JP2706104B2 - Ultrasonic probe - Google Patents

Ultrasonic probe

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、体腔内等の情報を得るための超音波診断装
置に用いる超音波プローブに関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic probe used for an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining information on the inside of a body cavity and the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、血管内部を診断する場合は、ミニチュア超音
波プローブを用いて行うが、これは血管内へカテーテル
に設けてある超音波プローブを挿入し、超音波振動子を
励振して超音波ビームを血管内壁に出射し、その反射波
を受信して血管内情報を得るのである。
For example, when diagnosing the inside of a blood vessel, it is performed using a miniature ultrasonic probe.In this case, an ultrasonic probe provided on a catheter is inserted into the blood vessel, an ultrasonic vibrator is excited, and an ultrasonic beam is applied to the blood vessel. This is emitted to the inner wall, and the reflected wave is received to obtain intravascular information.

この場合の超音波ビームの反射法としてAモードがあ
り、これは超音波振動子を設定して超音波ビームを出射
し、反射波を超音波振動子で受信する。次々に戻る反射
波の強度を振幅としてオシロスコープ等に表示させ、動
脈硬化等の判定を行うのである。
In this case, there is an A mode as an ultrasonic beam reflection method, in which an ultrasonic transducer is set, an ultrasonic beam is emitted, and a reflected wave is received by the ultrasonic transducer. The intensity of the reflected wave that returns one after another is displayed as an amplitude on an oscilloscope or the like to determine arteriosclerosis or the like.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、従来のAモード用の超音波診断装置で
は血管内の種々の病変を発見することは困難である。
However, it is difficult for a conventional A-mode ultrasonic diagnostic apparatus to find various lesions in a blood vessel.

このためにBモードの診断、つまり超音波振動子から
超音波ビームを出射し、反射波を同じ超音波振動子で検
出し、その強度でCRT等に輝度変調をかけて反射波の位
置を表示する。次に超音波振動子を移動し、再度超音波
ビームを出射する。反射波を受信しその位置をCRTの別
の走査線上に表示する。こうした操作を繰り返すことに
より断層像を得て行う診断が要求されている。
For this purpose, B-mode diagnosis is performed, that is, an ultrasonic beam is emitted from the ultrasonic transducer, the reflected wave is detected by the same ultrasonic transducer, and the intensity of the reflected wave is displayed on a CRT or the like using the intensity modulation to display the position of the reflected wave. I do. Next, the ultrasonic transducer is moved, and the ultrasonic beam is emitted again. Receives the reflected wave and displays its position on another scan line of the CRT. There is a demand for a diagnosis to obtain a tomographic image by repeating such operations.

このBモードの診断を行う装置としては、例えば実公
昭53−28306号公報に記載されているような超音波振動
子をフレキシブルシャフトの先端に設け、回転円筒を介
して回転操作する機械操作方式のものや、特開昭53−85
982号公報に記載されているような複数個の振動子エレ
メントそれぞれに遅延時間を与える等して電子的に走査
する電子走査方式のものがある。
As an apparatus for performing the B-mode diagnosis, for example, an ultrasonic vibrator as described in Japanese Utility Model Publication No. Sho 53-28306 is provided at the tip of a flexible shaft, and is mechanically operated by rotating via a rotary cylinder. And JP-A-53-85
There is an electronic scanning system which electronically scans by giving a delay time to each of a plurality of transducer elements as described in Japanese Patent Publication No. 982.

しかしながら、前者の機械走査方式のものは、フレキ
シブルシャフトを設けねばならずそのために挿入部径が
太くなってしまう。従って、血管等の細い管路に挿入す
るミニチュア超音波プローブには適しない。また、長い
フレキシブルシャフトを駆動させるために手元側に大き
な駆動部を設けねばならないという不具合がある。
However, in the former mechanical scanning method, a flexible shaft must be provided, which results in an increase in the diameter of the insertion portion. Therefore, it is not suitable for a miniature ultrasonic probe to be inserted into a thin duct such as a blood vessel. In addition, there is a disadvantage that a large drive unit must be provided on the hand side to drive the long flexible shaft.

一方、後者の電子走査方式のものは複数個の振動子エ
レメントとともにそれぞれリード線を接続しなければな
らず、リード線の増大により挿入部径が太くなってしま
う。また挿入部先端が大きくなるという不具合がある。
On the other hand, in the latter electronic scanning method, lead wires must be connected together with a plurality of transducer elements, and the diameter of the insertion portion becomes large due to an increase in the number of lead wires. In addition, there is a problem that the tip of the insertion portion becomes large.

これらの不具合は、被検者にとって苦痛が大となって
しまうとともに超音波プローブを体腔内へ挿入すること
も容易でないという問題となる。また超音波プローブの
構成の複雑化をも避けられないという問題がある。
These inconveniences cause a problem that the subject suffers more pain and that it is not easy to insert the ultrasonic probe into the body cavity. In addition, there is a problem that complication of the configuration of the ultrasonic probe cannot be avoided.

本発明は、これら問題点を解決すべく提案されるもの
で、簡素な構成であり挿入部径の小さい超音波プローブ
を提供することを目的とするものである。
The present invention is proposed to solve these problems, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic probe having a simple configuration and a small insertion portion diameter.

〔課題を解決するための手段および作用〕[Means and actions for solving the problem]

本発明は、前記目的を達成するため内部に設けた超音
波振動子により超音波ビームを出射して被検体を走査す
る超音波プローブにおいて、流体出入口を有する先端キ
ャップ内に流体動により回転可能な回転体と、回転体の
回転にともない回転体近傍に設けた超音波振動子による
走査方向を連続的に変換する手段と、超音波振動子によ
る走査方向を検出する手段を設けたものである。
The present invention provides an ultrasonic probe that scans a subject by emitting an ultrasonic beam by an ultrasonic transducer provided therein to achieve the above object, wherein the ultrasonic probe is rotatable by fluid motion in a tip cap having a fluid port. A rotating body, means for continuously changing the scanning direction of the ultrasonic transducer provided near the rotating body as the rotating body rotates, and means for detecting the scanning direction of the ultrasonic transducer are provided.

このように流体を利用して、超音波プローブ先端内に
設けた回転羽根を回し、超音波ビームの走査方向を変換
して超音波走査を実施できる。
As described above, by using the fluid, the rotating blade provided in the tip of the ultrasonic probe is turned, and the scanning direction of the ultrasonic beam is changed to perform the ultrasonic scanning.

〔実施例〕〔Example〕

第1図、第2図は本発明の第1実施例を示したもので
ある。このうち第1図は、カテーテル10の先端に超音波
振動子1等を設けた超音波プローブの断面図である。
FIG. 1 and FIG. 2 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of an ultrasonic probe in which an ultrasonic transducer 1 and the like are provided at the distal end of a catheter 10.

キャップ4内に設けてある超音波振動子1の後方には
回転羽根6が連設してあり、これらは回転軸5にそれぞ
れ取付けられており、回転軸5はキャップ先端部4cとキ
ャップ後端部に設けてある先端部材3とに軸受け2a,2b
を介して保持してある。
Rotating blades 6 are connected to the rear of the ultrasonic vibrator 1 provided in the cap 4 and are respectively attached to the rotating shafts 5. The rotating shaft 5 includes a cap tip 4 c and a cap rear end. Bearings 2a, 2b with the tip member 3 provided in the
Is held through.

回転軸5のカテーテル10側の端部5aには信号伝達用の
ロータリートランス7を隣設してあり、超音波振動子1
との送受信号がロータリートランス7に接続してある送
受信号線8へ伝達されるようにしてある。ロータリート
ランス7には、回転位置検出部が組み込まれており、超
音波振動子1の回転位置信号を信号線9へ伝達する。送
受信号線8、信号線9はカテーテル10の内部を通り図示
していない観測装置へ接続している。
A rotary transformer 7 for signal transmission is provided adjacent to an end 5a of the rotating shaft 5 on the side of the catheter 10, and the ultrasonic transducer 1
Is transmitted to the transmission / reception line 8 connected to the rotary transformer 7. The rotary transformer 7 incorporates a rotation position detection unit, and transmits a rotation position signal of the ultrasonic transducer 1 to the signal line 9. The transmission / reception line 8 and the signal line 9 pass through the inside of the catheter 10 and are connected to an observation device (not shown).

キャップ4、キャップ先端部4cには血管内の血流を取
り込めるように開口部を形成している。本実施例ではキ
ャップ先端部4cの中央を残した外周に4個のほぼ楕円状
の開口部4aを形成し、キャップ4には後端外周に矩形状
の開口部4bを形成している。
Openings are formed in the cap 4 and the cap tip 4c so that the blood flow in the blood vessel can be taken in. In this embodiment, four substantially elliptical openings 4a are formed on the outer periphery of the cap tip 4c except for the center, and a rectangular opening 4b is formed on the outer periphery of the rear end of the cap 4.

このように構成しているので、超音波走査するには先
ず送受信号線8を介して信号を送り超音波振動子1を励
振する。すると超音波ビームがキャップ4を通過して出
射されてゆく。被検体からの反射波は超音波振動子1に
より検出され、送受信号線8を介して送られる。
With this configuration, a signal is first sent through the transmission / reception line 8 to excite the ultrasonic vibrator 1 for ultrasonic scanning. Then, the ultrasonic beam passes through the cap 4 and is emitted. The reflected wave from the subject is detected by the ultrasonic vibrator 1 and sent via the transmission / reception line 8.

第2図は、血管内に超音波プローブを挿入した際の状
態を示している。超音波プローブを挿入してゆくと周辺
を流れている血液は白矢印で示すようにキャップ先端部
4cの開口部4aからキャップ内へ流れ込んでキャップ4の
開口部4bから流れ出てゆく。この血流により回転羽根6
が回転軸5を軸芯としてA矢印方向へ回転する。超音波
プローブを引き戻すようにすると血液は黒矢印で示すよ
うにキャップ4の開口部4bから流れ込んで、キャップ先
端部4cの開口部4aから流れ出てゆく。そして回転羽根6
はB矢印方向へ回転する。
FIG. 2 shows a state when an ultrasonic probe is inserted into a blood vessel. As the ultrasonic probe is inserted, the blood flowing around the tip of the cap as shown by the white arrow
The liquid flows into the cap from the opening 4a of the cap 4c and flows out from the opening 4b of the cap 4. Due to this blood flow, the rotating blade 6
Rotate in the direction of arrow A about the rotation shaft 5 as the axis. When the ultrasonic probe is pulled back, blood flows in from the opening 4b of the cap 4 and flows out from the opening 4a of the tip 4c of the cap as shown by a black arrow. And rotating blade 6
Rotates in the direction of arrow B.

このように回転羽根6の回転により、回転軸5に取付
けてある超音波振動子1が一体的に回転するので、超音
波ビームをキャップ4の外周方向ほぼ全域にわたり出射
することができる。このように何ら回転羽根6の駆動に
駆動源を用いないので、構成はきわめて簡単である。
In this way, the rotation of the rotary blade 6 causes the ultrasonic vibrator 1 attached to the rotary shaft 5 to rotate integrally, so that the ultrasonic beam can be emitted over substantially the entire outer peripheral direction of the cap 4. Since no driving source is used for driving the rotating blades 6 in this way, the configuration is extremely simple.

なお、回転軸端部5aとロータリートランス7とは電気
的に連設してあるので回転軸5が回転しても超音波振動
子1と送受信号線8との信号の送受、信号線9への信号
の送りに支障をきたすことはない。
Since the rotary shaft end 5a and the rotary transformer 7 are electrically connected to each other, even when the rotary shaft 5 rotates, signals are transmitted and received between the ultrasonic vibrator 1 and the transmission / reception signal line 8 and transmitted to and received from the signal line 9. There is no hindrance to signal transmission.

第3図は、本発明の第2実施例を示したもので、第1
実施例と対応する個所には同一符号を付した(以下の実
施例についても同様)。
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
Parts corresponding to the embodiments are given the same reference numerals (the same applies to the following embodiments).

本実施例においては、回転羽根6を設けるスペースと
超音波振動子1を設けるスペースとを分けている。回転
羽根6は超音波プローブの先端側のスペースに設け、キ
ャップ4とキャップ先端部4cそれぞれに開口部4b,4aを
形成し血流により回転するようにしてある。
In the present embodiment, the space where the rotary blade 6 is provided and the space where the ultrasonic vibrator 1 is provided are separated. The rotary blade 6 is provided in a space on the distal end side of the ultrasonic probe, and openings 4b and 4a are formed in the cap 4 and the cap distal end 4c, respectively, so as to rotate by the blood flow.

超音波プローブ先端側のスペースに連設してあるスペ
ースに超音波振動子1を設け、スペース内にはパラフィ
ン、ひまし油等の超音波伝達媒体液11を充満して、超音
波ビームの送受を良好にしている。
The ultrasonic transducer 1 is provided in a space connected to the space on the tip side of the ultrasonic probe, and the space is filled with an ultrasonic transmission medium liquid 11 such as paraffin, castor oil, etc., so that transmission and reception of the ultrasonic beam is good. I have to.

回転羽根6を設けたスペースと超音波振動子1を設け
たスペースとの隔壁と後者のスペース後端に連設した先
端部材3とにそれぞれ軸受2b,2aを設け、回転羽根6、
超音波振動子1用の回転軸5を保持している。7はロー
タリートランス、13は回転位置検出部である。
Bearings 2b and 2a are provided on the partition wall between the space in which the rotating blades 6 are provided and the space in which the ultrasonic vibrator 1 is provided, and the tip member 3 connected to the rear end of the latter space, respectively.
The rotary shaft 5 for the ultrasonic transducer 1 is held. Reference numeral 7 denotes a rotary transformer, and reference numeral 13 denotes a rotation position detection unit.

このように構成することにより、超音波振動子1を駆
動源を用いることなく回転させて超音波走査することが
できることは第1実施例と同様だが、回転羽根6は周囲
に血流のコースを妨げるものがないので、より効率的な
回転を実現できる。また、超音波振動子1の周囲は超音
波伝達媒体11により、音場の安定化を図れる。
With this configuration, it is possible to rotate the ultrasonic vibrator 1 and perform ultrasonic scanning without using a driving source, as in the first embodiment, but the rotating blades 6 move the course of blood flow around. Since there is no obstacle, more efficient rotation can be realized. The sound field around the ultrasonic vibrator 1 can be stabilized by the ultrasonic transmission medium 11.

第4図は、本発明の第3実施例を示したもので、超音
波振動子1を回転させることなく定置しておき、超音波
ビーム送波方向に対向して設けてあるミラー12で超音波
ビームを偏向し超音波プローブ外へ出射させるようにし
たものである。
FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention, in which the ultrasonic vibrator 1 is kept stationary without rotating, and the ultrasonic vibrator 1 is superposed by a mirror 12 provided opposite to the ultrasonic beam transmission direction. The sound beam is deflected and emitted outside the ultrasonic probe.

超音波振動子1は、先端部材3に固定してあり送受信
号線8を接続してある。回転羽根6は、第2実施例と同
様に超音波プローブ先端側のスペースに設け、隔壁を介
して連設しているスペースにミラー12を設け、隔壁に設
けてある軸受2aに回転軸5を保持させている。13は、ミ
ラー12の回転位置を検出する回転検出部であり検出した
信号は信号線9に送るようにしてある。
The ultrasonic vibrator 1 is fixed to the distal end member 3 and connected to a transmission / reception line 8. The rotating blades 6 are provided in the space on the tip side of the ultrasonic probe as in the second embodiment, the mirror 12 is provided in a space continuously provided via a partition, and the rotating shaft 5 is mounted on a bearing 2a provided in the partition. I keep it. Reference numeral 13 denotes a rotation detection unit for detecting the rotation position of the mirror 12, and the detected signal is sent to the signal line 9.

回転羽根6の回転によりミラー12が回転し、超音波ビ
ームを超音波プローブ挿入軸に対し直交方向面上に出射
して走査する。本実施例では超音波振動子1を回転させ
ないので、ロータリートランス等の回転による信号伝達
機構を設ける必要がなくなる。また、軽量化したミラー
を回転させるので回転羽根の回転力を効果的に活用でき
る。
The mirror 12 is rotated by the rotation of the rotary blade 6, and the ultrasonic beam is emitted and scanned on a plane perpendicular to the ultrasonic probe insertion axis. In this embodiment, since the ultrasonic transducer 1 is not rotated, there is no need to provide a signal transmission mechanism by rotation of a rotary transformer or the like. In addition, since the lightened mirror is rotated, the rotational force of the rotating blade can be effectively utilized.

なお以上の実施例においては血管内の血流により回転
羽根を回転させるようにしているが、血流の極めて弱い
あるいはほとんどない状態においては、挿入した超音波
プローブを挿入方向に往復動させて血管内に血流を生じ
させて回転させればよい。また、血管内を生理食塩水を
流して回転させてもよい。
In the above embodiment, the rotating blades are rotated by the blood flow in the blood vessel. However, in a state where the blood flow is extremely weak or hardly present, the inserted ultrasonic probe is reciprocated in the insertion direction to thereby cause the blood vessel to rotate. What is necessary is just to generate a blood flow inside and rotate it. Alternatively, a physiological saline solution may be caused to flow in the blood vessel to rotate the blood vessel.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のごとく、本発明によれば超音波プローブ周辺の
血流等を利用して回転する回転羽根により超音波振動子
を回転させることができる。したがって、構成の簡素化
を図れるとともに細径化を図れる超音波プローブを提供
できる。
As described above, according to the present invention, the ultrasonic vibrator can be rotated by the rotating blade that rotates using the blood flow around the ultrasonic probe. Therefore, it is possible to provide an ultrasonic probe that can simplify the configuration and reduce the diameter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明の第1実施例を示す断面図、 第2図は、同使用状態斜視図、 第3図は、本発明の第2実施例を示す断面図、 第4図は、本発明の第3実施例を示す断面図である。 1……超音波振動子、4……キャップ 4a,4b……開口部、5……回転軸 6……回転羽根 7……ロータリートランス(回転位置検出部を含む) FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the same use state, FIG. 3 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention, FIG. FIG. 9 is a sectional view illustrating a third embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic vibrator, 4 ... Cap 4a, 4b ... Opening, 5 ... Rotating shaft 6 ... Rotating blade 7 ... Rotary transformer (including rotation position detecting unit)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】内部に設けた超音波振動子により超音波ビ
ームを出射して被検体を走査する超音波プローブにおい
て、 流体出入口を有する先端キャップ内に流体動により回転
可能な回転体と、回転体の回転にともない回転体近傍に
設けた超音波振動子による走査方向を連続的に変換する
手段と、超音波振動子による走査方向を検出する手段を
設けたことを特徴とする超音波プローブ。
1. An ultrasonic probe for scanning an object by emitting an ultrasonic beam by an ultrasonic transducer provided therein, comprising: a rotating body rotatable by fluid motion in a tip cap having a fluid inlet / outlet; An ultrasonic probe comprising: means for continuously changing a scanning direction by an ultrasonic transducer provided near a rotating body with rotation of a body; and means for detecting a scanning direction by an ultrasonic transducer.
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