JP2789167B2 - Swing open / close chuck - Google Patents
Swing open / close chuckInfo
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- JP2789167B2 JP2789167B2 JP6142489A JP14248994A JP2789167B2 JP 2789167 B2 JP2789167 B2 JP 2789167B2 JP 6142489 A JP6142489 A JP 6142489A JP 14248994 A JP14248994 A JP 14248994A JP 2789167 B2 JP2789167 B2 JP 2789167B2
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- B23Q7/043—Construction of the grippers
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転揺動する複数個の
フィンガによってワークを把持及び解放する揺動開閉チ
ャックに関するものであり、特に詳しくは、ラック・ピ
ニオンを使用した揺動開閉チャックに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swinging opening / closing chuck for gripping and releasing a workpiece by a plurality of rotating and swinging fingers, and more particularly to a swinging opening / closing chuck using a rack and pinion. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ラック・ピニオンを使用し、ラックと噛
合するピニオンにより一対のフィンガ回転揺動させて、
ワークを把持及び解放する揺動開閉チャックは、既に知
られている。図４及び図５は、公知の揺動開閉チャッッ
クを示し、この揺動開閉チャック１のボディ２は、先端
の縮径部３ａが閉鎖されているシリンダ３を備え、該シ
リンダ３の上部開口は、止め輪４によってボディ２に取
付けられたヘッドカバー５によって閉鎖されている。上
記シリンダ３内を往復動するピストン７は、縮径部３ａ
に遊挿されるロッド８を備えている。このロッド８は、
ピストン７のストロークＬより僅かに長い距離の外周面
にシール溝９を有し、該シール溝９に縮径部３ａとの間
をシールするシール部材１０が嵌着されており、ロッド
８のシール溝９よりも先の部分に一対のラック１１，１
１が形成されている。2. Description of the Related Art Using a rack and pinion, a pair of fingers rotate and swing by a pinion that meshes with a rack,
A swing opening / closing chuck for gripping and releasing a work is already known. FIGS. 4 and 5 show a known swing opening / closing chuck. The body 2 of the swing opening / closing chuck 1 includes a cylinder 3 having a reduced diameter portion 3a at a front end thereof closed. , Closed by a head cover 5 attached to the body 2 by a retaining ring 4. The piston 7 reciprocating in the cylinder 3 has a reduced diameter portion 3a.
The rod 8 is loosely inserted into the rod. This rod 8
A seal groove 9 is provided on the outer peripheral surface slightly longer than the stroke L of the piston 7, and a seal member 10 for sealing between the seal groove 9 and the reduced diameter portion 3 a is fitted. A pair of racks 11 and 1
1 is formed.
【０００３】シリンダ３は、ピストン７によって、ロッ
ド８側の第１圧力室１３とヘッドカバー５側の第２圧力
室１４とに区画され、ボディ２に、圧力室１３と１４に
圧縮空気を給排するポート１３ａと１４ａが開設されて
いる。上記ラック１１，１１と噛合するピニオン１５，
１５は、図５に示すように、軸方向両側のシャフト１
６，１６がボディ２の貫通孔の段部２ａに嵌着したボー
ルベアリング１７，１７によって回転可能に支持されて
おり、貫通孔を通ってボディ２外に伸びるこれらのシャ
フトに、側面視チャンネル型のフィンガ１８，１８が、
適宜の手段によって一体回転揺動可能に取付けられてい
る。上記チャック１は、ポート１３ａから第１圧力室１
３に圧縮空気を供給して第２圧力室１４の空気を排出す
ると、ピストン７とロッド８が図において上動してラッ
ク１１，１１に噛合するピニオン１５，１５が所定の方
向に回転するので、フィンガ１８，１８が閉鎖方向に回
転する。ポート１４ａから第２圧力室１４に圧縮空気を
供給して第１圧力室１３の空気を排出すると、ピストン
７とロッド８が図において下動して、ピニオン１５，１
５が上記方向と反対の方向に回転するので、フィンガ１
８，１８が開放方向に回転する。The cylinder 3 is divided by a piston 7 into a first pressure chamber 13 on the rod 8 side and a second pressure chamber 14 on the head cover 5 side, and compressed air is supplied to and discharged from the body 2 and the pressure chambers 13 and 14. Ports 13a and 14a are established. A pinion 15, which meshes with the racks 11, 11,
15 are shafts 1 on both axial sides as shown in FIG.
