JP2023108550A - 情報処理装置及び情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の仮想オブジェクトが配置された３次元空間を投影変換して得られた２次元画像において、第１仮想オブジェクト像が第２仮想オブジェクト像により隠されている場合に、当該２次元画像をそのまま表示する場合に比して、第１仮想オブジェクト像をユーザが見落とすことを抑制する情報処理装置及びプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置において、画像処理部２６は、仮想３次元空間に設定された仮想視点及び視線方向に基づいて、仮想３次元空間に配置された複数の仮想オブジェクトとしてのノードを仮想スクリーン上に投影して、各ノードに対応する複数のノード像を含む２次元画像を生成し、２次元画像において、第１のノード像が第２のノード像により隠されている場合、第１又は第２のノード像の少なくとも一方が強調表示された２次元画像又は第２のノード像が透過表示された２次元画像をディスプレイ１２に表示させる。【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置及び情報処理プログラムに関する。

従来、それぞれが所定の情報に関連付けられた複数の仮想オブジェクトを仮想３次元空間に配置し、当該仮想３次元空間に仮想視点及び視線方向を設定し、当該仮想視点から当該視線方向に仮想３次元空間を投影変換して得られた２次元画像をディスプレイに表示させる装置が知られている。

特許文献１には、それぞれが電子コンテンツを表象する、複数の仮想オブジェクトとしての複数のアイコンを仮想３次元空間に配置し、当該仮想３次元空間を視野面に投影して得られた投影画像を表示し、当該投影画像においてユーザの視点を示すカーソルがアイコンを示すアイコン像に重なったときに、当該アイコンを仮想空間内において当該ユーザに近づけるように移動させる情報処理装置が開示されている。また、特許文献２には、それぞれがソフトウェアの部品に対応する、複数の仮想オブジェクトとしての複数の表示要素を仮想３次元空間に配置し、当該仮想３次元空間又は外に設定されたユーザの視点から当該仮想３次元空間を投影した画像を表示するソフトウェア解析支援システムが開示されている。

特開２０１７－１１７００８号公報 特開２０２０－１８４２５９号公報

仮想３次元空間に設定された仮想視点の位置又は視線方向によっては、複数の仮想オブジェクトが配置された仮想３次元空間を投影変換して得られた２次元画像において、複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像が重なってしまい、仮想オブジェクト像が隠されてしまう場合がある。例えば、２次元画像において、第１仮想オブジェクトに対応する第１仮想オブジェクト像が、第２仮想オブジェクトに対応する第２仮想オブジェクト像により隠されてしまう場合がある。この場合、ユーザは、第１仮想オブジェクト像を見ることができないから、第１仮想オブジェクト像を見落としてしまう可能性がある。第１仮想オブジェクト像を見落とすと、ユーザは、第１仮想オブジェクトに関連付けられた情報を見落としてしまうことになる。

本発明の目的は、複数の仮想オブジェクトが配置された仮想３次元空間を投影変換して得られた２次元画像において、第１仮想オブジェクト像が第２仮想オブジェクト像により隠されている場合に、当該２次元画像をそのまま表示する場合に比して、第１仮想オブジェクト像をユーザが見落とすことを抑制することにある。

請求項１に係る発明は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、それぞれが所定の情報に関連付けられている複数の仮想オブジェクトを仮想３次元空間に配置し、前記仮想３次元空間に仮想視点及び視線方向を設定し、前記仮想視点及び前記視線方向に基づいて、前記複数の仮想オブジェクトを仮想スクリーン上に投影して、複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む２次元画像を生成し、前記２次元画像において、第１仮想オブジェクト像が第２仮想オブジェクト像により隠されている場合に、前記第１仮想オブジェクト像又は前記第２仮想オブジェクト像の少なくとも１つが強調表示された前記２次元画像、又は、前記第２仮想オブジェクト像が透過表示された前記２次元画像をディスプレイに表示させる、ことを特徴とする情報処理装置である。
請求項２に係る発明は、前記強調表示として、前記第１仮想オブジェクト像のサイズを拡大して表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項３に係る発明は、前記プロセッサは、前記２次元画像のうち、前記視線方向を基準とした所定の視野角以内の領域である対象領域内において、前記第１仮想オブジェクト像が前記第２仮想オブジェクト像により隠されているか否かを判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項４に係る発明は、前記プロセッサは、前記仮想オブジェクト像に付随して配置される、当該仮想オブジェクト像に対応する仮想オブジェクトに関連付けられた情報の属性を示す属性像を含む２次元画像を生成し、前記２次元画像において、前記第１仮想オブジェクト像に付随する前記属性像が、前記第２仮想オブジェクト像又は前記第２仮想オブジェクト像に付随する前記属性像により隠されている場合に、前記第１仮想オブジェクト像、前記第１仮想オブジェクト像に付随する前記属性像、前記第２仮想オブジェクト像、又は、前記第２仮想オブジェクト像に付随する前記属性像の少なくとも１つが強調表示された前記２次元画像、又は、前記第２仮想オブジェクト像が透過表示された前記２次元画像をディスプレイに表示させる、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項５に係る発明は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、それぞれが所定の情報に関連付けられている複数の仮想オブジェクトを仮想３次元空間に配置し、前記仮想３次元空間に仮想視点及び視線方向を設定し、前記仮想視点及び前記視線方向に基づいて、前記複数の仮想オブジェクトを仮想スクリーン上に投影して、複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む２次元画像を生成し、前記２次元画像において、第１仮想オブジェクトに対応する第１仮想オブジェクト像が第２仮想オブジェクトに対応する第２仮想オブジェクト像により隠されている場合に、前記第１仮想オブジェクト像及び前記第２仮想オブジェクト像の両方をユーザが視認可能なように、前記第１仮想オブジェクト又は第２仮想オブジェクトの少なくとも１つを前記仮想３次元空間において移動させ、移動後の複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む前記２次元画像をディスプレイに表示させる、ことを特徴とする情報処理装置である。
請求項６に係る発明は、前記プロセッサは、前記仮想３次元空間における前記仮想視点の高さが閾値高さ以上である場合、前記第１仮想オブジェクト又は前記第２仮想オブジェクトの少なくとも１つを前記仮想３次元空間の鉛直方向に移動させる、ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置である。
請求項７に係る発明は、前記プロセッサは、前記仮想３次元空間における前記仮想視点の高さが閾値高さ未満である場合、前記第１仮想オブジェクト又は前記第２仮想オブジェクトの少なくとも１つを前記仮想３次元空間の水平方向に移動させる、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の情報処理装置である。
請求項８に係る発明は、前記プロセッサは、前記ユーザからの指示に応じて、前記第１仮想オブジェクト又は第２仮想オブジェクトの少なくとも１つを前記仮想３次元空間において移動させ、移動後の複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む前記２次元画像をディスプレイに表示させる、ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置である。
請求項９に係る発明は、前記プロセッサは、前記２次元画像のうち、前記視線方向を基準とした所定の視野角以内の領域である対象領域内において、前記第１仮想オブジェクト像が前記第２仮想オブジェクト像により隠されているか否かを判定する、ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置である。
請求項１０に係る発明は、前記プロセッサは、前記仮想オブジェクト像に付随して配置される、当該仮想オブジェクト像に対応する仮想オブジェクトに関連付けられた情報の属性を示す属性像を含む２次元画像を生成し、前記２次元画像において、前記第１仮想オブジェクト像に付随する前記属性像が、前記第２仮想オブジェクト像又は前記第２仮想オブジェクト像に付随する前記属性像により隠されている場合に、前記第１仮想オブジェクト像、前記第１仮想オブジェクト像に付随する前記属性像、前記第２仮想オブジェクト像、及び、前記第２仮想オブジェクト像に付随する前記属性像をユーザが視認可能なように、前記第１仮想オブジェクト又は第２仮想オブジェクトの少なくとも１つを前記仮想３次元空間において移動させ、移動後の複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む前記２次元画像をディスプレイに表示させる、ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置である。
請求項１１に係る発明は、コンピュータに、それぞれが所定の情報に関連付けられている複数の仮想オブジェクトを仮想３次元空間に配置させ、前記仮想３次元空間に仮想視点及び視線方向を設定させ、前記仮想視点及び前記視線方向に基づいて、前記複数の仮想オブジェクトを仮想スクリーン上に投影させて、複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む２次元画像を生成させ、前記２次元画像において、第１仮想オブジェクト像が第２仮想オブジェクト像により隠されている場合に、前記第１仮想オブジェクト像又は前記第２仮想オブジェクト像の少なくとも１つが強調表示された前記２次元画像、又は、前記第２仮想オブジェクト像が透過表示された前記２次元画像をディスプレイに表示させる、ことを特徴とする情報処理プログラムである。
請求項１２に係る発明は、コンピュータに、それぞれが所定の情報に関連付けられている複数の仮想オブジェクトを仮想３次元空間に配置させ、前記仮想３次元空間に仮想視点及び視線方向を設定させ、前記仮想視点及び前記視線方向に基づいて、前記複数の仮想オブジェクトを仮想スクリーン上に投影させて、複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む２次元画像を生成させ、前記２次元画像において、第１仮想オブジェクトに対応する第１仮想オブジェクト像が第２仮想オブジェクトに対応する第２仮想オブジェクト像により隠されている場合に、前記第１仮想オブジェクト像及び前記第２仮想オブジェクト像の両方をユーザが視認可能なように、前記第１仮想オブジェクト又は第２仮想オブジェクトの少なくとも１つを前記仮想３次元空間において移動させ、移動後の複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む前記２次元画像をディスプレイに表示させる、ことを特徴とする情報処理プログラムである。

請求項１、２、５、１１、又は１２に係る発明によれば、複数の仮想オブジェクトが配置された仮想３次元空間を投影変換して得られた２次元画像において、第１仮想オブジェクト像が第２仮想オブジェクト像により隠されている場合に、当該２次元画像をそのまま表示する場合に比して、第１仮想オブジェクト像をユーザが見落とすことを抑制することができる。
請求項３に係る発明によれば、ユーザの視界全体について仮想オブジェクト像が互いに重なっているか否かを判定する場合に比して、仮想オブジェクト像が互いに重なっているか否かの判定処理、及び、重なっていた場合における強調表示処理の処理量を低減させることができる。
請求項４又は１０に係る発明によれば、２次元画像をそのまま表示する場合に比して、第１仮想オブジェクト像に対応する属性像をユーザが見落とすことを抑制することができる。
請求項６に係る発明によれば、仮想視点が水平方向に移動するようにユーザが移動したとしても、ユーザから第１仮想オブジェクト像が見えるようにすることができる。
請求項７に係る発明によれば、仮想視点が鉛直方向に移動するようにユーザが移動したとしても、ユーザから第１仮想オブジェクト像が見えるようにすることができる。
請求項８に係る発明によれば、ユーザの意に反して仮想オブジェクトが移動してしまうことを防止することができる。
請求項９に係る発明によれば、ユーザの視界全体について仮想オブジェクト像が互いに重なっているか否かを判定する場合に比して、仮想オブジェクト像が互いに重なっているか否かの判定処理、及び、重なっていた場合における仮想オブジェクトを移動させる処理の処理量を低減させることができる。

本実施形態に係る情報処理装置の構成概略図である。 仮想３次元空間に配置されたネットワークグラフを示す図である。 ノードが仮想スクリーン上に投影される様子を示す図である。 強調表示されたノードを示す第１の図である。 強調表示されたノードを示す第２の図である。 強調表示されたノードを示す第３の図である。 強調表示されたノードを示す第４の図である。 他のノード像を隠しているノード像が透過表示された例を示す図である。 ノード像が移動される様子を示す第１の図である。 ノード像が拡大される様子を示す図である。 ノード像が移動される様子を示す第２の図である。 ノード像の移動に応じて仮想３次元空間においてノードが移動される様子を示す図である。 仮想視点の高さが閾値高さ以上である場合のノード像及びノードの移動方向を示す図である。 仮想視点の高さが閾値高さ未満である場合のノード像及びノードの移動方向を示す図である。 本実施形態に係る情報処理装置の処理の流れを示す第１のフローチャートである。 本実施形態に係る情報処理装置の処理の流れを示す第２のフローチャートである。

図１は、本実施形態に係る情報処理装置１０の構成概略図である。情報処理装置１０は、仮想３次元空間に仮想的に配置された複数の仮想オブジェクトを当該仮想３次元空間に設定された仮想視点から見た様子を示す２次元画像を生成してディスプレイ１２に表示させる装置である。

情報処理装置１０は、仮想３次元空間の背景と共に当該仮想３次元空間に配置された複数の仮想オブジェクトを示す２次元画像を表示する、いわゆるＶＲ（Virtual Reality）（仮想現実とも呼ばれる）を実現するＶＲ装置であってもよい。また、情報処理装置１０は、現実の３次元空間の背景と共に仮想３次元空間に配置された複数の仮想オブジェクトを示す２次元画像を表示する、いわゆるＡＲ（Augmented Reality）（拡張現実とも呼ばれる）を実現するＡＲ装置であってもよい。また、情報処理装置１０は、ＶＲとＡＲとの組み合わせであるＭＲ（Mixed Reality）（複合現実とも呼ばれる）又はＳＲ（Substitutional Reality）（代替現実とも呼ばれる）を実現するＭＲ装置又はＳＲ装置であってもよい。ＶＲ、ＡＲ、ＭＲ、ＳＲなどを総称して、ＸＲ（Extended reality）と呼ぶ。すなわち、情報処理装置１０はＸＲ装置であってもよい。

