JP2501417Y2 - Intermittent head shifting device - Google Patents
Intermittent head shifting deviceInfo
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- JP2501417Y2 JP2501417Y2 JP9596989U JP9596989U JP2501417Y2 JP 2501417 Y2 JP2501417 Y2 JP 2501417Y2 JP 9596989 U JP9596989 U JP 9596989U JP 9596989 U JP9596989 U JP 9596989U JP 2501417 Y2 JP2501417 Y2 JP 2501417Y2
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- head
- turntable
- holding means
- normal direction
- work
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ターンテーブルの同一ステーションにハ
ンドリングさせた複数個のワークを一箇所から取出すた
めに利用されるヘッドの間欠シフト装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an intermittent shift device for a head used for taking out a plurality of works handled at the same station of a turntable from one place. .
一般に、一つの工程を経て半導体素子等のワークを他
の工程に送るため、ワークを所定位置から所定位置まで
連続的に運ぶターンテーブルが常用されている。この種
のターンテーブルにおいて、供給ポジションで同一ステ
ーションに供給してハンドリングさせた複数個のワーク
を、取出しポジションで一箇所から一箇所宛取出す場
合、従来はターンテーブルの各ステーションに夫々複数
個のワーク保持手段を該ターンテーブルの法線方向に移
動可能に有するヘッドを設け、シリンダ等の直線往復機
構でその直線往復運動を利用してヘッドの複数個の保持
手段を間欠シフトすることにより、ターンテーブルの同
一ステーションにハンドリングさせた複数個のワークを
一箇所から取出すようにしている。Generally, in order to send a work such as a semiconductor device to another process through one process, a turntable for continuously carrying the work from a predetermined position to a predetermined position is commonly used. In this type of turntable, when multiple workpieces that have been supplied to the same station at the supply position and handled are taken out from one place to one place at the take-out position, conventionally there are multiple workpieces at each station of the turntable. A turntable is provided by providing a head having holding means movable in the normal direction of the turntable, and intermittently shifting a plurality of holding means of the head by utilizing the linear reciprocating motion of a linear reciprocating mechanism such as a cylinder. A plurality of works handled at the same station are taken out from one place.
例えばペレットマウント、ワイヤボンディング及び樹
脂モールド工程を経たワープ状リードフレームから切断
した半導体素子をリードフォーミング工程に受け渡す場
合、高速性が要求されている。ところが、従来のシリン
ダ等の直線往復機構でその直線往復運動を利用して行わ
れるヘッドの間欠シフトでは、ヘッドの複数個の保持手
段がシフト後にシフト前の原位置に復帰するのに時間を
要して高速な受け渡しができない問題があった。For example, when a semiconductor element cut from a warped lead frame that has undergone pellet mounting, wire bonding, and resin molding processes is delivered to the lead forming process, high speed is required. However, in the intermittent shift of the head performed by utilizing the linear reciprocating motion of the conventional linear reciprocating mechanism such as a cylinder, it takes time for the plurality of holding means of the head to return to the original position before the shift. Then, there was a problem that high-speed delivery was not possible.
この考案は上記問題に鑑みてなされたもので、ヘッド
の間欠シフトの高速化を可能ならしめる装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus capable of speeding up intermittent shift of the head.
この考案は上記目的を達成するため、間欠回転するタ
ーンテーブルの周縁部上に等間隔で配置され、ターンテ
ーブルの法線方向に配置した複数個の保持手段を有し、
前記法線方向にスライド自在に設けられ、前記法線方向
の一方側に付勢された複数個のヘッドと、ワーク供給ポ
ジションと取出しポジションの中間位置から前記取出し
ポジションまでの区間のターンテーブルの外周に沿って
固定配置され、上記ヘッドを前記複数の保持手段の内の
前記一方の側がワークが取り出される半径位置まで他方
側へ移動させる固定カムと、取出しポジションに配置さ
れ、回転運動により上記ヘッドを前記法線方向の一方側
に前記複数個の保持手段のピッチに応じた所定距離ずつ
移動させるバレルカムとで構成したものである。In order to achieve the above object, the present invention has a plurality of holding means which are arranged at equal intervals on a peripheral portion of an intermittently rotating turntable and which are arranged in a normal direction of the turntable.
A plurality of heads slidably provided in the normal direction and urged to one side in the normal direction, and an outer circumference of a turntable in a section from an intermediate position between a work supply position and a take-out position to the take-out position. And a fixed cam that moves the head to the other side to the radial position where one side of the plurality of holding means is taken out, and a fixed cam that is arranged at the take-out position and that moves the head by rotational movement. The barrel cam is configured to move one side in the normal direction by a predetermined distance according to the pitch of the plurality of holding means.