The shafts 6 and 16 are rotatably supported by ball bearings 17 and 17 fitted to the stepped portions 2a of the through holes of the body 2, and these shafts extending outside the body 2 through the through holes are provided with channel-type side views. Fingers 18, 18
It is attached so as to be integrally rotatable and swingable by appropriate means. The chuck 1 is connected to the first pressure chamber 1 through the port 13a.
When compressed air is supplied to the second pressure chamber 3 and the air in the second pressure chamber 14 is discharged, the piston 7 and the rod 8 move upward in the figure, and the pinions 15, 15 meshing with the racks 11, 11 rotate in a predetermined direction. , The fingers 18, 18 rotate in the closing direction. When compressed air is supplied from the port 14a to the second pressure chamber 14 and the air in the first pressure chamber 13 is discharged, the piston 7 and the rod 8 move downward in the drawing, and the pinions 15, 1
5 rotates in a direction opposite to the above direction, so that fingers 1
8, 18 rotate in the opening direction.
【０００４】上記チャック１は、フィンガ１８，１８を
回転させるための構成が簡単であるが、ロッド８と縮径
部３ａとの間をシールするシール部材１０によって第１
圧力室１３の受圧面積が第２圧力室１４の受圧面積より
小さくなるために、フィンガ１８，１８を閉鎖方向に回
転する力、換言すればワーク（図示省略）を把持する力
が小さいという問題がある。また、ロッド８の長さがピ
ストン７のストロークＬによって長くなるので、チャッ
ク１全体の軸方向長さが長くなるという問題もある。[0006] The chuck 1 has a simple structure for rotating the fingers 18, 18. However, the chuck 1 uses a seal member 10 for sealing between the rod 8 and the reduced diameter portion 3 a.
Since the pressure receiving area of the pressure chamber 13 is smaller than the pressure receiving area of the second pressure chamber 14, there is a problem that the force for rotating the fingers 18, 18 in the closing direction, in other words, the force for gripping the work (not shown) is small. is there. Further, since the length of the rod 8 is increased by the stroke L of the piston 7, there is a problem that the axial length of the entire chuck 1 is increased.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、ワークの把持力が大きい揺動開閉チャック
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a swing opening / closing chuck having a large work gripping force.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の揺動開閉チャックは、ボディに設けたシリ
ンダ内を往復動するピストン及びロッドと、該ロッドに
設けたラックに噛合して回転する複数個のピニオンと、
これらのピニオンと一体に回転する複数個のフィンガと
を備え、ピストンで区画されたロッド側の第１圧力室に
供給される圧力流体によりピストン及びロッドを移動さ
せて、ピニオン及びフィンガをフィンガの閉鎖方向に回
転させ、ロッドと反対側の第２圧力室に供給される圧力
流体によりピストン及びロッドを上記方向と反対の方向
に移動させて、ピニオン及びフィンガをフィンガの開放
方向に回転させる揺動開閉チャックにおいて、上記第１
圧力室をロッドの下方に延長して、その受圧面積を第２
圧力室の受圧面積とほぼ等しくしたことを特徴としてい
る。In order to solve the above-mentioned problems, a swing opening / closing chuck according to the present invention meshes with a piston and a rod reciprocating in a cylinder provided on a body and a rack provided on the rod. A plurality of rotating pinions,
A plurality of fingers that rotate integrally with the pinion, and the piston and the rod are moved by a pressure fluid supplied to a first pressure chamber on the rod side defined by the piston, thereby closing the pinion and the finger. Swing opening and closing, by rotating the piston and the rod in the direction opposite to the above direction by the pressure fluid supplied to the second pressure chamber on the opposite side of the rod, and rotating the pinion and the finger in the opening direction of the finger In the chuck, the first
The pressure chamber is extended below the rod, and its pressure receiving area
The pressure receiving area of the pressure chamber is substantially equal to the pressure receiving area.
