JP2789266B2 - Automatic number reading device for inspected vehicle in inspection area and automatic number reading method - Google Patents
Automatic number reading device for inspected vehicle in inspection area and automatic number reading methodInfo
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- Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車検場で被検査車輌の診
断・点検を行なう場合に被検査車輌のナンバーを自動的
に読み取る、被検査車輌のナンバー自動読み取り装置お
よびそのナンバー自動読み取り方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically reading the number of a vehicle to be inspected and a method for automatically reading the number of the vehicle to be inspected when a diagnosis and inspection of the vehicle to be inspected are performed at a vehicle inspection site. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車検場で被検査車輌の診断・点検
を行なう場合、検査ラインにて検査が行なわれる被検査
車輌のナンバープレートの車輌番号を検査員がその都度
目視により読み取り、かつ、コンピューターのキーボー
ドを操作し、いわゆる手操作により被検査車輌の車輌番
号をインプットしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when diagnosing and inspecting a vehicle to be inspected at a vehicle inspection site, an inspector visually reads a vehicle number of a license plate of the vehicle to be inspected at an inspection line each time, and By operating a computer keyboard, the vehicle number of the vehicle to be inspected was input manually.
【０００３】しかしながら、上記手操作により被検査車
輌の車輌番号をインプットする方法にあっては、次に列
挙するような欠点があった。However, the method of inputting the vehicle number of the vehicle to be inspected manually has the following disadvantages.
【０００４】被検査車輌と資料（整備記録簿など）と
の同一性の確認作業を検査員がその都度行なわなければ
ならない。したがって、省力化に問題があった。 検査員がその都度被検査車輌の車輌番号を目視により
読み取ってインプットするため、車輌番号を誤って入力
することがあった。したがって、検査の正確性あるいは
信頼性に問題があった。The inspector must check the identity of the vehicle to be inspected with the data (such as a maintenance record book) each time. Therefore, there was a problem in labor saving. Since the inspector visually reads and inputs the vehicle number of the vehicle to be inspected each time, the vehicle number may be erroneously input. Therefore, there was a problem in the accuracy or reliability of the inspection.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
従来の欠点に鑑み、検査ラインの省力化を図ることがで
き、また検査のための入力の正確性あるいは信頼性を常
に維持することができ、また検査ラインの混雑時に被検
査車輌をスムーズに検査ラインに送り込むことができ、
さらに、車輌番号を自動的に読み取ることを利用し、整
備記録簿にユーザーに関する過去の蓄積されているデー
タ（住所、氏名、整備経歴、陸運事務所など）を自動的
に記録すことができる車検場に於ける被検査車輌のナン
バー自動読み取り装置およびそのナンバー自動読み取り
方法を得ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional drawbacks, and is capable of saving labor on an inspection line and always maintaining accuracy or reliability of an input for inspection. In addition, when the inspection line is congested, the vehicle to be inspected can be smoothly sent to the inspection line,
In addition, using the automatic reading of the vehicle number, the vehicle inspection system can automatically record the data (address, name, maintenance history, land transportation office, etc.) of the user in the maintenance record book. An object of the present invention is to provide an automatic number reading device for a vehicle to be inspected in a field and a method for automatically reading the number.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の車検場に於ける
被検査車輌のナンバー自動読み取り装置は、走行中の被
検査車輌７の走行位置を検出する走行位置検出手段６
と、同じく、前記検査ラインに設けられ、かつ、走行中
の披検査車輌７のナンバープレート１３の情景画像を光
電変換する光電変換手段１２ａを内蔵するカメラ１２及
び該カメラ１２のアングルを決めるための駆動機構を内
蔵する枢支台２５とをそれぞれ有するカメラ旋回・ズー
ム手段２２と、前記カメラ１２の光電変換手段１２ａか
ら出力された画像情報を２値化する２値化回路を介し、
該画像情報と中央処理装置１５のメモリーに予め格納さ
れているナンバープレートの形状、色彩などの形状情報
１６とを照合し、被検査車輌のナンバープレート１３の
取付け位置を特定するプレート位置特定手段１４と、前
記中央処理装置１５と電気的に接続し、かつ、前記カメ
ラ旋回・ズーム手段２２によりズームアップされた被検
査車輌７のナンバープレート１３を切り出す切り出し手
段２８を有し、かつ、該切り出し手段により切り出され
た情報および予め２値化された切り出し２値化画像２９
に基づき、ナンバープレート１３の文字情報を読み取る
文字読み取り手段２６と、車検場に設けられ、かつ、こ
の文字読み取り手段により読み取られたナンバープレー
ト情報を自動的に整備記録簿にプリントアウトするプリ
ンター３４とから成る。According to the present invention, a device for automatically reading the number of a vehicle to be inspected at a vehicle inspection site comprises a traveling position detecting means 6 for detecting the traveling position of a vehicle 7 to be inspected during traveling.
