JP2703507B2 - Polishing equipment - Google Patents

Polishing equipment

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JP2703507B2
JP2703507B2 JP26584794A JP26584794A JP2703507B2 JP 2703507 B2 JP2703507 B2 JP 2703507B2 JP 26584794 A JP26584794 A JP 26584794A JP 26584794 A JP26584794 A JP 26584794A JP 2703507 B2 JP2703507 B2 JP 2703507B2
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polished
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tool
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俊郎 土肥
武久 品川
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ロデール・ニッタ株式会社
俊郎 土肥
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シリコン等のウエハ、
光学レンズ等の被研磨物表面のポリッシング装置に関す
る。
The present invention relates to a wafer such as silicon,
The present invention relates to an apparatus for polishing a surface of an object to be polished such as an optical lens.

【0002】[0002]

【従来の技術】主としてシリコンを材料とする半導体の
IC基盤を製造する場合には、通常、単結晶シリコンの
インゴットをダイアモンドブレードを用いてスライスし
てウエハを形成し、該ウエハを研磨してその表面を平面
精度の高い鏡面に仕上げている。このようにして形成さ
れたウエハは、その表面をポリッシングして鏡面に仕上
げられる。該ウエハのポリッシングには、大別して次の
3つの工程に分けることができる。
2. Description of the Related Art When manufacturing a semiconductor IC substrate mainly made of silicon, a wafer is formed by slicing an ingot of single crystal silicon using a diamond blade, and polishing the wafer by polishing the wafer. The surface is finished to a mirror surface with high planar accuracy. The wafer thus formed is mirror-finished by polishing its surface. The polishing of the wafer can be roughly divided into the following three steps.

【0003】第1の工程は、ダイアモンドブレードによ
りスライスされたウエハの反りやブレード条痕等を除去
してウエハを基本的に均一な厚さの平盤とするラッピン
グ工程である。
The first step is a lapping step in which a wafer sliced by a diamond blade is removed to form a flat plate having a basically uniform thickness by removing a warp, blade streak and the like.

【0004】第2の工程は、ラッピング工程に於いてウ
エハ表面に或る深さまで生じた加工変質層を除去するた
めにこの変質層を酸またはアルカリで侵食するエッチン
グ工程である。
[0004] The second step is an etching step in which the damaged layer is eroded with an acid or an alkali in order to remove the damaged layer formed to a certain depth on the wafer surface in the lapping step.

【0005】第3の工程は、エッチングによる加工変質
層(ラッピング後のストック層と称せられる)を除去し
て、純シリコン層がミクロな傷や曇りがなく完全な鏡面
でしかもIC回路の焼付に必要かつ充分の平面性に仕上
げるポリッシング工程である。
The third step is to remove the work-affected layer (referred to as a stock layer after lapping) by etching, so that the pure silicon layer has a perfect mirror surface without micro flaws or fogging, and is used for baking IC circuits. This is a polishing step for finishing to a necessary and sufficient flatness.

【0006】上記のポリッシング工程では、一般に回転
平盤式のポリッシング装置が使用されている。
In the above-mentioned polishing step, a rotary flat type polishing apparatus is generally used.

【0007】図8はこのようなポリッシング装置を示す
図であり、図に示すように、大型の回転平盤61にポリ
ッシングパット63を貼付けるとともに、該回転平盤6
1と対向配設された複数のキャリヤー円盤62の下面に
それぞれ複数のウエハ64を装着しておき、各キャリヤ
ー円盤62を重錘65その他の手段によりポリッシング
パッド63に圧接する。そして、ポリッシングパッド6
3とウエハ64との間に砥液を通流させながら、回転平
盤61を公転させつつキャリヤー円盤62を自転させる
ことにより、各キャリヤー円盤62に保持されたウエハ
はポリッシングされる。
FIG. 8 is a view showing such a polishing apparatus. As shown in FIG. 8, a polishing pad 63 is attached to a large rotary flat plate 61 and the rotary flat plate 6 is rotated.
A plurality of wafers 64 are mounted on the lower surfaces of a plurality of carrier disks 62 disposed opposite to 1 respectively, and each carrier disk 62 is pressed against a polishing pad 63 by a weight 65 or other means. And polishing pad 6
The wafer held by each carrier disk 62 is polished by rotating the carrier disk 62 while revolving the rotating flat plate 61 while flowing the abrasive liquid between the wafer 3 and the wafer 64.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】このような、従来のポ
リッシング装置では、数多くの欠点が存在する。
There are a number of disadvantages with such a conventional polishing apparatus.

【0009】第1に、回転平盤61に貼付けたポリッシ
ングパッド63は被研磨物である各ウエハ64の研磨面
全体に対向しているために、各ウエハ64を高精度にポ
リッシングするためには、回転平盤61とキャリヤー円
盤62下面とが高精度に平面化されていなければならな
い。
First, since the polishing pad 63 attached to the rotating flat plate 61 is opposed to the entire polished surface of each wafer 64 to be polished, polishing of each wafer 64 with high precision is required. The rotating flat plate 61 and the lower surface of the carrier disk 62 must be flattened with high precision.

【0010】また、ポリッシング時には、ウエハの温度
が上昇するために、ウエハに歪みが生じるおそれがあ
る。このような歪を補正するために、回転平盤61およ
びキャリヤー円盤62を冷却するための冷却水通路をそ
れぞれの内部に設ける等の複雑な構造が必要となり、し
かも、ポリッシング時には温度コントロールしなければ
ならない。ポリッシングパッド63は、回転平盤61に
貼付けても直ちに使用できず、通常ダイアモンド工具な
どにより厚みを均等化したり、あるいはかなりの長時間
にわたって予めポリッシングパッド63同士を研磨する
いわゆる共摺りを施す必要がある。キャリヤー円盤62
へのウエハ64の取り付けに、細心の注意が必要になる
という問題もある。
[0010] Further, during polishing, since the temperature of the wafer increases, the wafer may be distorted. In order to correct such a distortion, a complicated structure such as providing a cooling water passage for cooling the rotating flat plate 61 and the carrier disk 62 is required in each case. No. The polishing pad 63 cannot be used immediately even when attached to the rotating flat plate 61, and it is usually necessary to equalize the thickness with a diamond tool or the like, or to apply so-called co-polishing in which the polishing pads 63 are polished in advance for a considerably long time. is there. Carrier disk 62
There is also a problem that careful attention is required for attaching the wafer 64 to the wafer.

【0011】第2に、図8に示すように回転平盤61の
公転時には、その外周部と内周部とでは周速度は本質的
に異なるため、各ウエハ64が取り付けられたキャリヤ
ー円盤62を自転させないと、ポリッシングパッドに対
する各ウエハ64の摺動運動量が等しくならない。この
ために回転平盤61の公転に対してキャリヤー円盤62
を自転させることにより、各ウエハ64の回転方向およ
び回転速度を調整して、各ウエハ64のポリッシングパ
ッド63に対する摺動運動量の均一化を図っている。
Secondly, as shown in FIG. 8, when the rotating flat disk 61 revolves, the peripheral speed is substantially different between the outer peripheral portion and the inner peripheral portion. Otherwise, the sliding momentum of each wafer 64 with respect to the polishing pad will not be equal. For this reason, the carrier disk 62
Is rotated, thereby adjusting the rotation direction and the rotation speed of each wafer 64, thereby achieving a uniform sliding momentum of each wafer 64 with respect to the polishing pad 63.

【0012】しかし、キャリヤー円盤62に取付られた
各ウエハ64がキャリヤー円盤62の外周部に位置する
場合と内周部に位置する場合とでも、ポリッシングパッ
ド63に対する各ウエハ64の摺動運動量が不均一にな
り、各ウエハ64のポリッシング精度を均一化すること
は不可能である。このように、各ウエハ64のポリッシ
ング精度が不均一であれば、ポリッシングパッド63に
は、研削屑による目詰まりや摩耗が、その径方向に不均
一に生じてしまう。ポリッシングパッド63の径方向の
目詰まりや摩耗の不均一は、各ウエハ64のポリッシン
グ精度に差が生じる原因となり、そのポリッシング精度
の差は、ポリッシングを繰返すにつれて大きくなるため
に、各ウエハ64は高精度にポリッシングできなくな
る。
However, regardless of whether each wafer 64 attached to the carrier disk 62 is located on the outer peripheral portion or the inner peripheral portion of the carrier disk 62, the sliding momentum of each wafer 64 with respect to the polishing pad 63 is not large. It is impossible to make the polishing accuracy of each wafer 64 uniform. As described above, if the polishing accuracy of each wafer 64 is not uniform, clogging and abrasion of the polishing pad 63 due to grinding dust are unevenly generated in the radial direction. The radial clogging and uneven wear of the polishing pad 63 cause a difference in the polishing accuracy of each wafer 64, and the difference in the polishing accuracy increases as the polishing is repeated. Polishing cannot be performed with high accuracy.

【0013】第3に、従来のポリッシング装置は4〜6
個のキャリヤー円盤62を備え、各キャリヤー円盤62
に3〜7枚のウエハ64が装着されるために、1回のポ
リッシング作業が終了すると、少なくとも4〜6個のキ
ャリヤー円盤62を交換しなければならない。
Third, the conventional polishing apparatus has four to six.
Carrier disks 62, each carrier disk 62
Since three to seven wafers 64 are mounted in one polishing operation, at least one to four carrier disks 62 must be replaced when one polishing operation is completed.

【0014】このように、従来のポリッシング装置で
は、ポリッシング作業が継続的に行われるバッチ作業と
なって、連続的にポリッシング作業を行えず、作業効率
が悪いという問題がある。また、前述したように、ポリ
ッシングパッド63はその径方向位置によるポリッシン
グ能力が不均一になることは該ポリッシングパッド63
とウエハ64との相対摺動運動量の不均一に起因する目
詰まり状態が不均一に発生することが主たる原因であ
る。このため、ポリッシングされたウエハ64に平面不
良が生じる以前にポリッシング作業を中断し、回転平板
61に貼着したポリッシングパッド63を洗いながらス
クイーズして研磨屑(主として削り取られたポリッシン
グ後のストック)を除去するドレッシング作業を1バッ
チあるいは数バッチ毎に行わねばならない。
As described above, in the conventional polishing apparatus, the polishing operation is a batch operation in which the polishing operation is continuously performed, so that the polishing operation cannot be continuously performed. Further, as described above, the fact that the polishing capability of the polishing pad 63 becomes non-uniform depending on the radial position thereof is caused by the fact that the polishing pad 63
The main cause is that the clogging state caused by the nonuniform relative sliding momentum between the wafer and the wafer 64 is nonuniform. Therefore, the polishing operation is interrupted before the planarity of the polished wafer 64 occurs, and squeezed while washing the polishing pad 63 adhered to the rotating flat plate 61 to remove polishing debris (mainly the stock after polishing). The dressing operation to be removed must be performed every batch or every several batches.

【0015】第4に、従来のポリッシング装置では回転
平盤61に貼着されたポリッシングパッド63に、多数
のウエハ64が同時に摺動するために、ポリッシングパ
ッド63とそれぞれのウエハ64との間に砥液を均一に
供給することが容易ではなく、しかも砥液の供給に特別
の配慮をすることが困難である。
Fourth, in the conventional polishing apparatus, since a large number of wafers 64 slide simultaneously on the polishing pad 63 attached to the rotary flat plate 61, the polishing pad 63 and the respective wafer 64 It is not easy to uniformly supply the polishing liquid, and it is difficult to give special consideration to the supply of the polishing liquid.

【0016】通常は、回転平盤61の中心付近に砥液を
流下させて、遠心力とキャリヤー円盤62の回転によ
り、砥液をウエハ64とポリッシングパッド63との間
へ自然に流しており、また、両者の間隙からの排出も遠
心力により行われている。このように、遠心力によりウ
エハ64とポリッシングパッド63との間に砥液を介在
させるためには、砥液の流量を大きくする必要がある
が、このように流量が大きくなれば、大部分はポリッシ
ング作用を行なうことなく無為に回転平盤61上を通流
することになる。この場合でも、砥液はウエハ64の全
面に亘って均一に通流しない。ウエハ64の中心付近に
おいて、砥液の供給および排出を良好に行わせるため
に、ポリッシングパッド63に溝等を設けて該溝内に砥
液を通流させる試みも為されているが、ポリッシング作
用が阻害される等の不都合があり、必ずしも良好な結果
は得られていない。
Normally, the polishing liquid is caused to flow down near the center of the rotary flat plate 61, and the polishing liquid flows naturally between the wafer 64 and the polishing pad 63 by centrifugal force and rotation of the carrier disk 62. The discharge from the gap between the two is also performed by centrifugal force. As described above, in order to interpose the polishing liquid between the wafer 64 and the polishing pad 63 by the centrifugal force, it is necessary to increase the flow rate of the polishing liquid. It will flow on the rotating flat plate 61 without performing the polishing operation. Even in this case, the polishing liquid does not flow uniformly over the entire surface of the wafer 64. Attempts have been made to provide a groove or the like in the polishing pad 63 and to allow the polishing liquid to flow through the groove in order to supply and discharge the polishing liquid satisfactorily near the center of the wafer 64. Are inhibited, and good results have not always been obtained.

【0017】第5に、ポリッシング速度が遅いという問
題がある。従来の回転平盤式のポリッシング装置ではウ
エハの寸法が大きくなるに連れて回転平盤61も大きく
なる。例えば、通常、回転平盤61の外径は48〜52
インチ程度であり、5〜6個のキャリヤー円盤62が設
けられている。そして、各キャリヤー円盤62に6イン
チウエハを5〜7枚装着するようになっている。
Fifth, there is a problem that the polishing speed is low. In the conventional rotary flat plate type polishing apparatus, the rotary flat plate 61 becomes larger as the size of the wafer becomes larger. For example, the outer diameter of the rotary flat plate 61 is usually 48 to 52.
Inches are on the order of 5 inches, and 5-6 carrier disks 62 are provided. Then, 5 to 7 6-inch wafers are mounted on each carrier disk 62.

【0018】このような大型のポリッシング装置では、
回転速度を大きくすることは難しく、回転平盤61は、
通常、キャリヤー円盤62中心位置において、60〜1
00m/分程度の低周速となるようにされており、ポリ
ッシング作業としてはかなり低い速度である。従って、
ポリッシュ作業はきわめて低能率であり、ストックリム
ーバル(エッチングされた加工変質層を磨き去る)と称
する粗ポリッシング工程においても、0.5〜1.0μ
m/分の速度であるため、通常、20〜30分を要す
る。
In such a large polishing apparatus,
It is difficult to increase the rotation speed.
Usually, at the center of the carrier disk 62, 60 to 1
The peripheral speed is as low as about 00 m / min, which is a considerably low speed for polishing work. Therefore,
The polishing operation is extremely inefficient, and even in the rough polishing step called stock removal (polishing away the etched work-affected layer), the polishing operation is 0.5 to 1.0 μm.
Since the speed is m / min, it usually takes 20 to 30 minutes.

【0019】第6に、作業装置の大型化が困難である。
前述のように6インチウエハ用のポリッシング装置で
も、作業やメンテナンス性の限界に近づいているが、さ
らに近い将来、8インチウエハが使用される環境となれ
ば、ポリッシング装置の大型化は深刻な問題となる。
Sixth, it is difficult to increase the size of the working device.
As described above, the polishing apparatus for 6-inch wafers is approaching the limit of workability and maintainability. However, in an environment in which an 8-inch wafer will be used in the near future, enlargement of the polishing apparatus will be a serious problem. Becomes

【0020】そこで、1枚のウエハ毎にポリッシングす
る単葉型或は少枚数型のポリッシング装置の開発が行わ
れているが、いずれの装置もウエハを回転させるため
に、前述した第2の問題点であるウエハが径方向で均一
にポリッシングされないという基本的な欠点がある。
Therefore, a single-wafer type or small-number type polishing apparatus for polishing each wafer has been developed. However, in each apparatus, since the wafer is rotated, the second problem described above is required. Is fundamentally disadvantageous in that the wafer is not uniformly polished in the radial direction.

【0021】例えば、特開昭62−162467号公報
には、ウエハをチャックに取り付けて回転させて、布又
は帯等よりなるポリッシングロールを回転接触させ、加
工面にポリッシング液を供給しつつポリッシングを行な
うことが開示されている。該装置は、ポリッシングの最
終工程である、いわゆる仕上げポリッシングにのみ適用
され、また、ポリッシングローラー自体を布、帯等より
なるものとしたいわゆるバフロール的作用を示すもので
ある。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-162467 discloses that a wafer is mounted on a chuck and rotated, and a polishing roll made of cloth or a band is brought into rotating contact with the wafer to perform polishing while supplying a polishing liquid to a processing surface. It is disclosed to do so. This apparatus is applied only to the so-called finishing polishing, which is the final step of polishing, and exhibits a so-called baffle-like action in which the polishing roller itself is made of a cloth, a band or the like.

【0022】しかも、ウエハがポリッシングローラーに
接して回転する構成であるため、前述したように、ウエ
ハの内周部と外周部とによりポリッシング精度に差が生
じるという問題がある。
In addition, since the wafer is configured to rotate in contact with the polishing roller, there is a problem that the polishing accuracy differs between the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the wafer as described above.

【0023】特公昭61−16586号公報、特開昭6
2−162466号公報には、帯状のベルトを用いた研
磨方法が開示されている。しかし、いずれの方法も、被
研磨物を回転させつつ研磨しているため、やはり、同様
の問題が生じる。
JP-B-61-16586, JP-A-6-16
JP-A-2-162466 discloses a polishing method using a belt-like belt. However, in any of the methods, since the object to be polished is polished while rotating, the same problem also occurs.

【0024】本発明は上記のような従来の問題点を解決
するためになされたもので、ウエハを全体にわたって高
精度にポリッシングすることができ、しかもポリッシン
グ作業能率を著しく向上させることができる、小型かつ
コンパクトなポリッシング装置を得ることが本発明の目
的である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and is capable of polishing a wafer with high accuracy over the entirety, and furthermore, can significantly improve the efficiency of polishing operation. It is an object of the present invention to obtain a compact polishing apparatus.

【0025】[0025]

【課題を解決するための手段】この発明に係るポリッシ
ング装置は、ガイド部に摺動可能に支持され、研磨すべ
き被研磨物を装着するためのキャリア部材と、該キャリ
ア部材に装着された被研磨物の被研磨面に、周面が一定
間隔隔てた非接触状態としてまたは略接触して対向する
よう、軸受に回転可能に取り付けられた円柱状の回転工
具と、該回転工具に周面に接触してその軸心方向に沿っ
て往復移動し、該回転工具の周面を、その軸心方向に平
行となるよう整形する整形手段と、該回転工具の周面と
被研磨物との対向部間に砥液を供給する手段と、該回転
工具と被研磨物とを該回転工具の軸心に対して適当な角
度をなす方向へ直線的に相対移動させる手段とを備え、
該回転工具の軸受と、該キャリア部材のガイド部とは一
体に構成されそのことにより上記目的が達成される。
A polishing apparatus according to the present invention has a carrier member slidably supported by a guide portion for mounting an object to be polished, and a polishing member mounted on the carrier member. A cylindrical rotating tool rotatably mounted on a bearing, and a peripheral surface on the rotating tool, such that the peripheral surface is opposed to the surface to be polished of the polishing object in a non-contact state or substantially in contact with a fixed interval. Touch and along its axis
To reciprocate and flatten the peripheral surface of the rotary tool in the axial direction.
Shaping means for shaping so as to form a line, means for supplying an abrasive liquid between the peripheral surface of the rotating tool and the facing portion of the object to be polished, and the rotating tool and the object to be polished are centered on the axis of the rotating tool. Means for linearly moving relative to a direction forming an appropriate angle with respect to the
The bearing of the rotary tool and the guide portion of the carrier member are integrally formed , thereby achieving the above object.

【0026】[0026]

【0027】[0027]

【0028】この発明のポリッシング装置では、前記被
研磨物が平板状であり、該被研磨物と回転工具とが該回
転工具の軸心に対して略直交する方向に相対移動される
ことが好ましい。
In the polishing apparatus according to the present invention, it is preferable that the object to be polished is a flat plate, and that the object to be polished and the rotary tool are relatively moved in a direction substantially perpendicular to the axis of the rotary tool. .

【0029】この発明のポリッシング装置では、前記回
転工具の外周面には、砥液を通流しやすくする溝部が形
成されていることが好ましい。
In the polishing apparatus according to the present invention, it is preferable that a groove for facilitating the flow of the abrasive liquid is formed on the outer peripheral surface of the rotary tool.

【0030】[0030]

【作用】この発明においては、ガイド部に摺動可能に支
持され、研磨すべき被研磨物を装着するためのキャリア
部材と、該キャリア部材に装着された被研磨物の被研磨
面に、周面が非接触状態としてまたは略接触して対向す
るよう、軸受に回転可能に取り付けられた円柱状の回転
工具とを備え、円柱状の回転工具の周面と被研磨物との
対向部間に砥液を供給するようにしたから、回転工具の
回転により砥液が被研磨物の研磨面上を一定方向に流れ
ることとなり、これにより、被研磨物の研磨面が均一に
ポリッシングされる。
According to the present invention, a carrier member slidably supported by a guide portion for mounting an object to be polished and a peripheral surface of the object mounted on the carrier member are provided on a surface to be polished. A cylindrical rotating tool rotatably mounted on the bearing so that the surfaces face each other in a non-contact state or substantially in contact with each other, between a peripheral surface of the cylindrical rotating tool and an opposing portion of the object to be polished. Since the polishing liquid is supplied, the rotation of the rotary tool causes the polishing liquid to flow on the polished surface of the object to be polished in a fixed direction, thereby uniformly polishing the polished surface of the object to be polished.

【0031】また、該回転工具の軸受と、該キャリア部
材のガイド部とは一体に構成されているため、被研磨物
の研磨面と回転工具の周面との間隔を精度よく規定し、
かつこれらの相対的な直線移動により研磨を行うための
構造を小型でしかもコンパクトなものとできる。
Further, since the bearing of the rotary tool and the guide portion of the carrier member are integrally formed, the distance between the polished surface of the object to be polished and the peripheral surface of the rotary tool is precisely defined,
In addition, a structure for performing polishing by these relative linear movements can be made small and compact.

【0032】[0032]

【0033】また、該回転工具の周面に接触してその軸
心方向に沿って往復移動し、該回転工具の周面を、その
軸心方向に平行となるよう整形する整形手段を備えてい
るため、被研磨物のポリッシング作業中においても、随
時、被研磨物の被研磨面と回転工具の周面とが平行にな
るよう調整されることとなり、一層均一性の高いポリッ
シングが可能となる。加えて、上述したように回転工具
の軸受と、キャリア部材の摺動に用いるガイド部とが一
体的に構成されているので、軸受とガイド部との距離が
変動しない構造となっており、そのため整形手段が回転
工具を整形する際に、回転工具が整形手段により押され
ても、回転工具とキャリア部材との間の距離、または、
回転工具と被研磨物との間の距離が変動するのを防止で
きるので、回転工具に接触して設けた整形手段が、回転
している回転工具により被研磨物を研磨しているとき
に、非常に微妙な間隔を要求される回転工具と被研磨物
との間の距離を変動させることなく、回転している回転
工具を整形できる。
The rotary tool is provided with shaping means for reciprocating along the axial direction of the rotary tool in contact with the rotary tool and shaping the circumferential surface of the rotary tool so as to be parallel to the axial direction. Therefore, even during the polishing operation of the object to be polished, the surface to be polished of the object to be polished and the peripheral surface of the rotary tool are adjusted at any time so that the polishing with higher uniformity becomes possible. . In addition, as mentioned above, rotating tools
Bearing and the guide used to slide the carrier member
The distance between the bearing and the guide is
The structure does not fluctuate, so the shaping means rotates
When shaping the tool, the rotating tool is pushed by the shaping means.
Even, the distance between the rotating tool and the carrier member, or
Prevents fluctuations in the distance between the rotating tool and the workpiece
The shaping means provided in contact with the rotating tool
When the object to be polished is being polished by the rotating tool
Tools and workpieces that require very delicate spacing
Rotating without changing the distance between
Tool can be shaped.

【0034】[0034]

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。Embodiments of the present invention will be described below.

【0035】図1(a)〜(c)は、本発明の一実施例
によるポリッシング装置を説明するための図であり、1
00は本実施例のポリッシング装置で、この装置100
では、円筒型の回転工具11が精密軸受16に支持され
て高精度に回転し得るように配設されている。各軸受1
6の上方には、各軸受16とは一体的に構成された一対
のガイド12および12が配設されている。
FIGS. 1A to 1C are views for explaining a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Reference numeral 00 denotes a polishing apparatus according to the present embodiment.
In this embodiment, the cylindrical rotary tool 11 is supported by a precision bearing 16 so as to be able to rotate with high precision. Each bearing 1
A pair of guides 12 and 12 formed integrally with each bearing 16 is disposed above the bearing 6.

【0036】各ガイド12は、回転工具11の各端部側
方の上方に位置しており、両ガイド12間に、平盤キャ
リヤー13が架けわたされている。該平盤キャリヤー1
3は、各ガイド12に案内されて、回転工具11の上方
をその軸方向、或いはその軸方向の近似の方向に往復運
動しながら、回転工具11の軸心に直交する方向、ある
いは適当な斜角方向に往復移動される。
Each guide 12 is located above each side of the end of the rotary tool 11, and a flat carrier 13 is suspended between the two guides 12. The flat carrier 1
3 is guided by the guides 12 and reciprocates above the rotary tool 11 in the axial direction or a direction approximate to the axial direction, and moves in a direction perpendicular to the axis of the rotary tool 11 or an appropriate inclination. It is reciprocated in the angular direction.

【0037】平盤キャリヤー13の回転工具11とは対
向する下面にはポリッシュすべきウエハ14が装着され
ている。回転工具11の上端部近傍には、砥液を該回転
工具11の上端部の上方に向けて吐出するノズル部15
が配設されている。また、回転工具11の下方には、該
回転工具11の周面に接触してその軸心方向に沿って往
復移動する整形治具17が配設されており、円筒状の回
転工具11の周面を、その軸心に平行状態になるように
整形する。
A wafer 14 to be polished is mounted on a lower surface of the flat carrier 13 facing the rotary tool 11. In the vicinity of the upper end of the rotary tool 11, there is provided a nozzle unit 15 for discharging abrasive fluid upwardly from the upper end of the rotary tool 11.
Are arranged. Below the rotary tool 11, a shaping jig 17 which contacts the peripheral surface of the rotary tool 11 and reciprocates along the axial direction thereof is provided. The surface is shaped so that it is parallel to its axis.

【0038】このような構成により平盤キャリヤー13
に装着されたウエハ14は、回転工具11の上端部と
は、軸心方向に平行な適当な間隙をあけて、略接線方向
へ往復移動される。この間隙には、ノズル部15から砥
液がウエハ14に向けて吐出され、該砥液は、回転工具
11とウエハ14との間に介在される。回転工具11は
高速にて回転されており、ウエハ14は、回転工具11
の周面とは砥液を介して線状に対向され、両者の間に介
在された砥液によりウエハ14がポリッシングされる。
砥液は、ノズル部15配設側とは回転工具11を挟んで
反対側方向へ排出される。
With this configuration, the flat-plate carrier 13
Is reciprocated substantially tangentially from the upper end of the rotary tool 11 with an appropriate gap parallel to the axial direction. The abrasive liquid is discharged from the nozzle unit 15 toward the wafer 14 into the gap, and the abrasive liquid is interposed between the rotary tool 11 and the wafer 14. The rotating tool 11 is rotated at a high speed, and the wafer 14
The wafer 14 is polished by the abrasive liquid interposed between the peripheral surfaces of the wafer 14 via the abrasive liquid.
The abrasive liquid is discharged in a direction opposite to the side where the nozzle portion 15 is provided, with the rotary tool 11 interposed therebetween.

【0039】回転工具11は基本的には硬質プラスチッ
ク等のように、保形性が高く、高精度に容易に加工する
ことができる材質が選ばれる。該回転工具11は、必要
に応じて内部から水冷される。
The rotating tool 11 is basically made of a material such as hard plastic which has high shape retention and can be easily machined with high precision. The rotary tool 11 is water-cooled from the inside as necessary.

【0040】該回転工具11はドラム状、或いはディス
ク状とされるが、必要に応じて、外周面に、砥液を保持
したり流れ易くするための凹部、溝部等を設けてもよ
い。
The rotary tool 11 has a drum shape or a disk shape. If necessary, a concave portion, a groove portion, or the like may be provided on the outer peripheral surface for holding or facilitating the flow of the abrasive liquid.

【0041】砥液は、一般に、アルカリ性のコロイダル
シリカ水溶液、微細砥粒を懸濁させたアルカリ性あるい
は酸性の水溶液、もしくはこれ等にアミンを加えたもの
が使用される。砥液が含有された微細砥粒がウエハを機
械的にポリッシングし、そして、該砥液の酸性あるいは
アルカリ性により、また、砥液に添加されたアミンによ
りウエハは化学的にポリッシングされる。
As the polishing liquid, an alkaline colloidal silica aqueous solution, an alkaline or acidic aqueous solution in which fine abrasive grains are suspended, or a mixture of these with an amine is used. The fine abrasive grains containing the polishing liquid mechanically polish the wafer, and the wafer is chemically polished by the acidity or alkalinity of the polishing liquid and by the amine added to the polishing liquid.

【0042】このような砥液により、粗ポリッシング工
程、中間ポリッシング工程、および仕上げ工程の各ポリ
ッシング作業が行われる。このような砥液及びこれを使
用するポリッシュ方法は、例えば特公昭61−3895
4号公報に開示されている。次に、上述した本実施例の
ポリッシング装置を用いて行ったポリッシング試験及び
その結果について説明する。
The polishing operations of the rough polishing step, the intermediate polishing step, and the finishing step are performed by using such a polishing liquid. Such an abrasive and a polishing method using the same are disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 61-3895.
No. 4 discloses this. Next, a description will be given of a polishing test performed using the above-described polishing apparatus of the present embodiment and results thereof.

【0043】(第1の実験)図1に示す装置により、ポ
リッシングを行った。円筒型回転工具は硬質クロムメッ
キした砲金で製作し、外周に硬質塩ビ製の外筒を圧入し
て外径150mm、軸方向長さ180mmとした。該回
転工具の両軸を空気圧軸受けで支えてモーターローター
(図示せず)を装着して直接電動駆動とし、インバータ
電流を以て60rpmの回転数を与え、周速を約283
m/分としたところ、外周面の回転精度の振れが0.3
μm以下であった。外周面には深さ0.3mm、幅3m
mの溝をねじれ角30°、ピッチ6mmで該設した受軸
と一体的な構造基体にセラミック製ガイドウェーを設
け、この上を滑動するキャリヤーを同様のセラミックで
製作し、キャリヤー下面にシリコン製6インチウエハを
ワックスで貼り付けて、キャリヤーを毎分0.1mの速
度で一方から他方へ送り、その間に往復量25mmで毎
分120回のベースで左右動させた。
(First Experiment) Polishing was performed by the apparatus shown in FIG. The cylindrical rotary tool was made of hard chrome-plated gunmetal, and an outer cylinder made of hard PVC was press-fitted to the outer periphery to have an outer diameter of 150 mm and an axial length of 180 mm. Both shafts of the rotary tool are supported by pneumatic bearings, and a motor rotor (not shown) is mounted to perform direct electric drive. A rotational speed of 60 rpm is given by inverter current, and a peripheral speed is about 283.
m / min, the fluctuation of the rotation accuracy of the outer peripheral surface is 0.3
μm or less. 0.3mm depth and 3m width on the outer surface
A groove made of m is twisted at an angle of 30 ° and a pitch of 6 mm. A ceramic guideway is provided on a structural base integral with the receiving shaft, and a carrier sliding on the guideway is made of the same ceramic. A 6-inch wafer was attached with wax, and the carrier was sent from one side to the other at a rate of 0.1 m / min, while being reciprocated at a rate of 120 mm / min with a reciprocating amount of 25 mm.

【0044】線状に対向するウエハと回転工具との間
に、該回転工具の全幅に平均に100cc/分の流量で
コロイダルシリカの水溶液をシリカゾル濃度1.5%に
希釈し、温度25℃に調整して供給した。
An aqueous colloidal silica solution was diluted to a silica sol concentration of 1.5% at an average flow rate of 100 cc / min over the entire width of the rotary tool between the linearly opposed wafer and the rotary tool. Adjusted and supplied.

【0045】この装置をシリコンウエハの仕上げポリッ
シング工程に使用した。ウエハと回転工具外周との隙間
は平均0.4μmに調整したが、仕上げポリッシング工
程前の中ポリッシング工程後、面粗度Rmax≒10オ
ングストロームのウエハはポリッシング後にRmax<
5オングストロームとなり、このポリッシュに於ける取
代は平均0.25μmであり、マイクロスクラッチ、ヘ
イズ等もなく、完全なジェットブラック鏡面を得た。
This apparatus was used in a finish polishing step of a silicon wafer. The gap between the wafer and the outer periphery of the rotary tool was adjusted to an average of 0.4 μm. However, after the middle polishing step before the finish polishing step, the wafer having a surface roughness Rmax ≒ 10 angstroms after polishing had a Rmax <R
5 angstrom, the average allowance in this polish was 0.25 μm, and there was no micro-scratch, haze, etc., and a perfect jet black mirror surface was obtained.

【0046】この成績は在来法の仕上げポリッシング工
程に比して約10倍の速度であった。
This result was about 10 times faster than the conventional finish polishing step.

【0047】(第2の実験)第1の実験例と同様にし
て、回転工具とウエハとの間隙を変化させてポリッシン
グしたところ、図7に示すグラフの結果が得られた。回
転工具とウエハとの間隙が0μmでは、100μm/時
の加工速度で10オングストローム程度の表面粗さとな
り、間隔が5μmでは、50μm/時の加工速度で、5
〜4オングストロームの表面粗さとなり、さらに、10
μmの間隔では、30μm/時の加工速度で4オングス
トロームの表面粗さとなった。さらに、15〜30μm
の間隔では、15〜5μm/時の加工速度で表面粗さが
究極ともいえる3オングストローム以下となった。
(Second Experiment) In the same manner as in the first experiment, polishing was performed while changing the gap between the rotary tool and the wafer. The results shown in the graph of FIG. 7 were obtained. When the gap between the rotary tool and the wafer is 0 μm, the surface roughness is about 10 Å at a processing speed of 100 μm / hour, and when the gap is 5 μm, the surface roughness is 5 μm at a processing speed of 50 μm / hour.
Surface roughness of about 4 Å, and 10
At an interval of μm, the surface roughness was 4 Å at a processing speed of 30 μm / hour. Further, 15 to 30 μm
The surface roughness was 3 angstrom or less at the processing speed of 15 to 5 μm / hour.

【0048】このように本実施例では、円筒状の回転工
具11の周面とウエハ14とを線状に対向させ、両者を
直線状に相対移動させるようにしたので、従来の回転円
盤式ポリッシング方式のように、被研磨物とポリシッン
グパッド等との相対摺動量が不均一であるおそれがな
く、ボリッシング精度が著しく向上する。さらに内部か
らの水冷を施すことも容易である。
As described above, in the present embodiment, the peripheral surface of the cylindrical rotary tool 11 and the wafer 14 are linearly opposed to each other, and both are linearly moved relative to each other. Unlike the method, there is no possibility that the relative sliding amount between the object to be polished and the polishing pad or the like is non-uniform, so that the boring accuracy is remarkably improved. Further, it is easy to perform water cooling from the inside.

【0049】また、ウエハ14をキャリヤー13に装着
して、これに小さい円運動を与えながら、或は回転させ
ながら、一方向にスルーフィードすることにより、ウエ
ハの研磨を一個ずつ連続的に処理することができる。
Further, the wafers 14 are mounted on the carrier 13 and through-feeded in one direction while giving a small circular motion or rotating the wafers 14 to continuously process the polishing of the wafers one by one. be able to.

【0050】従って、従来の如く1回の研磨作業に多数
のウエハ14を装着し、1回の研磨毎にウエハを脱着す
るいわゆるバッチ作業でなく、研磨作業を連続作業で容
易に行えるので、ポリッシング作業を安定した研磨仕上
りの品質で高効率に実施する事ができる。
Therefore, the polishing operation can be easily performed by a continuous operation, instead of the so-called batch operation of mounting a large number of wafers 14 in one polishing operation and attaching and detaching the wafer at each polishing operation. Work can be performed with high efficiency with stable polishing finish quality.

【0051】また、該回転工具11の軸受16と、該キ
ャリア部材13のガイド部12とは一体に構成されてい
るため、ウエハ14の研磨面と回転工具の周面との間隔
を精度よく規定し、かつこれらの相対的な直線移動によ
り研磨を行うための構造を小型でしかもコンパクトなも
のとできる。
Further, since the bearing 16 of the rotary tool 11 and the guide portion 12 of the carrier member 13 are integrally formed, the distance between the polished surface of the wafer 14 and the peripheral surface of the rotary tool is precisely defined. In addition, a structure for performing polishing by these relative linear movements can be made small and compact.

【0052】また、該回転工具11の周面に接触してそ
の軸心方向に沿って往復移動し、該回転工具の周面を、
その軸心方向に平行となるよう整形する整形手段17を
備えているため、ウエハ14のポリッシング作業中にお
いても、随時、ウエハの被研磨面と回転工具の周面とが
平行になるよう調整されることとなり、一層均一性の高
いポリッシングが可能となる。
Further, the rotating tool 11 comes into contact with the peripheral surface thereof and reciprocates along the axial direction thereof.
Since the shaping means 17 for shaping so as to be parallel to the axial direction is provided, the polishing surface of the wafer 14 is adjusted at any time so that the polished surface of the wafer and the peripheral surface of the rotary tool become parallel even during the polishing operation of the wafer 14. As a result, polishing with higher uniformity can be performed.

【0053】従って、高いポリッシング精度の装置を容
易に実現し得る。
Therefore, an apparatus having high polishing accuracy can be easily realized.

【0054】例えば、被研磨物としてIC製造用シリコ
ンウエハに例をとれば、要求されるTTV1μm 以下を
得ることがきわめて容易になる。
For example, if the object to be polished is a silicon wafer for IC manufacturing, it is extremely easy to obtain a required TTV of 1 μm or less.

【0055】また、回転工具がウエハに対して線状に対
向しつつ両者が相対的に高速に直線運動し、この対向部
間に機械的かつ化学的研磨力を有する砥液を介在させて
作用させることによって被研磨物をポリッシングするの
で、従来のように、ポリッシングパッド材と被研磨物と
を略接触状態として、両者の間に砥液を介在させてポリ
ッシングする態様であってもよく、さらに回転工具が被
研磨物と直接には接触することなく高速回転することに
より、被研磨物表面に接触する砥液の粘性流体摩擦にて
ポリッシングする態様であってもよい。
Further, the rotary tool linearly moves at a relatively high speed while linearly opposing the wafer, and the rotating tool acts by interposing a polishing liquid having a mechanical and chemical polishing force between the opposing parts. Since the object to be polished is polished by causing the polishing pad material and the object to be polished to be substantially in contact with each other, a polishing liquid may be interposed therebetween to perform polishing, as in the related art. A mode in which the rotating tool rotates at a high speed without directly contacting the object to be polished, and is polished by viscous fluid friction of the abrasive fluid in contact with the surface of the object to be polished may be employed.

【0056】なお、上記実施例では、ウエハの形状を角
形に図示したが、これは本発明の効果を最も高く利用す
る態様として示したものであって、現在一般に広く使わ
れている丸形ウエハであっても何ら本発明の適用を脱す
るものではない。被研磨物は、シリコンウエハに限ら
ず、ガリウムヒ素、LiNbO3、LiTaO3、サファイア等の半
導体材料、Al、ステンレス等の金属材料、ガラス、SiC
等の光学材料であってもよい。
In the above-described embodiment, the shape of the wafer is illustrated as a square, but this is shown as a mode in which the effect of the present invention is most utilized, and a round wafer which is widely used at present is widely used. However, this does not depart from the application of the present invention. Polishing objects are not limited to silicon wafers, semiconductor materials such as gallium arsenide, LiNbO 3 , LiTaO 3 , sapphire, metal materials such as Al and stainless steel, glass, SiC
And other optical materials.

【0057】また、上記実施例では、回転工具11が下
にあり、ウエハ14が回転工具11の上方を通過する場
合について説明したが、このようなものに本発明は限定
されるものではなく、例えば、前記各実施例と上下が逆
であっても、あるいはウエハが下から上へ、もしくは上
から下へ送られる方式でも、又、回転工具の軸が水平で
はなく鉛直であって、ウエハが鉛直状に横方向に送られ
る方式であってもよい。
In the above embodiment, the case where the rotary tool 11 is below and the wafer 14 passes above the rotary tool 11 has been described. However, the present invention is not limited to such a case. For example, even if the upper and lower sides are reversed from the above embodiments, or even if the wafer is fed from bottom to top or from top to bottom, the axis of the rotating tool is not horizontal but vertical, and the wafer is A system in which the paper is fed vertically in the horizontal direction may be used.

【0058】また回転工具は、硬質プラスチック、ジュ
ラコン、フッ素樹脂、セルロイド等からなるものでもよ
く、回転工具11は、径が一定の円柱状に限らず、例え
ば、中央部の外径が各端部よりも大きくなった鼓状であ
ってもよい。回転工具がこのような形状の場合には、例
えば表面が凹状に窪んだ光学材料のポリッシングに適し
ている。
The rotary tool may be made of a hard plastic, Duracon, fluororesin, celluloid, or the like. The rotary tool 11 is not limited to a column having a constant diameter. It may be in the shape of a larger drum. When the rotating tool has such a shape, it is suitable for polishing, for example, an optical material having a concave surface.

【0059】ウエハ等の被研磨物は、回転工具に対し
て、往復移動させてもよく、また、一方向にのみ移動さ
せてもよい。回転工具を移動させる構成であってもよ
い。
An object to be polished such as a wafer may be reciprocated with respect to the rotary tool, or may be moved only in one direction. The structure which moves a rotary tool may be sufficient.

【0060】以下には、本発明の実施例ではないが、上
述した本発明の実施例と対比される比較例について説明
する。
Hereinafter, a comparative example which is not an example of the present invention but is compared with the above-described example of the present invention will be described.

【0061】(比較例1)この比較例は、上記実施例に
おける円筒状の回転工具の代わりに、図2に示すよう
に、筒状体の外周面にポリッシングベルト18を全周に
わたって巻掛けしてなるものを用いている。該ポリッシ
ングベルト18の周回域の下部は、洗浄液が収容された
洗浄液槽21内に位置しており、該洗浄液槽21内の洗
浄液にて該ポリッシングベルト18が洗浄される。
(Comparative Example 1) In this comparative example, instead of the cylindrical rotary tool in the above embodiment, as shown in FIG. Is used. The lower part of the circumference of the polishing belt 18 is located in a cleaning liquid tank 21 containing a cleaning liquid, and the polishing belt 18 is cleaned with the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 21.

【0062】ポリッシングベルト18は、構成材質と使
用条件に応じて、砥液を保持し得るポリッシングパッド
材を無端シームレス状となしたものが使用される。該ポ
リッシングベルト18は、例えば、回転工具11に貼着
され、該回転工具11とは一体的に回転される。
As the polishing belt 18, a polishing pad material capable of holding a polishing liquid in an endless seamless shape is used in accordance with the constituent materials and use conditions. The polishing belt 18 is attached to, for example, the rotating tool 11 and is rotated integrally with the rotating tool 11.

【0063】この場合、ポリッシュベルト18とウエハ
14との対向部間に、ノズル部15により砥液を供給す
ることは図1に示す実施例と同様である。
In this case, the supply of the abrasive liquid by the nozzle portion 15 between the opposed portion of the polishing belt 18 and the wafer 14 is the same as in the embodiment shown in FIG.

【0064】該洗浄液槽20内には、回転工具11に貼
着されたポリッシングベルト18が洗浄液から退出する
側に、該ポリッシングベルト18に転接するスクラバロ
ール22が配設されている。該スクラバロール22はブ
ラシ状になっており、ポリッシングベルト18に付着し
た研削屑等を除去している。
In the cleaning liquid tank 20, a scrubber roll 22 which is in rolling contact with the polishing belt 18 is disposed on the side where the polishing belt 18 attached to the rotary tool 11 retreats from the cleaning liquid. The scrubber roll 22 is in the form of a brush and removes grinding debris and the like attached to the polishing belt 18.

【0065】また洗浄槽21内の回転工具11が洗浄液
内へ進入する側には、再生用ロール23がポリッシング
ベルト18に転接するように配設されている。該再生用
ロール23は、例えば、ゴム製であり、ポリッシングベ
ルト18の表面に転接して該表面を研削することにより
再生している。
On the side where the rotary tool 11 in the cleaning tank 21 enters the cleaning liquid, a regenerating roll 23 is disposed so as to be in rolling contact with the polishing belt 18. The regenerating roll 23 is made of, for example, rubber, and regenerates by rolling on the surface of the polishing belt 18 and grinding the surface.

【0066】(比較例2)ポリッシングベルト18は、
回転工具11の全周に巻掛けられている必要はなく、例
えば、図3に示す比較例2のように、該回転工具11の
下方に、従動ローラ24を配設し、該従動ローラ24と
回転工具11との間にテンションローラ25を配設し
て、これら回転工具11、従動ローラ24およびテンシ
ョンローラ25に無端状のポリッシングベルト18を巻
掛けることにより、回転工具11の周面にポリッシング
ベルト18を略半周にわたって巻掛けるようにしてもよ
い。この場合も、ポリッシングベルト18が洗浄および
再生されるように、従動ローラ24は、前記図2に示す
実施例と同様に、スクラバローラ22および再生ローラ
23が配設された洗浄液槽21内に配設される。
(Comparative Example 2) The polishing belt 18
It is not necessary to be wound around the entire circumference of the rotary tool 11. For example, as in Comparative Example 2 shown in FIG. 3, a driven roller 24 is provided below the rotary tool 11, A tension roller 25 is arranged between the rotary tool 11 and the endless polishing belt 18 is wound around the rotary tool 11, the driven roller 24 and the tension roller 25, so that the polishing belt 18 may be wound around substantially half a circumference. In this case as well, the driven roller 24 is disposed in the cleaning liquid tank 21 in which the scrubber roller 22 and the reproduction roller 23 are disposed, as in the embodiment shown in FIG. 2 so that the polishing belt 18 is cleaned and regenerated. Is established.

【0067】(比較例3)さらにポリッシングベルト1
8は無端状である必要はなく例えば、図4に示す比較例
3のように、有端状であって、各端部をそれぞれ巻取り
リール31および36に巻回しておき、適当なアイドル
ローラ32および33を介して、回転工具11の一部に
巻掛けるようにしてもよい。該回転工具11に巻掛けら
れたポリッシングベルト18は、適当なアイドルローラ
34および35を介して巻取りリール36に巻回されて
いる。
Comparative Example 3 Polishing Belt 1
Reference numeral 8 does not need to be an endless shape. For example, as shown in a comparative example 3 shown in FIG. 4, it is an end shape, and each end is wound around take-up reels 31 and 36, respectively. The rotary tool 11 may be wound around a part of the rotary tool 11 via 32 and 33. The polishing belt 18 wound around the rotating tool 11 is wound around a take-up reel 36 via appropriate idle rollers 34 and 35.

【0068】この場合にも、ポリッシングベルト18の
周回域に、洗浄液槽21が配設される。このように、ポ
リッシングベルト18が有端状の場合には、ポリッシン
グベルト18を容易に往復移動し得るため、ウエハ14
のポリッシング時に往復移動させるように構成してもよ
い。
Also in this case, a cleaning liquid tank 21 is provided in the area around the polishing belt 18. As described above, when the polishing belt 18 has an end shape, the polishing belt 18 can easily reciprocate.
May be configured to reciprocate at the time of polishing.

【0069】(比較例4)さらに、多数の回転工具11
を用いて、ウエハ14のポリッシングを多段階で行うよ
うにしてもよい。
(Comparative Example 4) Furthermore, a large number of rotary tools 11
, The polishing of the wafer 14 may be performed in multiple stages.

【0070】例えば、図5に示す比較例4のように、キ
ャリヤー13によるウエハ14の搬送域に対向させてウ
エハ14の移動方向に多数の回転工具11を並設すると
共に、隣接する各回転工具11間の下方にそれぞれ従動
ロール41を並設し、各回転工具11と従動ロール41
とに交互にポリッシングベルト18を巻掛ける構成とし
てもよい。
For example, as in Comparative Example 4 shown in FIG. 5, a large number of rotary tools 11 are arranged side by side in the moving direction of the wafer 14 so as to face the transfer area of the wafer 14 by the carrier 13 and each of the adjacent rotary tools. The driven rolls 41 are arranged side by side below the space between the rotating tools 11 and the rotating tools 11 and the driven rolls 41, respectively.
Alternatively, the polishing belt 18 may be wound alternately.

【0071】各従動ロール41は砥液が収容された砥液
槽42内に配設され、各従動ロール41の周面を通過す
るポリッシングベルト18には砥液槽42内の砥液が保
持される。この場合ポリッシングベルト18は無端状で
あってもよく、また図6に示す比較例5のように有端状
であってもよい。いずれの場合にも、スクラバロール2
2および再生ロール23を有する洗浄液槽21を、ポリ
ッシングベルト18の周回域に配設すればよい。
Each of the driven rolls 41 is disposed in a polishing liquid tank 42 containing a polishing liquid, and the polishing liquid passing through the peripheral surface of each driven roll 41 holds the polishing liquid in the polishing liquid tank 42. You. In this case, the polishing belt 18 may be endless, or may be endless as in Comparative Example 5 shown in FIG. In each case, scrubberol 2
The cleaning liquid tank 21 having the second roll 2 and the regenerating roll 23 may be provided in the area around the polishing belt 18.

【0072】ポリッシングベルト18としては、フェル
トタイプポリッシングパッド材を無端シームレス状に、
又は長尺切り放し状に形成したもの、ナップタイプポリ
ッシングパッド材を無端シームレスに、又は長尺切り放
し状に形成したもの、あるいはこれ等パッド状の構成体
の内部、もしくは背面をコード状、織布状或はシート状
の屈曲性抗張材をもって補強したもの、ポリッシング面
に織布を用い織布の背面に適宜の厚みのエラストマー層
を接合積層したポリッシングパッド材を無端シームレス
に、又は長い尺切り放し状に形成したもの、或いはプラ
スチック、或いはエラストマーのそれぞれ単一又はそれ
らの複合積層構造体で、その何かの側の面をポリッシュ
面と為し、其の面に砥液を保持するための凹部を適宜の
密度に配設し、或はさらに砥液の流れを良くするための
溝等を、型押し、又は刻設したポリッシングパッド材料
を無端シームレスに、又は長尺切り放し状に形成したも
の等が使用される。
As the polishing belt 18, a felt-type polishing pad material is formed into an endless seamless shape.
Or those formed in a long cut-out shape, those formed in a nap-type polishing pad material endlessly seamless, or in a long cut-out shape, or the inside or the back surface of such pad-shaped structure, a cord shape, a woven fabric shape Or, a polishing pad material reinforced with a sheet-shaped flexible tensile material, a polishing pad material obtained by joining and laminating an elastomer layer of an appropriate thickness on the back surface of the woven fabric using a woven fabric on the polishing surface, endlessly seamlessly, or a long stripped open shape Or a single layer of plastic or elastomer, or a composite laminated structure of them, with the surface on one side being a polished surface and a concave portion for holding the polishing liquid on that surface. The polishing pad material, which is arranged at an appropriate density, or is embossed or engraved with grooves etc. to further improve the flow of the polishing liquid, is endless seamless. Or like those formed in an elongated disassociate like it is used.

【0073】次に、上記比較例のポリッシング装置につ
いてもポリッシング試験を行っているので、その試験方
法及び結果を示す。
Next, since the polishing test was also performed on the polishing apparatus of the comparative example, the test method and the result will be described.

【0074】(比較例3の装置による実験1)図4に示
す装置により、ウエハをポリッシングした。該装置は、
硬質のクロメッキを施した砲金製の回転工具(直径15
0mm、面長180mm)を空気軸受で支持している。
該回転工具は、外周直線度0.04μm、外周のフレ
0.2μmであった。これにフェルトタイプの厚み0.
8mmのポリッシングパッド材(ロデール・ニッタ株式
会社製、商品名「SUBA-600」)を幅175mm、長さ5
0mの長尺切り放し状にしたポリッシングベルトを、芯
径150mm、フランヂ径380mmの一対の巻取りリ
ールにそれぞれの巻回するとともに、回転円筒に巻掛け
た。このポリッシングベルトを150m/分の速度で巻
取りリールを交互方向に反復して走行させた。
(Experiment 1 Using Apparatus of Comparative Example 3) The wafer was polished by the apparatus shown in FIG. The device comprises:
A rotating tool made of hard-plated gunmetal (diameter 15
0 mm and a surface length of 180 mm) are supported by an air bearing.
The rotating tool had an outer peripheral linearity of 0.04 μm and an outer peripheral deflection of 0.2 μm. Felt type thickness of 0.
Polishing pad material of 8mm (Rodale Nitta Co., Ltd., trade name "SUBA-600") is 175mm in width and 5 in length.
The polishing belt, which had a length of 0 m, was cut and wound around a pair of take-up reels having a core diameter of 150 mm and a franc diameter of 380 mm, and was wound around a rotating cylinder. The polishing belt was run at a speed of 150 m / min with the take-up reels being repeated in alternating directions.

【0075】この装置をシリコンウエハの粗ポリッシン
グ(ストックリームバル)工程に使用するため、キャリ
ヤーに6インチウエハを装着し、砥液としてコロイダル
シリカのゾル成分2%の水溶液にエタノールアミンを加
えたものを、幅方向全体にわたって均一に50cc/分
の流量で供給しながら、キャリヤーをストローク20m
m、40サイクル/分で往復運動させた。ポリッシング
ベルトの1走行毎に3mmまで間欠的にベルトの走行し
ている間に一方向から他方向へ送り、約17分間で1枚
のウエハのストックリムーバルを行った。
In order to use this apparatus for the rough polishing (stock reaming) process of a silicon wafer, a 6-inch wafer was mounted on a carrier, and a 2% aqueous solution of colloidal silica sol was added with ethanolamine as a polishing liquid. Is supplied at a flow rate of 50 cc / min.
and reciprocated at 40 cycles / min. While the belt was running intermittently to 3 mm every time the polishing belt traveled, it was fed from one direction to the other direction, and stock removal of one wafer was performed in about 17 minutes.

【0076】得られたウエハは面粗度Rmax≒20〜
30オングストロームで、ウエハの取代は15μm、ポ
リッシング後の平面度は、TTV(Total Thickness Va
riation)0.8μmであって、従来の粗ポリッシング
工程と同等以上の仕上がりを約2倍の能率で行い得た。
The obtained wafer has a surface roughness Rmax ≒ 20 or less.
At 30 Å, the wafer allowance is 15 μm, and the flatness after polishing is TTV (Total Thickness Vacuum).
riation) of 0.8 μm, and a finish equal to or higher than that of the conventional rough polishing step could be performed at about twice the efficiency.

【0077】(比較例3の装置による実験2)比較例3
の装置による実験1と同じように硬質のクロムメッキを
施した砲金製の回転円筒(直径15mm、面長180m
m)を空気軸受けで支持し、外周直線度0.04μm、
外周のフレ0.2μmを得た。これに薄手のナイロン平
織布の裏面に軟質プラスチック(ポリウレタン)をコー
ティングしたものを、高精度に調整して、厚み0.3μ
m、幅175mm、長さ130mmの長尺切り放し状の
ポリッシングベルトを、芯径150mm、フランジ径3
80mmの一対の巻取りリールに夫々の端部を巻回する
とともに、回転工具に巻掛けた。このポリッシングベル
トを、100m/分の速度で巻取りリールの間を交互方
向に反復して走行させた。
(Experiment 2 using the apparatus of Comparative Example 3) Comparative Example 3
A rotary cylinder made of gunmetal (15 mm in diameter and 180 m in surface length) coated with hard chromium as in Experiment 1
m) is supported by an air bearing, and the outer peripheral linearity is 0.04 μm.
An outer periphery deflection of 0.2 μm was obtained. A thin nylon plain woven fabric coated on the back with soft plastic (polyurethane) is adjusted with high precision to a thickness of 0.3μ.
m, width 175 mm, length 130 mm, a long open-cut polishing belt, a core diameter of 150 mm, a flange diameter of 3
Each end was wound around a pair of 80 mm take-up reels and wound around a rotating tool. The polishing belt was run between the take-up reels in an alternating direction at a speed of 100 m / min.

【0078】この装置を、比較例3の装置による実験1
によるストックリムーバルポリッシング工程を経たシリ
コンウエハの中ポリッシング工程に使用するべく、ポリ
ッシングベルトの1走行毎に40mmまで間欠的に送
り、約3分でウエハの中間ポリッシング工程を行った。
得られたウエハは、取代は、0.8μm得られた面粗度
はRmax≒10〜20オングストロームに達した。
This apparatus was used in Experiment 1 using the apparatus of Comparative Example 3.
In order to use the silicon wafer after the stock removal polishing process, the polishing belt was intermittently fed up to 40 mm for each running of the polishing belt, and the intermediate polishing process of the wafer was performed in about 3 minutes.
The resulting wafer had an allowance of 0.8 μm and a surface roughness of Rmax ≒ 10 to 20 Å.

【0079】(比較例2の装置による実験)図3に示す
装置により、ウエハをポリッシングした。該装置の回転
工具は、前記実験例1と同様に、硬質のクロムメッキを
施した砲金製(直径150mm、軸方向長さ180m
m)であって、空気軸で支持されている。該回転工具の
外周直線度は0.04μm外周のフレ0.2μmであっ
た。該回転工具と同一径のローラを反対側に芯間距離約
600mmで平行に設置し、2つの円筒間に後述のシー
ムレス無端ポリッシングベルトを巻掛け、さらにテンシ
ョンローラを用いてベルトを弛みなく緊張させた。
(Experiment with Apparatus of Comparative Example 2) A wafer was polished by the apparatus shown in FIG. The rotating tool of this apparatus was made of hard chrome-plated gunmetal (diameter 150 mm, axial length 180 m, as in Experimental Example 1).
m) and is supported by an air shaft. The outer peripheral linearity of the rotary tool was 0.04 μm and the deflection was 0.2 μm. A roller having the same diameter as the rotary tool is installed on the opposite side in parallel with a center distance of about 600 mm, a seamless endless polishing belt described later is wound between the two cylinders, and the belt is tensioned using a tension roller without loosening. Was.

【0080】ポリッシングベルトは、2軸延伸処理をし
たポリエステルフィルムであって厚み180μmのもの
を、幅175mm、長さ1680mmのシームレス無端
状に接合し、表面にポリウレタンを厚み60μmにコー
ティングし、さらに幅1mm、深さ20μmの溝部を、
ピッチ3mm、斜角30°にエンボスしたものを使用し
た。
The polishing belt is formed by joining a biaxially stretched polyester film having a thickness of 180 μm to a seamless endless shape having a width of 175 mm and a length of 1680 mm, and coating the surface with polyurethane to a thickness of 60 μm. 1mm, 20μm deep groove,
The one embossed at a pitch of 3 mm and an oblique angle of 30 ° was used.

【0081】この装置をベルト速度150m/分で走行
させ、コロイダルシリカ水溶液をシリカゾル濃度1.5
%に希釈して供給しながら、実施例2で中間ポリッシン
グ工程を経たシリコンウエハの仕上げポリッシング工程
に使用した。
The apparatus was run at a belt speed of 150 m / min.
%, And used in the finishing polishing step of the silicon wafer after the intermediate polishing step in Example 2.

【0082】ウエハは、ストローク20mm、40サイ
クル/分で往復運動させながら、一方から他方へ毎分5
0mmで送った。この場合、ポリッシングベルトとウエ
ハの隙間は平均1μm±0.4μmに調整された。その
結果、仕上げポリッシング工程は約3分で行われ、得ら
れた結果は取代平均0.2μmであり、中間ポリッシン
グ工程後に残っていたマイクロスラッチ、ヘイズ等は完
全に除去され、鏡面平面となっていた。
The wafer is reciprocated at a stroke of 20 mm and 40 cycles / min.
It was sent at 0 mm. In this case, the gap between the polishing belt and the wafer was adjusted to an average of 1 μm ± 0.4 μm. As a result, the finish polishing step was performed in about 3 minutes, the obtained result was an average of 0.2 μm, the microslatch, haze, etc. remaining after the intermediate polishing step were completely removed, and the mirror surface was flat. Was.

【0083】上述した比較例1〜5のようにポリッシン
グベルトを用いる場合には、該ポリッシングベルトのポ
リッシング作業域の外に於て、研磨屑の排出、研磨面の
再生、洗浄、砥液の供給、等を行い得るので、これらの
作業のためにポリッシング作業を中断する必要が無い。
When a polishing belt is used as in Comparative Examples 1 to 5, the polishing belt is discharged outside the polishing work area, the polishing surface is regenerated, the cleaning is performed, and the polishing liquid is supplied. , Etc., so that there is no need to interrupt the polishing operation for these operations.

【0084】ボリッシングベルトは速度の変更が容易で
あるため、被研磨物との対向間隙をコントロールし易
く、その結果、超高精度の研磨面が得られ、仕上げポリ
ッシングの前段の中間研磨工程に於ては研磨速度を著し
く向上させることができ、高効率にてポリッシング作業
を行い得る等の優れた効果を奏する。被研磨物であるシ
リコンウエハが大径化しても容易に対応できる。
Since the speed of the polishing belt can be easily changed, the gap between the polishing belt and the object to be polished can be easily controlled. As a result, an extremely high-precision polished surface can be obtained, and the intermediate polishing process can be performed before the finish polishing. In this case, the polishing rate can be remarkably improved, and excellent effects such as high-efficiency polishing can be achieved. Even if the diameter of the silicon wafer to be polished is increased, it can be easily handled.

【0085】しかも従来頻繁に必要だった研磨布の洗浄
再生等のメンテナンスを、ポリッシングベルトが作動し
ている最中に平行して行い得るので、ポリッシング作業
はポリッシングベルトの寿命がつきるまで中断すること
なく作業を継続し得る。
In addition, since maintenance such as cleaning and regeneration of the polishing cloth, which was frequently required in the past, can be performed in parallel with the operation of the polishing belt, the polishing operation must be interrupted until the life of the polishing belt is reached. Work can be continued without any change.

【0086】ポリッシングベルトは機械力学的な無理を
冒すことなく、従来の回転円盤ポリッシャに比してはる
かに大きい線速度でも使用が可能である。従って、砥液
の動粘度との組合わせ選択によって、ポリッシングベル
トと被研磨物との接触の状態を、接触、準接触、非接触
(砥液膜のみが接触)の何れにでも容易にコントロール
することができる。この結果、ポリッシングベルトをウ
エハ研磨の初期工程に使用する場合には、接触又は準接
触の状態にて使用することにより、研磨能率を高めるこ
とができる。又、ウエハ研磨の仕上げ工程に使用する場
合には非接触の状態を選んで、仕上がりウエハの表面を
ヘイズや結晶荒れ等の無い高度の鏡面平面とすることが
できる。
[0086] The polishing belt can be used at a linear velocity much larger than that of a conventional rotating disk polisher without impeding mechanical mechanics. Therefore, by selecting a combination with the kinematic viscosity of the polishing liquid, the state of contact between the polishing belt and the object to be polished can be easily controlled to any of contact, quasi-contact, and non-contact (only the polishing liquid film contacts). be able to. As a result, when the polishing belt is used in the initial step of polishing the wafer, the polishing efficiency can be improved by using the polishing belt in a contact or semi-contact state. When used in the finishing step of wafer polishing, a non-contact state can be selected, and the surface of the finished wafer can be a highly mirror-finished surface free from haze or crystal roughness.

【0087】図1に示す実施例を上述した比較例と対比
してみると、該実施例のポリッシング装置では、その構
造が簡単でコンパクトなものとなっており、また整形手
段17を有しているため、高精度のポリッシングが容易
であると言える。
When the embodiment shown in FIG. 1 is compared with the comparative example described above, the polishing apparatus of this embodiment has a simple and compact structure, and has a shaping means 17. Therefore, it can be said that high-precision polishing is easy.

【0088】[0088]

【発明の効果】以上のようにこの発明に係るポリッシン
グ装置によれば、ガイド部に摺動可能に支持され、研磨
すべき被研磨物を装着するためのキャリア部材と、該キ
ャリア部材に装着された被研磨物の被研磨面に、周面が
非接触状態としてまたは略接触して対向するよう、軸受
に回転可能に取り付けられた円柱状の回転工具とを備
え、円柱状の回転工具の周面と被研磨物との対向部間に
砥液を供給するようにしたので、回転工具の回転により
砥液が被研磨物の研磨面上を一定方向に流れることとな
り、これにより、被研磨物の研磨面を均一にポリッシン
グすることができ、しかも該回転工具の軸受と、該キャ
リア部材のガイド部とは一体に構成されているため、被
研磨物の研磨面と回転工具の周面との間隔を精度よく規
定し、かつこれらの相対的な直線移動により研磨を行う
ための構造を小型でしかもコンパクトなものとできる効
果がある。また、回転工具の軸受と、該キャリア部材の
ガイド部とは一体に構成されているため、整形手段が回
転工具を整形する際に、回転工具が整形手段により押さ
れても、回転工具とキャリア部材との間の距離、また
は、回転工具と被研磨物との間の距離が変動するのを防
止できるので、回転工具に接触して設けた整形手段が、
回転している回転工具により被研磨物を研磨していると
きに、非常に微妙な間隔を要求される回転工具と被研磨
物との間の距離を変動させることなく、回転している回
転工具を整形できる。
As described above, according to the polishing apparatus of the present invention, a carrier member slidably supported by the guide portion and for mounting an object to be polished, and a carrier member mounted on the carrier member. The surface to be polished of the polished object
A cylindrical rotating tool rotatably mounted on the bearing so as to face the non-contact state or substantially contact with the rotating tool, wherein the polishing liquid is provided between the peripheral surface of the cylindrical rotating tool and the facing portion of the object to be polished. Is supplied, the rotation of the rotating tool causes the abrasive fluid to flow in a fixed direction on the polished surface of the object to be polished, thereby uniformly polishing the polished surface of the object to be polished, and Since the bearing of the rotary tool and the guide portion of the carrier member are integrally formed, the distance between the polished surface of the object to be polished and the peripheral surface of the rotary tool is precisely defined, and the relative positions thereof are determined. There is an effect that the structure for performing polishing by linear movement can be made small and compact. Also, the bearing of the rotating tool and the carrier member
The shaping means is integrated with the guide,
When shaping the rotary tool, the rotary tool is pressed by the shaping means.
The distance between the rotating tool and the carrier member,
Prevents fluctuations in the distance between the rotating tool and the workpiece.
Since it can be stopped, the shaping means provided in contact with the rotating tool,
When the object to be polished is being polished by the rotating rotary tool
Rotating tools and very polished
Rotating time without changing the distance to the object
The tool can be shaped.

【0089】また、この発明に係るポリッシング装置に
よれば、上記整形手段が、回転工具の周面に接触してそ
の軸心方向に沿って往復移動し、回転工具の周面を、そ
の軸心方向に平行となるよう整形するものであるので、
被研磨物のポリッシング作業中においても、随時、被研
磨物の被研磨面と回転工具の周面とが平行になるよう調
整されることとなり、一層均一性の高いポリッシングが
可能となるという効果がある。
Further, according to the polishing apparatus of the present invention, the shaping means comes into contact with the peripheral surface of the rotary tool and contacts it.
Reciprocate along the axial direction of the
Since it is shaped so as to be parallel to the axial direction of
Even during the polishing operation of the object to be polished, the surface to be polished of the object to be polished and the peripheral surface of the rotary tool are adjusted at any time so that the polishing effect with higher uniformity becomes possible. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例によるポリッシング装置を説
明するための図であり、図1(a)は本実施例装置の一
例を示す平面図, 図1(b)はそのB−B線における断
面図、図1(c)は図1(a)のC−C線における断面
図である。
FIG. 1 is a view for explaining a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 (a) is a plan view showing an example of the apparatus of the embodiment, and FIG. 1 (b) is a line BB thereof; 1 (c) is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 1 (a).

【図2】本発明の実施例と対比される比較例1によるポ
リッシング装置を説明するための図であり、図2(a)
は該装置の断面図、図2(b)はその正面図である。
FIG. 2 is a view for explaining a polishing apparatus according to a comparative example 1, which is compared with the embodiment of the present invention, and FIG.
Is a sectional view of the device, and FIG. 2B is a front view thereof.

【図3】本発明の実施例と対比される比較例2によるポ
リッシング装置の断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of a polishing apparatus according to a comparative example 2, which is compared with the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例と対比される比較例3によるポ
リッシング装置の断面図である。
FIG. 4 is a sectional view of a polishing apparatus according to a comparative example 3, which is compared with the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例と対比される比較例4によるポ
リッシング装置の断面図である。
FIG. 5 is a sectional view of a polishing apparatus according to a comparative example 4, which is compared with the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例と対比される比較例4によるポ
リッシング装置の断面図である。
FIG. 6 is a sectional view of a polishing apparatus according to a comparative example 4, which is compared with the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施例によるポリッシング装置にお
けるポリッシングベルトとウエハとの間隙とポリッシン
グ速度およびウエハの面粗度との関係をグラフで示す図
である。
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the gap between the polishing belt and the wafer, the polishing speed, and the surface roughness of the wafer in the polishing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図8】従来のポリッシング装置を説明するための図で
あり、図8(a)は従来のポリッシング装置の側面図、
図8(b)はそのB−B線における断面図である。
FIG. 8 is a view for explaining a conventional polishing apparatus. FIG. 8A is a side view of the conventional polishing apparatus.
FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line BB.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 回転工具 12 ガイド 13 キャリヤー 14 ウエハ 15 ノズル部 17 整形手段 100 ポリッシング装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Rotary tool 12 Guide 13 Carrier 14 Wafer 15 Nozzle part 17 Shaping means 100 Polishing apparatus

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−287973(JP,A) 特開 昭63−150160(JP,A) 特開 昭63−77661(JP,A) 特開 昭60−67080(JP,A) 特公 昭49−45537(JP,B2) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-287973 (JP, A) JP-A-63-150160 (JP, A) JP-A-63-77661 (JP, A) JP-A-60-1985 67080 (JP, A) JP 49-45537 (JP, B2)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ガイド部に摺動可能に支持され、研磨す
べき被研磨物を装着するためのキャリア部材と、 該キャリア部材に装着された被研磨物の被研磨面に、周
面が一定間隔隔てた非接触状態としてまたは略接触して
対向するよう、軸受に回転可能に取り付けられた円柱状
の回転工具と、該回転工具に周面に接触してその軸心方向に沿って往復
移動し、該回転工具の周面を、その軸心方向に平行とな
るよう整形する整形手段と、 該回転工具の周面と被研磨物との対向部間に砥液を供給
する手段と、 該回転工具と被研磨物とを該回転工具の軸心に対して適
当な角度をなす方向へ直線的に相対移動させる手段とを
備え、該回転工具の軸受と、該キャリア部材のガイド部
とは一体に構成されているポリッシング装置。
1. A carrier member slidably supported by a guide portion for mounting a workpiece to be polished, and a peripheral surface of a carrier surface of the workpiece mounted on the carrier member is constant. A cylindrical rotary tool rotatably mounted on a bearing so as to face or be in a non-contact state at a distance or substantially in contact with the bearing, and contact the peripheral surface of the rotary tool with the rotating tool in the axial direction thereof. Round trip along
The rotating tool is moved so that the peripheral surface of the rotating tool is parallel to the axial direction.
Shaping means for shaping so as to provide a means for supplying an abrasive liquid between the peripheral surface of the rotating tool and the facing portion of the object to be polished; and the rotating tool and the object to be polished with respect to the axis of the rotating tool. Means for linearly moving relative to each other in a direction at an appropriate angle, wherein the bearing of the rotary tool and the guide portion of the carrier member are integrally formed.
【請求項2】 前記被研磨物が平板状であり、該被研磨
物と回転工具とが該回転工具の軸心に対して略直交する
方向に相対移動される請求項1に記載のポリッシング装
置。
Wherein said a-like object to be polished is flat, polishing apparatus according to claim 1 in which the rotary tool and該被polished is moved relative to the direction substantially perpendicular to the axis of the rotary tool .
【請求項3】 前記回転工具の外周面には、砥液を通流
しやすくする溝部が形成されている請求項に記載のポ
リッシング装置。
3. The polishing apparatus according to claim 2 , wherein a groove for facilitating the flow of the abrasive liquid is formed on an outer peripheral surface of the rotary tool.
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