JP2023125673A

JP2023125673A - Image processing system

Info

Publication number: JP2023125673A
Application number: JP2022029908A
Authority: JP
Inventors: 紘太郎山田; Kotaro Yamada; 俊明葭谷; Toshiaki Yoshitani; 徳市中島; Tokuichi Nakajima
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2023-09-07

Abstract

To provide an image processing system configured to store data including image data at a high speed to reduce takt time related to image processing, and accumulate the data in a storage region which is available via a network.SOLUTION: An image processing system includes at least: an image processing apparatus for executing image processing on a workpiece; and a data collection apparatus connected to the image processing apparatus over a network. The image processing apparatus includes: image acquisition means for acquiring an image of the workpiece related to the image processing; and first storge means for storing image data related to the image processing. The data collection apparatus includes data collection processing means which executes processing to collect, on a storage region on the network, at least a part of the image data stored in the first storage means, in accordance with a predetermined condition.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、画像処理システムに関し、特に画像検査データの高速保存とネットワーク公開に係る技術に関する。 The present invention relates to an image processing system, and more particularly to technology related to high-speed storage and network publication of image inspection data.

製品の生産ラインでは、ラインの中間工程や最終工程に、製品を撮影した画像に基づいて当該製品の検査を行う検査装置を配置し、不良の検出や不良品の仕分けなどが行われている。近年、このような検査装置に関して、撮影した画像データや検査データ（検査結果、計測データなどを含む）を、検査装置から単に削除してしまうのではなく、ネットワークで接続された大容量ストレージに保存することが公知になっている（例えば特許文献１）。 In a product production line, inspection equipment that inspects the product based on images taken of the product is placed in intermediate and final processes of the line to detect defects and sort defective products. In recent years, with regard to such inspection equipment, the image data and inspection data (including inspection results, measurement data, etc.) taken by such inspection equipment are now being stored in large-capacity storage connected via a network, rather than simply being deleted from the inspection equipment. It is known to do so (for example, Patent Document 1).

特許文献１には、製品の外観検査を実施する外観検査装置を含む画像処理システムにおいて、検査結果のデータをＮＡＳ（ＮｅｔｗｏｒｋＡｔｔａｃｈｅｄＳｔｏｒａｇｅ）に保存したり、さらに外部ネットワークに接続されるクラウドサーバにＮＡＳのデータをバックアップすることが開示されている。このようなシステムによれば、検査に係るデータ（画像データを含む）を長期にわたり保存することができるとともに、ネットワーク経由でデータを利用することが可能になる。 Patent Document 1 describes an image processing system including an appearance inspection device that performs an appearance inspection of a product, which stores inspection result data in a NAS (Network Attached Storage) and further stores the data on the NAS in a cloud server connected to an external network. It is disclosed that the data of According to such a system, it is possible to store data related to an examination (including image data) for a long period of time, and it is also possible to use the data via a network.

特開２０１９－０９５９８４号公報JP2019-095984A

しかしながら、ネットワーク上のストレージは多くのアクセスや当該アクセスに伴う処理によって応答速度が低下するため、画像処理装置から画像データをネットワークストレージに直接保存する場合には保存性能が低下する、という問題がある。例えば、画像処理装置において、画像処理を実行しつつデータをネットワークストレージに送信するような場合には、カメラのシャッタ間隔を短くすると、ネットワークストレージへの保存速度が撮影速度に追い付かず、撮影したデータの抜け落ちが発生してしまう。このため、抜けの無いデータ保存を行うためには、シャッタ間隔を長くする必要があるが、そうすると画像処理装置による処理（検査装置の場合には撮影、計測、良否判定、データ保存）のタクトタイムが長くなってしまう。また、そもそも画像処理装置から画像データを送信して保存する場合には、その処理を実行する分画像処理装置に負荷がかかるため、画像処理（検査）の実施と並行して画像データを送信する処理を行うことは適切でない場合がある。 However, since the response speed of storage on a network decreases due to many accesses and processing associated with such access, there is a problem in that storage performance decreases when image data is directly saved from an image processing device to network storage. . For example, when an image processing device sends data to network storage while performing image processing, if the camera shutter interval is shortened, the speed of saving to the network storage will not be able to keep up with the shooting speed, and the captured data will be This will cause some to fall out. Therefore, in order to save data without omissions, it is necessary to lengthen the shutter interval, but this will reduce the takt time for processing by the image processing device (in the case of inspection equipment, photographing, measurement, pass/fail judgment, and data storage). becomes long. In addition, when transmitting image data from an image processing device and storing it in the first place, executing the processing places a load on the image processing device, so it is necessary to transmit the image data in parallel with image processing (inspection). Processing may not be appropriate.

本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、画像処理システムにおいて、画像データを含むデータを高速に保存して画像処理に係るタクトタイムを短縮するとともに、データをネットワーク経由で利用可能な記憶領域に蓄積することを可能にする技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to save data including image data at high speed in an image processing system, shorten the takt time related to image processing, and to transmit data over a network. The objective is to provide a technology that allows data to be stored in a storage area available via a computer.

前記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用する。即ち、
ワークに対する画像処理を実行する画像処理装置と、前記画像処理装置とネットワークを介して接続されるデータ収集装置と、を少なくとも有しており、
前記画像処理装置は、前記画像処理に係る前記ワークの画像を取得する画像取得手段と
、前記画像処理に係る画像データを記憶する第１記憶手段と、を備え、
前記データ収集装置は、所定の条件に従って、前記第１記憶手段に記憶されている前記画像データの少なくとも一部を、前記ネットワーク上の記憶領域に収集する処理を実行するデータ収集処理手段を、備える、画像処理システムである。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration. That is,
It has at least an image processing device that performs image processing on a workpiece, and a data collection device connected to the image processing device via a network,
The image processing device includes an image acquisition unit that acquires an image of the workpiece related to the image processing, and a first storage unit that stores image data related to the image processing,
The data collection device includes data collection processing means for collecting at least part of the image data stored in the first storage means into a storage area on the network according to predetermined conditions. , an image processing system.

上記のような構成によれば、画像処理装置によって処理された画像データはローカルな記憶手段に記憶されるため、ネットワークを経由する時間（ネットワークの回線速度の影響をを含む）を省略することができる。これによりデータの保存を高速化することができ、画像処理に係る一連の処理（１サイクル）のタクトタイムを短縮することができる。また、ローカルな記憶手段に記憶されたデータは、データ収集装置により所定の条件に従ってネットワーク上の記憶領域に収集されるため、当該収集後のデータをネットワーク経由で利用することができる。 According to the above configuration, since the image data processed by the image processing device is stored in the local storage means, the time required to go through the network (including the influence of the line speed of the network) can be omitted. can. This makes it possible to speed up data storage and shorten the takt time of a series of processes (one cycle) related to image processing. Further, since the data stored in the local storage means is collected by the data collection device into a storage area on the network according to predetermined conditions, the collected data can be used via the network.

