JP2625479B2 - Coordinate detection device - Google Patents

Coordinate detection device

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JP2625479B2
JP2625479B2 JP5373588A JP5373588A JP2625479B2 JP 2625479 B2 JP2625479 B2 JP 2625479B2 JP 5373588 A JP5373588 A JP 5373588A JP 5373588 A JP5373588 A JP 5373588A JP 2625479 B2 JP2625479 B2 JP 2625479B2
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弘 藤尾
隆 松井
義久 大坂
幸俊 村松
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日立精工株式会社
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、タブレツト上の任意の位置を指示するスタ
イラスペンやカーソル等の指示体の位置の座標を検出す
る座標検出装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate detecting device for detecting the coordinates of the position of an indicator such as a stylus pen or a cursor for indicating an arbitrary position on a tablet.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

座標検出装置には種々の型のものがあるが、一般に
は、導線を蛇行状に布線するとともに、座標領域を所定
間隔で区分するセレクタ線を備え、指示体がどの区分に
存在するかを当該セレクタ線を走査することにより検出
するとともに、区分内の位置を、指示体により導線に誘
起された電圧に基づいて検出し、これにより指示体の座
標を検出していた。しかし、セレクタ線を走査するには
複雑な回路を必要とし、かつ、走査に要する時間が長い
という問題があった。この問題を解決すべくセレクタ線
を使用しない座標検出装置が特願昭58−159191号公報に
より提案されている。以下、この座標検出装置の概略を
図により説明する。
There are various types of coordinate detection devices.In general, a lead wire is arranged in a meandering shape, and a selector line that divides a coordinate area at a predetermined interval is provided. In addition to detecting the position by scanning the selector line, the position in the section is detected based on the voltage induced on the conductor by the indicator, thereby detecting the coordinates of the indicator. However, there is a problem that a complicated circuit is required to scan the selector line, and the time required for scanning is long. To solve this problem, a coordinate detecting device which does not use a selector line has been proposed in Japanese Patent Application No. 58-159191. Hereinafter, an outline of the coordinate detecting device will be described with reference to the drawings.

第4図(a),(b)は座標検出装置のタブレツト上
に布線されたX軸座標検出用導線の配置図である。な
お、Y軸座標検出用導線は、X軸座標検出用導線とは直
交して布線されるが、その布線の態様はX軸座標検出用
導線の布線と同一であるので説明は省略し、以下、X軸
座標検出用導線についてのみ説明する。
FIGS. 4 (a) and 4 (b) are layout diagrams of X-axis coordinate detection conducting wires laid on a tablet of the coordinate detection device. Note that the Y-axis coordinate detection conductor is laid orthogonal to the X-axis coordinate detection conductor, but the form of the lay is the same as that of the X-axis coordinate detection conductor, and a description thereof will be omitted. Hereinafter, only the X-axis coordinate detection conductor will be described.

第4図(a)で、1は蛇行状に配置された1本の導線
でそのピツチはpで示される。2は導線1と同一ピツチ
pで蛇行状に配置された導線であり、導線1に対して1/
4ピツチだけずらして配置されている。11,11′は導線1
の両端の端子、12,12′は導線2の両端の端子である。
In FIG. 4 (a), reference numeral 1 denotes a single conductor arranged in a meandering shape, and its pitch is indicated by p. Reference numeral 2 denotes a conductor arranged in a meandering manner at the same pitch p as that of the conductor 1, and 1 /
It is staggered by 4 pitches. 11,11 'is conductor 1
, 12 and 12 ′ are terminals at both ends of the conductor 2.

第4図(b)で、3は蛇行状に配置された1本の導線
であり、そのピツチがqで示されている。ピツチqはピ
ツチpとは異なるピツチであり、図示の場合、ピツチq
はピツチpより大きな値に選定されている。4は導線3
と同一ピツチqで蛇行上に配置された導線であり、導線
3に対して1/4ピツチだけずらして配置されている。13,
13′は導線3の両端の端子、14,14′は導線4の両端の
端子である。
In FIG. 4 (b), reference numeral 3 denotes one lead wire arranged in a meandering shape, and its pitch is indicated by q. The pitch q is a pitch different from the pitch p.
Is selected to be larger than the pitch p. 4 is the conductor 3
Are arranged on the meandering line with the same pitch q, and are displaced from the conductor 3 by 1/4 pitch. 13,
13 'is a terminal at both ends of the conductor 3, and 14 and 14' are terminals at both ends of the conductor 4.

各導線1,2,3,4は互いに絶縁された状態で配置され、
かつ、導線1,2と導線3,4とは重ねて配置される。このよ
うに重ねられた導線によりX軸検出用ベースが構成さ
れ、同様の構成のY軸検出用ベースとともにタブレツト
が構成される。上記導線1,2と導線3,4とを重ねる場合、
導線1の両側縁をなす線と導線3の両側縁をなす線とは
上下で一致せしめられる。導線1のピツチpと導線3の
ピツチqとは互いに次式で示す一定の関係にあるように
選定されている。即ち、両側縁をなす線間の距離をl、
ピツチ数をnとすると、これらの数値の間には次式の関
係が成立する。
Each conductor 1, 2, 3, 4 is arranged in a state insulated from each other,
In addition, the conductors 1 and 2 and the conductors 3 and 4 are arranged so as to overlap. An X-axis detection base is formed by the superposed wires, and a tablet is formed together with the Y-axis detection base having the same configuration. When the conductors 1, 2 and the conductors 3, 4 overlap,
A line forming both side edges of the conductor 1 and a line forming both side edges of the conductor 3 are matched up and down. The pitch p of the conductive wire 1 and the pitch q of the conductive wire 3 are selected so as to have a certain relationship expressed by the following equation. That is, the distance between lines forming both side edges is l,
Assuming that the pitch number is n, the following relationship is established between these numerical values.

l=np=(n−1)q……(1) 図の場合、ピツチ数nは5である。実際のピツチ数は
これより遥かに大きな値であるが、(1)式が成立する
ことに変わりはない。
1 = np = (n-1) q (1) In the case of the figure, the pitch number n is 5. Although the actual pitch number is much larger than this, equation (1) still holds.

今、このようなX軸検出用ベースにおいて、図示位置
aに指示体6が置かれた場合について考える。なお、位
置aはX軸方向(図の横方向)において、導線1の第2
番目のピツチが開始される線12から距離r離れた位置で
あるとする。この位置は導線3からみると、その第2番
目のピツチ開始線32から距離sの位置にある。指示体6
の励磁により、端子11,11′間、端子12,12′間、端子1
3,13′間および端子14,14′間にはそれぞれ第5図
(a),(b)に示すような電圧E11,E12,E13,E14が発
生する。ここでカーソル6に印加される電圧E1が E1=A1cosωt……(2) とすると(A1は波高値)、上記各電圧E11,E12,E13,E14
は次式で表わされる。
Now, consider a case where the indicator 6 is placed at the illustrated position a in such an X-axis detection base. The position a is the second position of the conductor 1 in the X-axis direction (horizontal direction in the drawing).
Th the pitch is a position apart a distance r from the line 1 2 is started. This position is seen from the conductor 3 is in the position of the first second pitch start line 3 2 from the distance s. Pointer 6
Excitation, the terminals 11 and 11 ', the terminals 12 and 12', the terminal 1
3, 13 'and between terminals 14 and 14' FIG. 5, respectively between (a), the voltage E 11, E 12, E 13 , E 14 is generated as shown in (b). Here, if the voltage E 1 applied to the cursor 6 is E 1 = A 1 cosωt (2) (A 1 is a peak value), the above voltages E 11 , E 12 , E 13 , E 14
Is represented by the following equation.

E11=A2cos(2π・r/p)cosωt……(3) E12=A2sin(2π・r/p)cosωt……(4) E13=A2cos(2π・s/q)cosωt……(5) E14=A2sin(2π・s/q)cosωt……(6) ただし、A2は係数である。E 11 = A 2 cos (2π · r / p) cosωt (3) E 12 = A 2 sin (2π · r / p) cosωt (4) E 13 = A 2 cos (2π · s / q ) cosωt ...... (5) E 14 = a 2 sin (2π · s / q) cosωt ...... (6) provided that, a 2 are coefficients.

このように、端子11,11′,12,12′,13,13′,14,14′
から出力される電圧信号E11,E12,E13,E14を用い、第6
図に示す回路により指示体6のX軸の座標が検出され
る。
Thus, terminals 11, 11 ', 12, 12', 13, 13 ', 14, 14'
Using the voltage signals E 11 , E 12 , E 13 and E 14 output from the
The X-axis coordinates of the pointer 6 are detected by the circuit shown in FIG.

第6図は従来の座標検出装置のブロツク図である。図
で、17は高周波のパルスを出力するクロツク発振器、18
はクロツク発振器17の高周波出力信号を分周する分周
器、19は分周器18の出力を増幅して正弦波に変換するフ
イルタである。フイルタ19の出力は指示体6に供給され
これを励磁する。21はX軸検出用ベースおよびY軸検出
用ベースよりなるタブレツト、21X,21YはそれぞれX軸
出力端子およびY軸出力端子(端子11,11′〜14,14′)
を示す。22は各端子の出力信号を切換えて入力する切換
回路、23,24は増幅器、25は積分器、26は加算器であ
る。27は加算器26から出力される正弦波をこれに応じた
矩形波に変換する波形変換器、28は分周器18の出力信号
と波形変換器27の主力信号とを比較して所要のデータを
出力する比較器、29は入力されたデータに基づいて指示
体6の座標を求めるデータ処理装置である。30は指示体
6のタブレツト21表面からの高さを加算器26の出力電圧
に基づいて検出する高さ検出器であり、その出力はデー
タ処理装置29に入力される。
FIG. 6 is a block diagram of a conventional coordinate detecting device. In the figure, 17 is a clock oscillator that outputs high-frequency pulses, 18
Is a frequency divider for dividing the high frequency output signal of the clock oscillator 17, and 19 is a filter for amplifying the output of the frequency divider 18 and converting it to a sine wave. The output of the filter 19 is supplied to the indicator 6 to excite it. 21 is a tablet comprising an X-axis detection base and a Y-axis detection base, and 21X and 21Y are X-axis output terminals and Y-axis output terminals (terminals 11, 11 'to 14, 14').
Is shown. Reference numeral 22 denotes a switching circuit for switching and inputting the output signal of each terminal, 23 and 24 denote amplifiers, 25 denotes an integrator, and 26 denotes an adder. 27 is a waveform converter for converting the sine wave output from the adder 26 into a rectangular wave corresponding to the sine wave, and 28 is a comparator for comparing the output signal of the frequency divider 18 with the main signal of the waveform converter 27 to obtain required data. Is a data processing device that obtains the coordinates of the pointer 6 based on the input data. A height detector 30 detects the height of the indicator 6 from the surface of the tablet 21 based on the output voltage of the adder 26, and its output is input to the data processor 29.

次に、この座標検出器の動作の概略を説明する。デー
タ処理装置29の指令により、切換回路22は順次出力端子
11,11′〜14,14′の出力信号を入力する。今、端子11,1
1′から前記電圧信号E11を入力すると、この信号は増幅
器23で増幅され、積分器25で時間tについて積分されて
信号E11′となつて加算器26に入力される。一方、端子1
2,12′の電圧信号E12は切換回路22、増幅回路24を経て
そのまま加算器26に入力される。加算器26では両信号を
加算した信号E10を出力する。信号E10は次式で表わされ
る。
Next, an outline of the operation of the coordinate detector will be described. In accordance with a command from the data processing device 29, the switching circuit 22 sequentially outputs terminals.
The output signals of 11,11 'to 14,14' are input. Now, terminals 11,1
'When the inputs the voltage signal E 11, the signal is amplified by the amplifier 23, is integrated by the integrator 25 with respect to time t and the signal E 11' 1 is input to Do connexion adder 26 and. On the other hand, terminal 1
2,12 voltage signal E 12 'of the switching circuit 22, via the amplifier circuit 24 is directly input to the adder 26. The adder 26 outputs a signal E 10 obtained by adding the two signals. Signal E 10 is expressed by the following equation.

E10=E11′+E12=A2sin(ωt+2π・r/P) ……(7) 上式から明らかなように、信号E10は距離rに比例す
る位相変調信号であり、励磁信号E1との位相を比較して
その位相差φを得ることにより距離rを求めることが
できる。
E 10 = E 11 ′ + E 12 = A 2 sin (ωt + 2π · r / P) (7) As is apparent from the above equation, the signal E 10 is a phase modulation signal proportional to the distance r, and the excitation signal E The distance r can be obtained by comparing the phase with 1 and obtaining the phase difference φ1.

