JP2513070B2 - Elevator signal transmission device - Google Patents
Elevator signal transmission deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はエレベーターと他の装置との間をシリアル
伝送により信号を伝送する装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for transmitting a signal between an elevator and another device by serial transmission.
［従来の技術］ 従来、エレベーターのかご位置、かご運転方向、故障
などのかご状態を監視して、管理人室のCRTや表示灯に
表示する監視装置が、例えば特開昭62−105881号公報に
示されている。[Prior Art] Conventionally, a monitoring device for monitoring the car position such as the elevator car position, car driving direction, and breakdown and displaying it on a CRT or an indicator light in the manager's room is disclosed in, for example, JP-A-62-105881. Is shown in.
第13図〜第15図は、従来のエレベーターの信号伝送装
置を監視装置に適用した図で、第13図は全体構成図、第
14図及び第15図は信号伝送説明図である。13 to 15 are diagrams in which a conventional elevator signal transmission device is applied to a monitoring device, and FIG. 13 is an overall configuration diagram, FIG.
14 and 15 are explanatory diagrams of signal transmission.
図中、（１）はエレベーター、（２）は機械室（３）
に設置され各エレベーター（１）に接続されたリモート
ステーション、（４）は機械室（３）とは離れた位置に
存在する管理人室（５）に設置されたメインパネルで、
リモートステーション（２）とシリアル通信される伝送
線（６）で相互に接続されている。（７）はメインパネ
ル（４）に接続されたCRTである。In the figure, (1) is an elevator, (2) is a machine room (3)
Is a remote station installed in each elevator (1) and connected to each elevator (1), and (4) is a main panel installed in an administrator room (5) that is located away from the machine room (3),
The remote station (2) and the remote station (2) are connected to each other via a transmission line (6) that is serially communicated. (7) is a CRT connected to the main panel (4).
従来のエレベーターの信号伝送装置は上記のように構
成され、各エレベーター（１）の状態を表す接点信号が
リモートステーション（２）に取り込まれ、これらの信
号はシリアル信号に変換されて、伝送線（６）によりメ
インパネル（４）に伝送され、ここでCRT（７）の画面
に表示される。The conventional elevator signal transmission device is configured as described above, the contact signals representing the state of each elevator (1) are taken into the remote station (2), these signals are converted into serial signals, and the transmission line ( It is transmitted to the main panel (4) by 6) and is displayed here on the screen of the CRT (7).
さて、エレベーターの監視を行うだけであれば、監視
装置へのデータの流れはリモートステーション（２）か
らメインパネル（４）への一方向でよい。すなわち、第
14図のように、リモートステーション（２）の入力信号
（2a）をメインパネル（５）へ送る方向のデータ送信と
なる。ところが、近年監視装置への要望が高まり、エレ
ベーターへの制御信号の出力も多くなり、第15図に示す
ように、メインパネル（５）からの出力信号（5a）をリ
モートステーション（２）へ送る方向のデータ送信が加
わり、双方向のデータの授受が行われるようになって来
ている。Now, if the elevator is only monitored, the data flow to the monitoring device may be one way from the remote station (2) to the main panel (4). That is,
As shown in FIG. 14, the data is transmitted in the direction of transmitting the input signal (2a) of the remote station (2) to the main panel (5). However, in recent years, the demand for monitoring devices has increased, and the output of control signals to the elevator has also increased. As shown in FIG. 15, the output signal (5a) from the main panel (5) is sent to the remote station (2). With the addition of directional data transmission, bidirectional data exchange has become possible.
［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベーターの信号伝送装置で
は、リモートステーション（２）とメインパネル（５）
の間で、双方向のデータの授受が行われ、かつエレベー
ターの台数も増加しているため、従来のシリアル伝送で
は、かご状態の表示遅れなどが生じるという問題点があ
る。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional elevator signal transmission device as described above, the remote station (2) and the main panel (5) are used.
Since data is exchanged bi-directionally and the number of elevators is increasing, the conventional serial transmission has a problem that a car state display delay occurs.
この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、高速かつ確実に双方向のデータの授受ができるよう
にしたエレベーターの信号伝送装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a signal transmission device for an elevator, which enables high-speed and reliable bidirectional data transfer.
［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベーターの信号伝送装置は、送信
するデータ信号を制御コマンドとデータとで構成し、こ
れらの特定ビットをそれぞれ「１」及び「０」とし、制
御コマンドのビット数を、シリアル伝送の伝送単位に設
定したものである。[Means for Solving the Problems] An elevator signal transmission device according to the present invention comprises a data signal to be transmitted that is composed of a control command and data, and these specific bits are set to "1" and "0", respectively, and control is performed. The number of bits of the command is set in the transmission unit of serial transmission.
［作 用］ この発明においては、送信するデータの特定ビットの
「１」又は「０」で制御コマンドとデータを区別し、制
御コマンドのビット数をシリアル伝送の伝送単位に設定
したため、データ信号の双方向の送受信がいつでも可能
となる。[Operation] In the present invention, the control command and the data are distinguished by the specific bit “1” or “0” of the data to be transmitted, and the number of bits of the control command is set to the transmission unit of the serial transmission. Bidirectional transmission / reception is possible at any time.
［実施例］ 第１図〜第12図はこの発明の一実施例を示す図で、第
１図〜第４図は送受信データ信号の構成図、第５図及び
第６図は送受信手順説明図、第７図は送受信手段のブロ
ック図、第８図及び第９図はデータ分配手段の動作を示
すフローチャート、第10図はデータ送信手段の動作を示
すフローチャート、第11図及び第12図はデータ受信手段
の動作を示すフローチャートである。なお、第13図はこ
の実施例にも共用される。[Embodiment] FIGS. 1 to 12 are views showing an embodiment of the present invention. FIGS. 1 to 4 are configuration diagrams of transmission / reception data signals, and FIGS. 5 and 6 are illustrations of transmission / reception procedures. FIG. 7 is a block diagram of the transmitting / receiving means, FIGS. 8 and 9 are flowcharts showing the operation of the data distributing means, FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the data transmitting means, and FIGS. 11 and 12 are data. It is a flowchart which shows operation | movement of a receiving means. Note that FIG. 13 is also used in this embodiment.
第１図中、（11）（12）は伝送を行う１バイトのデー
タ信号で、それぞれビットD7〜D0からなり、（11）は制
御コマンド、（12）はデータであり、制御コマンド（1
1）のビットD7は「１」に、データ（12）のD7ビットは
「０」になっていて、両者が区分されている。また、制
御コマンド（11）はビットD6〜D4の３ビットでコマンド
の種類を示し、ビットD3〜D0の４ビットでは、データ
（12）も含めた一連のデータの誤り検出用のデータを入
れるようになっている。ここでは、送信する全データの
ビットD7〜D4、ビットD3〜D0の各４ビットをそれぞれ加
算したときに０となるようなチェックサムデータを入れ
ることにする。In FIG. 1, (11) and (12) are 1-byte data signals to be transmitted, each consisting of bits D7 to D0, (11) is a control command, (12) is data, and the control command (1
The bit D7 of 1) is "1" and the D7 bit of the data (12) is "0", which distinguishes the two. Further, the control command (11) indicates the type of command with 3 bits of D6 to D4, and the 4 bits of D3 to D0 should contain data for error detection of a series of data including the data (12). It has become. Here, checksum data is set so that it becomes 0 when each of the 4 bits of bits D7 to D4 and bits D3 to D0 of all data to be transmitted is added.
次に、相手側に特定アドレスのデータ信号を送信した
いときは、第２図に示す４バイドのデータを順に送信す
る。すなわち、まずデータ送信コマンド（11A）を送
り、データ（12A）〜（12C）を送信する。ここで、デー
タ１（12A）はアドレス１（12a）と信号１（121）で、
データ２（12a）はアドレス（12b）と信号２（122）
で、データ３（12c）はアドレス３（12c）で構成されて
いる。送信されたデータ信号は第３図に示すように構成
されている。Next, when it is desired to transmit a data signal of a specific address to the other party, the 4-byte data shown in FIG. 2 is transmitted in order. That is, first, the data transmission command (11A) is sent, and the data (12A) to (12C) are transmitted. Here, the data 1 (12A) is the address 1 (12a) and the signal 1 (121),
Data 2 (12a) is address (12b) and signal 2 (122)
The data 3 (12c) is composed of the address 3 (12c). The transmitted data signal is constructed as shown in FIG.
この４バイトのデータ信号を相手側が受信し、４バイ
トのデータのビットD7〜D4及びビットD3〜D0の４ビット
単位で加算した結果が０であれば、受信側は第４図に示
す正常受信コマンド（11B）を送信する。また、上記加
算結果が０にならない場合は、以上受信コマンド（11
C）を送信する。If the other side receives this 4-byte data signal and the result of adding 4-bit data bits D7 to D4 and bits D3 to D0 in 4-bit units is 0, the receiving side receives the normal reception signal shown in FIG. Send the command (11B). If the addition result does not become 0, the reception command (11
Send C).
この送受信手順を第５図に示す。 This transmission / reception procedure is shown in FIG.
リモートステーション（２）からメインパネル（４）
へのデータ送信も、逆にメインパネル（４）からリモー
トステーション（２）へのデータ送信も同様で、送信側
がデータ送信コマンド（11A）及びデータ１〜データ３
（12A）〜（12C）を送信し、受信側がそれを受信した結
果を、正常受信コマンド（11B）又は異常受信コマンド
（11C）で返信する。送信側は正常受信コマンド（11B）
が返信されない場合には、データ信号（11A）（12A）〜
（12C）の再送を行う。Remote station (2) to main panel (4)
The same applies to data transmission to the remote station (2) from the main panel (4) to the data transmission to the remote station (2).
(12A) to (12C) are transmitted, and the reception side receives the result and returns it as a normal reception command (11B) or an abnormal reception command (11C). Sending side is normal reception command (11B)
Is not returned, the data signal (11A) (12A) ~
Resend (12C).
上記送受信は双方向に行うことができ、第６図に示す
ように、全く非同期で送受信できる。すなわち、データ
信号（11A）（12A）〜（12C）の送信の途中に、相手側
からデータ信号（11A）（12A）〜（12C）の受信の返信
を送信しても、正常にデータの送受信ができる。The transmission / reception can be performed bidirectionally, and as shown in FIG. 6, transmission / reception can be performed completely asynchronously. That is, even if a reply to the reception of the data signals (11A) (12A) to (12C) is sent from the other side during the transmission of the data signals (11A) (12A) to (12C), the data transmission / reception is normally performed. You can
次に、これを実現する動作を第７図〜第12図を参照し
て説明する。Next, the operation for realizing this will be described with reference to FIGS.
第７図中、（15）は直接データ信号の入出力を行な
い。受信データを判断し、データ送信手段（16）とデー
タ受信手段（17）に分配するデータ分配手段で、データ
送信手段（16）はデータ信号を相手側へ送信する手続き
を実行し、データ受信手段（17）はデータ信号を相手側
から受信する手続きを実行する。In FIG. 7, (15) directly inputs / outputs a data signal. A data distribution unit that determines received data and distributes it to the data transmission unit (16) and the data reception unit (17). The data transmission unit (16) executes a procedure for transmitting a data signal to the other side, and the data reception unit (17) executes a procedure for receiving a data signal from the other party.
第８図及び第９図は、データ分配手段（15）の動作を
示す。8 and 9 show the operation of the data distribution means (15).
まず、ステップ（21）で伝送線（６）へのデータ信号
の送信が可能であるかを判断し、可能でなければ出力処
理を行わず、受信処理へ進む。送信可能であれば、ステ
ップ（22）でデータ受信手段（17）からのデータ信号の
出力要求があるかを判断し、出力要求があれば、ステッ
プ（23）で１データを出力する。出力要求がなければ、
ステップ（24）でデータ送信手段（16）からのデータ信
号の出力要求があるかを判断し、出力要求があれば、ス
テップ（25）で１データを出力する。出力要求がなけれ
ば、出力処理を行なわず、受信処理へ進む。First, in step (21), it is judged whether or not the data signal can be transmitted to the transmission line (6). If not, the output process is not performed and the process proceeds to the reception process. If transmission is possible, it is judged in step (22) whether there is a data signal output request from the data receiving means (17). If there is an output request, one data is output in step (23). If there is no output request,
In step (24), it is determined whether there is a data signal output request from the data transmitting means (16), and if there is an output request, one data is output in step (25). If there is no output request, the output process is not performed and the process proceeds to the reception process.
次に、ステップ（26）で伝送線（６）からのデータ信
号の入力があるかを判断し、入力がなければ処理は終了
する。入力があれば、ステップ（27）でその入力データ
が第４図の正常受信コマンド（11B）が異常受信コマン
ド（11C）かを判断し、そうであれば、ステップ（28）
でデータ信号をデータ送信手段（16）に渡し、そうでな
ければ、ステップ（29）でデータ信号をデータ受信手段
（17）に渡す。Next, in step (26), it is determined whether or not a data signal is input from the transmission line (6), and if there is no input, the process ends. If there is an input, it is judged in step (27) whether the input data is the normal reception command (11B) in FIG. 4 or the abnormal reception command (11C), and if so, the step (28)
In step (29), the data signal is passed to the data transmitting means (16), and in step (29), the data signal is passed to the data receiving means (17).
第10図はデータ送信手段（16）の動作を示す。 FIG. 10 shows the operation of the data transmitting means (16).
送信すべきデータ信号があるとき、ステップ（31）で
第３図に示すデータ信号を第１図の形態に変換する。ス
テップ（32）で上記データ信号をデータ分配手段（15）
に渡し、送信を指令する。次に、ステップ（33）で送信
データに対する返信が受信されたかを判断する。受信さ
れなければ、ステップ（34）で所定時間経過したかを判
断し、経過していなければステップ（33）へ戻り、所定
時間の経過を待つ。ステップ（34）でタイムアウトと判
断されれば、ステップ（32）へ戻り、データ信号の再送
を行なう。ステップ（33）で返信があったと判断される
と、ステップ（35）でそれが正常受信コマンド（11B）
であれば、正常にデータ信号が送信されたものとして処
理を終了する。異常受信コマンド（11C）であれば、ス
テップ（32）へ戻り、データ信号の再送を行なう。When there is a data signal to be transmitted, the data signal shown in FIG. 3 is converted into the form shown in FIG. 1 in step (31). In the step (32), the data signal is distributed to the data distribution means (15).
Command to send. Next, in step (33), it is determined whether a reply to the transmitted data has been received. If not received, it is determined in step (34) whether a predetermined time has elapsed. If not, the process returns to step (33) to wait for the predetermined time. If it is determined in step (34) that the time-out has occurred, the process returns to step (32) to retransmit the data signal. If it is judged that there was a reply in step (33), it will be the normal reception command (11B) in step (35).
If so, the processing is terminated assuming that the data signal is normally transmitted. If it is an abnormal reception command (11C), the process returns to step (32) to retransmit the data signal.
第11図及び第12図はデータ受信手段（17）の動作を示
す。11 and 12 show the operation of the data receiving means (17).
ステップ（41）でデータ分配手段（15）からのデータ
信号の入力があるかを判断し、入力がなければあるまで
待つ。入力があれば、ステップ（42）で受信したデータ
信号がデータ送信コマンド（11A）かを判断し、データ
送信コマンド（11A）でなければ、ステップ（41）に戻
る。次に、ステップ（44）でデータ１（12A）の受信を
待ち、ステップ（45）で受信データがデータ送信コマン
ド（11A）であれば、ステップ（43）でそれを記憶す
る。次に、ステップ（44）でデータ１（12A）の受信を
待ち、ステップ（45）で受信データがデータ送信コマン
ド（11A）であれば、何らかのトラブルで再びデータ送
信コマンド（11A）が受信されたと判断し、ステップ（4
3）へ戻り、データを記憶する。ステップ（45）で受信
したデータ信号がデータ送信コマンド（11A）でない場
合は、データ１（12A）と判断し、ステップ（46）でこ
れを記憶する。ステップ（47）で次のデータの受信を待
ち、データが受信されたら、ステップ（48）でそれがデ
ータ送信コマンド（11A）であるかを判断し、データ送
信コマンド（11A）であれば、ステップ（45）と同様に
ステップ（43）に戻る。データ送信コマンド（11A）で
なければ、データ２（12B）と判断し、ステップ（49）
でこれを記憶する。ステップ（50）〜（52）も同様の動
作で、ステップ（52）でデータ３（12C）を記憶する。
ステップ（53）で受信したデータ信号が正しいかをチェ
ックサム（11b）で判断し、正しければステップ（54）
で正常受信コマンド（11B）を出力する。正しくなけれ
ば、ステップ（55）で異常受信コマンド（11C）を出力
する。In step (41), it is judged whether or not a data signal is input from the data distribution means (15), and if there is no input, the process waits. If there is an input, it is judged whether the data signal received in step (42) is a data transmission command (11A). If it is not a data transmission command (11A), the process returns to step (41). Next, in step (44), the reception of data 1 (12A) is waited, and in step (45), if the received data is the data transmission command (11A), it is stored in step (43). Next, in step (44), waiting for the reception of data 1 (12A), and if the received data is the data transmission command (11A) in step (45), the data transmission command (11A) was received again due to some trouble. Judge and step (4
Return to 3) and store the data. If the data signal received in step (45) is not the data transmission command (11A), it is determined to be data 1 (12A), and this is stored in step (46). In step (47), wait for the next data, and when the data is received, in step (48), determine whether it is a data transmission command (11A). If it is a data transmission command (11A), step Return to step (43) as in (45). If it is not the data transmission command (11A), it is judged as data 2 (12B), and the step (49)
Will remember this. Steps (50) to (52) are similar operations, and the data 3 (12C) is stored in step (52).
The checksum (11b) is used to judge whether the data signal received in step (53) is correct, and if it is correct, step (54)
The normal reception command (11B) is output with. If not correct, the abnormal reception command (11C) is output in step (55).
なお、実施例では、リモートステーション（２）とメ
インパネル（４）との間の信号伝送について説明した
が、これに限るものではなく、エレベーター（１）と他
の装置との間の信号伝送にも適用可能である。In the embodiment, the signal transmission between the remote station (2) and the main panel (4) has been described, but the present invention is not limited to this, and the signal transmission between the elevator (1) and another device can be performed. Is also applicable.
［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、送信するデータ信
号を制御コマンドとデータとで構成し、これらの特定ビ
ットをそれぞれ「１」及び「０」とし、制御コマンドの
ビット数を、シリアル伝送の伝送単位に設定したので、
データ信号の双方向の送受信がいつでもでき、高速かつ
確実に信号伝送できる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, the data signal to be transmitted is composed of the control command and the data, and these specific bits are set to "1" and "0", respectively, and the number of bits of the control command is set to the serial number. Since I set it as the transmission unit of transmission,
There is an effect that data signals can be transmitted and received in both directions at any time, and the signals can be transmitted at high speed and reliably.
第１図〜第12図はこの発明によるエレベーターの信号伝
送装置の一実施例を示す図で、第１図〜第４図は送受信
データ信号の構成図、第５図及び第６図は送受信手順説
明図、第７図は送受信手段のブロック図、第８図及び第
９図はデータ分配手段の動作を示すフローチャート、第
10図はデータ送信手段の動作を示すフローチャート、第
11図及び第12図はデータ受信手段の動作を示すフローチ
ャート、第13図〜第15図は従来のエレベーターの信号伝
送装置を示す図で、第13図は全体構成図、第14図及び第
15図は信号伝送説明図である。 図中、（１）はエレベーター、（２）はリモートステー
ション、（４）はメインパネル、（６）は伝送線、（1
1）は制御コマンド、（12）（12A）〜（12C）はデータ
である。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。1 to 12 are diagrams showing an embodiment of an elevator signal transmission device according to the present invention. FIGS. 1 to 4 are configuration diagrams of transmission / reception data signals, and FIGS. 5 and 6 are transmission / reception procedures. Explanatory diagram, FIG. 7 is a block diagram of the transmitting / receiving means, and FIGS. 8 and 9 are flowcharts showing the operation of the data distributing means.
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the data transmitting means,
11 and 12 are flowcharts showing the operation of the data receiving means, FIGS. 13 to 15 are diagrams showing a conventional elevator signal transmission device, FIG. 13 is an overall configuration diagram, FIG. 14 and FIG.
FIG. 15 is an explanatory diagram of signal transmission. In the figure, (1) is an elevator, (2) is a remote station, (4) is a main panel, (6) is a transmission line, and (1)
1) is a control command, and (12) (12A) to (12C) are data. The same reference numerals in the drawings denote the same parts.
Claims (1)
の装置との間で、シリアル伝送により双方向にデータ信
号の授受を行うものにおいて、送信する上記データ信号
を制御コマンドとデータとで構成し、これらの特定ビッ
トをそれぞれ「１」及び「０」とし、かつ上記制御コマ
ンドのビット数を上記シリアル伝送の伝送単位に設定し
たことを特徴とするエレベーターの信号伝送装置。1. An elevator and a device different from the elevator, wherein a data signal is bidirectionally transmitted and received by serial transmission, wherein the data signal to be transmitted comprises a control command and data. An elevator signal transmission device characterized in that these specific bits are set to "1" and "0", respectively, and the number of bits of the control command is set to the transmission unit of the serial transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18164090A JP2513070B2 (en) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | Elevator signal transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP18164090A JP2513070B2 (en) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | Elevator signal transmission device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0472283A JPH0472283A (en) | 1992-03-06 |
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|---|---|---|---|---|
| JP4726587B2 (en) * | 2005-09-21 | 2011-07-20 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control system |
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1990
- 1990-07-11 JP JP18164090A patent/JP2513070B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0472283A (en) | 1992-03-06 |
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