JP2501434B2 - Constant speed traveling device - Google Patents
Constant speed traveling deviceInfo
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- JP2501434B2 JP2501434B2 JP61243694A JP24369486A JP2501434B2 JP 2501434 B2 JP2501434 B2 JP 2501434B2 JP 61243694 A JP61243694 A JP 61243694A JP 24369486 A JP24369486 A JP 24369486A JP 2501434 B2 JP2501434 B2 JP 2501434B2
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- Japan
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- vehicle speed
- throttle valve
- shift position
- overdrive
- traveling device
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両を目標車速で定速走行させる定速走行装
置の改良に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement in a constant speed traveling device for causing a vehicle to travel at a constant speed at a target vehicle speed.
アクセルペタルを踏まずとも、車両を目標車速で定速
走行させることができる定速走行装置は従来より提案さ
れている。Conventionally, there has been proposed a constant speed traveling device capable of causing a vehicle to travel at a constant speed at a target vehicle speed without stepping on an accelerator pedal.
従来の定速走行装置は一般に、印加されるパルス信号
のデューティ比に応じてスロットル弁の開度を制御する
アクチュエータを設け、該アクチュエータに次式（１）
で表されるデューティ比Ｄを有するパルス信号を印加し
てスロットル弁の開度を制御することにより、車速を目
標車速と一致させるようにしている。A conventional constant-speed traveling device is generally provided with an actuator that controls the opening of a throttle valve according to the duty ratio of an applied pulse signal, and the actuator is provided with the following formula (1).
The vehicle speed is made to match the target vehicle speed by applying a pulse signal having a duty ratio D represented by the following to control the opening of the throttle valve.
Ｄ＝SD＋Ｇ・（Vm−VR） ……（１） 但し、式（１）に於いてSDは基本デューティ比、Ｇは
制御ゲイン、Vmは目標車速、VRは実際の車速である。D = SD + G · (Vm -V R) ...... (1) where, SD is the basic duty ratio In equation (1), G is the control gain, Vm is the target vehicle speed, the V R is the actual vehicle speed.
式（１）から判るように、実際の車速VRが目標車速Vm
よりも速くなるほどデューティ比Ｄが小さくなり、車速
VRが目標車速Vmよりも遅くなるほどデューティ比Ｄが大
きくなるものであるから、上述したように印加されるパ
ルス信号のデューティ比に応じてスロットル弁の開度を
制御するアクチュエータに式（１）で表されるデューテ
ィ比Ｄを有するパルス信号を印加することにより、車速
VRを目標車速Vmに一致させることが可能となる。As can be seen from equation (1), the actual vehicle speed V R is the target vehicle speed Vm
The faster the speed becomes, the smaller the duty ratio D becomes,
Since the duty ratio D increases as V R becomes slower than the target vehicle speed Vm, the actuator that controls the opening degree of the throttle valve according to the duty ratio of the pulse signal applied as described above is expressed by the formula (1). By applying a pulse signal having a duty ratio D represented by
It becomes possible to match V R with the target vehicle speed Vm.
しかしながら、上述した従来例は、車両のシフト位置
を全く考慮していないため、オーバドライブオフ時、ハ
ンチングが生じやすい問題があった。即ち、オーバドラ
イブオフ時はオーバドライブオン時に比較して、車両ゲ
イン（スロットル弁の開度の変化量に対する車速の変化
量）が大きいため、僅かなスロットル弁の開度変化でも
大きな車速変化が生じる。しかし、上述した従来例は式
（１）から判るように、目標車速Vmと実際の車速VRとの
差のみに基づいてスロットル弁の開度を制御しており、
目標車速Vmと実際の車速VRとの差が同じであれば、シフ
ト位置がオーバドライブであるか否かに拘わらず、スロ
ットル弁の開度の変化量は同一になるものであるから、
オーバドライブオフ時、過制御によるハンチングが生じ
やすい問題があった。However, in the above-described conventional example, since the shift position of the vehicle is not considered at all, there is a problem that hunting is likely to occur at the time of overdrive off. That is, when the overdrive is turned off, the vehicle gain (the amount of change in the vehicle speed with respect to the amount of change in the opening of the throttle valve) is larger than when the overdrive is turned on, so even a slight change in the opening of the throttle valve causes a large change in the vehicle speed. . However, the above-described conventional example, as seen from equation (1), which controls the opening of the throttle valve based only on the difference between the actual vehicle speed V R and the target vehicle speed Vm,
If the difference between the actual vehicle speed V R and the target vehicle speed Vm is the same, regardless of the shift position is in whether overdrive, since the amount of change in the opening degree of the throttle valve is made of the same,
There was a problem that hunting is likely to occur due to overcontrol when overdrive is off.
本発明は前述の如き問題点を解決したものであり、そ
の目的はオーバドライブオフ時に於いてもハンチングの
生じにくい定速走行装置を提供することにある。The present invention solves the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a constant speed traveling device in which hunting is unlikely to occur even when overdrive is off.
本発明は前述の如き問題点を解決するため、 車速とスロットル弁６の開度とに基づいてシフト位置
を制御する制御信号を出力する電子制御変速装置１を備
えた車両に搭載され、前記スロットル弁６の開度を制御
することにより車速を目標車速と一致させる定速走行装
置に於いて、 前記電子制御変速装置１から出力されるシフト位置を
制御するための制御信号に基づいてシフト位置がオーバ
ドライブであるか否かを判断する判断手段３と、 該判断手段３の判断結果に従って第１或いは第２の制
御ゲインを選択する選択手段４と、 該選択手段４で選択された制御ゲインと前記車両の車
速と前記目標車速とに基づいて前記スロットル弁６の開
度を制御する制御手段５とを設けたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is mounted on a vehicle equipped with an electronically controlled transmission 1 that outputs a control signal for controlling a shift position based on a vehicle speed and an opening degree of a throttle valve 6, and In a constant speed traveling device that controls the opening of the valve 6 to match the vehicle speed with the target vehicle speed, the shift position is changed based on a control signal output from the electronic control transmission 1 to control the shift position. A determination means 3 for determining whether or not it is overdrive, a selection means 4 for selecting the first or second control gain according to the determination result of the determination means 3, and a control gain selected by the selection means 4. A control means 5 for controlling the opening of the throttle valve 6 based on the vehicle speed of the vehicle and the target vehicle speed is provided.
判断手段３は電子制御変速装置から出力される、シフ
ト位置を制御するための制御信号に基づいてシフト位置
がオーバドライブであるか否かを判断し、選択手段４は
判断手段３の判断結果に基づいて第１或いは第２の制御
ゲインの一方を選択し、制御手段５は選択手段で選択さ
れた制御ゲインと車速と目標車速とに基づいてスロット
ル弁６の開度を制御する。従って、目標車速と実際の車
速との差が同じであっても、シフト位置がオーバドライ
ブであるか否かによってスロットル弁６の開度の変化量
を異なるものとすることができるので、オーバドライブ
オフ時に於いてもハンチングを生じにくいものとするこ
とが可能となる。The judging means 3 judges whether or not the shift position is overdrive based on a control signal for controlling the shift position outputted from the electronically controlled transmission, and the selecting means 4 determines the judgment result of the judging means 3. Based on the control gain selected by the selecting means, the vehicle speed, and the target vehicle speed, the control means 5 controls the opening degree of the throttle valve 6 based on the control gain selected by the selecting means. Therefore, even if the difference between the target vehicle speed and the actual vehicle speed is the same, the amount of change in the opening degree of the throttle valve 6 can be made different depending on whether or not the shift position is overdrive. It is possible to prevent hunting from occurring even in the off state.
次に本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図は本発明の実施例のブロック図であり、10は定
速走行装置、11はマイクロプロセッサ、12はメモリ、13
は入力部、14は出力部、15はスイッチ、16はスロットル
弁、17は定速走行装置10からのパルス信号ｃのデューテ
ィ比Ｄに応じてスロットル弁17の開度θを制御するアク
チュエータ、18はスロットル弁16の開度を検出する開度
センサ、19は車速を検出する車速センサ、20は電子制御
変速装置、21,22はシフト位置制御用のソレノイドであ
る。FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, 10 is a constant speed traveling device, 11 is a microprocessor, 12 is a memory, 13
Is an input unit, 14 is an output unit, 15 is a switch, 16 is a throttle valve, 17 is an actuator for controlling the opening θ of the throttle valve 17 according to the duty ratio D of the pulse signal c from the constant speed traveling device 10, 18 Is an opening sensor that detects the opening of the throttle valve 16, 19 is a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed, 20 is an electronically controlled transmission, and 21 and 22 are solenoids for shift position control.
電子制御変速装置20は車速センサ19の検出結果と開度
センサ18の検出結果とに基づいてシフト位置制御を行な
うものであり、シフト位置を１速にする場合はソレノイ
ド21,22に加える制御信号a,bをそれぞれ“0",“1"と
し、２速にする場合は制御信号a,bを共に“0"とし、３
速にする場合は制御信号a,bをそれぞれ“1",“0"とし、
オーバドライブにする場合は制御信号a,bを共に“1"と
するものである。The electronically controlled transmission 20 performs shift position control based on the detection result of the vehicle speed sensor 19 and the detection result of the opening degree sensor 18. When the shift position is set to the first speed, a control signal applied to the solenoids 21 and 22. When a and b are set to "0" and "1", respectively, when the second speed is set, both control signals a and b are set to "0" and 3
For high speed, set the control signals a and b to “1” and “0” respectively,
In the case of overdrive, both control signals a and b are set to "1".
第３図は定速走行装置10内のマイクロプロセッサ11の
処理内容の一例を示すフローチャートであり、以下同図
を参照して定速走行装置10の動作を説明する。FIG. 3 is a flow chart showing an example of the processing contents of the microprocessor 11 in the constant speed traveling device 10. The operation of the constant speed traveling device 10 will be described below with reference to FIG.
運転者は定速走行を開始する場合、スイッチ15をオン
状態からオフ状態にするものであり、定速走行装置10内
のマイクロプロセッサ11はスイッチ15がオン状態からオ
フ状態に変化したことを検出すると、その時点の車速を
目標車速Vmとしてメモリ12に記憶させ、この後、定速走
行制御が解除されるまで、第３図のフローチャートに示
す処理を繰返し行なうものである。When the driver starts the constant speed traveling, the driver switches the switch 15 from the ON state to the OFF state, and the microprocessor 11 in the constant speed traveling device 10 detects that the switch 15 has changed from the ON state to the OFF state. Then, the vehicle speed at that time is stored in the memory 12 as the target vehicle speed Vm, and thereafter, the processing shown in the flowchart of FIG. 3 is repeated until the constant speed traveling control is released.
マイクロプロセッサ11はステップS1でスイッチ15がオ
ン状態からオフ状態に変化したこと、即ち、定速走行中
であることを検出すると、車速センサ19の検出結果に基
づいて実際の車速VRを求め（ステップS2）、次いで電子
制御変速装置20から加えられる制御信号ｂが“1"である
か否かを判断する（ステップS3）。ここで、電子制御変
速装置20は前述したように、シフト位置を１速或いはオ
ーバドライブにする場合、制御信号ｂを“1"とするもの
であるが、シフト位置を１速にして定速走行を行なうこ
とはまず考えられないものであるから、ステップS3では
シフト位置がオーバドライブになっているか否かを判断
していることになる。When the microprocessor 11 detects in step S1 that the switch 15 has changed from the ON state to the OFF state, that is, that the vehicle is traveling at a constant speed, it determines the actual vehicle speed V R based on the detection result of the vehicle speed sensor 19 ( In step S2), it is then determined whether or not the control signal b applied from the electronically controlled transmission 20 is "1" (step S3). Here, as described above, the electronically controlled transmission 20 sets the control signal b to "1" when the shift position is set to the first speed or the overdrive. Since it is unthinkable to carry out, it is judged in step S3 whether or not the shift position is overdrive.
ステップS3でシフト位置がオーバドライブであると判
断された場合は、マイクロプロセッサ11は次式（２）に
示す演算を行なうことにより、アクチュエータ17に加え
るパルス信号ｃのデューティ比Ｄを求め（ステップS
4）、オーバドライブでないと判断された場合は次式
（３）に示す演算を行なうことにより、パルス信号ｃの
デューティ比Ｄを求める（ステップS5）。When it is determined in step S3 that the shift position is overdrive, the microprocessor 11 calculates the duty ratio D of the pulse signal c to be applied to the actuator 17 by performing the calculation shown in the following equation (2) (step S3).
4) If it is determined that it is not overdrive, the duty ratio D of the pulse signal c is obtained by performing the calculation shown in the following equation (3) (step S5).
Ｄ＝SD＋G1・（Vm−VR） ……（２） Ｄ＝SD＋G2・（Vm−VR） ……（３） 但し、式（２），（３）に於いてG1,G2（G1＞G2）は
それぞれ第1,第２の制御ゲインである。D = SD + G1 ・ (Vm−V R ) …… (2) D = SD + G2 ・ (Vm−V R ) …… (3) However, in the formulas (2) and (3), G1, G2 (G1> G2) ) Are the first and second control gains, respectively.
ステップS4或いはステップS5でパルス信号ｃのデュー
ティ比を求めると、マイクロプロセッサ11はアクチュエ
ータ17に加えるパルス信号ｃのデューティ比をＤとし
（ステップS6）、この後、他の制御ステップの処理を行
なう。When the duty ratio of the pulse signal c is obtained in step S4 or step S5, the microprocessor 11 sets the duty ratio of the pulse signal c to be applied to the actuator 17 to D (step S6), after which the processing of other control steps is performed.
