JP2751708B2 - Shelf equipment - Google Patents

Shelf equipment

Info

Publication number
JP2751708B2
JP2751708B2 JP1723392A JP1723392A JP2751708B2 JP 2751708 B2 JP2751708 B2 JP 2751708B2 JP 1723392 A JP1723392 A JP 1723392A JP 1723392 A JP1723392 A JP 1723392A JP 2751708 B2 JP2751708 B2 JP 2751708B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shelf
loading
load
work space
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP1723392A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05213409A (en
Inventor
悟吉 波戸内
久雄 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=11938233&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2751708(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP1723392A priority Critical patent/JP2751708B2/en
Publication of JPH05213409A publication Critical patent/JPH05213409A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2751708B2 publication Critical patent/JP2751708B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、上下方向ならびに左右
方向に複数の区画収納空間を有する棚間に作業スペース
を形成可能とした棚設備に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shelf facility capable of forming a work space between shelves having a plurality of compartments in a vertical direction and a horizontal direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の棚設備としては、たとえ
ば実公昭54−40621 号公報に見られる自動倉庫設備が提
供されている。この従来構成は、一対の固定ラックと、
これら固定ラック間において床上に敷設されたレール上
に移動可能に設置した複数の移動ラックと、床上に敷設
されたレール上に移動可能に設置されラック群を跨ぐ門
型クレーンとを有する。前記門型クレーンは、移動ラッ
クの移動方向に沿って移動自在な横行台車を有し、この
横行台車の下面の回転盤から垂下したマストには、この
マストに沿って昇降する昇降台が装備され、この昇降台
に左右突出可能なフォーク機構が設置される。そしてラ
ック群の端部外方にマストなどの横行や回転を許す作業
空間が形成され、この作業空間を中にして前記ラック群
とは反対側にローラコンベアからなるローデイングステ
ーションを配置している。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of shelf equipment, for example, an automatic warehouse equipment as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. Sho 54-40621 is provided. This conventional configuration includes a pair of fixed racks,
It has a plurality of movable racks movably installed on rails laid on the floor between these fixed racks, and a gate crane movably installed on rails laid on the floor and straddling a group of racks. The portal crane has a traversing carriage that is movable along the moving direction of the moving rack, and a mast that hangs down from a turntable on the lower surface of the traversing carriage is equipped with a lifting platform that moves up and down along the mast. A fork mechanism capable of protruding left and right is installed on the elevator. A work space that allows the mast or the like to traverse or rotate is formed outside the end of the rack group, and a loading station including a roller conveyor is arranged on the opposite side of the work space from the rack group. .

【0003】この従来構成によると、移動ラック群の移
動により目的とするラックの前面前方にクレーン通路を
形成し得、そして門型クレーンの移動によりマストなど
をクレーン通路内で移動させたのちフォーク機構を作用
させることで、目的とするラックとの間で荷物の搬入出
を行える。また作業空間において、回転盤を介してマス
トなどを回転させたのちフォーク機構を作用させること
で、ローデイングステーションとの間で荷物の受け渡し
を行える。
According to this conventional configuration, a crane passage can be formed in front of the front of a target rack by moving a group of movable racks, and a mast or the like is moved in the crane passage by moving a portal crane, and then a fork mechanism is provided. , The load can be carried in and out of the target rack. Further, in the working space, the mast or the like is rotated via the turntable, and then the fork mechanism is operated, so that the luggage can be transferred to and from the loading station.

【0004】このような棚設備において、棚群から大量
の荷物を出庫したのちトラック輸送する場合、棚群から
ローデイングステーションに荷物を取り出したのち、こ
のローデイングステーション上の荷物をフォークリフト
などによりトラックに積み込むか、あるいはローデイン
グステーション上に取り出された荷物をフォークリフト
などにより別の棚装置に順次ストレージしておき、そし
て別の棚装置の荷物をフォークリフトなどによりトラッ
クに積み込むことで行っていた。
In such a shelf facility, when a large amount of luggage is unloaded from a group of shelves and transported by truck, the luggage is taken out from the group of shelves to a loading station, and then the luggage on the loading station is trucked by a forklift or the like. Or, the luggage taken out of the loading station is sequentially stored in another shelf device by a forklift or the like, and the luggage in another shelf device is loaded on a truck by a forklift or the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
よると、ローデイングステーションとの間で荷物の受け
渡しを行うに、マストなどの回転動とフォーク動とを行
うことから、その受け渡し作業は迅速に行えない。さら
に吊下げ状のマストなどを回転させることから、特にフ
ォーク機構が荷物を支持していたときには、回転時の遠
心力により荷物がずれたり落下することになる。
According to the above-mentioned conventional structure, the transfer operation of the mast or the like and the movement of the fork are performed to transfer the load to and from the loading station. Can not be done. Further, since the hanging mast is rotated, the load is shifted or dropped due to the centrifugal force during rotation, particularly when the fork mechanism supports the load.