【０００７】また、同様の課題を解決するため、上記揺
動開閉チャックにおいて、第１圧力室を、ボディと該ボ
ディを貫通するピニオンのシャフトとの間に設けたシー
ル部材でシールしたことを特徴としている。In order to solve the same problem, in the above-mentioned swing opening / closing chuck, the first pressure chamber is sealed with a seal member provided between a body and a pinion shaft penetrating the body. And
【０００８】[0008]
【作用】ピストンで区画された第１、第２圧力室に圧力
流体を給排すると、ピストンとロッドが往復動し、ロッ
ドに設けたラックと噛合する複数個のピニオンが回転揺
動するので、複数個のフィンガが閉鎖方向及び開放方向
に回転揺動する。この場合、第１圧力室に供給された圧
力流体は、ピニオンのシャフトの外周面をシールするシ
ール部材でシールされるので、外部にリークすることは
ない。When pressure fluid is supplied to and discharged from the first and second pressure chambers partitioned by the piston, the piston and the rod reciprocate, and a plurality of pinions meshing with the rack provided on the rod rotate and swing. The plurality of fingers rotate and swing in the closing direction and the opening direction. In this case, the pressure fluid supplied to the first pressure chamber is sealed by the seal member that seals the outer peripheral surface of the shaft of the pinion, and does not leak to the outside.
【０００９】この場合、フィンガを閉鎖方向に回転させ
る第１圧力室の受圧面積と、フィンガを開放方向に回転
させる第２圧力室の受圧面積とがほぼ等しいので、フィ
ンガの閉鎖方向への回転力、換言すればフィンガによる
ワークの把持力を大きくすることができる。また、ロッ
ドに第１圧力室をシールするシール部材を設ける必要が
ないので、ロッド及び揺動開閉チャックの軸方向長さを
短くすることができる。In this case, the pressure receiving area of the first pressure chamber for rotating the finger in the closing direction is substantially equal to the pressure receiving area of the second pressure chamber for rotating the finger in the opening direction. In other words, the gripping force of the work by the finger can be increased. Further, since there is no need to provide a sealing member for sealing the first pressure chamber in the rod, the axial length of the rod and the swing opening / closing chuck can be reduced.
【００１０】[0010]
【実施例】図１ないし図３は本発明の実施例を示し、こ
の揺動開閉チャッック２１のボディ２２は、先端の縮径
部２３ａが閉鎖されているシリンダ２３を備え、シリン
ダ２３の上部は、止め輪４によってボディ２に取付けら
れたヘッドカバー５によって閉鎖されている。上記シリ
ンダ２３内を摺動するピストン２５は、縮径部２３ａに
遊挿されるロッド２６を備え、該ロッド２６の背向する
一対の面にラック１１，１１が形成されている。そし
て、シリンダ２３は、ピストン２５によって、ロッド２
６側の第１圧力室２７とヘッドカバー５側の第２圧力室
２８に区画され、ボディ２２に、これらの圧力室２７と
２８に圧力流体の一例としての圧縮空気を給排するポー
ト２７ａと２８ａが開設されている。1 to 3 show an embodiment of the present invention. A body 22 of a swing opening / closing chuck 21 is provided with a cylinder 23 in which a reduced diameter portion 23a at a front end is closed. , Closed by a head cover 5 attached to the body 2 by a retaining ring 4. The piston 25 that slides in the cylinder 23 includes a rod 26 that is loosely inserted into the reduced diameter portion 23a, and the racks 11 are formed on a pair of opposite surfaces of the rod 26. The cylinder 23 is moved by the piston 25 to the rod 2.
Ports 27a and 28a, which are partitioned into a first pressure chamber 27 on the 6th side and a second pressure chamber 28 on the head cover 5 side, and supply and discharge compressed air as an example of a pressurized fluid to and from these pressure chambers 27 and 28 in the body 22. Has been established.
【００１１】上記ラック１１，１１に噛合するピニオン
３０，３０は、ボディ２２の凹部２２ａ，２２ａに挿入
され、軸方向両側のシャフト３１，・・が、ボディ２２
に形成した貫通孔の段部２２ｂ，・・に嵌着されたボー
ルベアリング１７，・・によって回転可能に支持されて
おり、これらの貫通孔の両端は、シールリング３３，・
・を介してボディ２２に取付けられたプレート３２，・
・で気密に閉鎖されている。上記シャフト３１，・・
は、プレート３２，・・に形成した軸孔を通って外部に
伸びる先端に、図３に詳細を示すフィンガ１８，・・が
適宜の手段によって一体回転可能に取付けられている。
また、シャフト３１，・・と上記軸孔との間は、プレー
ト３２，・・に嵌着させたシール部材３４，・・によっ
て気密にシールされている。図１中の符号３６はフィン
ガ１８，１８揺動のためにボディ２２に設けた面取り
部、３７及び３８はピストン２５のシールリングとダン
パである。The pinions 30, 30 meshing with the racks 11, 11 are inserted into recesses 22a, 22a of the body 22, and the shafts 31,.
