうので、前記従来例の装置のように
表示開始位置変更手段を操作して画像の劣化を補正する
といった方式は操作が容易でなく現実的ではない。ま
た、前記従来例の装置では、生体やトランスデューサの
動きに起因する画像の劣化が走査停止以前の複数のフレ
ームに渡った場合、画質の補正行為を実施しても効果が
ない。
観測診断時において、体内に超音波内視鏡や超音波プロ
ーブを挿入する場合を考えると、術者は挿入のために両
手をふさがれてしまうので、前記従来例の装置のように
表示開始位置変更手段を操作して画像の劣化を補正する
といった方式は操作が容易でなく現実的ではない。ま
た、前記従来例の装置では、生体やトランスデューサの
動きに起因する画像の劣化が走査停止以前の複数のフレ
ームに渡った場合、画質の補正行為を実施しても効果が
ない。
【０００６】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、術者による補正操作の必要なしに、かつ画像の
劣化が走査停止以前の複数のフレームに渡った場合で
も、生体やトランスデューサの動きに起因した画質劣化
の補正が可能な超音波診断装置を提供することを目的と
している。
もので、術者による補正操作の必要なしに、かつ画像の
劣化が走査停止以前の複数のフレームに渡った場合で
も、生体やトランスデューサの動きに起因した画質劣化
の補正が可能な超音波診断装置を提供することを目的と
している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願の第１の発明による
超音波診断装置は、体内に超音波を送受して得られた複
数の音線データに基づき、被検体の断層像を画像として
表示する超音波診断装置において、前記超音波の送受に
より時間的に近似して異なる時間で取得された複数フレ
ームの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前
記画像データ記憶手段に記憶された複数の画像において
画像上で隣接する前記音線データを比較して各フレーム
の画像の劣化の度合いを検出する画像劣化検出手段と、
前記画像劣化検出手段で検出された結果に基づいて静止
画表示するフレームの画像データを選択表示する表示制
御手段とを備えたことを特徴とする。本願の第２の発明
による超音波診断装置は、超音波振動子を回転させて得
られた複数の音線データに基づき、被検体の断層像を得
る超音波診断装置において、前記超音波振動子の走査に
より連続的に得られる複数フレームの画像データのう
ち、所定の異なる画像データを複数記憶する画像データ
記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された各画
像においてその画像の走査開始時点の音線データと、走
査終了時点の音線データとを比較して該音線データ間の
近似性を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果
に応じて前記走査開始時点の音線データと走査終了時点
の音線データとの近似性が最も高い画像データを表示さ
せる表示制御手段とを備えたことを特徴とする。 本願の
第３の発明による超音波診断装置は、体内に超音波を送
受して得られた複数の音線データに基づき、被検体の断
層像を画像として表示する超音波診断装置において、前
記超音波の送受により時間的に近似して異なる時間で取
得された複数フレームの画像データを記憶する画像デー
タ記憶手段と、静止画表示のフリーズ動作を指示するフ
リーズ指示手段と、前記フリーズ指示手段からフリーズ
指示がなされたときに、前記画像データ記憶手段に記憶
されたフリーズ動作前の複数フレームの画像において画
像上で隣接する前記音線データを比較して各フレームの
画像の劣化の度合いを検出する画像劣化検出手段と、前
記画像劣化検出手段で検出され た結果に基づいて静止画
表示するフレームの画像データを選択表示する表示制御
手段とを備えたことを特徴とする。 本願の第４の発明に
よる超音波診断装置は、アレイ状に配列された超音波振
動子をラジアル方式で電子走査させて超音波を送受する
ことによって得られた複数の音線データに基づき、被検
体の断層像を得る超音波診断装置において、前記超音波
振動子の走査により時間的に近似して異なる時間で取得
された複数フレームの画像データを記憶する画像データ
記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された複数
の画像において各画像の走査開始時点の音線データと、
走査終了時点の音線データとを比較することにより該音
線データ間の近似性を検出して画像劣化の度合いを判断
する画像劣化検出手段と、前記画像劣化検出手段で検出
された結果に基づいて静止画表示する画像として最も画
像劣化の少ないフレームの画像データを選択表示する表
示制御手段とを備えたことを特徴とする。 本願の第５の
発明による超音波診断装置は、体内に超音波を送受して
得られた複数の音線データに基づき、被検体の断層像を
画像として表示する超音波診断装置において、前記超音
波の送受により時間的に近似して異なる時間で取得され
た複数フレームの画像データを記憶する画像データ記憶
手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された複数の画
像において画像上で隣接する前記音線データそれぞれの
不連続性を検出する不連続性検出器と、前記不連続性検
出器で検出されたそれぞれの前記音線データの不連続性
に基づきデータを比較して各フレームの画像の劣化の度
合いを検出する画像劣化検出手段と、前記画像劣化検出
手段で検出された結果に基づいて静止画表示するフレー
ムの画像データを選択表示する表示制御手段とを備えた
ことを特徴とする。 本願の第６の発明による超音波診断
装置は、超音波振動子と、前記超音波振動子に駆動信号
を印加して超音波を発生させる超音波発生手段と、前記
超音波振動子で発生された超音波を所定の走査領域を所
定の走査期間で走査する走査手段と、前記超音波振動子
で受信され音響／電気変換された受信信号を複数の走査
期間にわたって画像データとして記憶する画像データ記
憶手段と、前記画像データにおける１走査期間分ずれた
同一の走査方向に対しての２つの走査線データに関し て
相関量を検出する相関量検出手段と、前記相関量検出手
段で検出された前記相関量を少なくとも所定値以上か否
かを判断し前記所定値以上と判断された相関量に対応す
る画像を前記画像データ記憶手段から選択的に出力させ
る制御を行う画像選択制御手段と、前記画像選択制御手
段により選択された画像を表示する画像表示手段とを備
えたことを特徴とするものである。
超音波診断装置は、体内に超音波を送受して得られた複
数の音線データに基づき、被検体の断層像を画像として
表示する超音波診断装置において、前記超音波の送受に
より時間的に近似して異なる時間で取得された複数フレ
ームの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前
記画像データ記憶手段に記憶された複数の画像において
画像上で隣接する前記音線データを比較して各フレーム
の画像の劣化の度合いを検出する画像劣化検出手段と、
前記画像劣化検出手段で検出された結果に基づいて静止
画表示するフレームの画像データを選択表示する表示制
御手段とを備えたことを特徴とする。本願の第２の発明
による超音波診断装置は、超音波振動子を回転させて得
られた複数の音線データに基づき、被検体の断層像を得
る超音波診断装置において、前記超音波振動子の走査に
より連続的に得られる複数フレームの画像データのう
ち、所定の異なる画像データを複数記憶する画像データ
記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された各画
像においてその画像の走査開始時点の音線データと、走
査終了時点の音線データとを比較して該音線データ間の
近似性を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果
に応じて前記走査開始時点の音線データと走査終了時点
の音線データとの近似性が最も高い画像データを表示さ
せる表示制御手段とを備えたことを特徴とする。 本願の
第３の発明による超音波診断装置は、体内に超音波を送
受して得られた複数の音線データに基づき、被検体の断
層像を画像として表示する超音波診断装置において、前
記超音波の送受により時間的に近似して異なる時間で取
得された複数フレームの画像データを記憶する画像デー
タ記憶手段と、静止画表示のフリーズ動作を指示するフ
リーズ指示手段と、前記フリーズ指示手段からフリーズ
指示がなされたときに、前記画像データ記憶手段に記憶
されたフリーズ動作前の複数フレームの画像において画
像上で隣接する前記音線データを比較して各フレームの
画像の劣化の度合いを検出する画像劣化検出手段と、前
記画像劣化検出手段で検出され た結果に基づいて静止画
表示するフレームの画像データを選択表示する表示制御
手段とを備えたことを特徴とする。 本願の第４の発明に
よる超音波診断装置は、アレイ状に配列された超音波振
動子をラジアル方式で電子走査させて超音波を送受する
ことによって得られた複数の音線データに基づき、被検
体の断層像を得る超音波診断装置において、前記超音波
振動子の走査により時間的に近似して異なる時間で取得
された複数フレームの画像データを記憶する画像データ
記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された複数
の画像において各画像の走査開始時点の音線データと、
走査終了時点の音線データとを比較することにより該音
線データ間の近似性を検出して画像劣化の度合いを判断
する画像劣化検出手段と、前記画像劣化検出手段で検出
された結果に基づいて静止画表示する画像として最も画
像劣化の少ないフレームの画像データを選択表示する表
示制御手段とを備えたことを特徴とする。 本願の第５の
発明による超音波診断装置は、体内に超音波を送受して
得られた複数の音線データに基づき、被検体の断層像を
画像として表示する超音波診断装置において、前記超音
波の送受により時間的に近似して異なる時間で取得され
た複数フレームの画像データを記憶する画像データ記憶
手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された複数の画
像において画像上で隣接する前記音線データそれぞれの
不連続性を検出する不連続性検出器と、前記不連続性検
出器で検出されたそれぞれの前記音線データの不連続性
に基づきデータを比較して各フレームの画像の劣化の度
合いを検出する画像劣化検出手段と、前記画像劣化検出
手段で検出された結果に基づいて静止画表示するフレー
ムの画像データを選択表示する表示制御手段とを備えた
ことを特徴とする。 本願の第６の発明による超音波診断
装置は、超音波振動子と、前記超音波振動子に駆動信号
を印加して超音波を発生させる超音波発生手段と、前記
超音波振動子で発生された超音波を所定の走査領域を所
定の走査期間で走査する走査手段と、前記超音波振動子
で受信され音響／電気変換された受信信号を複数の走査
期間にわたって画像データとして記憶する画像データ記
憶手段と、前記画像データにおける１走査期間分ずれた
同一の走査方向に対しての２つの走査線データに関し て
相関量を検出する相関量検出手段と、前記相関量検出手
段で検出された前記相関量を少なくとも所定値以上か否
かを判断し前記所定値以上と判断された相関量に対応す
る画像を前記画像データ記憶手段から選択的に出力させ
る制御を行う画像選択制御手段と、前記画像選択制御手
段により選択された画像を表示する画像表示手段とを備
えたことを特徴とするものである。
【０００８】画像データ記憶手段により、超音波の送受
により時間的に近似して異なる時間で取得された複数フ
レームの画像データを記憶する。画像劣化検出手段によ
って、前記記憶された複数の画像において、各フレーム
の画像の劣化の度合いを検出し、表示制御手段は、この
検出結果に基づいて、静止画表示するフレームの画像デ
ータを選択表示する。
により時間的に近似して異なる時間で取得された複数フ
レームの画像データを記憶する。画像劣化検出手段によ
って、前記記憶された複数の画像において、各フレーム
の画像の劣化の度合いを検出し、表示制御手段は、この
検出結果に基づいて、静止画表示するフレームの画像デ
ータを選択表示する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図７は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は超音波診断装置の全体構成を
示すブロック図、図２は超音波断層像における生体やト
ランスデューサ（超音波振動子）の動きに起因した画像
の劣化を示す説明図、図３は複数フレームの画像データ
を記憶するバッファメモリ部の動作を示すタイムチャー
ト、図４は静止画表示を行う際の動作手順を示すフロー
チャート、図５はラジアル走査を行う場合の超音波の発
射ごとに得られる各ラインの画像データを示す説明図、
図６はバッファメモリ部内に設けられる劣化の少ない画
像データを選択するセレクタの構成を示すブロック図、
図７は図６に示したセレクタの動作を示すタイムチャー
トである。
施の形態を説明する。図１ないし図７は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は超音波診断装置の全体構成を
示すブロック図、図２は超音波断層像における生体やト
ランスデューサ（超音波振動子）の動きに起因した画像
の劣化を示す説明図、図３は複数フレームの画像データ
を記憶するバッファメモリ部の動作を示すタイムチャー
ト、図４は静止画表示を行う際の動作手順を示すフロー
チャート、図５はラジアル走査を行う場合の超音波の発
射ごとに得られる各ラインの画像データを示す説明図、
図６はバッファメモリ部内に設けられる劣化の少ない画
像データを選択するセレクタの構成を示すブロック図、
図７は図６に示したセレクタの動作を示すタイムチャー
トである。
【００１０】図１に示すように本実施の形態の超音波診
断装置は、患者の体内に挿入して、超音波を送受し断層
像を得たり、処置を行うためのガイド孔（チャネル）を
有する超音波内視鏡１と、超音波内視鏡１と接続され、
得られた超音波信号を画像として表示させる超音波観測
装置２と、超音波観測装置２から出力される映像信号を
表示するモニタ３とを備えて構成されている。
断装置は、患者の体内に挿入して、超音波を送受し断層
像を得たり、処置を行うためのガイド孔（チャネル）を
有する超音波内視鏡１と、超音波内視鏡１と接続され、
得られた超音波信号を画像として表示させる超音波観測
装置２と、超音波観測装置２から出力される映像信号を
表示するモニタ３とを備えて構成されている。
【００１１】超音波内視鏡１は、超音波観測装置２から
伝送されてくる高電圧パルス信号を電気−音響変換し、
観測用の超音波を送波すると共に、送波された超音波が
生体組織で反射した超音波を受信する、１つまたは複数
個の超音波振動子４を備えている。
伝送されてくる高電圧パルス信号を電気−音響変換し、
観測用の超音波を送波すると共に、送波された超音波が
生体組織で反射した超音波を受信する、１つまたは複数
個の超音波振動子４を備えている。
【００１２】例えば超音波振動子４は、超音波内視鏡１
の挿入部５の先端部５ａ内に超音波の送受面４ａが挿入
部５の軸と直交するように配置され、この送受面４ａに
対向してモータ７１によって回転駆動される超音波ミラ
ー７２が配置されている。この超音波ミラー７２は円柱
を４５゜の角度で切り欠いた斜面の中心が超音波振動子
４の送受面４ａと４５゜の角度をなすように対向し、モ
ータ７１の回転軸は挿入部５の軸と平行である。
の挿入部５の先端部５ａ内に超音波の送受面４ａが挿入
部５の軸と直交するように配置され、この送受面４ａに
対向してモータ７１によって回転駆動される超音波ミラ
ー７２が配置されている。この超音波ミラー７２は円柱
を４５゜の角度で切り欠いた斜面の中心が超音波振動子
４の送受面４ａと４５゜の角度をなすように対向し、モ
ータ７１の回転軸は挿入部５の軸と平行である。
【００１３】モータ７１は駆動ケーブルを介して超音波
観測装置２内の回転制御回路７３に接続されている。ま
た、モータ７１の回転軸には、モータ７１の回転速度を
検出するロータリエンコーダ７４が接続され、このロー
タリエンコーダ７４はケーブルを介して回転制御回路７
３に接続されている。
観測装置２内の回転制御回路７３に接続されている。ま
た、モータ７１の回転軸には、モータ７１の回転速度を
検出するロータリエンコーダ７４が接続され、このロー
タリエンコーダ７４はケーブルを介して回転制御回路７
３に接続されている。
【００１４】回転制御回路７３はロータリエンコーダ７
４の出力を参照してモータ７１を一定の速度で回転する
ようにサーボ制御する。
４の出力を参照してモータ７１を一定の速度で回転する
ようにサーボ制御する。
【００１５】ミラー７２の周囲の円筒状の周壁は超音波
を透過する樹脂等で形成され、周壁内には超音波を伝達
する液体７５が充満されている。
を透過する樹脂等で形成され、周壁内には超音波を伝達
する液体７５が充満されている。
【００１６】超音波振動子４から出射された超音波はミ
ラー７２の斜面で反射されて、挿入部５の軸と直交する
側部方向に出射され、ミラー７２が回転されることによ
り超音波は放射状に出射される。つまり、メカニカルに
ラジアル走査を行う。
ラー７２の斜面で反射されて、挿入部５の軸と直交する
側部方向に出射され、ミラー７２が回転されることによ
り超音波は放射状に出射される。つまり、メカニカルに
ラジアル走査を行う。
【００１７】超音波振動子４は超音波内視鏡１内部を挿
通された超音波信号を伝送するための同軸ケーブル６が
接続されている。また、超音波内視鏡１の挿入部５の手
元側の操作部７からは超音波内視鏡１と超音波観測装置
２との間を接続する超音波コード８が延出され、超音波
コード８の末端には超音波観測装置２と機械的に接続さ
れる超音波コネクタ９が設けられており、前記同軸ケー
ブル６等の端部が接続されている。
通された超音波信号を伝送するための同軸ケーブル６が
接続されている。また、超音波内視鏡１の挿入部５の手
元側の操作部７からは超音波内視鏡１と超音波観測装置
２との間を接続する超音波コード８が延出され、超音波
コード８の末端には超音波観測装置２と機械的に接続さ
れる超音波コネクタ９が設けられており、前記同軸ケー
ブル６等の端部が接続されている。
【００１８】超音波コネクタ９を超音波観測装置２に機
械的に接続することによって、前記同軸ケーブル６は超
音波観測装置２内の回路系に電気的に接続される。超音
波内視鏡１は、超音波振動子４の運動によって体内に超
音波を走査し、目的部位の断層面の画像を得ることが可
能となっている。この超音波振動子４の運動を停止また
は起動させるためのフリーズスイッチ１０が超音波内視
鏡１の操作部７に設けられており、フリーズスイッチ１
０と超音波観測装置２との間は信号線１１で電気的に接
続されている。
械的に接続することによって、前記同軸ケーブル６は超
音波観測装置２内の回路系に電気的に接続される。超音
波内視鏡１は、超音波振動子４の運動によって体内に超
音波を走査し、目的部位の断層面の画像を得ることが可
能となっている。この超音波振動子４の運動を停止また
は起動させるためのフリーズスイッチ１０が超音波内視
鏡１の操作部７に設けられており、フリーズスイッチ１
０と超音波観測装置２との間は信号線１１で電気的に接
続されている。
【００１９】また、先端部５ａには光学的な照明及び観
察手段が設けられている。超音波振動子４が固定された
位置より少し後方側の側部が一部楔形状に切り欠かれ、
斜め前方に開口する照明窓と観察窓とが形成され、それ
ぞれライトガイド８６の先端と対物レンズ７６とが取り
付けられている。
察手段が設けられている。超音波振動子４が固定された
位置より少し後方側の側部が一部楔形状に切り欠かれ、
斜め前方に開口する照明窓と観察窓とが形成され、それ
ぞれライトガイド８６の先端と対物レンズ７６とが取り
付けられている。
【００２０】このライトガイド８６は挿入部５及び操作
部７から延出されたユニバーサルコード７７内を挿通さ
れ、後端部は光源装置７８に着脱自在で接続され、光源
装置７８内のランプ７９で発光した照明光が後端面に供
給される。ライトガイド８６はこの照明光を伝送し、照
明窓に取り付けられた先端面から照明光を出射し、斜め
前方を照明する。
部７から延出されたユニバーサルコード７７内を挿通さ
れ、後端部は光源装置７８に着脱自在で接続され、光源
装置７８内のランプ７９で発光した照明光が後端面に供
給される。ライトガイド８６はこの照明光を伝送し、照
明窓に取り付けられた先端面から照明光を出射し、斜め
前方を照明する。
【００２１】照明された患部等の対象物は観察窓の対物
レンズ７６によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結
像位置には固体撮像素子としてＣＣＤ８０の撮像面（光
電変換面）が配置され、光学像を光電変換する。このＣ
ＣＤ８０は信号ケーブル８１を介して外部のビデオプロ
セッサ８２と接続される。
レンズ７６によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結
像位置には固体撮像素子としてＣＣＤ８０の撮像面（光
電変換面）が配置され、光学像を光電変換する。このＣ
ＣＤ８０は信号ケーブル８１を介して外部のビデオプロ
セッサ８２と接続される。
【００２２】ビデオプロセッサ８２はＣＣＤドライバ８
３と、映像信号処理回路８４とを内蔵し、ＣＣＤドライ
バ８３はＣＣＤ８０にドライブ信号を印加して光電変換
された信号を読み出す。この信号は映像信号処理回路８
４に入力され、信号処理されて標準的な映像信号が生成
され、カラーモニタ８５に出力される。従って、カラー
モニタ８５にはＣＣＤ８０で撮像された画像がカラー表
示される。
３と、映像信号処理回路８４とを内蔵し、ＣＣＤドライ
バ８３はＣＣＤ８０にドライブ信号を印加して光電変換
された信号を読み出す。この信号は映像信号処理回路８
４に入力され、信号処理されて標準的な映像信号が生成
され、カラーモニタ８５に出力される。従って、カラー
モニタ８５にはＣＣＤ８０で撮像された画像がカラー表
示される。
【００２３】次に、超音波観測装置２内の構成の説明を
行う。超音波観測装置２には、超音波振動子４において
超音波を発生させるための高電圧パルスを発生させる送
信回路１２と、超音波振動子４によって生体組織から反
射した超音波を受信して音響−電気変換により生成され
た超音波振動子４からの超音波エコー信号を受信し、増
