JP2565251B2 - Automatic tracking controller - Google Patents

Automatic tracking controller

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JP2565251B2 JP62007651A JP765187A JP2565251B2 JP 2565251 B2 JP2565251 B2 JP 2565251B2 JP 62007651 A JP62007651 A JP 62007651A JP 765187 A JP765187 A JP 765187A JP 2565251 B2 JP2565251 B2 JP 2565251B2
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コントロール信号を使用してトラッキング
制御するヘリカル走査形ビデオテープレコーダに使用し
て好適な自動トラッキング制御装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic tracking control device suitable for use in a helical scanning type video tape recorder that performs tracking control using a control signal.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

本発明は、コントロール信号を使用してトラッキング
制御するヘリカル走査形ビデオテープレコーダに使用し
て好適な自動トラッキング制御装置において、記録トラ
ックに対応して得られるコントロール信号(以下CTL信
号と称す)と、記録トラックの再生ヘッドの回転位置に
対応して得られるパルス信号(以下PG信号と称す)との
位相差に応じて位相サーボ手段によりトラッキング制御
すると共に、CTL信号とPG信号との位相差を、記録トラ
ックの再生信号の高周波エンベロープ出力が最大となる
値にマイクロコンピュータを備えた回路で自動的に制御
するようにしたことで、トラッキング制御が自動的に良
好に行なわれるようにしたものである。
The present invention provides a control signal (hereinafter referred to as a CTL signal) obtained in correspondence with a recording track in an automatic tracking control device suitable for use in a helical scanning video tape recorder that performs tracking control using a control signal, Tracking control is performed by the phase servo means according to the phase difference with the pulse signal (hereinafter referred to as PG signal) obtained corresponding to the rotational position of the reproducing head on the recording track, and the phase difference between the CTL signal and the PG signal is The circuit provided with the microcomputer automatically controls the high-frequency envelope output of the reproduction signal of the recording track to the maximum value, so that the tracking control is automatically performed well.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、ヘリカル走査形ビデオテープレコーダは、特公
昭61−5212号公報等に示される如く、ビデオ信号の記録
トラック上を再生ヘッドが正確にトレースする所謂ジャ
ストトラッキング状態となるように、トラッキング調整
を行なう必要があった。このトラッキング調整は、例え
ば第4図に示す如く、位相サーボ系回路(1)により行
なっている。即ち、位相サーボ系回路(1)は、入力端
子(2)に供給される再生ヘッドを取付けたヘッドドラ
ムの回転位置検出信号であるPG信号と、入力端子(3)
に供給されるビデオテープから再生したCTL信号との位
相差を検出し、この位相差に応じてトラッキング制御信
号を出力端子(4)から出力する。このトラッキング制
御信号を例えばキャプスタンモータに供給することでト
ラッキングの制御が行なわれる。そして、位相サーボ系
回路(1)は、一端が基準電位源(6)に接続され他端
が接地された可変抵抗器(5)と調整信号入力端子(1
a)が接続してあり、例えばこの可変抵抗器(5)の操
作によりCTL信号が遅延してCTL信号とPG信号との位相差
が変化してトラッキング制御信号の調整をすることが可
能になっている。
Conventionally, a helical scanning type video tape recorder performs tracking adjustment so that a reproducing head accurately traces a recording track of a video signal in a so-called just tracking state as shown in Japanese Patent Publication No. 61-2521. There was a need. This tracking adjustment is performed by the phase servo system circuit (1) as shown in FIG. 4, for example. That is, the phase servo system circuit (1) is supplied to the input terminal (2), which is a PG signal which is a rotational position detection signal of the head drum having the reproducing head attached thereto, and the input terminal (3).
The phase difference with the CTL signal reproduced from the video tape supplied to the video tape is detected, and a tracking control signal is output from the output terminal (4) according to the phase difference. By supplying this tracking control signal to, for example, a capstan motor, tracking control is performed. The phase servo system circuit (1) has a variable resistor (5) whose one end is connected to the reference potential source (6) and whose other end is grounded, and an adjustment signal input terminal (1
a) is connected. For example, the operation of the variable resistor (5) delays the CTL signal and changes the phase difference between the CTL signal and the PG signal, which makes it possible to adjust the tracking control signal. ing.

このようにして構成してあることで、操作者は記録ト
ラックの再生信号による再生画像が最も良好になるよう
に可変抵抗器(5)を操作して調整することで、良好な
トラッキング調整が可能となっている。
With such a configuration, the operator can perform good tracking adjustment by operating and adjusting the variable resistor (5) so that the reproduced image by the reproduced signal of the recording track becomes the best. Has become.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところが、このようなトラッキング調整を一般のユー
ザーが常に最適な状態となるように良好に行なうのは困
難である不都合があった。また、可変抵抗器を用いて調
整を行なえるようにすると、調整用のつまみ等をこのビ
デオテープレコーダのフロントパネル等に取付ける必要
があり、それだけ構成部品が多くなっていた。
However, there is a disadvantage in that it is difficult for a general user to perform such tracking adjustment favorably so that it is always in an optimum state. Further, if adjustment is possible using a variable resistor, it is necessary to attach an adjusting knob or the like to the front panel or the like of this video tape recorder, and the number of components is increased accordingly.

本発明は之等の点に鑑み、手動で調整する必要のない
自動トラッキング制御装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an automatic tracking control device that does not require manual adjustment.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明の自動トラッキング制御装置は、例えば第1図
に示す如く、記録トラックに対応して得られるCTL信号
と、記録トラックの再生ヘッドの回転位置に対応して得
られるPG信号との位相差に応じて位相サーボ手段(1)
によりトラッキング制御すると共に、再生信号の高周波
エンベロープ検波を行うエンベロープ検波回路(8)及
び、所定数のカウントを行うカウント手段並びに、この
カウント手段のカウント値を記憶する第1,第2の記憶手
段並びに、エンベロープ検波回路の検波値を記憶する第
3の記憶手段を有するマイクロコンピュータ(10)を備
え、予め上記コントロール信号と上記パルス信号とがカ
ウントを始めてから再び同相となった時のカウント値を
上記第1の記憶手段に記憶しておき、この第1の記憶手
段に記憶したカウント値までカウントを行い、エンベロ
ープ検波回路の検波値がカウント手段のカウントが始ま
ってから最大であるときには該カウント値と共に該エン
ベロープ検波値を夫々上記第2並びに第3の記憶手段に
より記憶し、上記第1の記憶手段のカウント値までカウ
ントが終了した時に上記第2の記憶手段に記憶したカウ
ント値に対応した調整信号をマイクロコンピュータから
位相サーボ手段(1)に供給して、CTL信号とPG信号と
の位相差を、記録トラックの再生信号の高周波エンベロ
ープ出力が最大となる値に位相制御手段(10)により自
動的に制御するようにしたものである。
The automatic tracking control device of the present invention, for example, as shown in FIG. 1, determines the phase difference between the CTL signal obtained corresponding to the recording track and the PG signal obtained corresponding to the rotational position of the reproducing head of the recording track. According to the phase servo means (1)
An envelope detection circuit (8) for performing tracking control by a high-speed envelope detection of a reproduction signal, a count means for counting a predetermined number, and first and second storage means for storing the count value of the count means. A microcomputer (10) having a third storage means for storing the detection value of the envelope detection circuit, and the count value when the control signal and the pulse signal start counting in advance and then become in phase again. The count value stored in the first storage means is counted up to the count value stored in the first storage means, and when the detection value of the envelope detection circuit is the maximum after the count of the counting means is started, the count value is stored together with the count value. The envelope detection values are stored in the second and third storage means, respectively, When the count value of the first storage means is completed, an adjustment signal corresponding to the count value stored in the second storage means is supplied from the microcomputer to the phase servo means (1) so that the CTL signal and the PG signal are supplied. The phase difference is controlled by the phase control means (10) to a value at which the high frequency envelope output of the reproduction signal of the recording track is maximized.

〔作 用〕[Work]

本発明の自動トラッキング制御装置は、再生ヘッドの
ジャストトラッキング状態において記録トラックの再生
信号レベルが最大となるため、再生信号の高周波エンベ
ロープ出力が最大値となるように位相制御手段(10)に
より制御するようにしたことで、自動的にトラッキング
が最適に制御された状態に調整される。
In the automatic tracking control device of the present invention, the reproduction signal level of the recording track is maximized in the just tracking state of the reproduction head, so that the phase control means (10) controls the high frequency envelope output of the reproduction signal to be the maximum value. By doing so, the tracking is automatically adjusted to the optimally controlled state.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の自動トラッキング制御装置の一実施例
を、第1図及び第2図を参照して説明しよう。この第1
図及び第2図において、第4図に対応する部分には同一
符号を付し、その詳細説明は省略する。
An embodiment of the automatic tracking control device of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. This first
In FIGS. 2 and 2, parts corresponding to those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

本例の自動トラッキング制御装置は、第1図に示す如
く構成する。この第1図において、(7)は記録媒体と
してのビデオテープの記録トラックの再生信号が供給さ
れる再生信号入力端子を示し、この再生信号入力端子
(7)に得られる再生信号をエンベロープ検波回路
(8)に供給し、このエンベロープ検波回路(8)で再
生信号の高周波(RF)エンベロープ検波を行なう。そし
て、このエンベロープ検波回路(8)が出力するRFエン
ベロープ検波信号を、アナログ・デジタル変換器(9)
によりデジタル信号化した後マイクロコンピュータ(1
0)に供給する。そして、このマイクロコンピュータ(1
0)が供給されるRFエンベロープ検波信号に応じてトラ
ッキング調整信号を出力する。このマイクロコンピュー
タ(10)が出力するトラッキング調整信号は、デジタル
・アナログ変換器(11)を介して位相サーボ系回路
(1)の調整信号入力端子(1a)に供給する。そして、
この調整信号入力端子(1a)に供給されるトラッキング
調整信号により、この位相サーボ系回路(1)内でのCT
L信号とPG信号との位相差が決定される。その他は第1
図例のトラッキング制御装置と同様に構成する。
The automatic tracking control device of this example is configured as shown in FIG. In FIG. 1, (7) shows a reproduction signal input terminal to which a reproduction signal of a recording track of a video tape as a recording medium is supplied. The reproduction signal obtained at this reproduction signal input terminal (7) is detected by an envelope detection circuit. The signal is supplied to (8) and the envelope detection circuit (8) performs high frequency (RF) envelope detection of the reproduced signal. Then, the RF envelope detection signal output from the envelope detection circuit (8) is converted into an analog / digital converter (9).
After being converted into a digital signal by the microcomputer (1
Supply to 0). And this microcomputer (1
0) outputs a tracking adjustment signal according to the supplied RF envelope detection signal. The tracking adjustment signal output from the microcomputer (10) is supplied to the adjustment signal input terminal (1a) of the phase servo system circuit (1) via the digital-analog converter (11). And
By the tracking adjustment signal supplied to this adjustment signal input terminal (1a), CT in this phase servo system circuit (1)
The phase difference between the L signal and the PG signal is determined. Others are first
The configuration is similar to that of the tracking control device in the illustrated example.

本例のトラッキング制御装置は以上のようにして構成
され、以下第2図のフローチャートを参照してトラッキ
ング制御動作を説明する。
The tracking control device of this example is configured as described above, and the tracking control operation will be described below with reference to the flowchart of FIG.

まず、マイクロコンピュータ(10)は位相サーボ系回
路(1)に供給する調整信号を所定の値で出力した後、
位相サーボ系回路(1)内で決定される。CTL信号とPG
信号との位相差を徐々にずらすように調整信号を徐々に
変えて出力する。このとき、最初の調整信号の出力時を
カウント値「1」とし、以後調整信号の変化ごとにカウ
ント値を進めて行き、CTL信号とPG信号の位相差が再び
同位相に変化するまでカウント値を進める。この場合、
予め同位相になったときのカウント値、即ち最大のカウ
ント値をマイクロコンピュータ(10)に記憶しておく。
そして、調整信号を変化させる毎に、エンベロープ検波
回路(8)が検出した再生信号のRFエンベロープ検波値
をマイクロコンピュータ(10)が判断し、RFエンベロー
プ検波値がカウントし始めてからの最大値であるときに
はこのときのカウント値と共にこのRFエンベロープ検波
値をマイクロコンピュータ(10)に記憶させる。
First, the microcomputer (10) outputs the adjustment signal supplied to the phase servo system circuit (1) at a predetermined value,
It is determined in the phase servo system circuit (1). CTL signal and PG
The adjustment signal is gradually changed and output so that the phase difference with the signal is gradually shifted. At this time, the count value “1” is set when the first adjustment signal is output, and the count value is advanced with each change of the adjustment signal, until the phase difference between the CTL signal and the PG signal changes to the same phase again. Proceed. in this case,
The count value when the phases are the same, that is, the maximum count value is stored in advance in the microcomputer (10).
Then, every time the adjustment signal is changed, the microcomputer (10) judges the RF envelope detection value of the reproduction signal detected by the envelope detection circuit (8), and the RF envelope detection value is the maximum value after starting counting. Sometimes, this RF envelope detection value is stored in the microcomputer (10) together with the count value at this time.

このようにしてマイクロコンピュータ(10)が作動す
ることで、カウント値が最大となったときには、RFエン
ベロープ検波値が最大値となるときのカウント値がこの
マイクロコンピュータ(10)に記憶してあり、カウント
値が最大となった後にはこのRFエンベロープ検波値が最
大値となるときのカウント値に対応した調整信号をマイ
クロコンピュータ(10)から位相サーボ系回路(1)に
供給し、以後はこの調整状態を維持させてトラッキング
調整作業を終了する。
When the count value becomes maximum by operating the microcomputer (10) in this way, the count value when the RF envelope detection value becomes maximum value is stored in this microcomputer (10), After the count value reaches the maximum value, the microcomputer (10) supplies an adjustment signal corresponding to the count value when the RF envelope detection value reaches the maximum value to the phase servo system circuit (1). The state is maintained and the tracking adjustment work is completed.

このようにしてトラッキング調整が行なわれること
で、調整信号は再生信号のRFエンベロープ検波値が最大
値となるときの状態に自動的になる。ここで、再生ヘッ
ドが記録媒体上の記録トラックを正確にトレースしてい
るときには、再生信号レベルが最も高い状態になるた
め、再生信号のRFエンベロープ検波値が最大値のときに
はトラッキングが最適に調整された状態にある。このた
め、上述の如くしてマイクロコンピュータ(10)が作動
することで、位相サーボ系回路(1)には最適な位相差
が設定される調整信号が供給され、この位相サーボ系回
路(1)によるトラッキング制御が最適な状態で行なわ
れる。このことから、従来の如き可変抵抗器等による手
動の調整作業は不必要であると共に調整用のつまみ等を
省略することができる利益がある。
By performing the tracking adjustment in this way, the adjustment signal automatically becomes the state when the RF envelope detection value of the reproduction signal becomes the maximum value. Here, when the reproducing head is tracing the recording track on the recording medium accurately, the reproduction signal level becomes the highest state.Therefore, when the RF envelope detection value of the reproduction signal is the maximum value, the tracking is optimally adjusted. It is in a broken state. Therefore, by operating the microcomputer (10) as described above, the phase servo system circuit (1) is supplied with the adjustment signal for setting the optimum phase difference, and the phase servo system circuit (1) is supplied. The tracking control is performed in the optimum state. From this, there is an advantage that the conventional manual adjustment work by a variable resistor or the like is unnecessary and the adjustment knob or the like can be omitted.

なお、この調整作業は例えばビデオテープの記録信号
の再生を開始した直後の画面が出るまでのミュート中に
一回行なうようにするか、或いはトラッキング調整開始
ボタン等をマイクロコンピュータ(10)に接続してこの
ボタンが操作されたときにだけ調整作業が行なわれるよ
うにすればよい。
It should be noted that this adjustment work may be performed once, for example, during mute until the screen is displayed immediately after the reproduction of the recording signal of the video tape is started, or the tracking adjustment start button or the like is connected to the microcomputer (10). The adjustment work may be performed only when the lever button is operated.

なお、上述実施例では位相サーボ系回路(1)の調整
信号入力端子(1a)にマイクロコンピュータ(10)の出
力信号が供給されるようにしたが、例えば第3図に示す
如く、入力端子(3)からのCTL信号をプログラマブル
・パルス発生器(PPG)(12)を介して位相サーボ系回
路(1)に供給するようにし、このプログラマブル・パ
ルス発生器(12)の制御をマイクロコンピュータ(10)
で行なうようにしてもよい。即ち、プログラマブル・パ
ルス発生器(12)はマイクロコンピュータ(10)からの
制御信号の供給状態により供給されるCTL信号の遅延量
が決定されるので、マイクロコンピュータ(10)で再生
信号のエンベロープ検波値が最大値となるようにこの遅
延量を制御することで、位相サーボ系回路(1)に供給
されるPG信号とCTL信号との位相差が最適になり、この
位相サーボ系回路(1)によりトラッキング制御が良好
に行なえる。この場合、位相サーボ系回路(1)内では
位相差の調整は行なわない。この第3図例によると、プ
ログラマブル・パルス発生器はデジタル信号で制御でき
るので、デジタル・アナログ変換器を省略することがで
きる。さらに、本発明は上述実施例に限らず、本発明の
要旨を逸脱することなくその他種々の構成が取り得るこ
とは勿論である。
In the above-described embodiment, the output signal of the microcomputer (10) is supplied to the adjustment signal input terminal (1a) of the phase servo system circuit (1). However, as shown in FIG. The CTL signal from 3) is supplied to the phase servo system circuit (1) via the programmable pulse generator (PPG) (12), and the control of this programmable pulse generator (12) is controlled by the microcomputer (10). )
You may do it in. That is, since the programmable pulse generator (12) determines the delay amount of the CTL signal supplied by the control signal supply state from the microcomputer (10), the microcomputer (10) detects the envelope detection value of the reproduction signal. By controlling this delay amount so that becomes the maximum value, the phase difference between the PG signal and the CTL signal supplied to the phase servo system circuit (1) is optimized, and by this phase servo system circuit (1) Good tracking control. In this case, the phase difference is not adjusted in the phase servo system circuit (1). According to the example of FIG. 3, the programmable pulse generator can be controlled by a digital signal, so that the digital-analog converter can be omitted. Furthermore, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various other configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明の自動トラッキング制御装置によると、トラッ
キング制御が自動的に良好に行なえる利益がある。
According to the automatic tracking control device of the present invention, there is an advantage that the tracking control can be automatically performed well.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の自動トラッキング制御装置の一実施例
を示す構成図、第2図は第1図例の説明に供するフロー
チャート図、第3図は本発明の他の実施例を示す構成
図、第4図は従来のトラッキング制御装置の一例を示す
構成図である。 (1)は位相サーボ系回路、(8)はエンベロープ検波
回路、(10)はマイクロコンピュータである。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic tracking control device of the present invention, FIG. 2 is a flow chart diagram for explaining the example of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional tracking control device. (1) is a phase servo system circuit, (8) is an envelope detection circuit, and (10) is a microcomputer.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】記録トラックに対応して得られるコントロ
ール信号と、該記録トラックの再生ヘッドの回転位置に
対応して得られるパルス信号との位相差に応じて位相サ
ーボ手段によりトラッキング制御すると共に、 再生信号の高周波エンベロープ検波を行うエンベロープ
検波回路及び、所定数のカウントを行うカウント手段並
びに、該カウント手段のカウント値を記憶する第1,第2
の記憶手段並びに、上記エンベロープ検波回路の検波値
を記憶する第3の記憶手段を有するマイクロコンピュー
タを備え、予め上記コントロール信号と上記パルス信号
とがカウントを始めてから再び同相となった時のカウン
ト値を上記第1の記憶手段に記憶しておき、該第1の記
憶手段に記憶したカウント値までカウントを行い、上記
エンベロープ検波回路の検波値が上記カウント手段のカ
ウントが始まってから最大である時には該カウント値と
共に該エンベロープ検波値を夫々上記第2並びに第3の
記憶手段により記憶し、上記第1の記憶手段のカウント
値までカウントが終了した時に上記第2の記憶手段に記
憶したカウント値に対応した調整信号を上記マイクロコ
ンピュータから上記位相サーボ手段に供給して、上記コ
ントロール信号と上記パルス信号との位相差を、上記記
録トラックの再生信号の高周波エンベロープ出力が最大
となる値に制御するようにしたことを特徴とする自動ト
ラッキング制御装置。
1. A tracking control is performed by a phase servo means according to a phase difference between a control signal obtained corresponding to a recording track and a pulse signal obtained corresponding to a rotational position of a reproducing head of the recording track, and An envelope detection circuit that performs high-frequency envelope detection of a reproduction signal, a counting unit that counts a predetermined number, and first and second storing the count value of the counting unit.
And a microcomputer having a third storage means for storing the detection value of the envelope detection circuit, and the count value when the control signal and the pulse signal are in phase again after they start counting in advance. Is stored in the first storage means, counting is performed up to the count value stored in the first storage means, and when the detection value of the envelope detection circuit is the maximum after the count of the counting means is started, The envelope detection value and the count value are stored in the second and third storage means, respectively, and the count value stored in the second storage means is stored when the count value of the first storage means is reached. A corresponding adjustment signal is supplied from the microcomputer to the phase servo means, and the control signal and The phase difference between the serial pulse signal, the automatic tracking control system RF envelope output of a reproduction signal of the recording track, characterized in that so as to control the value to be a maximum.
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