【0006】そしてトラック輸送する場合で、棚群から
ローデイングステーションに取り出した荷物をフォーク
リフトなどによりトラックに積み込む形式では、ローデ
イングステーション上でのストレージ量が少ないことか
ら、順次門型クレーンにより荷物を出庫しなければなら
ず、その際に複雑かつ緩慢な動作を行う門型クレーンの
出庫時間がトラックへの積み込み時間になることから、
全体として非常に時間がかかることになる。また別の棚
装置にストレージしておく形式では、この別の棚装置
と、その専用スペースが必要になる。
[0006] In the case of transporting trucks, in a type in which the luggage taken out of the group of shelves to the loading station is loaded on the truck by a forklift or the like, the amount of storage on the loading station is small, and the luggage is sequentially loaded by the portal crane. It is necessary to unload, and at that time, the unloading time of the portal crane which performs a complicated and slow operation becomes the loading time to the truck,
This will take a very long time as a whole. In the case of storing data in another shelf device, the other shelf device and its dedicated space are required.

【0007】本発明の目的とするところは、棚群外での
荷捌きを迅速に正確に行え、しかも常に円滑に、かつ安
全に入出庫し得るとともに、構造ならびに制御を簡単に
して大量の出庫に迅速に対処し得る棚設備を提供する点
にある。
[0007] It is an object of the present invention to quickly and accurately handle cargo outside a group of shelves, and to always allow smooth and safe entry and exit of a warehouse, and to simplify the structure and control of a large number of warehouses. The present invention is to provide a shelf facility that can quickly cope with the problem.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第1発明の棚設備は、固定棚と、この固定棚に接近
離間する前後方向で往復移動自在な移動棚とを設け、各
棚は上下方向ならびに左右方向に複数の区画収納空間を
有し、各棚の前面前方に作業スペースを形成可能にする
とともに、棚群の左右方向の外方に荷捌き場を形成した
棚設備において、前記荷捌き場内で前後方向に移動自在
な出し入れ装置を設け、少なくとも一方の固定棚は、作
業スペース形成面側とは反対側の面から荷を入出庫自在
に構成している。そして本第2発明の棚設備は、第1発
明の構成において、棚群の端部外方に一対のレールを配
設し、これらレールに支持されて走行自在なガーダーを
設け、出し入れ装置は、前記ガーダーに支持案内されて
前記荷捌き場内で前後方向に移動自在でありかつガーダ
ーの走行により前記作業スペース内で左右方向に移動自
在としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a shelf facility comprising: a fixed shelf; and a movable shelf which is reciprocally movable in a front-rear direction which approaches and moves away from the fixed shelf. The shelves have a plurality of compartments in the vertical and horizontal directions so that a work space can be formed in front of the front of each shelf, and a shelving facility that forms a cargo handling area outside the horizontal direction of the shelf group. , before Symbol provided to move freely access device in the longitudinal direction in material handling hall, at least one fixed shelf constitutes freely goods movements the load from the surface opposite to the working space forming surface. And the shelf equipment of the second invention is the first one
In the configuration described above, a pair of rails are
Girder supported by these rails
The installation and removal device is supported and guided by the girder.
A girder that is movable in the front-rear direction in the cargo handling area;
The vehicle moves left and right within the work space
I am here.

【0009】[0009]

【作用】かかる本第1発明の構成において、荷を入庫す
るに、まず荷受台などを介して荷捌き場内の出し入れ装
置に荷を渡す。この作業の前後において、目的とする区
画収納空間の前方に作業スペースが生じるように移動棚
を移動させる。次いで荷を支持している出し入れ装置を
荷捌き場内で移動させ、作業スペースの端部外方に位置
させる。そして出し入れ装置を作業スペース内で移動さ
せ、目的とする区画収納空間の前方に対向させ停止させ
たのち、出し入れ装置を動作させることにより、目的と
する区画収納空間に対して荷の入庫を行える。
In the construction of the first aspect of the present invention, when a load is stored, the load is first delivered to a loading / unloading device in a loading / unloading place via a load receiving stand or the like. Before and after this work, the movable shelf is moved so that a work space is formed in front of the intended compartment storage space. The loading / unloading device supporting the load is then moved within the loading area and positioned outside the end of the working space. Then, the loading / unloading device is moved in the work space, and is opposed to the front of the intended compartment storage space and stopped, and then the loading / unloading device is operated to load the cargo into the intended compartment storage space.

【0010】また荷の出庫は、前述と同様にして作業ス
ペースの端部外方に位置させた空の出し入れ装置を、こ
の作業スペース内で移動させて目的とする区画収納空間
の前方に対向させ停止させたのち、出し入れ装置を動作
させることにより、目的とする区画収納空間から荷を取
り出し得る。次いで荷を支持した出し入れ装置を、作業
スペース内で移動させて荷捌き場内に位置させることで
行える。
In order to unload the cargo, the empty loading / unloading device located outside the end of the work space is moved in the work space in the same manner as described above so as to face the front of the intended compartment storage space. After stopping, the load can be taken out from the intended compartment storage space by operating the loading / unloading device. Then, the loading / unloading device supporting the load is moved in the work space and positioned in the cargo handling area.

【0011】そして大量の荷を出庫させてトラック輸送
を行う場合は、出庫しようとする荷群を一方の固定棚に
集める。すなわち、この固定棚の前面側に作業スペース
を形成したときには、対向している移動棚から取り出し
た荷を一方の固定棚の目的とする区画収納空間に渡せば
よく、また、上述以外の作業スペースを利用して固定棚
または移動棚から荷を取り出した出し入れ装置は、一旦
荷捌き場に出され、一方の固定棚の前面側に形成した作
業スペース内に入ったのち、固定棚の目的とする区画収
納空間に渡される。
When a large amount of cargo is unloaded and transported by truck, a group of loads to be unloaded is collected on one fixed shelf. That is, when a work space is formed on the front side of the fixed shelf, the load taken out from the opposing movable shelf may be transferred to the target compartment storage space of one of the fixed shelves. After taking out the load from the fixed shelf or the moving shelf by using the device, the device is once taken out to the cargo handling area, enters the working space formed on the front side of one of the fixed shelves, and then serves as the fixed shelf. It is handed over to the compartment storage space.

