JP2022187287A - Information processing device, information processing system, information processing method, and program - Google Patents

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寛 吉田
Hiroshi Yoshida
靖弘 川原
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Abstract

To provide a technology to evaluate a falling risk of a subject under an environment where a load for suppressing a brain function such as noise and vibration is present.SOLUTION: An information processing device of one embodiment of the present invention includes: a first monitoring unit for monitoring a brain blood flow of a subject using a first brain blood flow measuring device for measuring the brain blood flow of the subject; a second monitoring unit for monitoring centroid oscillation of the subject using a centroid oscillation measuring device for measuring the centroid oscillation of the subject; and a determination unit for determining a brain blood flow threshold used for evaluating a falling risk of the subject. The brain function of the subject is suppressed using a suppression unit. The determination unit determines the brain blood flow of the subject at the time when the centroid oscillation of the subject exceeds a predetermined centroid oscillation threshold as the brain blood flow threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラムに関する。 TECHNICAL FIELD Embodiments of the present invention relate to an information processing device, an information processing system, an information processing method, and a program.

工事現場での作業においては、工事に伴い発生する騒音及び振動などにより作業者の脳機能が抑制される。重心バランス制御において脳機能は大きな役割を果たすことから、脳機能の抑制により作業者の転倒リスクが増大することが考えられる。作業者の転倒は高所からの転落につながり得る。 In the work at the construction site, the brain function of the worker is suppressed by the noise and vibration generated by the construction. Since brain function plays a major role in center-of-gravity balance control, it is conceivable that suppression of brain function increases the risk of workers falling. A worker's fall can lead to a fall from height.

工事現場において、作業者の転倒リスクに直接的に関係する作業者の重心動揺を計測することは困難である。このため、工事現場で作業を行う作業者の転倒リスクを定量的に評価することは困難である。 At a construction site, it is difficult to measure a worker's center-of-gravity sway, which is directly related to the worker's fall risk. Therefore, it is difficult to quantitatively evaluate the fall risk of workers working at construction sites.

Masahito Mihara et al., “Role of the prefrontal cortex in human balance control”, NeuroImage 43(2):329-336, 2008.Masahito Mihara et al., “Role of the prefrontal cortex in human balance control”, NeuroImage 43(2):329-336, 2008.

本発明は、騒音や振動などの脳機能を抑制する負荷が存在する環境下に在る被験者の転倒リスクを評価することを可能にする技術を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique that makes it possible to evaluate the fall risk of a subject in an environment where there is a load such as noise or vibration that suppresses brain function.

本発明の一態様に係る情報処理装置は、被験者の脳血流を計測する第1の脳血流計測装置を使用して前記被験者の前記脳血流をモニタする第1のモニタリング部と、前記被験者の重心動揺を計測する重心動揺計測装置を使用して前記被験者の前記重心動揺をモニタする第2のモニタリング部と、前記被験者の転倒リスクを評価するために使用する脳血流閾値を決定する決定部と、を備え、前記被験者の脳機能が抑制装置を使用して抑制され、前記決定部は、前記被験者の前記重心動揺が所定の重心動揺閾値を超えたときにおける前記被験者の前記脳血流を前記脳血流閾値として決定する。 An information processing apparatus according to an aspect of the present invention includes a first monitoring unit that monitors the cerebral blood flow of the subject using a first cerebral blood flow measurement device that measures the cerebral blood flow of the subject; A second monitoring unit that monitors the body sway of the subject using a body sway measuring device that measures the body sway of the subject, and determines a cerebral blood flow threshold used to evaluate the subject's fall risk. a determiner, wherein brain function of the subject is inhibited using a suppression device, the determiner determining the cerebral blood flow of the subject when the body sway of the subject exceeds a predetermined body sway threshold; Flow is determined as the cerebral blood flow threshold.

本発明によれば、脳機能を抑制する負荷が存在する環境下に在る被験者の転倒リスクを評価することを可能にする技術が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which makes it possible to evaluate the fall risk of the test subject in the environment where the load which suppresses a brain function exists is provided.

図1は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an information processing system according to one embodiment of the present invention. 図2は、図1に示した閾値決定システムが適用される状況を示す図である。FIG. 2 shows a situation in which the threshold determination system shown in FIG. 1 is applied. 図3は、図1に示した警告システムが適用される状況を示す図である。FIG. 3 shows a situation in which the warning system shown in FIG. 1 is applied. 図4は、図1に示した情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the hardware configuration of the information processing apparatus shown in FIG. 1. As shown in FIG. 図5は、図1に示した警告装置のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the hardware configuration of the warning device shown in FIG. 図6は、図1に示した情報処理装置により実行される閾値決定方法を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flow chart showing a threshold determination method executed by the information processing apparatus shown in FIG. 図7は、図1に示した警告装置により実行される警告方法を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a warning method performed by the warning device shown in FIG.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

工事現場などの騒音や振動などの負荷が存在する環境下では、負荷の影響により人の脳機能は抑制される。人は、脳機能が強く抑制されると、バランスを崩して転倒しやすくなる。すなわち、脳機能が強く抑制されると、転倒リスクが高まる。脳機能抑制度は脳血流に関連する。例えば、脳機能が強く抑制されるほど、脳血流が少なくなる。よって、脳血流を計測することにより、脳機能抑制度を推定することが可能である。脳機能の抑制がバランス制御にもたらす影響は人によって異なる。このため、単に脳血流を計測するだけでは、転倒リスクを評価することはできない。 In an environment where there is a load such as noise and vibration at a construction site, human brain function is suppressed due to the effect of the load. When brain function is strongly suppressed, a person loses balance and is more likely to fall. That is, when brain function is strongly suppressed, the risk of falls increases. The degree of cerebral function inhibition is related to cerebral blood flow. For example, the more severely inhibited brain function, the less cerebral blood flow. Therefore, by measuring cerebral blood flow, it is possible to estimate the degree of cerebral function inhibition. The effects of brain function inhibition on balance control vary from person to person. Therefore, simply measuring cerebral blood flow cannot evaluate the fall risk.

本発明の実施形態では、転倒リスクを評価する対象となる被験者自身について、脳血流と姿勢安定性との関係性を示す情報を事前に生成する。これにより、被験者が騒音や振動などの負荷が存在する環境下にいるときに、被験者の転倒リスクを評価することが可能になる。 In the embodiment of the present invention, information indicating the relationship between cerebral blood flow and postural stability is generated in advance for the subject himself/herself who is subject to fall risk evaluation. This makes it possible to evaluate the fall risk of a subject when the subject is in an environment where loads such as noise and vibration exist.

[構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る情報処理システム10を概略的に示している。図1に示すように、情報処理システム10は、脳血流計11、重心動揺計12、抑制装置13、情報処理装置14、脳血流計16、及び警告装置17を備える。脳血流計は脳血流計測装置とも称され、重心動揺計は重心動揺計測装置とも称される。脳血流計11、重心動揺計12、抑制装置13、及び情報処理装置14は、被験者の転倒リスクを評価するために使用する脳血流閾値を決定する閾値決定システム15を構成する。脳血流計16及び警告装置17は、閾値決定システム15により決定される脳血流閾値を使用して被験者の転倒リスクを評価し、転倒リスクが高いとの評価結果に応答して警告を出力する警告システム18を構成する。閾値決定システム15及び警告システム18は異なるフェーズで使用される。例えば、閾値決定システム15は工事現場などの現場での作業より前に被験者に適用され、警告システム18は現場で作業している被験者に適用される。
[composition]
FIG. 1 schematically shows an information processing system 10 according to one embodiment of the invention. As shown in FIG. 1 , the information processing system 10 includes a cerebral blood flow meter 11 , a stabilometer 12 , a suppression device 13 , an information processing device 14 , a cerebral blood flow meter 16 , and a warning device 17 . A cerebral blood flow meter is also called a cerebral blood flow measurement device, and a stabilometer is also called a stabilometer. The cerebral blood flowmeter 11, the stabilometer 12, the suppression device 13, and the information processing device 14 constitute a threshold determination system 15 that determines a cerebral blood flow threshold used for evaluating the risk of falling of the subject. The cerebral blood flow meter 16 and warning device 17 evaluate the subject's fall risk using the cerebral blood flow threshold determined by the threshold determination system 15, and output a warning in response to the evaluation result that the fall risk is high. configure a warning system 18 to The threshold determination system 15 and warning system 18 are used in different phases. For example, the threshold determination system 15 is applied to subjects prior to working on a site, such as a construction site, and the warning system 18 is applied to subjects working on the site.

脳血流計11は被験者の脳血流を計測する。例えば、脳血流計11は、図2に示すように、被験者の頭に装着されるウェアラブルデバイスである。脳血流計11として、例えば、NIRS(near infrared spectroscopy)に基づく脳血流計を使用することができる。NIRSは近赤外光を用いた非侵襲的な計測手法である。具体的には、NIRSは、光源からの近赤外光を被験者の頭皮に照射し、光検出器で被験者の頭部内部で散乱されて被験者の頭皮外に出る近赤外光を検出し、光検出器により検出される光強度から被験者の脳血流を算出する。 A cerebral blood flow meter 11 measures the cerebral blood flow of the subject. For example, the cerebral blood flow meter 11 is a wearable device worn on the subject's head, as shown in FIG. As the cerebral blood flowmeter 11, for example, a cerebral blood flowmeter based on NIRS (near infrared spectroscopy) can be used. NIRS is a non-invasive measurement method using near-infrared light. Specifically, NIRS irradiates the subject's scalp with near-infrared light from a light source, detects the near-infrared light that is scattered inside the subject's head with a photodetector and exits the subject's scalp, The cerebral blood flow of the subject is calculated from the light intensity detected by the photodetector.

重心動揺計12は被験者の重心動揺(重心の動き)を計測する。例えば、重心動揺計12は、図2に示すように、静止立位における被験者の重心動揺を計測する。一例として、重心動揺計12は、被験者が乗るステージと、ステージ上の複数の点にかかる荷重を検出する荷重センサと、荷重センサからの出力信号に基づいて被験者の重心の位置を算出する処理回路と、を含む。なお、重心動揺計12は、静止座位などの他の姿勢における被験者の重心動揺を計測するものであってもよい。 The stabilometer 12 measures the sway of the subject's center of gravity (movement of the center of gravity). For example, as shown in FIG. 2, the stabilometer 12 measures the sway of the subject in a static standing position. As an example, the stabilometer 12 includes a stage on which the subject sits, a load sensor that detects loads applied to a plurality of points on the stage, and a processing circuit that calculates the position of the center of gravity of the subject based on output signals from the load sensors. and including. The stabilometer 12 may measure the sway of the subject's center of gravity in other postures such as a static sitting position.

抑制装置13は被験者の脳機能を抑制する。例えば、抑制装置13は、図2に示すように、スピーカを含み、被験者に音響刺激を与える。具体的には、抑制装置13は、事前に定めた周波数、大きさ、及び時間変動に従う音を発する。なお、被験者の脳機能を抑制する方法は音響刺激に限定されない。 The inhibitor 13 inhibits brain function of the subject. For example, the suppression device 13 may include a speaker to provide acoustic stimulation to the subject, as shown in FIG. Specifically, the suppression device 13 emits a sound according to a predetermined frequency, loudness and time variation. Note that the method of suppressing brain function of a subject is not limited to acoustic stimulation.

情報処理装置14は、脳血流計11から出力される信号と重心動揺計12から出力される信号とに基づいて脳血流閾値を決定する。情報処理装置14は、モニタリング部141、モニタリング部142、駆動部143、決定部144、及び記憶部145を備える。情報処理装置14は、パーソナルコンピュータ(PC)などのコンピュータであってよい。 The information processing device 14 determines a cerebral blood flow threshold based on the signal output from the cerebral blood flow meter 11 and the signal output from the stabilometer 12 . The information processing device 14 includes a monitoring unit 141 , a monitoring unit 142 , a driving unit 143 , a determining unit 144 and a storage unit 145 . The information processing device 14 may be a computer such as a personal computer (PC).

モニタリング部141は、脳血流計11を使用して被験者の脳血流をモニタする。例えば、モニタリング部141は、脳血流計11の出力信号から被験者の脳血流の時系列データを生成する。脳血流の時系列データはノイズ除去を含む所定の処理を施されてよい。処理は移動平均などの平滑化をさらに含んでよい。 The monitoring unit 141 uses the cerebral blood flowmeter 11 to monitor the cerebral blood flow of the subject. For example, the monitoring unit 141 generates time-series data of the subject's cerebral blood flow from the output signal of the cerebral blood flow meter 11 . The time-series data of cerebral blood flow may be subjected to predetermined processing including noise removal. Processing may further include smoothing, such as moving averages.

モニタリング部142は、重心動揺計12を使用して被験者の重心動揺をモニタする。例えば、モニタリング部142は、重心動揺計12の出力信号から被験者の重心動揺の時系列データを生成する重心動揺の時系列データはノイズ除去を含む所定の処理を施されてよい。処理は移動平均などの平滑化をさらに含んでよい。 The monitoring unit 142 uses the stabilometer 12 to monitor the subject's stabilisation. For example, the monitoring unit 142 may generate the time-series data of the sway of the subject from the output signal of the stabilometer 12, and the time-series data of the sway of the body may be subjected to a predetermined process including noise removal. Processing may further include smoothing, such as moving averages.

駆動部143は、被験者の脳機能を抑制するために抑制装置13を駆動する。例えば、駆動部143は、音響信号を抑制装置13のスピーカに印加する。駆動部143は、音響刺激が被験者にとって徐々に強くなるように、抑制装置13から発せられる音を調整してよい。なお、抑制装置13は、情報処理装置14に接続されずに、人手で操作されてもよい。 The driving unit 143 drives the suppression device 13 to suppress brain function of the subject. For example, the driver 143 applies an acoustic signal to the speaker of the suppression device 13 . The driver 143 may adjust the sound emitted from the suppression device 13 so that the acoustic stimulation becomes progressively more intense for the subject. Note that the suppressing device 13 may be manually operated without being connected to the information processing device 14 .

決定部144は、モニタリング部141から脳血流の時系列データを受け取り、モニタリング部142から重心動揺の時系列データを受け取る。決定部144は、被験者の重心動揺が所定の重心動揺閾値を超えるときにおける被験者の脳血流を特定し、特定した脳血流を脳血流閾値として決定する。重心動揺は姿勢安定性に関連する。重心動揺が大きいことは姿勢安定性が低くなっていることを示す。重心動揺が重心動揺閾値を超えることは高い転倒リスクに対応し、重心動揺が重心動揺閾値を下回ることは低い転倒リスクに対応する。決定部144は、決定した脳血流閾値を記憶部145に格納する。 The determining unit 144 receives time-series data of cerebral blood flow from the monitoring unit 141 and receives time-series data of body sway from the monitoring unit 142 . The determining unit 144 identifies the cerebral blood flow of the subject when the subject's body sway exceeds a predetermined body sway threshold, and determines the identified cerebral blood flow as the cerebral blood flow threshold. Sway is related to postural stability. Large swing of the center of gravity indicates low postural stability. A sway above the sway threshold corresponds to a high fall risk, and a sway below the sway threshold corresponds to a low fall risk. The determination unit 144 stores the determined cerebral blood flow threshold in the storage unit 145 .

脳血流計16は被験者の脳血流を計測する。脳血流計16は脳血流計11と同じ構成を有することができる。例えば、脳血流計16は、図3に示すように、工事現場などの現場で作業している被験者の頭に装着される。 A cerebral blood flow meter 16 measures the cerebral blood flow of the subject. The cerebral blood flowmeter 16 can have the same configuration as the cerebral blood flowmeter 11 . For example, as shown in FIG. 3, the cerebral blood flow meter 16 is worn on the head of a subject working at a construction site or the like.

警告装置17は、脳血流計16から出力される信号と情報処理装置14により決定される脳血流閾値とに基づいて被験者の転倒リスクを評価し、評価結果に応じて警告を出力する。警告装置17は、モニタリング部171、判定部172、出力部173、及び記憶部174を備える。警告装置17は携帯型のコンピュータであり得る。なお、警告装置17は脳血流計16と一体的に形成されてもよい。 The warning device 17 evaluates the subject's fall risk based on the signal output from the cerebral blood flow meter 16 and the cerebral blood flow threshold determined by the information processing device 14, and outputs a warning according to the evaluation result. The warning device 17 includes a monitoring section 171 , a determination section 172 , an output section 173 and a storage section 174 . Alert device 17 may be a portable computer. Note that the warning device 17 may be formed integrally with the cerebral blood flow meter 16 .

記憶部174は、情報処理装置14により決定される脳血流閾値を格納する。脳血流閾値は、情報処理装置14と警告装置17との間でのデータ伝送により情報処理装置14から警告装置17に提供されてよい。代替として、脳血流閾値は、USBメモリなどのリムーバブルメディアにより情報処理装置14から警告装置17に提供されてよい。 The storage unit 174 stores the cerebral blood flow threshold determined by the information processing device 14 . The cerebral blood flow threshold may be provided from the information processing device 14 to the warning device 17 by data transmission between the information processing device 14 and the warning device 17 . Alternatively, the cerebral blood flow threshold may be provided from the information processing device 14 to the warning device 17 by removable media such as a USB memory.

モニタリング部171は脳血流計16を使用して被験者の脳血流をモニタする。例えば、モニタリング部171は、脳血流計16の出力信号から被験者の脳血流の時系列データを生成する。脳血流の時系列データはノイズ除去を含む所定の処理を施されてよい。処理は移動平均などの平滑化をさらに含んでよい。 The monitoring unit 171 uses the cerebral blood flowmeter 16 to monitor the cerebral blood flow of the subject. For example, the monitoring unit 171 generates time-series data of the subject's cerebral blood flow from the output signal of the cerebral blood flow meter 16 . The time-series data of cerebral blood flow may be subjected to predetermined processing including noise removal. Processing may further include smoothing, such as moving averages.

判定部172は、モニタリング部171から脳血流の時系列データを受け取る。判定部172は、被験者の脳血流が脳血流閾値を下回るか否かを判定する。例えば、判定部172は、被験者の脳血流が脳血流閾値より高い状態から脳血流閾値より低い状態に遷移することを検出するために、脳血流計16から次々に出力される脳血流の計測値と脳血流閾値との比較を行う。判定部172は、被験者の脳血流が脳血流閾値を下回ったときに通知信号を出力部173に与える。 The determination unit 172 receives time-series data of cerebral blood flow from the monitoring unit 171 . The determination unit 172 determines whether or not the cerebral blood flow of the subject is below the cerebral blood flow threshold. For example, the determining unit 172 detects a transition of the cerebral blood flow of the subject from a state higher than the cerebral blood flow threshold to a state lower than the cerebral blood flow threshold. A comparison is made between the blood flow measurement value and the cerebral blood flow threshold. The determination unit 172 gives a notification signal to the output unit 173 when the cerebral blood flow of the subject falls below the cerebral blood flow threshold.

出力部173は、被験者の脳血流が脳血流閾値を下回ったときに警告を出力する。例えば、出力部173は、判定部172から通知信号を受け取ったことに応答して警告を出力する。警告は被験者の転倒リスクが高いことを知らせる信号である。出力部173は、例えば音又は振動など、被験者又は周囲の者が認識可能な刺激を発生させてよい。代替として又は追加として、出力部173は、被験者又は他者が保持する端末装置に、被験者の転倒リスクが高いことを示す情報を送信してよい。 The output unit 173 outputs a warning when the subject's cerebral blood flow falls below the cerebral blood flow threshold. For example, the output unit 173 outputs a warning in response to receiving the notification signal from the determination unit 172 . A warning is a signal that the subject is at high risk of falling. The output unit 173 may generate a stimulus, such as sound or vibration, that can be perceived by the subject or surroundings. Alternatively or additionally, the output unit 173 may transmit information indicating that the subject's fall risk is high to a terminal device held by the subject or another person.

図4は、情報処理装置14のハードウェア構成例を概略的に示している。図4に示すように、情報処理装置14は、ハードウェア構成要素として、プロセッサ41、RAM(Random Access Memory)42、プログラムメモリ43、ストレージデバイス44、及び入出力インタフェース45を備える。プロセッサ41は、RAM42、プログラムメモリ43、ストレージデバイス44、及び入出力インタフェース45と通信可能に接続される。 FIG. 4 schematically shows a hardware configuration example of the information processing device 14. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, the information processing device 14 includes a processor 41, a RAM (Random Access Memory) 42, a program memory 43, a storage device 44, and an input/output interface 45 as hardware components. Processor 41 is communicatively connected to RAM 42 , program memory 43 , storage device 44 and input/output interface 45 .

プロセッサ41は、CPU(Central Processing Unit)などの汎用プロセッサを含む。RAM42はSDRAMなどの揮発性メモリを含む。RAM42はワーキングメモリとしてプロセッサ41により使用される。プログラムメモリ43は、閾値決定プログラムを含む、プロセッサ41により実行されるプログラムを記憶する。プログラムはコンピュータ実行可能命令を含む。プログラムメモリ43として例えばROM(Read Only Memory)が使用される。ストレージデバイス44の一部領域がプログラムメモリ43として使用されてもよい。 The processor 41 includes a general-purpose processor such as a CPU (Central Processing Unit). RAM 42 includes volatile memory such as SDRAM. RAM 42 is used by processor 41 as a working memory. Program memory 43 stores programs executed by processor 41, including a threshold determination program. The program includes computer-executable instructions. For example, a ROM (Read Only Memory) is used as the program memory 43 . A partial area of the storage device 44 may be used as the program memory 43 .

プロセッサ41は、プログラムメモリ43に記憶されたプログラムをRAM42に展開し、プログラムを解釈及び実行する。閾値決定プログラムは、プロセッサ41により実行されると、情報処理装置14に関して説明される一連の処理をプロセッサ41に行わせる。 The processor 41 expands the program stored in the program memory 43 into the RAM 42, interprets and executes the program. When executed by the processor 41 , the threshold determination program causes the processor 41 to perform a series of processes described with respect to the information processing device 14 .

ストレージデバイス44は、HDD(Hard Disk Drive)又はSSD(Solid State Drive)などの不揮発性メモリを含む。ストレージデバイス44は脳血流閾値などのデータを記憶する。 The storage device 44 includes a non-volatile memory such as a HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive). A storage device 44 stores data such as cerebral blood flow thresholds.

入出力インタフェース45は、外部装置と通信するための通信モジュールと、周辺機器を接続するための複数の端子と、を備える。通信モジュールは有線モジュール及び/又は無線モジュールを含む。周辺機器の例は、脳血流計11、重心動揺計12、及び抑制装置13を含む。プロセッサ41は、入出力インタフェース45を介して脳血流計11及び重心動揺計12からデータを受信する。プロセッサ41は、入出力インタフェース45を介して抑制装置13に駆動信号を出力する。プロセッサ41は、入出力インタフェース45を介して警告装置17に脳血流閾値を示す情報を送信してよい。 The input/output interface 45 includes a communication module for communicating with an external device and a plurality of terminals for connecting peripheral devices. Communication modules include wired modules and/or wireless modules. Examples of peripheral devices include a cerebral blood flow meter 11, a stabilometer 12, and a restraint device 13. The processor 41 receives data from the cerebral blood flow meter 11 and the stabilometer 12 via the input/output interface 45 . The processor 41 outputs drive signals to the suppression device 13 via the input/output interface 45 . Processor 41 may transmit information indicating the cerebral blood flow threshold to warning device 17 via input/output interface 45 .

なお、プロセッサ41は、汎用プロセッサに代えて又は追加して、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(field-programmable gate array)などの専用回路を含んでよい。 Note that the processor 41 may include a dedicated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (field-programmable gate array) instead of or in addition to the general-purpose processor.

図5は、警告装置17のハードウェア構成例を概略的に示している。図5に示すように、警告装置17は、ハードウェア構成要素として、プロセッサ51、RAM52、プログラムメモリ53、ストレージデバイス54、入出力インタフェース55、及び出力装置56を備える。プロセッサ51は、RAM52、プログラムメモリ53、ストレージデバイス54、入出力インタフェース55、及び出力装置56と通信可能に接続される。 FIG. 5 schematically shows a hardware configuration example of the warning device 17. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, the warning device 17 includes a processor 51, a RAM 52, a program memory 53, a storage device 54, an input/output interface 55, and an output device 56 as hardware components. Processor 51 is communicatively connected to RAM 52 , program memory 53 , storage device 54 , input/output interface 55 and output device 56 .

プロセッサ51は、CPUなどの汎用プロセッサを含む。RAM52はSDRAMなどの揮発性メモリを含む。RAM52はワーキングメモリとしてプロセッサ51により使用される。プログラムメモリ53は、警告プログラムを含む、プロセッサ51により実行されるプログラムを記憶する。プログラムはコンピュータ実行可能命令を含む。プログラムメモリ53として例えばROMが使用される。ストレージデバイス54の一部領域がプログラムメモリ53として使用されてもよい。 Processor 51 includes a general-purpose processor such as a CPU. RAM 52 includes volatile memory such as SDRAM. RAM 52 is used by processor 51 as a working memory. Program memory 53 stores programs executed by processor 51, including an alert program. The program includes computer-executable instructions. A ROM, for example, is used as the program memory 53 . A partial area of the storage device 54 may be used as the program memory 53 .

プロセッサ51は、プログラムメモリ53に記憶されたプログラムをRAM52に展開し、プログラムを解釈及び実行する。警告プログラムは、プロセッサ51により実行されると、警告装置17に関して説明される一連の処理をプロセッサ51に行わせる。 The processor 51 expands the program stored in the program memory 53 to the RAM 52, interprets and executes the program. The alert program, when executed by processor 51 , causes processor 51 to perform a series of processes described with respect to alert device 17 .

ストレージデバイス54は、HDD又はSSDなどの不揮発性メモリを含む。ストレージデバイス54は、脳血流閾値などのデータを記憶する。 The storage device 54 includes non-volatile memory such as HDD or SSD. The storage device 54 stores data such as cerebral blood flow thresholds.

入出力インタフェース55は、外部装置と通信するための通信モジュールと、周辺機器を接続するための複数の端子と、を備える。通信モジュールは有線モジュール及び/又は無線モジュールを含む。周辺機器の例は脳血流計16を含む。プロセッサ51は、入出力インタフェース55を介して脳血流計16からデータを受信する。プロセッサ51は、入出力インタフェース55を介して情報処理装置14から脳血流閾値を示す情報を受信してよい。 The input/output interface 55 includes a communication module for communicating with an external device and a plurality of terminals for connecting peripheral devices. Communication modules include wired modules and/or wireless modules. Examples of peripherals include a cerebral blood flow meter 16 . Processor 51 receives data from cerebral blood flowmeter 16 via input/output interface 55 . The processor 51 may receive information indicating the cerebral blood flow threshold from the information processing device 14 via the input/output interface 55 .

出力装置56は、表示装置、スピーカ、及びバイブレータを含む。プロセッサ51は、出力装置56を使用して警告を出力してよい。プロセッサ51は、警告を出力するために、入出力インタフェース55を介して外部装置に情報を送信してよい。 Output device 56 includes a display device, a speaker, and a vibrator. Processor 51 may use output device 56 to output the alert. Processor 51 may send information to an external device via input/output interface 55 to output an alert.

なお、プロセッサ51は、汎用プロセッサに代えて又は追加して、ASICやFPGAなどの専用回路を含んでよい。 Note that the processor 51 may include a dedicated circuit such as an ASIC or FPGA instead of or in addition to the general-purpose processor.

プログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で情報処理装置14又は警告装置17に提供されてよい。この場合、情報処理装置14又は警告装置17は、記録媒体からデータを読み出すドライブを備え、記録媒体からプログラムを取得する。記録媒体の例は、磁気ディスク、光ディスク(CD-ROM、CD-R、DVD-ROM、DVD-Rなど)、光磁気ディスク(MOなど)、及び半導体メモリを含む。また、プログラムはネットワークを通じて配布するようにしてもよい。具体的には、プログラムをネットワーク上のサーバに格納し、情報処理装置14又は警告装置17がサーバからプログラムをダウンロードするようにしてもよい。 The program may be provided to the information processing device 14 or the warning device 17 while being stored in a computer-readable recording medium. In this case, the information processing device 14 or the warning device 17 has a drive for reading data from the recording medium, and acquires the program from the recording medium. Examples of recording media include magnetic disks, optical disks (CD-ROM, CD-R, DVD-ROM, DVD-R, etc.), magneto-optical disks (MO, etc.), and semiconductor memories. Also, the program may be distributed through a network. Specifically, the program may be stored in a server on the network, and the information processing device 14 or warning device 17 may download the program from the server.

[動作]
次に、情報処理システム10の動作について説明する。
[motion]
Next, operations of the information processing system 10 will be described.

図6は、情報処理装置14により実行される被験者の脳血流に関する閾値を決定する方法を概略的に示している。図6に示すフローは転倒リスクを評価する対象となる被験者自身を対象として実行される。図6に示すフローの実行時には、被験者は、図2に示すように、脳血流計11を頭に装着し、重心動揺計12上で立位状態且つ静止状態を保つ。 FIG. 6 schematically illustrates a method for determining a threshold for cerebral blood flow of a subject, which is performed by the information processing device 14 . The flow shown in FIG. 6 is executed for the subject himself/herself who is subject to fall risk evaluation. When the flow shown in FIG. 6 is executed, the subject wears the cerebral blood flow meter 11 on the head and maintains a standing and still state on the stabilometer 12 as shown in FIG.

ステップS61において、モニタリング部141は脳血流計11を使用して被験者の脳血流を計測し、モニタリング部142は重心動揺計12を使用して被験者の重心動揺を計測する。ステップS61の処理は、抑制装置13を駆動せずに行われる。すなわち、正常状態での被験者の脳血流及び重心動揺が計測される。モニタリング部141は脳血流計11から出力される計測値を正常時の被験者の脳血流Ynとして得て、モニタリング部142は重心動揺計12から出力される計測値を正常時の被験者の重心動揺Vnとして得る。 In step S61, the monitoring unit 141 uses the cerebral blood flowmeter 11 to measure the cerebral blood flow of the subject, and the monitoring unit 142 uses the stabilometer 12 to measure the sway of the subject. The processing of step S61 is performed without driving the suppression device 13 . That is, the cerebral blood flow and center-of-gravity sway of the subject under normal conditions are measured. The monitoring unit 141 obtains the measured value output from the cerebral blood flow meter 11 as the cerebral blood flow Yn of the subject under normal conditions, and the monitoring unit 142 obtains the measured value output from the stabilometer 12 as the center of gravity of the subject under normal conditions. It is obtained as perturbation Vn.

ステップS62において、駆動部143は、被験者の脳機能を抑制するために、抑制装置13を駆動する。例えば、駆動部143は音響信号を抑制装置13のスピーカに適用する。 In step S62, the drive unit 143 drives the suppression device 13 to suppress brain function of the subject. For example, the driver 143 applies the acoustic signal to the loudspeaker of the suppression device 13 .

ステップS63において、モニタリング部141は脳血流計11を使用して被験者の脳血流を計測し、モニタリング部142は重心動揺計12を使用して被験者の重心動揺を計測する。被験者が脳機能を抑制する刺激を受けた状態で被験者の脳血流及び重心動揺が計測される。情報処理装置14は、脳血流計11から出力される計測値を脳機能抑制状態での被験者の脳血流Ysとして得て、重心動揺計12から出力される計測値を脳機能抑制状態での被験者の重心動揺Vsとして得る。 In step S63, the monitoring unit 141 uses the cerebral blood flowmeter 11 to measure the cerebral blood flow of the subject, and the monitoring unit 142 uses the stabilometer 12 to measure the sway of the subject. Cerebral blood flow and center-of-gravity sway of the subject are measured while the subject receives stimulation that suppresses brain function. The information processing device 14 obtains the measured value output from the cerebral blood flowmeter 11 as the cerebral blood flow Ys of the subject in the state of brain function suppression, and obtains the measurement value output from the stabilometer 12 in the state of brain function suppression. of the subject's center of gravity Vs.

ステップS64において、決定部144は、被験者の重心動揺Vsを所定の重心動揺閾値Vthと比較する。被験者の重心動揺Vsが重心動揺閾値Vth以下である場合(ステップS64;No)、フローはステップS62に戻る。 In step S64, the determining unit 144 compares the subject's postural sway Vs with a predetermined postural sway threshold value Vth. If the subject's body sway Vs is equal to or less than the body sway threshold Vth (step S64; No), the flow returns to step S62.

ステップS62では、駆動部143は、脳機能をより強く抑制するように、抑制装置13を駆動してよい。例えば、駆動部143は、抑制装置13から発せられる音を大きくする。ステップS63では、モニタリング部141は、脳血流計11から出力される計測値を脳血流Ysとして新たに得て、モニタリング部142は、重心動揺計12から出力される計測値を重心動揺Vsとして新たに得る。ステップS64では、決定部144は、新たに得られた重心動揺Vsを重心動揺閾値Vthと比較する。重心動揺Vsが重心動揺閾値Vthを超えると(ステップS64;Yes)、フローはステップS65に進む。このように、被験者の重心動揺Vsが重心動揺閾値Vthを超えるまで、ステップS62、S63の処理が繰り返される。 In step S62, the driving unit 143 may drive the suppression device 13 to suppress brain function more strongly. For example, the drive unit 143 increases the sound emitted from the suppression device 13 . In step S63, the monitoring unit 141 newly obtains the measured value output from the cerebral blood flow meter 11 as the cerebral blood flow Ys, and the monitoring unit 142 obtains the measured value output from the stabilometer 12 as the stabilometer Vs. newly obtained as In step S64, the determination unit 144 compares the newly obtained sway Vs with the sway threshold Vth. When the center-of-gravity sway Vs exceeds the center-of-gravity sway threshold value Vth (step S64; Yes), the flow proceeds to step S65. In this manner, the processes of steps S62 and S63 are repeated until the subject's body sway Vs exceeds the body sway threshold value Vth.

ステップS65において、情報処理装置14は、被験者の脳血流Ysを被験者に固有の脳血流閾値Ythとして決定する。このように、被験者の重心動揺Vsが重心動揺閾値Vthを超えたときにおける被験者の脳血流Ysが脳血流閾値Ythとして決定される。 In step S65, the information processing device 14 determines the cerebral blood flow Ys of the subject as a cerebral blood flow threshold Yth unique to the subject. Thus, the cerebral blood flow Ys of the subject when the subject's body sway Vs exceeds the body sway threshold Vth is determined as the cerebral blood flow threshold Yth.

図7は、警告装置17により実行される被験者の転倒リスクが高いことを警告する方法を概略的に示している。図7に示すフローは工事現場などの現場で作業を行っている被験者を対象として実行され、図6に示した方法により決定される当該被験者に固有の脳血流閾値Ythが使用される。図7に示すフローの実行時には、被験者は図3に示すように脳血流計16を頭に装着する。 FIG. 7 schematically shows a method of warning a subject of high risk of falling carried out by the warning device 17 . The flow shown in FIG. 7 is executed for a subject who is working at a site such as a construction site, and the cerebral blood flow threshold Yth specific to the subject determined by the method shown in FIG. 6 is used. When executing the flow shown in FIG. 7, the subject wears the cerebral blood flow meter 16 on the head as shown in FIG.

ステップS71において、モニタリング部171は脳血流計16を使用して被験者の脳血流を計測する。具体的には、モニタリング部171は脳血流計16から出力される計測値を被験者の脳血流Yxとして得る。 In step S71, the monitoring unit 171 uses the cerebral blood flowmeter 16 to measure the cerebral blood flow of the subject. Specifically, the monitoring unit 171 obtains the measured value output from the cerebral blood flow meter 16 as the subject's cerebral blood flow Yx.

ステップS72において、判定部172は被験者の脳血流Yxを脳血流閾値Ythと比較する。脳血流Yxが脳血流閾値Yth以上である場合(ステップS72;No)、フローはステップS71に戻る。ステップS71では、モニタリング部171は、脳血流計16から出力される計測値を脳血流Yxとして新たに得る。 In step S72, the determination unit 172 compares the cerebral blood flow Yx of the subject with the cerebral blood flow threshold Yth. If the cerebral blood flow Yx is greater than or equal to the cerebral blood flow threshold Yth (step S72; No), the flow returns to step S71. In step S71, the monitoring unit 171 newly obtains the measured value output from the cerebral blood flowmeter 16 as the cerebral blood flow Yx.

脳血流Yxが脳血流閾値Ythを下回ると(ステップS72;Yes)、フローはステップS73に進む。ステップS73において、出力部173は警告を出力する。例えば、出力部173は、被験者の転倒リスクが高いことを音又は振動で知らせるために、スピーカ又はバイブレータを駆動する。 If the cerebral blood flow Yx falls below the cerebral blood flow threshold Yth (step S72; Yes), the flow proceeds to step S73. In step S73, the output unit 173 outputs a warning. For example, the output unit 173 drives a speaker or a vibrator to notify with sound or vibration that the subject is at high risk of falling.

[効果]
閾値決定システム15では、情報処理装置14は、脳血流計11を使用して被験者の脳血流をモニタし、重心動揺計12を使用して被験者の重心動揺をモニタする。情報処理装置14は、抑制装置13を使用して被験者の重心動揺が重心動揺閾値を超えるまで被験者の脳機能を抑制し、被験者の重心動揺が重心動揺閾値を超えたときにおける脳血流の計測値を脳血流閾値として決定する。これにより、転倒リスクを評価する対象となる被験者について脳血流閾値を得ることができる。被験者について得られた脳血流閾値は、現場においてその被験者の脳血流を計測することにより、その被験者の転倒リスクを評価することを可能にする。
[effect]
In the threshold determination system 15, the information processing device 14 uses the cerebral blood flow meter 11 to monitor the cerebral blood flow of the subject, and the stabilometer 12 to monitor the subject's sway. The information processing device 14 uses the suppressing device 13 to suppress brain function of the subject until the subject's sway exceeds the sway threshold, and measures cerebral blood flow when the sway of the subject exceeds the sway threshold. The value is determined as the cerebral blood flow threshold. As a result, a cerebral blood flow threshold can be obtained for a subject whose fall risk is to be evaluated. The cerebral blood flow threshold obtained for a subject makes it possible to assess the subject's fall risk by measuring the subject's cerebral blood flow in the field.

抑制装置13は、被験者の脳機能を抑制するために音響刺激を発生させる。音響刺激は被験者の重心動揺の計測に対する影響がない又は少ない点で好ましい。例えば、被験者の脳機能を抑制する刺激として振動を使用する場合、重心動揺計12が振動をノイズとして検出してしまい、被験者の重心動揺を正確に計測することが困難になる。 The suppressor 13 generates acoustic stimuli to suppress brain function of the subject. Acoustic stimulation is preferable in that it has little or no influence on the measurement of body sway of the subject. For example, when vibration is used as a stimulus to suppress brain function of the subject, the stabilometer 12 detects the vibration as noise, making it difficult to accurately measure the subject's sway.

警告システム18では、警告装置17は、脳血流計16を使用して被験者の脳血流をモニタし、被験者の脳血流が閾値決定システム15により当該被験者について決定された脳血流閾値を下回ることに応答して警告を出力する。これにより、被験者の転倒リスクが高いことを被験者又は他者に提示することができる。 In the warning system 18, the warning device 17 monitors the subject's cerebral blood flow using the cerebral blood flowmeter 16, and the subject's cerebral blood flow exceeds the cerebral blood flow threshold determined for the subject by the threshold determination system 15. Output a warning in response to falling below. This makes it possible to present to the subject or others that the subject has a high risk of falling.