Are rotatably supported by ball bearings 17 fitted in the step portions 22b of the through holes formed in the through holes, and both ends of these through holes are sealed with seal rings 33,.
A plate 32 attached to the body 22 via
・ It is closed airtight. The shaft 31,
The fingers 18, which are shown in detail in FIG. 3, are integrally rotatably mounted on the tips extending outward through the shaft holes formed in the plates 32,.
Further, the gaps between the shafts 31,... And the shaft holes are hermetically sealed by seal members 34,. Reference numeral 36 in FIG. 1 denotes a chamfered portion provided on the body 22 for swinging the fingers 18, 18, and 37 and 38 denote a seal ring and a damper of the piston 25.
【００１２】上記実施例は、シャフト３１，・・とプレ
ート３２，３２の軸孔との間がシール部材３４，・・に
よってシールされるので、ロッド２６の外周面に第１圧
力室２７をシールするシール部材を設ける必要がなく、
これによってピストン２５とロッド２６の全部が第１圧
力室２７の受圧面になるので、第１圧力室２７と第２圧
力室２８の受圧面積をほぼ等しくすることができる。ま
た、ピストンのストロークＬ及びシール溝の幅の和に相
当する長さ、ボディ２２とロッド２６の軸方向長さを短
くすることができる。In the above embodiment, the seal between the shafts 31,... And the shaft holes of the plates 32, 32 is sealed by the sealing members 34,. There is no need to provide a sealing member
As a result, all of the piston 25 and the rod 26 become pressure receiving surfaces of the first pressure chamber 27, so that the pressure receiving areas of the first pressure chamber 27 and the second pressure chamber 28 can be made substantially equal. Further, the length corresponding to the sum of the piston stroke L and the width of the seal groove, and the axial length of the body 22 and the rod 26 can be reduced.
【００１３】上記実施例は、ポート２７ａから第１圧力
室２７に圧縮空気を供給して第２圧力室２８の空気を排
出すると、ピストン２５とロッド２６が図において上動
し、ラック１１，１１に噛合するピニオン３０，３０の
回転により、フィンガ１８，１８が閉鎖方向、即ちワー
クを把持する方向に回転する。この場合、第１圧力室２
７の受圧面積が第２圧力室２８の受圧面積とほぼ等しい
ので、フィンガ１８，１８によるワークの把持力を大き
くすることができる。また、第１圧力室２７がシール部
材３４，・・・によってシールされるので、ロッド２６
の外周面にシール部材を設けなくても、第１圧力室２７
に供給された圧縮空気が外部にリークすることはない。
ポート２８ａから第２圧力室２８に圧縮空気を供給して
第１圧力室２７の空気を排出すると、ピストン２５とロ
ッド２６が図において下動し、ピニオン３０，３０が上
記方向と反対の方向に回転するので、フィンガ１８，１
８が開放方向、即ちワークの把持を解放する方向に揺動
する。In the above embodiment, when the compressed air is supplied from the port 27a to the first pressure chamber 27 and the air in the second pressure chamber 28 is discharged, the piston 25 and the rod 26 move upward in FIG. Due to the rotation of the pinions 30, 30 meshing with the, the fingers 18, 18 rotate in the closing direction, that is, the direction of gripping the work. In this case, the first pressure chamber 2
Since the pressure receiving area 7 is substantially equal to the pressure receiving area of the second pressure chamber 28, the gripping force of the fingers 18, 18 for gripping the work can be increased. Since the first pressure chamber 27 is sealed by the sealing members 34,.
Without providing a seal member on the outer peripheral surface of the first pressure chamber 27.
The compressed air supplied to the air does not leak to the outside.
When compressed air is supplied from the port 28a to the second pressure chamber 28 and the air in the first pressure chamber 27 is discharged, the piston 25 and the rod 26 move downward in the drawing, and the pinions 30, 30 move in the opposite direction to the above direction. Because it rotates, fingers 18,1
8 swings in the opening direction, that is, the direction in which the grip of the work is released.
