JP2656244B2 - Tomographic imaging system - Google Patents

Tomographic imaging system

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JP2656244B2 JP61229695A JP22969586A JP2656244B2 JP 2656244 B2 JP2656244 B2 JP 2656244B2 JP 61229695 A JP61229695 A JP 61229695A JP 22969586 A JP22969586 A JP 22969586A JP 2656244 B2 JP2656244 B2 JP 2656244B2
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【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、被検体の同一部位の断層像を経時的にくり
返し撮影する機能を備えた断層像撮影装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a tomographic image capturing apparatus having a function of repeatedly capturing a tomographic image of the same part of a subject over time.

(従来の技術) 被検体の所望部位をくり返し撮影して連続した断層像
を得てその部位の経時的変化を観察するようにした、い
わゆるダイナミックスキャン機能を備えたX線CT装置が
知られている。
(Prior Art) There is known an X-ray CT apparatus having a so-called dynamic scan function in which a desired part of a subject is repeatedly photographed to obtain a continuous tomographic image and observe a temporal change of the part. I have.

このようにして得られた連続したダイナミックスキャ
ン像を観察するには次のような方法が採られている。
The following method is used to observe the continuous dynamic scan image obtained in this manner.

(1) 連続した断層像の1コマ、1コマを高速で更新
させていくことにより経時的変化を観察する、シネ表示
により観察する。
(1) Observe changes over time by updating one frame and one frame of a continuous tomographic image at high speed, and observe by cine display.

(2) 連続する各画像を小さく圧縮して同一画面上に
多数の像を配置することにより経時的変化を観察する、
マルチフレーム表示により観察する。
(2) Observe changes over time by compressing each successive image to a small size and arranging many images on the same screen.
Observe by multi-frame display.

(3) ある1つの断層像に対して第8図(a)のよう
に関心領域a,bを設定し、この関心領域a,b内のCT値平均
を求める方法を連続する各像に対して行い、第8図
(b)のようにそのCT値の経時的変化をグラフ(タイム
・デンシティ・カーブ)に表すことによりこのグラフを
観察する。
(3) As shown in FIG. 8 (a), regions of interest a and b are set for one tomographic image, and the method of calculating the average CT value in the regions of interest a and b is performed for each successive image. This graph is observed by expressing the time-dependent change of the CT value in a graph (time density curve) as shown in FIG. 8 (b).

(発明が解決しようとする問題点) ところで前記した各観察方法には各々次のような問題
がある。
(Problems to be Solved by the Invention) Each of the above-described observation methods has the following problems.

先ず(1)の方法は定量的観察に乏しく、また1度に
1画像しか見ることができないので微妙な変化を見逃し
易い。次に(2)の方法は隣接する各画像を見比べない
と変化が把握できないので、観察を続けると疲労が増し
てくる。さらに(3)の方法は画像内の限定された関心
領域の変化(CT値の変化)しか把握できないので、充分
な観察を行うのが不可能となる。
First, the method (1) is poor in quantitative observation, and since only one image can be viewed at a time, it is easy to miss a subtle change. Next, in the method (2), a change cannot be grasped unless the adjacent images are compared with each other, so that the fatigue increases when the observation is continued. Further, in the method (3), only a limited change in the region of interest (change in the CT value) in the image can be grasped, so that it is impossible to perform a sufficient observation.