また、前記第１記憶手段は、前記画像処理装置とポイント・ツー・ポイントでのみアクセス可能な外部ストレージであってもよい。ここで、ポイント・ツー・ポイントとは、前記画像処理装置と外部ストレージとが一対一で直接接続されることを示している。即ち、第１記憶手段は前記画像処理装置に内蔵されている必要はなく、例えばＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）３．０以降の規格により接続されるＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）などであってもよい。 Further, the first storage means may be an external storage that can be accessed only point-to-point with the image processing device. Here, point-to-point indicates that the image processing device and the external storage are directly connected on a one-to-one basis. That is, the first storage means does not need to be built into the image processing apparatus, and may be, for example, an SSD (Solid State Drive) connected according to USB (Universal Serial Bus) 3.0 or later standards.

また、前記画像処理システムは、前記ネットワークに接続される第２記憶手段をさらに有しており、前記データ収集装置は、前記画像処理装置から収集した前記画像データを前記第２記憶手段に記憶させるものであってもよい。即ち、前記ネットワーク上の記憶領域は、前記データ収集装置に内蔵されている記憶手段に設けられていてもよいし、前記データ収集装置とは別体のＮＡＳに設けられていてもよい。 The image processing system further includes a second storage means connected to the network, and the data collection device stores the image data collected from the image processing device in the second storage means. It may be something. That is, the storage area on the network may be provided in a storage means built into the data collection device, or may be provided in a NAS separate from the data collection device.

また、前記データ収集装置はユーザーの操作入力を受け付ける入力手段を備えており、
前記所定の条件は、前記入力手段を介してユーザーからデータ収集指示の入力が行われた場合を含むものであってもよい。このような構成であれば、遅くともユーザーが画像データの利用を所望するタイミングで前記第１記憶手段からデータを収集することができる。このため、画像処理に係る画像データが第１記憶手段に保持されたままで、ユーザーが利用を所望する場合であっても利用することができない、といった事態を防止することができる。 Further, the data collection device is equipped with an input means for receiving operation input from a user,
The predetermined condition may include a case where a data collection instruction is input by the user via the input means. With such a configuration, data can be collected from the first storage means at the latest when the user desires to use the image data. Therefore, it is possible to prevent a situation in which image data related to image processing is retained in the first storage means and cannot be used even if the user desires to use it.

また、前記所定の条件は、予め定められる時刻又は時間間隔の到来を含むものであってもよい。これによれば、定期的な処理により自動でデータの収集を実行することが可能になる。例えば夜間など画像処理装置が設置された生産ラインが定常的に停止しているタイミングなどにデータ収集処理を実行すれば、画像処理装置の稼働に影響を与えることなくデータの収集を行うことができる。 Further, the predetermined condition may include arrival of a predetermined time or time interval. According to this, it becomes possible to automatically collect data through periodic processing. For example, if the data collection process is executed at a time when the production line on which the image processing device is installed is regularly stopped, such as at night, data can be collected without affecting the operation of the image processing device. .

また、前記画像処理装置は、前記第１記憶手段の記憶容量を監視する記憶容量監視手段を備えており、前記ネットワークを介して前記第１記憶手段の記憶容量に係る情報を前記データ収集装置に送信し、前記データ収集装置は、受信した前記第１記憶手段の記憶容量に係る情報を出力する出力手段を備えるものであってもよい。また前記記憶容量監視手段は、前記第１記憶手段の残容量が所定の第１閾値以下となった場合には、その旨を報知する情報を前記データ収集装置に送信するものであってもよい。 Further, the image processing device includes a storage capacity monitoring unit that monitors the storage capacity of the first storage unit, and transmits information regarding the storage capacity of the first storage unit to the data collection device via the network. The data collection device may include output means for outputting the received information regarding the storage capacity of the first storage means. Further, the storage capacity monitoring means may be configured to transmit information notifying the data collection device to that effect when the remaining capacity of the first storage means becomes less than or equal to a predetermined first threshold. .

このような構成によれば、ユーザーは第１記憶手段の記憶容量（特に残容量）を確認することができ、容量オーバーとなる前にデータの収集を実行するなどの手立てを講じることができる。 According to such a configuration, the user can check the storage capacity (particularly the remaining capacity) of the first storage means, and can take measures such as collecting data before the capacity is exceeded.

また、前記画像処理システムは、前記画像処理装置及び前記データ収集装置と前記ネットワークを介して接続され、前記画像処理装置の稼働状況を監視及び制御する制御装置をさらに有しており、
前記制御装置は、
前記画像処理装置の稼働状況に基づいて前記第１記憶手段に記憶されている前記画像データの一部または全部を収集すべきタイミングを決定する、データ収集タイミング決定手段と、
前記データ収集タイミング決定手段の決定結果に従って、前記データ収集装置に対して前記画像データを収集する処理を実行すべき旨の指令を送信する、収集実行指令手段と、
を備えており、
前記所定の条件には、前記データ収集装置が収集実行指令手段からの前記指令を受信することが含まれていてもよい。 Further, the image processing system further includes a control device that is connected to the image processing device and the data collection device via the network and monitors and controls the operating status of the image processing device,
The control device includes:
data collection timing determining means for determining the timing at which part or all of the image data stored in the first storage means should be collected based on the operating status of the image processing device;
Collection execution command means for transmitting a command to the data collection device to execute a process of collecting the image data according to a determination result of the data collection timing determination means;
It is equipped with
The predetermined condition may include that the data collection device receives the command from collection execution command means.

ここで、制御装置としてはＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を例示することができる。このような構成によれば、制御装置が画像処理装置の負荷状況や画像処理間隔などの情報に基づいて、適切なタイミングでデータ収集の処理を実行するように指令を行うことができる。このため、画像処理装置が稼働中であっても、画像処理への悪影響を抑止しつつリアルタイムかつ自動的に第１記憶手段からのデータの収集を実行することができる。 Here, a PLC (Programmable Logic Controller) can be exemplified as the control device. According to such a configuration, the control device can issue a command to execute data collection processing at an appropriate timing based on information such as the load status of the image processing device and the image processing interval. Therefore, even if the image processing apparatus is in operation, data can be automatically collected from the first storage means in real time while suppressing any adverse effects on image processing.

また、前記制御装置は、前記データ収集装置の状態を監視するとともに、前記データ収集装置の電源のシャットダウンを検知した場合には、前記データ収集装置を再起動する処理を行う端末状態監視手段を備えていてもよい。 The control device also includes a terminal state monitoring unit that monitors the state of the data collection device and restarts the data collection device when a shutdown of the power supply of the data collection device is detected. You can leave it there.

このような構成によれば、瞬間的な電圧低下などによりデータ収集装置がシャットダウンした場合であっても、すぐにデータ収集装置を再起動することができる。このため、（データ収集装置の停電により）データ収集処理が実行されずに第１記憶手段の容量がオーバーしてしまうことを防止することができる。 According to such a configuration, even if the data collection device is shut down due to a momentary voltage drop or the like, the data collection device can be restarted immediately. Therefore, it is possible to prevent the data collection process from being executed and the capacity of the first storage means to exceed the capacity (due to a power outage of the data collection device).