ターンテーブルを間欠回転し、供給ポジションでワー
クハンドリング用ヘッドに複数個のワークを供給してこ
れを保持手段に夫々ハンドリングする。そして、ターン
テーブルとともにヘッドが供給ポジションから取出しポ
ジションに回転される間に、固定カムでヘッドのワーク
を夫々ハンドリングしているヘッドを複数の保持手段の
内の一方の側がワークが取り出される半径位置まで他方
側へ移動させる、取出しポジションで一方側のワークを
取り出した後バレルカムの回転運動によりヘッドを法線
方向の一方側に保持手段のピッチに応じた所定距離ずつ
移動させて複数個のワークを一箇所から取り出させる。The turntable is intermittently rotated, a plurality of works are supplied to the work handling head at the supply position, and the works are respectively handled by the holding means. Then, while the head is rotated from the supply position to the take-out position together with the turntable, the head handling each work of the head by the fixed cam is moved to a radial position where one side of the plurality of holding means takes out the work. After moving the work to the other side, the work on one side is taken out at the take-out position, and then the head is moved to one side in the normal direction by a predetermined distance in accordance with the pitch of the holding means by the rotational movement of the barrel cam to move a plurality of works. Remove from place.
この考案の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説
明する。An embodiment of this invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
同図において、（１）は図中矢印方向に間欠回転する
ターンテーブルで、周縁部上には等間隔で複数個、例え
ば90°間隔で４個のワークハンドリング用移載部（２）
が配設してあり、90°間欠回転する毎に供給ポジション
（P1）と取出しポジション（P2）に夫々ワークハンドリ
ング移載部（２）を送る。ワークハンドリング移載部
（２）はターンテーブル（１）の周縁部上にＬ字状のヘ
ッド（３）をガイド部材（４）で該ターンテーブル
（１）の法線方向にスライド自在にガイドして支持し、
このヘッド（３）に複数個、例えば２個の保持手段
（５）（６）を法線方向に沿って設置するとともに、ヘ
ッド（３）の先端にカムフォロワ（７）を回転自在に軸
支し、かつ、ヘッド（３）の後端突出部（3a）とガイド
部材（４）の先端突出部（4a）との間に当該ヘッド
（３）を常時法線方向の一方（例えば外側）に付勢する
引張バネ（８）を張設し、更に、ガイド部材（４）の中
間突出部（4b）にヘッド（３）の後端突出部（3a）と対
向してストッパー（９）を突設して構成される。（10）
はターンテーブル（１）の供給ポジション（P1）と取出
しポジション（P2）の中間位置から取出しポジション
（P2）までの区間の外周に沿って固定配置された固定カ
ムで、ターンテーブル（１）に臨んでヘッド（３）をカ
ムフォロワ（７）を介して所定距離、例えば保持手段
（５）（６）間の距離（Ｈ）だけ法線方向の他方（例え
ば内側）に移動させるカム面（11）を有する。（12）は
ターンテーブル（１）の取出しポジション（P2）に固定
カム（10）の終端と連続するように配置されたバレルカ
ムで、保持手段（５）（６）間の距離（Ｈ）と同一ピッ
チに形成された螺旋カム面（13）を有する。In the figure, (1) is a turntable that rotates intermittently in the direction of the arrow in the figure, and a plurality of work handling transfer parts (2) at equal intervals on the peripheral edge, for example, four at 90 ° intervals.
Is provided, and the work handling transfer section (2) is sent to the supply position (P 1 ) and the take-out position (P 2 ) each time the 90 ° intermittent rotation is performed. The work handling transfer section (2) guides an L-shaped head (3) on the peripheral edge of the turntable (1) with a guide member (4) slidably in the normal direction of the turntable (1). Support
A plurality of, for example, two holding means (5) (6) are installed on this head (3) along the normal direction, and a cam follower (7) is rotatably supported at the tip of the head (3). In addition, the head (3) is always attached to one side (for example, outside) of the normal direction between the rear end protrusion (3a) of the head (3) and the tip end protrusion (4a) of the guide member (4). A tension spring (8) for urging is stretched, and a stopper (9) is further provided on the intermediate protrusion (4b) of the guide member (4) so as to face the rear end protrusion (3a) of the head (3). Configured. (Ten)
Is a fixed cam fixed along the outer circumference of the section from the intermediate position between the supply position (P 1 ) and the take-out position (P 2 ) of the turntable (1) to the take-out position (P 2 ). ) To move the head (3) through the cam follower (7) by a predetermined distance, for example, the distance (H) between the holding means (5) and (6) to the other side (for example, the inner side) in the normal direction (for example, the cam surface ( 11). Reference numeral (12) is a barrel cam which is arranged at the take-out position (P 2 ) of the turntable (1) so as to be continuous with the end of the fixed cam (10), and the distance (H) between the holding means (5) and (6) It has spiral cam surfaces (13) formed at the same pitch.