【0012】このようにして、出庫しようとする荷群を
一方の固定棚に集めてストレージし得るのであるが、こ
のストレージ作業は、たとえば翌日出庫のリストを集中
制御装置にセットしておくことで、夜間において無人化
により能率よく行える。また到着したトラックへの荷の
積み込みは、この固定棚の作業スペース形成面とは反対
側の面からフォークリフトを作用させ、目的とする区画
収納空間の荷を取り出してトラックへ積み込むことで、
出し入れ装置により所期の入出庫作業に影響されること
なく迅速に行える。そして本第2発明の構成によると、
出し入れ装置を、レールの支持によりガーダーを走行さ
せることで作業スペース内で移動させ得、さらにガーダ
ーの支持案内により荷捌き場内で移動させ得る。
In this way, a group of goods to be delivered can be collected on one fixed shelf and stored. This storage operation is performed, for example, by setting a list of deliveries the next day in the central control device. It can be performed efficiently by unmanned operation at night. In addition, loading of the truck to the truck that arrived is performed by using a forklift from the surface opposite to the work space forming surface of this fixed shelf, taking out the load of the intended compartment storage space, and loading it into the truck.
The loading / unloading device can be performed quickly without being affected by the intended loading / unloading operation. And according to the configuration of the second invention,
The access device moves the girder with the rail support.
Can be moved within the workspace,
Can be moved inside the cargo handling area by the support guide of the ship.

【0013】[0013]

【実施例】以下に本発明における棚設備の第一の実施例
を、図1〜図4に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the shelf equipment according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0014】1A,1Bは前後一対の固定棚で、これら
固定棚1A,1B間に、固定棚間方向である前後方向で
往復移動自在な複数の移動棚2を配設している。各棚1
A,1B,2は、上下方向ならびに左右方向に複数の区
画収納空間3を有する。そして各移動棚2は、左右両端
の側下部フレーム4にそれぞれ前後方向で二個のつば付
き車輪5を有し、また内側に位置する左右一対の中間下
部フレーム6は前後方向で二分割され、各分割フレーム
にそれぞれ前後一対のつば無し車輪7を有する。前記移
動棚2は、床側に敷設したレール8,9上に車輪5,7
を介して載置するとともに、それぞれ搭載したモータ
(走行駆動装置)10をつば無し車輪7に連動連結するこ
とで、前後方向である一定経路11上において各別に往復
移動自在となる。
Reference numerals 1A and 1B denote a pair of front and rear fixed shelves, and a plurality of movable shelves 2 which are reciprocally movable in the front-rear direction between the fixed shelves 1A and 1B. Each shelf 1
A, 1B, and 2 have a plurality of compartments 3 in the vertical and horizontal directions. Each of the moving shelves 2 has two flanged wheels 5 in the front-rear direction on the left and right side lower frames 4, respectively, and a pair of left and right middle lower frames 6 located inside are divided into two in the front-rear direction, Each divided frame has a pair of front and rear brimless wheels 7. The moving shelf 2 has wheels 5, 7 on rails 8, 9 laid on the floor side.
And the motors (traveling driving devices) 10 mounted thereon are connected to the brimless wheels 7 in an interlocking manner, so that the motors 10 can be reciprocated individually on a fixed path 11 in the front-rear direction.

【0015】ここで固定棚1A,1Bの設置間隔は、前
記区画収納空間3の奥行寸法(前後寸法)よりも少し長
い寸法の作業スペースSを形成すべく設定してある。前
記中間下部フレーム6は門型レール状であって、その前
後端部には、移動制御信号を伝達するための送受信器の
一例である光電スイッチ12や、この光電スイッチ12の投
受光のための反射板13が取り付けられる。なお固定棚1
の対応位置にも、光電スイッチ12または反射板13が取り
付けられている。
Here, the installation intervals of the fixed shelves 1A and 1B are set so as to form a work space S slightly longer than the depth dimension (front-back dimension) of the compartment storage space 3. The middle lower frame 6 has a gate-shaped rail shape, and has a front and rear end provided with a photoelectric switch 12 which is an example of a transmitter / receiver for transmitting a movement control signal, The reflection plate 13 is attached. Fixed shelf 1
The photoelectric switch 12 or the reflection plate 13 is also attached to the corresponding position.

【0016】前記固定棚1A,1Bのうち、一方の固定
棚1Aは、作業スペース形成面とは反対側の面1aから
荷21を入出庫し得るように構成してある。すなわち面1
a側は、作業スペース形成面側と同様にブレースなど用
いることなく解放されており、したがって面1aの外方
から目的とする区画収納空間3に対して、フォークリフ
ト15により荷21を入出庫し得る。
One of the fixed shelves 1A and 1B is configured so that the load 21 can be loaded and unloaded from the surface 1a opposite to the work space forming surface. That is, surface 1
The side a is released without using a brace or the like like the work space forming surface side, so that the forklift 15 can load and unload the load 21 from the outside of the surface 1a to the target compartment storage space 3. .