また、前記制御装置は、前記第１記憶手段の容量を監視するとともに、前記第１記憶手段の残容量が第２閾値以下となった場合には、前記第１記憶手段の残容量が第３閾値以上となるまで、前記画像処理装置の画像処理を一時的に停止させる記憶容量確保手段をさらに備えており、
前記データ収集タイミング決定手段は、前記記憶容量確保手段が前記画像処理装置の画像処理を停止させた場合には、前記第１記憶手段に記憶されている前記画像データの一部または全部を収集すべきタイミングであると決定するものであってもよい。 Further, the control device monitors the capacity of the first storage means, and when the remaining capacity of the first storage means becomes equal to or less than a second threshold value, the remaining capacity of the first storage means becomes a third further comprising storage capacity securing means for temporarily stopping image processing of the image processing device until the threshold value is exceeded;
The data collection timing determining means collects part or all of the image data stored in the first storage means when the storage capacity securing means stops image processing of the image processing device. It may also be determined that the timing is right.

これによれば、第１記憶手段の残容量が尽きることを未然に防止することができる。このため、所定の条件を満たすタイミングが到来せずに第１記憶手段の記憶容量がオーバーしてしまい、これにより生産ラインを長時間停止させる、といった事態が生じることを防止することができる。 According to this, it is possible to prevent the remaining capacity of the first storage means from running out. For this reason, it is possible to prevent a situation in which the storage capacity of the first storage means is exceeded before the timing that satisfies the predetermined condition arrives and the production line is stopped for a long time.

また、前記画像処理装置は前記ワークを撮影した画像に基づいて前記ワークの外観検査を実施する外観検査装置であり、前記第１記憶手段には前記画像データに加えて外観検査の検査結果に係る検査データを記憶し、前記データ収集装置は、前記画像データに加えて前記検査データを収集するものであってもよい。このような構成であれば本発明を適用するのに好適である。 Further, the image processing device is an appearance inspection device that performs an appearance inspection of the workpiece based on an image taken of the workpiece, and the first storage means stores information related to the inspection results of the appearance inspection in addition to the image data. The data collection device may store test data, and the data collection device may collect the test data in addition to the image data. Such a configuration is suitable for applying the present invention.

また、上記構成および処理の各々は技術的な矛盾が生じない限り互いに組み合わせて本
発明を構成することができる。 Moreover, each of the above configurations and processes can be combined with each other to constitute the present invention unless technical contradiction occurs.

本発明によれば、画像処理システムにおいて、画像データを含むデータを高速に保存して画像処理に係るタクトタイムを短縮するとともに、データをネットワーク経由で利用可能な記憶領域に蓄積することができる。 According to the present invention, in an image processing system, data including image data can be stored at high speed to shorten the takt time related to image processing, and the data can be stored in a storage area that can be used via a network.

図１は、適用例に係る画像処理システムの概略を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing an image processing system according to an application example. 図２は、適用例に係る画像処理システムと従来の画像処理システムとの処理速度の違いを説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the difference in processing speed between the image processing system according to the application example and the conventional image processing system. 図３は、実施形態に係る外観検査システムの概略構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the visual inspection system according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る外観検査システムの機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the visual inspection system according to the embodiment. 図５Ａは、実施形態に係るＩＰＣの画像表示部に表示される画像の一例を示す図である。図５Ｂは、実施形態に係るＩＰＣの画像表示部に表示される画像の一例を示す図である。図５Ｃは、実施形態に係るＩＰＣの画像表示部に表示される画像の一例を示す図である。FIG. 5A is a diagram illustrating an example of an image displayed on the image display section of the IPC according to the embodiment. FIG. 5B is a diagram illustrating an example of an image displayed on the image display section of the IPC according to the embodiment. FIG. 5C is a diagram illustrating an example of an image displayed on the image display section of the IPC according to the embodiment. 図６Ａは、実施形態に係るＩＰＣの画像表示部に表示される画像の一例を示す図である。図６Ｂは、実施形態に係るＩＰＣの画像表示部に表示される画像の一例を示す図である。図６Ｃは、実施形態に係るＩＰＣの画像表示部に表示される画像の一例を示す図である。図６Ｄは、実施形態に係るＩＰＣの画像表示部に表示される画像の一例を示す図である。FIG. 6A is a diagram illustrating an example of an image displayed on the image display section of the IPC according to the embodiment. FIG. 6B is a diagram illustrating an example of an image displayed on the image display section of the IPC according to the embodiment. FIG. 6C is a diagram illustrating an example of an image displayed on the image display section of the IPC according to the embodiment. FIG. 6D is a diagram illustrating an example of an image displayed on the image display section of the IPC according to the embodiment. 図７Ａは、実施形態に係るＩＰＣの画像表示部に表示される画像の一例を示す図である。図７Ｂは、実施形態に係るＩＰＣの画像表示部に表示される画像の一例を示す図である。図７Ｃは、実施形態に係るＩＰＣの画像表示部に表示される画像の一例を示す図である。FIG. 7A is a diagram illustrating an example of an image displayed on the image display section of the IPC according to the embodiment. FIG. 7B is a diagram illustrating an example of an image displayed on the image display section of the IPC according to the embodiment. FIG. 7C is a diagram illustrating an example of an image displayed on the image display section of the IPC according to the embodiment. 図８は、実施形態に係る外観検査システムにおける情報処理の流れを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the flow of information processing in the visual inspection system according to the embodiment.

＜適用例＞
（システム概要）
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
本発明は例えば、図１に示すような画像処理システム９として適用することができる。図１は本適用例に係る、画像処理システム９の概略を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本適用例に係る画像処理システム９は概略、画像処理装置９１と、データ収集装置９２と、ＮＡＳ９３と、を有しており、これらはＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）によって接続されている。 <Application example>
(System overview)
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
The present invention can be applied, for example, as an image processing system 9 as shown in FIG. FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing an image processing system 9 according to this application example. As shown in FIG. 1, the image processing system 9 according to this application example generally includes an image processing device 91, a data collection device 92, and a NAS 93, which are connected by a LAN (Local Area Network). has been done.

（画像処理装置）
画像処理装置９１は、例えば製品の生産ラインに設置される画像検査装置などとすることができ、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）などの主記憶装置、補助記憶装置（ＳＳＤ、フラッシュメモリなど）、などを備える情報処理端末である。 (Image processing device)
The image processing device 91 can be, for example, an image inspection device installed on a product production line, and includes a main storage device such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), an auxiliary storage device (SSD, It is an information processing terminal equipped with flash memory, etc.).

