JP2840305B2 - Recording device - Google Patents

Recording device

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JP2840305B2
JP2840305B2 JP1195626A JP19562689A JP2840305B2 JP 2840305 B2 JP2840305 B2 JP 2840305B2 JP 1195626 A JP1195626 A JP 1195626A JP 19562689 A JP19562689 A JP 19562689A JP 2840305 B2 JP2840305 B2 JP 2840305B2
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image
paper
timing
signal
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謙治郎 堀
哲 秋山
隆 中原
敏生 善本
喜美 倉持
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は入力したデータに基づいて画像等の記録を行
なう記録装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a recording apparatus for recording an image or the like based on input data.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

電子写真プリンタは高解像度で高品位な印刷が可能な
為、近年レーザプリンタ、LEDプリンタ、液晶プリンタ
等、数多くのプリンタが開発され、広く使用されてきて
いる。その高品位な特徴を生かし、複雑な図形や画像を
出力することが行なわれている。
Since electrophotographic printers can perform high-resolution and high-quality printing, many printers such as laser printers, LED printers, and liquid crystal printers have recently been developed and widely used. Taking advantage of its high-quality features, complex figures and images are output.

印刷面の一頁にわたり複雑な図形を出力するコントロ
ーラ(例えばポストスクリプトコントローラ)は最小限
一頁分の画像メモリ(以下ページメモリと呼ぶ)を必要
とする。例えば解像度が300dpiでA4サイズの紙を印刷す
るには1Mbyteものページメモリが必要となる。
A controller (for example, a PostScript controller) that outputs a complicated figure over one page of a printing surface requires at least one page of image memory (hereinafter referred to as a page memory). For example, printing A4 size paper at a resolution of 300 dpi requires a page memory of 1 Mbyte.

このように高品質なプリンタから出力される画像情報
量はかなり多い。この為、コンピユータや他の情報処理
機器システムのメモリ装置上で扱われる画像データは、
生のラスタイメージデータではなくコード化されたある
いはプログラム化されたデータであることが多い。
The amount of image information output from such a high-quality printer is considerably large. For this reason, image data handled on a memory device of a computer or another information processing device system is
It is often coded or programmed data rather than raw raster image data.

一頁分のコード化された画像情報を一頁分のラスタイ
メージ情報にいかに早く変換し印刷するかがページプリ
ンタの性能を表わすことになる。
How quickly the coded image information for one page is converted to raster image information for one page for printing represents the performance of the page printer.

このページプリンタの制御形態の従来例を以下に示
す。
A conventional example of the control mode of this page printer is shown below.

第2図はページプリンタの中で代表的な、レーザビー
ムプリンタの断面図を示したものである。また第3図は
そのレーザプリンタの制御回路の簡易ブロツク図を示し
てある。第3図において25はレーザプリンタ外の情報処
理機器(例えばパーソナルコンピユータやワークステー
シヨン)を表わす。27は外部インタフエース(例えばセ
ントロニクスやRS232C)であり、コード化された画像情
報(例えばASCIIコード。以下これらをコード情報と称
す。)をレーザプリンタに送出す。レーザプリンタ内で
そのコード情報はインタフエース回路部18で受信され
る。マイクロプロセツサ17はインタフエース回路18で受
けたコード情報を内部バス28を介して受け取る。この内
部バス28はデータバスアドレスバス、コントロールバス
をあわせたものである。またマイクロプロセツサ17はメ
モリ21内の制御プログラムに従って動作する。なおメモ
リ21は不揮発性ROMである。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a typical laser beam printer among page printers. FIG. 3 is a simplified block diagram of the control circuit of the laser printer. In FIG. 3, reference numeral 25 denotes an information processing device (for example, a personal computer or a workstation) outside the laser printer. Reference numeral 27 denotes an external interface (for example, Centronics or RS232C), which sends coded image information (for example, ASCII code; hereinafter, these are referred to as code information) to the laser printer. The code information is received by the interface circuit section 18 in the laser printer. The microprocessor 17 receives the code information received by the interface circuit 18 via the internal bus 28. This internal bus 28 is a combination of a data bus address bus and a control bus. Further, the microprocessor 17 operates according to a control program in the memory 21. Note that the memory 21 is a nonvolatile ROM.

マイクロプロセツサ17はインターフエース回路18より
得られたコード情報をいくらか加工してメモリ19に格納
する。メモリ19はコード情報格納用のRAMである。マイ
クロプロセツサ17は外部より受けたコード情報を逐次RA
M19に格納するとともに、そのコード情報をドツトイメ
ージの画像情報に変換し、RAM20に格納する。RAM20は画
像データ格納用メモリ(ビツトマツプメモリ)である。
22はDMAコントローラであり、RAM20に格納されたデータ
を読み出し、ラスター変換回路24に送出する。DMAコン
トローラ22はマイクロプロセツサ17とは独立して内部バ
ス28を専有することができる。マイクロプロセツサ17は
RAM20に格納された画像データが一頁分に達したのを検
知すると(すなわち一頁分のコードデータがすべて画像
データに変換されたのを検知すると)、DMAコントロー
ラ22をアクテイブの状態にする。そしてDMAコントロー
ラ22はマイクロプロセツサ17と交互に内部バスを専有す
る。そしてDMAコントローラ22はラスター変換回路24の
要求に応じ、順次RAM20より画像データを読み出し、ラ
スター変換回路24にその画像データを送出する。ラスタ
ー変換回路24においてはDMAコントローラ22より受けた
パラレルの画像データをシリアルの画像データに変換す
る。そして水平同期信号に同期してシリアルの画像デー
タが不図示のレーザドライバに出力され、レーザビーム
を変調させる。
The microprocessor 17 processes the code information obtained from the interface circuit 18 to some extent and stores it in the memory 19. The memory 19 is a RAM for storing code information. Microprocessor 17 sequentially converts code information received from the outside into RA
At the same time, the code information is converted into dot image information and stored in the RAM 20. The RAM 20 is a memory for storing image data (bit map memory).
A DMA controller 22 reads data stored in the RAM 20 and sends the data to a raster conversion circuit 24. DMA controller 22 can occupy internal bus 28 independently of microprocessor 17. Microprocessor 17
When it is detected that the image data stored in the RAM 20 has reached one page (that is, when it is detected that all the code data of one page has been converted into image data), the DMA controller 22 is activated. The DMA controller 22 occupies the internal bus alternately with the microprocessor 17. Then, in response to a request from the raster conversion circuit 24, the DMA controller 22 sequentially reads out image data from the RAM 20 and sends the image data to the raster conversion circuit 24. The raster conversion circuit 24 converts the parallel image data received from the DMA controller 22 into serial image data. Then, serial image data is output to a laser driver (not shown) in synchronization with the horizontal synchronization signal, and modulates the laser beam.

マイクロプロセツサ17はコードデータを画像データに
展開するばかりでなく、レーザプリンタのメカニカル制
御部26に対して各種印字プロセスの指令を行なう。I/O
ドライバ23はマイクロプロセツサ17とメカニカル制御部
26とのインタフエースを担当する。
The microprocessor 17 not only develops the code data into image data, but also issues commands for various printing processes to a mechanical control unit 26 of the laser printer. I / O
The driver 23 is a microprocessor 17 and a mechanical control unit.
Interfacing with 26.

次にレーザプリンタのメカニカル制御について、第2
図を参照して説明を行なう。第2図においては1はレー
ザプリンタの本体を示す。マイクロプロセツサ17は一頁
分のコードデータを展開し、画像データをメモリ20に格
納するものを終了すると、I/Oドライバ23を介して不図
示の搬送モータを回転させる。このとき、感光体ドラム
2、1次帯電ローラ5、現像ローラ7、転写ローラ10、
定着ローラ15、排出ローラ16は回転し始める。搬送モー
タの回転制御はメカニカル制御部26で行なわれる。
Next, regarding the mechanical control of the laser printer, the second
The description will be made with reference to the drawings. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a main body of the laser printer. The microprocessor 17 develops the code data for one page, and when the processing for storing the image data in the memory 20 is completed, the microprocessor 17 rotates a transport motor (not shown) via the I / O driver 23. At this time, the photosensitive drum 2, the primary charging roller 5, the developing roller 7, the transfer roller 10,
The fixing roller 15 and the discharge roller 16 start rotating. The rotation control of the transport motor is performed by a mechanical control unit 26.

