JP2024056108A - Emergency traffic control decision support system and program, road management method - Google Patents

Emergency traffic control decision support system and program, road management method Download PDF

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Abstract

【課題】従来は、道路をパトロールし、実際の道路状況を見て、大雨などの異常気象時等に、緊急通行規制を行うかどうかを判断していた。しかしながら、目視パトロールにより判断するのでは、時間と手間が掛かり、迅速に対応することが難しいという課題があった。【解決手段】路面状況に関する情報と交通状況に関する情報と道路空間状況に関する情報と気象状況に関する情報と車両走行状況に関する情報のうち一部または全部を含む情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された情報から得られる路面状況と交通状況と道路空間状況と気象状況と車両走行状況とを分析する分析部と、前記分析部により分析された結果から緊急通行規制の判断を決定する決定部とを備え、前記決定部により緊急通行規制を決定するものであることを特徴とする緊急通行規制判断支援システムおよびプログラム、道路管理方法。【選択図】図1[Problem] In the past, roads were patrolled to see actual road conditions and to determine whether emergency traffic restrictions should be implemented in abnormal weather such as heavy rain. However, making a decision based on visual patrols takes time and effort, making it difficult to respond quickly. [Solution] An emergency traffic restriction decision support system, program, and road management method, comprising an information acquisition unit that acquires information including some or all of information on road surface conditions, traffic conditions, road space conditions, weather conditions, and vehicle driving conditions, an analysis unit that analyzes the road surface conditions, traffic conditions, road space conditions, weather conditions, and vehicle driving conditions obtained from the information acquired by the information acquisition unit, and a decision unit that decides on emergency traffic restrictions based on the results of the analysis by the analysis unit, and the decision unit decides on emergency traffic restrictions. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、大雨などの異常気象時等における道路を管理するための緊急通行規制判断支援システムおよびプログラム、道路管理方法に関する。 The present invention relates to an emergency traffic regulation decision support system, program, and road management method for managing roads during abnormal weather such as heavy rain.

道路管理者は、道路の構造を保全したり交通の危険を防止するため、道路の破損などにより交通が危険であると認められる場合、区間を定めて道路の通行を禁止したり制限している。また、大雨などの異常気象時や台風などによる災害の恐れがある場合には、高速道路や幹線道路・山間部等の道路の緊急通行規制(通行止め、以下省略)を行っている。 In order to preserve road structures and prevent traffic hazards, road administrators will designate sections of roads and prohibit or restrict traffic if the road is deemed dangerous due to damage, etc. Furthermore, in the event of abnormal weather such as heavy rain or when there is a risk of disaster due to a typhoon, emergency traffic restrictions (road closures, omitted below) will be implemented on expressways, main roads, mountainous roads, etc.

特開2017-20809号公報JP 2017-20809 A

従来は、道路をパトロールし、実際の道路状況を見て、大雨などの異常気象時等に、緊急通行規制を行うかどうかを判断していた。しかしながら、目視パトロールにより判断するのでは、時間と手間が掛かり、迅速に対応することが難しいという課題があった。 Previously, roads were patrolled, actual road conditions were observed, and decisions as to whether or not to impose emergency traffic restrictions in unusual weather such as heavy rain were made. However, making decisions based on visual patrols was time-consuming and labor-intensive, making it difficult to respond quickly.

上記課題は、以下の構成からなる発明により解決できる。
[1]路面状況に関する情報と交通状況に関する情報と道路空間状況に関する情報と気象状況に関する情報と車両走行状況に関する情報のうち一部または全部を含む情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された情報から得られる路面状況と交通状況と道路空間状況と気象状況と車両走行状況とを分析する分析部と、前記分析部により分析された結果から緊急通行規制の判断を決定する決定部とを備え、前記決定部により緊急通行規制を決定するものであることを特徴とする緊急通行規制判断支援システム。
[2]コンピュータを、[1]に記載の緊急通行規制判断支援システムとして機能させるためのプログラム。
[3]コンピュータを用いた道路管理方法であって、前記コンピュータはネットワークを介して路面状況に関する情報と交通状況に関する情報と道路空間状況に関する情報と気象状況に関する情報と車両走行状況に関する情報のうち一部または全部を含む情報を取得し、前記取得された情報から得られる路面状況と交通状況と道路空間状況と気象状況と車両走行状況とを分析して、前記分析された結果から緊急通行規制の判断を決定することを特徴とする道路管理方法。
The above problems can be solved by the invention having the following configuration.
[1] An emergency traffic regulation judgment support system comprising an information acquisition unit that acquires information including some or all of information regarding road surface conditions, information regarding traffic conditions, information regarding road space conditions, information regarding weather conditions, and information regarding vehicle driving conditions; an analysis unit that analyzes the road surface conditions, traffic conditions, road space conditions, weather conditions, and vehicle driving conditions obtained from the information acquired by the information acquisition unit; and a decision unit that determines whether to impose emergency traffic regulations based on the results of the analysis by the analysis unit, wherein the decision unit determines the emergency traffic regulations.
[2] A program for causing a computer to function as the emergency traffic regulation decision support system described in [1].
[3] A road management method using a computer, characterized in that the computer acquires information including some or all of information regarding road surface conditions, traffic conditions, road space conditions, weather conditions, and vehicle driving conditions via a network, analyzes the road surface conditions, traffic conditions, road space conditions, weather conditions, and vehicle driving conditions obtained from the acquired information, and makes a decision on emergency traffic restrictions based on the results of the analysis.