このように、本実施例は、シフト位置がオーバドライ
ブである場合は第１の制御ゲインG1を用いるパルス信号
ｃのデューティ比Ｄを決定し、オーバドライブでない場
合は第１の制御ゲインよりも小さな第２の制御ゲインG2
を用いてデューティ比Ｄを決定するようにしているもの
であるから、オーバドライブオフ時に於ける目標車速Vm
と実際の車速VRとの差に対するスロットル弁16の開度θ
の変化量をオーバドライブオン時に比較して少ないもの
とすることができ、従って、オーバドライブオフ時に於
いてもハンチングを生じにくいものとすることが可能と
なる。As described above, in the present embodiment, the duty ratio D of the pulse signal c using the first control gain G1 is determined when the shift position is overdrive, and is smaller than the first control gain when it is not overdrive. Second control gain G2
Since the duty ratio D is determined by using, the target vehicle speed Vm when the overdrive is off
Of the throttle valve 16 with respect to the difference between the vehicle speed and the actual vehicle speed V R
It is possible to make the amount of change in the amount smaller than that when the overdrive is turned on. Therefore, it is possible to prevent hunting from occurring even when the overdrive is turned off.
以上説明したように、本発明は、シフト位置がオーバ
ドライブであるか否かによって、制御ゲインを切換える
ものであるから、オーバドライブオフ時に於いてもハン
チングを生じにくいものとすることができる利点があ
る。As described above, according to the present invention, the control gain is switched depending on whether or not the shift position is overdrive. Therefore, there is an advantage that hunting is unlikely to occur even when overdrive is off. is there.
更に、本発明は、シフト位置がオーバドライブである
か否かを電子制御変速装置から出力されるシフト位置を
制御する既存の制御信号に基づいて判断しているため、
シフト位置がオーバドライブであるか否かを判断するた
めに特別な手段を新たに設ける必要がなく、装置を経済
的に構成できる効果がある。Further, the present invention determines whether or not the shift position is overdrive based on the existing control signal for controlling the shift position output from the electronically controlled transmission.
There is no need to newly provide special means for determining whether or not the shift position is overdrive, and the device can be economically constructed.
第１図は本発明の構成図、 第２図は本発明の実施例のブロック図及び、 第３図はマイクロプロセッサ11の処理内容の一例を示す
フローチャートである。 図に於いて、1,20…電子制御変速装置、2,21,22…ソレ
ノイド、３…判断手段、４…選択手段、５…制御手段、
6,16…スロットル弁、10…定速走行装置、11…マイクロ
プロセッサ、12…メモリ、13…入力部、14…出力部、15
…スイッチ、17…アクチュエータ、18…開度センサ、19
…車速センサ。FIG. 1 is a block diagram of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing contents of the microprocessor 11. In the figure, 1, 20 ... Electronically controlled transmission, 2, 21, 22 ... Solenoid, 3 ... Judgment means, 4 ... Selection means, 5 ... Control means,
6, 16 ... Throttle valve, 10 ... Constant speed traveling device, 11 ... Microprocessor, 12 ... Memory, 13 ... Input section, 14 ... Output section, 15
... switch, 17 ... actuator, 18 ... opening sensor, 19
… Vehicle speed sensor.
Claims (1)
フト位置を制御する制御信号を出力する電子制御変速装
置を備えた車両に搭載され、前記スロットル弁の開度を
制御することにより車速を目標車速と一致させる定速走
行装置に於いて、 前記電子制御変速装置から出力されるシフト位置を制御
するための制御信号に基づいてシフト位置がオーバドラ
イブであるか否かを判断する判断手段と、 該判断手段の判断結果に従って第１或いは第２の制御ゲ
インを選択する選択手段と、 該選択手段で選択された制御ゲインと前記車両の車速と
前記目標車速とに基づいて前記スロットル弁の開度を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする定速走行装
置。1. A vehicle equipped with an electronically controlled transmission that outputs a control signal for controlling a shift position based on a vehicle speed and an opening of a throttle valve, the vehicle speed being controlled by controlling the opening of the throttle valve. In a constant-speed traveling device that matches the target vehicle speed with a determination means for determining whether or not the shift position is an overdrive based on a control signal for controlling the shift position output from the electronically controlled transmission. Selecting means for selecting the first or second control gain according to the judgment result of the judging means, and the throttle valve of the throttle valve based on the control gain selected by the selecting means, the vehicle speed of the vehicle, and the target vehicle speed. A constant-speed traveling device comprising: a control unit that controls an opening degree.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61243694A JP2501434B2 (en) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | Constant speed traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61243694A JP2501434B2 (en) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | Constant speed traveling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397438A JPS6397438A (en) | 1988-04-28 |
| JP2501434B2 true JP2501434B2 (en) | 1996-05-29 |
Family
ID=17107597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61243694A Expired - Lifetime JP2501434B2 (en) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | Constant speed traveling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501434B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839312A (en) * | 1981-09-02 | 1983-03-08 | Nippon Denso Co Ltd | Speed controller for vehicle |
-
1986
- 1986-10-13 JP JP61243694A patent/JP2501434B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6397438A (en) | 1988-04-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |