JP2677741B2 - 自動貯蔵ライブラリ - Google Patents
自動貯蔵ライブラリInfo
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- JP2677741B2 JP2677741B2 JP4209846A JP20984692A JP2677741B2 JP 2677741 B2 JP2677741 B2 JP 2677741B2 JP 4209846 A JP4209846 A JP 4209846A JP 20984692 A JP20984692 A JP 20984692A JP 2677741 B2 JP2677741 B2 JP 2677741B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage
- library
- inventory
- storage medium
- transfer means
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/002—Programmed access in sequence to a plurality of record carriers or indexed parts, e.g. tracks, thereof, e.g. for editing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/11—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/40—Combinations of multiple record carriers
- G11B2220/41—Flat as opposed to hierarchical combination, e.g. library of tapes or discs, CD changer, or groups of record carriers that together store one title
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/60—Solid state media
- G11B2220/65—Solid state media wherein solid state memory is used for storing indexing information or metadata
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内容のインベントリを
ピッカ・レベルで有する自動貯蔵ライブラリに関する。
さらに具体的には、本発明は、複数のライブラリ制御装
置およびピッカ制御装置を有し、ライブラリ・インベン
トリがピッカ制御装置内に保持されていて、記憶媒体が
どのライブラリ内のどの貯蔵セルまたはドライブに存在
するかについて知らなくても、任意のライブラリ制御装
置がライブラリ内のどの記憶媒体にもアクセスできるよ
うになっている、自動貯蔵ライブラリである。
ピッカ・レベルで有する自動貯蔵ライブラリに関する。
さらに具体的には、本発明は、複数のライブラリ制御装
置およびピッカ制御装置を有し、ライブラリ・インベン
トリがピッカ制御装置内に保持されていて、記憶媒体が
どのライブラリ内のどの貯蔵セルまたはドライブに存在
するかについて知らなくても、任意のライブラリ制御装
置がライブラリ内のどの記憶媒体にもアクセスできるよ
うになっている、自動貯蔵ライブラリである。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ・システムの主要構成要素
としては、ホスト・プロセッサ、入出力装置および記憶
装置が含まれる。プロセッサはコンピュータ・システム
の頭脳であり、算術演算および論理演算を実行する。入
出力装置は、データをシステムに入力し、またはシステ
ムから出力することを可能にする。キーボードは入力装
置の一例であり、印刷装置は出力装置の一例である。記
憶装置は、ユーザ・データおよびコンピュータ動作を指
示する命令を含む情報を一時的および永久的に記憶する
ための手段である。記憶装置は、集積回路の主記憶装置
のようにプロセッサ内にあっても、あるいは磁気ディス
ク、磁気テープ、光ディスクのようにプロセッサの周辺
にあってもよい。そのような周辺記憶域に対する書込み
および読取りに使用される機械は周辺記憶装置と呼ば
れ、一般には、プロセッサ・コマンドを装置自体の物理
的動作に変換するための装置制御装置を含む。コンピュ
ータ・システムの各構成要素は、副構成要素に分割する
ことができ、コンピュータ・システム内の種々の場所に
分散することができる。
としては、ホスト・プロセッサ、入出力装置および記憶
装置が含まれる。プロセッサはコンピュータ・システム
の頭脳であり、算術演算および論理演算を実行する。入
出力装置は、データをシステムに入力し、またはシステ
ムから出力することを可能にする。キーボードは入力装
置の一例であり、印刷装置は出力装置の一例である。記
憶装置は、ユーザ・データおよびコンピュータ動作を指
示する命令を含む情報を一時的および永久的に記憶する
ための手段である。記憶装置は、集積回路の主記憶装置
のようにプロセッサ内にあっても、あるいは磁気ディス
ク、磁気テープ、光ディスクのようにプロセッサの周辺
にあってもよい。そのような周辺記憶域に対する書込み
および読取りに使用される機械は周辺記憶装置と呼ば
れ、一般には、プロセッサ・コマンドを装置自体の物理
的動作に変換するための装置制御装置を含む。コンピュ
ータ・システムの各構成要素は、副構成要素に分割する
ことができ、コンピュータ・システム内の種々の場所に
分散することができる。
【０００３】コンピュータ・システム内のすべてのデー
タを1種類の記憶装置に記憶することは非効率的であ
る。すべてのデータを主記憶装置に記憶すると費用がか
かり過ぎ、すべてのデータを周辺記憶装置に記憶すると
性能が低下する。したがって、通常のコンピュータ・シ
ステムは、主記憶装置と、データ記憶階層に配列された
1種類または複数の種類の周辺記憶装置の両方を備え
る。記憶装置に対する必要性が増大するにつれて、取外
し可能データ記憶媒体の貯蔵を管理するための自動貯蔵
ライブラリが開発されてきた。
タを1種類の記憶装置に記憶することは非効率的であ
る。すべてのデータを主記憶装置に記憶すると費用がか
かり過ぎ、すべてのデータを周辺記憶装置に記憶すると
性能が低下する。したがって、通常のコンピュータ・シ
ステムは、主記憶装置と、データ記憶階層に配列された
1種類または複数の種類の周辺記憶装置の両方を備え
る。記憶装置に対する必要性が増大するにつれて、取外
し可能データ記憶媒体の貯蔵を管理するための自動貯蔵
ライブラリが開発されてきた。
【０００４】自動貯蔵ライブラリは、ディスク、テープ
等を保持するための複数の貯蔵セル、ロボット・ピッカ
機構、および1台または複数の内部周辺貯蔵装置を備え
る。各記憶媒体は、ピッカによる扱いを容易にするた
め、カセットまたはカートリッジに収容できるようにな
っている。ピッカはコマンドに応じて動作し、人手によ
る助けなしに記憶媒体を貯蔵セルと内部周辺記憶装置の
間で移動する。一度記憶媒体が周辺記憶装置に装着され
ると、システムが必要とするだけ、データをその媒体に
書き込み、またはその媒体から読み取ることが可能であ
る。
等を保持するための複数の貯蔵セル、ロボット・ピッカ
機構、および1台または複数の内部周辺貯蔵装置を備え
る。各記憶媒体は、ピッカによる扱いを容易にするた
め、カセットまたはカートリッジに収容できるようにな
っている。ピッカはコマンドに応じて動作し、人手によ
る助けなしに記憶媒体を貯蔵セルと内部周辺記憶装置の
間で移動する。一度記憶媒体が周辺記憶装置に装着され
ると、システムが必要とするだけ、データをその媒体に
書き込み、またはその媒体から読み取ることが可能であ
る。
【０００５】いくつかの自動貯蔵ライブラリが知られて
いる。IBM社は1970年代に磁気テープ・モジュールの貯
