JP2639034C - - Google Patents

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JP2639034C
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば表示手段に地図及び車両の現在位置を表示して目的地等に車
両を誘導せしめるような、所謂ナビゲーションシステム等に用いて好適な地図表
示装置に関する。 〔発明の概要〕 本発明は、例えばナビゲーションシステムにおいて、表示手段に表示する地域
を現在の車両位置を含む地域から該現在の車両位置を含まない地域に切り換え表
示した場合でも、上記表示手段に現在の車両位置の方向と共に該車両の進行方向
をも表示することにより、上記表示地域である現在の車両を含まない地域と現在
車両位置との対応関係を容易に認識することができるような地図表示装置である
。 〔従来の技術〕 従来、車載タイプで、例えばCRT(陰極線管)等の表示手段に地図データや
現在の車両位置及び目的地等を表示し、該目的地まで車両を誘導せしめるような
地図表示装置は広く知られている。 また、地図データを表示しなくとも車両の走行地点を知る装置として、先に特
開昭56−145498号公報において走行位置表示装置が開示されている。 すなわち、この走行位置表示装置は、自動車の進行方位に応じた方位信号と予
め定めた基準地点に対する現在の走行地点の方位と直線距離の情報を示す位置信
号を発生する信号発生手段と、この信号発生手段よりの方位信号に基づいて自動
車の進行方位を表示する第1の表示部と、前期信号発生手段よりの位置信号に基 づいて基準地点に対する走行地点の方位と直線距離の情報を表示する第2の表示
部とを備え、前記第1,第2の表示部のそれぞれの表示を同一表示面にて行うこ
とを特徴とする走行表示装置であり、目的地の方向を表示することができるもの
である。 他に、表示地図上に目的地の方向を表示することができるものとして、車両位
置を常に検出し該検出位置を地図道路データと共に表示手段上に表示するときに
、例えば目的地方向を輝点や矢印、または星印等で表示エリアの端に表示する地
図表示装置も知られている。 〔課題を解決するための手段〕 本発明に係る地図表示装置は上述の課題を解決するために、表示手段に現在の
車両位置の近傍地域の道路地図及び上記現在の車両位置を含まない他の地域の地
図データを表示するような地図表示装置において、上記現在の車両位置を含まな
い地域の地図上に、上記車両の現在位置の方向及び車両の進行方向を表示するこ
とを特徴としている。 〔作用〕 本発明にかかる地図表示装置は、表示手段に現在の車両位置が表示されている
地域以外の地域を表示したときでも、上記現在の車両位置の方向と共に車両の進
行方向をも表示することができるため、表示地域と現在の車両位置及び進行方向
との対応関係の認識が容易になる。 〔実施例〕 以下、本発明にかかる地図表示装置の第1及び第2の実施例について図面を参
照しながら説明する。 第1図は本発明の第1及び第2の実施例となる地図表示装置の概略的なブロッ
ク図である。 この第1図において地図表示装置は、車両の現在位置及び進行方向を検出する
位置検出装置1と、例えば光ディスク等の大容量記録媒体に記憶されている道路
地図や標識等のデータを再生する地図データ再生装置2とを中央演算処理装置3
に接続して成っている。この中央演算処理装置3は、表示制御装置4に接続され
ており、入力される上記位置検出装置1が検出した車両の現在位置から該車両の 現在位置に対応する地図データを上記地図データ再生装置2から読み出し演算処
理を行っている。表示制御装置4は表示装置5に接続させており、上記中央演算
処理装置3から入力される上記演算処理した信号に対し、回転、拡大、縮小等の
処理を行い、上記表示装置5に入力している。表示装置5は、例えばCRT(陰
極線管)等の表示画面6に上記表示装置4から入力される地図データを表示し、
この表示地図データ上に目的地7やマーク8に示す該表示地図データに対する車
両の現在位置の方向または、該車両の現在位置の方向及び車両の進行方向等を表
示画面の周縁等の表示している。 次に、第1の実施例の地図表示装置の動作説明をする。 上記位置検出装置1としては、例えば、GPS(グローバル・ポジショニング
・システム)のような周回衛星から発信される信号を利用して現在の車両の絶対
位置及び進行方向を検出するシステムや、方位センサ及び距離センサを利用して
車両の相対位置を検出するシステムや、また、上記両システムを併用するシステ
ム等が考えられ、現在の車両位置及び進行方向を検出している。例えば、複数の
方式を使用することにより、常に車両の現在位置を検出し、この検出信号を車両
位置検出信号として上記中央演算処理装置3に入力している。中央演算処理装置
3は入力される上記車両位置検出信号と、上記地図データ再生装置2から読み出
すよう表示指定された地域の地図データとから、該表示指定地域に対する上記現
在の車両の位置及び車両の進行方向を計算する。そして、この計算処理した計算
処理信号を表示制御装置4に入力する。この表示制御装置4では上記入力された
計算処理信号を処理し、表示装置5に入力する。表示装置5では、例えばCRT
(陰極線管)等の表示画面6に、指定された地域の地図データ及び目的地7を表
示し、上記表示画面6の周縁位置にマーク8に示す車両の現在位置の方向及び車
両の進行方向を表示する。 すなわち、この現在の車両位置の表示の仕方を第2図を用いて詳しく説明する
と、この第2図における点a〜dで囲んだ矩形状の地域は、上記表示装置5の表
示画面6に表示されている表示地域20を示しており、例えば目的地21を含ん
でいるものとする。 現在、車両がマーク22で示す位置を矢印で示す方向に進行しているとすると
、 上述のように位置検出装置1の車両の現在位置検出信号から、上記中央演算処理
装置3により、車両の進行方向及び表示画面6上のどの位置に表示したら良いか
が計算される。この場合、表示地域20の中央位置23と現在の車両位置22を
結ぶ該表示地域20を表示している表示画面6の周縁位置に矢印形状のマーク2
4を配置し、このマーク24の矢印の向きにより、上記位置検出装置1で求めた
進行方向も同時に表示する。 また、別の表示例として現在の車両位置がマーク25で示す位置で矢印で示す
方向に進行していたとすると、この場合も同様に表示地域20の中央位置23と
現在の車両位置25を結ぶ該表示地域20を表示している表示画面6の周縁位置
に進行方向も同時に矢印形状のマーク26で表示する。 このように、現在の車両位置を含まない地域を表示したときでも、上述のよう
に現在の車両位置と表示画面の中央位置を結び該表示画面の周縁位置に現在の車
両位置の方向及び該車両の進行方向を表示することによって、上記表示地域に対
する自分の車両の現在位置の方向及び車両の進行方向を一目で認識することがで
きる。 次に第3図を用いて第2の実施例の説明をする。 この第2の実施例では、表示地域に対する現在の車両位置の方向を表示画面内
に表示するようにした。なお、回路構成図や該回路の動作は第1の実施例の地図
表示装置と同様のため省略する。 すなわち、第3図に示すe〜hで囲んだ地域は上記表示装置5の表示画面6に
表示される表示地域30を示し、例えば目的地31を含んでいるものとする。 現在の車両位置マーク32で示した位置とすると、上述のように位置検出装置
1の車両の現在位置検出信号から、上記中央演算処理装置3により、表示画面6
上のどの位置に表示したら良いかが計算される。この場合、表示画面30の中央
位置33と現在の車両位置32を結ぶ該表示地域30を表示している表示画面6
の周縁位置にマーク34で表示する。 また、現在の車両位置マーク35で示した位置の場合、これも同様に表示地域
30の中央位置33と現在の車両位置35を結ぶ該表示地域30を表示している
表示画面6の周縁位置にマーク36で表示する。 このように、現在の車両位置を含まない地域を表示したときでも、上記現在の
車両位置と表示画面の中央位置を結ぶ該表示画面の周縁位置にマーキングを行う
ことによって、表示地域に対する自分の車両位置の方向を一目で認識することが
できる。 なお、上記第1の実施例の説明では、現在の車両位置の方向及び該車両の進行
方向を矢印で表示したが、このマークは上記現在の車両位置の方向及び該車両の
進行方向を示す形態であれば何でもよい。 さらに、上記第1,第2の実施例の説明では、現在の車両位置と表示画面の中
央位置を結ぶ該表示画面の周縁位置にマーキングを行った後、表示した目的地と
現時の車両位置を結ぶ該表示画面の周縁位置にマーキングを行ってもよいことは
勿論である。 また、表示画面内に表示枠等を設け、該表示枠内に表示するようにしてもよい
。 〔発明の効果〕 本発明にかかる地図表示装置は、表示手段に現在の車両位置を含まない地域を
表示したときでも、上記表示手段に現在の車両位置の方向を表示すると共に該車
両の進行方向をも表示することにより、上記現在の車両位置を含まない表示地域
に対して現在自分の車両は該表示されているのに対してどの方向にいて、どの方
向に進行しているか等の対応関係を容易に認識することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is applied to a so-called navigation system, for example, in which a map and a current position of a vehicle are displayed on display means to guide the vehicle to a destination or the like. It relates to a suitable map display device. [Summary of the Invention] The present invention, for example, in a navigation system, even if the area displayed on the display means is switched from an area including the current vehicle position to an area not including the current vehicle position, the presently displayed information is displayed on the display means. A map display that allows the user to easily recognize the correspondence between the display area, which does not include the current vehicle, and the current vehicle position by displaying the traveling direction of the vehicle together with the direction of the vehicle position. Device. 2. Description of the Related Art Conventionally, a map display device of a vehicle-mounted type that displays map data, a current vehicle position, a destination, and the like on display means such as a CRT (cathode ray tube) and guides the vehicle to the destination. Is widely known. Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-145498 discloses a traveling position display device as a device for knowing a traveling point of a vehicle without displaying map data. That is, the traveling position display device includes a signal generating means for generating an azimuth signal corresponding to the traveling direction of the vehicle, a position signal indicating information on the azimuth of the current traveling point with respect to a predetermined reference point and the linear distance, A first display unit for displaying the traveling direction of the vehicle based on the direction signal from the generating unit; and a second display unit for displaying information on the direction of the traveling point with respect to the reference point and the linear distance based on the position signal from the signal generating unit. A traveling display device, comprising: a first display unit and a second display unit, wherein the display of each of the first and second display units is performed on the same display surface. It is. In addition, when the direction of the destination can be displayed on the display map, the position of the vehicle is always detected, and when the detected position is displayed on the display means together with the map road data, for example, the direction of the destination is set to a bright point. There is also known a map display device that displays an image at an end of a display area with an arrow, a star, or the like. [Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, a map display device according to the present invention has a display means for displaying a road map of an area in the vicinity of a current vehicle position and other maps not including the current vehicle position. In a map display device that displays map data of a region, the direction of the current position of the vehicle and the traveling direction of the vehicle are displayed on a map of the region not including the current vehicle position. [Operation] The map display device according to the present invention displays the traveling direction of the vehicle together with the direction of the current vehicle position , even when the display means displays an area other than the area where the current vehicle position is displayed. Therefore, it is easy to recognize the correspondence between the display area, the current vehicle position, and the traveling direction. Embodiments Hereinafter, first and second embodiments of the map display device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram of a map display device according to first and second embodiments of the present invention. In FIG. 1, a map display device includes a position detection device 1 for detecting a current position and a traveling direction of a vehicle, and a map for reproducing data such as a road map and a sign stored in a large-capacity recording medium such as an optical disk. A central processing unit 3 with the data reproducing device 2
