JP2023128227A - Paper sheet processing method and paper sheet processor - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、紙葉類処理方法、及び、紙葉類処理装置に関する。 The present disclosure relates to a paper sheet processing method and a paper sheet processing apparatus.
従来、紙葉類を長手搬送の姿勢で出し入れ可能な長手収納部と、紙葉類を短手搬送の姿勢で出し入れ可能な短手収納部と、長手収納部と短手収納部との間で搬送される紙葉類の姿勢を変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there is a longitudinal storage section that allows paper sheets to be put in and taken out in a longitudinal transport position, a short storage section that allows paper sheets to be put in and taken out in a short transport position, and a space between the long storage part and the short storage part. BACKGROUND ART A paper sheet processing device is known that includes a posture changing unit that changes the posture of paper sheets being conveyed (for example, see Patent Document 1).
ところで、紙葉類の中には、偽造防止等の目的で加工されることにより、所定部位の厚さが他の部位の厚さと異なる種類の紙葉類がある。このような紙幣が、長手収納部又は短手収納部に厚さが厚い肉厚部が重なるように収納されると、紙葉類の束の高さが当該束の面内で異なってしまうおそれがある。 By the way, some types of paper sheets have been processed for the purpose of preventing forgery, so that the thickness of a predetermined portion is different from the thickness of other portions. If such banknotes are stored in the long side storage section or the short side storage section so that the thick parts overlap, the height of the bundle of paper sheets may differ within the plane of the bundle. There is.
本開示は、長手搬送又は短手搬送の姿勢の紙葉類を収納する第1収納部に紙葉類を適切に収納することができる紙葉類処理方法、及び、紙葉類処理装置を提供することを目的とする。 The present disclosure provides a paper sheet processing method and a paper sheet processing device that can appropriately store paper sheets in a first storage section that stores paper sheets in a posture of longitudinal conveyance or short direction conveyance. The purpose is to
本開示に係る紙葉類処理方法は、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第1姿勢で搬送する第1搬送部と、紙葉類を前記第1姿勢で受け入れて前記第1搬送部に案内する受入部と、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第2姿勢で搬送する第2搬送部と、前記第1搬送部により搬送される前記第1姿勢の紙葉類を収納する第1収納部と、前記第2搬送部により搬送される前記第2姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第2収納部と、前記第1搬送部と前記第2搬送部との間で紙葉類を第1方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第1姿勢又は前記第2姿勢に変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が行う紙葉類処理方法であって、前記紙葉類処理装置は、前記第1収納部の収納状態に基づいて、前記受入部から前記第1搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第2収納部を経由させずに前記第1収納部に収納する第1収納処理、又は、前記受入部から前記第1搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部を経由して前記第2収納部に収納し、前記第2収納部から前記姿勢変更部を経由させることにより前記第1方向に回転させて、前記第1収納部に収納する第2収納処理を、択一的に実施する。 A paper sheet processing method according to the present disclosure includes a first transport section that transports paper sheets in a first posture that is one of a longitudinal transport posture and a transverse transport posture; a receiving section that accepts paper sheets in a first posture and guides them to the first conveying section; and a second conveying section that conveys paper sheets in a second posture that is the other of the longitudinal conveying posture and the short conveying posture. a first storage section that stores the paper sheets in the first posture conveyed by the first conveyance section; and a first storage section that can take in and out the paper sheets in the second posture conveyed by the second conveyance section. rotating the paper sheet in a first direction between the second storage section, the first conveyance section, and the second conveyance section, and changing the posture of the paper sheet to the first posture or the second posture; A paper sheet processing method carried out by a paper sheet processing device comprising: a posture changing unit that changes the position of the paper sheet processing device; a first storage process in which the paper sheets guided to the first transport section are stored in the first storage section without passing through the attitude change section and the second storage section; or the first transport from the receiving section. The paper sheets guided to the section are stored in the second storage section via the attitude change section, and rotated in the first direction by passing from the second storage section through the attitude change section. , alternatively performs a second storage process of storing in the first storage section.
本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第1収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第2収納処理を実施しても良い。本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第1収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の最も厚い最厚部と最も薄い最薄部との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第2収納処理を実施しても良い。 In the paper sheet processing method according to the present disclosure, the paper sheet processing device includes a portion of a storage body configured of a plurality of paper sheets in the first storage section that includes a thick portion of the paper sheets. If the difference in thickness between the thick part and the part that does not include the thick part is less than or equal to the threshold value, the first storage process is performed, while if it exceeds the threshold value, the second storage process is performed. good. In the paper sheet processing method according to the present disclosure, the paper sheet processing device is configured to separate a thickest part and a thinnest part of a storage body made up of a plurality of paper sheets in the first storage part. If the difference in thickness is less than or equal to a threshold value, the first storage process may be performed, while if the difference exceeds the threshold value, the second storage process may be performed.
本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第1搬送部により前記第1姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知し、前記第2収納処理を実施する場合、前記第1収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第2収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第1収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第2収納部を経由させずに前記第1収納部に収納しても良い。 In the paper sheet processing method according to the present disclosure, the paper sheet processing device detects the orientation of the paper sheet being transported in the first attitude by the first transport unit, and performs the second storage process. In this case, the orientation during transport that is most frequently detected for the paper sheets stored in the first storage section is determined as the determination reference orientation, and the orientation during transport detected after the determination of the determination reference orientation is determined. , while storing paper sheets oriented in the judgment reference direction into the first storage section via the attitude change section, the second storage section, and the attitude change section, while paper sheets not oriented in the judgment reference direction are stored in the first storage section. , it may be stored in the first storage part without passing through the attitude change part and the second storage part.
本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第1搬送部により搬送される前記第1姿勢の紙葉類を一時的に収納する一時収納部を更に備え、前記第2収納処理を実施する場合、前記判定基準向きの紙葉類を、前記一時収納部に一時的に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第2収納部を経由させずに前記第1収納部に収納し、前記受入部から前記第1搬送部に案内された全ての紙葉類が、前記一時収納部又は前記第1収納部に収納された後、前記一時収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第2収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第1収納部に収納しても良い。 In the paper sheet processing method according to the present disclosure, the paper sheet processing device further includes a temporary storage section that temporarily stores the paper sheets in the first posture conveyed by the first conveyance section, and the When performing the second storage process, paper sheets oriented in the judgment reference direction are temporarily stored in the temporary storage section, while paper sheets not oriented in the judgment reference direction are stored in the posture change section and the second storage section. All the paper sheets that were stored in the first storage section without passing through the storage section and that were guided from the receiving section to the first transport section were stored in the temporary storage section or the first storage section. Thereafter, the paper sheets stored in the temporary storage section may be stored in the first storage section via the posture change section, the second storage section, and the posture change section.
本開示に係る紙葉類処理方法は、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第1姿勢で搬送する第1搬送部と、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第2姿勢で搬送する第2搬送部と、前記第1搬送部により搬送される前記第1姿勢の紙葉類を収納する第1収納部と、前記第2搬送部により搬送される前記第2姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第2収納部と、前記第1搬送部と前記第2搬送部との間で前記第2姿勢の紙葉類を第1方向又は前記第1方向と反対の第2方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第1姿勢に変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が行う紙葉類処理方法であって、前記紙葉類処理装置は、前記第1収納部の収納状態に基づいて、前記第2収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部により前記第1方向に回転させて前記第1収納部に収納する第1収納処理、又は、前記姿勢変更部により前記第2方向に回転させて前記第1収納部に収納する第2収納処理を、択一的に実施する。 A paper sheet processing method according to the present disclosure includes: a first conveyance section that conveys paper sheets in a first posture that is one of a longitudinal conveyance posture and a transverse conveyance posture; a second conveying section that conveys in a second posture that is the other posture of the longitudinal conveying posture and the short conveying posture; and a second conveying section that stores paper sheets in the first posture that are conveyed by the first conveying section. 1 storage section, a second storage section into which paper sheets in the second posture transported by the second transport section can be put in and taken out, and the second storage section between the first transport section and the second transport section. a posture changing unit that changes the posture of the paper sheet to the first posture by rotating the paper sheet in a first direction or a second direction opposite to the first direction; A paper sheet processing method performed by an apparatus, wherein the paper sheet processing apparatus moves the paper sheets stored in the second storage section to the posture changing section based on the storage state of the first storage section. A first storage process in which the object is rotated in the first direction and stored in the first storage part, or a second storage process in which the attitude change unit is rotated in the second direction and stored in the first storage part. , to be implemented alternatively.
本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第1収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第2収納処理を実施しても良い。本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第1収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の最も厚い最厚部と最も薄い最薄部との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第2収納処理を実施しても良い。 In the paper sheet processing method according to the present disclosure, the paper sheet processing device includes a portion of a storage body configured of a plurality of paper sheets in the first storage section that includes a thick portion of the paper sheets. If the difference in thickness between the thick part and the part that does not include the thick part is less than or equal to the threshold value, the first storage process is performed, while if it exceeds the threshold value, the second storage process is performed. good. In the paper sheet processing method according to the present disclosure, the paper sheet processing device is configured to separate a thickest part and a thinnest part of a storage body made up of a plurality of paper sheets in the first storage part. If the difference in thickness is less than or equal to a threshold value, the first storage process may be performed, while if the difference exceeds the threshold value, the second storage process may be performed.
本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第1搬送部により前記第1姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知し、前記第2収納処理を実施する場合、前記第1収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記第2方向に回転させて前記第1収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記第1方向に回転させて前記第1収納部に収納しても良い。 In the paper sheet processing method according to the present disclosure, the paper sheet processing device detects the orientation of the paper sheet being transported in the first attitude by the first transport unit, and performs the second storage process. In this case, the orientation during transport that is most frequently detected for the paper sheets stored in the first storage section is determined as the determination reference orientation, and the orientation during transport detected after the determination of the determination reference orientation is determined. , the paper sheets oriented in the judgment reference direction are rotated in the second direction and stored in the first storage section, while the paper sheets not oriented in the judgment reference direction are rotated in the first direction and stored in the first storage section. It may be stored in one storage section.
本開示に係る紙葉類処理方法において、前記紙葉類処理装置は、前記第1収納部に収納された紙葉類の枚数が、設定枚数以下の場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記設定枚数を超える場合、前記第2収納処理を実施しても良い。 In the paper sheet processing method according to the present disclosure, the paper sheet processing device performs the first storage process when the number of paper sheets stored in the first storage section is equal to or less than a set number. If the set number of sheets is exceeded, the second storage process may be performed.
本開示に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第1姿勢で搬送する第1搬送部と、紙葉類を前記第1姿勢で受け入れて前記第1搬送部に案内する受入部と、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第2姿勢で搬送する第2搬送部と、前記第1搬送部により搬送される前記第1姿勢の紙葉類を収納する第1収納部と、前記第2搬送部により搬送される前記第2姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第2収納部と、前記第1搬送部と前記第2搬送部との間で紙葉類を第1方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第1姿勢又は前記第2姿勢に変更する姿勢変更部と、前記第1収納部の収納状態を判定する収納状態判定部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記収納状態判定部により判定された前記第1収納部の収納状態に基づいて、前記受入部から前記第1搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第2収納部を経由させずに前記第1収納部に収納する第1収納処理、又は、前記受入部から前記第1搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部を経由して前記第2収納部に収納し、前記第2収納部から前記姿勢変更部を経由させることにより前記第1方向に回転させて、前記第1収納部に収納する第2収納処理を、択一的に実施するように、前記第1搬送部、前記第2搬送部、前記第1収納部、前記第2収納部、及び、姿勢変更部を制御する。 A paper sheet processing apparatus according to the present disclosure includes a first transport section that transports paper sheets in a first posture that is one of a longitudinal transport posture and a transverse transport posture; a receiving section that accepts paper sheets in a first posture and guides them to the first conveying section; and a second conveying section that conveys paper sheets in a second posture that is the other of the longitudinal conveying posture and the short conveying posture. a first storage section that stores the paper sheets in the first posture conveyed by the first conveyance section; and a first storage section that can take in and out the paper sheets in the second posture conveyed by the second conveyance section. rotating the paper sheet in a first direction between the second storage section, the first conveyance section, and the second conveyance section, and changing the posture of the paper sheet to the first posture or the second posture; a storage state determination unit that determines a storage state of the first storage unit; and a control unit, the control unit configured to change the position of the first storage unit determined by the storage state determination unit. a first storage for storing paper sheets guided from the receiving section to the first conveyance section in the first storage section without passing through the posture changing section and the second storage section based on the storage state; Processing or storing the paper sheets guided from the receiving section to the first transport section via the attitude changing section into the second storage section, and transferring the paper sheets from the second storage section to the attitude changing section. The first transport section, the second transport section, and the 1 storage section, the second storage section, and the posture changing section.
本開示に係る紙葉類処理装置において、前記収納状態判定部は、前記第1収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下であるか否かを判定し、前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第2収納処理を実施しても良い。本開示に係る紙葉類処理装置において、前記収納状態判定部は、前記第1収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の最も厚い最厚部と最も薄い最薄部との厚さの差が、閾値以下であるか否かを判定し、前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第2収納処理を実施しても良い。 In the paper sheet processing device according to the present disclosure, the storage state determination unit is configured to determine whether a portion of a storage body configured of a plurality of paper sheets in the first storage portion includes a thick portion of the paper sheets, It is determined whether the difference in thickness between the thick part and the part that does not include the thick part is equal to or less than a threshold value, and when it is determined that the difference in thickness is equal to or less than the threshold value, the control part While performing the first storage process, if it is determined that the threshold value is exceeded, the second storage process may be performed. In the paper sheet processing device according to the present disclosure, the storage state determination unit may determine the thickness between the thickest part and the thinnest part of the storage body made up of the plurality of paper sheets in the first storage part. The controller determines whether the difference in thickness is less than or equal to a threshold value, and when it is determined that the difference in thickness is less than or equal to the threshold value, the control unit executes the first storage process while If it is determined that the amount exceeds , the second storage process may be performed.
本開示に係る紙葉類処理装置において、前記第1搬送部により前記第1姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知する向き検知部を更に備え、前記制御部は、前記第2収納処理を実施する場合、前記第1収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第2収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第1収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第2収納部を経由させずに前記第1収納部に収納しても良い。 The paper sheet processing device according to the present disclosure further includes an orientation detection unit that detects the orientation of the paper sheet being transported in the first attitude by the first transport unit, and the control unit is configured to perform the second storage process. When performing this, the orientation during transport that is most frequently detected for the paper sheets stored in the first storage section is determined as the determination reference orientation, and the orientation during transport that is detected after the determination of the reference orientation is determined. Paper sheets whose orientation is in the judgment reference direction are stored in the first storage section via the attitude change section, the second storage section, and the attitude change section, while paper sheets whose orientation is not in the judgment reference direction are stored in the first storage section through the attitude change section, the second storage section, and the attitude change section. The leaves may be stored in the first storage section without passing through the attitude changing section and the second storage section.
本開示に係る紙葉類処理装置において、前記第1搬送部により搬送される前記第1姿勢の紙葉類を一時的に収納する一時収納部を更に備え、前記制御部は、前記第2収納処理を実施する場合、前記判定基準向きの紙葉類を、前記一時収納部に一時的に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第2収納部を経由させずに前記第1収納部に収納し、前記受入部から前記第1搬送部に案内された全ての紙葉類が、前記一時収納部又は前記第1収納部に収納された後、前記一時収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第2収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第1収納部に収納しても良い。 The paper sheet processing apparatus according to the present disclosure further includes a temporary storage section that temporarily stores the paper sheets in the first posture conveyed by the first conveyance section, and the control section is configured to control the second storage section. When carrying out the process, paper sheets oriented in the judgment reference direction are temporarily stored in the temporary storage section, while paper sheets not in the judgment reference direction are stored in the attitude change section and the second storage section. After all the paper sheets that have been stored in the first storage section without passing through them and that have been guided from the receiving section to the first transport section are stored in the temporary storage section or the first storage section, Paper sheets stored in the temporary storage section may be stored in the first storage section via the attitude change section, the second storage section, and the attitude change section.
本開示に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第1姿勢で搬送する第1搬送部と、紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第2姿勢で搬送する第2搬送部と、前記第1搬送部により搬送される前記第1姿勢の紙葉類を収納する第1収納部と、前記第2搬送部により搬送される前記第2姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第2収納部と、前記第1搬送部と前記第2搬送部との間で前記第2姿勢の紙葉類を第1方向又は前記第1方向と反対の第2方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第1姿勢に変更する姿勢変更部と、前記第1収納部の収納状態を判定する収納状態判定部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記収納状態判定部により判定された前記第1収納部の収納状態に基づいて、前記第2収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部により前記第1方向に回転させて前記第1収納部に収納する第1収納処理、又は、前記姿勢変更部により前記第2方向に回転させて前記第1収納部に収納する第2収納処理を、択一的に実施するように、前記第1搬送部、前記第2搬送部、前記第1収納部、前記第2収納部、及び、姿勢変更部を制御する。 The paper sheet processing device according to the present disclosure includes a first conveyance unit that conveys paper sheets in a first posture that is one of a longitudinal conveyance posture and a transverse conveyance posture; a second conveying section that conveys in a second posture that is the other posture of the longitudinal conveying posture and the short conveying posture; and a second conveying section that stores paper sheets in the first posture that are conveyed by the first conveying section. 1 storage section, a second storage section into which paper sheets in the second posture transported by the second transport section can be put in and taken out, and the second storage section between the first transport section and the second transport section. an attitude changing unit for changing the attitude of the paper sheet to the first attitude by rotating the paper sheet in a first direction or a second direction opposite to the first direction; It includes a storage state determination section that determines a storage state, and a control section, and the control section controls the storage state of the first storage section based on the storage state of the first storage section determined by the storage state determination section. A first storage process in which the stored paper sheets are rotated in the first direction by the attitude change unit and stored in the first storage unit, or a first storage process in which the paper sheets are rotated in the second direction by the attitude change unit and the first transport section, the second transport section, the first storage section, the second storage section, and the posture change so as to selectively perform the second storage process of storing the storage in the first storage section; control the department.
本開示に係る紙葉類処理装置において、前記収納状態判定部は、前記第1収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下であるか否かを判定し、前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第2収納処理を実施しても良い。本開示に係る紙葉類処理装置において、前記収納状態判定部は、前記第1収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の最も厚い最厚部と最も薄い最薄部との厚さの差が、閾値以下であるか否かを判定し、前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第2収納処理を実施しても良い。 In the paper sheet processing device according to the present disclosure, the storage state determination unit is configured to determine whether a portion of a storage body configured of a plurality of paper sheets in the first storage portion includes a thick portion of the paper sheets, It is determined whether the difference in thickness between the thick part and the part that does not include the thick part is equal to or less than a threshold value, and when it is determined that the difference in thickness is equal to or less than the threshold value, the control part While performing the first storage process, if it is determined that the threshold value is exceeded, the second storage process may be performed. In the paper sheet processing device according to the present disclosure, the storage state determination unit may determine the thickness between the thickest part and the thinnest part of the storage body made up of the plurality of paper sheets in the first storage part. The controller determines whether the difference in thickness is less than or equal to a threshold value, and when it is determined that the difference in thickness is less than or equal to the threshold value, the control unit executes the first storage process while If it is determined that the amount exceeds , the second storage process may be performed.
本開示に係る紙葉類処理装置において、前記第1搬送部により前記第1姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知する向き検知部を更に備え、前記制御部は、前記第2収納処理を実施する場合、前記第1収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記第2方向に回転させて前記第1収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記第1方向に回転させて前記第1収納部に収納しても良い。 The paper sheet processing device according to the present disclosure further includes an orientation detection unit that detects the orientation of the paper sheet being transported in the first attitude by the first transport unit, and the control unit is configured to perform the second storage process. When performing this, the orientation during transport that is most frequently detected for the paper sheets stored in the first storage section is determined as the determination reference orientation, and the orientation during transport that is detected after the determination of the reference orientation is determined. The paper sheets whose orientation is in the judgment reference direction are rotated in the second direction and stored in the first storage section, while the paper sheets which are not in the judgment reference direction are rotated in the first direction. and may be stored in the first storage section.
本開示に係る紙葉類処理装置において、前記収納状態判定部は、前記第1収納部に収納された紙葉類の枚数が設定枚数以下であるか否かを判定し、前記制御部は、前記第1収納部に収納された紙葉類の枚数が前記設定枚数以下であると判定された場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記設定枚数を超えると判定された場合、前記第2収納処理を実施しても良い。 In the paper sheet processing device according to the present disclosure, the storage state determination section determines whether the number of paper sheets stored in the first storage section is equal to or less than a set number, and the control section: If it is determined that the number of paper sheets stored in the first storage section is less than or equal to the set number, the first storage process is performed, while if it is determined that the number of paper sheets exceeds the set number, the A second storage process may also be performed.
本開示の紙葉類処理方法、及び、紙葉類処理装置によれば、長手搬送又は短手搬送の姿勢の紙葉類を収納する第1収納部に紙葉類を適切に収納することができる。 According to the paper sheet processing method and the paper sheet processing apparatus of the present disclosure, it is possible to appropriately store paper sheets in the first storage section that stores paper sheets in a posture of longitudinal conveyance or short direction conveyance. can.
[実施形態]
以下、本開示の実施形態について説明する。
[Embodiment]
Embodiments of the present disclosure will be described below.
<紙葉類の構成>
まず、本実施形態の紙葉類処理装置により処理される紙葉類の構成について説明する。図1は、紙葉類の構成を示す模式図である。
<Composition of paper sheets>
First, the configuration of paper sheets processed by the paper sheet processing apparatus of this embodiment will be explained. FIG. 1 is a schematic diagram showing the structure of paper sheets.
図1に示される紙葉類Pは、長方形に形成された紙幣である。本実施形態において、長辺Paに沿う方向を、紙葉類Pの左右方向と言い、短辺Pbに沿う方向を、紙葉類Pの天地方向と言う。天地方向のうちの天側は、紙葉類Pの表面Pcに描かれた肖像画等の上下方向のうち上側であり、地側は、天側の逆側である。紙葉類Pの左右方向のうちの左側は、紙葉類Pを表面Pc側から天側が上方に位置するように見た場合の左側であり、右側は、左側の逆側である。 The paper sheet P shown in FIG. 1 is a banknote formed into a rectangle. In this embodiment, the direction along the long side Pa is called the left-right direction of the paper sheet P, and the direction along the short side Pb is called the vertical direction of the paper sheet P. The top side in the vertical direction is the upper side in the vertical direction of a portrait or the like drawn on the surface Pc of the paper sheet P, and the bottom side is the opposite side to the top side. The left side of the paper sheet P in the left-right direction is the left side when the paper sheet P is viewed from the front side Pc with the top side facing upward, and the right side is the opposite side to the left side.
紙葉類Pにおける予め決められた一部の部位には、他の部位(肉薄部)Pyよりも厚い肉厚部Pxが形成されている。肉厚部Pxを厚くする目的としては、偽造防止を例示することができる。肉厚部Pxは、エンボス加工等の加工により厚くなっていても良いし、ICタグ又は薄膜等の他の部材が取り付けられることにより厚くなっていても良い。側面視における肉厚部Pxが肉薄部Pyよりも突出する方向は、表面Pc側のみ又は裏面Pd側のみであっても良いし、表面Pc側及び裏面Pd側の両方であっても良い。平面視における肉厚部Pxの形状は、四角形でも良いし、他の形状であっても良い。肉厚部Pxは、1箇所に存在していても良いし、複数箇所に存在していても良い。本実施形態では、紙葉類Pの表面Pcにおける天側且つ左側に肉厚部Pxが存在する場合を例示する。 A predetermined portion of the paper sheet P has a thick wall portion Px that is thicker than other portions (thin wall portions) Py. An example of the purpose of increasing the thickness of the thick portion Px is to prevent forgery. The thick portion Px may be made thicker by processing such as embossing, or may be made thicker by attaching another member such as an IC tag or a thin film. The direction in which the thick portion Px projects from the thin portion Py in side view may be only on the front surface Pc side, only on the back surface Pd side, or may be on both the front surface Pc side and the back surface Pd side. The shape of the thick portion Px in plan view may be a quadrangle or may be any other shape. The thick portion Px may be present at one location or at multiple locations. In this embodiment, a case where the thick portion Px exists on the top and left side of the front surface Pc of the paper sheet P will be exemplified.
<短手搬送時における紙葉類の向き>
次に、本実施形態の短手搬送時における紙葉類Pの向きについて説明する。短手搬送とは、長辺Paが搬送方向前方に位置するように、紙葉類Pを搬送することである。図2は、短手搬送時における紙葉類の向きの説明図である。
<Orientation of paper sheets during short-side conveyance>
Next, the orientation of paper sheets P during short-side conveyance in this embodiment will be explained. Short-side conveyance refers to conveying the paper sheet P so that the long side Pa is located at the front in the conveyance direction. FIG. 2 is an explanatory diagram of the orientation of paper sheets during transversal conveyance.
図2に示されるように、短手搬送時における紙葉類Pの向きには、Aパターン、Bパターン、Cパターン、及び、Dパターンの向きがある。Aパターンの向きは、表面Pcが上を向いた状態で、天側が搬送方向前方に位置する向きである。Bパターンの向きは、表面Pcが上を向いた状態で、地側が搬送方向前方に位置する向きである。Cパターンの向きは、裏面Pdが上を向いた状態で、地側が搬送方向前方に位置する向きである。Dパターンの向きは、裏面Pdが上を向いた状態で、天側が搬送方向前方に位置する向きである。 As shown in FIG. 2, the orientation of paper sheets P during short-side conveyance includes A pattern, B pattern, C pattern, and D pattern orientation. The orientation of pattern A is such that the top side is located forward in the conveyance direction with the front surface Pc facing upward. The orientation of pattern B is such that the front surface Pc faces upward and the bottom side is located forward in the conveyance direction. The orientation of the C pattern is such that the back surface Pd faces upward and the bottom side is located forward in the conveyance direction. The orientation of the D pattern is such that the back surface Pd faces upward and the top side is located forward in the conveyance direction.
<長手搬送時における紙葉類の向き>
次に、本実施形態の長手搬送時における紙葉類Pの向きについて説明する。長手搬送とは、短辺Pbが搬送方向前方に位置するように、紙葉類Pを搬送することである。図3は、長手搬送時における紙葉類の向きの説明図である。
<Orientation of paper sheets during longitudinal conveyance>
Next, the orientation of paper sheets P during longitudinal conveyance in this embodiment will be explained. Longitudinal conveyance refers to conveying the paper sheet P so that the short side Pb is located at the front in the conveyance direction. FIG. 3 is an explanatory diagram of the orientation of paper sheets during longitudinal conveyance.
図3に示されるように、長手搬送時における紙葉類Pの向きには、Eパターン、Fパターン、Gパターン、及び、Hパターンの向きがある。Eパターンの向きは、表面Pcが上を向いた状態で、右側が搬送方向前方に位置する向きである。Fパターンの向きは、表面Pcが上を向いた状態で、左側が搬送方向前方に位置する向きである。Gパターンの向きは、裏面Pdが上を向いた状態で、右側が搬送方向前方に位置する向きである。Hパターンの向きは、裏面Pdが上を向いた状態で、左側が搬送方向前方に位置する向きである。 As shown in FIG. 3, the orientation of paper sheets P during longitudinal conveyance includes E pattern, F pattern, G pattern, and H pattern orientation. The orientation of the E pattern is such that the front surface Pc faces upward and the right side is located forward in the conveyance direction. The orientation of the F pattern is such that the front surface Pc faces upward and the left side is located forward in the conveyance direction. The orientation of the G pattern is such that the back surface Pd faces upward and the right side is located forward in the conveyance direction. The orientation of the H pattern is such that the back surface Pd faces upward and the left side is located forward in the conveyance direction.
<第1実施形態>
次に、本開示の第1実施形態について説明する。
<First embodiment>
Next, a first embodiment of the present disclosure will be described.
<紙葉類処理装置の構成>
まず、紙葉類処理装置の構成について説明する。図4は、紙葉類処理装置の概略構成を示すブロック図である。
<Configuration of paper sheet processing device>
First, the configuration of the paper sheet processing device will be explained. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the paper sheet processing device.
図4に示される紙葉類処理装置1は、第1搬送部11と、受入部12と、第2搬送部13と、第1収納部14と、第2収納部15と、姿勢変更部16と、収納状態判定部17と、制御部18と、を備える。
The paper
第1搬送部11は、長方形の紙葉類Pを、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢である第1姿勢で搬送する。受入部12は、紙葉類Pを、紙葉類処理装置1の外部から第1姿勢で受け入れて、第1搬送部11に案内する。第2搬送部13は、紙葉類Pを、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第2姿勢で搬送する。第1,第2実施形態では、第1姿勢が短手搬送の姿勢であり、第2姿勢が長手搬送の姿勢である場合を例示して説明するが、第1姿勢が長手搬送の姿勢であり、第2姿勢が短手搬送の姿勢であっても良い。
The
第1収納部14は、第1搬送部11により第1姿勢で搬送される紙葉類Pを、第1姿勢のままで収納する。第1収納部14は、収納された紙葉類Pを、向きを変えずに収納方向とは逆の方向に排出する。第2収納部15は、第2搬送部13により第2姿勢で搬送される紙葉類Pを、第2姿勢のままで収納する。第2収納部15は、収納された紙葉類Pを、向きを変えずに収納方向とは逆の方向に排出する。
The
第1収納部14及び第2収納部15は、複数の紙葉類Pが回転体に巻き取られた状態で収納される巻き取り式の収納ユニットにより構成されても良いし、複数の紙葉類Pが積層状態で収納される積層式の収納ユニットにより構成されても良い。第1収納部14及び第2収納部15の収納方式(巻き取り式、又は、積層式)は、同じであっても良いし、異なっていても良い。第1収納部14及び第2収納部15のうち少なくとも一方は、紙葉類処理装置1から着脱できるように構成されていても良い。第1,第2実施形態では、第1収納部14がリサイクル可能な紙葉類Pを収納するリサイクル収納部であり、第2収納部15が釣銭機等の他の紙葉類処理装置との間で紙葉類Pを移動させるための着脱式収納部である場合を例示して説明するが、第1収納部14が着脱式収納部であり、第2収納部15がリサイクル収納部であっても良い。
The
姿勢変更部16は、第1搬送部11と第2搬送部13との間に配置され、第1搬送部11及び第2搬送部13のうち一方の搬送部により搬送された紙葉類Pを、第1方向D1(図6B参照)に90°回転させる。姿勢変更部16は、紙葉類Pの主面に直交する軸を中心にして、紙葉類Pを回転させる。姿勢変更部16は、紙葉類Pの中心を通る軸を中心にして、紙葉類Pを回転させることが好ましい。
The
収納状態判定部17は、第1収納部14における紙葉類Pの収納状態が所定基準を満たすか否かを判定する。所定基準としては、第1収納部14内の複数の紙葉類Pにより構成される収納体の最も厚い最厚部と最も薄い最薄部との厚さの差が閾値以下であること、又は、第1収納部14に収納された紙葉類Pの枚数が設定枚数以下であることを例示することができる。なお、収納体とは、第1収納部14が巻き取り式の場合には、ロール状の紙葉類Pの巻回物を意味し、第1収納部14が積層式の場合には、紙葉類Pの束を意味する。
The storage
制御部18は、収納状態判定部17における判定結果に基づいて、受入部12により受け入れられた紙葉類Pを第1収納部14へ搬送するに際し、第1収納処理又は第2収納処理を行うように、第1搬送部11、第2搬送部13、第1収納部14、第2収納部15、及び、姿勢変更部16を制御する。第1収納処理及び第2収納処理の詳細については、後述する。
The
<紙葉類処理装置の動作>
次に、紙葉類処理装置1の動作について説明する。第1実施形態の紙葉類処理装置1は、「受入部12により受け入れられた紙葉類Pの第1収納部14への収納処理」、「第2収納部15内の紙葉類Pの第1収納部14への収納処理」、及び、「第1収納部14内の紙葉類Pの第2収納部15への収納処理」を実施することができる。以下、「受入部12により受け入れられた紙葉類Pの第1収納部14への収納処理」について詳細に説明し、それ以外の処理については簡単に説明する。図5は、受入部により受け入れられた紙葉類の第1収納部への収納処理を示すフローチャートである。図6Aは、第1収納処理の説明図である。図6Bは、第2収納処理の説明図である。
<Operation of paper sheet processing equipment>
Next, the operation of the paper
<受入部により受け入れられた紙葉類の第1収納部への収納処理>
図5に示されるように、受入部12は、ユーザにより持ち込まれた複数枚の紙葉類Pを、第1姿勢で1枚ずつ受け入れる(ステップS1)。制御部18は、第1搬送部11を制御して、紙葉類Pを第1姿勢で搬送する。一方、収納状態判定部17は、第1収納部14における紙葉類Pの収納状態が、所定基準を満たすか否かを判定する(ステップS2)。
<Storage processing of paper sheets accepted by the receiving section into the first storage section>
As shown in FIG. 5, the receiving
制御部18は、収納状態判定部17により第1収納部14の収納状態が所定基準を満たすと判定された場合(ステップS2:YES)、第1収納処理を実施する(ステップS3)。ステップS3の第1収納処理において、制御部18は、第1搬送部11及び第1収納部14を制御して、図6Aに示されるように、受入部12から第1搬送部11に案内された紙葉類Pを、姿勢変更部16及び第2収納部15を経由させずに、第1向き(第1姿勢)で第1収納部14に収納する。
When the storage
一方、図5に示されるように、制御部18は、収納状態判定部17により第1収納部14の収納状態が所定基準を満たさないと判定された場合(ステップS2:NO)、第2収納処理を実施する(ステップS4)。ステップS4の第2収納処理において、制御部18は、第1搬送部11、第2搬送部13、第1収納部14、第2収納部15、及び、姿勢変更部16を制御して、図6Bに示されるように、受入部12から第1搬送部11に案内された紙葉類Pを、姿勢変更部16、第2収納部15及び姿勢変更部16を経由させて、2回、第1方向D1に90°回転させることにより、第1向きと異なる第2向き(第1姿勢)で第1収納部14に収納する。なお、本開示において、第1向きがAパターン、Bパターン、Cパターン、Dパターン、Eパターン、Fパターン、Gパターン、又は、Hパターンの向きの場合、第2向きは、それぞれ、Bパターン、Aパターン、Dパターン、Cパターン、Fパターン、Eパターン、Hパターン、又は、Gパターンの向きである。
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the storage
図5に示されるように、制御部18は、ステップS3の第1収納処理、又は、ステップS4の第2収納処理を実施すると、受入部12により受け入れられた全ての紙葉類Pを第1収納部14に収納したか否かを判定する(ステップS5)。制御部18は、全ての紙葉類Pを第1収納部14に収納していないと判定した場合(ステップS5:NO)、ステップS2の処理を実施する。一方、制御部18は、全ての紙葉類Pを第1収納部14に収納したと判定した場合(ステップS5:YES)、処理を終了する。
As shown in FIG. 5, when the
ここで、収納状態判定部17により第1収納部14の収納状態が所定基準を満たすか否かを判定せずに、図6Aに示される第1収納処理のみを実施する構成にすると、例えば、受入部12により受け入れられた全ての紙葉類Pの向きがBパターンの向きの場合、全ての紙葉類PがBパターンの向き(第1向き)で第1収納部14に収納される。この場合、第1収納部14において、全ての紙葉類Pの肉厚部Pxが重なるため、収納体の最厚部と最薄部との厚さの差、つまり収納体の肉厚部Pxが含まれる部位と肉厚部Pxが含まれない部位との差が大きくなってしまうおそれがある。
Here, if the configuration is such that only the first storage process shown in FIG. 6A is performed without the storage
これに対し、第1実施形態では、制御部18は、第1収納部14の収納状態が所定基準を満たすか否かに基づいて、図6Aに示される第1収納処理、又は、図6Bに示される第2収納処理を択一的に実施する。このため、例えば、受入部12により受け入れられた全ての紙葉類Pの向きがBパターンの向きの場合、第1収納処理により搬送された紙葉類Pは、Bパターンの向き(第1向き)で第1収納部14に収納されるが、第2収納処理により搬送された紙葉類Pは、Aパターンの向き(第2向き)で第1収納部14に収納される。このため、第1収納部14内において、全ての紙葉類Pの肉厚部Pxが重なることを抑制することができる。したがって、紙葉類処理装置1は、収納体の最厚部と最薄部との厚さの差が大きくなることを抑制することができ、第1収納部14に紙葉類Pを適切に収納することができる。
In contrast, in the first embodiment, the
<第2収納部内の紙葉類の第1収納部への収納処理>
第2収納部15は、制御部18の制御に基づいて、当該第2収納部15内の複数枚の紙葉類Pを、第2姿勢で1枚ずつ排出する。制御部18は、第2搬送部13及び姿勢変更部16を制御して、紙葉類Pを第2姿勢で搬送し、第1方向D1に90°回転させる。そして、制御部18は、第1搬送部11及び第1収納部14を制御して、第2姿勢から第1姿勢に変換された紙葉類Pを第1収納部14に収納する。制御部18は、第2収納部15から排出された全ての紙葉類Pを第1収納部14に収納するまで、上述された処理を繰り返す。
<Storing process of paper sheets in the second storage section to the first storage section>
The
<第1収納部内の紙葉類の第2収納部への収納処理>
第1収納部14は、制御部18の制御に基づいて、当該第1収納部14内の複数枚の紙葉類Pを、第2姿勢で1枚ずつ排出する。制御部18は、第1搬送部11及び姿勢変更部16を制御して、紙葉類Pを第1姿勢で搬送し、第1方向D1に90°回転させる。そして、制御部18は、第2搬送部13及び第2収納部15を制御して、第1姿勢から第2姿勢に変換された紙葉類Pを第2収納部15に収納する。制御部18は、第1収納部14から排出された全ての紙葉類Pを第2収納部15に収納するまで、上述された処理を繰り返す。
<Storing process of paper sheets in the first storage section to the second storage section>
The
<第2実施形態>
次に、本開示の第2実施形態について説明する。
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present disclosure will be described.
<紙葉類処理装置の構成>
まず、紙葉類処理装置の構成について説明する。なお、第1実施形態の紙葉類処理装置1と同一の構成については、同一名称及び同一符号を付し、説明を省略する。図7は、紙葉類処理装置の概略構成を示すブロック図である。
<Configuration of paper sheet processing device>
First, the configuration of the paper sheet processing device will be explained. In addition, the same name and the same code|symbol are attached|subjected about the same structure as the paper
図7に示される紙葉類処理装置1Aは、第1搬送部11と、第2搬送部13と、第1収納部14と、第2収納部15と、姿勢変更部16Aと、収納状態判定部17と、制御部18Aと、を備える。
The paper
姿勢変更部16Aは、第1搬送部11と第2搬送部13との間に配置され、第1搬送部11及び第2搬送部13のうち一方の搬送部により搬送された紙葉類Pを、第1方向D1(図9A参照)又は第2方向(図9B参照)に90°回転させる。
The
制御部18Aは、収納状態判定部17における判定結果に基づいて、第2収納部15から排出された紙葉類Pを第1収納部14へ搬送するに際し、第1収納処理又は第2収納処理を行うように、第1搬送部11、第2搬送部13、第1収納部14、第2収納部15、及び、姿勢変更部16Aを制御する。第1収納処理及び第2収納処理の詳細については、後述する。
Based on the determination result in the storage
<紙葉類処理装置の動作>
次に、紙葉類処理装置1Aの動作として、第2収納部15内の紙葉類Pの第1収納部14への収納処理について説明する。図8は、第2収納部内の紙葉類の第1収納部への収納処理を示すフローチャートである。図9Aは、第1収納処理の説明図である。図9Bは、第2収納処理の説明図である。
<Operation of paper sheet processing equipment>
Next, as an operation of the paper
<受入部により受け入れられた紙葉類の第1収納部への収納処理>
図8に示されるように、第2収納部15は、制御部18Aの制御に基づいて、当該第2収納部15内の複数枚の紙葉類Pを、第2姿勢で1枚ずつ排出する(ステップS11)。制御部18Aは、第2搬送部13を制御して、紙葉類Pを第2姿勢で搬送する。収納状態判定部17は、第1収納部14における紙葉類Pの収納状態が、所定基準を満たすか否かを判定する(ステップS12)。所定基準としては、第1実施形態で例示された条件と同じ条件を例示することができる。
<Storage processing of paper sheets accepted by the receiving section into the first storage section>
As shown in FIG. 8, the
制御部18Aは、収納状態判定部17により第1収納部14の収納状態が所定基準を満たすと判定された場合(ステップS12:YES)、第1収納処理を実施する(ステップS13)。ステップS13の第1収納処理において、制御部18Aは、第1搬送部11、第1収納部14、及び、姿勢変更部16Aを制御して、図9Aに示されるように、第2収納部15から排出された紙葉類Pを、第1方向D1に90°回転させた第1向き(第1姿勢)で第1収納部14に収納する。
When the storage
一方、図8に示されるように、制御部18Aは、第1収納部14の収納状態が所定基準を満たさないと判定された場合(ステップS12:NO)、第2収納処理を実施する(ステップS14)。ステップS14の第2収納処理において、制御部18Aは、第1搬送部11、第1収納部14、及び、姿勢変更部16Aを制御して、図9Bに示されるように、第2収納部15から排出された紙葉類Pを、第1方向D1と反対の第2方向D2に90°回転させた第2向き(第1姿勢)で第1収納部14に収納する。
On the other hand, as shown in FIG. 8, when it is determined that the storage state of the
図8に示されるように、制御部18Aは、ステップS13の第1収納処理、又は、ステップS14の第2収納処理を実施すると、第2収納部15から排出された全ての紙葉類Pを第1収納部14に収納したか否かを判定する(ステップS15)。制御部18Aは、全ての紙葉類Pを第1収納部14に収納していないと判定した場合(ステップS15:NO)、ステップS12の処理を実施する。一方、制御部18Aは、全ての紙葉類Pを第1収納部14に収納したと判定した場合(ステップS15:YES)、処理を終了する。
As shown in FIG. 8, when the first storage process in step S13 or the second storage process in step S14 is performed, the
ここで、収納状態判定部17により第1収納部14の収納状態が所定基準を満たすか否かを判定せずに、図9Aに示される第1収納処理のみを実施する構成にすると、例えば、第2収納部15から排出された全ての紙葉類Pの向きがEパターンの向きの場合、全ての紙葉類PがAパターンの向き(第1向き)で第1収納部14に収納される。この場合、第1収納部14において、全ての紙葉類Pの肉厚部Pxが重なるため、収納体の最厚部と最薄部との厚さの差、つまり収納体の肉厚部Pxが含まれる部位と肉厚部Pxが含まれない部位との差が大きくなってしまうおそれがある。
Here, if the configuration is such that only the first storage process shown in FIG. 9A is performed without using the storage
これに対し、第2実施形態では、制御部18Aは、第1収納部14の収納状態が所定基準を満たすか否かに基づいて、図9Aに示される第1収納処理、又は、図9Bに示される第2収納処理を択一的に実施する。このため、例えば、第2収納部15から排出された全ての紙葉類Pの向きがEパターンの向きの場合、第1収納処理により搬送された紙葉類Pは、Aパターンの向き(第1向き)で第1収納部14に収納されるが、第2収納処理により搬送された紙葉類Pは、Bパターンの向き(第2向き)で第1収納部14に収納される。このため、第1収納部14内において、全ての紙葉類Pの肉厚部Pxが重なることを抑制することができる。したがって、紙葉類処理装置1Aは、収納体の最厚部と最薄部との厚さの差が大きくなることを抑制することができ、第1収納部14に紙葉類Pを適切に収納することができる。
On the other hand, in the second embodiment, the
<第3実施形態>
次に、本開示の第3実施形態について説明する。
<Third embodiment>
Next, a third embodiment of the present disclosure will be described.
<紙葉類処理装置の構成>
まず、紙葉類処理装置の構成について説明する。図10は、紙葉類処理装置の概略構成を示す模式図である。図11Aは、第1収納処理の説明図である。図11Bは、第2収納処理の説明図である。図12は、紙葉類処理装置の制御系を示すブロック図である。なお、以下において、前側とは、紙葉類処理装置のユーザが対面する側であり、後側とは、前側の逆側である。また、右側とは、紙葉類処理装置に対面するユーザから見て右側であり、左側とは右側の逆側である。上側とは、紙葉類処理装置を水平面上に設置した場合の上側であり、下側とは上側の逆側である。
<Configuration of paper sheet processing device>
First, the configuration of the paper sheet processing device will be explained. FIG. 10 is a schematic diagram showing the general configuration of the paper sheet processing device. FIG. 11A is an explanatory diagram of the first storage process. FIG. 11B is an explanatory diagram of the second storage process. FIG. 12 is a block diagram showing the control system of the paper sheet processing device. In addition, in the following, the front side is the side facing the user of the paper sheet processing apparatus, and the rear side is the opposite side to the front side. Further, the right side is the right side as seen from the user facing the paper sheet processing device, and the left side is the opposite side to the right side. The upper side is the upper side when the paper sheet processing apparatus is installed on a horizontal surface, and the lower side is the opposite side to the upper side.
図10に示される紙葉類処理装置2は、例えば、店舗、又は、銀行のバックオフィスに設置されている。紙葉類処理装置2は、店舗等のチェックアウトカウンタに設置された釣銭機等へ装填するための釣銭準備金を出金し、あるいは、当該釣銭機から回収した売上金を入金する。紙葉類処理装置2は、紙葉類搬送カセット20と、上部の処理部21と、下部の金庫部22と、を備える。
The paper
紙葉類搬送カセット20は、紙葉類処理装置2と釣銭機との間における紙葉類Pの移動に利用される。紙葉類搬送カセット20は、本開示の第2収納部の一例である。紙葉類搬送カセット20は、長手搬送の姿勢で紙葉類Pを排出するための繰出機構と、長手搬送の姿勢で搬送される紙葉類Pを収納するための収納機構と、これらの機構を駆動するためのモータと、を有する。長手搬送の姿勢は、本開示の第2姿勢の一例である。
The paper
処理部21は、上部筐体210を備える。上部筐体210の内部には、入金部211、出金部212、一時保留部213、識別部214、カセット装着部215、入出金部216、姿勢変更部217、上側搬送部23、制御部24が配置されている。
The
入金部211は、本開示の受入部の一例である。入金部211は、重ねられた複数枚の紙葉類Pを、短手搬送の姿勢で1枚ずつ取り込む(受け入れる)ための繰出機構を有する。短手搬送の姿勢は、本開示の第1姿勢の一例である。
The
出金部212は、例えば出金処理の際に、金庫部22から出金される紙葉類Pが搬送される部分である。
The
一時保留部213は、本開示の一時収納部の一例である。一時保留部213は、例えば入金処理の際に、入金対象の紙葉類Pを一時的に収納する。一時保留部213は、収納した紙葉類Pを繰り出すことができる。一時保留部213は、巻き取り式の収納ユニットにより構成されている。
The
識別部214は、上側搬送部23の第1搬送路281に配置されている。識別部214は、周知の方法を用いて、紙葉類Pの金種及び正損を識別する。識別部214は、第1搬送路281上の紙葉類Pの向きが、Aパターン、Bパターン、Cパターン、及び、Dパターンの向きのうち、いずれの向きであるかを検知する向き検出部としても機能する。識別部214は、紙葉類Pの肉厚部Pxの位置、又は、肖像画等の向きに基づいて、紙葉類Pの向きを検知しても良い。識別部214は、真偽判定結果、金種及び正損の識別結果、並びに、紙葉類Pの向きの検知結果を制御部24へ送信する。なお、識別部214を向き検知部として機能させずに、紙葉類Pの向きの検知処理のみを行う向き検知部を配置しても良い。
The
カセット装着部215は、紙葉類搬送カセット20が装着できるように構成されている。カセット装着部215に紙葉類搬送カセット20が装着されると、制御部24によって紙葉類搬送カセット20を制御できるようになる。
The
入出金部216は、カセット装着部215に装着された紙葉類搬送カセット20から排出される長手搬送の姿勢の紙葉類Pを受け入れて、姿勢を変更せずに上側搬送部23に搬送するための開口を有する。入出金部216の開口は、上側搬送部23から長手搬送される紙葉類Pを、その姿勢を変更せずに紙葉類搬送カセット20に搬送するための開口でもある。
The deposit/
姿勢変更部217は、上側搬送部23の第3搬送路283に配置されている。姿勢変更部217は、入出金部216から識別部214に向けて搬送中の紙葉類Pを第1方向D1(図11B参照)に90°回転させて、長手搬送の姿勢から、短手搬送の姿勢に変更する。姿勢変更部217は、識別部214から入出金部216に向けて搬送中の紙葉類Pを第1方向D1に90°回転させて、短手搬送の姿勢から、長手搬送の姿勢に変更する。姿勢変更部217としては、第3搬送路283の幅方向に並ぶ一対の搬送ローラであって、紙葉類Pを第3搬送路283に沿う方向へ搬送するための一対の搬送ローラを備え、当該一対の搬送ローラの回転速度を異ならせることにより、紙葉類Pの姿勢を変更する構成を例示することができる。また、姿勢変更部217として、特開2021-149754号公報に開示された構成を適用しても良い。
The
制御部24は、紙葉類処理装置2を統括制御する。制御部24は、CPU(Central Processing Unit)を有し、紙葉類処理装置2の図示されないメモリに保存された紙葉類処理プログラムをCPUが実行することにより、制御部24の機能を実現する。制御部24の具体的な処理については後述する。
The
金庫部22には、収納部25、回収部26、及び、下側搬送部27が配置されている。
In the
収納部25は、多目的収納部251と、3個のリサイクル収納部252を備える。各収納部251,252は、積層式の収納ユニットにより構成されている。各収納部251,252は、短手搬送の紙葉類Pを1枚ずつ取り込んで収納し、収納した紙幣を短手搬送の姿勢で1枚ずつ繰り出す。
The
多目的収納部251は、本開示の一時収納部の一例である。多目的収納部251は、様々な用途に利用される。
各リサイクル収納部252は、本開示の第1収納部の一例である。各リサイクル収納部252にそれぞれ収納される金種は、予め設定されている。なお、リサイクル収納部252の個数は、3個に限定されず、2個以下であっても良いし、4個以上であっても良い。
Each
回収部26は、例えば入金処理の際に、回収対象の紙葉類Pが搬送される部分である。回収対象の紙葉類Pは、例えば、正券の高額貨幣又は損券である。
The
上側搬送部23及び下側搬送部27は、搬送部28を構成している。搬送部28は、紙葉類処理装置2内で、紙葉類Pと紙葉類Pとの間に適宜の間隔を空けて、紙葉類Pを一枚ずつ搬送する。
The
上側搬送部23は、第1搬送路281、第2搬送路282、第3搬送路283、第4搬送路284、第5搬送路285、第6搬送路286、第7搬送路287、及び、第8搬送路288を有する。
The
第1搬送路281は、ループ状に構成されている。第1搬送路281は、前後に延びる上側路281Aと、上側路281Aの下方において前後に延びる下側路281Bと、前側において上側路281Aと下側路281Bとを接続する前反転路281Cと、後ろ側において上側路281Aと下側路281Bとを接続する後反転路281Dと、を備える。上側路281Aには、識別部214が配置されている。
The
第2搬送路282は、上側路281Aにおける識別部214よりも前側の位置と、入金部211とを接続する。第3搬送路283は、上側路281Aにおける第2搬送路282との接続位置よりも後側、且つ、識別部214よりも前側の位置と、入出金部216とを接続する。第3搬送路283には、姿勢変更部217が設けられている。第4搬送路284は、上側路281Aにおける第2搬送路282との接続位置よりも前側の位置と、出金部212とを接続する。第5搬送路285は、前反転路281Cと、一時保留部213とを接続する。第6搬送路286、第7搬送路287及び第8搬送路288は、それぞれ下側路281Bと下側搬送部27とを接続する。
The
下側搬送部27は、第9搬送路289、第10搬送路290、及び、第11搬送路291を有する。第9搬送路289は、第6搬送路286と、多目的収納部251とを接続する。第10搬送路290は、第7搬送路287と、回収部26とを接続する。第11搬送路291は、第8搬送路288と、各リサイクル収納部252とを接続する。
The
搬送部28の各部には、図示は省略するが、紙幣の通過を検知する通過センサが配置されている。搬送部28は、制御部24からの指令を受けると、通過センサの検知信号に基づいて、紙葉類Pを、所定の搬送先に搬送する。
Although not shown in the drawings, passage sensors for detecting passage of banknotes are arranged in each part of the
上述された第1搬送路281~第13搬送路293のうち、第3搬送路283における姿勢変更部217よりも入出金部216側の部位は、紙葉類Pを長手搬送する第2搬送部28B(図12参照)を構成する。第3搬送路283における姿勢変更部217よりも第1搬送路281側の部位、及び、第1,第2,第4~第13搬送路281,282,284~293は、紙葉類Pを短手搬送する第1搬送部28A(図12参照)を構成する。
Of the
第1搬送部28A及び識別部214は、入金部211から短手搬送の姿勢で入金された紙葉類Pの天地方向(紙葉類Pの上下方向)及び表裏の向きと、識別部214により検知される紙葉類Pの天地方向及び表裏の向きとが同じになるように構成されている。例えば、入金部211からAパターンの向きで入金された紙葉類Pの向きは、識別部において、Aパターンの向きであると検知される。
The
第1搬送部28A及び各リサイクル収納部252は、入金部211から短手搬送の姿勢で入金された紙葉類Pを、天地方向及び表裏の向きを変えずに各リサイクル収納部252に収納できるように構成されている。第1搬送部28A及び各リサイクル収納部252は、例えば、図11Aに示されるように、入金部211からAパターンの向きで入金された紙葉類Pを、Aパターンの向きで各リサイクル収納部252に収納できるように構成されている。
The
第1搬送部28A、一時保留部213、及び、多目的収納部251は、入金部211から短手搬送の姿勢で入金された紙葉類Pを、表裏を反転させる一方で、天地方向の向きを変えずに、一時保留部213、又は、多目的収納部251に収納できるように構成されている。第1搬送部28A、一時保留部213、及び、多目的収納部251は、例えば、図11Bに示されるように、入金部211からAパターンの向きで入金された紙葉類Pを、Dパターンの向きで一時保留部213、又は、多目的収納部251に収納できるように構成されている。
The
第1搬送部28A、一時保留部213、多目的収納部251、及び、姿勢変更部217は、一時保留部213、又は、多目的収納部251から排出された紙葉類Pを、表裏を反転させずに、第1方向D1に90°回転させて第2搬送部28Bに搬送できるように構成されている。第1搬送部28A、一時保留部213、多目的収納部251、及び、姿勢変更部217は、例えば、図11Bに示されるように、多目的収納部251からCパターンの向きで排出された紙葉類Pを、Hパターンの向きに回転させて第2搬送部28Bに搬送できるように構成されている。
The
第2搬送部28B、及び、紙葉類搬送カセット20は、姿勢変更部217により回転させられた紙葉類Pを、姿勢変更部217と紙葉類搬送カセット20との間で、表裏を反転させる一方で、左右方向の向きを変えずに、搬送するように構成されている。第2搬送部28B、及び、紙葉類搬送カセット20は、例えば、図11Bに示されるように、姿勢変更部217によりHパターンの向きに回転させられた紙葉類Pを、Fパターンの向きで紙葉類搬送カセット20に収納できるように構成されている。また、第2搬送部28B、及び、紙葉類搬送カセット20は、例えば、図11Bに示されるように、紙葉類搬送カセット20からEパターンの向きで排出された紙葉類Pを、Gパターンの向きで姿勢変更部217に搬送できるように構成されている。
The
第1搬送部28A、姿勢変更部217、及び、各リサイクル収納部252は、紙葉類搬送カセット20から排出された紙葉類Pを、第1方向D1に90°回転させ、表裏を反転させて、各リサイクル収納部252に収納できるように構成されている。第1搬送部28A、姿勢変更部217、及び、各リサイクル収納部252は、例えば、図11Bに示されるように、第2搬送部28BによりGパターンの向きで搬送される紙葉類Pを、Cパターンの向きに回転させた後、Bパターンの向きで各リサイクル収納部252に収納できるように構成されている。
The
次に、紙葉類処理装置2の制御系について説明する。図12に示されるように、制御部24は、紙葉類搬送カセット20と、一時保留部213と、識別部214と、入出金部216と、姿勢変更部217と、第1搬送部28Aと、第2搬送部28Bと、多目的収納部251と、各リサイクル収納部252と、収納状態判定部30と、の間で各種情報を送受信可能に構成されている。
Next, the control system of the paper
収納状態判定部30は、各リサイクル収納部252における紙葉類Pの収納状態が所定基準を満たすか否かを判定する。第3実施形態では、所定基準は、各リサイクル収納部252に収納された紙葉類Pの束における最厚部と最薄部との厚さの差が、閾値以下であることである。なお、所定基準は、紙葉類Pの束における肉厚部Pxが含まれる部位と肉厚部Pxが含まれない部位との差が、閾値以下であることであっても良い。
The storage
収納状態判定部30は、例えば、各リサイクル収納部252がニアフルになったことを検知する検知センサと、各リサイクル収納部252における紙葉類Pの収納枚数を計数するカウンタと、判定基準枚数を記憶するメモリと、を含んで構成されている。ニアフルとは、各リサイクル収納部252内に新たな紙葉類Pを収納する物理的なスペースがわずかとなった状態を言う。判定基準枚数は、紙葉類Pの束の最厚部と最薄部との差が閾値以下の状態でニアフルになる場合の紙葉類Pの枚数である。収納状態判定部30は、リサイクル収納部252の収納枚数が判定基準枚数に到達していないにもかかわらず、検知センサによりニアフルであることが検知された場合、紙葉類Pの束における最厚部と最薄部との厚さの差が閾値を超えたと判定する。なお、収納状態判定部30を、撮像装置を含んで構成し、撮像画像に基づいて、紙葉類Pの束における最厚部と最薄部との厚さの差が閾値以下であるか否かを判定するようにしても良い。また、収納状態判定部30は、カウンタの計数結果の代わりに、識別部214における識別結果を用いても良い。
The storage
<紙葉類処理装置の動作>
次に、紙葉類処理装置2の動作について説明する。第3実施形態の紙葉類処理装置2は、「入金部211から入金された紙葉類Pのリサイクル収納部252へ収納処理」、「紙葉類搬送カセット20内の紙葉類Pのリサイクル収納部252への収納処理」、及び、「リサイクル収納部252内の紙葉類Pの紙葉類搬送カセット20への収納処理」を実施することができる。以下、「入金部211から入金された紙葉類Pのリサイクル収納部252へ収納処理」について詳細に説明し、それ以外の処理については簡単に説明する。図13~図15は、入金部から入金された紙葉類のリサイクル収納部へ収納処理を示すフローチャートである。
<Operation of paper sheet processing equipment>
Next, the operation of the paper
<入金部から入金された紙葉類のリサイクル収納部へ収納処理>
図13に示されるように、入金部211は、ユーザにより持ち込まれた複数枚の紙葉類Pを、短手搬送の姿勢で1枚ずつ受け入れる(ステップS21)。制御部24は、第1搬送部28Aを制御して、紙葉類Pを第2搬送路282及び上側路281A上で搬送する。識別部214は、上側路281A上の紙葉類Pの真偽判定処理、金種及び正損の識別処理、並びに、紙葉類Pの向きの検知処理を実施し、これらの処理結果を制御部24へ送信する。
<Paper sheets deposited from the deposit department are stored in the recycling storage department>
As shown in FIG. 13, the
制御部24は、識別部214から送信される金種及び正損の識別結果に基づいて、紙葉類Pの収納先をリサイクル収納部252、又は、回収部26に決定する。制御部24により紙葉類Pの収納先がリサイクル収納部252に決定された場合、収納状態判定部30は、当該リサイクル収納部252内の紙葉類Pの束における最厚部と最薄部との厚さの差が閾値以下であるか否かを判定する(ステップS22)。
The
制御部24は、収納状態判定部30により最厚部と最薄部との厚さの差が閾値以下であると判定された場合(ステップS22:YES)、第1搬送処理を実施する(ステップS23)。ステップS23の第1搬送処理において、制御部24は、第1搬送部28A及びリサイクル収納部252を制御して、第1搬送路281上において紙葉類Pを図10における時計回り方向に搬送し、リサイクル収納部252へ収納する。第1収納処理では、例えば、図11Aに示されるように、入金部211からAパターンの向きで入金された紙葉類Pは、Aパターンの向き(第1向き)でリサイクル収納部252に収納される。また、制御部24は、識別部214から送信される紙葉類Pの向きの検知結果に基づいて、各リサイクル収納部252における各向きの紙葉類の収納枚数を算出する。
When the storage
次に、制御部24は、第1搬送部28Aで搬送中の紙葉類Pが有るか否かを判定する(ステップS24)。制御部24は、第1搬送部28Aで搬送中の紙葉類Pが無い(ステップS24:NO)、つまり入金部211から入金された全ての紙葉類Pがリサイクル収納部252又は回収部26に収納されたと判定した場合、処理を終了する。一方、制御部24は、第1搬送部28Aで搬送中の紙葉類Pが有る(ステップS24:YES)、つまり入金部211から入金された全ての紙葉類Pがリサイクル収納部252又は回収部26に収納されていないと判定した場合、ステップS22の処理を実施する。つまり、制御部24は、次の紙葉類Pが収納されるリサイクル収納部252内の紙葉類Pの束における、最厚部と最薄部との厚さの差が閾値以下であるか否かを判定する。
Next, the
制御部24は、収納状態判定部30により最厚部と最薄部との厚さの差が閾値を超えたと判定された場合(ステップS22:NO)、第2収納処理を実施する(ステップS25)。図14に示されるように、ステップS25の第2収納処理において、制御部24は、次の収納対象の紙葉類Pの収納先として決定されたリサイクル収納部252内の紙葉類Pについて、識別部214により検知された最も多い搬送時の向きを、判定基準向きとして特定する(ステップS31)。
When the storage
制御部24は、識別部214における識別結果に基づいて、短手搬送の収納対象の紙葉類Pの向きが判定基準向きであるか否かを判定する(ステップS32)。制御部24は、収納対象の紙葉類Pの向きが判定基準向きでないと判定した場合(ステップS32:NO)、ステップS23の第1搬送処理と同様の処理を行い、図11Aに示されるように、当該紙葉類Pをリサイクル収納部252へ収納する(ステップS33)。一方、制御部24は、収納対象の紙葉類Pの向きが判定基準向きであると判定した場合(ステップS32:YES)、第1搬送部28A及び多目的収納部251を制御して、第1搬送路281上において紙葉類Pを時計回り方向に搬送し、図11Bに示されるように、多目的収納部251へ一時的に収納する(ステップS34)。
The
ここで、ステップS33,S34の処理において、収納対象の紙葉類Pの向きが判定基準向きか否かに応じて、当該紙葉類Pの収納先を変える理由について説明する。紙葉類Pをリサイクル収納部252へ収納する場合、入金部211からAパターンの向きで入金された紙葉類Pは、識別部214において、Aパターンの向きであることが検知された後、Aパターンの向きでリサイクル収納部252に収納される。つまり、リサイクル収納部252には、識別部214により検知された向きと同じ向きで紙葉類Pが収納される。このため、例えば、判定基準向きがAパターンの向きである場合、識別部214でAパターンの向きであると検知された紙葉類Pがリサイクル収納部252に収納されると、紙葉類Pの束の最厚部と最薄部との厚さの差が更に大きくなる。一方、識別部214でBパターン、Cパターン、又は、Dパターンの向きであると検知された紙葉類Pがリサイクル収納部252に収納されると、紙葉類Pの束の最厚部と最薄部との厚さの差が小さくなる。このように、紙葉類Pの束の最厚部と最薄部との厚さの差が大きくならないように、収納対象の紙葉類Pの向きが判定基準向きか否かに応じて、当該紙葉類Pの収納先を変える。
Here, in the processing of steps S33 and S34, the reason why the storage destination of the paper sheet P to be stored is changed depending on whether the orientation of the paper sheet P to be stored is the determination reference orientation will be explained. When storing paper sheets P in the
制御部24は、ステップS33又はステップS34の処理後、第1搬送部28Aで搬送中の紙葉類Pが有るか否かを判定する(ステップS35)。制御部24は、第1搬送部28Aで搬送中の紙葉類Pが有ると判定した場合(ステップS35:YES)、次の収納対象の紙葉類Pに対するステップS32の処理を行う。一方、制御部24は、第1搬送部28Aで搬送中の紙葉類Pが無いと判定した場合(ステップS35:NO)、多目的収納部251に紙葉類Pが収納されているか否かを判定する(ステップS36)。
After the processing in step S33 or step S34, the
制御部24は、多目的収納部251に紙葉類Pが収納されていないと判定した場合(ステップS36:NO)、処理を終了する。一方、制御部24は、多目的収納部251に紙葉類Pが収納されていると判定した場合(ステップS36:YES)、多目的収納部251を制御して、図15に示されるように、多目的収納部251から紙葉類Pを短手搬送の姿勢で排出する(ステップS37)。制御部24は、第1搬送部28A及び姿勢変更部217を制御して、第1搬送路281上において紙葉類Pを反時計回り方向に搬送し、図11Bに示されるように、姿勢変更部217により第1方向D1に90°回転させる(ステップS38)。更に、制御部24は、第2搬送部28B及び紙葉類搬送カセット20を制御して、姿勢変更部217により回転させた紙葉類Pを、紙葉類搬送カセット20へ一時的に収納する(ステップS39)。
When the
制御部24は、第1搬送部28A又は第2搬送部28Bで搬送中の紙葉類Pが有るか否かを判定する(ステップS40)。制御部24は、搬送中の紙葉類Pが有ると判定した場合(ステップS40:YES)、次の収納対象の紙葉類Pに対するステップS38の処理を行う。一方、制御部24は、搬送中の紙葉類Pが無いと判定した場合(ステップS40:NO)、紙葉類搬送カセット20を制御して、紙葉類搬送カセット20から紙葉類Pを長手搬送の姿勢で排出する(ステップS41)。制御部24は、第2搬送部28B及び姿勢変更部217を制御して、図11Bに示されるように、姿勢変更部217により第1方向D1に90°回転させる(ステップS42)。更に、制御部24は、第1搬送部28A及びリサイクル収納部252を制御して、姿勢変更部217により回転させた紙葉類Pを、リサイクル収納部252へ収納する(ステップS43)。
The
制御部24は、第2搬送部28Bで搬送中の紙葉類Pが有るか否かを判定する(ステップS44)。制御部24は、搬送中の紙葉類Pが有ると判定した場合(ステップS44:YES)、次の収納対象の紙葉類Pに対するステップS42の処理を行う。一方、制御部24は、搬送中の紙葉類Pが無いと判定した場合(ステップS44:NO)、処理を終了する。
The
以上の処理により、例えば、基準判定向きがAパターンの向きの場合、入金部211にAパターンの向きで入金された紙葉類Pは、姿勢変更部217により向きを変えられてBパターンの向き(第2向き)でリサイクル収納部252に収納される。一方で、入金部211にB,C,Dパターンの向きで入金された紙葉類Pは、そのままの向き(第1向き)でリサイクル収納部252に収納される。このため、紙葉類処理装置2は、リサイクル収納部252内において、多くの肉厚部Pxが重なることを抑制することができる。したがって、紙葉類処理装置2は、紙葉類の束(収納体)の最厚部と最薄部との厚さの差が大きくなることを抑制することができ、リサイクル収納部252に紙葉類Pを適切に収納することができる。
As a result of the above processing, for example, when the reference determination orientation is the A pattern orientation, the paper sheet P deposited into the
特に、識別部214により検知された向きに応じて、紙葉類Pを直接、リサイクル収納部252へ収納するか否かを決定するため、入金部211で紙葉類Pを受け入れたときの向きに関係なく、リサイクル収納部252に紙葉類Pを適切に収納することができる。
In particular, in order to determine whether or not to directly store the paper sheet P in the
制御部24は、第2収納処理を実施する場合、判定基準向きの紙葉類Pを多目的収納部251に一時的に収納する一方で、判定基準向きでない紙葉類Pをリサイクル収納部252に収納する。そして、制御部24は、入金部211から入金された全ての紙葉類Pが、多目的収納部251又はリサイクル収納部252に収納された後、多目的収納部251に収納された紙葉類Pを、姿勢変更部217、紙葉類搬送カセット20、及び、姿勢変更部217を経由させて、リサイクル収納部252に収納する。このため、判定基準向きの紙葉類Pを多目的収納部251に一時的に収納せずに、姿勢変更部217、紙葉類搬送カセット20、及び、姿勢変更部217を経由させて、リサイクル収納部252に収納する構成と比べて、第2収納処理の実施期間を短くすることができる。
When performing the second storage process, the
<紙葉類搬送カセット内の紙葉類のリサイクル収納部への収納処理>
紙葉類搬送カセット20内の紙葉類Pのリサイクル収納部252への収納処理は、例えば売上金の回収処理として実施される。紙葉類搬送カセット20は、当該紙葉類搬送カセット20内の複数枚の紙葉類Pを、長手搬送の姿勢で1枚ずつ排出する。制御部24は、長手搬送の姿勢の紙葉類Pを、姿勢変更部217により第1方向D1に90°回転させる。そして、制御部24は、長手搬送の姿勢から短手搬送の姿勢に変換された紙葉類Pをリサイクル収納部252に収納する。制御部24は、紙葉類搬送カセット20から排出された全ての紙葉類Pをリサイクル収納部252に収納するまで、上述された処理を繰り返す。
<Storage of paper sheets in the paper sheet transport cassette to the recycling storage section>
The process of storing the paper sheets P in the paper
<リサイクル収納部内の紙葉類の紙葉類搬送カセットへの収納処理>
リサイクル収納部252内の紙葉類Pの紙葉類搬送カセット20への収納処理は、例えば釣銭機用の釣銭準備金の補充処理として実施される。リサイクル収納部252は、制当該リサイクル収納部252内の複数枚の紙葉類Pを、短手搬送の姿勢で1枚ずつ排出する。制御部24は、短手搬送の姿勢の紙葉類Pを、姿勢変更部217により第1方向D1に90°回転させる。そして、制御部24は、短手搬送の姿勢から長手搬送の姿勢に変換された紙葉類Pを紙葉類搬送カセット20に収納する。制御部24は、リサイクル収納部252から排出された全ての紙葉類Pを紙葉類搬送カセット20に収納するまで、上述された処理を繰り返す。
<Storage of paper sheets in the recycling storage section into the paper sheet transport cassette>
The process of storing the paper sheets P in the
<第4実施形態>
次に、本開示の第4実施形態について説明する。第4実施形態は、第3実施形態の紙葉類処理装置2を用いるという点では、第3実施形態と同じなので、相違点を中心に説明する。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present disclosure will be described. The fourth embodiment is the same as the third embodiment in that it uses the paper
<紙葉類処理装置の構成>
図10及び図12に示される第4実施形態の紙葉類処理装置2Aは、制御部24A及び収納状態判定部30Aが実施する処理が、第3実施形態の制御部24及び収納状態判定部30が実施する処理と異なる。
<Configuration of paper sheet processing device>
In the paper
収納状態判定部30Aは、各リサイクル収納部252における紙葉類Pの収納状態が所定基準を満たすか否かを判定する。第4実施形態では、所定基準は、各リサイクル収納部252に収納された紙葉類Pの枚数が設定枚数以下であることである。設定枚数は、紙葉類処理装置2Aの図示されない操作部の入力操作に基づいて設定されても良く、この場合、認証機器により認証されたユーザのみが設定枚数を設定できるようにしても良い。また、設定枚数は、金種毎に異なっていても良いし、紙葉類処理装置2Aが行う取引毎に異なっていても良い。収納状態判定部30Aは、例えば、各リサイクル収納部252における紙葉類Pの収納枚数を計数するカウンタと、設定枚数を記憶するメモリと、を含んで構成されている。収納状態判定部30Aは、カウンタの計数結果の代わりに、識別部214における識別結果を用いても良い。
The storage
<紙葉類処理装置の動作>
次に、紙葉類処理装置2Aの動作として、入金部211から入金された紙葉類Pのリサイクル収納部252へ収納処理について、図15~図17を参照しながら説明する。図16及び図17は、入金部から入金された紙葉類のリサイクル収納部へ収納処理を示すフローチャートである。なお、以下において、入金部211により受け入れられた全ての紙葉類Pの向きが同じ場合について説明する。また、第3実施形態と同じ処理については、説明を簡略化する。
<Operation of paper sheet processing equipment>
Next, as an operation of the paper
図16に示されるように、入金部211は、複数枚の紙葉類Pを、短手搬送の姿勢で1枚ずつ受け入れる(ステップS21)。識別部214は、上側路281A上で搬送されるの紙葉類Pの真偽判定処理、金種及び正損の識別処理、並びに、紙葉類Pの向きの検知処理を制御部24Aへ送信する。制御部24Aにより紙葉類Pの収納先がリサイクル収納部252に決定された場合、収納状態判定部30Aは、当該リサイクル収納部252内の紙葉類Pの収納枚数が設定枚数以下であるか否かを判定する(ステップS51)。
As shown in FIG. 16, the
制御部24Aは、収納状態判定部30Aにより収納枚数が設定枚数以下であると判定された場合(ステップS51:YES)、第1搬送処理を実施する(ステップS23)。次に、制御部24Aは、第1搬送部28Aで搬送中の紙葉類Pが有るか否かを判定する(ステップS24)。制御部24Aは、第1搬送部28Aで搬送中の紙葉類Pが無いと判定した場合(ステップS24:NO)、処理を終了する。一方、制御部24Aは、第1搬送部28Aで搬送中の紙葉類Pが有ると判定した場合(ステップS24:YES)、ステップS51の処理を実施する。つまり、制御部24Aは、ステップS23の処理により、次の紙葉類Pが収納されるリサイクル収納部252内の紙葉類Pの収納枚数が設定枚数以下であるか否かを判定する。
When the storage
制御部24は、収納状態判定部30Aによりリサイクル収納部252の収納枚数が設定枚数を超えていると判定された場合(ステップS51:NO)、第2収納処理を実施する(ステップS52)。図17に示されるように、ステップS52の第2収納処理において、制御部24Aは、次の収納対象の紙葉類Pを、多目的収納部251へ一時的に収納する(ステップS34)。制御部24Aは、ステップS34の処理後、第1搬送部28Aで搬送中の紙葉類Pが有るか否かを判定する(ステップS35)。制御部24Aは、第1搬送部28Aで搬送中の紙葉類Pが有ると判定した場合(ステップS35:YES)、次の収納対象の紙葉類Pに対するステップS34の処理を行う。一方、制御部24Aは、第1搬送部28Aで搬送中の紙葉類Pが無いと判定した場合(ステップS35:NO)、第3実施形態と同様に、図15に示されるステップS37~S44の処理を実施する。
When the storage
以上の処理により、例えば、全ての紙葉類PがAパターンの向きで入金部211に入金された場合、リサイクル収納部252内の収納枚数が設定枚数になるまでは、Aパターンの向き(第1向き)でリサイクル収納部252に収納され、前記収納枚数が設定枚数になった後は、姿勢変更部217により向きを変えられてBパターンの向き(第2向き)でリサイクル収納部252に収納される。このため、紙葉類処理装置2Aは、リサイクル収納部252内において、多くの肉厚部Pxが重なることを抑制することができる。したがって、紙葉類処理装置2Aは、紙葉類の束(収納体)の最厚部と最薄部との厚さの差が大きくなることを抑制することができ、リサイクル収納部252に紙葉類Pを適切に収納することができる。
As a result of the above processing, for example, if all the paper sheets P are deposited into the
[実施形態の変形例]
本開示は、これまでに説明した実施形態に示されたものに限られないことは言うまでも無く、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。上記実施形態及び以下に示す変形例を、適用可能な範囲において、どのように組み合わせても良い。
[Modification of embodiment]
It goes without saying that the present disclosure is not limited to what has been shown in the embodiments described so far, and various modifications can be made without departing from the spirit thereof. The embodiments described above and the modifications shown below may be combined in any way within the applicable range.
例えば、第1~4実施形態において、第1収納処理により第1収納部14又はリサイクル収納部252に収納された紙葉類Pの表裏の向きと、第2収納処理により第1収納部14又はリサイクル収納部252に収納された紙葉類Pの表裏の向きとを異ならせるように、紙葉類処理装置1,1A,2,2Aを構成しても良い。
For example, in the first to fourth embodiments, the front and back directions of the paper sheets P stored in the
例えば、第3,4実施形態において、紙葉類Pを、多目的収納部251のみに一時的に収納したが、一時保留部213のみに一時的に収納しても良いし、多目的収納部251又は一時保留部213に選択式に収納しても良い。
For example, in the third and fourth embodiments, paper sheets P are temporarily stored only in the
第3,4実施形態において、紙葉類Pを、多目的収納部251に一時的に収納してから、姿勢変更部217を介して紙葉類搬送カセット20へ収納したが、多目的収納部251に一時的に収納せずに、姿勢変更部217を介して紙葉類搬送カセット20へ収納できるように、紙葉類処理装置2,2Aを構成しても良い。
In the third and fourth embodiments, the paper sheets P are temporarily stored in the
第3,4実施形態において、入金部211、一時保留部213、多目的収納部251、及びリサイクル収納部252を、長手搬送の姿勢の紙葉類Pを出し入れできるように構成すると共に、紙葉類搬送カセット20を、短手搬送の姿勢の紙葉類Pを出し入れできるように構成し、上述された処理と同様の処理を実施するようにしても良い。
In the third and fourth embodiments, the
第3,4実施形態において、入金部211、一時保留部213、多目的収納部251、及びリサイクル収納部252を、長手搬送の姿勢の紙葉類Pを出し入れできるように構成すると共に、紙葉類搬送カセット20を、短手搬送の姿勢の紙葉類Pを出し入れできるように構成し、上述された処理と同様の処理を実施するようにしても良い。
In the third and fourth embodiments, the
第3,4実施形態において、紙葉類搬送カセット20内の紙葉類Pをリサイクル収納部252へ収納する処理の際に、第2実施形態と同様に、収納状態判定部30,30Aにおける判定結果に基づいて、姿勢変更部217により、紙葉類Pを第1方向D1、又は、第1方向D1と反対の第2方向D2に回転させてから、リサイクル収納部252へ収納するようにしても良い。また、収納状態判定部30,30Aを紙葉類搬送カセット20における紙葉類Pの収納状態を判定できるように構成し、リサイクル収納部252内の紙葉類Pを紙葉類搬送カセット20へ収納する処理の際に、収納状態判定部30,30Aにおける判定結果に基づいて、姿勢変更部217により、紙葉類Pを第1方向D1、又は、第1方向D1と反対の第2方向D2に回転させてから、紙葉類搬送カセット20へ収納するようにしても良い。
In the third and fourth embodiments, when the paper sheets P in the paper
本開示の紙葉類処理装置で処理する紙葉類は、商品券、小切手、有価証券、カード状媒体等であっても良い。 The paper sheets processed by the paper sheet processing apparatus of the present disclosure may be gift certificates, checks, securities, card-like media, and the like.
1,1A,2,2A 紙葉類処理装置
11,28A 第1搬送部
12 受入部
13,28B 第2搬送部
14 第1収納部
15 第2収納部
16,16A,217 姿勢変更部
17,30,30A 収納状態判定部
18,18A,24,24A 制御部
20 紙葉類搬送カセット
21 処理部
22 金庫部
23 上側搬送部
25 収納部
26 回収部
27 下側搬送部
28 搬送部
210 上部筐体
211 入金部
212 出金部
213 一時保留部
214 識別部
215 カセット装着部
216 入出金部
251 多目的収納部
252 リサイクル収納部
281 第4~第13搬送路
281,282,283,284,285,286,287,288,289,290,291,292,293 搬送路
281A 上側路
281B 下側路
281C 前反転路
281D 後反転路
D1 第1方向
D2 第2方向
P 紙葉類
Pa 長辺
Pb 短辺
Pc 表面
Pd 裏面
Px 肉厚部
Py 肉薄部
1, 1A, 2, 2A Paper
Claims (15)
紙葉類を前記第1姿勢で受け入れて前記第1搬送部に案内する受入部と、
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第2姿勢で搬送する第2搬送部と、
前記第1搬送部により搬送される前記第1姿勢の紙葉類を収納する第1収納部と、
前記第2搬送部により搬送される前記第2姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第2収納部と、
前記第1搬送部と前記第2搬送部との間で紙葉類を第1方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第1姿勢又は前記第2姿勢に変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が行う紙葉類処理方法であって、
前記紙葉類処理装置は、
前記第1収納部の収納状態に基づいて、
前記受入部から前記第1搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第2収納部を経由させずに前記第1収納部に収納する第1収納処理、又は、
前記受入部から前記第1搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部を経由して前記第2収納部に収納し、前記第2収納部から前記姿勢変更部を経由させることにより前記第1方向に回転させて、前記第1収納部に収納する第2収納処理を、択一的に実施する、
紙葉類処理方法。 a first conveyance unit that conveys the paper sheet in a first posture that is one of a longitudinal conveyance posture and a shortwise conveyance posture;
a receiving section that receives paper sheets in the first attitude and guides them to the first transport section;
a second conveyance unit that conveys paper sheets in a second posture that is the other of the longitudinal conveyance posture and the shortwise conveyance posture;
a first storage section that stores paper sheets in the first posture that are transported by the first transport section;
a second storage section into which paper sheets in the second posture conveyed by the second conveyance section can be taken in and out;
an attitude changing unit that rotates the paper sheet in a first direction between the first conveyance unit and the second conveyance unit to change the attitude of the paper sheet to the first attitude or the second attitude; A paper sheet processing method performed by a paper sheet processing device comprising,
The paper sheet processing device includes:
Based on the storage state of the first storage section,
a first storage process of storing paper sheets guided from the receiving unit to the first transport unit in the first storage unit without passing through the attitude changing unit and the second storage unit;
By storing the paper sheets guided from the receiving section to the first conveyance section via the attitude changing section into the second storage section, and passing the paper sheets from the second storage section through the attitude changing section. alternatively performing a second storage process of rotating in the first direction and storing in the first storage section;
Paper leaf processing method.
前記第1収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第2収納処理を実施する、
請求項1に記載の紙葉類処理方法。 The paper sheet processing device includes:
The difference in thickness between a part of the storage body made up of a plurality of paper sheets in the first storage part that includes the thick part of the paper sheet and a part that does not include the thick part of the paper sheet is less than or equal to a threshold value. If so, the first storage process is performed, while if the threshold value is exceeded, the second storage process is performed.
The paper sheet processing method according to claim 1.
前記第1搬送部により前記第1姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知し、
前記第2収納処理を実施する場合、
前記第1収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、
前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第2収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第1収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第2収納部を経由させずに前記第1収納部に収納する、
請求項2に記載の紙葉類処理方法。 The paper sheet processing device includes:
detecting the orientation of paper sheets being transported in the first attitude by the first transport unit;
When implementing the second storage process,
determining the most frequently detected orientation of paper sheets stored in the first storage unit during transport as a determination reference orientation;
The orientation during conveyance detected after the determination of the determination reference orientation is such that the paper sheets whose orientation is the determination reference orientation are transferred to the first storage unit through the orientation change unit, the second storage unit, and the orientation change unit. while storing paper sheets not oriented in the judgment reference direction in the first storage section without passing through the posture changing section and the second storage section;
The paper sheet processing method according to claim 2.
前記第1搬送部により搬送される前記第1姿勢の紙葉類を一時的に収納する一時収納部を更に備え、
前記第2収納処理を実施する場合、
前記判定基準向きの紙葉類を、前記一時収納部に一時的に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第2収納部を経由させずに前記第1収納部に収納し、
前記受入部から前記第1搬送部に案内された全ての紙葉類が、前記一時収納部又は前記第1収納部に収納された後、前記一時収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第2収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第1収納部に収納する、
請求項3に記載の紙葉類処理方法。 The paper sheet processing device includes:
further comprising a temporary storage section that temporarily stores the paper sheets in the first posture conveyed by the first conveyance section,
When implementing the second storage process,
Paper sheets oriented in the judgment reference direction are temporarily stored in the temporary storage section, while paper sheets not oriented in the judgment reference direction are stored in the temporary storage section without passing through the posture changing section and the second storage section. Store in one storage compartment,
After all the paper sheets guided from the receiving section to the first transport section are stored in the temporary storage section or the first storage section, the paper sheets stored in the temporary storage section are transferred to the temporary storage section. storing it in the first storage part via the attitude change part, the second storage part, and the attitude change part;
The paper sheet processing method according to claim 3.
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第2姿勢で搬送する第2搬送部と、
前記第1搬送部により搬送される前記第1姿勢の紙葉類を収納する第1収納部と、
前記第2搬送部により搬送される前記第2姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第2収納部と、
前記第1搬送部と前記第2搬送部との間で前記第2姿勢の紙葉類を第1方向又は前記第1方向と反対の第2方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第1姿勢に変更する姿勢変更部と、を備える紙葉類処理装置が行う紙葉類処理方法であって、
前記紙葉類処理装置は、
前記第1収納部の収納状態に基づいて、前記第2収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部により前記第1方向に回転させて前記第1収納部に収納する第1収納処理、又は、
前記姿勢変更部により前記第2方向に回転させて前記第1収納部に収納する第2収納処理を、択一的に実施する、
紙葉類処理方法。 a first conveyance unit that conveys the paper sheet in a first posture that is one of a longitudinal conveyance posture and a shortwise conveyance posture;
a second conveyance unit that conveys paper sheets in a second posture that is the other of the longitudinal conveyance posture and the shortwise conveyance posture;
a first storage section that stores paper sheets in the first posture that are transported by the first transport section;
a second storage section into which paper sheets in the second posture conveyed by the second conveyance section can be taken in and out;
The paper sheet in the second attitude is rotated between the first conveyance section and the second conveyance section in a first direction or a second direction opposite to the first direction, and the posture of the paper sheet is changed. A paper sheet processing method performed by a paper sheet processing device comprising a posture changing unit that changes to the first posture,
The paper sheet processing device includes:
a first storage in which paper sheets stored in the second storage section are rotated in the first direction by the posture changing section and stored in the first storage section based on a storage state of the first storage section; processing, or
Alternatively, performing a second storage process of rotating the object in the second direction by the attitude changing unit and storing the object in the first storage section;
Paper leaf processing method.
前記第1収納部内の複数の紙葉類により構成される収納体の前記紙葉類の肉厚部が含まれる部分と当該肉厚部が含まれない部分との厚さの差が、閾値以下である場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記閾値を超える場合、前記第2収納処理を実施する、
請求項5に記載の紙葉類処理方法。 The paper sheet processing device includes:
The difference in thickness between a part of the storage body made up of a plurality of paper sheets in the first storage part that includes the thick part of the paper sheet and a part that does not include the thick part of the paper sheet is less than or equal to a threshold value. If so, the first storage process is performed, while if the threshold value is exceeded, the second storage process is performed.
The paper sheet processing method according to claim 5.
前記第1搬送部により前記第1姿勢で搬送中の紙葉類の向きを検知し、
前記第2収納処理を実施する場合、
前記第1収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、
前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記第2方向に回転させて前記第1収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記第1方向に回転させて前記第1収納部に収納する、
請求項6に記載の紙葉類処理方法。 The paper sheet processing device includes:
detecting the orientation of paper sheets being transported in the first attitude by the first transport unit;
When implementing the second storage process,
determining the most frequently detected orientation of paper sheets stored in the first storage unit during transport as a determination reference orientation;
The orientation during conveyance detected after the determination of the determination reference orientation is such that paper sheets oriented in the determination reference orientation are rotated in the second direction and stored in the first storage unit, but are not oriented in the determination reference orientation. rotating paper sheets in the first direction and storing them in the first storage section;
The paper sheet processing method according to claim 6.
前記第1収納部に収納された紙葉類の枚数が、設定枚数以下の場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記設定枚数を超える場合、前記第2収納処理を実施する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の紙葉類処理方法。 The paper sheet processing device includes:
If the number of paper sheets stored in the first storage section is less than or equal to a set number, the first storage process is performed, while if it exceeds the set number, the second storage process is performed.
The paper sheet processing method according to any one of claims 1 to 7.
紙葉類を前記第1姿勢で受け入れて前記第1搬送部に案内する受入部と、
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第2姿勢で搬送する第2搬送部と、
前記第1搬送部により搬送される前記第1姿勢の紙葉類を収納する第1収納部と、
前記第2搬送部により搬送される前記第2姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第2収納部と、
前記第1搬送部と前記第2搬送部との間で紙葉類を第1方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第1姿勢又は前記第2姿勢に変更する姿勢変更部と、
前記第1収納部の収納状態を判定する収納状態判定部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記収納状態判定部により判定された前記第1収納部の収納状態に基づいて、
前記受入部から前記第1搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第2収納部を経由させずに前記第1収納部に収納する第1収納処理、又は、
前記受入部から前記第1搬送部に案内された紙葉類を、前記姿勢変更部を経由して前記第2収納部に収納し、前記第2収納部から前記姿勢変更部を経由させることにより前記第1方向に回転させて、前記第1収納部に収納する第2収納処理を、択一的に実施するように、前記第1搬送部、前記第2搬送部、前記第1収納部、前記第2収納部、及び、姿勢変更部を制御する、
紙葉類処理装置。 a first conveyance unit that conveys the paper sheet in a first posture that is one of a longitudinal conveyance posture and a shortwise conveyance posture;
a receiving section that receives paper sheets in the first attitude and guides them to the first transport section;
a second conveyance unit that conveys paper sheets in a second posture that is the other of the longitudinal conveyance posture and the shortwise conveyance posture;
a first storage section that stores paper sheets in the first posture that are transported by the first transport section;
a second storage section into which paper sheets in the second posture conveyed by the second conveyance section can be taken in and out;
an attitude changing unit that rotates the paper sheet in a first direction between the first conveyance unit and the second conveyance unit to change the attitude of the paper sheet to the first attitude or the second attitude; ,
a storage state determination unit that determines the storage state of the first storage unit;
comprising a control unit;
The control unit includes:
Based on the storage state of the first storage unit determined by the storage state determination unit,
a first storage process of storing paper sheets guided from the receiving unit to the first transport unit in the first storage unit without passing through the attitude changing unit and the second storage unit;
By storing the paper sheets guided from the receiving section to the first conveyance section via the attitude changing section into the second storage section, and passing the paper sheets from the second storage section through the attitude changing section. the first transport section, the second transport section, the first storage section, so as to alternatively perform a second storage process of rotating in the first direction and storing the storage section in the first storage section; controlling the second storage section and the posture changing section;
Paper sheet processing equipment.
前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第2収納処理を実施する、
請求項9に記載の紙葉類処理装置。 The storage state determination unit is configured to determine the thickness of a portion of a storage body made up of a plurality of paper sheets in the first storage portion that includes a thick portion of the paper sheets and a portion that does not include the thick portion of the paper sheets. Determine whether the difference in height is below a threshold,
The control unit executes the first storage process when it is determined that the thickness difference is less than or equal to the threshold value, and executes the second storage process when it is determined that the difference in thickness exceeds the threshold value. ,
The paper sheet processing device according to claim 9.
前記制御部は、前記第2収納処理を実施する場合、
前記第1収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、
前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第2収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第1収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第2収納部を経由させずに前記第1収納部に収納する、
請求項10に記載の紙葉類処理装置。 further comprising an orientation detection unit that detects the orientation of the paper sheet being conveyed in the first attitude by the first conveyance unit,
When implementing the second storage process, the control unit:
determining the most frequently detected orientation of paper sheets stored in the first storage unit during transport as a determination reference orientation;
The orientation during conveyance detected after the determination of the determination reference orientation is such that the paper sheets whose orientation is the determination reference orientation are transferred to the first storage unit through the orientation change unit, the second storage unit, and the orientation change unit. while storing paper sheets not oriented in the judgment reference direction in the first storage section without passing through the posture changing section and the second storage section;
The paper sheet processing device according to claim 10.
前記制御部は、前記第2収納処理を実施する場合、
前記判定基準向きの紙葉類を、前記一時収納部に一時的に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記姿勢変更部及び前記第2収納部を経由させずに前記第1収納部に収納し、
前記受入部から前記第1搬送部に案内された全ての紙葉類が、前記一時収納部又は前記第1収納部に収納された後、前記一時収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部、前記第2収納部及び前記姿勢変更部を経由させて前記第1収納部に収納する、
請求項11に記載の紙葉類処理装置。 further comprising a temporary storage section that temporarily stores the paper sheets in the first posture conveyed by the first conveyance section,
When implementing the second storage process, the control unit:
Paper sheets oriented in the judgment reference direction are temporarily stored in the temporary storage section, while paper sheets not oriented in the judgment reference direction are stored in the temporary storage section without passing through the posture changing section and the second storage section. Store in one storage compartment,
After all the paper sheets guided from the receiving section to the first transport section are stored in the temporary storage section or the first storage section, the paper sheets stored in the temporary storage section are transferred to the temporary storage section. storing it in the first storage part via the attitude change part, the second storage part, and the attitude change part;
The paper sheet processing device according to claim 11.
紙葉類を、長手搬送の姿勢及び短手搬送の姿勢のうち他方の姿勢である第2姿勢で搬送する第2搬送部と、
前記第1搬送部により搬送される前記第1姿勢の紙葉類を収納する第1収納部と、
前記第2搬送部により搬送される前記第2姿勢の紙葉類を出し入れ可能な第2収納部と、
前記第1搬送部と前記第2搬送部との間で前記第2姿勢の紙葉類を第1方向又は前記第1方向と反対の第2方向に回転させて、当該紙葉類の姿勢を前記第1姿勢に変更する姿勢変更部と、
前記第1収納部の収納状態を判定する収納状態判定部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記収納状態判定部により判定された前記第1収納部の収納状態に基づいて、前記第2収納部に収納された紙葉類を、前記姿勢変更部により前記第1方向に回転させて前記第1収納部に収納する第1収納処理、又は、
前記姿勢変更部により前記第2方向に回転させて前記第1収納部に収納する第2収納処理を、択一的に実施するように、前記第1搬送部、前記第2搬送部、前記第1収納部、前記第2収納部、及び、姿勢変更部を制御する、
紙葉類処理装置。 a first conveyance unit that conveys the paper sheet in a first posture that is one of a longitudinal conveyance posture and a shortwise conveyance posture;
a second conveyance unit that conveys paper sheets in a second posture that is the other of the longitudinal conveyance posture and the shortwise conveyance posture;
a first storage section that stores paper sheets in the first posture that are transported by the first transport section;
a second storage section into which paper sheets in the second posture conveyed by the second conveyance section can be taken in and out;
The paper sheet in the second orientation is rotated between the first transport section and the second transport section in a first direction or a second direction opposite to the first direction to change the orientation of the paper sheet. a posture changing unit that changes to the first posture;
a storage state determination unit that determines the storage state of the first storage unit;
comprising a control unit;
The control unit includes:
Based on the storage state of the first storage section determined by the storage state determination section, the paper sheets stored in the second storage section are rotated in the first direction by the posture changing section and then rotated in the first direction. a first storage process of storing in one storage section, or
The first conveyance section, the second conveyance section, and the first conveyance section are configured to selectively perform a second storage process in which the posture changing section rotates the body in the second direction and stores it in the first storage section. controlling the first storage section, the second storage section, and the posture changing section;
Paper sheet processing equipment.
前記制御部は、厚さの差が前記閾値以下であると判定された場合、前記第1収納処理を実施する一方で、前記閾値を超えると判定された場合、前記第2収納処理を実施する、
請求項13に記載の紙葉類処理装置。 The storage state determination unit is configured to determine the thickness of a portion of a storage body made up of a plurality of paper sheets in the first storage portion that includes a thick portion of the paper sheets and a portion that does not include the thick portion of the paper sheets. Determine whether the difference in height is below a threshold,
The control unit executes the first storage process when it is determined that the thickness difference is less than or equal to the threshold value, and executes the second storage process when it is determined that the difference in thickness exceeds the threshold value. ,
The paper sheet processing device according to claim 13.
前記制御部は、前記第2収納処理を実施する場合、
前記第1収納部に収納された紙葉類に対して最も多く検知された前記搬送中の向きを判定基準向きとして決定し、
前記判定基準向きの決定後に検知された搬送中の向きが、前記判定基準向きの紙葉類を、前記第2方向に回転させて前記第1収納部に収納する一方で、前記判定基準向きでない紙葉類を、前記第1方向に回転させて前記第1収納部に収納する、
請求項14に記載の紙葉類処理装置。 further comprising an orientation detection unit that detects the orientation of the paper sheet being conveyed in the first attitude by the first conveyance unit,
When implementing the second storage process, the control unit:
determining the most frequently detected orientation of paper sheets stored in the first storage unit during transport as a determination reference orientation;
The orientation during conveyance detected after the determination of the determination reference orientation is such that paper sheets oriented in the determination reference orientation are rotated in the second direction and stored in the first storage unit, but are not oriented in the determination reference orientation. rotating paper sheets in the first direction and storing them in the first storage section;
The paper sheet processing device according to claim 14.
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