JP2617579B2 - Gear grinding machine - Google Patents
Gear grinding machineInfo
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- JP2617579B2 JP2617579B2 JP1191334A JP19133489A JP2617579B2 JP 2617579 B2 JP2617579 B2 JP 2617579B2 JP 1191334 A JP1191334 A JP 1191334A JP 19133489 A JP19133489 A JP 19133489A JP 2617579 B2 JP2617579 B2 JP 2617579B2
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- grindstone
- gear
- grinding
- turning
- forming device
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Links
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は歯車研削盤に関し、ねじれ歯を有する歯車の
研削に用いて好適なものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial application field> The present invention relates to a gear grinder, which is suitable for grinding a gear having a twisted tooth.
＜従来の技術＞ 歯車の耐久摩耗性を高めて高速回転に適するようにす
るには、歯車を焼入れた後、歯車研削盤で研削を行な
う。<Prior Art> To increase the durability of gears so that they are suitable for high-speed rotation, the gears are quenched and then ground with a gear grinder.
第８図乃至第10図に基づいて歯車研削盤の構成を説明
する。第８図、第９図、第10図にはそれぞれ歯車研削盤
の正面、側面、平面を示してある。The configuration of the gear grinding machine will be described with reference to FIGS. FIGS. 8, 9, and 10 show the front, side, and plane of the gear grinding machine, respectively.
床面に設置されるベッド１にはテーブル２が水平な一
方向（左右方向）に往復摺動自在に支持され、テーブル
２は図示しないボールねじを介して往復駆動されるよう
になっている。テーブル２の上面には駆動回転する主軸
を備えた主軸台３及びテールストック４が同軸上に載置
され、主軸台３及びテールストック４により被削歯車５
が支持される。A table 2 is supported on a bed 1 installed on the floor so as to be reciprocally slidable in one horizontal direction (horizontal direction), and the table 2 is driven to reciprocate via a ball screw (not shown). On the upper surface of the table 2, a headstock 3 and a tailstock 4 having a main shaft driven and rotated are mounted coaxially.
Is supported.
テーブル２の後側におけるベッド１にはコラム６がテ
ーブル２の移動方向に直交する水平方向（前後方向）に
往復摺動自在に支持され、コラム６は砥石前後モータ７
（第９図、第10図）により往復駆動される。コラム６の
テーブル２側の側面には鉛直方向に延びる摺動面８が形
成され、摺動面８にはスライダ９が摺動自在に支持さ
れ、スライダ９は砥石上下モータ10により往復駆動され
る。スライダ９には鉛直軸回りで旋回可能に砥石頭11が
支持され、砥石頭11には水平軸回りで駆動回転される砥
石12が装着されている。砥石12（砥石軸）は砥石駆動モ
ータ13（第９図）によって駆動される。A column 6 is supported on the bed 1 on the rear side of the table 2 so as to be reciprocally slidable in a horizontal direction (front-back direction) perpendicular to the moving direction of the table 2.
(FIGS. 9 and 10). A sliding surface 8 extending in the vertical direction is formed on the side surface of the column 6 on the table 2 side, and a slider 9 is slidably supported on the sliding surface 8, and the slider 9 is reciprocated by a grinding wheel vertical motor 10. . A whetstone head 11 is supported on the slider 9 so as to be rotatable around a vertical axis, and a whetstone 12 driven and rotated around a horizontal axis is mounted on the whetstone head 11. The grindstone 12 (grindstone shaft) is driven by a grindstone drive motor 13 (FIG. 9).
テーブル２の端部には被削歯車５の支持中心線上の鉛
直軸回りで旋回可能に砥石成形装置14が設けられ、砥石
成形装置14には砥石12のトルーイング及びドレッシング
を行なうドレッサが設けられている。A grindstone forming device 14 is provided at an end of the table 2 so as to be rotatable about a vertical axis on a support center line of the work gear 5, and a dresser for performing truing and dressing of the grindstone 12 is provided in the grindstone forming device 14. I have.