また、図１が示すように、画像処理装置９１は機能部として、制御部９１０、データ記憶部９１３、通信部９１４、を有している。制御部９１０はさらに機能モジュールとして、画像取得部９１１、画像処理部９１２を備えている。各機能モジュールは、例えば、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵが読み込み実行することにより実現してもよい。 Further, as shown in FIG. 1, the image processing device 91 includes a control section 910, a data storage section 913, and a communication section 914 as functional sections. The control unit 910 further includes an image acquisition unit 911 and an image processing unit 912 as functional modules. Each functional module may be realized, for example, by a CPU reading and executing a program stored in a storage device.

画像取得部９１１は、画像処理装置９１に内蔵又は接続される撮影手段から撮影対象（ワーク）の画像を取得する。画像処理部９１２は、画像取得部９１１が取得した画像データに基づき、所定の処理（例えばワークの外観検査）を実行し、当該処理に係る画像データと処理結果のデータを、データ記憶部９１３に格納する。 The image acquisition unit 911 acquires an image of an object to be photographed (workpiece) from a photographing means built into or connected to the image processing device 91 . The image processing unit 912 executes a predetermined process (for example, visual inspection of a workpiece) based on the image data acquired by the image acquisition unit 911, and stores the image data related to the process and the data of the processing result in the data storage unit 913. Store.

データ記憶部９１３は、画像処理装置に内蔵、又は外付けされるローカルストレージを含んで構成されており、例えばＳＳＤなどを採用することができる。通信部９１４は送受信回路を含む通信デバイスを含み、データ収集装置９２、ＮＡＳ９３などと通信可能に接続される。 The data storage unit 913 is configured to include local storage that is built into or externally attached to the image processing apparatus, and can employ, for example, an SSD. The communication unit 914 includes a communication device including a transmission/reception circuit, and is communicably connected to the data collection device 92, NAS 93, and the like.

（データ収集装置）
データ収集装置９２は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどの主記憶装置、補助記憶装置、入力装置（キーボード、マウス、コントローラ、タッチパネルなど）、出力装置（ディスプレイ、プリンタ、スピーカなど）、通信手段などを具備する汎用的なコンピュータシステムにより構成される。 (Data collection device)
The data collection device 92 is a general-purpose device that includes a main storage device such as a CPU and RAM, an auxiliary storage device, an input device (keyboard, mouse, controller, touch panel, etc.), an output device (display, printer, speaker, etc.), communication means, etc. It is composed of a standard computer system.

また、図１に示すように、データ収集装置９２は機能部として、制御部９２０、画像表示部９２３、操作入力部９２４、通信部９２５を有している。制御部９２０はさらに機能モジュールとして、データ送信要求部９２１、収集条件設定部９２２を備えている。各機能モジュールは、例えば、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵが読み込み実行することにより実現してもよい。 Further, as shown in FIG. 1, the data collection device 92 includes a control section 920, an image display section 923, an operation input section 924, and a communication section 925 as functional sections. The control unit 920 further includes a data transmission request unit 921 and a collection condition setting unit 922 as functional modules. Each functional module may be realized, for example, by a CPU reading and executing a program stored in a storage device.

データ送信要求部９２１は、後述の条件に従って、画像処理装置９１に対してデータ記憶部９１３に格納されているデータの送信を要求する信号を出力する。本適用例では、当該データ要求信号の出力がデータ収集処理の一環となる。 The data transmission request unit 921 outputs a signal requesting the image processing device 91 to transmit the data stored in the data storage unit 913 according to conditions described below. In this application example, the output of the data request signal is part of the data collection process.

収集条件設定部９２２は、データ収集条件、具体的にはデータ送信要求部９２１が画像処理装置９１に対してデータの送信要求信号を出力する条件を設定、保持する。なお、当該条件としては、例えば予め定められる時刻（毎日２３時など）又は時間間隔（２４時間ごと、など）が到来することを設定することができる。また、この他にも、条件として「即時」を設定することも可能である。即ち、ユーザー所望のタイミングで画像処理装置９１に対してデータの送信を要求することができる。 The collection condition setting unit 922 sets and holds data collection conditions, specifically, conditions under which the data transmission request unit 921 outputs a data transmission request signal to the image processing device 91. Note that the condition can be set, for example, to arrive at a predetermined time (such as 23:00 every day) or at a time interval (such as every 24 hours). In addition to this, it is also possible to set "immediately" as a condition. That is, the user can request the image processing device 91 to transmit data at a timing desired by the user.

画像表示部９２３は、上記の出力装置（ディスプレイ）に、各種の情報や、データ収集条件設定用の画像など各種ＵＩ（ＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）を表示する。また操作入力部９２４は、上記の入力装置による入力を受け付ける。通信部９２５は送受信回路を含む通信デバイスを含み、画像処理装置９１、ＮＡＳ９３などと通信可能に接続される。 The image display unit 923 displays various information and various UIs (User Interfaces) such as images for setting data collection conditions on the above-mentioned output device (display). The operation input unit 924 also receives input from the input device described above. The communication unit 925 includes a communication device including a transmission/reception circuit, and is communicably connected to the image processing device 91, NAS 93, and the like.

（ＮＡＳ）
ＮＡＳ９３は、大容量のストレージであり、データ収集装置９２が画像処理装置９１のデータ記憶部９１３から収集した画像データはＮＡＳ９３に格納される。従来から知られている画像処理システムにおいては、画像処理装置において処理された画像データ（を含むデータ）は、ネットワークを介して直接ＮＡＳに送信されるものであった。一方、本適用例に係る画像処理システム９１では、このような構成ではなく、ＮＡＳ９３は、データ収集装置９２によって、収集されたデータを受信して格納する。 (NAS)
The NAS 93 is a large-capacity storage, and image data collected by the data collection device 92 from the data storage unit 913 of the image processing device 91 is stored in the NAS 93. In conventionally known image processing systems, image data (including data) processed in an image processing device is directly transmitted to a NAS via a network. On the other hand, the image processing system 91 according to this application example does not have such a configuration, and the NAS 93 receives and stores data collected by the data collection device 92.

図２に、画像処理装置が従来の方式で画像処理及びデータの保存を行う場合（画像処理後のデータをネットワーク経由でＮＡＳに保存）と、本適用例の方式で画像処理及びデータの保存を行う場合（処理後のデータは一旦ローカルストレージに保存）の、タクトタイ
ムを対比した概念図を示す。図２に示すように、本適用例の方式では、データの保存を行う際にネットワークへアクセスする時間無くすことができる。また、従来の方式に比べて転送速度を大きく削減することができ、さらにファイリングや保存チェックの処理も、ネットワーク経由で実行する必要がないため短縮することができる。即ち、本適用例の画像処理システム９の構成によれば、画像処理装置９１における画像処理後のデータ保存を高速化することができ、生産ライン全体のタクトタイム短縮に貢献することができる。 Figure 2 shows a case where the image processing device performs image processing and data storage using the conventional method (data after image processing is saved to the NAS via the network) and a case where the image processing device performs image processing and data storage using the method of this application example. A conceptual diagram comparing takt time when processing is performed (data after processing is temporarily stored in local storage) is shown. As shown in FIG. 2, with the method of this application example, it is possible to eliminate the time required to access the network when saving data. In addition, the transfer speed can be significantly reduced compared to conventional methods, and filing and storage check processes can also be shortened because they do not need to be executed via the network. That is, according to the configuration of the image processing system 9 of this application example, it is possible to speed up data storage after image processing in the image processing device 91, and it is possible to contribute to shortening the takt time of the entire production line.

また、ローカルストレージに保存されたデータは、条件に従ってデータ収集装置９２が収集してＮＡＳ９３に格納するため、ネットワーク越しに画像処理に係るデータを利用することができる、という従来技術のメリットを損ねることもない。 Furthermore, since the data stored in the local storage is collected by the data collection device 92 according to the conditions and stored in the NAS 93, the advantage of the conventional technology of being able to use data related to image processing over the network is lost. Nor.

なお、本発明は、上記適用例以外の態様にも適用することができる。以下では、続けて本発明を実施するための形態の例をさらに詳しく説明する。 Note that the present invention can also be applied to aspects other than the above-mentioned application examples. Below, examples of forms for carrying out the present invention will be described in further detail.

＜実施形態１＞
（システム構成）
図３は、本実施形態に係る外観検査システム１の構成例を模式的に示す図である。図４は、本実施形態に係る外観検査システム１の機能構成の概略を示す機能ブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係る外観検査システム１は、製品（ワーク）の生産ラインに設置される複数の外観検査装置１００ａ、１００ｂ・・・１００ｎ、各外観検査装置にローカルな通信規格（例えばＵＳＢ３．０）で接続されるＳＳＤ１３０ａ、１３０ｂ・・・１３０ｎ、各外観検査装置とハブ５００を介して接続される産業用情報処理端末（ＩＰＣ：ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＰＣ）２００、ＮＡＳ４００、各外観検査装置を監視及び制御するＰＬＣ３００、を含んで構成される。 <Embodiment 1>
(System configuration)
FIG. 3 is a diagram schematically showing a configuration example of the visual inspection system 1 according to the present embodiment. FIG. 4 is a functional block diagram schematically showing the functional configuration of the visual inspection system 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 3, the visual inspection system 1 according to the present embodiment includes a plurality of visual inspection apparatuses 100a, 100b, . SSDs 130a, 130b...130n that are connected according to the standard (for example, USB 3.0), an industrial information processing terminal (IPC) 200 that is connected to each visual inspection device via a hub 500, a NAS 400, and each visual inspection device It is configured to include a PLC 300 that monitors and controls the device.

なお、図３、４において、各構成要素間を繋ぐ線は通信の接続関係を示しており、実線がローカル接続、点線は一般的な通信規格による接続回線（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔなど）、一点鎖線は一般的な通信規格よりも速度及び安定性に優れた規格（例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴなど）である。 In Figures 3 and 4, the lines connecting each component indicate the communication connection relationships, where the solid line is a local connection, the dotted line is a connection line based on a general communication standard (e.g., Ethernet), and the dashed line is a connection line based on a general communication standard (e.g., Ethernet). It is a standard (for example, EtherCAT, etc.) that has better speed and stability than general communication standards.

（外観検査装置）
各外観検査装置１００ａ、１００ｂ・・・は、図４に示すように機能部として、制御部１１０、通信部１２０、を有している。制御部１１０はさらに機能モジュールとして、画像取得部１１１、画像処理部１１２、記憶容量監視部１１３を備えている。各機能モジュールは、例えば、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵが読み込み実行することにより実現してもよい。また、各外観検査装置１００ａ、１００ｂ・・・１００ｎには、それぞれＳＳＤ１３０ａ、１３０ｂ、・・・１３０ｎが接続されている。 (Appearance inspection device)
Each of the visual inspection apparatuses 100a, 100b, . . . has a control section 110 and a communication section 120 as functional sections, as shown in FIG. The control unit 110 further includes an image acquisition unit 111, an image processing unit 112, and a storage capacity monitoring unit 113 as functional modules. Each functional module may be realized, for example, by a CPU reading and executing a program stored in a storage device. In addition, SSDs 130a, 130b, . . . 130n are connected to each of the visual inspection devices 100a, 100b, . . . 100n, respectively.

画像取得部１１１は、外観検査装置１００に内蔵又は接続される撮影手段により、検査対象（ワーク）の画像を取得する。また、画像処理部１１２は、画像取得部１１１が取得した画像データに基づき、ワークの外観検査を実施する。具体的には画像の特徴量に基づいてワーク形状の計測、欠陥（キズ、汚れ）の検出など、を行い、ワークが良品か否かを決定する処理を行う。そして、当該処理に係る画像データと結果データ（計測値、良否判定結果など）を、ＳＳＤ１３０に都度格納する。なお、以下では外観検査に係る画像データと結果データを纏めて「検査データ」ともいう。 The image acquisition unit 111 acquires an image of the inspection target (workpiece) using a photographing means built in or connected to the visual inspection apparatus 100 . The image processing unit 112 also performs an external appearance inspection of the workpiece based on the image data acquired by the image acquisition unit 111. Specifically, measurements of the shape of the workpiece, detection of defects (scratches, stains), etc. are performed based on the feature amounts of the image, and processing is performed to determine whether the workpiece is a non-defective product. Then, image data and result data (measured values, quality determination results, etc.) related to the processing are stored in the SSD 130 each time. Note that, hereinafter, the image data and result data related to the visual inspection are also collectively referred to as "inspection data."

記憶容量監視部１１３は、ＳＳＤ１３０の記憶容量を監視し、記憶容量に係る情報をＩＰＣ２００に通信部１２０を介して送信する。また、ＳＳＤ１３０の残容量が所定の閾値を下回った場合には、その旨を報知するアラート情報をＩＰＣ２００に送信する。アラートを受けたＩＰＣ２００は画像、音声など適宜の手段により当該アラートを出力し、ユー
ザーに報知する。なお、通信部１２０の機能については、適用例で説明した画像処理装置９１のものと同様であるため、改めての説明は省略する。 The storage capacity monitoring unit 113 monitors the storage capacity of the SSD 130 and transmits information regarding the storage capacity to the IPC 200 via the communication unit 120. Furthermore, when the remaining capacity of the SSD 130 falls below a predetermined threshold, alert information notifying this fact is transmitted to the IPC 200. Upon receiving the alert, the IPC 200 outputs the alert by appropriate means such as images and sounds, and notifies the user. Note that the functions of the communication unit 120 are the same as those of the image processing device 91 described in the application example, so further explanation will be omitted.