Connected to. The central processing unit 3 is connected to the display control unit 4 and converts the input map data corresponding to the current position of the vehicle from the current position of the vehicle detected by the position detection device 1 into the map data reproducing device. 2 and the read operation processing is performed. The display control device 4 is connected to the display device 5. The display control device 4 performs processing such as rotation, enlargement, and reduction on the arithmetically processed signal input from the central processing unit 3, and inputs the processed signal to the display device 5. ing. The display device 5 displays map data input from the display device 4 on a display screen 6 such as a CRT (cathode ray tube).
On this display map data, the direction of the current position of the vehicle with respect to the display map data indicated by the destination 7 or the mark 8 or the direction of the current position of the vehicle and the traveling direction of the vehicle are displayed on the periphery of the display screen. I have. Next, the operation of the map display device of the first embodiment will be described. As the position detecting device 1, for example, a system such as a GPS (global positioning system) that detects the current absolute position and traveling direction of a vehicle using a signal transmitted from an orbiting satellite, a direction sensor, A system that detects the relative position of the vehicle using a distance sensor, a system that uses both of the above systems, and the like are considered, and the current vehicle position and the traveling direction are detected. For example, by using a plurality of methods, the current position of the vehicle is constantly detected, and this detection signal is input to the central processing unit 3 as a vehicle position detection signal. The central processing unit 3 uses the input vehicle position detection signal and the map data of the area designated to be read from the map data reproducing apparatus 2 based on the inputted vehicle position detection signal and the current position of the vehicle with respect to the designated display area. Calculate the direction of travel. Then, the calculated processing signal is input to the display control device 4. The display control device 4 processes the input calculation processing signal and inputs it to the display device 5. In the display device 5, for example, a CRT
(Cathode ray tube) or the like, the map data of the designated area and the destination 7 are displayed on the display screen 6, and the direction of the current position of the vehicle indicated by the mark 8 and the traveling direction of the vehicle are displayed at the peripheral position of the display screen 6. indicate. That is, the method of displaying the current vehicle position will be described in detail with reference to FIG. 2. The rectangular area surrounded by points a to d in FIG. 2 is displayed on the display screen 6 of the display device 5. It is assumed that the display area 20 includes a destination 21 for example. Assuming that the vehicle is currently traveling at the position indicated by the mark 22 in the direction indicated by the arrow, the central processing unit 3 calculates the vehicle travel from the current position detection signal of the vehicle of the position detection device 1 as described above. The direction and the position on the display screen 6 to be displayed are calculated. In this case, an arrow-shaped mark 2 is provided at the peripheral position of the display screen 6 displaying the display area 20 connecting the center position 23 of the display area 20 and the current vehicle position 22.