上述した砥石前後モータ７、砥石上下モータ10、砥石
駆動モータ13、主軸駆動用モータ（図示省略）及びテー
ブル駆動用モータ（図示省略）は別途設けた数値制御装
置（図示省略）によって駆動制御されるようになってい
る。The above-described grindstone front-rear motor 7, grindstone vertical motor 10, grindstone drive motor 13, main shaft drive motor (not shown), and table drive motor (not shown) are driven and controlled by a separately provided numerical controller (not shown). It has become.
上記構成の歯車研削盤による研削作用を説明する。 The grinding action of the gear grinding machine having the above configuration will be described.
主軸台３とテールストック４の両センタ間に被削歯車
５を支持し、主軸を駆動させることによりケレ等を介し
て被削歯車５を駆動回転させる。被削歯車５のねじれ角
に合わせて砥石頭11を旋回させ、砥石駆動モータ13の駆
動により砥石12を駆動回転させる。テーブル２の左右
動、コラム６の前後動及びスライダ９の上下動により被
削歯車５と砥石12を所定状態で当接させて被削歯車５の
研削を行なう。砥石12のトルーイング及びドレッシング
を行なう場合、砥石頭11の旋回角度と同一角度で砥石成
形装置14を旋回させ、研削時と同様にテーブル２と砥石
頭11を移動させて砥石12にドレッサを当接させる。The work gear 5 is supported between the centers of the headstock 3 and the tail stock 4, and the main gear is driven to rotate the work gear 5 via a button or the like. The grindstone head 11 is turned in accordance with the torsion angle of the work gear 5, and the grindstone 12 is driven and rotated by the driving of the grindstone drive motor 13. The work gear 5 and the grindstone 12 are brought into contact with each other in a predetermined state by the left and right movement of the table 2, the back and forth movement of the column 6 and the up and down movement of the slider 9, thereby grinding the work gear 5. When performing the grinding and dressing of the grindstone 12, the grindstone forming device 14 is turned at the same angle as the turning angle of the grindstone head 11, and the dresser abuts the grindstone 12 by moving the table 2 and the grindstone head 11 in the same manner as in the grinding. Let it.
＜発明が解決しようとする課題＞ 上述した歯車研削盤では、砥石頭11を旋回させること
により砥石12のねじれ角の設定を行なっている。このた
め、砥石頭11の旋回範囲内ではコラム６と砥石頭11とが
干渉しないことが必要になり、砥石頭11のスペースが限
られてしまい砥石軸や砥石駆動モータ13は小型のものし
か採用することができなかった。従って、砥石軸の剛性
が低く砥石駆動モータ13の出力も小さいので、研削条件
が低く抑えられ被削歯車５が大型になると加工精度と加
工能率の低下は否めなかった。<Problems to be Solved by the Invention> In the above-described gear grinding machine, the torsion angle of the grindstone 12 is set by turning the grindstone head 11. For this reason, it is necessary that the column 6 and the grinding wheel head 11 do not interfere with each other within the turning range of the grinding wheel head 11, and the space of the grinding wheel head 11 is limited, and only a small grinding wheel shaft and a grinding wheel drive motor 13 are used. I couldn't. Accordingly, since the rigidity of the grinding wheel shaft is low and the output of the grinding wheel drive motor 13 is also small, the grinding conditions are suppressed to a low value, and when the work gear 5 becomes large, the machining accuracy and machining efficiency cannot be degraded.
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、被削物が
保持されるテーブルを旋回させることにより砥石のねじ
れ角の設定を行なうようにし、しかも、砥石と砥石成形
装置との相対位置関係を常に正確に保つことができる歯
車研削盤を提供し、もって砥石頭のスペースを確保して
剛性を高め、研削加工の高能率高精度化を図ることを目
的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is to set the twist angle of the grindstone by turning the table on which the work is held, and furthermore, the relative positional relationship between the grindstone and the grindstone forming apparatus. It is an object of the present invention to provide a gear grinding machine that can always maintain accuracy, thereby securing a space for a grinding wheel head, increasing rigidity, and achieving high efficiency and high precision grinding.
＜課題を解決するための手段＞ 上記目的を達成するための本発明の構成は、鉛直軸回
りで旋回自在なテーブルベースをベッドに支持し、被削
物の支持中心線が前記テーブルベースの旋回中心軸上と
なるテーブルを該被削物の支持中心線に沿って往復摺動
自在に前記テーブルベースに支持し、前記被削物の支持
中心線上の前記テーブルに鉛直軸回りで回動自在に砥石
成形装置を支持し、前記テーブルベースを旋回させる際
に砥石頭側と前記砥石成形装置とを連結する連結装置を
備えたことを特徴とする。<Means for Solving the Problems> According to a configuration of the present invention to achieve the above object, a table base rotatable around a vertical axis is supported on a bed, and a support center line of a workpiece is rotated by the table base. A table on a central axis is reciprocally slidably supported on the table base along a support center line of the workpiece, and is rotatable about a vertical axis on the table on the support center line of the workpiece. It is characterized by comprising a connecting device that supports the grindstone forming device and connects the grindstone head side and the grindstone forming device when the table base is turned.
＜作用＞ 被削物に対して砥石にねじれ角を設定する場合、ベッ
ドに対してテーブルベースを旋回させ、テーブルを旋回
させることにより砥石を相対的に旋回した状態にする。
この時、連結装置により砥石頭と砥石成形装置とを連結
し、砥石成形装置の砥石頭に対する相対位置関係を正確
に保つ。<Operation> When a twist angle is set on the grindstone with respect to the work, the table base is turned with respect to the bed, and the table is turned to make the grindstone relatively turn.
At this time, the grindstone head and the grindstone forming device are connected by the connecting device, and the relative positional relationship between the grindstone forming device and the grindstone head is accurately maintained.
＜実 施 例＞ 第１図、第２図、第３図にはそれぞれ本発明の一実施
例に係る歯車研削盤の正面、側面、平面を、第４図には
そのテーブル旋回機構を示してある。<Embodiment> FIGS. 1, 2, and 3 show the front, side, and plane of a gear grinding machine according to an embodiment of the present invention, respectively, and FIG. 4 shows its table turning mechanism. is there.
床面に載置されるベッド21には鉛直軸回りで旋回可能
なテーブルベースとしてのサドル22が支持され、サドル
22には水平な一方向に摺動可能なテーブル23が設けられ
ている。A bed 21 placed on the floor supports a saddle 22 as a table base that can rotate around a vertical axis.
The table 22 is provided with a table 23 slidable in one horizontal direction.
第４図に示すように、ベッド21にはサドル22の旋回中
心と同心状のウォームホイール24が固定され、サドル22
にはウォームホイール24に噛み合うウォーム25が設けら
れ、ウォーム25はテーブル旋回モータ26によって駆動さ
れる。つまり、ウォームホイーム24がベッド21に固定さ
れているため、テーブル旋回モータ26の駆動によりウォ
ーム25が移動してサドル22が旋回する。As shown in FIG. 4, a worm wheel 24 concentric with the turning center of the saddle 22 is fixed to the bed 21.
Is provided with a worm 25 meshing with a worm wheel 24, and the worm 25 is driven by a table turning motor 26. That is, since the worm wheel 24 is fixed to the bed 21, the worm 25 moves by the driving of the table turning motor 26, and the saddle 22 turns.
テーブル23の上面には駆動回転する主軸を備えた主軸
台27及びテールストック28が同軸状に載置され、主軸台
27及びテールストック28により被削物としての被削歯車
29が支持される。主軸台27及びテールストック28の中心
軸線、即ち被削歯車29の支持中心線はサドル22の旋回中
心線と一致し、被削歯車29の支持中心線に沿ってテーブ
ル23はサドル22上を摺動自在となっている。テーブル23
はテーブル駆動モータ30の駆動によって往復駆動され
る。On the upper surface of the table 23, a headstock 27 and a tailstock 28 each having a driving and rotating spindle are mounted coaxially.