【0017】前記棚1A,1B,2群の左右方向の一方
の外方には荷捌き場20が形成される。そして前記固定棚
1A,1Bの一端部外方でかつ荷捌き場20に対向する位
置に、出し入れ装置(後述する。)との間で荷21を受け
渡し自在な荷受台22が、床上に固定することで配設され
ている。
A loading place 20 is formed outside one of the shelves 1A, 1B and 2 in the left-right direction. At a position outside one end of the fixed shelves 1A, 1B and facing the cargo handling area 20, a load receiving table 22 capable of transferring a load 21 to and from a loading / unloading device (described later) is fixed on the floor. It is arranged by that.

【0018】両固定棚1A,1Bの上部には、それぞれ
左右方向のクレーンレール30が固定部材31を介して配設
され、これらクレーンレール30の長さ方向における一端
側は前記荷捌き場20の上方へ延び、また他端側は前記固
定棚1A,1Bの他端面より設定距離Lだけ外方へ延び
ている。両クレーンレール30に輪体32を介して支持案内
されるガーダー33は、搭載した走行駆動装置34の正逆駆
動により、棚1A,1B,2群と荷捌き場20との上方間
に亘って左右方向に走行自在となる。
A crane rail 30 in the left and right direction is disposed above the fixed shelves 1A and 1B via fixing members 31, respectively. It extends upward and the other end extends outward from the other end surfaces of the fixed shelves 1A and 1B by a set distance L. The girder 33 supported and guided by the two crane rails 30 via the wheel body 32 is moved between the shelves 1A, 1B and 2 and the upper part of the cargo handling place 20 by forward / reverse driving of the traveling drive unit 34 mounted on the girder 33. It can run in the left and right directions.

【0019】前記ガーダー33のガイド部33aに吊下げ状
に支持案内されて前後方向に移動自在な出し入れ装置35
が設けられる。この出し入れ装置35の本体は、ガイド部
33aに輪体36を介して支持案内される上部フレーム37
と、この上部フレーム37の左右両端部からそれぞれ垂設
したポスト38と、これらポスト38の下部間を連結する下
部フレーム39とにより、前後面が開放の枠組み状に形成
されている。そして前後方向での長さは前記作業スペー
スSの長さよりも少し短く設定してあり、以て出し入れ
装置35は作業スペースS内で左右方向に移動自在とな
る。
The insertion / removal device 35 is supported and guided in a suspended manner by the guide portion 33a of the girder 33 and is movable in the front-rear direction.
Is provided. The main body of this access device 35 is
Upper frame 37 supported and guided to wheel 33a via wheel 36
In addition, the front and rear surfaces are formed in an open frame shape by a post 38 which is vertically provided from both left and right ends of the upper frame 37 and a lower frame 39 which connects between lower portions of the post 38. The length in the front-rear direction is set to be slightly shorter than the length of the work space S, so that the loading / unloading device 35 is movable in the work space S in the left-right direction.

【0020】前記出し入れ装置35の上部フレーム37に
は、前記輪体32に連動する横行動装置40が搭載されてい
る。両ポスト38間には、前記上部フレーム37に配置され
た昇降動装置41の作動により昇降自在なキャリッジ42が
設けられ、そしてキャリッジ42には、出退動装置43の作
動により前後方向(横方向)に出退自在な出し入れ具44
が設けられる。
On the upper frame 37 of the loading / unloading device 35, a lateral action device 40 interlocking with the wheel 32 is mounted. A carriage 42 is provided between the two posts 38 so as to be able to move up and down by the operation of an elevating and lowering device 41 arranged on the upper frame 37. ) Accessible 44
Is provided.

【0021】前記クレーンレール30に支持案内されるガ
ーダー33が一端側へ走行することにより、出し入れ装置
35の全部を荷捌き場20に位置させて荷受台22との間で荷
21の受け渡しを可能とし、またガーダー33が他端側へ走
行することにより、上部フレーム37の一部や他方のポス
ト38などを設置空間45に突入させ、以て左右方向におい
てガーダー33よりも短尺の出し入れ具44を、棚1A,1
B,2の他端に位置する区画収納空間3に対向し得る。
When the girder 33 supported and guided by the crane rail 30 travels to one end side, the loading / unloading device is moved.
All of 35 is located at the unloading area 20 and the cargo is
21 can be delivered, and the girder 33 runs to the other end, so that a part of the upper frame 37 and the other post 38 and the like enter the installation space 45, and are shorter than the girder 33 in the left-right direction. The shelves 1A, 1
B, 2 can be opposed to the compartment storage space 3 located at the other end.

【0022】前記クレーンレール30の長さ方向における
他端側が設定距離Lだけ外方へ延びることにより前記棚
1A,1B,2の他端面の外方にデッドスペースが形成
され、このデッドスペースを設置空間45として床面側
に、各移動棚2の制御装置46がそれぞれ配設してある。
ここで制御装置46は、対応する移動棚2に分岐ケーブル
47を介して接続しており、その際に制御装置46ならびに
分岐ケーブル47は、移動棚2がどちらの位置に移動した
ときも移動範囲内に納まるように配置かつ形成してあ
る。さらに隣接した制御装置46間は床側に配設した副ケ
ーブル48により相互に接続されている。そして設置空間
45内には、一方の固定棚1Aに対向して集中制御装置49
が配設され、この集中制御装置49は隣接した制御装置46
に主ケーブル50を介して接続されている。なお各ケーブ
ル47,48,50は、信号の授受や給電などを行うものであ
る。
When the other end of the crane rail 30 in the length direction extends outward by a set distance L, a dead space is formed outside the other end of the shelves 1A, 1B, 2 and the dead space is set up. On the floor side as the space 45, the control devices 46 of the respective moving shelves 2 are arranged.
Here, the control device 46 sends a branch cable to the corresponding moving shelf 2.
In this case, the control device 46 and the branch cable 47 are arranged and formed so as to be within the movable range when the movable shelf 2 is moved to either position. Further, adjacent control devices 46 are mutually connected by a sub-cable 48 disposed on the floor side. And installation space
45, a centralized control device 49 faces one fixed shelf 1A.
Are arranged, and the central control device 49 is connected to the adjacent control device 46.
Are connected via a main cable 50. Each of the cables 47, 48, and 50 transmits and receives signals and supplies power.

【0023】前記ガーダー33の走行と出し入れ装置35の
移動とは従来の天井クレーン制御方式により、前記キャ
リッジ42の昇降動と出し入れ具44の出退動とは従来の自
動倉庫のクレーン制御方式により、それぞれ好適に制御
される。
The traveling of the girder 33 and the movement of the loading / unloading device 35 are performed by a conventional overhead crane control method, and the elevating movement of the carriage 42 and the moving of the loading / unloading tool 44 are controlled by a conventional automatic warehouse crane control method. Each is suitably controlled.

【0024】次に上記実施例の作用を説明する。荷21を
入庫するに、まず空の荷受台22に対してフォークリフト
などにより荷21を渡す。この前後に、クレーンレール30
の一端側の支持案内によりガーダー33を荷捌き場20の上
方に走行させ、空の出し入れ装置35を荷捌き場20内に位
置させる。次いで横行動装置40の作動により空の出し入
れ装置35を、ガイド部33aの支持案内により前後方向に
移動させ、荷受台22に接近した位置で停止させる。この
状態で、前記キャリッジ42の昇降動と出し入れ具44の出
退動との組み合わせ動作を行い、以て荷受台22上の荷21
を出し入れ装置35が受け取る。
Next, the operation of the above embodiment will be described. When the goods 21 are stored, first, the goods 21 are delivered to the empty receiving table 22 by a forklift or the like. Before and after this, crane rail 30
The girder 33 is caused to travel above the cargo handling place 20 by the support guide on one end side, and the empty loading / unloading device 35 is positioned in the cargo handling place 20. Next, the empty movement device 35 is moved in the front-rear direction by the support of the guide portion 33a by the operation of the lateral action device 40, and is stopped at a position close to the load receiving table 22. In this state, a combined operation of raising and lowering the carriage 42 and moving the loading / unloading tool 44 is performed, whereby the load 21 on the load receiving table 22 is moved.
Is received by the loading / unloading device 35.

【0025】この作業の前後において、目的とする区画
収納空間3の前方に作業スペースSが生じるように移動
棚2群を移動させる。この移動棚2群の移動は、集中制
御装置49からの指示信号を、主ケーブル50や副ケーブル
48を介して目的とする制御装置46に与え、この制御装置
46からの指示信号を、分岐ケーブル47を介して移動棚2
側に与えることで行える。すなわち指示信号に基づい
て、モータ10によりつば無し車輪7を強制回転させるこ
とになり、移動は、車輪5,7を介してレール8,9に
支持されて一定経路11上で行われる。その際に光電スイ
ッチ12からの投光が反射板13で反射されるなどして移動
制御信号の授受が行われ、以て移動棚2は衝突などする
ことなく移動制御される。
Before and after this work, the group of movable shelves 2 is moved so that a work space S is formed in front of the intended compartment storage space 3. The movement of the two movable shelves is performed by transmitting an instruction signal from the central control device 49 to the main cable 50 or the sub-cable.
This control device is given to a target control device 46 through 48.
An instruction signal from 46 is transferred to the moving shelf 2 via the branch cable 47.
It can be done by giving to the side. That is, the collarless wheel 7 is forcibly rotated by the motor 10 based on the instruction signal, and the movement is performed on the fixed path 11 while being supported by the rails 8 and 9 via the wheels 5 and 7. At this time, the movement control signal is transmitted and received, for example, the light emitted from the photoelectric switch 12 is reflected by the reflection plate 13, so that the movement of the movable shelf 2 is controlled without collision.

【0026】このように作業スペースSを形成した状態
で、横行動装置40の作動により実の出し入れ装置35を、
ガイド部33aの支持案内により前後方向に移動させて作
業スペースSの端部外方に位置させる。次いで走行駆動
装置34によりガーダー33を走行させ、出し入れ装置35を
作業スペースS内で移動させる。そして出し入れ装置35
を目的とする区画収納空間3の前方に対向させて停止さ
せた状態で、前述したようにキャリッジ42の昇降動と出
し入れ具44の出退動との組み合わせ動作を行い、以て目
的とする区画収納空間3に対して荷21の入庫を行える。
With the working space S thus formed, the actual putting-in / out device 35 is moved by the operation of the lateral action device 40.
It is moved in the front-rear direction by the support guide of the guide portion 33a and positioned outside the end of the work space S. Next, the girder 33 is caused to travel by the traveling drive device 34, and the loading / unloading device 35 is moved in the work space S. And access device 35
In a state where the carriage 42 is stopped facing the front of the compartment storage space 3 for the purpose of the above, the combination operation of the raising and lowering movement of the carriage 42 and the reciprocating movement of the insertion / removal tool 44 is performed as described above. The load 21 can be stored in the storage space 3.

【0027】また荷受台22への荷21の出庫を行うに際し
ては、前述と同様にして作業スペースSの端部外方に位
置させた空の出し入れ装置35を、この作業スペースS内
で移動させて目的とする区画収納空間3の前方に対向さ
せ停止させたのち、出し入れ装置35を作動させることに
より荷21を取り出す。そして荷21を支持した出し入れ装
置35を作業スペースS内で移動させて荷捌き場20に停止
させる。このようにして荷捌き場20に出てきた出し入れ
装置35は、この荷捌き場20内を前後方向に移動し、荷受
台22に接近した位置で停止させる。この状態で、前記キ
ャリッジ42の昇降動と出し入れ具44の出退動との組み合
わせ動作を行い、以て出し入れ装置35上の荷21を荷受台
22上に渡すことで出庫を行える。
When unloading the load 21 to the load receiving table 22, the empty loading / unloading device 35 located outside the end of the work space S is moved in the work space S in the same manner as described above. Then, the load 21 is removed by facing the front of the intended compartment storage space 3 and stopping it. Then, the loading / unloading device 35 supporting the load 21 is moved in the work space S and stopped at the cargo handling place 20. The loading / unloading device 35 that has come out to the loading / unloading place 20 in this way moves in the loading / unloading place 20 in the front-rear direction and stops at a position close to the load receiving table 22. In this state, a combined operation of raising and lowering the carriage 42 and moving the loading / unloading tool 44 is performed, whereby the load 21 on the loading / unloading device 35 is
You can leave the warehouse by passing it over 22.

【0028】そして大量の荷21を出庫させてトラック輸
送を行う場合は、出庫しようとする荷21群を一方の固定
棚1Aに集める。すなわち、この固定棚1Aの前面側に
作業スペースSを形成したときには、対向している移動
棚2から取り出した荷21を固定棚1Aの目的とする区画
収納空間3に渡せばよく、この場合に出し入れ装置35を
荷捌き場20で移動させることはない。また、上述以外の
作業スペースSを利用して固定棚1Bまたは移動棚2か
ら荷21を取り出した出し入れ装置35は、一旦荷捌き場20
に出され、この荷捌き場20内を移動して固定棚1Aの前
面側に形成した作業スペースS内に入ったのち、固定棚
1Aの目的とする区画収納空間3に渡される。
When a large number of loads 21 are to be unloaded and transported by truck, a group of loads 21 to be unloaded is collected on one fixed shelf 1A. That is, when the work space S is formed on the front side of the fixed shelf 1A, the load 21 taken out from the opposing movable shelf 2 may be transferred to the target compartment storage space 3 of the fixed shelf 1A. The loading / unloading device 35 is not moved in the cargo handling place 20. In addition, the loading / unloading device 35 that takes out the load 21 from the fixed shelf 1B or the movable shelf 2 using the work space S other than the above-mentioned space temporarily
After being moved in the cargo handling place 20 and entering the work space S formed on the front side of the fixed shelf 1A, it is transferred to the intended compartment storage space 3 of the fixed shelf 1A.

【0029】このようにして、一方の固定棚1Aに出庫
しようとする荷21群がストレージされる。そして到着し
たトラックへの荷21の積み込みは、この固定棚1Aの作
業スペース形成面とは反対側の面1aからフォークリフ
ト15を作用させ、目的とする区画収納空間3の荷21を取
り出してトラックへ積み込むことで行える。
In this way, a group of loads 21 to be delivered to one fixed shelf 1A is stored. The loaded cargo 21 is loaded onto the arriving truck by operating the forklift 15 from the surface 1a of the fixed shelf 1A on the side opposite to the work space forming surface to take out the desired cargo 21 from the compartment storage space 3 to the truck. It can be done by loading.

【0030】なお一方の固定棚1Aに対するストレージ
用の荷21の移し替えは、固定棚1A,1Bまたは移動棚
2と荷受台22との間で荷21の受け渡しを行っていないと
きに行われる。この場合に、翌日出庫のリストを集中制
御装置49にセットしておくことで、たとえば夜間におい
て無人化により能率よくストレージ作業を行える。
The transfer of the storage load 21 to one fixed shelf 1A is performed when the load 21 is not being transferred between the fixed shelves 1A and 1B or the movable shelf 2 and the load receiving table 22. In this case, by setting a list of the next day's delivery in the central control device 49, the storage operation can be efficiently performed by unmanned operation at night, for example.

【0031】一方の固定棚1Aで、出庫用ストレージに
使用しない区画収納空間3、ならびに大量出庫を行わな
いときの区画収納空間3は、通常の荷保管に使用され
る。なお他方の固定棚1Bも出庫用ストレージに使用
し、両側からトラックへの積み込みを行えるようにして
もよい。
On one fixed shelf 1A, the compartment storage space 3 not used for storage for retrieval and the compartment storage space 3 when mass retrieval is not performed are used for normal load storage. Note that the other fixed shelf 1B may also be used as a storage for outgoing shipment so that loading to a truck can be performed from both sides.

【0032】図5は本発明の第二の実施例を示す。すな
わちクレーンレール30を前記一定経路11に沿って配設し
ており、したがってガーダー33を一定経路11に沿って走
行させることで、出し入れ装置35を荷捌き場20で移動し
得、またガイド部33aの案内により出し入れ装置35を作
業スペースSで移動し得る。
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. That is, the crane rail 30 is disposed along the fixed path 11, and therefore, by moving the girder 33 along the fixed path 11, the loading / unloading device 35 can be moved at the unloading place 20, and the guide section 33a Can be moved in the work space S by the guidance of (1).

【0033】図6は本発明の第三の実施例を示す。すな
わち棚1A,1B,2群の一端部外方でかつ荷捌き場20
内に、前記出し入れ装置35との間で荷21を受け渡し自在
な荷受台22を移動自在に配設している。この荷受台22は
自走形式であって、前後方向に沿って床側に敷設したレ
ール23に車輪24を介して支持案内されて、左右方向に沿
った移動経路25上で往復移動自在に構成してあり、また
上部は、その四角から荷支持具26を立設している。そし
て荷受台22は、固定棚1A,1Bの外方の位置と出し入
れ装置35に接近した位置との間で移動自在であり、その
移動は従来の自走台車制御方式により行われる。
FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. That is, the shelves 1A, 1B, 2
Inside, a load receiving table 22 capable of transferring the load 21 to and from the loading / unloading device 35 is movably disposed. The loading table 22 is of a self-propelled type, is supported and guided via a wheel 24 on a rail 23 laid on the floor along the front-rear direction, and is configured to be reciprocally movable on a moving path 25 along the left-right direction. The upper part has a load support 26 erected from the square. The load receiving table 22 is movable between a position outside the fixed shelves 1A and 1B and a position close to the loading / unloading device 35, and the movement is performed by a conventional self-propelled carriage control method.

【0034】上記実施例では天井クレーン形式を示して
いるが、これはガーダー33の部分を門型とした床クレー
ン形式であつてもよい。また荷受台22は1台を配設した
構成でもよい。さらに一対の固定棚1A,1Bを示した
が、これは入出庫自在な面1aを有する一方の固定棚1
Aのみであってもよい。そして移動棚2は1台でもよ
い。
In the above embodiment, an overhead crane type is shown, but this may be a floor crane type in which the girder 33 is a gate type. Further, the receiving table 22 may have a configuration in which one receiving table is provided. Furthermore, a pair of fixed shelves 1A and 1B are shown, but this is one fixed shelf 1
Only A may be used. The number of the moving shelves 2 may be one.

【0035】上記構成の本第1発明によると、作業スペ
ース内で出し入れ装置を移動させることと、出し入れ装
置を作動させることとにより、目的とする区画収納空間
に対する荷の入出庫を自動的に行うことができる。そし
て荷捌き場内の出し入れ装置の作動により、たとえば荷
受台との間での荷の受け渡しを自動的に行うことがで
き、したがって荷捌き場において出し入れ装置は回転動
は行わないことから、棚群外での荷捌きは迅速に正確に
行うことができ、常に円滑に入出庫できる。
According to the first aspect of the present invention, the loading / unloading device is moved in the working space and the loading / unloading device is operated to automatically load and unload the cargo into and out of the target compartment. be able to. The operation of the loading / unloading device in the loading / unloading area enables automatic transfer of the load to / from the load receiving table, for example. Therefore, the loading / unloading device does not rotate in the loading / unloading area. Can be quickly and accurately performed, and can always enter and exit smoothly.

【0036】そして大量の荷を出庫させてトラック輸送
を行う場合は、出庫しようとする荷群を一方の固定棚に
集めてストレージできる。このようなストレージ作業
は、たとえば翌日出庫のリストを集中制御装置にセット
しておくことで、夜間において無人化により能率よく行
うことができる。また到着したトラックへの荷の積み込
みは、この固定棚の作業スペース形成面とは反対側の面
からフォークリフトを作用させることで、目的とする区
画収納空間の荷を取り出してトラックへ積み込むことが
でき、出し入れ装置による所期の入出庫作業に影響され
ることなく迅速に行うことができる。
When a large amount of cargo is unloaded and transported by truck, a group of loads to be unloaded can be collected and stored on one fixed shelf. Such a storage operation can be performed efficiently by unmanned operation at night, for example, by setting a list of next-day delivery in a centralized control device. In addition, when loading the truck to the truck, the forklift can be used to operate the forklift from the side opposite to the work space forming surface of the fixed shelf, so that the load in the target compartment can be taken out and loaded into the truck. It can be performed quickly without being affected by the intended loading / unloading operation by the loading / unloading device.

【0037】このように本第1発明によると、棚群外で
の荷捌きは、1台の出し入れ装置を使用した簡単な構造
ならびに制御により迅速に正確に行うことができ、しか
も常に円滑に、かつ安全に入出庫できるとともに、別な
棚を設置することなく大量の荷のストレージと、このス
トレージした荷群の迅速な出庫を行うことができる。
して本第2発明の構成によると、出し入れ装置は、レー
ルの支持によりガーダーを走行させることで作業スペー
ス内で移動できるとともに、ガーダーの支持案内により
荷捌き場内で移動でき、料方向への移動を安定して行う
ことができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the handling outside the group of shelves can be performed quickly and accurately by a simple structure and control using a single loading / unloading device, and always smoothly. In addition to being able to safely enter and leave the warehouse, it is possible to store a large amount of loads and to quickly unload the stored load group without installing another shelf. So
According to the configuration of the second aspect of the present invention,
Running the girder with the support of the
Can be moved within
It can be moved inside the cargo handling area, and moves stably in the direction of the charge.
be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一の実施例を示し、棚設備の斜視図
である。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention and is a perspective view of shelf equipment.

【図2】同棚設備の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the shelf equipment.

【図3】同棚設備の側面図である。FIG. 3 is a side view of the shelf equipment.

【図4】同棚設備要部の側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part of the shelf equipment.

【図5】本発明の第二の実施例を示し、棚設備の斜視図
である。
FIG. 5 is a perspective view of a shelf facility according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第三の実施例を示し、棚設備の平面図
である。
FIG. 6 is a plan view of the shelf equipment according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A,1B 固定棚 1a 反対側の面 2 移動棚 3 区画収納空間 11 一定経路 15 フォークリフト 20 荷捌き場 21 荷 22 荷受台 25 移動経路 30 クレーンレール 33 ガーダー 33a ガイド部 35 出し入れ装置 42 キャリッジ 44 出し入れ具 S 作業スペース 1A, 1B Fixed shelf 1a Opposite side 2 Moving shelf 3 Sectional storage space 11 Constant path 15 Forklift 20 Loading area 21 Load 22 Loading cradle 25 Moving path 30 Crane rail 33 Girder 33a Guide section 35 Loading / unloading device 42 Carriage 44 Loading / unloading tool S Work space

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−42403(JP,A) 特開 昭60−171901(JP,A) 実開 昭52−136385(JP,U) 実開 昭63−197211(JP,U) 実公 昭54−40621(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65G 1/00 - 1/20──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-57-42403 (JP, A) JP-A-60-171901 (JP, A) Fully open Showa 52-136385 (JP, U) Really open Showa 63- 197211 (JP, U) Jikken 54-40621 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65G 1/00-1/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 固定棚と、この固定棚に接近離間する前
後方向で往復移動自在な移動棚とを設け、各棚は上下方
向ならびに左右方向に複数の区画収納空間を有し、各棚
の前面前方に作業スペースを形成可能にするとともに、
棚群の左右方向の外方に荷捌き場を形成した棚設備にお
いて、前記作業スペース内で左右方向にかつ前記荷捌き
場内で前後方向に移動自在な出し入れ装置を設け、少な
くとも一方の固定棚は、作業スペース形成面側とは反対
側の面から荷を入出庫自在に構成したことを特徴とする
棚設備。
1. A fixed shelf, and a movable shelf which is reciprocally movable in a front-rear direction which is close to and away from the fixed shelf. Each shelf has a plurality of compartments in a vertical direction and a horizontal direction. A work space can be formed in front of the front,
In rack system forming the the handling field outward in the lateral direction of the shelf group, a moving freely access device provided on the left and right directions in front Symbol working space and in the longitudinal direction in the material handling venue, at least one fixed shelf Is a shelf facility characterized in that a load can be freely loaded and unloaded from a surface opposite to a work space forming surface side.
【請求項2】 棚群の端部外方に一対のレールを配設2. A pair of rails is provided outside the end of the shelf group.
し、これらレールに支持されて走行自在なガーダーを設Girder that can run freely supported by these rails
け、出し入れ装置は、前記ガーダーに支持案内されて前The loading and unloading device is supported and guided by the girder,
記荷捌き場内で前後方向に移動自在でありかつガーダーGirder that is movable in the front-rear direction in the cargo handling area
の走行により前記作業スペース内で左右方向に移動自在Can be moved left and right within the work space by traveling
であることを特徴とする請求項1記載の棚設備。The shelf equipment according to claim 1, wherein:
JP1723392A 1992-02-03 1992-02-03 Shelf equipment Expired - Fee Related JP2751708B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1723392A JP2751708B2 (en) 1992-02-03 1992-02-03 Shelf equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1723392A JP2751708B2 (en) 1992-02-03 1992-02-03 Shelf equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05213409A JPH05213409A (en) 1993-08-24
JP2751708B2 true JP2751708B2 (en) 1998-05-18

Family

ID=11938233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1723392A Expired - Fee Related JP2751708B2 (en) 1992-02-03 1992-02-03 Shelf equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2751708B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05213409A (en) 1993-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0571483B2 (en)
JPH08324712A (en) Automatic high-rise warehouse
JP3921285B2 (en) 3D automatic warehouse for containers
JP2929848B2 (en) Shelf equipment
JP2751708B2 (en) Shelf equipment
FI89699C (en) Apparatus for handling paper rolls in a plant, such as printing ri
JP2913492B2 (en) Shelf equipment
JPH05229609A (en) Automatic high-rise warehouse
JP2936865B2 (en) Shelf equipment
JPH09150918A (en) Three dimensional storage facility for container
JP2792297B2 (en) Shelf equipment
JP2734263B2 (en) Moving shelf equipment
JP2827760B2 (en) Automated warehouse with moving shelves
JP2000264406A (en) Automatic warehouse with bridging function
JPH06107307A (en) Automatic warehouse using movable rack
JPS6145805A (en) Crane with storing shelves
JPH05213413A (en) Shelf equipment
JPH06171712A (en) Rack facility
JP2540119Y2 (en) Guide rails for transport vehicles
JP2927034B2 (en) Moving shelf equipment
JP2748756B2 (en) Moving shelf equipment
JPH11165812A (en) Automatic carrier for distribution and warehousing device
JP2022100167A (en) Cargo handling device
JPH05178411A (en) Warehouse equipment
JPH05254612A (en) Shiftable shelf equipment

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees