JP2023036247A - Processor device, processor device operation method, and endoscope system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡を制御するプロセッサ装置、プロセッサ装置の作動方法、及び内視鏡システムに関する。 The present invention relates to a processor device for controlling an endoscope, a method of operating the processor device, and an endoscope system.
医療分野において、内視鏡、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた検査が広く行われている。内視鏡システムを用いることにより、被写体である観察対象を内視鏡で撮影して得た画像(以下、内視鏡画像という)を取得することができる。内視鏡画像は、ディスプレイへの表示、又は医療レポートへの添付等に用いられ、診断に役立てられる。 2. Description of the Related Art In the medical field, examinations using an endoscope and an endoscope system including a processor are widely performed. By using an endoscope system, it is possible to acquire an image (hereinafter referred to as an endoscope image) obtained by photographing an observation target, which is a subject, with an endoscope. The endoscopic image is used for display on a display, attachment to a medical report, or the like, and is useful for diagnosis.
内視鏡を用いた検査では、例えば、検査の途中にプロセッサ装置に接続される内視鏡を交換する場合、プロセッサ装置と内視鏡との接続を解除し、再度接続することがある。特許文献1記載の内視鏡システムでは、プロセッサ装置と内視鏡とが接続された後、最初のレリーズ信号が検査開始指示信号として入力され、検査終了ボタンが操作されると検査終了指示信号が入力される。この内視鏡システムでは、検査開始指示信号が入力されてから検査終了指示信号が入力されるまでの間は、途中で内視鏡が交換されたとしても、1回の検査であるとみなされ、内視鏡画像を含む検査データが統合して記録される。 In an examination using an endoscope, for example, when the endoscope connected to the processor device is replaced during the examination, the connection between the processor device and the endoscope may be disconnected and then reconnected. In the endoscope system disclosed in Patent Document 1, after the processor device and the endoscope are connected, the first release signal is input as the inspection start instruction signal, and when the inspection end button is operated, the inspection end instruction signal is output. is entered. In this endoscope system, even if the endoscope is replaced during the period from when the examination start instruction signal is input until when the examination end instruction signal is input, it is considered to be one examination. , examination data including endoscopic images are recorded in an integrated manner.
しかしながら、上記特許文献1記載の内視鏡システムでは、検査途中で内視鏡が交換された場合、交換の前後における検査データを、ユーザが意図した通りに、同一の検査、又は別の検査として管理することができない。すなわち、上記特許文献1記載の内視鏡システムでは、同一の検査とするか否かの入力の機会は、検査開始指示信号が入力された後は、検査終了指示信号が入力されるまで一度もない。よって、検査中に内視鏡を接続解除、及び再接続する際に、同一の検査、別の検査のいずれかとすることをユーザが選択することができない。 However, in the endoscope system described in Patent Document 1, when the endoscope is replaced during an examination, the examination data before and after the exchange are treated as the same examination or different examinations as intended by the user. unable to manage. That is, in the endoscope system described in Patent Document 1, there is no opportunity to input whether or not to perform the same examination once after the examination start instruction signal is input until the examination end instruction signal is input. do not have. Therefore, when disconnecting and reconnecting the endoscope during an examination, the user cannot select either the same examination or another examination.
本発明は、検査中に内視鏡を接続解除、及び再接続する際、接続解除前及び再接続後で同一検査、又は別の検査とすることをユーザの意図で選択可能とするプロセッサ装置、プロセッサ装置の作動方法、及び内視鏡システムを提供することを目的とする。 The present invention provides a processor device that allows a user to select the same examination or different examinations before disconnection and reconnection when disconnecting and reconnecting an endoscope during an examination. It is an object of the present invention to provide a method of operating a processor device and an endoscopic system.
本発明のプロセッサ装置は、内視鏡と接続するプロセッサ側コネクタ、検査継続ボタン、及びプロセッサを備えるプロセッサ装置であって、プロセッサは、プロセッサ側コネクタと、内視鏡とが接続している場合、内視鏡により観察対象を撮影して得る内視鏡画像を取得し、内視鏡画像を取得している際に、検査継続ボタンが操作された後、プロセッサ側コネクタと内視鏡とが接続解除、及び再接続され、かつ検査継続ボタンが再度操作された場合、接続解除前に取得された内視鏡画像と、再接続後に取得された内視鏡画像とが同一検査で取得されたものであるという管理情報を記憶する。 A processor device of the present invention includes a processor-side connector connected to an endoscope, an examination continuation button, and a processor. Acquire an endoscopic image obtained by photographing an observation target with an endoscope, and connect the processor-side connector and the endoscope after the examination continuation button is operated while the endoscopic image is being acquired. When disconnection and reconnection are performed and the examination continuation button is operated again, the endoscopic image obtained before disconnection and the endoscopic image obtained after reconnection are obtained in the same examination. It stores management information that is.
プロセッサは、内視鏡画像を取得している際に、検査継続ボタンが操作されず、接続解除及び再接続された場合、接続解除前に取得された内視鏡画像と、再接続後に取得された内視鏡画像とが別の検査で取得されたものであるという管理情報を記憶することが好ましい。 If the examination continuation button is not operated while the endoscopic image is being acquired and the connection is disconnected and reconnected, the processor displays the endoscopic image acquired before disconnection and the endoscopic image acquired after reconnection. It is preferable to store management information indicating that the endoscopic image obtained is obtained by a different examination.
本発明の別のプロセッサ装置は、内視鏡と接続するプロセッサ側コネクタ、検査継続ボタン、及びプロセッサを備えるプロセッサ装置であって、プロセッサは、プロセッサ側コネクタと、内視鏡とが接続している場合、内視鏡により観察対象を撮影して得る内視鏡画像を取得し、検査継続ボタンが操作された場合、内視鏡画像取得モードと、検査継続モードとの間でモード切換を行い、内視鏡画像取得モードでは、内視鏡画像を取得し、検査継続ボタンの操作により内視鏡画像取得モードから検査継続モードにモード切換した後、プロセッサ側コネクタと内視鏡とが接続解除、及び再接続され、かつ検査継続ボタンの操作により検査継続モードから内視鏡画像取得モードにモード切換した場合、接続解除前に取得された内視鏡画像と、再接続後に取得された内視鏡画像とが同一検査で取得されたものであるという管理情報を記憶する。 Another processor device of the present invention is a processor device comprising a processor-side connector connected to an endoscope, an examination continuation button, and a processor, and the processor is connected to the processor-side connector and the endoscope. In this case, when an endoscopic image obtained by photographing an observation target with an endoscope is acquired, and the examination continuation button is operated, the mode is switched between the endoscopic image acquisition mode and the examination continuation mode, In the endoscopic image acquisition mode, after acquiring an endoscopic image and switching from the endoscopic image acquisition mode to the examination continuation mode by operating the examination continuation button, the connector on the processor side and the endoscope are disconnected, And when the connection is reconnected and the mode is switched from the examination continuation mode to the endoscopic image acquisition mode by operating the examination continuation button, the endoscopic image acquired before disconnection and the endoscopic image acquired after reconnection It stores management information indicating that the images are acquired in the same examination.
内視鏡画像取得モードを開始又は終了させる検査開始/終了ボタンを備え、プロセッサは、検査開始/終了ボタンの操作により内視鏡画像取得モードを終了した後、プロセッサ側コネクタと内視鏡とが接続解除、及び再接続され、かつ検査開始/終了ボタンが再度操作された場合、内視鏡画像取得モードを開始し、検査開始/終了ボタンの操作により内視鏡画像取得モードが終了した場合、接続解除前に取得された内視鏡画像と、再接続後に取得された内視鏡画像とが別の検査で取得されたものであるという管理情報を記憶することが好ましい。 An inspection start/end button for starting or ending the endoscopic image acquisition mode is provided, and after the processor ends the endoscopic image acquisition mode by operating the inspection start/end button, the processor-side connector and the endoscope are connected. When the connection is disconnected and reconnected and the examination start/end button is operated again, the endoscopic image acquisition mode is started, and when the examination start/end button is operated to end the endoscopic image acquisition mode, It is preferable to store management information indicating that the endoscopic image acquired before disconnection and the endoscopic image acquired after reconnection were acquired in different examinations.
プロセッサは、内視鏡画像取得モードから検査継続モードにモード切換した場合、内視鏡への給電を停止し、検査継続モードから内視鏡画像取得モードにモード切換した場合、内視鏡への給電を行うことが好ましい。 The processor stops power supply to the endoscope when the mode is switched from the endoscopic image acquisition mode to the examination continuation mode, and stops power supply to the endoscope when the mode is switched from the examination continuation mode to the endoscopic image acquisition mode. Power feeding is preferred.
検査継続モードであることを報知する第1表示器を備え、プロセッサは、検査継続モードの際、第1表示器を表示させることが好ましい。 It is preferable that a first display for notifying that it is in the examination continuation mode is provided, and the processor causes the first display to be displayed during the examination continuation mode.
検査継続ボタンは、第1表示器が一体に設けられており、プロセッサは、内視鏡画像取得モードから検査継続モードにモード切換した場合、内視鏡画像取得モードの際とは異なる表示態様で第1表示器を表示させることが好ましい。 The examination continuation button is provided integrally with the first display, and the processor displays in a manner different from that in the endoscopic image acquisition mode when the mode is switched from the endoscopic image acquisition mode to the examination continuation mode. It is preferable to display the first display.
検査継続モードであることを報知する第2表示器を備え、第2表示器は、検査継続ボタンの周囲に設けられており、プロセッサは、内視鏡画像取得モードの際は、第2表示器を発光させず、内視鏡画像取得モードから検査継続モードにモード切換した場合、第2表示器を発光させることが好ましい。 A second display for notifying that the examination continuation mode is on is provided, the second display is provided around the examination continuation button, and the processor displays the second display in the endoscopic image acquisition mode. is not emitted, and when the mode is switched from the endoscopic image acquisition mode to the examination continuation mode, it is preferable to cause the second display to emit light.
プロセッサ側コネクタは、複数の内視鏡のいずれか1つを択一的に接続可能であり、再接続する内視鏡は、接続解除前の内視鏡とは異なる内視鏡であることが好ましい。再接続する内視鏡は、接続解除前の内視鏡と同一であることが好ましい。 The processor-side connector can selectively connect any one of a plurality of endoscopes, and the endoscope to be reconnected may be an endoscope different from the endoscope before disconnection. preferable. The reconnected endoscope is preferably the same endoscope as before the disconnection.
また、本発明の内視鏡システムは、上記プロセッサ装置と、プロセッサ装置に接続可能であり、撮像センサを有する内視鏡とを備える。 Further, an endoscope system of the present invention includes the above processor device and an endoscope connectable to the processor device and having an imaging sensor.
本発明の内視鏡システムの作動方法は、内視鏡と接続するプロセッサ側コネクタ、検査継続ボタン、及びプロセッサを備えるプロセッサ装置の作動方法であって、プロセッサ側コネクタと、内視鏡とが接続している場合、内視鏡により観察対象を撮影して得る内視鏡画像を取得するステップと、内視鏡画像を取得している際に、検査継続ボタンが操作された後、プロセッサ側コネクタと内視鏡とが接続解除、及び再接続され、かつ検査継続ボタンが再度操作された場合、接続解除前に取得された内視鏡画像と、再接続後に取得された内視鏡画像とが同一検査で取得されたものであるという管理情報を記憶するステップとを備える。 A method of operating an endoscope system according to the present invention is a method of operating a processor apparatus having a processor-side connector connected to an endoscope, an examination continuation button, and a processor, wherein the processor-side connector and the endoscope are connected. If so, a step of acquiring an endoscopic image obtained by photographing an observation target with an endoscope; and the endoscope are disconnected and reconnected, and the examination continuation button is operated again, the endoscopic image acquired before disconnection and the endoscopic image acquired after reconnection will be different. and storing management information obtained in the same examination.
本発明によれば、検査中に内視鏡を接続解除、及び再接続する際、接続解除前及び再接続後で同一検査、又は別の検査とすることをユーザの意図で選択可能とする。 According to the present invention, when disconnecting and reconnecting the endoscope during an examination, it is possible for the user to select the same examination before disconnection and after reconnection, or a different examination.
[第1実施形態]
[内視鏡システムの概略構成]
図1において、内視鏡システム10は、内視鏡12と、プロセッサ装置13と、ディスプレイ14と、ユーザーインターフェース15とを有する。内視鏡12は、観察対象を撮像する。プロセッサ装置13は、内視鏡システム10全体のシステム制御を行う。
[First embodiment]
[Schematic configuration of endoscope system]
In FIG. 1 ,
[内視鏡の概略構成]
図2に示すように、内視鏡12は、被検者の体内に挿入される挿入部16と、挿入部16の基端部分に設けられた操作部17と、操作部17に設けられたユニバーサルケーブル18と、ユニバーサルケーブル18の端部に設けられた内視鏡側コネクタ19とを有している。内視鏡12は内視鏡側コネクタ19を介してプロセッサ装置13のプロセッサ側コネクタ42に着脱自在に接続される。
[Schematic configuration of endoscope]
As shown in FIG. 2, the
挿入部16は、基端から先端に向って順に連設される軟性部16aと、湾曲部16bと、先端部16cとから構成されている。操作部17のアングルノブ17aを操作することにより、湾曲部16bが湾曲する。その結果、先端部16cが所望の方向に向く。
The
ユニバーサルケーブル18は、後述する光源46が発する照明光を導光するライトガイド25(図3参照)や、挿入部16の先端部16cに設けられた撮像センサ22(図3参照)を制御する制御線、照明光が照射された観察対象を撮像したときに撮像センサ22が出力する画像信号を送信する信号線、撮像センサ等の各部に電力を供給する電力線等が一体になったケーブルである。
The
[プロセッサ装置の概略構成]
プロセッサ装置13は、ディスプレイ14及びユーザーインターフェース15と電気的に接続される。ディスプレイ14は、プロセッサ装置13で処理された観察対象の内視鏡画像、又は情報等を出力表示する。
[Schematic configuration of processor device]
ユーザーインターフェース15は、キーボード、マウス、タッチパッド、マイク等を有し、機能設定等の入力操作を受け付ける機能を有する。ディスプレイ14は、動画もしくは静止画の内視鏡画像などを出力表示する。
The
本実施形態の内視鏡システム10では、内視鏡12とプロセッサ装置13との間で、内視鏡側コネクタ19とプロセッサ側コネクタ42とを介して、電気信号、電力及び光信号等を非接触で伝送する構成を備えている。具体的には、プロセッサ装置13と内視鏡12との画像信号等の送受信を無線通信で行う。このため、プロセッサ装置13は、無線で内視鏡12が送信した画像信号等を受信する。さらに、プロセッサ装置13は内視鏡12に撮像センサ22等を駆動するための電力を供給するが、この電力の供給も無線で行う。
In the
[内視鏡の内部構成]
図3に示すように、内視鏡12は、撮像光学系21aと照明光学系21bとが設けられている。撮像光学系21aは、観察対象からの反射光、散乱光、及び蛍光等の各種の光を撮像センサ22に入射させる。これにより、撮像センサ22に観察対象の像が結像する。照明光学系21bは、後述するライトガイド25によって伝搬した照明光を観察対象に照射する。
[Internal configuration of the endoscope]
As shown in FIG. 3, the
撮像センサ22は、画素毎にR(赤色)、G(緑色)、又はB(青色)のカラーフィルタのいずれかが設けられたカラー撮像センサであり、観察対象を撮像してRGB各色の画像信号を出力する。撮像センサ22としては、CCD(Charge Coupled Device)撮像センサやCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)撮像センサを利用可能である。また、原色のカラーフィルタが設けられた撮像センサ22の代わりに、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)及びG(緑)の補色フィルタを備えた補色撮像センサを用いても良い。補色撮像センサを用いる場合には、CMYGの4色の画像信号が出力される。このため、補色-原色色変換によって、CMYGの4色の画像信号をRGBの3色の画像信号に変換することにより、撮像センサ22と同様のRGB画像信号を得ることができる。また、撮像センサ22の代わりに、カラーフィルタを設けていないモノクロセンサを用いても良い。
The
CDS/AGC(Correlated Double Sampling/Automatic Gain Control)回路23は、撮像センサ22から得られるアナログの画像信号に相関二重サンプリング(CDS)や自動利得制御(AGC)を行う。CDS/AGC回路23を経た画像信号は、A/D(Analog/Digital)変換回路24により、デジタルの画像信号に変換される。A/D変換後のデジタル画像信号は、後述する無線通信部43、62を介して、プロセッサ装置13に入力される。
A CDS/AGC (Correlated Double Sampling/Automatic Gain Control)
本実施形態では、内視鏡システム10は、複数の異なる内視鏡12を択一的に用いることができる。すなわち、プロセッサ装置13のプロセッサ側コネクタ42は、複数の内視鏡12の内視鏡側コネクタ19を択一的に接続可能である。
In this embodiment, the
[プロセッサ装置の概略構成]
図4に示すように、プロセッサ装置13の前面には、電源ボタン31、内視鏡接続/解除ボタン32、送気ボタン33、光源ボタン34、検査開始/終了ボタン35、操作ボタン36~38、39A、39B、及び表示パネル41が設けられている他、前面右側に内視鏡側コネクタ19を接続するプロセッサ側コネクタ42が設けられている。
[Schematic configuration of processor device]
As shown in FIG. 4, on the front surface of the
内視鏡接続/解除ボタン32は、特許請求の範囲における検査継続ボタンに相当するものであり、ユーザの押圧を検知して操作信号を中央制御部47に出力する。内視鏡接続/解除ボタン32は、プロセッサ側コネクタ42に接続される内視鏡12の内視鏡側コネクタ19を接続解除可能な状態とするための操作ボタンであり、かつ後述する内視鏡画像取得モードと検査継続モードとの間でモード切換をするための操作ボタンである。
The endoscope connection/
内視鏡接続/解除ボタン32は、内視鏡12のユニバーサルケーブル18のよじれを直したい場合、又は内視鏡12の交換を行いたい場合などに押圧操作される。具体的には、挿入部16の外径が異なるものに交換したい場合、処置に適したもの(例えば、狭窄部位を拡張するバルーンが着いたもの)に交換したい場合などがある。
The endoscope connection/
また、内視鏡接続/解除ボタン32は、検査継続モードであることを報知する第1表示器が一体に設けられており、内視鏡接続/解除ボタン32の背面側(プロセッサ装置13の内部)にLED(Light Emitting Diode)等の光源(図示せず)が配されている。これにより、後述する内視鏡画像取得モード及び検査継続モードの際に発光し、かつ内視鏡画像取得モードから検査継続モードにモード切換した場合、内視鏡画像取得モードの際とは異なる表示態様で発光する。ここでいう異なる表示態様とは、例えば、発光する色が異なること、発光/非発光が切り換わること等が含まれる。
In addition, the endoscope connection/
図5に示すように、プロセッサ装置13の前面、かつ内視鏡接続/解除ボタン32の周囲には、インジケータ32Aが設けられている。なお、ここでいう「周囲」とは、ユーザが内視鏡接続/解除ボタン32とインジケータ32Aとを同時に視認可能な範囲内に設けられていることをいう。インジケータ32Aは、検査継続モードであることを報知する第2表示器であり、着脱可能を意味する英文字である「DETACH」を表している。インジケータ32Aは、例えば、背面側にLED等の光源(図示せず)が配されており、後述する検査継続モードの際に発光する。
As shown in FIG. 5, an
送気ボタン33は、プロセッサ装置13の内部に設けられたポンプを動作させ、内視鏡12に空気を供給するための操作ボタンである。また、光源ボタン34は、光源46のオン/オフを切り換えるための操作ボタンである。
The
検査開始/終了ボタン35は、後述する内視鏡画像取得モードを開始又は終了させるための操作ボタンである。また、検査開始/終了ボタン35は、内視鏡接続/解除ボタン32と同様に、背面側(プロセッサ装置13の内部)に光源(図示せず)が配されており、後述する内視鏡画像取得モードの際に少なくとも発光する。
The examination start/
また、プロセッサ装置13の前面、かつ検査開始/終了ボタン35の周囲には、インジケータ35A、35Bが設けられている。なお、ここでいう「周囲」とは、ユーザが検査開始/終了ボタン35とインジケータ35A、35Bとを同時に視認可能な範囲内に設けられていることをいう。インジケータ35Aは、使用状態を意味する英文字である「ACTIVE」を表し、インジケータ35Bは、準備状態を意味する英文字である「STANDBY」を表している。インジケータ35A、35Bは、インジケータ32Aと同様に、背面側にLED等の光源(図示せず)が配されている。インジケータ35Aは、後述する内視鏡画像取得モードの際に少なくとも発光し、インジケータ35Bは、検査開始前(すなわち、内視鏡12を接続する前)に少なくとも発光する。
操作ボタン36~38、39A、39Bは、マルチ発光、発光モード、光源46における絞り開口、光源46の照度などを調節する操作ボタンである。
プロセッサ側コネクタ42は、係止部42A、42Bと、当接面42Cと、嵌合凹部42Dと、接続孔42Eとが設けられている。当接面42Cは、後述する内視鏡側コネクタ19の前面61Aと当接する平坦面である。係止部42A、42Bは、当接面42Cに対して突出した位置にあり、内視鏡側コネクタ19が接続された場合、内視鏡側コネクタ19を係止して接続を維持する。嵌合凹部42Dは、当接面42Cよりも一段凹となる凹部であり、後述する内視鏡側コネクタ19の嵌合凸部61Bが嵌合する。接続孔42Eは、嵌合凹部42Dの内部に設けられた貫通孔であり、内視鏡側コネクタ19のライトガイド棒64(図7参照)が挿し込まれる。
The processor-
内視鏡側コネクタ19をプロセッサ側コネクタ42に接続する場合、ライトガイド棒64をプロセッサ側コネクタ42の接続孔42Eに挿入することにより、ライトガイド25の入射端25Aがプロセッサ装置13の光源46に対面する。これにより、光源46からの照明光がライトガイド25を介して照明光学系21bに伝送される。
When connecting the endoscope-
また、当接面42Cの下部の背後には、内視鏡側コネクタ19の無線通信部62と無線で通信をする無線通信部43と、内視鏡側コネクタ19の無線受電部63に電力を供給する無線給電部44とが設けられている。無線通信部43は、画像信号受信部45(図3参照)を含む。画像信号受信部45は、内視鏡側コネクタ19の画像信号送信部65から画像信号を受信する。無線通信部43の接続孔43Aは、内視鏡側コネクタ19の接続ピン62Aを挿入する形状の孔部になっている。無線給電部44は、例えばコイル(いわゆる1次コイル)であり、電磁誘導方式や磁界共鳴方式等の非接触電力伝送方式で無線受電部63に電力を供給する。
Further, behind the lower portion of the
図6に示すように、内視鏡12の内視鏡側コネクタ19を、プロセッサ装置13のプロセッサ側コネクタ42に接続した場合、光源46が発光した照明光は、例えば、プリズム、導光ロッド等の導光部材(図示せず)により、内視鏡12のライトガイド25に入射する。
As shown in FIG. 6, when the endoscope-
ライトガイド25は、ユニバーサルケーブル18及び内視鏡側コネクタ19を含む内視鏡12内に内蔵されており、照明光を内視鏡12の先端部16cまで導光する。先端部16cには、照明光学系21bが設けられている。照明光学系21bは、撮像光学系21aの周囲に配置され、ライトガイド25の出射端25Bに対面する。本実施形態では、撮像光学系21a及び照明光学系21bは、先端部16cの先端面から露呈している。光源46が発光した照明光は、ライトガイド25によって光源46から導光され、照明光学系21bから観察対象に照射される。
The
ライトガイド25は、光ファイバをバンドルしたファイバ束から構成される。ライトガイド25を構成する光ファイバは、例えば、石英系ファイバ又は多成分系ファイバである。本実施形態では、ライトガイド25の一部は、内視鏡側コネクタ19の内部であり、詳しくはライトガイド棒64(図5参照)の内部に設けられている。
The
[コネクタの概略構成]
図7に示すように、内視鏡側コネクタ19は、外装ケース61と、無線通信部62と、無線受電部63と、ライトガイド棒64とを有する。以下、内視鏡側コネクタ19をプロセッサ装置13に正しく接続する姿勢を「接続姿勢」とし、接続姿勢で内視鏡側コネクタ19をプロセッサ装置13に接続する接続方向をZ方向とし、接続姿勢の内視鏡側コネクタ19の鉛直方向をY方向とし、かつ、Z方向及びY方向に垂直な水平面内方向をX方向とする。
[Schematic configuration of connector]
As shown in FIG. 7 , the endoscope-
外装ケース61は、無線通信部62及び無線受電部63を収納し、接続姿勢においてプロセッサ装置13側に位置する前面61Aからライトガイド棒64が突出している。無線通信部62は、プロセッサ装置13と無線通信を行う。無線受電部63は、プロセッサ装置13から無線で電力の供給を受ける。ライトガイド棒64が突出する位置は、接続姿勢において鉛直上方に位置する側であるため、外装ケース61は、接続姿勢において鉛直下方に位置する側に、無線通信部62及び無線受電部63を収納する。
The
ライトガイド棒64の基端部分には、プロセッサ側コネクタ42の嵌合凹部42Dと嵌合する嵌合凸部61Bが設けられており、この嵌合凸部61Bは前面61Aから突出している。
A
ライトガイド棒64は、前面61AのX方向における中央に配置されている。また、外装ケース61は、接続姿勢で鉛直上方に位置する上面61Cが曲面であり、かつ、接続姿勢で鉛直下方に位置する下面61Dが平面である。ライトガイド棒64は、前面61Aの上面61C側に設けられている。これに対し、無線通信部62及び無線受電部63は、前面61Aの下面61D側に左右に並んで収められている。
The
無線通信部62は、画像信号送信部65(図3参照)を含む。画像信号送信部65は、照明光が照射された観察対象を撮像して得る画像信号をプロセッサ装置13の画像信号受信部45に無線で送信する。無線通信部62が行う無線通信は光通信であり、例えば近赤外光(波長がおよそ0.7μmから2.5μm程度の光)を用いた近赤外通信であることが好ましい。
The
無線通信部62は、接続ピン62Aを有する。接続ピン62Aは、先端部に光信号の出射端を有し、接続ピン62Aをプロセッサ側コネクタ42の接続孔43Aに接続することにより、プロセッサ装置13の無線通信部43と光信号の送受信が可能となる。これにより、画像信号送信部65の光信号はプロセッサ装置13の画像信号受信部45に非接触で光送信される。
The
画像信号受信部45に光送信された画像信号は、プロセッサ装置13に送信される。内視鏡12からプロセッサ装置13に送信された画像信号は、画像処理が施されて内視鏡画像としてディスプレイ14に表示される。なお、無線通信部43、62の機能としては、上記のものに限らず、内視鏡12の撮像センサ22等を制御する制御信号を送受信する。
The image signal optically transmitted to the image
無線受電部63は、例えばコイル(いわゆる2次コイル)であり、プロセッサ装置13に設けられた無線給電部44から非接触電力伝送方式で電力の供給を受ける。なお、1次コイルと2次コイルとを利用して電力の給電を行う内視鏡は、特開2016-67534号公報により公知であるので、ここではその詳細な説明は省略する。図5に示すように、無線受電部63は、前面61Aの背後に設けられているため、前面61Aを通過してプロセッサ装置13から電力の供給を受ける。
The wireless
さらに、内視鏡12は、無線受電部63に接続された電源生成部66を備えており、電源生成部66が撮像センサ22等を含む内視鏡12の各部に電力を供給することができる。電源生成部66は、例えば、無線受電部63に誘導された電流により充電されるコンデンサと、コンデンサに充電された電圧から所望の電圧の生成する電圧安定化回路とを有する。
Furthermore, the
上述したように、プロセッサ側コネクタ42には、係止部42A、42Bが設けられている。内視鏡側コネクタ19がプロセッサ側コネクタ42に接続された場合、外装ケース61の上面61C及び下面61Dで係止することで内視鏡側コネクタ19を係止して接続を維持する。
As described above, the processor-
[プロセッサ装置の内部構成]
図3に示すように、プロセッサ装置13は、観察対象に照射する照明光を発する光源46を備える。プロセッサ装置13は、光源46が発する照明光の光量や発光タイミング、撮像センサ22の動作等を制御し、照明光が照射された観察対象を撮像して得る画像信号を用いて内視鏡画像を取得する。
[Internal configuration of processor device]
As shown in FIG. 3, the
光源46は、例えば、複数色のLED等の半導体光源、レーザダイオードと蛍光体との組み合わせ、又はキセノンランプやハロゲン光源で構成する。また、光源46には、LED等が発光した光の波長帯域を調整するための光学フィルタ等が含まれる。
The
プロセッサ装置13は、上述した無線通信部43、無線給電部44、光源46の他に、中央制御部47、画像信号取得部48、信号処理部49、画像保存部51、表示制御部52、及び電源制御部53を備える。画像信号取得部48は、無線通信部43と接続されている。無線通信部43の画像信号受信部45が受信した画像信号は画像信号取得部48に送信される。
In addition to the
中央制御部47は、プロセッサ装置13の各回路を制御するとともに、内視鏡12に制御信号を送り、内視鏡システム10の全体を制御する。ユーザが、電源ボタン31又はユーザーインターフェース15によりプロセッサ装置13の電源のオン/オフを指示入力する。その指示入力に基づく制御信号が、無線通信部43、62を通じて、プロセッサ装置13の中央制御部47から内視鏡12の撮像センサ22等に伝送される。
The
中央制御部47は、光源46を構成する各LED等のオン/オフや、各LED等の駆動電流や駆動電圧の調整によって、照明光の光量及び発光タイミングを制御する。また、中央制御部47は、光学フィルタの変更等によって、照明光の波長帯域を制御する。各LEDが発する光は、ミラーやレンズなどで構成される光路結合部(図示せず)を介して、ライトガイド25に入射される。
The
プロセッサ装置13には、画像信号処理、画像保存処理、及び光源制御などの処理に関するプログラムがプログラム用メモリ(図示しない)に格納されている。プロセッサ装置13においては、プロセッサによって構成される中央制御部47により、プログラム用メモリ内のプログラムが動作することによって、信号処理部49、画像保存部51、表示制御部52等の機能が実現される。また、中央制御部47は、電源ボタン31、内視鏡接続/解除ボタン32、送気ボタン33、光源ボタン34、検査開始/終了ボタン35及びユーザーインターフェース15からの指示などの情報も受信する。なお、これに限らず、中央制御部47は、内視鏡12に設けられた操作部からの情報を受信し、受信した情報に基づいて、プロセッサ装置13の各部の制御の他、内視鏡12の制御を行ってもよい。
In the
画像信号取得部48は、撮像センサ22から、照明光により照明された観察対象である被写体を撮像した画像信号が入力される。具体的には、内視鏡12から、無線通信部62,43を通じて受信した画像信号が画像信号取得部48に入力される。画像信号取得部48は、DSP(Digital Signal Processor)、及びノイズ低減部等を有し、これらを用いて、取得した画像信号に必要に応じて各種処理を施す。そして、画像信号取得部48は、被写体を内視鏡12により撮影して得る内視鏡画像のデジタル画像信号をフレーム毎に取得する。
The image
信号処理部49は、画像信号取得部48が取得した画像信号に対して、必要に応じて、色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理等の信号処理を施し、観察対象が写ったカラーの内視鏡画像を生成する。
The
画像保存部51は、内視鏡画像を保存する画像保存処理を行う。画像保存部51が内視鏡画像を保存する保存領域としては、プロセッサ装置13の内部に設けられた記憶装置(図示せず)である。なお、これに限らず、プロセッサ装置13に接続した外付けの記憶装置、あるいはインターネットを介して接続されたサーバにデータを保存するクラウドサービス等を保存領域として利用してもよい。表示制御部52は、表示手段であるディスプレイ14への画像又は情報の表示を制御する。例えば、内視鏡画像をリアルタイムでディスプレイ14に表示する制御、又は保存した静止画をディスプレイ14のサブ画面等の設定された領域に表示する制御等を行う。
The
電源制御部53は、プロセッサ装置13の外部における商用又は家庭用の電源に接続される。商用又は家庭用の電源から供給され、電源制御部53で安定化された電力が無線給電部44に供給される。この電源制御部53から無線給電部44へと供給される電力により、無線給電部44から無線受電部63への電力が非接触で給電される。無線受電部63は無線給電部44から非接触で電力を受電する。
The
上述したように、内視鏡12の内視鏡側コネクタ19をプロセッサ装置13のプロセッサ側コネクタ42に装着すると、無線給電部44と無線受電部63とが近接して配置され、無線給電部44から無線受電部63への非接触による電力伝送が可能な状態に設定される。
As described above, when the endoscope-
無線給電部44は、例えばコイル(いわゆる1次コイル)であり、2次コイルである無線受電部63とともに電力伝送を行う。なお、非接触の電力伝送の方法として、無線給電部44を1次コイルとし、無線受電部63を1次コイルとする例を示したが、非接触により電力を伝送する方法であれば、どのような方式のものであってもよい。さらに、内視鏡12は、無線受電部63に接続された電源生成部66を備えており、電源生成部66が撮像センサ22等を含む内部回路に電力を供給することができる。
The wireless
また、プロセッサ装置13は、内視鏡側内視鏡側コネクタ19がプロセッサ側コネクタ42に接続されたか否かを検出する検出スイッチ54を備えている。検出スイッチ54は、プロセッサ側コネクタ42の近傍に配置する。
The
検出スイッチ54は、例えば金属で被覆されているライトガイド棒64との電気的な接続を検出することにより、ライトガイド棒64が挿入されたこと、すなわち、プロセッサ側コネクタ42と内視鏡側コネクタ19とが接続されたことを検出する。検出スイッチ54は、ライトガイド棒64の挿入を検出すると、その検出信号を中央制御部47に出力する。
The
なお、検出スイッチ54としては、ライトガイド棒64との電気的な接続に限らず、ライトガイド棒64との機械的な接触を検出するマイクロスイッチ、ライトガイド棒64の有無を光学的に検出するフォトインタラプタ等を使用してもよい。
The
中央制御部47は、モード切換部としても機能し、内視鏡接続/解除ボタン32の操作に応じて、内視鏡画像取得モードと、検査継続モードとの間でモード切換を行う。具体的には、中央制御部47は、プロセッサ側コネクタ42と内視鏡12の内視鏡側コネクタ19とが接続している場合、内視鏡画像を取得する内視鏡画像取得モードを実行する。そして、内視鏡接続/解除ボタン32が操作された場合、内視鏡画像取得モードから検査継続モードへ、モード切換を行う。
The
内視鏡接続/解除ボタン32の操作により内視鏡画像取得モードから検査継続モードにモード切換した場合、中央制御部47は、画像信号取得部48を制御して内視鏡画像の取得を停止し、かつ電源制御部53を制御して、内視鏡12への給電を停止する。これにより、プロセッサ側コネクタ42に接続される内視鏡12を接続解除可能な状態になる。一方、内視鏡接続/解除ボタン32の操作により検査継続モードから内視鏡画像取得モードにモード切換した場合、内視鏡12への給電を行い、かつ画像信号取得部48を制御して内視鏡画像の取得を再開する。
When the mode is switched from the endoscope image acquisition mode to the examination continuation mode by operating the endoscope connection/
一方、プロセッサ装置13において内視鏡画像を取得している際に、内視鏡接続/解除ボタン32が操作されず、検査開始/終了ボタン35が操作された場合、中央制御部47は、内視鏡画像取得モードを終了、すなわち、プロセッサ装置13における内視鏡画像の取得を終了する。検査開始/終了ボタン35の操作により内視鏡画像取得モードを終了した後、プロセッサ側コネクタ42に接続される内視鏡12が接続解除、及び再接続され、かつ検査開始/終了ボタン35が再度操作された場合、内視鏡画像の取得を開始する。
On the other hand, when the endoscope connection/
さらに、中央制御部47は、画像管理部としても機能し、ユーザが所定の操作をした場合、内視鏡12の接続解除前に取得された内視鏡画像と、内視鏡12の再接続後に取得された内視鏡画像とが同一検査で取得されたものであるという管理情報を記憶する。具体的には、プロセッサ装置13において内視鏡画像を取得している際に、内視鏡接続/解除ボタン32が操作された後、プロセッサ側コネクタ42に接続される内視鏡12が接続解除、及び再接続され、かつ内視鏡接続/解除ボタン32が再度操作された場合、中央制御部47は画像保存部51を制御して、内視鏡12の接続解除前に取得された内視鏡画像と、内視鏡12の再接続後に取得された内視鏡画像とが同一検査で取得されたものであるという管理情報を記憶する。
Furthermore, the
図8(A)に示すように、内視鏡12の接続解除前に取得された内視鏡画像と、内視鏡12の再接続後に取得された内視鏡画像とが同一検査で取得されたものであるという管理情報を記憶する場合、同一検査で取得されたものであるという管理情報として、例えば、同じ検査ID(identifier)を内視鏡画像に付帯して保存する。なお、図8(A)においては、接続解除前及び再接続後のいずれも、内視鏡画像70に、付帯情報71として同じ検査IDである「ABCD」が付されている。なお、図8(A)において、時刻T11は、内視鏡接続/解除ボタン32が操作され、内視鏡画像取得モードから検査継続モードに切り換わった時刻であり、時刻T12は、検査継続モードから内視鏡画像取得モードに再度切り換わった時刻である。
As shown in FIG. 8A, an endoscopic image acquired before disconnection of the
内視鏡接続/解除ボタン32が操作されず、検査開始/終了ボタン35の操作により内視鏡画像取得モードが終了した後、プロセッサ側コネクタ42に接続される内視鏡12が接続解除、及び再接続され、かつ検査開始/終了ボタン35が再度操作された場合、中央制御部47は画像保存部51を制御して、内視鏡12の接続解除前に取得された内視鏡画像と、内視鏡12の再接続後に取得された内視鏡画像とが別の検査で取得されたものであるという管理情報を記憶する。
After the endoscope image acquisition mode is terminated by the operation of the examination start/
図8(B)に示すように、内視鏡12の接続解除前に取得された内視鏡画像と、内視鏡12の再接続後に取得された内視鏡画像とが別の検査で取得されたものであるという管理情報を記憶する場合、別の検査で取得されたものであるという管理情報として、例えば、異なる検査IDを内視鏡画像に付帯して保存する。なお、図8(B)においては、接続解除前の内視鏡画像70に、付帯情報72Aとして検査IDである「ABCD」が付され、再接続後の内視鏡画像70に、付帯情報72Bとして検査IDである「EFGH」が付されている。なお、図8(B)において、時刻T21は、検査開始/終了ボタン35が操作され、内視鏡画像取得モードが終了した時刻であり、時刻T22は、検査開始/終了ボタン35が操作され、内視鏡画像取得モードが開始した時刻である。
As shown in FIG. 8B, an endoscopic image acquired before disconnection of the
なお、上述した管理情報、すなわち、同一検査で取得されたもの、又は別の検査で取得されたものであるという情報は、例えば付帯情報として内視鏡画像とともに記憶するが、これに限らず、同一検査で取得されたもの、又は別の検査で取得されたものという管理情報と、内視鏡画像の固有番号などを紐付けて保存してもよい。 Note that the management information described above, that is, the information obtained in the same examination or the information obtained in another examination is stored together with the endoscopic image as supplementary information, for example, but is not limited to this. The management information indicating that the image was obtained in the same examination or in another examination, and the unique number of the endoscopic image, etc., may be associated with each other and stored.
次に、内視鏡システム10の動作等について図9に示すフローチャート、図10及び図11に示す説明図を参照して説明する。ユーザが内視鏡システム10を用いて検査をする場合、先ず、電源ボタン31を操作してプロセッサ装置13の電源をオン状態にする(ステップST100)。この際、図10(A)に示すように、内視鏡接続/解除ボタン32は、着脱可能状態を示す色、検査開始/終了ボタン35は、オフ状態を示す色であり、例えば、黄色の発光色で発光する。また、この際、着脱可能状態を示すインジケータ32A、及び準備状態を示すインジケータ35Bも発光している。なお、この際、送気ボタン33、光源ボタン34もオフ状態を示す色で発光する。
Next, the operation and the like of the
プロセッサ装置13の電源がオン状態になったことを確認したユーザは、プロセッサ側コネクタ42に内視鏡12の内視鏡側コネクタ19を接続する(ステップST101でYES)。この際、中央制御部47は、検出スイッチ54によりプロセッサ側コネクタ42に対する内視鏡側コネクタ19の接続を検知する。
After confirming that the
プロセッサ側コネクタ42に内視鏡側コネクタ19が接続され(ステップST101でYES)、かつ患者情報の入力が行われた後、中央制御部47は、内視鏡画像取得モードを開始する。すなわち、中央制御部47は、無線通信部43、62を通じて内視鏡12に制御信号を送る。これにより、内視鏡12により被写体である観察対象を撮影して内視鏡画像を得る。無線通信部62,43を通じて画像信号を受信した画像信号取得部48は、内視鏡画像をフレーム毎に取得する(ステップST102)。なお、画像信号取得部48は、撮影の時刻の順に、内視鏡画像を取得する。そして、患者情報を含む検査情報を内視鏡画像に付帯し、画像保存部51により内視鏡画像を保存する。
After the
図10(B)に示すように、内視鏡画像取得モードとなり、内視鏡画像を取得している際、内視鏡接続/解除ボタン32は、着脱不可状態を示す色、検査開始/終了ボタン35は、オン状態を示す色であり、例えば、青色の発光色で発光する。すなわち、着脱可能状態又はオフ状態を示す表示態様とは異なる表示態様で発光する。また、この際、着脱可能状態を示すインジケータ32A、及び準備状態を示すインジケータ35Bは発光を停止し、使用状態を示すインジケータ35Bが発光している。
As shown in FIG. 10B, when the endoscopic image acquisition mode is set and an endoscopic image is being acquired, the endoscope connection/
なお、内視鏡画像取得モード下では、送気ボタン33、光源ボタン34は、ユーザの操作により表示態様が切換わる。すなわち、オフ状態からオン状態に切換わった場合、オフ状態を示す色とは異なる色、例えば、青色又は緑色で発光する。なお、図10(A)、図10(B)、図11(A)、及び図11(B)では、実際の表示とは異なるが、図示の都合上、網掛けの有無で色の違いを示している。
In the endoscopic image acquisition mode, the display modes of the
プロセッサ装置13において内視鏡画像を取得している際に(ステップST102)、例えば、内視鏡12のユニバーサルケーブル18のよじれを直したい場合、又は内視鏡12の交換を行いたい場合、ユーザは、内視鏡接続/解除ボタン32を操作する。内視鏡接続/解除ボタン32(検査継続ボタン)が操作された場合(ステップST103でYES)、中央制御部47は、内視鏡画像取得モードから検査継続モードにモード切換を行う(ステップST104)。すなわち、画像信号取得部48を制御して内視鏡画像の取得を停止し、かつ内視鏡12への給電を停止して、プロセッサ側コネクタ42に接続される内視鏡12を接続解除可能な状態とする。また、中央制御部47は、検出スイッチ54を監視して、プロセッサ側コネクタ42に対する内視鏡側コネクタ19の接続状態を検知する。
When the endoscope image is being acquired by the processor device 13 (step ST102), for example, when wanting to correct the twist of the
図11(A)に示すように、内視鏡画像取得モードから検査継続モードへ、モード切換が行われた場合、内視鏡接続/解除ボタン32は、着脱可能状態を示す色(図10(A)の場合と同様の発光色)で発光する。すなわち、着脱不可状態とは異なる表示態様で発光する。また、この際、着脱可能状態を示すインジケータ32Aも発光している。
As shown in FIG. 11(A), when the mode is switched from the endoscope image acquisition mode to the examination continuation mode, the endoscope connection/
また、検査継続モード下では、内視鏡接続/解除ボタン32に連動して光源ボタン34も表示態様を切り換え、オン状態からオフ状態に切り換える。中央制御部47は、光源46の発光を停止する。また、検査継続モード下では、検査開始/終了ボタン35は、オン状態を示す色(図10(B)の場合と同様の発光色)を継続し、使用状態を示すインジケータ35Bの発光を継続する。なお、この場合、内視鏡画像の取得については停止していることを示すために、内視鏡画像取得モードとは異なる表示態様、例えば、検査開始/終了ボタン35及びンジケータ35Bを継続的に発光するのではなく、断続的に発光してもよい。
In addition, in the continuous examination mode, the
検査継続モードにモード切換が行われた後、プロセッサ側コネクタ42に対する内視鏡側コネクタ19の接続解除があり(ステップST105でYES)、プロセッサ側コネクタ42に対する内視鏡側コネクタ19の再接続(ステップST106でYES)が行われる。すなわち、ユニバーサルケーブル18のよじれを直した接続解除前と同一の内視鏡12、又は接続解除前とは異なる内視鏡12等の内視鏡側コネクタ19がプロセッサ側コネクタ42に接続されたことになる。
After the mode is switched to the examination continuation mode, the
プロセッサ側コネクタ42に対する内視鏡側コネクタ19の接続解除(ステップST105でYES)、及びプロセッサ側コネクタ42に対する内視鏡側コネクタ19の再接続(ステップST106でYES)、かつ内視鏡接続/解除ボタン32が再度操作された場合(ステップST107でYES)、中央制御部47は、検査継続モードから内視鏡画像取得モードにモード切換を行う。すなわち、電源制御部53を制御して内視鏡12への給電を行い、かつ画像信号取得部48を制御して内視鏡画像の取得を再開する(ステップST108)。そして、内視鏡側コネクタ19の接続解除前と同様に、内視鏡画像に患者情報を含む検査情報を付帯し、画像保存部51により内視鏡画像を保存する。この際、中央制御部47は、内視鏡12の接続解除前に取得された内視鏡画像と、内視鏡12の再接続後に取得された内視鏡画像とが同一検査で取得されたものであるという管理情報を記憶する(ステップST109)。
Disconnecting the endoscope-
図11(B)に示すように、検査継続モードから内視鏡画像取得モードにモード切換を行った後、内視鏡画像を取得している際、内視鏡接続/解除ボタン32は、着脱不可状態を示す色(図10(B)の場合と同様の発光色)、検査開始/終了ボタン35は、オン状態を示す色、すなわち、着脱可能状態又はオフ状態を示す表示態様とは異なる表示態様で発光する。また、この際、着脱可能状態を示すインジケータ32A、及び準備状態を示すインジケータ35Bは発光を停止し、使用状態を示すインジケータ35Bが発光している。
As shown in FIG. 11B, after the mode is switched from the examination continuation mode to the endoscopic image acquisition mode, while the endoscopic image is being acquired, the endoscope connection/
以降は、同様に内視鏡画像の取得を繰り返す。そして、検査を終了する際、ユーザは、検査開始/終了ボタン35を操作して内視鏡画像取得モードを終了し、内視鏡画像の取得を終了する(ステップST110)。内視鏡画像取得モードを終了した場合、内視鏡接続/解除ボタン32は、着脱可能状態を示す色、検査開始/終了ボタン35は、オフ状態を示す色であり、すなわち図10(A)と同じ表示態様に戻る。
Thereafter, acquisition of endoscopic images is repeated in the same manner. Then, when ending the examination, the user operates the examination start/
なお、内視鏡接続/解除ボタン32(検査継続ボタン)が操作されずに(ステップST103でNO)、検査開始/終了ボタン35を操作して内視鏡画像取得モードを終了した後(ステップST110でYES)、プロセッサ側コネクタ42に接続される内視鏡12が接続解除、及び再接続され、かつ検査開始/終了ボタン35が再度操作された場合、中央制御部47は画像保存部51を制御して、内視鏡12の接続解除前に取得された内視鏡画像と、内視鏡12の再接続後に取得された内視鏡画像とが別の検査で取得されたものであるという管理情報を記憶する。
If the endoscope connection/disconnection button 32 (examination continuation button) is not operated (NO in step ST103), the examination start/
以上のように、ユーザが内視鏡接続/解除ボタン32及び検査開始/終了ボタン35について所定の操作をした場合、内視鏡12の接続解除前に取得された内視鏡画像と、内視鏡12の再接続後に取得された内視鏡画像とが同一検査で取得されたものであるという管理情報を記憶しているので、接続解除前及び再接続後で同一検査、又は別の検査とすることをユーザの意図で選択することができる。
As described above, when the user performs a predetermined operation on the endoscope connection/
内視鏡画像取得モードから検査継続モードにモード切換をした場合、内視鏡接続/解除ボタン32及びインジケータ32Aは、着脱可能状態(すなわち、検査継続モード)を示す表示態様となり、着脱不可状態とは異なる表示態様で発光する。これにより、ユーザは、検査継続モードであることを容易に認識すること可能となり、接続解除前及び再接続後で同一検査、又は別の検査とすることの選択間違えを防ぐことができる。また、検査継続モードの場合、内視鏡接続/解除ボタン32は、検査開始/終了ボタン35とは異なる色で発光しているので、選択間違えをさらに防ぐことができる。
When the mode is switched from the endoscopic image acquisition mode to the examination continuation mode, the endoscope connection/
[第2実施形態]
上記第1実施形態では、内視鏡接続/解除ボタン32(検査継続ボタン)は、プロセッサ装置13の電源をオン状態にした場合、着脱可能状態を示す色で発光し、内視鏡画像取得モードでは異なる色で発光し、さらに検査継続モードでは着脱可能状態を示す色で発光するという例を上げているが、本発明はこれに限らず、内視鏡画像を取得する状態(内視鏡画像取得モードの際)と、内視鏡を着脱可能とする状態(検査継続モードの際)とで、検査継続ボタンが異なる表示態様であればよい。図12及び図13に示す例では、内視鏡画像を取得する状態と、内視鏡を着脱可能とする状態とで、発光と点滅とで表示態様を切り換えている。なお、内視鏡接続/解除ボタン32の表示態様以外の構成は、上記第1実施形態の内視鏡システム10と同様の構成であり、同様の部品等については同じ符号を付して説明を省略する。
[Second embodiment]
In the first embodiment, the endoscope connection/disconnection button 32 (examination continuation button) emits light in a color indicating the attachable/detachable state when the power of the
図12(A)に示すように、電源ボタン31を操作してプロセッサ装置13の電源をオン状態にした場合、内視鏡接続/解除ボタン32は、非発光状態であり、インジケータ32Aも、非発光である。なお、送気ボタン33、光源ボタン34、及び検査開始/終了ボタン35の表示態様については、上記第1実施形態と同様であり、説明を省略する。また、図12では、図示の都合上、内視鏡接続/解除ボタン32の非発光状態をハッチングで示しているが、実際とは異なる。
As shown in FIG. 12A, when the
プロセッサ側コネクタ42に内視鏡側コネクタ19が接続され、かつ患者情報の入力が行われた後、中央制御部47は、内視鏡画像取得モードを開始する。図12(B)に示すように、内視鏡画像取得モードとなり、内視鏡画像を取得している際、内視鏡接続/解除ボタン32は、発光状態となり、着脱不可状態であることを示す。この場合、内視鏡接続/解除ボタン32の発光色は、検査開始/終了ボタン35とは異なる色であり、例えば、黄色の発光色で発光する。また、この際、着脱可能状態を示すインジケータ32Aは発光を停止している。
After the endoscope-
図13(A)に示すように、内視鏡画像取得モードから検査継続モードへ、モード切換が行われた場合、内視鏡接続/解除ボタン32は、発光色は変えずに(図12(B)の場合と同様の発光色)、発光状態から点滅状態に切り換えられる。すなわち、着脱不可状態とは異なる表示態様となる。また、この際、着脱可能状態を示すインジケータ32Aも発光している。
As shown in FIG. 13A, when the mode is switched from the endoscopic image acquisition mode to the examination continuation mode, the endoscope connection/
プロセッサ側コネクタ42に対する内視鏡側コネクタ19の接続解除、及びプロセッサ側コネクタ42に対する内視鏡側コネクタ19の再接続、かつ内視鏡接続/解除ボタン32が再度操作された場合、中央制御部47は、検査継続モードから内視鏡画像取得モードにモード切換を行う。図13(B)に示すように、検査継続モードから内視鏡画像取得モードにモード切換を行った後、内視鏡画像を取得している際、内視鏡接続/解除ボタン32は、着脱不可状態を示す発光状態となり(図12(B)の場合と同様の発光色)、すなわち、着脱可能状態とは異なる表示態様となる。また、この際、インジケータ32Aは発光を停止している。
When the
また、内視鏡画像取得モードを終了した場合、内視鏡接続/解除ボタン32は、着脱可能状態を示す表示態様、インジケータ32Aは発光状態であり、すなわち図13(A)と同じ表示態様に戻る。以上の構成により、上記第1実施形態と同様に、接続解除前及び再接続後で同一検査、又は別の検査とすることをユーザの意図で選択することができる。
When the endoscopic image acquisition mode is ended, the endoscope connection/
上記各実施形態において、内視鏡接続/解除ボタン32、及び検査開始/終了ボタン35などの発光色を、黄色、青色と例示しているが、本発明はこれに限らず、これらの発光色は、適宜変更可能である。
In the above-described embodiments, the endoscope connection/
上記実施形態において、プロセッサ装置13に含まれる中央制御部47、画像信号取得部48、信号処理部49、画像保存部51、表示制御部52、及び電源制御部53といった各種の処理を実行する処理部(processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ(processor)である。各種のプロセッサには、ソフトウエア(プログラム)を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるCPU(Central Processing Unit)、FPGA(Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス(Programmable Logic Device:PLD)、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
In the above embodiment, the
1つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの1つで構成されてもよいし、同種または異種の2つ以上のプロセッサの組み合せ(例えば、複数のFPGAや、CPUとFPGAの組み合わせ)で構成されてもよい。また、複数の処理部を1つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を1つのプロセッサで構成する例としては、第1に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、1つ以上のCPUとソフトウエアの組み合わせで1つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第2に、システムオンチップ(System On Chip:SoC)などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を1つのIC(Integrated Circuit)チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを1つ以上用いて構成される。 One processing unit may be composed of one of these various processors, or composed of a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). may be Also, a plurality of processing units may be configured by one processor. As an example of configuring a plurality of processing units in one processor, first, as represented by computers such as clients and servers, one processor is configured by combining one or more CPUs and software, There is a form in which this processor functions as a plurality of processing units. Secondly, as typified by System On Chip (SoC), etc., there is a form of using a processor that realizes the functions of the entire system including multiple processing units with a single IC (Integrated Circuit) chip. be. In this way, the various processing units are configured using one or more of the above various processors as a hardware structure.
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路(circuitry)である。 Further, the hardware structure of these various processors is, more specifically, an electrical circuit in the form of a combination of circuit elements such as semiconductor elements.
10 内視鏡システム
12 内視鏡
13 プロセッサ装置
14 ディスプレイ
15 ユーザーインターフェース
16 挿入部
16a 軟性部
16b 湾曲部
16c 先端部
17 操作部
17a アングルノブ
18 ユニバーサルケーブル
19 内視鏡側コネクタ
21a 撮像光学系
21b 照明光学系
22 撮像センサ
23 CDS/AGC(Correlated Double Sampling/Automatic Gain Control)回路
24 A/D(Analog/Digital)変換回路
25 ライトガイド
25A 入射端
25B 出射端
31 電源ボタン
32 内視鏡接続/解除ボタン32
32A インジケータ
33 送気ボタン
34 光源ボタン
35 検査開始/終了ボタン35
35A、35B インジケータ
36~38、39A、39B 操作ボタン
41 表示パネル
42 プロセッサ側コネクタ
42A、42B 係止部
42C 当接面
42D 嵌合凹部
42E 接続孔
43、62 無線通信部
43A 接続孔
44 無線給電部
45 画像信号受信部
46 光源
47 中央制御部
48 画像信号取得部
49 信号処理部
51 画像保存部
52 表示制御部
53 電源制御部
54 検出スイッチ
61 外装ケース
61A 前面
61B 嵌合凸部
61C 上面
61D 下面
62A 接続ピン
63 無線受電部
64 ライトガイド棒
65 画像信号送信部
66 電源生成部
70 内視鏡画像
71、72A、72B 付帯情報
ST100~ST110 ステップ
T11 時刻
T12 時刻
T21 時刻
T22 時刻
10
35A,
Claims (12)
前記プロセッサは、
前記プロセッサ側コネクタと、前記内視鏡とが接続している場合、前記内視鏡により観察対象を撮影して得る内視鏡画像を取得し、
前記内視鏡画像を取得している際に、前記検査継続ボタンが操作された後、前記プロセッサ側コネクタと前記内視鏡とが接続解除、及び再接続され、かつ前記検査継続ボタンが再度操作された場合、前記接続解除前に取得された前記内視鏡画像と、前記再接続後に取得された前記内視鏡画像とが同一検査で取得されたものであるという管理情報を記憶するプロセッサ装置。 A processor device comprising a processor-side connector connected to an endoscope, an examination continuation button, and a processor,
The processor
when the processor-side connector and the endoscope are connected, acquiring an endoscopic image obtained by photographing an observation target with the endoscope;
After the examination continuation button is operated while acquiring the endoscopic image, the processor-side connector and the endoscope are disconnected and reconnected, and the examination continuation button is operated again. a processor device that stores management information indicating that the endoscopic image acquired before the disconnection and the endoscopic image acquired after the reconnection are acquired in the same examination, if .
前記内視鏡画像を取得している際に、前記検査継続ボタンが操作されず、前記接続解除及び再接続された場合、前記接続解除前に取得された前記内視鏡画像と、前記再接続後に取得された前記内視鏡画像とが別の検査で取得されたものであるという管理情報を記憶する請求項1記載のプロセッサ装置。 The processor
When the examination continuation button is not operated while the endoscopic image is being acquired, and the connection is disconnected and reconnected, the endoscopic image acquired before the disconnection and the reconnection 2. A processor device according to claim 1, which stores management information indicating that said endoscopic image acquired later was acquired in a different examination.
前記プロセッサは、
前記プロセッサ側コネクタと、前記内視鏡とが接続している場合、前記内視鏡により観察対象を撮影して得る内視鏡画像を取得し、
前記検査継続ボタンが操作された場合、内視鏡画像取得モードと、検査継続モードとの間でモード切換を行い、
前記内視鏡画像取得モードでは、前記内視鏡画像を取得し、
前記検査継続ボタンの操作により前記内視鏡画像取得モードから前記検査継続モードにモード切換した後、前記プロセッサ側コネクタと前記内視鏡とが接続解除、及び再接続され、かつ前記検査継続ボタンの操作により前記検査継続モードから前記内視鏡画像取得モードにモード切換した場合、前記接続解除前に取得された前記内視鏡画像と、前記再接続後に取得された前記内視鏡画像とが同一検査で取得されたものであるという管理情報を記憶するプロセッサ装置。 A processor device comprising a processor-side connector connected to an endoscope, an examination continuation button, and a processor,
The processor
when the processor-side connector and the endoscope are connected, acquiring an endoscopic image obtained by photographing an observation target with the endoscope;
When the examination continuation button is operated, mode switching is performed between an endoscopic image acquisition mode and an examination continuation mode,
In the endoscopic image acquisition mode, acquiring the endoscopic image,
After the endoscope image acquisition mode is switched to the examination continuation mode by operating the examination continuation button, the processor-side connector and the endoscope are disconnected and reconnected, and the examination continuation button is pressed. When the mode is switched from the examination continuation mode to the endoscopic image acquisition mode by an operation, the endoscopic image acquired before the disconnection is the same as the endoscopic image acquired after the reconnection. A processor unit that stores administrative information that is obtained by inspection.
前記プロセッサは、
前記検査開始/終了ボタンの操作により前記内視鏡画像取得モードを終了した後、前記プロセッサ側コネクタと前記内視鏡とが接続解除、及び再接続され、かつ前記検査開始/終了ボタンが再度操作された場合、前記内視鏡画像取得モードを開始し、
前記検査開始/終了ボタンの操作により前記内視鏡画像取得モードが終了した場合、前記接続解除前に取得された前記内視鏡画像と、前記再接続後に取得された前記内視鏡画像とが別の検査で取得されたものであるという管理情報を記憶する請求項3記載のプロセッサ装置。 an examination start/end button for starting or ending the endoscopic image acquisition mode;
The processor
After the endoscopic image acquisition mode is terminated by operating the examination start/end button, the processor-side connector and the endoscope are disconnected and reconnected, and the examination start/end button is operated again. If so, start the endoscopic image acquisition mode,
When the endoscopic image acquisition mode is terminated by operating the examination start/end button, the endoscopic image acquired before the disconnection and the endoscopic image acquired after the reconnection are merged. 4. The processor device according to claim 3, which stores management information obtained by another examination.
前記内視鏡画像取得モードから前記検査継続モードにモード切換した場合、前記内視鏡への給電を停止し、前記検査継続モードから前記内視鏡画像取得モードにモード切換した場合、前記内視鏡への給電を行う請求項3または4記載のプロセッサ装置。 The processor
When the mode is switched from the endoscopic image acquisition mode to the examination continuation mode, power supply to the endoscope is stopped, and when the mode is switched from the examination continuation mode to the endoscopic image acquisition mode, the endoscopic 5. A processor device as claimed in claim 3 or 4, for powering the mirror.
前記プロセッサは、
前記検査継続モードの際、前記第1表示器を表示させる請求項3~5のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。 A first display for notifying that the inspection continuation mode is in place,
The processor
The processor device according to any one of claims 3 to 5, wherein the first display is displayed during the examination continuation mode.
前記プロセッサは、
前記内視鏡画像取得モードから前記検査継続モードにモード切換した場合、前記内視鏡画像取得モードの際とは異なる表示態様で前記第1表示器を表示させる請求項6に記載のプロセッサ装置。 The examination continuation button is integrally provided with the first display,
The processor
7. The processor device according to claim 6, wherein when the mode is switched from the endoscopic image acquisition mode to the examination continuation mode, the first display is displayed in a display mode different from that during the endoscopic image acquisition mode.
前記第2表示器は、前記検査継続ボタンの周囲に設けられており、
前記プロセッサは、
前記内視鏡画像取得モードの際は、前記第2表示器を発光させず、前記内視鏡画像取得モードから前記検査継続モードにモード切換した場合、前記第2表示器を発光させる請求項6に記載のプロセッサ装置。 A second display for notifying that the inspection continuation mode is in place,
The second display is provided around the examination continuation button,
The processor
7. When the endoscopic image acquisition mode is set, the second display is not illuminated, and when the mode is switched from the endoscopic image acquisition mode to the examination continuation mode, the second display is illuminated. The processor device according to .
前記再接続する内視鏡は、前記接続解除前の内視鏡とは異なる内視鏡である請求項1ないし8のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。 The processor-side connector can alternatively connect any one of the plurality of endoscopes,
9. The processor device according to any one of claims 1 to 8, wherein the endoscope to be reconnected is an endoscope different from the endoscope before the disconnection.
前記プロセッサ装置に接続可能であり、撮像センサを有する内視鏡とを備えた内視鏡システム。 a processor device according to any one of claims 1 to 10;
an endoscope connectable to the processor device and having an imaging sensor.
前記プロセッサ側コネクタと、内視鏡とが接続している場合、前記内視鏡により観察対象を撮影して得る内視鏡画像を取得するステップと、
前記内視鏡画像を取得している際に、前記検査継続ボタンが操作された後、前記プロセッサ側コネクタと前記内視鏡とが接続解除、及び再接続され、かつ前記検査継続ボタンが再度操作された場合、前記接続解除前に取得された前記内視鏡画像と、前記再接続後に取得された前記内視鏡画像とが同一検査で取得されたものであるという管理情報を記憶するステップとを備えるプロセッサ装置の作動方法。 A method of operating a processor device that includes a processor-side connector that connects to an endoscope, an examination continuation button, and a processor,
acquiring an endoscopic image obtained by photographing an observation target with the endoscope when the processor-side connector and the endoscope are connected;
After the examination continuation button is operated while acquiring the endoscopic image, the processor-side connector and the endoscope are disconnected and reconnected, and the examination continuation button is operated again. and storing management information indicating that the endoscopic image acquired before the disconnection and the endoscopic image acquired after the reconnection are acquired in the same examination, if the A method of operating a processor device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021143194A JP2023036247A (en) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | Processor device, processor device operation method, and endoscope system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (1)
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JP2021143194A Pending JP2023036247A (en) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | Processor device, processor device operation method, and endoscope system |
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