情報処理装置１０は、ユーザが装着又は保持して使用する装置が想定される。例えば、情報処理装置１０は、ＨＭＤ（Head Mounted Display；ヘッドマウントディスプレイ）、スマートグラス、あるいはタブレット端末などである。もちろん、情報処理装置１０としては、これらの装置に限られるものではない。

ディスプレイ１２は、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）などから構成される。ディスプレイ１２には、後述のプロセッサ２０により形成された２次元画像が表示される。ディスプレイ１２は、透過型のディスプレイであってもよい。

加速度センサ１４は、情報処理装置１０の位置及び姿勢を検出するセンサである。具体的には、加速度センサ１４は、情報処理装置１０が所定の位置にあり、所定の姿勢を取っているときにキャリブレーション処理を実行し、現実の３次元空間に定義された、互いに直交する３軸方向における情報処理装置１０のキャリブレーション位置からの変位、及び、キャリブレーション姿勢からの３軸それぞれを中心軸とした回転角を検出する。

入力インターフェース１６は、ボタンやタッチパネルなどから構成される。入力インターフェース１６は、ユーザが情報処理装置１０に指示を入力する際に用いられる。

メモリ１８は、例えば、ｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）、ＲＯＭ（Read Only Memory）あるいはＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成される。メモリ１８には、情報処理装置１０の各部を動作させるための情報処理プログラムが記憶される。なお、情報処理プログラムは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ又はＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体に格納することもできる。情報処理装置１０は、そのような記憶媒体から情報処理プログラムを読み取って実行することができる。

プロセッサ２０は、広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）など）、及び、専用の処理装置（例えばＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、あるいは、プログラマブル論理デバイスなど）の少なくとも１つを含んで構成される。プロセッサ２０としては、１つの処理装置によるものではなく、物理的に離れた位置に存在する複数の処理装置の協働により構成されるものであってもよい。図１に示すように、プロセッサ２０は、メモリ１８に記憶された情報処理プログラムに従って、オブジェクト制御部２２、視点設定部２４、及び画像処理部２６としての機能を発揮する。

オブジェクト制御部２２は、３次元空間に仮想的に配置される複数の仮想オブジェクトに関する制御を実行する。本実施形態では、オブジェクト制御部２２は、仮想３次元空間にネットワークグラフを配置する。

図２は、Ｘ_Ｖ軸、Ｙ_Ｖ軸、及びＺ_Ｖ軸から定義される仮想３次元空間４０に仮想的に配置されたネットワークグラフ４２を示す図である。ネットワークグラフ４２とは、それぞれが所定の情報に関連付けられた複数のノード４４と、２つのノード４４間の関係（厳密には当該２つのノード４４に関連付けられた情報間の関係）を示すエッジ４６を含んで構成される。本実施形態では、ノード４４は、所定の大きさ（半径）を有する球形状のオブジェクトである。エッジ４６は、ノード４４間を結ぶ線形状のオブジェクトである。

ノード４４に関連付けられる情報としては、種々の情報であってよい。例えば、ある製品で使用されている１つの部品、あるプログラムを構成する１つのモジュールなどが挙げられるが、もちろんこれらに限られるものではない。各ノード４４に関連付けられる情報は、予めメモリ１８に記憶されている。複数のノード４４の仮想３次元空間４０における位置は、ノード４４に関連付けられている情報に応じて決定される。例えば、意味が近い情報を有する複数のノード４４は互いに近くに配置される。また、エッジ４６は、向きを持つ有向エッジであってもよい。ネットワークグラフ４２によれば、ユーザは、複数の情報の関係性を容易に把握することが可能となる。

ネットワークグラフ４２に含まれる複数のノード４４が複数の仮想オブジェクトに相当する。なお、オブジェクト制御部２２が仮想３次元空間４０に配置する仮想オブジェクトとしてはノード４４に限られない。

オブジェクト制御部２２は、仮想３次元空間４０に仮想オブジェクトとしてのノード４４を配置する他、ノード４４を仮想３次元空間４０において移動させる処理も行う。これについては後述する。

視点設定部２４は、ノード４４（すなわちネットワークグラフ４２）が配置された仮想３次元空間４０に仮想視点５０及び視線方向５２を設定する。本実施形態では、視点設定部２４は、現実の３次元空間における情報処理装置１０の位置に基づいて仮想視点５０の位置を設定し、現実の３次元空間における情報処理装置１０の姿勢に基づいて視線方向５２を設定する。

具体的には、加速度センサ１４がキャリブレーションを行うと、仮想３次元空間４０の所定の位置に仮想視点５０が設定される。そこから、加速度センサ１４により検出される情報処理装置１０のキャリブレーション位置からの変位（現実の３次元空間における変位）に応じて、仮想３次元空間４０における仮想視点５０の位置が変更される。また、加速度センサ１４がキャリブレーションを行うと、仮想３次元空間４０の所定の方向が視線方向５２として設定される。そこから、加速度センサ１４により検出される情報処理装置１０のキャリブレーション姿勢からの回転角（現実の３次元空間における回転角）に応じて、仮想３次元空間４０における視線方向５２が変更される。なお、仮想視点５０からの視野は、所定の視野角（例えば１８０°）を有しているところ、視線方向５２とは、当該視野の中心となる方向を意味する。すなわち、仮想視点５０からの視野は、視線方向５２を中心とした視野角を有するものとなる。

また、視点設定部２４は、仮想視点５０からの視野の上方向を示す上方ベクトルを設定するようにしてもよい。上方ベクトルも、現実の３次元空間における情報処理装置１０の姿勢に基づいて設定することができる。なお、上方ベクトルは、仮想３次元空間４０の鉛直方向上側（Ｚ_Ｖ軸正側）に固定されていてもよい。

画像処理部２６は、視点設定部２４により設定された仮想視点５０及び視線方向５２に基づいて、仮想３次元空間４０に配置された複数のノード４４を仮想視点５０から視線方向５２に見た様子を示す２次元画像を生成する。

図３は、画像処理部２６の処理の内容を示す概念図である。まず、画像処理部２６は、仮想３次元空間４０内に仮想スクリーン５４を定義する。仮想スクリーン５４は、視線方向５２に垂直な面であり、仮想視点５０からの視野をカバーする大きさであってよい。画像処理部２６は、複数のノード４４を仮想スクリーン５４上に投影して、複数のノード４４に対応する複数のノード像５６を含む２次元画像を生成する。ノード像５６は、基本的には不透明な像である。

本実施形態では、画像処理部２６は、透視投影にて２次元画像を生成する。すなわち、仮想視点５０からノード４４の各点へ向かって投射線を引き、仮想スクリーン５４との交点の集まりを当該ノード４４に対応するノード像５６とする。仮想３次元空間４０において仮想視点５０に近いノード４４程、対応するノード像５６が大きくなる。