上記構成に基づくこの考案の動作を次に説明する。 The operation of this invention based on the above configuration will be described below.
先ず、ターンテーブル（１）が第１図に示す矢印方向
に間欠回転し、供給ポジション（P1）で一旦停止したヘ
ッド（３）に複数個、即ち２個のワークが供給されて該
ワークを保持手段（５）（６）で夫々ハンドリングす
る。そして、ターンテーブル（１）が再び間欠回転して
該ターンテーブル（１）とともに保持手段（５）（６）
に夫々ワークがハンドリングされているヘッド（３）が
供給ポジション（P1）と取出ポジション（P2）の中間位
置に回転されてくると、ヘッド（３）のカムフォロワ
（７）が固定カム（10）のカム面（11）の始端に当接す
る。次に、ターンテーブル（１）が再び間欠回転する
と、該ターンテーブル（１）とともにヘッド（３）が回
転してこの回転に伴って固定カム（10）のカム面（11）
に当接するカムフォロワ（７）を介してヘッド（３）が
引張バネ（８）に抗して法線方向内側に移動する。そし
て、ヘッド（３）が取出しポジシン（P2）に回転されて
くると、ヘッド（３）は放射方向内側にワーク保持手段
（５）（６）間の距離（Ｈ）だけ移動され、かつ、カム
フォロワ（７）は固定カム（10）のカム面（11）の終端
からバレルカム（12）の螺装カム面（13）に乗り移って
該バレルカム（12）の螺旋カム面（13）に当接する。こ
こで、ヘッド（３）が一旦停止している間にワーク保持
手段（５）（６）にハンドリングされるているワークを
夫々一箇所から取出す。即ち、ヘッド（３）が取出しポ
ジション（P2）に回転されてくると、先ず、一方（外
側）のワーク保持手段（５）にハンドリングされたワー
クを取出し、この後、バレルカム（12）を１回転する
と、第２図に示すように該バレルカム（12）の螺旋カム
面（13）に当接するカムフォロワ（７）を介してヘッド
（３）が引張バネ（８）により法線方向外側にワーク保
持手段（５）（６）間の距離（Ｈ）だけ移動し、内側ワ
ーク保持機構（６）にハンドリングされたワークを取出
して一箇所から２個のワークが取出される。ワークの取
出しが行われた移載部（２）はターンテーブル（１）の
間欠回転に伴って再び供給ポジション（P1）に回転され
て以後は同様の動作を繰返す。First, the turntable (1) intermittently rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 1 , and a plurality of work pieces, that is, two work pieces are supplied to the head (3) that is temporarily stopped at the supply position (P 1 ). The holding means (5) and (6) handle them respectively. Then, the turntable (1) is intermittently rotated again and the holding means (5) (6) together with the turntable (1).
When the head (3) that is handling the workpieces respectively is rotated to an intermediate position between the supply position (P 1 ) and the take-out position (P 2 ), the cam follower (7) of the head (3) moves to the fixed cam (10). ) Abuts on the starting end of the cam surface (11). Next, when the turntable (1) is intermittently rotated again, the head (3) is rotated together with the turntable (1), and along with this rotation, the cam surface (11) of the fixed cam (10).
The head (3) moves inward in the normal direction against the tension spring (8) via the cam follower (7) that abuts against the. Then, when the head (3) is rotated by the take-out positioner (P 2 ), the head (3) is moved radially inward by the distance (H) between the work holding means (5) and (6), and The cam follower (7) transfers from the end of the cam surface (11) of the fixed cam (10) to the threaded cam surface (13) of the barrel cam (12) and contacts the spiral cam surface (13) of the barrel cam (12). Here, the workpieces handled by the workpiece holding means (5) and (6) are taken out from one place while the head (3) is temporarily stopped. That is, when the head (3) is rotated to the take-out position (P 2 ), first, the work handled by the one (outer) work holding means (5) is taken out, and then the barrel cam (12) is moved to 1 When rotated, the head (3) holds the workpiece outward in the normal direction by the tension spring (8) via the cam follower (7) that comes into contact with the spiral cam surface (13) of the barrel cam (12) as shown in FIG. After moving the distance (H) between the means (5) and (6), the work handled by the inner work holding mechanism (6) is taken out, and two works are taken out from one place. The transfer section (2) from which the work has been taken out is rotated to the supply position (P 1 ) again with the intermittent rotation of the turntable (1), and thereafter the same operation is repeated.
尚、上記実施例では供給ポジション（P1）でワークを
２個供給する場合について説明したが、ヘッド（３）を
バレルカム（12）で数回に分けて移動すれば２個以上で
も適用し得る。In the above embodiment, the case where two works are supplied at the supply position (P 1 ) has been described. However, if the head (3) is moved by the barrel cam (12) several times, two or more works can be applied. .
〔考案の効果〕 この考案によれば、バレルカムの回転運動でヘッドを
間欠シフトするようにしたので、従来のシリンダ等の直
線往復機構のような時間を要する直線往復運動を廃止す
ることができ、これにより間欠シフトの高速化及び安定
化が可能となり、フープ状リードフレームから切断した
半導体素子をリードフォーミング工程に受け渡す場合な
どに高インデックス化が図れる。[Effect of the Invention] According to this invention, since the head is intermittently shifted by the rotary motion of the barrel cam, it is possible to eliminate the linear reciprocating motion which takes time like the conventional linear reciprocating mechanism such as a cylinder, As a result, the intermittent shift can be speeded up and stabilized, and the index can be increased when the semiconductor element cut from the hoop-shaped lead frame is delivered to the lead forming step.
第１図はこの考案に係るヘッドの間欠シフト装置の全体
概略図、第２図はそのシフト動作終了時を示す要部概略
図である。 （１）……ターンテーブル、（２）……移載部、（３）
……ヘッド、（４）……ガイド部材、（５）……外側の
保持手段、（６）……内側の保持手段、（７）……カム
フォロワ、（８）……引張バネ、（９）……ストッパ、
（10）……固定カム、（11）……カム面、（12）……バ
レルカム、（13）……螺旋カム面。FIG. 1 is an overall schematic view of an intermittent shift device for a head according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of essential parts showing the end of the shift operation. (1) …… Turntable, (2) …… Transfer section, (3)
...... Head, (4) …… Guide member, (5) …… Outside holding means, (6) …… Inside holding means, (7) …… Cam follower, (8) …… Tension spring, (9) ...... Stopper,
(10) …… fixed cam, (11) …… cam surface, (12) …… barrel cam, (13) …… helical cam surface.
Claims (1)
ーンテーブルの周縁部に等間隔で配置され、ターンテー
ブルの法線方向に配置した複数個の保持手段を有し、前
記法線方向にスライド自在に設けられ、前記法線方向の
一方側に付勢された複数個のヘッドと、 ワーク供給ポジションと取出しポジションの中間位置か
ら前記取出しポジションまでの区間のターンテーブルの
外周に沿って固定配置され、上記ヘッドを前記複数の保
持手段の内の前記一方の側がワークが取り出される半径
位置まで他方側へ移動させる固定カムと、 取出しポジションに配置され、回転運動により上記ヘッ
ドを前記法線方向の一方側に前記複数個の保持手段のピ
ッチに応じた所定距離ずつ移動させるバレルカムとで構
成したことを特徴とするヘッドの間欠シフト装置。1. A plurality of holding means, which are arranged at equal intervals on a peripheral portion of a turntable which rotates intermittently for handling a work, and which are arranged in a normal direction of the turntable, are slidable in the normal direction. A plurality of heads provided and biased to one side in the normal direction, and fixedly arranged along the outer circumference of the turntable in the section from the intermediate position between the work supply position and the take-out position to the take-out position, A fixed cam that moves the head to the other side to the radial position where the work is taken out from one side of the plurality of holding means, and is arranged at the take-out position, and the head is moved to one side in the normal direction by the rotational movement. Intermittent shift of the head, characterized by comprising a barrel cam that moves a predetermined distance according to the pitch of the plurality of holding means. Location.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9596989U JP2501417Y2 (en) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | Intermittent head shifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9596989U JP2501417Y2 (en) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | Intermittent head shifting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0335927U JPH0335927U (en) | 1991-04-08 |
| JP2501417Y2 true JP2501417Y2 (en) | 1996-06-19 |
Family
ID=31645199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9596989U Expired - Lifetime JP2501417Y2 (en) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | Intermittent head shifting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501417Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8126290B2 (en) | 2005-12-16 | 2012-02-28 | Thomson Licensing | Method, apparatus and system for color component registration |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6829542B2 (en) * | 2015-12-02 | 2021-02-10 | Ｋｙｂ株式会社 | Work transfer device |
-
1989
- 1989-08-16 JP JP9596989U patent/JP2501417Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8126290B2 (en) | 2005-12-16 | 2012-02-28 | Thomson Licensing | Method, apparatus and system for color component registration |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0335927U (en) | 1991-04-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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