JP2716759B2 - Actuator for accelerator control and accelerator control system using the same - Google Patents
Actuator for accelerator control and accelerator control system using the sameInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
- F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
- F16C1/12—Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member
- F16C1/18—Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member in which the end portion of the flexible member is laid along a curved surface of a pivoted member
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はアクセル制御用のアクチュエータおよびそれ
を用いたアクセル制御システムに関する。さらに詳しく
は、自動車、建設機械などのエンジンのアクセルを遠隔
操作するためのアクチュエータおよびそれを用いたアク
セル制御システムに関する。The present invention relates to an accelerator control actuator and an accelerator control system using the same. More specifically, the present invention relates to an actuator for remotely controlling an accelerator of an engine of an automobile, a construction machine, or the like, and an accelerator control system using the same.
［従来の技術］ 従来より、自動車や建設機械などにおいて、エンジン
（とくにディーゼルエンジン）のアクセルを遠隔制御し
たり定速自動運転したりするのにアクセル制御用のアク
チュエータが用いられている。このものはエンジン側の
ガバナに取りつけたエンジンプーリなどの回転角をポテ
ンショメータで検出し、その回転角の信号をコントロー
ラ内で操作装置（または回転速度設定装置）からの指示
信号と比較したうえで、偏差をなくすべくアクチュエー
タのモータにフィードバックしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automobile, a construction machine, or the like, an accelerator control actuator has been used for remotely controlling an accelerator of an engine (particularly, a diesel engine) or for automatically driving at a constant speed. This device detects the rotation angle of the engine pulley attached to the governor of the engine with a potentiometer, compares the signal of the rotation angle with the instruction signal from the operating device (or rotation speed setting device) in the controller, Feedback is provided to the actuator motor to eliminate the deviation.
［発明が解決しようとする課題］ エンジンの近辺にポテンショメータを配置すると振動
などでポテンショメータの寿命が短くなる。[Problems to be Solved by the Invention] When a potentiometer is arranged near an engine, the life of the potentiometer is shortened due to vibration or the like.
またアクチュエータの近辺に、別個に開度検出機構を
設けると、構造が複雑で装置が大きくなるという問題が
ある。Further, if an opening detection mechanism is separately provided in the vicinity of the actuator, there is a problem that the structure is complicated and the device becomes large.
本発明は叙上の事情に鑑み、アクチュエータの出力回
転角を直接検出でき、構造が簡単で、設置スペースが少
なく、高い制御性を達成しうるアクセル制御用のアクチ
ュエータを提供することを目的としている。In view of the circumstances described above, an object of the present invention is to provide an accelerator control actuator that can directly detect an output rotation angle of an actuator, has a simple structure, requires a small installation space, and can achieve high controllability. .
［課題を解決するための手段］ 本発明のアクセル制御用のアクチュエータは、（ａ）
ハウジングと、（ｂ）該ハウジングに取りつけられるモ
ータと、（ｃ）前記ハウジングに対して回転自在に設け
られるプーリと、（ｄ）前記モータとプーリとの間に介
在される減速機と、（ｅ）前記プーリのまわりにその一
端が巻かれると共に、プーリの回転に応じて往復駆動さ
れるコントロールケーブルの内索と、（ｆ）前記減速機
の回転部材とハウジングとの間の相対角度を検出するた
めの回転角検出器とから構成されている。[Means for Solving the Problems] The accelerator control actuator according to the present invention comprises:
A housing, (b) a motor attached to the housing, (c) a pulley rotatably provided with respect to the housing, (d) a speed reducer interposed between the motor and the pulley, (e) And (f) detecting a relative angle between the inner cable of the control cable, which is wound around the pulley and reciprocated according to the rotation of the pulley, and (f) a rotating member of the speed reducer and the housing. And a rotation angle detector.