Similarly, a camera 12 which is provided on the inspection line and has a built-in photoelectric conversion means 12a for photoelectrically converting a scene image of a license plate 13 of the running inspection vehicle 7 and an angle of the camera 12 is determined. Via camera turning / zooming means 22 each having a pivot base 25 having a built-in drive mechanism, and a binarization circuit for binarizing image information output from the photoelectric conversion means 12a of the camera 12,
Plate position specifying means 14 for comparing the image information with shape information 16 such as the shape and color of a license plate stored in a memory of a central processing unit 15 in advance to specify a mounting position of a license plate 13 of a vehicle to be inspected. And a cutout means 28 electrically connected to the central processing unit 15 and cutting out the license plate 13 of the vehicle 7 to be inspected, which has been zoomed up by the camera turning / zooming means 22. And the binarized image 29 that has been binarized in advance
A character reading means 26 for reading the character information of the license plate 13 based on the above, and a printer 34 provided at the scrutineering station and automatically printing out the license plate information read by the character reading means to a maintenance record book. Consists of
【０００７】上記構成に於いて、文字読み取り手段によ
り読み取られたナンバープレート情報は、同時に検査ラ
インに配設された表示装置に表示される。なお、この明
細書で言う「検査ライン」とは、線で区画した物理的領
域を意味するものではなく、被検査車輌が検査機器に対
して進行する領域及び常識的意味での点検・整備の作業
領域も含まれる。したがって、検査ラインの入口やその
サイドも検査ラインに当然含まれる。In the above arrangement, the license plate information read by the character reading means is simultaneously displayed on a display device provided on the inspection line. Note that the term "inspection line" in this specification does not mean a physical area defined by lines, but an area where the vehicle to be inspected advances to the inspection equipment and inspection / maintenance in a common sense sense. The work area is also included. Therefore, the entrance of the inspection line and its side are naturally included in the inspection line.
【０００８】[0008]
【作用】被検査車輌が検査ラインの入口に向ってゆっく
り走行して来たとき、特定の読み取りゾーン、たとえば
検査ラインの入口で走行位置検出手段が被検査車輌の走
行位置を検出する。そうすると、検知信号に基づきカメ
ラがまず被検査車輌の前面を撮像する。この前面の画像
情報は２値化回路により２値化され、直ちに中央処理装
置へ送られ、プレート位置特定手段により被検査車輌の
ナンバープレートの位置が特定される。When the inspected vehicle travels slowly toward the entrance of the inspection line, the traveling position detecting means detects the traveling position of the inspected vehicle at a specific reading zone, for example, at the entrance of the inspection line. Then, the camera first captures an image of the front surface of the inspected vehicle based on the detection signal. The image information on the front surface is binarized by a binarization circuit, immediately sent to the central processing unit, and the position of the license plate of the inspected vehicle is specified by the plate position specifying means.
【０００９】そうすると、カメラ旋回・ズーム手段はプ
レートの位置特定信号に基づき、旋回台とカメラとをそ
れぞれ回転させると共にカメラをズームアップさせる。
次に文字読み取り手段によりナンバープレートは切り出
され、切り出された部分の画像がコントローラに送られ
る。そして、中央処理装置は２値化画像と予め格納され
ているナンバープレートの文字情報とを照合し、当該被
検査車輌のナンバープレートを読み取る。文字読み取り
手段に読み取られた車輌番号は、プリンターで整備記録
簿に自動的にプリントアウトされる。また検査ラインに
設置してある表示装置に表示される。Then, the camera swivel / zoom means rotates the swivel base and the camera, respectively, and zooms up the camera, based on the position specifying signal of the plate.
Next, the license plate is cut out by the character reading means, and the image of the cut out portion is sent to the controller. Then, the central processing unit compares the binarized image with the character information of the license plate stored in advance, and reads the license plate of the vehicle to be inspected. The vehicle number read by the character reading means is automatically printed out on a maintenance record book by a printer. The information is displayed on a display device installed on the inspection line.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面に示す実施例により、本発明を詳
細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
【００１１】図１に於いて、１は車検場Ｘの検査ライン
（被検査車輌が一定方向に進行しながら各検査機器によ
り、その性能の検査が行なわれる場を言う。）である。
この検査ライン１には、たとえば前車輪のトーインやキ
ャンバを測定するホイールベース計測装置２、サイドス
リップテスタ３、ブレーキ・スピードメータテスタ４、
ヘッドライトテスタ５などの検査機器が適宜に配備され
ている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an inspection line of a vehicle inspection site X (a site where the performance of an inspected vehicle is inspected by each inspection device while traveling in a certain direction).
The inspection line 1 includes, for example, a wheel base measuring device 2 for measuring toe-in and camber of a front wheel, a side slip tester 3, a brake / speedometer tester 4,
Inspection equipment such as a headlight tester 5 is appropriately provided.
