JP2023035243A - 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラム - Google Patents

車両用表示制御装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】車両において限られた領域に効果的な画像を表示する。【解決手段】表示制御装置は、ウインドシールドガラス１６の表示領域１６Ａに表示画像６０、６８を投影して表示する。この際、走行支援機能が動作されていない場合、ポジション部６２、車速部６４及びタコメータ部６６を含む表示画像６０を表示し、走行支援機能が動作することで、走行支援機能のシンボルは含むがタコメータ部６６が含まれない表示画像６８に切り換えられる。これにより、効果的な画像を表示領域１６Ａに表示できる。【選択図】図５

Description

本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムに関する。
特許文献１には、自車の走行速度を制御しながら前方の車両との車間距離を維持するＡＣＣ（アダプティブクルーズコントロール）機能や、自車を走行中の車線内に維持するＬＫＡ（レーンキーピングアシスト）機能などの運転支援機能を備える車両が記載されている。
また、この車両には、ウインドシールドに規定された投影領域に投影した画像（虚像）を運転者が知覚できるようにしたＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置が搭載されている。ＨＵＤ装置は、ＡＣＣ及びＬＫＡの起動状態を運転者に連想させ、かつ待機状態であることを示す表示を行い、起動が承認されると、各機能が起動状態となったことを示す画像を表示する。
特開２０１６－１９７３９０号公報
ところで、車両に搭載されたＨＵＤ装置では、画像を表示するための領域が限られている。このため、車両の限られた領域に表示される画像には効果的に情報が含まれることが望まれる。
本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、車両において限られた領域に効果的な画像を表示できる車両用表示制御装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムを提供することを目的とする。
第１の態様に係る車両用表示制御装置は、駆動源が駆動されることで走行される車両に設置され、ウインドシールドガラスに設定している表示領域に画像を投影する表示部と、前記表示部を制御する際、車両に設けられている所定の走行支援機能が動作されていない場合に、前記駆動源の駆動状態を示す駆動情報と共に車両の走行状態に応じた情報を含む第１表示画像が前記表示領域に投影されるように制御し、前記所定の走行支援機能が動作された場合に、前記駆動情報が非表示とされると共に、前記所定の走行支援機能を示すシンボル及び前記所定の走行支援機能の動作状態を示す情報を含む第２表示画像が前記表示領域に投影されるように制御する制御部と、を含む。
第１の態様の車両用表示制御装置は、駆動源が駆動されることで駆動源の駆動状態に応じて走行される車両に設けられ、表示部がウインドシールドガラスに設定している表示領域に画像を投影する。
制御手段は、ウインドシールドガラスの表示領域に表示する画像を制御する。この際、制御部は、車両に設けられている所定の走行支援機能が動作されていない場合に、駆動源の駆動状態を示す駆動情報（例えば、エンジン回転数）と共に車両の走行状態に応じた情報を含む第１表示画像が表示されるように制御する。また、制御部は、所定の走行支援機能が動作された場合に、所定の走行支援機能を示すシンボル及び所定の走行支援機能の動作状態を示す情報を含む第２表示画像が表示去れるように制御する。
ここで、第２表示画像は、駆動源の駆動状態を示す駆動情報が非表示とされている。走行支援機能は、運転者の運転操作を補助しており、走行支援機能が動作されていると、運転者は、駆動源の駆動状態を示す駆動情報が必ずしも必要でなくなる。
これにより、走行支援機能が動作された際に表示される第２表示画像において駆動源の駆動情報を非表示とすることで、車両において限られた領域に効果的な画像を表示できる。
第２の態様の車両用表示制御装置は、第１の態様において、前記第１表示画像及び前記第２表示画像には、車両のシフトレンジ及び車速の少なくとも一方が含まれる。
第２の態様の車両用表示制御装置では、第２表示画像にシフトレンジ及び車速の少なくとも一方が含まれる。このため、運転者は、走行支援機能が動作しているか否かに関わらず車両の走行状態を把握できる。
第３の態様の車両用表示制御装置は、第１又は第２の態様において、前記所定の走行支援機能は、車速及び先行車との車間距離を維持する機能が含まれ、第２表示画像の前記シンボルには、自車と前記先行車との間の車間距離を示すシンボルが含まれる。
第３の態様の車両用表示制御装置では、所定の走行支援機能として車速及び先行車との車間距離を維持する機能であるＡＣＣが含まれ、ＡＣＣが動作されている場合、第２表示画像において自車と先行車との間の車間距離を示すシンボルが表示される。これにより、運転者は、ＡＣＣが動作していることを的確に把握できる。
第４の態様の車両用表示制御装置は、第１から第３の何れか１の態様において、前記所定の走行支援機能には、自車に走行車線を維持させる機能が含まれ、前記第２表示画像の前記シンボルには、自車が走行している車線を示すシンボルが含まれる。
第４の態様の車両用表示制御装置では、所定の走行支援機能として自車に走行車線を維持させる機能である車線維持機能が含まれ、車線維持機能が動作されている場合、第２表示画像において自車が走行している車線を示すシンボルが含まれる。これにより、運転者は、車線維持機能が動作していることを的確に把握できる。
第５の態様の車両用表示制御装置は、第１から第４の何れか１の態様において、前記表示領域は、前記ウインドシールドガラス上の下側部分に設定され、前記第１表示画像は、前記表示領域内の下側部分に投影される。
第５の態様の車両用表示制御装置では、ウインドシールドガラス上の下側部分に設定されている表示領域内の下側部分に第１表示画像が投影される。これにより、走行支援機能が動作していない状態で第１表示画像がウインドシールドガラス上に大きく投影されるのを抑制できる。
第６の態様の車両用表示制御方法は、駆動源が駆動されることで走行される車両に設置され、ウインドシールドガラスに設定している表示領域に画像を投影する際、車両に設けられている所定の走行支援機能が動作されていない場合に、前記駆動源の駆動状態を示す駆動情報と共に車両の走行状態に応じた情報を含む第１表示画像を前記表示領域に投影させ、前記所定の走行支援機能が動作された場合に、前記駆動情報が非表示とされると共に、前記所定の走行支援機能を示すシンボル及び前記所定の走行支援機能の動作状態を示す情報を含む第２表示画像を前記表示領域に投影させることを含む。
第６の態様の車両用表示制御方法では、第１の態様と同様に、走行支援機能が動作された際に表示される第２表示画像において駆動源の駆動情報を非表示とすることで、車両において限られた領域に効果的な画像を表示できる。
第７の態様の車両用表示制御プログラムは、コンピュータに、駆動源が駆動されることで走行される車両に設置され、ウインドシールドガラスに設定している表示領域に画像を投影する際、車両に設けられている所定の走行支援機能が動作されていない場合に、前記駆動源の駆動状態を示す駆動情報と共に車両の走行状態に応じた情報を含む第１表示画像を前記表示領域に投影させ、前記所定の走行支援機能が動作された場合に、前記駆動情報が非表示とされると共に、前記所定の走行支援機能を示すシンボル及び前記所定の走行支援機能の動作状態を示す情報を含む第２表示画像を前記表示領域に投影させるように機能させることを含む。
第７の態様の車両用表示制御プログラムでは、第１の態様と同様に、走行支援機能が動作された際に表示される第２表示画像において駆動源の駆動情報を非表示とすることで、車両において限られた領域に効果的な画像を表示できる。
本発明の態様によれば、走行支援機能が動作されている際に表示される第２表示画像において駆動源の駆動情報が非表示とされるので、車両において限られた領域に効果的な画像を表示できる、という効果を有する。
本実施形態に係る表示制御装置の主要部の概略構成を示すブロック図である。 車両の主要部を示す正面図である。 ＨＵＤの主要部を示す概略構成図である。 ステアリングスイッチの一例を示す正面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、各々表示画像の一例を示す概略図であり、（Ａ）は定常状態の表示画像を示し、（Ｂ）は走行支援状態の表示画像を示している。 （Ａ）及び（Ｂ）は、ＡＣＣ機能の動作に応じたシンボルが表示された表示画像の一例を示す概略図である。 ＬＴＡ機能の動作に応じたシンボルが表示された表示画像の一例を示す概略図である。 表示制御処理の概略を示す流れ図である。 （Ａ）はＡＣＣシンボルの表示処理の一例を示す流れ図、（Ｂ）はＬＴＡシンボルの表示処理の一例を示す流れ図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
本実施形態に係る車両用表示制御装置としての表示制御装置１０は、車両１２に設けられて、車両１２における各種の情報を表示することで、車両１２における各種の情報を乗員（運転者）に報知する。図１には、表示制御装置１０の主要部の概略構成がブロック図にて示されており、図２には、車室内の主要部が乗員（運転者）から見た正面図にて示されている。
本実施形態に係る車両１２には、走行用の駆動源としてのエンジン（ガソリンエンジンなどの内燃機関）が設けられており、車両１２は、エンジンが駆動されることで、エンジンの駆動力により走行する。図２に示すように、車両１２には、車室内においての乗員が着座する座席（運転席）の車両前後方向前側にインストルメントパネル１４が配設されている。インストルメントパネル１４の車両前側端には、ウインドシールドガラス１６が配設されており、ウインドシールドガラス１６は、上下方向及び車幅方向に延在されて、車室内と車室外とを区画している。
車室の車両前側には、軸方向が車両前後方向とされたステアリングシャフト（図示省略）が配設されており、ステアリングシャフトは車体に回転可能に支持されている。また、運転席の車両前側には、ステアリングホイール１８が配置されている。ステアリングホイール１８は、円環状のリム部１８Ａと、リム部１８Ａの中心部分に配置されたハブ部１８Ｂとがスポーク部１８Ｃにより連結されて一体とされている。
ステアリングホイール１８は、ハブ部１８Ｂがステアリングシャフトの車両後側端に固定されて、車体に回転可能に支持されている。車両１２は、ステアリングホイール１８（リム部１８Ａ）が回転操作されることで、ステアリングシャフトが回転されて操舵される。また、ステアリングホイール１８には、スポーク部１８Ｃに後述するステアリングスイッチ４６が配置されており、ステアリングスイッチ４６は乗員により操作可能とされている。なお、図２では、車両直進状態におけるステアリングホイール１８が示されている。
図１に示すように、表示制御装置１０は、表示装置としてのＨＵＤ（Head-Up Display）２０と、ＨＵＤ２０の画像表示を制御する制御部が構成される表示制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２４とを含んでいる。図３には、ＨＵＤ２０が概略構成図にて示されている。
図３に示すように、ＨＵＤ２０は、表示画像の投影光を射出する表示部２６と、凹面鏡からなり表示部２６から射出された投影光をウインドシールドガラス１６へ反射・投影させるミラー２８と、投影光に対するミラー２８の反射角を変更するミラー角変更ＡＣＴ（actuator）２８Ａとを含んでいる。
図１及び図３に示すように、ウインドシールドガラス１６には、表示画像が投影される表示領域１６Ａが設定されており、表示領域１６Ａは、運転席の車両前側とされ、かつ、ウインドシールドガラス１６の上下方向下側部分とされている。これにより、表示領域１６Ａは、上下方向下側部分が運転席に着座した乗員から見て車両１２の前部のボンネット（図示省略）等に重なる位置とされている。
ウインドシールドガラス１６は、表示領域１６Ａに対応する室内側表面にハーフミラーなどの処理が施されている。ウインドシールドガラス１６は、表示領域１６Ａに投影された表示画像を乗員が視認可能であり、かつ、車室内から車両前方の風景（光景）や人（歩行者）などの視認が可能とされている。
図１に示すように、表示制御ＥＣＵ２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０Ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ３０Ｂと、を含んでいる。また、表示制御ＥＣＵ２４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性のストレージを備える記憶部３０Ｃと、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３０Ｄと、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３０Ｅとを含んでいる。表示制御ＥＣＵ２４では、ＣＰＵ３０Ａ、メモリ３０Ｂ、記憶部３０Ｃ、通信Ｉ／Ｆ３０Ｄ及び入出力Ｉ／Ｆ３０Ｅがバス３０Ｆを介して互いに通信可能に接続されている。
表示制御ＥＣＵ２４には、記憶部３０Ｃに車両用表示制御プログラムとしての制御プログラム３２が記憶されている。表示制御ＥＣＵ２４は、ＣＰＵ３０Ａにより記憶部３０Ｃから制御プログラム３２が読み出されてメモリ（ＲＡＭ）３０Ｂに展開されながら実行されることで、ＨＵＤ２０の表示画像を制御する制御部としての機能が実現される。
表示制御ＥＣＵ２４は、車両１２に配策されているシステムバス３４に接続されている。また、車両１２には、走行制御を含む車両制御を担う車両制御ＥＣＵ３６が搭載されており、車両制御ＥＣＵ３６がシステムバス３４に接続されている。車両１２には、エンジン制御を行うエンジンＥＣＵ、操舵制御を行う操舵制御ＥＣＵ、制動制御を行う制動制御ＥＣＵ、及び変速機の制御を行う変速制御ＥＣＵなどの各種の制御ＥＣＵ（何れも図示省略）が搭載されている。車両制御ＥＣＵ３６は、各種の制御ＥＣＵと協働して車両制御を実行する。
なお、車両１２には、エアコンディショナー、オーディオシステム、カーナビゲーションシステム、音声入力システムなどの各種の車載機器（何れも図示省略）が搭載されており、これらの車載機器がシステムバス３４に接続されている。これにより、車両制御ＥＣＵ３６は、システムバス３４を介して車載機器に接続されて、車載機器の各々の動作管理や制御が可能となっている。
一方、車両１２には、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）装置４０及びＬＴＡ（Lane Tracing Assist）装置４２などの走行支援のための機器（走行支援機器）が搭載されている。ＡＣＣ装置４０及びＬＴＡ装置４２は、各々システムバス３４に接続されている。
車両１２では、ＡＣＣ装置４０により走行支援機能としての車速及び先行車との車間距離を維持する機能（ＡＣＣ機能）が実現され、ＬＴＡ装置４２により走行支援機能としての自車（車両１２）に走行車線を維持させる機能（車線維持機能、ＬＴＡ機能）が実現される。なお、車両１２では、車両制御ＥＣＵ３６、ＡＣＣ装置４０及びＬＴＡ装置４２が協働して運転支援装置として動作し、乗員の運転操作を支援する運転支援機能が実現されてもよい。
ＡＣＣ装置４０は、乗員により車速（走行速度）が設定されることで、車両制御ＥＣＵ３６と協働して車両１２が設定車速で走行するように制御する。また、ＡＣＣ装置４０は、車両前方を撮像するカメラ、及び車両前方の所定範囲に探査波（ミリ波）を送信して反射波を受信するミリ波レーダ等を用いて、車両１２の前方を走行する車両（先行車）を検出すると共に。先行車と車両１２との間の車間距離を検出する。ＡＣＣ装置４０は、検出した車間距離が予め設定された車間距離以下にならないように、車両制御ＥＣＵ３６と協働して車速制御などを行う。
ＬＴＡ装置４２は、車両前方を撮像するカメラ（撮像手段）等を用い、車両１２が走行する路面上に標示された車線（左右の白線）を検出し、車両制御ＥＣＵ３６と協働して車両１２が左右の白線の間を走行するように操舵制御等を行う。
また、車両１２には、選択手段及び設定手段としてのスイッチＥＣＵ４４が設けられており、スイッチＥＣＵ４４がシステムバス３４に接続されている。スイッチＥＣＵ４４には、複数のスイッチが接続されている。本実施形態では、複数のスイッチとしてステアリングスイッチ４６を用いている。
図２に示すように、ステアリングホイール１８には、スポーク部１８Ｃにステアリングスイッチ４６が配設されている。ステアリングホイール１８には、ハブ部１８Ｂの車幅方向右側のスポーク部１８Ｃ、及びハブ部１８Ｂの車幅方向左側のスポーク部１８Ｃにステアリングスイッチが設けられているが本実施形態では、ハブ部１８Ｂの車幅方向右側をステアリングスイッチ４６として説明する。図４には、ステアリングスイッチ４６の主要部が正面図にて示されている。なお、ステアリングスイッチ４６は、ハブ部１８Ｂの車幅方向右側及び車幅方向左側の一方が選択可能とされてもよい。
図４に示すように、ステアリングスイッチ４６は、ハブ部１８Ｂ側（図４の紙面左側が対応）のタクトスイッチ４８Ａと、リム部１８Ａ側（図４の紙面右側のタクトスイッチ４８Ｂとを含んでおり、タクトスイッチ４８Ａ、４８Ｂは例えば接点検出式とされている。
タクトスイッチ４８Ａは、一側（図４の紙面上側）がＡＣＣスイッチ５０とされ、他側（図４の紙面下側）がＬＴＡスイッチ５２とされている。ＡＣＣ装置４０は、ＡＣＣスイッチ５０が操作されることで、オン／オフが切り換えられる。また、ＬＴＡ装置４２は、ＬＴＡスイッチ５２が操作されることで、オン／オフが切り換えられる。
また、タクトスイッチ４８Ｂには、車速のＵＰスイッチ５４Ａ、車速のＤＯＷＮスイッチ５４Ｂ、車間距離のＵＰスイッチ５６Ａ、及び車間距離のＤＯＷＮスイッチ５６Ｂが設定されている。ＡＣＣ装置４０において設定される車速は、ＵＰスイッチ５４Ａが操作されることで段階的に高い速度にされ、ＤＯＷＮスイッチ５４Ｂが操作されることで段階的に低い速度にされる。また、車間距離は、ＵＰスイッチ５６Ａが操作されることで設定される車間距離が段階的に長く（車間が広く）され、ＤＯＷＮスイッチ５６Ｂが操作されることで設定される車間距離が段階的に短く（車間が狭く）される。
表示制御ＥＣＵ２４は、システムバス３４を介して車両１２の走行状態や操作状態に応じた情報を取得し、取得した情報に応じた画像をＨＵＤ２０によりウインドシールドガラス１６の表示領域１６Ａに表示可能となっている。
ここで、表示制御ＥＣＵ２４では、ＡＣＣ装置４０及びＬＴＡ装置４２の動作情報を取得し、取得した動作情報に応じてＨＵＤ２０によりウインドシールドガラス１６の表示領域１６Ａに表示する画像を切り換える。この際、表示制御ＥＣＵ２４は、ＡＣＣ装置４０及びＬＴＡ装置４２の何れも動作していない状態（以下、定常状態という）と、ＡＣＣ装置４０及びＬＴＡ装置４２の少なくとも一方が動作している状態（以下、走行支援状態という）とで表示領域１６Ａに表示する画像を切り換える。
なお、以下の説明では、説明を簡略化するためにウインドシールドガラス１６の表示領域１６Ａに画像表示（画像投影）を行うことをＨＵＤ２０に画像表示するとして説明する。また、以下の説明では、ＡＣＣ装置４０が動作されることをＡＣＣ機能が動作されるとし、ＬＴＡ装置４２が動作されることをＬＴＡ機能が動作されるとして説明する。
図５（Ａ）には、定常状態におけるＨＵＤ２０の表示画像が概略図にて示され、図５（Ｂ）には、走行支援状態におけるＨＵＤ２０の表示画像が概略図にて示されている。また、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）には、ＡＣＣ機能が動作した際にＨＵＤ２０に表示されるシンボル（表示画像に含まれるシンボル）が概略図にて示され、図７には、ＬＴＡ機能が動作した際にＨＵＤ２０に表示されるシンボル（表示画像に含まれるシンボル）が概略図にて示されている。
図５（Ａ）に示すように、第１表示画像としての表示画像６０には、車両１２の車両制御ＥＣＵ３６等からシステムバス３４を介して取得される車両１２の変速機におけるシフトポジションを示す画像としてのポジション部６２が含まれる。また、表示画像６０には、車両１２の走行速度を示す画像が表示される車速部６４が含まれる。さらに、表示画像６０には、車両１２の駆動源の動作状態を示す動作情報としてのエンジンの駆動軸の回転数（エンジン回転数）が表示される（エンジン回転数の示す画像が表示される）コメータ部６６等が含まれる。
ポジション部６２は、英文字の「Ｍ」及び二桁の数字（アラビア数字）が含まれ、二桁の数字が変速機のシフトポジションに応じて変更される。また、タコメータ部６６は、各々が円弧状に形成されたスケール（目盛）バー６６Ａ及び指針バー６６Ｂを含んでいる。スケールバー６６Ａは、周方向の一側が低回転数側とされ、周方向の他側が高回転側とされており、指針バー６６Ｂは、周方向の一端側がスケールバー６６Ａの低回転側端とされ、周方向の他端側がエンジン回転数に応じてスケールバー６６Ａに沿って変更される。
車速部６４は、表示画像６０上において上下方向下側部分かつ車幅方向中間部（中央部）に配置されている。また、ポジション部６２は、車速部６４の車幅方向左側（右側でもよい）に車速部６４と並べられて配置されている。また、タコメータ部６６は、車速部６４の上側において上方に向けて凸状となるように配置されている。このため、表示画像６０では、上下方向の下側部分に、ポジション部６２、車速部６４及びタコメータ部６６が纏められて配置されており、上下方向上側部分が非画像領域（画像が配置されていな領域）とされている。
図５（Ｂ）に示すように、第２表示画像としての表示画像６８には、表示画像６０におけるタコメータ部６６が除かれており、表示画像６８には、ポジション部６２及び車速部６４が配置されている。すなわち、表示画像６８では、タコメータ部６６が非表示とされている。また、表示画像６８には、ＡＣＣ機能が動作されていることを示すシンボルとしてのＡＣＣシンボル７０、及びＬＴＡ機能が動作されていることを示すシンボルとしてのＬＴＡシンボル７２が表示される。ＡＣＣシンボル７０及びＬＴＡシンボル７２は、表示画像６８上において上下方向上側部分（車速部６４の上方部分）に配置されている。
図６（Ａ）に示すように、ＡＣＣシンボル７０には、複数本の車間バー７０Ａ及び設定車速部７０Ｂが含まれる。また、ＡＣＣシンボル７０には、車間バー７０Ａは、ＡＣＣ機能（ＡＣＣ装置４０）において設定されている車間距離に応じた本数とされ、車間バー７０Ａは、表示画像６０上において上側が下側よりも短くされることで全体として略台形形状に配置されている。また、設定車速部７０Ｂは、車速部６４に対してポジション部６２とは反対側に配置されている。
また、図６（Ｂ）に示すように、ＡＣＣシンボル７０には、先行車両を模式的に示す車両マーク７０Ｃを含むことがある。車両マーク７０Ｃは、車両１２との間の車間距離の対象となる先行車両が検出されることで車間バー７０Ａの上方に表示される。
図７に示すように、ＬＴＡシンボル７２には、白線マーク７２Ａが対で用いられており、一対の白線マーク７２Ａは、互いの間隔が上下方向の下側よりも上側が狭められている。これにより、図５（Ｂ）に示すように、ＬＴＡシンボル７２の一対の白線マーク７２Ａの間にＡＣＣシンボル７０の車間バー７０Ａが配置される。
次に、表示制御ＥＣＵ２４において実行されるＨＵＤ２０の表示制御を説明する。図８には、表示制御処理の概略が流れ図にて示され、図９（Ａ）には、ＡＣＣシンボル７０の表示処理が流れ図にて示され、図９（Ｂ）には、ＬＴＡシンボル７２の表示処理が流れ図にて示されている。
車両１２には、ＡＣＣ装置４０が設けられており、ＡＣＣ装置４０では、ステアリングスイッチ４６のタクトスイッチ４８Ｂを操作することで、車速及び車間距離を設定できる。車速の設定には、ＵＰスイッチ５４Ａ及びＤＯＷＮスイッチ５４Ｂが用いられ、車間距離の設定には、ＵＰスイッチ５６Ａ及びＤＯＷＮスイッチ５６Ｂが用いられる。また、車両１２では、ステアリングスイッチ４６のタクトスイッチ４８Ａを用いることで、ＡＣＣ装置４０及びＬＴＡ装置４２の各々をオン／オフできる。
一方、表示制御装置１０は、車両１２のイグニッションスイッチがオンされるなどして動作されることで、表示制御ＥＣＵ２４が表示制御処理を開始し、イグニッションスイッチがオフされるなどして動作が停止されることで表示制御処理を終了する。
図８（Ａ）に示すように、表示制御ＥＣＵ２４は、最初のステップ１００において走行支援機能がオンされたか否かを確認し、タクトスイッチ４８ＡのＡＣＣスイッチ５０及びＬＴＡスイッチ５２の何れもオン操作されていなければ、ステップ１００において否定判定してステップ１０２に移行する。
ステップ１０２において、表示制御ＥＣＵ２４は、定常状態に適用する表示画像６０をＨＵＤ２０に表示させる。これにより、ＨＵＤ２０には、ポジション部６２、車速部６４及びタコメータ部６６が表示され、ポジション部６２、車速部６４及びタコメータ部６６の各々の表示内容が車両１２の走行状態に応じて変更される。
また、ＡＣＣスイッチ５０及びＬＴＡスイッチ５２の少なくとも一方がオン操作されると、表示制御ＥＣＵ２４は、ステップ１００において肯定判定してステップ１０４に移行する。ステップ１０４において、表示制御ＥＣＵ２４は、走行支援状態に適用する表示画像６８をＨＵＤ２０に表示させる。これにより、走行支援状態においてＨＵＤ２０には、タコメータ部６６が非表示とされる。
この後、表示制御ＥＣＵ２４は、ステップ１０６においてＡＣＣスイッチ５０がオン操作されたか否かを確認し、ステップ１０８においてＬＴＡスイッチ５２がオン操作されたか否かを確認する。
ここで、ＡＣＣスイッチ５０がオン操作されていると、表示制御ＥＣＵ２４は、ステップ１０６において肯定判定してステップ１１０に移行し、ＡＣＣシンボル７０の表示処理を行う。また、ＬＴＡスイッチ５２がオン操作されていると、表示制御ＥＣＵ２４は、ステップ１０６において否定判定すると共にステップ１０８において肯定判定してステップ１１２に移行する。ステップ１１２において、表示制御ＥＣＵ２４は、ＬＴＡシンボル７２の表示処理を行う。
この後、ステップ１１４において、表示制御ＥＣＵ２４は、走行支援機能がオフされたか否かを確認し、ＡＣＣスイッチ５０及びＬＴＡスイッチ５２の何れか一つでもオフ操作されていなければ、ステップ１１４において肯定判定して、ステップ１０６に移行して処理を継続する。また、ＡＣＣスイッチ５０及びＬＴＡスイッチ５２の各々がオフ操作されていると、表示制御ＥＣＵ２４は、ステップ１１４において肯定判定してステップ１０２に移行し、定常状態に適用する表示画像６０をＨＵＤ２０に表示させる。
一方、図９（Ａ）に示すＡＣＣシンボル７０の表示処理は、図８のステップ１１０に移行することで実行され、表示制御ＥＣＵ２４は、最初のステップ１２０において車間バー７０Ａ及び設定車速部７０Ｂを表示する。この際、表示制御ＥＣＵ２４では、予め設定されている車間距離に応じた数の車間バー７０Ａを表示し、予め設定されている設定車速を設定車速部７０Ｂに表示する。
この後、表示制御ＥＣＵ２４は、ステップ１２２に移行して、先行車を検出しているか否かを確認する。表示制御ＥＣＵ２４は、先行車が検出されていなければ、ステップ１２２において否定判定してステップ１２４に移行し、車両マーク７０Ｃを非表示する。これにより、ＨＵＤ２０には、車間バー７０Ａ及び設定車速部７０Ｂが表示され、車両マーク７０Ｃが非表示とされたＡＣＣシンボル７０が表示される（図６（Ａ）参照）。
これに対して、先行車が検出されていると、表示制御ＥＣＵ２４は、ステップ１２２において肯定判定してステップ１２６に移行し、車両マーク７０Ｃを表示する。これにより、ＨＵＤ２０には、車間バー７０Ａ及び設定車速部７０Ｂと共に車両マーク７０Ｃが表示とされたＡＣＣシンボル７０が表示される（図６（Ｂ）参照）。
図９（Ｂ）に示すＬＴＡシンボル７２の表示処理は、図８のステップ１１２に移行することで実行され、表示制御ＥＣＵ２４は、最初のステップ１３０において自車の走行している車線が検出されているか否かを確認する。表示制御ＥＣＵ２４は、自車の走行している車線を示す路面上の左右の白線等が検出されていると、ステップ１３０において肯定判定してステップ１３２に移行する。
表示制御ＥＣＵ２４は、ステップ１３２に移行すると、表示画像６８に一対の白線マーク７２Ａを表示して、一対の白線マーク７２Ａにより構成されたＬＴＡシンボル７０をＨＵＤ２０に表示させる（図７参照）。
これに対して、自車の走行している車線が検出されていないと、表示制御ＥＣＵ２４は、ステップ１３０において否定判定してステップ１３４に移行し、白線マーク７２Ａを非表示にする。これにより、ＨＵＤ２０の表示画像６８には、白線マーク７２Ａが表示されずに、ＬＴＡシンボル７０が表示されない。
このように表示制御装置１０では、走行支援機能がオンされていない定常状態では、シフトポジションを示す画像であるポジション部６２、及び車速を示す画像である車速部６４に加え、エンジン回転数を示す画像であるタコメータ部６６が配置された表示画像６０をＨＵＤ２０に表示する。これにより、乗員は走行する車両１２の動作状態（走行状態）に加え、エンジンの動作状態を容易に認識できる。
また、表示画像６０では、ポジション部６２、車速部６４及びタコメータ部６６がウインドシールドガラス１６の表示領域１６Ａ上の下側部分に表示される。このため、ウインドシールドガラス１６に表示領域１６Ａが設けられていても、走行支援されていない車両１２の運転操作を行う乗員の車両前方の視界が妨げられることがない。
また、表示制御装置１０では、走行機能がオンされることで表示画像６８をＨＤＵ２０に表示させる。表示画像６８には、タコメータ部６６が非表示にされている。一般に、走行支援機能は、乗員の運転操作を補助する機能であり、運転操作が補助されている乗員は、エンジンの動作状態であるエンジン回転数の把握が必ずしも必要でなくなる。このため、タコメータ部６６を非表示とすることで、表示画像６８が煩雑になるのを抑制できて、表示領域１６Ａを有効に利用して画像表示を行うことができる。これにより、限られた表示領域１６Ａを有効に利用して情報の表示が可能となる。
さらに、表示制御装置１０では、定常状態と走行支援状態とが切り換えられることで、表示画像６０と表示画像６８とに切り換えられる。これにより、乗員がＨＵＤ２０の表示から走行支援機能が動作しているか否かを適切に認識できる。
また、表示制御装置１０では、表示画像６０及び表示画像６８の各々にポジション部６２及び車速部６４が含まれる。このため、乗員は、走行支援機能が動作しているか否かに関わらず車両１２の走行状態を把握できる。なお、表示制御装置１０では、表示画像６８の各々にポジション部６２及び車速部６４が含めているが、表示画像６８には、ポジション部６２及び車速部６４の少なくとも一方が含まれればよい。
また、表示制御装置１０には、ＡＣＣシンボル７０に車間距離に応じた数の車間バー７０Ａを表示するので、ＡＣＣ機能において設定されている車間距離の把握が容易になる。また、表示制御装置１０では、ＡＣＣ機能が動作している状態で先行車が検出されると先行車を示す車両マーク７０Ｃを表示する。これにより、乗員は、先行車に対して設定した車間距離を維持して走行していることを適切に把握できる。
さらに、表示制御装置１０では、ＬＴＡ機能が動作することで、一対の白線マークが車線を示すように配置されたＬＴＡシンボル７２を表示させる。これにより、乗員は、ＬＴＡ機能が動作していることを効果的に認識できる。しかも、車両１２を走行する車線が検出できない場合、表示制御装置１０は、白線マークを表示させない。これにより、乗員はＬＴＡ機能が適切に動作していないことを容易に認識できる。なお、表示制御装置１０では、白線マーク７２Ａが表示されないことで、ＬＴＡシンボル７２が実質的に非表示となる。この場合、ＬＴＡ機能の動作が停止されるようにしてもよく、これにより、突然に車線が検出されて、乗員が予期せずにＬＴＡ機能が動作してしまうのを防止できる。
また、表示制御装置１０では、ＡＣＣシンボル７０とＬＴＡシンボル７２とを重ね合わせることで一つのシンボルを形成できるようにしている。これにより、一つのシンボルに複数の情報を担持させることができるので、限られた表示領域１６Ａを有効に利用できる。
なお、本実施形態では、表示画像６０、６８をウインドシールドガラス１６に投影（表示）するＨＵＤ２０を用いて説明した。しかしながら、第１表示画像及び第２表示画像を投影するための表示媒体は、ウインドシールドガラスに限らず、公知の各種の表示媒体を適用できる。また、本実施形態では、ウインドシールドガラスに投影画像を表示する表示装置に限らず、液晶ディスプレイなどの表示画像に応じて光を透過する透過型表示媒体や、表示画像に応じて光を発することで画像を表示する発光型表示媒体が適用されてもよい。具体例としては、インストルメントパネルに配置されるメータディスプレイ等が挙げられる。
また、以上説明した本実施形態では、走行用の駆動源としてエンジン（レシプロエンジン）を備えた車両１２を例に示した。しかしながら、車両は、走行用の駆動源としての電動機（電気モータ）を備えたハイブリッド車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、燃料電池車（ＦＣＥＶ：Fuel Cell Electric Vehicle）、電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）などの何れであってもよい。
車両用表示装置は、搭載された車両に応じて設定された表示を行うものであればよく、駆動源として電動機を備えた車両では、電動機の動作状態を示す駆動情報としては、電動機の出力軸（回転軸）の回転数（ｒｐｍ）や出力値（Ｗ：ｗａｔｔ）等を適用し、電動機の出力軸の回転数及び出力値の何れか少なくとも一方を表示すればよい。また、駆動源としてエンジン及び電動機を備えたハイブリッド車等においては、駆動中の駆動源の駆動情報を表示してもよく、また、２つの駆動源の各々の駆動情報を並べて表示してもよい。
さらに、本実施形態では、車両用表示制御プログラムとしての制御プログラム３２が予め記憶部３０Ｃに記憶（インストール）した。しかしながら、車両用表示制御プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、車両用表示制御プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
１０ 表示制御装置（車両用表示制御装置）
１２ 車両
１６ ウインドシールドガラス
１６Ａ 表示領域
２０ ＨＵＤ（表示装置）
２４ 表示制御ＥＣＵ（制御部）
４０ ＡＣＣ装置（走行支援機能、車速及び先行車との車間距離を維持する機能）
４２ ＬＴＡ装置（走行支援機能、車線維持機能）
６０ 表示画像（第１表示画像）
６２ ポジション部
６４ 車速部
６６ タコメータ部（駆動情報）
６８ 表示画像（第２表示画像）
７０ ＡＣＣシンボル（シンボル、車速及び先行車との車間距離を維持する機能のシンボル）
７２ ＬＴＡシンボル（シンボル、車線維持機能のシンボル）

Claims (7)

  1. 駆動源が駆動されることで走行される車両に設置され、ウインドシールドガラスに設定している表示領域に画像を投影する表示部と、
    前記表示部を制御する際、車両に設けられている所定の走行支援機能が動作されていない場合に、前記駆動源の駆動状態を示す駆動情報と共に車両の走行状態に応じた情報を含む第１表示画像が前記表示領域に投影されるように制御し、前記所定の走行支援機能が動作された場合に、前記駆動情報が非表示とされると共に、前記所定の走行支援機能を示すシンボル及び前記所定の走行支援機能の動作状態を示す情報を含む第２表示画像が前記表示領域に投影されるように制御する制御部と、
    を含む車両用表示制御装置。
  2. 前記第１表示画像及び前記第２表示画像には、車両のシフトレンジ及び車速の少なくとも一方が含まれる請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  3. 前記所定の走行支援機能は、車速及び先行車との車間距離を維持する機能を含み、前記第２表示画像の前記シンボルには、自車と前記先行車との間の車間距離を示すシンボルが含まれる請求項１又は請求項２に記載の車両用表示制御装置。
  4. 前記所定の走行支援機能は、自車に走行車線を維持させる機能を含み、前記第２表示画像の前記シンボルには、自車が走行している車線を示すシンボルが含まれる請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
  5. 前記表示領域は、前記ウインドシールドガラス上の下側部分に設定され、前記第１表示画像は、前記表示領域内の下側部分に投影される請求項１から請求項４の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
  6. 駆動源が駆動されることで走行される車両に設置され、ウインドシールドガラスに設定している表示領域に画像を投影する際、
    車両に設けられている所定の走行支援機能が動作されていない場合に、前記駆動源の駆動状態を示す駆動情報と共に車両の走行状態に応じた情報を含む第１表示画像を前記表示領域に投影させ、
    前記所定の走行支援機能が動作された場合に、前記駆動情報が非表示とされると共に、前記所定の走行支援機能を示すシンボル及び前記所定の走行支援機能の動作状態を示す情報を含む第２表示画像を前記表示領域に投影させることを含む車両用表示制御方法。
  7. コンピュータに、
    駆動源が駆動されることで走行される車両に設置され、ウインドシールドガラスに設定している表示領域に画像を投影する際、
    車両に設けられている所定の走行支援機能が動作されていない場合に、前記駆動源の駆動状態を示す駆動情報と共に車両の走行状態に応じた情報を含む第１表示画像を前記表示領域に投影させ、
    前記所定の走行支援機能が動作された場合に、前記駆動情報が非表示とされると共に、前記所定の走行支援機能を示すシンボル及び前記所定の走行支援機能の動作状態を示す情報を含む第２表示画像を前記表示領域に投影させるように機能させることを含む車両用表示制御プログラム。
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