本発明は、大雨などの異常気象時等に緊急通行規制の判断を迅速に行うことができる。 The present invention allows for rapid decision-making regarding emergency traffic restrictions during abnormal weather such as heavy rain.

本発明の緊急通行規制判断支援システムに係るシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an emergency traffic regulation judgment support system according to the present invention. パトロールの一例の流れを示すフローチャート図である。FIG. 11 is a flow chart illustrating an example of a flow of a patrol. 定点カメラの一例の流れを示すフローチャート図である。FIG. 11 is a flow chart illustrating an example of a flow of a fixed camera. 路面状況の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a road surface condition. 交通状況の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a traffic situation. 道路空間状況の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a road space situation. 気象状況の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of weather conditions. 車両走行状況の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a vehicle driving situation. 本発明の緊急通行規制判断支援システムの一例の流れを示すフローチャート図である。1 is a flowchart showing an example of the flow of an emergency traffic regulation judgment support system of the present invention. 本発明の決定部での判断基準の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a determination criterion in a decision unit of the present invention. 本発明の緊急通行規制判断支援システムに係るハードウェア構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of an emergency traffic regulation judgment support system according to the present invention.

以下、図面を参照し、本発明の緊急通行規制判断支援システムの一実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本開示の内容を不当に限定するものではない。また、本実施形態で説明される構成の全てが、本開示の必須構成要件であるとは限らない。加えて、特徴群を構成する個々の構成も発明となり得る。 Below, one embodiment of the emergency traffic regulation decision support system of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present embodiment described below does not unduly limit the contents of the present disclosure described in the claims. Furthermore, not all of the configurations described in this embodiment are necessarily essential components of the present disclosure. In addition, each individual configuration that makes up the group of features can also be an invention.

図1は本発明の緊急通行規制判断支援システム600に係るシステム構成図である。緊急通行規制判断支援システム600は、路面状況に関する情報と、交通状況に関する情報と、道路空間状況に関する情報と、気象状況に関する情報と、車両走行状況に関する情報とを取得する情報取得部610と、情報取得部610により取得された情報から得られる路面状況と、交通状況と、道路空間状況と、気象状況と、車両走行状況とを分析する分析部620と、分析部620により分析された結果から緊急通行規制の判断を決定する決定部630と、を備える。
実施形態の緊急通行規制判断支援システム600は、ネットワークNWを通じ路面状況提供サーバ100、交通状況提供サーバ200、道路空間状況提供サーバ300、気象状況提供サーバ400、および車両走行状況提供サーバ500と通信可能に接続されている。
路面状況を把握するために、図1では1台の車両Vhおよび端末装置TMのみ示しているが、複数の車両Vh・端末装置TMがネットワークNWに接続されてよい。
道路空間状況を把握するために、図1では1台の定点カメラCAMのみ示しているが、複数の定点カメラCAMがネットワークNWに接続されてよい。
1 is a system configuration diagram of an emergency traffic regulation judgment support system 600 of the present invention. The emergency traffic regulation judgment support system 600 includes an information acquisition unit 610 that acquires information on road surface conditions, traffic conditions, road space conditions, weather conditions, and vehicle driving conditions, an analysis unit 620 that analyzes the road surface conditions, traffic conditions, road space conditions, weather conditions, and vehicle driving conditions obtained from the information acquired by the information acquisition unit 610, and a decision unit 630 that decides on emergency traffic regulations based on the results of the analysis by the analysis unit 620.
The emergency traffic regulation judgment support system 600 of the embodiment is communicatively connected to a road surface condition providing server 100, a traffic condition providing server 200, a road space condition providing server 300, a weather condition providing server 400, and a vehicle driving condition providing server 500 via a network NW.
Although FIG. 1 shows only one vehicle Vh and one terminal device TM for grasping road surface conditions, a plurality of vehicles Vh and terminal devices TM may be connected to the network NW.
Although only one fixed camera CAM is shown in FIG. 1 to grasp the road space situation, multiple fixed cameras CAM may be connected to the network NW.

端末装置TM、定点カメラCAM、路面状況提供サーバ100、交通状況提供サーバ200、道路空間状況提供サーバ300、気象状況提供サーバ400、車両走行状況提供サーバ500、および緊急通行規制判断支援システム600は、ネットワークNWを介して通信する。ネットワークNWは、例えば、WAN(Wide Area Network)やLAN(Local Area Network)、インターネット、プロバイダ装置、無線基地局、専用回線などのうち一部または全部を含む。
なお、通信方法は、ネットワークNW経由だけでなく、メモリカードを介してデータの授受を行うこともできる。また、ネットワークNWを介してデータをダウンロード・アップロードすることとしても構わない。
The terminal device TM, the fixed camera CAM, the road surface condition providing server 100, the traffic condition providing server 200, the road space condition providing server 300, the weather condition providing server 400, the vehicle travel condition providing server 500, and the emergency traffic regulation judgment support system 600 communicate with each other via a network NW. The network NW includes, for example, some or all of a wide area network (WAN), a local area network (LAN), the Internet, a provider device, a wireless base station, a dedicated line, and the like.
The communication method is not limited to the network NW, and data can be exchanged via a memory card. Data can also be downloaded and uploaded via the network NW.

端末装置TMは、車両Vhに乗車する利用者によって使用される。端末装置TMは、スマートフォンなどの携帯電話やタブレット端末などである。
端末装置TMは、車両Vhに搭載された通信型のドライブレコーダーや据え置き型の車載装置であってもよい。
端末装置TMには、路面状況提供サーバ100と連携する道路パトロールアプリが内蔵されている。
端末装置TMは、GPS(Global Positioning System)受信機などの位置測位装置、ネットワークNWに接続するための通信装置、Gセンサ(加速度センサ)、カメラ、タッチパネルなどの入出力装置、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサを有する。
The terminal device TM is used by a user who gets into the vehicle Vh. The terminal device TM is a mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, or the like.
The terminal device TM may be a communication type drive recorder mounted on the vehicle Vh or a stationary type in-vehicle device.
The terminal device TM has a road patrol application built therein, which cooperates with the road surface condition providing server 100 .
The terminal device TM has a positioning device such as a GPS (Global Positioning System) receiver, a communication device for connecting to the network NW, input/output devices such as a G sensor (acceleration sensor), a camera, and a touch panel, and a processor such as a CPU (Central Processing Unit).

図2はパトロールの一例の流れを示すフローチャート図である。端末装置TMは、道路パトロールアプリのパトロール開始ボタンを押すことにより(S1)、位置情報と加速度情報・映像等の収集を開始する(S2)。
パトロール終了後、道路パトロールアプリのパトロール終了ボタンを押すことにより(S3)、端末装置TMの位置情報と加速度情報・映像等を路面状況提供サーバ100に送信する(S4)。
路面状況提供サーバ100は、端末装置TMより送信された測定情報に基づいて、路面の凸凹等の有無を判定し、凸凹していると判定した路面の位置を特定する。また、送信された映像に基づいて、路面の破損状況等を判定し、リスク箇所と判定した路面の位置を特定する。
2 is a flow chart showing an example of a flow of a patrol. When the terminal device TM presses a patrol start button of a road patrol application (S1), the terminal device TM starts collecting position information, acceleration information, images, etc. (S2).
After the patrol is completed, the user presses a patrol end button on the road patrol application (S3) to transmit the position information, acceleration information, video, etc. of the terminal device TM to the road surface condition providing server 100 (S4).
The road surface condition providing server 100 determines the presence or absence of unevenness on the road surface based on the measurement information transmitted from the terminal device TM, and identifies the location of the road surface determined to be uneven. Also, based on the transmitted video, it determines the damage state of the road surface, and identifies the location of the road surface determined to be a risk location.

定点カメラCAMは、道路(高速道路、主要幹線道路、交通量が多い道路、主要バス路線、学校・公共施設・救急病院に連絡する道路など)やアンダーパス(立体交差で掘り下げ式になっている下の道路)・川沿いの道路などの冠水しやすい箇所周辺の建物や路側の支柱・ポールなどに設置されている。定点カメラCAMは、通信可能なライブカメラやwebカメラ・ネットワークカメラなどである。
定点カメラCAMは、通信型のドライブレコーダーやドローンなどの小型無人飛行体撮影機であってもよい。
定点カメラCAMには、道路空間状況提供サーバ300と通信するカメラアプリが内蔵されている。
定点カメラCAMは、レンズ、イメージセンサ、GPS(Global Positioning System)受信機などの位置測位装置、ネットワークNWに接続するための通信装置、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサを有する。
Fixed-point cameras (CAM) are installed on buildings or roadside posts around areas prone to flooding, such as roads (highways, main trunk roads, roads with heavy traffic, major bus routes, roads connecting to schools, public facilities, and emergency hospitals), underpasses (roads that are dug down at intersections), and roads along rivers. Fixed-point camera (CAM) cameras include live cameras, web cameras, and network cameras that are capable of communication.
The fixed camera CAM may be a communication-type drive recorder or a small unmanned aerial vehicle such as a drone.
The fixed camera CAM has a built-in camera application that communicates with the road space situation providing server 300 .
The fixed camera CAM has a lens, an image sensor, a positioning device such as a GPS (Global Positioning System) receiver, a communication device for connecting to the network NW, and a processor such as a CPU (Central Processing Unit).

図3は定点カメラCAMの一例の流れを示すフローチャート図である。定点カメラCAMは、定期的または断続的に、道路空間状況を収集し(S5)、定期的または断続的に、映像と位置情報・日時情報等を道路空間状況提供サーバ300に自動送信する(S6)。
道路空間状況提供サーバ300は、定点カメラCAMより送信された映像に基づいて、道路の冠水等を判定し、リスク箇所と判定した道路空間の位置を特定する。
3 is a flow chart showing an example of the flow of the fixed camera CAM. The fixed camera CAM periodically or intermittently collects road space conditions (S5), and periodically or intermittently automatically transmits images, position information, date and time information, etc. to the road space conditions providing server 300 (S6).
The road space situation providing server 300 judges whether the road is flooded or not based on the images transmitted from the fixed camera CAM, and identifies the position of the road space judged to be a risk location.

路面状況提供サーバ100は、ネットワークNWを介して路面状況を緊急通行規制判断支援システム600に提供する。提供される路面状況は、道路ごとの情報であり、道路損壊、道路陥没、路盤流出、車道崩落、舗装破損、側溝破損、路面の凸凹(過去との比較含む)、路面の積雪・雪質・凍結などのうち一部または全部を含む。
図4は路面状況の一例を示す図であり、路面の凸凹が酷い箇所110は地図上に黒色で表示されている。
過去の凸凹状況と直近の凸凹状況とを比較することにより、路面の凸凹の変化も把握することができる。
The road surface condition providing server 100 provides road surface conditions via the network NW to the emergency traffic regulation judgment support system 600. The road surface conditions provided are information for each road, and include some or all of the following: road damage, road subsidence, roadbed runoff, roadway collapse, pavement damage, gutter damage, road surface unevenness (including comparison with past conditions), snow accumulation, snow quality, and freezing on the road surface.
FIG. 4 is a diagram showing an example of road surface conditions, where a portion 110 where the road surface is extremely uneven is displayed in black on the map.
By comparing past unevenness conditions with the most recent unevenness conditions, changes in the unevenness of the road surface can also be grasped.

交通状況提供サーバ200は、ネットワークNWを介して交通状況を緊急通行規制判断支援システム600に提供する。提供される交通状況は、道路ごとの情報であり、交通量、通過速度、平均速度、事故多発地点、過去に災害が起こった地点、渋滞の有無などのうち一部または全部を含む。
図5は交通状況の一例を示す図であり、渋滞が酷い箇所210は地図上に黒色で表示されている。
The traffic condition providing server 200 provides the traffic condition via the network NW to the emergency traffic regulation judgment support system 600. The provided traffic condition is information for each road, and includes some or all of the following: traffic volume, passing speed, average speed, locations where accidents frequently occur, locations where disasters have occurred in the past, and the presence or absence of congestion.
FIG. 5 is a diagram showing an example of traffic conditions, where a location 210 of heavy congestion is displayed in black on the map.

道路空間状況提供サーバ300は、ネットワークNWを介して道路空間状況を緊急通行規制判断支援システム600に提供する。提供される道路空間状況は、道路ごとの情報であり、土砂崩れ、土砂崩落、土砂流出、法面崩壊、トンネル崩落、路肩崩壊、倒木、落石、道路洗掘、橋梁全損、河川決壊、河川氾濫、冠水、濃霧、雪崩、地吹雪、事故車等の有無などのうち一部または全部を含む。
図6は道路空間状況の一例を示す図であり、冠水しているリスク箇所310は地図上に黒色で表示されている。
The road space condition providing server 300 provides the road space condition via the network NW to the emergency traffic regulation judgment support system 600. The provided road space condition is information for each road, and includes some or all of the following: landslides, landslides, soil runoff, slope collapses, tunnel collapses, road shoulder collapses, fallen trees, falling rocks, road scouring, total bridge damage, river collapses, river flooding, submergence, dense fog, avalanches, blizzards, and the presence or absence of wrecked vehicles.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a road space situation, where flooded risk locations 310 are displayed in black on the map.

気象状況提供サーバ400は、ネットワークNWを介して気象状況を緊急通行規制判断支援システム600に提供する。提供される気象状況は、地域ごとの情報であり、時刻、天気、気温、降雨量、降雪量、積雪深、風速、特別警報(大雨・暴風・高潮・波浪・大雪・暴風雪)・警報(大雨・暴風・洪水・大雪・暴風雪等)、記録的短時間大雨情報、土砂災害警戒情報の有無などのうち一部または全部を含む。
図7は気象状況の一例を示す図であり、降雨量410と警報420は数字・文字で表示されている。
The weather condition providing server 400 provides weather conditions via the network NW to the emergency traffic regulation judgment support system 600. The weather conditions provided are information for each region, and include some or all of the following: time, weather, temperature, amount of rainfall, amount of snowfall, snow depth, wind speed, special warnings (heavy rain, windstorm, high tide, high waves, heavy snow, snowstorm), warnings (heavy rain, windstorm, flood, heavy snow, snowstorm, etc.), information on record short-term heavy rain, and the presence or absence of landslide warning information.
FIG. 7 is a diagram showing an example of weather conditions, in which the amount of rainfall 410 and warnings 420 are displayed in numbers and letters.

車両走行状況提供サーバ500は、ネットワークNWを介して車両走行状況を緊急通行規制判断支援システム600に提供する。提供される車両走行状況は、自家用車やタクシー・バス・トラックなどからの車両から得られる道路ごとの情報であり、車両センサ等からの急ブレーキ箇所・横滑り箇所・タイヤ空転箇所・冠水箇所、プローブ情報等からの通行実績・交通量・渋滞、ワイパー作動状況からの降雨・降雪の有無などのうち一部または全部を含む。
図8は車両走行状況の一例を示す図であり、タイヤが空転している箇所510は地図上に黒色で表示されている。
The vehicle travel status providing server 500 provides the vehicle travel status to the emergency traffic regulation judgment support system 600 via the network NW. The provided vehicle travel status is information for each road obtained from vehicles such as private cars, taxis, buses, trucks, etc., and includes some or all of the following: sudden braking points, skidding points, tire spinning points, and flooded points from vehicle sensors, etc.; traffic history, traffic volume, and congestion from probe information, etc.; and the presence or absence of rainfall or snowfall from the wiper operation status.
FIG. 8 is a diagram showing an example of a vehicle driving state, in which a location 510 where the tires are spinning is displayed in black on the map.

緊急通行規制判断支援システム600で動作する情報取得部610は、路面状況提供サーバ100からの路面状況、交通状況提供サーバ200からの交通状況、道路空間状況提供サーバ300からの道路空間状況、気象状況提供サーバ400からの気象状況、および車両走行状況提供サーバ500からの車両走行状況を、ネットワークNWを介して取得する。
路面状況提供サーバ100によって提供された路面状況は、路面情報640として格納される。交通状況提供サーバ200によって提供された交通状況は、交通情報650として格納される。道路空間状況提供サーバ300によって提供された道路空間状況は、道路空間情報660として格納される。気象状況提供サーバ400によって提供された気象状況は、気象情報670として格納される。車両走行状況提供サーバ500によって提供された車両走行状況は、車両走行情報680として格納される。
The information acquisition unit 610 operating in the emergency traffic regulation judgment support system 600 acquires the road surface conditions from the road surface condition providing server 100, the traffic conditions from the traffic condition providing server 200, the road space conditions from the road space condition providing server 300, the weather conditions from the weather condition providing server 400, and the vehicle driving conditions from the vehicle driving condition providing server 500 via the network NW.
The road surface conditions provided by the road surface condition providing server 100 are stored as road surface information 640. The traffic conditions provided by the traffic condition providing server 200 are stored as traffic information 650. The road space conditions provided by the road space condition providing server 300 are stored as road space information 660. The weather conditions provided by the weather condition providing server 400 are stored as weather information 670. The vehicle driving conditions provided by the vehicle driving condition providing server 500 are stored as vehicle driving information 680.

緊急通行規制判断支援システム600で動作する分析部620は、情報取得部610により取得された情報から得られる路面情報640、交通情報650、道路空間情報660、気象情報670、および車両走行情報680について、情報毎に分析し、分析結果690として格納される。 The analysis unit 620 operating in the emergency traffic regulation decision support system 600 analyzes each piece of road surface information 640, traffic information 650, road space information 660, weather information 670, and vehicle driving information 680 obtained from the information acquired by the information acquisition unit 610, and stores the analysis results 690.

緊急通行規制判断支援システム600で動作する決定部630は、分析部620により分析された情報毎の分析結果690から総合的に緊急通行規制判断を決定し、判断結果695として格納される。 The decision unit 630 operating in the emergency traffic regulation decision support system 600 makes a comprehensive emergency traffic regulation decision based on the analysis results 690 for each piece of information analyzed by the analysis unit 620, and stores the decision result 695.

図9は緊急通行規制判断支援システム600の一例の流れを示すフローチャート図である。情報取得部610は、路面状況提供サーバ100からの路面状況を定期的に(例えば数[min]おきに)情報取得する(S10)。情報取得部610は、交通状況提供サーバ200からの交通状況を定期的に(例えば数[min]おきに)情報取得する(S11)。情報取得部610は、道路空間状況提供サーバ300からの道路空間状況を定期的に(例えば数[min]おきに)情報取得する(S12)。情報取得部610は、気象状況提供サーバ400からの気象状況を定期的に(例えば数[min]おきに)情報取得する(S13)。情報取得部610は、車両走行状況提供サーバ500からの車両走行状況を定期的に(例えば数[min]おきに)情報取得する(S14)。
そして、分析部620は、路面情報640より路面の凸凹が酷い箇所等を抽出する(S15)。分析部620は、交通情報650より継続して渋滞の酷い箇所等を抽出する(S16)。分析部620は、道路空間情報660より冠水しているリスク箇所等を抽出する(S17)。分析部620は、気象情報670より警報が発令されている箇所等を抽出する(S18)。分析部620は、車両走行情報680よりタイヤが空転している箇所等を抽出する(S19)。
次に、上記分析した結果より、決定部630が総合的に緊急通行規制の決定(S20)を行う。
更に、ツイッター(登録商標)などのSNS(Social Networking Service)を活用した道路利用者からの情報を緊急通行規制判断支援システム600に備えてもよい。
FIG. 9 is a flow chart showing an example of the flow of the emergency traffic regulation judgment support system 600. The information acquisition unit 610 periodically acquires information on road surface conditions (e.g., every few minutes) from the road surface condition providing server 100 (S10). The information acquisition unit 610 periodically acquires information on traffic conditions (e.g., every few minutes) from the traffic condition providing server 200 (S11). The information acquisition unit 610 periodically acquires information on road space conditions (e.g., every few minutes) from the road space condition providing server 300 (S12). The information acquisition unit 610 periodically acquires information on weather conditions (e.g., every few minutes) from the weather condition providing server 400 (S13). The information acquisition unit 610 periodically acquires information on vehicle driving conditions (e.g., every few minutes) from the vehicle driving condition providing server 500 (S14).
The analysis unit 620 then extracts locations where the road surface is extremely uneven from the road surface information 640 (S15). The analysis unit 620 extracts locations where traffic congestion is particularly severe from the traffic information 650 (S16). The analysis unit 620 extracts locations where the road surface is at risk of flooding from the road space information 660 (S17). The analysis unit 620 extracts locations where warnings have been issued from the weather information 670 (S18). The analysis unit 620 extracts locations where the tires are spinning from the vehicle travel information 680 (S19).
Next, based on the results of the above analysis, the decision unit 630 makes a comprehensive decision on emergency traffic regulations (S20).
Furthermore, the emergency traffic regulation decision support system 600 may include information from road users utilizing SNS (Social Networking Services) such as Twitter (registered trademark).

図10は決定部630での判断基準の一例を示す図である。土砂崩れが発生した場合(1要素)631や大雨特別警報が発令し冠水地帯がある場合(2要素)632、大雨警報が発令し冠水箇所があり渋滞が酷い場合(3要素)633、大雨警報が発令し道路陥没によりタイヤが空転し車が前に進めず渋滞が酷い場合(4要素)634、大雨警報が発令し路肩崩壊・舗装破損箇所があり急ブレーキが多発し渋滞が酷い場合(5要素)635等に決定部630による緊急通行規制の決定が行われる。
更に、決定部630により決定された判断結果695は、道路管理者へのメール通知機能、道路情報板システムへのデータ提供機能、道路通行止め情報システムへのデータ提供機能、カーナビゲーションシステムへのデータ提供機能、自動運転システムへのデータ提供機能、MaaS( Mobility as a Service)へのデータ提供機能、道路利用者への情報公開機能(ホームページやスマートフォンのアプリ等)を備えてもよい。また、迂回路案内や土砂撤去作業等の指示、道路補修計画へ活用されてもよい。
10 is a diagram showing an example of a judgment criterion in the decision unit 630. The decision unit 630 makes a decision on emergency traffic restrictions in cases such as when a landslide occurs (element 1) 631, when a heavy rain special warning is issued and there is a flooded area (element 2) 632, when a heavy rain warning is issued and there are flooded areas and heavy traffic congestion (element 3) 633, when a heavy rain warning is issued and a road collapse causes tires to spin and cars cannot move forward, causing heavy traffic congestion (element 4) 634, when a heavy rain warning is issued and there are areas where the shoulder of the road has collapsed or the pavement has been damaged, causing frequent sudden braking and causing heavy traffic congestion (element 5) 635, etc.
Furthermore, the determination result 695 determined by the determination unit 630 may have a function of sending an email to a road administrator, a function of providing data to a road information board system, a function of providing data to a road closure information system, a function of providing data to a car navigation system, a function of providing data to an automated driving system, a function of providing data to MaaS (Mobility as a Service), and a function of disclosing information to road users (such as a website or a smartphone app). In addition, the determination result 695 may be used for detour guidance, instructions for soil removal work, and road repair plans.

緊急通行規制判断支援システム600は、路面状況・交通状況・道路空間状況・気象状況・車両走行状況のうち、一つ以上の要素で効果を発揮できる。
更に、要素を二つ以上にすることにより、相乗効果が得られる。
そして、緊急通行規制を迅速に行うことができることにより、集中的な土砂撤去作業や滞留車両の早急な救助が可能となり、災害を最小限に抑え、高速道路や幹線道路等を早く復旧することが期待できる。
また、台風の少ない地域においても、線状降水帯による集中豪雨や局地的大雨(ゲリラ豪雨)が発生した場合にも効果を期待できる。
The emergency traffic regulation decision support system 600 can be effective in one or more of the following conditions: road surface conditions, traffic conditions, road space conditions, weather conditions, and vehicle driving conditions.
Furthermore, by using two or more elements, a synergistic effect can be obtained.
Furthermore, being able to quickly implement emergency traffic restrictions will enable intensive landslide removal work and the rapid rescue of stranded vehicles, which is expected to minimize damage and enable expressways and other main roads to be restored quickly.
Even in areas with few typhoons, the system can be expected to be effective when linear rainbands cause torrential rain or localized heavy rain (guerilla downpours).

< ハードウェア構成>
図11は端末装置TM、定点カメラCAM、並びに路面状況提供サーバ100、交通状況提供サーバ200、道路空間状況提供サーバ300、気象状況提供サーバ400、車両走行状況提供サーバ500、および緊急通行規制判断支援システム600のハードウェア構成の一例を示す図である。本図は端末装置TMがスマートフォンなどの携帯電話である例を示している。端末装置TMは、例えば、CPU701、RAM702、ROM703、フラッシュメモリなどの二次記憶装置704、タッチパネル705、および無線通信モジュール706が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。道路パトロールアプリなどのアプリケーションプログラムは、ネットワークNWを介してダウンロードされ、二次記憶装置704に格納される。定点カメラCAMは、例えば、CPU901、RAM902、ROM903、フラッシュメモリなどの二次記憶装置904、レンズ・イメージセンサ905、および通信装置906が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。カメラアプリなどのアプリケーションプログラムは、ネットワークNWを介してダウンロードされ、二次記憶装置904に格納される。
各サーバは、例えば、NIC801、CPU802、RAM803、ROM804、フラッシュメモリやHDDなどの二次記憶装置805、およびドライブ装置806が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。ドライブ装置806には、光ディスクなどの可搬型記憶媒体が装着される。二次記憶装置805、またはドライブ装置806に装着された可搬型記憶媒体に記憶されたプログラムがDMAコントローラ(不図示)などによってRAM803に展開され、CPU802によって実行されることで、各サーバの機能部が実現される。路面情報640、交通情報650、道路空間情報660、気象情報670、車両走行情報680、分析結果690、判断結果695は二次記憶装置805に格納される。なお、各サーバはクラウドコンピューティングでも構わない。
<Hardware configuration>
FIG. 11 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the terminal device TM, the fixed camera CAM, the road surface condition providing server 100, the traffic condition providing server 200, the road space condition providing server 300, the weather condition providing server 400, the vehicle driving condition providing server 500, and the emergency traffic regulation judgment support system 600. This figure shows an example in which the terminal device TM is a mobile phone such as a smartphone. The terminal device TM is configured such that, for example, a CPU 701, a RAM 702, a ROM 703, a secondary storage device 704 such as a flash memory, a touch panel 705, and a wireless communication module 706 are connected to each other by an internal bus or a dedicated communication line. Application programs such as a road patrol app are downloaded via a network NW and stored in the secondary storage device 704. The fixed camera CAM is configured such that, for example, a CPU 901, a RAM 902, a ROM 903, a secondary storage device 904 such as a flash memory, a lens image sensor 905, and a communication device 906 are connected to each other by an internal bus or a dedicated communication line. Application programs such as a camera application are downloaded via the network NW and stored in the secondary storage device 904 .
Each server is configured such that, for example, a NIC 801, a CPU 802, a RAM 803, a ROM 804, a secondary storage device 805 such as a flash memory or HDD, and a drive device 806 are interconnected by an internal bus or a dedicated communication line. A portable storage medium such as an optical disk is mounted on the drive device 806. A program stored in the secondary storage device 805 or the portable storage medium mounted on the drive device 806 is deployed on the RAM 803 by a DMA controller (not shown) or the like, and executed by the CPU 802, thereby realizing the functional parts of each server. The road surface information 640, the traffic information 650, the road space information 660, the weather information 670, the vehicle driving information 680, the analysis result 690, and the judgment result 695 are stored in the secondary storage device 805. Note that each server may be cloud computing.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 The above describes the form for carrying out the present invention using an embodiment, but the present invention is in no way limited to such an embodiment, and various modifications and substitutions can be made without departing from the spirit of the present invention.

100:路面状況提供サーバ
200:交通状況提供サーバ
300:道路空間状況提供サーバ
400:気象状況提供サーバ
500:車両走行状況提供サーバ
600:緊急通行規制判断支援システム
610:情報取得部
620:分析部
630:決定部
640:路面情報
650:交通情報
660:道路空間情報
670:気象情報
680:車両走行情報
690:分析結果
695:判断結果
100: Road surface condition providing server 200: Traffic condition providing server 300: Road space condition providing server 400: Weather condition providing server 500: Vehicle driving condition providing server 600: Emergency traffic regulation judgment support system 610: Information acquisition unit 620: Analysis unit 630: Decision unit 640: Road surface information 650: Traffic information 660: Road space information 670: Weather information 680: Vehicle driving information 690: Analysis result 695: Judgment result

Claims (3)

路面状況に関する情報と、交通状況に関する情報と、道路空間状況に関する情報と、気象状況に関する情報と、車両走行状況に関する情報のうち、一部または全部を含む情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された情報から得られる路面状況と、交通状況と、道路空間状況と、気象状況と、車両走行状況とを分析する分析部と、
前記分析部により分析された結果から緊急通行規制の判断を決定する決定部と、
を備え、前記決定部により緊急通行規制を決定するものであることを特徴とする緊急通行規制判断支援システム。
an information acquisition unit that acquires information including some or all of information related to road surface conditions, information related to traffic conditions, information related to road space conditions, information related to weather conditions, and information related to vehicle travel conditions;
an analysis unit that analyzes road surface conditions, traffic conditions, road space conditions, weather conditions, and vehicle driving conditions obtained from the information acquired by the information acquisition unit;
A decision unit that decides on emergency traffic regulations based on the results of the analysis by the analysis unit;
and determining an emergency traffic regulation by the determination unit.
コンピュータを、請求項1に記載の緊急通行規制判断支援システムとして機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as the emergency traffic regulation decision support system described in claim 1. コンピュータを用いた道路管理方法であって、
前記コンピュータは、ネットワークを介して、路面状況に関する情報と、交通状況に関する情報と、道路空間状況に関する情報と、気象状況に関する情報と、車両走行状況に関する情報のうち、一部または全部を含む情報を取得し、
前記取得された情報から得られる路面状況と、交通状況と、道路空間状況と、気象状況と、車両走行状況とを分析して、
前記分析された結果から緊急通行規制の判断を決定することを特徴とする道路管理方法。
A road management method using a computer, comprising:
the computer acquires information including some or all of information related to road surface conditions, information related to traffic conditions, information related to road space conditions, information related to weather conditions, and information related to vehicle driving conditions via a network;
Analyzing the road surface conditions, traffic conditions, road space conditions, weather conditions, and vehicle driving conditions obtained from the acquired information,
A road management method characterized in that a decision on emergency traffic restrictions is made based on the results of the analysis.
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