JP2700879B2 - 車両のブレーキ装置の検査方法 - Google Patents

車両のブレーキ装置の検査方法

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JP2700879B2 JP8046527A JP4652796A JP2700879B2 JP 2700879 B2 JP2700879 B2 JP 2700879B2 JP 8046527 A JP8046527 A JP 8046527A JP 4652796 A JP4652796 A JP 4652796A JP 2700879 B2 JP2700879 B2 JP 2700879B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ装置がブレー
キペダルのペダル移動行程を表わす信号を供給される制
御装置を持ち、走行運転中に制御装置が、少なくともブ
レーキペダルのペダル移動行程を表わす信号から求めら
れる量に関係して自動制動過程を開始し、自動制動過程
中に制動圧力が発生される、車両のブレーキ装置の検査
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブレーキペダルの操作速度が閾値を超過
する時、車両の自動制動過程を行うことは、ドイツ連邦
共和国特許第４０２８２９０号明細書から公知である。
自動制動過程中には、運転者によるブレーキペダルの操
作から生ずる制動圧力より大きい制動圧力が発生され
る。ブレーキペダルの操作速度を求めるため、ペダル移
動行程が連続的に求められる。
【０００３】ブレーキペダルのペダル移動行程の代り
に、例えばブレーキペダルの操作力又はブレーキブース
タの膜移動行程のようにペダル移動行程に直接関係する
量も測定することができる。
【０００４】更に、例えばローラ検査台上でペダル移動
行程と制動減速度との間の相関関係を求めることによつ
て、車両ブレーキ装置の機能を検査することも一般に普
通である。そのため特定のペダル移動行程における制動
減速度が測定される。これらの測定を規則正しく行うた
め、精確に測定可能な一定のペダル移動行程を車両に生
ずることが必要である。通常このペダル移動行程は、車
両の足元空間で運転者席とダツシユボードとの間の所定
の位置へ入れることができる調節可能なゲージによつて
得られる。
【０００５】ゲージを入れるには費用がかかる。即ちゲ
ージは足元空間に位置を固定して取付け可能でなければ
ならない。それによりゲージは一般にかさばつたものに
なる。これを入れて取付けるには時間がかかり、例えば
引つかきにより車両の損傷をひき起す。更に車両におけ
る個別測定のために、例えばゲージの適当な調節により
ペダル移動行程を個々に調節せねばならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ブレ
ーキペダルのペダル移動行程と生ずる制動減速度との間
の相関関係を車両において速やかにかつ再現可能に求め
ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、制御装置がブレーキ装置を検査する検
査台運転のため呼出し可能な検査台ルーチンを持ち、検
査台運転中に制御装置により、ブレーキペダルの操作に
関係なく制動圧力が発生され、制動圧力の発生によりブ
レーキペダルのペダル移動行程が生じ、ブレーキペダル
のこのペダル移動行程が検出され、発生される制動圧力
により得られる制動減速度が測定され、制御装置で求め
られるペダル移動行程と測定される制動減速度とから計
算装置において、ペダル移動行程と制動減速度との間の
特有な相関関係が求められる。
【０００８】制御装置において検査台ルーチンが呼出さ
れる。しかし検査台ルーチンの動作中に、制御装置の機
能ではなく、ブレーキ装置の機能が検査される。そのた
め負圧ブレーキブースタに圧力差が発生される。ブレー
キブースタにおけるこの圧力差は主ブレーキシリンダに
制動圧力を発生し、同時にこの制動圧力に相当するペダ
ル移動行程が生ずる。制動減速度は検査台のローラで測
定されるか、又は連続的に測定される車輪回転数の値か
ら誘導される。その際各車輪について制動減速度の値を
求めることができる。ブレーキブースタにおける圧力差
が異なる場合、測定される値から、普通の方法によりペ
ダル移動行程と制動減速度との間の相関関係を求めるこ
とができる。これは各車輪について行うことができる。
個々の車輪で測定される値を平均することもできる。
【０００９】例えば近似曲線において求められる相関関
係は、ブレーキ装置に固有な目標相関関係と比較され
る。求められる偏差に基いて、従来のようにブレーキ装
置の機能における障害が推論される。ここで障害とは、
例えば車輪ブレーキシリンダにおける規則正しくない圧
力確立、又はブレーキライニングとブレーキ円板との不
充分な摩擦を意味する。
【００１０】その際特定の一連の圧力差又は一連の所定
のペダル移動行程を順次生ずることができる。
【００１１】本発明の別の実施態様によれば、車両にお
いて機関回転数が制御されて、吸気管又は負圧ポンプの
出口に、少なくとも必要な場合充分な負圧が発生され
る。これは例えは機関制御装置の適当な操作を介して行
うことができる。
【００１２】本発明の有効な実施態様が従属請求項から
わかる。更に図面に示されている実施例により本発明を
説明する。
【００１３】
【実施例】図１は、本発明による方法を実施される車両
のブレーキ装置を概略図で示している。ここには１つの
車輪ブレーキシリンダ５しか示してない。走行運転中に
自動制動過程を制御する制御装置８は、外部の制御兼表
示装置１０に接続されている。この制御兼表示装置１０
を介して制御装置８において検査台を呼出すことができ
る。検査の実施中に検査過程の経過を決定するデータを
入力することができる。別の制御装置９において、車輪
の車輪回転数センサ１１で測定される車輪回転数の評価
が行われる。処理される測定値はデータ回線１３を介し
て制御装置８へ送られる。
【００１４】更に制御装置８は、ペダル移動行程センサ
１２及びこれにより電気的に制御されるブレーキブース
タ２の制御弁２ａに接続されている。制御弁２ａは通常
はブレーキブースタ２のハウジング内に設けられてい
る。通常の走行運転中制御弁２ａの切換え位置は、ブレ
ーキペダルに加えられるペダル力及びブレーキブースタ
２の図示しない２つの動作室の圧力差ΔＰによつて与え
られる。制御弁２ａを介してペダル側動作室と負圧源６
例えば機関の吸気管との流体接続が制御され、またペダ
ル側動作室と 圧力供給導管７による大気との流体接
続も制御される。その際制御弁２ａの電気制御は、ブレ
ーキブースタの動作室の圧力差ΔＰにより設定される切
換え位置を乗越えることができる。ペダル移動行程セン
サ１２は、ブレーキペダル１又はブレーキリンク機構１
ａの進んだペダル移動行程を検出する。
【００１５】吸気管の代りに外部の負圧源も接続するこ
とができる。これは、車両機関を必ずしも動作させる必
要がないという利点を持つている。更に外部の負圧源で
は、発生されてブレーキブースタ２へ供給される負圧を
測定し、従つてブレーキブースタにより加えられる最大
の力を求めることが簡単に可能である。
【００１６】ブレーキブースタ２には主ブレーキシリン
ダ３がすぐ続いている。この主ブレーキシリンダ３円に
発生される制動圧力は、主ブレーキ導管４を介して、１
つだけを示す車輪ブレーキシリンダ５へ導かれる。
【００１７】図２には本発明による方法の経過の例を示
している。この方法では、特定のペダル移副行程が生ず
るように、圧力差ΔＰの発生が行われる。このペダル移
動行程に達すると、本来の測定が行われる。さて以下の
説明において、圧力差の発生という概念で、特定のペダ
ル移動行程の発生がもつと精確に示され、ペダル移動行
程が測定の際再び検出されるので、この用語が使用され
る。その代りに、ブレ−キブースタの両方の動作室の圧
力差を測定することも可能であろう。しかしこのため車
両に付加的にセンサ装置を設ける必要があり、それによ
り費用が高くなる。
【００１８】以下において、個々の測定結果を特徴づけ
るため、計数パラメータｉ，ｊがかつこ内の量の記号に
付けられる。１つの計数パラメ一タしか持たない測定結
果は、この計数パラメータのために他のパラメータのす
べての計数通路において測定される値の平均値である。
【００１９】検査ルーチンの始めに段階２０１において
計数器ｉが１にリセツトされる。その際計数器ｉは、供
給される種々の圧力差ΔＰ（ｉ）を表わしている。計数
器ｊは圧力差ΔＰ（ｉ）においてそのつど行われる測定
を表わしている。測定される圧力差の数ｍ、測定される
ペダル移動行程の数、各圧力差ΔＰ（ｉ）における測定
の数には、例えば入力装置としての制御兼表示装置１０
を介して影響を及ぼすことができる。
【００２０】それから段階２０２において、制御兼表示
装置１０に入力すべき制動過程の開始が行われたか否か
が検査される。この開始は、検査台のローラ上に車輪の
初期ころがり速度を生ずる機会を与える。ｙｅｓの場合
段階２０３において、車輪回転数から誘導することがで
きる車輸の実際速度ｖが、少なくとも圧力差ΔＰ（ｉ）
のために充分な測定の数が可能であるのを保証する最小
値ｖｍより大きいか否かが検査される。ｎｏの場合過程
が中断され、段階２１７により車輪速度を適当に高める
ことが要求され、それから段階２０２へ戻る。
【００２１】充分な車輪速度が存在すると、段階２０４
で圧力差ΔＰ（ｉ）が供給されるので、ブレーキペダル
１の所定のペダル移動行程が生ずる。制動圧力が供給さ
れると、この制動圧力は一定に保たれる。それから段階
２０５において、この圧力差Δｐ（ｉ）で個々の測定用
の計数器ｊが″１″にリセツトされる。段階２０６でペ
ダル移勤行程ｓＰ（ｉｊ）が、また段階２０７で生ずる
制勤減速度ｚ（ｉｊ）が求められて記憶される。段階２
０８で訃数器ｊが増分され、段階２０９において、圧力
差ΔＰ（ｉ）において行うべき測定の数ｎが行われたか
否かが検査される。ｎｏの場合段階２０６に戻る。
【００２２】ｙｅｓの場合段階２１０又は段階２１１に
おいて、ペダル移動行程又は制動減速度の平均値ｓＰ
（ｉ）又はｚ（ｉ）が計算されて記憶される。これらの
平均値に基いて評価が行われる。段階２１２において計
数器ｊが増分される。段階２１３において、計数器ｉが
種々の圧力差ΔＰ（ｉ）において行うべき測定の数ｍを
超過するか否かが検査される。ｎｏの場合段階２０３へ
戻る。
【００２３】ｙｅｓの場合段階２１４において、測定さ
れるペダル移勤行程ｓＰ（ｉ）と測定される制動減速度
ｚ（ｉ）との間の相関関係Ｋが求められる。この相関関
係は、測定される値から例えば最小二乗法により求める
ことができる直線の勾配とすることができる。しかし別
の算定方法又は測定値の間の別の関係に基くこともでき
る。この相関関係Ｋが、段階２１５において供給されか
つ正常に機能するブレーキ装置に相当する目標相関関係
ＳＫと比較され、段階２１６において、例えば入出力装
置としての制御兼表示装置１０を介して出力される。そ
れにより検査ルーチンが終了する。
【００２４】この方法は簡単に実施することができるの
で、修理工場で利用できるだけでなく、車両組立てにお
けるライン端部監視も著しく容易にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を実施するのに適したブレー
キ装置の概略図である。
【図２】本発明による方法の流れ図である。
【符号の説明】 １ ブレーキペダル ２ ブレーキブースタ ８ 制御装置 １１ 車輪回転数センサ １２ ペダル移動行程センサ
フロントページの続き (72)発明者 アルブレヒト・エクル ドイツ連邦共和国シユトウツトガルト・ パツサイエルシユトラーセ22 (72)発明者 ハンス−ゲオルク・リーデル ドイツ連邦共和国プフオルツハイム・ホ ーエンツオレルンシユトラーセ104 (72)発明者 ウルリヒ・シユトル ドイツ連邦共和国マンハイム・ヴアイン ビールシユトラーセ６ (56)参考文献 特開 平７−172296（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−156789（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−76267（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−105075（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−173464（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−247535（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−68254（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−42445（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−55925（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−94982（ＪＰ，Ａ)

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブレーキ装置がブレーキペダルのペダル
    移動行程を表わす信号を供給される制御装置を持ち、走
    行運転中に制御装置が、少なくともブレーキペダルのペ
    ダル移動行程を表わす信号から求められる量に関係して
    自動制動過程を開始し、自動制動過程中に制動圧力が発
    生される、ブレーキ装置の検査方法において、制御装置
    がブレーキ装置を検査する検査台運転のため呼出し可能
    な検査台ルーチンを持ち、検査台運転中に制御装置によ
    り、ブレーキペダルの操作に関係なく制動圧力が発生さ
    れ、制動圧力の発生によりブレーキペダルのペダル移動
    行程が生じ、ブレーキペダルのこのペダル移動行程が検
    出され、発生される制動圧力により得られる制動減速度
    が測定され、制御装置で求められるペダル移動行程と測
    定される制動減速度とから計算装置において、ペダル移
    動行程と制動減速度との間の特有な相関関係が求められ
    ることを特徴とする、車両のブレーキ装置の検査方法。
  2. 【請求項２】 異なるか又は同じ制動圧力による所定の
    一連の操作が行われることを特徴とする、請求項１に記
    載の方法。
  3. 【請求項３】 所定のペダル移動行程による所定の一連
    の操作が行われることを特徴とする、請求項１に記載の
    方法。
  4. 【請求項４】 ブレーキブースタの２つの動作室の間の
    圧力差の確立により制動圧力が発生されることを特徴と
    する、請求項１ないし３の１つに記載の方法。
  5. 【請求項５】 特定の相関関係がブレーキ装置に固有な
    目標相関関係と比較され、この特定の相関関係と目標相
    関関係との偏差からブレーキ装置の機能障害が推論され
    ることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  6. 【請求項６】 ブレーキブースタの２つの動作室の間の
    圧力差の碓立が制御装置により制御され、この制御され
    る圧力差によつて制動圧力が発生されることを特徴とす
    る、請求項１に記載の方法。
  7. 【請求項７】 ブレーキブースタの２つの動作室を隔離
    する膜の膜移動行程を求めることによりペダル移動行程
    が測定されることを特徴とする、請求項６に記載の方
    法。
  8. 【請求項８】 各車輪の制動減速が個々に行われ、制動
    減速度が車輪の車輪回転数の測定される値から誘導され
    ることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
JP8046527A 1995-02-03 1996-01-30 車両のブレーキ装置の検査方法 Expired - Lifetime JP2700879B2 (ja)

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DE19503451.1 1996-02-03

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