JP2780353B2 - Height adjustment device - Google Patents
Height adjustment deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、サスペンションへ流体を給排することによ
って車両の高さを制御する車高調整装置に係り、特に車
高調整を終了する際の判定方法を改良した車高調整装置
に関するものてある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle height adjusting device that controls the height of a vehicle by supplying and discharging a fluid to and from a suspension, and more particularly, to a vehicle height adjusting device for ending vehicle height adjustment. The present invention relates to a vehicle height adjustment device having an improved determination method.
従来、車高調整方法としては、現在の車高と目標車高
との差に応じた時間だけ車高調整を行う方法がある。こ
の車高調整方法では、実車高を判定する監視時間の検出
車高平均値に応じて、監視時間経過ごとに流体圧を与え
る加圧流体供給手段または流体圧を制御する弁手段の設
定を更新する。Conventionally, as a vehicle height adjustment method, there is a method of performing vehicle height adjustment for a time corresponding to a difference between a current vehicle height and a target vehicle height. In this vehicle height adjusting method, the setting of the pressurized fluid supply means for applying the fluid pressure or the valve means for controlling the fluid pressure is updated each time the monitoring time elapses according to the detected vehicle height average value of the monitoring time for determining the actual vehicle height. I do.
また他の方法として、所定時間車高をサンプリング
し、車高がある車高領域内にあった時間が設定値以上で
あれば、車高調整を終了する方法がある。この車高調整
方法では、車高が適正車高を超えたときのサンプリング
車高値を一定時間ごとに平均化し，平均化処理した車高
値と予め設定した適正車高値とを比較して、これらの大
小に応じて給気または排気を行うことによって車高調整
を行う。As another method, there is a method of sampling the vehicle height for a predetermined time and terminating the vehicle height adjustment when the time during which the vehicle height is within a certain vehicle height region is equal to or greater than a set value. In this vehicle height adjustment method, the sampled vehicle height values when the vehicle height exceeds the appropriate vehicle height are averaged at regular time intervals, and the averaged vehicle height value is compared with a preset appropriate vehicle height value. The vehicle height is adjusted by supplying or exhausting air according to the size.
現在車高と目標車高との差に応じた時間だけ車高調整
を行う方法では、車両の積載荷重によって車高調整速度
が変化するため、車高調整を精度よく行うことが困難で
あるという問題がある。According to the method of adjusting the vehicle height only for a time corresponding to the difference between the current vehicle height and the target vehicle height, it is difficult to accurately perform the vehicle height adjustment because the vehicle height adjustment speed changes according to the loaded load of the vehicle. There's a problem.
第９図は、車両の積載荷重による車高の変化を示した
ものであって、同一車高調整時間に対し積載荷重が大き
いほど車高の誤差が大きくなることが示されている。FIG. 9 shows a change in the vehicle height due to the load of the vehicle, and shows that the error in the vehicle height increases as the load increases for the same vehicle height adjustment time.
また車高を所定時間サンプリングした後判定する方法
では、走行中の車高を精度よう把握するためには、サン
プリングの時間をあまり短くすることはできない。しか
しながら車高調整の速度が速い場合には、サンプリング
時間の間に目標車高を通りすぎてしまうという問題があ
る。Further, in the method of determining after sampling the vehicle height for a predetermined time, the sampling time cannot be too short in order to accurately grasp the vehicle height during traveling. However, when the speed of the vehicle height adjustment is high, there is a problem that the vehicle passes the target vehicle height during the sampling time.
第10図は、サンプリング時間と誤差との関係を示した
ものであって、サンプリング中は車高調整が継続して行
われており、その間に目標車高を通りすぎてしまうこと
が示されている。FIG. 10 shows the relationship between the sampling time and the error.It is shown that the vehicle height adjustment is continuously performed during the sampling, and the vehicle passes the target vehicle height in the meantime. I have.
本発明は、このような従来技術の課題を解決しようと
するものである。The present invention is to solve such a problem of the related art.