なお、２次元画像（すなわち仮想スクリーン５４）の横方向をＸ_Ｉ軸と呼び、２次元画像の縦方向をＹ_Ｉ軸と呼ぶ。Ｙ_Ｉ軸方向は上方ベクトルの延伸方向に平行となる。上記上方ベクトルが仮想３次元空間４０の鉛直方向上側である場合、Ｘ_Ｉ軸は仮想３次元空間４０の水平方向を向き、Ｙ_Ｉ軸は仮想３次元空間４０の鉛直方向を向く。

画像処理部２６は、２次元画像を生成した際に、Ｘ_ＩＹ_Ｉ座標系における各ノード像５６の中心座標、及び、各ノード像５６の大きさを取得しておく。本実施形態では、ノード４４は球形状であるからノード像５６は円形となるため、画像処理部２６は、ノード像５６の大きさとしてノード像５６の半径を取得しておく。

図３の例では、ノード４４が投影される様子が示されているが、エッジ４６も仮想スクリーン５４に投影され、エッジ４６に対応するエッジ像が２次元画像に含まれてもよい。また、情報処理装置１０がＶＲ装置である場合、画像処理部２６は、仮想３次元空間４０の背景（ノード４４以外のオブジェクト）も仮想スクリーン５４に投影して２次元画像を生成してもよい。

また、画像処理部２６は、ノード４４に関連付けられた情報の属性を示す属性像を生成し、当該属性像を当該ノード４４に対応するノード像５６に付随して配置するようにしてもよい。例えば、図３の例では、属性像として、ノード４４の名称を示すラベル像５８が、当該ノード４４に対応するノード像５６の近傍に配置される。なお、属性像が示す属性としてはノード４４の名称に限られず、ノード４４に関連付けられた情報に関する種々の情報であってよい。

図３の例では、ノード４４ａに対応するノード像５６ａ、ノード４４ｂに対応するノード像５６ｂ、ノード４４ｃに対応するノード像５６ｃ、及び、ノード４４ｄに対応するノード像５６ｄが形成されている。ここで、ノード４４ｃとノード４４ｄに着目する。ノード４４ｃとノード４４ｄは、仮想３次元空間４０においては別々の位置に配置されているのであるが、仮想視点５０から見ると、ノード４４ｃとノード４４ｄが同じ方向にある。したがって、仮想スクリーン５４上に投影されると、ノード像５６ｃとノード像５６ｄが互いに重なってしまう。具体的には、仮想３次元空間４０において仮想視点５０からより遠い位置にあるノード４４ｄに対応するノード像５６ｄの上に、ノード４４ｃに対応するノード像５６ｃが重なってしまう。つまり、２次元画像において、第１仮想オブジェクト像としてのノード像５６ｄが、第２仮想オブジェクト像としてのノード像５６ｃに隠されてしまう。これにより、当該２次元画像を見たユーザがノード像５６ｄ（すなわちノード４４ｄ）を見落としてしまう可能性がある。本実施形態では、以下に説明する処理により、２次元画像において他のノード像５６によって隠されてしまったノード像５６（すなわち当該ノード像５６に対応するノード４４）をユーザが見落としてしまうことを抑制する。

画像処理部２６は、生成した２次元画像をディスプレイ１２に表示させる。情報処理装置１０がＶＲ装置である場合、画像処理部２６は、仮想３次元空間４０の背景及びノード像５６を含む２次元画像をディスプレイ１２に表示させる。情報処理装置１０がＡＲ装置、ＭＲ装置、あるいはＳＲ装置である場合、画像処理部２６は、情報処理装置１０が有するカメラ（不図示）が撮影した実空間の撮影画像に重畳させて、画像処理部２６が生成した２次元画像をディスプレイ１２に表示させる。あるいは、ディスプレイ１２が透過型ディスプレイならば、画像処理部２６が生成した２次元画像をディスプレイ１２に表示させて、ディスプレイ１２を透過した現実世界と、画像処理部２６が生成した２次元画像とが重畳した映像をユーザに見せるようにしてもよい。

画像処理部２６は、生成した２次元画像において、ノード像５６が互いに重なっているか否かを判定する。換言すれば、画像処理部２６は、２次元画像において、第１のノード像５６が第２のノード像５６により隠されているか否かを判定する。本実施形態では、画像処理部２６は、２次元画像における第１のノード像５６の中心と第２のノード像５６の中心との間の距離が閾値距離以内である場合に、当該２つのノード像５６が互いに重なっていると判定する。当該閾値距離は、所定の固定値であってもよいが、重なりを判定する処理の対象となる２つのノード像５６のうちサイズ（半径）が大きい方のノード像５６の半径に基づいて決定するようにしてもよい。なお、ノード像５６が互いに重なっているか否かの判定方法は、その他の方法であってもよい。また、本実施形態では、２つのノード像５６が互いに重なっている場合を例に説明するが、３以上のノード像５６が互いに重なっている場合にも同様の処理を実行することができる。

生成した２次元画像において、互いに重なっているノード像５６が無かった場合、画像処理部２６は、当該２次元画像をそのままディスプレイ１２に表示させる。２次元画像において互いに重なっているノード像５６が有った場合、画像処理部２６は、互いに重なっている２つのノード像５６の少なくとも一方が強調表示された２次元画像をディスプレイ１２に表示させる。

図４～図６を参照しつつ、強調表示の例について説明する。以下の説明においては、ノード像５６ｄがノード像５６ｃにより隠されている場合を例に説明する。図４～６において、矢印の左側に示された図は強調表示前のノード像５６ｃ，５６ｄを示し、矢印の右側に示された図は強調表示後のノード像５６ｃ，５６ｄを示す。

図４は、ノード像５６ｃの色が変更されることでノード像５６ｃが強調表示された例を示す図である。また、図５は、ノード像５６ｃの周囲を取り囲むハイライト像６０を表示することで、ノード像５６ｃが強調表示された例を示す図である。このように、ノード像５６ｄを隠しているノード像５６ｃを強調表示することで、ユーザは、そのままではノード像５６ｄを直接見ることができないが、強調表示されたノード像５６に隠された他のノード像５６が有ることを把握することができる。隠れているノード像５６が有ることを把握したユーザは、情報処理装置１０の位置や姿勢を変更させて、仮想３次元空間４０における仮想視点５０や視線方向５２を変更することで、隠れているノード像５６を確認することができる。すなわち、ノード像５６ｄすなわちノード４４ｄをユーザが見落とすことが抑制される。

図６は、ノード像５６ｄのサイズを拡大することでノード像５６ｄが強調表示された例を示す図である。ノード像５６ｃにより隠されていたノード像５６ｄを拡大することで、ノード像５６ｄの一部がノード像５６ｃからはみ出して見えるので、ユーザは、ノード像５６ｄを確認することができる。

また、画像処理部２６は、生成した２次元画像において、第１のノード像５６に付随する第１のラベル像５８が、第２のノード像５６又は第２のノード像５６に付随する第２のラベル像５８によって隠されているか否かを判定するようにしてもよい。ノード像５６に対するラベル像５８の位置、及び、ラベル像５８の大きさが既知であれば、画像処理部２６は、ラベル像５８が他のノード像５６や他のラベル像５８によって隠されているか否かを判定することができる。画像処理部２６は、第１のノード像５６に付随する第１のラベル像５８が、第２のノード像５６又は第２のラベル像５８によって隠されている場合に、第１のノード像５６、第１のラベル像５８、第２のノード像５６、又は、第２のラベル像５８の少なくとも１つが強調表示された２次元画像をディスプレイ１２に表示させるようにしてもよい。

図７は、ノード像５６ｄに付随するラベル像５８ｄがノード像５６ｃによって隠されている場合（矢印の左側の図）において、ノード像５６ｃの色が変更されることでノード像５６ｃが強調表示された例（矢印の右側の図）を示す図である。上述の通り、この場合、ノード像５６ｃに代えてあるいは加えて、ラベル５８ｃ、ノード像５６ｄ、又はラベル像５８ｄを強調表示するようにしてもよい。例えば、ラベル５８ｃやノード像５６ｄの色を変更する、あるいは、ラベル像５８ｄを拡大表示することによって、強調表示するようにしてもよい。

また、画像処理部２６は、第１のノード像５６が、第２のノード像５６によって隠されている場合に、第２のノード像５６を透過表示された２次元画像をディスプレイ１２に表示させるようにしてもよい。図８は、ノード像５６ｄがノード像５６ｃによって隠されている場合（矢印の左側の図）において、ノード像５６ｃが透過表示された様子（矢印の右側の図）を示す図である。ノード像５６ｄを隠しているノード像５６ｃが透過表示されることで、ユーザは、ノード像５６ｄを確認することができる。なお、透過表示されたノード像５６ｃもユーザが確認可能なように、ノード像５６ｃの枠だけは透過表示させない、あるいは、透過率を１００％としないようにするのがよい。

画像処理部２６は、生成した２次元画像全体において、ノード像５６又はラベル像５８が隠されているか否かを判定して強調表示処理を行うとすると、当該判定処理及び強調表示処理の処理量が多くなってしまう。判定処理及び強調表示処理の処理量が多くなると、強調表示するまでの処理時間が長くなってしまうという問題が生じ得る。一方、ユーザは、２次元画像のうち、視線方向５２（すなわち視野の中心）の周辺を主に見る傾向がある。そこで、画像処理部２６は、生成した２次元画像のうち、視線方向５２を基準とした所定の視野角以内の領域を判定処理の対象領域とし、当該対象領域内のみ、ノード像５６又はラベル像５８が隠されているか否かを判定するようにしてもよい。

上述の通り、ノード像５６又はラベル像５８が他のノード像５６又は他のラベル像５８により隠されている場合に、強調表示処理を行うことで、隠されたノード像５６又はラベル像５８をユーザに把握させることができる。また、ノード像５６又はラベル像５８が他のノード像５６又は他のラベル像５８により隠されている場合に、仮想３次元空間４０において、一時的に、隠されたノード像５６又はラベル像５８に対応するノード４４を移動させることで、隠されたノード像５６又はラベル像５８をユーザに把握させることもできる。以下、仮想３次元空間４０においてノード４４を移動させる実施形態について説明する。

上述の実施形態と同様に、画像処理部２６は、生成した２次元画像において、ノード像５６が互いに重なっているか否かを判定する。そして、互いに重なっているノード像５６が有った場合、画像処理部２６は、まず、２次元画像上において、互いに重なっている２つのノード像５６が互いに重ならないように、当該２つのノード像５６の少なくとも一方を移動させる。

図９は、ノード像５６ｄがノード像５６ｃによって隠されている場合（矢印の左側の図）において、ノード像５６ｄがＸ_Ｉ軸方向に移動された様子（矢印の右側の図）を示す図である。ノード像５６ｃとノード像５６ｄが互いに重ならない状態が得られればよいため、移動するノード像５６はノード像５６ｃであってもよいし、ノード像５６ｄであってもよい。なお、ノード像５６ｃ又は５６ｄの好適な移動方向については後述するが、ノード像５６ｃ又は５６ｄの移動方向は、両者が重ならないようになる限りにおいてどの方向であってもよい。

画像処理部２６は、閾値移動量以上、ノード像５６を移動させる。閾値移動量は、所定の固定値であってもよいが、重なっている２つのノード像５６のうちサイズ（半径）が大きい方のノード像５６の半径に基づいて決定するようにしてもよい。

なお、画像処理部２６は、互いに重なっているノード像５６の少なくとも一方を移動させることに代えてあるいは加えて、ノード像５６のサイズを拡大する、あるいは、拡大すると共に重なり順序を変更するようにしてもよい。これは、仮想３次元空間４０において対応するノード４４を視線方向５２に移動させることに相当する。図１０には、ノード像５６ｄがノード像５６ｃによって隠されている場合（矢印の左側の図）において、ノード像５６ｄが拡大されてノード像５６ｃとの重なり順序が変更された様子（矢印の右側の図）が示されている。

また、画像処理部２６は、第１のノード像５６に付随する第１のラベル像５８が、第２のノード像５６又は第２のラベル像５８によって隠されている場合に、第１のノード像５６、第１のラベル像５８、第２のノード像５６、及び、第２のラベル像５８をユーザが視認可能なように、第１のノード像５６又は第２のノード像５６の少なくとも１つを２次元画像上において移動させるようにしてもよい。図１１には、ノード像５６ｄに付随するラベル像５８ｄがノード像５６ｃによって隠されている場合（矢印の左側の図）において、ノード像５６ｃを移動させた様子（矢印の右側の図）が示されている。

２次元画像上においてノード像５６を移動又は拡大させた後、オブジェクト制御部２２は、当該ノード像５６の移動に応じて、当該ノード像５６に対応するノード４４を仮想３次元空間４０において移動させる。本実施形態では、オブジェクト制御部２２は、移動後のノード像５６について逆透視投影を行うことで、移動後のノード像５６に対応するノード４４の移動先の仮想３次元空間４０における位置（座標）を求め、当該位置に当該ノード４４を移動させる。

図１２は、ノード像５６の移動に応じて仮想３次元空間４０においてノード４４が移動される様子を示す図である。具体的には、ノード像５６ｄがノード像５６ｃに隠されており、２次元画像上においてノード像５６ｄを移動させた場合に、ノード像５６ｄに対応するノード４４ｄを移動させた様子が示されている。当該処理は、ユーザから見て（すなわち仮想視点５０から視線方向５２を見て）、互いに重なっていた２つのノード像５６の両方をユーザが視認可能なように、当該２つのノード像５６に対応する２つのノード４４の少なくとも一方を仮想３次元空間４０において移動させることを意味する。