【００１２】６は前記検査ライン１の入口あるいは特定
の箇所に設置され、被検査車輌７が、たとえば本実施例
のように検査ライン１の入口８を通過することを検出す
る走行位置検出手段である。この走行位置検出手段６
は、図２で示すように投光器６ａと受光器６ｂとから成
り、被検査車輌７の進入に対して特定の区域を形成する
ように設置されている。換言すれば、走行位置検出手段
６は被検査車輌の進入方向に対して交差するようにかつ
傾けて設けられている。この走行位置検出手段６からの
検出信号は、後述するカメラのシャッタトリガ信号等に
利用される。なお、前記受光器６ｂは被検査車輌７の走
行位置を適格にキャッチすることができるようにＮビッ
トから構成されるフォトラインセンサーが用いられてい
る。Reference numeral 6 denotes a traveling position detecting means which is installed at the entrance of the inspection line 1 or at a specific place, and detects that the vehicle 7 to be inspected passes through the entrance 8 of the inspection line 1 as in this embodiment. is there. This traveling position detecting means 6
Is composed of a light emitter 6a and a light receiver 6b as shown in FIG. 2, and is installed so as to form a specific area for the approach of the vehicle 7 to be inspected. In other words, the traveling position detecting means 6 is provided so as to intersect and be inclined with respect to the approach direction of the vehicle to be inspected. The detection signal from the traveling position detection means 6 is used as a shutter trigger signal of a camera, which will be described later. The light receiver 6b uses a photo line sensor composed of N bits so that the traveling position of the vehicle 7 to be inspected can be properly detected.
【００１３】９は車検場の適当な箇所に配置されたコン
トローラ１０と電気的に接続し、かつ、走行位置検出手
段６により検出された検知信号に基づき検査ライン１に
走行しながら進入して来る被検査車輌７の前面を照らす
ライトなどの照射手段である。この照射手段９は、図２
で示すように走行位置検出手段６と後述するカメラがズ
ームアップした時に形成される読み取りゾーン１１に向
って光線を照射することができるように検査ライン１の
上方に適宜に配設されている。Reference numeral 9 denotes an electrical connection with a controller 10 arranged at an appropriate place in the vehicle inspection area, and enters the inspection line 1 while traveling on the basis of the detection signal detected by the traveling position detecting means 6. This is irradiation means such as a light for illuminating the front surface of the vehicle 7 to be inspected. This irradiating means 9 is shown in FIG.
As shown by, the traveling position detecting means 6 and a camera to be described later are appropriately disposed above the inspection line 1 so that light can be emitted toward a reading zone 11 formed when the camera is zoomed up.
【００１４】１２は照射手段９により照射された被検査
車輌７の前面を撮像するズームレンズ付きカメラで、こ
のカメラ１２は少なくとも被検査車輌７のナンバープレ
ート１３の情景画像を撮像して光電変換する光電変換手
段（ＣＣＤ）を内臓し、前述したコントローラ１０に電
気的に接続している。Reference numeral 12 denotes a camera with a zoom lens for capturing an image of the front surface of the vehicle 7 to be inspected irradiated by the irradiation means 9. This camera 12 captures at least a scene image of the license plate 13 of the vehicle 7 to be inspected and performs photoelectric conversion. A photoelectric conversion means (CCD) is built in and electrically connected to the controller 10 described above.
【００１５】１４は前記カメラ１２の光電変換手段１２
ａから出力された画像情報と車検場に設置された中央処
理装置１５のメモリーに予め格納されているナンバープ
レートの形状、寸法、色彩などの形状情報１６とを照合
し、被検査車輌７のナンバープレート１３の取付け位置
を特定するプレート位置特定手段である。このプレート
位置特定手段１４は、たとえば図３で示すようにカメラ
１２の光電変換手段１２ａから出力された画像情報１７
を２値化する２値化手段１８と、この２値化手段で２値
化された２値化画像を走査しながら画像の水平方向の連
結成分を調べ、その水平方向の長さがあらかじめ設定さ
れる関値よりも大きい連結部分を雑画として検出し、か
つ、消去する雑画消去手段１９と、この雑画消去手段１
９で雑画が消去された２値化画像において連結領域ごと
の形状データ２０ａを計測する形状計測手段２０と、こ
の形状計測手段２０で計測された形状データ２０ａと中
央処理装置１５のメモリーに記憶された形状情報１６と
を照合し、かつ、ナンバープレートの取り付け位置を特
定する照合判定回路２１とから成る。Reference numeral 14 denotes the photoelectric conversion means 12 of the camera 12.
The image information output from a is compared with the shape information 16 such as the shape, size, and color of the license plate stored in advance in the memory of the central processing unit 15 installed at the scrutineering station, and the number of the vehicle 7 to be inspected is checked. It is a plate position specifying means for specifying the mounting position of the plate 13. The plate position specifying means 14 is, for example, as shown in FIG. 3, the image information 17 output from the photoelectric conversion means 12a of the camera 12.
