JP2690230B2 - Steering transmission - Google Patents
Steering transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両のステアリング伝
達装置に関し、特に、ステアリングホイールの操作の他
に、別の操作系による操舵を可能とするステアリング伝
達装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering transmission device for a vehicle, and more particularly, to a steering transmission device capable of performing a steering operation by another operation system in addition to operating a steering wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ステアリング装置は、操舵操作をするた
めのステアリングホイールと、このステアリングホイー
ルによって回動される入力軸と、この入力軸の回動を直
線動作に変換するラック・ピニオン等による伝達機構と
からなるステアリング伝達装置と、このステアリング伝
達装置の出力軸に連結して車輪を操舵する操舵機構とに
よって構成される。2. Description of the Related Art A steering device includes a steering wheel for steering operation, an input shaft rotated by the steering wheel, and a transmission mechanism such as a rack and pinion for converting the rotation of the input shaft into a linear motion. And a steering mechanism that is connected to an output shaft of the steering transmission device to steer the wheels.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、轍によ
る路面の凹凸や車両の側面に受ける横風等の外乱に遭遇
した場合には、直進させようとする運転者の意志に反し
て車両の進行方向が変化される。したがって、直進走行
時は、ステアリングホイールを直進方向に保持するだけ
でなく、上記外乱による変動を補正するために、運転者
は、微少舵角の補正操作を行わねばならないという煩わ
しさが避けられない。したがって、ステアリングホイー
ルによる舵角操作の他に、舵角の補正操作を行うことが
できれば、運転者は、ステアリングホイールを直進方向
に保持するだけで済み、直進走行時の操作性を向上する
ことができる。また、舵角の補正操作は、上記直進時の
操作性の向上のみならず、旋回走行時には、舵角に応じ
てギヤ比が変化する如くの舵角補正を行うことにより、
良好な旋回操作性を実現することをも可能とする。この
ように、本発明の目的は、ステアリング装置のステアリ
ングホイールおよびその他の異なる操作系からの操舵を
可能とするステアリング伝達装置を提供することにあ
る。However, when the vehicle encounters a disturbance such as unevenness of a road surface due to a rut or a cross wind applied to a side surface of the vehicle, the traveling direction of the vehicle is changed contrary to a driver's intention to proceed straight. Be changed. Therefore, when traveling straight, not only is the steering wheel held in the straight traveling direction, but also in order to correct the fluctuation due to the disturbance, the driver must inevitably have to perform a fine steering angle correction operation. . Therefore, if a steering angle correction operation can be performed in addition to the steering angle operation by the steering wheel, the driver only needs to hold the steering wheel in the straight traveling direction, and operability during straight traveling can be improved. it can. In addition, the steering angle correction operation not only improves the operability during the straight running, but also performs the steering angle correction such that the gear ratio changes according to the steering angle during turning.
It is also possible to realize good turning operability. Thus, an object of the present invention is to provide a steering transmission device that enables steering from a steering wheel of a steering device and other different operation systems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、タイロッド等からなる転舵リンクを介して車輪の転
舵動作を行うように、車幅方向を軸線方向として直線動
作及び前記軸線回りに回転する出力軸を設け、 この出力
軸にスクリューを設け、この出力軸上のスクリューのあ
る箇所に前記出力軸と同軸を有するようにボールねじ機
構のナットを設けることで、このナットに入力軸からの
回転が入力されたときにナットが回転し、前記ボールね
じ機構により前記出力軸の直線動作が得られるように構
成し、 さらに、前記出力軸にスプラインを設け、このス
プラインにスリーブを、前記出力軸に対して軸線方向に
移動可能に、且つ、前記軸線についての相対回転が不能
に拘束するように嵌め、 前記スリーブをモータに連結す
ることにより、このモータがスリーブを回転させ、この
スリーブの回転を前記スプラインにより前記出力軸に伝
達させ、出力軸の回転を前記ボールねじ機構に作用させ
ることにより、前記出力軸の直線動作が得られるように
構成した。In order to achieve the above object, the wheels are rotated through a steering link composed of a tie rod or the like.
Linear movement with the vehicle width direction as the axial direction to perform rudder operation
Provided an output shaft which rotates in work and the axis line, the output
A screw is provided on the shaft, and the screw on the output shaft is
Ball screw machine so that it has the same axis as the output shaft
By installing a structure nut, the nut from the input shaft
When the rotation is input, the nut rotates,
The linear mechanism of the output shaft can be obtained by the
And a spline on the output shaft.
The sleeve is attached to the line in the axial direction with respect to the output shaft.
It is movable and cannot rotate relative to the axis.
And then connect the sleeve to the motor.
This motor rotates the sleeve,
The rotation of the sleeve is transmitted to the output shaft by the spline.
The output shaft rotation to the ball screw mechanism.
So that the linear motion of the output shaft can be obtained.
Configured .
【０００５】[0005]
【作用】入力軸からの回転がボールねじ機構のナットに
入力されたときにナットが回転し、ボールねじ機構によ
り出力軸の直線動作が得られる。また、モータがスリー
ブを回転させたときに、スリーブの回転をスプラインに
より出力軸に伝達させ、出力軸の回転をボールねじ機構
に作用させることにより、出力軸の直線動作が得られ
る。 [Operation] Rotation from the input shaft is applied to the nut of the ball screw mechanism.
When input, the nut rotates and the ball screw mechanism
A linear motion of the output shaft can be obtained. Also, the motor is three
When the sleeve is rotated, the sleeve rotation is splined.
More transmitted to the output shaft, the rotation of the output shaft ball screw mechanism
To produce a linear motion of the output shaft.
You.
【０００６】すなわち、モータがスリーブを停止させた
状態では、スリーブが出力軸の回転を規制することにな
るので、出力軸は軸方向にのみ移動可能である。この状
態で入力軸を回転させると、入力軸はボールねじ機構の
ナットを回転させ、この結果、ナットにねじ嵌合した出
力軸は軸方向に移動する。また、ボールねじ機構のナッ
トを停止させた状態では、出力軸は回転しつつ軸方向に
移動可能である。この状態で、モータにてスリーブを回
転させると、スリーブはスプラインを介して出力軸を回
転させる。この結果、停止中のナットにねじ嵌合した出
力軸は、回転しつつ軸方向に移動する。このように、入
力軸とモータのどちらの操作系によっても出力軸を軸方
向に移動させて、車輪を転舵させることができる。 That is, when the motor stops the sleeve, the sleeve restricts the rotation of the output shaft, so that the output shaft can move only in the axial direction. This state
When the input shaft is rotated in this state, the input shaft rotates the nut of the ball screw mechanism, and as a result, the output shaft screwed into the nut moves in the axial direction. In a state of stopping the nut ball Lumpur screw mechanism, the output shaft is axially movable while rotating. When the sleeve is rotated by the motor in this state, the sleeve rotates the output shaft via the spline. As a result, the output shaft screw-fitted to the stopped nut moves in the axial direction while rotating. In this way, the input
It is possible to steer the wheels by moving the output shaft in the axial direction by either operation system of the force shaft and the motor .
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【０００８】図１は本発明の実施例を示すステアリング
伝達装置の要部縦断図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a steering transmission device showing an embodiment of the present invention.
【０００９】図１において、ステアリング伝達装置は、
図示せぬステアリングホイールに加わる操作力を受ける
入力軸１と、モータ２ａ等の駆動源を備えた第２の入力
手段２と、図示せぬタイロッド等からなる転舵リンクを
介して車輪を転舵動作させる出力軸３とを備え、上記入
力軸１および第２の入力手段２からの入力動作を変換し
て出力軸３を直線動作させる変換機構４をなす。In FIG. 1, the steering transmission device is
An input shaft 1 that receives an operation force applied to a steering wheel (not shown), a second input means 2 that includes a drive source such as a motor 2a, and a steering link that includes a tie rod (not shown) steer the wheels. A conversion mechanism 4 is provided which includes an output shaft 3 to be operated and converts the input operation from the input shaft 1 and the second input means 2 to linearly operate the output shaft 3.
【００１０】変換機構４の出力軸３は、回転動作を直線
動作に変換するボールねじ機構５と、軸方向に摺動可能
に回転動作のみを伝えるスプライン機構６とを備える。
スプライン機構６は図１から明らかなように、出力軸３
の途中に形成したスプライン３ａと、このスプライン３
ａに相対的に軸方向移動可能に嵌合したスリーブ（スリ
ーブ側）６ａとからなる。ボールねじ機構５のナット
（ナット側）５ａおよびスプライン機構６のスリーブ６
ａは、筒状をなす変換機構４のケース４ａに出力軸３と
同心に回動自在に支えられ、それぞれ、カサ歯車機構５
ｂおよびウォーム歯車機構６ｂを介して連結する入力軸
１および第２の入力手段２からその回転動作を減速して
伝達される。The output shaft 3 of the conversion mechanism 4 comprises a ball screw mechanism 5 for converting a rotary motion into a linear motion, and a spline mechanism 6 slidably in the axial direction for transmitting only the rotary motion.
As is apparent from FIG. 1, the spline mechanism 6 includes the output shaft 3
And the spline 3a formed in the middle of
and a sleeve (sleeve side) 6a fitted so as to be movable in the axial direction relative to a. The nut (nut side) 5a of the ball screw mechanism 5 and the sleeve 6 of the spline mechanism 6
a is rotatably supported by a case 4a of a cylindrical conversion mechanism 4 concentrically with the output shaft 3, and a bevel gear mechanism 5 is provided in each case.
The rotational operation is decelerated and transmitted from the input shaft 1 and the second input means 2 which are connected to each other via b and the worm gear mechanism 6b.
【００１１】第２の入力手段２をなすモータ２ａは変換
機構４のケース４ａに取り付けられ、また、出力軸３の
両端は図示せぬタイロッドに回動自在に連結する。タイ
ロッド等でなる転舵リンクは、出力軸３の直線動作によ
って車輪を転舵する。１ａは入力軸１を支える軸受、５
ｃはボールねじ機構５のナット側５ａを支える軸受、６
ｃはスプライン機構６のスリーブ側６ａを支える軸受で
ある。The motor 2a forming the second input means 2 is attached to the case 4a of the conversion mechanism 4, and both ends of the output shaft 3 are rotatably connected to tie rods (not shown). The steering link formed of a tie rod or the like steers the wheels by the linear movement of the output shaft 3. 1a is a bearing for supporting the input shaft 1, 5
c is a bearing for supporting the nut side 5a of the ball screw mechanism 5, 6
Reference numeral c is a bearing that supports the sleeve side 6a of the spline mechanism 6.
【００１２】以上の説明及び図１から明らかな如く、ス
テアリング伝達装置は、タイロッド等からなる転舵リン
クを介して車輪の転舵動作を行うように、車幅方向を軸
線方向として直線動作及び軸線回りに回転する出力軸３
を設け、この出力軸３にスクリュー３ｂを設け、この出
力軸３上のスクリュー３ｂのある箇所に出力軸３と同軸
を有するようにボールねじ機構５のナット５ａを設ける
ことで、このナット５ａに入力軸１からの回転が入力さ
れたときにナット５ａが回転し、ボールねじ機構５によ
り出力軸３の直線動作が得られるように構成し、さら
に、出力軸３にスプライン３ａを設け、このスプライン
３ａにスリーブ６ａを、出力軸３に対して 軸線方向に移
動可能に、且つ、軸線についての相対回転が不能に拘束
するように嵌め、スリーブ６ａをウォーム歯車機構６ｂ
を介してモータ２ａに連結することにより、このモータ
２ａがスリーブ６ａを回転させ、このスリーブ６ａの回
転をスプライン３ａにより出力軸３に伝達させ、出力軸
３の回転をボールねじ機構５に作用させることにより、
出力軸３の直線動作が得られるように構成したものであ
る。 As is clear from the above description and FIG.
The tearing transmission is a steering ring made up of tie rods, etc.
So that the wheels are steered via the
Output shaft 3 that rotates linearly and rotates around the axis
The output shaft 3 is provided with a screw 3b.
Coaxial with the output shaft 3 at the location of the screw 3b on the force shaft 3.
The nut 5a of the ball screw mechanism 5 is provided so as to have
Therefore, the rotation from the input shaft 1 is input to the nut 5a.
Nut 5a rotates when the ball screw mechanism 5
The output shaft 3 is configured so that it can be moved linearly.
, The output shaft 3 is provided with a spline 3a.
The sleeve 6a is moved to the shaft 3a with respect to the output shaft 3 in the axial direction.
Constrained so that it can move but cannot rotate relative to the axis
The sleeve 6a and the worm gear mechanism 6b.
This motor is connected to the motor 2a via
2a rotates the sleeve 6a, and the rotation of the sleeve 6a
Rotation is transmitted to the output shaft 3 by the spline 3a,
By causing the rotation of 3 to act on the ball screw mechanism 5,
It is configured so that the linear movement of the output shaft 3 can be obtained.
You.
【００１３】上記構成からなるステアリング伝達装置の
作用を以下に説明する。入力軸１からの回転がボールね
じ機構５のナット５ａに入力されたときにナット５ａが
回転し、ボールねじ機構５により出力軸３の直線動作が
得られる。また、モータ２ａがスリーブ６ａを回転させ
たときに、スリーブ６ａの回転をスプライン３ａにより
出力軸３に伝達させ、出力軸３の回転をボールねじ機構
５に作用させることにより、出力軸３の直線動作が得ら
れる。 The operation of the steering transmission device having the above structure will be described below. The rotation from the input shaft 1 is a ball.
When input to the nut 5a of the screw mechanism 5, the nut 5a
The ball screw mechanism 5 rotates and the linear movement of the output shaft 3
can get. Also, the motor 2a rotates the sleeve 6a.
The sleeve 6a is rotated by the spline 3a
The ball screw mechanism transmits the rotation of the output shaft 3 to the output shaft 3.
5, the linear motion of the output shaft 3 can be obtained.
It is.
【００１４】詳しくは、第２の入力手段２がスリーブ６
ａを停止させた状態（モータ２ａがスリーブ６ａを停止
させた状態）では、スリーブ６ａが出力軸３の回転を規
制することになるので、出力軸３は軸方向にのみ移動可
能である。この状態で、図示せぬステアリングホイール
にて入力軸１を回転させると、入力軸１はカサ歯車機構
５ｂを介して、ボールねじ機構５のナット５ａを回転さ
せ、この結果、ナット５ａにねじ嵌合した出力軸３は軸
方向に移動し、この出力軸３に連結する図示せぬタイロ
ッド等からなる転舵リンクを介して車輪を転舵させる。More specifically, the second input means 2 is the sleeve 6
a in a stopped state (motor 2a stops sleeve 6a)
In this state , the sleeve 6a restricts the rotation of the output shaft 3, so that the output shaft 3 can move only in the axial direction. In this state, when the input shaft 1 is rotated by a steering wheel (not shown), the input shaft 1 rotates the nut 5a of the ball screw mechanism 5 via the bevel gear mechanism 5b, and as a result, the nut 5a is screw-fitted. The combined output shaft 3 moves in the axial direction, and steers the wheels via a steering link such as a tie rod (not shown) connected to the output shaft 3.
【００１５】また、図示せぬステアリングホイールが入
力軸１を介して、ボールねじ機構５のナット５ａを停止
させた状態では、出力軸３は回転しつつ軸方向に移動可
能である。この状態で、第２の入力手段２にて（モータ
２ａにて）、ウォーム歯車機構６ｂを介してスリーブ６
ａを回転させると、スリーブ６ａはスプライン３ａを介
して出力軸３を回転させる。この結果、停止中のナット
５ａにねじ嵌合した出力軸３は、回転しつつ軸方向に移
動し、この出力軸３に連結する図示せぬタイロッド等か
らなる転舵リンクを介して車輪を転舵させる。Further, when a steering wheel (not shown) stops the nut 5a of the ball screw mechanism 5 via the input shaft 1, the output shaft 3 can move in the axial direction while rotating. In this state, the second input means 2 (motor
2a) , the sleeve 6 through the worm gear mechanism 6b
When a is rotated, the sleeve 6a rotates the output shaft 3 via the spline 3a . As a result, the output shaft 3 screw-fitted to the stopped nut 5a moves in the axial direction while rotating, and the wheels are rotated via a steering link such as a tie rod (not shown) connected to the output shaft 3. Rudder
【００１６】したがって、ステアリングホイールの操作
による操舵操作とともに、第２の入力手段２による操舵
操作を共に行うことができる。すなわち、入力軸１とモ
ータ２ａのどちらの操作系によっても出力軸３を軸方向
に移動させて、車輪を転舵させることができる。そし
て、ボールねじ機構５により、滑らかな動作性と高い伝
達効率を得ることができる。Therefore, it is possible to perform both the steering operation by the operation of the steering wheel and the steering operation by the second input means 2 . That is, the input shaft 1 and
The output shaft 3 in the axial direction by either operation system of the motor 2a.
The wheels can be steered by moving to. Soshi
Thus, the ball screw mechanism 5 can achieve smooth operability and high transmission efficiency.
【００１７】なお、前記ステアリング伝達装置は、入力
トルク等に応じて第２の入力手段２から補正操舵するよ
うに操舵システムを構成し、ステアリングホイールに加
えられた入力トルクが微少の範囲において前記ステアリ
ング伝達装置の入力軸の回動を規制することによって、
直進走行時の外乱に自動対応することが可能になる。ま
た、旋回走行時の舵角に応じて所定の舵角補正を行うこ
とにより、良好な旋回操作性を実現することができる。The steering transmission device constitutes a steering system so as to perform a corrective steering from the second input means 2 according to an input torque or the like, and the steering is performed in a range where the input torque applied to the steering wheel is very small. By restricting the rotation of the input shaft of the transmission device,
It is possible to automatically respond to disturbances when driving straight ahead. Further, by performing a predetermined steering angle correction in accordance with the steering angle at the time of turning traveling, good turning operability can be realized.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上に説明したごとく、タイロッド等か
らなる転舵リンクを介して車輪の転舵動作を行うよう
に、車幅方向を軸線方向として直線動作及び軸線回りに
回転する出力軸を設け、 この出力軸にスクリューを設
け、この出力軸上のスクリューのある箇所に出力軸と同
軸を有するようにボールねじ機構のナットを設けること
で、このナットに入力軸からの回転が入力されたときに
ナットが回転し、ボールねじ機構により出力軸の直線動
作が得られるように構成し、 さらに、出力軸にスプライ
ンを設け、このスプラインにスリーブを、出力軸に対し
て軸線方向に移動可能に、且つ、軸線についての相対回
転が不能に拘束するように嵌め、 スリーブをモータに連
結することにより、このモータがスリーブを回転させ、
このスリーブの回転をスプラインにより出力軸に伝達さ
せ、出力軸の回転をボールねじ機構に作用させることに
より、出力軸の直線動作が得られるように構成した。As described above, a tie rod or the like is used.
To perform wheel steering operation via a steering link consisting of
In addition, with the vehicle width direction as the axial direction, linear motion and around the axis line
A rotating output shaft is provided, and a screw is installed on this output shaft.
If the screw on the output shaft is
Providing a ball screw nut so that it has a shaft
So, when the rotation from the input shaft is input to this nut,
The nut rotates and the ball screw mechanism moves the output shaft linearly.
To obtain the desired work , and splice on the output shaft.
Of the output shaft.
Can be moved in the axial direction and the relative rotation about the axis.
Fit it so that it cannot roll, and connect the sleeve to the motor.
By tying, this motor rotates the sleeve,
The rotation of this sleeve is transmitted to the output shaft by a spline.
The rotation of the output shaft to the ball screw mechanism.
Therefore, the linear motion of the output shaft is obtained .
【００１９】入力軸からの回転がボールねじ機構のナッ
トに入力されたときにナットが回転し、ボールねじ機構
により出力軸の直線動作が得られる。また、モータがス
リーブを回転させたときに、スリーブの回転をスプライ
ンにより出力軸に伝達させ、出力軸の回転をボールねじ
機構に作用させることにより、出力軸の直線動作が得ら
れる。 The rotation from the input shaft is the nut of the ball screw mechanism.
Nuts rotate when input to the ball screw mechanism
Gives a linear motion of the output shaft. In addition, the motor
Splice the rotation of the sleeve when rotating the leaves.
The rotation of the output shaft is transmitted to the output shaft by a ball screw.
A linear motion of the output shaft can be obtained by acting on the mechanism.
It is.
【００２０】すなわち、モータがスリーブを停止させた
状態では、スリーブが出力軸の回転を規制することにな
るので、出力軸は軸方向にのみ移動可能である。この状
態で入力軸を回転させると、入力軸はボールねじ機構の
ナットを回転させ、この結果、ナットにねじ嵌合した出
力軸は軸方向に移動する。また、ボールねじ機構のナッ
トを停止させた状態では、出力軸は回転しつつ軸方向に
移動可能である。この状態で、モータにてスリーブを回
転させると、スリーブはスプラインを介して出力軸を回
転させる。この結果、停止中のナットにねじ嵌合した出
力軸は、回転しつつ軸方向に移動する。このように、入
力軸とモータのどちらの操作系によっても出力軸を軸方
向に移動させて、車輪を転舵させることができる。 That is, when the motor stops the sleeve, the sleeve restricts the rotation of the output shaft, so that the output shaft can move only in the axial direction. This state
When the input shaft is rotated in this state, the input shaft rotates the nut of the ball screw mechanism, and as a result, the output shaft screwed into the nut moves in the axial direction. In a state of stopping the nut ball Lumpur screw mechanism, the output shaft is axially movable while rotating. When the sleeve is rotated by the motor in this state, the sleeve rotates the output shaft via the spline. As a result, the output shaft screw-fitted to the stopped nut moves in the axial direction while rotating. In this way, the input
It is possible to steer the wheels by moving the output shaft in the axial direction by either operation system of the force shaft and the motor .
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】実施例を示すステアリング伝達装置の要部縦断
図FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a main part of a steering transmission device showing an embodiment.
１…入力軸、２…第２の入力手段、２ａ…モータ、３…
出力軸、３ａ…スプライン、３ｂ…スクリュー、５…ボ
ールねじ機構、５ａ…ナット、６…スプライン機構、６
ａ…スリーブ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input shaft, 2 ... 2nd input means, 2a ... Motor, 3 ...
Output shaft, 3a ... Spline, 3b ... Screw, 5 ... Ball screw mechanism, 5a ... Nut, 6 ... Spline mechanism, 6
a ... Sleeve.
Claims (1)
て車輪の転舵動作を行うように、車幅方向を軸線方向と
して直線動作及び前記軸線回りに回転する出力軸を設
け、 この出力軸にスクリューを設け、この出力軸上のスクリ
ューのある箇所に前記出力軸と同軸を有するようにボー
ルねじ機構のナットを設けることで、このナットに入力
軸からの回転が入力されたときにナットが回転し、前記
ボールねじ機構により前記出力軸の直線動作が得られる
ように構成し、 さらに、前記出力軸にスプラインを設け、このスプライ
ンにスリーブを、前記出力軸に対して軸線方向に移動可
能に、且つ、前記軸線についての相対回転が不能に拘束
するように嵌め、 前記スリーブをモータに連結することにより、このモー
タがスリーブを回転させ、このスリーブの回転を前記ス
プラインにより前記出力軸に伝達させ、出力軸の回転を
前記ボールねじ機構に作用させることにより、前記出力
軸の直線動作が得られるように構成したステアリング伝
達装置。 1. A steering link composed of a tie rod or the like
The vehicle width direction is the axial direction so that the wheels are steered.
The output shaft that rotates linearly and rotates around the axis.
Install a screw on this output shaft, and
In order to have the same axis as the output shaft,
Input to this nut by providing a nut for the screw mechanism
When the rotation from the shaft is input, the nut rotates,
A linear movement of the output shaft can be obtained by a ball screw mechanism.
And a spline on the output shaft.
The sleeve can be moved in the axial direction with respect to the output shaft.
Function, and constrained to prevent relative rotation about the axis
The motor and connecting the sleeve to the motor.
The sleeve rotates the sleeve, and the rotation of the sleeve
Transmission to the output shaft by
By acting on the ball screw mechanism, the output
Steering transmission configured for linear movement of the shaft
Reaching device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31752691A JP2690230B2 (en) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | Steering transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31752691A JP2690230B2 (en) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | Steering transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124524A JPH05124524A (en) | 1993-05-21 |
| JP2690230B2 true JP2690230B2 (en) | 1997-12-10 |
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ID=18089231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31752691A Expired - Fee Related JP2690230B2 (en) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | Steering transmission |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2690230B2 (en) |
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| US7736256B2 (en) | 2004-10-25 | 2010-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric power steering device for vehicles applying assist power to rotary member surrounding tie rod connecting bar |
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Also Published As
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