JP2023087081A - Anti-torpedo defense system - Google Patents

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JP2023087081A
JP2023087081A JP2023076411A JP2023076411A JP2023087081A JP 2023087081 A JP2023087081 A JP 2023087081A JP 2023076411 A JP2023076411 A JP 2023076411A JP 2023076411 A JP2023076411 A JP 2023076411A JP 2023087081 A JP2023087081 A JP 2023087081A
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幹夫 福永
Mikio Fukunaga
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Abstract

To provide an underwater mine to defend a ship against a torpedo.SOLUTION: The invention provides an underwater mine with a net that clings to a torpedo and explodes. The underwater mine is attached and fixed to the net, and the net is opened underwater.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、魚雷からの防御に関するものである。 The present invention relates to torpedo protection.

現在では船舶が、自身を魚雷から守る防御手段は無かった。 Ships now had no means of protecting themselves from torpedoes.

船舶が自身が搭載する手段で、魚雷から自身を守らせる。
Allows a ship to protect itself from torpedoes by means of its own on board.

本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、

船舶等が備えるソナーで感知した情報に基づき、機雷を移動して魚雷に絡み付いて爆発する網を魚雷の進行方向前で水面下で開く。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object thereof is to:

Based on the information detected by the sonar provided by the ship, etc., the mine is moved and the net that entangles the torpedo and explodes is opened under the water surface in front of the torpedo's traveling direction.


本発明の目的は、魚雷の動きを船、船と機雷、若しくは、機雷に備え付けられたソナーが感知した情報に基づき、機雷を取着され固着した網で魚雷に絡み付いて爆発し、前記網を魚雷の進行方向前で水面下で開き、必要に応じては網全体を水面下でスクリュー、又は、推進装置を利用して移動する事を特徴とした機雷を提供する事に有る。
An object of the present invention is to detect the movement of a torpedo by a ship, a ship and a mine, or a sonar attached to the mine, and to entangle the torpedo with a net to which the mine is attached and fixed, detonate the net, and detonate the net. To provide a mine characterized by opening under the water surface in front of the traveling direction of the torpedo and moving the entire net under the water surface using a screw or a propulsion device as required.


ようするに、網は少なくともソナーを有する事により魚雷の進行方向、及び、その位置を予測でき移動できるために前記の目的を達成し易くなる。そして、機雷は網に取着され固着していており、 該機雷は内部にソナーを有する事により、機雷内部の装置とソナーの距離が短くなるために、それぞれの機構が故障しにくく、より早い反応を得ることが出来る。
In short, the net has at least a sonar so that the traveling direction and position of the torpedo can be predicted and can be moved, making it easier to achieve the above object. The mines are attached to the net and fixed, and the mines have a sonar inside, so the distance between the equipment inside the mine and the sonar is shortened, so each mechanism is less likely to break down and can be fired faster. can get a reaction.


又、本発明は前記網を有し魚雷に絡み付いて爆発する機雷であって、 該機雷は網に取着され固着しており、該前記網は水面下でスクリュー、又は、推進装置を利用して開く事を特徴とした機雷にする。 尚、前記網は水面下でスクリュー、又は、推進装置を利用して移動する事を特徴とした機雷にしても良い。
Also, the present invention is a mine having the net and detonating when entangled with a torpedo, wherein the mine is attached and fixed to the net, and the net is underwater using a screw or propulsion device. It will be a mine that is characterized by opening. The net may be a mine characterized by moving under water using a screw or propulsion device.


そして、前記網を有する機雷は、複数の機雷が網に取着され固着している事を特徴とした機雷にする。そして、複数の機雷は、機雷同士が連絡し合う連絡手段を装備する事により互いの状況を理解し合い、機雷は状況によっては爆発の指令を出して爆発する。
The mine having the net is characterized in that a plurality of mines are attached and fixed to the net. By equipping multiple mines with means of communication, the mines can understand each other's situation, and depending on the situation, the mines will explode by issuing an explosion command.


又、前記網に備え付けられた機雷は低周波発生装置、又は、電磁波発生装置が備えられた事を特徴とする機雷にする事により、各々の機雷が連絡手段を装備する事により連絡しあい、それぞれの位置情報、その他の情報を認識出来る。又、前記網に備え付けられた機雷はコンピューター、若しくは電子計算機を内蔵する事によりにより、ソナー、低周波発生装置、電磁波発生装置等の機器にる情報を効率的な位置等を計算し、効率的な位置に移動して網を開き魚雷に絡む事ができる。前記各装置は連絡しあい、連動する。
Also, the mines installed in the net are mines characterized by being equipped with low frequency generators or electromagnetic wave generators. can recognize location information and other information. In addition, by incorporating a computer or electronic calculator into the mines installed in the network, information from devices such as sonar, low-frequency generators, electromagnetic wave generators, etc. can be efficiently calculated to efficiently calculate positions and the like. You can move to a certain position and open the net to get entangled in the torpedoes. The devices communicate and work together.


又、 複数の機雷は水深が深いほど比重を大きくする事により、水の中にその網を投げ入れた場合、網が絡みづらくなり、位置安定度が増した。

そして、機雷に水深計を内蔵させる事によりそれぞれの機雷位置を認識できた。
In addition, by increasing the specific gravity of multiple mines as the depth of the water increases, when the net is thrown into the water, it becomes difficult for the net to become entangled and the positional stability increases.

And by incorporating a depth gauge into the mines, it was possible to recognize the position of each mine.


そして、前記網は少なくとも機雷２を３個以上有する事により、より確実に魚雷を破壊する。
By having at least three or more mines 2 in the net, the torpedoes can be destroyed more reliably.


少なくとも爆弾を防水手段を装備した機雷に入れられ、該前記網は魚雷に絡み付くように開く事を特徴とした防御システムを提供する事に有る。
To provide a defense system characterized by putting at least a bomb in a mine equipped with waterproof means and opening the net so as to entangle the torpedo.


又、本発明は、その機雷を３個以上備え着けられた網を魚雷進行方向前方に投与し、 該前記網は魚雷に絡み付くように開く事を特徴とした防御システムを提供する事に有る。
Another object of the present invention is to provide a defense system characterized by throwing a net equipped with three or more mines forward in the direction of torpedo movement, and opening the net so as to entangle the torpedoes.


そして前記網は魚雷進行方向に対して入射角度が３０度以上あるように開く事を特徴とした防御システム。
A defense system characterized by opening the net so that the incident angle is 30 degrees or more with respect to the torpedo traveling direction.


そして備え付けられた前記爆弾は各々の距離が近づくと爆発する事を特徴とした前記記載の防御システム。
The defense system as described above, wherein the installed bombs are detonated when the respective distances approach.


機雷はタイマーを備え付け内蔵する事により、備え付けられた爆弾が設定時間が来ると無力化する様に設定でき事を特徴とした前記記載の防御システムにする事で、投げ入れた機雷が必要な時間を過ぎた場合爆発し無くセットするか、又は、時間が来た時点で爆発を誘導する為、他の船舶等がその網に掛かっても危害を加えなくなり、安全を確保できた。
The mines are equipped with a built-in timer so that the equipped bombs can be set to be incapacitated at the set time. If it is too long, it can be set without an explosion, or it can be set to induce an explosion when the time comes, so even if other ships or the like are caught in the net, they will not be harmed and safety can be ensured.


又、機雷は内部に電池を有する事を特徴とする事により、各機関を作動し安くした。 そして、機雷はアンテナを有する事により、外からの情報を得やすくなり、機雷同士連絡もスムーズなった。尚、網を有し魚雷に絡み付いて爆発する機雷であって、 該機雷は網に取着され固着していており、 該網に備え付けられた機雷はスクリューを利用して網を開くき、該前記網を収容するケースを備え、前記ケースは水中に射出された後、開いて、収容している前記網を水中に解き放つても良い。 尚、前記タイマー、推進装置、スクリュー 、ソナー、低周波発生装置、電磁波発生装置、その他の記述された機器は、コンピューター、若しくは、電子計算機が内蔵された場合は、コンピューター、若しくは、電子計算機により管理される。 しかし、コンピューター、若しくは電子計算機が内蔵されていない場合は前記の機器はそれぞれ連結され、アナログ的に作動する仕組みに作られている。
In addition, the mine was characterized by having a battery inside, making it easier to operate each engine. And, by having antennas on the mines, it became easier to obtain information from the outside, and communication between mines became smoother. A mine that has a net and is entangled in a torpedo and explodes, and is attached and fixed to the net, and the mine attached to the net uses a screw to open the net. A case containing the net may be provided, the case being opened after being injected into the water to release the contained net into the water. In addition, the timer, propulsion device, screw, sonar, low frequency generator, electromagnetic wave generator, and other described equipment are managed by a computer or a computer if a computer is built in. be done. However, if a computer or electronic calculator is not built in, the above devices are connected to each other and are designed to operate in an analog fashion.

そして、本発明は、網と、前記網に取り付けられた複数の機雷と、前記網に取り付けられ、水の流れを生じ推進力を発生させる推進力発生手段と移動の方向を転換する方向転換手段とを有し水中を自由な方向に移動する複数の移動装置とを備える魚雷防御システムを提案する。 The present invention comprises a net, a plurality of mines attached to the net, propulsive force generating means attached to the net to generate a water flow and generating a propulsive force, and direction changing means to change the direction of movement. A torpedo protection system is proposed which comprises a plurality of mobile devices with free directional movement in the water.

そして上記魚雷防御システムにおいて、前記網と、前記複数の機雷と、前記複数の移動装置とを収容するケースを備え、前記ケースは水中に射出された後、開いて、収容している前記網と、前記複数の機雷と、前記複数の移動装置とを水中に解き放つ、という構成が態様として採用されてもよい。 この態様に係る魚雷防御システムによれば、魚雷を爆破するための機雷を、魚雷の捕捉位置に速やかに移動させることができる。ここでいう移動装置とは、スクリュー、若しくは、推進装置の事である。機雷は網に取着され固着していており、 網に備え付けられた機雷は水面下でスクリュー、又は、推進装置を利用して移動、若しくは、開く事を特徴とした機雷をケース２１に収納された機雷を提案する。
尚、前記ケースとは前記網を収納可能な空間を持つミサイル、ロケットをも含む。
The above torpedo defense system further comprises a case for accommodating the net, the plurality of mines, and the plurality of moving devices, wherein the case is opened after being ejected into the water, and the net containing the mines is provided. , releasing the plurality of mines and the plurality of moving devices into the water. According to the torpedo defense system according to this aspect, the mine for detonating the torpedo can be quickly moved to the torpedo capture position. The movement device here means a screw or a propulsion device. The mine is attached and fixed to the net, and the mine attached to the net can be moved or opened under water using a screw or propulsion device. proposed a mine.
The case also includes missiles and rockets having a space capable of accommodating the net.

本発明により魚雷攻撃から船舶を守る事が出来た。
The invention could protect ships from torpedo attacks.

本発明を側方から見た図である。1 is a side view of the present invention; FIG. 本発明の断面図である。1 is a cross-sectional view of the present invention; FIG. 本発明の網が絡んだ図である。Fig. 2 is a diagram of the mesh of the present invention; 本発明の入射角の図である。FIG. 4 is an angle of incidence diagram of the present invention; 本発明の変形例に係る射出装置と、射出装置に装填されたケースの外観を模式的に示した図。The figure which showed typically the external appearance of the injection device which concerns on the modification of this invention, and the case with which the injection device was loaded. 本発明の変形例に係るケースの外観を示した図。The figure which showed the external appearance of the case which concerns on the modification of this invention. 本発明の変形例に係るケースを構成する第１パーツと第２パーツの外観を 示した図。The figure which showed the external appearance of the 1st part and 2nd part which comprise the case which concerns on the modification of this invention. 本発明の変形例に係るケースが射出装置から射出された後、収容している魚雷捕捉装置を水中に解き放つ様子を示した図。FIG. 11 is a view showing how the torpedo trapping device contained in the case according to the modification of the present invention is released into the water after being ejected from the ejection device;


本発明による魚雷防御システムを図１乃至図４を参照しつつ詳細に説明する。
A torpedo protection system according to the invention will now be described in detail with reference to FIGS.


図１は本発本発明の網に備え付けられた機雷３を開き、機雷２を備えた図である。
FIG. 1 is a view of a mine 3 equipped with a net of the present invention, with a mine 2 open.


網１に備え付けられた（取着され固着された）機雷２はそれぞれ間隔を有している。
The mines 2 attached (attached and anchored) to the net 1 are each spaced apart.


横に並ぶ網１に備え付けた機雷２ａ、機雷２ｃは重力線方向に対して横に位置させるために、機雷２ａと機雷２ｂの比重は同じにしている。

そして、重力方向（鉛直線上）に縦軸に並ぶ機雷は比重が上に位置するほど小さく、下に位置するほど大きくする事により水中に投げ込められた時に網が絡みづらくなる。 又は、

重力方向（鉛直線上）に縦軸に並ぶ機雷は重さが上に位置するほど軽く、下に位置するほど重い事により水中に投げ込められた時に網が絡みづらくなる。 若しくは、重力方向（鉛直線上）に縦軸に並ぶ機雷は比重が上に位置するほど小さく、且つ、重さも軽く、下に位置するほど比重を大きく、且つ、重さも重くする事により水中に投げ込められた時に網が絡みづらくなる。
The specific gravities of the mines 2a and 2b are set to be the same so that the mines 2a and 2c mounted on the horizontally arranged net 1 are positioned horizontally with respect to the direction of the line of gravity.

In addition, the specific gravity of the mines, which are aligned vertically in the direction of gravity (on the vertical line), is smaller the higher they are positioned, and increases the lower they are positioned, making it difficult for the net to get entangled when thrown into the water. or

Mines lined up on the vertical axis in the direction of gravity (on the vertical line) are lighter the higher they are positioned, and heavier the lower they are positioned, making it difficult for the net to get entangled when thrown into the water. Alternatively, mines aligned vertically in the direction of gravity (on the vertical line) have a smaller specific gravity and lighter weight as they are positioned higher, and a higher specific gravity and heavier weight as they are positioned lower, so that they can be thrown into the water. It becomes difficult for the net to get entangled when it is put in.


又、網１に備え付けられた機雷２ａ、機雷２ｂはそれを開いた場合、重力線方向に縦に位置しており、それを簡単に実現させるために、機雷２ｂは、機雷２ａより比重を大きくしている。
In addition, the mines 2a and 2b mounted on the net 1 are positioned vertically in the direction of the line of gravity when they are opened. are doing.


図説しないが、重力方向に縦軸に並ぶ機雷２は、比重が上に位置するほど、小さくする。例えば機雷２ａを最上部としてその下に機雷２ｂ、機雷２ｂの下に機雷２ｋ、機雷２ｋの下に機雷２ｎと縦軸方向の下に行くほど比重を大きくする。網１に備え付けられた機雷２は、比重は下に行くほど大きくする（比重、機雷２ａ＜機雷２ｂ＜機雷２ｋ＜機雷２ｎ）
Although not illustrated, mines 2 aligned vertically in the direction of gravity are made smaller as their specific gravity is higher. For example, the mine 2a is at the top, the mine 2b is below it, the mine 2k is below the mine 2b, and the mine 2n is below the mine 2k. The specific gravity of the mines 2 installed on the net 1 increases as they go down (specific gravity, mine 2a < mine 2b < mine 2k < mine 2n).


尚、機雷２は機雷を総称しており、機雷２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｋ、２ｎ等は、図面上説明し易いようにアルファベットを付けた。
The mine 2 is a general term for mines, and the mines 2a, 2b, 2c, 2d, 2k, 2n, etc. are given alphabetical letters for easy explanation in the drawing.


機雷２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのそれぞれの距離は２０ｃｍ以上５００ｃｍ以内が望ましい。 又、図説しないが機雷２が図に示す４個より多い、５個以上の場合も同様とする。尚、図説では機雷２は４個しか付いていないが９個着けて開けば防御範囲を広める事が出来、１６個着けて開けばさらに防御範囲が広まる。
It is desirable that the distance between each of the mines 2a, 2b, 2c, and 2d is 20 cm or more and 500 cm or less. Also, although not illustrated, the same applies to the case where the number of mines 2 is greater than the four shown in the drawing, or five or more. In the illustration, there are only 4 mines 2, but if you attach 9 and open them, you can expand the defense range, and if you attach 16 and open them, the defense range will be further expanded.


図２は機雷２の断面図で、アンテナ１１、魚雷感知用ソナー１２、爆薬１３、電池１４、位置保持システム（機雷の位置を保持、移動するためのシステムであり、目的の位置に推進する為の手段を搭載している。推進手段には、モータ稼働のスクリューを含む）１５、機雷対機雷通信システム（機雷同士が各々の位置等を感知し合う電磁波による通信システム）１６、速度感知装置（スピードセンサー）１７、中央制御部１８、電池１９、水深計２０（水深計は、ある一定の水深に達すると爆発を誘導するシステムを備える）であり、各装置、機関はそれぞれが連絡し感知しあい目的に沿った働きをする。
Figure 2 is a cross-sectional view of the mine 2. Antenna 11, torpedo detection sonar 12, explosive 13, battery 14, position retention system (a system for holding and moving the position of the mine, and propelling it to the target position). The means of propulsion includes a motor-operated screw) 15, a mine-to-mine communication system (a communication system based on electromagnetic waves in which mines sense each other's position, etc.) 16, a speed sensing device ( speed sensor) 17, central control unit 18, battery 19, depth gauge 20 (the depth gauge is equipped with a system that induces an explosion when it reaches a certain depth), and each device and engine communicates and senses each other. work on purpose.


尚、機雷２に内蔵された各々の部品、及び、システムは、電子計算機、若しくは、コンピューターにより制御される中央制御部１８より連絡しあい制御され、網が魚雷を絡む様に制御され、絡んだ際に爆発し破壊する。 例えば、魚雷感知用ソナー１２で目的の魚雷進行、水深を予測してを予測し位置保持システム１５のスクリュー、又は、推進装置等を利用してその目的の場所に移動する。又、図説しないが、機雷はタイマーを備え付け内蔵させる。
In addition, each part and system built into the mine 2 are communicated and controlled by an electronic computer or a central control unit 18 controlled by a computer. explode and destroy. For example, the torpedo detection sonar 12 predicts the target torpedo progress and water depth, and the screw of the position holding system 15 or the propulsion device is used to move to the target location. Also, although not illustrated, mines are provided with a built-in timer.


そして、各機雷２は各々（図１では、機雷２ａ、機雷２ｂ、機雷２ｃ、機雷２ｄ）の機雷対機雷通信システムに内蔵された低周波通信システムにより通信しあい、その情報を基に位置保持システムは機雷の外側に備えられたスクリューの稼働により網が開く様に動く。
Each mine 2 (in FIG. 1, mine 2a, mine 2b, mine 2c, and mine 2d) communicates with each other through a low-frequency communication system built into the mine-to-mine communication system, and based on that information, the position holding system Moves to open the net by operating the screw provided on the outside of the mine.


尚、図説されないスクリューは、機雷２の各々の位置を保持、移動させるために水流方向を自由自在に変える事が出来る。
A screw (not shown) can freely change the direction of the water flow in order to hold and move the mine 2 at each position.


そして、機雷内の装置、部品は防水装備された機雷２により保護されている。
Devices and parts inside the mine are protected by a waterproof mine 2.


尚、その他の書かれていない機雷に必要な構造は、従来の機雷構造と同じである。例えば機雷に船、魚雷が接触した場合に爆発する仕組みなど。

Other mine construction requirements not listed are the same as conventional mine construction. For example, a mechanism that explodes when a ship or torpedo touches a mine.


この構造により魚雷感知用ソナーにより魚雷４を感知した情報と、機雷２のそれぞれの位置を位置感知用ソナーによる情報をを基にして、スクリューを備えた位置保持システムによりそれぞれの機雷２ａ、２ｂ、２ｃ(図１）を位置づける。
With this structure, based on the information of the torpedo 4 detected by the torpedo detection sonar and the information of each position of the mine 2 by the position detection sonar, each of the mines 2a, 2b, Locate 2c (Fig. 1).

図３は、実際に魚雷４に対して絡む機雷２が装備された網（魚雷防御システム）が絡み付いた図である。
FIG. 3 shows a net (torpedo defense system) equipped with mines 2 that are actually entangled with torpedoes 4 .


機雷２は、内装された速度感知装置１７により魚雷に絡み付いた場合、機雷２のスピードが上がりそれを感知して自爆発する様に作られている。
The mine 2 is designed so that when it is entangled in the torpedo by the built-in speed sensing device 17, the speed of the mine 2 increases and self-explodes upon sensing it.


この事により魚雷４を破壊する。この図３は、機雷２を横に５個×縦に５個で２５個を備え付けた網に備え付けられた機雷３を用いている。
This destroys torpedo 4. In FIG. 3, mines 3 are attached to a net equipped with 25 mines 2 (5 horizontally by 5 vertically).


尚、機雷２の爆薬量は１個でも魚雷４を破壊出来る量を内蔵されている。
In addition, the amount of explosives contained in the mine 2 is enough to destroy the torpedo 4 with just one piece.


機雷２のスピードセンサーの感知は１５ノット以上に設定し起爆装置に発動させる事により、より確実に魚雷を破壊出来る。
By setting the speed sensor of Mine 2 to 15 knots or more and triggering the detonator, the torpedo can be destroyed more reliably.


図４は魚雷４が網１に絡む前の図である。
FIG. 4 shows the torpedo 4 before it gets entangled in the net 1.


魚雷４の進行方向５に対して、網１に対する入射角６は直角である９０度が理想だが、少なくても３０度以上が必要なために、機雷２のシステムを利用して、この範囲内にシステムをセットするが、なるべく理想の９０度に近づける様にセットする。
The angle of incidence 6 on the net 1 is ideally 90 degrees, which is perpendicular to the traveling direction 5 of the torpedo 4. Set the system to , but set it as close to the ideal 90 degrees as possible.


尚、前記タイマー、推進装置、スクリュー 、ソナー、低周波発生装置、電磁波発生装置、その他の記述された機器は、コンピューター、若しくは、電子計算機が内蔵された場合は、コンピューター、若しくは、電子計算機により管理される。 しかし、コンピューター、若しくは電子計算機が内蔵されていない場合は前記の機器はそれぞれ連結され、アナログ的に作動する仕組みに作られている。
In addition, the timer, propulsion device, screw, sonar, low frequency generator, electromagnetic wave generator, and other described equipment are managed by a computer or a computer if a computer is built in. be done. However, if a computer or electronic calculator is not built in, the above devices are connected to each other and are designed to operate in an analog fashion.

（００８２）
上記した実施形態においては、本発明の網に備え付けられた機雷３を弾丸形状のケース２１に収納して射出装置２６から射出される。
複数の移動装置１２の各々が射出装置２６から射出される。これに代えて、複数の本発明の網に備え付けられた機雷３を弾丸形状のケース２１に収容し、本発明の網に備え付けられた機雷３をケース２１に収納してを収容したケース２１を射出装置が射出してもよい。 (0082)
In the embodiment described above, the mine 3 attached to the net of the present invention is housed in the bullet-shaped case 21 and ejected from the ejection device 26 .
Each of the plurality of moving devices 12 is ejected from the ejection device 26 . Instead of this, a case 21 containing a plurality of mines 3 attached to the net of the present invention is housed in a bullet-shaped case 21, and the mines 3 attached to the net of the present invention are housed in the case 21. An injection device may inject.

図５は、この変形例に係る射出装置２６と、射出装置２６の射出筒内に装填されたケース２１の外観を模式的に示した図である。 FIG. 5 is a diagram schematically showing the appearance of an injection device 26 according to this modification and a case 21 loaded in the injection cylinder of the injection device 26. As shown in FIG.

射出装置２６は、バネや圧搾空気などの力により、本発明の網に備え付けられた機雷３を収容したケース２１を水中に射出する。 尚、前記ケース２１とは本発明の網に備え付けられた機雷３を収納可能な空間を持つミサイル、ロケットをも含む。 The ejection device 26 ejects the case 21 containing the mine 3 attached to the net of the present invention into the water by the force of a spring, compressed air, or the like. Incidentally, the case 21 also includes missiles and rockets having a space capable of accommodating the mines 3 attached to the net of the present invention.

（００８５）
図６は、ケース２１の外観を示した図である。ケース２１は、全体として弾丸形状をしている。ケース２１は、分離可能な第１パーツ２１１と第２パーツ２１２を備える。 (0085)
FIG. 6 is a diagram showing the appearance of the case 21. As shown in FIG. The case 21 has a bullet shape as a whole. The case 21 includes a separable first part 211 and second part 212 .

図７は、第１パーツ２１１と第２パーツ２１２の外観を示した図である。第１パーツ２１１と第２パーツ２１２は、各々、弾丸を２つに切断した形状をしており、内側に網に備え付けられた機雷３を収容するための空間を有する。 FIG. 7 is a diagram showing the appearance of the first part 211 and the second part 212. As shown in FIG. Each of the first part 211 and the second part 212 has a shape obtained by cutting a bullet in two, and has a space inside for accommodating the mine 3 attached to the net.

第１パーツ２１１が第２パーツ２１２と接する面である面Ｓ１の上には、複数の凸部２１１１が設けられている。また、第２パーツ２１２が第１パーツ２１１と接する面である面Ｓ２の上には、複数の凹部２１２１が設けられている。第１パーツ２１１と第２パーツ２１２が連結されるとき、凸部２１１１が凹部２１２１に填まり込み、第１パーツ２１１と第２パーツ２１２の位置決めを行う。 A plurality of convex portions 2111 are provided on the surface S1, which is the surface where the first part 211 contacts the second part 212 . Further, a plurality of recesses 2121 are provided on the surface S<b>2 that is the surface where the second part 212 contacts the first part 211 . When the first part 211 and the second part 212 are connected, the convex part 2111 fits into the concave part 2121 to position the first part 211 and the second part 212 .

第１パーツ２１１の基部２１１２には、バッテリと電磁石が収容されている。基部２１１２に収容されている電磁石は、バッテリから供給される電力により磁力を発生し、第１パーツ２１１の面Ｓ１に配置されている磁性体（例えば、鉄）をＳ極に帯磁させる。 A base 2112 of the first part 211 accommodates a battery and an electromagnet. The electromagnet housed in the base portion 2112 generates magnetic force by electric power supplied from the battery, and magnetizes the magnetic material (for example, iron) arranged on the surface S1 of the first part 211 to the S pole.

第２パーツ２１２の基部２１２２には、バッテリと、電磁石と、加速度センサと、タイマと、スイッチが収容されている。基部２１２２に収容されている電磁石は、バッテリから供給される電力により磁力を発生し、第２パーツ２１２の面Ｓ２に配置されている磁性体（例えば、鉄）をＮ極又はＳ極に帯磁させる。 Base 2122 of second part 212 houses a battery, an electromagnet, an acceleration sensor, a timer, and a switch. The electromagnet housed in the base part 2122 generates magnetic force by electric power supplied from the battery, and magnetizes the magnetic material (for example, iron) arranged on the surface S2 of the second part 212 to the N pole or the S pole. .

（００９０）
加速度センサは、ケース２１が射出装置２６から射出される時に生じる所定の閾値以上の加速度を検知すると、タイマに信号を出力する。タイマは、加速度センサから信号を受け取った時点からの経過時間を測定し、所定時間（例えば、５秒）が経過すると、スイッチに信号を出力する。スイッチは、タイマから信号を受け取ると、電磁石が発生する磁力の極性を切り替える。 (0090)
The acceleration sensor outputs a signal to a timer when it detects an acceleration equal to or greater than a predetermined threshold that occurs when the case 21 is ejected from the ejection device 26 . The timer measures the elapsed time from when the signal is received from the acceleration sensor, and outputs a signal to the switch when a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed. The switch switches the polarity of the magnetic force generated by the electromagnet when it receives a signal from the timer.

第２パーツ２１２の基部２１２２に収容されている電磁石は、ケース２１が射出装置２６に装填されている時には、面Ｓ２に配置されている磁性体をＮ極に帯磁させる。従って、第１パーツ２１１の面Ｓ１と第２パーツ２１２の面Ｓ２は磁力により互いに引き合い、連結されている。 The electromagnet accommodated in the base portion 2122 of the second part 212 magnetizes the magnetic material arranged on the surface S2 to the N pole when the case 21 is loaded in the injection device 26 . Therefore, the surface S1 of the first part 211 and the surface S2 of the second part 212 are attracted to each other and connected by magnetic force.

射出装置２６からケース２１が射出された後、所定時間が経過すると、第２パーツ２１２の基部２１２２に収容されているスイッチにより電磁石が発生する磁力の極性が切り替えられ、面Ｓ２に配置されている磁性体はＳ極に帯磁される。その結果、第１パーツ２１１の面Ｓ１と第２パーツ２１２の面Ｓ２は磁力により互いに反発し合い、第１パーツ２１１と第２パーツ２１２が分離する。 After a predetermined time has elapsed after the case 21 is ejected from the ejection device 26, the polarity of the magnetic force generated by the electromagnet is switched by a switch housed in the base 2122 of the second part 212, and is placed on the surface S2. The magnetic body is magnetized to the S pole. As a result, the surface S1 of the first part 211 and the surface S2 of the second part 212 repel each other due to the magnetic force, and the first part 211 and the second part 212 are separated.

図８は、ケース２１が射出装置２６から射出された後、収容している本発明の網に備え付けられた機雷３を水中に解き放つ様子を示した図である。なお、図８では本発明の網に備え付けられた機雷３の一部を省略している。射出装置２６からケース２１が射出された後、所定時間が経過すると、第１パーツ２１１と第２パーツ２１２が分離し、ケース２１に収容されていた網に備え付けられた機雷３が水中に解き放たれる。水中に解き放たれた本発明の網に備え付けられた機雷３は水中で拡がり、魚雷の捕捉に備える。 FIG. 8 shows how the case 21 is ejected from the ejection device 26 and then the mine 3 attached to the net of the present invention is released into the water. 8 omits part of the mines 3 provided in the net of the present invention. After the case 21 is ejected from the ejection device 26, when a predetermined time elapses, the first part 211 and the second part 212 are separated, and the mine 3 attached to the net housed in the case 21 is released into the water. . The mines 3 mounted on the net of the present invention released into the water spread out in the water and prepare to catch the torpedo.

この変形例において、第１パーツと第２パーツの連結及び連結の解除が、磁力以外を用いて行われてもよい。例えば、電動のアクチュエータにより、第１パーツと第２パーツの連結及び連結の解除が行われてもよい。また、ケース２１を構成するパーツの数は２つに限られない。例えば、ケース２１が３以上のパーツで構成され、それらのパーツが射出後に分離してもよい。 In this modification, the connection and disconnection of the first part and the second part may be performed using a force other than magnetic force. For example, an electric actuator may be used to connect and disconnect the first part and the second part. Also, the number of parts that constitute the case 21 is not limited to two. For example, the case 21 may consist of three or more parts, and those parts may be separated after injection.

この変形例によれば、魚雷を爆破するための機雷を、魚雷の捕捉位置に速やかに移動させることができる。 According to this modification, the mine for detonating the torpedo can be quickly moved to the torpedo capture position.

尚、前記タイマー、推進装置、スクリュー 、ソナー、低周波発生装置、電磁波発生装置、その他の記述された機器は、コンピューター、若しくは、電子計算機が内蔵された場合は、コンピューター、若しくは、電子計算機により管理される。 しかし、コンピューター、若しくは電子計算機が内蔵されて以内場合は前記の機器はそれぞれ連結され、アナログ的に作動する仕組みに作られている。
In addition, the timer, propulsion device, screw, sonar, low frequency generator, electromagnetic wave generator, and other described equipment are managed by a computer or a computer if a computer is built in. be done. However, when a computer or electronic calculator is not built in, the above devices are connected to each other and are designed to operate in an analog fashion.

前記構造により、魚雷から船舶を守る事が出来た。 Said structure could protect the ship from torpedoes.

１…網、２…機雷、３…本発明の網に備え付けられた機雷、２１…ケース、２６…射出装置、２１１…第１パーツ、２１２…第２パーツ、２１１１…凸部、２１１２…基部、２１２１…凹部、２１２２…基部。







DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Net, 2... Mine, 3... Mine equipped in the net of this invention, 21... Case, 26... Injection device, 211... First part, 212... Second part, 2111... Convex part, 2112... Base part, 2121... Recess, 2122... Base.

Claims (1)

魚雷に絡み付いて爆発する魚雷防衛システムであって、
網と、
前記網に取着され速度感知装置を内装している複数の機雷と、
水面下で稼働し前記網を開く複数のスクリューと、ソナーと、低周波発生装置と、タイマーと、コンピューターとを有するシステムであって、
該前記網に備え付けられた複数の機雷は低周波発生装置を内蔵し、 該前記複数の機雷は速度感知装置を内装し、該前記複数の機雷はコンピューターを内蔵し
該前記複数の機雷はタイマーを備え付け内蔵し、 前記機雷はソナーを内蔵し、
前記網と、前記複数の機雷と、前記複数のスクリューと、前記ソナーと、前記複数の低周波発生装置と、前記複数のタイマーと、前記複数の速度感知装置、前記複数のコンピューターと、
を収容するケースとを備え、
該重力方向に縦軸に並ぶ機雷は比重が上に位置するほど小さく、下に位置するほど大きくし、
前記ケースは水中に射出された後、開いて、収容している前記網と、前記複数の機雷と、前記複数のスクリューと、前記ソナーと、前記複数の低周波発生装置と、複数のタイマーと、前記複数の速度感知装置、前記複数のコンピューター
を水中に解き放ち、
前記複数のスクリューは前記ソナーが感知した情報に基づき予測される魚雷の進行方向及び水深に前記網を移動し、
前記機雷は、前記網が魚雷に絡み付いて内装している前記速度感知装置がスピードの上昇を感知したときに爆発する
ことを特徴とする魚雷防衛システム。














A torpedo defense system that entangles and explodes with torpedoes,
a net;
a plurality of mines attached to the net and containing speed sensing devices;
A system comprising a plurality of screws operating underwater to open the net, a sonar, a low frequency generator, a timer, and a computer, comprising:
a plurality of mines mounted on the network contain low frequency generators; the plurality of mines contain speed sensing devices; the plurality of mines contain computers.
the plurality of mines having built-in timers, the mines having built-in sonar,
said net, said plurality of mines, said plurality of screws, said sonar, said plurality of low frequency generators, said plurality of timers, said plurality of speed sensing devices, said plurality of computers;
and a case containing the
Mines lined up on the vertical axis in the direction of gravity are smaller in specific gravity at higher positions and larger at lower positions,
After being injected into the water, the case is opened to contain the net, the plurality of mines, the plurality of screws, the sonar, the plurality of low frequency generators, and the plurality of timers. , said plurality of velocity sensing devices, and said plurality of computers unleashed underwater;
The plurality of screws move the net in the direction and depth of water predicted by the torpedo based on the information sensed by the sonar;
A torpedo defense system, wherein the mine is detonated when the speed sensing device, which the net is entwined with the torpedo, senses an increase in speed.
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