4 and the traveling direction obtained by the position detecting device 1 is also displayed in accordance with the direction of the arrow of the mark 24. Further, as another display example, assuming that the current vehicle position is traveling in the direction indicated by the arrow at the position indicated by the mark 25, the center position 23 of the display area 20 and the current vehicle position 25 are similarly connected in this case. The traveling direction is also displayed at the periphery of the display screen 6 displaying the display area 20 at the same time as an arrow-shaped mark 26. As described above, even when an area that does not include the current vehicle position is displayed, the current vehicle position is connected to the center position of the display screen as described above, and the direction of the current vehicle position and the vehicle are located at the peripheral position of the display screen. By displaying the traveling direction of the vehicle, the direction of the current position of the vehicle with respect to the display area and the traveling direction of the vehicle can be recognized at a glance. Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the direction of the current vehicle position with respect to the display area is displayed on the display screen. Note that the circuit configuration diagram and the operation of the circuit are the same as those of the map display device of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. That is, the area surrounded by e to h shown in FIG. 3 indicates the display area 30 displayed on the display screen 6 of the display device 5 and includes, for example, the destination 31. Assuming that the position is indicated by the current vehicle position mark 32, as described above, the central processing unit 3 displays the display screen 6
It is calculated which position above should be displayed. In this case, the display screen 6 displaying the display area 30 connecting the center position 33 of the display screen 30 and the current vehicle position 32.
The mark 34 is displayed at the peripheral position of. Further, in the case of the position indicated by the current vehicle position mark 35, this is also located at the peripheral position of the display screen 6 displaying the display area 30 connecting the center position 33 of the display area 30 and the current vehicle position 35. This is indicated by the mark 36. As described above, even when an area that does not include the current vehicle position is displayed, by marking the peripheral position of the display screen that connects the current vehicle position and the center position of the display screen, the user's own vehicle in the display area can be marked. The direction of the position can be recognized at a glance. In the description of the first embodiment, the direction of the current vehicle position and the traveling direction of the vehicle are indicated by arrows, but this mark indicates the direction of the current vehicle position and the traveling direction of the vehicle. Anything is fine. Further, in the description of the first and second embodiments, after marking is performed at the peripheral position of the display screen connecting the current vehicle position and the center position of the display screen, the displayed destination and the current vehicle position are determined. It goes without saying that marking may be performed at the peripheral position of the display screen to be connected. Further, a display frame or the like may be provided in the display screen, and the image may be displayed in the display frame. [Effect of the Invention] The map display device according to the present invention displays the direction of the current vehicle position on the display unit and the traveling direction of the vehicle even when the display unit displays an area not including the current vehicle position. Is displayed in the display area, which does not include the current vehicle position. Can be easily recognized.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明にかかる第1及び第2の実施例の地図表示装置を示す概略的な
ブロック図、第2図は第1の実施例の地図表示装置の表示形態を説明するための
模式図、第3図は第2の実施例の地図表示装置の表示形態を説明するための模式
図である。 〔符号の説明〕 1・・・位置検出装置 2・・・地図データ再生装置 3・・・中央演算処理装置 4・・・表示制御装置 5・・・表示装置
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram showing map display devices according to first and second embodiments according to the present invention, and FIG. 2 is a display of the map display device according to the first embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the mode, and FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the display mode of the map display device of the second embodiment. [Explanation of Signs] 1 ... Position detecting device 2 ... Map data reproducing device 3 ... Central processing unit 4 ... Display control device 5 ... Display device

Claims (1)

【特許請求の範囲】(1) 表示手段に現在の車両位置の近傍地域の道路地図及び上記現在の車両位
置を含まない他の地域の地図データを表示するような地図表示装置において、 上記現在の車両位置を含まない地域の地図上に、上記車両の現在位置の方向及
び車両の進行方向を表示することを特徴とする地図表示装置。
(1) A map display device which displays a road map of a region near a current vehicle position and map data of another region not including the current vehicle position on a display means, A map display device for displaying the direction of the current position of the vehicle and the traveling direction of the vehicle on a map of an area not including the vehicle position.

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