幅処理をする前置増幅器１３とが設けられ、これらが超
音波内視鏡１の同軸ケーブル６と接続されている。
行う。超音波観測装置２には、超音波振動子４において
超音波を発生させるための高電圧パルスを発生させる送
信回路１２と、超音波振動子４によって生体組織から反
射した超音波を受信して音響−電気変換により生成され
た超音波振動子４からの超音波エコー信号を受信し、増
幅処理をする前置増幅器１３とが設けられ、これらが超
音波内視鏡１の同軸ケーブル６と接続されている。
【００２４】前置増幅器１３の後段には、増幅された超
音波エコー信号のエンベロープを検出する検波回路１４
が接続され、検波回路１４の後段には入力信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１５が接続されている。
検波回路１４によって復調された信号は、Ａ／Ｄ変換器
１５に入力されて超音波エコー信号の強弱に応じたデジ
タルデータに変換されるようになっている。
音波エコー信号のエンベロープを検出する検波回路１４
が接続され、検波回路１４の後段には入力信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１５が接続されている。
検波回路１４によって復調された信号は、Ａ／Ｄ変換器
１５に入力されて超音波エコー信号の強弱に応じたデジ
タルデータに変換されるようになっている。
【００２５】Ａ／Ｄ変換器１５の後段にはデジタルデー
タを記憶するバッファメモリ部１６が設けられ、このバ
ッファメモリ部１６にＡ／Ｄ変換器１５の出力のデジタ
ルデータが記憶されるようになっている。
タを記憶するバッファメモリ部１６が設けられ、このバ
ッファメモリ部１６にＡ／Ｄ変換器１５の出力のデジタ
ルデータが記憶されるようになっている。
【００２６】バッファメモリ部１６には、前記デジタル
データに基づく超音波画像の数フレーム分が格納できる
ように、複数（ここでは３つ）のＦＩＦＯメモリ１７，
１８，１９が画像データ記憶手段として設けられると共
に、これらのＦＩＦＯメモリＡ１７，ＦＩＦＯメモリＢ
１８，ＦＩＦＯメモリＣ１９の出力データを選択的に切
換える表示制御手段としてのセレクタ２０が設けられて
いる。
データに基づく超音波画像の数フレーム分が格納できる
ように、複数（ここでは３つ）のＦＩＦＯメモリ１７，
１８，１９が画像データ記憶手段として設けられると共
に、これらのＦＩＦＯメモリＡ１７，ＦＩＦＯメモリＢ
１８，ＦＩＦＯメモリＣ１９の出力データを選択的に切
換える表示制御手段としてのセレクタ２０が設けられて
いる。
【００２７】バッファメモリ部１６の後段には書き込み
／読み出しが可能な画像メモリ２２が設けられ、バッフ
ァメモリ部１６に一旦記憶されて出力されたデータが画
像メモリ２２に記憶されるようになっている。画像メモ
リ２２の後段にはＤ／Ａ変換器２３が設けられ、画像メ
モリ２２から読み出されたデータはＤ／Ａ変換器２３に
入力されてアナログ信号に変換され、映像信号としてモ
ニタ３へ出力されるようになっている。
／読み出しが可能な画像メモリ２２が設けられ、バッフ
ァメモリ部１６に一旦記憶されて出力されたデータが画
像メモリ２２に記憶されるようになっている。画像メモ
リ２２の後段にはＤ／Ａ変換器２３が設けられ、画像メ
モリ２２から読み出されたデータはＤ／Ａ変換器２３に
入力されてアナログ信号に変換され、映像信号としてモ
ニタ３へ出力されるようになっている。
【００２８】また、前記ＦＩＦＯメモリ１７，１８，１
９及び画像メモリ２２を制御するメモリ制御回路２４が
設けられ、このメモリ制御回路２４から出力される制御
信号によって各メモリが制御されるようになっている。
また、前記画像メモリ２２の書き込みアドレス信号を生
成する書き込みアドレス発生回路２５と、読み出しアド
レス信号を生成する読み出しアドレス発生回路２６とが
設けられている。
９及び画像メモリ２２を制御するメモリ制御回路２４が
設けられ、このメモリ制御回路２４から出力される制御
信号によって各メモリが制御されるようになっている。
また、前記画像メモリ２２の書き込みアドレス信号を生
成する書き込みアドレス発生回路２５と、読み出しアド
レス信号を生成する読み出しアドレス発生回路２６とが
設けられている。
【００２９】超音波内視鏡１内には、超音波振動子４の
運動の状態（ここでは回転角度）を検出する上記エンコ
ーダ７４が設けられており、画像メモリ２２の書き込み
アドレス信号は、例えば回転制御回路７３を経て出力さ
れる（エンコーダ７４の）Ａ相信号、Ｚ相信号を基準と
してメモリ制御回路２４の制御により書き込みアドレス
発生回路２５で生成されるようになっている。
運動の状態（ここでは回転角度）を検出する上記エンコ
ーダ７４が設けられており、画像メモリ２２の書き込み
アドレス信号は、例えば回転制御回路７３を経て出力さ
れる（エンコーダ７４の）Ａ相信号、Ｚ相信号を基準と
してメモリ制御回路２４の制御により書き込みアドレス
発生回路２５で生成されるようになっている。
【００３０】また、超音波観測装置２内にはテレビジョ
ン映像信号の各同期信号等を発生するＴＶ信号発生回路
２７が設けられており、画像メモリ２２の読み出しアド
レス信号は、ＴＶ信号発生回路２７からの水平走査信号
（ＨＤ信号）と垂直走査信号（ＶＤ信号）の２つの信号
を基準として読み出しアドレス発生回路２６で生成され
るようになっている。
ン映像信号の各同期信号等を発生するＴＶ信号発生回路
２７が設けられており、画像メモリ２２の読み出しアド
レス信号は、ＴＶ信号発生回路２７からの水平走査信号
（ＨＤ信号）と垂直走査信号（ＶＤ信号）の２つの信号
を基準として読み出しアドレス発生回路２６で生成され
るようになっている。
【００３１】前記Ｄ／Ａ変換器２３には、ＴＶ信号発生
回路２７からの同期信号（例えばＳＹＮＣ信号、ブラン
キング信号）が入力され、これを基にＤ／Ａ変換が行わ
れて映像信号が生成されるようになっている。また、バ
ッファメモリ部１６の動作を制御するＣＰＵ２８が設け
られ、フリーズスイッチ１０からの信号線１１が接続さ
れている。
回路２７からの同期信号（例えばＳＹＮＣ信号、ブラン
キング信号）が入力され、これを基にＤ／Ａ変換が行わ
れて映像信号が生成されるようになっている。また、バ
ッファメモリ部１６の動作を制御するＣＰＵ２８が設け
られ、フリーズスイッチ１０からの信号線１１が接続さ
れている。
【００３２】次に、本実施の形態の超音波診断装置の作
用を説明する。ここでは、ラジアル方向（超音波内視鏡
１の挿入部５の中心軸方向に対して垂直な方向である前
記軸を中心とした全周方向）に回転走査を行って断層像
を得る場合について説明する。
用を説明する。ここでは、ラジアル方向（超音波内視鏡
１の挿入部５の中心軸方向に対して垂直な方向である前
記軸を中心とした全周方向）に回転走査を行って断層像
を得る場合について説明する。
【００３３】超音波内視鏡１の超音波振動子４から出射
される超音波はモータ７１の回転によって回転されるミ
ラー７２で反射されて放射状に走査する。モータ７１に
はエンコーダ７４が連結されており、回転制御回路７３
を介して超音波振動子４の回転角度に対応する回転角度
検出信号（例えばＡ相信号）、および回転の最初の位置
を示す回転位置基準信号（例えばＺ相信号）が出力され
る。これらのＡ相信号及びＺ相信号は、超音波観測装置
２内のメモリ制御回路２４に入力され、メモリ制御回路
２４よりＡ相信号に同期した信号（TX.TRIG 信号）が出
力される。このTX.TRIG 信号は送信回路１２に入力さ
れ、送信回路１２においてTX.TRIG 信号に同期した高電
圧パルスが発生される。送信回路１２で発生した高電圧
パルスは同軸ケーブル６を介して超音波振動子４に印加
され、この高電圧パルスによって超音波振動子４より超
音波が放出される。
される超音波はモータ７１の回転によって回転されるミ
ラー７２で反射されて放射状に走査する。モータ７１に
はエンコーダ７４が連結されており、回転制御回路７３
を介して超音波振動子４の回転角度に対応する回転角度
検出信号（例えばＡ相信号）、および回転の最初の位置
を示す回転位置基準信号（例えばＺ相信号）が出力され
る。これらのＡ相信号及びＺ相信号は、超音波観測装置
２内のメモリ制御回路２４に入力され、メモリ制御回路
２４よりＡ相信号に同期した信号（TX.TRIG 信号）が出
力される。このTX.TRIG 信号は送信回路１２に入力さ
れ、送信回路１２においてTX.TRIG 信号に同期した高電
圧パルスが発生される。送信回路１２で発生した高電圧
パルスは同軸ケーブル６を介して超音波振動子４に印加
され、この高電圧パルスによって超音波振動子４より超
音波が放出される。
【００３４】超音波振動子４から放射され、ミラー７２
を経て観察部位の生体組織で反射した超音波エコー信号
は、超音波振動子４で受信され、電気信号に変換され、
同軸ケーブル６を介して超音波観測装置２内の前置増幅
器１３に入力されて増幅された後、増幅された超音波エ
コー信号は、検波回路１４で検波されて復調される。こ
の検波回路１４の出力信号は、生体組織からの超音波エ
コーが電圧の強弱に復調された信号となる。復調された
信号は、Ａ／Ｄ変換器１５でデジタルデータ（超音波断
層像の画像データとなる）に変換され、バッファメモリ
部１６に一時的に蓄積される。
を経て観察部位の生体組織で反射した超音波エコー信号
は、超音波振動子４で受信され、電気信号に変換され、
同軸ケーブル６を介して超音波観測装置２内の前置増幅
器１３に入力されて増幅された後、増幅された超音波エ
コー信号は、検波回路１４で検波されて復調される。こ
の検波回路１４の出力信号は、生体組織からの超音波エ
コーが電圧の強弱に復調された信号となる。復調された
信号は、Ａ／Ｄ変換器１５でデジタルデータ（超音波断
層像の画像データとなる）に変換され、バッファメモリ
部１６に一時的に蓄積される。
【００３５】バッファメモリ部１６は、複数フレーム分
の画像データの記憶、および記憶した画像データの選択
出力を行い、後段の画像メモリ２２に出力の画像データ
を送る。
の画像データの記憶、および記憶した画像データの選択
出力を行い、後段の画像メモリ２２に出力の画像データ
を送る。
【００３６】画像メモリ２２は、読み書き可能なメモリ
（例えばスタティックＲＡＭ）で構成され、書き込みア
ドレス発生回路２５と読み出しアドレス発生回路２６で
発生される各アドレスは表示画像の直交座標に対する極
座標位置に対応しており、このアドレスを画像メモリ２
２の書き込みアドレス及び読み出しアドレスとして入力
することにより、例えば回転走査して得られた極座標の
画像データは直交座標に変換されて読み出され、Ｘ−Ｙ
表示のモニタ３に表示可能となる。
（例えばスタティックＲＡＭ）で構成され、書き込みア
ドレス発生回路２５と読み出しアドレス発生回路２６で
発生される各アドレスは表示画像の直交座標に対する極
座標位置に対応しており、このアドレスを画像メモリ２
２の書き込みアドレス及び読み出しアドレスとして入力
することにより、例えば回転走査して得られた極座標の
画像データは直交座標に変換されて読み出され、Ｘ−Ｙ
表示のモニタ３に表示可能となる。
【００３７】画像メモリ２２で座標変換（極座標→直交
座標）された画像データは、Ｄ／Ａ変換器２３でＴＶ信
号発生回路２７からの同期信号が重畳されてアナログ映
像信号に変換され出力される。この映像信号がモニタ３
に入力されることによって、モニタ上に輝度変調された
Ｂモードの画像として表示される。このような動作によ
って、観察部位の超音波断層画像がモニタ表示され、体
内の生体組織の様子を観察することができる。
座標）された画像データは、Ｄ／Ａ変換器２３でＴＶ信
号発生回路２７からの同期信号が重畳されてアナログ映
像信号に変換され出力される。この映像信号がモニタ３
に入力されることによって、モニタ上に輝度変調された
Ｂモードの画像として表示される。このような動作によ
って、観察部位の超音波断層画像がモニタ表示され、体
内の生体組織の様子を観察することができる。
【００３８】機械的な走査を行って観察部位の断層像を
得る超音波内視鏡においては、超音波内視鏡の振動とか
走査期間中における患者の動きなどによって、例えば図
２（Ｂ）に示すように静止画表示を行った断層画像の３
時方向に画像の劣化（画像の不連続による乱れ）を生じ
る場合がある。図２（Ａ）は動きが無い場合の画像を示
す。本実施の形態では、このような画像の劣化を自動的
に補正するために、バッファメモリ部１６に記憶された
複数フレーム分の画像データの中で最も劣化の少ない画
像を検出し、フリーズ後に静止画を表示する際に前記検
出された画像データに切り換えて出力することによっ
て、劣化の少ない静止画が得られるような構成となって
いる。
得る超音波内視鏡においては、超音波内視鏡の振動とか
走査期間中における患者の動きなどによって、例えば図
２（Ｂ）に示すように静止画表示を行った断層画像の３
時方向に画像の劣化（画像の不連続による乱れ）を生じ
る場合がある。図２（Ａ）は動きが無い場合の画像を示
す。本実施の形態では、このような画像の劣化を自動的
に補正するために、バッファメモリ部１６に記憶された
複数フレーム分の画像データの中で最も劣化の少ない画
像を検出し、フリーズ後に静止画を表示する際に前記検
出された画像データに切り換えて出力することによっ
て、劣化の少ない静止画が得られるような構成となって
いる。
【００３９】前記劣化の少ない画像を検出するために、
バッファメモリ部１６には数個（ここでは３個）のＦＩ
ＦＯメモリを設け、時間的に連続した複数フレームの画
像を蓄積するようにしている。
バッファメモリ部１６には数個（ここでは３個）のＦＩ
ＦＯメモリを設け、時間的に連続した複数フレームの画
像を蓄積するようにしている。
【００４０】図３にバッファメモリ部の各ＦＩＦＯメモ
リにおける動作タイミングを示す。各ＦＩＦＯメモリ１
７，１８，１９の書き込み動作はメモリ制御回路２４の
制御によりタイミングがとられて実行される。
リにおける動作タイミングを示す。各ＦＩＦＯメモリ１
７，１８，１９の書き込み動作はメモリ制御回路２４の
制御によりタイミングがとられて実行される。
【００４１】ＦＩＦＯメモリＡ１７は、Ｚ相信号（１）
が入力される毎に、書き込みアドレスポインタ（２）が
イニシャライズされて画像データが書換えられる。この
ため、ＦＩＦＯメモリＡ１７に書き込まれる画像データ
（３）は常に更新されている。このＦＩＦＯメモリＡ１
７に一時記憶された画像データを順次セレクタ(2) ２１
を介して後段の画像メモリ２２に出力し、Ｄ／Ａ変換器
２３で映像信号に変換することにより、画像の動画表示
が可能である。
が入力される毎に、書き込みアドレスポインタ（２）が
イニシャライズされて画像データが書換えられる。この
ため、ＦＩＦＯメモリＡ１７に書き込まれる画像データ
（３）は常に更新されている。このＦＩＦＯメモリＡ１
７に一時記憶された画像データを順次セレクタ(2) ２１
を介して後段の画像メモリ２２に出力し、Ｄ／Ａ変換器
２３で映像信号に変換することにより、画像の動画表示
が可能である。
【００４２】同様にＦＩＦＯメモリＢ１８は、ＦＩＦＯ
メモリＡ１７に比べてＺ相信号一回分時相が遅れて、書
き込みアドレスポインタ（４）のイニシャライズが行わ
れ画像データが書換えられる。よって、ＦＩＦＯメモリ
Ｂ１８に記憶される画像データ（５）は、１画面遅れた
画像データが書き込まれたものとなっている。
メモリＡ１７に比べてＺ相信号一回分時相が遅れて、書
き込みアドレスポインタ（４）のイニシャライズが行わ
れ画像データが書換えられる。よって、ＦＩＦＯメモリ
Ｂ１８に記憶される画像データ（５）は、１画面遅れた
画像データが書き込まれたものとなっている。
【００４３】また、ＦＩＦＯメモリＣ１９は、ＦＩＦＯ
メモリＡ１７に比べてＺ相信号二回分時相が遅れて、書
き込みアドレスポインタ（６）のイニシャライズが行わ
れ画像データが書換えられる。よって、ＦＩＦＯメモリ
Ｃ１９に記憶される画像データ（７）は、２画面遅れた
画像データが書き込まれたものとなっている。
メモリＡ１７に比べてＺ相信号二回分時相が遅れて、書
き込みアドレスポインタ（６）のイニシャライズが行わ
れ画像データが書換えられる。よって、ＦＩＦＯメモリ
Ｃ１９に記憶される画像データ（７）は、２画面遅れた
画像データが書き込まれたものとなっている。
【００４４】このように複数のＦＩＦＯメモリにおい
て、例えば図３中のａのタイミングでは、ＦＩＦＯメモ
リＣ，ＦＩＦＯメモリＢ，ＦＩＦＯメモリＡの順に新し
い画面のデータが格納されていることになる。この時間
的に連続した画像フレームのデータから、最も劣化の少
ないフレームの画像データを検出する手順を図４のフロ
ーチャートを使用して説明する。
て、例えば図３中のａのタイミングでは、ＦＩＦＯメモ
リＣ，ＦＩＦＯメモリＢ，ＦＩＦＯメモリＡの順に新し
い画面のデータが格納されていることになる。この時間
的に連続した画像フレームのデータから、最も劣化の少
ないフレームの画像データを検出する手順を図４のフロ
ーチャートを使用して説明する。
【００４５】ステップＳ１（以降はステップを省略して
単にＳ１のように記す）で断層画像の動画表示がされて
いるときに、超音波内視鏡１に設けられたフリーズスイ
ッチ１０が押されて（Ｓ２）、その後Ｚ相信号が入力さ
れると（Ｓ３）、Ｓ４で超音波ミラー７２を回転駆動す
るモータ７１に印加される電圧が遮断されモータ７１の
回転が停止する。
単にＳ１のように記す）で断層画像の動画表示がされて
いるときに、超音波内視鏡１に設けられたフリーズスイ
ッチ１０が押されて（Ｓ２）、その後Ｚ相信号が入力さ
れると（Ｓ３）、Ｓ４で超音波ミラー７２を回転駆動す
るモータ７１に印加される電圧が遮断されモータ７１の
回転が停止する。
【００４６】モータ７１が停止した後は、Ｓ５で最終フ
レーム画面のデータとしてＦＩＦＯメモリＡ１７のデー
タが出力されて一時的に表示され、静止画表示が行われ
る。同時に、Ｓ６で各ＦＩＦＯメモリ１７，１８，１９
に記憶された画像データの読み出しが開始され、読み出
された複数フレームの画像データがセレクタ２０におい
てＳ７で後述する比較の手順に従って比較され、Ｓ８で
静止画表示するための画像として最も画像の劣化の少な
い画像フレームが決定される。
レーム画面のデータとしてＦＩＦＯメモリＡ１７のデー
タが出力されて一時的に表示され、静止画表示が行われ
る。同時に、Ｓ６で各ＦＩＦＯメモリ１７，１８，１９
に記憶された画像データの読み出しが開始され、読み出
された複数フレームの画像データがセレクタ２０におい
てＳ７で後述する比較の手順に従って比較され、Ｓ８で
静止画表示するための画像として最も画像の劣化の少な
い画像フレームが決定される。
【００４７】静止画表示する画像フレームの選択が終了
すると、Ｓ９で、静止画表示を行う画像データが、それ
までＳ５で表示していた画像データからＳ８で決定され
た最も画像の劣化の少ない画像データにセレクタ２０の
動作で切り換えられて出力され、Ｓ１０で選択された画
像の静止画表示が行われる。この手順により、劣化の少
ない静止画が得られる。
すると、Ｓ９で、静止画表示を行う画像データが、それ
までＳ５で表示していた画像データからＳ８で決定され
た最も画像の劣化の少ない画像データにセレクタ２０の
動作で切り換えられて出力され、Ｓ１０で選択された画
像の静止画表示が行われる。この手順により、劣化の少
ない静止画が得られる。
【００４８】その後、静止画表示の状態からフリーズス
イッチ１０が再度押されると（Ｓ１１）、Ｓ１２でモー
タ７１が再度回転し、Ｚ相信号が入力された後に（Ｓ１
３）、Ｓ１に戻って静止画は動画表示に切り換えられ
る。
イッチ１０が再度押されると（Ｓ１１）、Ｓ１２でモー
タ７１が再度回転し、Ｚ相信号が入力された後に（Ｓ１
３）、Ｓ１に戻って静止画は動画表示に切り換えられ
る。
【００４９】以上の手順がフリーズスイッチが押される
たびに繰り返される。次に、前記Ｓ６〜Ｓ８の手順にお
いて行われる劣化の少ない画像の選択方法について述べ
る。
たびに繰り返される。次に、前記Ｓ６〜Ｓ８の手順にお
いて行われる劣化の少ない画像の選択方法について述べ
る。
【００５０】機械回転走査方式（ラジアル走査方式）で
得られた断層像における画像劣化は、図２に示したよう
に回転の基準方向（図２の例では３時方向）に集中する
（３時方向の方位から走査を開始した場合）。本実施の
形態では、１回転中に５１２回の超音波を発射する場合
を例にとり、図５に示すように、発射毎に得られる画像
データ（音線データ）のうち回転の基準方向の音線、す
なわち１ライン目と５１２ライン目のデータを比較する
ことで、画像の劣化の度合いを検出するようにしてい
る。この２つの画像データの比較はバッファメモリ部１
６のセレクタ２０で行われる。
得られた断層像における画像劣化は、図２に示したよう
に回転の基準方向（図２の例では３時方向）に集中する
（３時方向の方位から走査を開始した場合）。本実施の
形態では、１回転中に５１２回の超音波を発射する場合
を例にとり、図５に示すように、発射毎に得られる画像
データ（音線データ）のうち回転の基準方向の音線、す
なわち１ライン目と５１２ライン目のデータを比較する
ことで、画像の劣化の度合いを検出するようにしてい
る。この２つの画像データの比較はバッファメモリ部１
６のセレクタ２０で行われる。
【００５１】セレクタ２０の構成を図６に示す。セレク
タ２０は、ラッチ３１，３２、一致検出回路３３、カウ
ンタ３４から構成される一致検出部３５と、制御回路３
６と、大小比較回路３７と、データセレクタ３８とを備
えて構成されている。前記一致検出部３５は、ＦＩＦＯ
メモリＡ，Ｂ，Ｃ毎に複数設けられ、各ＦＩＦＯメモリ
と接続されている。
タ２０は、ラッチ３１，３２、一致検出回路３３、カウ
ンタ３４から構成される一致検出部３５と、制御回路３
６と、大小比較回路３７と、データセレクタ３８とを備
えて構成されている。前記一致検出部３５は、ＦＩＦＯ
メモリＡ，Ｂ，Ｃ毎に複数設けられ、各ＦＩＦＯメモリ
と接続されている。
【００５２】図７はセレクタ２０の各部の動作タイミン
グを示したものであり、これに基づきセレクタの動作を
説明する。バッファメモリ部１６における劣化の少ない
画像データの選択動作は、ＣＰＵ２８により制御され
る。
グを示したものであり、これに基づきセレクタの動作を
説明する。バッファメモリ部１６における劣化の少ない
画像データの選択動作は、ＣＰＵ２８により制御され
る。
【００５３】超音波内視鏡１のフリーズスイッチ１０が
押されて信号線１１上のフリーズスイッチＯＮ信号
（１）がローレベル（以下、“Ｌ”と記す）となると、
ＣＰＵ２８はハイレベル（以下、“Ｈ”と記す）状態の
フリーズ信号（２）を制御回路３６に出力する。フリー
ズ信号が“Ｈ”になった後、Ｚ相信号（３）が入力され
ると、ＦＩＦＯメモリの読み出しアドレスポインタをイ
ニシャライズするイニシャライズ信号（４）がＦＩＦＯ
メモリに入力され、図７の（５）に示すように１ライン
目（１本目）のデータから順に５１２ライン目（５１２
本目）までの画像データがＦＩＦＯメモリから出力され
る。
押されて信号線１１上のフリーズスイッチＯＮ信号
（１）がローレベル（以下、“Ｌ”と記す）となると、
ＣＰＵ２８はハイレベル（以下、“Ｈ”と記す）状態の
フリーズ信号（２）を制御回路３６に出力する。フリー
ズ信号が“Ｈ”になった後、Ｚ相信号（３）が入力され
ると、ＦＩＦＯメモリの読み出しアドレスポインタをイ
ニシャライズするイニシャライズ信号（４）がＦＩＦＯ
メモリに入力され、図７の（５）に示すように１ライン
目（１本目）のデータから順に５１２ライン目（５１２
本目）までの画像データがＦＩＦＯメモリから出力され
る。
【００５４】このとき、制御回路３６からはラッチ３
１，３２へそれぞれイネーブル信号Ａ（６）およびイネ
ーブル信号Ｂ（７）が出力される。ＦＩＦＯメモリから
出力される各ラインの画像データは、例えば５１２個の
データから構成されている。この画像データ中の１ライ
ン目および５１２ライン目における各５１２個のデータ
のうち、例えば任意のある決まった領域（５１２データ
中の６４データ）のデータが前記イネーブル信号Ａおよ
びイネーブル信号Ｂに基づいて、データＡ（８）および
データＢ（９）としてそれぞれラッチ３１，３２に格納
される。
１，３２へそれぞれイネーブル信号Ａ（６）およびイネ
ーブル信号Ｂ（７）が出力される。ＦＩＦＯメモリから
出力される各ラインの画像データは、例えば５１２個の
データから構成されている。この画像データ中の１ライ
ン目および５１２ライン目における各５１２個のデータ
のうち、例えば任意のある決まった領域（５１２データ
中の６４データ）のデータが前記イネーブル信号Ａおよ
びイネーブル信号Ｂに基づいて、データＡ（８）および
データＢ（９）としてそれぞれラッチ３１，３２に格納
される。
【００５５】ラッチ３１，３２に格納されたデータＡお
よびデータＢ（データ長６４個）は、一致検出回路３３
に入力され、制御回路３６からの一致比較制御信号（１
０）によって例えばデータの上位４ビットの一致／不一
致が判定される。一致検出回路３３でデータＡとデータ
Ｂの一致が検出されると、次段のカウンタ３４に信号が
出力されてカウンタ３４がカウントアップされる。この
一致／不一致の判定を６４個のデータ全てに実施するこ
とにより、一致したデータ数がカウンタ３４によって計
数される。
よびデータＢ（データ長６４個）は、一致検出回路３３
に入力され、制御回路３６からの一致比較制御信号（１
０）によって例えばデータの上位４ビットの一致／不一
致が判定される。一致検出回路３３でデータＡとデータ
Ｂの一致が検出されると、次段のカウンタ３４に信号が
出力されてカウンタ３４がカウントアップされる。この
一致／不一致の判定を６４個のデータ全てに実施するこ
とにより、一致したデータ数がカウンタ３４によって計
数される。
【００５６】以上の処理をそれぞれの一致検出部３５に
おいてＦＩＦＯメモリＡ，Ｂ，Ｃの３つの画像データに
関して同時に行う。各一致検出部３５のカウンタ３４の
計数値は大小比較回路３７に入力される。各ＦＩＦＯメ
モリに記憶された画像データの内容の一致比較が終了し
た段階で、制御回路３６から比較終了信号（１１）が大
小比較回路３７に入力される。
おいてＦＩＦＯメモリＡ，Ｂ，Ｃの３つの画像データに
関して同時に行う。各一致検出部３５のカウンタ３４の
計数値は大小比較回路３７に入力される。各ＦＩＦＯメ
モリに記憶された画像データの内容の一致比較が終了し
た段階で、制御回路３６から比較終了信号（１１）が大
小比較回路３７に入力される。
【００５７】大小比較回路３７においては、各ＦＩＦＯ
メモリの画像データの一致データ数に対応するカウンタ
の計数値を大小判定し、最も計数値の大きいメモリの画
像データ、言い換えれば、最も１ライン目と５１２ライ
ン目のデータが一致しているフレームの画像データを選
択する。そして、選択されたＦＩＦＯメモリに格納され
た画像データが接続されているデータセレクタ３８の画
像情報を静止画表示するフレームの画像データとして決
定し出力する。この選択された静止画用画像データは、
ＦＩＦＯメモリＡ１７の画像データ（最終フレーム画面
のデータ）から切換えられてセレクタ２０より画像メモ
リ２２へ出力され、３時方向の画像の乱れの少ない静止
画として表示される。
メモリの画像データの一致データ数に対応するカウンタ
の計数値を大小判定し、最も計数値の大きいメモリの画
像データ、言い換えれば、最も１ライン目と５１２ライ
ン目のデータが一致しているフレームの画像データを選
択する。そして、選択されたＦＩＦＯメモリに格納され
た画像データが接続されているデータセレクタ３８の画
像情報を静止画表示するフレームの画像データとして決
定し出力する。この選択された静止画用画像データは、
ＦＩＦＯメモリＡ１７の画像データ（最終フレーム画面
のデータ）から切換えられてセレクタ２０より画像メモ
リ２２へ出力され、３時方向の画像の乱れの少ない静止
画として表示される。
【００５８】すなわち、バッファメモリ部１６の出力の
画像データ（１２）は、図７に示すように、動画表示状
態からフリーズスイッチが押されたときに、まずＦＩＦ
ＯメモリＡ１７の画像データが最終フレーム画面のデー
タとして静止画表示され、複数のＦＩＦＯメモリの画像
データより最も走査開始時点のデータと走査終了時点の
データとが近似した画像の劣化の少ないフレームの画像
データの選択が行われた後、選択されたＦＩＦＯメモリ
の画像データに切換えられて画像の乱れのない静止画表
示が行われる。本実施の形態の構成では、フリーズスイ
ッチを押した後、約１０msec（１フレーム画像表示時間
は３３msec）で、瞬時に乱れの無い静止画像が得られ
る。
画像データ（１２）は、図７に示すように、動画表示状
態からフリーズスイッチが押されたときに、まずＦＩＦ
ＯメモリＡ１７の画像データが最終フレーム画面のデー
タとして静止画表示され、複数のＦＩＦＯメモリの画像
データより最も走査開始時点のデータと走査終了時点の
データとが近似した画像の劣化の少ないフレームの画像
データの選択が行われた後、選択されたＦＩＦＯメモリ
の画像データに切換えられて画像の乱れのない静止画表
示が行われる。本実施の形態の構成では、フリーズスイ
ッチを押した後、約１０msec（１フレーム画像表示時間
は３３msec）で、瞬時に乱れの無い静止画像が得られ
る。
【００５９】以上のように本実施の形態によれば、超音
波内視鏡診断で必要な断層像の静止画の記録において、
画像の劣化の無い静止画を得ることができる。また、従
来の構成では画像の乱れの無い静止画を得るために適当
な静止画が得られるまでフリーズ動作を繰り返す必要が
あったが、本実施の形態では１回のフリーズ動作で画像
の劣化の無い静止画が得られるため、フリーズ動作を繰
り返すことが原因となる診断時間の増加もなく、診断時
間を短縮することができる。また、フリーズを行うとき
の一連の操作は、フリーズ操作のみで静止画の劣化補正
を行う補正操作は特に必要なく、術者が内視鏡から手を
離さなくても可能であるため、操作性が良好であり、画
像劣化補正の際に内視鏡から手を離して関心領域を見失
うという不具合が生じることもなく、診断時間の増加を
防ぐことができる。
波内視鏡診断で必要な断層像の静止画の記録において、
画像の劣化の無い静止画を得ることができる。また、従
来の構成では画像の乱れの無い静止画を得るために適当
な静止画が得られるまでフリーズ動作を繰り返す必要が
あったが、本実施の形態では１回のフリーズ動作で画像
の劣化の無い静止画が得られるため、フリーズ動作を繰
り返すことが原因となる診断時間の増加もなく、診断時
間を短縮することができる。また、フリーズを行うとき
の一連の操作は、フリーズ操作のみで静止画の劣化補正
を行う補正操作は特に必要なく、術者が内視鏡から手を
離さなくても可能であるため、操作性が良好であり、画
像劣化補正の際に内視鏡から手を離して関心領域を見失
うという不具合が生じることもなく、診断時間の増加を
防ぐことができる。
【００６０】また、本実施の形態では、画像の劣化が走
査停止以前の複数のフレームに渡った場合でも、最も劣
化の少ない画像データを選択することによって、生体や
トランスデューサの動きに起因した画質劣化の補正が可
能である。
査停止以前の複数のフレームに渡った場合でも、最も劣
化の少ない画像データを選択することによって、生体や
トランスデューサの動きに起因した画質劣化の補正が可
能である。
【００６１】なお、本実施の形態では超音波振動子４に
対向するミラー７２を回転駆動したが、超音波振動子４
をモータ７２の回転軸に取り付けて回転駆動したり、超
音波振動子４とモータ７１との間にシャフト等介して超
音波振動子４を駆動しても良い。また、回転運動、直線
運動、螺旋運動、扇動運動などが可能なようにしても良
い。
対向するミラー７２を回転駆動したが、超音波振動子４
をモータ７２の回転軸に取り付けて回転駆動したり、超
音波振動子４とモータ７１との間にシャフト等介して超
音波振動子４を駆動しても良い。また、回転運動、直線
運動、螺旋運動、扇動運動などが可能なようにしても良
い。
【００６２】図８及び図９は本発明の第２の実施の形態
に係り、図８は超音波観測装置の構成を示すブロック
図、図９は画像補正及びシネループ補正等を行うキーボ
ードのパネル構成を示す平面図である。第２の実施の形
態は、超音波観測装置において画像補正機能とシネルー
プ機能とを備えた例である。
に係り、図８は超音波観測装置の構成を示すブロック
図、図９は画像補正及びシネループ補正等を行うキーボ
ードのパネル構成を示す平面図である。第２の実施の形
態は、超音波観測装置において画像補正機能とシネルー
プ機能とを備えた例である。
【００６３】第２の実施の形態の超音波観測装置４１
は、記憶容量を大きくしたバッファメモリ部１６ａを備
えている。また、詳細は図示しないが、第１の実施の形
態の構成に加えてバッファメモリ部１６ａにおいて映画
フィルムのように画像が時系列的に変化するシネループ
表示のための画像データ出力を行うシネループ機能を有
している。その他の部分は第１の実施の形態のものと同
様に構成されている。
は、記憶容量を大きくしたバッファメモリ部１６ａを備
えている。また、詳細は図示しないが、第１の実施の形
態の構成に加えてバッファメモリ部１６ａにおいて映画
フィルムのように画像が時系列的に変化するシネループ
表示のための画像データ出力を行うシネループ機能を有
している。その他の部分は第１の実施の形態のものと同
様に構成されている。
【００６４】超音波観測装置４１にはキーボード４２が
接続されており、キーボード４２の操作に基づきバッフ
ァメモリ部１６ａへ画像補正機能とシネループ機能とを
切換える機能切換信号が出力されるようになっている。
接続されており、キーボード４２の操作に基づきバッフ
ァメモリ部１６ａへ画像補正機能とシネループ機能とを
切換える機能切換信号が出力されるようになっている。
【００６５】キーボード４２のパネル構成を図９に示
す。キーボード４２には、画像補正機能を選択する画像
補正スイッチ４３と、シネループ機能を選択するシネル
ープスイッチ４４と、シネループ表示時の画像操作を行
うトラックボール４５とが設けられている。
す。キーボード４２には、画像補正機能を選択する画像
補正スイッチ４３と、シネループ機能を選択するシネル
ープスイッチ４４と、シネループ表示時の画像操作を行
うトラックボール４５とが設けられている。
【００６６】超音波内視鏡によって体内の目的部位に超
音波を走査し、得られた超音波エコー信号を基に超音波
観測装置４１によって断層像を生成して超音波診断を行
う際に、キーボード４２のシネループスイッチ４４が選
択されると、バッファメモリ部１６ａ内のＦＩＦＯメモ
リＡ，Ｂ，Ｃの出力は、トラックボール４５の操作によ
って切り換えられる。各ＦＩＦＯメモリに記憶された画
像データの内容は、ＦＩＦＯメモリＣ，ＦＩＦＯメモリ
Ｂ，ＦＩＦＯメモリＡの順に新しいので、トラックボー
ル４５を操作することで各ＦＩＦＯメモリに記憶された
画像データが順次出力され、モニタにおいて映画フィル
ムのように画像が時系列的に変化するシネループ表示が
なされる。
音波を走査し、得られた超音波エコー信号を基に超音波
観測装置４１によって断層像を生成して超音波診断を行
う際に、キーボード４２のシネループスイッチ４４が選
択されると、バッファメモリ部１６ａ内のＦＩＦＯメモ
リＡ，Ｂ，Ｃの出力は、トラックボール４５の操作によ
って切り換えられる。各ＦＩＦＯメモリに記憶された画
像データの内容は、ＦＩＦＯメモリＣ，ＦＩＦＯメモリ
Ｂ，ＦＩＦＯメモリＡの順に新しいので、トラックボー
ル４５を操作することで各ＦＩＦＯメモリに記憶された
画像データが順次出力され、モニタにおいて映画フィル
ムのように画像が時系列的に変化するシネループ表示が
なされる。
【００６７】また、キーボード４２の画像補正スイッチ
４３が選択されると、第１の実施の形態と同様に、バッ
ファメモリ部１６ａにおいて、各ＦＩＦＯメモリＡ，
Ｂ，Ｃの画像データにおける３時方向のデータの一致／
不一致が判定されて、画像の最も劣化が少ないフレーム
の画像データが選択されて出力され、モニタにおいて選
択された画像の静止画表示がなされる。
４３が選択されると、第１の実施の形態と同様に、バッ
ファメモリ部１６ａにおいて、各ＦＩＦＯメモリＡ，
Ｂ，Ｃの画像データにおける３時方向のデータの一致／
不一致が判定されて、画像の最も劣化が少ないフレーム
の画像データが選択されて出力され、モニタにおいて選
択された画像の静止画表示がなされる。
【００６８】本実施の形態では、バッファメモリ部１６
ａのＦＩＦＯメモリをシネループ表示及び画像補正の双
方に使用できるようになっているため、第１の実施の形
態の効果に加えて、フリーズ後にシネループ表示を観察
したい場合にも、また静止画を記録する際に画像の乱れ
のないきれいな静止画をフリーズ後に瞬時に得たい場合
にも、どちらの術者の要求にも対応できるという長所を
有する。
ａのＦＩＦＯメモリをシネループ表示及び画像補正の双
方に使用できるようになっているため、第１の実施の形
態の効果に加えて、フリーズ後にシネループ表示を観察
したい場合にも、また静止画を記録する際に画像の乱れ
のないきれいな静止画をフリーズ後に瞬時に得たい場合
にも、どちらの術者の要求にも対応できるという長所を
有する。
【００６９】図１０は本発明の第３の実施の形態に係る
超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【００７０】第３の実施の形態は、超音波内視鏡１と超
音波観測装置２ａとを備えた超音波診断装置において、
より高度な画像処理（例えば、ポストプロセス等の画質
補正、３次元表示、組織性状診断など）を行う画像処理
装置４６をさらに設けた例である。
音波観測装置２ａとを備えた超音波診断装置において、
より高度な画像処理（例えば、ポストプロセス等の画質
補正、３次元表示、組織性状診断など）を行う画像処理
装置４６をさらに設けた例である。
【００７１】超音波観測装置２ａには、第１の実施の形
態と同様にＡ／Ｄ変換器１５，バッファメモリ部１６，
画像メモリ２２，Ｄ／Ａ変換器２３が設けられると共
に、これに加えて、外部の画像処理装置４６にデータを
伝送するためのバッファ４７が設けられている。バッフ
ァ４７は伝送ケーブル４８を介して画像処理装置４６と
接続されており、バッファ４７及び伝送ケーブル４８を
経由して超音波観測装置２ａと画像処理装置４６との間
でデータが伝送されるようになっている。
態と同様にＡ／Ｄ変換器１５，バッファメモリ部１６，
画像メモリ２２，Ｄ／Ａ変換器２３が設けられると共
に、これに加えて、外部の画像処理装置４６にデータを
伝送するためのバッファ４７が設けられている。バッフ
ァ４７は伝送ケーブル４８を介して画像処理装置４６と
接続されており、バッファ４７及び伝送ケーブル４８を
経由して超音波観測装置２ａと画像処理装置４６との間
でデータが伝送されるようになっている。
【００７２】また、超音波観測装置２ａに接続された超
音波画像表示用のモニタ３とは別に、画像処理後の画像
を表示するためのモニタ４９が設けられ、画像処理装置
４６に接続されている。また、超音波観測装置２ａには
キーボード５０が接続され、キーボード５０よりモード
切換え信号等の指示入力がなされるようになっている。
音波画像表示用のモニタ３とは別に、画像処理後の画像
を表示するためのモニタ４９が設けられ、画像処理装置
４６に接続されている。また、超音波観測装置２ａには
キーボード５０が接続され、キーボード５０よりモード
切換え信号等の指示入力がなされるようになっている。
【００７３】超音波観測装置２ａのバッファメモリ部１
６には、キーボード５０の操作によってモード切換え信
号が入力され、画像の劣化のない静止画表示を行うため
の静止画表示モードと、画像処理装置４６へ処理に適し
た画像データを伝送する画像処理モードとに動作モード
が選択的に切換えられる。
６には、キーボード５０の操作によってモード切換え信
号が入力され、画像の劣化のない静止画表示を行うため
の静止画表示モードと、画像処理装置４６へ処理に適し
た画像データを伝送する画像処理モードとに動作モード
が選択的に切換えられる。
【００７４】キーボード５０によって静止画表示モード
に切換えられたときは、第１の実施の形態と同様に、バ
ッファメモリ部１６は各ＦＩＦＯメモリに蓄えた画像デ
ータをセレクタに送って画像の劣化検出を行い、最も画
像乱れの少ないフレームを判定し、その画像データを画
像メモリ２２に出力する。この画像データ出力は画像メ
モリ２２からＤ／Ａ変換器２３を介してモニタ３に送ら
れ、画像劣化のない静止画像がモニタ３に表示される。
に切換えられたときは、第１の実施の形態と同様に、バ
ッファメモリ部１６は各ＦＩＦＯメモリに蓄えた画像デ
ータをセレクタに送って画像の劣化検出を行い、最も画
像乱れの少ないフレームを判定し、その画像データを画
像メモリ２２に出力する。この画像データ出力は画像メ
モリ２２からＤ／Ａ変換器２３を介してモニタ３に送ら
れ、画像劣化のない静止画像がモニタ３に表示される。
【００７５】また、キーボード５０によって画像処理モ
ードに切換えられたときは、バッファメモリ部１６はＦ
ＩＦＯメモリに蓄積された画像データを画像処理装置４
６に入力可能なフォーマットに並べ換えて、バッファ４
７に出力する。この画像データ出力はバッファ４７から
伝送ケーブル４８を通じて画像処理装置４６に送られ、
画質補正などの所望の画像処理が行われて処理後の画像
が画像処理装置用のモニタ４９に表示される。
ードに切換えられたときは、バッファメモリ部１６はＦ
ＩＦＯメモリに蓄積された画像データを画像処理装置４
６に入力可能なフォーマットに並べ換えて、バッファ４
７に出力する。この画像データ出力はバッファ４７から
伝送ケーブル４８を通じて画像処理装置４６に送られ、
画質補正などの所望の画像処理が行われて処理後の画像
が画像処理装置用のモニタ４９に表示される。
【００７６】本実施の形態では、バッファメモリ部を画
像処理装置などの外部の機器へのデータ伝送用と静止画
の画像補正用とに切り換えて使用できるようになってい
るため、第１の実施の形態の効果に加えて、高度な画像
処理を診断中に実施したい場合にも、また画像の乱れの
ないきれいな静止画をフリーズ後に瞬時に得て記録し診
断を短時間に終了したい場合にも、どちらの術者の要求
にも対応できるという長所を有する。
像処理装置などの外部の機器へのデータ伝送用と静止画
の画像補正用とに切り換えて使用できるようになってい
るため、第１の実施の形態の効果に加えて、高度な画像
処理を診断中に実施したい場合にも、また画像の乱れの
ないきれいな静止画をフリーズ後に瞬時に得て記録し診
断を短時間に終了したい場合にも、どちらの術者の要求
にも対応できるという長所を有する。
【００７７】図１１及び図１２は本発明の第４の実施の
形態に係り、図１１は超音波観測装置の主要部の構成を
示すブロック図、図１２は図１１に示した超音波観測装
置の動作を示すタイムチャートである。第４の実施の形
態は、超音波観測装置においてアナログ的に画像の劣化
を検出し、乱れの無い画像を選択表示するように構成し
た例である。
形態に係り、図１１は超音波観測装置の主要部の構成を
示すブロック図、図１２は図１１に示した超音波観測装
置の動作を示すタイムチャートである。第４の実施の形
態は、超音波観測装置においてアナログ的に画像の劣化
を検出し、乱れの無い画像を選択表示するように構成し
た例である。
【００７８】第４の実施の形態の超音波観測装置５１
は、Ａ相信号及びＺ相信号を受けてTX.TRIG 信号などの
同期信号や制御信号を出力する制御回路５２と、検波回
路１４の出力のピークを検出するピーク検出回路５３
と、ピーク検出回路５３で得られた超音波エコー信号の
ピーク位置を基に最も劣化の少ない画像を選択する一致
判定回路５４とを備えている。その他の部分は第１の実
施の形態のものと同様に構成されている。
は、Ａ相信号及びＺ相信号を受けてTX.TRIG 信号などの
同期信号や制御信号を出力する制御回路５２と、検波回
路１４の出力のピークを検出するピーク検出回路５３
と、ピーク検出回路５３で得られた超音波エコー信号の
ピーク位置を基に最も劣化の少ない画像を選択する一致
判定回路５４とを備えている。その他の部分は第１の実
施の形態のものと同様に構成されている。
【００７９】次に、図１２を使用して本実施の形態の超
音波観測装置における劣化の少ない画像の選択動作につ
いて説明する。制御回路５２において、入力されるＺ相
信号（１）に対し、１ライン目と５１２ライン目のTX.T
RIG 信号（３）が図のようなタイミングで出力される。
また、制御回路５２からは１ライン目と５１２ライン目
の期間であることを示すイネーブル信号（２）が出力さ
れる。
音波観測装置における劣化の少ない画像の選択動作につ
いて説明する。制御回路５２において、入力されるＺ相
信号（１）に対し、１ライン目と５１２ライン目のTX.T
RIG 信号（３）が図のようなタイミングで出力される。
また、制御回路５２からは１ライン目と５１２ライン目
の期間であることを示すイネーブル信号（２）が出力さ
れる。
【００８０】一方、ピーク検出回路５３によって、検波
回路１４から出力される超音波エコー信号の復調信号
（４）のピークが検出される。超音波エコー信号のピー
ク位置は、例えば組織と水との境界位置に相当するた
め、ピーク検出回路５３の出力のピーク検出信号（５）
は超音波エコー信号の境界エコーの位置に相当する。な
お、超音波振動子の周りに存在するキャップ等の反射エ
コー信号でピークが検出される場合は、TX.TRIG 信号が
出力された期間から任意の期間はピークを認識しないよ
うにして、誤検出を防止する。
回路１４から出力される超音波エコー信号の復調信号
（４）のピークが検出される。超音波エコー信号のピー
ク位置は、例えば組織と水との境界位置に相当するた
め、ピーク検出回路５３の出力のピーク検出信号（５）
は超音波エコー信号の境界エコーの位置に相当する。な
お、超音波振動子の周りに存在するキャップ等の反射エ
コー信号でピークが検出される場合は、TX.TRIG 信号が
出力された期間から任意の期間はピークを認識しないよ
うにして、誤検出を防止する。
【００８１】前記ピーク検出信号（５）と、イネーブル
信号（２）及びTX.TRIG 信号（３）が一致判定回路５４
に入力される。一致判定回路５４では、イネーブル信号
（２）が“Ｈ”の期間（１ライン目と５１２ライン目の
期間）におけるTX.TRIG 信号（３）の出力タイミングか
らピーク検出信号（５）の出力タイミングまでの時間ｔ
1 ，ｔ2 を計数する。
信号（２）及びTX.TRIG 信号（３）が一致判定回路５４
に入力される。一致判定回路５４では、イネーブル信号
（２）が“Ｈ”の期間（１ライン目と５１２ライン目の
期間）におけるTX.TRIG 信号（３）の出力タイミングか
らピーク検出信号（５）の出力タイミングまでの時間ｔ
1 ，ｔ2 を計数する。
【００８２】このｔ1 ，ｔ2 の計数をバッファメモリ部
１６のＦＩＦＯメモリに画像データを取り込むたびに行
い、各フレームの画像データに対応するｔ1 ，ｔ2 の時
間を一致判定回路５４において記憶し、それぞれのフレ
ームにおけるｔ1 とｔ2 の時間の一致／不一致を判定し
て、最もｔ1 とｔ2 の時間の近いフレームの画像データ
を静止画表示用の最も画像の劣化の少ない画像フレーム
のデータとして選択する。そして、バッファメモリ部１
６のセレクタに画像切換信号が出力されてＦＩＦＯメモ
リが切り換えられ、選択したＦＩＦＯメモリの画像デー
タが画像メモリ２２に出力され、３時方向の画像の乱れ
の少ない静止画として表示される。
１６のＦＩＦＯメモリに画像データを取り込むたびに行
い、各フレームの画像データに対応するｔ1 ，ｔ2 の時
間を一致判定回路５４において記憶し、それぞれのフレ
ームにおけるｔ1 とｔ2 の時間の一致／不一致を判定し
て、最もｔ1 とｔ2 の時間の近いフレームの画像データ
を静止画表示用の最も画像の劣化の少ない画像フレーム
のデータとして選択する。そして、バッファメモリ部１
６のセレクタに画像切換信号が出力されてＦＩＦＯメモ
リが切り換えられ、選択したＦＩＦＯメモリの画像デー
タが画像メモリ２２に出力され、３時方向の画像の乱れ
の少ない静止画として表示される。
【００８３】ｔ1 とｔ2 の値が近接しているということ
は、断層画像において境界エコーとして表示される部分
の１ライン目と５１２ライン目の連続性を示しており、
このｔ1 とｔ2 の値の差が大きい場合は画像が１ライン
目と５１２ライン目で不連続になっていることを示す。
よって、本実施の形態のようにｔ1 とｔ2 の時間の値が
最も近接したフレームを表示することで、１ライン目と
５１２ライン目とが連続した劣化の無い画像を選択し表
示することが可能になる。
は、断層画像において境界エコーとして表示される部分
の１ライン目と５１２ライン目の連続性を示しており、
このｔ1 とｔ2 の値の差が大きい場合は画像が１ライン
目と５１２ライン目で不連続になっていることを示す。
よって、本実施の形態のようにｔ1 とｔ2 の時間の値が
最も近接したフレームを表示することで、１ライン目と
５１２ライン目とが連続した劣化の無い画像を選択し表
示することが可能になる。
【００８４】本実施の形態では、画像の劣化検出をアナ
ログ処理で実施しているため、第１の実施の形態の効果
に加えて、劣化のない画像の選択の処理時間を非常に早
くできる。よって、走査速度を高速にして画像の劣化検
出から静止画表示用の画像切り換えまでをより短時間に
終了したい場合において有効であり、診断時間を短縮で
きる効果がある。
ログ処理で実施しているため、第１の実施の形態の効果
に加えて、劣化のない画像の選択の処理時間を非常に早
くできる。よって、走査速度を高速にして画像の劣化検
出から静止画表示用の画像切り換えまでをより短時間に
終了したい場合において有効であり、診断時間を短縮で
きる効果がある。
【００８５】図１３は本発明の第５の実施の形態に係る
超音波診断装置の構成を示す説明図である。第５の実施
の形態は、超音波を送受波する超音波スキャナとして、
超音波内視鏡の代わりに細径のプローブを有する超音波
プローブを用いて構成したものである。超音波観測装置
２には超音波プローブ６０が接続され、先端部に図示し
ない超音波振動子を備えたプローブ挿入部を体内に挿入
して超音波を走査し、超音波断層像を得るようになって
いる。また、超音波観測装置２には、超音波プローブ６
０の超音波振動子の走査を停止または起動させる指示を
行うためのフットスイッチ６１が接続されている。
超音波診断装置の構成を示す説明図である。第５の実施
の形態は、超音波を送受波する超音波スキャナとして、
超音波内視鏡の代わりに細径のプローブを有する超音波
プローブを用いて構成したものである。超音波観測装置
２には超音波プローブ６０が接続され、先端部に図示し
ない超音波振動子を備えたプローブ挿入部を体内に挿入
して超音波を走査し、超音波断層像を得るようになって
いる。また、超音波観測装置２には、超音波プローブ６
０の超音波振動子の走査を停止または起動させる指示を
行うためのフットスイッチ６１が接続されている。
【００８６】第１の実施の形態では、超音波内視鏡に設
けられたフリーズスイッチが押されたことによって、図
４のフローチャートのように静止画表示が行われると同
時に画像の劣化補正が自動的に行われるようになってい
る。一方、第５の実施の形態では、フリーズスイッチの
代わりにフットスイッチ６１の操作制御に基づいて、超
音波プローブ６０に設けられた超音波振動子の走査を停
止または起動させて、第１の実施の形態と同様の静止画
表示及び画像の劣化補正を行うようにする。このように
構成した場合においても第１の実施の形態と同様の効果
が得られる。
けられたフリーズスイッチが押されたことによって、図
４のフローチャートのように静止画表示が行われると同
時に画像の劣化補正が自動的に行われるようになってい
る。一方、第５の実施の形態では、フリーズスイッチの
代わりにフットスイッチ６１の操作制御に基づいて、超
音波プローブ６０に設けられた超音波振動子の走査を停
止または起動させて、第１の実施の形態と同様の静止画
表示及び画像の劣化補正を行うようにする。このように
構成した場合においても第１の実施の形態と同様の効果
が得られる。
【００８７】図１４は本発明の第６の実施の形態に係る
超音波診断装置に設けられる超音波内視鏡の構成を示す
ブロック図である。第６の実施の形態の超音波診断装置
では、フリーズ動作の前のどのフレームが最も画像の歪
が少ないか、経験的に各プローブ毎に調査し、そのデー
タを記憶したフレームデータ記憶部６３を、それぞれの
超音波内視鏡６２の超音波コネクタ９内に設けて、フレ
ームデータ記憶部６３のデータを基に劣化のないフレー
ムの画像データを選択表示するようにしている。
超音波診断装置に設けられる超音波内視鏡の構成を示す
ブロック図である。第６の実施の形態の超音波診断装置
では、フリーズ動作の前のどのフレームが最も画像の歪
が少ないか、経験的に各プローブ毎に調査し、そのデー
タを記憶したフレームデータ記憶部６３を、それぞれの
超音波内視鏡６２の超音波コネクタ９内に設けて、フレ
ームデータ記憶部６３のデータを基に劣化のないフレー
ムの画像データを選択表示するようにしている。
【００８８】なお、超音波振動子を備えた超音波スキャ
ナとしては、前記超音波内視鏡に限らず、図１３に示し
た超音波プローブなどを用いても良く、各スキャナにフ
レームデータ記憶部を設けるようにする。
ナとしては、前記超音波内視鏡に限らず、図１３に示し
た超音波プローブなどを用いても良く、各スキャナにフ
レームデータ記憶部を設けるようにする。
【００８９】超音波内視鏡６２が超音波観測装置に接続
されると、フレームデータ記憶部６３に記憶された経験
から求められたフレームデータが超音波観測装置内の制
御回路等に送られる。フリーズスイッチなどの操作によ
り静止画表示指示が行われると、前記フレームデータを
基に、フリーズ動作が行われた以前のどのフレームが最
も画像の劣化が少ないフレームの画像データであるかを
選択して、バッファメモリ部から出力し静止画表示す
る。
されると、フレームデータ記憶部６３に記憶された経験
から求められたフレームデータが超音波観測装置内の制
御回路等に送られる。フリーズスイッチなどの操作によ
り静止画表示指示が行われると、前記フレームデータを
基に、フリーズ動作が行われた以前のどのフレームが最
も画像の劣化が少ないフレームの画像データであるかを
選択して、バッファメモリ部から出力し静止画表示す
る。
【００９０】本実施の形態のように、予め求めたフリー
ズ動作以前の最も画像の劣化が少ないフレームのデータ
を記憶しておき、このデータを使用するように構成した
場合においても、第１の実施の形態と同様に劣化のない
フレームの画像データを選択して表示することができ
る。また、本実施の形態では劣化のない画像の選択のた
めの処理が特に必要なく瞬時に画像を切換え表示でき
る。
ズ動作以前の最も画像の劣化が少ないフレームのデータ
を記憶しておき、このデータを使用するように構成した
場合においても、第１の実施の形態と同様に劣化のない
フレームの画像データを選択して表示することができ
る。また、本実施の形態では劣化のない画像の選択のた
めの処理が特に必要なく瞬時に画像を切換え表示でき
る。
【００９１】第６の実施の形態の変形例として、フリー
ズ動作以前の最も画像の劣化が少ないフレームのデータ
を記憶するフレームデータ記憶部を超音波観測装置の本
体側に設けるようにすることもできる。この場合は、例
えば超音波内視鏡のコネクタに、超音波内視鏡の種類に
対応したコード等による種類判別手段を設けておき、こ
の種類判別手段を基に接続された超音波内視鏡を判別し
てフレームデータ記憶部より対応するフレームデータを
読み出し、このデータを基に画像の劣化の無いフレーム
の画像データを選択して、バッファメモリ部から出力し
静止画表示する。この変形例においても第６の実施の形
態と同様の効果が得られる。
ズ動作以前の最も画像の劣化が少ないフレームのデータ
を記憶するフレームデータ記憶部を超音波観測装置の本
体側に設けるようにすることもできる。この場合は、例
えば超音波内視鏡のコネクタに、超音波内視鏡の種類に
対応したコード等による種類判別手段を設けておき、こ
の種類判別手段を基に接続された超音波内視鏡を判別し
てフレームデータ記憶部より対応するフレームデータを
読み出し、このデータを基に画像の劣化の無いフレーム
の画像データを選択して、バッファメモリ部から出力し
静止画表示する。この変形例においても第６の実施の形
態と同様の効果が得られる。
【００９２】上述の各実施の形態ではメカニカルな走査
を行う超音波内視鏡に対して説明したが、以下に説明す
るように電子走査式ラジアル超音波内視鏡に関しても同
様に適用できる。つまり、電子走査式ラジアル超音波内
視鏡により得られる画像に関しても上述した画像の劣化
検出手段により画質の向上の効果が得られる。
を行う超音波内視鏡に対して説明したが、以下に説明す
るように電子走査式ラジアル超音波内視鏡に関しても同
様に適用できる。つまり、電子走査式ラジアル超音波内
視鏡により得られる画像に関しても上述した画像の劣化
検出手段により画質の向上の効果が得られる。
【００９３】以下、図１５および図１６を参照してその
構成を説明する。図１５は本発明の第７の実施の形態に
おける電子走査式ラジアル超音波内視鏡１０１の挿入部
１０２を示し、図１６は超音波処理系の概略の構成を示
す。
構成を説明する。図１５は本発明の第７の実施の形態に
おける電子走査式ラジアル超音波内視鏡１０１の挿入部
１０２を示し、図１６は超音波処理系の概略の構成を示
す。
【００９４】図１５に示すように電子走査式ラジアル超
音波内視鏡１０１は、可撓性を有する細長の挿入部１０
２を有し、この挿入部１０２の先端部１０３に、鉗子口
１０４の出口と、照明光を出射する照明窓１０５と、光
学的観察を行う観察窓１０６とが設けてある。
音波内視鏡１０１は、可撓性を有する細長の挿入部１０
２を有し、この挿入部１０２の先端部１０３に、鉗子口
１０４の出口と、照明光を出射する照明窓１０５と、光
学的観察を行う観察窓１０６とが設けてある。
【００９５】照明窓１０５にはライトガイド１０７の先
端面が取り付けられ、図示しない他端に供給された照明
光を伝送し、先端面から出射する。観察窓１０６には対
物レンズ１０８が取り付けられ、対象物の光学像を結
ぶ。この対物レンズ１０８の結像位置には固体撮像素子
として例えばＣＣＤ１０９が配置され、光学像を光電変
換する。
端面が取り付けられ、図示しない他端に供給された照明
光を伝送し、先端面から出射する。観察窓１０６には対
物レンズ１０８が取り付けられ、対象物の光学像を結
ぶ。この対物レンズ１０８の結像位置には固体撮像素子
として例えばＣＣＤ１０９が配置され、光学像を光電変
換する。
【００９６】また、挿入部１０２の先端部１０３の側面
には小さいピッチ間隔で複数の超音波振動子１１０がリ
ング形状に配置され、振動子アレイ１１１を形成してい
る。図１６に示すようにこの電子走査式ラジアル超音波
内視鏡１０１の超音波コネクタ１１２は、超音波観測装
置１１３のコネクタ受けに接続され、超音波観測装置１
１３内の信号処理手段で信号処理され、超音波診断画像
が画像表示用のモニタ１１４に表示される。
には小さいピッチ間隔で複数の超音波振動子１１０がリ
ング形状に配置され、振動子アレイ１１１を形成してい
る。図１６に示すようにこの電子走査式ラジアル超音波
内視鏡１０１の超音波コネクタ１１２は、超音波観測装
置１１３のコネクタ受けに接続され、超音波観測装置１
１３内の信号処理手段で信号処理され、超音波診断画像
が画像表示用のモニタ１１４に表示される。
【００９７】超音波観測装置１１３の内部構成を図１６
を参照して説明する。超音波観測装置１１３は電子走査
式ラジアル超音波内視鏡１０１の複数の超音波振動子１
１０に高電圧パルスＰｓを印加して（超音波を出射する
ように）駆動する送信回路１１５と、各振動子１１０か
らの受信信号Ｓｒを増幅する複数のプリアンプ１１６と
を内蔵し、それぞれコネクタ受けに接続され、電子走査
式ラジアル超音波内視鏡１０１の超音波コネクタ１１２
を介して各振動子１１０に接続される。
を参照して説明する。超音波観測装置１１３は電子走査
式ラジアル超音波内視鏡１０１の複数の超音波振動子１
１０に高電圧パルスＰｓを印加して（超音波を出射する
ように）駆動する送信回路１１５と、各振動子１１０か
らの受信信号Ｓｒを増幅する複数のプリアンプ１１６と
を内蔵し、それぞれコネクタ受けに接続され、電子走査
式ラジアル超音波内視鏡１０１の超音波コネクタ１１２
を介して各振動子１１０に接続される。
【００９８】プリアンプ１１６の出力は、入力される信
号を遅延して出力する受信遅延回路１１７に入力され
る。この受信遅延回路１１７は、受信遅延回路１１７の
遅延量を制御する受信遅延量制御回路１１８が接続され
ている。
号を遅延して出力する受信遅延回路１１７に入力され
る。この受信遅延回路１１７は、受信遅延回路１１７の
遅延量を制御する受信遅延量制御回路１１８が接続され
ている。
【００９９】受信遅延回路１１７の出力は、対数圧縮す
る対数圧縮回路１１９に入力され、対数圧縮回路１１９
の出力はＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換器１２０に入力さ
れる。このＡ／Ｄ変換器１２０の出力は、図１７に示す
ように大容量画像メモリ１２１を内蔵した画像メモリ部
１２２に入力される。この大容量画像メモリ１２１は多
数のフレーム分の画像を記憶できる大きな記憶容量を有
する。
る対数圧縮回路１１９に入力され、対数圧縮回路１１９
の出力はＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換器１２０に入力さ
れる。このＡ／Ｄ変換器１２０の出力は、図１７に示す
ように大容量画像メモリ１２１を内蔵した画像メモリ部
１２２に入力される。この大容量画像メモリ１２１は多
数のフレーム分の画像を記憶できる大きな記憶容量を有
する。
【０１００】画像メモリ部１２２の出力は、Ｄ／Ａ変換
を行うＤ／Ａ変換器１２３に入力され、このＤ／Ａ変換
器１２３の出力はモニタ１１４に入力される。一方、送
信回路１１５は送信遅延量制御回路１２５が接続され、
この送信遅延量制御回路１２５は送信回路１１５から出
力される高電圧パルスＰｓの遅延量を制御する。遅延量
制御回路１２５、１１８及び画像メモリ部１２２はシス
テム制御回路１２６によって制御される。
を行うＤ／Ａ変換器１２３に入力され、このＤ／Ａ変換
器１２３の出力はモニタ１１４に入力される。一方、送
信回路１１５は送信遅延量制御回路１２５が接続され、
この送信遅延量制御回路１２５は送信回路１１５から出
力される高電圧パルスＰｓの遅延量を制御する。遅延量
制御回路１２５、１１８及び画像メモリ部１２２はシス
テム制御回路１２６によって制御される。
【０１０１】画像メモリ部１２２は図１７に示す様に、
前述したメカラジアル式観測装置に設けられたのと同様
に画像劣化検出回路１２７を具備している。この画像劣
化検出回路１２７は複数のフレームの画像データを取り
込み、画像劣化の最も少ない画像を検出し、その画像を
大容量画像メモリ１２１から出力させる。
前述したメカラジアル式観測装置に設けられたのと同様
に画像劣化検出回路１２７を具備している。この画像劣
化検出回路１２７は複数のフレームの画像データを取り
込み、画像劣化の最も少ない画像を検出し、その画像を
大容量画像メモリ１２１から出力させる。
【０１０２】また、超音波観測装置１１３の外部に設け
たフリーズスイッチ１２８はシステム制御回路１２６に
接続され、このフリーズスイッチ１２８が操作される
と、システム制御回路１２６は、画像劣化検出回路１２
７の動作を起動し最も劣化の少ないフリーズされた画像
を表示するように制御する。
たフリーズスイッチ１２８はシステム制御回路１２６に
接続され、このフリーズスイッチ１２８が操作される
と、システム制御回路１２６は、画像劣化検出回路１２
７の動作を起動し最も劣化の少ないフリーズされた画像
を表示するように制御する。
【０１０３】また、走査範囲切換スイッチ１２９が設け
られ、このスイッチ１２９により走査範囲を所定の角度
のセクタ走査を選択して、図１８（Ａ）に示すようにセ
クタ走査画像を得ることができるし、ラジアル走査を選
択して全周方向に走査して図１８（Ｂ）に示すラジアル
走査画像を得ることもできる。矢印は走査開始の方位を
示す。又、図１８（Ｂ）ではこの方位の音線を示してい
る。
られ、このスイッチ１２９により走査範囲を所定の角度
のセクタ走査を選択して、図１８（Ａ）に示すようにセ
クタ走査画像を得ることができるし、ラジアル走査を選
択して全周方向に走査して図１８（Ｂ）に示すラジアル
走査画像を得ることもできる。矢印は走査開始の方位を
示す。又、図１８（Ｂ）ではこの方位の音線を示してい
る。
【０１０４】次に作用を説明する。走査範囲切換スイッ
チ１２９によりラジアル走査を行うモードが選択されて
いるとする。機械走査方式の場合と同様に、フリーズス
イッチ１２８が操作されると、画像メモリ部１２２内に
蓄積されている数フレーム分の画像データの３時方向の
画像の不連続の度合いが、画像劣化検出回路１２７で計
算され、最も不連続度の低い画面フレームが選択され、
Ｄ／Ａ変換器１２３に出力され、モニタ１１４に表示さ
れる。
チ１２９によりラジアル走査を行うモードが選択されて
いるとする。機械走査方式の場合と同様に、フリーズス
イッチ１２８が操作されると、画像メモリ部１２２内に
蓄積されている数フレーム分の画像データの３時方向の
画像の不連続の度合いが、画像劣化検出回路１２７で計
算され、最も不連続度の低い画面フレームが選択され、
Ｄ／Ａ変換器１２３に出力され、モニタ１１４に表示さ
れる。
【０１０５】一方、セクタ走査のモードが選択された状
態で、フリーズスイッチ１２８が操作されると、画像メ
モリ部１２２内の画像劣化検出回路１２７は隣接する２
つのフレームの走査開始の音線データを比較し、最も一
致度の割合の大きいフレームの画像データを選択し、こ
の画像データをＤ／Ａ変換器１２３を介してモニタ１１
４に出力する。
態で、フリーズスイッチ１２８が操作されると、画像メ
モリ部１２２内の画像劣化検出回路１２７は隣接する２
つのフレームの走査開始の音線データを比較し、最も一
致度の割合の大きいフレームの画像データを選択し、こ
の画像データをＤ／Ａ変換器１２３を介してモニタ１１
４に出力する。
【０１０６】本実施の形態は以下の効果を有する。体腔
内に挿入して超音波診断を行う超音波内視鏡診断は数ｍ
ｍ以下、場合によっては１ｍｍ以下の病変を観察するた
めに、体外の超音波診断に比べてかなりの方位方向及び
距離方向に高分解能が要求される。
内に挿入して超音波診断を行う超音波内視鏡診断は数ｍ
ｍ以下、場合によっては１ｍｍ以下の病変を観察するた
めに、体外の超音波診断に比べてかなりの方位方向及び
距離方向に高分解能が要求される。
【０１０７】方位方向の高分解能を実現するために、例
えば観測装置の１回転走査内での走査線を１０００本程
度確保することが行われる（体外用の超音波観測装置で
は、一般的に１００〜２００程度の走査線数である）。
えば観測装置の１回転走査内での走査線を１０００本程
度確保することが行われる（体外用の超音波観測装置で
は、一般的に１００〜２００程度の走査線数である）。
【０１０８】また、サイドローブを極力低下させるため
に内視鏡に設けられる振動子１１０の数を極力多くした
りしても良いし、画面全体の分解能を向上させるため
に、公知の多段電子フォーカスの段数を増やしたりして
も良い。
に内視鏡に設けられる振動子１１０の数を極力多くした
りしても良いし、画面全体の分解能を向上させるため
に、公知の多段電子フォーカスの段数を増やしたりして
も良い。
【０１０９】これら分解能の向上処理の為に、走査方式
に電子走査式を採用したとしても、表示のフレームレー
トは１０フレーム／秒程度まで低下する。よって電子走
査の場合でも体腔内で使用する場合、低フレームレート
で使用される。
に電子走査式を採用したとしても、表示のフレームレー
トは１０フレーム／秒程度まで低下する。よって電子走
査の場合でも体腔内で使用する場合、低フレームレート
で使用される。
【０１１０】ラジアル超音波内視鏡を使用すると、画像
はＰＰＩ表示であるため、フレームレートが低いと画像
の表示開始位置（例えば３時方向）の画像つながりが悪
くなる。
はＰＰＩ表示であるため、フレームレートが低いと画像
の表示開始位置（例えば３時方向）の画像つながりが悪
くなる。
【０１１１】このフレームレートの低下による画像のつ
ながりの悪さは、ラジアル走査方式は、リニアやセクタ
走査方式に比べると顕著である。リニア、セクタの画像
の不連続ラインは表示エリアの端（隅）にあるため、不
連続ラインが画像関心エリア（ＲＯＩ）に影響すること
は少ない。しかしラジアル表示は不連続ラインが表示エ
リアの中央から３時方向にのびるためにＲＯＩに影響す
ることが頻繁に起こる（図１８（Ａ），（Ｂ）参照）。
ながりの悪さは、ラジアル走査方式は、リニアやセクタ
走査方式に比べると顕著である。リニア、セクタの画像
の不連続ラインは表示エリアの端（隅）にあるため、不
連続ラインが画像関心エリア（ＲＯＩ）に影響すること
は少ない。しかしラジアル表示は不連続ラインが表示エ
リアの中央から３時方向にのびるためにＲＯＩに影響す
ることが頻繁に起こる（図１８（Ａ），（Ｂ）参照）。
【０１１２】本方式を使用すると、電子走査方式の画像
表示においてもフリーズ後の画像の画質向上に効果があ
る。
表示においてもフリーズ後の画像の画質向上に効果があ
る。
【０１１３】図１９は本発明の第８の実施の形態におけ
る観測装置にカラードップラ回路を設けた装置の主要部
を示し、このような装置への画像劣化検出によりフリー
ズ後の画質の向上を実現するものである。
る観測装置にカラードップラ回路を設けた装置の主要部
を示し、このような装置への画像劣化検出によりフリー
ズ後の画質の向上を実現するものである。
【０１１４】観測装置１３１内の送信回路１３２の送信
パルスは図示しない振動子に印加される。送信回路１３
２は基準の周波数で発振する発振器Ｏｓの発振信号から
間欠発振する信号に変換し、さらに増幅して送信パルス
にするパルス生成回路１３４を有する。
パルスは図示しない振動子に印加される。送信回路１３
２は基準の周波数で発振する発振器Ｏｓの発振信号から
間欠発振する信号に変換し、さらに増幅して送信パルス
にするパルス生成回路１３４を有する。
【０１１５】振動子で受信された超音波エコー信号は電
気信号に変換され、受信回路１３５に入力される。この
受信回路１３５の出力は検波回路１３６で検波された
後、Ａ／Ｄ変換器１３７を介してＢモード表示のための
画像メモリ部１３８に入力される。この画像メモリ部１
３８は大容量メモリ１３９と画像劣化検出回路１４０と
を内蔵している。
気信号に変換され、受信回路１３５に入力される。この
受信回路１３５の出力は検波回路１３６で検波された
後、Ａ／Ｄ変換器１３７を介してＢモード表示のための
画像メモリ部１３８に入力される。この画像メモリ部１
３８は大容量メモリ１３９と画像劣化検出回路１４０と
を内蔵している。
【０１１６】この大容量メモリ１３９の出力はＤ／Ａ変
換器１４１を経てエンコーダ１４２に輝度信号Ｙとして
入力され、このエンコーダ１４２により後述する色信号
とでカラー映像信号に変換され、カラーモニタ１４３に
出力される。
換器１４１を経てエンコーダ１４２に輝度信号Ｙとして
入力され、このエンコーダ１４２により後述する色信号
とでカラー映像信号に変換され、カラーモニタ１４３に
出力される。
【０１１７】また、受信回路１３５の出力はカラードッ
プラ回路１４４に入力される。カラードップラ回路１４
４に入力される信号は乗算器１４５により送信回路１３
２の発振信号と乗算され、この乗算された信号はＬＰＦ
１４６により差信号成分のみを通すようにしてドップラ
信号成分を抽出する。
プラ回路１４４に入力される。カラードップラ回路１４
４に入力される信号は乗算器１４５により送信回路１３
２の発振信号と乗算され、この乗算された信号はＬＰＦ
１４６により差信号成分のみを通すようにしてドップラ
信号成分を抽出する。
【０１１８】つまり、送信された超音波の周波数に対し
てエコー信号の周波数遷移成分が抽出され、この信号は
検波回路１４７により検波された後、Ａ／Ｄ変換器１４
８を経てカラードップラ表示用大容量メモリ１４９に書
き込まれる。
てエコー信号の周波数遷移成分が抽出され、この信号は
検波回路１４７により検波された後、Ａ／Ｄ変換器１４
８を経てカラードップラ表示用大容量メモリ１４９に書
き込まれる。
【０１１９】このカラードップラ表示用大容量メモリ１
４９及びＢモード表示用大容量メモリ１３９は画像劣化
検出回路１４０と接続され、例えばフリーズスイッチが
操作された場合に画像劣化検出回路１４０は大容量メモ
リ１３９の画像に対して画像劣化を検出する。そして、
検出された最も劣化の少ないフレームの画像を大容量メ
モリ１３９から出力すると共に、このフレームの画像に
対応するドップラ画像を大容量メモリ１４９から出力す
る。
４９及びＢモード表示用大容量メモリ１３９は画像劣化
検出回路１４０と接続され、例えばフリーズスイッチが
操作された場合に画像劣化検出回路１４０は大容量メモ
リ１３９の画像に対して画像劣化を検出する。そして、
検出された最も劣化の少ないフレームの画像を大容量メ
モリ１３９から出力すると共に、このフレームの画像に
対応するドップラ画像を大容量メモリ１４９から出力す
る。
【０１２０】この大容量メモリ１４９から出力されるド
ップラ画像は補正回路１５０により補正される。この補
正回路１５０は血管の走行方向と、超音波の照射方向と
の角度に対応するデータを図示しないキーボードなどに
より入力すると、そのデータを用いてドップラ成分に対
して正しい血流速度に対応する値に補正する。
ップラ画像は補正回路１５０により補正される。この補
正回路１５０は血管の走行方向と、超音波の照射方向と
の角度に対応するデータを図示しないキーボードなどに
より入力すると、そのデータを用いてドップラ成分に対
して正しい血流速度に対応する値に補正する。
【０１２１】この補正回路１５０の出力はＤ／Ａ変換器
１３３を経てエンコーダ１４２に色信号Ｃとして入力さ
れる。このエンコーダ１４２により血流のように動いて
いる部分は、擬似的にカラーの映像信号となりま、かつ
その流速に応じて色信号の振幅が変化するので、カラー
モニタ１４３上では血管部分はその流速に応じて彩度が
変化するカラーで表示されるカラードップラ表示画像と
なる。
１３３を経てエンコーダ１４２に色信号Ｃとして入力さ
れる。このエンコーダ１４２により血流のように動いて
いる部分は、擬似的にカラーの映像信号となりま、かつ
その流速に応じて色信号の振幅が変化するので、カラー
モニタ１４３上では血管部分はその流速に応じて彩度が
変化するカラーで表示されるカラードップラ表示画像と
なる。
【０１２２】次に作用を説明する。フリーズ行為が実施
されると、Ｂモードの画像における３時方向の画像の劣
化が計算され、フリーズが実施された近辺で最もＢモー
ド画像の劣化の少ない画像のフレームを検出し、且つ並
列して画像劣化検出回路１４０は選択されたＢモード画
像と同一の時相のカラードップラ画像フレームを出力さ
せるようにカラードップラ表示用の画像メモリ１４９を
制御する。
されると、Ｂモードの画像における３時方向の画像の劣
化が計算され、フリーズが実施された近辺で最もＢモー
ド画像の劣化の少ない画像のフレームを検出し、且つ並
列して画像劣化検出回路１４０は選択されたＢモード画
像と同一の時相のカラードップラ画像フレームを出力さ
せるようにカラードップラ表示用の画像メモリ１４９を
制御する。
【０１２３】その結果、フリーズ行為が行われると、動
画から静止画に切り替わり、その際Ｂモードの輝度変調
画像とカラードップラ画像が重畳された擬似カラー画像
は、最も画像劣化の少ない画像が選択されて表示され
る。なお、動画の表示モードではカラードップラ回路１
４４はドップラ画像を出力しない。
画から静止画に切り替わり、その際Ｂモードの輝度変調
画像とカラードップラ画像が重畳された擬似カラー画像
は、最も画像劣化の少ない画像が選択されて表示され
る。なお、動画の表示モードではカラードップラ回路１
４４はドップラ画像を出力しない。
【０１２４】本実施の形態によれば以下の効果がある。
腹部診断領域へのカラードップラ観測装置を使用する時
には、秒速数ｃｍから数ｍｍの非常に低速な血流のカラ
ー表示が必要になる（循環器分野では、秒速数ｍ／秒以
上の高速血流を測定する）。
腹部診断領域へのカラードップラ観測装置を使用する時
には、秒速数ｃｍから数ｍｍの非常に低速な血流のカラ
ー表示が必要になる（循環器分野では、秒速数ｍ／秒以
上の高速血流を測定する）。
【０１２５】非常に低速な血流をカラー表示する時に
は、臓器の運動が原因で描出されるカラー表示を低減さ
せるために具備している公知のＭＴＩフィルタの時定数
を大きくする。その結果、表示するフレームレートが数
フレーム／秒という非常に低フレームレートの画像表示
になる。
は、臓器の運動が原因で描出されるカラー表示を低減さ
せるために具備している公知のＭＴＩフィルタの時定数
を大きくする。その結果、表示するフレームレートが数
フレーム／秒という非常に低フレームレートの画像表示
になる。
【０１２６】この低フレームレートの画像表示で診断の
際に、患者の協力で呼吸停止等を行い、動画状態でＲＯ
Ｉにカラーが表示されても、記録のための動画から静止
画に切り換えた時に、画像が劣化した場合に再度診断を
継続して実施しなくてはならない。
際に、患者の協力で呼吸停止等を行い、動画状態でＲＯ
Ｉにカラーが表示されても、記録のための動画から静止
画に切り換えた時に、画像が劣化した場合に再度診断を
継続して実施しなくてはならない。
【０１２７】本実施の形態を採用すると、このような画
像の劣化が無くなる或いは少なくできるので、腹部領域
のカラードップラ診断において診断時間の短縮が期待で
きる。
像の劣化が無くなる或いは少なくできるので、腹部領域
のカラードップラ診断において診断時間の短縮が期待で
きる。
【０１２８】図２０は本発明の第９の実施の形態の主要
部を示す。第３の実施の形態で記載したような高度な画
像処理装置（ポストプロセス等の画像補正が可能）内
に、画像劣化検出回路を設けたものである。
部を示す。第３の実施の形態で記載したような高度な画
像処理装置（ポストプロセス等の画像補正が可能）内
に、画像劣化検出回路を設けたものである。
【０１２９】超音波観測装置１５１は受信データを外部
の画像処理装置１５２に転送可能なように、データの出
力を行うデータ出力部１５３を具備している。一方、外
部の画像処理装置１５２の内部には、超音波観測装置１
５１から転送される出力データを受け取るデータ入力部
１５４を具備している。
の画像処理装置１５２に転送可能なように、データの出
力を行うデータ出力部１５３を具備している。一方、外
部の画像処理装置１５２の内部には、超音波観測装置１
５１から転送される出力データを受け取るデータ入力部
１５４を具備している。
【０１３０】データ入力部３２の出力は、数十枚分の画
像フレームデータが記憶可能な、大容量メモリ１５５に
入力される。大容量メモリ１５５はこのメモリへの読み
／書きを制御するメモリ制御回路１５６が接続されてい
る。メモリ制御回路１５６は大容量メモリ１５５内のデ
ータを読み込んで、画像の劣化の度合いを検出する画像
劣化検出回路１５７を内蔵している。観測装置１５１お
よび画像処理装置１５２間のデータの受け渡しを図２１
を用いて説明し、図２２と共に本実施の形態の作用を説
明する。
像フレームデータが記憶可能な、大容量メモリ１５５に
入力される。大容量メモリ１５５はこのメモリへの読み
／書きを制御するメモリ制御回路１５６が接続されてい
る。メモリ制御回路１５６は大容量メモリ１５５内のデ
ータを読み込んで、画像の劣化の度合いを検出する画像
劣化検出回路１５７を内蔵している。観測装置１５１お
よび画像処理装置１５２間のデータの受け渡しを図２１
を用いて説明し、図２２と共に本実施の形態の作用を説
明する。
【０１３１】図２２に記載にように、ラジアル走査の場
合、一周で例えば５１２本の走査線データが得られる。
いま図２２に記載のように、画像を書きはじめる走査線
を３時方向とする。なお、図２２では患部１５８側に超
音波を送波している様子を示している。
合、一周で例えば５１２本の走査線データが得られる。
いま図２２に記載のように、画像を書きはじめる走査線
を３時方向とする。なお、図２２では患部１５８側に超
音波を送波している様子を示している。
【０１３２】３時方向の走査線ナンバを“０”とし、時
計回り方向に“１”、“２”、“３”と増加していき１
回転で“５１１”まで走査線ナンバが増加し、その次に
再び“０”となる。各走査線１本当たりの受信データ
は、図２１（Ｃ）に示すように５１２個（ＤＯ〜Ｄ５１
１で示す）存在する。
計回り方向に“１”、“２”、“３”と増加していき１
回転で“５１１”まで走査線ナンバが増加し、その次に
再び“０”となる。各走査線１本当たりの受信データ
は、図２１（Ｃ）に示すように５１２個（ＤＯ〜Ｄ５１
１で示す）存在する。
【０１３３】この受信データが観測装置１５１から外部
の画像処理装置１５２に転送される。この場合、図２１
（Ａ）、図２１（Ｂ）にそれぞれ示す書き始めの音線の
繰り返しタイミングを示す信号Ａと、音線データの出力
タイミングを示す信号Ｂと共に、外部の画像処理装置１
５２に転送される。
の画像処理装置１５２に転送される。この場合、図２１
（Ａ）、図２１（Ｂ）にそれぞれ示す書き始めの音線の
繰り返しタイミングを示す信号Ａと、音線データの出力
タイミングを示す信号Ｂと共に、外部の画像処理装置１
５２に転送される。
【０１３４】画像処理装置１５２内部では、メモリ制御
回路１５６が観測装置１５２から入力された画像データ
を、信号Ａ，Ｂのタイミングを使用し、大容量メモリ１
５５に書き込む。動画の表示モードでは、大容量メモリ
１５５に書き込まれた画像データは順次読み出され、画
像表示データとして後段側に出力され、モニタに表示さ
れる。
回路１５６が観測装置１５２から入力された画像データ
を、信号Ａ，Ｂのタイミングを使用し、大容量メモリ１
５５に書き込む。動画の表示モードでは、大容量メモリ
１５５に書き込まれた画像データは順次読み出され、画
像表示データとして後段側に出力され、モニタに表示さ
れる。
【０１３５】メモリ制御回路１５６には、大容量メモリ
１５５に書き込まれる走査線ナンバ“５１１”と“０”
のデータがデータ入力部１５４から転送され、内部の画
像劣化検出回路１５７を用いて画像劣化の度合いを検出
する。
１５５に書き込まれる走査線ナンバ“５１１”と“０”
のデータがデータ入力部１５４から転送され、内部の画
像劣化検出回路１５７を用いて画像劣化の度合いを検出
する。
【０１３６】フリーズ行為がなされると、メモリ制御回
路１５６は大容量画像メモリ１５５に書き込まれた数フ
レームの画像データから最も画像の劣化が少ない画像フ
レームを選択して読み出して、３時方向の不連続が最も
少ない静止画像データを後段側に出力し、モニタにその
静止画を表示させる。
路１５６は大容量画像メモリ１５５に書き込まれた数フ
レームの画像データから最も画像の劣化が少ない画像フ
レームを選択して読み出して、３時方向の不連続が最も
少ない静止画像データを後段側に出力し、モニタにその
静止画を表示させる。
【０１３７】何枚もの画像フレームデータを蓄積する為
のメモリを超音波観測装置側に設けると、超音波診断装
置の大型化、高価格化になってしまうが、本実施の形態
では外部の画像処理装置１５２のメモリを利用している
ので、この様な問題を回避できる。画像処理装置１５２
では画像処理のために容量の大きなメモリを備えている
場合が多く、このメモリを利用することにより、既存の
超音波観測装置に対しても適用できる。
のメモリを超音波観測装置側に設けると、超音波診断装
置の大型化、高価格化になってしまうが、本実施の形態
では外部の画像処理装置１５２のメモリを利用している
ので、この様な問題を回避できる。画像処理装置１５２
では画像処理のために容量の大きなメモリを備えている
場合が多く、このメモリを利用することにより、既存の
超音波観測装置に対しても適用できる。
【０１３８】図２３は本発明の第１０の実施の形態にお
ける画像処理装置を示す。本実施の形態では画像処理装
置に画像劣化検出回路を設けて、組織の性状診断に使用
した場合の応用例である。
ける画像処理装置を示す。本実施の形態では画像処理装
置に画像劣化検出回路を設けて、組織の性状診断に使用
した場合の応用例である。
【０１３９】図２３に示すように画像処理装置１６１内
には、大容量メモリ１６２に書き込まれた画像データに
おけるスペックルパターンを解析して組織性状診断を行
うＴＣ回路１６３を具備している（ＴＣ回路１６３はス
ペックルパターンによる解析に限定されず、ヒストグラ
ムやパターンマッチング等による解析でも良い）。
には、大容量メモリ１６２に書き込まれた画像データに
おけるスペックルパターンを解析して組織性状診断を行
うＴＣ回路１６３を具備している（ＴＣ回路１６３はス
ペックルパターンによる解析に限定されず、ヒストグラ
ムやパターンマッチング等による解析でも良い）。
【０１４０】大容量メモリ１６２の画像データはこの画
像処理装置１６１内のポストプロセスに代表され画質を
調整する画質調整回路１６４に転送されると共に、画像
劣化検出回路１６５を介してＴＣ回路１６３に転送され
る。
像処理装置１６１内のポストプロセスに代表され画質を
調整する画質調整回路１６４に転送されると共に、画像
劣化検出回路１６５を介してＴＣ回路１６３に転送され
る。
【０１４１】ＴＣ回路１６３で得られた性状診断の結果
は、出力回路１６６に入力され、画質調整回路１６４の
処理画像にオーバレイされ、モニタ側に出力される。そ
して、処理画像に性状診断の結果がオーバレイ表示され
る。
は、出力回路１６６に入力され、画質調整回路１６４の
処理画像にオーバレイされ、モニタ側に出力される。そ
して、処理画像に性状診断の結果がオーバレイ表示され
る。
【０１４２】次に本実施の形態の作用を説明する。本実
施の形態では、大容量メモリ１６２からＴＣ回路１６３
へデータを転送する経路に画像劣化検出回路１６５を挿
入し、３時方向での劣化が少ない画像フレームのみをＴ
Ｃ回路１６３に転送する。
施の形態では、大容量メモリ１６２からＴＣ回路１６３
へデータを転送する経路に画像劣化検出回路１６５を挿
入し、３時方向での劣化が少ない画像フレームのみをＴ
Ｃ回路１６３に転送する。
【０１４３】ＴＣ回路１６３はデータのスペックルパタ
ーン等を解析して組織の性状を診断する。この様に画像
データの輝度分布を解析して性状診断を行う場合、３時
方向の不連続ライン位置に描出された組織は、正常組織
と異なった組織と判断されやすい。
ーン等を解析して組織の性状を診断する。この様に画像
データの輝度分布を解析して性状診断を行う場合、３時
方向の不連続ライン位置に描出された組織は、正常組織
と異なった組織と判断されやすい。
【０１４４】本実施の形態を採用すると、ＴＣ回路１６
３は３時方向の画像の不連続の無い画像データを解析す
るので、３時方向の組織についても、誤った解析結果が
でることを少なくでき、性状診断の信頼性を向上でき
る。
３は３時方向の画像の不連続の無い画像データを解析す
るので、３時方向の組織についても、誤った解析結果が
でることを少なくでき、性状診断の信頼性を向上でき
る。
【０１４５】図２４は本発明の第１１の実施の形態の超
音波診断装置の概略の構成を示す。本実施の形態は画像
劣化検出回路を超音波観測装置に設け、体内に強力な超
音波を放射し、組織を治療させる超音波治療装置の治療
用超音波の照射の制御に応用したものである。
音波診断装置の概略の構成を示す。本実施の形態は画像
劣化検出回路を超音波観測装置に設け、体内に強力な超
音波を放射し、組織を治療させる超音波治療装置の治療
用超音波の照射の制御に応用したものである。
【０１４６】図２４に示す様に超音波診断装置１７１は
治療用超音波内視鏡１７２と、この超音波内視鏡１７２
がそれぞれ接続される超音波観測装置１７３及び超音波
治療装置１７４と、表示用のモニタ１７５とを有する。
超音波治療装置１７４は、治療用超音波を患部１７６に
照射して治療する際に、照射する患部１７６を観測する
ための超音波観測装置１７３と併用して使用される。
治療用超音波内視鏡１７２と、この超音波内視鏡１７２
がそれぞれ接続される超音波観測装置１７３及び超音波
治療装置１７４と、表示用のモニタ１７５とを有する。
超音波治療装置１７４は、治療用超音波を患部１７６に
照射して治療する際に、照射する患部１７６を観測する
ための超音波観測装置１７３と併用して使用される。
【０１４７】超音波治療装置１７４は患部１７６に治療
用の超音波を発生する為の基準高周波信号源１７７と、
基準高周波信号の出力を増幅して治療に必要な超音波出
力を得る為の電力増幅器１７８と、電力増幅器１７８か
ら出力される高電圧の駆動信号の出力を遮断／導通する
ための開閉器１７９とを具備している。
用の超音波を発生する為の基準高周波信号源１７７と、
基準高周波信号の出力を増幅して治療に必要な超音波出
力を得る為の電力増幅器１７８と、電力増幅器１７８か
ら出力される高電圧の駆動信号の出力を遮断／導通する
ための開閉器１７９とを具備している。
【０１４８】治療用超音波内視鏡１７２は、細長の挿入
部１８１の先端部１８２に光学的な照明及び観察手段
と、治療用の高出力の超音波を発生する治療用振動子１
８３と、音響的観察手段とが設けてある。治療用振動子
１８３は駆動ケーブル１８０を介して開閉器１７９と接
続される。
部１８１の先端部１８２に光学的な照明及び観察手段
と、治療用の高出力の超音波を発生する治療用振動子１
８３と、音響的観察手段とが設けてある。治療用振動子
１８３は駆動ケーブル１８０を介して開閉器１７９と接
続される。
【０１４９】光学的な照明手段しては挿入部１８１内に
ライトガイド１８４が挿通され、このライトガイド１８
４の後端は図示しない光源装置に接続され、光源装置か
ら照明光が供給される。このライトガイド１８４により
照明光は伝送され、先端部１８２の照明窓１８５に固定
された先端面から斜め前方に出射され、斜め前方を照明
する。
ライトガイド１８４が挿通され、このライトガイド１８
４の後端は図示しない光源装置に接続され、光源装置か
ら照明光が供給される。このライトガイド１８４により
照明光は伝送され、先端部１８２の照明窓１８５に固定
された先端面から斜め前方に出射され、斜め前方を照明
する。
【０１５０】この照明窓１８５に隣接して観察窓１８６
が形成され、この観察窓１８６には光学的な観察手段と
して対物レンズ１８７が取り付けられ、この対物レンズ
１８７により照明された対象物の光学像を結像位置に結
ぶ。この結像位置にはイメージガイド１８８の先端面が
配置され、このイメージガイド１８８はこの先端面に結
像された光学像をその後端面に伝送する。この後端面に
対向して接眼レンズが配置され、この接眼レンズを介し
て伝送された光学像を観察することができる。また、先
端部１８２には音響的観察手段として、観察用の超音波
を送受する振動子１９１と、この振動子１９１の超音波
の送受面に対向して、モータ１９２で回転駆動される超
音波反射用のミラー１９３の斜面が配置されている。
が形成され、この観察窓１８６には光学的な観察手段と
して対物レンズ１８７が取り付けられ、この対物レンズ
１８７により照明された対象物の光学像を結像位置に結
ぶ。この結像位置にはイメージガイド１８８の先端面が
配置され、このイメージガイド１８８はこの先端面に結
像された光学像をその後端面に伝送する。この後端面に
対向して接眼レンズが配置され、この接眼レンズを介し
て伝送された光学像を観察することができる。また、先
端部１８２には音響的観察手段として、観察用の超音波
を送受する振動子１９１と、この振動子１９１の超音波
の送受面に対向して、モータ１９２で回転駆動される超
音波反射用のミラー１９３の斜面が配置されている。
【０１５１】モータ１９２は駆動ケーブル１９４を介し
て超音波観測装置１７３内の回転制御回路１９５と接続
され、回転制御回路１９５はモータ１９２が一定速度で
回転するように制御する。
て超音波観測装置１７３内の回転制御回路１９５と接続
され、回転制御回路１９５はモータ１９２が一定速度で
回転するように制御する。
【０１５２】また、振動子１９１はケーブル１９６を介
して超音波観測装置１７３内の送信回路１９７と受信回
路１９８と接続され、送信回路１９７は振動子１９１に
超音波を発生させる高周波パルスを印加し、受信回路１
９８は振動子１９１で受信された信号を増幅する。
して超音波観測装置１７３内の送信回路１９７と受信回
路１９８と接続され、送信回路１９７は振動子１９１に
超音波を発生させる高周波パルスを印加し、受信回路１
９８は振動子１９１で受信された信号を増幅する。
【０１５３】振動子１９１から挿入部１８１の長手方向
（軸方向）に出射された超音波はミラー１９３の斜面に
より反射されて、往路が９０°変えられ、放射状に出射
され、ラジアル走査すると共に、反射された超音波は往
路と逆にたどり、振動子１９１で受波される。
（軸方向）に出射された超音波はミラー１９３の斜面に
より反射されて、往路が９０°変えられ、放射状に出射
され、ラジアル走査すると共に、反射された超音波は往
路と逆にたどり、振動子１９１で受波される。
【０１５４】治療用振動子１８３は凹面形状の超音波出
射面１８３ａを有し、この超音波出射面１８３ａから集
まるように治療用超音波を出射する。図２４に示すよう
にこの治療用超音波は観測用超音波が放射状に出射され
る面で収束する収束点１９０を含むように設定されてい
る。
射面１８３ａを有し、この超音波出射面１８３ａから集
まるように治療用超音波を出射する。図２４に示すよう
にこの治療用超音波は観測用超音波が放射状に出射され
る面で収束する収束点１９０を含むように設定されてい
る。
【０１５５】このため、超音波出射面１８３ａは挿入部
１８１の長手方向（或いは軸方向）より少し傾けて配置
され、側方より少し前方側に治療用超音波を出射する。
このように設定することにより、振動子１９１により得
られ、モニタ１７５に表示される超音波断層画像表示領
域１７５ａ中における治療用超音波の収束点１９０ａは
一定の方位（図２４（Ａ）では走査中心位置の右側の方
位、いわゆる３時の方向）及び位置（中心からの距離）
となる。
１８１の長手方向（或いは軸方向）より少し傾けて配置
され、側方より少し前方側に治療用超音波を出射する。
このように設定することにより、振動子１９１により得
られ、モニタ１７５に表示される超音波断層画像表示領
域１７５ａ中における治療用超音波の収束点１９０ａは
一定の方位（図２４（Ａ）では走査中心位置の右側の方
位、いわゆる３時の方向）及び位置（中心からの距離）
となる。
【０１５６】従って、治療すべき患部１７６の像がモニ
タ１７５上で、収束点１９０ａに位置するように先端部
１８１側を移動するなどして設定し、治療用超音波を出
射すれば患部１７６を超音波治療することができること
になる。
タ１７５上で、収束点１９０ａに位置するように先端部
１８１側を移動するなどして設定し、治療用超音波を出
射すれば患部１７６を超音波治療することができること
になる。
【０１５７】受信回路１９８の出力はＡ／Ｄ変換器１９
９を経てＡ／Ｄ変換され、大容量メモリ２００及び画像
劣化検出回路２０１を内蔵した画像メモリ部２０２に入
力される。画像メモリ部２０２の出力はＤ／Ａ変換器２
０３を経てＤ／Ａ変換され、ＤＳＣ（デジタルスキャン
コンバータ）２０４により、標準的な映像信号に変換さ
れ、さらに加算器２０５によりマーカ発生回路２０６か
ら出力されるマーカ信号が重畳され、モニタ１７５に出
力され、超音波断層画像を表示する。
９を経てＡ／Ｄ変換され、大容量メモリ２００及び画像
劣化検出回路２０１を内蔵した画像メモリ部２０２に入
力される。画像メモリ部２０２の出力はＤ／Ａ変換器２
０３を経てＤ／Ａ変換され、ＤＳＣ（デジタルスキャン
コンバータ）２０４により、標準的な映像信号に変換さ
れ、さらに加算器２０５によりマーカ発生回路２０６か
ら出力されるマーカ信号が重畳され、モニタ１７５に出
力され、超音波断層画像を表示する。
【０１５８】マーカ信号は画像上での収束点１９０ａと
なる位置に収束点１９０ａであることが認識できるよう
にマーカＭを表示する。このマーカＭの表示／非表示は
スイッチ２０７により選択できる。
なる位置に収束点１９０ａであることが認識できるよう
にマーカＭを表示する。このマーカＭの表示／非表示は
スイッチ２０７により選択できる。
【０１５９】また、画像メモリ部２０２はフットスイッ
チなどで形成されたフリーズスイッチ２０８と接続さ
れ、フリーズスイッチ２０８がＯＮされると画像メモリ
部２０２は内部の画像劣化検出回路２０１を起動し、画
像の劣化の検出を行う。画像劣化検出回路２０１は各フ
レームの開始走査線と最終走査線の両画像データ（画像
の書き始め部分と書き終わり部分）の相関検出により画
像の劣化の度合いを検出し、その度合いに応じたレベル
信号を閾値回路２０９に出力する。
チなどで形成されたフリーズスイッチ２０８と接続さ
れ、フリーズスイッチ２０８がＯＮされると画像メモリ
部２０２は内部の画像劣化検出回路２０１を起動し、画
像の劣化の検出を行う。画像劣化検出回路２０１は各フ
レームの開始走査線と最終走査線の両画像データ（画像
の書き始め部分と書き終わり部分）の相関検出により画
像の劣化の度合いを検出し、その度合いに応じたレベル
信号を閾値回路２０９に出力する。
【０１６０】この閾値回路２０９では、劣化の度合いが
基準値（閾値）より小さいか否かの比較を行い、この値
より小さい場合には治療器出力制御信号を発生する。治
療器出力制御信号は、超音波治療装置１７４内の、基準
信号源１７７及び電力増幅器１７８の増幅度、信号レベ
ルの可変または、開閉器１７９の遮断／接続の制御を行
う。
基準値（閾値）より小さいか否かの比較を行い、この値
より小さい場合には治療器出力制御信号を発生する。治
療器出力制御信号は、超音波治療装置１７４内の、基準
信号源１７７及び電力増幅器１７８の増幅度、信号レベ
ルの可変または、開閉器１７９の遮断／接続の制御を行
う。
【０１６１】次に本実施の形態の作用を図２５を参照し
て説明する。ラジアル走査方式の場合、画像の書き初め
時点と書き終わり時点とで時間差があるので、書き初め
走査線部分に、患部画像があると、図２５に示すように
例えば患者が動いて患部１７６と治療用超音波内視鏡１
７２の位置関係にずれが生じた場合、患部１７６の像１
７６ａを含む画像は図２５（Ａ）に示すように不連続な
画像になる。
て説明する。ラジアル走査方式の場合、画像の書き初め
時点と書き終わり時点とで時間差があるので、書き初め
走査線部分に、患部画像があると、図２５に示すように
例えば患者が動いて患部１７６と治療用超音波内視鏡１
７２の位置関係にずれが生じた場合、患部１７６の像１
７６ａを含む画像は図２５（Ａ）に示すように不連続な
画像になる。
【０１６２】逆に、患部１７６と治療用超音波内視鏡１
７２の位置関係が固定されている場合、図２５（Ｂ）様
に、書き初めラインの画像は、不連続な画像にならな
い。
７２の位置関係が固定されている場合、図２５（Ｂ）様
に、書き初めラインの画像は、不連続な画像にならな
い。
【０１６３】よって画像の書き初めのラインの患部画像
を表示させ、不連続さの度合いを監視すれば、治療用超
音波内視鏡１７２と患部１７６の位置関係のズレを検出
できる。
を表示させ、不連続さの度合いを監視すれば、治療用超
音波内視鏡１７２と患部１７６の位置関係のズレを検出
できる。
【０１６４】本実施の形態では観察用の超音波観測装置
１７３の画像メモリ部２０２内に書き初めラインの画像
のズレを、大容量メモリ２００と共に設けた画像劣化検
出回路２０１で、書き初めの走査ラインのズレを検出
し、そのズレの度合いを閾値回路２０９で閾値以内か否
かを判断し、治療用超音波内視鏡１７２と患部１７６と
の位置関係が閾値を越えて大きく変わった場合、超音波
治療装置１７４の出力を低下させる為の治療出力制御信
号を発生させる。
１７３の画像メモリ部２０２内に書き初めラインの画像
のズレを、大容量メモリ２００と共に設けた画像劣化検
出回路２０１で、書き初めの走査ラインのズレを検出
し、そのズレの度合いを閾値回路２０９で閾値以内か否
かを判断し、治療用超音波内視鏡１７２と患部１７６と
の位置関係が閾値を越えて大きく変わった場合、超音波
治療装置１７４の出力を低下させる為の治療出力制御信
号を発生させる。
【０１６５】この制御信号が出力されると、基準信号源
１７７や、電力増幅器１７８、開閉器１７９が少なくと
も超音波出力を低下させるように設定する。
１７７や、電力増幅器１７８、開閉器１７９が少なくと
も超音波出力を低下させるように設定する。
【０１６６】本実施の形態を採用すると、治療用超音波
内視鏡１７２と、患部間の距離が変化すると治療用超音
波の出力が低下する。その結果、患部１７６以外に照射
される治療用超音波のエネルギが低下するので、患部以
外の組織にダメージを与えることを防止できる。
内視鏡１７２と、患部間の距離が変化すると治療用超音
波の出力が低下する。その結果、患部１７６以外に照射
される治療用超音波のエネルギが低下するので、患部以
外の組織にダメージを与えることを防止できる。
【０１６７】次に本発明の第１２の実施の形態を説明す
る。本実施の形態は１走査期間だけ相互に異なる２つの
走査線データの相関量（或いは一致度）を検出して、生
体等の動きに起因した画質の劣化に対して劣化の少ない
画像を得るものである。
る。本実施の形態は１走査期間だけ相互に異なる２つの
走査線データの相関量（或いは一致度）を検出して、生
体等の動きに起因した画質の劣化に対して劣化の少ない
画像を得るものである。
【０１６８】図２６に示す超音波診断装置２１１は、細
長の挿入部（プローブ）２１２の先端部２１０に超音波
振動子２１３を内蔵した超音波内視鏡２１４と、振動子
２１３に対する信号処理を行う観測装置２１５と、観測
装置２１５で生成された超音波画像を表示するモニタ２
１６とを有する。図２６では光学的な観察手段を省略し
ている。
長の挿入部（プローブ）２１２の先端部２１０に超音波
振動子２１３を内蔵した超音波内視鏡２１４と、振動子
２１３に対する信号処理を行う観測装置２１５と、観測
装置２１５で生成された超音波画像を表示するモニタ２
１６とを有する。図２６では光学的な観察手段を省略し
ている。
【０１６９】振動子２１３はモータ２１７の回転軸に接
続され、このモータ２１７により回転駆動され、放射状
に超音波を出射する。このモータ２１７の回転軸には回
転角を検出するロータリエンコーダ２１８が取り付けて
ある。モータ２１７及びエンコーダ２１８は観測装置２
１５内の回転制御回路２１９に接続され、エンコーダ２
１８の信号を用いてモータ２１７を一定の速度で回転駆
動する。
続され、このモータ２１７により回転駆動され、放射状
に超音波を出射する。このモータ２１７の回転軸には回
転角を検出するロータリエンコーダ２１８が取り付けて
ある。モータ２１７及びエンコーダ２１８は観測装置２
１５内の回転制御回路２１９に接続され、エンコーダ２
１８の信号を用いてモータ２１７を一定の速度で回転駆
動する。
【０１７０】送信回路２２１からの送信信号で駆動され
る振動子２１３は、走査手段としてのモータ２１７の回
転によりラジアル走査し、生体側に超音波を出射する。
この振動子２１３で受信され、音響／電気変換された受
信信号（超音波エコー信号）は受信回路２２２で増幅さ
れた後、検波回路２２３で包絡線検波が行われる。
る振動子２１３は、走査手段としてのモータ２１７の回
転によりラジアル走査し、生体側に超音波を出射する。
この振動子２１３で受信され、音響／電気変換された受
信信号（超音波エコー信号）は受信回路２２２で増幅さ
れた後、検波回路２２３で包絡線検波が行われる。
【０１７１】この検波された信号はＡ／Ｄ変換器２２４
でデジタル信号に変換され、２つのフレームメモリ２２
６ａ，２２６ｂからなる画像メモリ２２７に書き込まれ
る。フレームメモリ２２６ａ，２２６ｂへの書き込み及
び読み出しはメモリ制御回路２２８により行われる。
でデジタル信号に変換され、２つのフレームメモリ２２
６ａ，２２６ｂからなる画像メモリ２２７に書き込まれ
る。フレームメモリ２２６ａ，２２６ｂへの書き込み及
び読み出しはメモリ制御回路２２８により行われる。
【０１７２】２つのフレームメモリ２２６ａ，２２６ｂ
は１フレーム分の画像データが交互に書き込まれ、かつ
読み出される。従って、書き込まれていない方のフレー
ムメモリは読み出しに使用される。この１フレーム分の
画像データは１走査期間で書き込み、或いは読み出しが
行われる（つまり１フレーム期間は１走査期間或いは走
査周期に等しい）。
は１フレーム分の画像データが交互に書き込まれ、かつ
読み出される。従って、書き込まれていない方のフレー
ムメモリは読み出しに使用される。この１フレーム分の
画像データは１走査期間で書き込み、或いは読み出しが
行われる（つまり１フレーム期間は１走査期間或いは走
査周期に等しい）。
【０１７３】画像メモリ２２７から読み出された画像デ
ータは１フレームの記憶容量のバッファメモリ２２９に
入力される。このバッファメモリ２２９はデュアルポー
トのメモリで、このバッファメモリ２２９から読み出さ
れた画像データはＤ／Ａ変換器２３１によりアナログの
信号に変換され、さらにＤＳＣ回路２３２で極座標から
直交座標の映像信号に変換されて、所定のフレームレー
トでモニタ２１６に出力される。
ータは１フレームの記憶容量のバッファメモリ２２９に
入力される。このバッファメモリ２２９はデュアルポー
トのメモリで、このバッファメモリ２２９から読み出さ
れた画像データはＤ／Ａ変換器２３１によりアナログの
信号に変換され、さらにＤＳＣ回路２３２で極座標から
直交座標の映像信号に変換されて、所定のフレームレー
トでモニタ２１６に出力される。
【０１７４】また、フレームメモリ２２６ａ又は２２６
ｂから読み出された各走査線のデータは、相関量検出回
路２３３を構成する第１のＦＩＦＯメモリ２３４ａにア
ンド回路２３０ａを経て入力される。また、Ａ／Ｄ変換
器２２４の出力は第２のＦＩＦＯメモリ２３４ｂにアン
ド回路２３０ｂを経て入力される。２つのアンド回路２
３０ａ、２３０ｂはフリーズスイッチ２４２による静止
画表示の指示信号としてのフリーズ信号がゲート開閉の
制御信号として入力される。
ｂから読み出された各走査線のデータは、相関量検出回
路２３３を構成する第１のＦＩＦＯメモリ２３４ａにア
ンド回路２３０ａを経て入力される。また、Ａ／Ｄ変換
器２２４の出力は第２のＦＩＦＯメモリ２３４ｂにアン
ド回路２３０ｂを経て入力される。２つのアンド回路２
３０ａ、２３０ｂはフリーズスイッチ２４２による静止
画表示の指示信号としてのフリーズ信号がゲート開閉の
制御信号として入力される。
【０１７５】そして、フリーズ信号がＯＮの期間では、
両アンド回路２３０ａ，２３０ｂは開き、第２のＦＩＦ
Ｏメモリ２３４ｂにはフレームメモリ２２６ａ又は２２
６ｂから読み出された走査線のデータと１フレーム分だ
け時間的に後の同じ走査線のデータが入力される。これ
ら２つのＦＩＦＯメモリ２３４ａ，２３４ｂはそれぞれ
１走査線のデータ（例えば５１２個のデータ）の記憶容
量を有する。
両アンド回路２３０ａ，２３０ｂは開き、第２のＦＩＦ
Ｏメモリ２３４ｂにはフレームメモリ２２６ａ又は２２
６ｂから読み出された走査線のデータと１フレーム分だ
け時間的に後の同じ走査線のデータが入力される。これ
ら２つのＦＩＦＯメモリ２３４ａ，２３４ｂはそれぞれ
１走査線のデータ（例えば５１２個のデータ）の記憶容
量を有する。
【０１７６】２つのＦＩＦＯメモリ２３４ａ，２３４ｂ
の出力は相関量（一致度）を検出する相関量算出回路
（或いは一致度算出回路）２３５に入力される。この相
関量算出回路２３５は例えばＡ／Ｄ変換器２２４による
Ａ／Ｄ変換のビット数（或いはその上位側のビット数）
分のコンパレータで２つのデータの一致／不一致を検出
し、一致／不一致の各ビットに重み付けして走査線のデ
ータ数だけ累積加算する。
の出力は相関量（一致度）を検出する相関量算出回路
（或いは一致度算出回路）２３５に入力される。この相
関量算出回路２３５は例えばＡ／Ｄ変換器２２４による
Ａ／Ｄ変換のビット数（或いはその上位側のビット数）
分のコンパレータで２つのデータの一致／不一致を検出
し、一致／不一致の各ビットに重み付けして走査線のデ
ータ数だけ累積加算する。
【０１７７】例えばＡ／Ｄ変換のビット数が８である
と、１対のデータが完全に一致していると一致度は２５
６となり、１走査線分のデータ数（５１２個）では、一
致度は最大値が２５６×５１２となる。また、規格化す
ると、２５６×５１２の場合に相関量（或いは相関の
値）が１である。
と、１対のデータが完全に一致していると一致度は２５
６となり、１走査線分のデータ数（５１２個）では、一
致度は最大値が２５６×５１２となる。また、規格化す
ると、２５６×５１２の場合に相関量（或いは相関の
値）が１である。
【０１７８】この相関量算出回路２３５で算出された相
関量は内部のラッチ回路に格納され、このラッチ回路の
データは１クロック期間保持し、次のクロックが印加さ
れることによりその立ち上がりエッジで新たな相関量を
保持する。
関量は内部のラッチ回路に格納され、このラッチ回路の
データは１クロック期間保持し、次のクロックが印加さ
れることによりその立ち上がりエッジで新たな相関量を
保持する。
【０１７９】相関量算出回路２３５で算出された相関量
は第１の比較回路２３６に入力され、この比較回路２３
６はラッチ回路２３７に格納された相関量と比較する。
また、この比較回路２３６は相関量をラッチ回路２３７
に格納する制御を行う。
は第１の比較回路２３６に入力され、この比較回路２３
６はラッチ回路２３７に格納された相関量と比較する。
また、この比較回路２３６は相関量をラッチ回路２３７
に格納する制御を行う。
【０１８０】つまり、比較回路２３６は相関量算出回路
２３５から出力される新しい相関量とラッチ回路２３７
に格納された参照される相関量（参照量）とを比較し、
新しい相関量の方が大きいと、この新しい相関量をラッ
チ回路２３７に格納して参照量とする。
２３５から出力される新しい相関量とラッチ回路２３７
に格納された参照される相関量（参照量）とを比較し、
新しい相関量の方が大きいと、この新しい相関量をラッ
チ回路２３７に格納して参照量とする。
【０１８１】ラッチ回路２３７の出力はさらに第２の比
較回路２３８に入力され、ＲＯＭ２３９に書き込まれて
いる基準の相関量（基準値）Ｖｒと比較される。この基
準値は１に近い値で、この値以上の場合には先端部２１
０に対する生体或いは生体に対する先端部２１０の動き
は十分小さいか殆どない場合に対応する。また、この基
準値Ｖｒは選択スイッチ２５０で選択設定できる。
較回路２３８に入力され、ＲＯＭ２３９に書き込まれて
いる基準の相関量（基準値）Ｖｒと比較される。この基
準値は１に近い値で、この値以上の場合には先端部２１
０に対する生体或いは生体に対する先端部２１０の動き
は十分小さいか殆どない場合に対応する。また、この基
準値Ｖｒは選択スイッチ２５０で選択設定できる。
【０１８２】この第２の比較回路２３８の出力は第１の
比較回路２３６の出力をインバータ２４０で反転した信
号と共に、アンド回路２４１を経てメモリ制御回路２２
８に静止画を決定するタイミング信号として入力され
る。つまり、アンド回路２４１は検出された相関量が基
準の値以上でかつ、その後に検出される相関量が減少す
る傾向を示す場合（換言すると、相関量が最大の場合）
にタイミング信号を出力する。
比較回路２３６の出力をインバータ２４０で反転した信
号と共に、アンド回路２４１を経てメモリ制御回路２２
８に静止画を決定するタイミング信号として入力され
る。つまり、アンド回路２４１は検出された相関量が基
準の値以上でかつ、その後に検出される相関量が減少す
る傾向を示す場合（換言すると、相関量が最大の場合）
にタイミング信号を出力する。
【０１８３】メモリ制御回路２２８にはフリーズスイッ
チ２４２から、フリーズ信号或いはフリーズ解除信号が
入力される。そして、フリーズスイッチ２４２がＯＮの
状態でアンド回路２４１からタイミング信号が入力され
ると、タイミング信号の立ち上がりでメモリ制御回路２
２８はバッファメモリ２２９に書き込み禁止の信号を出
力し、この信号直前にバッファメモリ２２９に書き込ま
れた画像データをロックする。フリーズ信号は相関量算
出回路２３５にも入力され、このフリーズ信号が入力さ
れている期間のみ相関量算出回路２３５は相関量の算出
を行う。
チ２４２から、フリーズ信号或いはフリーズ解除信号が
入力される。そして、フリーズスイッチ２４２がＯＮの
状態でアンド回路２４１からタイミング信号が入力され
ると、タイミング信号の立ち上がりでメモリ制御回路２
２８はバッファメモリ２２９に書き込み禁止の信号を出
力し、この信号直前にバッファメモリ２２９に書き込ま
れた画像データをロックする。フリーズ信号は相関量算
出回路２３５にも入力され、このフリーズ信号が入力さ
れている期間のみ相関量算出回路２３５は相関量の算出
を行う。
【０１８４】また、本実施の形態では相関量の検出の周
期を以下のように選択できるようにしている。回転制御
回路２１９から出力される走査線周期のクロックＣＫは
検出周期設定回路２４３内のカウンタ等を用いた分周回
路２４４に入力され、クロックＣＫ及び分周回路２４４
で分周されたクロックはセレクタ２４５により選択され
て相関量算出回路２３５（の内部のラッチ回路）に入力
される。
期を以下のように選択できるようにしている。回転制御
回路２１９から出力される走査線周期のクロックＣＫは
検出周期設定回路２４３内のカウンタ等を用いた分周回
路２４４に入力され、クロックＣＫ及び分周回路２４４
で分周されたクロックはセレクタ２４５により選択され
て相関量算出回路２３５（の内部のラッチ回路）に入力
される。
【０１８５】例えば端子Ｑ１から最大の分周比のクロッ
クが出力され、このクロックの周期Ｔ１は１走査期間Ｔ
ｓと一致するように設定されている。また、端子Ｑ２は
例えば走査周期の半分の周期に設定されている。さらに
他の端子ではより短い周期に設定され、術者は任意の周
期を選択することができる。
クが出力され、このクロックの周期Ｔ１は１走査期間Ｔ
ｓと一致するように設定されている。また、端子Ｑ２は
例えば走査周期の半分の周期に設定されている。さらに
他の端子ではより短い周期に設定され、術者は任意の周
期を選択することができる。
【０１８６】なお、回転制御回路２１９から出力される
走査線周期のクロックＣＫと１回転で１回出力されるＺ
相信号はメモリ制御回路２１８に入力され、メモリ制御
回路２１８は画像メモリ２２７等へのデータの書き込み
及び呼び出しをこれらのクロックＣＫに同期して行う。
走査線周期のクロックＣＫと１回転で１回出力されるＺ
相信号はメモリ制御回路２１８に入力され、メモリ制御
回路２１８は画像メモリ２２７等へのデータの書き込み
及び呼び出しをこれらのクロックＣＫに同期して行う。
【０１８７】次にこの実施の形態の作用を図２７（Ａ）
〜２７（Ｌ）を参照して説明する。通常の動画モード
（フリーズスイッチ２４２がＯＦＦ）では受信信号は受
信回路２２２、検波回路２２３、Ａ／Ｄ変換器２２４を
経て、１走査期間（つまり走査周期）Ｔｓで得られた時
経列の走査線データＡ０，…，Ａｎ（図２７（Ａ）参
照）が画像メモリ２２７の一方のフレームメモリ２２６
ａに順次書き込まれる。ここで、ｎは例えばｎ＝５１１
である。
〜２７（Ｌ）を参照して説明する。通常の動画モード
（フリーズスイッチ２４２がＯＦＦ）では受信信号は受
信回路２２２、検波回路２２３、Ａ／Ｄ変換器２２４を
経て、１走査期間（つまり走査周期）Ｔｓで得られた時
経列の走査線データＡ０，…，Ａｎ（図２７（Ａ）参
照）が画像メモリ２２７の一方のフレームメモリ２２６
ａに順次書き込まれる。ここで、ｎは例えばｎ＝５１１
である。
【０１８８】次の走査期間Ｔｓでは他方のフレームメモ
リ２２６ｂに各走査線データＢ０，…，Ｂｎ（図２７
（Ｂ）参照）が順次書き込まれ、かつフレームメモリ２
２６ａから各走査線データ（図２７（Ａ）参照）が読み
出され、バッファメモリ２２９に書き込まれる（図２７
（Ｃ）参照）。図２７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）におい
て、走査線データＡｉ，Ｂｉ，Ｃｉ，Ｄｉ，…はそれぞ
れ１走査期間Ｔｓだけ時間的に順次遅い同一走査線ｉ
（ｉ＝０〜ｎ）のデータを表している。
リ２２６ｂに各走査線データＢ０，…，Ｂｎ（図２７
（Ｂ）参照）が順次書き込まれ、かつフレームメモリ２
２６ａから各走査線データ（図２７（Ａ）参照）が読み
出され、バッファメモリ２２９に書き込まれる（図２７
（Ｃ）参照）。図２７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）におい
て、走査線データＡｉ，Ｂｉ，Ｃｉ，Ｄｉ，…はそれぞ
れ１走査期間Ｔｓだけ時間的に順次遅い同一走査線ｉ
（ｉ＝０〜ｎ）のデータを表している。
【０１８９】バッファメモリ２２９には図２７（Ｃ）に
示すように走査線データが時経列的に書き込まれる（新
しい走査線データが古い走査線データにオーバライトさ
れる）。このバッファメモリ２２９は書き込みと読み出
しが並行して可能なメモリであり、この画像データは、
読み出されてＤ／Ａ変換器２３１、ＤＳＣ回路２３２を
経てモニタ２１６に出力され、動画が表示される。
示すように走査線データが時経列的に書き込まれる（新
しい走査線データが古い走査線データにオーバライトさ
れる）。このバッファメモリ２２９は書き込みと読み出
しが並行して可能なメモリであり、この画像データは、
読み出されてＤ／Ａ変換器２３１、ＤＳＣ回路２３２を
経てモニタ２１６に出力され、動画が表示される。
【０１９０】そして、術者は動画が表示されている途中
で、例えば図２７（Ｊ）に示すタイミングでフリーズス
イッチ２４２をＯＮするとする。このＯＮの操作による
フリーズ信号はメモリ制御回路２２８に入力され、メモ
リ制御回路２２８はアンド回路２４１の出力信号を受け
付ける状態になる。また、フリーズ信号によりアンド回
路２３０ａ，２３０ｂはゲートを開く。さらに相関量算
出回路２３５も相関量を算出可能な状態になる。
で、例えば図２７（Ｊ）に示すタイミングでフリーズス
イッチ２４２をＯＮするとする。このＯＮの操作による
フリーズ信号はメモリ制御回路２２８に入力され、メモ
リ制御回路２２８はアンド回路２４１の出力信号を受け
付ける状態になる。また、フリーズ信号によりアンド回
路２３０ａ，２３０ｂはゲートを開く。さらに相関量算
出回路２３５も相関量を算出可能な状態になる。
【０１９１】そして、フリーズ信号がＯＮした後にフレ
ームメモリ２２６ａから読み出された各走査線データＭ
ｉ（Ｍ＝Ｃ，Ｄ，…）はＦＩＦＯメモリ２３４ａに順次
格納され、他方のＦＩＦＯメモリ２３４ｂには１フレー
ム周期だけ遅い時刻の同じ走査線データＮｉ（Ｎ＝Ｄ，
Ｅ，…）が順次格納される。
ームメモリ２２６ａから読み出された各走査線データＭ
ｉ（Ｍ＝Ｃ，Ｄ，…）はＦＩＦＯメモリ２３４ａに順次
格納され、他方のＦＩＦＯメモリ２３４ｂには１フレー
ム周期だけ遅い時刻の同じ走査線データＮｉ（Ｎ＝Ｄ，
Ｅ，…）が順次格納される。
【０１９２】検出周期設定回路２４３は、例えば最大の
周期Ｔ１に設定されているものとする。この場合には図
２７（Ｄ）に示すようにフリーズＯＮの後の各走査期間
の最初のタイミングで相関量算出を行う。従って、算出
された相関量は図２７（Ｅ）に示すようにＶｃｄ，Ｖｄ
ｅ，Ｖｅｆｄ，…となる。ここで、例えば相関量Ｖｃｄ
は走査線データＣ０とＤ０の相関量を表している。ま
た、相関量は例えば図２７（Ｅ）のように時間的に変化
する場合に対して説明する。
周期Ｔ１に設定されているものとする。この場合には図
２７（Ｄ）に示すようにフリーズＯＮの後の各走査期間
の最初のタイミングで相関量算出を行う。従って、算出
された相関量は図２７（Ｅ）に示すようにＶｃｄ，Ｖｄ
ｅ，Ｖｅｆｄ，…となる。ここで、例えば相関量Ｖｃｄ
は走査線データＣ０とＤ０の相関量を表している。ま
た、相関量は例えば図２７（Ｅ）のように時間的に変化
する場合に対して説明する。
【０１９３】第１の比較回路２３６により最初の相関量
Ｖｃｄはラッチ回路２３７の参照量０と比較され、Ｖｃ
ｄ＞０であるのでラッチ回路２３７にはこの相関量Ｖｃ
ｄが参照量にセットされ、１走査期間後には相関量Ｖｄ
ｅと参照量Ｖｃｄとが比較され、Ｖｄｅ＞Ｖｃｄである
のでラッチ回路２３７にはこの相関量Ｖｄｅが参照量に
セットされる。
Ｖｃｄはラッチ回路２３７の参照量０と比較され、Ｖｃ
ｄ＞０であるのでラッチ回路２３７にはこの相関量Ｖｃ
ｄが参照量にセットされ、１走査期間後には相関量Ｖｄ
ｅと参照量Ｖｃｄとが比較され、Ｖｄｅ＞Ｖｃｄである
のでラッチ回路２３７にはこの相関量Ｖｄｅが参照量に
セットされる。
【０１９４】このようにしてラッチ回路２３７の参照量
は図２７（Ｆ）に示すようになる。ＲＯＭ２３９に設定
されている基準値Ｖｒが図２７（Ｅ）に１点鎖線で示す
ものとすると、第２の比較回路２３８はラッチ回路２３
７に参照量Ｖｅｆがセットされたタイミングで“Ｈ”と
なる（図２７（Ｈ）参照）。
は図２７（Ｆ）に示すようになる。ＲＯＭ２３９に設定
されている基準値Ｖｒが図２７（Ｅ）に１点鎖線で示す
ものとすると、第２の比較回路２３８はラッチ回路２３
７に参照量Ｖｅｆがセットされたタイミングで“Ｈ”と
なる（図２７（Ｈ）参照）。
【０１９５】また、第１の比較回路２３６は最大の相関
量Ｖｆｇが得られた後の次の相関量の比較時に、Ｖｇｈ
＜Ｖｆｇとなるので、その出力は“Ｌ”となる（図２７
（Ｇ）参照）。この“Ｌ”の信号はインバータ２４０で
反転されて“Ｈ”となり、アンド回路２４１に入力され
る。アンド回路２４１には第２の比較回路２３８の
“Ｈ”の信号が入力されているので、アンド回路２４１
からメモリ制御回路２１８にタイミング信号が出力され
る。
量Ｖｆｇが得られた後の次の相関量の比較時に、Ｖｇｈ
＜Ｖｆｇとなるので、その出力は“Ｌ”となる（図２７
（Ｇ）参照）。この“Ｌ”の信号はインバータ２４０で
反転されて“Ｈ”となり、アンド回路２４１に入力され
る。アンド回路２４１には第２の比較回路２３８の
“Ｈ”の信号が入力されているので、アンド回路２４１
からメモリ制御回路２１８にタイミング信号が出力され
る。
【０１９６】メモリ制御回路２１８はこの信号が入力さ
れると、バッファメモリ２２９に書き込み禁止の信号を
出力し、この信号直前にバッファメモリ２２９に書き込
まれた画像データを保持する。具体例では画像データＧ
０，…，Ｇｎが書き込まれる直前の画像データＦ０，
…，Ｆｎを保持する（厳密には画像データＦ０，…，Ｆ
ｎは最初のデータＦ０がＧ０で置換されたデータとな
る。これを解消するにはバッファメモリ２２９の前に１
走査線の時間、遅延する遅延回路等を挿入すれば良
い）。
れると、バッファメモリ２２９に書き込み禁止の信号を
出力し、この信号直前にバッファメモリ２２９に書き込
まれた画像データを保持する。具体例では画像データＧ
０，…，Ｇｎが書き込まれる直前の画像データＦ０，
…，Ｆｎを保持する（厳密には画像データＦ０，…，Ｆ
ｎは最初のデータＦ０がＧ０で置換されたデータとな
る。これを解消するにはバッファメモリ２２９の前に１
走査線の時間、遅延する遅延回路等を挿入すれば良
い）。
【０１９７】このようにしてバッファメモリ２２９には
走査期間を周期として最大の相関量を示す画像、つまり
生体或いは内視鏡２１４側の動きによる劣化が最も少な
い画像が保持され、この画像が静止画としてモニタ２１
６に表示される。
走査期間を周期として最大の相関量を示す画像、つまり
生体或いは内視鏡２１４側の動きによる劣化が最も少な
い画像が保持され、この画像が静止画としてモニタ２１
６に表示される。
【０１９８】上記説明では相関量検出の周期を１走査期
間Ｔｓの場合で説明したが、例えばこの半分の周期Ｔ２
で相関量の検出を行うと、相関検出のタイミングは図２
７（Ｄ）において、さらにその真ん中で示すタイミング
でも行うことになる。具体的には図２７（Ｋ）に示すタ
イミングで相関量の検出を行う。
間Ｔｓの場合で説明したが、例えばこの半分の周期Ｔ２
で相関量の検出を行うと、相関検出のタイミングは図２
７（Ｄ）において、さらにその真ん中で示すタイミング
でも行うことになる。具体的には図２７（Ｋ）に示すタ
イミングで相関量の検出を行う。
【０１９９】また、この場合にはアンド回路２４１は図
２７（Ｌ）に示すようにタイミング信号を出力する。つ
まり、相関量はＶｆｇ付近で最大となり、１走査期間Ｔ
ｓの周期の場合にはその時刻より１走査期間Ｔｓ後の相
関量と比較しないと、最大であったことが判断できない
が、その値より短い周期（ここではその１／２の周期Ｔ
２）であると、より短い時間の後に最大であったことを
検出して、より速いタイミングでタイミング信号を出力
する。この場合にはバッファメモリ２２９に保持される
画像データはＥ及びＦの画像が半分づつ混ざったものと
なる。
２７（Ｌ）に示すようにタイミング信号を出力する。つ
まり、相関量はＶｆｇ付近で最大となり、１走査期間Ｔ
ｓの周期の場合にはその時刻より１走査期間Ｔｓ後の相
関量と比較しないと、最大であったことが判断できない
が、その値より短い周期（ここではその１／２の周期Ｔ
２）であると、より短い時間の後に最大であったことを
検出して、より速いタイミングでタイミング信号を出力
する。この場合にはバッファメモリ２２９に保持される
画像データはＥ及びＦの画像が半分づつ混ざったものと
なる。
【０２００】つまり、相関検出を周期Ｔ２で行うと、１
／２の走査期間で最大の相関量の画像をロックし、この
画像を静止画としてモニタ２１６に表示できる。より短
い周期を選択すると、より短い周期で相関量が最大の画
像を得ることができる。このようにして本実施の形態に
よれば、相関量が最も大きな画像をロックし、この画像
を静止画としてモニタ２１６に表示できる。
／２の走査期間で最大の相関量の画像をロックし、この
画像を静止画としてモニタ２１６に表示できる。より短
い周期を選択すると、より短い周期で相関量が最大の画
像を得ることができる。このようにして本実施の形態に
よれば、相関量が最も大きな画像をロックし、この画像
を静止画としてモニタ２１６に表示できる。
【０２０１】本実施の形態ではラジアル走査の場合で説
明したが、相関量の検出を丁度１走査期間分ずれた２つ
の走査線データで行うようにしているので、他の走査の
場合、例えばセクタ走査、リニア走査の場合にも適用で
きる。また、本実施の形態によれば、大きな容量の画像
メモリを必要とすることなく、劣化の少ない静止画を簡
単に得ることができる。
明したが、相関量の検出を丁度１走査期間分ずれた２つ
の走査線データで行うようにしているので、他の走査の
場合、例えばセクタ走査、リニア走査の場合にも適用で
きる。また、本実施の形態によれば、大きな容量の画像
メモリを必要とすることなく、劣化の少ない静止画を簡
単に得ることができる。
【０２０２】つまり、レリーズ指示の後に、基準値を越
えるまでに例えば１０フレーム以上の走査期間が必要な
場合でも、１対のフレームメモリ２２６ａ，２２６ｂと
バッファメモリ２２９を画像メモリとして用いることに
より、十分に劣化の少ない静止画を得ることができる。
えるまでに例えば１０フレーム以上の走査期間が必要な
場合でも、１対のフレームメモリ２２６ａ，２２６ｂと
バッファメモリ２２９を画像メモリとして用いることに
より、十分に劣化の少ない静止画を得ることができる。
【０２０３】また、本実施の形態によれば、基準値Ｖｒ
を越える十分に劣化の少ない静止画を画像メモリの記憶
容量に関係なく、確実に得ることができるメリットがあ
る。また、術者は基準値Ｖｒの値を（選択スイッチ２５
０で）選択等して設定できるので、術者が望む画質を得
ることができる。
を越える十分に劣化の少ない静止画を画像メモリの記憶
容量に関係なく、確実に得ることができるメリットがあ
る。また、術者は基準値Ｖｒの値を（選択スイッチ２５
０で）選択等して設定できるので、術者が望む画質を得
ることができる。
【０２０４】また、１対の走査線のデータに対する相関
量の検出で、その間の１走査期間のフレーム画像の劣化
の程度を確実に算出できるので、画像の劣化を短時間に
検出できる。尚、１対の走査線のデータに対する相関量
の検出はその一部のデータで検出するようにしても良
い。
量の検出で、その間の１走査期間のフレーム画像の劣化
の程度を確実に算出できるので、画像の劣化を短時間に
検出できる。尚、１対の走査線のデータに対する相関量
の検出はその一部のデータで検出するようにしても良
い。
【０２０５】尚、図２６の構成では第１の比較回路２３
６の反転出力と第２の比較回路２３８の出力の論理積の
信号をタイミング信号としてメモリ制御回路２２８に出
力するようにしているが、この代わりに第２の比較回路
２３８の出力をタイミング信号としてメモリ制御回路２
２８に出力するようにしても良い。この場合には画像の
劣化の少ない画像を保持し、その画像を静止画として出
力することになる。なお、上述した各実施の形態などを
部分的などで組み合わせた実施の形態なども本発明に属
する。例えば、第１の実施の形態で、フリーズスイッチ
１０が操作された場合、走査手段（モータ７１の回転）
を直ちに停止させないで、画像劣化の度合いが基準値よ
り少ないか否かを判断して基準値より少ない画像が検出
された後にそのフレームの画像を静止画として出力し、
モータ７１の回転を停止するようにしても良い。また、
画像劣化の度合いが基準値より少ないと判断された後、
さらにその度合いが最も少ないと判断されたフレームの
画像を静止画として出力しても良い。
６の反転出力と第２の比較回路２３８の出力の論理積の
信号をタイミング信号としてメモリ制御回路２２８に出
力するようにしているが、この代わりに第２の比較回路
２３８の出力をタイミング信号としてメモリ制御回路２
２８に出力するようにしても良い。この場合には画像の
劣化の少ない画像を保持し、その画像を静止画として出
力することになる。なお、上述した各実施の形態などを
部分的などで組み合わせた実施の形態なども本発明に属
する。例えば、第１の実施の形態で、フリーズスイッチ
１０が操作された場合、走査手段（モータ７１の回転）
を直ちに停止させないで、画像劣化の度合いが基準値よ
り少ないか否かを判断して基準値より少ない画像が検出
された後にそのフレームの画像を静止画として出力し、
モータ７１の回転を停止するようにしても良い。また、
画像劣化の度合いが基準値より少ないと判断された後、
さらにその度合いが最も少ないと判断されたフレームの
画像を静止画として出力しても良い。
【０２０６】［付記］以上詳述したように本発明の実施
態様によれば、以下のような構成を得ることができる。
すなわち、 （１） 体内に超音波を送受し、被検体の断層像を画像
として表示する超音波診断装置において、前記超音波の
送受により時間的に近似して異なる時間で取得された複
数フレームの画像データを記憶する画像データ記憶手段
と、前記画像データ記憶手段に記憶された複数の画像に
おいて、各フレームの画像の劣化の度合いを検出する画
像劣化検出手段と、前記画像劣化検出手段で検出された
結果に基づいて、静止画表示するフレームの画像データ
を選択表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴と
する超音波診断装置。
態様によれば、以下のような構成を得ることができる。
すなわち、 （１） 体内に超音波を送受し、被検体の断層像を画像
として表示する超音波診断装置において、前記超音波の
送受により時間的に近似して異なる時間で取得された複
数フレームの画像データを記憶する画像データ記憶手段
と、前記画像データ記憶手段に記憶された複数の画像に
おいて、各フレームの画像の劣化の度合いを検出する画
像劣化検出手段と、前記画像劣化検出手段で検出された
結果に基づいて、静止画表示するフレームの画像データ
を選択表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴と
する超音波診断装置。
【０２０７】（２） 超音波振動子を回転させて、被検
体の断層像を得る超音波診断装置において、前記超音波
振動子の走査により連続的に得られる複数フレームの画
像データのうち、所定の異なる画像データを複数記憶す
る画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記
憶された各画像において、その画像の走査開始時点の画
像データと、走査終了時点の画像データとの近似性を検
出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、
前記走査開始時点と走査終了時点の画像データの近似性
が最も高い画像データを表示させる表示制御手段と、を
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
体の断層像を得る超音波診断装置において、前記超音波
振動子の走査により連続的に得られる複数フレームの画
像データのうち、所定の異なる画像データを複数記憶す
る画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記
憶された各画像において、その画像の走査開始時点の画
像データと、走査終了時点の画像データとの近似性を検
出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、
前記走査開始時点と走査終了時点の画像データの近似性
が最も高い画像データを表示させる表示制御手段と、を
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【０２０８】（３） 超音波振動子をラジアル方式で機
械的走査させて超音波を送受し、被検体の断層像を得る
超音波診断装置において、前記超音波振動子の走査によ
り時間的に近似して異なる時間で取得された複数フレー
ムの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記
画像データ記憶手段に記憶された複数の画像において、
各画像の走査開始時点の画像データと、走査終了時点の
画像データとの近似性を検出して画像の劣化の度合いを
判断する画像劣化検出手段と、前記画像劣化検出手段で
検出された結果に基づいて、静止画表示する画像として
最も画像の劣化の少ないフレームの画像データを選択表
示する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする超音
波診断装置。
械的走査させて超音波を送受し、被検体の断層像を得る
超音波診断装置において、前記超音波振動子の走査によ
り時間的に近似して異なる時間で取得された複数フレー
ムの画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記
画像データ記憶手段に記憶された複数の画像において、
各画像の走査開始時点の画像データと、走査終了時点の
画像データとの近似性を検出して画像の劣化の度合いを
判断する画像劣化検出手段と、前記画像劣化検出手段で
検出された結果に基づいて、静止画表示する画像として
最も画像の劣化の少ないフレームの画像データを選択表
示する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする超音
波診断装置。
【０２０９】（４） 前記付記（１）の超音波診断装置
において、前記画像劣化検出手段は、前記画像データ記
憶手段に記憶された複数のフレームのデジタル画像デー
タを比較する比較器を有して構成され、各画像の走査開
始時点の画像データと走査終了時点の画像データとの近
似性を検出して画像の劣化の度合いを判断するもの。
において、前記画像劣化検出手段は、前記画像データ記
憶手段に記憶された複数のフレームのデジタル画像デー
タを比較する比較器を有して構成され、各画像の走査開
始時点の画像データと走査終了時点の画像データとの近
似性を検出して画像の劣化の度合いを判断するもの。
【０２１０】（５） 前記付記（１）の超音波診断装置
において、前記画像劣化検出手段は、前記画像データ記
憶手段に記憶される複数のフレームの画像に関して、体
内組織からの境界反射エコー信号の不連続性を検出する
検出器を有して構成され、各画像の走査開始時点と走査
終了時点との不連続性を検出して画像の劣化の度合いを
判断するもの。
において、前記画像劣化検出手段は、前記画像データ記
憶手段に記憶される複数のフレームの画像に関して、体
内組織からの境界反射エコー信号の不連続性を検出する
検出器を有して構成され、各画像の走査開始時点と走査
終了時点との不連続性を検出して画像の劣化の度合いを
判断するもの。
【０２１１】（６） 体内に超音波を送受し、被検体の
断層像を画像として表示する超音波診断装置において、
前記超音波の送受により時間的に近似して異なる時間で
取得された複数フレームの画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段と、静止画表示のフリーズ動作を指示する
フリーズ指示手段と、前記フリーズ指示手段からフリー
ズ指示がなされたときに、前記画像データ記憶手段に記
憶されたフリーズ動作前の複数フレームの画像におい
て、各フレームの画像の劣化の度合いを検出する画像劣
化検出手段と、前記画像劣化検出手段で検出された結果
に基づいて、静止画表示するフレームの画像データを選
択表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする
超音波診断装置。
断層像を画像として表示する超音波診断装置において、
前記超音波の送受により時間的に近似して異なる時間で
取得された複数フレームの画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段と、静止画表示のフリーズ動作を指示する
フリーズ指示手段と、前記フリーズ指示手段からフリー
ズ指示がなされたときに、前記画像データ記憶手段に記
憶されたフリーズ動作前の複数フレームの画像におい
て、各フレームの画像の劣化の度合いを検出する画像劣
化検出手段と、前記画像劣化検出手段で検出された結果
に基づいて、静止画表示するフレームの画像データを選
択表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする
超音波診断装置。
【０２１２】（７） 体内に超音波を送受し、被検体の
断層像を画像として表示する超音波診断装置において、
前記超音波の送受により時間的に近似して異なる時間で
取得された複数フレームの画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段と、静止画表示のフリーズ動作を指示する
フリーズ指示手段と、前記フリーズ動作前の複数のフレ
ームのうち、最も画像の劣化の少ないフレームのデータ
を記憶するフレームデータ記憶手段と、前記フリーズ指
示手段からフリーズ指示がなされたときに、前記フレー
ムデータ記憶手段のデータに基づいて、前記画像データ
記憶手段に記憶された複数フレームの画像データから静
止画表示するフレームの画像データを選択表示する表示
制御手段と、を備えたことを特徴とする超音波診断装
置。
断層像を画像として表示する超音波診断装置において、
前記超音波の送受により時間的に近似して異なる時間で
取得された複数フレームの画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段と、静止画表示のフリーズ動作を指示する
フリーズ指示手段と、前記フリーズ動作前の複数のフレ
ームのうち、最も画像の劣化の少ないフレームのデータ
を記憶するフレームデータ記憶手段と、前記フリーズ指
示手段からフリーズ指示がなされたときに、前記フレー
ムデータ記憶手段のデータに基づいて、前記画像データ
記憶手段に記憶された複数フレームの画像データから静
止画表示するフレームの画像データを選択表示する表示
制御手段と、を備えたことを特徴とする超音波診断装
置。
【０２１３】（８） 前記付記（７）の超音波診断装置
において、前記フレームデータ記憶手段は、超音波振動
子を備えた機械式超音波スキャナに設けられるもの。
において、前記フレームデータ記憶手段は、超音波振動
子を備えた機械式超音波スキャナに設けられるもの。
【０２１４】（９） 前記付記（７）の超音波診断装置
において、前記フレームデータ記憶手段は、前記表示制
御手段を備えた超音波観測装置に設けられるもの。
において、前記フレームデータ記憶手段は、前記表示制
御手段を備えた超音波観測装置に設けられるもの。
【０２１５】（１０）アレイ状に配列された超音波振動
子をラジアル方式で電子的走査させて超音波を送受し、
被検体の断層増を得る超音波診断装置において、前記超
音波振動子の走査により時間的に近似して異なる時間で
取得された複数フレームの画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された
複数の画像において、各画像の走査開始時点の画像デー
タと、走査終了時点の画像データとの近似性を検出して
画像の劣化の度合いを判断する画像劣化検出手段と、前
記画像劣化検出手段で検出された結果に基づいて、静止
画表示する画像として最も画像の劣化の少ないフレーム
の画像データを選択表示する表示制御手段と、を備えた
ことを特徴とする超音波診断装置。
子をラジアル方式で電子的走査させて超音波を送受し、
被検体の断層増を得る超音波診断装置において、前記超
音波振動子の走査により時間的に近似して異なる時間で
取得された複数フレームの画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された
複数の画像において、各画像の走査開始時点の画像デー
タと、走査終了時点の画像データとの近似性を検出して
画像の劣化の度合いを判断する画像劣化検出手段と、前
記画像劣化検出手段で検出された結果に基づいて、静止
画表示する画像として最も画像の劣化の少ないフレーム
の画像データを選択表示する表示制御手段と、を備えた
ことを特徴とする超音波診断装置。
【０２１６】（１１）前記付記１に記載の超音波診断装
置において、さらに、前記超音波の送受によりドップラ
信号を検出するドップラ検出手段と、このドップラ検出
手段の出力を受けて、時間的に近似して異なる時間に取
得された複数フレームのカラードップラ画像を記憶する
カラードップラ画像記憶手段とを有し、前記表示制御手
段は、更に前記選択表示される画像データのフレームの
同時相のカラードップラ画像を選択表示させることを特
徴とする超音波診断装置。
置において、さらに、前記超音波の送受によりドップラ
信号を検出するドップラ検出手段と、このドップラ検出
手段の出力を受けて、時間的に近似して異なる時間に取
得された複数フレームのカラードップラ画像を記憶する
カラードップラ画像記憶手段とを有し、前記表示制御手
段は、更に前記選択表示される画像データのフレームの
同時相のカラードップラ画像を選択表示させることを特
徴とする超音波診断装置。
【０２１７】（１２）体内に超音波を送受し、被検体の
断層増を画像として表示する超音波診断装置であって、
前記超音波の送受により時間的に近似して異なる時間で
取得された複数フレームの画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された
複数の画像において、各フレームの画像の劣化の度合い
を検出する画像劣化検出手段と、この画像劣化手段の検
出結果を制御信号として出力する出力手段と、を有する
超音波診断装置と、患部に物理的エネルギーを放射し
て、患部組織を治療する治療装置であって、前記超音波
診断装置の出力手段からの制御信号が入力され、この信
号に応答して前記物理的エネルギーの量を制御するエネ
ルギー制御手段を有する治療装置と、から構成される超
音波診断治療システム。
断層増を画像として表示する超音波診断装置であって、
前記超音波の送受により時間的に近似して異なる時間で
取得された複数フレームの画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された
複数の画像において、各フレームの画像の劣化の度合い
を検出する画像劣化検出手段と、この画像劣化手段の検
出結果を制御信号として出力する出力手段と、を有する
超音波診断装置と、患部に物理的エネルギーを放射し
て、患部組織を治療する治療装置であって、前記超音波
診断装置の出力手段からの制御信号が入力され、この信
号に応答して前記物理的エネルギーの量を制御するエネ
ルギー制御手段を有する治療装置と、から構成される超
音波診断治療システム。
【０２１８】（１３）超音波振動子と、前記超音波振動
子に駆動信号を印加して超音波を発生させる超音波発生
手段と、前記超音波振動子で発生された超音波を所定の
走査領域を所定の走査時間で走査する走査手段と、前記
超音波振動子で受信され、音響／電気変換された受信信
号を複数の走査期間にわたって画像データとして記憶す
る画像データ記憶手段と、前記画像データにおける１走
査期間分ずれた同一の走査方向に対しての２つの走査線
データに対し、相関量を検出する相関量検出手段と、前
記相関量検出手段で検出された前記相関量を少なくとも
所定の値以上か否かを判断し、前記所定の値以上と判断
された相関量に対応する画像を前記画像データ記憶手段
から選択的に出力させる制御を行う画像選択制御手段
と、前記画像選択制御手段により選択された画像を表示
する画像表示手段と、を備えた超音波診断装置。
子に駆動信号を印加して超音波を発生させる超音波発生
手段と、前記超音波振動子で発生された超音波を所定の
走査領域を所定の走査時間で走査する走査手段と、前記
超音波振動子で受信され、音響／電気変換された受信信
号を複数の走査期間にわたって画像データとして記憶す
る画像データ記憶手段と、前記画像データにおける１走
査期間分ずれた同一の走査方向に対しての２つの走査線
データに対し、相関量を検出する相関量検出手段と、前
記相関量検出手段で検出された前記相関量を少なくとも
所定の値以上か否かを判断し、前記所定の値以上と判断
された相関量に対応する画像を前記画像データ記憶手段
から選択的に出力させる制御を行う画像選択制御手段
と、前記画像選択制御手段により選択された画像を表示
する画像表示手段と、を備えた超音波診断装置。
【０２１９】（１４）前記付記１３の超音波診断装置に
おいて、前記画像選択制御手段は前記相関量検出手段で
検出された前記相関量が前記所定の値以上でかつ時間的
に後に検出された第２の相関量より大きい場合に前記相
関量に対応する画像を前記画像データ記憶手段から選択
的に出力させる。
おいて、前記画像選択制御手段は前記相関量検出手段で
検出された前記相関量が前記所定の値以上でかつ時間的
に後に検出された第２の相関量より大きい場合に前記相
関量に対応する画像を前記画像データ記憶手段から選択
的に出力させる。
【０２２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、術
者による補正操作の必要なしに、かつ画像の劣化が走査
停止以前の複数のフレームに渡った場合でも、生体やト
ランスデューサの動きに起因した画質劣化の補正が可能
な超音波診断装置を提供できる効果がある。
者による補正操作の必要なしに、かつ画像の劣化が走査
停止以前の複数のフレームに渡った場合でも、生体やト
ランスデューサの動きに起因した画質劣化の補正が可能
な超音波診断装置を提供できる効果がある。
【図１】図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態に
係り、図１は超音波診断装置の全体構成を示すブロック
図
係り、図１は超音波診断装置の全体構成を示すブロック
図
【図２】超音波断層像における生体やトランスデューサ
の動きに起因した画像の劣化を示す説明図
の動きに起因した画像の劣化を示す説明図
【図３】複数フレームの画像データを記憶するバッファ
メモリ部の動作を示すタイムチャート
メモリ部の動作を示すタイムチャート
【図４】静止画表示を行う際の動作手順を示すフローチ
ャート
ャート
【図５】ラジアル走査を行う場合の超音波の発射ごとに
得られる各ラインの画像データを示す説明図
得られる各ラインの画像データを示す説明図
【図６】バッファメモリ部内に設けられる劣化の少ない
画像データを選択するセレクタの構成を示すブロック図
画像データを選択するセレクタの構成を示すブロック図
【図７】図６に示したセレクタの動作を示すタイムチャ
ート
ート
【図８】図８及び図９は本発明の第２の実施の形態に係
り、図８は超音波観測装置の構成を示すブロック図
り、図８は超音波観測装置の構成を示すブロック図
【図９】画像補正及びシネループ補正等を行うキーボー
ドのパネル構成を示す平面図
ドのパネル構成を示す平面図
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る超音波診断
装置の全体構成を示すブロック図
装置の全体構成を示すブロック図
【図１１】図１１及び図１２は本発明の第４の実施の形
態に係り、図１１は超音波観測装置の主要部の構成を示
すブロック図
態に係り、図１１は超音波観測装置の主要部の構成を示
すブロック図
【図１２】図１１に示した超音波観測装置の動作を示す
タイムチャート
タイムチャート
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係る超音波診断
装置の構成を示す説明図
装置の構成を示す説明図
【図１４】本発明の第６の実施の形態に係る超音波診断
装置に設けられる超音波内視鏡の構成を示すブロック図
装置に設けられる超音波内視鏡の構成を示すブロック図
【図１５】図１５ないし図１８は本発明の第７の実施の
形態に係り、図１５は電子走査式ラジアル内視鏡の先端
側を示す斜視図
形態に係り、図１５は電子走査式ラジアル内視鏡の先端
側を示す斜視図
【図１６】第７の実施の形態に係る超音波診断装置の概
略の構成を示すブロック図
略の構成を示すブロック図
【図１７】画像メモリ部の構成を示すブロック図
【図１８】セクタ走査画像とラジアル走査画像を示す図
【図１９】本発明の第８の実施の形態に係る超音波観測
装置の主要部の構成を示すブロック図
装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２０】図２０ないし図２２は本発明の第９の実施の
形態に係り、図２０は第９の実施の形態に係る超音波観
測装置の主要部の構成を示すブロック図
形態に係り、図２０は第９の実施の形態に係る超音波観
測装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２１】動作説明のタイミングチャート図
【図２２】患部に向けて超音波を走査した場合の説明図
【図２３】本発明の第１０の実施の形態に係る超音波観
測装置の主要部の構成を示すブロック図
測装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２４】図２４及び図２５は本発明の第１１の実施の
形態に係り、図２４は第１１の実施の形態に係る超音波
観測装置の概略の構成を示すブロック図
形態に係り、図２４は第１１の実施の形態に係る超音波
観測装置の概略の構成を示すブロック図
【図２５】患部と治療用超音波内視鏡との間に動きがあ
る場合と無い場合に得られる画像を示す説明図
る場合と無い場合に得られる画像を示す説明図
【図２６】図２６及び図２７は本発明の第１２の実施の
形態に係り、図２６は第１２の実施の形態に係る超音波
診断装置の概略の構成を示すブロック図
形態に係り、図２６は第１２の実施の形態に係る超音波
診断装置の概略の構成を示すブロック図
【図２７】動作説明のタイミングチャート図
【符号の説明】 １…超音波内視鏡 ２…超音波観測装置 ３…モニタ ４…超音波振動子 １０…フリーズスイッチ １６…バッファメモリ部 １７，１８，１９…ＦＩＦＯメモリ ２０…セレクタ ２２…画像メモリ ２４…メモリ制御回路 ３５…一致検出部 ３６…制御回路 ３７…大小比較回路 ３８…データセレクタ
Claims (6)
- 【請求項１】 体内に超音波を送受して得られた複数の
音線データに基づき、被検体の断層像を画像として表示
する超音波診断装置において、 前記超音波の送受により時間的に近似して異なる時間で
取得された複数フレームの画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段と、 前記画像データ記憶手段に記憶された複数の画像におい
て、画像上で隣接する前記音線データを比較して、各フ
レームの画像の劣化の度合いを検出する画像劣化検出手
段と、 前記画像劣化検出手段で検出された結果に基づいて、静
止画表示するフレームの画像データを選択表示する表示
制御手段と、 を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 超音波振動子を回転させて得られた複数
の音線データに基づき、被検体の断層像を得る超音波診
断装置において、前記超音波振動子の走査により連続的に得られる複数フ
レームの画像データのうち、所定の異なる画像データを
複数記憶する画像データ記憶手段と 、前記画像データ記憶手段に記憶された各画像において、
その画像の走査開始時点の音線データと、走査終了時点
の音線データとを比較して該音線データ間の近似性を検
出する検出手段と 、前記検出手段の検出結果に応じて、前記走査開始時点の
音線データと走査終了時点の音線データとの近似性が最
も高い画像データを表示させる表示制御手段と 、を備えたことを特徴とする超音波診断装置 。 - 【請求項３】 体内に超音波を送受して得られた複数の
音線データに基づき、被検体の断層像を画像として表示
する超音波診断装置において、前記超音波の送受により時間的に近似して異なる時間で
取得された複数フレームの画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段と 、静止画表示のフリーズ動作を指示するフリーズ指示手段
と 、前記フリーズ指示手段からフリーズ指示がなされたとき
に、前記画像データ記憶手段に記憶されたフリーズ動作
前の複数フレームの画像において、画像上で隣 接する前
記音線データを比較して、各フレームの画像の劣化の度
合いを検出する画像劣化検出手段と 、前記画像劣化検出手段で検出された結果に基づいて、静
止画表示するフレームの画像データを選択表示する表示
制御手段と 、を備えたことを特徴とする超音波診断装置 。 - 【請求項４】 アレイ状に配列された超音波振動子をラ
ジアル方式で電子走査させて超音波を送受することによ
って得られた複数の音線データに基づき、被検体の断層
像を得る超音波診断装置において、前記超音波振動子の走査により時間的に近似して異なる
時間で取得された複数フレームの画像データを記憶する
画像データ記憶手段と 、前記画像データ記憶手段に記憶された複数の画像におい
て、各画像の走査開始時点の音線データと、走査終了時
点の音線データとを比較することにより該音線データ間
の近似性を検出して画像劣化の度合いを判断する画像劣
化検出手段と 、前記画像劣化検出手段で検出された結果に基づいて、静
止画表示する画像として最も画像劣化の少ないフレーム
の画像データを選択表示する表示制御手段と 、を備えたことを特徴とする超音波診断装置 。 - 【請求項５】 体内に超音波を送受して得られた複数の
音線データに基づき、被検体の断層像を画像として表示
する超音波診断装置において、前記超音波の送受により時間的に近似して異なる時間で
取得された複数フレームの画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段と 、前記画像データ記憶手段に記憶された複数の画像におい
て、画像上で隣接する前記音線データそれぞれの不連続
性を検出する不連続性検出器と 、前記不連続性検出器で検出されたそれぞれの前記音線デ
ータの不連続性に基づき、データを比較して、各フレー
ムの画像の劣化の度合いを検出する画像劣化検出手段
と 、前記画像劣化検出手段で検出された結果に基づいて、静
止画表示するフレームの画像データを選択表示する表示
制御手段と 、を備えたことを特徴とする超音波診断装置 。 - 【請求項６】 超音波振動子と、前記超音波振動子に駆動信号を印加して超音波を発生さ
せる超音波発生手段と 、前記超音波振動子で発生された超音波を所定の走査領域
を所定の走査期間で走査する走査手段と 、前記超音波振動子で受信され、音響／電気変換された受
信信号を複数の走査期間にわたって画像データとして記
憶する画像データ記憶手段と 、前記画像データにおける１走査期間分ずれた同一の走査
方向に対しての２つの走査線データに関して、相関量を
検出する相関量検出手段と 、前記相関量検出手段で検出された前記相関量を少なくと
も所定値以上か否かを判断し、前記所定値以上と判断さ
れた相関量に対応する画像を前記画像データ記憶手段か
ら選択的に出力させる制御を行う画像選択制御手段と 、前記画像選択制御手段により選択された画像を表示する
画像表示手段と 、を備えたことを特徴とする超音波診断装置 。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24195895A JP2848586B2 (ja) | 1994-10-03 | 1995-09-20 | 超音波診断装置 |
| US08/537,281 US5588434A (en) | 1994-10-03 | 1995-09-29 | Ultrasonic diagnostic apparatus presenting closely correlated ultrasonic image |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-239247 | 1994-10-03 | ||
| JP23924794 | 1994-10-03 | ||
| JP24195895A JP2848586B2 (ja) | 1994-10-03 | 1995-09-20 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08154934A JPH08154934A (ja) | 1996-06-18 |
| JP2848586B2 true JP2848586B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=26534161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24195895A Expired - Fee Related JP2848586B2 (ja) | 1994-10-03 | 1995-09-20 | 超音波診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2848586B2 (ja) |
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-
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