JP2780753B2 - Vehicle navigation system - Google Patents
Vehicle navigation systemInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は運転者に進路情報を与える車両用ナビゲーシ
ョン装置に関し、特に地図表示画面から交差点表示画面
に切換え可能な車両用ナビゲーション装置に関するもの
である。
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置においては、例えば特開昭
61−95386号公報に示されるごとく、表示装置の画面上
に通常は所要の地図を表示して、車両が所要の曲がり角
に接近した場合にその曲がり角に対応した交差点情報と
して運転者側から見た風景を切換え表示することにより
運転者にその地点における道路事情を容易に認識させう
るナビゲーション装置が提案されている。
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のナビゲーション装置にあっては、
車両が所要の曲がり角に接近した場合に、その曲がり角
に対応した交差点情報を表示するので、例えば右折した
い場合に右折する道路が渋滞していて進路を変更したい
ような場合に、道路情報を含んだ地図及び車両の現在位
置等を表示する地図に表示を切り換えることができな
く、抜け道等を容易に捜し出すことができないという問
題点を有するものである。
そこで本発明は、予め定められたルート上の交差点の
交差点情報を的確にかつ迅速に認識することを可能にす
るとともに、運転者の要求に応じて所要の地図情報を表
示する地図表示画面と交差点等の交差点情報を表示する
交差点表示画面とを切換え可能な車両用ナビゲーション
装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、予め定められたルートに従って
目的地まで案内を行う車両用ナビゲーション装置におい
て、地図データ等のナビゲーションに必要なデータを記
憶する記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置
検出手段と、前記記憶手段に記憶されたデータ及び前記
現在位置検出手段により検出されたデータに基づいて予
め定められたルートを含む地図情報及び車両の現在位置
を表示する地図表示画面と、該地図表示画面では得るこ
とのできない交差点情報を表示する交差点表示画面とを
走行案内情報として出力するデータ処理制御部と、前記
走行案内情報を表示する表示部とを備え、前記データ処
理制御部は、前記記憶手段に記憶されたデータと前記現
在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて、
前記予め定められたルートに沿って曲がるべき交差点ま
での距離が所定距離内になったときに自動的に前記地図
表示画面から前記交差点表示画面に切り換える切換手段
と、該切換手段に優先して手動入力に基づいて前記地図
表示画面と前記交差点表示画面とを切り換える切換手段
とを有することを特徴とする。
【作用および発明の効果】
本発明は地図表示画面上に予め定められたルート及び
車両の現在地を表示し、表示画面を参考に目的地までの
ルートを走行する。そしてルート上の交差点における交
差点情報を運転者の要求に応じて切換え表示することに
より、運転者に的確な進行方向の指示を行う。
したがって本発明は運転者の要求に応じて、地図表示
画面と交差点表示画面とを切換え表示することが可能で
あり、地図表示画面にて自車位置を確認しながら、運転
者が必要な時に所定の交差点の交差点表示画面を表示す
ることにより右左折すべき交差点の確実な認識を的確に
できる。更に例えば交差点周辺で渋滞していて抜け道を
捜したい場合には、交差点表示画面から地図表示画面に
随時切り換えることが可能なため、該交差点周辺の地図
情報および自車位置情報を地図表示画面から入手でき進
路変更等の対処が容易にできる。
【発明の実施の形態】
以下、実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明による車両用ナビゲーション装置の構
成を示す図で、１は距離計、２は舵角計、３は入力部、
４は入力解読部、５は入力解読テーブル、６はデータ処
理制御部、７は駆動制御部、８は表示部、９はナビゲー
ションデータファイル、10は地図データファイル、11は
写真交差点データファイル、12は音声データファイル、
13は駆動制御部、14はスピーカである。
距離計１は、車両の走行距離を計測するものであり、
例えば車輪の回転数を検出して計数するものや加速度を
検出して２回積分するもの等でよいが、その他の計測手
段であってもよい。舵角計２は交差点を曲がったか否か
を検出するものであり、例えばハンドルの回転部に取り
付けた光学的な回転センサーや回転抵抗ボリューム等が
使用できるが、車輪部に取り付ける角度センサーでもよ
い。入力部３は、ジョイスティックやキー、タッチパネ
ルからなり、或いは表示部８の画面と結合し画面にキー
やメニューを表示してその画面から入力するものでもよ
い。入力解読部４は、入力解読テーブル５を参照しなが
ら入力部３から入力されたデータを解読するものであ
り、例えばコースを設定する場合において現在地や目的
地がコードにより入力されると、この入力解読テーブル
５を参照することによってコードから現在地や目的地デ
ータへの変換を行う。従って、入力解読テーブル５は、
入力部３から入力されるデータに対応して設定される。
データ処理制御部６はナビゲーション装置の中枢であっ
て、入力部３からコースが設定されるとファイル９に格
納されたそのコースのナビゲーションデータを呼び出し
て実行する。各ナビゲーションデータは、走行するコー
スに沿って表示部８の画面に案内地図を表示したり、交
差点やコース途中における前記案内地図では得ることの
できない情報として特徴物を表示したり、交差点迄の残
りの距離、交差点名称その他の案内情報等、例えば本件
出願人が出願した特願昭62−10355号に記載した交差点
における交差点情報を表示すると共に、スピーカ14から
音声による案内を流すように構成されている。これらの
地図データはファイル10に、写真データや交差点データ
はファイル11にそれぞれ格納され、これら案内情報を音
声にて案内を行うための音声データはファイル12に格納
されている。表示部８への画像の出力を制御するのは駆
動制御部７であり、スピーカ14への音声の出力を制御す
るのが駆動制御部13である。
上記ナビゲーションシステムでは、走行前に入力部３
から現在地及び目的地を入力してコースを選択すると、
データ処理制御部６はそのコースに対応するファイル９
の中のナビゲーションデータを読み出して実行する。
ナビゲーションデータは、そのコースに従って距離計
１や舵角計２からの計測情報を基に、表示部８を通して
コースの案内図および現在地等の表示、交差点の案内等
を行う。
次に第２図、第３図、第４図のフローチャートを参照
して、本発明によるナビゲーション装置について詳細に
説明する。
第２図は本発明によるナビゲーション装置におけるメ
インフローを説明するための図である。
先ず、走行前に目的地までのルートデータや地図デー
タ等を各ファイルから読み出して画像メモリへの書き込
みを行う（ステップ101）。この画像メモリは複数画面
分を持っていて、CRT等の表示部への表示画面と、画像
を書き換える画面とを独立に指示できる構成となってい
る。次に、最初に案内すべき交差点の情報を設定し（ス
テップ102）、次に曲がるべき交差点までの距離がam以
内かどうかの判断を行う（ステップ103）。すなわち、
次の曲がるべき交差点までの距離がam以上の場合は、地
図表示フラグをONにして地図画面表示を行い（ステップ
104）、am以下の時には写真あるいは交差点情報を表示
する交差点表示画面を画面表示する（ステップ105）。
そして、ステップ106において、次に曲がるべき交差点
の写真、交差点情報を画像メモリへ書き込む。
以下、走行に応じて走行案内を行っていくことになる
（ステップ107）。
この走行案内は、第３図に示す走行案内フローのよう
に、地図表示フラグがONか否かを判断し（ステップ20
2）、地図表示フラグがONであれば地図画面を表示し
（ステップ203）、地図表示フラグがONでなければ写
真、交差点情報を表示する（ステップ204）。
そして、次に曲がるべき交差点までの距離がam以下に
なった時には、地図表示フラグをOFFとし（ステップ10
8、ステップ109）、それに従って走行案内ルーチンで写
真あるいは交差点情報を表示する交差点表示画面に切り
換える。そして、１つの交差点を曲がった時にはステッ
プ102へ戻り、前述したフローと同様の処理を繰り返す
ことになる。
また、第４図に示すスイッチ入力ルーチンにおいて
は、地図表示フラグはスイッチが入る毎に反転され、そ
れに従って画面表示が切り換えられる。すなわち、ステ
ップ302で地図／写真切換スイッチがオンかどうか判断
し、切換スイッチがONであれば、地図表示フラグが反転
される（ステップ303）。このスイッチ入力ルーチンは
メインのルーチンとは独立にタイマー割り込み処理で定
期的に実行される。なお、かかる表示画面の切り換え制
御は、データ処理制御部６により行われる。
以上のナビゲーションを実行するためのＣ言語で表示
したプログラムの一例は第５図に示す通りである。
以上説明したように、次に曲がるべき交差点までの距
離が所定値以上の時は地図等に自車位置を重ね合わせた
地図表示画面を表示し、所定値以下の時には交差点形
状、該交差点の特徴物、交差点名称、交差点迄の距離等
の交差点情報を表示する交差点表示画面を表示するとと
もに、いずれの画面を表示する時であっても、スイッチ
操作により他方の画面へ切り換えることができる。この
ように２つの画面が次に曲がるべき交差点での距離に応
じて自動的に切換え表示されるため、コース中の自車位
置の確認と、曲がるべき交差点の確認が確実に可能であ
り、更に、運転者の意志で２つの画面を自由に切り変え
て表示できるため、常時自車位置の確認と、曲がるべき
交差点の確認が可能となる。特に交差点表示画面の表示
中に、地図表示画面を運転者の要求に応じて切換え可能
に構成されてているため、交差点周辺で渋滞していて抜
け道を捜したい場合には、該交差点周辺の地図情報及び
自車位置の情報を地図表示画面から入手でき進路変更等
の対処が容易にできる。
特に本実施例においては、交差点表示画面に表示する
情報として交差点形状と該交差点の特徴物に加え交差点
名称または／及び交差点までの距離を表示可能に構成し
ているので、複数の交差点が隣接して存在する場合や交
差点周辺に目印となるものがない場合においても交差点
の認識がより確実にできる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular navigation device for providing a driver with route information, and more particularly to a vehicular navigation device capable of switching from a map display screen to an intersection display screen. . 2. Description of the Related Art In a conventional navigation device, for example,
As shown in JP-A-61-95386, a required map is usually displayed on the screen of a display device, and when a vehicle approaches a required corner, the vehicle is viewed from the driver side as intersection information corresponding to the required corner. 2. Description of the Related Art There has been proposed a navigation device capable of making a driver easily recognize a road situation at a point by switching and displaying a scene. However, in this conventional navigation device,
When the vehicle approaches the required corner, the intersection information corresponding to the corner is displayed.For example, if the right-turn road is congested due to traffic congestion and the driver wants to change the course, the road information is included. There is a problem in that the display cannot be switched to a map or a map that displays the current position of the vehicle and the like, and it is not possible to easily find a bypass. Therefore, the present invention enables an intersection information of an intersection on a predetermined route to be accurately and promptly recognized, and a map display screen for displaying necessary map information in response to a driver's request and an intersection. It is an object of the present invention to provide a vehicular navigation device capable of switching to an intersection display screen displaying intersection information such as intersection information. Means for Solving the Problems To achieve this, the present invention provides a vehicular navigation apparatus that provides guidance to a destination according to a predetermined route, a storage means for storing data necessary for navigation such as map data, and a vehicle. Present position detecting means for detecting the current position of the vehicle, and displaying map information including a predetermined route and the current position of the vehicle based on the data stored in the storage means and the data detected by the current position detecting means. A map display screen, and a data processing control unit that outputs an intersection display screen that displays intersection information that cannot be obtained on the map display screen as travel guidance information, and a display unit that displays the travel guidance information. The data processing control unit stores the data stored in the storage unit and the current position detected by the current position detection unit. On the basis of,
A switching means for automatically switching from the map display screen to the intersection display screen when a distance to an intersection to be turned along the predetermined route is within a predetermined distance; and manually switching over the switching means. Switching means for switching between the map display screen and the intersection display screen based on an input is provided. According to the present invention, a predetermined route and the current position of the vehicle are displayed on a map display screen, and the vehicle travels along the route to the destination with reference to the display screen. Then, by switching and displaying the intersection information at the intersection on the route according to the driver's request, the driver is instructed in the appropriate traveling direction. Therefore, the present invention can switch and display the map display screen and the intersection display screen according to the driver's request. By displaying the intersection display screen of the intersection, it is possible to accurately recognize the intersection to be turned right and left. Further, for example, when it is congested around an intersection and it is desired to search for a way out, it is possible to switch from the intersection display screen to the map display screen at any time, so that the map information around the intersection and the vehicle position information are obtained from the map display screen. This makes it easy to change courses. Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle navigation device according to the present invention, wherein 1 is a distance meter, 2 is a steering angle meter, 3 is an input unit,
4 is an input decoding unit, 5 is an input decoding table, 6 is a data processing control unit, 7 is a drive control unit, 8 is a display unit, 9 is a navigation data file, 10 is a map data file, 11 is a photo intersection data file, 12 Is the audio data file,
13 is a drive control unit, and 14 is a speaker. The distance meter 1 measures the traveling distance of the vehicle,
For example, one that detects and counts the number of rotations of the wheel, one that detects acceleration and integrates twice, and the like may be used, but other measuring means may be used. The steering angle meter 2 detects whether or not the vehicle has turned at an intersection. For example, an optical rotation sensor or a rotation resistance volume attached to a rotating portion of a steering wheel can be used, but an angle sensor attached to a wheel portion may be used. The input unit 3 may be composed of a joystick, keys, or a touch panel, or may be combined with a screen of the display unit 8 to display keys and menus on the screen and input from the screen. The input decoding unit 4 decodes data input from the input unit 3 while referring to the input decoding table 5. For example, when a course is set, when a current location or a destination is input by a code, this input is input. The conversion from the code to the current location and destination data is performed by referring to the decryption table 5. Therefore, the input decoding table 5
The setting is made in accordance with the data input from the input unit 3.