3はレーザ走査装置であり、その内部にレーザ走査ミ
ラー、レーザ走査用モータ、レーザ発光素子、レーザ駆
動回路がある。I/Oドライバ23は搬送モータを回転させ
ると共に、レーザ走査装置3内部のレーザ走査モータも
回転させる。そしてI/Oドライバ23は1次帯電ローラ
5、現像ローラ7、転写ローラ10に順次高電圧を印加さ
せる。またI/Oドライバ23は給紙ローラ12に取付けられ
たクラツチをオンさせ、ペーパーカセツト14に積載され
た紙13を給紙させる。その給紙された紙はレジストロー
ラ11で一担停止する。そしてメカニカル制御部26はI/O
ドライバ23に対して給紙された紙13がレジストローラ11
に到達したことを知らせる紙13がレジストローラ11で停
止した時点で、マイクロプロセツサ17はDMAコントロー
ラ22をアクテイブの状態にする。そしてラスター変換回
路24よりシリアルの画像データが送出される。送出され
たシリアルの画像データはレーザ走査装置3に入力さ
れ、その画像データで変調されたレーザ光が感光体ドラ
ム2に照射される。そしてその感光体表面で潜像が形成
され、現像ユニツト6によってトナー像に可視化され
る。
Reference numeral 3 denotes a laser scanning device, in which a laser scanning mirror, a laser scanning motor, a laser light emitting element, and a laser driving circuit are provided. The I / O driver 23 rotates the transport motor and also rotates the laser scanning motor inside the laser scanning device 3. Then, the I / O driver 23 sequentially applies a high voltage to the primary charging roller 5, the developing roller 7, and the transfer roller 10. Also, the I / O driver 23 turns on the clutch attached to the paper feed roller 12 to feed the paper 13 loaded on the paper cassette 14. The fed paper is stopped by the registration rollers 11. And the mechanical control unit 26 is I / O
The paper 13 fed to the driver 23 is
The microprocessor 17 sets the DMA controller 22 in an active state at the time when the paper 13 notifying the arrival of the data has stopped at the registration roller 11. Then, serial image data is transmitted from the raster conversion circuit 24. The transmitted serial image data is input to the laser scanning device 3, and the photosensitive drum 2 is irradiated with a laser beam modulated by the image data. Then, a latent image is formed on the surface of the photoreceptor, and is visualized as a toner image by the developing unit 6.

レジストローラ11で停止した紙は再度レジストローラ
11によって搬送され、転写ローラ10によってトナー像は
その紙に転写される。そしてトナーが付着した紙は定着
ローラ15によって熱定着され、その後排出ローラ16によ
って機外に排出される。転写ローラ10で紙に転写されな
かったトナーはクリーナ9に集められる。
The paper stopped by the registration rollers 11
The toner image is conveyed by the transfer roller 11 and transferred to the paper by the transfer roller 10. Then, the paper to which the toner has adhered is thermally fixed by the fixing roller 15 and then discharged outside the apparatus by the discharge roller 16. The toner not transferred to the paper by the transfer roller 10 is collected in the cleaner 9.

以上のようにして外部情報処理機器より与えられたコ
ード情報が画像情報としてシート上に印刷される。
As described above, the code information given from the external information processing device is printed on the sheet as image information.

何頁ものデータを印刷する場合には、第4図に示すよ
うなタイミングで印刷を行なう。第4図において、
(a)のタイミングでマイクロプロセツサ17はコードデ
ータの受信を開始する。同時にマイクロプロセツサ17は
画像転回を開始し、RAM201にその画像データを格納す
る。そして、(b)のタイミングで1頁目のコードデー
タの受信を終了すると、引き続き(C)のタイミングで
2頁目のコードデータの受信を開始する。そして(d)
のタイミングで1頁目の画像展開が終了したとすると、
このとき搬送モータを回転させ(f)のタイミングで給
紙動作を行なう。そして(g)のタイミングでレジスト
ローラ11を駆動し、(h)のタイミングでDMAコントロ
ーラ22による画像データの読み出しが開始され、同じく
(h)のタイミングでラスター変換回路24によりシリア
ル画像データが形成され、レーザ露光が開始される。そ
して(i)のタイミングで1頁目のレーザ露光が終了す
る。また同じく(i)のタイミングで2頁目の画像展開
が開始する。そしてその後1頁目と同じシーケンスで2
頁目の印字動作を行なう。
When printing many pages of data, printing is performed at the timing shown in FIG. In FIG.
At the timing (a), the microprocessor 17 starts receiving the code data. At the same time, the microprocessor 17 starts turning the image, and stores the image data in the RAM 201. When the reception of the code data of the first page is completed at the timing (b), the reception of the code data of the second page is started at the timing (C). And (d)
If the image development of the first page is completed at the timing of
At this time, the conveyance motor is rotated to perform the sheet feeding operation at the timing of (f). Then, the registration roller 11 is driven at the timing (g), reading of image data by the DMA controller 22 is started at the timing (h), and serial image data is formed by the raster conversion circuit 24 at the timing (h). Then, laser exposure is started. Then, the laser exposure for the first page ends at the timing of (i). Similarly, the image development of the second page starts at the timing (i). After that, 2 in the same sequence as the first page
The printing operation of the page is performed.

第4図では画像展開を行なっている期間と画像データ
の読み出しの期間(これはレーザ露光の期間でもある)
は完全に独立しており、重複の期間はない。これは画像
メモリが1頁分だけあるためである。画像メモリが2頁
分存在すれば、その重複の期間を設けることができる。
In FIG. 4, a period during which image development is performed and a period during which image data is read (this is also a period during laser exposure).
Are completely independent and have no overlap period. This is because the image memory has only one page. If there are two pages of image memory, an overlap period can be provided.

〔発明が解決しようとしている課題〕[Problems to be solved by the invention]

この方法では(f)から(h)の期間(あるいは
(k)から(m)の期間)においては、画像メモリ20へ
のアクセスは何ら行なわれていない。従って給紙ローラ
からレジストローラまでの距離が非常に長いプリンタに
おいてはスループツト(単位時間あたりの印刷枚数)が
低下してしまう。もし画像メモリが2頁分存在すれば、
画像展開期間と画像データの読み出し期間を重複させ、
スループツトを向上させることができる。しかし、その
場合メモリコストが2倍になってしまう。
In this method, no access to the image memory 20 is performed during the period from (f) to (h) (or during the period from (k) to (m)). Therefore, in a printer in which the distance between the paper feed roller and the registration roller is very long, the throughput (the number of prints per unit time) is reduced. If there are two pages of image memory,
The image development period and the image data readout period overlap,
Throughput can be improved. However, in that case, the memory cost is doubled.

以上説明したように、1頁分の画像展開が終了した後
に給紙動作を行なう方法は、給紙部の配置によってスル
ープツトが向上しない欠点がある。
As described above, the method of performing the sheet feeding operation after the image development for one page is completed has a disadvantage that the throughput is not improved by the arrangement of the sheet feeding unit.

また、画像展開が終了する前に、給紙を行う方法も考
えられるが、記録装置の能力を最大限に発揮させて十分
なスループットを実現することはできない。
In addition, a method of feeding paper before the completion of image development is also conceivable, but it is not possible to realize the maximum throughput of the recording apparatus and achieve a sufficient throughput.

[課題を解決するための手段及び作用] 上記目的を達成するために、本発明に従う記録装置
は、 上位装置からの情報を画素情報に変換する変換手段
と、 前記上位装置からの情報が1頁目の情報であるか、2
頁目以降の情報であるかに拘らず、その頁の情報の受信
完了後、画素情報への変換完了前に、記録媒体の給紙を
開始させる信号を出力する出力手段と、 記録媒体を給紙する給紙手段、及び給紙された記録媒
体に転写すべき画像が形成される感光体の駆動を制御す
る制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記記録媒体の給紙を開始させる信
号が前頁の記録のために前記感光体が駆動されていると
きに出力された場合、前記感光体の駆動を継続させつ
つ、記録媒体を所定の待機位置まで給紙させ、前記感光
体が駆動されていないときに出力された場合、前記感光
体の駆動を開始させるとともに、記録媒体を前記待機位
置まで給紙させる。
[Means and Actions for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a recording apparatus according to the present invention comprises: a conversion unit for converting information from a higher-level device into pixel information; Eye information or 2
Output means for outputting a signal to start feeding of the recording medium after completion of reception of the information of the page and before completion of conversion into pixel information, regardless of the information of the page and thereafter; Paper feed means for feeding paper, and control means for controlling driving of a photoconductor on which an image to be transferred is formed on the fed print medium, wherein the control means starts feeding of the print medium When the signal is output while the photoconductor is being driven for the recording of the previous page, the recording medium is fed to a predetermined standby position while the driving of the photoconductor is continued. If it is output when not driven, the drive of the photoconductor is started and the recording medium is fed to the standby position.

好適には、前記制御手段は、前記記録媒体の前記待機
位置での待機状態が所定時間を超えて継続する場合、前
記感光体の駆動を停止させる。
Preferably, when the standby state of the recording medium at the standby position continues for more than a predetermined time, the control unit stops driving the photoconductor.

〔実施例〕〔Example〕

以下添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第4図で説明した様に1頁分の画像メモリを使用して
印刷動作を行なうと通常スループツトが低下してしまう
が、1頁分の画像メモリを使用して、スループツトを低
下させない方法を第5図に示す。尚、装置(ハードウエ
ア)構成自体は従来例と同様のものを使用できるのでこ
こでは説明を省略する。
As described with reference to FIG. 4, when the printing operation is performed by using the image memory for one page, the throughput usually decreases. However, a method for preventing the throughput from decreasing by using the image memory for one page will be described. It is shown in FIG. Note that the configuration of the device (hardware) itself can be the same as that of the conventional example, and thus the description is omitted here.

第5図において、マイクロプロセツサ17はコードデー
タの受信を(a)で開始し、(b)のタイミングで1頁
目の受信を終了したとする。このときマイクロプロセツ
サ17は搬送モータやレーザ走査モータを回転させ、しば
らくして(c)のタイミングで給紙動作を行なわせる。
In FIG. 5, it is assumed that the microprocessor 17 starts the reception of the code data at (a) and ends the reception of the first page at the timing of (b). At this time, the microprocessor 17 rotates the transport motor and the laser scanning motor, and after a while, causes the sheet feeding operation to be performed at the timing (c).

そして(d)のタイミングで2頁目のコードデータを
受け取り、(m)のタイミングでその受け取りを終了し
たとする。マイクロプロセツサ17が(e)のタイミング
で1頁目の画像展開を終了したとすると、(f)のタイ
ミングでレジストローラ11を駆動する。そして(g)の
タイミングで画像データの読み出し(レーザ露光)を行
ない、(i)のタイミングでその読み出しを終了する。
同じく(i)のタイミングで2頁目の画像展開を開始す
る。さて第5図では1頁目の画像の読み出し(レーザ露
光)が終了する前に2頁目の給紙動作を行なう((h)
のタイミング)。そして(j)のタイミングで2頁目の
画像展開を終了し、そして1頁目と同じシーケンスで2
頁目の印字を行なう。この方法の特徴は、第4図と違っ
て給紙動作からレジストローラを駆動するまでの間に画
像展開やレーザ露光を行っていることである。このため
デツドタイムを少なくし、スループツトを向上できるの
がわかる。もし給紙ローラからレジストローラまでの距
離が長くなっても、2頁以後の給紙のタイミングを早く
すること(つまり(h)のタイミングを早くする)によ
ってスループツトの低下を防ぐことができる。
Then, assume that the code data of the second page is received at the timing (d), and the reception is completed at the timing (m). Assuming that the microprocessor 17 has finished developing the image of the first page at the timing (e), the registration roller 11 is driven at the timing (f). Then, the image data is read (laser exposure) at the timing (g), and the reading is completed at the timing (i).
Similarly, image development of the second page is started at the timing (i). In FIG. 5, before the reading of the image of the first page (laser exposure) is completed, the feeding operation of the second page is performed ((h)).
Timing). Then, the image development of the second page is completed at the timing of (j), and 2
Print the page. The feature of this method is that, unlike FIG. 4, image development and laser exposure are performed from the sheet feeding operation to the driving of the registration roller. Thus, it can be seen that the dead time can be reduced and the throughput can be improved. Even if the distance from the paper feed roller to the registration roller becomes long, the throughput can be prevented from lowering by increasing the timing of feeding the second and subsequent pages (ie, by increasing the timing of (h)).

第5図の方法ではコード情報が展開し終えてから(1
頁分受信した後に)給紙動作を行ない、画像展開が終了
してからレジストローラを駆動するのが特徴である。
In the method of FIG. 5, after the code information has been expanded (1
The paper feed operation is performed (after receiving pages), and the registration roller is driven after the image development is completed.

もし画像展開の時間が短かければ、給紙動作を行い紙
がレジストローラに到達した後、即座にレジストローラ
を駆動することができる。逆に画像展開の時間が長けれ
ば、給紙した紙はレジストローラで長い間停止させなけ
ればならない。
If the time for image development is short, the registration roller can be driven immediately after the paper feed operation is performed and the paper reaches the registration roller. Conversely, if the image development time is long, the fed paper must be stopped for a long time by the registration roller.

この間感光体ドラムには高圧が印加され、回転しつづ
けていることになる。従って複雑な図形情報等を展開す
る場合には、感光体ドラムが長い間回転し続けることに
なり、感光体ドラムの摩耗が激しくなる等の問題点があ
った。
During this time, a high pressure is applied to the photosensitive drum, and the photosensitive drum keeps rotating. Therefore, when developing complicated graphic information and the like, the photoconductor drum continues to rotate for a long time, and there has been a problem that the photoconductor drum is greatly worn.

〔第2実施例〕 次にスループツトを向上させるとともに、感光体ドラ
ムの摩耗等を極力防止した第2実施例について説明す
る。
Second Embodiment Next, a description will be given of a second embodiment in which the throughput is improved and wear and the like of the photosensitive drum are minimized.

第2の実施例においても、ハードウエアの構成は従来
と同様であり、その制御方法が従来例と異なる。従って
ここでは制御方法について説明する。第1−1図,第1
−2図,第1−3図,第1−4図は本実施例の電子写真
プリンタの制御フローチヤートである。第1−1図はそ
のメイン制御を行なうルーチンである。第1−2図はメ
イン制御ルーチン(第1−1図)によって起動をかけら
れる「コードデータ受信タスク」である。第1−2図で
は外部情報処理機器からコードデータを受け取り、コー
ド格納用メモリ19にデータを格納する処理を行なう。第
1−3図はメイン制御ルーチン(第1−1図)によって
起動をかけられる「画像展開タスク」である。第1−3
図ではコード格納用メモリ19に格納されたコードデータ
を読み出し、そのコードデータを画像データに変換(展
開)し、その画像データを画像データ格納用メモリ20に
格納する。
Also in the second embodiment, the hardware configuration is the same as the conventional one, and the control method is different from the conventional one. Therefore, the control method will be described here. Fig. 1-1, 1st
2, FIG. 1-3, and FIG. 1-4 are control flowcharts of the electrophotographic printer of the present embodiment. FIG. 1-1 shows a routine for performing the main control. FIG. 1-2 shows a "code data receiving task" started by the main control routine (FIG. 1-1). In FIG. 1-2, a process of receiving code data from an external information processing device and storing the data in the code storage memory 19 is performed. FIG. 1-3 shows an "image developing task" started by the main control routine (FIG. 1-1). 1-3
In the figure, the code data stored in the code storage memory 19 is read, the code data is converted (developed) into image data, and the image data is stored in the image data storage memory 20.

また第1−4図は「画像形成タスク」であり、一頁印
刷を行なう度に、メイン制御ルーチン(第1−1図)に
よって起動をかけられるルーチンである。これら制御フ
ローを以下に詳細に説明する。第1−1図にてまずマイ
クロプロセツサ17は給紙許可フラグをセツトする(ステ
ツプS1−1−a)。このフラグはメイン制御ルーチンと
画像形成タスクで使用され、ペーパーカセツトに積載さ
れた紙を給紙するタイミングを決定するフラグである。
そしてコードデータ受信タスクを起動し(ステツプS1−
1−b)、次に画像展開タスクを起動する(ステツプS1
−1−c)。「コードデータ受信タスク」が起動される
と、まず外部情報処理機器からのコードデータの受信を
禁止する(ステツプS1−2−a)。そして次に「画像形
成タスク」よりページクリア指定が出力されたか否かを
チエツクする(ステツプS1−2−b)。このページクリ
ア指定とは、「画像形成タスク」が印字動作を終了し、
その終了した頁のデータをコードメモリ19から消去させ
ることを意味する。もしそのページクリア指定が出力さ
れていれば、その指定員に対応するコードデータをクリ
アする(ステツプS1−2−s)。次にコードメモリ19に
格納されているデータが満杯になり、コードメモリの空
領域が存在するか否かをチエツクする(ステツプS1−2
−d)。そして、もしコードメモリがフルであれば、何
もしないで同タスクの先頭に戻る。そしてコードメモリ
に空領域があれば、外部情報処理機器からのコードデー
タの受信を許可する(ステツプS1−2−e)。そして所
定のバイトのコードデータを受信したかをチエツクし
(ステツプS1−2−f)、もし受信したのであれば、受
信したデータを空のコードメモリ領域に格納する(ステ
ツプS1−2−y)。そして受信したコードデータが一頁
分に達したか否かをチエツクし(ステツプS1−2−
h)、メイン制御ルーチンに対してプリントの許可をす
る(ステツプS1−2−i)。
FIG. 1-4 shows an "image forming task", which is a routine that can be started by the main control routine (FIG. 1-1) every time one page is printed. These control flows will be described in detail below. Referring to FIG. 1-1, first, the microprocessor 17 sets a paper feed permission flag (step S1-1-a). This flag is used in the main control routine and the image forming task, and is a flag for determining the timing for feeding the paper stacked on the paper cassette.
Then, the code data receiving task is started (step S1-
1-b) Then, the image development task is started (step S1).
-1-c). When the "code data reception task" is activated, first, the reception of the code data from the external information processing device is prohibited (step S1-2-a). Then, it is checked whether the page clear designation has been output from the "image forming task" (step S1-2-b). This page clear designation means that the “image forming task” ends the printing operation,
This means that the data of the completed page is erased from the code memory 19. If the page clear designation has been output, the code data corresponding to the designated member is cleared (step S1-2-s). Next, it is checked whether the data stored in the code memory 19 is full and an empty area of the code memory exists (step S1-2).
-D). If the code memory is full, the process returns to the beginning of the task without doing anything. If there is an empty area in the code memory, the reception of the code data from the external information processing device is permitted (step S1-2-e). Then, it is checked whether a predetermined byte of code data has been received (step S1-2-f), and if received, the received data is stored in an empty code memory area (step S1-2-y). . Then, it is checked whether or not the received code data has reached one page (step S1-2-).
h), permit printing to the main control routine (step S1-2-i).

このように「コードデータ受信タスク」では、コード
メモリ19に空領域があれば、コードデータを受信し、コ
ードデータメモリ19がフルであれば、受信を停止する。
そして一頁分のコードメモリがたくわえられれば、メイ
ン制御ルーチンに対して印字指令を出力する。そして一
頁分の画像形成が終了した時点で、その終了した画像に
対応するコードデータをコードメモリ19より消去する。
As described above, in the “code data reception task”, if there is an empty area in the code memory 19, the code data is received, and if the code data memory 19 is full, the reception is stopped.
When the code memory for one page is saved, a print command is output to the main control routine. When the image formation for one page is completed, the code data corresponding to the completed image is deleted from the code memory 19.

さて「画像展開タスク」では、コードメモリに格納さ
れたコードデータを画像データに展開する。第1−3図
にて、マイクロプロセツサ17はコードメモリ領域に格納
されたデータのうち、まだ画像展開されていない最も古
い頁を検索する(ステツプS1−3−a)。そしてその頁
の中でまだ画像展開されていないコードデータを検索す
る(ステツプS1−3−b)。そしてそのコードデータを
画像展開し、画像メモリ20に格納する(ステツプS1−3
−c)。次にその頁の画像展開がすべて終了したか否か
をチエツクし(ステツプS1−3−d)、もし終了してい
れば画像展開したという情報をメインプログラムに知ら
せる(ステツプS1−3−e)。さもなければその頁の画
像展開を続ける。この画像展開はコードデータの受信と
並行して行なわれる。
In the "image development task", the code data stored in the code memory is developed into image data. In FIG. 1-3, the microprocessor 17 searches the data stored in the code memory area for the oldest page on which the image has not been developed yet (step S1-3-a). Then, code data which has not been developed in the image is searched in the page (step S1-3-b). Then, the code data is image-developed and stored in the image memory 20 (step S1-3).
-C). Next, it is checked whether or not the image development of the page has been completed (step S1-3-d), and if completed, the information that the image has been developed is notified to the main program (step S1-3-e). . Otherwise, the image development of the page is continued. This image development is performed in parallel with the reception of the code data.

一度画像展開が終了すれば、次のその画像データ(ド
ツトデータ)はDMAコントローラ22によって読み出され
る。そしてレーザ露光が行なわれている。その制御は
「画像形成タスク」によって行なわれる。この画像展開
のプロセスとレーザ露光のプロセスとは同時に行なわれ
ない。なぜならば画像メモリは1頁分しかないからであ
る。さてステツプS1−3−fにて、「画像形成タスク」
でのレーザ露光の終了を待ち続ける。そしてその頁のレ
ーザ露光が終了すると「画像展開タスク」はルーチンの
先頭に戻り、次頁の画像の展開を開始する。
Once image development is completed, the next image data (dot data) is read by the DMA controller 22. Then, laser exposure is performed. The control is performed by an “image forming task”. The image development process and the laser exposure process are not performed simultaneously. This is because the image memory has only one page. Now, in step S1-3-f, the "image forming task"
Wait for the end of the laser exposure in. When the laser exposure of the page is completed, the "image developing task" returns to the beginning of the routine and starts developing the image of the next page.

ステツプS1−1−dにて、メイン制御ルーチンでは、
「コードデータ受信タスク」からプリント許可を受けた
か否かをチエツクする。もし外部情報処理機器より1頁
分のコードデータを受信し、その頁の印字が開始可能に
なれば、次に搬送モータ、レーザ走査モータを回転させ
る(ステツプS1−1−g)。さもなければ、ステツプS1
−1−eの判断ルーチンに入る。ステツプS1−1−eに
て、既に印字した紙がプリンタ機内で搬送していれば、
ステツプS1−1−dに戻る。さもなければ、搬送モー
タ、レーザ走査モータを停止させ、(ステツプS1−1−
d)に戻る。このようにして、プリント許可がなければ
搬送モータ、レーザ走査モータを停止させる。ステツプ
S1−1−gにて搬送モータ、レーザ走査モータを回転さ
せた後、それらの、モータが規定回転数で安定して回転
するまで待ち続ける(ステツプS1−1−h)。次に給紙
許可フラグがセツトされているか否かをチエツクする
(ステツプS1−1−i)。このフラグは「画像形成タス
ク」の先頭でリセツトされ、その画像形成の途中(ステ
ツプS1−4−l)で再度セツトされる。このフラグによ
って連続印字の場合の給紙間隔を決定する。ステツプS1
−1−iにて、この給紙許可フラグがセツトされていれ
ば、次に給紙ローラ12を駆動することによってカセツト
14に積載された紙を給紙する(ステツプS1−1−j)。
そしてその給紙した紙がレジストローラ11に到達する時
点まで待つ(ステツプS1−1−k)。この時点で、いま
印字しようとしている頁の画像展開が既に終了している
か否かをチエツクする(ステツプS1−1−l)。この判
断は「画像展開タスク」の画像展開終了情報(ステツプ
S1−3−e)に基づいて行なう。そして、もし終了して
いれば、「画像形成タスク」を起動させる(ステツプS1
−1−r)。
In step S1-1-d, in the main control routine,
Check whether or not print permission has been received from the "code data reception task". If code data for one page is received from the external information processing device and printing of the page can be started, the transport motor and the laser scanning motor are rotated next (step S1-1-g). Otherwise, step S1
The control enters the determination routine of -1-e. In step S1-1-e, if the printed paper has already been conveyed in the printer,
It returns to step S1-1-d. Otherwise, the transport motor and the laser scanning motor are stopped, and (Step S1-1)
Return to d). In this way, if there is no print permission, the transport motor and the laser scanning motor are stopped. Step
After rotating the transport motor and the laser scanning motor in S1-1-g, the process waits until the motor stably rotates at the specified number of revolutions (step S1-1-h). Next, it is checked whether or not the paper feed permission flag has been set (step S1-1-i). This flag is reset at the beginning of the "image forming task", and is reset again during the image forming (step S1-4-1). This flag determines the paper feed interval for continuous printing. Step S1
If the paper supply permission flag is set at -1-i, the paper supply roller 12 is driven next to perform the cassette setting.
The paper loaded on 14 is fed (step S1-1-j).
Then, it waits until the fed paper reaches the registration roller 11 (step S1-1-k). At this point, it is checked whether or not the image development of the page to be printed has already been completed (step S1-1-1). This determination is based on the image development end information (step
Performed based on S1-3-e). If it has been completed, the "image forming task" is started (step S1).
-1-r).

そしてもし画像展開が終了していなければ、判断ルー
チン(ステツプS1−1−m)に移る。そして既に印字し
た紙がプリンタ機内で搬送しているか否かをチエツクす
る(ステツプS1−1−m)。そして機内に搬送していな
ければ、搬送モータとレーザ走査モータを停止させる
(ステツプS1−1−n)。そして「画像展開タスク」に
て画像展開が終了したか否かを再度チエツクし(ステツ
プS1−1−o)、もし終了していなければ再度ステツプ
S1−1−mに移る。このステツプS1−1−m、ステツプ
S1−1−n、ステツプS1−1−oのルーチンにおいて、
画像展開が終了までの間に、既に印字された紙が機外に
排出されれば紙の排出した時点で搬送モータ、レーザ走
査モータは停止する。またその紙が機外に排出しないう
ちに、画像展開が終了すれば搬送モータとレーザ走査モ
ータは停止する。また既に印字された紙が存在しなけれ
ば即座に停止する。そして画像展開が終了した時点で再
度搬送モータとレーザ走査モータを回転させる(ステツ
プS1−1−p)。そして搬送モータとレーザ走査モータ
が規定回転数で回転するまで待ち(ステツプS1−1−
q)、そして画像形成タスクを起動する(ステツプS1−
1−r)。
If the image development has not been completed, the routine proceeds to a judgment routine (step S1-1-m). Then, it is checked whether the already printed paper is being conveyed in the printer (step S1-1-m). If the sheet is not conveyed into the apparatus, the conveying motor and the laser scanning motor are stopped (step S1-1-n). Then, it is checked again whether or not the image development has been completed in the "image development task" (step S1-1-o), and if not, the step is performed again.
Move to S1-1-m. This step S1-1-m, step
In the routine of S1-1-n and step S1-1-o,
If the printed paper is discharged to the outside of the apparatus before the image development is completed, the transport motor and the laser scanning motor stop when the paper is discharged. If the image development is completed before the paper is discharged out of the machine, the transport motor and the laser scanning motor are stopped. If there is no already printed paper, the operation immediately stops. Then, when the image development is completed, the transport motor and the laser scanning motor are rotated again (step S1-1-p). Then, wait until the transport motor and the laser scanning motor rotate at the specified number of revolutions (step S1-1).
q) and start the image forming task (step S1-
1-r).

このステツプS1−1−l、ステツプS1−1−m、ステ
ツプS1−1−o、ステツプS1−1−p、ステツプS1−1
−q、ステツプS1−1−rのルーチンに従えば、画像展
開が終了するタイミングが紙がレジストローラに到達す
るタイミングより早ければ、搬送モータが停止すること
はない。その逆の場合では、既に印字した紙がプリンタ
機内になければ搬送モータは一度停止することになる。
このようにして画像展開の終了のタイミングによって搬
送モータ及びレーザ走査モータが回転あるいは停止を行
なうことになる。
Steps S1-1-l, S1-1-m, S1-1-o, S1-1-p, and S1-1
According to the routine of -q and step S1-1-r, if the timing at which the image development ends is earlier than the timing at which the paper reaches the registration rollers, the transport motor does not stop. In the opposite case, if the already printed paper is not in the printer, the transport motor stops once.
In this way, the transport motor and the laser scanning motor rotate or stop at the timing of the end of the image development.