そのように構成されるアクチュエータは、さらに前記
減速機が第１減速部および第２減速部を有し、前記回転
角検出器が第１減速部の出力軸とハウジングとの間の相
対角度を検出するように構成されているのが好ましい。In the actuator configured as described above, the speed reducer further includes a first speed reducer and a second speed reducer, and the rotation angle detector detects a relative angle between an output shaft of the first speed reducer and the housing. It is preferable that it is comprised so that it may perform.
前記回転角検出器としてはポテンショメータやロータ
リーエンコーダが好適に用いられる。A potentiometer or a rotary encoder is preferably used as the rotation angle detector.
前記第１減速部がファーガソンズパラドックスギヤか
らなり、第２減速部が遊星歯車減速機であり、かつモー
タ、第１および第２減速部が同心状に配列されてなるも
のが好ましい。It is preferable that the first reduction portion is made of a Ferguson's paradox gear, the second reduction portion is a planetary gear reducer, and the motor and the first and second reduction portions are arranged concentrically.
さらに本発明のアクセル制御システムは前述のアクセ
ル制御用のアクチュエータと、目標信号を出力する操作
装置と、前記アクチュエータの回転角検出器から出力さ
れる位置信号と前記操作装置から出力される操作信号と
の差を読みとり、その差に応じた回転方向および回転数
でアクチュエータのモータを駆動するコントローラと、
前記プーリによって駆動される内索の他端が連結されて
いるエンジンプーリとからなることを特徴とする。Further, the accelerator control system of the present invention is the accelerator control actuator described above, an operation device that outputs a target signal, a position signal output from a rotation angle detector of the actuator, and an operation signal output from the operation device. A controller that reads the difference between the two and drives a motor of the actuator in a rotation direction and a rotation speed according to the difference;
The other end of the inner cable driven by the pulley is connected to an engine pulley.
［作用］ モータは外部からの信号で所要の回転数だけ回転し、
その回転は減速機を介してプーリに伝達される。他方、
減速機の回転部材の回転角は回転角検出器で検出され、
外部へ出力される。[Operation] The motor rotates by a required number of rotations based on an external signal.
The rotation is transmitted to the pulley via the reduction gear. On the other hand,
The rotation angle of the rotation member of the reduction gear is detected by a rotation angle detector,
Output to the outside.
本発明のアクチュエータは回転角検出器を内蔵してい
るので、アクチュエータ自体で回転角を直接に検出で
き、構造が簡単で、設置スペースが少ない。さらに減速
機を第１減速部と第２減速部に分け、第１減速部の出力
軸に回転角検出器を連結すると、大きい出力角度で検出
しうるので、回転角検出器の有効回転角を広く利用で
き、分解能が大きく、高い制御性を達成しうる。Since the actuator of the present invention has a built-in rotation angle detector, the rotation angle can be directly detected by the actuator itself, the structure is simple, and the installation space is small. Further, if the speed reducer is divided into a first speed reducer and a second speed reducer, and a rotation angle detector is connected to the output shaft of the first speed reducer, the output can be detected at a large output angle. It can be widely used, has high resolution, and can achieve high controllability.
［実施例］ つぎに図面を参照しながら本発明のアクチュエータお
よびシステムの実施例を説明する。[Example] Next, an example of an actuator and a system of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明のアクチュエータの一実施例を示す斜
視図、第２図は第１図のアクチュエータの縦断面図、第
３図は第２図の（III）−（III）線断面図、第４〜６図
はそれぞれ第１図のモータ、第１減速機および第２減速
機において矢印（Ｂ）方向からみてモータを反時計方向
へ回すばあいの歯車の回転方向を示す説明図、第７図は
本発明にかかわるリミットスイッチの結線状態を示す回
路図、第８図は本発明のアクセル制御システムの一実施
例を示すブロック線図である。1 is a perspective view showing an embodiment of the actuator of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the actuator of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along the line (III)-(III) of FIG. FIGS. 4 to 6 are explanatory views showing the rotation direction of the gear when the motor is turned counterclockwise as viewed from the direction of arrow (B) in the motor, the first reduction gear, and the second reduction gear of FIG. FIG. 8 is a circuit diagram showing a connection state of a limit switch according to the present invention, and FIG. 8 is a block diagram showing an embodiment of an accelerator control system of the present invention.
まず第１図に基づき、アクチュエータの全体の構成を
説明する。First, the overall configuration of the actuator will be described with reference to FIG.
第１図において（Ｈ）はハウジングであり、（Ｍ）は
ハウジング（Ｈ）のカバー（Ha）に固定されるモータで
あり、さらにハウジング（Ｈ）内には第１減速機（2
6）、第２減速機（27）およびプーリ（８）がそれぞれ
収容されている。In FIG. 1, (H) is a housing, (M) is a motor fixed to a cover (Ha) of the housing (H), and further a first reduction gear (2) is provided in the housing (H).
6), the second speed reducer (27) and the pulley (8) are accommodated respectively.
プーリ（８）の外周にはコントロールケーブル
（９）、（10）の内索（11）、（12）の一端が係止さ
れ、また回転角検出器としてポテンショメータ（Ｐ）が
前記第１減速機（26）の出力軸に同心状に連結されてい
る。One ends of inner cables (11) and (12) of control cables (9) and (10) are locked on the outer periphery of the pulley (8), and a potentiometer (P) is provided as a rotation angle detector with the first reduction gear. It is concentrically connected to the output shaft of (26).
まず第１減速機（26）を説明する。 First, the first reduction gear (26) will be described.
モータ（Ｍ）の回転軸の外周上には第１減速機（26）
の太陽歯車（１）が固着されている。モータ（Ｍ）が固
定されているカバー（Ha）には太陽歯車（１）が挿通さ
れるように中空部が軸方向に貫通してしており、さらに
カバー（Ha）の内面には円筒状部材（23）が突出してい
る。円筒状部材（23）の内周には固定側となる内歯歯車
（３）が形成されている。A first reduction gear (26) on the outer periphery of the rotation shaft of the motor (M);
Sun gear (1) is fixed. The cover (Ha) to which the motor (M) is fixed has a hollow part penetrating in the axial direction so that the sun gear (1) can be inserted therethrough, and the inner surface of the cover (Ha) has a cylindrical shape. The member (23) protrudes. On the inner periphery of the cylindrical member (23), an internal gear (3) which is a fixed side is formed.
さらにケーシング（Ｈ）の隔壁（第２図の（Hb））に
は円筒状部材（23）と同心状に有底筒状部材（24）が回
転自在に支持されており、有底筒状部材（24）の内側に
は回転側の内歯歯車（４）が形成されている。両方の内
歯歯車（３）、（４）に内接するように、２個の遊星歯
車（２）が歯合しており、遊星歯車（２）は前記太陽歯
車（１）とも歯合している。Further, a bottomed tubular member (24) is rotatably supported on the partition wall ((Hb) in FIG. 2) of the casing (H) concentrically with the cylindrical member (23). A rotation-side internal gear (4) is formed inside (24). Two planetary gears (2) mesh with each other so as to be inscribed in both the internal gears (3) and (4), and the planetary gear (2) meshes with the sun gear (1). I have.
固定側の内歯歯車（３）と回転側の内歯歯車（４）の
歯数にはわずか（たとえば２〜３枚）の差が設けられて
おり、それにより内歯歯車（３）、（４）、太陽歯車
（１）、遊星歯車（２）からなる第１減速機（26）はい
わゆるファーガソンズパラドックスギヤの減速機を構成
している。なお前記２個の遊星歯車（２）は第２図のキ
ャリア（2a）のピン（2b）によって自転するように支持
され、キャリアは側（Hb）上に公転するように支持され
ている。The number of teeth of the fixed-side internal gear (3) and the number of teeth of the rotating-side internal gear (4) are slightly different (for example, two to three), whereby the internal gears (3), ( 4), the first reduction gear (26) composed of the sun gear (1) and the planetary gear (2) constitutes a so-called Ferguson's paradox gear reduction gear. The two planetary gears (2) are supported so as to rotate by pins (2b) of the carrier (2a) in FIG. 2, and the carrier is supported so as to revolve on the side (Hb).
ファーガソンズパラドックスギヤの減速機は、たとえ
ば内歯歯車（３）、（４）および太陽歯車（１）の歯数
をそれぞれ98,100および20としたばあい、減速比は295
ときわめて大きいものとなる。しかも入力軸と出力軸が
同心状になり、自己拘束機能（出力側からは回転させら
れない）を有するなどの特徴を有する。The reduction gear of the Ferguson's paradox gear has a reduction ratio of 295 when the number of teeth of the internal gears (3) and (4) and the number of teeth of the sun gear (1) are 98, 100 and 20, respectively.
It becomes very large. Moreover, the input shaft and the output shaft are concentric, and have a self-restraining function (they cannot be rotated from the output side).
つぎに第２減速機（27）を説明する。 Next, the second reduction gear (27) will be described.
前記有底筒状部材（24）の底面中央にはその軸方向に
出力軸（22）が形成されており、出力軸（22）の外周上
に第２減速機（27）の太陽歯車（５）が刻設されてい
る。An output shaft (22) is formed in the center of the bottom surface of the bottomed tubular member (24) in the axial direction thereof, and the sun gear (5) of the second reduction gear (27) is provided on the outer periphery of the output shaft (22). ) Is engraved.
さらに前記有底筒状部材（24）の底部側に隣接して内
歯歯車（７）を有するプーリ（８）が同心状に回転自在
に設けられている。Further, a pulley (8) having an internal gear (7) is rotatably provided concentrically adjacent to the bottom side of the bottomed cylindrical member (24).
太陽歯車（５）と内歯歯車（７）との間には３個の遊
星歯車（６）が設けられており、それぞれの遊星歯車
（６）はハウジング（Ｈ）に固定されたプレート（25）
の側面に突出する３本のピン（21）に回転自在に嵌着さ
れており、アイドルギヤとして機能する。それにより太
陽歯車（５）、内歯歯車（７）および遊星歯車（６）は
プーリ（８）を出力部材とする遊星歯車機構からなる第
２減速機（27）を構成している。Three planetary gears (6) are provided between the sun gear (5) and the internal gear (7), and each planetary gear (6) is a plate (25) fixed to the housing (H). )
It is rotatably fitted to three pins (21) protruding from the side surface of the device and functions as an idle gear. Thus, the sun gear (5), the internal gear (7) and the planetary gear (6) constitute a second reduction gear (27) composed of a planetary gear mechanism using the pulley (8) as an output member.
つぎに第４〜６図を参照しながら、第１減速機（26）
と第２減速機（27）において矢印（Ｂ）方向からみてモ
ータを反時計方向（矢印（Ａ）方向）へ回転させるばあ
いの各歯車の作用を説明する。Next, referring to FIGS. 4 to 6, the first speed reducer (26)
The operation of each gear when the motor is rotated in the counterclockwise direction (the direction of the arrow (A)) when viewed from the direction of the arrow (B) in the second reduction gear (27) will be described.
第４図においてモータを左方向（矢印（Ａ）方向）に
回転すると、太陽歯車（１）も左方向へ回転する。つぎ
に第５図に示すように、太陽歯車（１）および固定内歯
歯車（３）と歯合する２個の遊星歯車（２）はともに右
方向へ自転しながら右方向に公転する。それにより前記
遊星歯車（２）と歯合する回転側の内歯歯車（４）は固
定内歯歯車（３）との歯数の差などに基づく大きい減速
比で右方向へ（矢印（Ｃ）方向。ただし前記例示の歯数
のばあい）へゆっくりと回転する。In FIG. 4, when the motor rotates in the left direction (the direction of the arrow (A)), the sun gear (1) also rotates in the left direction. Next, as shown in FIG. 5, the two planetary gears (2) meshing with the sun gear (1) and the fixed internal gear (3) revolve rightward while rotating both rightward. Accordingly, the rotating internal gear (4) meshing with the planetary gear (2) moves rightward (arrow (C)) at a large reduction ratio based on the difference in the number of teeth from the fixed internal gear (3). Direction, but slowly in the case of the number of teeth shown above).
さらに第６図において前記内歯歯車（４）と同方向に
回転する太陽歯車（５）は右方向へ回転し、３個の遊星
歯車（６）を介して内歯歯車（７）すなわちプーリ
（８）はさらに減速されて矢印（Ａ）方向に回転する。Further, in FIG. 6, the sun gear (5) rotating in the same direction as the internal gear (4) rotates rightward, and the internal gear (7), that is, the pulley (3) is rotated via three planetary gears (6). 8) is further decelerated and rotates in the direction of the arrow (A).
つぎに第２減速機（27）のプーリ（８）の出力部材と
しての構成を説明する。Next, the configuration of the pulley (8) of the second reduction gear (27) as an output member will be described.
プーリ（８）の外周には２本の内索溝（17）、（18）
が形成されており、プーリの一方の側面には２本の引き
コントロールケーブル（９）、（10）の内索（11）、
（12）のワイヤエンド（13）、（14）を係止するための
凹部（15）、（16）が形成されている。On the outer circumference of the pulley (8), two inner cable grooves (17) and (18)
Is formed on one side of the pulley, the inner cable (11) of two pull control cables (9), (10),
Recesses (15) and (16) for locking the wire ends (13) and (14) of (12) are formed.
前記内索（11）、（12）の端部はワイヤエンド（1
3）、（14）を係止凹部（15）、（16）に係止すること
によりプーリ（８）に連結され、前記内索溝（17）、
（18）にそれぞれ逆向きに巻きつけられ、プーリ（８）
の接線方向に延びている。それによりプーリ（８）の往
復回転運動を２本の内索（11）、（12）の往復直進運動
に変換する出力機構がえられる。The ends of the inner cables (11) and (12) are wire ends (1
3), (14) is connected to the pulley (8) by locking the locking recesses (15), (16), and the inner cable groove (17),
(18) wound in opposite directions, pulley (8)
Tangential direction. Thus, an output mechanism for converting the reciprocating rotational movement of the pulley (8) into the reciprocating linear movement of the two inner cables (11) and (12) is obtained.
たとえば内歯歯車（７）すなわちプーリ（８）が矢印
（ａ）方向へ回転すると、一方の内索（11）が矢印
（ｂ）方向へ、他方の内索（12）が矢印（ｃ）方向へ駆
動される。For example, when the internal gear (7), that is, the pulley (8) rotates in the direction of arrow (a), one inner cable (11) moves in the direction of arrow (b) and the other inner cable (12) moves in the direction of arrow (c). Is driven.
なお第１図の装置では２本の引きコントロールケーブ
ルが用いられているが、１本の押し引きコントロールケ
ーブルを用いてもよい。Although two pull control cables are used in the apparatus shown in FIG. 1, one push / pull control cable may be used.
前記コントロールケーブル（９）、（10）の他端側に
はガバナに連結されたエンジンプーリがあり、そのエン
ジンプーリに前記内索（11）、（12）の他端が連結され
ている（第１図では図示省略）。そのためコントロール
ケーブルの内索の往復直進駆動をエンジンプーリの回転
駆動へ変換することができ、アクセルを制御することが
できる。At the other end of the control cables (9) and (10), there is an engine pulley connected to a governor, and the other end of the inner cables (11) and (12) is connected to the engine pulley (the other end). 1 is not shown in FIG. 1). Therefore, the reciprocating linear drive of the inner cable of the control cable can be converted into the rotational drive of the engine pulley, and the accelerator can be controlled.
前記プーリ（８）の他方の側面には２個の突起部（1
9）が形成されているが、その突起部（19）はプレート
（25）に形成された２本の円弧状長孔（20）を貫通し
て、プレート（25）の裏面に固着されたリミットスイッ
チ（第３図の（LS1）、（LS2））を操作するものであ
り、それによりエンジンの停止時および全開時の位置を
検出することができる。The other side of the pulley (8) has two protrusions (1
9) are formed, and the protrusions (19) penetrate through the two arc-shaped long holes (20) formed in the plate (25), and are fixed to the back surface of the plate (25). The switches ((LS 1 ) and (LS 2 ) in FIG. 3) are operated to detect the positions when the engine is stopped and when the engine is fully opened.
リミットスイッチ（LS1）、（LS2）はたとえば第７図
に示すようにダイオード（D1）、（D2）などを介してモ
ータ（Ｍ）と連結されており、モータ（Ｍ）に対して回
生ブレーキ作用を行なわせるために用いられる。The limit switches (LS 1 ) and (LS 2 ) are connected to the motor (M) via diodes (D 1 ) and (D 2 ), for example, as shown in FIG. It is used to perform regenerative braking.
前述のごとく第１図に示す装置では減速機がファーガ
ソンズパラドックスギヤのタイプの第１減速機（26）と
遊星歯車減速機の第２減速機（27）に分かれており、前
記第１減速機（26）の出力軸（22）には回転角検出器で
あるポテンショメータ（Ｐ）の軸（Pa）が連結され、ポ
テンショメータ（Ｐ）の本体はハウジング（Ｈ）に固着
されている。そのポテンショメータ（Ｐ）は先端に円形
状に固定した金属線と前記出力軸（22）に取り付けた接
触子とを摺動させ、その接触角位置を抵抗値に変換する
素子であり第１減速機（26）の出力軸（22）とハウジン
グ（Ｈ）との間の相対角度を検出することができる。な
お本発明における回転角検出器としてはポテンショメー
タのほか、ロータリーエンコーダ、レゾルバなどを用い
ることができる。As described above, in the apparatus shown in FIG. 1, the reduction gear is divided into a first reduction gear (26) of the Ferguson's paradox gear type and a second reduction gear (27) of the planetary gear reducer. The shaft (Pa) of a potentiometer (P), which is a rotation angle detector, is connected to the output shaft (22) of (26), and the main body of the potentiometer (P) is fixed to the housing (H). The potentiometer (P) is an element that slides a metal wire fixed in a circular shape at the tip and a contact attached to the output shaft (22), and converts the contact angle position into a resistance value. The relative angle between the output shaft (22) of (26) and the housing (H) can be detected. As the rotation angle detector in the present invention, a rotary encoder, a resolver, or the like can be used in addition to a potentiometer.
ポテンショメータなどの回転角検出器は、たとえばプ
ーリ（８）に軸を設けてその軸と連結したり、プーリ
（８）の外周上を転動するアイドルプーリなどに連結す
ることもできるが、以下に述べるように第１減速機（2
6）の出力軸（22）と連結するのが好ましい。The rotation angle detector such as a potentiometer can be connected to the pulley (8) provided with a shaft, for example, or to an idle pulley that rolls on the outer periphery of the pulley (8). As described, the first reducer (2
Preferably, it is connected to the output shaft (22) of (6).
すなわち第１〜２図に示すアクチュエータ（29）では
第１減速機（26）の出力軸（22）の回転角をポテンショ
メータ（Ｐ）で検出しているので、たとえば第２減速機
（27）の出力部材であるプーリ（８）の回転角度やエン
ジンプーリ（第８図の（31））で検出するより大きな検
出角度で検出しうる。たとえば第３図に示すばあいでは
第１減速機（26）の出力角度が188°、第２減速機（2
7）の出力角度が63°であり、第１減速機（26）の出力
軸（22）から検出する方がポテンショメータ（Ｐ）の有
効回転角（たとえば320°）を広く有効に使用すること
ができる。That is, in the actuator (29) shown in FIGS. 1 and 2, the rotation angle of the output shaft (22) of the first reduction gear (26) is detected by the potentiometer (P). It can be detected at a larger detection angle than the rotation angle of the pulley (8) as an output member or the engine pulley ((31) in FIG. 8). For example, in the case shown in FIG. 3, the output angle of the first reduction gear (26) is 188 ° and the output angle of the second reduction gear (2
The output angle of 7) is 63 °, and the detection from the output shaft (22) of the first reduction gear (26) makes it possible to widely and effectively use the effective rotation angle (for example, 320 °) of the potentiometer (P). it can.
つぎにアクチュエータ（29）と操作装置（28）を組合
わせたアクセル制御システムを説明する。Next, an accelerator control system in which an actuator (29) and an operation device (28) are combined will be described.
第８図において（28）は操作装置、（29）は前述のア
クチュエータであり、それぞれ図示のアクセル制御シス
テムにおいて目標値を設定する位置設定器、制御対象を
直接駆動する駆動装置として用いられている。コントロ
ーラ（30）は操作装置（28）からの目標信号とアクチュ
エータ（29）のポテンショメータ（Ｐ）からの位置信号
との差を読みとり、その差に応じた回転方向および回転
数でモータ（Ｍ）に向けて出力する。すなわち操作装置
（28）で検出された回転角度とアクチュエータ（29）の
出力軸（22）の回転角度とを比較し、両者の差が０にな
るようにモータ（Ｍ）の回転方向および回転数を出力す
る。In FIG. 8, (28) is an operating device, and (29) is the actuator described above, which are used as a position setting device for setting a target value and a driving device for directly driving a control object in the illustrated accelerator control system. . The controller (30) reads the difference between the target signal from the operating device (28) and the position signal from the potentiometer (P) of the actuator (29), and sends it to the motor (M) in the direction and number of rotations according to the difference. Output to That is, the rotation angle detected by the operation device (28) is compared with the rotation angle of the output shaft (22) of the actuator (29), and the rotation direction and the rotation speed of the motor (M) are set so that the difference between the two becomes zero. Is output.
［発明の効果］ 本発明のアクセル制御用のアクチュエータは回転角検
出器を内蔵しているので、回転角検出器を別個に設ける
ばあいのような大きいスペースを必要とせず、しかもエ
ンジンプーリ側に回転角検出器を設けるばあいの問題
（振動で検出器の寿命が短くなる）が解消される。[Effects of the Invention] Since the accelerator control actuator of the present invention has a built-in rotation angle detector, it does not require a large space as in the case where a rotation angle detector is separately provided, and furthermore, the rotation to the engine pulley side. The problem of providing the angle detector (the life of the detector is shortened by vibration) is eliminated.
さらに減速機を第１減速部と第２減速部に分けて、第
１減速機の回転部材に回転角検出器を連結するときは、
回転角検出器の有効回転角を広く使用できるため分解能
が大きく、高い制御性を達成することができる。Further, when the speed reducer is divided into a first speed reducer and a second speed reducer, and a rotation angle detector is connected to a rotating member of the first speed reducer,
Since the effective rotation angle of the rotation angle detector can be used widely, the resolution is large and high controllability can be achieved.
またそのようなアクチュエータを用いることにより、
構造が簡単で装置がコンパクトであるアクセル制御シス
テムをうることができる。Also, by using such an actuator,
An accelerator control system having a simple structure and a compact device can be obtained.
第１図は本発明のアクチュエータの一実施例を示す斜視
図、第２図は第１図のアクチュエータの縦断面図、第３
図は第２図の（III）−（III）線断面図、第４〜６図は
それぞれ第１図のモータ、第１減速機および第２減速機
において矢印（Ｂ）方向からみてモータを反時計方向へ
回したばあいの歯車の回転方向を示す説明図、第７図は
本発明にかかわるリミットスイッチの結線状態の一例を
示す回路図、第８図は本発明のアクセル制御システムの
一実施例を示すブロック線図である。 （図面の主要符号） （８）：プーリ （９）、（10）：コントロールケーブル （26）：第１減速機 （27）：第２減速機 （28）：操作装置 （29）：アクチュエータ （30）：コントローラ （Ｍ）：モータ （Ｐ）：ポテンショメータFIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the actuator of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the actuator of FIG.