なお、上述のように、仮想３次元空間４０における各ノード４４の位置は、各ノード４４に関連付けられている情報に応じて決定されるため、仮想３次元空間４０においてノード４４ｄが移動したことに応じて、他のノード４４も移動させる必要がある場合がある。その場合は、オブジェクト制御部２２は、仮想３次元空間４０において当該他のノード４４を移動させる。そして、画像処理部２６は、移動後の他のノード４４を仮想スクリーン５４に投影し、移動後の当該他のノード４４に対応するノード像５６を含む２次元画像を再生成する。

上述のように、互いに重なっていたノード像５６に対応するノード４４を仮想３次元空間４０において移動させた場合、それに伴って他のノード４４も移動する場合があるため、再生成した２次元画像において、移動した他のノードに起因して、ノード像５６が互いに重なってしまう場合がある。画像処理部２６は、再生成した２次元画像において、ノード像５６が互いに重なっているか否かを判定する。再生成した２次元画像において互いに重なっているノード像５６が無い場合、オブジェクト制御部２２は、仮想３次元空間４０における各ノード４４の位置を確定する。再生成した２次元画像において互いに重なっているノード像５６が有った場合、画像処理部２６は、２次元画像上において、互いに重なっている２つのノード像５６が互いに重ならないように、当該２つのノード像５６の少なくとも一方を再度移動させる。

オブジェクト制御部２２及び画像処理部２６は、仮想３次元空間４０において各ノード４４の位置が確定するまで上述の処理を繰り返す。

仮想３次元空間４０において各ノード４４の位置が確定した後、画像処理部２６は、移動後の複数のノード４４に対応する複数のノード像５６を含む２次元画像を生成してディスプレイ１２に表示させる。

このように、ノード像５６ｄがノード像５６ｃにより隠されている場合、ノード像５６ｃに対応するノード４４ｃ又はノード像５６ｄに対応するノード４４ｄを仮想３次元空間４０において移動させることで、ユーザは、画像処理部２６により生成される２次元画像においてノード像５６ｄを視認することができる。これにより、ノード像５６ｄすなわちノード４４ｄをユーザが見落とすことが抑制される。

以下、２次元画像上における好適なノード像５６の移動方向、すなわち、仮想３次元空間４０における好適なノード４４の移動方向について、図１３及び図１４を参照しつつ説明する。

２次元画像においてノード像５６が互いに重なっている場合、まず、画像処理部２６は、仮想３次元空間４０における仮想視点５０の高さｈを取得する。その上で、取得した高さｈが、予め定められた閾値高さ以上であるか否かを判定する。ここで、閾値高さは、ユーザが現実の３次元空間において立っていると判定できる程度の高さに設定される。すなわち、仮想視点５０の高さｈが閾値高さ以上であると判定することは、ユーザが立っている可能性が高いと判定することを意味し、仮想視点５０の高さｈが閾値高さ未満であると判定することは、ユーザが座っている可能性が高いとを判定することを意味している。

仮想視点５０の高さｈが閾値高さ以上である場合、画像処理部２６は、視点設定部２４が設定した上方ベクトルに基づいて、仮想３次元空間４０において対応するノード４４が鉛直方向（Ｚ_Ｖ軸方向）に移動するように、互いに重なっている２つのノード像５６の少なくとも一方を２次元画像上で移動させる。

図１３を参照し、ノード４４ｆに対応するノード像５６ｆが、ノード４４ｅに対応するノード像５６ｅによって隠されている場合を考える。ここで、上方ベクトルの向きがＺ_Ｖ軸正方向に一致しているとすると、画像処理部２６は、２次元画像上において、ノード像５６ｅ及び５６ｆの少なくとも一方（図１３の例ではノード像５６ｆ）をＹ_Ｉ軸方向に移動させる。図１３の例では、画像処理部２６は、ノード像５６ｆをＹ_Ｉ軸の負方向に移動させているが、ノード像５６ｆをＹ_Ｉ軸の正方向に移動させるようにしてもよい。

２次元画像上においてノード像５６ｆが移動したことに応じて、オブジェクト制御部２２は、仮想３次元空間４０において、ノード像５６に対応するノード４４ｆを鉛直方向（Ｚ_Ｖ軸方向）に移動させる。

仮想視点５０の高さｈが閾値高さ以上である場合、すなわち、ユーザが立っている可能性が高い場合、ユーザは、歩くなどして、情報処理装置１０を左右に移動させやすい、つまり、仮想３次元空間４０において仮想視点５０を水平方向（Ｘ_ＶＹ_Ｖ平面の面方向）に移動させやすいと言える。したがって、仮に、仮想３次元空間４０においてノード４４ｆを水平方向に移動させたとすると、仮想視点５０も水平方向に移動して、移動後のノード４４ｆと、ノード４４ｅと、移動後の仮想視点５０とが一直線上に並んでしまうと、移動後の仮想視点５０から見ると、移動後のノード４４ｆに対応するノード像５６ｆがノード像５６ｅに隠れてしまう。本実施形態では、このような事態を避けるため、仮想視点５０の高さｈが閾値高さ以上である場合は、ノード４４ｅ又はノード４４ｆの少なくとも１つを仮想３次元空間４０の鉛直方向に移動させている。

一方、仮想視点５０の高さｈが閾値高さ未満である場合、画像処理部２６は、視点設定部２４が設定した上方ベクトルに基づいて、仮想３次元空間４０において対応するノード４４が水平方向（Ｘ_ＶＹ_Ｖ面の面方向）に移動するように、互いに重なっている２つのノード像５６の少なくとも一方を２次元画像上で移動又は拡大させる。

図１４を参照し、ノード４４ｆに対応するノード像５６ｆが、ノード４４ｅに対応するノード像５６ｅによって隠されている場合を考える。ここで、上方ベクトルの向きがＺ_Ｖ軸正方向に一致しているとすると、画像処理部２６は、２次元画像上において、ノード像５６ｅ及び５６ｆの少なくとも一方（図１４の例ではノード像５６ｆ）をＸ_Ｉ軸方向に移動させる。図１４の例では、画像処理部２６は、ノード像５６ｆをＸ_Ｉ軸の負方向に移動させているが、ノード像５６ｆをＸ_Ｉ軸の正方向に移動させるようにしてもよい。

２次元画像上においてノード像５６ｆが移動したことに応じて、オブジェクト制御部２２は、仮想３次元空間４０において、ノード像５６に対応するノード４４ｆを水平方向（Ｘ_ＶＹ_Ｖ面の面方向）に移動させる。

仮想視点５０の高さｈが閾値未満以上である場合、すなわち、ユーザが座っている可能性が高い場合、ユーザは、立ち上がるなどして、情報処理装置１０を鉛直方向に移動させやすい、つまり、仮想３次元空間４０において仮想視点５０を鉛直方向（Ｚ_Ｖ軸方向）に移動させやすいと言える。したがって、仮に、仮想３次元空間４０においてノード４４ｆを鉛直方向に移動させたとすると、仮想視点５０も鉛直方向に移動して、移動後のノード４４ｆと、ノード４４ｅと、移動後の仮想視点５０とが一直線上に並んでしまうと、移動後の仮想視点５０から見ると、移動後のノード４４ｆに対応するノード像５６ｆがノード像５６ｅに隠れてしまう。本実施形態では、このような事態を避けるため、仮想視点５０の高さｈが閾値高さ未満である場合は、ノード４４ｅ又はノード４４ｆの少なくとも１つを仮想３次元空間４０の水平方向に移動させている。

上述した強調表示処理の例と同様に、画像処理部２６は、生成した２次元画像全体において、ノード像５６又はラベル像５８が隠されているか否かを判定し、オブジェクト制御部２２が対応するノード４４の移動処理を行うとすると、当該判定処理及び移動処理の処理量が多くなってしまう。判定処理及び移動処理の処理量が多くなると、２次元画像を表示するまでの処理時間が長くなってしまうという問題が生じ得る。そこで、画像処理部２６は、生成した２次元画像のうち、視線方向５２を基準とした所定の視野角以内の領域を判定処理の対象領域とし、当該対象領域内のみ、ノード像５６又はラベル像５８が隠されているか否かを判定するようにしてもよい。

また、仮想３次元空間４０においてノード４４を移動させることで、ネットワークグラフ４２の形状が変化することになる。ここで、ネットワークグラフ４２の形状が変更させることを望まないユーザがいる場合も考えられる。そこで、オブジェクト制御部２２及び画像処理部２６は、ユーザからの指示に応じて（換言すればユーザからの指示を待って）、２次元画像上におけるノード像５６の移動処理、仮想３次元空間４０におけるノード４４の移動処理、及び、移動後の複数のノード４４に対応する複数のノード像５６を含む２次元画像をディスプレイ１２に表示させる処理を実行するようにしてもよい。ここで、ユーザは、入力インターフェース１６を用いて、当該指示を情報処理装置１０に入力することができる。

本実施形態に係る情報処理装置１０の概要は以上の通りである。以下、図１５及び図１６に示すフローチャートに従って、本実施形態に係る情報処理装置１０の処理の流れを説明する。

まず、図１５を参照し、互いに重なっているノード像５６の少なくとも１つを強調表示させる場合の処理の流れを説明する。

ステップＳ１０において、オブジェクト制御部２２は、仮想オブジェクトとしてのノード４４を含むネットワークグラフ４２を仮想３次元空間４０に配置する。

ステップＳ１２において、視点設定部２４は、情報処理装置１０の位置及び姿勢に基づいて、仮想３次元空間４０において仮想視点５０及び視線方向５２を設定する。

ステップＳ１４において、画像処理部２６は、ステップＳ１２で設定された仮想視点５０及び視線方向５２に基づいて、複数のノード４４を仮想スクリーン５４上に透視投影して、複数のノード４４に対応する複数のノード像５６を含む２次元画像を生成する。

ステップＳ１６において、画像処理部２６は、ステップＳ１４で生成した２次元画像において、互いに重なっているノード像５６があるか否かを判定する。互いに重なっているノード像５６が有る場合はステップＳ１８に進み、互いに重なっているノード像５６が無い場合はステップＳ２０に進む。

ステップＳ１８において、画像処理部２６は、ステップＳ１４にて生成した２次元画像において、互いに重なっている２つのノード像５６の少なくとも１つを強調表示させる。

ステップＳ２０において、画像処理部２６は、ステップＳ１４で生成した２次元画像、又は、ステップＳ１８でノード像５６が強調表示された２次元画像をディスプレイ１２に表示させる。

次に、図１６を参照し、互いに重なっているノード像５６に対応するノード４４の少なくとも１つを仮想３次元空間４０において移動させる場合の処理の流れを説明する。なお、図１６の例においては、視点設定部２４が設定した上方ベクトルが仮想３次元空間４０の鉛直方向（Ｚ_Ｖ軸正方向）と一致しているとする。

ステップＳ３０からＳ３６までの処理は、図１５のフローチャートにおけるステップＳ１０からＳ１６までの処理と同様であるため、重複する説明は省略する。

ステップＳ３４で生成した２次元画像において、２つのノード像５６が互いに重なっている場合（ステップＳ３６で「はい」）、ステップＳ３８において、画像処理部２６は、仮想３次元空間４０における仮想視点５０の高さｈを取得し、高さｈが閾値高さ以上であるか否かを判定する。

高さｈが閾値高さ以上である場合はステップＳ４０に進み、ステップＳ４０において、画像処理部２６は、２次元画像上において、互いに重なっている２つのノード像５６の少なくとも１つをＹ_Ｉ軸方向に移動させる。一方、高さｈが閾値高さ未満である場合はステップＳ４２に進み、ステップＳ４２において、画像処理部２６は、２次元画像上において、互いに重なっている２つのノード像５６の少なくとも１つをＸ_Ｉ軸方向に移動させる。

ステップＳ４４において、オブジェクト制御部２２は、ステップＳ４０又はＳ４２におけるノード像５６の移動に応じて、仮想３次元空間４０において、当該ノード像５６に対応するノード４４を移動させる。ここで、ステップＳ４０においてノード像５６が移動させられた場合は、ステップＳ４４において、当該ノード像５６に対応するノード４４が仮想３次元空間４０の鉛直方向に移動され、ステップＳ４２においてノード像５６が移動させられた場合は、ステップＳ４４において、当該ノード像５６に対応するノード４４が仮想３次元空間４０の水平方向に移動される。

ステップＳ４４の後、ステップＳ３４に戻り、再度のステップＳ３４において、ステップＳ４４で移動されたノード４４に対応するノード像５６を含む２次元画像を再生成する。

再度のステップＳ３６において、画像処理部２６は、再度のステップＳ３４で再生成した２次元画像において、２つのノード像５６が互いに重なっているか否かを判定する。互いに重なっているノード像５６が有る場合は、再度ステップＳ３８～Ｓ４４の処理を実行する。すなわち、画像処理部２６及びオブジェクト制御部２２は、２次元画像において互いに重なっているノード像５６が無くなるまでステップＳ３８～Ｓ４４の処理を繰り返す。

２次元画像において互いに重なっているノード像５６が無くなった場合はステップＳ４６に進む。ステップＳ４６において、画像処理部２６は、ステップＳ３４で生成した２次元画像をディスプレイ１２に表示させる。

以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、情報処理装置１０のプロセッサ２０が有する各機能は、ユーザが装着又は保持して使用する機器とは別の装置（例えばサーバなど）において実現されてもよい。この場合、サーバなどの当該装置は、ユーザが装着又は保持して使用する機器から、当該機器の位置や姿勢などを示す情報を受信して仮想視点や視線方向を設定する。また、当該装置の画像処理部２６により生成された２次元画像を当該機器に送信することで、これを当該機器のディスプレイに表示させる。

１０ 情報処理装置、１２ ディスプレイ、１４ 加速度センサ、１６ 入力インターフェース、１８ メモリ、２０ プロセッサ、２２ オブジェクト制御部、２４ 視点設定部、２６ 画像処理部、４０ 仮想３次元空間、４２ ネットワークグラフ、４４ ノード、４６ エッジ、５０ 仮想視点、５２ 視線方向、５４ 仮想スクリーン、５６ ノード像、５８ ラベル像、６０ ハイライト像。

Claims (12)

1. プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   それぞれが所定の情報に関連付けられている複数の仮想オブジェクトを仮想３次元空間に配置し、
   前記仮想３次元空間に仮想視点及び視線方向を設定し、
   前記仮想視点及び前記視線方向に基づいて、前記複数の仮想オブジェクトを仮想スクリーン上に投影して、複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む２次元画像を生成し、
   前記２次元画像において、第１仮想オブジェクト像が第２仮想オブジェクト像により隠されている場合に、前記第１仮想オブジェクト像又は前記第２仮想オブジェクト像の少なくとも１つが強調表示された前記２次元画像、又は、前記第２仮想オブジェクト像が透過表示された前記２次元画像をディスプレイに表示させる、
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記強調表示として、前記第１仮想オブジェクト像のサイズを拡大して表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記２次元画像のうち、前記視線方向を基準とした所定の視野角以内の領域である対象領域内において、前記第１仮想オブジェクト像が前記第２仮想オブジェクト像により隠されているか否かを判定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記プロセッサは、
   前記仮想オブジェクト像に付随して配置される、当該仮想オブジェクト像に対応する仮想オブジェクトに関連付けられた情報の属性を示す属性像を含む２次元画像を生成し、
   前記２次元画像において、前記第１仮想オブジェクト像に付随する前記属性像が、前記第２仮想オブジェクト像又は前記第２仮想オブジェクト像に付随する前記属性像により隠されている場合に、前記第１仮想オブジェクト像、前記第１仮想オブジェクト像に付随する前記属性像、前記第２仮想オブジェクト像、又は、前記第２仮想オブジェクト像に付随する前記属性像の少なくとも１つが強調表示された前記２次元画像、又は、前記第２仮想オブジェクト像が透過表示された前記２次元画像をディスプレイに表示させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
5. プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   それぞれが所定の情報に関連付けられている複数の仮想オブジェクトを仮想３次元空間に配置し、
   前記仮想３次元空間に仮想視点及び視線方向を設定し、
   前記仮想視点及び前記視線方向に基づいて、前記複数の仮想オブジェクトを仮想スクリーン上に投影して、複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む２次元画像を生成し、
   前記２次元画像において、第１仮想オブジェクトに対応する第１仮想オブジェクト像が第２仮想オブジェクトに対応する第２仮想オブジェクト像により隠されている場合に、前記第１仮想オブジェクト像及び前記第２仮想オブジェクト像の両方をユーザが視認可能なように、前記第１仮想オブジェクト又は第２仮想オブジェクトの少なくとも１つを前記仮想３次元空間において移動させ、移動後の複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む前記２次元画像をディスプレイに表示させる、
   ことを特徴とする情報処理装置。
6. 前記プロセッサは、前記仮想３次元空間における前記仮想視点の高さが閾値高さ以上である場合、前記第１仮想オブジェクト又は前記第２仮想オブジェクトの少なくとも１つを前記仮想３次元空間の鉛直方向に移動させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記プロセッサは、前記仮想３次元空間における前記仮想視点の高さが閾値高さ未満である場合、前記第１仮想オブジェクト又は前記第２仮想オブジェクトの少なくとも１つを前記仮想３次元空間の水平方向に移動させる、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の情報処理装置。
8. 前記プロセッサは、
   前記ユーザからの指示に応じて、前記第１仮想オブジェクト又は第２仮想オブジェクトの少なくとも１つを前記仮想３次元空間において移動させ、移動後の複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む前記２次元画像をディスプレイに表示させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
9. 前記プロセッサは、
   前記２次元画像のうち、前記視線方向を基準とした所定の視野角以内の領域である対象領域内において、前記第１仮想オブジェクト像が前記第２仮想オブジェクト像により隠されているか否かを判定する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
10. 前記プロセッサは、
    前記仮想オブジェクト像に付随して配置される、当該仮想オブジェクト像に対応する仮想オブジェクトに関連付けられた情報の属性を示す属性像を含む２次元画像を生成し、
    前記２次元画像において、前記第１仮想オブジェクト像に付随する前記属性像が、前記第２仮想オブジェクト像又は前記第２仮想オブジェクト像に付随する前記属性像により隠されている場合に、前記第１仮想オブジェクト像、前記第１仮想オブジェクト像に付随する前記属性像、前記第２仮想オブジェクト像、及び、前記第２仮想オブジェクト像に付随する前記属性像をユーザが視認可能なように、前記第１仮想オブジェクト又は第２仮想オブジェクトの少なくとも１つを前記仮想３次元空間において移動させ、移動後の複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む前記２次元画像をディスプレイに表示させる、
    ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
11. コンピュータに、
    それぞれが所定の情報に関連付けられている複数の仮想オブジェクトを仮想３次元空間に配置させ、
    前記仮想３次元空間に仮想視点及び視線方向を設定させ、
    前記仮想視点及び前記視線方向に基づいて、前記複数の仮想オブジェクトを仮想スクリーン上に投影させて、複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む２次元画像を生成させ、
    前記２次元画像において、第１仮想オブジェクト像が第２仮想オブジェクト像により隠されている場合に、前記第１仮想オブジェクト像又は前記第２仮想オブジェクト像の少なくとも１つが強調表示された前記２次元画像、又は、前記第２仮想オブジェクト像が透過表示された前記２次元画像をディスプレイに表示させる、
    ことを特徴とする情報処理プログラム。
12. コンピュータに、
    それぞれが所定の情報に関連付けられている複数の仮想オブジェクトを仮想３次元空間に配置させ、
    前記仮想３次元空間に仮想視点及び視線方向を設定させ、
    前記仮想視点及び前記視線方向に基づいて、前記複数の仮想オブジェクトを仮想スクリーン上に投影させて、複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む２次元画像を生成させ、
    前記２次元画像において、第１仮想オブジェクトに対応する第１仮想オブジェクト像が第２仮想オブジェクトに対応する第２仮想オブジェクト像により隠されている場合に、前記第１仮想オブジェクト像及び前記第２仮想オブジェクト像の両方をユーザが視認可能なように、前記第１仮想オブジェクト又は第２仮想オブジェクトの少なくとも１つを前記仮想３次元空間において移動させ、移動後の複数の仮想オブジェクトに対応する複数の仮想オブジェクト像を含む前記２次元画像をディスプレイに表示させる、
    ことを特徴とする情報処理プログラム。