すなわち、本発明は、積載荷重の大小の車高調整精度
への影響を小さくすることができるとともに、車高調整
速度が速い場合の車高調整の精度を向上することができ
る車高調整装置を提供することを、その目的としてい
る。That is, the present invention provides a vehicle height adjustment device that can reduce the influence of the load on the vehicle height adjustment accuracy, and can improve the accuracy of vehicle height adjustment when the vehicle height adjustment speed is fast. Its purpose is to provide.
本発明においては、車高を検出する車高センサの出力
に基づいてポンプと車高調整弁とを制御してサスペンシ
ョンユニットに給気または排気を行い、これによって車
高を目標値に調整する車高調整装置において、目標車高
値から現在車高側に所定偏差値だけずれた境界値を設定
し、車高センサからの入力車高値がこの境界値より目標
車高値側にある時間の累積値が所定時間となったとき、
車高調整を終了させる手段を備える。また、偏差値と所
定時間とを車高上昇時と車高低下時とで異ならせるとい
う構成をとっている。これによって前述した目的を達成
しようとするものである。According to the present invention, a vehicle that controls a pump and a vehicle height adjustment valve based on an output of a vehicle height sensor that detects a vehicle height to supply or exhaust air to or from a suspension unit, thereby adjusting the vehicle height to a target value. In the height adjustment device, a boundary value deviated from the target vehicle height value to the current vehicle height side by a predetermined deviation value is set, and the accumulated value of the time when the input vehicle height value from the vehicle height sensor is on the target vehicle height value side from the boundary value is set. When the specified time is reached,
Means for terminating the vehicle height adjustment is provided. Further, a configuration is adopted in which the deviation value and the predetermined time are different between when the vehicle height rises and when the vehicle height decreases. This aims to achieve the above-mentioned object.
以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図ないし第３図に、車高を検出する車高センサ11
a〜11bの出力に基づいてポンプ３と車高調整弁2a〜2dと
を制御しサスペンションユニット1a〜1dに給気または排
気を行うことによって車高を目標値に調整する車高調整
装置を示す。この車高調整装置には、更に、目標車高値
から現在車高側に所定偏差値Δｈだけずれた境界値Ｈを
設定するとともに、車高センサ11a〜11dからの入力車高
値がこの境界値Ｈより目標車高値側にある時間の累積値
が所定時間Ｔとなったときに車高調整を終了させる制御
手段12が装備されている。そして、上述した偏差値Δｈ
と所定時間Ｔとは、車高上昇時と車高低下時とでは異な
る値を採るように予め設定されている。FIGS. 1 to 3 show a vehicle height sensor 11 for detecting a vehicle height.
1 shows a vehicle height adjusting device that controls a pump 3 and vehicle height adjusting valves 2a to 2d based on outputs of a to 11b and supplies or exhausts suspension units 1a to 1d to adjust the vehicle height to a target value. . This vehicle height adjusting device further sets a boundary value H deviated from the target vehicle height value to the current vehicle height side by a predetermined deviation value Δh, and the input vehicle height values from the vehicle height sensors 11a to 11d are set to the boundary value H. Control means 12 is provided for terminating the vehicle height adjustment when the accumulated value of the time on the target vehicle height value side becomes a predetermined time T. Then, the above-described deviation value Δh
And the predetermined time T are set in advance so as to take different values when the vehicle height is increased and when the vehicle height is decreased.
これを更に、詳述すると、第１図は本発明の一実施例
の構成を示したものであって、車高調整装置の概略構成
を示している。More specifically, FIG. 1 shows a configuration of an embodiment of the present invention, and shows a schematic configuration of a vehicle height adjusting device.
車輪の４輪に設けられたサスペンションユニット1a〜
1dには、それぞれ車高調整弁2a〜2dが接続されている。
車高調整弁2a〜2dは給気時にはポンプ３からサスペンシ
ョンユニット1a〜1dに流体（空気）を送って、車高を上
昇させる。また排気時にはサスペンションユニット1a〜
1dから流体をリザーブタンク４へ送って、車高を低下さ
せる。Suspension units 1a-provided on four wheels
Vehicle height adjustment valves 2a to 2d are connected to 1d, respectively.
The vehicle height adjusting valves 2a to 2d send fluid (air) from the pump 3 to the suspension units 1a to 1d at the time of air supply to increase the vehicle height. At the time of exhaust, the suspension unit 1a ~
From 1d, the fluid is sent to the reserve tank 4 to lower the vehicle height.
即ち、車高調整弁2a〜2dの給気または排気の制御を行
うことによって、車高を調整することができるように構
成されている。That is, the vehicle height can be adjusted by controlling the supply or exhaust of the vehicle height adjusting valves 2a to 2d.
第２図は車高調整装置の制御系の構成を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of the vehicle height adjusting device.
車高センサ11a〜11dは、車両の４輪に設けられてい
て、車高をそれぞれ独立に検出する。各車高センサ11a
〜11dの車高検出値は、制御手段としてのコントロール
ユニット12に入力される。The vehicle height sensors 11a to 11d are provided on four wheels of the vehicle and independently detect the vehicle height. Each vehicle height sensor 11a
11d are input to the control unit 12 as control means.
コントロールユニット12は、給気時ポンプ13を駆動し
て車高調整弁14a〜14dを経てそれぞれのサスペンション
ユニットへ給気する制御を行うとともに、排気時には各
サスペンションユニットの流体を車高調整弁14a〜14dを
経てリザーブタンクへ送るように制御を行う。The control unit 12 controls the air-supplying pump 13 to supply air to each suspension unit via the vehicle-height adjusting valves 14a to 14d. Control is performed so as to send to the reserve tank via 14d.
本発明の車高調整装置においては、目標車高の手前す
なわち目標車高から現在車高側にある偏差値Δｈだけず
れた位置に境界値Ｈを設定して、車高調整を行う。In the vehicle height adjusting device of the present invention, the vehicle height adjustment is performed by setting the boundary value H at a position just before the target vehicle height, that is, at a position shifted from the target vehicle height by the deviation value Δh which is on the current vehicle height side.
第３図は本発明における車高上昇時の制御を説明する
ものである。FIG. 3 illustrates the control at the time of increasing the vehicle height according to the present invention.
いま、第１図，第２図に示す系において、車高が目標
車高に対して低い側にあって、車高を上昇させるように
制御が行われているとする。この場合は「境界値（Ｈ）
＝（目標車高）−（Δｈ）」として、車高センサによっ
て検出される車高が境界値Ｈに達してからの時間を計測
し、この時間が一定値Ｔになったとき、車高調整を終了
するようにする。Now, in the systems shown in FIGS. 1 and 2, it is assumed that the vehicle height is on the lower side with respect to the target vehicle height, and control is performed to increase the vehicle height. In this case, "Boundary value (H)
= (Target vehicle height)-(Δh) ”, the time from when the vehicle height detected by the vehicle height sensor reaches the boundary value H is measured, and when this time reaches a constant value T, the vehicle height adjustment is performed. To end.
車高低下制御の場合も同様であって、この場合は「境
界値（Ｈ）＝（目標車高）＋（Δｈ）」として、車高検
出値が境界値Ｈになってからの時間を計測し、この時間
が一定値Ｔになったとき、車高調整を終了する。The same applies to the vehicle height reduction control. In this case, “boundary value (H) = (target vehicle height) + (Δh)”, and the time from when the vehicle height detection value reaches the boundary value H is measured. Then, when this time reaches the constant value T, the vehicle height adjustment is ended.
第４図は、本発明の車高調整装置における走行中の車
高調整を説明するものである。図は車高入力が動的に変
化する場合を示したものであって、車高上昇制御時を示
している。FIG. 4 explains the vehicle height adjustment during traveling in the vehicle height adjustment device of the present invention. The figure shows a case where the vehicle height input dynamically changes, and shows the case of vehicle height increase control.
すなわち、車高が時間t1,t2,t3の間境界値Ｈを超えた
ときは、その和を求めて t1＋t2＋t3＝Ｔ となった時点で車高調整を終了する。That is, when the vehicle height exceeds the boundary value H during the times t 1 , t 2 , and t 3 , the sum is obtained and the vehicle height adjustment ends when t 1 + t 2 + t 3 = T.