（ＩＰＣ）
ＩＰＣ２００は、適用例に係るデータ収集装置９２に相当し、ＣＰＵ、ＲＡＭなどの主記憶装置、補助記憶装置、入力装置、出力装置、通信手段などを具備する汎用的なコンピュータシステムにより構成される。また、図４に示すように、ＩＰＣ２００は機能部として、制御部２１０、画像表示部２２０、操作入力部２３０、通信部２４０を有している。制御部２１０はさらに機能モジュールとして、データ送信要求部２１１、収集条件設定部２１２を備えている。各機能部の機能については、適用例に係るデータ収集装置９２と略同様であるため、重複する部分については説明を省略する。 (IPC)
The IPC 200 corresponds to the data collection device 92 according to the application example, and is configured by a general-purpose computer system including a CPU, a main storage device such as a RAM, an auxiliary storage device, an input device, an output device, a communication means, and the like. Further, as shown in FIG. 4, the IPC 200 includes a control section 210, an image display section 220, an operation input section 230, and a communication section 240 as functional sections. The control unit 210 further includes a data transmission request unit 211 and a collection condition setting unit 212 as functional modules. Since the functions of each functional unit are substantially the same as those of the data collection device 92 according to the application example, explanations of the overlapping parts will be omitted.

データ送信要求部２１１は、後述の条件に従って、外観検査装置１００に対して、ＳＳＤ１３０に格納されている検査データを送信するように要求する信号を出力する。当該信号を受信した外観検査装置１００は、ＳＳＤ１３０に格納されている検査データを、ネットワークを介してＮＡＳ４００に送信する。この一連の処理がデータ収集に相当する。 The data transmission request unit 211 outputs a signal requesting the visual inspection apparatus 100 to transmit the inspection data stored in the SSD 130 according to conditions described below. The visual inspection apparatus 100 that has received the signal transmits the inspection data stored in the SSD 130 to the NAS 400 via the network. This series of processing corresponds to data collection.

収集条件設定部２１２は、手動モード、定時処理モード、外部トリガモード、の３つのモードにより検査データを収集する条件を設定する。ユーザーは画像表示部２２０に表示されるＵＩ、及び操作入力部２３０を介して、いずれのモードで検査画像を収集するかを設定する。 The collection condition setting unit 212 sets conditions for collecting test data in three modes: manual mode, scheduled processing mode, and external trigger mode. The user sets in which mode the test images are to be collected via the UI displayed on the image display section 220 and the operation input section 230.

図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃはそれぞれ、手動モードでの検査データ収集を設定（即ち即時のデータ収集実行）する際のＵＩの一例を示す図である。図５Ａは収集条件設定のためのメインメニューに相当するモニタ画面を表示している。ここで、上部の「モード選択」タブを選択すると、図５Ｂに示すような画面に遷移する。図５Ｂに示す画面で、収集方法を「手動」に設定し（手動に変更後、適用ボタン押下）、モニタ画面の「実行」ボタンを押下すると、図５Ｃに示すように「実行待機中」のステータスとなり、外観検査装置１００の準備が整い次第、データ収集が実行される。 FIGS. 5A, 5B, and 5C are diagrams each showing an example of a UI when setting test data collection in manual mode (that is, immediately executing data collection). FIG. 5A displays a monitor screen corresponding to a main menu for setting collection conditions. Here, if the "mode selection" tab at the top is selected, the screen changes to the one shown in FIG. 5B. On the screen shown in Figure 5B, set the collection method to "Manual" (after changing to manual, press the Apply button), and press the "Run" button on the monitor screen. As shown in Figure 5C, "Waiting for execution" will be displayed. As soon as the status is set and the appearance inspection apparatus 100 is ready, data collection is executed.

図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄはそれぞれ、定時処理モードでの検査データ収集を設定するＵＩの一例を示す図である。図６Ａでは、既に定周期モードが選択された状態が示されている。ここで、「収集設定」タブを選択すると、図６Ｂに示す画面に遷移する。図６Ｂに示すように収集周期を「２４ｈｏｕｒ」に設定し、「起動時登録」のタブを選択すると、図６Ｃに示す画面に遷移する。図６Ｃに示す画面で、初回収集開始時刻を「１８：００」に設定し、「モニタ画面」のタブを選択すると、図６Ｄの画面に遷移する。そして、図６Ｄの画面で「実行」ボタンを押下すると、実行待機中となり、以降は毎日１８：００になると、検査データの収集が自動で実行される。 6A, FIG. 6B, FIG. 6C, and FIG. 6D are diagrams each showing an example of a UI for setting test data collection in the scheduled processing mode. FIG. 6A shows a state in which the fixed period mode has already been selected. Here, when the "Collection Settings" tab is selected, the screen changes to the one shown in FIG. 6B. When the collection cycle is set to "24 hours" as shown in FIG. 6B and the "registration at startup" tab is selected, the screen changes to the screen shown in FIG. 6C. When the initial collection start time is set to "18:00" and the "Monitor screen" tab is selected on the screen shown in FIG. 6C, the screen changes to the screen shown in FIG. 6D. Then, when the "Execute" button is pressed on the screen of FIG. 6D, the system enters execution standby, and from then on, test data collection is automatically performed at 18:00 every day.

図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃはそれぞれ、後述する外部トリガモードでの検査データ収集を設定するＵＩの一例を示す図である。手動モードの例と同様に、モード選択タブを選択して、遷移した画面（図７Ｂ）から画像収集方法を「外部トリガ」に設定して、図７Ｃに示すモニタ画面で「実行」ボタンを押下すると、外部トリガモードの実行待機中となり、後述のように、外観検査装置１００の稼働状況に応じて自動で検査データを収集する処理を実行する。 7A, FIG. 7B, and FIG. 7C are diagrams each showing an example of a UI for setting test data collection in an external trigger mode, which will be described later. Similar to the manual mode example, select the mode selection tab, set the image acquisition method to "external trigger" from the transitioned screen (Figure 7B), and press the "Execute" button on the monitor screen shown in Figure 7C. Then, the external trigger mode is on standby, and as described later, a process of automatically collecting inspection data according to the operating status of the visual inspection apparatus 100 is executed.

（ＰＬＣ）
ＰＬＣ３００は、各外観検査装置１００ａ、１００ｂ・・・１００ｎ及びＩＰＣ２００の稼働状況を監視し適宜制御を行う制御装置である。図４に示すように、ＰＬＣ３００は機能部として、制御部３１０、通信部３２０を有している。制御部３１０はさらに機能モ
ジュールとして、収集タイミング決定部３１１、収集実行指令部３１２、端末状態監視部３１３、記憶容量確保部３１４を備えている。 (PLC)
The PLC 300 is a control device that monitors the operating status of each visual inspection device 100a, 100b, . . . 100n and the IPC 200, and performs appropriate control. As shown in FIG. 4, the PLC 300 has a control section 310 and a communication section 320 as functional sections. The control unit 310 further includes a collection timing determining unit 311, a collection execution command unit 312, a terminal status monitoring unit 313, and a storage capacity securing unit 314 as functional modules.

収集タイミング決定部３１１は、ＩＰＣ２００の検査データ収集のモードが「外部トリガモード」である場合に、各外観検査装置１００ａ、１００ｂ・・・１００ｎの稼働状態を監視し、検査データ収集に適したタイミングを決定する。例えば、負荷の状況や検査間隔などから、外観検査装置１００が検査データの送信処理を行ったとしても、外観検査に係る影響が無い或いは軽微な状況において、検査データ収集に適したタイミングであるとの決定を行う。 When the inspection data collection mode of the IPC 200 is "external trigger mode", the collection timing determining unit 311 monitors the operating status of each visual inspection device 100a, 100b, . . . 100n, and determines the timing suitable for collecting the inspection data. Determine. For example, even if the visual inspection apparatus 100 performs inspection data transmission processing due to load conditions, inspection intervals, etc., the timing may be suitable for collecting inspection data in situations where there is no or only minor impact on visual inspection. make decisions.

収集実行指令部３１２は、ＩＰＣ２００の検査データ収集のモードが「外部トリガモード」である場合に、収集タイミング決定部３１１の決定結果に従って、ＩＰＣ２００に対して検査データを収集する処理を実行すべき旨の指令を送信する。当該指令を受信したＩＰＣ２００は、外観検査装置１００に対して、ＳＳＤ１３０に格納されている検査データを送信するように要求する（即ち、検査データの収集処理を実行する）。 The collection execution command unit 312 instructs the IPC 200 to execute the process of collecting test data according to the determination result of the collection timing determination unit 311 when the test data collection mode of the IPC 200 is “external trigger mode”. send commands. The IPC 200 that has received the command requests the visual inspection apparatus 100 to transmit the inspection data stored in the SSD 130 (that is, executes the inspection data collection process).

端末状態監視部３１３は、ＩＰＣ２００の稼働状況（特に電源状態）を監視するとともに、ＩＰＣ２００の電源がシャットダウンした場合に、Ｉ／Ｏ接点により再起動させる。これにより、停電後などに検査データ収集処理が実行されずにＳＳＤ１３０の残容量が無くなるような事態を防止することができる。 The terminal status monitoring unit 313 monitors the operating status (particularly the power status) of the IPC 200, and restarts the IPC 200 using the I/O contact when the power supply of the IPC 200 is shut down. This can prevent a situation where the test data collection process is not executed and the remaining capacity of the SSD 130 runs out after a power outage or the like.

記憶容量確保部３１４は、ＳＳＤ１３０の残容量を監視し、残容量が所定の警報閾値以下となった場合には、外観検査装置１００の外観検査処理を一時的に停止させる制御を行う。なお、ＳＳＤ１３０の残容量の情報は、記憶容量監視部１１３を介して取得するのであってもよい。記憶容量確保部３１４が外観検査処理を一時的に停止させた場合には、収集タイミング決定部３１１は検査データを収集すべきタイミングであるとして検査データ収集を決定し、収集実行指令部３１２が、検査データを収集すべき旨の指令をＩＰＣ２００に送信する。こうして、ＩＰＣ２００により検査データの収集が行われることにより、ＳＳＤ１３０の残容量が増加し、所定の復帰閾値以上となった場合には、記憶容量確保部３１４は、外観検査装置１００の外観検査処理を再開させる制御を行う。 The storage capacity securing unit 314 monitors the remaining capacity of the SSD 130, and when the remaining capacity becomes less than or equal to a predetermined alarm threshold, performs control to temporarily stop the visual inspection process of the visual inspection apparatus 100. Note that the information on the remaining capacity of the SSD 130 may be acquired via the storage capacity monitoring unit 113. When the storage capacity securing unit 314 temporarily stops the visual inspection process, the collection timing determining unit 311 determines to collect the inspection data as it is the timing to collect the inspection data, and the collection execution command unit 312 A command to collect test data is sent to the IPC 200. As the inspection data is collected by the IPC 200 in this way, the remaining capacity of the SSD 130 increases, and when the remaining capacity of the SSD 130 exceeds a predetermined recovery threshold, the storage capacity securing unit 314 executes the visual inspection process of the visual inspection apparatus 100. Performs restart control.

通信部３２０は送受信回路を含む通信デバイスを含み、外観検査装置１００、ＩＰＣ２００、ＮＡＳ４００などと通信可能に接続される。 The communication unit 320 includes a communication device including a transmission/reception circuit, and is communicably connected to the visual inspection apparatus 100, IPC 200, NAS 400, and the like.

次に、図８に基づいて、本実施形態に係る外観検査システム１において、外部トリガモードで検査データを収集する際の基本的な情報処理の流れを説明する。図８は、外観検査システム１内で行われる情報の授受、及び処理の流れを示す図である。図８に示すように、まず外観検査装置１００はワークを撮影して画像データを取得し（Ｓ１０１）、当該画像データに基づいてワークの外観検査処理を実行する（Ｓ１０２）。そして、外観検査に係る画像データ及び検査結果のデータをローカルなストレージであるＳＳＤ１３０に保存する。 Next, based on FIG. 8, a basic information processing flow when collecting inspection data in external trigger mode in the visual inspection system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 8 is a diagram showing the exchange of information and the flow of processing performed within the visual inspection system 1. As shown in FIG. 8, the visual inspection apparatus 100 first photographs a workpiece to obtain image data (S101), and executes visual inspection processing of the workpiece based on the image data (S102). Then, the image data related to the visual inspection and the data of the inspection results are stored in the SSD 130, which is a local storage.

ＰＬＣ３００は、外観検査装置１００の稼働状況を常時監視している。即ち外観検査装置１００の稼働状況データが常時ＰＬＣ３００によって取得されている（Ｓ１０４）。ＰＬＣ３００は、当該稼働状況データに基づいて、検査データを収集するのに適切なタイミングか否かの判定を継続的に実施し（Ｓ１０５）、適切なタイミングであると判定した場合には、ＩＰＣ２００に対して、検査データを収集すべき旨の指令を送信する（Ｓ１０６）。ＰＬＣ３００から指令を受けたＩＰＣ２００は検査データ収集の条件が満たされたとして収集処理を実行し（Ｓ１０７）、外観検査装置１００に対して、ＳＳＤ１３０内の検査データを送信することを要求する信号を出力する（Ｓ１０８）。 The PLC 300 constantly monitors the operating status of the visual inspection device 100. That is, the operating status data of the visual inspection apparatus 100 is constantly acquired by the PLC 300 (S104). The PLC 300 continuously determines whether or not it is an appropriate timing to collect inspection data based on the operating status data (S105), and if it is determined that the timing is appropriate, the PLC 300 sends a message to the IPC 200. A command to collect test data is transmitted to the host (S106). The IPC 200 receiving the command from the PLC 300 executes the collection process assuming that the inspection data collection conditions are satisfied (S107), and outputs a signal requesting the visual inspection device 100 to transmit the inspection data in the SSD 130. (S108).

ＩＰＣ２００からデータ要求信号を受信した外観検査装置１００は、ＳＳＤ１３０内の検査データを送信する処理を実行し（Ｓ１０９）、ＳＳＤ１３０から検査データ（画像データ、結果データ）が送信されてＮＡＳ４００に保存される（Ｓ１１０）。 The visual inspection apparatus 100 that has received the data request signal from the IPC 200 executes a process of transmitting the inspection data in the SSD 130 (S109), and the inspection data (image data, result data) is transmitted from the SSD 130 and stored in the NAS 400. (S110).

以上のような本実施形態に係る外観検査システム１によれば、外観検査に係る画像データと結果データを高速で保存するとともに、外観検査装置の負荷の状況を監視して適切なタイミングでデータをネットワークストレージに移動させることができる。これにより、外観検査処理にタクトタイムを短縮するとともに、検査データをネットワークストレージに蓄積することが可能になる。また、検査データの移動はＰＬＣ３００が適切なタイミングを決定したうえで、ＩＰＣ２００にデータ収集処理を実行させるため、ユーザーは検査データをネットワークストレージに移動することに関して、何ら複雑な処理を行う必要が無い。 According to the visual inspection system 1 according to the present embodiment as described above, image data and result data related to visual inspection can be stored at high speed, and the load status of the visual inspection device can be monitored to save the data at an appropriate timing. Can be moved to network storage. This makes it possible to shorten the takt time for visual inspection processing and to store inspection data in network storage. In addition, the PLC 300 determines the appropriate timing to move the inspection data, and then the IPC 200 executes the data collection process, so the user does not need to perform any complicated processing to move the inspection data to the network storage. .

＜その他＞
上記の実施形態の説明は、本発明を例示的に説明するものに過ぎず、本発明は上記の具体的な形態には限定されない。本発明は、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では外観検査装置に本発明を適用したが、それ以外の画像処理装置にも本発明を適用することができる。また、上記各例では、ローカルストレージから送信されたデータはＮＡＳに保存される態様であったが、データ収集装置が備えるストレージに保存されるようにしてもよい。 <Others>
The above description of the embodiments is merely for illustratively explaining the present invention, and the present invention is not limited to the above-described specific forms. The present invention can be modified in various ways within the scope of its technical idea. For example, in the embodiments described above, the present invention is applied to a visual inspection device, but the present invention can also be applied to other image processing devices. Further, in each of the above examples, the data transmitted from the local storage is stored in the NAS, but the data may be stored in a storage included in the data collection device.

＜付記＞
ワークに対する画像処理を実行する画像処理装置（９１、１００）と、前記画像処理装置とネットワークを介して接続されるデータ収集装置（９２、２００）と、を少なくとも有しており、
前記画像処理装置は、前記画像処理に係る前記ワークの画像を取得する画像取得手段（９１１、１１１）と、前記画像処理に係る画像データを記憶する第１記憶手段（９１３、１３０）と、を備え、
前記データ収集装置は、所定の条件に従って、前記第１記憶手段に記憶されている前記画像データの少なくとも一部を、前記ネットワーク上の記憶領域（９３、４００）に収集する処理を実行するデータ収集処理手段を、備える、
画像処理システム（９、１）。 <Additional notes>
It has at least an image processing device (91, 100) that performs image processing on a workpiece, and a data collection device (92, 200) connected to the image processing device via a network,
The image processing device includes an image acquisition unit (911, 111) that acquires an image of the workpiece related to the image processing, and a first storage unit (913, 130) that stores image data related to the image processing. Prepare,
The data collection device executes a process of collecting at least a part of the image data stored in the first storage means into a storage area (93, 400) on the network according to predetermined conditions. comprising a processing means;
Image processing system (9, 1).

１・・・外観検査システム
９・・・画像処理システム
９１・・・画像処理装置
９２・・・データ収集装置
９３、４００・・・ＮＡＳ
１００・・・外観検査装置
１１０、２１０、３１０、９１０、９２０・・・制御部
１３０・・・ＳＳＤ
２００・・・ＩＰＣ
３００・・・ＰＬＣ 1... Visual inspection system 9... Image processing system 91... Image processing device 92... Data collection device 93, 400... NAS
100... Visual inspection device 110, 210, 310, 910, 920... Control unit 130... SSD
200...IPC
300...PLC

Claims

It has at least an image processing device that performs image processing on a workpiece, and a data collection device connected to the image processing device via a network,
The image processing device includes an image acquisition unit that acquires an image of the workpiece related to the image processing, and a first storage unit that stores image data related to the image processing,
The data collection device includes data collection processing means for collecting at least part of the image data stored in the first storage means into a storage area on the network according to predetermined conditions. ,
Image processing system.

The first storage means is an external storage that can be accessed only point-to-point with the image processing device.
The image processing system according to claim 1, characterized in that:

further comprising a second storage means connected to the network,
The data collection device stores the image data collected from the image processing device in the second storage means.
The image processing system according to claim 1 or 2, characterized in that:

The data collection device includes an input means for receiving operation input from a user,
The predetermined condition includes a case where a data collection instruction is input by the user via the input means,
The image processing system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:

The predetermined condition includes arrival of a predetermined time or time interval,
The image processing system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:

The image processing device includes a storage capacity monitoring unit that monitors the storage capacity of the first storage unit, and transmits information regarding the storage capacity of the first storage unit to the data collection device via the network. ,
The data collection device includes output means for outputting the received information regarding the storage capacity of the first storage means.
The image processing system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:

The storage capacity monitoring means, when the remaining capacity of the first storage means becomes less than or equal to a predetermined first threshold value, transmits information notifying to that effect to the data collection device.
The image processing system according to claim 6, characterized in that:

further comprising a control device connected to the image processing device and the data collection device via the network and monitoring and controlling the operating status of the image processing device,
The control device includes:
data collection timing determining means for determining the timing at which part or all of the image data stored in the first storage means should be collected based on the operating status of the image processing device;
Collection execution command means for transmitting a command to the data collection device to execute a process of collecting the image data according to a determination result of the data collection timing determination means;
It is equipped with
The predetermined condition includes that the data collection device receives the command from a collection execution command means.
The image processing system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:

The control device includes:
comprising a terminal state monitoring means that monitors the state of the data collection device and performs a process of restarting the data collection device when a shutdown of the power supply of the data collection device is detected;
The image processing system according to claim 8, characterized in that:

The control device includes:
The capacity of the first storage means is monitored, and when the remaining capacity of the first storage means becomes less than or equal to the second threshold, the capacity of the first storage means is monitored until the remaining capacity of the first storage means becomes equal to or more than the third threshold. The image processing apparatus further includes storage capacity securing means for temporarily stopping image processing of the image processing device,
The data collection timing determining means collects part or all of the image data stored in the first storage means when the storage capacity securing means stops image processing of the image processing device. decide that it is the right time,
The image processing system according to claim 8 or 9, characterized in that:

The image processing device is an appearance inspection device that performs an appearance inspection of the workpiece based on an image taken of the workpiece, and the first storage means stores inspection data related to the inspection results of the appearance inspection in addition to the image data. remember,
The data collection device collects the inspection data in addition to the image data.
The image processing system according to any one of claims 1 to 10, characterized in that: