JP2546303B2 - Coin deposit and withdrawal device - Google Patents

Coin deposit and withdrawal device

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JP2546303B2
JP2546303B2 JP62307292A JP30729287A JP2546303B2 JP 2546303 B2 JP2546303 B2 JP 2546303B2 JP 62307292 A JP62307292 A JP 62307292A JP 30729287 A JP30729287 A JP 30729287A JP 2546303 B2 JP2546303 B2 JP 2546303B2
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coins
coin
storage cylinder
denomination
stored
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道久 内田
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Omron Tateisi Electronics Co
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Description

【発明の詳細な説明】 《発明の分野》 この発明は、金融機関に設置されるATM(自動預金支
払機)等として好適な硬貨入出金装置に関する。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a coin depositing / dispensing apparatus suitable as an ATM (Automatic Deposit Payment Machine) installed in a financial institution.

《発明の概要》 この発明は、硬貨入出金装置の支払用補充硬貨を各金
種毎の収納筒へ自動補給する際、補充された硬貨に異金
種硬貨が含まれているか否かを検知し、異金種の含まれ
ている収納筒の全硬貨を入金硬貨の鑑別機構を利用して
鑑別し、異金種硬貨を排除した後、同一金種硬貨のみを
再び収納筒へ回収できるようにしたものである。
<< Summary of the Invention >> The present invention detects whether or not a replenished coin contains a coin of a different denomination when automatically replenishing a replenishment coin for payment of a coin depositing / dispensing device to a storage cylinder of each denomination. However, all coins in the storage cylinder containing different denominations can be distinguished by using the deposit coin discrimination mechanism, and after eliminating different denomination coins, only coins of the same denomination can be collected again in the storage cylinder. It is the one.

《従来技術とその問題点》 従来、硬貨入出金装置(以下「ATM」という)は、入
出金硬貨を受け入れるための硬貨受皿と、硬貨受皿の排
出動作により装置内に取込まれた硬貨を鑑別する鑑別機
構と、鑑別機構で偽貨と鑑別された硬貨をリジェクトす
るリジェクト機構と、鑑別機構で正貨と鑑別された硬貨
を一時貯溜する一時ストアと、一時ストアの排出動作に
より排出された硬貨を各金種毎に選別する選別機構と、
選別された各硬貨を各金種毎に収納するための複数の収
納筒と、収納筒へ収納される硬貨を計数するためのセン
サと、収納筒内の硬貨を任意枚数排出するための排出機
構と、排出機構から排出された硬貨を硬貨受皿に搬送す
るための出金用搬送機構と、出金用の補充硬貨を受け入
れるためのホッパと、ホッパ内の補充硬貨を選別機構へ
送出するための送出機構とを備えて構成されている。
《Prior art and its problems》 Conventional coin deposit / withdrawal device (hereinafter referred to as “ATM”) discriminates between a coin tray for receiving deposit / withdrawal coins and coins taken into the device by the ejecting operation of the coin tray. Discriminating mechanism, a reject mechanism that rejects coins that are discriminated as counterfeit coins by the discriminating mechanism, a temporary store that temporarily stores coins that are discriminated as true coins by the discriminating mechanism, and coins that have been ejected by the temporary store ejecting And a sorting mechanism that sorts each denomination
A plurality of storage cylinders for storing each sorted coin for each denomination, a sensor for counting the coins stored in the storage cylinder, and an ejection mechanism for ejecting any number of coins in the storage cylinder And a delivery mechanism for delivering coins discharged from the ejection mechanism to the coin tray, a hopper for receiving supplementary coins for withdrawal, and a delivery mechanism for supplying supplementary coins in the hopper to the sorting mechanism. And a delivery mechanism.

この従来の入出金装置は、入金モードのときに硬貨受
皿内の入金硬貨を鑑別機構で鑑別し、正貨は一時ストア
に貯溜したのに選別機構を介して各金種毎の収納筒に収
納し、かつ偽貨はリジェクト機構の動作により排出した
のち出金用搬送機構を介して硬貨受皿へ返却して入金処
理を行ない、また出金モードのときに支払要求金額に応
じた硬貨を収納筒から排出機構を介して放出し、放出さ
れた硬貨を出金用搬送機構を介して硬貨受皿に搬送して
出金処理を行ない、さらに補充モードのときホッパ内に
供給された補充硬貨を選別機構を介して選別し、各金種
毎の収納筒へ収納して支払用硬貨を補充するようにして
いた。
This conventional depositing / dispensing device discriminates the deposit coins in the coin tray by the discriminating mechanism in the deposit mode, and the genuine coins are temporarily stored in the store but are stored in the storing cylinder of each denomination through the sorting mechanism. In addition, the counterfeit coins are discharged by the operation of the reject mechanism and then returned to the coin tray through the withdrawal transfer mechanism for deposit processing, and the coins corresponding to the requested payment amount are stored in the withdrawal mode. From the discharge mechanism, the discharged coins are transported to the coin tray via the dispensing transport mechanism to perform the dispensing process, and the replenishment coins fed into the hopper in the replenishment mode are sorted out. The coins for payment are replenished by storing them in a storage cylinder for each denomination and then refilling them.

しかしながら、上記従来のATMにおいては、支払硬貨
を補充する際、ホッパ内に供給された硬貨を選別機構に
より選別し、各金種毎の収納筒へ収納するようになって
いるため、選別機構が硬貨を他の金種に誤って選別した
ときには、金種毎の収納筒に異金種が収納されることが
あった。特に1円硬貨は変形を受けやすく50円硬貨とし
て誤って選別されて50円硬貨の収納筒へ収納されること
があった。
However, in the above-mentioned conventional ATM, when the coins to be paid are replenished, the coins fed into the hopper are sorted by the sorting mechanism and stored in the storage cylinder for each denomination. When coins were erroneously sorted into other denominations, different denominations were sometimes stored in the storage cylinder for each denomination. In particular, 1-yen coins are easily deformed and are sometimes mistakenly selected as 50-yen coins and stored in a storage container for 50-yen coins.

従って異金種硬貨を含む硬貨が顧客の要求によって出
金されたときには、出金金額に不一致が生じるという金
銭障害の問題があった。
Therefore, when coins including coins of different denominations are dispensed at the request of the customer, there is a problem of financial failure that the dispensed amounts are inconsistent.

またこのような不都合を回避するために、出金硬貨を
全て入金時の鑑別部を経由させて出金動作を行なうこと
も考えられるが、このようにすると出金に長時間要する
という問題点があった。
In addition, in order to avoid such an inconvenience, it is conceivable to perform the withdrawal operation by passing all the withdrawal coins through the discriminating unit at the time of depositing, but this causes a problem that it takes a long time to withdraw the coins. there were.

《発明の目的》 この発明は、この種ATMにおいて出金用の各金種別の
収納筒に異金種硬貨が含まれているときには、その異金
種硬貨を自動的に排除できるようにし、出金時の金銭障
害を防止できるようにしたATMの提供にある。
<Object of the Invention> The present invention makes it possible to automatically exclude a coin of a different denomination type when a coin of each denomination type for withdrawal in this type of ATM contains a coin of a different denomination type. It is in the provision of ATMs that can prevent financial problems at the time of money.

《発明の構成と効果》 この発明は、上記目的達成のため、入出金硬貨を受け
入れるための硬貨受皿と、該硬貨受皿の排出動作により
装置内に取込まれた硬貨を鑑別する鑑別機構と、該鑑別
機構で偽貨と鑑別された硬貨をリジェクトするリジェク
ト機構と、前記鑑別機構で正貨と鑑別された硬貨を一時
貯溜する一時ストアと、該一時ストアの排出動作により
排出された硬貨を各金種毎に選別する選別機構と、該選
別された硬貨を各金種毎に収納するための複数の収納筒
と、該収納筒へ収納される硬貨を計数するためのセンサ
と、前記収納筒内の硬貨を任意枚数排出するための排出
機構と、該排出機構から排出された硬貨を前記硬貨受皿
に搬送するための出金用搬送機構と、出金用の補充硬貨
を受け入れるためのホッパと、該ホッパ内の補充硬貨を
前記選別機構へ送出するための送出機構とを備え、 入金モードのときは、前記硬貨受皿内の入金硬貨を前
記鑑別機構で鑑別し、正貨は前記一時ストアに貯溜した
のち前記選別機構を介して前記各金種毎の収納筒に収納
し、かつ偽貨は前記リジェクト機構の動作により排出し
たのち前記出金用搬送機構を介して前記硬貨受皿へ返却
して入金処理を行ない、 出金モードのときは、支払要求金額に応じた硬貨を前
記収納筒から排出機構を介して放出し、放出された硬貨
を前記出金用搬送機構を介して前記硬貨受皿に搬送して
出金処理を行ない、 補充モードのときは、各金種毎に一定の枚数で前記ホ
ッパ内に供給された補充硬貨を前記選別機構を介して選
別し、各金種毎の収納筒へ収納して支払用硬貨を補充処
理するようにした硬貨入出金装置において、 前記補充モードのときに、前記センサで計数された化
各収納筒内の硬貨枚数と前記ホッパ内に供給された各金
種毎の一定枚数とを比較し、該比較により収納された硬
貨枚数が前記一定枚数より多い収納筒が存在するとき、
該収納筒内の全硬貨を前記出金モード動作により前記硬
貨受皿に搬送し、該搬送された硬貨を前記入金モードの
動作により前記鑑別機構で鑑別した後正貨のみを前記既
知枚数より多い硬貨が収納されていた収納筒へ回収する
ようにしたことを特徴とする。
<< Structure and Effect of the Invention >> In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a coin tray for receiving deposit and withdrawal coins, and a discrimination mechanism for discriminating the coins taken into the apparatus by the discharging operation of the coin tray, Rejection mechanism for rejecting coins discriminated as false coins by the discrimination mechanism, temporary store for temporarily storing coins discriminated as true coins by the discrimination mechanism, and coins ejected by the ejection operation of the temporary store. A sorting mechanism for sorting by denomination, a plurality of storage cylinders for storing the sorted coins for each denomination, a sensor for counting coins stored in the storage cylinder, and the storage cylinder A discharge mechanism for discharging an arbitrary number of coins therein, a delivery mechanism for delivering coins discharged from the discharge mechanism to the coin tray, and a hopper for receiving supplementary coins for dispensing , Replenishment coins in the hopper And a sending mechanism for sending to the sorting mechanism, when in the deposit mode, the depositing coins in the coin tray are identified by the identifying mechanism, and the true coins are stored in the temporary store and then the sorting mechanism is used. The coins are stored in the storage cylinders of the respective denominations through the above, and the false coins are discharged by the operation of the reject mechanism, and then returned to the coin tray through the transfer mechanism for the withdrawal to carry out the deposit processing. In the mode, coins corresponding to the requested payment amount are discharged from the storage cylinder through the discharging mechanism, and the discharged coins are conveyed to the coin tray through the discharging conveying mechanism to perform a withdrawal process. When in the replenishment mode, the replenishment coins supplied in the hopper in a fixed number for each denomination are sorted through the sorting mechanism and stored in the storage cylinder for each denomination to be used for payment coins. A coin deposit / withdrawal device designed to replenish In the replenishment mode, the number of coins stored in each storage cylinder counted by the sensor is compared with a predetermined number of coins supplied in the hopper for each denomination, and the stored coins are compared. When there is a storage cylinder in which the number of sheets is larger than the predetermined number,
All coins in the storage cylinder are conveyed to the coin tray by the withdrawal mode operation, and the conveyed coins are discriminated by the discriminating mechanism by the operation of the deposit mode. It is characterized in that it is adapted to be collected in the storage cylinder in which it was stored.

このような構成によれば、各金種毎の硬貨が収納され
た収納筒に既知枚数より多い硬貨が収納された収納筒が
検知されると、その収納筒内の異金種硬貨は入金モード
動作により排除され、正貨のみ収納筒へ回収される。従
って誤った硬貨が出金されて顧客へ迷惑を与えるような
不都合を防止できる効果がある。
According to such a configuration, when a storage cylinder storing more than a known number of coins in the storage cylinder storing coins of each denomination is detected, the different denomination coins in the storage cylinder are in the deposit mode. It is eliminated by the operation, and only genuine coins are collected in the storage cylinder. Therefore, there is an effect that it is possible to prevent an inconvenience in which the wrong coin is dispensed and the customer is annoyed.

《実施例の説明》 第1図は本発明に係るATMの一実施例を示す概略断面
図であって、特に補充モード字の硬貨の流れが示されて
いる。
<< Description of Embodiments >> FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of an ATM according to the present invention, and particularly shows a flow of coins of a replenishment mode character.

ATM本体aの裏側には、補充硬貨投入部bが設けられ
ている。
On the back side of the ATM main body a, a replenishment coin insertion section b is provided.

補充硬貨投入部bは係員によって供給される補充硬貨
を受け入れるための補充金庫室すなわちホッパ1と、こ
のホッパ1内の硬貨を後述の選別機構に送出するための
補充モータ(図示せず)によって駆動されるベルトコン
ベア2,補充ゲート3の付設されたシュータ3′から形成
される送出機構とを有している。
The replenishment coin input section b is driven by a replenishment safe room or hopper 1 for receiving the replenishment coins supplied by an attendant, and a replenishment motor (not shown) for sending the coins in the hopper 1 to a sorting mechanism described later. And a delivery mechanism formed of a shooter 3'with a replenishment gate 3 attached thereto.

ホッパ1への補充硬貨は各金種(1円,5円,10円,50
円,100円,500円)毎に定まった枚数、例えば50枚の合計
300枚がATMの稼動に先立って投入される。
Coins to be replenished to hopper 1 are of each denomination (1 yen, 5 yen, 10 yen, 50
JPY, 100 JPY, 500 JPY), a fixed number of sheets, for example, a total of 50
300 sheets will be put in before the operation of ATM.

選別機構cの詳細は第2図に示されている。すなわち
ホッパ1から供給された硬貨を1枚ずつ放出するための
選別フィーダ4a,この選別フィーダ4aから放出された硬
貨を搬送するためのチェーン4b,搬送途中の硬貨の金種
を外径により判断する選別機5および選別された各硬貨
を所定の位置に放出するためのソレノイド6とから構成
される。
Details of the sorting mechanism c are shown in FIG. That is, the sorting feeder 4a for discharging the coins supplied from the hopper 1 one by one, the chain 4b for transporting the coins discharged from this sorting feeder 4a, and the denomination of the coin in the middle of the transportation is judged by the outer diameter. It is composed of a sorter 5 and a solenoid 6 for discharging each sorted coin to a predetermined position.

選別フィーダ4aは選別モータ4cにより回転され、内部
に有する2枚の整流板7,8とピン9とにより構成されて
いて、選別フィーダ4a内の硬貨を1枚ずつ放出するよう
に作動する。
The sorting feeder 4a is rotated by a sorting motor 4c and is composed of two rectifying plates 7 and 8 and a pin 9 provided inside, and operates so as to discharge coins one by one in the sorting feeder 4a.

チェーン4bは2つのスプロケット9,10間に懸架され、
このうちスプロケット9は選別フィーダ4aの外周に設け
られた歯車と噛み合わされて構成されているので、選別
フィーダ4aが回転するとチェーン4bも回動される。この
チェーン4bには、図示しないピンが植設されており、選
別フィーダ4aから放出された硬貨を1枚ずつ搬送するよ
うに形成されている。
The chain 4b is suspended between the two sprockets 9 and 10,
Of these, the sprocket 9 is constituted by meshing with a gear provided on the outer periphery of the selection feeder 4a, so that when the selection feeder 4a rotates, the chain 4b also rotates. A pin (not shown) is planted in the chain 4b so that coins discharged from the sorting feeder 4a are conveyed one by one.

選別機5は、チェーン4bにより移動されてくる硬貨に
よって上方へ移動可能なベアリング11と、このベアリン
グ11の移動により回動する遮光板12で光電式センサ13を
遮光するように形成され、硬貨の径に応じた遮光量で金
種が判定される。
The sorting machine 5 is formed so that the photoelectric sensor 13 is shielded from light by the bearing 11 that can be moved upward by the coins that are moved by the chain 4b and the light shielding plate 12 that rotates by the movement of the bearings 11. The denomination is determined by the amount of light shielding according to the diameter.

ソレノイド6は各金種毎および偽貨用の計7個がチェ
ーン4bの移動方向に所定間隔保ち、かつチェーン4bが移
動してきた硬貨を支持するように配置されている。
A total of 7 solenoids 6 for each denomination and for counterfeit coins are arranged in the moving direction of the chain 4b at predetermined intervals, and are arranged so as to support coins moved by the chain 4b.

収納筒14は、各金種毎に硬貨を収納できるように形成
され、ソレノイド6の真下に開口部を位置させて設けら
れている。このため、ソレノイド6が作動し、その硬貨
が落下してきたときには、その硬貨を収納することがで
きる。
The storage cylinder 14 is formed so that coins can be stored for each denomination, and the opening is located directly below the solenoid 6. Therefore, when the solenoid 6 operates and the coin falls, the coin can be stored.

ソレノイド6と収納筒14間にはセンサ15が設けられて
いる。このため収納筒14に収納される硬貨はこのセンサ
15により検出され、その検出信号は図示しない制御部へ
送出されて、収納枚数がチェックされる。
A sensor 15 is provided between the solenoid 6 and the storage cylinder 14. Therefore, the coins stored in the storage cylinder 14 are
Detected by 15, the detection signal is sent to a control unit (not shown) to check the number of stored sheets.

選別タイミング検出器16は、チェーン4bによって回動
され、選別器5が選別した硬貨の種類により、どのソレ
ノイド6を作動させるかのタイミングをとるように作動
する。
The sorting timing detector 16 is rotated by the chain 4b and operates so as to determine which solenoid 6 is to be actuated depending on the type of coin sorted by the sorting device 5.

第3図には補充硬貨の収納タイミングチャートが示さ
れている。
FIG. 3 shows a timing chart for storing supplementary coins.

すなわち、補充モータ,補充ゲート3,選別モータ4cが
作動して補充動作が開始されると選別タイミング検出器
16でタイミングがとられ、選別器5が所定の硬貨を選別
すると、所定時間経過後、所定のソレノイド6を作動さ
せる。
That is, when the replenishment motor, the replenishment gate 3, and the selection motor 4c are activated to start the replenishment operation, the selection timing detector
When the timing is taken at 16 and the selector 5 sorts a predetermined coin, the predetermined solenoid 6 is operated after a predetermined time has elapsed.

例えば、選別器5が500円硬貨を選別したときには次
のタイミングにより500円硬貨用のソレノイド6が作動
し、500円硬貨は500円硬貨収納筒14に落下し収納され
る。
For example, when the sorter 5 sorts 500-yen coins, the solenoid 6 for the 500-yen coins is activated at the following timing, and the 500-yen coins are dropped and stored in the 500-yen coin storage cylinder 14.

第4図は、異金種硬貨を含む収納筒内硬貨を入金モー
ド時の動作を利用して鑑別する際の硬貨の流れが示され
た断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a flow of coins when discriminating coins in a storage cylinder including different coins by using the operation in the deposit mode.

すなわち収納筒14に収納された硬貨枚数がホッパ1内
へ供給した硬貨枚数と不一致のとき、例えば各金種毎に
50枚ずつ補充した際、収納筒14の1つが51枚計数された
とき等に行なわれる。
That is, when the number of coins stored in the storage cylinder 14 does not match the number of coins supplied into the hopper 1, for example, for each denomination
This is performed when, for example, 51 sheets are counted in one of the storage cylinders 14 when 50 sheets are replenished.

この不一致現象はその収納筒14に異金種硬貨が存在し
ている(50円硬貨に1円硬貨が混入することがほとんど
である)ことを意味している。
This inconsistency phenomenon means that coins of different denominations are present in the storage cylinder 14 (mostly 50 yen coins are mixed with 1 yen coins).

不一致が生じた収納筒14内から異金種硬貨を排出する
には、収納筒14の底部に設けられている排出機構17を作
動させて行なわせる。
In order to eject the coins of different denominations from the inside of the storage cylinder 14 in which the mismatch occurs, the discharging mechanism 17 provided at the bottom of the storage cylinder 14 is operated.

排出された不一致収納筒(以下50円硬貨収納筒とす
る)の全硬貨は出金用搬送機構18上に落下し、この出金
用搬送機構18の端部は、入出金口19の近くに設けられた
硬貨受皿20に臨ませた位置とされているので、異金種硬
貨(以下1円硬貨とする)を含んだ全50円硬貨は硬貨受
皿20に受け入れられる。
All coins in the mismatched storage cylinders (hereinafter referred to as 50-yen coin storage cylinders) are dropped onto the dispensing mechanism 18 and the end of the dispensing mechanism 18 is located near the deposit / withdrawal port 19. Since it is located facing the provided coin tray 20, all 50-yen coins including different-denomination coins (hereinafter referred to as 1-yen coins) are accepted by the coin tray 20.

硬貨受皿20内の硬貨は、入金フィーダ21に排出され、
この入金フィーダ21から1枚ずつ鑑別器22に供給されて
鑑別される。
The coins in the coin tray 20 are discharged to the deposit feeder 21,
The deposit feeder 21 supplies each sheet to the discriminator 22 for discrimination.

ここで1円硬貨と鑑別されたときはリジェクトソレノ
イド23が作動し、再び出金用搬送機構18により硬貨受皿
20に返送され係員によって回収される。勿論、この場合
1円硬貨をATMa内の金庫に収納するようにしてもよい。
Here, when the coin is discriminated as a 1-yen coin, the reject solenoid 23 is activated, and the coin transfer tray 18 is again used by the coin receiving tray.
Returned to 20 and collected by staff. Of course, in this case, the 1-yen coin may be stored in the safe in the ATMa.

鑑別器22により50円硬貨と鑑別された硬貨は一時スト
ア24を経由して搬送ベルト24aを介して選別機構cの選
別フィーダ4aに供給される。
The coin discriminated from the 50-yen coin by the discriminator 22 is supplied to the sorting feeder 4a of the sorting mechanism c via the temporary store 24 and the conveyor belt 24a.

選別フィーダ4a内の硬貨は1円硬貨を含まない50円硬
貨のみであり、これら硬貨は上述したような選別機構c
の動作により、50円硬貨収納筒14内に収納される。
The coins in the sorting feeder 4a are only 50-yen coins that do not include 1-yen coins, and these coins are the sorting mechanism c as described above.
By the operation of, the coin is stored in the 50-yen coin storage cylinder 14.

本実施例の動作を第5図のフローチャートを参照しな
がら説明する。
The operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

今、係員によりATMaが補充モードに設定されると50円
硬貨カウンタ計数値がクリアされ(ステップ100,10
2)、ホッパ1へ各金種毎の所定枚数(例えば50枚ずつ
の計300枚)が一括投入される。
Now, when the ATMa is set to the replenishment mode by the staff, the count value of the 50 yen coin counter is cleared (steps 100, 10).
2) A predetermined number of denominations (for example, 300 pieces of 50 pieces in total) are put into the hopper 1 at once.

供給された硬貨は選別フィーダ4aにより1枚ずつ選別
器5に送られて選別され、各収納筒14に収納される(ス
テップ104)。
The supplied coins are sent one by one to the selector 5 by the selection feeder 4a, sorted, and stored in each storage cylinder 14 (step 104).

ホッパ1へ供給された枚数は固定された既知の枚数で
あり、この枚数とセンサ15によって検出された実際の収
納枚数が比較される(ステップ108〜112)。
The number of sheets supplied to the hopper 1 is a fixed and known number, and this number is compared with the actual number of stored sheets detected by the sensor 15 (steps 108 to 112).

検出された枚数が供給した既知枚数より多いとき(ス
テップ112肯定)、例えば供給枚数より大きいときは、5
0円硬貨に1円硬貨が含まれていることであるから、こ
の50円硬貨の収納筒14内の全硬貨を排出機構17,出金用
搬送機構18を介して硬貨受皿20へ搬送し(ステップ114,
116)、次いでその硬貨を入金モード動作により鑑別す
る(ステップ118)。
If the detected number is larger than the supplied known number (Yes at step 112), for example, if the supplied number is larger, 5
Since the 0-yen coin includes the 1-yen coin, all the coins in the storage cylinder 14 of the 50-yen coin are transferred to the coin tray 20 via the discharging mechanism 17 and the dispensing transfer mechanism 18. Step 114,
116) and then discriminate the coin by the deposit mode operation (step 118).

すなわち鑑別器22によって鑑別し、1円硬貨が鑑別さ
れたらそれをリジェクトソレノイド23により排出し、硬
貨受皿19に返送する(ステップ120否定,122,124)。
That is, the discriminator 22 discriminates the coin, and when the 1-yen coin is discriminated, it is ejected by the reject solenoid 23 and returned to the coin tray 19 (No at step 120, 122, 124).

一方、50円硬貨は再び選別フィーダ4aに送られた後、
再び50円硬貨収納筒14に回収されて終了する(ステップ
120肯定,124,126)。
On the other hand, after the 50 yen coin is sent to the sorting feeder 4a again,
It is collected in the 50-yen coin storage cylinder 14 again and the process ends (step
120 affirmation, 124, 126).

なお、上述の説明では50円硬貨のみを検出するように
したが、勿論他の硬貨についても行なってもよい。
In the above description, only the 50-yen coin is detected, but of course, other coins may be detected.

以上説明したように、この実施例によれば、各金種毎
の収納筒へ収納された硬貨枚数が補充供給枚数よりも多
いときは、その収納筒内の全硬貨を入金モード動作を利
用して鑑別処理し、異金種硬貨を排除するようにしたの
で、顧客が出金するときに誤った金額が支払われるとい
う不都合が防止できる効果がある。
As described above, according to this embodiment, when the number of coins stored in the storage cylinder of each denomination is larger than the number of replenishment supply, all the coins in the storage cylinder are used in the deposit mode operation. Since the discrimination processing is performed to eliminate the coins of different denominations, it is possible to prevent the inconvenience that a wrong amount is paid when the customer withdraws money.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明装置の補充モード時の硬貨の流れが示さ
れた概略断面図、第2図は選別機構の構成図、第3図は
硬貨選別タイミングを示すタイミングチャート図、第4
図は入金モード時の硬貨の流れが示された概略断面図お
よび第5図は動作を示すフローチャートである。 a……硬貨入出金装置(ATM)本体 b……補充硬貨投入部 c……選別機構 d……鑑別機構 1……補充金庫室(ホッパ) 4a……選別フィーダ 5……選別器 6……ソレノイド 13,15……センサ 14……収納筒 16……選別タイミング検出器 17……排出機構 18……出金用搬送機構 20……硬貨受皿 22……鑑別器 23……リジェクトソレノイド 24……一時ストア 24a……搬送ベルト
FIG. 1 is a schematic sectional view showing the flow of coins in a replenishment mode of the device of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a sorting mechanism, FIG. 3 is a timing chart diagram showing coin sorting timing, and FIG.
The figure is a schematic sectional view showing the flow of coins in the deposit mode, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation. a: Coin depositing / withdrawing device (ATM) main body b ... Replenishment coin input section c ... Sorting mechanism d ... Identification mechanism 1 ... Replenishment safe room (hopper) 4a ... Sorting feeder 5 ... Sorter 6 ... Solenoid 13,15 …… Sensor 14 …… Storage cylinder 16 …… Sorting timing detector 17 …… Discharging mechanism 18 …… Payment transfer mechanism 20 …… Coin tray 22 …… Identifier 23 …… Reject solenoid 24 …… Temporary store 24a …… Conveyor belt

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】入出金硬貨を受け入れるための硬貨受皿
と、該硬貨受皿の排出動作により装置内に取込まれた硬
貨を鑑別する鑑別機構と、該鑑別機構で偽貨と鑑別され
た硬貨をリジェクトするリジェクト機構と、前記鑑別機
構で正貨と鑑別された硬貨を一時貯溜する一時ストア
と、該一時ストアの排出動作により排出された硬貨を各
金種毎に選別する選別機構と、該選別された硬貨を各金
種毎に収納するための複数の収納筒と、該収納筒へ収納
される硬貨を計数するためのセンサと、前記収納筒内の
硬貨を任意枚数排出するための排出機構と、該排出機構
から排出された硬貨を前記硬貨受皿に搬送するための出
金用搬送機構と、出金用の補充硬貨を受け入れるための
ホッパと、該ホッパ内の補充硬質を前記選別機構へ送出
するための送出機構とを備え、 入金モードのときは、前記硬貨受皿内の入金硬貨を前記
鑑別機構で鑑別し、正貨は前記一時ストアに貯溜したの
ち前記選別機構を介して前記各金種毎の収納筒に収納
し、かつ偽貨は前記リジェクト機構の動作により排出し
たのち前記出金用搬送機構を介して前記硬貨受皿へ返却
して入金処理を行ない、 出金モードのときは、支払要求金額に応じた硬貨を前記
収納筒から排出機構を介して放出し、放出された硬貨を
前記出金用搬送機構を介して前記硬貨受皿に搬送して出
金処理を行ない、 補充モードのときは、各金種毎に一定の枚数で前記ホッ
パ内に供給された補充硬貨を前記選別機構を介して選別
し、各金種毎の収納筒へ収納して支払用硬貨を補充処理
するようにした硬貨入出金装置において、 前記補充モードのときに、前記センサで計数された各収
納筒内の硬貨枚数と前記ホッパ内に供給された各金種毎
の一定枚数とを比較し、該比較により収納された硬貨枚
数が前記一定枚数より多い収納筒が存在するとき、該収
納筒内の全硬貨を前記出金モード動作により前記硬貨受
皿に搬送し、該搬送された硬貨を前記入金モードの動作
により前記鑑別機構で鑑別した後正貨のみを前記既知枚
数より多い硬貨が収納されていた収納筒へ回収するよう
にしたことを特徴とする硬貨入出金装置。
Claim: What is claimed is: 1. A coin tray for receiving deposit and withdrawal coins, a discrimination mechanism for discriminating the coins taken into the device by the discharging operation of the coin tray, and a coin discriminated as a false coin by the discrimination mechanism. A reject mechanism for rejecting, a temporary store for temporarily storing coins discriminated as true coins by the discriminating mechanism, a sorting mechanism for sorting the coins discharged by the discharging operation of the temporary store for each denomination, and the sorting A plurality of storage cylinders for storing the stored coins for each denomination, a sensor for counting the coins stored in the storage cylinder, and a discharge mechanism for discharging an arbitrary number of coins in the storage cylinder A delivery mechanism for delivering coins discharged from the discharge mechanism to the coin tray, a hopper for receiving supplementary coins for dispensing, and a supplementary hard in the hopper to the sorting mechanism. And a delivery mechanism for delivering In the deposit mode, the deposited coins in the coin tray are discriminated by the discrimination mechanism, and the true coins are stored in the temporary store and then stored in the storage cylinder of each denomination through the sorting mechanism. And, after the counterfeit coins are discharged by the operation of the reject mechanism, they are returned to the coin tray through the withdrawal transport mechanism to perform the deposit process.In the withdrawal mode, the coins according to the requested payment amount are collected. The coins discharged from the storage cylinder via the discharge mechanism are transferred to the coin tray via the discharging transfer mechanism to perform coin dispensing processing, and in the replenishment mode, for each denomination A coin depositing / dispensing device configured to sort replenishment coins supplied in the hopper with a fixed number of sheets through the sorting mechanism and store the replenishment coins in the storage cylinder of each denomination to replenish the coins for payment. When in the replenishment mode, The number of coins stored in each storage cylinder is compared with the fixed number of coins supplied into the hopper, and there is a storage cylinder in which the number of coins stored by the comparison is greater than the predetermined number. At this time, all coins in the storage cylinder are conveyed to the coin tray by the withdrawal mode operation, and the conveyed coins are discriminated by the discrimination mechanism by the operation of the deposit mode, and only genuine coins from the known number A coin depositing / dispensing device characterized in that a large number of coins are collected into a storage cylinder.
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