Machined gear as work with 27 and tail stock 28
29 is supported. The center axis of the headstock 27 and the tail stock 28, that is, the support center line of the work gear 29 coincides with the turning center line of the saddle 22, and the table 23 slides on the saddle 22 along the support center line of the work gear 29. It is free to move. Table 23
Is reciprocated by the drive of the table drive motor 30.
テーブル23の後側におけるベッド21にはコラム31がテ
ーブル23の移動方向に交差する水平方向（前後方向）に
往復摺動自在に支持され、コラム31は砥石前後モータ32
により往復駆動される。コラム31の形状は、コラム31が
最もテーブル23に接近した時にテーブル23が旋回しても
テーブル23と干渉しない形状となっている（第３図参
照）。コラム31にはテーブル23側に突出する砥石頭33が
鉛直方向に移動自在に設けられ、砥石頭33は砥石上下モ
ータ34により往復駆動される。砥石頭33にはコラム31の
移動方向に沿った水平な砥石軸35が設けられ、砥石軸35
は砥石駆動モータ36によって駆動回転される。砥石軸35
の先端には砥石37が取付けられ、砥石37は砥石頭33に固
定された砥石カバー38に覆われている。A column 31 is supported on the bed 21 on the rear side of the table 23 so as to be reciprocally slidable in a horizontal direction (front-back direction) intersecting the moving direction of the table 23.
Driven reciprocally. The shape of the column 31 is such that it does not interfere with the table 23 even if the table 23 turns when the column 31 comes closest to the table 23 (see FIG. 3). The column 31 is provided with a grindstone head 33 protruding toward the table 23 so as to be movable in the vertical direction, and the grindstone head 33 is reciprocated by a grindstone vertical motor 34. The grinding wheel head 33 is provided with a horizontal grinding wheel shaft 35 along the moving direction of the column 31.
Is driven and rotated by a grinding wheel drive motor 36. Wheel axis 35
A grindstone 37 is attached to the tip of the grindstone 37, and the grindstone 37 is covered by a grindstone cover 38 fixed to the grindstone head 33.
主軸台27には砥石成形装置39が鉛直軸回りで旋回可能
に設けられ、砥石成形装置39の旋回中心は被削歯車29の
支持中心線に一致している。A grindstone forming device 39 is provided on the headstock 27 so as to be rotatable around a vertical axis, and the center of rotation of the grindstone forming device 39 coincides with the support center line of the work gear 29.
第５図、第６図に基づいて砥石成形装置39の構成を説
明する。第５図には砥石成形装置39の断面側面、第６図
にはその平面を示してある。The configuration of the grindstone forming apparatus 39 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a sectional side view of the grindstone forming apparatus 39, and FIG. 6 shows a plan view thereof.
主軸台27には固定ベース40が取付けられ、固定ベース
40上には鉛直軸回りで旋回可能な旋回ベース41が支持さ
れている。旋回ベース41の上面には一対のホルダ42が固
定され、ホルダ42には砥石37のトルーイング及びドレッ
シングを行なうダイヤモンドドレッサ（ドレッサ）43が
取付けられている。固定ベース40と旋回ベース41との間
にはシリンダ室44が形成され、シリンダ室44にはピスト
ン45が設けられている。ピストン45にはクランプ46が取
付けられ、皿ばね47によってピストン45が下方に付勢さ
れるとクランプ46が旋回ベース41に係合して旋回ベース
41の旋回が不能となる。シリンダ室44に流体圧を供給す
ると、ピストン45が皿ばね47のばね力に抗して上方に移
動し、クランプ46の旋回ベース41への係合が解除されて
旋回ベース41が旋回可能となる。A fixed base 40 is attached to the headstock 27,
A turning base 41 that can turn around a vertical axis is supported on 40. A pair of holders 42 are fixed to the upper surface of the revolving base 41, and a diamond dresser (dresser) 43 for performing truing and dressing of the grindstone 37 is attached to the holder 42. A cylinder chamber 44 is formed between the fixed base 40 and the turning base 41, and a piston 45 is provided in the cylinder chamber 44. A clamp 46 is attached to the piston 45, and when the piston 45 is urged downward by the disc spring 47, the clamp 46 engages with the turning base 41 to rotate the turning base.