蔵および検索用の3850大容量記憶サブシステムを発表し
た。さらに最近になって、磁気テープ・カートリッジお
よび光ディスク・カートリッジ用の自動貯蔵ライブラリ
を数社が発表した。例えば、磁気テープ・カートリッジ
・ライブラリが米国特許第4654727号、第4864438号およ
び第4864511号に開示されている。光ディスク・ライブ
ラリの例は、米国特許第4271489号、第4527262号、4614
474号及び第4766581号に見出すことができる。これらの
ライブラリは、ホスト・プロセッサに各記憶媒体の位置
のインベントリを保持するコンピュータ・システムに取
り付けられるようになっている。ライブラリ内のデータ
・ファイルにアクセスするには、ホスト・プロセッッサ
はまず、ファイルが貯蔵されている記憶媒体を特定し、
次に、その記憶媒体が置かれている貯蔵セルまたは内部
周辺記憶装置を決定しなければならない。ホスト・プロ
セッサは次に、適当なピッカ制御装置または周辺記憶装
置制御装置あるいはその両方に、ファイルにアクセスす
るよう指令する。万一故障のために記憶媒体インベント
リが失われた場合は、各記憶媒体を、その識別のために
周辺記憶装置に移動することにより、新しいインベント
リが生成される。別法として、各記憶媒体を周辺記憶装
置に移動することなくインベントリが生成できるビジョ
ン・システムをピッカ上に備えるライブラリもある。そ
の場合は、ビジョン・システムを使用して、各記憶媒体
が貯蔵セルにある間にそれを識別する。
いる。IBM社は1970年代に磁気テープ・モジュールの貯
蔵および検索用の3850大容量記憶サブシステムを発表し
た。さらに最近になって、磁気テープ・カートリッジお
よび光ディスク・カートリッジ用の自動貯蔵ライブラリ
を数社が発表した。例えば、磁気テープ・カートリッジ
・ライブラリが米国特許第4654727号、第4864438号およ
び第4864511号に開示されている。光ディスク・ライブ
ラリの例は、米国特許第4271489号、第4527262号、4614
474号及び第4766581号に見出すことができる。これらの
ライブラリは、ホスト・プロセッサに各記憶媒体の位置
のインベントリを保持するコンピュータ・システムに取
り付けられるようになっている。ライブラリ内のデータ
・ファイルにアクセスするには、ホスト・プロセッッサ
はまず、ファイルが貯蔵されている記憶媒体を特定し、
次に、その記憶媒体が置かれている貯蔵セルまたは内部
周辺記憶装置を決定しなければならない。ホスト・プロ
セッサは次に、適当なピッカ制御装置または周辺記憶装
置制御装置あるいはその両方に、ファイルにアクセスす
るよう指令する。万一故障のために記憶媒体インベント
リが失われた場合は、各記憶媒体を、その識別のために
周辺記憶装置に移動することにより、新しいインベント
リが生成される。別法として、各記憶媒体を周辺記憶装
置に移動することなくインベントリが生成できるビジョ
ン・システムをピッカ上に備えるライブラリもある。そ
の場合は、ビジョン・システムを使用して、各記憶媒体
が貯蔵セルにある間にそれを識別する。
【０００６】特願平3-112203号は、ホスト・プロセッサ
内のインベントリと同様な、記憶媒体インベントリがシ
ステムまたはライブラリ制御装置に保持される自動貯蔵
ライブラリを開示している。ライブラリ内の記憶媒体に
対するアクセス要求を受け取ると、ライブラリ制御装置
はそのインベントリを使ってその記憶媒体を探し出す。
ライブラリ制御装置は次に該当するピッカ制御装置また
は周辺記憶装置制御装置あるいはその両方に指示を出
す。万一故障のためにライブラリ制御装置がそのインベ
ントリを失った場合は、新しいインベントリを再度生成
しなければならない。
内のインベントリと同様な、記憶媒体インベントリがシ
ステムまたはライブラリ制御装置に保持される自動貯蔵
ライブラリを開示している。ライブラリ内の記憶媒体に
対するアクセス要求を受け取ると、ライブラリ制御装置
はそのインベントリを使ってその記憶媒体を探し出す。
ライブラリ制御装置は次に該当するピッカ制御装置また
は周辺記憶装置制御装置あるいはその両方に指示を出
す。万一故障のためにライブラリ制御装置がそのインベ
ントリを失った場合は、新しいインベントリを再度生成
しなければならない。
【０００７】特願平3-171993号は、データ・アクセス可
能度を改善するための種々の冗長性を有する自動貯蔵ラ
イブラリを開示している。このライブラリは2台のライ
ブラリ制御装置と4台のピッカを備える。各ライブラリ
制御装置はライブラリ全体の記憶媒体インベントリを保
持する。各ピッカは1組の貯蔵セルおよび内部周辺記憶
装置に排他的にアクセスする。通常、一方のライブラリ
制御装置が2台のピッカの動作を指示し、他方のライブ
ラリ制御装置が他の2台のピッカの動作を指示するが、
各ライブラリ制御装置は各ピッカに結合されている。ラ
イブラリ制御装置はまた、互いに結合され、記憶媒体が
ライブラリ中を移動されるとき、移動動作のためにどの
ピッカが使用されるかにかかわらず、それらの記憶媒体
インベントリが両方とも更新されるようになっている。
一方のライブラリ制御装置が特定の記憶媒体にアクセス
できなくなった故障状態の間、他方のライブラリ制御装
置にその記憶媒体にアクセスを試みるよう指示すること
ができる。このことが可能なのは、両方のライブラリ制
御装置が、必要とされる記憶媒体インベントリを有する
ためである。2台のライブラリ制御装置のうちの1台がそ
のインベントリを失った場合、他方のライブラリ制御装
置内のインベントリにアクセスすることにより、そのイ
ンベントリを簡単に生成することができるが、残念なが
ら、ライブラリ全体について記憶媒体インベントリの2
つの等しいコピーを維持するために要する時間は、ライ
ブラリの性能を低下させるオーバーヘッドになる。しか
も、そのようなオーバーヘッドは、ライブラリにおける
活動が増大するに従って増大する。
能度を改善するための種々の冗長性を有する自動貯蔵ラ
イブラリを開示している。このライブラリは2台のライ
ブラリ制御装置と4台のピッカを備える。各ライブラリ
制御装置はライブラリ全体の記憶媒体インベントリを保
持する。各ピッカは1組の貯蔵セルおよび内部周辺記憶
装置に排他的にアクセスする。通常、一方のライブラリ
制御装置が2台のピッカの動作を指示し、他方のライブ
ラリ制御装置が他の2台のピッカの動作を指示するが、
各ライブラリ制御装置は各ピッカに結合されている。ラ
イブラリ制御装置はまた、互いに結合され、記憶媒体が
ライブラリ中を移動されるとき、移動動作のためにどの
ピッカが使用されるかにかかわらず、それらの記憶媒体
インベントリが両方とも更新されるようになっている。
一方のライブラリ制御装置が特定の記憶媒体にアクセス
できなくなった故障状態の間、他方のライブラリ制御装
置にその記憶媒体にアクセスを試みるよう指示すること
ができる。このことが可能なのは、両方のライブラリ制
御装置が、必要とされる記憶媒体インベントリを有する
ためである。2台のライブラリ制御装置のうちの1台がそ
のインベントリを失った場合、他方のライブラリ制御装
置内のインベントリにアクセスすることにより、そのイ
ンベントリを簡単に生成することができるが、残念なが
ら、ライブラリ全体について記憶媒体インベントリの2
つの等しいコピーを維持するために要する時間は、ライ
ブラリの性能を低下させるオーバーヘッドになる。しか
も、そのようなオーバーヘッドは、ライブラリにおける
活動が増大するに従って増大する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】記憶媒体位置のインベ
ントリは従来1つまたは複数のライブラリ制御装置内に
維持されていた。このようなインベントリはグローバル
・インベントリである、即ち、ライブラリ内の各記憶媒
体の位置を維持するものである。デュアル冗長性ライブ
ラリ制御装置が使用される場合、グローバル・インベン
トリは大きなシステム・オーバヘッドを蒙る。これは、
1つのホスト・プロセッサまたはライブラリ制御装置に
より開始された記憶媒体の各移動が他のすべての冗長ホ