このため、比較器28には、セツト信号として分周器18
の出力信号が入力され、リセツト信号として波形変換器
27の出力信号が入力される。上記セツト信号の入力時点
とリセツト信号の入力時点の時間間隔が位相差φに比
例する。そこで、セツト信号の入力まで、クロツク発振
器17の出力パルスを入力し、このパルス数をカウントす
れば、当該パルス数は位相差φに比例した数となる。
距離rは位相差φを用いて次式により求めることがで
きる。
Therefore, the comparator 28 receives the set signal as the frequency divider 18 as a set signal.
Output signal is input and the waveform converter is used as a reset signal.
27 output signals are input. Time interval of the input time of the input time and the reset signal of the excisional signal is proportional to the phase difference phi 1. Therefore, until the input of the excisional signal, inputs the output pulses of the clock oscillator 17, by counting the number of pulses, the number of the pulses is the number which is proportional to the phase difference phi 1.
The distance r can be obtained by the following equation using a phase difference phi 1.

r=p・φ1/2π……(8) 上記の手段と全く同様に、端子13,13′の出力信号E13
および端子14,14′の出力信号E14を処理すると、その位
相差φにより距離sを次式で求めることができる。
r = p · φ 1 / 2π (8) The output signal E 13 at the terminals 13 and 13 ′ is exactly the same as the above means.
And Treatment of the output signal E 14 of the terminals 14, 14 'can be obtained by the phase difference phi 2 the distance s by the following equation.

s=q・φ2/2π……(9) 次に、データ処理装置29の動作を第7図(a),
(b)に示すグラフを参照しながら説明する。第7図
(a),(b)で横軸には指示体6の位置、縦軸には比
較器28から出力されるパルス数がとつてある。ここのパ
ルスは第7図(a)に示すように各ピツチp,qに対して
同一数F(例えば1000パルス)が与えられている。今、
第7図(a)に示すように指示体6が位置aにある場
合、比較器28の出力はピツチpの導線に対してパルス数
F1、ピツチqの導線に対してパルス数F2となる。そし
て、パルス数F1は距離rに、パルス数F2は距離sに比例
する。データ処理装置29は、指示体6が導線1の何番目
のピツチにあるかをみるためピツチ数Kを次式により演
算する。
s = q · φ 2 / 2π (9) Next, the operation of the data processing device 29 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the graph shown in FIG. 7A and 7B, the horizontal axis indicates the position of the indicator 6, and the vertical axis indicates the number of pulses output from the comparator 28. The same number F (for example, 1000 pulses) is given to each of the pitches p and q as shown in FIG. 7 (a). now,
When the indicator 6 is at the position a as shown in FIG. 7 (a), the output of the comparator 28 is the pulse number with respect to the lead of the pitch p.
F 1 is the pulse number F 2 for the lead q. Then, the number of pulses F 1 is a distance r, the number of pulses F 2 is proportional to the distance s. The data processing device 29 calculates the pitch number K in accordance with the following equation in order to determine at what pitch the conductor 6 is located.

次いで次式により指示体6の座標値Nを演算する。な
お、Gは係数である。
Next, the coordinate value N of the pointer 6 is calculated by the following equation. G is a coefficient.

N=(F・K+F1)・G……(11) なお、上記(10)式による演算の外に次の手段により
ピツチ数Kを求める方法もある。即ち、パルス数F1,F2
を比較し、F1>F2の場合は ΔF=F1−F2……(12) F1<F2の場合は ΔF=F+F1−F2……(13) を演算し、予め作成されているピツチ数と値ΔFとの関
連表に基づいて(12)式又は(13)式で求めた値ΔFに
対応するピツチ数をとり出す。なお、(12)式,(13)
式で求められた値ΔFは第7図(b)に示すように比例
直線となる。
N = (F · K + F 1 ) · G (11) In addition to the calculation by the above equation (10), there is also a method of obtaining the pitch number K by the following means. That is, the pulse numbers F 1 and F 2
Are compared, and if F 1 > F 2 , ΔF = F 1 −F 2 …… (12) If F 1 <F 2 , ΔF = F + F 1 −F 2 …… (13) The pitch number corresponding to the value .DELTA.F obtained by the expression (12) or (13) is extracted based on the relation table between the number of pitches and the value .DELTA.F. (12), (13)
The value ΔF obtained by the equation becomes a proportional straight line as shown in FIG. 7 (b).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来の座標検出装置のピツチp,qは指示体6に収
納された電磁コイルの径、および指示体6と導線との間
の距離により決定される。ところで、一般に指示体6は
タブレツト21の表面に接した状態で使用されるのが通常
であり、ピツチp,qもこの状態を基にして決定されてい
る。このような座標検出装置において、指示体6とタブ
レツト21の表面とが離れていると、各導線1〜4の出力
電圧は第5図(a),(b)に示すようなきれいな正弦
波とはならず歪んだ正弦波となる。その結果第7図
(a)におけるグラフの直線部分にうねりが生じて座標
検出精度が大きく低下し、甚だしい場合は(10)式の演
算に誤りが生じ1ピツチ飛んだ座標として検出してしま
うことがある。又、指示体6とタブレツト21の表面とが
離れれば離れるほど各導線1〜4の出力電圧にノイズが
含まれる可能性が大きくなる。したがつて、上記従来の
座標検出装置は高さ検出器30が設けられ、指示体6がタ
ブレツト21の表面から所定範囲(例えば3mm)以上離れ
ると高さ検出器30の入力信号によりデータ処理装置30が
これを判断し、検出動作を停止して不正確な座標検出が
防止されている。
The pitches p and q of the conventional coordinate detecting device are determined by the diameter of the electromagnetic coil housed in the indicator 6 and the distance between the indicator 6 and the conductor. In general, the indicator 6 is generally used in a state of being in contact with the surface of the tablet 21, and the pitches p and q are also determined based on this state. In such a coordinate detecting device, when the indicator 6 and the surface of the tablet 21 are separated from each other, the output voltage of each of the leads 1 to 4 becomes a clean sine wave as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). Instead, it becomes a distorted sine wave. As a result, undulation occurs in the straight line portion of the graph in FIG. 7 (a), and the coordinate detection accuracy is greatly reduced. In an extreme case, the calculation of the equation (10) becomes erroneous and is detected as coordinates skipped by one pitch. There is. Further, the further apart the indicator 6 and the surface of the tablet 21 are, the greater the possibility that the output voltages of the conductors 1 to 4 include noise is increased. Therefore, the above-described conventional coordinate detecting device is provided with a height detector 30. When the pointer 6 is separated from the surface of the tablet 21 by a predetermined range (for example, 3 mm) or more, a data processing device is provided by an input signal of the height detector 30. 30 determines this and stops the detection operation to prevent incorrect coordinate detection.

ところが、近年、座標検出装置の使用態様において、
指示体6をタブレツト21の表面から可成り離して使用す
る態様が増加し、これに対して、このような使用態様に
おいても座標検出が可能である装置が必要とされるよう
になつた。
However, in recent years, in use of the coordinate detection device,
The use of the indicator 6 considerably away from the surface of the tablet 21 has increased, and in contrast, a device capable of detecting coordinates in such a use has been required.

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、指示
体と座標検出板との間隔が相当程度存在しても座標を検
出することができる座標検出装置を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a coordinate detecting device capable of detecting coordinates even when there is a considerable distance between the pointer and the coordinate detecting plate.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記の目的を達成するため、本発明は、第1のピツチ
を有し互いに位相の異なる2つの導線より成る導線組お
よび第2のピツチを有し互いに位相の異なる2つの導線
より成る導線組で構成される布線群を各座標軸毎に布線
した座標検出板と、電磁手段を有し前記座標検出板上の
任意の位置を指示する指示体と、この指示体が前記座標
検出板から所定高さ範囲内にあることを検出する検出手
段と、前記指示体が前記所定高さ範囲内にあるときのみ
前記第1のピツチの導線および前記第2のピツチの導線
の各出力信号に基づいて前記指示体が存在するピツチ数
を求める第1の演算手段と、前記ピツチ数に基づき前記
指示体の座標値を求める第2の演算手段とを備えた座標
検出装置において、前記指示体が前記所定高さ範囲に連
続する定められた高さ範囲内にあることを検出する他の
検出手段と、前記指示体が前記定められた高さ範囲内に
あるとき、前記第1のピッチの導線から得られる第1の
値が前記第2のピッチの導線から得られる第2の値より
大きいとき両者の差の値に所定の係数を乗算し、前記第
1の値が前記第2の値より小さいとき両者の最大設定値
と前記差の値の和に前記係数を乗算して前記指示体の座
標値を求める第3の演算手段とを設けたことを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, the present invention provides a conductor set consisting of two conductors having a first pitch and different phases from each other and a conductor set consisting of two conductors having a second pitch and different phases from each other. A coordinate detection plate in which a configured wiring group is wired for each coordinate axis; an indicator having electromagnetic means for indicating an arbitrary position on the coordinate detection plate; Detecting means for detecting that the pointer is within the height range, and based on each output signal of the lead wire of the first pitch and the lead wire of the second pitch only when the indicator is within the predetermined height range. In a coordinate detecting apparatus comprising: first calculating means for calculating the number of pitches at which the pointer is present; and second calculating means for calculating the coordinate value of the pointer based on the number of pitches, the pointer has a predetermined value. A defined height that is continuous to the height range Another detecting means for detecting that the distance is within the range, and when the pointer is within the predetermined height range, the first value obtained from the lead wire having the first pitch is the second pitch. When the value of the difference is larger than a second value obtained from the lead wire, the value of the difference is multiplied by a predetermined coefficient. When the first value is smaller than the second value, the maximum set value of the two and the value of the difference are calculated. Third calculating means for obtaining the coordinate value of the pointer by multiplying the sum by the coefficient.

又、上記の目的を達成するため、本発明は、第1のピ
ツチを有し互いに位相の異なる2つの導線より成る導線
組および第2のピツチを有し互いに位相の異なる2つの
導線より成る導線組で構成される布線群を各座標軸毎に
布線した座標検出板と、電磁手段を有し前記座標検出板
上の任意の位置を指示する指示体と、この指示体が前記
座標検出板から座標検出を許容する所定高さ範囲内にあ
ることを検出する検出手段とを備えた座標検出装置にお
いて、前記指示体が前記所定高さ範囲外の少なくとも1
つの設定範囲内にあることを検出する他の検出手段と、
前記設定高さ範囲に対応して前記各座標幅に付加され前
記第1のピツチおよび前記第2のピツチより大きい他の
ピツチを有する少なくとも1つの導線組とを設けたこと
を特徴とする 〔作 用〕 上記前者の発明においては、検出手段により指示体と
座標検出板との距離が所定高さ範囲内にあることが検出
されている場合には、従来の座標検出装置と同じく各導
線の出力信号により、まず指示体が位置するピツチ数を
第1の演算手段で求め、次に、第2の演算手段で前記ピ
ツチ数に指示体のピツチ内における距離を加算して座標
値を求める。一方、他の検出手段により指示体と座標検
出板との距離が上記所定高さ範囲を超えてある定められ
た高さ範囲にあることが検出されている場合には、ピツ
チ数を求めることなく、第3の演算手段により各導線の
出力信号から直接座標値を求める。即ち、第1のピッチ
の導線から得られる第1の値が第2のピッチの導線から
得られる第2の値より大きいとき両者の差の値に所定の
係数を乗算し、第1の値が第2の値より小さいとき両者
の最大設定値と差の値の和に上記の係数を乗算して指示
体の座標値を求める。又、指示体が上記他の検出手段に
より定められた範囲を超えた高さにある場合には座標検
出は実行されない。
Further, in order to achieve the above object, the present invention provides a conductor set comprising two conductors having a first pitch and different phases from each other and a conductor consisting of two conductors having a second pitch and different phases from each other. A coordinate detection plate in which a wiring group composed of a set is wired for each coordinate axis, an indicator having electromagnetic means for indicating an arbitrary position on the coordinate detection plate, and the indicator being the coordinate detection plate And a detecting means for detecting that the pointer is within a predetermined height range allowing coordinate detection, wherein the pointer is at least one outside the predetermined height range.
Other detection means to detect that the
At least one conductor set having another pitch larger than the first pitch and the second pitch, which is added to each of the coordinate widths corresponding to the set height range, is provided. In the former invention described above, when the detection means detects that the distance between the pointer and the coordinate detection plate is within a predetermined height range, the output of each lead wire is the same as in the conventional coordinate detection device. Based on the signal, first, the number of pitches at which the pointer is located is determined by the first calculating means, and then, the second calculating means calculates the coordinate value by adding the distance of the pointer within the pitch to the number of pitches. On the other hand, if the other detecting means detects that the distance between the pointer and the coordinate detecting plate is within a predetermined height range exceeding the predetermined height range, the pitch number is not determined. , The coordinate value is directly obtained from the output signal of each conductor by the third calculating means. That is, when the first value obtained from the conductor of the first pitch is larger than the second value obtained from the conductor of the second pitch, the value of the difference between them is multiplied by a predetermined coefficient, and the first value becomes When the value is smaller than the second value, the sum of the maximum setting value and the difference between the two values is multiplied by the above coefficient to obtain the coordinate value of the pointer. If the pointer is at a height beyond the range determined by the other detection means, no coordinate detection is performed.

さらに、上記後者の発明においては、他の検出手段に
より1つ又は複数の設定高さ範囲を設け、かつ、設けら
れた設定高さ範囲に対応して座標検出板に既設の各導線
組のピツチより大きいピツチを有する導線組を付加す
る。そして、指示体と座標検出板との距離が既設の検出
手段の所定高さ範囲にあるときは既設の各導線組を用い
て指示体の座標値を求める。一方、指示体が上記所定高
さ範囲外の他の検出手段に設定されたある設定範囲の高
さにあるときには、その設定高さ範囲に対応する導線組
と既設の導線組の一つ、又はその設定高さ範囲に対応し
て設けられた2つの導線組を設いて指示体の座標値を求
める。本発明における指示体の座標値は従来と同じくピ
ツチ数に基づいて求められる。
Further, in the latter invention, one or a plurality of set height ranges are provided by another detecting means, and the pitch of each of the existing wire sets on the coordinate detection plate corresponding to the provided set height range is provided. Add a wire set with a larger pitch. Then, when the distance between the pointer and the coordinate detection plate is within a predetermined height range of the existing detecting means, the coordinate value of the pointer is obtained using each existing wire pair. On the other hand, when the indicator is located at a height of a certain set range set in the other detecting means outside the predetermined height range, one of the wire set corresponding to the set height range and the existing wire set, or Two sets of conductors are provided corresponding to the set height range, and the coordinate value of the pointer is determined. In the present invention, the coordinate value of the pointer is obtained based on the pitch number as in the prior art.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments.

第1図は本発明の実施例に係る座標検出装置のブロツ
ク図である。図で、第6図に示す部分と同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。31はデータ処理装置で
あり、従来装置のデータを処理装置29とはその機能が一
部相違する。32は高さ検出器であり、基準電圧設定器32
e、スイツチ32sおよび差動増幅器32aで構成されてい
る。スイツチ32sはスイツチング素子s1,s2より成り各ス
イツチング素子s1,s2はデータ処理装置31の指令により
順次切換えられる。
FIG. 1 is a block diagram of a coordinate detecting device according to an embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Reference numeral 31 denotes a data processing device, which partially differs in function from the data processing device 29 of the conventional device. Reference numeral 32 denotes a height detector, which is a reference voltage setting device 32.
e, a switch 32s and a differential amplifier 32a. The switch 32s includes switching elements s 1 and s 2 , and the switching elements s 1 and s 2 are sequentially switched by a command from the data processing device 31.

次に、本実施例の動作を説明する。指示体6がタブレ
ツト21の任意の位置に位置せしめられると、加算器26か
らは前述のようにこれに応じた電圧が出力され、この電
圧は波形変換器27で整形され、比較器28からは位相差に
比例したパルス数が出力される。一方、加算器26からの
出力電圧は高さ検出器32の差動増幅器32aに入力され
る。このとき、データ処理装置31が指令信号を出力して
高さ検出器32のスイツチ32sの各スイツチング素子s1,s2
を切換える(この切換については後述する)。これによ
り差動増幅器32aの他端には、順次定められた基準電圧e
1,e2(それぞれ各スイツチング素子s1,s2が閉じられた
ときに発生する電圧)が入力される。
Next, the operation of this embodiment will be described. When the indicator 6 is positioned at an arbitrary position on the tablet 21, a voltage corresponding to the output is output from the adder 26 as described above, and this voltage is shaped by the waveform converter 27 and output from the comparator 28. The number of pulses proportional to the phase difference is output. On the other hand, the output voltage from the adder 26 is input to the differential amplifier 32a of the height detector 32. At this time, the data processing device 31 outputs a command signal and outputs the switching elements s 1 and s 2 of the switch 32 s of the height detector 32.
(This switching will be described later). Thus, the other end of the differential amplifier 32a has a sequentially determined reference voltage e.
1 and e 2 (voltages generated when the respective switching elements s 1 and s 2 are closed) are input.

ところで、各導線1〜4に誘起する電圧は、各導線1
〜4と指示体6との間隔にほぼ逆比例する。したがつ
て、加算器26の出力も当該間隔に逆比例し、この結果、
差動増幅器32aで加算器26の出力電圧を基準電圧e1,e2
比較することにより、指示体6のタブレツト21表面から
の距離を判定することができる。この場合、スイツチン
グ素子は2つ設けられているので、指示体6のタブレツ
ト21表面からの距離Dは3つの範囲(D1,D2,D3)に区分
されることになる。この区分は座標検出装置の性能に対
応して定められ、範囲D1は高精度で座標値を検出し得る
距離、範囲D2はこれより低い精度で座標値を検出し得る
距離、範囲D3は座標値の検出精度が低過ぎるので検出を
禁止すべき距離とされる。このような範囲D1〜D3の一
例、およびそのときの加算器26の出力電圧E10と基準電
圧e1,e2との関係を次に示す。
By the way, the voltage induced in each of the wires 1 to 4 is
44 and the distance between the pointer 6 are almost inversely proportional. Therefore, the output of the adder 26 is also inversely proportional to the interval, and as a result,
By comparing the output voltage of the adder 26 with the reference voltages e 1 and e 2 by the differential amplifier 32a, the distance of the indicator 6 from the surface of the tablet 21 can be determined. In this case, since two switching elements are provided, the distance D of the indicator 6 from the surface of the tablet 21 is divided into three ranges (D 1 , D 2 , D 3 ). This indicator is determined in response to the performance of the coordinate detecting device, range D 1 is the distance that can detect coordinates with a high precision, the distance range D 2 is capable of detecting coordinate values below which accuracy, range D 3 Is a distance for which detection is prohibited because the detection accuracy of coordinate values is too low. An example of such a range D 1 to D 3, and then shows the relationship between the output voltage E 10 and the reference voltage e 1, e 2 of the adder 26 at that time.

データ処理装置31は上記の高さ検出器32に対して、ま
ずスイツチング素子s1を閉じる信号を出力する。今、E
10≧e1のとき差動増幅器32aから高レベル信号が出力さ
れるとすると、データ処理装置31はスイツチング素子s1
を閉じたときの高さ検出器32からの入力信号をみて、こ
れが高レベルであるときはE10≧e1であり、即ち、さき
の例では指示体6の高さが3mm以内にあると判断する。
そして、従来と同じ手段、即ち、指示体6が存在するピ
ツチ数を判定した後その座標値を演算して出力する。
The data processing device 31 with respect to the height detector 32, first output signal to close the switching-element s 1. Now, E
From the differential amplifier 32a when 10 ≧ e 1 and the high level signal is outputted, the data processing device 31 switching-element s 1
Looking at the input signal from the height detector 32 when is closed, when this is at a high level, E 10 ≧ e 1 , that is, in the example above, if the height of the indicator 6 is within 3 mm to decide.
Then, the same means as in the related art, that is, the number of pitches where the pointer 6 exists is determined, and then the coordinate value is calculated and output.

一方、高さ検出器32からの入力信号が低レベル信号で
あるとき、データ処理装置31は今度はスイツチング素子
s2を閉じる信号を出力する。ここで、E10≧e2のとき差
動増幅器32aから高レベル信号が出力されるものとする
と、データ処理装置31はこのとき入力された信号が高レ
ベル信号である場合、さきの例で、指示体6の高さが3m
mを超え20mm以内にあると判断する。このように判断し
た場合、さきに述べたように比較器28から出力されるパ
ルス数F1,F2を比較し、うF1>F2の場合は(12)式の演
算、又、F1<F2の場合は(13)式の演算を行ない値ΔF
を得る。さきに述べたように、かつ、第7図(b)のグ
ラフに示すように、値ΔFは指示体6の座標値に比例す
る。そして、従来の座標検出装置が値ΔFをピツチ数判
定に使用するのに対し、本実施例ではデータ処理装置31
において値ΔFに所定の係数を乗じる処理を行なうこと
により直接指示体6の座標値を演算して出力する。
On the other hand, when the input signal from the height detector 32 is a low-level signal, the data processing device 31
the s 2 Close to output a signal. Here, assuming that a high-level signal is output from the differential amplifier 32a when E 10 ≧ e 2 , the data processing device 31 uses the above-described example when the input signal is a high-level signal at this time, Pointer 6 is 3m high
Judge that it is more than m and within 20mm. When the judgment is made in this manner, the number of pulses F 1 and F 2 output from the comparator 28 are compared as described above, and if F 1 > F 2 , the operation of equation (12) is performed, and 1 <for F 2 performs calculation of the expression (13) the value ΔF
Get. As described above, and as shown in the graph of FIG. 7B, the value ΔF is proportional to the coordinate value of the indicator 6. While the conventional coordinate detecting device uses the value ΔF for pitch number determination, in the present embodiment, the data processing device 31
Performs a process of multiplying the value ΔF by a predetermined coefficient to directly calculate and output the coordinate value of the pointer 6.

このように、値ΔFから直接座標値を演算する手段
は、各導線1〜4における電圧検出誤差が加算されるの
で、ピツチ数を判定した後座標値を演算する従来の手段
に比べ、精度の低下を免れることはできない。しかしな
がら、従来の手段を使用した場合に生じる1ピツチ飛ん
で座標を検出してしまう大きな誤りは確実に避けること
ができる。
As described above, the means for directly calculating the coordinate value from the value ΔF adds the voltage detection error in each of the conductors 1 to 4, and therefore has a higher accuracy than the conventional means for calculating the coordinate value after determining the pitch number. The decline cannot be avoided. However, it is possible to surely avoid a large error of detecting coordinates by skipping one pitch which occurs when using the conventional means.

次に、スイツチング素子s2を閉じたときの信号が低レ
ベル信号である場合、即ち、さきの例で指示体6が20mm
を超える高さにある場合、データ処理装置31は座標値検
出の動作を停止する。これは、指示体6のタブレツト21
表面からの高さが20mmを超えると、前述のうねりやノイ
ズによる影響が大きくなり、たとえ値ΔFを使用して検
出を行なつても大幅に検出精度が低下するからである。
Next, when the signal of closing the switching-element s 2 is a low level signal, i.e., the pointer 6 in the example above 20mm
If the height exceeds the height, the data processing device 31 stops the coordinate value detection operation. This is the tablet 21 of the indicator 6
If the height from the surface exceeds 20 mm, the influence of the aforementioned undulations and noise increases, and even if the detection is performed using the value ΔF, the detection accuracy is greatly reduced.

このように、本実施例では、高さ検出器により指示体
の高さを3つに区分して検出し、当該高さが小さい場合
はピツチ数により座標値を演算する手段を実行して高精
度で座標値を出力し、又、当該高さが大きい場合は検出
動作を禁止し、さらに、当該高さが両者の中間にある場
合はピツチ数を求めることなく座標値を演算する手段を
実行して座標値を出力するようにしたので、従来装置に
おいては得られなかつた上記中間の高さの座標値を検出
することができ、このような指示体の高さの許容範囲の
拡大により、使用が容易となり、装置の適用範囲も大き
くすることができる。
As described above, in this embodiment, the height of the pointer is divided into three parts by the height detector, and when the height is small, the means for calculating the coordinate value by the number of pitches is executed to execute the height. A coordinate value is output with high accuracy. If the height is large, the detecting operation is prohibited. If the height is halfway between the two, a means for calculating the coordinate value without calculating the pitch number is executed. Since the coordinate values are output in such a manner, it is possible to detect the coordinate values of the intermediate height, which cannot be obtained in the conventional device, and by expanding the allowable range of the height of the pointer, It is easy to use and the range of application of the device can be increased.

第2図は本発明の実施例に係る座標検出装置のブロツ
ク図である。図で、第1図に示す部分と同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。34は本実施例のタブレ
ツトであり、第1図に示すタブレツト21とはその布線構
成を異にする。タブレツト34の布線構成については後述
する。34X,34Yはタブレツト34のX軸出力端子およびY
軸出力端子を示す。35,36はそれぞれ第1図に示す切換
回路22、データ処理回路31に相当する切換回路およびデ
ータ処理回路である。
FIG. 2 is a block diagram of the coordinate detecting device according to the embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those shown in FIG. Numeral 34 denotes a tablet according to the present embodiment, which differs from the tablet 21 shown in FIG. The wiring configuration of the tablet 34 will be described later. 34X and 34Y are the X-axis output terminal of the tablet 34 and Y
Indicates the shaft output terminal. Reference numerals 35 and 36 denote a switching circuit and a data processing circuit corresponding to the switching circuit 22 and the data processing circuit 31 shown in FIG. 1, respectively.

第3図は第1図に示すタブレツトの布線のうちのX座
標検出用導線の一部の配置図である。図で、第4図
(a),(b)に示すものと同一部分には同一符号が付
してある。第3図では、第4図(a),(b)に示す配
置図に対してさらに横方向の寸法を拡張して描いてあ
り、又、導線1,2は実線で、導線3,4は破線で示されてい
る。8,9は導線1〜4に対して別途付加された導線であ
り、図では一点鎖線で描かれている。15,15′は導線8
の端子、16,16′は導線9の端子である。cは導線8,9の
ピツチであり、ピツチp,qより大きな値に選定されてい
る。なお、Y軸の布線構成も上記のX軸布線構成と同じ
である。
FIG. 3 is a layout view of a part of the X-coordinate detecting conductor of the tablet wiring shown in FIG. In the figure, the same parts as those shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) are denoted by the same reference numerals. In FIG. 3, the dimensions in the horizontal direction are further expanded with respect to the layout shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), and the conductors 1 and 2 are solid lines and the conductors 3 and 4 are Indicated by broken lines. Reference numerals 8 and 9 denote conductors separately added to the conductors 1 to 4, which are drawn by dashed lines in the figure. 15,15 'is conductor 8
, 16 and 16 ′ are terminals of the conductor 9. c is the pitch of the conductors 8 and 9 and is selected to be larger than the pitches p and q. The Y-axis wiring configuration is the same as the X-axis wiring configuration described above.

次に、本実施例の動作を説明する。データ処理装置36
は切換回路35に信号を出力し、まず、従来装置と同じく
導線1〜4の信号を入力し、加算器26の出力を高さ検出
器32に導入して指示体6のタブレツト34表面からの高さ
を検出する。このとき、当該高さが範囲D1である場合は
従来装置と同じくデータ処理装置36は導線1〜4の信号
に基づき、ピツチ数を判定し、前述の(11)式により座
標値を演算する。又、高さが範囲D3にある場合、検出動
作を停止する。
Next, the operation of this embodiment will be described. Data processing unit 36
Outputs a signal to the switching circuit 35, first inputs the signals of the conductors 1 to 4 as in the conventional device, introduces the output of the adder 26 to the height detector 32, and outputs the signal from the surface of the tablet 34 of the indicator 6 Detect height. At this time, based on the height also the data processing device when the range D 1 is a conventional device 36 signal conductors 1-4, determine pitch number, calculates the coordinate value by the above formula (11) . Further, when the height is in the range D 3, stops the detection operation.

一方、上記高さが範囲D2にあることが検出された場
合、データ処理装置36は切換回路35に指令信号を出力
し、導線3,4および導線8,9の信号をとり込む。即ち、従
来装置において導線1,2の信号に代えて導線8,9の信号が
入力されることになる。以下、従来装置と全く同じく、
データ処理装置36は導線3,4,8,9の信号に基づいて指示
体6のピツチ数を判定し、(11)式により座標値を演算
し、出力する。
On the other hand, if the above-mentioned height is in the range D 2 is detected, the data processing unit 36 outputs a command signal to the switching circuit 35, Komu takes a signal conductor 3, 4 and conductors 8,9. That is, in the conventional device, signals of the conductors 8 and 9 are input instead of signals of the conductors 1 and 2. Hereinafter, exactly like the conventional device,
The data processing device 36 determines the number of pitches of the pointer 6 based on the signals of the conductors 3, 4, 8, and 9, calculates the coordinate value by the equation (11), and outputs the coordinate value.

ここで、導線8,9について説明する。一般に、指示体
の高さと座標検出用導線のピツチとの間には、指示体の
発生磁束の分布および座標検出用導線のループの鎖交面
積に基づく最適数値範囲が存在することが知られてい
る。例えば、指示体6のある高さ範囲においては、導線
1,2のピツチpが最適である場合、それ以上のある高さ
範囲に対しては、導線1,2のピツチを1.5〜2pに選定すれ
ば誘起電圧、および位置に対する振幅特性をより良好な
ものとすることができる。本実施例では、これに基づい
てピツチp,qより大きいピツチcを有する導線8,9を布線
するものであり、このピツチcは導線3,4と導線8,9とを
組合わせた場合、高さ範囲D2における座標検出に最適な
ように選定されている。これにより、ピツチ数に基づい
て座標値を検出することができ、高さ範囲D2においても
高さ範囲D1における検出精度をそれほど低下させること
なく座標値を検出することができる。
Here, the conductors 8 and 9 will be described. In general, it is known that an optimal numerical range exists between the height of the pointer and the pitch of the coordinate detection conductor based on the distribution of the magnetic flux generated by the pointer and the linkage area of the coordinate detection conductor loop. I have. For example, in a certain height range of the indicator 6, the conducting wire
If the pitch p of 1,2 is optimal, for a certain height range above that, if the pitch of the conductors 1,2 is selected to be 1.5 to 2p, the induced voltage and the amplitude characteristics with respect to position will be better. Things. In this embodiment, the conductors 8, 9 having the pitch c larger than the pitches p, q are laid based on this, and the pitch c is a combination of the conductors 3, 4 and the conductors 8, 9, They are selected to best way coordinate detection in the high range D 2. Thus, it is possible to detect the coordinate value based on the pitch number, it is possible to detect the coordinate values without significantly lowering the detection accuracy in the height range D 1 in the high range D 2.

なお、上記実施例の説明では、1軸について1組の導
線(導線8,9)を付加する例について説明した。しかし
ながら、これに限ることはなく、2組の導線を付加し、
高さ範囲D2における座標検出に当該2組の導線を用いる
ようにしてもよい。この場合、導線は全部で4組布線さ
れることになる。一例として、この2組の導線を前記導
線8,9ともう1つの導線8′,9′とし、全長をl=200m
m、使用カウンタを1000進カウンタとした場合を次表に
示す。
In the description of the above embodiment, an example in which one set of conductors (conductors 8, 9) is added for one axis has been described. However, the present invention is not limited to this, and two sets of conductors are added,
It may be used the 2 pairs of wires to the coordinate detection in the high range D 2. In this case, a total of four sets of conductive wires are laid. As an example, these two sets of conductors are referred to as the conductors 8 and 9 and the other conductors 8 'and 9', and the total length is l = 200 m.
The following table shows the case where m is used and the counter used is a 1000-counter counter.

さらに、導線組は上記のように3組又は4組だけでな
く、5組以上布線することができ、それら導線組のうち
最適の組合せを選択して指示体の種々の高さ範囲に適応
させることができる。この場合、勿論、高さ検出器の基
準電圧の大きさおよび数(スイツチング素子の数)は上
記導線組の組合せに対応して選定される。通常、導線組
の数、それらのピツチ、高さ検出器の高さ範囲は、座標
検出装置の指示体の使用態様および要求される検出精度
に応じて任意に選定することができる。
Further, as described above, not only three or four sets but also five or more sets can be laid, and an optimum combination is selected from these sets to adapt to various height ranges of the indicator. Can be done. In this case, of course, the magnitude and the number (the number of switching elements) of the reference voltage of the height detector are selected in accordance with the combination of the above-mentioned conductor sets. Normally, the number of conductor sets, their pitches, and the height range of the height detector can be arbitrarily selected according to the usage of the pointer of the coordinate detecting device and the required detection accuracy.

このようにして、本実施例では、タブレツトにピツチ
の大きな導線組を付加し、指示体の高さ範囲に応じてタ
ブレツトの導線組の組合せを選択するようにしたので、
ピツチ数を判定して座標値を求める手段を採用すること
ができ、これにより、指示体が相当程度の高さにあつて
も高精度をもつてその座標値を検出することができる。
In this manner, in the present embodiment, a set of conductors having a large pitch is added to the tablet, and a combination of the set of conductors of the tablet is selected according to the height range of the pointer.
Means for determining the number of pitches to obtain a coordinate value can be employed, whereby the coordinate value can be detected with high accuracy even when the pointer is at a considerable height.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように、本発明では、1つの検出手段によ
り定められた高さ範囲が検出されたときにはピツチ数に
基づく座標検出を行ない、他の検出手段により定められ
たより高い高さ範囲が検出されたときにはピツチ数によ
らず各導線の出力信号から直接座標検出を行なうように
したので、指示体が相当高い高さ範囲にあつても飛びピ
ツチのおそれなく座標検出を行なうことができる。
As described above, according to the present invention, when a height range defined by one detecting means is detected, coordinate detection based on the pitch number is performed, and a higher height range defined by the other detecting means is detected. In this case, coordinate detection is performed directly from the output signal of each lead wire regardless of the number of pitches, so that coordinate detection can be performed without fear of jumping pitch even when the pointer is in a considerably high height range.

さらに、本発明では、ピツチの大きな導線組を少なく
とも1つ付加し、指示体の検出された高さ範囲に応じて
導線組の組合せを選択するようにしたので、指示体が相
当高い高さ範囲にあつてもピツチ数に基づく座標検出を
行なうことができ、これにより高精度の検出を行なうこ
とができる。
Further, in the present invention, at least one conductor set having a large pitch is added, and the combination of the conductor sets is selected according to the detected height range of the indicator. In this case, coordinate detection based on the number of pitches can be performed, thereby enabling highly accurate detection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図および第2図はそれぞれ本発明の実施例に係る座
標検出装置のブロツク図、第3図は第2図に示すタブレ
ツトのX軸座標検出用導線の配置図、第4図(a),
(b)は従来の座標検出装置におけるX軸座標検出用導
線の配置図、第5図(a),(b)は導線の誘起電圧の
波形図、第6図は従来の座標検出装置のブロツク図、第
7図(a),(b)は指示体の位置に対するパルス数の
特性図である。 1,2,3,4,8,9……導線、6……指示体、21,34……タブレ
ツト、22,35……切換回路、31,36……データ処理装置、
32……高さ検出器。
1 and 2 are block diagrams of a coordinate detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, respectively. FIG. 3 is a layout diagram of the X-axis coordinate detecting lead wire of the tablet shown in FIG. 2, and FIG. 4 (a). ,
5 (b) is a layout diagram of the X-axis coordinate detecting wire in the conventional coordinate detecting device, FIGS. 5 (a) and 5 (b) are waveform diagrams of the induced voltage of the conductive wire, and FIG. 6 is a block diagram of the conventional coordinate detecting device. FIGS. 7A and 7B are characteristic diagrams of the number of pulses with respect to the position of the pointer. 1,2,3,4,8,9 ... conductor, 6 ... indicator, 21, 34 ... tablet, 22, 35 ... switching circuit, 31, 36 ... data processing device,
32 ... Height detector.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村松 幸俊 神奈川県海老名市上今泉2100番地 日立 精工株式会社内 (72)発明者 浜中 洋一 神奈川県海老名市上今泉2100番地 日立 精工株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−103443(JP,A) 特開 昭59−55586(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yukitoshi Muramatsu 2100 Kamiimaizumi, Ebina City, Kanagawa Prefecture Inside Hitachi Seiko Co., Ltd. References JP-A-60-103443 (JP, A) JP-A-59-55586 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】第1のピッチを有し互いに位相の異なる2
つの導線より成る導線組および第2のピッチを有し互い
に位相の異なる2つの導線より成る導線組で構成される
布線群を各座標軸毎に布線した座標検出板と、電磁手段
を有し前記座標検出板上の任意の位置を指示する指示体
と、この指示体が前記座標検出板から所定高さ範囲内に
あることを検出する検出手段と、前記指示体が前記所定
高さ範囲内にあるときのみ前記第1のピッチの導線およ
び前記第2のピッチの導線の各出力信号に基づいて前記
指示体が存在するピッチ数を求める第1の演算手段と、
前記ピッチ数に基づき前記指示体の座標値を求める第2
の演算手段とを備えた座標検出装置において、前記指示
体が前記所定高さ範囲に連続する定められた高さ範囲内
にあることを検出する他の検出手段と、前記指示体が前
記定められた高さ範囲内にあるとき、前記第1のピッチ
の導線から得られる第1の値が前記第2のピッチの導線
から得られる第2の値より大きいとき両者の差の値に所
定の係数を乗算し、前記第1の値が前記第2の値より小
さいとき両者の最大設定値と前記差の値の和に前記係数
を乗算して前記指示体の座標値を求める第3の演算手段
とを設けたことを特徴とする座標検出装置。
A first pitch having different phases from each other;
A coordinate detection plate in which a wiring group composed of a conductor set composed of two conductors and a conductor set composed of two conductors having a second pitch and having different phases is arranged for each coordinate axis, and electromagnetic means. An indicator for designating an arbitrary position on the coordinate detection plate; a detection unit for detecting that the indicator is within a predetermined height range from the coordinate detection plate; and First computing means for determining the number of pitches at which the pointer is present based on the output signals of the first pitch conductor and the second pitch conductor only when
A second step of obtaining coordinate values of the pointer based on the pitch number
A coordinate detecting device comprising: a detecting means for detecting that the pointer is within a predetermined height range continuous with the predetermined height range; and When the first value obtained from the conductor of the first pitch is larger than the second value obtained from the conductor of the second pitch, the value of the difference between the first pitch and the second pitch is determined by a predetermined coefficient. Multiplying the first value is smaller than the second value by multiplying the sum of the maximum set value of the two and the value of the difference by the coefficient to obtain the coordinate value of the pointer And a coordinate detecting device.
【請求項2】第1のピッチを有し互いに位相の異なる2
つの導線より成る導線組および第2のピッチを有し互い
に位相の異なる2つの導線より成る導線組で構成される
布線群を各座標軸毎に布線した座標検出板と、電磁手段
を有し前記座標検出板上の任意の位置を指示する指示体
と、この指示体が前記座標検出板から座標検出を許容す
る所定高さ範囲内にあることを検出する検出手段とを備
えた座標検出装置において、前記指示体が前記所定高さ
範囲外の少なくとも1つの設定高さ範囲内にあることを
検出する他の検出手段と、前記設定高さ範囲に対応して
前記各座標軸に付加され前記第1のピッチおよび前記第
2のピッチより大きい他のピッチを有する少なくとも1
つの導線組とを設けたことを特徴とする座標検出装置。
2. A method according to claim 1, wherein the first pitch and the second pitch are different from each other.
A coordinate detection plate in which a wiring group composed of a conductor set composed of two conductors and a conductor set composed of two conductors having a second pitch and having different phases is arranged for each coordinate axis, and electromagnetic means. A coordinate detection device comprising: a pointer for designating an arbitrary position on the coordinate detection plate; and detection means for detecting that the pointer is within a predetermined height range allowing coordinate detection from the coordinate detection plate. In the above, another detection means for detecting that the indicator is within at least one set height range outside the predetermined height range, and the detection means added to each of the coordinate axes corresponding to the set height range At least one having a pitch of 1 and another pitch greater than the second pitch
A coordinate detecting device, comprising: a pair of conductive wires;
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JPS5955586A (en) * 1982-09-24 1984-03-30 Hitachi Seiko Ltd Coordinate detector
US4552991A (en) * 1983-11-03 1985-11-12 Numonics Corporation Absolute position coordinate determining device employing a single phase difference measurement to determine cursor position

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