【００１４】上記揺動開閉チャック２１と、図４の揺動
開閉チャック１とにおける片側当りモーメントＭ1 とＭ
2 は、シリンダ２３及び３の内径をＤB 、ロッド２６及
び８の外径をＤR 、ピニオン３０及び１５の基準ピッチ
円の径をＤP 、圧力室への供給空気圧をＰとすると、 Ｍ1 ＝π／１６×（ＤB 2 −ＤR 2）×Ｐ×ＤP Ｍ2 ＝π／１６×ＤB 2 ×Ｐ×ＤP となり、チャック２１は、ロッド２６の断面積に作用す
る空気圧Ｐの作用力に相当する分だけモーメントが大き
くなる。ラック・ピニオンを使用した揺動開閉チャック
は、ロッド２６及び８にラック１１，１１を設けるため
に、ロッドの強度を考慮すると断面積を小さくすること
が困難であるから、第１圧力室の受圧面積を第２圧力室
の受圧面積とほぼ等しくすることは、フィンガの把持力
を大きくするために有効である。The moments M 1 and M per one side of the swing opening / closing chuck 21 and the swing opening / closing chuck 1 shown in FIG.
2 , when the inner diameter of the cylinders 23 and 3 is D B , the outer diameter of the rods 26 and 8 is D R , the diameter of the reference pitch circle of the pinions 30 and 15 is D P , and the air pressure supplied to the pressure chamber is P, M 1 = π / 16 × (D B 2 -D R 2) × P × D P M 2 = π / 16 × D B 2 × P × D P , and the chuck 21, the air pressure acting on the cross-sectional area of the rod 26 The moment is increased by an amount corresponding to the acting force of P. In the swing opening / closing chuck using the rack and pinion, since the racks 11 and 11 are provided on the rods 26 and 8, it is difficult to reduce the sectional area in consideration of the strength of the rods. Making the area approximately equal to the pressure receiving area of the second pressure chamber is effective for increasing the gripping force of the finger.
【００１５】また、第１圧力室２７がシール部材３４，
・・によってシールされるので、第１圧力室２７内のボ
ールベアリング１７，・・、ピニオン３０，３０及びラ
ック１１，１１等を外部雰囲気から保護することができ
る。即ち、上記揺動開閉チャック２１は、水溶性クーラ
ント液のような切削液が飛散する作業環境で使用して
も、シール部材３４，・・によって、ボールベアリング
１７，・・、ピニオン３０，３０及びラック１１，１１
等を、上記切削液やこれとともに飛散する切粉から保護
することができる。The first pressure chamber 27 is provided with a sealing member 34,
, The ball bearings 17,..., The pinions 30, 30, and the racks 11, 11 in the first pressure chamber 27 can be protected from the external atmosphere. That is, even if the swing opening / closing chuck 21 is used in a working environment in which a cutting fluid such as a water-soluble coolant is scattered, the ball bearings 17,. Racks 11, 11
And the like can be protected from the cutting fluid and chips scattered with the cutting fluid.
【００１６】ラック・ピニオンを使用した揺動開閉チャ
ックは、フィンガの開閉速度が速い場合に、フィンガに
取付けたアタチメント（図示省略）によって慣性力が大
きくなると、ロッドやラックにその強度限界を超える大
きな衝撃力が作用してこれらが破損することがある。こ
の問題は、ロッドの径を大きくすることで解決すること
ができるが、公知の揺動開閉チャック１は、ロッド８の
径を大きくするとフィンガ１８，・・を閉鎖方向に回転
する力が小さくなるので、ロッド８の径を大きくするこ
とが困難である。これに対して、上記揺動チャック２１
は、ロッド２６の径を大きくしても第１圧力室２７の受
圧面積が変わらないので、必要によりロッドの径を大き
くして、ロッドやラックの破損を防止することができ
る。A swinging opening / closing chuck using a rack and pinion has a large force exceeding the strength limit of the rod or rack when the inertia force is increased by an attachment (not shown) attached to the finger when the opening / closing speed of the finger is high. These may be damaged by impact force. This problem can be solved by increasing the diameter of the rod. However, in the known swing opening / closing chuck 1, when the diameter of the rod 8 is increased, the force for rotating the fingers 18,... In the closing direction decreases. Therefore, it is difficult to increase the diameter of the rod 8. On the other hand, the swing chuck 21
Since the pressure receiving area of the first pressure chamber 27 does not change even if the diameter of the rod 26 is increased, the diameter of the rod can be increased as necessary to prevent breakage of the rod or rack.
【００１７】なお、上記ラック１１、ピニオン３０及び
フィンガ１８は２個に限定されるものではなく、ロッド
２６に対して等角度に３個または４個設けることがで
き、この場合は、ピニオン３０のシャフト３１がボディ
２２に片持ちで支持される。The number of the rack 11, the pinion 30, and the finger 18 is not limited to two, but three or four can be provided at an equal angle with respect to the rod 26. In this case, the pinion 30 The shaft 31 is supported by the body 22 in a cantilever manner.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明の揺動開閉チャックは、フィンガ
が閉鎖方向に回転するときの第１圧力室の受圧面積が、
開放方向に揺動するときの第２圧力室の受圧面積とほぼ
等しいので、フィンガによるワークの把持力を大きくす
ることができる。また、ロッドの外周面に第１圧力室を
シールするシール部材がないので、ロッドの軸方向長さ
を短くすることができ、これによってチャック全体の長
さを短くすることができる。さらに、ボディ内のベアリ
ング、ピニオン、ラック等が、ピニオンのシャフトをシ
ールするシール部材によって外部雰囲気からシールされ
るので、作業環境の影響を受けることがない。According to the swing opening / closing chuck of the present invention, the pressure receiving area of the first pressure chamber when the finger rotates in the closing direction is as follows.
Since the pressure receiving area of the second pressure chamber when swinging in the opening direction is substantially equal to the pressure receiving area, it is possible to increase the gripping force of the finger by the work. In addition, since there is no sealing member for sealing the first pressure chamber on the outer peripheral surface of the rod, the axial length of the rod can be shortened, thereby shortening the entire length of the chuck. Further, since the bearings, pinions, racks, and the like in the body are sealed from the external atmosphere by the sealing member that seals the shaft of the pinion, the working environment is not affected.
【図１】実施例の縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view of an embodiment.
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】フィンガの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a finger.
【図４】公知の揺動開閉チャックの縦断正面図である。FIG. 4 is a vertical sectional front view of a known swing opening / closing chuck.
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4;
１１ ラック １８ フィンガ ２１ 揺動開閉チャック ２２ ボディ ２３ シリンダ ２５ ピストン ２６ ロッド ２７，２８ 圧力室 ３０ ピニオン ３１ シャフト ３４ シール部材 11 Rack 18 Finger 21 Swing Open / Close Chuck 22 Body 23 Cylinder 25 Piston 26 Rod 27,28 Pressure Chamber 30 Pinion 31 Shaft 34 Seal Member
Claims (2)
ピストン及びロッドと、該ロッドに設けたラックに噛合
して回転する複数個のピニオンと、これらのピニオンと
一体に回転する複数個のフィンガとを備え、ピストンで
区画されたロッド側の第１圧力室に供給される圧力流体
によりピストン及びロッドを移動させて、ピニオン及び
フィンガをフィンガの閉鎖方向に回転させ、ロッドと反
対側の第２圧力室に供給される圧力流体によりピストン
及びロッドを上記方向と反対の方向に移動させて、ピニ
オン及びフィンガをフィンガの開放方向に回転させる揺
動開閉チャックにおいて、 上記第１圧力室をロッドの下方に延長して、その受圧面
積を第２圧力室の受圧面積とほぼ等しくした、ことを特
徴とする揺動開閉チャック。1. A piston and a rod reciprocating in a cylinder provided on a body, a plurality of pinions rotating by meshing with a rack provided on the rod, and a plurality of fingers rotating integrally with the pinions. The piston and the rod are moved by the pressure fluid supplied to the first pressure chamber on the rod side defined by the piston, and the pinion and the finger are rotated in the finger closing direction. In a swingable opening / closing chuck that moves a piston and a rod in a direction opposite to the above direction by a pressure fluid supplied to a pressure chamber to rotate a pinion and a finger in a finger opening direction, the first pressure chamber is located below the rod. And a pressure receiving area thereof is substantially equal to a pressure receiving area of the second pressure chamber.
するピニオンのシャフトとの間に設けたシール部材でシ
ールした、ことを特徴とする請求項１に記載した揺動開
閉チャック。2. The swing opening / closing chuck according to claim 1, wherein the first pressure chamber is sealed with a seal member provided between the body and a shaft of a pinion passing through the body.
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| JP6142489A JP2789167B2 (en) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | Swing open / close chuck |
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