スト・プロセッサまたはライブラリ制御装置に報告さ
れ、これら冗長ホスト・プロセッサまたはライブラリ制
御装置でインベントリのコピーの更新がなされなければ
ならないからである。この付加的なシステム・オーバヘ
ッドは他のライブラリ動作を遅らせ、全体的なライブラ
リ動作が遅くなる。
ントリは従来1つまたは複数のライブラリ制御装置内に
維持されていた。このようなインベントリはグローバル
・インベントリである、即ち、ライブラリ内の各記憶媒
体の位置を維持するものである。デュアル冗長性ライブ
ラリ制御装置が使用される場合、グローバル・インベン
トリは大きなシステム・オーバヘッドを蒙る。これは、
1つのホスト・プロセッサまたはライブラリ制御装置に
より開始された記憶媒体の各移動が他のすべての冗長ホ
スト・プロセッサまたはライブラリ制御装置に報告さ
れ、これら冗長ホスト・プロセッサまたはライブラリ制
御装置でインベントリのコピーの更新がなされなければ
ならないからである。この付加的なシステム・オーバヘ
ッドは他のライブラリ動作を遅らせ、全体的なライブラ
リ動作が遅くなる。
【０００９】本発明の目的は、複数のライブラリ制御装
置によって記憶媒体のアクセス可能性を維持し、なおか
つオーバーヘッドを最小にする、自動貯蔵ライブラリで
ある。
置によって記憶媒体のアクセス可能性を維持し、なおか
つオーバーヘッドを最小にする、自動貯蔵ライブラリで
ある。
【００１０】本発明の他の目的は、ライブラリ全体に対
する記憶媒体インベントリを生成する必要性を最小にす
る、自動貯蔵ライブラリである。
する記憶媒体インベントリを生成する必要性を最小にす
る、自動貯蔵ライブラリである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の上記その他の目
的は、ピッカ・レベルでその光ディスク・インベントリ
を有する光ディスク・ライブラリで達成される。ライブ
ラリは2台の制御装置と4台のピッカを備える。各ライブ
ラリ制御装置はライブラリ全体の記憶媒体のインベント
リを維持するが、光ディスク位置インベントリを持たな
い。ライブラリ制御装置は互いに結合されない。各ピッ
カは1組の貯蔵セルおよび内部周辺記憶装置に排他的に
アクセスする。さらに、各ピッカ用のピッカ制御装置
は、そのピッカにアクセス可能な光ディスクに関する光
ディスク位置インベントリを維持する。
的は、ピッカ・レベルでその光ディスク・インベントリ
を有する光ディスク・ライブラリで達成される。ライブ
ラリは2台の制御装置と4台のピッカを備える。各ライブ
ラリ制御装置はライブラリ全体の記憶媒体のインベント
リを維持するが、光ディスク位置インベントリを持たな
い。ライブラリ制御装置は互いに結合されない。各ピッ
カは1組の貯蔵セルおよび内部周辺記憶装置に排他的に
アクセスする。さらに、各ピッカ用のピッカ制御装置
は、そのピッカにアクセス可能な光ディスクに関する光
ディスク位置インベントリを維持する。
【００１２】さらに、本発明によれば、ライブラリ・イ
ンベントリはライブラリ制御装置にではなく自動移送手
段（ピッカ及びピッカ制御装置を含む）に記憶すること
によりシステム・オーバヘッドの軽減を図っている。常
時は自動移送手段を制御している主ライブラリ制御装置
が故障した場合、補助ライブラリ制御装置が、他の位置
からインベントリをコピーしたり、両ライブラリ制御装
置にインベントリの重複コピーを維持したりすることに
よるオーバヘッドを生じることなく、自動移送手段を制
御する。インベントリが自動移送手段に維持されている
ので、補助ライブラリ制御装置は主ライブラリ制御装置
が故障しても簡単にそれの代わりをすることができる。
補助ライブラリ装置は単に自動移送手段に依存して記憶
媒体を探すことができる。
ンベントリはライブラリ制御装置にではなく自動移送手
段（ピッカ及びピッカ制御装置を含む）に記憶すること
によりシステム・オーバヘッドの軽減を図っている。常
時は自動移送手段を制御している主ライブラリ制御装置
が故障した場合、補助ライブラリ制御装置が、他の位置
からインベントリをコピーしたり、両ライブラリ制御装
置にインベントリの重複コピーを維持したりすることに
よるオーバヘッドを生じることなく、自動移送手段を制
御する。インベントリが自動移送手段に維持されている
ので、補助ライブラリ制御装置は主ライブラリ制御装置
が故障しても簡単にそれの代わりをすることができる。
補助ライブラリ装置は単に自動移送手段に依存して記憶
媒体を探すことができる。
【００１３】通常、一方のライブラリ制御装置が2台の
ピッカの動作を指示し、他方のライブラリ制御装置が他
の2台のピッカの動作を指示するが、各ライブラリ制御
装置は各ピッカに結合されている。一方のライブラリ制
御装置が特定の記憶媒体にアクセスできなくなった故障
状態の間、他方のライブラリ制御装置にその記憶媒体に
アクセスを試みるよう指示することができる。そのよう
なアクセスが可能なのは、他方のライブラリ制御装置か
ら何らかの指示を受けるピッカ制御装置によって光ディ
スク・インベントリが維持されているためである。
ピッカの動作を指示し、他方のライブラリ制御装置が他
の2台のピッカの動作を指示するが、各ライブラリ制御
装置は各ピッカに結合されている。一方のライブラリ制
御装置が特定の記憶媒体にアクセスできなくなった故障
状態の間、他方のライブラリ制御装置にその記憶媒体に
アクセスを試みるよう指示することができる。そのよう
なアクセスが可能なのは、他方のライブラリ制御装置か
ら何らかの指示を受けるピッカ制御装置によって光ディ
スク・インベントリが維持されているためである。
【００１４】
【実施例】図面において、様々な図で同じ番号は同じ特
徴および構造要素を示す。本発明の自動貯蔵ライブラリ
を、光ディスク・ライブラリ中で実施されたものとして
説明する。図1ないし図4に、こうした光ディスク・ライ
ブラリの様々な図を示す。ライブラリ1は、ライブラリ
の作動部分の大部分を囲むハウジング2を含み、ハウジ
ング2は内部にアクセスするための前後のドア板(図示せ
ず)を有する。ライブラリ1はさらに、複数の光ディスク
貯蔵セル3と、複数の内部光ディスク・ドライブ4を含
む。各貯蔵セル3は、片面または両面にデータを記録し
た光ディスク1枚を格納することができる。光ディスク
の片面に記憶されたデータを「ボリューム」と称する。
以下では、「光ディスク」は単にある光ディスク上の1
ボリュームを指すことがある。好ましい実施例では、ラ
イブラリ1は、72個の貯蔵セルからなる列2列に配列され
た144個の貯蔵セル3と、最大4台の光ディスク・ドライ
ブ4を含む。光ディスクは、アブレーティブ型、位相変
化型、光磁気式、その他の方式の光記憶層を含み、光デ
ィスク・ドライブ4との互換性をもつ限り、読取り専
用、追記型、または書換え可能型のいずれでもよい。さ
らに、光ディスクは、らせん形または同心円状のトラッ
ク・パターンに記録することができる。記録フォーマッ
トの詳細は本発明の一部ではなく、当技術分野で既知の
どんなものでもよい。ロボット式ピッカ5は、1個のグリ
ッパ6を含み、グリッパ6は、どの貯蔵セル3またはドラ
イブ4にある光ディスクにもアクセスでき、その光ディ
スクをそれらの間で移動することができる。好ましい実
施例では、光ディスクは、グリッパ6で扱いやすいよう
にカートリッジに入れてあり、その形状因子は13.3cm
(5.25インチ)であるが、他の実施例では、ドライブ4お
よびグリッパ6と互換性があるならどんな寸法でもよ
い。
徴および構造要素を示す。本発明の自動貯蔵ライブラリ
を、光ディスク・ライブラリ中で実施されたものとして
説明する。図1ないし図4に、こうした光ディスク・ライ
ブラリの様々な図を示す。ライブラリ1は、ライブラリ
の作動部分の大部分を囲むハウジング2を含み、ハウジ
ング2は内部にアクセスするための前後のドア板(図示せ
ず)を有する。ライブラリ1はさらに、複数の光ディスク
貯蔵セル3と、複数の内部光ディスク・ドライブ4を含
む。各貯蔵セル3は、片面または両面にデータを記録し
た光ディスク1枚を格納することができる。光ディスク
の片面に記憶されたデータを「ボリューム」と称する。