さて「画像形成タスク」が起動されるとその画像展開
した頁の印字プロセスを行なう。第1−4図においてま
ず給紙許可フラグをリセツトする(ステツプS1−4−
a)。これによってある頁の印字中に次頁の紙が給紙さ
れるのを防ぐ。そしてレジストローラを駆動する。そし
て所定時間後に1次帯電高圧をONさせる(ステツプS1−
4−d)。さらに所定時間後にDMAコントローラ22を動
作させる(ステツプS1−4−f)。これにより画像メモ
リの読み出しが行なわれ、レーザ露光が開始する。そし
てそのレーザ露光が開始した後所定時間後に現像高圧を
ONし(ステツプS1−4−h)、さらに所定時間後に転写
高圧をONにする。
When the "image forming task" is activated, a printing process of the page on which the image has been developed is performed. In FIG. 1-4, first, the paper feed permission flag is reset (step S1-4-).
a). This prevents the next page of paper from being fed during printing of a certain page. Then, the registration roller is driven. After a predetermined time, the primary charging high voltage is turned on (step S1-
4-d). Further, after a predetermined time, the DMA controller 22 is operated (step S1-4-f). Thereby, reading from the image memory is performed, and laser exposure is started. After a predetermined time from the start of the laser exposure, the developing high pressure is reduced.
It is turned on (step S1-4-h), and after a predetermined time, the transfer high voltage is turned on.

レジストローラを駆動してから1次帯電高圧をONする
までの時間、1次帯電高圧をONしてから、レーザ露光を
開始するまでの時間、レーザ露光を開始してから現像高
圧をONするまでの時間、現像高圧をONしてから転写高圧
をONするまでの時間、以上これらの時間は各高圧出力の
位置やレジストローラの位置に基づいて決定される。
The time from when the registration roller is driven to the time when the primary charging high voltage is turned ON, the time from when the primary charging high voltage is turned ON until the laser exposure starts, and between the time when the laser exposure starts and the development high voltage is turned ON And the time from when the developing high voltage is turned on to when the transfer high voltage is turned on. These times are determined based on the position of each high voltage output and the position of the registration roller.

さて転写高圧をONさせた後、所定時間後に給紙許可フ
ラグをセツトする(ステツプS1−4−l)。この時点で
もし次頁のコードデータ受信が終了していれば、次頁の
給紙動作は行なわれる。この判断はメイン制御ルーチン
の(ステツプS1−1−d)、(ステツプS1−1−i)で
行なわれる。
After the transfer high voltage is turned on, a sheet supply permission flag is set after a predetermined time (step S1-4-l). At this time, if the reception of the code data of the next page has been completed, the feeding operation of the next page is performed. This determination is made in (Step S1-1-d) and (Step S1-1-i) of the main control routine.

さて第1−4図にて、給紙フラグがセツトされた後、
所定時間後にレジストローラが停止される(ステツプS1
−4−m、ステツプS1−4−n、ステツプS1−4−
o)、そして1次帯電高圧、レーザ露光、現像高圧転写
高圧が順次OFFになる(ステツプS1−4−p〜ステツプS
1−4−v)。
Now, in FIG. 1-4, after the paper feed flag is set,
After a predetermined time, the registration roller is stopped (step S1).
-4-m, Step S1-4-n, Step S1-4-n
o) Then, the primary charging high voltage, the laser exposure, and the developing high voltage transfer high voltage are sequentially turned off (Step S1-4-p to Step S)
1-4-v).

最後に画像形成が終了したと判断し、「コードデータ
受信タスク」に今印字した頁のクリアを指定する(ステ
ツプS1−4−w)。これによってその頁のデータで専有
されていたコードメモリ領域を開放し、次に外部情報処
理機器からデータを受信することができる。
Finally, it is determined that the image formation has been completed, and the clear of the currently printed page is designated in the "code data receiving task" (step S1-4-w). Thus, the code memory area occupied by the data of the page is released, and the data can be received from the external information processing device.

この「画像形成タスク」はある頁を印字する毎に起動
されるタスクである。次に本実施例のシーケンス(第1
−1図〜第1−4図)の動作タイミング図の例を第6−
1図に示す。この例は、画像展開に要する時間が短かっ
た場合を示す。第6−1図(a)のタイミングでコード
データの受信を開始し、第6−1図(b)のタイミング
で第1頁の受信が終了すると、搬送モータ(及びレーザ
走査モータ)を回転させる。そしてそのモータが安定し
て回転しているのを検知すると、第6−1図(e)のタ
イミングで供給動作を行なう。そして給紙した紙がレジ
ストローラに達する前に画像展開が終了する(第6−1
図(c))。これによって搬送ローラを止めることもな
く、第6−1図(f)のタイミングでレジストローラを
駆動する。それ以後各高圧及びレーザ光が順次出力され
る。そしてその頁のレーザ露光が終了する前に次頁の給
紙が行なわれる。
This “image forming task” is a task started every time a certain page is printed. Next, the sequence of this embodiment (first
FIG. 6 shows an example of the operation timing chart of FIG.
It is shown in FIG. This example shows a case where the time required for image development is short. The reception of the code data starts at the timing of FIG. 6-1 (a), and when the reception of the first page ends at the timing of FIG. 6-1 (b), the transport motor (and the laser scanning motor) is rotated. . When it is detected that the motor is rotating stably, the supply operation is performed at the timing shown in FIG. Then, before the fed paper reaches the registration rollers, the image development is completed (No. 6-1).
Figure (c). Thus, the registration roller is driven at the timing shown in FIG. Thereafter, each high voltage and laser light are sequentially output. Then, before the laser exposure of the page is completed, the next page is fed.

次に画像展開に要する時間が長かった場合を第6−2
図に示す。第6−2図において、第6−2図(b)のタ
イミングで1頁目のコードデータの受信が終わると、搬
送モータ(及びレーザ走査モータ)を駆動する。そして
そのモータが安定して回転しているのを検知すると、第
6−2図(d)のタイミングで給紙動作を開始する。そ
して給紙した紙がレジストローラに到達したタイミング
で画像展開が終了していなければ、一度搬送モータを停
止させる(第6−2図(e))。そして画像展開が終了
した時点(第6−2図(f))で再度搬送モータを駆動
させる。そして再度搬送モータが安定して回転した時点
(第6−2図(g))で、レジストローラを駆動する。
Next, the case where the time required for image development is long is described in No. 6-2.
Shown in the figure. In FIG. 6-2, when the reception of the code data of the first page is completed at the timing of FIG. 6-2 (b), the transport motor (and the laser scanning motor) is driven. When it is detected that the motor is rotating stably, the paper feeding operation is started at the timing shown in FIG. 6D. If the image development is not completed at the timing when the fed paper reaches the registration roller, the transport motor is stopped once (FIG. 6E). When the image development is completed (FIG. 6-2 (f)), the transport motor is driven again. Then, the registration roller is driven when the transport motor rotates again stably (FIG. 6-2 (g)).

第6−2図では、画像展開に要する時間が長いため、
(第6−2図(e))から(第6−2図(g))のタイ
ミングで搬送モータは停止している。
In FIG. 6-2, since the time required for image development is long,
The transport motor is stopped at the timing from (FIG. 6-2 (e)) to (FIG. 6-2 (g)).

第1頁目では給紙動作を行ってからレジストローラが
駆動されるまでの間は各高圧が印加されていない。この
ため、第6−2図(e)のタイミングで感光体ドラムが
停止した場合において、感光体ドラムの表面にチヤージ
された電荷が残ることはない。また連続して印字した場
合に、必ずある頁を印字しその紙を排出し終えてから感
光体ドラムを停止させる。従って各高圧出力が零にな
り、かつ感光体ドラムを回転させる状態(第6−2図
(j)から第6−2図(k)まで)が存在する。これに
よって感光体表面の電荷が完全に除去された状態で、感
光体ドラムが停止する。
On the first page, no high voltage is applied between the time when the sheet feeding operation is performed and the time when the registration roller is driven. For this reason, when the photosensitive drum stops at the timing shown in FIG. 6E, no charged charge remains on the surface of the photosensitive drum. When printing is performed continuously, a certain page is always printed, and after the paper is completely discharged, the photosensitive drum is stopped. Therefore, there is a state where each high-voltage output becomes zero and the photosensitive drum is rotated (from FIG. 6-2 (j) to FIG. 6-2 (k)). As a result, the photosensitive drum is stopped with the charge on the surface of the photosensitive member completely removed.

従って本実施例のシーケンスでは感光体表面に電荷を
残した状態で、感光体を停止させることはないので、感
光体を劣化させることはない。本実施例のシーケンスで
は画像展開に要する時間が短い場合はスループツトを低
下させることはない。また画像展開に要する時間が非常
に長い場合は、一担モータを停止させることになる。こ
れによって感光体ドラムの摩耗を極力防ぐことができ
る。
Therefore, in the sequence of the present embodiment, the photoconductor is not stopped while electric charges remain on the surface of the photoconductor, so that the photoconductor is not deteriorated. In the sequence of this embodiment, the throughput is not reduced when the time required for image development is short. If the time required for image development is very long, the shared motor is stopped. Thereby, wear of the photosensitive drum can be prevented as much as possible.

以上の例では、給紙した紙がレジストローラに到達し
たタイミングで画像展開が終了していなければ、即座に
搬送モータを停止させていたが、その搬送ローラを停止
させるタイミングをいくらか遅延させてもかまわない。
搬送ローラの停止タイミングを遅延させれば、搬送モー
タが停止しないで印字を行う場合が多くなり、感光体ド
ラムが回転している時間が長くなる。従って感光体の耐
久性が良好であれば、その延長時間を長くすることがで
きる。
In the above example, if the image development is not completed at the timing when the fed paper reaches the registration roller, the transport motor is immediately stopped.However, the timing for stopping the transport roller may be somewhat delayed. I don't care.
If the stop timing of the transport roller is delayed, printing is often performed without stopping the transport motor, and the time during which the photosensitive drum is rotating becomes longer. Therefore, if the durability of the photoreceptor is good, the extension time can be extended.

〔第3の実施例〕 第2の実施例では、一度給紙した紙をレジストローラ
11に押しあてて停止させていた(第7図参照)。なお第
7図は第2図の紙の搬送系を示したものである。これは
レジストローラ11によって画像の先端の位置調整を行な
う為である。そしてレジストローラ11に押しあてられた
紙は31のようにループを作る。この状態で長い時間搬送
モータやレジストローラが停止すると、その紙はカール
してしまい、印字不良を起してしまう。第3の実施例は
その紙の不良を取り除いた例である。その装置構造を第
8図に示す。第8図が第7図と異なる点は、紙の先端を
検知するフオトセンサ(以下給紙センサ30と呼ぶ)がレ
ジストローラ11と転写ローラ10との間に設けられている
点である。この給紙センサ30にて紙の先端を検出し、そ
してその検出タイミンングを基にレーザ露光を行なう。
[Third Embodiment] In a second embodiment, the paper fed once is transferred to a registration roller.
11 and stopped (see Fig. 7). FIG. 7 shows the paper transport system of FIG. This is because the position of the leading end of the image is adjusted by the registration roller 11. Then, the paper pressed against the registration roller 11 forms a loop as indicated by 31. If the conveyance motor or the registration roller is stopped for a long time in this state, the paper curls, causing printing failure. The third embodiment is an example in which the defect of the paper is removed. The structure of the device is shown in FIG. 8 differs from FIG. 7 in that a photo sensor (hereinafter referred to as a paper feed sensor 30) for detecting the leading edge of the paper is provided between the registration roller 11 and the transfer roller 10. The leading edge of the paper is detected by the paper feed sensor 30, and laser exposure is performed based on the detection timing.

第3図の実施例が第2の実施例と異なるのは、まず給
紙した紙がレジストローラ11でループを作って停止しな
いことである。その代わり給紙した紙は第8図32のよう
にレジストローラ11によってはさまれ、ループを形成し
ない。
The embodiment of FIG. 3 differs from the second embodiment in that the fed paper first forms a loop with the registration rollers 11 and does not stop. Instead, the fed paper is sandwiched by the registration rollers 11 as shown in FIG. 32, and does not form a loop.

次に第8図の構成における制御動作について第9図の
タイムチヤートに基づいて説明する。第9図にて、第9
図(d)のタイミングで給紙を行なった後、第9図
(e)のタイミングでレジストローラ11をONする。そし
て第9図(f)のタイミングにてレジストローラをOFF
する。この第9図(e)から第9図(f)の期間を新た
に設けることによって、レジストローラの間に紙をはさ
むことができる。
Next, the control operation in the configuration of FIG. 8 will be described based on the time chart of FIG. In FIG.
After the sheet is fed at the timing of FIG. 9D, the registration roller 11 is turned on at the timing of FIG. 9E. Then, the registration roller is turned off at the timing shown in FIG. 9 (f).
I do. By newly providing the period from FIG. 9 (e) to FIG. 9 (f), paper can be inserted between the registration rollers.

そして画像展開が終了した後レジストローラ11を再度
駆動し(第9図(i))、その後その紙は給紙センサ30
に到達する(第9図(j))。そして(第9図(j))
のタイミングを基準にして各高圧の出力やレーザ露光を
行なう。
After the image development is completed, the registration roller 11 is driven again (FIG. 9 (i)).
(FIG. 9 (j)). And (Fig. 9 (j))
The output of each high voltage and laser exposure are performed with reference to the timing of (1).

第3の実施例ではレジストローラ11に紙がはさまれて
停止するので、紙の停止位置がバラつく為、そのバラツ
キを補正する為に給紙センサ30を設けてある。
In the third embodiment, since the paper is stopped by being sandwiched between the registration rollers 11, the stop position of the paper varies, and a paper feed sensor 30 is provided to correct the variation.

なお、上述した説明においては、搬送モータを停止さ
せるときに同じくレーザ走査モータを停止させていた。
もしレーザ走査モータの耐久性が高ければ、搬送モータ
のみを停止させても構わない。
In the above description, the laser scanning motor is stopped when the transport motor is stopped.
If the durability of the laser scanning motor is high, only the transport motor may be stopped.

また上述した各実施例はレーザビームプリンタを例に
取り説明したが、本発明は他にLEDプリンタ、液晶プリ
ンタにも適用できる。LEDプリンタの場合はレーザ走査
装置の代りにLEDアレイヘツドを用い、液晶プリンタの
場合は液晶アレイヘツドを用いることになる。
Although the above embodiments have been described by taking a laser beam printer as an example, the present invention can also be applied to LED printers and liquid crystal printers. In the case of an LED printer, an LED array head is used instead of the laser scanning device, and in the case of a liquid crystal printer, a liquid crystal array head is used.

〔第4の実施例〕 第1,第2の実施例においては、マイクロプロセツサ17
はコードデータの受信やそのコードデータに画像展開の
仕事の他に、レーザプリンタのメカニカル制御も行って
いた。従ってマイクロプロセツサ17の負荷は非常に多
い。マイクロプロセツサ17の負荷を軽減させる為に、レ
ーザプリンタのメカニカル制御を他の独立したマイクロ
コンピユータに担当させる方法がある。
Fourth Embodiment In the first and second embodiments, the microprocessor 17
Has performed the mechanical control of the laser printer in addition to receiving the code data and developing the image into the code data. Therefore, the load on the microprocessor 17 is very large. In order to reduce the load on the microprocessor 17, there is a method in which mechanical control of the laser printer is assigned to another independent microcomputer.

その制御回路の一例を第10図に示す。第10図の制御回
路には、第3図のI/Oドライバ23、メカニカル制御部2
6、ラスタ変換回路部24に相当するものを載せてある。
第10図にて、レーザプリンタのメカニカル制御はシング
ルチツプマイクロコンピユータ40が行なう。マイクロコ
ンピユータ40の負荷として、モータドライバ41、レーザ
走査モータドライバ43、給紙クラツチ45、搬送クラツチ
(不図示)、センサ47、高圧出力回路48、レーザ変調回
路49、ビーム検出回路51等がある。マイクロコンピユー
タ40はI/Oドライバ23の指令により、上記各負荷の制御
を行なう。マイクロコピユータ40とドライバ23との間に
は、READY信号、PRINT信号、VSREQ信号、VSYNG信号があ
る。他にプリンタの負荷の状態をI/Oドライバ23に知ら
せたり、I/Oドライバ23の特殊な指令をマイクロコンピ
ユータ40に知らせるためのシリアル通信線も用意されて
いる。
FIG. 10 shows an example of the control circuit. The control circuit shown in FIG. 10 includes the I / O driver 23 shown in FIG.
6. The one corresponding to the raster conversion circuit unit 24 is mounted.
In FIG. 10, the mechanical control of the laser printer is performed by a single-chip microcomputer 40. The loads on the micro computer 40 include a motor driver 41, a laser scanning motor driver 43, a paper feed clutch 45, a transport clutch (not shown), a sensor 47, a high voltage output circuit 48, a laser modulation circuit 49, a beam detection circuit 51, and the like. The micro computer 40 controls each of the above loads according to a command from the I / O driver 23. There are a READY signal, a PRINT signal, a VSREQ signal, and a VSYNG signal between the micro computer 40 and the driver 23. In addition, a serial communication line for informing the I / O driver 23 of the load status of the printer and informing the micro computer 40 of a special command of the I / O driver 23 is also provided.

またラスタ変換回路24より出力される画像信号(VIDE
O信号)はレーザ変調回路49に入力され、半導体レーザ5
0から出力されるレーザ光はVIDEO信号に従って変調され
る。そのレーザ光はレーザ走査ミラーによって走査さ
れ、その走査されたレーザビームはフオートダイオード
52に入射する。そしてビーム検出回路51によって、その
レーザビームはパルス信号に変換される。ビーム検出回
路51より出力されるパルス信号は水平同期信号(HSYNC
信号)としてラスター変換回路24に入力される。
The image signal (VIDEO) output from the raster conversion circuit 24
O signal) is input to the laser modulation circuit 49, and the semiconductor laser 5
The laser light output from 0 is modulated according to the VIDEO signal. The laser beam is scanned by a laser scanning mirror, and the scanned laser beam is scanned by a photodiode.
It is incident on 52. Then, the laser beam is converted into a pulse signal by the beam detection circuit 51. The pulse signal output from the beam detection circuit 51 is a horizontal synchronization signal (HSYNC
) Is input to the raster conversion circuit 24.

次にこれらインタフエース信号の状態とマイクロコン
ピユータ40の制御方式について第11図を参照して説明す
る。READY信号がtrueで、かつマイクロプロセツサ17が
1頁分のコードデータを受信し終えた時点で、I/Oドラ
イバ23はPRINT信号をfalseにした状態で、VSYNC信号をt
rueにする(第11図(a))。このときマイクロコンピ
ユータ40は搬送モータやレーザ走査モータを回転させる
(第11図(b))。そして所定時間後に給紙クラツチを
ONさせる(第11図(c))。
Next, the state of these interface signals and the control method of the microcomputer 40 will be described with reference to FIG. When the READY signal is true and the microprocessor 17 has received one page of code data, the I / O driver 23 sets the VINT signal to t with the PRINT signal set to false.
Set to rue (Fig. 11 (a)). At this time, the micro computer 40 rotates the transport motor and the laser scanning motor (FIG. 11 (b)). Then, after a predetermined time,
Turn ON (Fig. 11 (c)).

そしてマイクロプロセツサ17が1頁分の画像展開が終
了した時点で、VSYNC信号をfalseにし、PRINT信号をtru
eにする(第11図(d))。そして給紙した紙がレジス
トローラに到達してから、マイクロコンピユータ40はVS
REQ信号をtrueにする(第11図(e))。これによってI
/Oドライバー23は紙がレジストローラに到達したのを知
り、PRINT信号をtrueにした状態でVSYNC信号をtrueにす
る(第11図(f))。マイクロコンピユータ40がそのVS
YNC信号のtrueを受けとると第11図(g)のタイミング
でVSREQ信号をfalseにする。
When the microprocessor 17 completes image development for one page, the VSYNC signal is set to false and the PRINT signal is set to true.
Set to e (Fig. 11 (d)). Then, after the fed paper reaches the registration roller, the micro computer 40
The REQ signal is set to true (FIG. 11 (e)). This gives I
The / O driver 23 knows that the paper has reached the registration roller, and sets the VSYNC signal to true with the PRINT signal set to true (FIG. 11 (f)). Microcomputer 40 is the VS
Upon receiving the YNC signal true, the VSREQ signal is set to false at the timing shown in FIG. 11 (g).

そしてマイクロコンピユータ40が第11図(f)でVSYN
C信号のtrueを受けた所定時間後にレジストローラを駆
動する(第11図(h))。そしてマイクロコンピユータ
40は1次帯電高圧をON(第11図(i))、現像高圧をON
(第11図(k))、転写高圧をON(第11図(l))す
る。またマイクロプロセツサ17は第11図(j)のタイミ
ングでDMAコントローラ22を動作状態にし、VIDEO信号を
出力する。
Then, the micro computer 40 is connected to VSYN in FIG. 11 (f).
The registration roller is driven a predetermined time after receiving the true of the C signal (FIG. 11 (h)). And a microcomputer
40 turns on the primary charging high voltage (Fig. 11 (i)), turns on the developing high voltage
(FIG. 11 (k)), the transfer high voltage is turned ON (FIG. 11 (l)). The microprocessor 17 activates the DMA controller 22 at the timing shown in FIG. 11 (j) and outputs a VIDEO signal.

第11図はコードデータの受信の終了(第11図(a))
から画像展開の終了(第11図(d))までの時間が短い
場合の例であり、第2の実施例第6−1図に相当する。
FIG. 11 shows the end of code data reception (FIG. 11 (a))
This is an example in the case where the time from the start to the end of the image development (FIG. 11D) is short, and corresponds to FIG. 6-1 of the second embodiment.

次にコードデータの受信の終了から画像展開の終了ま
での時間が長かった場合の例を第12図に示す。
Next, FIG. 12 shows an example in which the time from the end of the reception of the code data to the end of the image development is long.

第12図において、第12図(c)のタイミングで給紙動
作を行った後、所定時間後にPRINT信号のtrueを検知で
きないとき、マイクロコンピユータ40は一度モータをOF
Fにする(第12図(d))。その後、画像展開が終了し
た時点で、I/Oドライバ23はVSYNC信号をfalseにし、PRI
NT信号をtrueにする。そしてマイクロコンピユータ40は
第12図(f)のタイミングで再度モータをONにし、紙が
安定してレジストローラに到達した時点でVSREQ信号をO
Nにする(第12図(g))。そしてI/Oドライバ23は第12
図(h)でレジストローラを駆動し、その後各高圧を出
力する。
In FIG. 12, after the sheet feeding operation is performed at the timing of FIG. 12 (c), if the true of the PRINT signal cannot be detected after a predetermined time, the micro computer 40 turns off the motor once.
Set to F (Fig. 12 (d)). After that, when the image development is completed, the I / O driver 23 sets the VSYNC signal to false and sets the PRI
Set NT signal to true. Then, the microcomputer 40 turns on the motor again at the timing shown in FIG. 12 (f), and changes the VSREQ signal to O when the paper reaches the registration roller stably.
Set to N (Fig. 12 (g)). And I / O driver 23 is 12th
In FIG. 7H, the registration roller is driven, and then each high voltage is output.

なお、第12図は第2の実施例の第6−2図に相当す
る。以上のようなシーケンスPRINT信号、VSREO信号、VS
YNC信号を駆動すれば、メカニカル制御をシングルチツ
プマイクロコンピユータに担当させ、総合的には第2の
実施例と同じプリント動作を行なうことができる。
FIG. 12 corresponds to FIG. 6-2 of the second embodiment. The above sequence PRINT signal, VSREO signal, VS
When the YNC signal is driven, the mechanical control is assigned to the single-chip microcomputer, and the same printing operation as in the second embodiment can be performed.

以上は給紙した紙をレジストローラに押しあてて、紙
にループを形成させた場合の制御方法である。第3の実
施例において、給紙した紙にループを形成しない例を示
した。この場合においてもPRINT信号、VSREQ信号、VSYN
C信号を用いてシングルチツプコンピユータに指令を与
えることができる。第13図はその際のタイミングチヤー
トを示したものである。第13図において、マイクロプロ
セツサ17が1頁分のコードデータを受け取ると、PRINT
信号をfalseの状態でVSYNC信号をtrueにする。
The above is the control method when the fed paper is pressed against the registration roller to form a loop on the paper. In the third embodiment, an example in which a loop is not formed in the fed paper has been described. Even in this case, the PRINT signal, VSREQ signal, VSYN
A command can be given to the single chip computer using the C signal. FIG. 13 shows a timing chart at that time. In FIG. 13, when the microprocessor 17 receives the code data for one page, the PRINT
Set the VSYNC signal to true while the signal is false.

マイクロコンピユータ40がPRINT信号がfalseでVSYNC
信号がtrueを受け取ると(第13図(a))、モータを駆
動し(第13図(b))、給紙動作を行なう(第13図
(c))。そして所定時間後にレジーストローラを駆動
し(第13図(d))、また1度レジストローラをOFFに
する(第13図(e))。この状態では給紙された紙はレ
ジストローラにはさまれて停止している。そしてレジス
トローラ停止後、一定時間経ても、PRINT信号がtrueに
ならなければ、一度モータをOFFにする(第13図
(f))。そしてマイクロプロセツサ17が画像展開を終
了すると、VSYNC信号をfalseにしPRINT信号をtrueにす
る。そしてマイクロコンピユータ40は再度モータをONに
し(第13図(h))、再度レジストローラを駆動する
(第13図(i))。するとレジストローラにはさまれて
いた紙は給紙部センサ30の方へ搬送される。その搬送紙
の先端が給紙部センサ30を通過すると、マイクロコンピ
ユータ40はVSREQ信号をtrueにする(第13図(j))。I
/Oドライバ23及びマイクロプロセツサ17はVSREQ信号のt
rueを検知するとその立ち上がりに同期してVIDEO信号を
出力する。またマイクロコンピユータ40はVSREQ信号の
立ち上がりに同期して順次高圧を印加する。
Microcomputer 40 VSYNC when PRINT signal is false
When the signal receives true (FIG. 13 (a)), the motor is driven (FIG. 13 (b)) and the sheet feeding operation is performed (FIG. 13 (c)). After a predetermined time, the resist roller is driven (FIG. 13 (d)), and the registration roller is turned off once (FIG. 13 (e)). In this state, the fed paper is stopped between the registration rollers. If the PRINT signal does not become true after a certain period of time after the registration roller stops, the motor is turned off once (FIG. 13 (f)). Then, when the microprocessor 17 completes the image development, the VSYNC signal is set to false and the PRINT signal is set to true. Then, the microcomputer 40 turns on the motor again (FIG. 13 (h)) and drives the registration roller again (FIG. 13 (i)). Then, the paper sandwiched between the registration rollers is transported toward the paper feed unit sensor 30. When the leading end of the conveyed paper passes through the paper feed unit sensor 30, the microcomputer 40 sets the VSREQ signal to true (FIG. 13 (j)). I
The / O driver 23 and the microprocessor 17 output the VSREQ signal t
When rue is detected, a VIDEO signal is output in synchronization with the rise. The microcomputer 40 applies a high voltage sequentially in synchronization with the rise of the VSREQ signal.

このような制御手順でPRINT信号、VSYNC信号を駆動す
れば、総合的に第3の実施例と同じ制御を行うことがで
きる。
If the PRINT signal and the VSYNC signal are driven in such a control procedure, the same control as in the third embodiment can be performed comprehensively.

第4の実施例においては、コードデータの受信や画像
展開の処理はマイクロプロセツサ17が行い、紙搬送や高
圧制御はシングルチツプコンピユータ40が行なってい
る。そしてI/Oドライバー23とマイクロコンピユータ40
の間にはインタフエース信号で結び付けられている。そ
して給紙動作や紙搬送ローラの制御はPRINT信号、VSREQ
信号、VSYNC信号の3本の信号が行なわれている。これ
らの信号は他にシリアル化された信号に置きかえても構
わない。すなわちI/Oドライバー23とマイクロコンピユ
ータ40の間ではシリアル通信のみを行ない、マイクロプ
ロセツサ17及びI/Oドライバ23はそのシリアル通信にお
けるコード化された情報を使ってマイクロコンピユータ
40を制御することもできる。またコードデータの受信や
画像展開の処理を外部情報処理機器に担当させることも
可能である。
In the fourth embodiment, the microprocessor 17 performs processing of receiving code data and developing an image, and the single-chip computer 40 performs paper conveyance and high-pressure control. And I / O driver 23 and microcomputer 40
Are connected by an interface signal. The feed operation and control of the paper transport roller are controlled by the PRINT signal, VSREQ
Signal and VSYNC signal are performed. These signals may be replaced with other serialized signals. That is, only serial communication is performed between the I / O driver 23 and the micro computer 40, and the microprocessor 17 and the I / O driver 23 use the coded information in the serial communication to execute the micro computer.
You can also control 40. It is also possible to make an external information processing device take charge of the process of receiving code data and developing an image.

以上説明した実施例の電子写真プリンタでは、印字す
るべきコードデータの画像展開終了タイミングに基づい
て搬送モータのON/OFF制御を行なう。これによって画像
展開が簡単で、早くその展開を終了できるコードデータ
を受信している場合には、高いスループツトを確保する
ことができる。逆に画像展開が複雑で、その展開時間が
長くかかるコードデータを受信している場合は、一度搬
送モータを停止するので感光体ドラムを摩耗等から防ぐ
ことができる。
In the electrophotographic printer of the embodiment described above, the ON / OFF control of the transport motor is performed based on the timing at which the image development of the code data to be printed is completed. This makes it possible to secure a high throughput when the image data is easily developed and the code data that can finish the development quickly is received. Conversely, when image data is complicated and the code data that requires a long developing time is received, the transport motor is stopped once, so that the photosensitive drum can be prevented from being worn.

また本実施例のシーケンスによれば、感光体ドラムを
停止した後、感光体ドラムの表面に不要な電荷を残すこ
ともないので、その不要電荷による劣下を防ぐことがで
きる。
Further, according to the sequence of the present embodiment, since the unnecessary charge does not remain on the surface of the photosensitive drum after the photosensitive drum is stopped, deterioration due to the unnecessary charge can be prevented.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、前頁の記録の
ために感光体が駆動されているか否かに拘らず、1頁分
の情報の受信完了後、画素情報への変換完了前に記録媒
体の給紙を開始させる信号を出力するとともに、かかる
信号が前頁の記録のために前記感光体が駆動されている
ときに出力された場合、前記感光体の駆動を継続させつ
つ、記録媒体を所定の待機位置まで給紙させ、前記感光
体が駆動されていないときに出力された場合、前記感光
体の駆動を開始させるとともに、記録媒体を前記待機位
置まで給紙させるので、確実にスループットを向上する
ことができる。
As described above, according to the present invention, regardless of whether or not the photoconductor is driven for recording the previous page, after the reception of the information of one page is completed and before the conversion to the pixel information is completed, A signal for starting the feeding of the recording medium is output, and when the signal is output while the photoconductor is being driven for the recording of the previous page, the driving of the photoconductor is continued while recording is performed. When the medium is fed to a predetermined standby position and output when the photoconductor is not driven, the drive of the photoconductor is started, and the recording medium is fed to the standby position. Throughput can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1−1図,第1−2図,第1−3図,第1−4図は実
施例の記録装置の制御フローチヤートを示す図、第2図
はレーザプリンタの概略断面図、第3図はレーザプリン
タの制御回路図、第4図は従来の記録動作のタイミング
チヤートを示す図、第5図は第1実施例における記録動
作のタイミングチヤートを示す図、第6−1図,第6−
2図は第2実施例における記録動作のタイミングチヤー
トを示す図、第7図,第8図は紙の搬送形態を説明する
ための図、第9図は第3実施例における記録動作のタイ
ミングチヤートを示す図、第10図は第4実施例における
制御回路図、第11図〜第13図は第4実施例における記録
動作のタイミングチヤートを示す図である。 図中1はレーザプリンタ本体、2は感光体ドラム、5は
1次帯電ローラ、7は現像ローラ、17はマイクロプロセ
ツサ、18はインターフエース回路、19はコード格納用メ
モリ、20は画像データ格納用メモリである。
FIG. 1-1, FIG. 1-2, FIG. 1-3, and FIG. 1-4 show control flowcharts of the recording apparatus of the embodiment, FIG. 2 is a schematic sectional view of a laser printer, and FIG. FIG. 4 is a control circuit diagram of a laser printer, FIG. 4 is a diagram showing a timing chart of a conventional recording operation, FIG. 5 is a diagram showing a timing chart of a recording operation in the first embodiment, FIGS. −
FIG. 2 is a diagram showing a timing chart of a recording operation in the second embodiment, FIGS. 7 and 8 are diagrams for explaining a paper transport mode, and FIG. 9 is a timing chart of a recording operation in the third embodiment. FIG. 10 is a control circuit diagram in the fourth embodiment, and FIGS. 11 to 13 are timing charts of the recording operation in the fourth embodiment. In the figure, 1 is a laser printer main body, 2 is a photosensitive drum, 5 is a primary charging roller, 7 is a developing roller, 17 is a microprocessor, 18 is an interface circuit, 19 is a code storage memory, and 20 is image data storage. Memory.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 善本 敏生 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 倉持 喜美 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 増田 俊一 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平1−93362(JP,A) 特開 昭62−82768(JP,A) 特開 昭63−274550(JP,A) 特開 昭60−257262(JP,A) 特開 平2−2049(JP,A) 特開 昭63−222864(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 2/44 B41J 13/00 B41J 29/38 G03G 15/04──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshio Yoshimoto 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Yoshimi Kuramochi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Incorporated (72) Inventor Shunichi Masuda 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-1-93362 (JP, A) JP-A-62-82768 (JP) JP-A-63-274550 (JP, A) JP-A-60-257262 (JP, A) JP-A-2-2049 (JP, A) JP-A-63-222864 (JP, A) (58) Surveyed field (Int.Cl. 6 , DB name) B41J 2/44 B41J 13/00 B41J 29/38 G03G 15/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】上位装置からの情報を画素情報に変換する
変換手段と、 前頁の記録のために感光体が駆動されているか否かに拘
らず、1頁分の情報の受信完了後、画素情報への変換完
了前に、記録媒体の給紙を開始させる信号を出力する出
力手段と、 記録媒体を給紙する給紙手段、及び給紙された記録媒体
に転写すべき画像が形成される感光体の駆動を制御する
制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記記録媒体の給紙を開始させる信号
が前頁の記録のために前記感光体が駆動されているとき
に出力された場合、前記感光体の駆動を継続させつつ、
記録媒体を所定の待機位置まで給紙させ、前記感光体が
駆動されていないときに出力された場合、前記感光体の
駆動を開始させるとともに、記録媒体を前記待機位置ま
で給紙させることを特徴とする記録装置。
A conversion means for converting information from a higher-level device into pixel information; and irrespective of whether or not the photosensitive member has been driven for recording the previous page, after receiving the information of one page, Before the conversion into the pixel information is completed, output means for outputting a signal to start feeding the recording medium, sheet feeding means for feeding the recording medium, and an image to be transferred to the fed recording medium are formed. Control means for controlling the drive of the photoconductor, wherein the control means outputs a signal to start feeding the recording medium when the photoconductor is driven for recording the previous page. In this case, while continuing to drive the photoconductor,
The recording medium is fed to a predetermined standby position, and when output is performed when the photoconductor is not driven, the driving of the photoconductor is started and the recording medium is fed to the standby position. Recording device.
【請求項2】前記制御手段は、前記記録媒体の前記待機
位置での待機状態が所定時間を超えて継続する場合、前
記感光体の駆動を停止させることを特徴とする請求項1
記載の記録装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the controller stops driving the photoconductor when the standby state of the recording medium at the standby position continues for more than a predetermined time.
The recording device according to any one of the preceding claims.
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