本発明の車高調整方法では、車高上昇時と車高低下時
とで、偏差値Δｈと所定時間Ｔとを異ならせるようにし
てもよい。すなわち、車高上昇時の偏差値をΔhu,所定
時間をTuとし、車高低下時の偏差値をΔhd,所定時間をT
dとすることによって、車高調整の精度をより向上させ
ることができる。In the vehicle height adjusting method of the present invention, the deviation value Δh and the predetermined time T may be made different between when the vehicle height increases and when the vehicle height decreases. That is, the deviation value when the vehicle height rises is Δhu, the predetermined time is Tu, the deviation value when the vehicle height decreases is Δhd, and the predetermined time is T
By setting d, the accuracy of vehicle height adjustment can be further improved.
第５図はこの場合の本発明の車高調整方法を示すフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the vehicle height adjusting method of the present invention in this case.
最初所定時間計測用カウンタをリセットする（ステッ
プS1）。次に車高上昇制御か否かをみて（ステップS
2）、車高上昇時には境界値Ｈを目標車高−Δhuに設定
する（ステップS3）。そして入力車高が境界値Ｈを超え
たか否かをみて（ステップS4）、超えたときは所定クロ
ックごとにカウンタを「＋１」する（ステップS5）。こ
のような動作を繰り返して行い、カウンタで計測された
時間がTu以上になったか否かをみて（ステップS6）、Tu
以上になったときは車高調整を終了する（ステップS
7）。First, the counter for measuring a predetermined time is reset (step S1). Next, it is determined whether or not the vehicle height rise control is performed (step S
2) When the vehicle height is rising, the boundary value H is set to the target vehicle height-Δhu (step S3). Then, it is determined whether or not the input vehicle height has exceeded the boundary value H (step S4). If the input vehicle height has exceeded the boundary value H, the counter is incremented by "1" every predetermined clock (step S5). Such an operation is repeatedly performed, and it is determined whether or not the time measured by the counter is equal to or longer than Tu (step S6).
When the above is reached, the vehicle height adjustment ends (step S
7).
一方、車高低下制御時には、境界値Ｈを目標車高「＋
Δhd」に設定する（ステップS8）。そして入力車高が境
界値Ｈより小さくなったか否かをみて（ステップS9）、
小さくなったときは所定クロックごとにカウンタを「＋
１」する（ステップS10）。このような動作を繰り返し
て行い、カウンタで計測された時間がTd以上になったか
否かをみて（ステップS11）、Td以上になったときは車
高調整を終了する（ステップS7）。On the other hand, during the vehicle height reduction control, the boundary value H is set to the target vehicle height “+”.
Δhd ”(step S8). Then, it is determined whether or not the input vehicle height has become smaller than the boundary value H (step S9).
When the value becomes smaller, the counter is set to "+" every predetermined clock.
1 "(step S10). Such an operation is repeatedly performed, and it is determined whether or not the time measured by the counter is equal to or longer than Td (step S11). If the time is equal to or longer than Td, the vehicle height adjustment is terminated (step S7).
第６図は従来技術の車高調整装置と、本発明の車高調
整装置との車高調整終了時の車高を比較して示したもの
である。FIG. 6 shows a comparison between the vehicle height adjusting device of the prior art and the vehicle height adjusting device of the present invention at the end of vehicle height adjustment.
第６図において（ａ）は前述の、現在の車高と目標車
高との差に応じた時間だけ車高調整を行う方法を示し、
車高変動が少ない場合、Ａに示す車高調整終了時の車高
は目標値とは一致し得ない。これに対して本発明では、
（ｂ）に示すように、車高調整終了時の車高Ｂを目標値
と一致させることができる。In FIG. 6, (a) shows a method of adjusting the vehicle height for a time corresponding to the difference between the current vehicle height and the target vehicle height,
When the vehicle height fluctuation is small, the vehicle height at the end of vehicle height adjustment shown in A cannot match the target value. In contrast, in the present invention,
As shown in (b), the vehicle height B at the end of the vehicle height adjustment can be matched with the target value.