Turning of 41 becomes impossible. When the fluid pressure is supplied to the cylinder chamber 44, the piston 45 moves upward against the spring force of the disc spring 47, the engagement of the clamp 46 with the turning base 41 is released, and the turning base 41 can turn. .
第１図、第２図に示すように、砥石カバー38には水平
軸回りで回動可能な連結装置としての固定アーム48が設
けられ、固定アーム48は砥石成形装置39のホルダ42に固
定可能となっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the grindstone cover 38 is provided with a fixed arm 48 as a connecting device rotatable around a horizontal axis, and the fixed arm 48 can be fixed to the holder 42 of the grindstone forming device 39. It has become.
上述した歯車研削盤では、主軸駆動用モータ（図示省
略）、テーブル旋回モータ26、テーブル駆動モータ30、
砥石前後モータ32及び砥石上下モータ34の駆動は別途設
けた数値制御装置（図示省略）によって駆動制御される
ようになっている。In the gear grinding machine described above, a spindle driving motor (not shown), a table turning motor 26, a table driving motor 30,
The drive of the grindstone front-rear motor 32 and the grindstone vertical motor 34 is controlled by a separately provided numerical controller (not shown).
上記構成の歯車研削盤の作用を第７図に基づいて説明
する。第７図にはテーブル23の旋回状況を示してある。The operation of the above-described gear grinding machine will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows the turning state of the table 23.
被削歯車29のねじれ歯溝に沿って砥石37を噛み合わせ
るために、被削歯車29の支持中心線Ｐと砥石中心線Ｑは
被削歯車29のねじれ角βだけ旋回させる必要がある。砥
石37をねじれ角βに設定するため、テーブル旋回モータ
26の駆動によりウォーム25をウォームホイール24の回り
で移動させ、テーブル23を旋回する。In order to mesh the grindstone 37 along the twisted tooth groove of the cut gear 29, the support center line P and the grindstone center line Q of the cut gear 29 need to be turned by the twist angle β of the cut gear 29. A table turning motor is used to set the grinding wheel 37 to the helix angle β.
The worm 25 is moved around the worm wheel 24 by the drive of 26, and the table 23 is turned.
研削加工に先立ち砥石37のトルーイング及びドレッシ
ングを行なう。テーブル23を移動させてテーブル23の旋
回中心と砥石成形装置39の旋回中心とを一致させる。固
定アーム48を下方に回動させてホルダ42に固定し、この
状態でテーブル23を被削歯車29のねじれ角βだけ旋回さ
せる。Prior to grinding, truing and dressing of the grindstone 37 are performed. The table 23 is moved so that the center of rotation of the table 23 coincides with the center of rotation of the grindstone forming device 39. The fixed arm 48 is rotated downward to be fixed to the holder 42. In this state, the table 23 is turned by the torsion angle β of the gear 29 to be cut.
砥石成形装置39のピストン45を作動させてクランプ46
による旋回ベース41への係合を解除し、固定ベース40に
対して旋回ベース41を旋回可能にする。テーブル旋回モ
ータ26の駆動によりウォーム25を回転させベッド21に対
してサドル22を所定角度（β）回動させる。サドル22の
回動によりテーブル23がねじれ角と同一角旋回し、同時
に砥石成形装置39の旋回ベース41も固定ベース40に対し
てねじれ角βと同一角旋回したことになる。これにより
ドレッサ43と砥石37との相対関係を変えることなくホル
ダ42はテーブル23の旋回角度と同一角度旋回したことに
なる。旋回ベース41を旋回させた後、皿ばね47のばね力
によってピストン45を移動させ、クランプ46により旋回
ベース41を固定ベース40側に固定し、ボルダ42と固定ア
ーム48の固定を解除して固定アーム48を上方に回動させ
る。この状態で砥石上下モータ34を同期制御して砥石37
を所要の成形軌跡で動かし、ドレッサ43により砥石37の
トルーイング及びドレッシングを行なう。Activate the piston 45 of the whetstone forming device 39 and clamp 46
Is disengaged from the turning base 41, and the turning base 41 can turn with respect to the fixed base 40. The worm 25 is rotated by the drive of the table swing motor 26, and the saddle 22 is rotated by a predetermined angle (β) with respect to the bed 21. By turning the saddle 22, the table 23 turns by the same angle as the torsion angle, and at the same time, the turning base 41 of the grindstone forming device 39 turns by the same angle as the torsion angle β with respect to the fixed base 40. As a result, the holder 42 has turned the same angle as the turning angle of the table 23 without changing the relative relationship between the dresser 43 and the grindstone 37. After turning the swivel base 41, the piston 45 is moved by the spring force of the disc spring 47, the swivel base 41 is fixed to the fixed base 40 side by the clamp 46, and the fixing of the boulder 42 and the fixed arm 48 is released and fixed. The arm 48 is rotated upward. In this state, the grindstone vertical motor 34 is controlled synchronously to
Is moved along a required forming locus, and the dresser 43 performs truing and dressing of the grindstone 37.
固定アーム48をホルダ42に固定してテーブル23を旋回
させることにより、ドレッサ43は砥石37と共にテーブル
23に対して所定のねじれ角に旋回させることができる。By rotating the table 23 with the fixed arm 48 fixed to the holder 42, the dresser 43
It is possible to make a predetermined twist angle with respect to 23.
砥石37のトルーイング及びドレッシングが完了した
後、テーブル23を移動させて被削歯車29の研削を行な
う。被削歯車29の歯幅方向の研削は、テーブル23の移動
（被削歯車29の支持中心線方向の移動）に対し主軸台27
の主軸を次の（１）式の関係で同期回転制御する。After the truing and dressing of the grindstone 37 are completed, the table 23 is moved to grind the gear 29 to be cut. Grinding of the work gear 29 in the face width direction is performed by moving the table 23 (movement of the work gear 29 in the support center line direction) with respect to the headstock 27.
Is controlled synchronously according to the following equation (1).
テーブル23の移動量をＬ（mm）、主軸の回転角をθ
（deg）、被削歯車29のピッチ円上ねじれ角をβ０（de
g）、被削歯車29のピッチ円径をd0（deg）とした場合、 テーブル23の移動と主軸回転の同期制御により、被削
歯車29の一歯の研削が終了すると、砥石上下モータ34の
駆動によって砥石37と歯溝の噛み合いを外す。次に被削
歯車29の（1/歯数）回転主軸を割出回転させて砥石37と
歯溝を噛み合わせ、同様に同期制御によって被削歯車29
の歯溝の研削を行なう。以上の動作を被削歯車29の歯数
回数繰返すことにより全歯の研削が完了する。The movement amount of the table 23 is L (mm), and the rotation angle of the spindle is θ
(Deg), the torsion angle on the pitch circle of the gear 29 is β 0 (de
g), when the pitch diameter of the gear 29 is d 0 (deg), When the grinding of one tooth of the work gear 29 is completed by the synchronous control of the movement of the table 23 and the rotation of the main shaft, the engagement between the grindstone 37 and the tooth groove is released by driving the grindstone vertical motor 34. Next, the (1 / number of teeth) rotating main shaft of the gear 29 is indexed and rotated to engage the grindstone 37 with the tooth groove. Similarly, the gear 29 is rotated by synchronous control.
Grind the tooth groove. The above operation is repeated the number of times of the number of teeth of the gear 29 to complete the grinding of all the teeth.
ねじれ角が異なった被削歯車29の研削を行なう場合、
ベッド21に対するサドル22の回動を行ない、テーブル23
を所定角度に旋回させて砥石37の被削歯車29に対する傾
斜角度の変更を行なう。この時、固定アーム48によって
砥石頭33側と砥石成形装置39側を連結しておくことで、
砥石37との位置関係を一定に保ったままドレッサ43をテ
ーブル23（被削歯車29）に対して旋回させる。When grinding the gear 29 with different torsion angles,
The saddle 22 is rotated with respect to the bed 21 and the table 23 is rotated.
Is turned to a predetermined angle to change the inclination angle of the grindstone 37 with respect to the gear 29 to be machined. At this time, by connecting the grinding wheel head 33 side and the grinding wheel forming device 39 side by the fixed arm 48,
The dresser 43 is turned with respect to the table 23 (the cut gear 29) while keeping the positional relationship with the grindstone 37 constant.
上述した歯車研削盤では、被削歯車29と砥石37の交差
角の設定は、被削歯車29を支持したテーブル23を旋回さ
せて行なうので、砥石頭33に旋回機構が不要になり砥石
頭33のスペース上の制限がなくなる。また、固定アーム
48により砥石頭33側と砥石形成装置39側を連結してテー
ブル23を旋回させることで、テーブル23に対してドレッ
サ43を砥石37と共に所定角度に旋回させることができる
ので、砥石成形装置39自身に同期旋回機構が不要となる
と共に、砥石37に対する位置関係を正確に保つことがで
きる。また、主軸台27に砥石成形装置39を設けたので、
被削歯車29の研削位置からトルーイング及びドレッシン
グ位置までのテーブル23の移動ストロークが短かくな
り、砥石37の成形時間が短縮されて生産性向上が図れ
る。In the above-described gear grinding machine, the setting of the intersection angle between the cut gear 29 and the grindstone 37 is performed by turning the table 23 supporting the cut gear 29, so that a turning mechanism is not required for the grindstone head 33, and the grindstone head 33 is not required. Eliminate space limitations. Also fixed arm
By turning the table 23 by connecting the grindstone head 33 side and the grindstone forming device 39 side by 48, the dresser 43 can be turned at a predetermined angle together with the grindstone 37 with respect to the table 23. In addition, the synchronous turning mechanism is not required, and the positional relationship with the grindstone 37 can be accurately maintained. In addition, since the grindstone forming device 39 is provided on the headstock 27,
The movement stroke of the table 23 from the grinding position of the work gear 29 to the truing and dressing positions is shortened, and the molding time of the grindstone 37 is shortened, so that productivity can be improved.
＜発明の効果＞ 本発明の歯車研削盤は、テーブルを鉛直軸回りで旋回
させることにより、被削物の支持中心軸と砥石の交差角
の設定を行なうようにしているので、砥石頭に旋回機構
が不要になって砥石頭側のスペースを十分に確保でき
る。また、連結装置により砥石頭と砥石成形装置とを連
結してテーブルベースを旋回させることで、砥石に対す
る位置関係を正確に保って砥石成形装置を旋回させるこ
とができる。この結果、砥石軸の剛性を高めて砥石駆動
モータを大型化でき、研削加工の高能率高精度化が図れ
る。<Effect of the Invention> In the gear grinding machine of the present invention, the table is turned around a vertical axis to set the intersection angle between the support center axis of the workpiece and the grinding wheel, so that the wheel is turned around the grinding head. A mechanism is not required, and a sufficient space on the grinding head side can be secured. In addition, by rotating the table base by connecting the grinding wheel head and the grinding wheel forming device with the connecting device, the grinding wheel forming device can be rotated while maintaining the positional relationship with respect to the grinding wheel accurately. As a result, it is possible to increase the rigidity of the grinding wheel shaft and increase the size of the grinding wheel drive motor, thereby achieving high efficiency and high precision grinding.
第１図は本発明の一実施例に係る歯車研削盤の正面図、
第２図はその側面図、第３図はその平面図、第４図はそ
のテーブル旋回機構を表わす断面図、第５図はその砥石
成形装置の断面図、第６図は第５図の平面図、第７図は
テーブルの旋回説明図、第８図は従来の歯車研削盤の正
面図、第９図はその側面図、第10図はその平面図であ
る。 図面中、 21はベッド、 22はサドル、 23はテーブル、 27は主軸台、 28はテールストック、 29は被削歯車、 31はコラム、 33は砥石頭、 37は砥石、 39は砥石成形装置、 48は固定アームである。FIG. 1 is a front view of a gear grinding machine according to one embodiment of the present invention,
2 is a side view, FIG. 3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a sectional view showing the table turning mechanism, FIG. 5 is a sectional view of the grindstone forming apparatus, and FIG. 6 is a plan view of FIG. FIG. 7 is an explanatory view of the rotation of the table, FIG. 8 is a front view of a conventional gear grinder, FIG. 9 is a side view thereof, and FIG. 10 is a plan view thereof. In the drawing, 21 is a bed, 22 is a saddle, 23 is a table, 27 is a headstock, 28 is a tailstock, 29 is a machined gear, 31 is a column, 33 is a grindstone head, 37 is a grindstone, 39 is a grindstone forming device, 48 is a fixed arm.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 和幸 京都府京都市右京区太秦巽町１番地 三 菱重工業株式会社京都精機製作所内 (72)発明者 山口 政男 岐阜県武儀郡武芸川町跡部1333番地の１ 株式会社長瀬鉄工所内 (56)参考文献 特開 昭62−292363（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−269559（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−178061（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭54−21036（ＪＰ，Ｂ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Kazuyuki Yamashita, Inventor Kazuyuki Yamashita, Kyoto, Japan 1st location, Tatsumicho, Uzumasa, Sanyo Heavy Industries, Ltd. 1 Inside Nagase Iron Works Co., Ltd. (56) References JP-A-62-292363 (JP, A) JP-A-2-269559 (JP, A) JP-A-62-178061 (JP, U) (JP, B2)
Claims (1)
ベッドに支持し、被削物の支持中心線が前記テーブルベ
ースの旋回中心軸上となるテーブルを該被削物の支持中
心線に沿って往復摺動自在に前記テーブルベースに支持
し、前記被削物の支持中心線上の前記テーブルに鉛直軸
回りで回動自在に砥石成形装置を支持し、前記テーブル
ベースを旋回させる際に砥石頭側と前記砥石成形装置と
を連結する連結装置を備えたことを特徴とする歯車研削
盤。1. A table base rotatable around a vertical axis is supported on a bed, and a table whose support center line is on the rotation center axis of the table base is aligned with the support center line of the work object. And reciprocatingly slidably supported on the table base, the table on the support center line of the workpiece to support a grindstone forming device rotatably about a vertical axis, and a grindstone head when rotating the table base. A gear grinding machine comprising a connecting device for connecting a grinding wheel forming device with a grinding wheel forming device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191334A JP2617579B2 (en) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Gear grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191334A JP2617579B2 (en) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Gear grinding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0360918A JPH0360918A (en) | 1991-03-15 |
| JP2617579B2 true JP2617579B2 (en) | 1997-06-04 |
Family
ID=16272832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1191334A Expired - Lifetime JP2617579B2 (en) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Gear grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2617579B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995003149A1 (en) * | 1993-07-23 | 1995-02-02 | Noriteru Nishida | Method of forming and grinding helical gear |
| PT2959808T (en) | 2014-06-27 | 2019-02-04 | Gruppo Cimbali Spa | Improved device for wetting a dose of ground coffee in coffee machines having a heating element on the dispenser unit, and wetting process |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5421036A (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-16 | Uotaman Kk | Method of conveying sludge under pressure |
-
1989
- 1989-07-26 JP JP1191334A patent/JP2617579B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0360918A (en) | 1991-03-15 |
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