Means for binarizing the image, and scanning the binary image binarized by the binarizing means to check the connected components of the image in the horizontal direction. The horizontal length of the image is set in advance. A miscellaneous image erasing means 19 for detecting and erasing a connected portion larger than the relevant function value as miscellaneous image;
9, a shape measuring means 20 for measuring shape data 20a for each connected region in the binarized image from which miscellaneous images have been eliminated, and the shape data 20a measured by the shape measuring means 20 and stored in the memory of the central processing unit 15 And a collation judging circuit 21 for collating the obtained shape information 16 and specifying the attachment position of the license plate.
【００１６】次に２２は検査ライン１のサイドあるいは
上方に適宜に設置され、プレート位置特定手段１４から
の出力信号によりカメラ１２をナンバープレート１３が
存在する特定された位置に向って上下および左右に動か
すと共に、カメラ１２をズームアップさせるカメラ旋回
・ズーム手段である。このカメラ旋回・ズーム手段２２
は、図２で示すように取付けベース板２３と、この取付
けベース板２３の上面に固定的に設けられ、かつ、旋回
台２４を水平方向に回動させ並びにカメラ１２を上下方
向に回転させる駆動機構を内臓する枢支台２５と、カメ
ラ１２のズームレンズの駆動機構を駆動させる手段とを
有する。Next, reference numeral 22 designates an appropriate position on the side or above the inspection line 1 and moves the camera 12 up and down and left and right toward the specified position where the license plate 13 is present by an output signal from the plate position specifying means 14. This is a camera turning / zoom unit that moves and zooms up the camera 12. This camera turning / zooming means 22
As shown in FIG. 2, a mounting base plate 23 and a drive fixedly provided on the upper surface of the mounting base plate 23 for rotating the swivel base 24 in the horizontal direction and rotating the camera 12 in the vertical direction. It has a pivotal support 25 with a built-in mechanism, and means for driving a drive mechanism of the zoom lens of the camera 12.
【００１７】次に２６はカメラ旋回・ズーム手段２２に
より図４で示すようにズームアップされた被検査車輌７
のナンバープレート１３を切り出したうえですでに２値
化されているナンバープレートの文字情報を中央処理装
置１５のメモリーに予め格納されているナンバープレー
トに関する文字情報２７と比較し、該ナンバープレート
の文字を読み取る文字読み取り手段である。Next, reference numeral 26 denotes the inspected vehicle 7 zoomed up by the camera turning / zoom means 22 as shown in FIG.
The character information of the license plate already binarized after cutting out the license plate 13 is compared with the character information 27 of the license plate stored in the memory of the central processing unit 15 in advance, and the character of the license plate is compared. This is a character reading means for reading.
【００１８】しかして、この文字読み取り手段２６は、
図６で示すようにカメラ旋回・ズーム手段２２によりズ
ームアップされたナンバープレート１３の画像情報を切
り出す切り出し手段２８と、この切り出し手段２８によ
り切り出されかつ予め２値化された図５で示すような切
り出し２値化画像２９の信号に基づき、一連の車輌番号
領域（４ケタの数字）を検出する車輌番号領域検出手段
３０と、この車輌番号領域検出手段３０で検出された車
輌番号領域の位置関係により車輌の分類領域（漢字等）
を検出する車輌分類領域検出手段３１と、これらの両領
域検出手段３０、３１によりそれぞれ検出された数字、
漢字等の文字をそれぞれ個別的に認識する文字認識手段
３２と、この文字認識手段３２により認識された文字デ
ータ３２ａと中央処理装置１５のメモリーに格納された
ナンバープレートに関する文字情報２７とを照合し、ナ
ンバープレートの文字を読み取る照合読み取り手段３３
とから成る。Thus, the character reading means 26
As shown in FIG. 6, a cut-out means 28 for cutting out image information of the license plate 13 zoomed up by the camera turning / zoom means 22, and a binarized and pre-binarized one shown in FIG. Vehicle number area detecting means 30 for detecting a series of vehicle number areas (four digits) based on the signal of the cut-out binarized image 29, and the positional relationship between the vehicle number areas detected by the vehicle number area detecting means 30 Classification area of vehicle (Kanji etc.)
, A vehicle classification area detecting means 31 for detecting the number, numbers detected by these two area detecting means 30 and 31, respectively,
Character recognition means 32 for individually recognizing characters such as kanji, and character data 32a recognized by the character recognition means 32 and character information 27 on the license plate stored in the memory of the central processing unit 15 are compared. And reading means 33 for reading the characters of the license plate
Consisting of
【００１９】３４は文字読み取り手段２６により読み取
られたナンバープレート１３の情報を自動的に図７で示
すような整備記録簿３５の自動車登録番号欄または車輌
番号欄３５ａにプリントアウトするプリンターで、この
プリンター３４は中央処理装置１５と電気的に接続して
いる。Reference numeral 34 denotes a printer which automatically prints out information on the license plate 13 read by the character reading means 26 into a vehicle registration number column or a vehicle number column 35a of a maintenance record book 35 as shown in FIG. The printer 34 is electrically connected to the central processing unit 15.
【００２０】３６は文字読み取り手段２６により読み取
られたナンバープレート１３の情報を表示するモニター
などの表示装置で、この表示装置３６は検査ライン１の
上方に適宜に配設されている。Reference numeral 36 denotes a display device such as a monitor for displaying information on the license plate 13 read by the character reading means 26. The display device 36 is appropriately disposed above the inspection line 1.
【００２１】上記構成に於いては、まず被検査車輌７を
検査ライン１の入口８に向ってゆっくり走行させる。被
検査車輌７を検査ライン１の入口８に達すると、走行位
置検出手段６がそれを検知し、検知信号がコントローラ
１０に送られる。In the above configuration, first, the vehicle 7 to be inspected is slowly run toward the entrance 8 of the inspection line 1. When the vehicle 7 to be inspected reaches the entrance 8 of the inspection line 1, the traveling position detecting means 6 detects this, and a detection signal is sent to the controller 10.
【００２２】コントローラー１０は検知信号を受けると
照明手段９に照射指令を出力する。照射手段９は進行し
て来る被検査車輌７の前面を照射する。Upon receiving the detection signal, the controller 10 outputs an irradiation command to the illumination means 9. The irradiating means 9 irradiates the front surface of the vehicle 7 to be inspected which is traveling.
【００２３】一方、前記検知信号に基づき被検査車輌７
が読み取りゾーン１１に位置している時にカメラ１２に
シャッタトリガ信号が出力され、カメラ１２はまず照射
された検査車輌の前面を撮像する。On the other hand, based on the detection signal, the vehicle to be inspected 7
Is located in the reading zone 11, a shutter trigger signal is output to the camera 12, and the camera 12 first captures an image of the front surface of the irradiated inspection vehicle.
【００２４】カメラ１２により得られた前面の画像情報
１７は、２値化手段１８、雑画消去手段１９、形状計測
手段２０を経てコントローラー１０に送出され、かつ、
中央処理装置１５のメモリーに予め格納されているナン
バープレートの形状情報（形状そのもの、大小の寸法、
文字の配列による形態など）と照合され、被検査車輌の
ナンバープレート１３の取付け位置が特定される。The front image information 17 obtained by the camera 12 is sent to the controller 10 via the binarizing means 18, the miscellaneous picture erasing means 19 and the shape measuring means 20, and
The license plate shape information (shape itself, large and small dimensions,
Then, the attachment position of the license plate 13 of the inspected vehicle is specified.
【００２５】プレート位置特定手段１４によりナンバー
プレート１３の位置が特定されるとコントローラ１０か
らカメラ旋回・ズーム手段２２に駆動信号が送出され、
旋回台２４が水平方向にまたカメラ１２が上下方向にそ
れぞれ回動すると共に、ナンバープレート１３がズーム
アップされる。When the position of the license plate 13 is specified by the plate position specifying means 14, a drive signal is sent from the controller 10 to the camera turning / zooming means 22, and
As the swivel 24 rotates in the horizontal direction and the camera 12 rotates in the vertical direction, the license plate 13 is zoomed up.
【００２６】ナンバープレート１３がズームアップされ
ると、ナンバープレート１３は切り出し手段２８により
切り出され、かつ、予め２値化手段１８により数字、漢
字、ひらがなの組み合わせからなる文字情報が白地、黒
地の２値画像にされ、次いで文字認識手段３２により認
識された文字データ３２ａと中央処理装置１５のメモリ
ーに予め格納されている文字情報２７とが照合され、被
検査車輌７のナンバープレート１３が読み取られる。そ
して、文字読み取り手段２６により読み取られたナンバ
ープレート１３の車輌番号は、プリンター２５により図
７で示すように整備記録簿３５の車輌番号欄３５ａに自
動的にプリントアウトされる。When the license plate 13 is zoomed up, the license plate 13 is cut out by the cutout means 28, and character information consisting of a combination of numbers, kanji, and hiragana is previously converted by the binarization means 18 into a white background and a black background. The value image is formed, and then the character data 32a recognized by the character recognition means 32 is compared with the character information 27 stored in advance in the memory of the central processing unit 15, and the license plate 13 of the vehicle 7 to be inspected is read. Then, the vehicle number of the license plate 13 read by the character reading means 26 is automatically printed out by the printer 25 in the vehicle number column 35a of the maintenance record book 35 as shown in FIG.