また現在の車高と目標車高との差に応じた時間だけ車
高調整を行う方法のように、平均処理を行う方法では、
スタート後所定回数のサンプリングを行うまでは、車高
調整終了の判定を行うことができない。Also, in the method of performing averaging processing, such as a method of adjusting the vehicle height only for a time corresponding to a difference between the current vehicle height and the target vehicle height,
Until the predetermined number of samplings have been performed after the start, it is not possible to determine the end of the vehicle height adjustment.
このため、車高調整の速度が速いシステムの場合、こ
の間に目標車高を通りすぎてしまうことがあり得る。Therefore, in the case of a system in which the speed of the vehicle height adjustment is high, the vehicle may pass the target vehicle height during this time.
第７図は現在の車高と目標車高との差に応じた時間だ
け車高調整を行う方法であって、車高調整の速度が速い
システムの場合を示し、Ｃに示す車高調整終了の判定
時、目標値を通りすぎることが示されている。FIG. 7 shows a method of adjusting the vehicle height for a time corresponding to the difference between the current vehicle height and the target vehicle height, and shows a system in which the speed of the vehicle height adjustment is high, and the vehicle height adjustment shown in C is completed. Indicates that the target value is passed.
通常、車高変動の周波数は1Hzないし数十Hzの範囲に
およぶため、平均をとるためのサンプリング時間として
数秒程度を必要とする。このため、車高調整終了の判定
を行えるようになるまでには、ある程度の時間を必要と
し、従って上述のような問題を生じることになる。Normally, the frequency of the vehicle height fluctuation ranges from 1 Hz to several tens of Hz, so that it takes about several seconds as a sampling time for obtaining an average. For this reason, it takes a certain amount of time before the determination of the end of the vehicle height adjustment can be made, and thus the above-described problem occurs.
これに対して本発明は、平均をとるものではないの
で、このような問題は生じない。On the other hand, the present invention does not take an average, so that such a problem does not occur.
また所定時間車高をサンプリングし、車高がある車高
領域内にあった時間が設定値以上であれば、車高調整を
終了する方法における車高適の領域幅と、本発明におけ
る境界値とは別のものである。すなわち領域幅によって
設定する場合には、領域幅を広くすれば、車高調整の精
度の低下を招くことになり、車高調整のメリットを減殺
する結果となる。If the vehicle height is sampled for a predetermined time and the time during which the vehicle height is within a certain vehicle height area is equal to or greater than a set value, the vehicle height suitable area width in the method of ending vehicle height adjustment and the boundary value in the present invention Is another. That is, in the case of setting by the region width, if the region width is widened, the accuracy of the vehicle height adjustment is reduced, and the advantage of the vehicle height adjustment is diminished.
これに対して本発明の境界値は、目標車高との偏差を
かなり大きくとることも可能である。この偏差をかなり
大きくとった場合でも、累積時間Ｔとの組合せにより、
車高調整の精度には影響を受けない。On the other hand, the boundary value of the present invention can make the deviation from the target vehicle height considerably large. Even if this deviation is considerably large, the combination with the accumulated time T
It is not affected by the accuracy of vehicle height adjustment.
本発明の考え方は、第６図（ｂ）のように、ある境界
値を超えてから所定時間Ｔ後に車高調整を終了すれば、
車高は目標車高と一致するというものてある。従って第
７図に示された場合のように、車高が変動的な場合であ
っても、第８図に示すように上下に均等に振動するもの
とすれば、境界値を超えていた時間t1,t2,t3の和が所定
時間Ｔに達した時点では、車高は目標値に一致している
と考えることができる。The concept of the present invention is that, as shown in FIG. 6 (b), the vehicle height adjustment is terminated after a predetermined time T from exceeding a certain boundary value.
The vehicle height is said to match the target vehicle height. Therefore, even if the vehicle height fluctuates as shown in FIG. 7, if the vehicle oscillates up and down equally as shown in FIG. When the sum of t 1 , t 2 , and t 3 reaches the predetermined time T, it can be considered that the vehicle height matches the target value.
以上説明したように本発明によれば、サスペンション
へ流体を給排することによって車両の高さを制御する車
高調整装置において、車高調整終了の判定を行う際に、
積載荷重の大小の車高調整精度に対する影響を少なくす
ることができる。また車高調整速度が速い場合の車高調
整精度を向上することができる。As described above, according to the present invention, in the vehicle height adjustment device that controls the height of the vehicle by supplying and discharging fluid to and from the suspension, when determining the end of the vehicle height adjustment,
The effect of the magnitude of the load on the vehicle height adjustment accuracy can be reduced. Further, it is possible to improve the vehicle height adjustment accuracy when the vehicle height adjustment speed is high.
第１図は本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は車
高調整装置の制御系の構成を示すブロック図、第３図は
本発明における車高上昇時の制御を説明する図、第４図
は本発明の車高調整装置における走行中の車高調整を説
明する図、第５図は車高上昇時と車高低下時とで，偏差
値Δｈと所定時間Ｔとを異ならせる場合の動作を示すフ
ローチャート、第６図は従来技術の車高調整装置と、本
発明の車高調整装置との車高調整終了時の車高を比較し
て示す図、第７図は現在の車高と目標車高との差に応じ
た時間だけ車高調整を行う方法であって，車高調整の速
度が速いシステムの場合の車高調整を示す図、第８図は
車高変化が上下に均等に振動的である場合の車高調整を
示す図、第９図は車両の積載荷重による車高の変化を示
す図、第10図はサンプリング時間と誤差との関係を示す
図である。 1a〜1d……サスペンションユニット、2a〜2b……車高調
整弁、３……ポンプ、11a〜11b……車高センサ、12……
制御手段としてのコントロールユニット。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of a vehicle height adjusting device, and FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the vehicle height adjustment during traveling in the vehicle height adjustment device of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the deviation value Δh and the predetermined time T between when the vehicle height is increasing and when the vehicle height is decreasing. FIG. 6 is a flowchart showing the operation when the vehicle height is made different, FIG. 6 is a diagram showing a comparison between the vehicle height adjustment device of the prior art and the vehicle height adjustment device of the present invention at the end of vehicle height adjustment, and FIG. FIG. 8 shows a method of adjusting the vehicle height for a time corresponding to the difference between the current vehicle height and the target vehicle height, in a system in which the speed of the vehicle height adjustment is high, and FIG. FIG. 9 is a diagram showing a vehicle height adjustment when the change is evenly vibrating up and down, FIG. 9 is a diagram showing a change in vehicle height due to the load of the vehicle, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a pulling time and an error. 1a to 1d suspension unit, 2a to 2b vehicle height adjustment valve, 3 pump, 11a to 11b vehicle height sensor, 12
Control unit as control means.
Claims (1)
てポンプと車高調整弁とを制御してサスペンションユニ
ットに給気または排気を行うことによって車高を目標値
に調整する車高調整装置において、 目標車高値から現在車高側に所定偏差値Δｈだけずれた
境界値Ｈを設定するとともに、車高センサからの入力車
高値がこの境界値Ｈより目標車高値側にある時間の累積
値が所定時間Ｔとなったときに車高調整を終了させる制
御手段を備えたことを特徴とする車高調整装置。1. A vehicle height for controlling a pump and a vehicle height adjusting valve based on an output of a vehicle height sensor for detecting a vehicle height to supply or exhaust a suspension unit to adjust the vehicle height to a target value. In the adjusting device, a boundary value H deviated from the target vehicle height value to the current vehicle height side by a predetermined deviation value Δh is set, and the time when the input vehicle height value from the vehicle height sensor is on the target vehicle height value side of the boundary value H is set. A vehicle height adjusting device comprising a control unit for terminating the vehicle height adjustment when the accumulated value reaches a predetermined time T.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16870889A JP2780353B2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Height adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16870889A JP2780353B2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Height adjustment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0332913A JPH0332913A (en) | 1991-02-13 |
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Family
ID=15872981
Family Applications (1)
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| JP16870889A Expired - Lifetime JP2780353B2 (en) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Height adjustment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2780353B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19539887B4 (en) * | 1995-10-26 | 2008-07-10 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Device for regulating a vehicle body level |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP16870889A patent/JP2780353B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0332913A (en) | 1991-02-13 |
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