[変形例]
上述した実施形態では、転倒リスクを2つのレベル(高い/低い)で評価する。他の実施形態では、転倒リスクを3つ以上のレベルで評価してもよい。転倒リスクを3つのレベルで評価する場合、情報処理装置14は2つの重心動揺閾値を使用して2つの脳血流閾値を決定する。警告装置17は、被験者の脳血流が第1の脳血流閾値を下回ったときと被験者の脳血流が第2の脳血流閾値(第1の脳血流閾値より低い)を下回ったときとで異なる態様で警告を出力する。例えば、警告装置17は、被験者の脳血流が第1の脳血流閾値を下回ったことに応答して被験者に警告を与え、被験者の脳血流が第2の脳血流閾値を下回ったことに応答して被験者及び他者に警告を与える。
[Modification]
In the embodiment described above, fall risk is assessed on two levels (high/low). In other embodiments, more than two levels of fall risk may be assessed. When evaluating fall risk on three levels, the information processing device 14 uses two stabilizing thresholds to determine two cerebral blood flow thresholds. The warning device 17 is activated when the subject's cerebral blood flow falls below the first cerebral blood flow threshold and when the subject's cerebral blood flow falls below the second cerebral blood flow threshold (lower than the first cerebral blood flow threshold). Output warnings in different ways at different times. For example, the alert device 17 provides an alert to the subject in response to the subject's cerebral blood flow falling below a first cerebral blood flow threshold, and the subject's cerebral blood flow falling below a second cerebral blood flow threshold. Subjects and others are alerted in response.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要素から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要素が削除された構成が発明として抽出され得る。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made in the implementation stage without departing from the scope of the invention. Further, each embodiment may be implemented in combination as appropriate, in which case the combined effect can be obtained. Furthermore, various inventions are included in the above embodiments, and various inventions can be extracted by combinations selected from the disclosed plurality of components. For example, even if some components are deleted from all the components shown in the embodiment, if the problem can be solved and effects can be obtained, the configuration in which these components are deleted can be extracted as an invention.

10…情報処理システム
11…脳血流計
12…重心動揺計
13…抑制装置
14…情報処理装置
141,142…モニタリング部
143…駆動部
144…決定部
145…記憶部
15…閾値決定システム
16…脳血流計
17…警告装置
171…モニタリング部
172…判定部
173…出力部
174…記憶部
18…警告システム
41,51…プロセッサ
42,52…RAM
43,53…プログラムメモリ
44,54…ストレージデバイス
45,55…入出力インタフェース
56…出力装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Information processing system 11... Cerebral blood flow meter 12... Stabilization device 13... Suppression device 14... Information processing device 141, 142... Monitoring part 143... Driving part 144... Determination part 145... Storage part 15... Threshold determination system 16... Cerebral blood flow meter 17 Warning device 171 Monitoring unit 172 Judgment unit 173 Output unit 174 Storage unit 18 Warning system 41, 51 Processor 42, 52 RAM
43, 53 ... program memory 44, 54 ... storage device 45, 55 ... input/output interface 56 ... output device

Claims (7)

被験者の脳血流を計測する第1の脳血流計測装置を使用して前記被験者の前記脳血流をモニタする第1のモニタリング部と、
前記被験者の重心動揺を計測する重心動揺計測装置を使用して前記被験者の前記重心動揺をモニタする第2のモニタリング部と、
前記被験者の転倒リスクを評価するために使用する脳血流閾値を決定する決定部と、
を備え、
前記被験者の脳機能が抑制装置を使用して抑制され、前記決定部は、前記被験者の前記重心動揺が所定の重心動揺閾値を超えたときにおける前記被験者の前記脳血流を前記脳血流閾値として決定する、
情報処理装置。
a first monitoring unit that monitors the cerebral blood flow of the subject using a first cerebral blood flow measuring device that measures the cerebral blood flow of the subject;
a second monitoring unit that monitors the sway of the subject using a sway measuring device that measures the sway of the subject;
a determination unit that determines a cerebral blood flow threshold used to assess the subject's risk of falling;
with
The cerebral function of the subject is suppressed using a suppression device, and the determination unit determines the cerebral blood flow of the subject when the sway of the subject exceeds a predetermined sway threshold. determine as
Information processing equipment.
前記抑制装置は、前記被験者の前記脳機能を抑制するために音響刺激を発生させる、
請求項1に記載の情報処理装置。
wherein the suppressing device generates an acoustic stimulus to suppress the brain function of the subject;
The information processing device according to claim 1 .
請求項1又は2に記載の情報処理装置と、
前記第1の脳血流計測装置と、
前記重心動揺計測装置と、
前記抑制装置と、
を備える情報処理システム。
An information processing device according to claim 1 or 2;
the first cerebral blood flow measurement device;
the center-of-gravity sway measuring device;
the suppressor; and
An information processing system comprising
前記被験者の前記脳血流を計測する第2の脳血流計測装置と、
前記第2の脳血流計測装置から出力される計測値が前記脳血流閾値を下回ることに応答して警告を出力する警告装置と、
をさらに備える
請求項3に記載の情報処理システム。
a second cerebral blood flow measuring device for measuring the cerebral blood flow of the subject;
a warning device that outputs a warning in response to a measured value output from the second cerebral blood flow measuring device falling below the cerebral blood flow threshold;
The information processing system according to claim 3, further comprising:
被験者の脳血流を計測する第1の脳血流計測装置を使用して前記被験者の前記脳血流をモニタすることと、
前記被験者の重心動揺を計測する重心動揺計測装置を使用して前記被験者の前記重心動揺をモニタすることと、
前記被験者の転倒リスクを評価するために使用する脳血流閾値を決定することと、
を備え、
前記被験者の脳機能が抑制装置を使用して抑制され、前記脳血流閾値を決定することは、前記被験者の前記重心動揺が所定の重心動揺閾値を超えたときにおける前記被験者の前記脳血流を前記脳血流閾値として決定することを含む、
情報処理方法。
monitoring the cerebral blood flow of the subject using a first cerebral blood flow measuring device that measures the cerebral blood flow of the subject;
monitoring the body sway of the subject using a body sway measuring device that measures the body sway of the subject;
Determining a cerebral blood flow threshold used to assess the subject's fall risk;
with
Cerebral function of the subject is inhibited using a restraining device, and determining the cerebral blood flow threshold comprises determining the cerebral blood flow of the subject when the sway of the subject exceeds a predetermined sway threshold. as the cerebral blood flow threshold,
Information processing methods.
前記被験者の前記脳血流が前記脳血流閾値を下回ることに応答して警告を出力することをさらに備える
請求項5に記載の情報処理方法。
6. The information processing method according to claim 5, further comprising outputting a warning in response to said cerebral blood flow of said subject falling below said cerebral blood flow threshold.
請求項1又は2に記載の情報処理装置が備える各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
A program for causing a computer to function as each unit included in the information processing apparatus according to claim 1 or 2.
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