【００２７】次に本発明の方法の一実施例につき図８に
基づき説明する。なお、この方法の実施例で使用される
装置は前述した本発明の装置がそのまま使用されるの
で、重複する部分は説明を省略する。Next, an embodiment of the method of the present invention will be described with reference to FIG. The apparatus used in the embodiment of this method uses the above-described apparatus of the present invention as it is, and thus the description of the overlapping parts will be omitted.
【００２８】Ａは被検査車輌が車検場の検査ラインの入
口あるいは特定の区域を通過することを検出する走行位
置検出工程である。Ｂは検査ラインに設けられ、かつ、
前記走行位置検出工程Ａにより検出された検知信号に基
づき前記被検査車輌の前面を照らす照射工程である。Ｃ
は照射工程Ｂによりまず照射された被検査車輌の前面を
カメラにより撮像しかつ画像情報を２値化する２値化回
路を有する撮像工程である。Ｄは撮像工程Ｃからの画像
情報と中央処理装置のメモリーに予め格納されているナ
ンバープレートに関する形状情報とを照合し、被検査車
輌のナンバープレートの取付け位置を特定するプレート
位置特定工程である。Ｅはプレート位置特定工程Ｄから
の出力信号により前記カメラを特定された位置に向かっ
て上下、左右に動かすかと共にカメラをズームアップさ
せるカメラ旋回・ズーム工程である。Ｆはカメラ旋回・
ズーム工程Ｅによりズームアップされたナンバープレー
トを切り出す切り出し手段を有し、かつ、すでに２値化
されたナンバープレートの文字情報と中央処理装置のメ
モリーに予め格納されているナンバープレートの文字情
報と比較して該ナンバープレートの文字を読み取る文字
読み取り工程である。Ｇは文字読み取り工程Ｆにより読
み取られたナンバープレート情報を自動的に整備記録簿
にプリントアウトするプリント工程である。またＨは文
字読み取り工程Ｆにより読み取られたナンバープレート
情報を表示装置を利用して自動的に検査ラインの作業員
に表示する表示工程である。A is a traveling position detecting step for detecting that the vehicle to be inspected passes through the entrance of the inspection line of the vehicle inspection area or a specific area. B is provided on the inspection line, and
This is an irradiation step of illuminating the front surface of the inspected vehicle based on the detection signal detected in the traveling position detection step A. C
Is an imaging step having a binarization circuit for imaging the front surface of the inspected vehicle irradiated with the irradiation step B by a camera and binarizing the image information. D is a plate position specifying step for comparing the image information from the image pickup step C with the shape information on the license plate stored in the memory of the central processing unit in advance, and specifying the mounting position of the license plate on the vehicle to be inspected. E is a camera turning and zooming step of moving the camera up, down, left and right toward the specified position by the output signal from the plate position specifying step D, and zooming up the camera. F is camera rotation
It has a cut-out means for cutting out the license plate zoomed up in the zoom step E, and compares the character information of the license plate already binarized with the character information of the license plate stored in advance in the memory of the central processing unit. This is a character reading step for reading characters on the license plate. G is a printing step for automatically printing out the license plate information read in the character reading step F to a maintenance record book. H is a display step of automatically displaying the license plate information read in the character reading step F to an inspection line worker using a display device.
【００２９】このように構成しても本発明にあっては、
前記装置の実施例と同一の作用・効果がある。In the present invention, even with such a configuration,
The same operation and effect as in the embodiment of the above-mentioned device are obtained.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
あっては、次に列挙するような効果がある。 （１）検査員が検査ラインに流れてくる被検査車輌のナ
ンバープレートをその都度目視して車輌番号をコンピー
ターにインプットする必要がないから、検査ラインの省
力化を図ることができる。 （２）被検査車輌のナンバープレートの車輌番号を自動
的に読み取ることができるから、従来のように検査員の
入力ミスが全くない。したがって、検査のための入力の
正確性あるいは信頼性を常に維持することができる。 （３）走行位置検出手段を設けてあるので、検査ライン
の混雑時に被検査車輌を一旦停止させることなくスムー
ズに検査ラインに送り込むことができる。また表示装置
を設けてあるので、検査員は検査ラインの表示装置と当
該被検査車輌の両方を見ながら診断・点検することがで
きるので、被検査車輌の同一性を常に確認することがで
きる。 （４）さらに、車輌番号を自動的に読み取ることを利用
し、整備記録簿にユーザーに関する過去の蓄積されてい
るデータ（住所、氏名、整備経歴、陸運事務所など）を
自動的に記録すことができる。As apparent from the above description, the present invention has the following effects. (1) It is not necessary for the inspector to visually check the license plate of the vehicle to be inspected flowing to the inspection line each time and input the vehicle number to the computer, so that the labor of the inspection line can be saved. (2) Since the vehicle number on the license plate of the vehicle to be inspected can be automatically read, there is no input error by the inspector as in the related art. Therefore, the accuracy or reliability of the input for inspection can be always maintained. (3) Since the traveling position detecting means is provided, the vehicle to be inspected can be smoothly fed into the inspection line without being temporarily stopped when the inspection line is crowded. Further, since the display device is provided, the inspector can perform diagnosis and inspection while viewing both the display device of the inspection line and the vehicle to be inspected, so that the identity of the vehicle to be inspected can be always confirmed. (4) In addition, using the automatic reading of the vehicle number, automatically recording the past accumulated data (address, name, maintenance history, land transportation office, etc.) of the user in the maintenance record book. Can be.
【図１】本発明の実施例の概略説明図。FIG. 1 is a schematic explanatory view of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例の要部（走行位置検出手段）の
概略説明図。FIG. 2 is a schematic explanatory view of a main part (traveling position detecting means) of the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例の要部（プレート位置特定手
段）の概略説明図。FIG. 3 is a schematic explanatory view of a main part (plate position specifying means) of the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例の要部の概略説明図。FIG. 4 is a schematic explanatory view of a main part of the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例の要部の概略説明図。FIG. 5 is a schematic explanatory view of a main part of the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施例の要部（文字読み取り手段）の
概略説明図。FIG. 6 is a schematic explanatory view of a main part (character reading means) of the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の使用状態（整備記録簿へのプリントア
ウト）の概略説明図。FIG. 7 is a schematic explanatory diagram of a use state (printout to a maintenance record book) of the present invention.
【図８】本発明の方法の工程を示すの概略説明図。FIG. 8 is a schematic explanatory view showing the steps of the method of the present invention.
１…検査ライン、６…走行位置検出手段、７…被検査車
輌、８…入口、１１…読み取りゾーン、１２…カメラ、
１３…ナンバープレート、１４…プレート位置特定手
段、１５…中央処理装置、１６…形状情報、１７…画像
情報、１８…２値化手段、２０…形状計測手段、２２…
カメラ旋回・ズーム手段、２４…旋回台、２６…文字読
み取り手段、２７…文字情報、３４…プリンター、３５
…整備記録簿、３６…表示装置、Ａ…走行位置検出工
程、Ｂ…照射工程、Ｃ…撮像工程、Ｄ…プレート位置特
定工程、Ｅ…カメラ旋回・ズーム工程、Ｆ…文字読み取
り工程、Ｇ…プリント工程、Ｈ…表示工程。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inspection line, 6 ... Running position detection means, 7 ... Vehicle to be inspected, 8 ... Entrance, 11 ... Reading zone, 12 ... Camera,
13: License plate, 14: Plate position specifying means, 15: Central processing unit, 16: Shape information, 17: Image information, 18: Binarization means, 20: Shape measurement means, 22 ...
Camera turning / zooming means, 24 ... turntable, 26 ... character reading means, 27 ... character information, 34 ... printer, 35
... Maintenance record book, 36 ... Display device, A: Running position detecting step, B ... Irradiation step, C ... Imaging step, D ... Plate position specifying step, E ... Camera turning / zoom step, F ... Character reading step, G ... Print process, H ... display process.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/04 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｃ Ｇ０９Ｆ 7/16 15/64 Ｃ (72)発明者 竹本三郎 大阪市東淀川区相川２−23−20日本エレ クスデバイス株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−163630（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06K 7/015 B60S 5/00 G06F 17/60 G06K 9/20 320 G06T 1/00 G08G 1/04 G09F 7/16──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G08G 1/04 G06F 15/21 C G09F 7/16 15/64 C (72) Inventor Saburo Takemoto 2-23 Aikawa, Higashiyodogawa-ku, Osaka-shi -20 Nippon Electric Devices Co., Ltd. (56) References JP-A-54-163630 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G06K 7/015 B60S 5/00 G06F 17/60 G06K 9/20 320 G06T 1/00 G08G 1/04 G09F 7/16
Claims (4)
１に設けられ、かつ、走行中の被検査車輌７の走行位置
を検出する走行位置検出手段６と、同じく、前記検査ラ
インに設けられ、かつ、走行中の披検査車輌７のナンバ
ープレート１３の情景画像を光電変換する光電変換手段
１２ａを内蔵するカメラ１２及び該カメラ１２のアング
ルを決めるための駆動機構を内蔵する枢支台２５とをそ
れぞれ有するカメラ旋回・ズーム手段２２と、前記カメ
ラ１２の光電変換手段１２ａから出力された画像情報を
２値化する２値化回路を介し、該画像情報と中央処理装
置１５のメモリーに予め格納されているナンバープレー
トの形状、色彩などの形状情報１６とを照合し、被検査
車輌のナンバープレート１３の取付け位置を特定するプ
レート位置特定手段１４と、前記中央処理装置１５と電
気的に接続し、かつ、前記カメラ旋回・ズーム手段２２
によりズームアップされた被検査車輌７のナンバープレ
ート１３を切り出す切り出し手段２８を有し、かつ、該
切り出し手段により切り出された情報および予め２値化
された切り出し２値化画像２９に基づき、ナンバープレ
ート１３の文字情報を読み取る文字読み取り手段２６
と、車検場に設けられ、かつ、この文字読み取り手段に
より読み取られたナンバープレート情報を自動的に整備
記録簿にプリントアウトするプリンター３４とから成る
車検場に於ける被検査車輌のナンバー自動読み取り装
置。1. A traveling position detecting means 6 provided on an inspection line 1 of a vehicle inspection place where inspection equipment is provided and detecting a traveling position of a vehicle 7 to be inspected while traveling, and also provided on the inspection line. A camera 12 having a photoelectric conversion means 12a for photoelectrically converting a scene image of a license plate 13 of a running inspection vehicle 7 and a driving mechanism 25 for determining an angle of the camera 12; Via a camera swivel / zoom unit 22 having each of the following, and a binarization circuit for binarizing the image information output from the photoelectric conversion unit 12a of the camera 12, and stores the image information and the memory of the central processing unit 15 in advance. A plate position specifying means for comparing the stored shape information 16 such as the shape and color of the license plate and specifying the mounting position of the license plate 13 of the inspected vehicle. And 14, connected the central processing unit 15 electrically, and the camera rotation, zooming unit 22
Has a cutout means 28 for cutting out the license plate 13 of the vehicle 7 to be inspected, which has been zoomed up, and based on information cut out by the cutout means and a cutout binarized image 29 previously binarized. Character reading means 26 for reading 13 character information
And a printer 34 provided at the scrutineering station and automatically printing out the license plate information read by the character reading means to a maintenance record book. .
り読み取られたナンバープレート情報を自動的に検査ラ
インの上方に配設された表示装置に表示することを特徴
とする車検場に於ける被検査車輌のナンバー自動読み取
り装置。2. A vehicle inspection site according to claim 1, wherein the license plate information read by the character reading means is automatically displayed on a display device disposed above the inspection line. Automatic number reading device for inspected vehicles.
ることを検出する走行位置検出工程と、検査ラインに設
けられかつ走行位置検出工程により検出された検知信号
に基づき前記被検査車輌の全面を照らす照射工程と、こ
の照射工程によりまず照射された被検査車輌の前面をカ
メラにより撮像する撮像工程と、この撮像工程からの画
像情報を２値化する２値化回路を介し、中央処理装置の
メモリーに予め格納されているナンバープレートに関す
る形状情報とを照合し、被検査車輌のナンバープレート
の取付け位置を特定するプレート位置特定工程と、この
プレート位置特定工程からの出力信号により前記カメラ
を特定された位置に向かって上下、左右に動かすと共に
カメラをズームアップさせるカメラ旋回・ズーム工程
と、このカメラ旋回・ズーム工程によりズームアップさ
れたナンバープレートを切り出す切り出し手段を有し、
かつ、前記２値化されたナンバープレートの文字情報と
中央処理装置のメモリーに予め格納されているナンバー
プレートの文字情報と比較して該ナンバープレートの文
字を読み取る文字読み取り工程と、この文字読み取り工
程により読み取られたナンバープレート情報を自動的に
整備記録簿にプリントアウトするプリントと工程とから
成る車検場に於ける被検査車輌のナンバー自動読み取り
方法。3. A traveling position detecting step for detecting that the vehicle to be inspected passes through an inspection line of a vehicle inspection site; and a detecting means provided on the inspection line and based on a detection signal detected by the traveling position detecting step. A central processing is performed through an irradiation step of illuminating the entire surface, an imaging step of first imaging the front surface of the vehicle to be inspected irradiated by the irradiation step with a camera, and a binarizing circuit for binarizing image information from the imaging step. A plate position specifying step of comparing the shape information on the license plate stored in advance in the memory of the apparatus to specify the mounting position of the license plate of the vehicle to be inspected, and the camera is operated by an output signal from the plate position specifying step. A camera rotation / zoom process that moves the camera up, down, left and right toward the specified position and zooms up the camera, and this camera rotation Has a cut-out means for cutting out zooming up license plate by the zoom process,
A character reading step of reading the character of the license plate by comparing the binary character information of the license plate with the character information of the license plate stored in a memory of the central processing unit in advance; A method for automatically reading the number of a vehicle to be inspected at a vehicle inspection site, comprising a print and a process for automatically printing out the license plate information read by the vehicle to a maintenance record book.
り読み取られたナンバープレート情報を表示装置を利用
して自動的に検査ラインの作業員に表示する表示工程を
含むことを特徴とする車検場に於ける被検査車輌のナン
バー自動読み取り方法。4. A vehicle inspection system according to claim 3, further comprising a display step of automatically displaying license plate information read in the character reading step to a worker on an inspection line using a display device. Automatically read the number of the vehicle to be inspected at the site.
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