本発明はこのような問題に対処してなされたもので、
断層像の任意部分の経時的変化が一目で観察できるよう
にした断層像撮影装置を提供することを目的とするもの
である。
The present invention has been made in response to such problems.
It is an object of the present invention to provide a tomographic image photographing apparatus capable of observing a temporal change of an arbitrary portion of a tomographic image at a glance.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するために本発明は、被検体の同一部
位の断層像を経時的に繰り返し撮影しこの部位における
経時的変化を観察するダイナミックスキャン機能を備え
た断層像撮影装置において、前記繰り返し撮影された断
層像を格納する画像メモリと、この画像メモリに格納さ
れた断層像のうち、初期に撮影された断層像を読み出す
インターフェース手段と、このインターフェース手段に
て読み出された断層像の所望とする位置に線状のカーソ
ルを設定するカーソル設定手段と、前記画像メモリに格
納された断層像の、前記カーソル設定手段にて設定され
た線状カーソルに沿う位置の画像データを時間軸に沿っ
て表示させる表示手段とを備えたことを特徴としてい
る。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention repeatedly and repeatedly photographs a tomographic image of the same part of a subject and observes a temporal change in this part. In a tomographic imaging apparatus having a dynamic scan function, an image memory for storing the repeatedly captured tomographic image, and an interface means for reading out an initially captured tomographic image among the tomographic images stored in the image memory. A cursor setting means for setting a linear cursor at a desired position of a tomographic image read by the interface means; and a cursor setting means for setting a linear cursor at a desired position on the tomographic image stored in the image memory. Display means for displaying image data at a position along the linear cursor along a time axis.

(作 用) 断層像の任意位置から任意方向に沿って経時的に展開
する断面像が一画面に表示されるので、この断面像を見
ることにより断層像の任意部分の経時的変化を一目で観
察することができる。
(Operation) A cross-sectional image that evolves with time from an arbitrary position of the tomographic image along an arbitrary direction is displayed on a single screen. Can be observed.

(実施例) 第一図は本発明実施例のX線CT装置を示すブロック図
で、11は画像メモリで被検体の所望部位をくり返し撮影
することによって得られた各時刻t0,t1,t2……ごとの複
数の断層像いわゆるダイナミックスキャン像が格納され
ている。またこの画像メモリ11には他の所望部位のダイ
ナミックスキャン像も格納可能に構成されている。この
画像メモリ11は大容量のものを選択することにより必要
な画像データをすべて格納することができる。
(Example) In the first drawing is a block diagram showing an X-ray CT apparatus of the present invention embodiment, 11 each time t 0 is obtained by repeatedly capturing a desired portion of the subject in the image memory, t 1, A plurality of tomographic images, so-called dynamic scan images, are stored for each of t 2 . The image memory 11 is also configured to be able to store a dynamic scan image of another desired part. The image memory 11 can store all necessary image data by selecting a large-capacity memory.

12は表示用インターフェースで画像メモリ11の画像デ
ータを常時アクセスしビデオ信号に変換して、後述のイ
メージプロセッサの制御の基に必要な画像をディスプレ
イ16に表示するためのものである。ディスプレイ16とし
ては通常のテレビジョン放送受信用のブラウン管が用い
られ、前記画像メモリ11内の画像データはこれに対応し
たフレーム順に格納されている。
Reference numeral 12 denotes a display interface for constantly accessing image data in the image memory 11 and converting it into a video signal, and displaying an image required on the display 16 under the control of an image processor described later. As the display 16, a normal CRT for receiving a television broadcast is used, and the image data in the image memory 11 is stored in a frame order corresponding to the image data.

13はイメージプロセッサで前記表示用インターフェー
ス12によってアドレスされる画像メモリ11の特定エリア
(番地)に、ディスプレイ16に表示されるようなフォー
ムで2次元画像データすなわちダイナミックスキャン像
を作成して配置する。これによって各時刻ごとに撮影さ
れた複数の断層像は、任意方向に沿って経時的な断面像
として展開し得るように構成される。この断面像の展開
位置は後述の座標入力装置により指定され、この指定に
基きイメージプロセッサ13は任意方向に沿った経時的な
断面像を展開してディスプレイ16に表示する。
Reference numeral 13 denotes an image processor which creates and arranges two-dimensional image data, that is, a dynamic scan image, in a specific area (address) of the image memory 11 addressed by the display interface 12 in a form displayed on a display 16. Thus, a plurality of tomographic images photographed at each time can be developed as a temporal cross-sectional image along an arbitrary direction. The development position of this cross-sectional image is specified by a coordinate input device described later, and based on this specification, the image processor 13 develops a temporal cross-sectional image along an arbitrary direction and displays it on the display 16.