以下では、「光ディスク」は単にある光ディスク上の1
ボリュームを指すことがある。好ましい実施例では、ラ
イブラリ1は、72個の貯蔵セルからなる列2列に配列され
た144個の貯蔵セル3と、最大4台の光ディスク・ドライ
ブ4を含む。光ディスクは、アブレーティブ型、位相変
化型、光磁気式、その他の方式の光記憶層を含み、光デ
ィスク・ドライブ4との互換性をもつ限り、読取り専
用、追記型、または書換え可能型のいずれでもよい。さ
らに、光ディスクは、らせん形または同心円状のトラッ
ク・パターンに記録することができる。記録フォーマッ
トの詳細は本発明の一部ではなく、当技術分野で既知の
どんなものでもよい。ロボット式ピッカ5は、1個のグリ
ッパ6を含み、グリッパ6は、どの貯蔵セル3またはドラ
イブ4にある光ディスクにもアクセスでき、その光ディ
スクをそれらの間で移動することができる。好ましい実
施例では、光ディスクは、グリッパ6で扱いやすいよう
にカートリッジに入れてあり、その形状因子は13.3cm
(5.25インチ)であるが、他の実施例では、ドライブ4お
よびグリッパ6と互換性があるならどんな寸法でもよ
い。
【００１５】図1にはハウジング2の正面は示していない
が、ライブラリ1のいくつかの部分が、オペレータがア
クセスできるようにハウジング2の正面から突き出して
いる。それらの部分は、コンソール・ドア7の一部であ
り、電源インジケータ/スイッチ8、入口/出口スロット
9、外部光ディスク・ドライブ10、コンソール11、およ
びキーボード12の全部または一部を含む。
が、ライブラリ1のいくつかの部分が、オペレータがア
クセスできるようにハウジング2の正面から突き出して
いる。それらの部分は、コンソール・ドア7の一部であ
り、電源インジケータ/スイッチ8、入口/出口スロット
9、外部光ディスク・ドライブ10、コンソール11、およ
びキーボード12の全部または一部を含む。
【００１６】コンソール・ドア7は、図2に示すように、
必要なときその背後にアクセスできるように、外へ開く
ことができる。スロット9は、光ディスクをライブラリ1
に差し込み、またはライブラリ1から外すために使用す
る。オペレータからキーボード12を介してライブラリ1
にコマンドを送って、ピッカ5に、スロット9に差し込ん
だ光ディスクを受け取ってそれを貯蔵セル3または光デ
ィスク・ドライブ4に移送させ、あるいは貯蔵セル3また
は光ディスク・ドライブ4から光ディスクを取り出して
それをスロット9に渡させ、ライブラリ1から外すことが
できる。コンソール11を用いて、オペレータは、ハウジ
ング2の内部を見ずに、ライブラリ1のある種の動作を監
視し制御することができる。外部光ディスク・ドライブ
10は、内部光ディスク・ドライブ4とは違って、グリッ
パ6でアクセスできず、手動でロードしアンロードしな
ければならない。ライブラリ1はまた、光ディスク・ド
ライブ排気ファン14、外部光ディスク・ドライブ排気フ
ァン15、および電源16を含む。
必要なときその背後にアクセスできるように、外へ開く
ことができる。スロット9は、光ディスクをライブラリ1
に差し込み、またはライブラリ1から外すために使用す
る。オペレータからキーボード12を介してライブラリ1
にコマンドを送って、ピッカ5に、スロット9に差し込ん
だ光ディスクを受け取ってそれを貯蔵セル3または光デ
ィスク・ドライブ4に移送させ、あるいは貯蔵セル3また
は光ディスク・ドライブ4から光ディスクを取り出して
それをスロット9に渡させ、ライブラリ1から外すことが
できる。コンソール11を用いて、オペレータは、ハウジ
ング2の内部を見ずに、ライブラリ1のある種の動作を監
視し制御することができる。外部光ディスク・ドライブ
10は、内部光ディスク・ドライブ4とは違って、グリッ
パ6でアクセスできず、手動でロードしアンロードしな
ければならない。ライブラリ1はまた、光ディスク・ド
ライブ排気ファン14、外部光ディスク・ドライブ排気フ
ァン15、および電源16を含む。
【００１７】ライブラリ1の電源を入れると、キーボー
ド12で受け取ったコマンドがシステム制御装置またはラ
イブラリ制御装置17に転送される。好ましい実施例で
は、ライブラリ制御装置17は、OS/2オペレーティング・
システムを用いるIBM PS/2 80型パーソナル・コンピュ
ータである。このIBM PS/2 80型パーソナル・コンピュ
ータは、主記憶装置と、固定光ディスク・ドライブやフ
ロッピー・光ディスク・ドライブ内の記憶媒体等の1つ
または複数の記憶媒体を含む。ライブラリ制御装置17
は、後述のように、内部光ディスク・ドライブ4、外部
光ディスク・ドライブ10、ピッカ5に命令を出す。ドラ
イブ制御カード13とピッカ制御カード18は、ライブラリ
制御装置17から発行された既知の小型コンピュータ・シ
ステム・インターフェース(SCSI)コマンド・パケット
を、内部光ディスク・ドライブ4、外部光ディスク・ド
ライブ10、ピッカ5の電気機械的動作に変換する。ライ
ブラリ1には、後で説明する両面多重ポート・スイッチ6
0が含まれている。ライブラリ1内でのピッカ5の移動
は、X-Y方向である。垂直方向の移動は、垂直方向モー
タ19で駆動され、水平方向の移動は水平方向モータ20で
駆動される。モータ19は親ねじ21を回転させてピッカ5
を垂直方向に移動させ、モータ20はベルト22と23を回転
させてピッカ5を水平方向に移動させる。さらに、ピッ
カ5を回転させて、グリッパ6の届く範囲内にある光ディ
スクのいずれかの面を直立位置にすることもできる。ラ
イブラリ1のその他の物理的特徴は、図を簡単にするた
め図面に示しておらず、示してあっても番号をつけてな
いが、いずれも既知のものである。
ド12で受け取ったコマンドがシステム制御装置またはラ
イブラリ制御装置17に転送される。好ましい実施例で
は、ライブラリ制御装置17は、OS/2オペレーティング・
システムを用いるIBM PS/2 80型パーソナル・コンピュ
ータである。このIBM PS/2 80型パーソナル・コンピュ
ータは、主記憶装置と、固定光ディスク・ドライブやフ
ロッピー・光ディスク・ドライブ内の記憶媒体等の1つ
または複数の記憶媒体を含む。ライブラリ制御装置17
は、後述のように、内部光ディスク・ドライブ4、外部
光ディスク・ドライブ10、ピッカ5に命令を出す。ドラ
イブ制御カード13とピッカ制御カード18は、ライブラリ
制御装置17から発行された既知の小型コンピュータ・シ
ステム・インターフェース(SCSI)コマンド・パケット
を、内部光ディスク・ドライブ4、外部光ディスク・ド
ライブ10、ピッカ5の電気機械的動作に変換する。ライ
ブラリ1には、後で説明する両面多重ポート・スイッチ6
0が含まれている。ライブラリ1内でのピッカ5の移動
は、X-Y方向である。垂直方向の移動は、垂直方向モー
タ19で駆動され、水平方向の移動は水平方向モータ20で
駆動される。モータ19は親ねじ21を回転させてピッカ5
を垂直方向に移動させ、モータ20はベルト22と23を回転
させてピッカ5を水平方向に移動させる。さらに、ピッ
カ5を回転させて、グリッパ6の届く範囲内にある光ディ
スクのいずれかの面を直立位置にすることもできる。ラ
イブラリ1のその他の物理的特徴は、図を簡単にするた
め図面に示しておらず、示してあっても番号をつけてな
いが、いずれも既知のものである。
【００１８】図1ないし図4に示すライブラリは、単純な
単一ボックス(内蔵式自立ユニット)のライブラリ構成で
ある。SCSIバスが使用されるが、システムが比較的小さ
いので冗長構成は設けられていない。他にも様々なライ
ブラリ構成が知られている。好ましい実施例では、4つ
のそのようなボックスが後述するように多少修正を加え
て相互接続され、一層大きな記憶容量と融通性を有する
ライブラリが形成される。次に図5を参照して、そのよ
うな4つのボックス構成ライブラリについて説明する。4
つのボックスを点線で概略的に分割し、参照番号1A、1
B、1aおよび1bで表す。ボックス1Aおよび1aはそれぞ
れ、17Aおよび17aで表されるライブラリ制御装置を含
む。ボックス1Bおよび1bはライブラリ制御装置を含まな