When a course is set from the input unit 3, the data processing control unit 6 calls and executes the navigation data of the course stored in the file 9 when the course is set from the input unit 3. Each piece of navigation data displays a guide map on the screen of the display unit 8 along a running course, displays a feature at an intersection or information that cannot be obtained on the guide map in the middle of the course, or displays the remaining information up to the intersection. Distance, intersection name and other guidance information, such as the intersection information at the intersection described in Japanese Patent Application No. 62-10355 filed by the applicant of the present application, and is configured to give voice guidance from the speaker 14. I have. These map data are stored in a file 10, and photograph data and intersection data are stored in a file 11, and voice data for guiding the guidance information by voice is stored in a file 12. The drive control unit 7 controls output of an image to the display unit 8, and the drive control unit 13 controls output of sound to the speaker 14. In the above navigation system, the input unit 3 is provided before traveling.
Enter the current location and destination from and select the course,
The data processing control unit 6 stores a file 9 corresponding to the course.
Read and execute the navigation data in. The navigation data is based on the measurement information from the range finder 1 and the steering angle meter 2 according to the course, and displays a guide map of the course and the current position through the display unit 8 and guides the intersection. Next, the navigation device according to the present invention will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 2, 3, and 4. FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining a main flow in the navigation device according to the present invention. First, before traveling, route data and map data to a destination are read from each file and written into an image memory (step 101). This image memory has a plurality of screens, and has a configuration in which a display screen on a display unit such as a CRT and a screen for rewriting an image can be independently specified. Then, set the information of the intersection to be first guide (step 102), the distance to the next intersection to turn makes a determination of whether within a m (step 103). That is,
If the distance to the intersection is to turn the next is more than a m, performs a map screen displayed in the ON map display flag (step
104), when the following a m to screen the intersection display screen for displaying pictures or intersection information (step 105).
Then, in step 106, the photograph of the intersection to be turned next and the intersection information are written into the image memory. Hereinafter, traveling guidance will be provided according to traveling (step 107). In this travel guidance, as shown in the travel guidance flow shown in FIG. 3, it is determined whether or not the map display flag is ON (step 20).
2) If the map display flag is ON, a map screen is displayed (step 203); if the map display flag is not ON, a photograph and intersection information are displayed (step 204). When the distance to the intersection to the next turn is equal to or less than a m is the OFF map display flag (step 10
8. In step 109), the display is switched to an intersection display screen for displaying a photograph or intersection information according to the driving guidance routine. When the vehicle turns at one intersection, the process returns to step 102, and the same processing as the above-described flow is repeated. In the switch input routine shown in FIG. 4, the map display flag is inverted each time the switch is turned on, and the screen display is switched accordingly. That is, it is determined in step 302 whether the map / photo switch is on. If the switch is on, the map display flag is inverted (step 303). This switch input routine is periodically executed by timer interrupt processing independently of the main routine. The display screen switching control is performed by the data processing control unit 6. An example of a program displayed in C language for executing the above navigation is as shown in FIG. As described above, when the distance to the next intersection to be turned is a predetermined value or more, a map display screen in which the position of the vehicle is superimposed on a map or the like is displayed. When the distance is equal to or less than the predetermined value, the intersection shape and the characteristics of the intersection are displayed. An intersection display screen displaying intersection information such as an object, an intersection name, and a distance to an intersection is displayed, and even when any screen is displayed, a switch operation can be used to switch to the other screen. As described above, since the two screens are automatically switched and displayed according to the distance at the intersection to be turned next, it is possible to confirm the position of the vehicle in the course and the intersection to be turned reliably. Since the two screens can be freely switched and displayed according to the driver's will, it is possible to constantly check the position of the vehicle and the intersection to be turned. In particular, since the map display screen is configured to be able to be switched according to the driver's request while the intersection display screen is being displayed, if there is traffic congestion around the intersection and it is desired to search for an escape route, the map around the intersection is required. Information and information on the position of the vehicle can be obtained from the map display screen, so that measures such as a course change can be easily performed. In particular, in the present embodiment, as information to be displayed on the intersection display screen, in addition to the intersection shape and the features of the intersection, the intersection name and / or the distance to the intersection can be displayed, so that a plurality of intersections are adjacent to each other. The intersection can be recognized more reliably even when the vehicle is present or when there is no landmark around the intersection.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用ナビゲーション装置の構成
を示す図である。
【図２】本発明による車両用ナビゲーション装置におけ
るメインフローを説明するための図である。
【図３】走行案内フローを説明するための図である。
【図４】スイッチ入力ルーチンを説明するための図であ
る。
【図５】本発明によるナビゲーションを実行するための
プログラムの一例を示す図である。
【符号の説明】
１…距離計、２…舵角計、３…入力部、４…入力解読
部、５…入力解読テーブル、６…データ処理制御部、７
…駆動制御部、８…表示部、９…ナビゲーションデータ
ファイル、10…地図データファイル、11…写真・交差点
データファイル、12…音声データファイル、13…駆動制
御部、14…スピーカ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle navigation device according to the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining a main flow in the vehicle navigation device according to the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining a travel guidance flow. FIG. 4 is a diagram for explaining a switch input routine. FIG. 5 is a diagram showing an example of a program for executing navigation according to the present invention. [Description of Signs] 1 ... Distance meter, 2 ... Steering angle meter, 3 ... Input unit, 4 ... Input decoding unit, 5 ... Input decoding table, 6 ... Data processing control unit, 7
... Drive control unit, 8 display unit, 9 navigation data file, 10 map data file, 11 photo / intersection data file, 12 voice data file, 13 drive control unit, 14 speaker.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 昭二 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・ワーナー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−93616（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−95386（ＪＰ，Ａ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Shoji Yokoyama 10 Aike, Takane, Fujii-cho, Anjo, Aichi Prefecture N Warner Co., Ltd. (56) References JP-A-62-293616 (JP, A) JP-A-61-95386 (JP, A)
Claims (1)
う車両用ナビゲーション装置において、 地図データ等のナビゲーションに必要なデータを記憶す
る記憶手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記記憶手段に記憶されたデータ及び前記現在位置検出
手段により検出されたデータに基づいて予め定められた
ルートを含む地図情報及び車両の現在位置を表示する地
図表示画面と、該地図表示画面では得ることのできない
交差点情報を表示する交差点表示画面とを走行案内情報
として出力するデータ処理制御部と、 前記走行案内情報を表示する表示部とを備え、 前記データ処理制御部は、前記記憶手段に記憶されたデ
ータと前記現在位置検出手段により検出された現在位置
に基づいて、前記予め定められたルートに沿って曲がる
べき交差点までの距離が所定距離内になったときに自動
的に前記地図表示画面から前記交差点表示画面に切り換
える切換手段と、該切換手段に優先して手動入力に基づ
いて前記地図表示画面と前記交差点表示画面とを切り換
える切換手段とを有することを特徴とする車両用ナビゲ
ーション装置。(57) [Claims] In a vehicular navigation device that provides guidance to a destination according to a predetermined route, a storage unit that stores data necessary for navigation such as map data; a current position detection unit that detects a current position of the vehicle; A map display screen that displays map information including a predetermined route and the current position of the vehicle based on the data stored in the vehicle and the data detected by the current position detection means, and a map display screen that cannot be obtained on the map display screen. A data processing control unit that outputs an intersection display screen that displays intersection information as travel guidance information; and a display unit that displays the travel guidance information, wherein the data processing control unit stores data stored in the storage unit. Music along the predetermined route based on the current position detected by the current position detecting means and the current position. Switching means for automatically switching from the map display screen to the intersection display screen when the distance to the intersection to be made is within a predetermined distance; and the map display screen based on a manual input in preference to the switching means. Switching means for switching between the intersection display screen and the intersection display screen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62173617A JP2780753B2 (en) | 1987-07-10 | 1987-07-10 | Vehicle navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62173617A JP2780753B2 (en) | 1987-07-10 | 1987-07-10 | Vehicle navigation system |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6098098A Division JP2891986B2 (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Vehicle navigation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6417200A JPS6417200A (en) | 1989-01-20 |
| JP2780753B2 true JP2780753B2 (en) | 1998-07-30 |
Family
ID=15963931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62173617A Expired - Lifetime JP2780753B2 (en) | 1987-07-10 | 1987-07-10 | Vehicle navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2780753B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0765899B2 (en) * | 1985-10-21 | 1995-07-19 | マツダ株式会社 | Vehicle guidance device |
-
1987
- 1987-07-10 JP JP62173617A patent/JP2780753B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6417200A (en) | 1989-01-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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