14はコンピュータで後述の座標入力装置の指定に応じ
たアドレス情報をイメージプロセッサ13に出力するため
のものである。このアドレス情報に従ってイメージプロ
セッサ13は所定の断面像の展開を開始する。
Reference numeral 14 denotes a computer for outputting address information to the image processor 13 in accordance with designation of a coordinate input device described later. The image processor 13 starts developing a predetermined cross-sectional image according to the address information.

15は座標入力装置でトラックボール,ジョイステック
等から構成され、イメージプロセッサ13に対して画像メ
モリ11に格納されている所望の断層像上に線状カーソル
を表示するためのもので、このカーソルに従ってイメー
シプロセッサ13は断層像の展開を行うように演算を開始
する。
Reference numeral 15 denotes a coordinate input device which is composed of a trackball, a joystick, etc., for displaying a linear cursor on a desired tomographic image stored in the image memory 11 for the image processor 13, and according to the cursor. The image processor 13 starts an operation to develop a tomographic image.

次に本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.

画像メモリ11に格納されているダイナミックスキャン
によって連続的に撮影された複数の断層像のうち、第2
図のように例えば最初(t0)に撮影された断層像17をデ
ィスプレイ16に表示し座標入力装置15によって任意位置
に線状カーソル18を表示する。次にイメージプロセッサ
13に対して演算処理を開始させると、イメージプロセッ
サ13は断層像17を基準とし設定されたカーソル18に沿う
各ピクセルに対し、ダイナミックスキャンによって撮影
された最後(tn)の断層像に至るまでの各時刻における
断面像を展開して第3図のような濃淡像をディスプレイ
16に表示する。このように展開された断層像は、ダイナ
ミックスキャンの開始から終了に至るまでに連続的に撮
影された断層像の、カーソル18に沿う各ピクセルの経時
的変化を表示していることになる。従ってこれを観察す
ることにより、第2図の断層像17における例えば臓器19
の経時的変化を一目で知ることができる。またこのよう
な方法によって断層像だけでなく、第4図のようにタイ
ム・デンシティ・カーブを表示させればCT値の経時的変
化を知ることもできる。なお第2図及び第3図の像は同
時に同一画面に表示させることができる。
Among a plurality of tomographic images continuously captured by the dynamic scan stored in the image memory 11, the second
As shown in the figure, for example, a tomographic image 17 taken first (t 0 ) is displayed on a display 16, and a linear cursor 18 is displayed at an arbitrary position by a coordinate input device 15. Next, the image processor
When the arithmetic processing is started with respect to the image processing unit 13, the image processor 13 performs processing for each pixel along the cursor 18 set based on the tomographic image 17 until the last (t n ) tomographic image captured by the dynamic scan. The cross-sectional image at each time is developed and a gray-scale image as shown in FIG. 3 is displayed.
Display at 16. The tomographic image developed in this manner indicates a temporal change of each pixel along the cursor 18 of the tomographic image continuously captured from the start to the end of the dynamic scan. Therefore, by observing this, for example, the organ 19 in the tomographic image 17 in FIG.
Can be seen at a glance. Further, by displaying a time density curve as shown in FIG. 4 as well as a tomographic image by such a method, it is possible to know a temporal change of a CT value. 2 and 3 can be simultaneously displayed on the same screen.

第5図は本発明の他の実施例を示すもので、断層像17
に対し互いに直交する2つのカーソル18X,18Yを表示
し、これらカーソル18X,18Yに沿って断層像をダイナミ
ックスキャンの期間にわたって、展開するようにした例
を示すものである。第5図(a)が断層像を示し、第5
図(b)がカーソル18Xに沿う各ピクセルの経時的変化
を示し、第5図(c)がカーソル18Yに沿う各ピクセル
の経時的変化を示している。
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention.
In this example, two cursors 18 X and 18 Y orthogonal to each other are displayed, and a tomographic image is developed along the cursors 18 X and 18 Y over the period of the dynamic scan. FIG. 5A shows a tomographic image, and FIG.
Figure (b) indicates the change over time of each pixel along the cursor 18 X, FIG. 5 (c) shows changes over time in each pixel along the cursor 18 Y.

このうち第5図(b)は第3図と同一像である。第5
図(a)乃至(c)の各像は同一画面上に同時に表示す
ることができる。本実施例によれば前記実施例に比較
し、X,Y方向に沿う2次元の画像を同時に表示すること
ができるので部位の把握が容易になるという利点が得ら
れる。
5 (b) is the same image as FIG. Fifth
Each of the images in FIGS. (A) to (c) can be simultaneously displayed on the same screen. According to this embodiment, as compared with the above embodiment, a two-dimensional image along the X and Y directions can be displayed at the same time.

第6図は本発明のその他の実施例を示すもので、カー
ソル18xに沿うピクセルの経時変化を立体的に表示する
ようにしたものである。このような表示例によれば、第
5図(a)乃至(c)の表示例に比較し観察部位の把握
がより容易となる利点がある。なおこのような表示方法
はイメージプロセッサ13に対して補間計算や座標変換処
理を行う等の対応する機能を持たせることにより容易に
行うことができる。
FIG. 6 shows another embodiment of the present invention, in which a temporal change of pixels along the cursor 18x is displayed in a three-dimensional manner. According to such a display example, there is an advantage that it is easier to grasp the observation site compared to the display examples of FIGS. 5 (a) to 5 (c). Note that such a display method can be easily performed by providing the image processor 13 with corresponding functions such as performing interpolation calculation and coordinate conversion processing.

なお画像メモリ11に格納する画像データの配置は、表
示用インターフェース12の構成により異なってくる。表
示用インターフェース12が画像メモリ11を直接アクセス
するシーケンスアクセス機能しか有していない場合は、
第5図(a)乃至(c)の配置に対応した内容に画像メ
モリ11の画像データを配置しなければならない。一方、
表示用インターフェース12がフレキシブルに構成されて
いてジャンプアクセス機能を有している場合には、第7
図に示すように第6図(a)乃至(c)の配置を変更し
た配置に構成することができる。すなわち(a)の断層
像に相当したピクセル部分をアクセスした後、フレーム
の右端までアクセスすることなく直ちに(b)の断面像
をアクセスする位置にジャンプすることができる。
(c)の断面像についても同様である。このようなアク
セス方法によれば、画像メモリのレイアウトを簡単にで
きる利点が得られ、また表示時間を速めることもでき
る。
The arrangement of the image data stored in the image memory 11 differs depending on the configuration of the display interface 12. If the display interface 12 has only a sequence access function for directly accessing the image memory 11,
The image data in the image memory 11 must be arranged in the contents corresponding to the arrangements in FIGS. 5 (a) to 5 (c). on the other hand,
If the display interface 12 is flexible and has a jump access function,
As shown in the drawing, the arrangement shown in FIGS. 6 (a) to 6 (c) can be modified. That is, after accessing the pixel portion corresponding to the tomographic image in (a), it is possible to immediately jump to the position for accessing the cross-sectional image in (b) without accessing the right end of the frame.
The same applies to the cross-sectional image of FIG. According to such an access method, the advantage that the layout of the image memory can be simplified can be obtained, and the display time can be shortened.

[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、断層像の所望位置
の経時的変化を断層像とともに一目で観察することがで
きるので、断層像撮影による診断を効果的に行うことが
できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a temporal change in a desired position of a tomographic image can be observed at a glance together with the tomographic image, so that diagnosis by tomographic imaging can be effectively performed. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明実施例のX線CT装置を示すブロック図,
第2図及び第3図は本発明実施例の作用を説明する概略
図、第4図は本発明実施例の作用を説明する特性図、第
5図(a)乃至(c)は本発明の他の実施例の作用を説
明する概略図,第6図は本発明のその他の実施例の作用
を説明する概略図、第7図は本発明の作用を説明する概
略図,第8図(a),(b)は従来例を説明する概略図
及び特性図である。 11……画像メモリ, 12……表示用インターフェース, 13……イメージプロセッサ, 15……座標入力装置, 18,18X,18Y……カーソル。
FIG. 1 is a block diagram showing an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 and 3 are schematic diagrams illustrating the operation of the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a characteristic diagram illustrating the operation of the embodiment of the present invention, and FIGS. 5 (a) to 5 (c) are diagrams of the present invention. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the present invention, and FIG. 2) and 2 (b) are a schematic diagram and a characteristic diagram illustrating a conventional example. 11 ...... image memory, 12 ...... display interface, 13 ...... image processor, 15 ...... coordinate input apparatus, 18, 18 X, 18 Y ...... cursor.

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】被検体の同一部位の断層像を経時的に繰り
返し撮影しこの部位における経時的変化を観察するダイ
ナミックスキャン機能を備えた断層像撮影装置におい
て、前記繰り返し撮影された断層像を格納する画像メモ
リと、この画像メモリに格納された断層像のうち、初期
に撮影された断層像を読み出すインターフェース手段
と、このインターフェース手段にて読み出された断層像
の所望とする位置に線状のカーソルを設定するカーソル
設定手段と、前記画像メモリに格納された断層像の、前
記カーソル設定手段にて設定された線状カーソルに沿う
位置の画像データを時間軸に沿って表示させる表示手段
とを備えたことを特徴とする断層像撮影装置。
1. A tomographic image photographing apparatus having a dynamic scan function for repeatedly photographing a tomographic image of the same part of a subject over time and observing a temporal change in this part, storing the tomographic image repeatedly photographed. Memory, an interface means for reading out a tomographic image taken at the beginning of the tomographic images stored in the image memory, and a linear position at a desired position of the tomographic image read out by the interface means. Cursor setting means for setting a cursor, and display means for displaying, along a time axis, image data of a tomographic image stored in the image memory at a position along the linear cursor set by the cursor setting means. A tomographic imaging apparatus, comprising:
【請求項2】前記線状カーソルは断層像の所望とする複
数の位置に設定され、前記画像メモリに格納された断層
像の、前記カーソル設定手段にて設定された複数の線状
カーソル各々に沿う位置の画像データを時間軸に沿って
各々表示させることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の断層像撮影装置。
2. The linear cursor is set at a plurality of desired positions on a tomographic image, and each of the plurality of linear cursors set by the cursor setting means is stored in the tomographic image stored in the image memory. 2. The tomographic imaging apparatus according to claim 1, wherein image data at positions along the image are displayed along the time axis.
【請求項3】前記表示手段は、設定された線状カーソル
に沿う位置の前記画像データを時間軸に沿って表示させ
るとともに、この設定された線状カーソル位置を示す断
層像をも表示させることを特徴とする特許請求の範囲第
1項又は第2項に記載の断層像撮影装置。
3. The display means displays the image data at a position along the set linear cursor along a time axis, and also displays a tomographic image indicating the set linear cursor position. The tomographic imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein:
【請求項4】前記表示手段は、設定された線状カーソル
に沿う位置であって時間軸に沿って表現した、前記画像
メモリに格納された断層像に基づく画像データと、この
設定された線状カーソル位置を示す断層像とを結合し、
立体的に表示させることを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の断層像撮影装置。
4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the display means is configured to display image data based on a tomographic image stored in the image memory at a position along the set linear cursor and expressed along a time axis, and the set line. With the tomographic image showing the position of the cursor
2. The tomographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the tomographic image is displayed three-dimensionally.
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DE19873732616 DE3732616A1 (en) 1986-09-30 1987-09-28 X-RAY COMPUTER TOMOGRAPHY UNIT

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