The drawing is a sectional view taken along the line (III)-(III) in FIG. 2, and FIGS. 4 to 6 show the motor, the first reduction gear and the second reduction gear in FIG. FIG. 7 is an explanatory view showing the rotation direction of the gear when it is turned clockwise, FIG. 7 is a circuit diagram showing an example of a connection state of a limit switch according to the present invention, and FIG. 8 is an embodiment of an accelerator control system of the present invention. FIG. (8): Pulley (9), (10): Control cable (26): First reducer (27): Second reducer (28): Operating device (29): Actuator (30) ): Controller (M): Motor (P): Potentiometer
Claims (6)
ーリと、 （ｄ）前記モータとプーリとの間に介在される減速機
と、 （ｅ）前記プーリのまわりにその一端が巻かれると共に
プーリの回転に応じて往復駆動されるコントロールケー
ブルの内索と、 （ｆ）前記減速機の回転部材とハウジングとの間の相対
角度を検出するための回転角検出器とからなるアクセル
制御用のアクチュエータ。(A) a housing; (b) a motor attached to the housing; (c) a pulley rotatably provided with respect to the housing; and (d) interposed between the motor and the pulley. (E) an inner cable of a control cable whose one end is wound around the pulley and driven reciprocally in accordance with the rotation of the pulley; and (f) a rotating member of the speed reducer and the housing. An accelerator control actuator comprising a rotation angle detector for detecting a relative angle between the two.
を有し、前記回転角検出器が第１減速部の出力軸とハウ
ジングとの間の相対角度を検出するように構成されてな
る請求項１記載のアクチュエータ。2. The speed reducer has a first speed reducer and a second speed reducer, and the rotation angle detector is configured to detect a relative angle between an output shaft of the first speed reducer and the housing. The actuator according to claim 1, comprising:
る請求項１または２記載のアクチュエータ。3. The actuator according to claim 1, wherein the rotation angle detector is a potentiometer.
項１または２記載のアクチュエータ。4. The actuator according to claim 1, wherein the rotation angle detector is an encoder.
クスギヤであり、第２減速部が遊星歯車減速機であり、
かつモータ、第１および第２減速部が同心状に配列され
てなる請求項２記載のアクチュエータ。5. The first reduction unit is a Ferguson's paradox gear, the second reduction unit is a planetary gear reducer,
3. The actuator according to claim 2, wherein the motor, the first and second reduction portions are arranged concentrically.
号を出力する操作装置と、前記アクチュエータの回転角
検出器から出力される位置信号と前記操作装置から出力
される操作信号との差を読みとり、その差に応じた回転
方向および回転数でアクチュエータのモータを駆動する
コントローラと、前記プーリによって駆動される内索の
他端が連結されているエンジンプーリとからなるアクセ
ル制御システム。6. An actuator according to claim 1, an operation device for outputting a target signal, and reading a difference between a position signal output from a rotation angle detector of the actuator and an operation signal output from the operation device. An accelerator control system comprising: a controller that drives a motor of an actuator in a rotation direction and a rotation speed according to the difference; and an engine pulley to which the other end of the inner cable driven by the pulley is connected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29920388A JP2716759B2 (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Actuator for accelerator control and accelerator control system using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29920388A JP2716759B2 (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Actuator for accelerator control and accelerator control system using the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02146233A JPH02146233A (en) | 1990-06-05 |
| JP2716759B2 true JP2716759B2 (en) | 1998-02-18 |
Family
ID=17869479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29920388A Expired - Lifetime JP2716759B2 (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Actuator for accelerator control and accelerator control system using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2716759B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3437604B2 (en) * | 1993-06-16 | 2003-08-18 | 日本ケーブル・システム株式会社 | Accelerator actuator system |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP29920388A patent/JP2716759B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02146233A (en) | 1990-06-05 |
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