いが、その代わりライブラリ制御装置17Aおよび17aに接
続されている。ライブラリ制御装置17の設計および動作
は、一般的に、本明細書でさらに説明する点を除いて本
発明の一部ではない。ライブラリ制御装置は前述のよう
にIBM PS/2 80型パーソナル・コンピュータを使用する
のが好ましい。PS/2 80型パーソナル・コンピュータ
は、マザーボードに対する8個の拡張スロットを内蔵し
ている。そのような拡張スロットのうちの4個は、パー
ソナル・コンピュータのコンソル11、拡張メモリ、およ
び標準の副構成要素が使用する。残りの4個の拡張スロ
ットは、ライブラリの構成要素との接続のために使用で
きる。
単一ボックス(内蔵式自立ユニット)のライブラリ構成で
ある。SCSIバスが使用されるが、システムが比較的小さ
いので冗長構成は設けられていない。他にも様々なライ
ブラリ構成が知られている。好ましい実施例では、4つ
のそのようなボックスが後述するように多少修正を加え
て相互接続され、一層大きな記憶容量と融通性を有する
ライブラリが形成される。次に図5を参照して、そのよ
うな4つのボックス構成ライブラリについて説明する。4
つのボックスを点線で概略的に分割し、参照番号1A、1
B、1aおよび1bで表す。ボックス1Aおよび1aはそれぞ
れ、17Aおよび17aで表されるライブラリ制御装置を含
む。ボックス1Bおよび1bはライブラリ制御装置を含まな
いが、その代わりライブラリ制御装置17Aおよび17aに接
続されている。ライブラリ制御装置17の設計および動作
は、一般的に、本明細書でさらに説明する点を除いて本
発明の一部ではない。ライブラリ制御装置は前述のよう
にIBM PS/2 80型パーソナル・コンピュータを使用する
のが好ましい。PS/2 80型パーソナル・コンピュータ
は、マザーボードに対する8個の拡張スロットを内蔵し
ている。そのような拡張スロットのうちの4個は、パー
ソナル・コンピュータのコンソル11、拡張メモリ、およ
び標準の副構成要素が使用する。残りの4個の拡張スロ
ットは、ライブラリの構成要素との接続のために使用で
きる。
【００１９】ライブラリ制御装置17Aおよび17aは、1台
または複数のシステム・プロセッサ30に接続されて、シ
ステム・プロセッサ30から入力を受け取り、システム・
プロセッサ30に出力を転送する。好ましい実施例では、
システム・プロセッサ30はMVSまたはVMオペレーティン
グ・システムを使用するIBM 3090メインフレーム・プロ
セッサであり、それに対する接続は既知である。その他
のシステム・プロセッサおよびオペレーティング・シス
テムも使用可能である。ライブラリ制御装置17Aと17aは
互いに接続されていないが、それぞれライブラリ内のい
ずれのボックスに収容されたいずれの光ディスクにもア
クセスすることができる。
または複数のシステム・プロセッサ30に接続されて、シ
ステム・プロセッサ30から入力を受け取り、システム・
プロセッサ30に出力を転送する。好ましい実施例では、
システム・プロセッサ30はMVSまたはVMオペレーティン
グ・システムを使用するIBM 3090メインフレーム・プロ
セッサであり、それに対する接続は既知である。その他
のシステム・プロセッサおよびオペレーティング・シス
テムも使用可能である。ライブラリ制御装置17Aと17aは
互いに接続されていないが、それぞれライブラリ内のい
ずれのボックスに収容されたいずれの光ディスクにもア
クセスすることができる。
【００２０】ライブラリ制御装置17Aおよび17aは各々4
枚のSCSIアダプタ・カード(使用可能な拡張スロットの
各々に1枚ずつ)を含む。SCSIアダプタは図面では41-48
として示し、これは一般に入手可能である。各アダプタ
・カードはそれぞれSCSIバス51-58の1本により、16台の
内部光ディスク・ドライブ4A、4B、4a、4b、4個のロボ
ット式ピッカ5A、5B、5a、5b、4台の外部光ディスク・
ドライブ10A、10B、10a、10b、4個の両方向両端多重ポ
ート・スイッチ60A、60B、60a、60bを含む図示のライブ
ラリの他の構成要素に接続されている。簡単にするた
め、ドライブ制御装置13およびピッカ制御装置18は図5
には示されていないが、ドライブおよびピッカを表すボ
ックス内に概略的に示されている。
枚のSCSIアダプタ・カード(使用可能な拡張スロットの
各々に1枚ずつ)を含む。SCSIアダプタは図面では41-48
として示し、これは一般に入手可能である。各アダプタ
・カードはそれぞれSCSIバス51-58の1本により、16台の
内部光ディスク・ドライブ4A、4B、4a、4b、4個のロボ
ット式ピッカ5A、5B、5a、5b、4台の外部光ディスク・
ドライブ10A、10B、10a、10b、4個の両方向両端多重ポ
ート・スイッチ60A、60B、60a、60bを含む図示のライブ
ラリの他の構成要素に接続されている。簡単にするた
め、ドライブ制御装置13およびピッカ制御装置18は図5
には示されていないが、ドライブおよびピッカを表すボ
ックス内に概略的に示されている。
【００２１】好ましい実施例では、SCSIアダプタ・カー
ド41-48、内部光ディスク・ドライブ4A、4B、4a、4b、
ピッカ5A、5B、5a、5b、および外部光ディスク・ドライ
ブ10A、10B、10a、10bのいずれもイニシエータまたはタ
ーゲットになることができる。なお図5を参照すると、
特定のSCSIバス51−58が複数の構成要素に結合されてい
るが、それらの構成要素は環状に結合され、情報がどの
構成要素からもあるいはどの構成要素へもパスできるよ
うになっている。スイッチ60A、60B、60a、60bは、スイ
ッチの片面に結合された任意の経路とスイッチのもう一
方の面に結合された任意の経路との間での情報交換を指
示することができる。便宜上、図面ではスイッチの両方
の面を数字で識別してあるが、図5ではそれらの2つの面
は水平な実線で分離されている。これらのスイッチは両
面多重ポート式で、その両方の面にSCSIバス50の別々の
経路を接続するためのポートを少なくとも2つずつ含ん
でいる。
ド41-48、内部光ディスク・ドライブ4A、4B、4a、4b、
ピッカ5A、5B、5a、5b、および外部光ディスク・ドライ
ブ10A、10B、10a、10bのいずれもイニシエータまたはタ
ーゲットになることができる。なお図5を参照すると、
特定のSCSIバス51−58が複数の構成要素に結合されてい
るが、それらの構成要素は環状に結合され、情報がどの
構成要素からもあるいはどの構成要素へもパスできるよ
うになっている。スイッチ60A、60B、60a、60bは、スイ
ッチの片面に結合された任意の経路とスイッチのもう一
方の面に結合された任意の経路との間での情報交換を指
示することができる。便宜上、図面ではスイッチの両方
の面を数字で識別してあるが、図5ではそれらの2つの面
は水平な実線で分離されている。これらのスイッチは両
面多重ポート式で、その両方の面にSCSIバス50の別々の
経路を接続するためのポートを少なくとも2つずつ含ん
でいる。
【００２２】ライブラリ制御装置およびピッカ制御装置
は、内部データ構造を備える。これらの内部データ構造
は、ある条件下で、ライブラリ制御装置がライブラリ内
の任意のボリュームにアクセスし、なおかつ従来その能
力に付随していたオーバーヘッドを最小にすることを可
能にする。内部データ構造にはどんなフォーマットを使
用してもよい。そのようなフォーマットは本発明の一部
ではない。ライブラリ制御装置の場合は、内部データ構
造は初期設定時に、PS/2モデル80パーソナル・コンピュ
ータの主記憶装置内で、ライブラリ制御装置の固定光デ
ィスク・ドライブに貯蔵された同様のファイルから作成
される。2つの光ディスク・インベントリ70Aおよび70a
がそれぞれライブラリ制御装置17Aおよび17aの内部デー
タ構造に含まれている。通常、各光ディスク・インベン
トリは、前述のように、当該のライブラリ制御装置を主
制御装置とする各光ディスクのラベルと、そのような光
ディスクが存在するライブラリ内の特定のボックスを含
む。光ディスク・インベントリは、特定のボックス内の
