JP2023023028A - Beverage supply device and beverage supply method - Google Patents
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- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
Abstract
Description
本開示は、飲料供給装置及び飲料供給方法に関する。 BEVERAGE DISPENSING APPARATUS AND BEVERAGE DISPENSING METHOD TECHNICAL FIELD [0001] The present disclosure relates to a beverage dispensing apparatus and a beverage dispensing method.
従来、容器に飲料を供給する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の飲料供給装置は、コーヒーノズル及び湯水ノズルを支持する固定ノズル支持部と、ミルクノズルを支持する可動ノズル支持部とを備える。可動ノズル支持部は、固定ノズル支持部に対して、待機位置と供給位置との間で揺動可能に構成されている。
Conventionally, there is known a device for supplying a beverage to a container (see, for example, Patent Document 1). The beverage supply device described in
また、カップが配置されるカップステーションと、固定ノズル支持部及び可動ノズル支持部との間には、ノズル下方トレイが配置されている。ノズル下方トレイは、ミルクノズルからの後垂れを受ける皿部と、皿部が受けたミルクを排出する排出口とを備える。皿部には、コーヒーノズル及び湯水ノズルから抽出される液体をカップに供給するための穴と、可動ノズル支持部が供給位置に位置した際に、ミルクノズルから抽出されるミルクをカップに供給するための穴とが形成されている。皿部は、可動ノズル支持部が待機位置に位置した際のミルクノズルの下方位置にも設けられており、待機位置のミルクノズルからの後垂れを受けることができるように構成されている。 A nozzle lower tray is arranged between the cup station where the cup is arranged and the fixed nozzle support and the movable nozzle support. The nozzle lower tray includes a tray for receiving dripping from the milk nozzle and a discharge port for discharging the milk received by the tray. The plate has a hole for supplying the liquid extracted from the coffee nozzle and the hot water nozzle to the cup, and the milk extracted from the milk nozzle to the cup when the movable nozzle support is positioned at the supply position. A hole is formed for The plate portion is also provided at a position below the milk nozzle when the movable nozzle support portion is positioned at the standby position, and is configured to receive trailing drip from the milk nozzle at the standby position.
近年、コーヒー、ミルクを販売する飲料供給装置において、ココア等のパウダー飲料のメニューを追加することで、多彩な飲料を販売できるようになっている。このような飲料供給装置の場合、ミルクの後垂れだけでなく、パウダー飲料の後垂れもコンタミネーションになる。しかし、特許文献１に記載の飲料供給装置では、ミルクのコンタミネーションを防ぐことができるが、販売可能な飲料の種類が増えた場合のミルク以外のコンタミネーションを防ぐことができない。
2. Description of the Related Art In recent years, beverage supply apparatuses for selling coffee and milk have added powder beverages such as cocoa to the menu, making it possible to sell a wide variety of beverages. In the case of such beverage dispensers, not only milk dripping but also powdered beverage dripping is a contamination. However, although the beverage supply device described in
本開示は、供給可能な飲料の種類が増えた場合であっても飲料のコンタミネーションを防ぐことができ、また、飲料供給先であるカップ又は容器の口径が小さくても周りにこぼさず飲料を供給することができる飲料供給装置及び飲料供給方法を提供することを目的とする。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure can prevent contamination of beverages even when the number of types of beverages that can be supplied increases, and can prevent beverages from spilling around even if the diameter of the cup or container to which the beverage is supplied is small. It is an object of the present invention to provide a beverage dispensing device and a beverage dispensing method that can dispense.
本開示の飲料供給装置は、容器を保持する容器保持部と、前記容器に飲料を供給する複数のノズルを保持するノズル保持部と、前記ノズルから吐出される飲料を前記容器に供給するための供給路と、前記ノズルから垂れる液滴を受けるための受け部を有するトレイと、前記ノズル保持部を案内して前記複数のノズルの一部または全部を前記供給路の上方に位置させるガイド部と、を備える。 The beverage supply device of the present disclosure includes a container holding portion that holds a container, a nozzle holding portion that holds a plurality of nozzles that supply a beverage to the container, and a beverage ejected from the nozzles to the container. a supply path, a tray having a receiving portion for receiving droplets dripping from the nozzles, and a guide portion that guides the nozzle holding portion to position part or all of the plurality of nozzles above the supply path; , provided.
本開示の飲料供給方法は、容器を保持する容器保持部と、前記容器に飲料を供給する複数のノズルと、前記ノズルから吐出される飲料を前記容器に供給するための供給路と、前記ノズルから垂れる液滴を受けるための受け部を有するトレイと、を備える飲料供給装置が行う飲料供給方法であって、前記飲料供給装置が、前記複数のノズルを案内することにより、前記複数のノズルの一部または全部を前記供給路の上方に位置させる。 A beverage supply method of the present disclosure includes a container holding portion that holds a container, a plurality of nozzles that supply a beverage to the container, a supply path for supplying the beverage discharged from the nozzles to the container, and the nozzle. a tray having a receiving portion for receiving droplets dripping from a beverage supply apparatus, wherein the beverage supply apparatus guides the plurality of nozzles so that the plurality of nozzles A part or all of it is positioned above the supply channel.
本開示の飲料供給装置及び飲料供給方法によれば、供給可能な飲料の種類が増えた場合であっても飲料のコンタミネーションを防ぐことができ、また、飲料供給先であるカップ又は容器の口径が小さくても周りにこぼさず飲料を供給することができる。 According to the beverage supply device and the beverage supply method of the present disclosure, it is possible to prevent contamination of the beverage even when the types of beverages that can be supplied increase, and the caliber of the cup or container to which the beverage is supplied Even if it is small, it can supply beverages without spilling around.
［実施形態］
以下、本開示の一実施形態について説明する。
[Embodiment]
An embodiment of the present disclosure will be described below.
＜飲料供給装置の構成＞
まず、飲料供給装置の構成について説明する。図１は、飲料供給装置の正面図である。なお、前側とは、飲料供給装置のユーザが対面する側であり、後側とは、前側の逆側である。また、右側とは、ユーザから見て右側であり、左側とは右側の逆側である。上側とは、飲料供給装置を水平面上に設置した場合の上側であり、下側とは上側の逆側である。
<Configuration of beverage supply device>
First, the configuration of the beverage supply device will be described. 1 is a front view of a beverage supply apparatus; FIG. The front side is the side facing the user of the beverage supply device, and the rear side is the side opposite to the front side. The right side is the right side as seen from the user, and the left side is the opposite side of the right side. The upper side is the upper side when the beverage supply device is installed on a horizontal plane, and the lower side is the opposite side of the upper side.
図１に示されるように、飲料供給装置１は、筐体１０と、操作表示部２０と、容器設置部３０と、飲料供給部４０と、を備える。飲料供給装置１は、ユーザによる操作表示部２０の操作により選択された飲料を容器Ｃに供給する。容器Ｃとしては、飲料供給装置１が設置された店舗又は施設等の従業員あるいは管理者（以下、「従業員等」と言う場合がある）が準備するコップ又は飲料供給装置のユーザが持ち込むタンブラー、水筒あるいはコップを例示することができる。
As shown in FIG. 1 , the
筐体１０の前面には、容器Ｃを筐体１０内に出し入れするための容器出し入れ口１０Ａが形成されている。また、筐体１０の前面には、容器出し入れ口１０Ａを開閉する出し入れ口扉１１が配置されている。出し入れ口扉１１は、例えば、左端部を中心に回動可能なように配置されている。
A container loading/
操作表示部２０は、筐体１０の前面における上側の部位に配置されている。操作表示部２０は、飲料の選択に利用される。操作表示部２０は、タッチパネルにより構成される。操作表示部２０は、提供可能な飲料を選択するための選択ボタンを表示させ、ユーザにより所定の選択ボタンに対応する領域が押されると、当該押された領域を特定する飲料特定信号を後述される制御部７３（図８参照）に出力する。なお、操作表示部２０の代わりに、提供可能な飲料を選択するための物理ボタンを筐体１０に配置しても良い。
The
容器設置部３０は、筐体１０の内部における下側に配置されている。容器設置部３０には、容器Ｃが設置される。なお、容器設置部３０の詳細な説明については、後述する。
The
飲料供給部４０は、筐体１０の内部における主に上側に配置されている。飲料供給部４０は、ユーザにより選択された飲料を、容器設置部３０に設置された容器Ｃに供給する。なお、飲料供給部４０の詳細な説明については、後述する。
The
次に、容器設置部３０の詳細な構成について説明する。
Next, a detailed configuration of the
容器設置部３０及び飲料供給部４０を前側かつ右斜め上側から見たときの斜視図である図２に示されるように、容器設置部３０は、容器昇降室３１を備える。
As shown in FIG. 2 , which is a perspective view of the
容器昇降室３１は、前面が開口した縦長の長方形箱状に形成されている。容器昇降室３１の内部は、容器Ｃが昇降する昇降空間を構成する。容器昇降室３１を構成する天板３１１における左右方向の中央には、飲料用貫通孔３１２が形成されている。飲料供給部４０から供給された飲料は、飲料用貫通孔３１２を通過して、容器昇降室３１内の容器Ｃに供給される。天板３１１の左側の部位には、ラック用貫通孔３１３が形成されている。ラック用貫通孔３１３は、後述される昇降用ラック部６１が通過する開口を構成する。
The
容器設置部３０は、容器保持部３２を更に備える。容器保持部３２は、容器昇降室３１内で容器Ｃを保持すると共に、容器昇降室３１内で昇降する。容器保持部３２は、載置部３３と、調整部３４と、を備える。
The
載置部３３は、前面及び上面が開口する箱状に形成されている。載置部３３は、容器昇降室３１内において昇降できるように配置されている。載置部３３の底板部３３１には、容器Ｃが載置される。載置部３３の左側板３３２には、当該左側板３３２の下端から当該左側板３３２の上方の位置まで延びるように設けられた昇降用ラック部６１が設けられている。昇降用ラック部６１は、載置部３３が上昇するときに、ラック用貫通孔３１３を通過できるように設けられている。昇降用ラック部６１は、後述される相対移動部６０を構成する。
The
調整部３４は、載置部３３の移動に同期させて容器Ｃを水平方向に移動させることにより、容器Ｃの水平方向の位置を調整する。調整部３４は、一対の当接部材３４１と、図示されない連動制御部と、を備える。
The
一対の当接部材３４１は、前後方向に延びる形状に形成され、容器Ｃを左右から挟むように配置されている。連動制御部は、載置部３３の上昇に同期させて一対の当接部材３４１を互いに近づく方向に移動させる。連動制御部は、載置部３３の上昇の途中に、一対の当接部材３４１が容器Ｃに接触した場合、更に載置部３３が上昇しても、一対の当接部材３４１を互いに近づく方向に移動させないように構成されている。また、連動制御部は、載置部３３の下降に同期させて一対の当接部材３４１を互いに離れる方向に移動させる。
The pair of
飲料供給装置１は、容器保持部３２を昇降させる相対移動部６０を更に備える。相対移動部６０は、上述された昇降用ラック部６１と、昇降モータ６２と、を備える。容器設置部３０及び飲料供給部４０の左側面図である図３に示されるように、昇降用ラック部６１における左側の主面のほぼ全域には、ラック溝６１１が形成されている。なお、図３では、ラック溝６１１の一部が図示されている。昇降モータ６２は、例えばサーボモータにより構成されている。昇降モータ６２の回転軸には、駆動ギア６２１が配置されている。昇降モータ６２は、駆動ギア６２１の一部が容器昇降室３１を構成する左側板３１４に形成されたギア用貫通孔を介して容器昇降室３１の内部に位置し、ラック溝６１１に噛み合うように配置されている。昇降モータ６２が駆動することにより、容器保持部３２が昇降する。
The
次に、飲料供給部４０の詳細な構成について説明する。飲料供給部４０は、ユーザにより選択された飲料を、容器設置部３０に設置された容器Ｃに供給する。飲料供給部４０は、飲料を生成する飲料生成部４１（図８参照）を備える。飲料生成部４１は、例えば、コーヒー豆からコーヒーを抽出するための機構、粉体又は粒体を水又は湯で希釈したパウダー飲料を生成するための機構、ミルクを供給する機構等を備える。
Next, a detailed configuration of the
図４は、飲料供給部４０の要部を前側かつ右斜め上側から見たときの斜視図である。図４に示されるように、飲料供給部４０は、複数（本実施形態では６個）のノズル４２と、ノズル保持部４３と、ガイド部４４と、ノズル移動部４５と、を更に備える。
FIG. 4 is a perspective view of the essential parts of the
各ノズル４２は、それぞれ図示されない配管を介して飲料生成部４１に接続されており、飲料生成部４１で生成された飲料を容器Ｃに吐出する。６個のノズル４２は、２個のコーヒー用ノズル４２Ａと、１個のミルク用ノズル４２Ｂと、３個のパウダー飲料用ノズル４２Ｃとにより構成されている。例えば、２個のコーヒー用ノズル４２Ａのうち一方のコーヒー用ノズル４２Ａは、コーヒー豆から抽出されたエスプレッソを吐出し、他方のコーヒー用ノズル４２Ａは、コーヒー豆から抽出されたドリップ風味のコーヒー（以下、「ドリップコーヒー」と言う場合がある）を吐出する。ミルク用ノズル４２Ｂは、ミルクを吐出する。３個のパウダー飲料用ノズル４２Ｃは、それぞれ互いに異なるパウダー飲料を吐出する。パウダー飲料としては、ココア、紅茶、抹茶、コーヒー等を例示することができる。その他、ノズル４２はお湯または水、または炭酸水を吐出するものであってもよい。
Each
なお、２個のコーヒー用ノズル４２Ａから吐出されるコーヒーと、３個のパウダー飲料用ノズル４２Ｃから吐出されるパウダー飲料のうち、少なくともいずれか１つのパウダー飲料は、ミルクと組み合わされて販売される。
Note that at least one of the coffee ejected from the two
ノズル保持部４３は、ノズル４２を保持する。ノズル保持部４３は、本体部４３１と、保持部４３２と、カバー４３３と、を備える。
The
本体部４３１は、長方形箱状に形成されている。本体部４３１の左右の側面には、前後に延びるガイドレール４３１Ａが形成されている。本体部４３１の上面における左側の部位には、前後に延びる進退用ラック部４３１Ｂが形成されている。本体部４３１の上面における右側かつ後方の部位には、スイッチ操作用突部４３１Ｃが形成されている。
The
保持部４３２は、本体部４３１の前面から前方に四角形板状に突出するように配置されている。保持部４３２は、６個のノズル４２を、当該ノズル４２の上端が保持部４３２の上方に位置し、下端が保持部４３２の下方に位置するように保持する。具体的に、保持部４３２は、一番前に、２個のコーヒー用ノズル４２Ａが左右に並び、２個のコーヒー用ノズル４２Ａの後ろに、１個のミルク用ノズル４２Ｂが位置し、１個のミルク用ノズル４２Ｂの後ろに、３個のパウダー飲料用ノズル４２Ｃが左右に並ぶように、６個のノズル４２を保持する。つまり、保持部４３２は、６個のノズル４２を前後に３列に並ぶように保持する。保持部４３２の上面における左右の両端側には、それぞれ係止用孔４３２Ａが形成されている。
The holding
カバー４３３は、保持部４３２の下面、つまりノズル保持部４３における各ノズル４２を保持する部位を下から覆う状態で、ノズル保持部４３に着脱自在に固定される。カバー４３３は、飲料供給時に容器Ｃから飛び散った液が保持部４３２の下面に付着することを防止する機能を有する。カバー４３３は、後面及び上面が開口する箱状のカバー本体４３３Ａと、カバー本体４３３Ａの左右の両側縁から上方に板状に延びる取付部４３３Ｂと、を備える。カバー本体４３３Ａには、６個のノズル４２がそれぞれ挿通される６個の挿通孔４３３Ｃが形成されている。取付部４３３Ｂは、弾性変形可能に構成されている。取付部４３３Ｂの先端には、係止用爪４３３Ｄが形成されている。
The
以上のような構成を有するカバー４３３は、従業員等が、係止用爪４３３Ｄを係止用孔４３２Ａの周縁部に係止させることにより、図２に示されるように、カバー４３３をノズル保持部４３に取り付けることができる。カバー４３３は、カバー本体４３３Ａが保持部４３２の下面を覆い、かつ、各ノズル４２の先端部がカバー本体４３３Ａの下側に突出するように、又は、各挿通孔４３３Ｃを介してカバー４３３の下側に露出するように、ノズル保持部４３に取り付けられる。また、従業員等は、取付部４３３Ｂを弾性変形させて係止用爪４３３Ｄと係止用孔４３２Ａとの係止を解除することにより、図４に示されるように、カバー４３３をノズル保持部４３から取り外すことができる。このようにカバー４３３をノズル保持部４３に対して着脱できるようにすることにより、液が付着したカバー４３３を容易に洗浄することができ、ノズル保持部４３を清潔にすることができる。
The
ノズル移動部４５は、ガイド部４４に対してノズル保持部４３を前後方向に移動させる。ノズル移動部４５は、上述された進退用ラック部４３１Ｂと、進退モータ４５１と、を備える。
The
進退モータ４５１は、例えばサーボモータにより構成されている。進退モータ４５１の回転軸には、駆動ギア４５２が配置されている。進退モータ４５１は、駆動ギア４５２が進退用ラック部４３１Ｂと噛み合うように、後述されるフレーム４７の左側の後側側壁４７４に固定されている。進退モータ４５１が駆動することにより、ノズル保持部４３が前後に移動する。
The advance/
進退モータ４５１には、ノズル移動量検知部４６が取り付けられている。ノズル移動量検知部４６は、ノズル保持部４３の移動量（以下、「ノズル保持部移動量」という場合がある）を検知する。ノズル移動量検知部４６は、進退モータ４５１の回転角度を検知し、検知した回転角度に対応するパルス信号を制御部７３に出力するエンコーダにより構成されている。
A nozzle movement
図５は、飲料供給部４０の要部を後側かつ左斜め上側から見たときの分解斜視図である。図５に示されるように、ガイド部４４は、フレーム４７と、固定用磁石４８と、一対のガイド部材４９と、トレイ収納部５０と、を備える。
FIG. 5 is an exploded perspective view of the essential parts of the
フレーム４７は、前側フレーム４７Ａと、後側フレーム４７Ｂと、を備える。前側フレーム４７Ａは、四角形板状の前側底壁４７１を備える。前側底壁４７１の左右の両側縁には、上方に板状に延びる一対の前側側壁４７２が設けられている。後側フレーム４７Ｂは、四角形板状の後側底壁４７３を備える。後側フレーム４７Ｂの幅寸法（左右方向の寸法）は、前側底壁４７１の幅寸法と同じである。後側底壁４７３の左右の両側縁には、上方に板状に延びる一対の後側側壁４７４が設けられている。後側底壁４７３の前端縁における右側の部位には、下方に板状に延びる磁石支持部４７５が設けられている。磁石支持部４７５には、図示されない横長の長方形状の貫通孔が形成されている。
The
前側フレーム４７Ａ及び後側フレーム４７Ｂは、図示されない板状の支持部材を挟むように配置され、当該支持部材により支持される。支持部材には、上側開口と、右下側開口と、左下側開口と、が形成されている。上側開口は、横長の長方形状に形成されている。上側開口の幅寸法は、後側底壁４７３の幅寸法とほぼ同じである。上側開口の高さ寸法は、後側側壁４７４の高さ寸法よりも長い。右下側開口は、上側開口の下側の部位の右側において、横長の長方形状に形成されている。右下側開口は、磁石支持部４７５の貫通孔よりも若干大きい形状に形成されている。左下側開口は、右下側開口の左側において、縦長の長方形状に形成されている。右下側開口は、後述される排出部５２５が挿通可能な形状に形成されている。後側フレーム４７Ｂは、後側底壁４７３が上側開口の下端縁とほぼ同じ高さ位置に位置し、左右の後側側壁４７４がそれぞれ上側開口の左右の両側縁よりも外側に位置し、磁石支持部４７５の貫通孔が右下側開口の内部に位置するように、支持部材の後側の主面に取り付けられる。前側フレーム４７Ａは、前側側壁４７２の上端が後側側壁４７４の上端とほぼ同じ高さ位置になるように、支持部材の前側の主面に取り付けられる。
The
固定用磁石４８は、磁石支持部４７５に固定されている。固定用磁石４８は、その一部が磁石支持部４７５の貫通孔及び右下側開口を介して、支持部材の前側に露出するように固定されている。
The fixing
一対のガイド部材４９のうち一方のガイド部材４９は、左側の前側側壁４７２から後側側壁４７４にかけて配置されている。他方のガイド部材４９は、右側の前側側壁４７２から後側側壁４７４にかけて配置されている。つまり、一対のガイド部材４９は、前側の部位が支持部材よりも前側に位置し、後側の部位が支持部材よりも後側に位置するように配置されている。一対のガイド部材４９における互いに対向する面には、前後に延びるガイド溝４９１が形成されている。ガイド溝４９１にノズル保持部４３のガイドレール４３１Ａが嵌められることにより、ガイド部４４は、ノズル保持部４３を前後方向に案内することができるようになる。
One
トレイ収納部５０は、ノズル保持部４３の下側において、後述されるトレイ５２（図６参照）を収納する。トレイ収納部５０は、前側底壁４７１と、一対の前側側壁４７２における下側の部位とにより構成されている。
The
フレーム４７の右側の後側側壁４７４には、ノズル原点スイッチ５１が配置されている。ノズル原点スイッチ５１は、６個のノズル４２全てがトレイ５２の後述される供給孔５２１（図６参照）よりも後ろ側に位置することを検知する。なお、以下において、６個のノズル４２全てが供給孔５２１の上方に位置していない（後述される受け部５２３の上方に位置する）こと（図２参照）を、「ノズル保持部４３がノズル原点位置に位置する」と言う場合がある。ノズル原点スイッチ５１は、図示されない板ばねと、板ばねの先端に配置された接触子５１１と、を備える。ノズル原点スイッチ５１は、接触子５１１がノズル保持部４３のスイッチ操作用突部４３１Ｃの上に位置することができるように固定されている。
A
ノズル保持部４３がノズル原点位置に位置する場合、ノズル原点スイッチ５１の接触子５１１がスイッチ操作用突部４３１Ｃにより上方に押されることにより、操作子も押され、ノズル原点検知信号が出力される（ノズル原点スイッチ５１がオン）。一方、ノズル保持部４３がノズル原点位置よりも前方に位置する場合、スイッチ操作用突部４３１Ｃがノズル原点スイッチ５１の接触子５１１よりも前方に位置し、接触子５１１がスイッチ操作用突部４３１Ｃにより上方に押されないため、操作子も押されず、ノズル原点検知信号が出力されない（ノズル原点スイッチ５１がオフ）。
When the
図６は、飲料供給部４０の要部を前側かつ左斜め上側から見たときの分解斜視図である。図６に示されるように、飲料供給部４０は、トレイ５２を更に備える。トレイ５２は、上面が開口する四角形箱状に形成されている。トレイ５２における前後方向中央よりも前側の部位には、四角形状の供給孔５２１が形成されている。供給孔５２１は、本開示の供給路の一例である。供給孔５２１は、詳しくは後述するが、前後に３列に並ぶノズル４２のうち、１列又は前後に並ぶ２列のノズル４２をトレイ５２の下方に露出させる一方で、残りの列のノズル４２をトレイ５２の下方に露出させない形状に形成されている。
FIG. 6 is an exploded perspective view of the essential parts of the
トレイ５２を構成する底壁の上面には、供給孔５２１の外縁から四角筒状に突出する筒部５２２が形成されている。筒部５２２は、その上端がトレイ５２を構成する４つの側壁（前壁、後壁、左右の側壁）の上端よりも下方に位置するように形成されている。トレイ５２の底壁、側壁及び筒部５２２は、ノズル４２から垂れる液滴及び後述される洗浄部７０によるノズル４２に用いられる洗浄液を受けるための受け部５２３を構成する。なお、以下において、受け部５２３で受けられた液滴及び洗浄液を区別しないで説明する場合、受け部５２３で受けられた液滴及び洗浄液のうち少なくとも一方を、廃液と言う場合がある。受け部５２３の底面における筒部５２２よりも後方の部位には、後方の左側に向かうにしたがって下る排出用傾斜面５２４が形成されている。
A
トレイ５２の後壁における左側の部位には、後方に突出する排出部５２５が形成されている。排出部５２５には、受け部５２３で受けた液体を排出部５２５の先端面から排出するための排出用溝５２６が形成されている。このように、排出用傾斜面５２４の再下端に相当する位置に排出部５２５を形成することにより、廃液を排出部５２５に導きやすくすることができる。図５に示されるように、トレイ５２の後壁における右側の部位には、磁石受け５２７が配置されている。
A
以上のような構成を有するトレイ５２は、図２に示されるように、供給孔５２１がトレイ収納部５０から前方に突出するように、トレイ収納部５０に収納される。この収納された状態において、トレイ５２は、磁石受け５２７が固定用磁石４８に吸着されることにより、トレイ５２がガイド部４４に対して固定される。一方、図５及び図６に示されるように、トレイ５２は、ガイド部４４に対して前方に引かれることにより、固定用磁石４８による磁石受け５２７の吸着が解除され、ガイド部４４から取り外される。このように、トレイ５２をガイド部４４に対して着脱自在にすることにより、廃液が付着したトレイ５２を容易に洗浄することができ、トレイ５２を清潔にすることができる。
The
また、図３に示されるように、トレイ５２が固定用磁石４８の吸着によりガイド部４４に対して固定されたとき、排出部５２５が支持部材の右下側開口に挿通され、支持部材から後方に突出した状態になる。このように支持部材の後側に突出した排出部５２５に、図示されない排出用配管を介して、図示されない排液回収部が接続されることにより、受け部５２３で受けた廃液を排液回収部で回収することができる。したがって、排出部５２５に廃液が溜まることを抑制することができる。
Further, as shown in FIG. 3, when the
そして、ノズル保持部４３、ノズル移動部４５及びトレイ５２が設けられたガイド部４４は、図２に示されるように、平面視でトレイ５２の供給孔５２１が飲料用貫通孔３１２の内部に位置する状態で、容器昇降室３１の天板３１１上に固定される。ノズル移動部４５は、容器Ｃに供給する飲料の種類に基づいて、前後に３列に並ぶノズル４２のうち、１列又は前後に並ぶ２列のノズル４２を供給孔５２１の上方に位置させる一方で、残りの列のノズル４２を供給孔５２１の上方に位置させないように、ノズル保持部４３をトレイ５２に対して移動させる。つまり、ノズル移動部４５は、複数のノズル４２の一部がトレイ５２の供給孔５２１の上方に位置する一方で、複数のノズル４２の残りがトレイ５２の受け部５２３の上方に位置する供給位置に、ノズル保持部４３を移動させる。つまり、ノズル移動部４５は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のノズル４２のうち、１個以上Ｎ個未満のノズル４２がトレイ５２の供給孔５２１の上方に位置する一方で、残りのノズル４２がトレイ５２の受け部５２３の上方に位置する供給位置に、ノズル保持部４３を移動させる。本実施形態では、ノズル移動部４５は、５つの互いに異なる供給位置にノズル保持部４３を移動させる。ノズル保持部４３が互いに異なる供給位置に位置する場合における、ノズル４２と供給孔５２１及び飲料用貫通孔３１２との位置関係について、当該位置関係を示す下面図である図７を参照して具体的に説明する。
As shown in FIG. 2, the
供給される飲料がミルクと混合されないコーヒー（例えば、エスプレッソ又はドリップコーヒー（以下、「ミルク無しコーヒー」と言う場合がある））の場合、図７の上段左側の図に示されるように、ノズル移動部４５は、コーヒー用ノズル４２Ａのみが、（供給孔５２１及び飲料用貫通孔３１２を介して）天板３１１の下方に露出するような供給位置に、ノズル保持部４３を移動させる。
When the beverage to be supplied is coffee that is not mixed with milk (for example, espresso or drip coffee (hereinafter sometimes referred to as "milkless coffee")), the nozzle moves as shown in the upper left diagram of FIG. The
また、供給される飲料がミルクと混合されたコーヒー（例えば、カフェラテ又はカフェオレ（以下、「ミルク入りコーヒー」と言う場合がある））の場合、ノズル移動部４５は、図７の上段中央の図に示されるように、コーヒー用ノズル４２Ａ及びミルク用ノズル４２Ｂのみが、天板３１１の下方に露出するような供給位置に、ノズル保持部４３を移動させる。
Further, when the beverage to be supplied is coffee mixed with milk (for example, cafe latte or cafe au lait (hereinafter sometimes referred to as "coffee with milk")), the
また、供給される飲料がミルクの場合、ノズル移動部４５は、図７の上段右側の図に示されるように、ミルク用ノズル４２Ｂのみが、天板３１１の下方に露出するような供給位置に、ノズル保持部４３を移動させる。
When the beverage to be supplied is milk, the
また、供給される飲料がミルクと混合されたパウダー飲料（例えば、ミルクココア、ミルクティー、抹茶ラテ、抹茶オレ、カフェラテ又はカフェオレ（以下、「ミルク入りパウダー飲料」と言う場合がある））の場合、ノズル移動部４５は、図７の下段左側の図に示されるように、ミルク用ノズル４２Ｂ及びパウダー飲料用ノズル４２Ｃのみが、天板３１１の下方に露出するような供給位置に、ノズル保持部４３を移動させる。
In addition, the beverage to be supplied is a powdered beverage mixed with milk (for example, milk cocoa, milk tea, matcha latte, matcha au lait, cafe latte or cafe au lait (hereinafter sometimes referred to as "milk powder beverage")) 7, the
また、供給される飲料がミルクと混合されないパウダー飲料（例えば、ココア、ストレートティー、抹茶、コーヒー（以下、「ミルク無しパウダー飲料」と言う場合がある））の場合、ノズル移動部４５は、図７の下段右側の図に示されるように、パウダー飲料用ノズル４２Ｃのみが、天板３１１の下方に露出するような供給位置に、ノズル保持部４３を移動させる。
In addition, when the beverage to be supplied is a powdered beverage that is not mixed with milk (for example, cocoa, straight tea, green tea, coffee (hereinafter sometimes referred to as “milkless powdered beverage”)), the
また、供給される飲料がカフェモカと呼ばれる商品の場合、図７の上段左側の図に示されるようにノズル保持部４３を移動させて、コーヒー豆から抽出されたミルク無しコーヒー飲料（第１飲料）を、コーヒー用ノズル４２Ａ（第１ノズル）から容器Ｃに供給した後、図７の下段右側の図に示されるようにノズル保持部４３を移動させて、ココアのパウダー飲料（第２飲料）を、パウダー飲料用ノズル４２Ｃ（第２ノズル）から容器Ｃに供給することができる。すなわち、一つの商品を提供するにあたり、ノズル保持部４３を複数回移動させることもできる。
When the beverage to be supplied is a product called café mocha, the
つまり、ノズル原点位置を基準にしたノズル保持部４３の移動量（以下、「飲料対応移動量」と言う場合がある）は、ミルク無しコーヒー、ミルク入りコーヒー、ミルク、ミルク入りパウダー飲料、ミルク無しパウダー飲料の順序で、徐々に長くなるように設定されている。
In other words, the amount of movement of the
以上のような構成により、供給孔５２１の上方に位置する１個以上Ｎ個未満のノズル４２のうち少なくとも１個のノズル４２から、飲料を容器Ｃに供給する際に、受け部５２３の上方に位置する残りのノズル４２から液が垂れても、当該垂れた液が容器Ｃに入ることを防ぐことができる。例えば、図７の上段左側の図に示されるように、ミルク無しコーヒーを供給する場合、ミルク用ノズル４２Ｂからミルクが垂れたり、パウダー飲料用ノズル４２Ｃからパウダー飲料が垂れたりしても、当該垂れたミルク及びパウダー飲料が受け部５２３により受けられるため、容器Ｃ内に入ることを防ぐことができる。したがって、供給可能な飲料の種類が増えた場合であっても飲料のコンタミネーションを防ぐことができる。
With the above configuration, when the beverage is supplied to the container C from at least one
また、トレイ５２を固定してノズル保持部４３を移動させる構成にしているため、ノズル保持部４３におけるノズル４２の配置位置に関係なく、容器Ｃにおける供給孔５２１の鉛直下方の位置に飲料を供給することができる。つまり、容器Ｃの開口の径（口径）が小さい場合でも、ノズル保持部４３を移動させることにより、飲料を吐出するノズル４２を容器Ｃの開口の中心近くに配置することができるので、飲料をこぼすことなく容器Ｃに供給することができる。
Further, since the
また、コーヒー用ノズル４２Ａ、ミルク用ノズル４２Ｂ及びパウダー飲料用ノズル４２Ｃが、ノズル保持部４３の移動方向（前後方向）に沿って、当該順序で並ぶように配置されているため、ノズル保持部４３を前後に移動させるだけの簡単な構成で、ミルク入りのコーヒー又はパウダー飲料、ミルク無しのコーヒー又はパウダー飲料、あるいは、ミルクを提供することができる。
In addition, since the
図８は、飲料供給装置１のブロック図である。図８に示されるように、飲料供給装置１は、洗浄部７０と、検知部７１と、記憶部７２と、制御部７３と、を更に備える。
FIG. 8 is a block diagram of the
洗浄部７０は、ノズル４２に洗浄液を流すことにより、ノズル４２を洗浄する。
The
検知部７１は、容器原点スイッチ７１１と、容器検知部７１２と、最上位置検知部７１３と、上述されたノズル移動量検知部４６及びノズル原点スイッチ５１と、を備える。
The
容器原点スイッチ７１１は、容器保持部３２が当該容器保持部３２の移動範囲における最下部に位置することを検知する。なお、以下において、容器保持部３２の移動範囲の最下部の位置を、「容器原点位置」と言う場合がある。
The
容器検知部７１２は、容器原点位置に位置する容器保持部３２に容器Ｃが存在することを検知する。
The
最上位置検知部７１３は、容器保持部３２に載置された容器Ｃが予め設定された最上位置に存在することを検知する。最上位置とは、容器Ｃの上端からノズル４２の下端までの距離が設定距離になった場合に、容器Ｃが位置する位置である。
The uppermost
なお、容器原点スイッチ７１１、容器検知部７１２及び最上位置検知部７１３としては、上述した機能を有する周知の構成を適用することができる。
As the
記憶部７２は、制御部７３との間で各種データを送受信できるように構成されている。記憶部７２は、飲料供給装置１を制御するための各種データを記憶する。また、記憶部７２は、互いに異なる複数（本実施形態では５個）の飲料対応移動量と、当該複数の飲料対応移動量にそれぞれ対応する飲料の種類と、を関連付けた供給制御情報を記憶する。
The
制御部７３は、操作表示部２０と、飲料生成部４１と、進退モータ４５１と、昇降モータ６２と、洗浄部７０と、検知部７１との間で各種信号を送受信できるように構成されている。制御部７３は、飲料供給装置１全体を制御する。制御部７３が行う制御については後述する。
The
＜飲料供給装置の動作＞
次に、飲料提供処理のフローチャートである図９から図１２を参照しながら、飲料供給装置１の動作について説明する。
<Operation of beverage supply device>
Next, the operation of the
まず、制御部７３は、容器保持部３２が容器原点位置で待機する状態において、図９に示されるように、容器検知部７１２における検知結果に基づいて、容器原点位置に位置する容器保持部３２に容器Ｃが存在するか否か、つまり容器保持部３２に容器Ｃが載置されたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部７３は、容器Ｃが存在しないと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、再度、ステップＳ１の処理を実施する。一方、制御部７３は、容器Ｃが容器保持部３２に載置されたと判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、操作表示部２０からの飲料特定信号の出力状態に基づいて、飲料が選択されたか否かを判定する（ステップＳ２）。制御部７３は、飲料が選択されていないと判定すると（ステップＳ２：ＮＯ）、再度、ステップＳ２の処理を実施する。
First, while the
一方、制御部７３は、飲料が選択されたと判定すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、最上位置検知部７１３における検知結果に基づいて、容器Ｃが最上位置に存在するか否かを判定する（ステップＳ３）。このステップＳ３において、容器Ｃが最上位置に存在しないと判定されるのは、容器Ｃの高さが比較的低いコップ等の場合であり、容器Ｃが最上位置に存在すると判定されるのは、容器Ｃの高さ比較的高いタンブラー又は水筒等の場合である。制御部７３は、容器Ｃが最上位置に存在しないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、容器保持部３２の上昇を開始するように、昇降モータ６２を制御する（ステップＳ４）。容器保持部３２が上昇し始めると、容器原点スイッチ７１１がオンからオフに切り替わる。また、容器保持部３２が上昇し始めると、一対の当接部材３４１は、互いに近づく方向に移動し、容器Ｃに接触すると容器Ｃを把持する状態で停止する。
On the other hand, when determining that a beverage has been selected (step S2: YES), the
制御部７３は、最上位置検知部７１３における検知結果に基づいて、容器Ｃが最上位置に存在するか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部７３は、容器Ｃが最上位置に存在しないと判定すると（ステップＳ５：ＮＯ）、再度、ステップＳ５の処理を実施する。一方、制御部７３は、容器Ｃの上端が最上位置に存在すると判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、容器保持部３２の上昇が終了するように、昇降モータ６２を制御する（ステップＳ６）。ステップＳ６の処理によって、容器Ｃの上端からノズル４２の下端までの距離が、設定距離になる位置で、容器保持部３２が停止する。
The
制御部７３は、ステップＳ６の処理を行った後、図１０に示されるように、飲料供給部４０を制御して、ユーザが選択した飲料を容器Ｃに供給する飲料供給処理を行う（ステップＳ７）。なお、飲料供給処理の詳細については後述する。一方、図９に示されるように、制御部７３は、ステップＳ２の処理後に、容器Ｃが最上位置に存在すると判定すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、図１０に示されるステップＳ７の飲料供給処理を行う。
After performing the processing of step S6, the
ステップＳ７の飲料供給処理が終了すると、制御部７３は、最上位置検知部７１３における検知結果に基づいて、最上位置に存在していた容器Ｃが存在し続けているか否か、つまり容器Ｃが飲料供給装置１から取り出されたか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部７３は、容器Ｃが取り出されていないと判定すると（ステップＳ８：ＮＯ）、再度、ステップＳ８の処理を実施する。
When the beverage supply process in step S7 is completed, the
一方、制御部７３は、容器Ｃが取り出されたと判定すると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、容器保持部３２の下降を開始するように、昇降モータ６２を制御する（ステップＳ９）。制御部７３は、容器原点スイッチ７１１のオンオフ状態に基づいて、容器保持部３２が容器原点位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部７３は、容器保持部３２が容器原点位置に到達していないと判定すると（ステップＳ１０：ＮＯ）、再度、ステップＳ１０の処理を実施する。一方、制御部７３は、容器保持部３２が容器原点位置に到達したと判定すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、容器保持部３２の下降が終了するように、昇降モータ６２を制御する（ステップＳ１１）。以上により、飲料提供処理が終了する。
On the other hand, when the
次に、ステップＳ７の飲料供給処理の詳細について説明する。図１１に示されるように、制御部７３は、飲料の供給量を決定する（ステップＳ２１）。例えば、制御部７３は、容器保持部３２が容器原点位置から、容器Ｃの上端からノズル４２の下端までの距離が設定距離になる位置までの移動量（以下、「容器保持部移動量」と言う場合がある）に基づいて、供給量を決定しても良い。この場合、制御部７３は、容器保持部移動量が短いほど、つまり容器Ｃが高くて容量が大きいほど、供給量を多くする。なお、容器保持部移動量の検知方法としては、昇降モータ６２の回転角度に基づいて検知する方法、容器保持部３２の上昇速度と上昇開始から上昇終了までの時間とに基づいて検知する方法を例示することができる。
Next, the details of the beverage supply process in step S7 will be described. As shown in FIG. 11, the
次に、制御部７３は、飲料対応移動量を決定する（ステップＳ２２）。具体的に、制御部７３は、ユーザにより選択された飲料の種類に関する供給制御情報を記憶部７２から検索し、検索した供給制御情報に含まれる飲料対応移動量を取得する処理を、飲料対応移動量を決定する処理として行う。その後、制御部７３は、ノズル保持部４３の前進を開始するように、進退モータ４５１を制御する（ステップＳ２３）。ノズル保持部４３の前進が開始されると、また、ノズル移動量検知部４６は、進退モータ４５１の回転角度をノズル保持部移動量として検知する処理、つまり、回転角度に対応するパルス信号を出力する処理を開始する。また、ノズル保持部４３の前進が開始されると、ノズル原点スイッチ５１がオンからオフに切り替わる。
Next, the
制御部７３は、ノズル移動量検知部４６からのパルス信号に基づくノズル保持部移動量が、飲料対応移動量になったか否かを判定する（ステップＳ２４）。制御部７３は、ノズル保持部移動量が、飲料対応移動量になっていないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、再度、ステップＳ２４の処理を実施する。一方、制御部７３は、ノズル保持部移動量が、飲料対応移動量になったと判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ノズル保持部４３の前進が終了するように、進退モータ４５１を制御する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の処理が終了すると、供給孔５２１及び飲料用貫通孔３１２を介したノズル４２の露出状態は、図７に示される５個の図のうちのいずれかに示される状態、つまり、ミルク無しコーヒー、ミルク入りコーヒー、ミルク、ミルク入りパウダー飲料又はミルク無しパウダー飲料を供給可能な状態になる。
The
この後、図１２に示されるように、制御部７３は、飲料生成部４１を制御して、ユーザが選択した飲料を、ステップＳ２１で決定した供給量、容器Ｃに供給する（ステップＳ２６）。なお、飲料生成部４１は、ミルク無しコーヒー又はミルク入りコーヒーを供給する場合、２個のコーヒー用ノズル４２Ａのうち、ユーザにより選択された種類のコーヒーに対応する１個のコーヒー用ノズル４２Ａのみから、コーヒーを吐出させる。また、飲料生成部４１は、ミルク入りパウダー飲料又はミルク無しパウダー飲料を供給する場合、３個のパウダー飲料用ノズル４２Ｃのうち、ユーザにより選択された種類のパウダー飲料に対応する１個のパウダー飲料用ノズル４２Ｃのみから、パウダー飲料を吐出させる。
Thereafter, as shown in FIG. 12, the
飲料の供給処理が終了すると、制御部７３は、ノズル保持部４３の後退を開始するように、進退モータ４５１を制御する（ステップＳ２７）。ノズル保持部４３の後退が開始されると、ノズル移動量検知部４６は、進退モータ４５１の回転角度をノズル保持部移動量として検知する処理を開始する。しかし、このとき検知されるノズル保持部移動量は、制御部７３における制御に利用されない。制御部７３は、ノズル原点スイッチ５１のオンオフ状態に基づいて、ノズル保持部４３がノズル原点位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２８）。
When the beverage supply process is completed, the
制御部７３は、ノズル原点スイッチ５１がオフであり、ノズル保持部４３がノズル原点位置に到達していないと判定すると（ステップＳ２８：ＮＯ）、再度、ステップＳ２８の処理を実施する。一方、制御部７３は、ノズル原点スイッチ５１がオフからオンに切り替わり、ノズル保持部４３がノズル原点位置に到達したと判定すると（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、ノズル保持部４３の移動が終了するように、進退モータ４５１を制御する（ステップＳ２９）。
When the
この後、制御部７３は、洗浄部７０を制御して、ノズル４２の洗浄を行う（ステップＳ３０）。このとき、洗浄部７０は、直前に飲料を供給したノズル４２のみに洗浄液を流しても良いし、全てのノズル４２のみに洗浄液を流しても良い。このように、ノズル保持部４３がノズル原点位置に位置する状態で、つまり、全てのノズル４２が受け部５２３の上方に位置する状態で、ノズル４２の洗浄を行えるような構成にすることにより、全てのノズル４２を同時に洗浄することができる。以上により、飲料の提供処理が終了する。
After that, the
制御部７３は、飲料提供処理が終了してから所定時間が経過しても次の飲料提供を開始しない場合、又は、設定時刻になった場合、ステップＳ３０と同様のノズル４２の洗浄処理を行っても良い。
The
［変形例］
本発明は、これまでに説明した実施形態に示されたものに限られないことは言うまでもなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。
[Modification]
It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
上記実施形態では、本開示の供給路の一例としてトレイ５２の供給孔５２１を例示したが、以下のような供給路を適用しても良い。例えば、トレイ５２の代わりに、前端がトレイ収納部５０から前方に突出しない大きさのトレイであって、供給孔を有さず、かつ、受け部を有するトレイをトレイ収納部５０に収納し、当該トレイよりも前方の空間により供給路を構成しても良い。また、供給孔を有さず、かつ、受け部を有する複数のトレイを水平方向に並べて配置し、当該複数のトレイの間の空間により供給路を構成しても良い。
Although the
上記実施形態では、ノズル移動部４５の駆動によりノズル保持部４３を移動させているが、従業員等の手作業によりノズル保持部４３を移動させるようにしても良い。このような従業員等がノズル保持部４３を移動させる構成は、飲料供給装置１を用いた街頭販売を行う場合等、従業員等が、常時、飲料供給装置１の近くにいる場合に利用することができる。また、ノズル保持部４３を二軸方向（例えば、前後左右方向）に移動させるようにしても良い。
In the above embodiment, the
ノズル４２から容器Ｃへの飲料の供給が開始される前、又は供給が終了した後、ノズル保持部４３がノズル原点位置にあるときに、氷、トッピングパウダー、トッピングシロップ、砂糖、又は、とろみパウダー（飲料の粘度を上げるパウダー）等を、飲料用貫通孔３１２の上方に固定された投入部から、飲料が供給された容器Ｃに投入するようにしても良い。
Before the supply of the beverage from the
トレイ５２に排出部５２５を設けずに、受け部５２３にある程度の廃液が溜まった時点で、従業員等がトレイ５２を取り外して廃液を捨てるようにしても良い。
Instead of providing the
ノズル保持部４３をノズル原点位置に位置させることができるように飲料供給装置１を構成したが、ノズル原点位置に位置させることができないように構成しても良い。例えば、飲料の供給が終了した後、次の飲料提供を開始するまでの間、ノズル保持部４３を移動させなくても良い。
Although the
Ｎ個のノズル４２が前後に３列に並ぶ構成を例示したが、１列であっても良いし、２列又は４列以上並ぶようにしても良い。また、ノズル４２が左右に４個以上並ぶようにしても良い。また、ミルク用ノズル４２Ｂが、コーヒー用ノズル４２Ａとパウダー飲料用ノズル４２Ｃの間に配置された構成を例示したが、例えば、前から、ミルク用ノズル４２Ｂ、コーヒー用ノズル４２Ａ、パウダー飲料用ノズル４２Ｃの順序で並ぶように配置されても良い。また、コーヒー用ノズル４２Ａ、ミルク用ノズル４２Ｂ及びパウダー飲料用ノズル４２Ｃのうち１種類又は２種類のノズルのみが配置される構成にしても良いし、紅茶、緑茶又は烏龍茶等の茶葉から抽出された飲料を供給するためのノズルを更に設けてもよい。
Although the configuration in which the N nozzles 42 are arranged in three rows in front and behind has been exemplified, they may be arranged in one row, two rows, or four or more rows. Further, four or
トレイ５２をガイド部４４に対して着脱自在に固定する構成として、ねじを適用しても良い。また、トレイ５２とガイド部４４とを一体的に形成しても良い。
A screw may be applied as a configuration for detachably fixing the
ノズル移動量検知部４６として、進退モータ４５１の回転角度に対応するパルス信号を出力するエンコーダを例示したが、例えば、ノズル保持部４３の前進速度と、前進開始から前進終了までの時間とに基づいてノズル保持部移動量を検知する構成を適用しても良い。また、進退モータ４５１としてステッピングモータを適用し、ノズル移動量検知部４６として、ステッピングモータの駆動パルス数に基づいて、ノズル保持部移動量を検知する構成を適用しても良い。
Although an encoder that outputs a pulse signal corresponding to the rotation angle of the advance/
飲料供給装置１に洗浄部７０を設けなくてもよい。ノズル保持部４３にカバー４３３を設けなくてもよい。
The
本開示は、飲料供給装置及び飲料供給方法に適用することができる。 The present disclosure can be applied to beverage dispensing devices and beverage dispensing methods.
１ 飲料供給装置
１０ 筐体
１０Ａ 容器出し入れ口
１１ 出し入れ口扉
２０ 操作表示部
３０ 容器設置部
３１ 容器昇降室
３２ 容器保持部
３３ 載置部
３４ 調整部
４０ 飲料供給部
４１ 飲料生成部
４２ ノズル
４２Ａ コーヒー用ノズル
４２Ｂ ミルク用ノズル
４２Ｃ パウダー飲料用ノズル
４３ ノズル保持部
４４ ガイド部
４５ ノズル移動部
４６ ノズル移動量検知部
４７ フレーム
４７Ａ 前側フレーム
４７Ｂ 後側フレーム
４８ 固定用磁石
４９ ガイド部材
５０ トレイ収納部
５１ ノズル原点スイッチ
５２ トレイ
６０ 相対移動部
６１ 昇降用ラック部
６２ 昇降モータ
７０ 洗浄部
７１ 検知部
７２ 記憶部
７３ 制御部
３１１ 天板
３１２ 飲料用貫通孔
３１３ ラック用貫通孔
３１４ 左側板
３３１ 底板部
３３２ 左側板
３４１ 当接部材
４３１ 本体部
４３１Ａ ガイドレール
４３１Ｂ 進退用ラック部
４３１Ｃ スイッチ操作用突部
４３２ 保持部
４３２Ａ 係止用孔
４３３ カバー
４３３Ａ カバー本体
４３３Ｂ 取付部
４３３Ｃ 挿通孔
４３３Ｄ 係止用爪
４５１ 進退モータ
４５２ 駆動ギア
４７１ 前側底壁
４７２ 前側側壁
４７３ 後側底壁
４７４ 後側側壁
４７５ 磁石支持部
４９１ ガイド溝
５１１ 接触子
５２１ 供給孔
５２２ 筒部
５２３ 受け部
５２４ 排出用傾斜面
５２５ 排出部
５２６ 排出用溝
５２７ 磁石受け
６１１ ラック溝
６２１ 駆動ギア
７１１ 容器原点スイッチ
７１２ 容器検知部
７１３ 最上位置検知部
Ｃ 容器
Reference Signs List 1 beverage supply device 10 housing 10A container loading/unloading port 11 loading/unloading port door 20 operation display unit 30 container installation unit 31 container lifting/lowering chamber 32 container holding unit 33 placement unit 34 adjustment unit 40 beverage supply unit 41 beverage production unit 42 nozzle 42A coffee Nozzle 42B Nozzle for milk 42C Nozzle for powdered beverage 43 Nozzle holding part 44 Guide part 45 Nozzle movement part 46 Nozzle movement amount detection part 47 Frame 47A Front side frame 47B Rear side frame 48 Fixing magnet 49 Guide member 50 Tray storage part 51 Nozzle Origin switch 52 Tray 60 Relative moving part 61 Elevating rack part 62 Elevating motor 70 Washing part 71 Detecting part 72 Storage part 73 Control part 311 Top plate 312 Through hole for beverage 313 Through hole for rack 314 Left plate 331 Bottom plate 332 Left plate 341 Abutment member 431 Body portion 431A Guide rail 431B Advance/retreat rack portion 431C Switch operation protrusion 432 Holding portion 432A Locking hole 433 Cover 433A Cover main body 433B Mounting portion 433C Insertion hole 433D Locking claw 451 Advance/retreat motor 452 Drive Gear 471 Front Bottom Wall 472 Front Side Wall 473 Rear Bottom Wall 474 Rear Side Wall 475 Magnet Support Part 491 Guide Groove 511 Contactor 521 Supply Hole 522 Cylindrical Part 523 Receiving Part 524 Discharge Inclined Surface 525 Discharge Part 526 Discharge Groove 527 Magnet Receiver 611 Rack groove 621 Drive gear 711 Container origin switch 712 Container detector 713 Uppermost position detector C Container
Claims (11)
前記容器に飲料を供給する複数のノズルを保持するノズル保持部と、
前記ノズルから吐出される飲料を前記容器に供給するための供給路と、
前記ノズルから垂れる液滴を受けるための受け部を有するトレイと、
前記ノズル保持部を案内して前記複数のノズルの一部または全部を前記供給路の上方に位置させるガイド部と、を備える、
飲料供給装置。 a container holder that holds the container;
a nozzle holder that holds a plurality of nozzles that supply a beverage to the container;
a supply path for supplying the beverage discharged from the nozzle to the container;
a tray having a receiving portion for receiving droplets dripping from the nozzle;
a guide part that guides the nozzle holding part and positions some or all of the plurality of nozzles above the supply path;
Beverage dispenser.
請求項１又は２に記載の飲料供給装置。 The receiving portion is formed with a discharge portion for discharging the liquid received by the receiving portion.
3. Beverage dispensing device according to claim 1 or 2.
請求項１から３のいずれか一項に記載の飲料供給装置。 further comprising a nozzle moving unit that moves the nozzle holding unit with respect to the guide unit;
4. A beverage dispensing device according to any one of claims 1-3.
前記複数のノズルの全てが前記受け部の上方に位置する原点位置に、前記ノズル保持部を移動させる、
請求項４に記載の飲料供給装置。 The nozzle moving part is
moving the nozzle holding portion to an origin position where all of the plurality of nozzles are positioned above the receiving portion;
5. Beverage dispenser according to claim 4.
請求項５に記載の飲料供給装置。 further comprising a cleaning unit that cleans the nozzle when the nozzle holding unit is positioned at the origin position;
6. Beverage dispensing device according to claim 5.
コーヒーを供給するための少なくとも１個のコーヒー用ノズルと、
ミルクを供給するための少なくとも１個のミルク用ノズルと、
粉体又は粒体を水又は湯で希釈したパウダー飲料であって、前記ミルクと混合される前記パウダー飲料を供給するための少なくとも１個のパウダー飲料用ノズルと、を備え、
前記ノズル保持部は、当該ノズル保持部の移動方向に沿って、前記コーヒー用ノズル、前記ミルク用ノズル及び前記パウダー飲料用ノズルの順序に並ぶように、前記複数のノズルを保持し、
前記ノズル移動部は、
前記コーヒー用ノズルのみ、
前記コーヒー用ノズル及び前記ミルク用ノズルのみ、
前記前記ミルク用ノズルのみ、
前記前記ミルク用ノズル及び前記パウダー飲料用ノズルのみ、又は、
前記パウダー飲料用ノズルのみが、前記供給路の上方に位置するように、前記ノズル保持部を移動させる、
請求項４から６のいずれか一項に記載の飲料供給装置。 The plurality of nozzles are
at least one coffee nozzle for dispensing coffee;
at least one milk nozzle for supplying milk;
a powdered beverage obtained by diluting powder or granules with water or hot water, and at least one powdered beverage nozzle for supplying the powdered beverage to be mixed with the milk;
The nozzle holder holds the plurality of nozzles so that they are arranged in the order of the coffee nozzle, the milk nozzle, and the powdered beverage nozzle along the moving direction of the nozzle holder,
The nozzle moving part is
said coffee nozzle only,
only said coffee nozzle and said milk nozzle,
only said milk nozzle,
only said milk nozzle and said powder beverage nozzle, or
moving the nozzle holder so that only the powdered beverage nozzle is positioned above the supply channel;
7. Beverage dispensing device according to any one of claims 4-6.
請求項１から７のいずれか一項に記載の飲料供給装置。 The tray is detachably fixed to the guide section,
Beverage dispensing device according to any one of the preceding claims.
請求項１から８のいずれか一項に記載の飲料供給装置。 A cover having insertion holes through which the plurality of nozzles are inserted, the cover being detachably fixed to the nozzle holder so as to cover a portion of the nozzle holder holding the plurality of nozzles from below. further comprising
9. Beverage dispensing device according to any one of the preceding claims.
前記容器に飲料を供給する複数のノズルと、
前記ノズルから吐出される飲料を前記容器に供給するための供給路と、
前記ノズルから垂れる液滴を受けるための受け部を有するトレイと、を備える飲料供給装置が行う飲料供給方法であって、
前記飲料供給装置が、
前記複数のノズルを案内することにより、前記複数のノズルの一部または全部を前記供給路の上方に位置させる、
飲料供給方法。 a container holder that holds the container;
a plurality of nozzles supplying beverage to the container;
a supply path for supplying the beverage discharged from the nozzle to the container;
A beverage supply method performed by a beverage supply device comprising a tray having a receiving portion for receiving droplets dripping from the nozzle,
The beverage supply device
positioning some or all of the plurality of nozzles above the supply channel by guiding the plurality of nozzles;
Beverage delivery method.
前記複数のノズルを案内することにより、前記複数のノズルのうち第１ノズルを前記供給路の上方に位置させ、前記第１ノズルから吐出された第１飲料を前記容器に供給し、
前記複数のノズルを案内することにより、前記複数のノズルのうち第２ノズルを前記供給路の上方に位置させ、前記第２ノズルから吐出された第２飲料を前記第１飲料が供給された前記容器に供給する、
請求項１０に記載の飲料供給方法。 The beverage supply device
By guiding the plurality of nozzles, a first nozzle among the plurality of nozzles is positioned above the supply path, and a first beverage discharged from the first nozzle is supplied to the container;
By guiding the plurality of nozzles, the second nozzle among the plurality of nozzles is positioned above the supply path, and the second beverage discharged from the second nozzle is the second beverage supplied with the first beverage. feeding a container,
11. A method of dispensing a beverage according to claim 10.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021128178A JP2023023028A (en) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | Beverage supply device and beverage supply method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021128178A JP2023023028A (en) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | Beverage supply device and beverage supply method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023023028A true JP2023023028A (en) | 2023-02-16 |
Family
ID=85203309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021128178A Pending JP2023023028A (en) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | Beverage supply device and beverage supply method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023023028A (en) |
-
2021
- 2021-08-04 JP JP2021128178A patent/JP2023023028A/en active Pending
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Legal Events
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240426 |