JP2817110B2 - 車両用警報装置 - Google Patents
車両用警報装置Info
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- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両走行中の車間距離
等を計測し、他の車両等に接近し過ぎたときに警報を発
する車両用警報装置に関する。
等を計測し、他の車両等に接近し過ぎたときに警報を発
する車両用警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザ光を用いて車両距離を計測し、こ
の車両距離が自車の制動距離、空走距離をもとに定めた
安全車間距離より小さくなった場合に警報を発するよう
にした警報装置（特開平４−２１３８００号公報）や、
自車両と周辺車両との間で相互に現在位置と走行速度と
走行方向のデータを通信し合い、交差点での衝突のおそ
れがあるときは、警報を発するようにした警報装置（特
開平４−２９０２００号公報）が従来より提案されてい
る。
の車両距離が自車の制動距離、空走距離をもとに定めた
安全車間距離より小さくなった場合に警報を発するよう
にした警報装置（特開平４−２１３８００号公報）や、
自車両と周辺車両との間で相互に現在位置と走行速度と
走行方向のデータを通信し合い、交差点での衝突のおそ
れがあるときは、警報を発するようにした警報装置（特
開平４−２９０２００号公報）が従来より提案されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置は、警報を発してから運転者がブレーキ等を操
作するまでの反応時間には個人差があるにも拘らず、こ
の点を考慮していないため、警報を発するタイミングが
特定の運転者にとって早すぎたり、遅すぎたりして、警
報に対応した運転操作タイミングが不適切なものとなる
ことがあった。
来の装置は、警報を発してから運転者がブレーキ等を操
作するまでの反応時間には個人差があるにも拘らず、こ
の点を考慮していないため、警報を発するタイミングが
特定の運転者にとって早すぎたり、遅すぎたりして、警
報に対応した運転操作タイミングが不適切なものとなる
ことがあった。
【０００４】本発明は、この点に着目してなされたもの
であり、車両の運転者の反応時間に個人差があっても適
切なタイミングで警報を発することができる警報装置を
提供することを目的とする。
であり、車両の運転者の反応時間に個人差があっても適
切なタイミングで警報を発することができる警報装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、車両が他の物体に接近し過ぎたときに警報を
発する車両用警報装置において、当該車輛の運転者の操
作を検出する運転操作検出手段と、警報発生時点から前
記運転者がその警報に応じた操作を開始するまでの反応
時間を計測する反応時間計測手段と、該計測した反応時
間に基づいて該反応時間が長いほど警報発生のタイミン
グを早めるように制御する警報制御手段とを設けるよう
にしたものである。
本発明は、車両が他の物体に接近し過ぎたときに警報を
発する車両用警報装置において、当該車輛の運転者の操
作を検出する運転操作検出手段と、警報発生時点から前
記運転者がその警報に応じた操作を開始するまでの反応
時間を計測する反応時間計測手段と、該計測した反応時
間に基づいて該反応時間が長いほど警報発生のタイミン
グを早めるように制御する警報制御手段とを設けるよう
にしたものである。
【０００６】ここで、前記運転操作検出手段は、前記運
転者によるブレーキ操作を検出することが望ましい。
転者によるブレーキ操作を検出することが望ましい。
【０００７】また、前記警報制御手段は、前記計測した
反応時間の平均値を算出し、該算出した平均値に応じて
該平均値が大きいほど警報発生タイミングを早めること
が望ましい。
反応時間の平均値を算出し、該算出した平均値に応じて
該平均値が大きいほど警報発生タイミングを早めること
が望ましい。
【０００８】
【作用】警報発生時点から運転者がその警報に応じた操
作を開始するまでの反応時間が計測され、その反応時間
が長いほど警報発生のタイミングが早められるように制
御される。
作を開始するまでの反応時間が計測され、その反応時間
が長いほど警報発生のタイミングが早められるように制
御される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１０】図１は本発明の一実施例に係る自動車用の
警報装置の構成を示すブロック図である。同図において
制御装置１は、警報制御部１１と、警報タイミングパラ
メータ制御部１２と、タイマ１３とから成り、警報制御
部１１にはアンテナ２を有し、レーダにより車間距離を
計測する車間距離計測装置３が接続されている。車間距
離計測装置３は、当該車両と前方の車両との車間距離を
計測し、その計測データを警報制御部１１に供給する。
警報装置の構成を示すブロック図である。同図において
制御装置１は、警報制御部１１と、警報タイミングパラ
メータ制御部１２と、タイマ１３とから成り、警報制御
部１１にはアンテナ２を有し、レーダにより車間距離を
計測する車間距離計測装置３が接続されている。車間距
離計測装置３は、当該車両と前方の車両との車間距離を
計測し、その計測データを警報制御部１１に供給する。
【００１１】警報タイミングパラメータ制御部１２に
は、当該車両のブレーキペダルの踏み込み量ＬＢＲを検
出するブレーキ踏み込み量センサ４及び当該車両のハン
ドルの転舵角θＳＴを検出する転舵角センサ５が接続さ
れており、これらのセンサの検出信号が警報タイミング
パラメータ制御部１２に供給される。また、警報タイミ
ングパラメータ制御部１２にはタイマ１３が接続されて
おり、警報タイミングパラメータ制御部１２はタイマ１
３の停止及びその計測値の読み出しを行なうとともに、
後述する警報タイミングパラメータＴＡＬを算出して警
報制御部１１に供給する。
は、当該車両のブレーキペダルの踏み込み量ＬＢＲを検
出するブレーキ踏み込み量センサ４及び当該車両のハン
ドルの転舵角θＳＴを検出する転舵角センサ５が接続さ
れており、これらのセンサの検出信号が警報タイミング
パラメータ制御部１２に供給される。また、警報タイミ
ングパラメータ制御部１２にはタイマ１３が接続されて
おり、警報タイミングパラメータ制御部１２はタイマ１
３の停止及びその計測値の読み出しを行なうとともに、
後述する警報タイミングパラメータＴＡＬを算出して警
報制御部１１に供給する。
【００１２】警報制御部１１は、車間距離計測データ及
び警報タイミングパラメータＴＡＬに基づいて、警報を
発すべきときに警報指示信号を警報発生装置６に供給す
る。警報発生装置６は、その指示信号に従ってスピーカ
７より警報音を発する。
び警報タイミングパラメータＴＡＬに基づいて、警報を
発すべきときに警報指示信号を警報発生装置６に供給す
る。警報発生装置６は、その指示信号に従ってスピーカ
７より警報音を発する。
【００１３】なお、警報指示信号は、警報タイミングパ
ラメータ制御部１２にも供給され、パラメータＴＡＬの
決定及びタイマ１３のスタートトリガに使用される。
ラメータ制御部１２にも供給され、パラメータＴＡＬの
決定及びタイマ１３のスタートトリガに使用される。
【００１４】図２は、警報タイミングパラメータ制御部
１２におけるＴＡＬ算出処理のフローチャートである。
１２におけるＴＡＬ算出処理のフローチャートである。
【００１５】ステップＳ１では、ＴＡＬ値をシステム既
定値ＴＡＬＳＹＳに設定し、ステップＳ２に進んで警報
待ちの状態となる。ここでシステム既定値ＴＡＬＳＹＳ
は、当初は初期値ＴＡＬ０（例えば１．２秒）に設定さ
れている。警報が発生すると、既にブレーキを踏んでい
るか否かを判別し（ステップＳ３）、踏んでいるときは
ステップＳ２にもどる。
定値ＴＡＬＳＹＳに設定し、ステップＳ２に進んで警報
待ちの状態となる。ここでシステム既定値ＴＡＬＳＹＳ
は、当初は初期値ＴＡＬ０（例えば１．２秒）に設定さ
れている。警報が発生すると、既にブレーキを踏んでい
るか否かを判別し（ステップＳ３）、踏んでいるときは
ステップＳ２にもどる。
【００１６】ブレーキが踏まれていないときは、タイマ
１３をスタートさせて（ステップＳ４）、踏まれるまで
待機し（ステップＳ５）、踏まれたときタイマ１３を停
止させる（ステップＳ６）。そして、タイマ計測値ＴＲ
ＳＰを読み込んでメモリに格納し（ステップＳ７）、所
定回数ＮＴＭ（例えば１０回）の計測が終了したか否か
を判別する（ステップＳ８）。終了していないときはス
テップＳ２にもどり、終了したときは計測したＮＴＭ個
のデータを平均値ＴＲＳＰＡＶＥを算出する（ステップ
Ｓ９）。
１３をスタートさせて（ステップＳ４）、踏まれるまで
待機し（ステップＳ５）、踏まれたときタイマ１３を停
止させる（ステップＳ６）。そして、タイマ計測値ＴＲ
ＳＰを読み込んでメモリに格納し（ステップＳ７）、所
定回数ＮＴＭ（例えば１０回）の計測が終了したか否か
を判別する（ステップＳ８）。終了していないときはス
テップＳ２にもどり、終了したときは計測したＮＴＭ個
のデータを平均値ＴＲＳＰＡＶＥを算出する（ステップ
Ｓ９）。
【００１７】次にＴＲＳＰＡＶＥ値が下限値ＴＡＬＬ
（例えば１．０秒）より小さいか否かを判別し（ステッ
プＳ１０）、ＴＲＳＰＡＶＥ＜ＴＡＬＬであるときはＴ
ＡＬＳＹＳ＝ＴＡＬＬとする（ステップＳ１２）。ま
た、ＴＲＳＰＡＶＥ≧ＴＡＬＬであるときは、さらにＴ
ＲＳＰＡＶＥ値が上限値ＴＡＬＨ（例えば１．４秒）よ
り大きいか否かを判別し（ステップＳ１１）、ＴＲＳＰ
ＡＡＶＥ＞ＴＡＬＬであるときはＴＡＬＳＹＳ＝ＴＡＬ
Ｈとする一方（ステップＳ１４）、ＴＡＬＬ≦ＴＲＳＰ
ＡＶＥ≦ＴＡＬＨであるときはＴＡＬＳＹＳ＝ＴＲＳＰ
ＡＶＥとする（ステップＳ１３）。このようにして設定
されたシステム既定値ＴＡＬＳＹＳは、不揮発性メモリ
に格納され、次回運転時に使用される。なお、運転者変
更時を考慮して、リセットボタンを押すことにより、初
期値ＴＡＬ０に設定されるようにしてもよい。
（例えば１．０秒）より小さいか否かを判別し（ステッ
プＳ１０）、ＴＲＳＰＡＶＥ＜ＴＡＬＬであるときはＴ
ＡＬＳＹＳ＝ＴＡＬＬとする（ステップＳ１２）。ま
た、ＴＲＳＰＡＶＥ≧ＴＡＬＬであるときは、さらにＴ
ＲＳＰＡＶＥ値が上限値ＴＡＬＨ（例えば１．４秒）よ
り大きいか否かを判別し（ステップＳ１１）、ＴＲＳＰ
ＡＡＶＥ＞ＴＡＬＬであるときはＴＡＬＳＹＳ＝ＴＡＬ
Ｈとする一方（ステップＳ１４）、ＴＡＬＬ≦ＴＲＳＰ
ＡＶＥ≦ＴＡＬＨであるときはＴＡＬＳＹＳ＝ＴＲＳＰ
ＡＶＥとする（ステップＳ１３）。このようにして設定
されたシステム既定値ＴＡＬＳＹＳは、不揮発性メモリ
に格納され、次回運転時に使用される。なお、運転者変
更時を考慮して、リセットボタンを押すことにより、初
期値ＴＡＬ０に設定されるようにしてもよい。
【００１８】本処理によれば、警報を発してから運転者
がブレーキ操作を行なうまでの反応時間ＴＲＳＰが計測
され、その平均値ＴＲＳＰＡＶＥが所定上下限値ＴＡＬ
Ｈ，ＴＡＬＬの範囲内にあれば、ＴＡＬＳＹＳ値（＝Ｔ
ＡＬ値）は平均値ＴＲＳＰＡＶＥに設定される。そし
て、ＴＡＬ値に応じて警報発生タイミングが決定される
ので、警報発生タイミングが運転者の反応時間に応じた
ものとなり、全ての運転者に最適なタイミングで警報を
発生されることができる。
がブレーキ操作を行なうまでの反応時間ＴＲＳＰが計測
され、その平均値ＴＲＳＰＡＶＥが所定上下限値ＴＡＬ
Ｈ，ＴＡＬＬの範囲内にあれば、ＴＡＬＳＹＳ値（＝Ｔ
ＡＬ値）は平均値ＴＲＳＰＡＶＥに設定される。そし
て、ＴＡＬ値に応じて警報発生タイミングが決定される
ので、警報発生タイミングが運転者の反応時間に応じた
ものとなり、全ての運転者に最適なタイミングで警報を
発生されることができる。
【００１９】ここで、警報タイミングパラメータＴＡＬ
に応じた警報発生タイミングは、例えば図３に示すよう
に決定する。即ち、ＴＡＬ＝ＴＡＬ０のときは、車間距
離ＤＡＬが２０ｍで警報を発し、ＴＡＬ＝ＴＡＬＬのと
きはＤＡＬ＝１５ｍで、ＴＡＬ＝ＴＡＬＨのときはＤＡ
Ｌ＝２５ｍでそれぞれ警報を発するようにする。
に応じた警報発生タイミングは、例えば図３に示すよう
に決定する。即ち、ＴＡＬ＝ＴＡＬ０のときは、車間距
離ＤＡＬが２０ｍで警報を発し、ＴＡＬ＝ＴＡＬＬのと
きはＤＡＬ＝１５ｍで、ＴＡＬ＝ＴＡＬＨのときはＤＡ
Ｌ＝２５ｍでそれぞれ警報を発するようにする。
【００２０】なお、上述した実施例では、車間距離を検
出するようにしたが、これに限るものではなく、当該車
両と他の物体（人や障害物）との距離を検出するように
してもよい。また、当該車両及び他の物体の移動速度や
方向、加速度等も考慮して、警報発生タイミングを決定
することが望ましい。
出するようにしたが、これに限るものではなく、当該車
両と他の物体（人や障害物）との距離を検出するように
してもよい。また、当該車両及び他の物体の移動速度や
方向、加速度等も考慮して、警報発生タイミングを決定
することが望ましい。
【００２１】また、運転者の操作してはブレーキ操作だ
けでなく、ハンドル操作も考慮して、反応時間を計測す
るようにしてもよい。
けでなく、ハンドル操作も考慮して、反応時間を計測す
るようにしてもよい。
【００２２】また、反応時間の計測は、上述したように
実際の走行中に行なう場合に限らず、例えば反応時間計
測モードを設け、停止中に擬似的な警報を発して計測す
るようにしてもよい。運転者の交替がある場合には交替
時にこのような計測により、システム既定値ＴＡＬＳＹ
Ｓを変更することが望ましい。
実際の走行中に行なう場合に限らず、例えば反応時間計
測モードを設け、停止中に擬似的な警報を発して計測す
るようにしてもよい。運転者の交替がある場合には交替
時にこのような計測により、システム既定値ＴＡＬＳＹ
Ｓを変更することが望ましい。
【００２３】また、車間距離の検出はレーダによるもの
に限らず、例えば特開平４−２１３８００号公報に示さ
れるようなレーザ光を用いるものであってもよい。
に限らず、例えば特開平４−２１３８００号公報に示さ
れるようなレーザ光を用いるものであってもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、警
報発生時点から運転者がその警報に応じた操作を開始す
るまでの反応時間が計測され、その反応時間が長いほど
警報発生のタイミングが早められるように制御されるの
で、全ての運転者に最適なタイミングで警報を発するこ
とができる。
報発生時点から運転者がその警報に応じた操作を開始す
るまでの反応時間が計測され、その反応時間が長いほど
警報発生のタイミングが早められるように制御されるの
で、全ての運転者に最適なタイミングで警報を発するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例に係る車両用警報装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】図１の警報タイミングパラメータ制御部におけ
る処理を示すフローチャートである。
る処理を示すフローチャートである。
【図３】警報タイミングパラメータ（ＴＡＬ）と警報を
発する車間距離（ＤＡＬ）との関係を示す図である。
発する車間距離（ＤＡＬ）との関係を示す図である。
１ 制御装置 ２ アンテナ ３ 車間距離計測装置 ４ ブレーキ踏み込み量センサ ５ 転舵角センサ ６ 警報発生装置 ７ スピーカ １２ 警報タイミングパラメータ制御部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/16 B60K 31/00 B60R 21/00
Claims (3)
- 【請求項１】 車両が他の物体に接近し過ぎたときに警
報を発する車両用警報装置において、当該車輛の運転者
の操作を検出する運転操作検出手段と、警報発生時点か
ら前記運転者がその警報に応じた操作を開始するまでの
反応時間を計測する反応時間計測手段と、該計測した反
応時間に基づいて該反応時間が長いほど警報発生のタイ
ミングを早めるように制御する警報制御手段とを設けた
ことを特徴とする車両用警報装置。 - 【請求項２】 前記運転操作検出手段は、前記運転者に
よるブレーキ操作を検出することを特徴とする請求項１
記載の車両用警報装置。 - 【請求項３】 前記警報制御手段は、前記計測した反応
時間の平均値を算出し、該算出した平均値に応じて該平
均値が大きいほど警報発生タイミングを早めることを特
徴とする請求項１又は２記載の車両用警報装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5311341A JP2817110B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | 車両用警報装置 |
| US08/340,245 US5594412A (en) | 1993-11-17 | 1994-11-16 | Warning system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5311341A JP2817110B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | 車両用警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07141600A JPH07141600A (ja) | 1995-06-02 |
| JP2817110B2 true JP2817110B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=18015986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5311341A Expired - Fee Related JP2817110B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | 車両用警報装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5594412A (ja) |
| JP (1) | JP2817110B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6119068A (en) * | 1996-12-27 | 2000-09-12 | Kannonji; Michihiro | Rear-end collision alarming device and method linked to speed control device of a vehicle |
| GB2340646A (en) * | 1998-08-14 | 2000-02-23 | Nicholas Francis Barrow | Vehicle braking distance warning system incorporating assessment of driver |
| US6679702B1 (en) | 2001-12-18 | 2004-01-20 | Paul S. Rau | Vehicle-based headway distance training system |
| JP2005126060A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-05-19 | Autoliv Development Ab | 追突危険性判定装置 |
| DE10356307A1 (de) | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Warnung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs |
| TWI300176B (en) * | 2006-01-20 | 2008-08-21 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | System and method for testing startup time slice of a computer system |
| US7551991B2 (en) * | 2006-03-07 | 2009-06-23 | Tdk Corporation | Vehicle over speed indicator |
| JP5332356B2 (ja) * | 2008-07-08 | 2013-11-06 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転支援装置 |
| US8021445B2 (en) * | 2008-07-09 | 2011-09-20 | Skye Energy Holdings, Inc. | Upgrading carbonaceous materials |
| US8587418B2 (en) * | 2010-07-28 | 2013-11-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of controlling a collision warning system using right of way |
| JP5782793B2 (ja) * | 2011-04-08 | 2015-09-24 | 日産自動車株式会社 | 車載機器制御装置 |
| JP5854142B2 (ja) * | 2012-07-26 | 2016-02-09 | 日産自動車株式会社 | 運転者状態推定装置、運転者状態推定方法 |
| JP6653439B2 (ja) * | 2015-07-02 | 2020-02-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 表示制御装置、投影装置、表示制御プログラム、および記録媒体 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1994
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