光ディスクの位置に関する情報は含まない。光ディスク
をライブラリに挿入し、またはライブラリから引き出す
とき、それぞれの光ディスク・インベントリがSCSIバス
50−58を介して更新される。万一ライブラリ制御装置が
その光ディスク・インベントリを失った場合は、ピッカ
制御装置に照会することによりそのインベントリを生成
することができる。
は、内部データ構造を備える。これらの内部データ構造
は、ある条件下で、ライブラリ制御装置がライブラリ内
の任意のボリュームにアクセスし、なおかつ従来その能
力に付随していたオーバーヘッドを最小にすることを可
能にする。内部データ構造にはどんなフォーマットを使
用してもよい。そのようなフォーマットは本発明の一部
ではない。ライブラリ制御装置の場合は、内部データ構
造は初期設定時に、PS/2モデル80パーソナル・コンピュ
ータの主記憶装置内で、ライブラリ制御装置の固定光デ
ィスク・ドライブに貯蔵された同様のファイルから作成
される。2つの光ディスク・インベントリ70Aおよび70a
がそれぞれライブラリ制御装置17Aおよび17aの内部デー
タ構造に含まれている。通常、各光ディスク・インベン
トリは、前述のように、当該のライブラリ制御装置を主
制御装置とする各光ディスクのラベルと、そのような光
ディスクが存在するライブラリ内の特定のボックスを含
む。光ディスク・インベントリは、特定のボックス内の
光ディスクの位置に関する情報は含まない。光ディスク
をライブラリに挿入し、またはライブラリから引き出す
とき、それぞれの光ディスク・インベントリがSCSIバス
50−58を介して更新される。万一ライブラリ制御装置が
その光ディスク・インベントリを失った場合は、ピッカ
制御装置に照会することによりそのインベントリを生成
することができる。
【００２３】ピッカ制御装置(すなわち、各ピッカ5A、5
B、5a、5b用のピッカ制御カード18(図3参照))では、内
部データ構造が不揮発性RAMに保持される。この不揮発
性RAMは、バッテリー・バックアップRAM、CMOSデバイス
等でよい。図示していなが、4つの光ディスク・インベ
ントリがピッカ制御装置の内部データ構造に含まれてい
る。各光ディスク・インベントリは、特定のボックスに
格納されている光ディスクに関する位置情報のみを含
む。インベントリは各貯蔵セル3毎に1つの項目を含む。
どの光ディスクに対してもホーム貯蔵セルとして割り当
てられない貯蔵セルに対する項目は空白のままである。
ある光ディスクに対するホーム貯蔵セルに対する項目
は、その光ディスクの所有者およびラベル並びにその光
ディスクの現位置を含み、さらにその光ディスク上の各
ボリューム毎に、ボリューム・ラベル、マウントの数、
使用可能な自由空間並びにその他の使用統計および情報
を含む。光ディスクをライブラリ内の特定のボックスに
挿入し、特定のボックスから引き出し、または特定のボ
ックスに対して移動させるとき、当該のピッカ制御装置
がその光ディスク・インベントリを更新する。
B、5a、5b用のピッカ制御カード18(図3参照))では、内
部データ構造が不揮発性RAMに保持される。この不揮発
性RAMは、バッテリー・バックアップRAM、CMOSデバイス
等でよい。図示していなが、4つの光ディスク・インベ
ントリがピッカ制御装置の内部データ構造に含まれてい
る。各光ディスク・インベントリは、特定のボックスに
格納されている光ディスクに関する位置情報のみを含
む。インベントリは各貯蔵セル3毎に1つの項目を含む。
どの光ディスクに対してもホーム貯蔵セルとして割り当
てられない貯蔵セルに対する項目は空白のままである。
ある光ディスクに対するホーム貯蔵セルに対する項目
は、その光ディスクの所有者およびラベル並びにその光
ディスクの現位置を含み、さらにその光ディスク上の各
ボリューム毎に、ボリューム・ラベル、マウントの数、
使用可能な自由空間並びにその他の使用統計および情報
を含む。光ディスクをライブラリ内の特定のボックスに
挿入し、特定のボックスから引き出し、または特定のボ
ックスに対して移動させるとき、当該のピッカ制御装置
がその光ディスク・インベントリを更新する。
【００２４】動作方法次に図6を参照して、ライブラリ
制御装置17Aおよび17aの動作の概要について説明する。
ステップ80で、ライブラリ内のデータへのアクセス要求
を受け取った後、ライブラリ制御装置はアクセス要求対
象の光ディスクを識別し、ステップ81で、その光ディス
ク・インベントリ内のそのような光ディスクに関する項
目を探し出そうと試みる。ステップ82で、ステップ81の
結果に従って分岐する。要求された光ディスクに関する
項目が見つかった場合は、ステップ83で、ライブラリ制
御装置が適当なピッカ制御装置に関する要求ブロックを
作成し、ステップ84で結果が返される。そのような項目
が見つからなかった場合は、ステップ83をスキップし、
ステップ84で、要求された光ディスクがライブラリにな
いという指示を返す。
制御装置17Aおよび17aの動作の概要について説明する。
ステップ80で、ライブラリ内のデータへのアクセス要求
を受け取った後、ライブラリ制御装置はアクセス要求対
象の光ディスクを識別し、ステップ81で、その光ディス
ク・インベントリ内のそのような光ディスクに関する項
目を探し出そうと試みる。ステップ82で、ステップ81の
結果に従って分岐する。要求された光ディスクに関する
項目が見つかった場合は、ステップ83で、ライブラリ制
御装置が適当なピッカ制御装置に関する要求ブロックを
作成し、ステップ84で結果が返される。そのような項目
が見つからなかった場合は、ステップ83をスキップし、
ステップ84で、要求された光ディスクがライブラリにな
いという指示を返す。
【００２５】次に図7を参照して、ピッカ制御装置の動
作の概要を説明する。ステップ90で、光ディスクへのア
クセス要求をライブラリ制御装置から受け取った後、ス
テップ91で、ピッカ制御装置はその光ディスク・インベ
ントリでその光ディスクに関する項目を探し出そうと試
みる。ステップ92で、ステップ91の結果に応じて分岐す
る。要求された光ディスクに関する項目が見つかった場
合は、ステップ93で、ピッカ制御装置はその項目から光
ディスクの位置を決定し、ステップ94で、必要ならば、
ピッカに、光ディスクを光ディスク・ドライブへと移動
させる。ステップ94で、ピッカ制御装置の光ディスク・
インベントリも必要に応じて更新される。ピッカが必要
とされる動作を完了した後、ステップ95で結果が返され
る。そのような項目が見つからなかった場合は、ステッ
プ93および94をスキップし、ステップ95で、要求された
光ディスクがボックス内にないという指示を返す。
作の概要を説明する。ステップ90で、光ディスクへのア
クセス要求をライブラリ制御装置から受け取った後、ス
テップ91で、ピッカ制御装置はその光ディスク・インベ
ントリでその光ディスクに関する項目を探し出そうと試
みる。ステップ92で、ステップ91の結果に応じて分岐す
る。要求された光ディスクに関する項目が見つかった場
合は、ステップ93で、ピッカ制御装置はその項目から光
ディスクの位置を決定し、ステップ94で、必要ならば、
ピッカに、光ディスクを光ディスク・ドライブへと移動
させる。ステップ94で、ピッカ制御装置の光ディスク・
インベントリも必要に応じて更新される。ピッカが必要
とされる動作を完了した後、ステップ95で結果が返され
る。そのような項目が見つからなかった場合は、ステッ
プ93および94をスキップし、ステップ95で、要求された
光ディスクがボックス内にないという指示を返す。
【００２６】通常、一方のライブラリ制御装置(主ライ
ブラリ制御装置と呼ぶ)が2つのボックスの動作を指示
し、他方のライブラリ制御装置が他の2つのボックスの
動作を指示する。図5に示すように、ライブラリ制御装
置17Aはボックス1Aおよび1B用の主ライブラリ制御装置
であり、ライブラリ制御装置17aはボックス1aおよび1b
用の主ライブラリ制御装置である。しかし、主ライブラ
リ制御装置が特定光ディスクにアクセスできなくなった
故障状態の間、他方のライブラリ制御装置(補助ライブ
ラリ制御装置と呼ぶ)は、ホスト・プロセッサ30の指示
