JP2023039624A - 超音波診断装置および超音波診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザによる認証操作を減らしつつ安全性を維持したリモート接続を実現すること。【解決手段】実施形態に係る超音波診断装置は、取得部と、リモート接続部とを備える。取得部は、一つ以上の超音波診断装置とのリモート接続の実行指示を取得する。リモート接続部は、実行指示を契機として、ユーザの認証操作による認証が行われた後、サーバまたはクライアントとして動作することによりリモート接続を行う。さらに、リモート接続部は、リモート接続が確立された後、ユーザの認証操作による認証を必要とせずに、サーバまたはクライアントとしての動作を相互に切り替え可能である。【選択図】 図２

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波診断装置および超音波診断システムに関する。

従来、リモートによって超音波診断装置のデモンストレーションおよび講習を実施する場合に、超音波診断装置と、超音波診断装置の機能をシミュレートしたソフトウェア（以降、装置シミュレータと称する）を実行するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）とをネットワークを介して接続する、或いは装置シミュレータを実行する複数のＰＣを、ネットワークを介して接続する技術が知られている。しかし、上記の技術では、少なくとも一方のユーザは装置シミュレータを利用することになるため、実際の超音波診断装置の画質および操作などを体感できないという問題がある。

他方、複数の超音波診断装置を、ネットワークを介して接続する技術も知られている。この技術では、遠隔操作側の超音波診断装置と、被遠隔操作側の超音波診断装置とを、ネットワークを介して接続し、超音波診断装置の遠隔操作を可能にするものである。このとき、一方の超音波診断装置を操作するユーザは、遠隔操作側または被遠隔操作側を選択し、アカウントおよびパスワードを入力することによって、相手先の超音波診断装置による認証を受ける必要がある。しかし、接続が確立された後に、遠隔操作側または被遠隔操作側を切り替える際、再びユーザによる認証操作が必要となり、利便性が損なわれていた。

特開２００６－１２２１９７号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、ユーザによる認証操作を減らしつつ安全性を維持したリモート接続を実現することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る超音波診断装置は、取得部と、リモート接続部とを備える。取得部は、一つ以上の超音波診断装置とのリモート接続の実行指示を取得する。リモート接続部は、実行指示を契機として、ユーザの認証操作による認証が行われた後、サーバまたはクライアントとして動作することによりリモート接続を行う。さらに、リモート接続部は、リモート接続が確立された後、ユーザの認証操作による認証を必要とせずに、サーバまたはクライアントとしての動作を相互に切り替え可能である。

図１は、第１の実施形態に係る超音波診断システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態における超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態における超音波診断装置の装置本体の外観を示す斜視図である。 図４は、第１の実施形態における超音波診断装置に接続される入力装置の外観を示す上面図である。 図５は、図４の入力装置が備えるタッチパネルに表示される設定画面を例示する図である。 図６は、第１の実施形態におけるリモート接続設定に関するウインドウを例示する図である。 図７は、第１の実施形態に係る超音波診断システムが実行する初回のリモート接続処理を説明するためのシーケンス図である。 図８は、第１の実施形態におけるパスワード表示に関するダイアログボックスを例示する図である。 図９は、第１の実施形態におけるパスワード入力に関するウインドウを例示する図である。 図１０は、第１の実施形態における接続許可に関するダイアログボックスを例示する図である。 図１１は、第１の実施形態における超音波診断装置が実行するサーバ端末としてのリモート接続処理を説明するためのフローチャートである。 図１２は、第１の実施形態におけるサーバ動作画面を例示する図である。 図１３は、第１の実施形態における超音波診断装置が実行するクライアント端末としてのリモート接続処理を説明するためのフローチャートである。 図１４は、第１の実施形態におけるクライアント動作画面を例示する図である。 図１５は、第１の実施形態に係る超音波診断システムが実行する動作切替処理を説明するためのシーケンス図である。 図１６は、第１の実施形態におけるサーバ端末の超音波診断装置が実行する動作切替処理を説明するためのフローチャートである。 図１７は、第１の実施形態におけるクライアント端末の超音波診断装置が実行する動作切替処理を説明するためのフローチャートである。 図１８は、第１の実施形態におけるチャット画面を含むサーバ動作画面を例示する図である。 図１９は、第１の実施形態におけるチャット画面を含むクライアント動作画面を例示する図である。 図２０は、第１の実施形態における撮影データを含むサーバ動作画面を例示する図である。 図２１は、第１の実施形態における２画面表示を実行中のクライアント動作画面を例示する図である。 図２２は、第２の実施形態に係る超音波診断システムの構成例を示すブロック図である。 図２３は、第２の実施形態におけるクライアント動作画面を例示する図である。 図２４は、第２の実施形態における複数画面表示を例示する図である。

以下、図面を参照しながら、超音波診断装置の実施形態について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断システム１の構成例を示すブロック図である。図１の超音波診断システム１は、超音波診断装置１０と、超音波診断装置２０とを有する。超音波診断装置１０は、ネットワークＮＷを介して、相手先の超音波診断装置２０とリモート接続することができる。このことは、超音波診断装置２０も同様である。

具体的には、超音波診断装置１０および超音波診断装置２０は、例えば、ネットワークＮＷ上で提供されているクラウドサービスＣＳを用いてリモート接続および認証が行われる。クラウドサービスＣＳを用いた認証は、例えば、ワンタイムパスワードを用いたものである。尚、以降では、超音波診断装置１０と超音波診断装置２０とのリモート接続および認証は、クラウドサービスＣＳを介するものとし、その記載を省略することがある。

また、リモート接続後の超音波診断装置１０および超音波診断装置２０は、一方がサーバとして動作し、他方がクライアントとして動作する。以降では、サーバとなった超音波診断装置をサーバ端末と呼び、クライアントとなった超音波診断装置をクライアント端末と呼ぶ。

更に、本実施形態では、サーバ端末の表示画面がクライアント端末に共有されてもよく、クライアント端末からサーバ端末を操作可能であってもよい。そのため、超音波診断装置１０および超音波診断装置２０は、原則として同じ型式の装置であるものとする。また、超音波診断装置１０および超音波診断装置２０は、原則として同じアプリケーションを有するものとする。

図２は、第１の実施形態における超音波診断装置１０の構成例を示すブロック図である。図２の超音波診断装置１０は、装置本体１００と、超音波プローブ１０１とを有する。装置本体１００は、入力装置１０２、出力装置１０３、および撮影装置１０４と接続されている。また、装置本体１００は、ネットワークＮＷを介して超音波診断装置２０と接続することができる。尚、装置本体１００は、ネットワークＮＷを介して外部装置（図示せず）と接続されてもよい。外部装置は、例えば、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）を搭載したサーバである。

超音波プローブ１０１は、例えば、装置本体１００による制御に従い、被検体である生体Ｐ内のスキャン領域について超音波スキャンを実行する。超音波プローブ１０１は、例えば、複数の圧電振動子、複数の圧電振動子とケースとの間に設けられる整合層、および複数の圧電振動子から放射方向に対して後方への超音波の伝搬を防止するバッキング材を有する。超音波プローブ１０１は、例えば、複数の超音波振動子が所定の方向に沿って配列された一次元アレイプローブである。超音波プローブ１０１は、装置本体１００と着脱自在に接続される。超音波プローブ１０１には、オフセット処理、および超音波画像をフリーズさせる操作（フリーズ操作）等の際に押下されるボタンが配置されてもよい。尚、超音波プローブ１０１は、例えば、第１の素子配列方向（エレベーション方向）と第２の素子配列方向（アジマス方向）とに沿って複数の超音波振動子が配列された２次元アレイプローブでもよい。

複数の圧電振動子は、装置本体１００が有する後述の超音波送信回路１１０から供給される駆動信号に基づいて超音波を発生する。これにより、超音波プローブ１０１から生体Ｐへ超音波が送信される。超音波プローブ１０１から生体Ｐへ超音波が送信されると、送信された超音波は、生体Ｐの体組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流または心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。超音波プローブ１０１は、生体Ｐからの反射波信号を受信して電気信号に変換する。

図２には、一つの超音波プローブ１０１と装置本体１００との接続関係を例示している。しかしながら、装置本体１００には、複数の超音波プローブを接続することが可能である。接続された複数の超音波プローブのうちいずれを超音波スキャンに使用するかは、例えば、後述するタッチパネル上のソフトウェアボタンによって任意に選択することができる。

装置本体１００は、超音波プローブ１０１により受信された反射波信号に基づいて超音波画像を生成する装置である。装置本体１００は、超音波送信回路１１０と、超音波受信回路１２０と、記憶部としての内部記憶回路１３０と、画像メモリ１４０と、入力インタフェース１５０と、出力インタフェース１６０と、接続インタフェース１７０、通信インタフェース１８０と、処理回路１９０とを有する。

超音波送信回路１１０は、超音波プローブ１０１に駆動信号を供給するプロセッサである。超音波送信回路１１０は、例えば、トリガ発生回路、遅延回路、およびパルサ回路により実現される。トリガ発生回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返して発生する。遅延回路は、超音波プローブから発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な複数の圧電振動子毎の遅延時間を、トリガ発生回路が発生する各レートパルスに対し与える。パルサ回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１０１に設けられる複数の超音波振動子へ駆動信号（駆動パルス）を印加する。遅延回路により各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、複数の圧電振動子の表面からの送信方向が任意に調整可能となる。

また、超音波送信回路１１０は、駆動信号によって、超音波の出力強度を任意に変更することができる。超音波診断装置では、出力強度を大きくすることにより、生体Ｐ内での超音波の減衰の影響を小さくすることができる。超音波診断装置は、超音波の減衰の影響を小さくすることによって、受信時において、Ｓ／Ｎ比の大きい反射波信号を取得することができる。

一般的に、超音波が生体Ｐ内を伝播すると、出力強度に相当する超音波の振動の強さ（これは、音響パワーとも称する）が減衰する。音響パワーの減衰は、吸収、散乱および反射などによって起こる。また、音響パワーの減少の度合いは、超音波の周波数および超音波の放射方向の距離に依存する。例えば、超音波の周波数を大きくすることにより、減衰の度合いは大きくなる。また、超音波の放射方向の距離が長くなるほど、減衰の度合いは大きくなる。

超音波受信回路１２０は、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号に対して各種処理を施し、受信信号を生成するプロセッサである。超音波受信回路１２０は、超音波プローブ１０１によって取得された超音波の反射波信号に基づく受信信号を生成する。具体的には、超音波受信回路１２０は、例えば、プリアンプ、Ａ／Ｄ変換器、復調器、およびビームフォーマにより実現される。プリアンプは、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号をチャネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をディジタル信号に変換する。復調器は、ディジタル信号を復調する。ビームフォーマは、例えば、復調されたディジタル信号に受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与えて、遅延時間が与えられた複数のディジタル信号を加算する。ビームフォーマの加算処理により、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調された受信信号が発生する。

内部記憶回路１３０は、例えば、磁気的記憶媒体、光学的記憶媒体、または半導体メモリ等、プロセッサにより読み取り可能な記憶媒体等を有する。内部記憶回路１３０は、超音波送受信を実現するためのプログラム、後述するリモート接続に関するプログラム、および各種データなどを記憶している。各種データは、例えば、プログラムの実行中に使用されるパラメータ、ルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ：ＬＵＴ）、撮影装置１０４によって生成された撮影データ、リモート接続に関する設定（リモート接続設定と称する）、および操作手順に関するプロトコルデータを含む。プログラムおよび各種データは、例えば、内部記憶回路１３０に予め記憶されていてもよい。また、プログラムおよび各種データは、例えば、非一過性の記憶媒体に記憶されて配布され、非一過性の記憶媒体から読み出されて内部記憶回路１３０にインストールされてもよい。また、内部記憶回路１３０は、入力インタフェース１５０を介して入力される操作に従い、処理回路１９０で生成されるＢモード画像データ、造影画像データ、および血流映像に関する画像データなどを記憶する。内部記憶回路１３０は、記憶している画像データを、通信インタフェース１８０を介して超音波診断装置２０および外部装置に転送することも可能である。

なお、内部記憶回路１３０は、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ、およびフラッシュメモリなどの可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置などであってもよい。内部記憶回路１３０は、記憶しているデータを可搬性記憶媒体へ書き込み、可搬性記憶媒体を介してデータを外部装置に記憶させることも可能である。

画像メモリ１４０は、例えば、磁気的記憶媒体、光学的記憶媒体、または半導体メモリなどのプロセッサにより読み取り可能な記憶媒体を有する。画像メモリ１４０は、入力インタフェース１５０を介して入力されるフリーズ操作直前の複数フレームに対応する画像データを保存する。画像メモリ１４０に記憶されている画像データは、例えば、連続表示（シネ表示）される。

上記の内部記憶回路１３０および画像メモリ１４０は、必ずしもそれぞれが独立した記憶装置により実現されなくてもよい。内部記憶回路１３０および画像メモリ１４０は、単一の記憶装置により実現されてもよい。また、内部記憶回路１３０および画像メモリ１４０は、それぞれが複数の記憶装置により実現されてもよい。

入力インタフェース１５０は、入力部としての入力装置１０２を介し、操作者からの各種指示を受け付ける。入力装置１０２は、例えば、マウス、キーボード、フットスイッチ、パネルスイッチ、スライダースイッチ、トラックボール、ロータリーエンコーダ、操作パネル、およびタッチパネルである。入力インタフェース１５０は、例えばバスを介して処理回路１９０に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を処理回路１９０へ出力する。なお、入力インタフェース１５０は、マウスおよびキーボード等の物理的な操作部品と接続するものだけに限られない。例えば、超音波診断装置１０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路１９０へ出力する回路も入力インタフェースの例に含まれる。

出力インタフェース１６０は、例えば処理回路１９０からの電気信号を出力装置１０３へ出力するためのインタフェースである。出力装置１０３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等の任意のディスプレイである。出力装置１０３は、入力装置１０２を兼ねたタッチパネル式のディスプレイでもよい。出力装置１０３は、ディスプレイの他に、音声を出力するスピーカーを更に含んでもよい。出力インタフェース１６０は、例えばバスを介して処理回路１９０に接続され、処理回路１９０からの電気信号を出力装置１０３に出力する。尚、以降では、単に「ディスプレイ」と記載されている場合、出力装置１０３と同様の意味で用いる。

図３は、第１の実施形態における超音波診断装置１０の装置本体１００の外観を示す斜視図である。図２の装置本体１００には、入力装置１０２と、出力装置１０３とが接続されている。ユーザは、入力装置１０２を操作し、出力装置１０３を視認することによって所望の臨床情報を得る。

図４は、第１の実施形態における超音波診断装置１０に接続される入力装置１０２の外観を示す上面図である。図４の入力装置１０２は、タッチパネル４１０と、第１の操作部４２０と、第２の操作部４３０とを備える。尚、タッチパネル４１０は、タッチコマンドスクリーン（Ｔｏｕｃｈ Ｃｏｍｍａｎｄ Ｓｃｒｅｅｎ：ＴＣＳ）と呼ばれてもよい。

タッチパネル４１０には、例えば、超音波診断装置の設定画面が表示される。設定画面には、接続されている超音波プローブを切り替えるためのソフトウェアボタン、所定のアプリケーションを起動するためのソフトウェアボタン、リモート接続に関するソフトウェアボタン、および第１の操作部４２０の操作に対応して変更可能な設定項目などが配置されている。

図５は、図４の入力装置１０２が備えるタッチパネル４１０に表示される設定画面５００を例示する図である。図５の設定画面５００の右側には、例えば、リモート接続に関する５つのソフトウェアボタン５１０から５５０までが配置されている。

ソフトウェアボタン５１０には、「ＲｅｍｏｔｅＳｅｒｖｅｒ」と表示されており、サーバとして動作することによりリモート接続を行うための実行指示が対応付けられている。例えば、ユーザがソフトウェアボタン５１０を選択することにより、超音波診断装置１０は、サーバ動作によるリモート接続の実行指示を受け付ける。

ソフトウェアボタン５２０には、「ＲｅｍｏｔｅＣｌｉｅｎｔ」と表示されており、クライアントとして動作することによりリモート接続を行うための実行指示が対応付けられている。例えば、ユーザがソフトウェアボタン５２０を選択することにより、超音波診断装置１０は、クライアント動作によるリモート接続の実行指示を受け付ける。

ソフトウェアボタン５３０には、「Ｒｅｍｏｔｅ Ｓｅｔｔｉｎｇ」と表示されており、リモート接続設定を行うための実行指示が対応付けられている。リモート接続設定には、例えば、ルーム名の設定、接続する装置の識別名の設定、画質設定、およびフレームレート設定がある。例えば、ユーザがソフトウェアボタン５３０を選択することにより、超音波診断装置１０は、リモート接続設定画面をディスプレイに表示させる。

ソフトウェアボタン５４０には、「ＰａｕｓｅＭｏｕｓｅ」と表示されており、リモート接続中の画面に表示されるカーソルの制御に関する切り替えを行うための実行指示が対応付けられている。例えば、クライアント端末としてリモート接続中に、ユーザがソフトウェアボタン５４０を選択することにより、超音波診断装置１０は、カーソルの制御をサーバ側およびクライアント側で共通の操作にする、或いはカーソルの制御を自装置に対する操作にすることを切り替えることができる。共通の操作とは、サーバ端末のカーソルをクライアント端末からも操作できるようにすることである。

ソフトウェアボタン５５０には、「ＳｈｏｗＣｈａｔＢｏｘ」と表示されており、リモート接続中のチャット画面に関する設定を行うための実行指示が対応付けられている。例えば、リモート接続中に、ユーザがソフトウェアボタン５５０を選択することにより、超音波診断装置１０は、ディスプレイに表示される表示画像にチャット画面を表示、或いは非表示することができる。

上記のソフトウェアボタン５１０から５５０までは、それぞれ選択されると、ハイライトされる。例えば、ソフトウェアボタン５２０（「ＲｅｍｏｔｅＳｅｒｖｅｒ」）がハイライトされている場合、超音波診断装置１０は、サーバ動作に関する各種機能を実行している。また例えば、ソフトウェアボタン５３０（「ＲｅｍｏｔｅＣｌｉｅｎｔ」）がハイライトされている場合、超音波診断装置１０は、クライアント動作に関する各種機能を実行している。尚、これらのことは、超音波診断装置２０も同様である。

第１の操作部４２０は、例えば、ダイヤル式のつまみ、上下方向に可動するスイッチ、および左右方向に可動するスイッチなどで構成される。第１の操作部４２０は、例えばタッチパネル４１０の画面上に表示される設定項目を変更する際に用いられる。

第２の操作部４３０は、例えば、ダイヤル式のリング、ハードウェアボタン、ホイール、およびトラックボールなどで構成される。第２の操作部４３０は、例えばディスプレイに表示される表示画像上のマウスポインタを移動する際や、表示画面上のソフトウェアボタンを選択する際などに用いられる。

具体的には、第２の操作部４３０は、ハードウェアボタンに相当する左ボタンＬＢおよび右ボタンＲＢ、ホイールＨ、およびトラックボールＴＢを有する。ユーザは、例えば、トラックボールＴＢを用いてディスプレイに表示されるマウスポインタを移動させることができる。また、ユーザは、左ボタンＬＢ、右ボタンＲＢ、およびホイールＨを用いてアプリケーション上の種々の操作を行うことができる。

接続インタフェース１７０は、撮影装置１０４と接続され、撮影装置１０４と装置本体１００との間で撮影データなどのデータ通信を行う。撮影装置１０４は、例えば、超音波プローブ１０１の操作を含む撮影データを生成する。撮影データは、例えば、光学画像（カメラ画像）または動画像である。撮影装置１０４は、例えば、撮像素子を備えた一般的なカメラである。

通信インタフェース１８０は、例えばネットワークＮＷを介して超音波診断装置２０と接続され、超音波診断装置２０との間でデータ通信を行う。

処理回路１９０は、例えば、超音波診断装置１０の中枢として機能するプロセッサである。処理回路１９０は、内部記憶回路１３０に記憶されているプログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。処理回路１９０は、例えば、Ｂモード処理機能１９１と、ドプラ処理機能１９２と、画像生成機能１９３と、取得部として機能する取得機能１９４Ａと、リモート接続部として機能するリモート接続機能１９４Ｂと、サーバ動作部として機能するサーバ動作機能１９４Ｃと、クライアント動作部として機能するクライアント動作機能１９４Ｄと、操作記録部として機能する操作記録機能１９４Ｅと、表示制御部として機能する表示制御機能１９５と、制御部として機能するシステム制御機能１９６とを有する。

Ｂモード処理機能１９１は、超音波受信回路１２０から受け取った受信信号（エコー信号）に基づき、Ｂモードデータを生成する機能である。Ｂモード処理機能１９１によって処理回路１９０は、例えば、超音波受信回路１２０から受け取った受信信号に対して包絡線検波処理、および対数圧縮処理などを施し、受信信号の信号強度（エコー反射強度）を輝度の値（輝度値）で表現したデータ（Ｂモードデータ）を生成する。生成されたＢモードデータは、２次元的な超音波走査線（ラスタ）上のＢモードＲＡＷデータとして不図示のＲＡＷデータメモリに記憶される。

また、処理回路１９０は、Ｂモード処理機能１９１により、ハーモニックイメージング（Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｉｍａｇｉｎｇ）を実行することができる。ハーモニックイメージングとは、超音波の反射波信号に含まれる基本波成分だけでなく、高調波成分（ハーモニック成分）も利用する撮像法である。ハーモニックイメージングには、例えば、造影剤を用いないティッシュハーモニックイメージング（ＴＨＩ：Ｔｉｓｓｕｅ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｉｍａｇｉｎｇ）と、造影剤を利用するコントラストハーモニックイメージング（ＣＨＩ：Ｃｏｎｔｒａｓｔ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｉｍａｇｉｎｇ）とがある。

ＴＨＩでは、振幅変調（ＡＭ：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）法や位相変調（ＰＭ：Ｐｈａｓｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）法、ＡＭ法及びＰＭ法を組み合わせたＡＭＰＭ法と呼ばれる映像法を用いて、ハーモニック成分を抽出することができる。

ＡＭ法、ＰＭ法およびＡＭＰＭ法では、同一の走査線に対して振幅や位相が異なる超音波送信を複数回行う。これにより、超音波受信回路１２０は、各走査線で複数の反射波データを生成し、生成した反射波データを出力する。処理回路１９０は、Ｂモード処理機能１９１により、各走査線の複数の反射波データを、変調法に応じた加減算処理することで、ハーモニック成分を抽出する。そして、処理回路１９０は、ハーモニック成分の反射波データに対して包絡線検波処理などを行って、Ｂモードデータを生成する。

また、ＣＨＩでは、例えば、周波数フィルタを用いてハーモニック成分を抽出する。処理回路１９０は、Ｂモード処理機能１９１により、造影剤を反射源とする反射波データ（高調波成分）と、生体Ｐ内の組織を反射源とする反射波データ（基本波成分）とを分離することができる。これにより、処理回路１９０は、フィルタを用いて造影剤からの高調波成分を選択して、造影画像データを生成するためのＢモードデータを生成することができる。

造影画像データを生成するためのＢモードデータは、造影剤を反射源とするエコー反射強度を輝度値で表したデータとなる。また、処理回路１９０は、生体Ｐの反射波データから基本波成分を抽出して、組織画像データを生成するためのＢモードデータを生成することもできる。

ドプラ処理機能１９２は、超音波受信回路１２０から受け取った受信信号を周波数解析することで、スキャン領域に設定されるＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：関心領域）内にある移動体のドプラ効果に基づく運動情報を抽出したデータ（ドプラ情報）を生成する機能である。生成されたドプラ情報は、２次元的な超音波走査線上のドプラＲＡＷデータ（ドプラデータとも称する）として不図示のＲＡＷデータメモリに記憶される。

具体的には、処理回路１９０は、ドプラ処理機能１９２により、例えば移動体の運動情報として、平均速度、平均分散値、平均パワー値などを複数のサンプル点それぞれで推定し、推定した運動情報を示すドプラデータを生成する。移動体は、例えば、血流や、心壁などの組織、造影剤である。本実施形態に係る処理回路１９０は、ドプラ処理機能１９２により、血流の運動情報（血流情報）として、血流の平均速度、血流速度の分散値、血流信号のパワー値などを、複数のサンプル点それぞれで推定し、推定した血流情報を示すドプラデータを生成する。

画像生成機能１９３は、Ｂモード処理機能１９１により生成されたデータに基づいて、Ｂモード画像データを生成する機能である。例えば、画像生成機能１９３によって処理回路１９０は、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の画像データ（表示用画像データ）を生成する。具体的には、処理回路１９０は、ＲＡＷデータメモリに記憶されたＢモードＲＡＷデータに対してＲＡＷ－ピクセル変換、例えば、超音波プローブ１０１による超音波の走査形態に応じた座標変換を実行することで、ピクセルから構成される２次元Ｂモード画像データ（超音波画像データとも称する）を生成する。換言すると、処理回路１９０は、画像生成機能１９３により、超音波の送受信によって、連続する複数のフレームにそれぞれ対応する複数の超音波画像（医用画像）を生成する。

また、処理回路１９０は、例えば、ＲＡＷデータメモリに記憶されたドプラＲＡＷデータに対してＲＡＷ－ピクセル変換を実行することで、血流情報が映像化されたドプラ画像データを生成する。ドプラ画像データは、平均速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又はこれらを組み合わせた画像データである。処理回路１９０は、ドプラ画像データとして、血流情報がカラーで表示されるカラードプラ画像データ、および一つの血流情報がグレースケールで波形状に表示されるドプラ画像データを生成する。

取得機能１９４Ａは、ユーザによる入力情報を取得する機能である。入力情報には、例えば、アプリケーションや機能の実行指示、任意の項目の選択、および文字入力である。例えば、取得機能１９４Ａによって処理回路１９０は、ユーザによって入力された、実行指示（サーバ動作実行指示、或いはクライアント動作実行指示）を受け付ける。また、処理回路１９０は、ユーザによって入力された、ルーム名、識別名、およびパスワードなどを受け付ける。

また、取得機能１９４Ａによって処理回路１９０は、通信インタフェース１８０を介して超音波診断装置２０、或いはクラウドサービスＣＳからの通知情報および要求情報などを取得する。通知情報には、例えば、サーバ動作割り当て通知、クライアント動作割り当て通知、接続許可通知がある。要求情報には、例えば、接続許可要求がある。

さらに、取得機能１９４Ａによって処理回路１９０は、撮影装置１０４によって生成された撮影データ、或いは他の超音波診断装置から受信した撮影データを取得する。処理回路１９０は、取得した撮影データを内部記憶回路１３０へと記憶する。

リモート接続機能１９４Ｂは、ユーザからのサーバ動作実行指示、或いはクライアント動作実行指示を契機として、リモート接続に関する処理（リモート接続処理と称する）を行う機能である。リモート接続処理には、例えば、クラウドサービスＣＳへのサーバ動作実行処理、クライアント動作実行処理、接続許可要求処理、および接続許可通知処理がある。

例えば、リモート接続機能１９４Ｂによって処理回路１９０は、実行指示を契機として、ユーザの認証操作による認証が行われた後、サーバ端末またはクライアント端末として動作することによりリモート接続を行う。さらに、処理回路１９０は、リモート接続が確立された後、ユーザの認証操作による認証を必要とせずに、サーバ端末またはクライアント端末としての動作を相互に切り替え可能である。尚、認証に関する説明は後述される。

サーバ動作機能１９４Ｃは、サーバ動作に関する処理を行う機能である。サーバ動作に関する処理とは、例えば、サーバ動作画面の表示、クライアント端末への超音波画像の共有、クライアント端末へのＴＣＳの表示画面の共有、クライアント端末からの操作受け付け、およびクライアント端末への操作記録情報（プロトコルデータと称する）の共有がある。例えば、サーバ動作機能１９４Ｃによって処理回路１９０は、サーバ端末としての処理を実行する。

クライアント動作機能１９４Ｄは、クライアント動作に関する処理を行う機能である。クライアント動作に関する処理とは、例えば、クライアント動作画面の表示、サーバ端末からの超音波画像の共有、サーバ端末からのＴＣＳの表示画面の共有、サーバ端末への操作指示、およびサーバ端末からのプロトコルデータの共有がある。サーバ端末への操作指示は、例えば、サーバ端末と共通のマウスポインタの動きを介して行われる。例えば、クライアント動作機能１９４Ｄによって処理回路１９０は、クライアント端末としての処理を実行する。

操作記録機能１９４Ｅは、超音波診断装置の検査手順（プロトコルと称する）を記録する機能である。具体的には、操作記録機能１９４Ｅによって処理回路１９０は、記録開始から記録終了までのユーザの操作をプロトコルデータとして記録する。よって、プロトコルデータには、操作開始から操作終了までの設定情報が含まれる。設定情報には、例えば、画像モードの設定、アノテーションの設定、ボディマークの設定、および参照画像の設定がある。処理回路１９０は、記録したプロトコルデータを内部記憶回路１３０へと記憶する。尚、リモート接続時においては、処理回路１９０は、記録したプロトコルデータを、接続先の超音波診断装置へ転送（共有とも称する）することができる。

表示制御機能１９５は、画像生成機能１９３により生成された各種超音波画像データに基づく画像を出力装置１０３としてのディスプレイに表示させる機能である。具体的には、例えば、処理回路１９０は、表示制御機能１９５により、画像生成機能１９３により生成されたＢモード画像データ、ドプラ画像データ、又はこれらの両方を含む画像データに基づく画像のディスプレイにおける表示を制御する。

より具体的には、処理回路１９０は、表示制御機能１９５により、例えば、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用画像データを生成する。また、処理回路１９０は、表示用画像データに対し、ダイナミックレンジ補正、輝度（ブライトネス）補正、コントラスト補正、及びγカーブ補正、並びにＲＧＢ変換等の各種処理を実行してもよい。また、処理回路１９０は、表示用画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディマーク等の付帯情報を付加してもよい。また、処理回路１９０は、操作者が入力装置により各種指示を入力するためのユーザインタフェース（ＧＵＩ：Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を生成し、ＧＵＩをディスプレイに表示させてもよい。

さらに、処理回路１９０は、表示制御機能１９５により、超音波画像を含んだサーバ動作画面のＧＵＩ、および超音波画像を含んだクライアント動作画面のＧＵＩをディスプレイに表示させる。また、処理回路１９０は、通知情報および要求情報に応じたウインドウおよびダイアログボックスをディスプレイに表示させる。尚、処理回路１９０は、サーバ端末またはクライアント端末に、サーバ端末の超音波画像およびクライアント端末の超音波画像を並べて表示させてもよい。

システム制御機能１９６は、超音波診断装置１０全体の動作を統括して制御する機能である。例えば、システム制御機能１９６によって処理回路１９０は、超音波の送受信に関するパラメータに基づいて超音波送信回路１１０および超音波受信回路１２０を制御する。

また、システム制御機能１９６により処理回路１９０は、例えば、プログラムの実行中に設定されたパラメータ、或いは変更されたパラメータを内部記憶回路１３０に記憶させてもよい。

以上、第１の実施形態における超音波診断装置１０の構成について説明した。尚、超音波診断装置２０の構成は、超音波診断装置１０の構成と略同様のため、説明を省略する。

次に、第１の実施形態におけるリモート接続設定について説明する。リモート接続を開始する前に、超音波診断装置１０および超音波診断装置２０では、予めリモート接続設定を行う必要がある。リモート接続設定を行うために、ユーザは、タッチパネル４１０に表示される図５の設定画面５００上のソフトウェアボタン５３０（「Ｒｅｍｏｔｅ Ｓｅｔｔｉｎｇ」）を選択する。ユーザがソフトウェアボタン５３０を選択すると、超音波診断装置１０は、リモート接続設定に関するウインドウをディスプレイに表示する。以下では、リモート接続設定に関するウインドウについて、図６を用いて説明する。

図６は、第１の実施形態におけるリモート接続設定に関するウインドウ６００を例示する図である。図６のウインドウ６００には、リモート接続設定のための複数の項目などが表示されている。ウインドウ６００は、テキストボックス６１０、テキストボックス６２０、ラジオボタン６３０、ラジオボタン６４０、およびソフトウェアボタン６５０を有する。

テキストボックス６１０は、リモート接続を行うためのルーム名（Ａｖａｉｌａｂｌｅ ｒｏｏｍ）を入力することができる。ルーム名は、例えば、リモート接続を行うユーザ同士で予め取り決めていてもよいし、予めリストアップされていてもよい。

テキストボックス６２０は、リモート接続を行う装置の識別名（Ｒｅｍｏｔｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を入力することができる。装置の識別名は、例えば、シリアルナンバーである。

ラジオボタン６３０は、クライアント側に転送する表示画像（超音波画像）の画質を選択することができる。選択可能な画質は、例えば、三段階に分けられており、それぞれ「Ｌｏｗ」「Ｍｅｄｉｕｍ」および「Ｈｉｇｈ」である。

ラジオボタン６４０は、クライアント側に転送する映像のフレームレートを選択することができる。選択可能なフレームレートは、例えば、三段階に分けられており、それぞれ「１０」「３０」および「６０」である。

ソフトウェアボタン６５０には、「Ｓａｖｅ」と表示されており、リモート接続設定を保存する実行指示が対応付けられている。例えば、ユーザがソフトウェアボタン６５０を選択することにより、超音波診断装置１０は、リモート接続設定を内部記憶回路１３０へと記憶する。

次に、第１の実施形態に係る超音波診断システム１によるリモート接続の概要について説明する。超音波診断装置１０および超音波診断装置２０は、前述のリモート接続設定において、同一のルーム名（例えば、「Ｈｏｓｐｉｔａｌ ＣＭＳＣ」）を設定しているものとする。

図７は、第１の実施形態に係る超音波診断システム１が実行する初回のリモート接続処理を説明するためのシーケンス図である。図７のシーケンス図は、超音波診断装置１０、クラウドサービスＣＳ、および超音波診断装置２０のそれぞれに関する処理を表している。図７のシーケンス図では、超音波診断装置１０がサーバ端末としてクラウドサービスＣＳに登録した後、超音波診断装置２０がクライアント端末としてクラウドサービスＣＳに登録するものとする。

（ステップＳＴ７０１）
超音波診断装置１０は、サーバ動作実行操作を受け付ける。サーバ動作実行操作は、例えば、ユーザによって、超音波診断装置１０のタッチパネル４１０に表示される設定画面５００のソフトウェアボタン５１０（「ＲｅｍｏｔｅＳｅｒｖｅｒ」）が選択される操作である。この操作によって、例えば、ソフトウェアボタン５１０はハイライトされる。尚、サーバ動作実行操作は、超音波診断装置２０とのリモート接続の実行指示に相当する。

（ステップＳＴ７０２）
サーバ動作実行操作が行われた後、超音波診断装置１０は、サーバ動作割り当てをクラウドサービスＣＳへ要求する。サーバ動作割り当ての要求（サーバ動作割り当て要求と称する）には、例えば、ルーム名およびサーバ動作させる装置の識別名が含まれる。クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置１０からサーバ動作割り当て要求を受け付ける。

（ステップＳＴ７０３）
サーバ動作割り当て要求の受け付けを契機として、クラウドサービスＣＳは、サーバ動作割り当てを超音波診断装置１０へ通知する。サーバ動作割り当ての通知（サーバ動作割り当て通知と称する）には、例えば、サーバ動作の可否に関する情報が含まれる。ここでは、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置１０のサーバ動作を承認したものとする。超音波診断装置１０は、クラウドサービスＣＳからサーバ動作割り当て通知を受け付ける。サーバ動作割り当て通知を受け付けたことによって、超音波診断装置１０は、サーバ端末としてクラウドサービスＣＳに接続が完了したものとする。

（ステップＳＴ７０４）
サーバ動作割り当てを通知した後、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置１０をサーバ端末として登録する。具体的には、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置１０を示す装置の識別名を、ルーム名「Ｈｏｓｐｉｔａｌ ＣＭＳＣ」のサーバ端末として対応付ける。

（ステップＳＴ７０５）
サーバ端末を登録した後、クラウドサービスＣＳは、ワンタイムパスワードを超音波診断装置１０へ通知する。超音波診断装置１０は、クラウドサービスＣＳからワンタイムパスワード通知を受け付ける。

（ステップＳＴ７０６）
ワンタイムパスワード通知を受け付けた後、超音波診断装置１０は、ワンタイムパスワードをディスプレイに表示する。ワンタイムパスワードは、クライアント端末が接続許可を要求する際に用いられる。具体的には、超音波診断装置１０は、ワンタイムパスワードを表示したダイアログボックスをディスプレイに表示する。以下では、ワンタイムパスワードの表示について、図８を用いて説明する。

図８は、第１の実施形態におけるパスワード表示に関するダイアログボックス８００を例示する図である。図８のダイアログボックス８００には、パスワード表示に関する複数の項目などが表示されている。ダイアログボックス８００は、テキストボックス８１０およびカウントダウン文字列８２０を有する。

テキストボックス８１０は、ワンタイムパスワードが表示される。例えば、図８ではテキストボックス８１０において「２８４５６８５４３」が表示されている。ワンタイムパスワードは、所定の時間毎（例えば、６０秒毎）に更新される。ワンタイムパスワードは、テキストボックス８１０に表示されている間において有効である。

カウントダウン文字列８２０は、ワンタイムパスワードの有効期限を表示する。例えば、図８では、カウントダウン文字列８２０として「Ｅｘｐｉｒｉｎｇ ｉｎ ５６ ｓｅｃ」が表示されている。カウントダウン文字列８２０は、例えば、有効期限がゼロに近づくと表示色が変更されてもよい。また、ワンタイムパスワードが更新された場合、カウントダウン文字列８２０は、更新されたワンタイムパスワードの有効期限を新たに表示する。

（ステップＳＴ７０７）
超音波診断装置１０がサーバ端末として登録された後、超音波診断装置２０は、クライアント動作実行操作を受け付ける。クライアント動作実行操作は、例えば、ユーザによって、超音波診断装置２０のタッチパネル４１０に表示される設定画面５００のソフトウェアボタン５２０（「ＲｅｍｏｔｅＣｌｉｅｎｔ」）が選択される操作である。この操作によって、例えば、ソフトウェアボタン５２０はハイライトされる。尚、クライアント動作実行操作は、超音波診断装置１０とのリモート接続の実行指示に相当する。

（ステップＳＴ７０８）
クライアント動作実行操作が行われた後、超音波診断装置２０は、クライアント動作割り当てをクラウドサービスＣＳへ要求する。クライアント動作割り当ての要求（クライアント動作割り当て要求と称する）には、例えば、ルーム名およびクライアント動作させる装置の識別名が含まれる。クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置２０からクライアント動作割り当て要求を受け付ける。

（ステップＳＴ７０９）
クライアント動作割り当て要求の受け付けを契機として、クラウドサービスＣＳは、クライアント動作割り当てを超音波診断装置２０へ通知する。クライアント動作割り当ての通知（クライアント動作割り当て通知と称する）には、例えば、クライアント動作の可否に関する情報が含まれる。ここでは、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置２０のクライアント動作を承認したものとする。超音波診断装置２０は、クラウドサービスＣＳからクライアント動作割り当て通知を受け付ける。クライアント動作割り当て通知を受け付けたことによって、超音波診断装置２０は、クライアント端末としてクラウドサービスＣＳに接続が完了したものとする。

（ステップＳＴ７１０）
クライアント動作割り当てを通知した後、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置２０をクライアント端末として登録する。具体的には、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置２０を示す装置の識別名を、ルーム名「Ｈｏｓｐｉｔａｌ ＣＭＳＣ」のクライアント端末として対応付ける。

（ステップＳＴ７１１）
クライアント動作割り当て通知を受け付けた後、超音波診断装置２０は、ワンタイムパスワード入力画面をディスプレイに表示する。以下では、ワンタイムパスワード入力画面について、図９を用いて説明する。

図９は、第１の実施形態におけるパスワード入力に関するウインドウ９００を例示する図である。図９のウインドウ９００には、パスワード入力に関する複数の項目などが表示されている。ウインドウ９００は、テキストボックス９１０、テキストボックス９２０、ソフトウェアボタン９３０、テキストボックス９４０、およびソフトウェアボタン９５０を有する。

テキストボックス９１０は、リモート接続設定におけるルーム名が表示される。例えば、図９では、テキストボックス９１０において「Ｈｏｓｐｉｔａｌ ＣＭＳＣ」が表示されている。

テキストボックス９２０は、リモート接続設定における装置の識別名が表示される。例えば、図９では、テキストボックス９２０において「０１２３４５６７８９」が表示されている。

ソフトウェアボタン９３０には、「Ｒｅｆｒｅｓｈ」と表示されており、サーバ端末として登録されている装置に対応するルーム名および識別名に更新する実行指示が対応付けられている。例えば、ユーザがソフトウェアボタン９３０を選択することにより、超音波診断装置２０は、サーバ端末として登録されている超音波診断装置１０に対応するルーム名および識別名に更新する。

テキストボックス９４０は、ワンタイムパスワードを入力することができる。ここで入力されるワンタイムパスワードは、超音波診断装置１０において表示されるワンタイムパスワードである。

ソフトウェアボタン９５０には、「Ｓｕｂｍｉｔ」と表示されており、入力したワンタイムパスワードをクラウドサービスＣＳへ送信する実行指示が対応付けられている。例えば、ユーザがソフトウェアボタン９５０を選択することにより、超音波診断装置２０は、入力されたワンタイムパスワードをクラウドサービスＣＳへと送信する。

（ステップＳＴ７１２）
ワンタイムパスワード入力画面をディスプレイに表示した後、超音波診断装置２０は、ワンタイムパスワード入力操作を受け付ける。ワンタイムパスワード入力操作は、例えば、ユーザによって、ウインドウ９００のテキストボックス９４０にワンタイムパスワードが入力され、ソフトウェアボタン９５０が選択される操作である。尚、ワンタイムパスワード入力操作は、超音波診断装置２０を使用するユーザの認証操作に相当する。

（ステップＳＴ７１３）
ワンタイムパスワード入力操作が行われた後、超音波診断装置２０は、接続許可を、クラウドサービスＣＳを介して超音波診断装置１０へと要求する。接続許可の要求（接続許可要求と称する）には、例えば、ステップＳＴ７１２において入力されたワンタイムパスワードが含まれる。クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置２０から接続許可要求を受け付ける。

（ステップＳＴ７１４）
接続許可要求を受け付けた後、クラウドサービスＣＳは、認証処理を行う。具体的には、クラウドサービスＣＳは、接続許可要求に含まれるワンタイムパスワードが有効か否かを判定する。ここでは、ワンタイムパスワードが有効であるものとする。

（ステップＳＴ７１５）
認証処理を行った後、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置２０からの接続許可を超音波診断装置１０へ要求する。超音波診断装置１０は、クラウドサービスＣＳから接続許可要求を受け付ける。

（ステップＳＴ７１６）
接続許可要求を受け付けた後、超音波診断装置１０は、接続許可画面をディスプレイに表示する。以下では、接続許可画面について、図１０を用いて説明する。

図１０は、第１の実施形態における接続許可に関するダイアログボックス１０００を例示する図である。図１０のダイアログボックス１０００には、接続を許可するか否かを選択する複数のソフトウェアボタンが表示されている。ダイアログボックス１０００は、ソフトウェアボタン１０１０およびソフトウェアボタン１０２０を有する。

ソフトウェアボタン１０１０には、「Ａｌｌｏｗ」と表示されており、接続を許可する通知を行う実行指示が対応付けられている。このステップでは、ユーザによってソフトウェアボタン１０１０が選択されたものとする。尚、ソフトウェアボタン１０１０の選択は、超音波診断装置１０を使用しているユーザの認証操作に相当する。

他方、ソフトウェアボタン１０２０には、「Ｄｅｎｙ」と表示されており、接続を拒否する通知を行う実行指示が対応付けられている。

（ステップＳＴ７１７）
ユーザによる接続許可の入力操作が行われた後、超音波診断装置１０」は、接続許可を、クラウドサービスＣＳを介して超音波診断装置２０へと通知する。クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置１０から接続許可の通知（接続許可通知と称する）を受け付ける。

（ステップＳＴ７１８）
接続許可通知を受け付けた後、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置１０からの接続許可を超音波診断装置２０へ通知する。超音波診断装置２０は、クラウドサービスＣＳから接続許可通知を受け付ける。

（ステップＳＴ７１９）
接続許可を超音波診断装置２０へ通知した後、クラウドサービスＣＳは、サーバ端末の超音波診断装置とクライアント端末の超音波診断装置とを対応付けて記憶する。具体的には、クラウドサービスＣＳは、認証が行われた端末の組み合わせとして、超音波診断装置１０を示す装置の識別名と、超音波診断装置２０を示す装置の識別名とを対応付けて記憶する。

（ステップＳＴ７２０）
超音波診断装置２０が接続許可通知を受け付けた後、超音波診断装置１０、および超音波診断装置２０は、リモート接続を開始する。具体的には、超音波診断装置１０がサーバとして動作し、超音波診断装置２０がクライアントとして動作することによってリモート接続が行われる。

以上、第１の実施形態に係る超音波診断システム１による初回のリモート接続の概要について説明した。次に、初回のリモート接続において、超音波診断装置１０が実行するサーバ端末としてのリモート接続処理について図１１を用いて説明する。

図１１は、第１の実施形態における超音波診断装置１０が実行するサーバ端末としてのリモート接続処理を説明するためのフローチャートである。図１１のフローチャートは、例えば、ユーザによって設定画面５００のソフトウェアボタン５１０（「ＲｅｍｏｔｅＳｅｒｖｅｒ」）を選択する操作が行われたこと契機として、超音波診断装置１０の処理回路１９０がリモート接続処理に関するプログラム（リモート接続プログラムと称する）を実行することによって開始される。

（ステップＳＴ１１１０）
リモート接続プログラムが実行されると、処理回路１９０は、取得機能１９４Ａを呼び出す。取得機能１９４Ａにより、処理回路１９０は、サーバ動作実行指示を受け付ける。

（ステップＳＴ１１２０）
サーバ動作実行指示を受け付けた後、処理回路１９０は、リモート接続機能１９４Ｂを呼び出す。リモート接続機能１９４Ｂにより、処理回路１９０は、サーバ端末としてクラウドサービスＣＳに接続する。尚、以降の処理は、いずれもリモート接続機能１９４Ｂによるものである。

（ステップＳＴ１１３０）
サーバ端末としてクラウドサービスＣＳへの接続が完了した後、処理回路１９０は、クラウドサービスＣＳから通知されたワンタイムパスワードを表示する。

（ステップＳＴ１１４０）
ワンタイムパスワードを表示した後、処理回路１９０は、クライアント端末からの応答を待機する。クライアント端末が応答した後、処理回路１９０は、クライアント端末からの接続許可要求を受信する。

（ステップＳＴ１１５０）
接続許可要求を受信した後、処理回路１９０は、接続許可画面を表示する。接続許可画面は、例えば、図１０のダイアログボックス１０００である。

（ステップＳＴ１１６０）
接続許可画面を表示した後、処理回路１９０は、接続許可の承諾指示を受け付けたか否かを判定する。例えば、ユーザによって、ダイアログボックス１０００のソフトウェアボタン１０１０（「Ａｌｌｏｗ」）を選択する操作が行われれば、処理回路１９０は、接続許可の承諾指示を受け付けたと判定する。他方、ユーザによって、ダイアログボックス１０００のソフトウェアボタン１０２０（「Ｄｅｎｙ」）を選択する操作が行われれば、処理回路１９０は、接続許可の承諾指示を受け付けていない（即ち、接続拒否の指示を受け付けた）と判定する。接続許可の承諾指示を受け付けた場合、処理はステップＳＴ１１７０へと進む。接続拒否の指示を受け付けた場合、処理はステップＳＴ１１３０へと戻る。

なお、ダイアログボックス１０００が表示されてから所定の時間（例えば、タイムアウトまでの時間）の間にユーザによって何も操作が行われなかった場合、処理回路１９０は、接続許可の承諾指示を受け付けていない（即ち、接続拒否の指示を受け付けた）と判定してもよい。この場合、ダイアログボックス１０００には、タイムアウトまでの時間をカウントダウンする表示が含まれてもよい。

（ステップＳＴ１１７０）
接続許可の承諾指示を受け付けた後、処理回路１９０は、クライアント端末へ接続許可通知を送信する。

（ステップＳＴ１１８０）
接続許可通知を送信した後、処理回路１９０は、クライアント端末とのリモート接続を開始する。ステップＳＴ１１８０の処理の後、リモート接続プログラムは終了する。

リモート接続が開始された後、超音波診断装置１０の処理回路１９０は、サーバ動作機能１９４Ｃを実行する。サーバ動作機能１９４Ｃを実行すると、処理回路１９０は、サーバ動作画面をディスプレイに表示する。以下では、サーバ動作画面について、図１２を用いて説明する。

図１２は、第１の実施形態におけるサーバ動作画面１２００を例示する図である。図１２のサーバ動作画面１２００は、例えば、超音波診断装置１０のディスプレイに表示される。サーバ動作画面１２００は、画面の上部に設けられる第１の表示領域１２１０と、画面の左側に設けられる第２の表示領域１２２０と、画面の右側に設けられる画像表示領域１２３０とを含む。尚、これらのことは、以降のサーバ動作画面でも略同様である。

第１の表示領域１２１０には、リモート接続状態表示１２１１が表示される。リモート接続状態表示１２１１には、サーバ端末であることを示す「Ｓｅｒｖｅｒ」の文字列が表示されている。

第２の表示領域１２２０には、例えば、ダイアログ（図８のダイアログボックス８００および図１０のダイアログボックス１０００など）およびチャット画面（後述される）が表示される。画像表示領域１２３０には、超音波画像１２３１が表示される。超音波画像１２３１は、例えば、超音波診断装置１０によって撮像されているリアルタイム画像である。

以上、初回のリモート接続において、超音波診断装置１０が実行するサーバ端末としてのリモート接続処理について説明した。次に、初回のリモート接続において、超音波診断装置２０が実行するクライアント端末としてのリモート接続処理について図１３を用いて説明する。尚、超音波診断装置２０は、超音波診断装置１０の構成と略同様であるため、超音波診断装置１０についての構成を用いて説明する。

図１３は、第１の実施形態における超音波診断装置２０が実行するクライアント端末としてのリモート接続処理を説明するためのフローチャートである。図１３のフローチャートは、例えば、ユーザによって設定画面５００のソフトウェアボタン５２０（「ＲｅｍｏｔｅＣｌｉｅｎｔ」）を選択する操作が行われたことを契機として、超音波診断装置２０の処理回路１９０がリモート接続プログラムを実行することによって開始される。

（ステップＳＴ１３１０）
リモート接続プログラムが実行されると、処理回路１９０は、取得機能１９４Ａを呼び出す。取得機能１９４Ａにより、処理回路１９０は、クライアント動作実行指示を受け付ける。

（ステップＳＴ１３２０）
クライアント動作実行指示を受け付けた後、処理回路１９０は、リモート接続機能１９４Ｂを呼び出す。リモート接続機能１９４Ｂにより、処理回路１９０は、クライアント端末としてクラウドサービスＣＳに接続する。尚、以降の処理は、いずれもリモート接続機能１９４Ｂによるものである。

（ステップＳＴ１３３０）
クライアント端末としてクラウドサービスＣＳへの接続が完了した後、処理回路１９０は、ワンタイムパスワードの入力画面を表示する。

（ステップＳＴ１３４０）
ワンタイムパスワードの入力画面を表示した後、処理回路１９０は、ユーザからのワンタイムパスワードの入力を待機する。ユーザがワンタイムパスワードを入力することによって、処理回路１９０は、ワンタイムパスワードの入力を受け付ける。

（ステップＳＴ１３５０）
ワンタイムパスワードの入力を受け付けた後、処理回路１９０は、サーバ端末へ接続許可要求を送信する。

（ステップＳＴ１３６０）
接続許可要求を送信した後、処理回路１９０は、サーバ端末から接続許可通知を受信したか否かを判定する。例えば、ステップＳＴ１３５０において接続許可要求を送信してから所定の時間（例えば、タイムアウトまでの時間）の間にサーバ端末から何も応答が無かった場合、処理回路１９０は、サーバ端末から接続許可通知を受信していないと判定する。サーバから接続許可通知を受信した場合、処理はステップＳＴ１３７０へと進む。接続拒否許可通知を受信できなかった場合、処理はステップＳＴ１３４０へと戻る。

なお、処理回路１９０は、サーバ端末から接続拒否の通知（接続拒否通知と称する）を受信した場合、サーバ端末から接続許可通知を受信していないと判定してもよい。

（ステップＳＴ１３７０）
サーバ端末から接続許可通知を受信した後、処理回路１９０は、サーバ端末とのリモート接続を開始する。ステップＳＴ１３７０の処理の後、リモート接続プログラムは終了する。

リモート接続が開始された後、超音波診断装置２０の処理回路１９０は、クライアント動作機能１９４Ｄを実行する。クライアント動作機能１９４Ｄを実行すると、処理回路１９０は、クライアント動作画面をディスプレイに表示する。以下では、クライアント動作画面について、図１４を用いて説明する。

図１４は、第１の実施形態におけるクライアント動作画面１４００を例示する図である。図１４のクライアント動作画面１４００は、例えば、超音波診断装置２０のディスプレイに表示される。クライアント動作画面１４００は、サーバ動作画面１２００と同様に、第１の表示領域１４１０と、第２の表示領域１４２０と、画像表示領域１４３０とを含む。尚、これらのことは、以降のクライアント動作画面でも略同様である。

第１の表示領域１４１０には、リモート接続状態表示１４１１と、カーソル状態表示１４１２と、接続ボタン１４１３と、チャットボタン１４１４と、ＴＣＳ切替ボタン１４１５とが表示される。リモート接続状態表示１４１１には、クライアント端末であることを示す「Ｃｌｉｅｎｔ」の文字列が表示されている。

カーソル状態表示１４１２には、カーソル制御に関する状態を示す「ＭｏｕｓｅＰａｕｓｅ」の文字列が表示されている。図１４のように、カーソル状態表示１４１２がグレーアウトしている場合、カーソル制御はサーバ端末およびクライアント端末で共通の操作となる。他方、カーソル状態表示１４１２がハイライトされている場合、カーソル制御は自装置に対する操作となる。これらの切り替えは、ユーザが例えば図５のソフトウェアボタン５４０を選択することによって行われる。

接続ボタン１４１３には、「Ｃｏｎｎｅｃｔ」と表示されており、リモート接続のオンオフを切り替えるための実行指示が対応付けられている。図１４のように、接続ボタン１４１３がハイライトしている場合、超音波診断装置２０は、リモート接続中であることを示す。他方、接続ボタン１４１３がハイライトされていない場合、超音波診断装置２０は、リモート接続中でないことを示す。

チャットボタン１４１４には、「Ｃｈａｔ」と表示されており、チャット画面のオンオフを切り替えるための実行指示が対応付けられている。図１４のように、チャットボタン１４１４がハイライトしていない場合、超音波診断装置２０は、チャット画面をオフにしている、即ち、チャット画面を非表示にしていることを示す。他方、チャットボタン１４１４がハイライトされている場合、超音波診断装置２０は、チャット画面をオンにしている、即ち、チャット画面を表示していることを示す。

ＴＣＳ切替ボタン１４１５には、「ＳｅｒｖｅｒＴＣＳ」と表示されており、サーバ端末のＴＣＳ（例えば、タッチパネル４１０）に表示されている表示画面（例えば、設定画面５００）をクライアント端末のＴＣＳに表示する機能のオンオフを切り替えるための実行指示が対応付けられている。図１４のように、ＴＣＳ切替ボタン１４１５がハイライトしていない場合、超音波診断装置２０は、タッチパネル４１０に自装置の設定画面を表示している。他方、ＴＣＳ切替ボタン１４１５がハイライトされている場合、超音波診断装置２０は、タッチパネル４１０にサーバ端末の設定画面を表示する。

第２の表示領域１４２０には、例えば、ダイアログおよびチャット画面（後述される）が表示される。画像表示領域１４３０には、超音波診断装置１０から送信された超音波画像１２３１が表示される。

以上、初回のリモート接続において、超音波診断装置２０が実行するクライアント端末としてのリモート接続処理について説明した。次に、第１の実施形態に係る超音波診断システム１による動作切替処理の概要について図１５を用いて説明する。動作切替処理とは、二つの装置間におけるサーバ動作およびクライアント動作の役割を切り替える処理である。この動作切替処理は、二回目以降のリモート接続に相当する。

図１５は、第１の実施形態に係る超音波診断システム１が実行する動作切替処理を説明するためのシーケンス図である。図１５のシーケンス図は、超音波診断装置１０、クラウドサービスＣＳ、および超音波診断装置２０のそれぞれに関する処理を表している。図１５のシーケンス図では、超音波診断装置１０および超音波診断装置２０がそれぞれサーバ動作およびクライアント動作を終了させた後、超音波診断装置２０がサーバ端末としてクラウドサービスＣＳに登録し、超音波診断装置１０がクライアント端末としてクラウドサービスＣＳに登録するものとする。

（ステップＳＴ１５０１）
超音波診断装置２０は、クライアント動作終了操作を受け付ける。クライアント動作終了操作は、例えば、ユーザによって、ハイライトされているソフトウェアボタン５２０（「ＲｅｍｏｔｅＣｌｉｅｎｔ」）が選択される操作である。この操作によって、例えば、ソフトウェアボタン５２０のハイライトが解除される。

（ステップＳＴ１５０２）
クライアント動作終了操作が行われた後、超音波診断装置２０は、クライアント動作解除をクラウドサービスＣＳへ通知する。クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置２０からクライアント動作解除の通知（クライアント動作解除通知と称する）を受け付ける。

（ステップＳＴ１５０３）
クライアント動作解除通知の受け付けを契機として、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置２０のクライアント端末としての登録を解除する。このとき、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置２０のリモート接続相手である超音波診断装置１０に対して、登録解除の通知を行ってもよい。

（ステップＳＴ１５０４）
超音波診断装置２０のクライアント端末としての登録が解除された後、超音波診断装置１０は、サーバ動作終了操作を受け付ける。サーバ動作終了操作は、例えば、ユーザによって、ハイライトされているソフトウェアボタン５１０（「ＲｅｍｏｔｅＳｅｒｖｅｒ」）が選択される操作である。この操作によって、例えば、ソフトウェアボタン５１０のハイライトが解除される。

（ステップＳＴ１５０５）
サーバ動作終了操作が行われた後、超音波診断装置１０は、サーバ動作解除をクラウドサービスＣＳへ通知する。クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置１０からサーバ動作解除の通知（サーバ動作解除通知と称する）を受け付ける。

（ステップＳＴ１５０６）
サーバ動作解除通知の受け付けを契機として、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置１０のサーバ端末としての登録を解除する。

（ステップＳＴ１５０７）
超音波診断装置１０のサーバ端末としての登録が解除された後、超音波診断装置２０は、サーバ動作実行操作を受け付ける。サーバ動作実行操作は、例えば、ユーザによって、ソフトウェアボタン５１０（「ＲｅｍｏｔｅＳｅｒｖｅｒ」）が選択される操作である。

（ステップＳＴ１５０８）
サーバ動作実行操作が行われた後、超音波診断装置２０は、サーバ動作割り当てをクラウドサービスＣＳへ要求する。クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置２０からサーバ動作割り当て要求を受け付ける。

（ステップＳＴ１５０９）
サーバ動作割り当て要求の受け付けを契機として、クラウドサービスＣＳは、サーバ動作割り当てを超音波診断装置２０へ通知する。ここでは、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置２０のサーバ動作を承認したものとする。超音波診断装置２０は、クラウドサービスＣＳからサーバ動作割り当て通知を受け付ける。サーバ動作割り当て通知を受け付けたことによって、超音波診断装置２０は、サーバ端末としてクラウドサービスＣＳに接続が完了したものとする。

（ステップＳＴ１５１０）
サーバ動作割り当てを通知した後、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置２０をサーバ端末として登録する。具体的には、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置２０を示す装置の識別名を、ルーム名「Ｈｏｓｐｉｔａｌ ＣＭＳＣ」のサーバ端末として対応付ける。

（ステップＳＴ１５１１）
超音波診断装置２０がサーバ端末として登録された後、超音波診断装置１０は、クライアント動作実行操作を受け付ける。クライアント動作実行操作は、例えば、ユーザによって、ソフトウェアボタン５２０（「ＲｅｍｏｔｅＣｌｉｅｎｔ」）が選択される操作である。

（ステップＳＴ１５１２）
クライアント動作実行操作が行われた後、超音波診断装置１０は、クライアント動作割り当てをクラウドサービスＣＳへ要求する。クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置１０からクライアント動作割り当て要求を受け付ける。

（ステップＳＴ１５１３）
クライアント動作割り当て要求の受け付けを契機として、クラウドサービスＣＳは、クライアント動作割り当てを超音波診断装置１０へ通知する。ここでは、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置１０のクライアント動作を承認したものとする。超音波診断装置１０は、クラウドサービスＣＳからクライアント動作割り当て通知を受け付ける。クライアント動作割り当て通知を受け付けたことによって、超音波診断装置１０は、クライアント端末としてクラウドサービスＣＳに接続が完了したものとする。

（ステップＳＴ１５１４）
クライアント動作割り当てを通知した後、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置１０をクライアント端末として登録する。具体的には、クラウドサービスＣＳは、超音波診断装置１０を示す装置の識別名を、ルーム名「Ｈｏｓｐｉｔａｌ ＣＭＳＣ」のクライアント端末として対応付ける。

（ステップＳＴ１５１５）
同一のルーム名においてサーバ端末登録およびクライアント端末登録が行われた後、クラウドサービスＣＳは、自動認証処理を行う。具体的には、クラウドサービスＣＳは、過去に認証が行われた端末の組み合わせとして、超音波診断装置１０を示す装置の識別名と、超音波診断装置２０を示す装置の識別名とを対応付けて記憶している。そして、所定の期間内であれば、クラウドサービスＣＳは、記憶されている端末の組み合わせに基づいて、ワンタイムパスワードの認証に関する処理を省略する。即ち、超音波診断装置１０および超音波診断装置２０は、動作切替処理において、ユーザの認証操作による認証を必要としない。

（ステップＳＴ１５１６）
自動認証処理が行われた後、超音波診断装置１０、および超音波診断装置２０は、リモート接続を開始する。具体的には、超音波診断装置１０がクライアントとして動作し、超音波診断装置２０がサーバとして動作することによってリモート接続が行われる。

図１５のフローチャートの内容を概括すると、超音波診断装置１０および超音波診断装置２０は、リモート接続が確立された後、それぞれのユーザの認証操作による認証を必要とせずに、サーバまたはクライアントとしての動作を相互に切り替えることができる。

以上、第１の実施形態に係る超音波診断システム１による動作切替処理の概要について説明した。次に、動作切替において、サーバ端末の超音波診断装置１０が実行する動作切替処理について図１６を用いて説明する。

図１６は、第１の実施形態におけるサーバ端末の超音波診断装置１０が実行する動作切替処理を説明するためのフローチャートである。図１６のフローチャートは、例えば、ユーザによって設定画面５００においてハイライトされているソフトウェアボタン５１０（「ＲｅｍｏｔｅＳｅｒｖｅｒ」）を選択する操作が行われたこと契機として開始される。

（ステップＳＴ１６１０）
処理回路１９０は、取得機能１９４Ａにより、サーバ動作終了指示を受け付ける。

（ステップＳＴ１６２０）
サーバ動作終了指示を受け付けた後、処理回路１９０は、リモート接続機能１９４Ｂにより、クラウドサービスＣＳとの接続を解除する。

（ステップＳＴ１６３０）
クラウドサービスＣＳとの接続を解除した後、処理回路１９０は、クライアント動作実行指示を受け付ける。

（ステップＳＴ１６４０）
クライアント動作実行指示を受け付けた後、処理回路１９０は、リモート接続機能１９４Ｂにより、クライアント端末としてクラウドサービスＣＳに接続する。

（ステップＳＴ１６５０）
クライアント端末としてクラウドサービスＣＳに接続が完了した後、処理回路１９０は、サーバ端末とのリモート接続を開始する。ステップＳＴ１６５０の処理の後、図１６のフローチャートは終了する。

リモート接続が開始された後、超音波診断装置１０の処理回路１９０は、クライアント動作機能１９４Ｄを実行する。クライアント動作機能１９４Ｄを実行すると、処理回路１９０は、クライアント動作画面をディスプレイに表示する。

図１６のフローチャートの内容を概括すると、超音波診断装置１０は、超音波診断装置２０とのリモート接続が既に行われていたため、二回目以降のリモート接続において、サーバ動作からクライアント動作へ切り替える際にユーザの認証操作による認証を必要としない。

以上、動作切替処理において、サーバ端末の超音波診断装置１０が実行する処理について説明した。次に、動作切替において、クライアント端末の超音波診断装置２０が実行する動作切替処理について図１７を用いて説明する。

図１７は、第１の実施形態におけるクライアント端末の超音波診断装置２０が実行する動作切替処理を説明するためのフローチャートである。図１７のフローチャートは、例えば、ユーザによって設定画面５００のソフトウェアボタン５２０（「ＲｅｍｏｔｅＣｌｉｅｎｔ」）を選択する操作が行われたことを契機として開始される。

（ステップＳＴ１７１０）
処理回路１９０は、取得機能１９４Ａにより、クライアント動作終了指示を受け付ける。

（ステップＳＴ１７２０）
クライアント動作終了指示を受け付けた後、処理回路１９０は、リモート接続機能１９４Ｂにより、クラウドサービスＣＳとの接続を解除する。

（ステップＳＴ１７３０）
クラウドサービスＣＳとの接続を解除した後、処理回路１９０は、サーバ動作実行指示を受け付ける。

（ステップＳＴ１７４０）
サーバ動作実行指示を受け付けた後、処理回路１９０は、リモート接続機能１９４Ｂにより、サーバ端末としてクラウドサービスＣＳに接続する。

（ステップＳＴ１７５０）
サーバ端末としてクラウドサービスＣＳに接続が完了した後、処理回路１９０は、クライアント端末とのリモート接続を開始する。

リモート接続が開始された後、超音波診断装置２０の処理回路１９０は、サーバ動作機能１９４Ｃを実行する。サーバ動作機能１９４Ｃを実行すると、処理回路１９０は、サーバ動作画面をディスプレイに表示する。

図１７のフローチャートの内容を概括すると、超音波診断装置２０は、超音波診断装置１０とのリモート接続が既に行われていたため、二回目以降のリモート接続において、クライアント動作からサーバ動作へ切り替える際にユーザの認証操作による認証を必要としない。

以上説明したように、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、他の超音波診断装置とのリモート接続の実行指示を取得し、実行指示を契機として、ユーザの認証操作による認証が行われた後、サーバまたはクライアントとして動作することによりリモート接続を行い、リモート接続が確立された後、ユーザの認証操作による認証を必要とせずに、サーバまたはクライアントとしての動作を相互に切り替え可能である。

従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、二回目以降のリモート接続においてユーザの認証操作が必要ないことから、ユーザによる認証操作を減らしつつ安全性を維持したリモート接続を実現することができる。

以下では、サーバ動作画面、或いはクライアント動作画面の表示例について、図１８から図２１を用いて説明する。尚、これらの動作画面は、サーバ端末およびクライアント端末に依存するため、超音波診断装置１０および超音波診断装置２０を区別せずに説明する。

図１８は、第１の実施形態におけるチャット画面１８１０を含むサーバ動作画面１８００を例示する図である。図１８のサーバ動作画面１８００の第２の表示領域１２２０には、チャット画面１８１０が表示されている。このチャット画面１８１０は、ユーザがソフトウェアボタン５５０を選択することにより表示される。サーバ端末は、このチャット画面１８１０を介して、リモート接続中のクライアント端末とチャットを行うことができる。

図１９は、第１の実施形態におけるチャット画面１９１０を含むクライアント動作画面１９００を例示する図である。図１９のクライアント動作画面１９００の第２の表示領域１４２０には、チャット画面１９１０が表示されている。このチャット画面１９１０は、ユーザがソフトウェアボタン５５０を選択する、或いはユーザが第１の表示領域１４１０のチャットボタン１４１４を選択することにより表示される。クライアント端末は、このチャット画面１９１０を介して、リモート接続中のサーバ端末とチャットを行うことができる。

図２０は、第１の実施形態における撮影データ２０１０を含むサーバ動作画面２０００を例示する図である。図２０のサーバ動作画面２０００の画像表示領域１２３０には、超音波画像１２３１と共に撮影データ２０１０が表示される。撮影データ２０１０には、例えば、超音波画像１２３１に関する超音波プローブの操作が含まれる。サーバ端末は、クライアント端末への超音波画像１２３１の共有において、撮影データ２０１０も併せて共有することができる。

図２０の撮影データの表示は、例えば、図５の設定画面５００に設けられたカメラ表示を切り替えるためのソフトウェアボタン（図示せず）をユーザが選択することによって実行されてよい。尚、画像表示領域１２３０における撮影データ２０１０は、任意の位置に移動可能である。

図２１は、第１の実施形態における２画面表示を実行中のクライアント動作画面２１００を例示する図である。図２１のクライアント動作画面２１００は、画面左半分にサーバ端末のサーバ動作画面が表示されている。具体的には、サーバ動作画面は、画面の上部に設けられる第１の表示領域２１１０と、第１の表示領域２１１０の下に設けられる画像表示領域２１２０とを含む。画面の右半分に表示されているクライアント動作画面は、画面の上部に設けられる第１の表示領域２１３０と、第１の表示領域２１３０の下に設けられる画像表示領域２１４０とを含む。

図２１の２画面表示は、例えば、図５の設定画面５００に設けられた２画面表示を切り替えるためのソフトウェアボタン（図示せず）をユーザが選択することによって実行されてよい。尚、２画面表示は、「ｓｉｄｅ ｂｙ ｓｉｄｅ表示」と呼ばれてもよい。

画像表示領域２１２０には、サーバ端末の超音波画像１２３１が表示される。画像表示領域２１４０には、クライアント端末の超音波画像２１４１が表示される。また、画像表示領域２１２０と画像表示領域２１４０とは互いに隣あっている。即ち、クライアント端末は、サーバ端末の超音波画像１２３１と、クライアント端末の超音波画像２１４１とを並べて表示することができる。尚、このことは、サーバ端末でも同様である。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、一つのサーバ端末と一つのクライアント端末とでリモート接続（１対１のリモート接続）を行うことについて説明した。他方、第２の実施形態では、一つのサーバ端末と複数のクライアント端末とでリモート接続（１対多のリモート接続）を行うことについて説明する。

図２２は、第２の実施形態に係る超音波診断システム１Ａの構成例を示すブロック図である。図２２の超音波診断システム１Ａは、超音波診断装置１０と、複数の超音波診断装置２０－１，２０－２，…，２０－Ｎ（Ｎは２以上）とを有する。超音波診断装置１０は、ネットワークＮＷを介して、相手先の複数の超音波診断装置２０－１，２０－２，…，２０－Ｎとリモート接続することができる。このことは、複数の超音波診断装置２０－１，２０－２，…，２０－Ｎも同様である。

リモート接続および認証の方法については、前述の第１の実施形態と同様である。即ち、超音波診断装置１０および複数の超音波診断装置２０－１，２０－２，…，２０－Ｎは、ネットワークＮＷ上で提供されているクラウドサービスＣＳを用いてリモート接続および認証が行われる。以降では、超音波診断装置１０がサーバ端末、複数の超音波診断装置２０－１，２０－２，…，２０－Ｎが複数のクライアント端末であるものとして説明する。

図２３は、第２の実施形態におけるクライアント動作画面２３００を例示する図である。図２３のクライアント動作画面２３００では、第１の表示領域１４１０のリモート接続状態表示１４１１において、六番目のクライアント端末であることを示す「Ｃｌｉｅｎｔ６」の文字列が表示されている。クライアント端末の番号は、例えば、リモート接続が完了した順に割り当てられる。

さらに、クライアント動作画面２３００の第１の表示領域１４１０には、優先ボタン２３１０が表示される。優先ボタン２３１０には、サーバ端末を操作可能であることを示す「Ｐｒｉｏｒｉｔｙ」の文字列が表示されている。図２３のように、優先ボタン２３１０がハイライトされている場合、サーバ端末を操作することが可能となる。また、優先ボタン２３１０がハイライトされている超音波診断装置は、「優先権を有する超音波診断装置」と呼ばれてもよい。他方、優先ボタン２３１０がグレーアウトしている場合、サーバ端末を操作することができない。これらの切り替えは、クライアント端末を使用しているユーザが優先ボタン２３１０を選択することによって行われるか、或いはサーバ端末を使用しているユーザが任意の方法でクライアント端末を指定することによって行われてもよい。

以上の内容を概説すると、超音波診断装置１０と複数の超音波診断装置２０－１，２０－２，…，２０－Ｎのうちの優先権を有する超音波診断装置とは、第１の実施形態と略同様の動作、或いは処理を行うことができる。また、超音波診断装置１０および複数の超音波診断装置２０－１，２０－２，…，２０－Ｎは、第１の実施形態と同様に、リモート接続が確立された後、それぞれのユーザの認証操作による認証を必要とせずに、サーバまたはクライアントとしての動作を相互に切り替えることができる。

以上説明したように、第２の実施形態に係る超音波診断装置は、複数の超音波診断装置とのリモート接続の実行指示を取得し、実行指示を契機として、ユーザの認証操作による認証が行われた後、サーバまたはクライアントとして動作することによりリモート接続を行い、リモート接続が確立された後、ユーザの認証操作による認証を必要とせずに、サーバまたはクライアントとしての動作を相互に切り替え可能である。

従って、第２の実施形態に係る超音波診断装置は、第１の実施形態と同様に、二回目以降のリモート接続においてユーザの認証操作が必要ないことから、ユーザによる認証操作を減らしつつ安全性を維持したリモート接続を実現することができる。

以下では、第２の実施形態におけるリモート接続を行っている複数の超音波診断装置の画面を統合した表示例について、図２４を用いて説明する。尚、この表示例は、サーバ端末またはクライアント端末のどちらで表示されてもよい。

図２４は、第２の実施形態における複数画面表示２４００を例示する図である。図２４の複数画面表示２４００は、例えば、超音波診断装置１０のディスプレイに表示される。複数画面表示２４００には、一つのサーバ端末の表示画面と、１５のクライアント端末の表示画面とが４×４のマトリクス状に配置されている。複数画面表示２４００に表示されるクライアント端末は、例えば、優先権を有する超音波診断装置でもよい。

図２４の複数画面表示は、例えば、図５の設定画面５００に設けられた複数画面表示を切り替えるためのソフトウェアボタン（図示せず）をユーザが選択することによって実行されてよい。尚、複数画面表示は、「ｓｉｄｅ ｂｙ ｓｉｄｅ表示」と呼ばれてもよい。

なお、図２４の例では、サーバ端末と複数のクライアント端末とを１対１５の表示フォーマットで表示しているが、これに限らない。例えば、１対３および１対８など、任意の表示フォーマットで表示することが可能である。

以上の各実施形態を概括すると、各実施形態に係る超音波診断装置は、一つ以上の超音波診断装置とのリモート接続の実行指示を取得し、実行指示を契機として、ユーザの認証操作による認証が行われた後、サーバまたはクライアントとして動作することによりリモート接続を行い、リモート接続が確立された後、ユーザの認証操作による認証を必要とせずに、サーバまたはクライアントとしての動作を相互に切り替え可能である。

（変形例）
上記の各実施形態では、リモート接続に用いられる複数の超音波診断装置は、それぞれ原則として同じ型式の装置であるものとしていたが、これに限らない。例えば、リモート接続に用いられる複数の超音波診断装置は、異なる型式の装置であってもよい。例えば、サーバ端末は、クライアント端末からの操作を受け付ける際に、操作方法が共通の動作のみ受け付けてもよい。

また、上記の各実施形態では、リモート接続に用いられる複数の超音波診断装置は、それぞれ原則として同じアプリケーションを有するものとしていたが、これに限らない。例えば、リモート接続に用いられる複数の超音波診断装置は、同じアプリケーションを有していなくてもよい。具体的には、一方の超音波診断装置が搭載しているアプリケーションが、他方の超音波診断装置には搭載されていないケースである。例えば、クライアント端末は、サーバ端末からのプロトコルデータの共有において、搭載されていないアプリケーション、或いは機能についてアラートを表示してもよい。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、ユーザによる認証操作を減らしつつ安全性を維持したリモート接続を実現することができる。

実施形態の説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、上記各実施形態の各プロセッサは、プロセッサ毎に単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、上記各実施形態における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１，１Ａ 超音波診断システム
１０，２０，２０－１，２０－２，２０－Ｎ 超音波診断装置
１００ 装置本体
１０１ 超音波プローブ
１０２ 入力装置
１０３ 出力装置
１０４ 撮影装置
１１０ 超音波送信回路
１２０ 超音波受信回路
１３０ 内部記憶回路
１４０ 画像メモリ
１５０ 入力インタフェース
１６０ 出力インタフェース
１７０ 接続インタフェース
１８０ 通信インタフェース
１９０ 処理回路
１９１ Ｂモード処理機能
１９２ ドプラ処理機能
１９３ 画像生成機能
１９４Ａ 取得機能
１９４Ｂ リモート接続機能
１９４Ｃ サーバ動作機能
１９４Ｄ クライアント動作機能
１９４Ｅ 操作記録機能
１９５ 表示制御機能
１９６ システム制御機能
４１０ タッチパネル
４２０ 第１の操作部
４３０ 第２の操作部
５００ 設定画面
５１０，５２０，５３０，５４０，５５０，６５０，９３０，９５０，１０１０，１０２０ ソフトウェアボタン
６００ ウインドウ
６１０，６２０，８１０，９１０，９２０，９４０ テキストボックス
６３０，６４０ ラジオボタン
８００，１０００ ダイアログボックス
８２０ カウントダウン文字列
９００ ウインドウ
１２００，１８００，２０００ サーバ動作画面
１２１０，１４１０，２１１０，２１３０ 第１の表示領域
１２１１ リモート接続状態表示
１２２０，１４２０ 第２の表示領域
１２３０，１４３０，２１２０，２１４０ 画像表示領域
１２３１，２１４１ 超音波画像
１４００，１９００，２１００，２３００ クライアント動作画面
１４１１ リモート接続状態表示
１４１２ カーソル状態表示
１４１３ 接続ボタン
１４１４ チャットボタン
１４１５ ＴＣＳ切替ボタン
１８１０，１９１０ チャット画面
２０１０ 撮影データ
２３１０ 優先ボタン
２４００ 複数画面表示
ＣＳ クラウドサービス
Ｈ ホイール
ＬＢ 左ボタン
ＮＷ ネットワーク
ＲＢ 右ボタン
ＴＢ トラックボール

Claims (20)

1. 一つ以上の超音波診断装置とのリモート接続の実行指示を取得する取得部と、
   前記実行指示を契機として、ユーザの認証操作による認証が行われた後、サーバまたはクライアントとして動作することにより前記リモート接続を行うリモート接続部と
   を具備し、
   前記リモート接続部は、前記リモート接続が確立された後、前記ユーザの認証操作による認証を必要とせずに、前記サーバまたは前記クライアントとしての動作を相互に切り替え可能である、
   超音波診断装置。
2. 前記一つ以上の超音波診断装置は、前記クライアントとして動作し、
   前記実行指示は、前記サーバとして動作する指示を含み、
   前記リモート接続部は、前記サーバとして動作することにより前記リモート接続を行う、
   請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記リモート接続部は、前記認証操作の結果として、前記一つ以上の超音波診断装置へ接続許可を通知することで前記リモート接続が確立される、
   請求項２に記載の超音波診断装置。
4. サーバ動作に関する処理を行うサーバ動作部
   を更に具備し、
   前記サーバ動作に関する処理は、サーバ動作画面の表示、前記一つ以上の超音波診断装置への超音波画像の共有、および前記一つ以上の超音波診断装置のうちの優先権を有する超音波診断装置からの操作受け付けを含む、
   請求項２または請求項３に記載の超音波診断装置。
5. 前記サーバ動作部は、前記サーバ動作画面において、前記一つ以上の超音波診断装置とチャットを行う、
   請求項４に記載の超音波診断装置。
6. 前記取得部は、前記超音波画像に関する超音波プローブの操作を含む撮影データを取得し、
   前記サーバ動作部は、前記一つ以上の超音波診断装置への前記超音波画像の共有において、前記撮影データも併せて共有する、
   請求項４または請求項５に記載の超音波診断装置。
7. ユーザの操作をプロトコルデータとして記録する操作記録部
   を更に具備し、
   前記サーバ動作に関する処理は、前記一つ以上の超音波診断装置への前記プロトコルデータの共有を更に含む、
   請求項４から請求項６までのいずれか一項に記載の超音波診断装置。
8. 前記サーバ動作に関する処理は、前記一つ以上の超音波診断装置へのタッチコマンドスクリーンの表示画面の共有を更に含む、
   請求項４から請求項７までのいずれか一項に記載の超音波診断装置。
9. 前記取得部は、前記優先権を有する超音波診断装置から一つ以上の超音波画像を取得し、
   前記超音波画像と、前記一つ以上の超音波画像とを並べて表示する表示制御部
   を更に具備する、
   請求項４から請求項８までのいずれか一項に記載の超音波診断装置。
10. 前記一つ以上の超音波診断装置のうちの特定の超音波診断装置は、前記サーバとして動作し、
    前記実行指示は、前記クライアントとして動作する指示を含み、
    前記リモート接続部は、前記クライアントとして動作することにより前記特定の超音波診断装置と前記リモート接続を行う、
    請求項１に記載の超音波診断装置。
11. 前記リモート接続部は、前記認証操作の結果として、前記特定の超音波診断装置から接続許可を通知されることで前記リモート接続が確立される、
    請求項１０に記載の超音波診断装置。
12. クライアント動作に関する処理を行うクライアント動作部
    を更に具備し、
    前記クライアント動作に関する処理は、クライアント動作画面の表示、前記特定の超音波診断装置からの特定の超音波画像の共有、および前記特定の超音波診断装置への操作指示を含む、
    請求項１０または請求項１１に記載の超音波診断装置。
13. 前記クライアント動作部は、前記クライアント動作画面において、少なくとも前記特定の超音波診断装置とチャットを行う、
    請求項１２に記載の超音波診断装置。
14. 前記取得部は、前記特定の超音波画像に関する超音波プローブの操作を含む撮影データを取得し、
    前記クライアント動作部は、前記特定の超音波画像の共有において、前記撮影データも併せて共有する、
    請求項１２または請求項１３に記載の超音波診断装置。
15. 前記クライアント動作に関する処理は、前記特定の超音波診断装置からの、ユーザの操作を記録したプロトコルデータの共有を更に含む、
    請求項１２から請求項１４までのいずれか一項に記載の超音波診断装置。
16. 前記クライアント動作に関する処理は、前記特定の超音波診断装置からのタッチコマンドスクリーンの表示画面の共有を更に含む、
    請求項１２から請求項１５までのいずれか一項に記載の超音波診断装置。
17. 前記クライアント動作部は、前記特定の超音波診断装置と共通のマウスポインタの動きを介して前記特定の超音波診断装置への操作指示を行う、
    請求項１２から請求項１６までのいずれか一項に記載の超音波診断装置。
18. 超音波画像を生成する画像生成部と、
    前記超音波画像と、前記特定の超音波画像とを並べて表示する表示制御部と
    を具備する、
    請求項１２から請求項１７までのいずれか一項に記載の超音波診断装置。
19. ユーザの認証操作による認証は、ワンタイムパスワードが用いられる、
    請求項１から請求項１８までのいずれか一項に記載の超音波診断装置。
20. 第１の超音波診断装置と、
    前記第１の超音波診断装置とは異なる第２の超音波診断装置と
    を具備し、
    前記第１の超音波診断装置は、第１のユーザの認証操作による認証が行われた後、サーバとして動作することにより前記第２の超音波診断装置とのリモート接続を行い、
    前記第２の超音波診断装置は、前記第１のユーザとは異なる第２のユーザの認証操作による認証が行われた後、クライアントとして動作することにより前記第１の超音波診断装置との前記リモート接続を行い、
    前記第１の超音波診断装置および前記第２の超音波診断装置は、前記リモート接続が確立された後、前記第１のユーザおよび前記第２のユーザの認証操作による認証を必要とせずに、前記サーバおよび前記クライアントとしての動作を相互に切り替え可能である、
    超音波診断システム。
    

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