に従って所望の光ディスクにアクセスを試みることがで
きる。まず補助ライブラリ制御装置は、通常なら主ライ
ブラリ制御装置の指示を受けるピッカ制御装置に照会す
る。ピッカ制御装置内の光ディスク・インベントリを使
って、補助ライブラリ制御装置内の光ディスク・インベ
ントリが拡張される。その後、補助ライブラリ制御装置
内の光ディスク・インベントリおよび当該のピッカ制御
装置によって維持される光ディスク・インベントリを使
ってアクセスが可能になる。
ブラリ制御装置と呼ぶ)が2つのボックスの動作を指示
し、他方のライブラリ制御装置が他の2つのボックスの
動作を指示する。図5に示すように、ライブラリ制御装
置17Aはボックス1Aおよび1B用の主ライブラリ制御装置
であり、ライブラリ制御装置17aはボックス1aおよび1b
用の主ライブラリ制御装置である。しかし、主ライブラ
リ制御装置が特定光ディスクにアクセスできなくなった
故障状態の間、他方のライブラリ制御装置(補助ライブ
ラリ制御装置と呼ぶ)は、ホスト・プロセッサ30の指示
に従って所望の光ディスクにアクセスを試みることがで
きる。まず補助ライブラリ制御装置は、通常なら主ライ
ブラリ制御装置の指示を受けるピッカ制御装置に照会す
る。ピッカ制御装置内の光ディスク・インベントリを使
って、補助ライブラリ制御装置内の光ディスク・インベ
ントリが拡張される。その後、補助ライブラリ制御装置
内の光ディスク・インベントリおよび当該のピッカ制御
装置によって維持される光ディスク・インベントリを使
ってアクセスが可能になる。
【００２７】光ディスク・インベントリをピッカ・レベ
ルに置くことにはいくつかの利点がある。第1に、イン
ベントリの2つの同じコピーを常に維持するためにライ
ブラリ制御装置17Aおよび17aを互いに直接結合するのに
必要なハードウェアが不要となる。
ルに置くことにはいくつかの利点がある。第1に、イン
ベントリの2つの同じコピーを常に維持するためにライ
ブラリ制御装置17Aおよび17aを互いに直接結合するのに
必要なハードウェアが不要となる。
【００２８】各ライブラリ制御装置内にインベントリを
維持することに伴うオーバーヘッドもなくなる。1台の
ピッカ制御装置内での光ディスク・インベントリの喪失
は、ライブラリ全体ではなく、単に当該のボックスの光
ディスクのアクセス可能性に影響するだけである。その
ピッカ制御装置用の光ディスク・インベントリは、当該
のボックス内の各光ディスクをそのボックス内の光ディ
スク・ドライブに装着することによって生成することが
できる。
維持することに伴うオーバーヘッドもなくなる。1台の
ピッカ制御装置内での光ディスク・インベントリの喪失
は、ライブラリ全体ではなく、単に当該のボックスの光
ディスクのアクセス可能性に影響するだけである。その
ピッカ制御装置用の光ディスク・インベントリは、当該
のボックス内の各光ディスクをそのボックス内の光ディ
スク・ドライブに装着することによって生成することが
できる。
【００２９】この動作方法を実施するには、当該のライ
ブラリ制御装置に、光ディスクのロード時に光ディスク
上のボリューム・ラベルを当該のピッカ制御装置に知ら
さしめ、かつ当該の補助ライブラリ制御装置に、前記の
ように光ディスク・インベントリを拡張させるように、
SCSIコマンドをプログラミングしておかなければならな
い。ライブラリの構造の詳細および動作についての詳し
い説明は本発明にとって重要でない。
ブラリ制御装置に、光ディスクのロード時に光ディスク
上のボリューム・ラベルを当該のピッカ制御装置に知ら
さしめ、かつ当該の補助ライブラリ制御装置に、前記の
ように光ディスク・インベントリを拡張させるように、
SCSIコマンドをプログラミングしておかなければならな
い。ライブラリの構造の詳細および動作についての詳し
い説明は本発明にとって重要でない。
【００３０】光ディスク・ライブラリ環境で本発明を開
示したが、同様の考察によって、本発明をその他の種類
の自動貯蔵ライブラリにも等しく適用できる。さらに、
ドライブ、ピッカおよび貯蔵セルの数および配置等、多
数の変更をライブラリに加えることができる。そのよう
な変更の1つは、ドライブ4および10にドライブ制御カー
ド13を組み込むことである。
示したが、同様の考察によって、本発明をその他の種類
の自動貯蔵ライブラリにも等しく適用できる。さらに、
ドライブ、ピッカおよび貯蔵セルの数および配置等、多
数の変更をライブラリに加えることができる。そのよう
な変更の1つは、ドライブ4および10にドライブ制御カー
ド13を組み込むことである。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、インベントリを単にピ
ッカ・レベルに移すのみならず、インベントリをそれぞ
れのピッカの間で分割したので、即ち、各ピッカで維持
されるインベントリはそのピッカの受け持ち範囲内にあ
る記憶媒体に対するもののみとしたので、インベントリ
の重複コピーが必要とされず、システム冗長度が軽減さ
れる。さらに、インベントリはピッカ・レベルのみで分
割され維持されるので、各ライブラリ制御装置は自分自
身の別個の冗長なインベントリを維持することなく1つ
の共通のインベントリを用いて記憶媒体を探すことがで
きる。従って、各ライブラリ制御装置により他のライブ
ラリ制御装置に記憶媒体の移動を報告することに関連す
るオーバヘッドがなくなる。ライブラリ制御装置が故障
した場合にも、インベントリの冗長コピーを維持するた
めのオーバヘッドの増加なしに記憶媒体の利用可能性が
維持される。
ッカ・レベルに移すのみならず、インベントリをそれぞ
れのピッカの間で分割したので、即ち、各ピッカで維持
されるインベントリはそのピッカの受け持ち範囲内にあ
る記憶媒体に対するもののみとしたので、インベントリ
の重複コピーが必要とされず、システム冗長度が軽減さ
れる。さらに、インベントリはピッカ・レベルのみで分
割され維持されるので、各ライブラリ制御装置は自分自
身の別個の冗長なインベントリを維持することなく1つ
の共通のインベントリを用いて記憶媒体を探すことがで
きる。従って、各ライブラリ制御装置により他のライブ
ラリ制御装置に記憶媒体の移動を報告することに関連す
るオーバヘッドがなくなる。ライブラリ制御装置が故障
した場合にも、インベントリの冗長コピーを維持するた
めのオーバヘッドの増加なしに記憶媒体の利用可能性が
維持される。
【図１】本発明の光ディスク・ライブラリの正面切開斜
視図である。
視図である。
【図２】コンソール・パネルを外に開き、ファンを取り
除いた点以外は図1と同じ図である。
除いた点以外は図1と同じ図である。
【図３】図1および図2の光ディスク・ライブラリの背面
切開斜視図である。
切開斜視図である。
【図４】図3のロボット式ピッカとグリッパの拡大図で
ある。
ある。
【図５】図1ないし図4の光ディスク・ライブラリのハー
ドウェアの概略図である。
ドウェアの概略図である。
【図６】光ディスク・ライブラリのライブラリ制御装置
の動作の高水準フローチャートである。
の動作の高水準フローチャートである。
【図７】光ディスク・ライブラリのピッカ制御装置の動
作の高水準フローチャートである。
作の高水準フローチャートである。
1 ライブラリ 3 光ディスク貯蔵セル 4 内部光ディスク・ドライブ 5 ロボット式ピッカ 6 グリッパ 10 外部光ディスク・ドライブ 17 ライブラリ制御装置(システム制御装置) 30 システム・プロセッサ 41 SCSIアダプタ・カード 42 SCSIアダプタ・カード 43 SCSIアダプタ・カード 44 SCSIアダプタ・カード 45 SCSIアダプタ・カード 46 SCSIアダプタ・カード 47 SCSIアダプタ・カード 48 SCSIアダプタ・カード
Claims (10)
- 【請求項１】ホスト・プロセッサに対する第１及び第２
の複数の記憶媒体を貯蔵するための自動貯蔵ライブラリ
であって、 ライブラリ制御装置と、 前記第１の複数の記憶媒体を各々1つずつ貯蔵する第１
の複数の貯蔵セルと、 前記第２の複数の記憶媒体を各々1つずつ貯蔵する第２
の複数の貯蔵セルと、 前記ライブラリ制御装置に結合された第１及び第２の周
辺記憶装置と、 前記ライブラリ制御装置に結合され前記第１の複数の貯
蔵セルと前記第１の周辺記憶装置の間で記憶媒体を移送
する第１の自動移送手段と、 前記ライブラリ制御装置に結合され前記第２の複数の貯
蔵セルと前記第２の周辺記憶装置の間で記憶媒体を移送
する第２の自動移送手段と、 を含み、 前記第１の自動移送手段は、前記第１の複数の貯蔵セル
内の及び前記第１の周辺記憶装置内の前記第１の複数の
記憶媒体の位置の第１のインベントリを維持する手段を
含み、 前記第２の自動移送手段は、前記第２の複数の貯蔵セル
内の及び前記第２の周辺記憶装置内の前記第２の複数の
記憶媒体の位置の第２のインベントリを維持する手段を
含み、 前記第１のインベントリは前記第１の自動移送手段にの
み維持されており、 前記第２のインベントリは前記第２の自動移送手段にの
み維持されており、 前記ライブラリ制御装置は個々の記憶媒体が前記第１及
び第２の複数の記憶媒体の何れに含まれるかを示す全体
インベントリを維持する手段を含み、 前記第１の自動移送手段は、前記第２の複数の貯蔵セル
及び前記第２の周辺記憶装置へ及びそこから記憶媒体を
移送することはできず、 前記第２の自動移送手段は、前記第１の複数の貯蔵セル
及び前記第１の周辺記憶装置へ及びそこから記憶媒体を
移送することはできず、 前記ライブラリ制御装置は、前記ライブラリ内の所与記
憶媒体への第１のアクセス要求に応答して前記所与記憶
媒体の位置は不明であるが前記所与記憶媒体が前記第１
の複数の記憶媒体及び前記第２の複数の記憶媒体のいず
れに含まれるかを前記全体インベントリを参照して判定
し、前記所与記憶媒体が前記第１の複数の記憶媒体に含
まれていれば、前記第１の自動移送手段に前記所与記憶
媒体への第２のアクセス要求を送り、前記所与記憶媒体
が前記第２の複数の記憶媒体に含まれていれば、前記第
２の自動移送手段に前記所与記憶媒体への第２のアクセ
ス要求を送る手段を有し、 前記第１の自動移送手段は、前記所与記憶媒体が前記第
１の複数の記憶媒体に含まれる場合前記第２のアクセス
要求に応答して前記第１のインベントリを用いて前記所
与記憶媒体を貯蔵している前記第１の複数の貯蔵セルの
１つを判定し、該所与記憶媒体を前記第１の周辺記憶装
置の1つへ移送する手段を含み、 前記第２の自動移送手段は、前記所与記憶媒体が前記第
２の複数の記憶媒体に含まれる場合前記第２のアクセス
要求に応答して前記第２のインベントリを用いて前記所
与記憶媒体を貯蔵している前記第２の複数の貯蔵セルの
１つを判定し、該所与記憶媒体を前記第２の周辺記憶装
置の１つへ移送する手段を含む、 ことを特徴とする自動貯蔵ライブラリ。 - 【請求項２】前記第１及び第２の周辺記憶装置は光ディ
スク・ドライブであり、前記第１及び第２の複数の記憶
媒体は光ディスクであることを特徴とする、請求項１記
載の自動貯蔵ライブラリ。 - 【請求項３】前記第１及び第２の自動移送手段の各々は
ロボット・ピッカ及びピッカ制御装置を含み、前記第１
のインベントリを維持する手段は前記第１の自動移送手
段のピッカ制御装置内に記憶されており、前記第２のイ
ンベントリを維持する手段は前記第２の自動移送手段の
ピッカ制御装置内に記憶されていることを特徴とする、
請求項１記載の自動貯蔵ライブラリ。 - 【請求項４】前記第１のインベントリを維持する手段及
び前記第２のインベントリを維持する手段はそれぞれ不
揮発性RAMを含むことを特徴とする、請求項１記載の自
動貯蔵ライブラリ。 - 【請求項５】第１及び第２の複数の記憶媒体を貯蔵する
ための自動貯蔵ライブラリであって、 第１及び第２のライブラリ制御装置と、 前記第１の複数の記憶媒体を各々1つずつ貯蔵する第１
の複数の貯蔵セルと、 前記第２の複数の記憶媒体を各々1つずつ貯蔵する第２
の複数の貯蔵セルと、 前記第１及び第２のライブラリ制御装置にそれぞれ結合
された第１及び第２の周辺記憶装置と、 前記第１及び第２のライブラリ制御装置に結合され前記
第１の複数の貯蔵セルと前記第１の周辺記憶装置の間で
記憶媒体を移送する第１の自動移送手段と、 前記第１及び第２のライブラリ制御装置に結合され前記
第２の複数の貯蔵セルと前記第２の周辺記憶装置の間で
記憶媒体を移送する第２の自動移送手段とを含み、 前記第１の自動移送手段は、前記第１の複数の貯蔵セル
内の及び前記第１の周辺記憶装置内の前記第１の複数の
記憶媒体の位置の第１のインベントリを維持する手段を
含み、 前記第1のインベントリは前記第１の自動移送手段にの
み維持されており、 前記第２の自動移送手段は、前記第２の複数の貯蔵セル
内の及び前記第２の周辺記憶装置内の前記第２の複数の
記憶媒体の位置の第２のインベントリを維持する手段を
含み、 前記第２のインベントリは前記第２の自動移送手段にの
み維持されており、 前記第１及び第２のライブラリ制御装置は個々の記憶媒
体が前記第１及び第２の複数の記憶媒体の何れに含まれ
るかを示す全体インベントリを維持する手段を含み、 前記第１の自動移送手段は、前記第２の複数の貯蔵セル
及び前記第２の周辺記憶装置へ及びそこから記憶媒体を
移送することはできず、 前記第２の自動移送手段は、前記第１の複数の貯蔵セル
及び前記第１の周辺記憶装置へ及びそこから記憶媒体を
移送することはできず、 前記第１及び第２のライブラリ制御装置の各々は、前記
ライブラリ内の所与記憶媒体への第１のアクセス要求に
応答して前記所与記憶媒体の位置は不明であるが前記所
与記憶媒体が前記第１の複数の記憶媒体及び前記第２の
複数の記憶媒体のいずれに含まれるかを前記全体インベ
ントリを参照して判定し、前記所与記憶媒体が前記第１
の複数の記憶媒体に含まれていれば、前記第１の自動移
送手段に前記所与記憶媒体への第２のアクセス要求を送
り、前記所与記憶媒体が前記第２の複数の記憶媒体に含
まれていれば、前記第２の自動移送手段に前記所与記憶
媒体への第２のアクセス要求を送る手段を有し、 前記第１の自動移送手段は、前記所与記憶媒体が前記第
１の複数の記憶媒体に含まれる場合前記第２のアクセス
要求に応答して前記第１のインベントリを用いて前記所
与記憶媒体を貯蔵している前記第１の複数の貯蔵セルの
１つを判定し、該所与記憶媒体を前記第１の周辺記憶装
置の１つへ移送する手段を含み、 前記第２の自動移送手段は、前記所与記憶媒体が前記第
２の複数の記憶媒体に含まれる場合前記第２のアクセス
要求に応答して前記第２のインベントリを用いて前記所
与記憶媒体を貯蔵している前記第２の複数の貯蔵セルの
１つを判定し、該所与記憶媒体を前記第２の周辺記憶装
置の１つへ移送する手段を含む、ことを特徴とする自動
貯蔵ライブラリ。 - 【請求項６】前記第１のライブラリ制御装置は前記全体
インベントリの内前記第１の複数の貯蔵セル内にある前
記第１の複数の記憶媒体の第３のインベントリを維持す
る手段を含み、前記第２のライブラリ制御装置は前記全
体インベントリの内前記第２の複数の貯蔵セル内にある
前記第２の複数の記憶媒体の第４のインベントリを維持
する手段を含むことを特徴とする、請求項５記載の自動
貯蔵ライブラリ。 - 【請求項７】前記第２のライブラリ制御装置が故障した
とき前記第４のインベントリから前記第３のインベント
リへ情報を取り出して前記第４のインベントリを含める
ように前記第３のインベントリを拡張する手段をさらに
含む、請求項６記載の自動貯蔵ライブラリ。 - 【請求項８】前記第１及び第２の周辺記憶装置は光ディ
スク・ドライブであり、前記第１及び第２の複数の記憶
媒体は光ディスクであることを特徴とする、請求項５記
載の自動貯蔵ライブラリ。 - 【請求項９】前記第１の自動移送手段は第１のロボット
・ピッカ及び第１のピッカ制御装置を含み、前記第２の
自動移送手段は第２のロボット・ピッカ及び第２のピッ
カ制御装置を含むことを特徴とする、請求項５記載の自
動貯蔵ライブラリ。 - 【請求項１０】前記第３のインベントリを維持する手段
及び前記第４のインベントリを維持する手段はそれぞれ
不揮発性RAMを含むことを特徴とする、請求項６記載の
自動貯蔵ライブラリ。
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