JP2022138601A

JP2022138601A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2022138601A
Application number: JP2021038570A
Authority: JP
Inventors: 典央根岸; Norihisa Negishi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-03-10
Filing date: 2021-03-10
Publication date: 2022-09-26

Abstract

To provide an image forming apparatus that can perform colorimetry with high accuracy.SOLUTION: An image forming apparatus 100 comprises a controller 110 that forms an image in a specific color on recording paper with a printer 150, and based on a result of reading of the image in the specific color performed by a reader 160, checks the hue of the image in the specific color. The controller 110 creates a color calibration chart including patch images obtained by primarily selecting, with the printer 150, printing parameters corresponding to the specific color and peripheral colors distant by a predetermined color difference from the specific color, and patch images obtained by secondarily selecting printing parameters corresponding to the specific color and the peripheral colors. The controller 110 creates a color calibration matrix based on a result of reading of the color calibration chart, and checks the hue based on the color difference between a color value of the result of reading of the image in the specific color and a color value of the specific color obtained from the color calibration matrix.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、印刷物上に印刷されている画像の色味を検品する機能を有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having a function of inspecting the color tone of an image printed on printed matter.

電子写真プロセスを用いて画像形成を行う画像形成装置では、経時変化や環境変化によって、帯電、現像、転写、定着の各プロセスの特性が変化し、印刷物の画像濃度や色が変化してしまうことがある。そのために画像形成装置では画像安定化制御が行われている。画像安定化制御は、像担持体上に形成した画像濃度検出用の検出用画像を光学センサにより検知し、その検知結果に基づいて像担持体上の画像が適切な画像濃度となるように画像形成条件を調整する制御である。画像形成条件とは、像担持体の帯電量や、像担持体を走査するレーザの発光エネルギー量等の画像形成時の各種設定である。 In an image forming apparatus that forms images using an electrophotographic process, the characteristics of each process of charging, developing, transferring, and fixing change due to changes over time and environmental changes, resulting in changes in the image density and color of printed matter. There is Therefore, image stabilization control is performed in the image forming apparatus. Image stabilization control detects a detection image for image density detection formed on the image carrier with an optical sensor, and adjusts the image on the image carrier so that the image on the image carrier has an appropriate image density based on the detection result. This control is for adjusting the formation conditions. The image forming conditions are various settings at the time of image formation, such as the charge amount of the image carrier and the emission energy amount of the laser that scans the image carrier.

画像安定化制御は、画像を記録紙上に転写する前のプロセスに対する制御であるため、転写プロセス以降のプロセスで生じる画像濃度への影響に関しては制御できない。例えば、画像安定化制御は、像担持体から記録紙へトナー像を転写する際の環境変動による転写効率の変動に対応していない。そのために、最終的に記録紙に形成される画像の画像濃度にバラツキが生じることがある。これに対して特許文献１の画像形成装置は、記録紙に検出用画像を定着させた後に光学センサにより検出用画像を検知し、その検知結果に基づいて画像形成条件を調整することで転写プロセス以降のプロセスで生じる画像濃度への影響を抑制する。 Since the image stabilization control is for the process before the image is transferred onto the recording paper, it cannot control the influence on the image density that occurs in the process after the transfer process. For example, image stabilization control does not deal with fluctuations in transfer efficiency caused by environmental fluctuations when transferring a toner image from an image carrier to recording paper. Therefore, the image density of the image finally formed on the recording paper may vary. On the other hand, the image forming apparatus of Patent Document 1 detects the detection image with an optical sensor after fixing the detection image on the recording paper, and adjusts the image forming conditions based on the detection result, thereby performing the transfer process. To suppress the influence on the image density caused in subsequent processes.

一方、企業のロゴやデザインマーク等に使用されるコーポレートカラーは、企業を識別するための重要な構成要素として定められている。そのためにコーポレートカラーの入った印刷物は、それが特殊な色であっても厳密に定められた色になるように出力することが必要である。しかしながら、従来は、印刷する画像の中で使用頻度の高い色を基準に色再現性の校正を行うため、ユーザが指定する特定色を厳密に再現することが困難である。 On the other hand, corporate colors used for corporate logos, design marks, etc. are defined as important components for identifying a company. For this reason, it is necessary to output printed materials containing corporate colors so that even if they are special colors, they will be in strictly defined colors. However, conventionally, since color reproducibility is calibrated based on colors that are frequently used in an image to be printed, it is difficult to precisely reproduce a specific color designated by the user.

近年、印刷中に印刷物の画像の色を読み取り、読み取った色の色味を検品する色検品システムが提案されている。特許文献２には、色検品を行う画像形成装置が開示される。この画像形成装置は、ユーザが指定する特定色の測定用パッチを記録紙に印刷する。画像形成装置は、イメージセンサ（光学センサ）により測定用パッチを測色した結果に基づいて色の安定化制御を行う。画像形成装置は、測色した結果が許容範囲内になければその旨をユーザに通知して、再度、色の安定化制御を行う。 In recent years, there has been proposed a color inspection system that reads the color of an image of a printed matter during printing and inspects the tint of the read color. Patent Document 2 discloses an image forming apparatus that performs color inspection. This image forming apparatus prints a measurement patch of a specific color designated by a user on recording paper. The image forming apparatus performs color stabilization control based on the results of colorimetry of the measurement patch by an image sensor (optical sensor). If the result of colorimetry is not within the allowable range, the image forming apparatus notifies the user to that effect, and performs color stabilization control again.

特開２０１２－５３０８９号公報JP-A-2012-53089 特開２０１３－１０４９号公報JP 2013-1049 A

光学センサは、人の視覚とは感度の異なるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色フィルタを介して受光した光から出力値を生成する。そのために、光学センサを用いて測色を行う場合、光学センサは、色によっては求められる精度の測色が困難である。これは色味検品の結果にも影響することになる。 The optical sensor generates output values from light received through R (red), G (green), and B (blue) color filters that have different sensitivities than human vision. Therefore, when performing colorimetry using an optical sensor, it is difficult for the optical sensor to perform colorimetry with the required accuracy depending on the color. This will also affect the result of the color inspection.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、色味の検品に用いる画像の測色を高精度に行うことができる画像形成装置を提供することを主たる目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing highly accurate colorimetry of an image used for color inspection.

本発明の画像形成装置は、記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記記録紙に形成された画像を読み取る読取手段と、前記画像形成手段により前記記録紙に特定色の画像を形成し、前記読取手段により前記記録紙に形成された前記特定色の画像を読み取り、前記読取手段による前記特定色の画像の読取結果に基づいて、当該特定色の画像の色味を検品する制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記画像形成手段により前記特定色と前記特定色から所定の色差だけ離れた周辺色のそれぞれに対応する印刷パラメータを一次選出したパッチ画像と、前記特定色と前記周辺色のそれぞれに対応する印刷パラメータを二次選出したパッチ画像と、を含む色校正チャートを作成し、前記制御手段は、前記読取手段が前記色校正チャートを読み取った結果に基づいて前記読取手段の測定結果を校正するための変換条件を生成し、前記変換条件により得られる前記特定色の画像の読取結果の色値と前記特定色の色値との色差に基づいて前記色味の検品を行うことを特徴とする。 The image forming apparatus of the present invention comprises image forming means for forming an image on a recording sheet, reading means for reading the image formed on the recording sheet, and forming an image of a specific color on the recording sheet by the image forming means. a control means for reading the image of the specific color formed on the recording paper by the reading means, and inspecting the hue of the image of the specific color based on the reading result of the image of the specific color by the reading means; , wherein the control means generates a patch image obtained by primarily selecting print parameters corresponding to the specific color and peripheral colors separated from the specific color by a predetermined color difference by the image forming means, and the specific color and a patch image obtained by secondarily selecting printing parameters corresponding to each of the peripheral colors, and the control means creates a color calibration chart based on the result of reading the color calibration chart by the reading means. generating a conversion condition for calibrating the measurement result of the reading means, and determining the color tone based on the color difference between the color value of the reading result of the image of the specific color obtained by the conversion condition and the color value of the specific color; It is characterized by performing inspection.

本発明によれば、高精度な画像の測色が可能となる。 According to the present invention, highly accurate image colorimetry is possible.

印刷システムの構成説明図。FIG. 3 is a configuration explanatory diagram of a printing system; 画像形成装置の構成図。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus; FIG. リーダの構成説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of a reader; ラインセンサの構成説明図。FIG. 4 is a configuration explanatory diagram of a line sensor; 分光センサユニットの構成説明図。FIG. 4 is a configuration explanatory diagram of a spectroscopic sensor unit; 色味検品処理を含む印刷処理を表すフローチャート。4 is a flowchart showing print processing including color inspection processing; 色校正チャートの例示図。FIG. 4 is an exemplary diagram of a color calibration chart; 色校正処理を表すフローチャート。4 is a flowchart representing color calibration processing. 特定色の周辺色のＬ*，ａ*，ｂ*の算出方法の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a method of calculating L*, a*, and b* of peripheral colors of a specific color; （ａ）、（ｂ）は、色変換ルックアップテーブルの説明図。4A and 4B are explanatory diagrams of a color conversion lookup table; FIG.

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the solution of the invention.

（印刷システム）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む印刷システムの構成説明図である。印刷システムは、画像形成装置１００及びホストコンピュータ１０１を備える。画像形成装置１００とホストコンピュータ１０１とは、ネットワーク１０５を介して通信可能に接続される。ネットワーク１０５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、公衆通信回線等の通信回線で構成される。なお、画像形成装置１００及びホストコンピュータ１０１は、ネットワーク１０５にそれぞれ複数接続されていてもよい。 (printing system)
FIG. 1 is a configuration explanatory diagram of a printing system including an image forming apparatus of this embodiment. The printing system has an image forming apparatus 100 and a host computer 101 . Image forming apparatus 100 and host computer 101 are communicably connected via network 105 . The network 105 is composed of a communication line such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), or a public communication line. A plurality of image forming apparatuses 100 and host computers 101 may be connected to the network 105 .

ホストコンピュータ１０１は、例えばサーバ装置であり、ネットワーク１０５を介して画像形成装置１００へ印刷ジョブを送信する。印刷ジョブには、画像データ、印刷に使用される記録紙の種類、印刷枚数、両面又は片面印刷の指示等の印刷に必要な各種の情報が含まれる。 The host computer 101 is, for example, a server device, and transmits print jobs to the image forming apparatus 100 via the network 105 . A print job includes various information necessary for printing, such as image data, the type of recording paper used for printing, the number of prints, and instructions for double-sided or single-sided printing.

画像形成装置１００は、コントローラ１１０、操作パネル１２０、給紙部１４０、プリンタ１５０、及びリーダ１６０を備える。コントローラ１１０、操作パネル１２０、給紙部１４０、プリンタ１５０、及びリーダ１６０は、システムバス１１６を介して相互に通信可能に接続される。画像形成装置１００は、ホストコンピュータ１０１から取得した印刷ジョブに基づいてプリンタ１５０の動作を制御し、記録紙に画像データに応じた画像を形成する。 The image forming apparatus 100 includes a controller 110 , an operation panel 120 , a paper feeding section 140 , a printer 150 and a reader 160 . Controller 110 , operation panel 120 , paper feeder 140 , printer 150 , and reader 160 are communicably connected to each other via system bus 116 . The image forming apparatus 100 controls the operation of the printer 150 based on the print job acquired from the host computer 101 and forms an image on recording paper according to the image data.

コントローラ１１０は、画像形成装置１００の各ユニットの動作を制御する。コントローラ１１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３、及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１１４を備える情報処理装置である。コントローラ１１０は、通信制御部１１１、及びストレージ１１５を備える。各モジュールはシステムバス１１６を介して互いに通信可能に接続される。 Controller 110 controls the operation of each unit of image forming apparatus 100 . The controller 110 is an information processing device that includes a ROM (Read Only Memory) 112 , a RAM (Random Access Memory) 113 , and a CPU (Central Processing Unit) 114 . The controller 110 has a communication control unit 111 and a storage 115 . Each module is communicatively connected to each other via a system bus 116 .

通信制御部１１１は、ネットワーク１０５を介して、ホストコンピュータ１０１及び他の装置との通信を行う通信インタフェースである。ストレージ１１５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等による大容量記憶装置である。ストレージ１１５は、コンピュータプログラムや画像形成処理（印刷処理）に用いる各種データを格納する。ＣＰＵ１１４は、ＲＯＭ１１２やストレージ１１５に格納されるコンピュータプログラムを実行して画像形成装置１００の動作を制御する。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１４がコンピュータプログラムを実行する際のワークエリアを提供する。 The communication control unit 111 is a communication interface that communicates with the host computer 101 and other devices via the network 105 . The storage 115 is a large-capacity storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive). The storage 115 stores computer programs and various data used for image forming processing (printing processing). CPU 114 executes computer programs stored in ROM 112 and storage 115 to control operations of image forming apparatus 100 . RAM 113 provides a work area when CPU 114 executes a computer program.

操作パネル１２０は、ユーザインタフェースであり、入力インタフェース及び出力インタフェースを備える。入力インタフェースは、例えば操作ボタン、テンキー、タッチパネル等である。出力インタフェースは、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ、スピーカ等である。ユーザは、操作パネル１２０により画像形成装置１００に印刷ジョブ、コマンド、及び印刷設定等を入力することができる。操作パネル１２０は、設定画面や画像形成装置１００の状態をディスプレイに表示する。 The operation panel 120 is a user interface and has an input interface and an output interface. The input interface is, for example, an operation button, ten keys, touch panel, or the like. The output interface is, for example, a display such as an LCD (Liquid Crystal Display), a speaker, or the like. A user can input print jobs, commands, print settings, and the like to the image forming apparatus 100 through the operation panel 120 . The operation panel 120 displays a setting screen and the state of the image forming apparatus 100 on the display.

給紙部１４０は、記録紙を収容する後述の複数の給紙段を備える。給紙部１４０は、印刷ジョブで指示される種類の記録紙を収容する給紙段から給紙する。給紙段には複数枚の記録紙（記録紙束）が収容されており、最上位の記録紙から順に給紙される。給紙部１４０は、給紙段から給紙した記録紙をプリンタ１５０へ搬送する。各給紙段には、同じ種類の記録紙が収容されていてもよいが、異なる種類の記録紙が収容されていてもよい。 The paper feed unit 140 includes a plurality of paper feed trays (to be described later) that accommodate recording paper. The paper feed unit 140 feeds paper from a paper feed tray that accommodates the type of recording paper instructed by the print job. A plurality of sheets of recording paper (bundle of recording paper) are accommodated in the paper feed tray, and are fed in order from the topmost recording paper. The paper feed unit 140 conveys the recording paper fed from the paper feed tray to the printer 150 . Each paper feed tray may contain the same type of recording paper, or may contain different types of recording paper.

プリンタ１５０は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、給紙部１４０から供給される記録紙に画像を印刷して印刷物を生成する。リーダ１６０は、プリンタ１５０により生成された印刷物から画像を読み取り、読取結果をコントローラ１１０へ送信する画像読取装置である。リーダ１６０が読み取る画像は、プリンタ１５０が画像形成を行う際の画像形成条件を調整するための画像（検出用画像）である。コントローラ１１０は、リーダ１６０による検出用画像の読取結果から画質等の画像状態を検出し、検出した画像の状態に基づいて画像形成条件を調整する。本実施形態では、検出用画像から画像濃度を検出して、検出した画像濃度に基づいて画像形成条件を調整する。 The printer 150 prints an image on recording paper supplied from the paper feed unit 140 based on the image data included in the print job to generate a printed matter. The reader 160 is an image reading device that reads an image from printed matter generated by the printer 150 and transmits the reading result to the controller 110 . The image read by the reader 160 is an image (detection image) for adjusting image forming conditions when the printer 150 forms an image. The controller 110 detects an image state such as image quality from the reading result of the detection image by the reader 160, and adjusts the image forming conditions based on the detected image state. In this embodiment, the image density is detected from the detection image, and the image forming conditions are adjusted based on the detected image density.

（画像形成装置）
図２は、画像形成装置１００の構成図である。画像形成装置１００は、記録紙の搬送方向の上流側から順に給紙段１４０ａ～１４０ｅ、プリンタ１５０、リーダ１６０、及びフィニッシャ１９０を備える。給紙段１４０ａ～１４０ｅは、給紙部１４０を構成する。ここでフィニッシャ１９０は、プリンタ１５０による印刷物に後処理を行う後処理装置である。フィニッシャ１９０は、例えば、複数枚の印刷物に対するステイプル処理やソート処理を行う。 (Image forming device)
FIG. 2 is a configuration diagram of the image forming apparatus 100. As shown in FIG. The image forming apparatus 100 includes paper feed trays 140a to 140e, a printer 150, a reader 160, and a finisher 190 in order from the upstream side in the recording paper transport direction. The paper feed trays 140 a to 140 e constitute the paper feed section 140 . Here, the finisher 190 is a post-processing device that performs post-processing on printed matter printed by the printer 150 . The finisher 190 performs, for example, staple processing and sort processing on a plurality of printed materials.

プリンタ１５０は、それぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユニット２２２を備える。本実施形態のプリンタ１５０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を形成するために、４つの画像形成ユニット２２２を備える。各画像形成ユニット２２２は、形成する画像の色が異なるのみであり、同様の構成で同様の動作を行う。 Printer 150 includes a plurality of image forming units 222 that form images of different colors. The printer 150 of this embodiment includes four image forming units 222 to form four-color images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Each of the image forming units 222 has the same configuration and performs the same operation, except that the colors of the formed images are different.

１つの画像形成ユニット２２２は、感光ドラム１５３、帯電器２２０、露光器２２３、及び現像器１５２を備える。感光ドラム１５３は、表面に感光層を有するドラム形状の感光体であり、不図示のモータによって矢印Ｒ１方向に回転駆動される。帯電器２２０は、回転する感光ドラム１５３の表面（感光層）を帯電する。露光器２２３は、感光ドラム１５３の帯電された表面をレーザ光により露光する。レーザ光は、感光ドラム１５３の軸方向に感光ドラム１５３の表面を走査する。レーザ光が感光ドラム１５３の表面を走査する方向がプリンタ１５０の主走査方向（図２の奥行き方向）である。これにより感光ドラム１５３の表面には静電潜像が形成される。現像器１５２は、現像剤（トナー）を用いて静電潜像を現像する。これにより感光ドラム１５３の表面に静電潜像が顕像化された画像（トナー像）が形成される。 One image forming unit 222 includes a photosensitive drum 153 , charger 220 , exposure device 223 and developer 152 . The photosensitive drum 153 is a drum-shaped photosensitive member having a photosensitive layer on its surface, and is rotationally driven in the arrow R1 direction by a motor (not shown). The charger 220 charges the surface (photosensitive layer) of the rotating photosensitive drum 153 . The exposure device 223 exposes the charged surface of the photosensitive drum 153 with laser light. The laser light scans the surface of the photosensitive drum 153 in the axial direction of the photosensitive drum 153 . The direction in which the laser beam scans the surface of the photosensitive drum 153 is the main scanning direction of the printer 150 (depth direction in FIG. 2). An electrostatic latent image is thereby formed on the surface of the photosensitive drum 153 . The developing device 152 develops the electrostatic latent image using developer (toner). As a result, an image (toner image) in which the electrostatic latent image is visualized is formed on the surface of the photosensitive drum 153 .

プリンタ１５０は、各画像形成ユニット２２２で生成されたトナー像が転写される中間転写ベルト１５４を備える。中間転写ベルト１５４は、矢印Ｒ２方向に回転駆動される。各色のトナー像は、中間転写ベルト１５４の回転に応じたタイミングで転写される。これにより中間転写ベルト１５４には、各色のトナー像が重畳したフルカラーのトナー像が形成される。フルカラーのトナー像は、中間転写ベルト１５４の回転により、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とにより形成されるニップ部へ搬送される。フルカラーのトナー像は、ニップ部により記録紙へ転写される。 The printer 150 includes an intermediate transfer belt 154 onto which the toner images produced by each image forming unit 222 are transferred. The intermediate transfer belt 154 is rotationally driven in the arrow R2 direction. A toner image of each color is transferred at timing according to the rotation of the intermediate transfer belt 154 . As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 154 in which the toner images of the respective colors are superimposed. The full-color toner image is conveyed to the nip formed by the intermediate transfer belt 154 and the transfer roller 221 as the intermediate transfer belt 154 rotates. A full-color toner image is transferred to the recording paper by the nip portion.

記録紙は、給紙部１４０の給紙段１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ、１４０ｅに収容されており、各画像形成ユニット２２２による画像形成のタイミングに応じて給送される。記録紙の給送元となる給紙段は、印刷ジョブにより指示される。記録紙は、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とにより形成されるニップ部に搬送されるタイミングで該ニップ部へ搬送される。これにより記録紙の所定の位置にトナー像が転写される。記録紙の搬送方向は、主走査方向に直交する副走査方向である。 Recording paper is housed in paper feed trays 140 a , 140 b , 140 c , 140 d and 140 e of the paper feed section 140 and is fed according to the timing of image formation by each image forming unit 222 . The paper feed source from which the recording paper is fed is specified by the print job. The recording paper is conveyed to the nip portion at the timing when the full-color toner image is conveyed to the nip portion formed by the intermediate transfer belt 154 and the transfer roller 221 . As a result, the toner image is transferred to a predetermined position on the recording paper. The conveying direction of the recording paper is the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction.

プリンタ１５０は、加熱及び加圧することで、トナー像を記録紙に定着させる第１定着器１５５及び第２定着器１５６を備える。第１定着器１５５は、ヒータを内蔵する定着ローラと、記録紙を定着ローラに圧接させるための加圧ベルトとを備える。定着ローラ及び加圧ベルトは不図示のモータにより駆動されて記録紙を挟持搬送する。第２定着器１５６は、記録紙の搬送方向において第１定着器よりも下流側に配置される。第２定着器１５６は、第１定着器１５５を通過した記録紙上の画像に対するグロスの増加や定着性の担保に用いられる。第２定着器１５６は、ヒータを内蔵する定着ローラと、ヒータを内蔵する加圧ローラとを備える。記録紙の種類によっては、第２定着器１５６は使用されない。この場合、記録紙は、第２定着器１５６へは搬送されず、搬送経路１３０へ搬送される。そのために、第１定着器１５５の下流側には、記録紙を搬送経路１３０と第２定着器１５６とのいずれかに誘導するフラッパ１３１が設けられる。 The printer 150 includes a first fixing device 155 and a second fixing device 156 that fix the toner image on the recording paper by applying heat and pressure. The first fixing device 155 includes a fixing roller containing a heater and a pressure belt for pressing the recording paper against the fixing roller. The fixing roller and pressure belt are driven by a motor (not shown) to nip and convey the recording paper. The second fixing device 156 is arranged downstream of the first fixing device in the recording paper transport direction. The second fixing device 156 is used to increase the gloss of the image on the recording paper that has passed through the first fixing device 155 and to secure fixability. The second fixing device 156 includes a fixing roller containing a heater and a pressure roller containing a heater. The second fixing device 156 is not used depending on the type of recording paper. In this case, the recording paper is not conveyed to the second fixing device 156 but is conveyed to the conveying path 130 . Therefore, a flapper 131 is provided downstream of the first fixing device 155 to guide the recording paper to either the conveying path 130 or the second fixing device 156 .

第２定着器１５６の下流側で搬送経路１３０が合流した位置の下流側に、搬送経路１３５と排出経路１３９とが設けられる。そのために第２定着器１５６の下流側で搬送経路１３０が合流する位置には、記録紙を搬送経路１３５と排出経路１３９とのいずれかに誘導するためのフラッパ１３２が設けられる。フラッパ１３２は、例えば、両面印刷モードにおいて、第１面に画像が形成された記録紙を搬送経路１３５へ誘導する。フラッパ１３２は、例えば、フェイスアップ排紙モードにおいて、第１面に画像が形成された記録紙を排出経路１３９へ誘導する。フラッパ１３２は、例えば、フェイスダウン排紙モードにおいて、第１面に画像が形成された記録紙を搬送経路１３５へ誘導する。 A transport path 135 and an ejection path 139 are provided downstream of the position where the transport paths 130 join on the downstream side of the second fixing device 156 . For this reason, a flapper 132 for guiding the recording paper to either the transport path 135 or the discharge path 139 is provided downstream of the second fixing device 156 at the position where the transport path 130 joins. The flapper 132 guides the recording paper with the image formed on the first side to the transport path 135 in, for example, the double-sided printing mode. The flapper 132 guides the recording paper with the image formed on the first side to the ejection path 139 in, for example, the face-up ejection mode. The flapper 132 guides the recording paper with the image formed on the first side to the transport path 135 in, for example, the face-down paper ejection mode.

搬送経路１３５へ搬送された記録紙は、反転部１３６へ搬送される。反転部１３６に搬送された記録紙は、搬送動作が一旦停止した後、搬送方向を反転するためにスイッチバックする。記録紙は、反転部１３６から、フラッパ１３３により搬送経路１３５と搬送経路１３８とのいずれかに誘導される。フラッパ１３３は、例えば、両面印刷モードにおいて、スイッチバックした記録紙を、第２面に画像を印刷するために搬送経路１３８へ誘導する。搬送経路１３８へ搬送された記録紙は、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とのニップ部へ向けて搬送される。これによって、ニップ部を通過するときの記録紙の表裏が反転され、第２面への画像形成が行われる。フラッパ１３３は、例えば、フェイスダウン排紙モードにおいて、スイッチバックした記録紙を搬送経路１３５へ誘導する。フラッパ１３３により搬送経路１３５へ搬送された記録紙は、フラッパ１３４によって排出経路１３９へ誘導される。 The recording paper conveyed to the conveying path 135 is conveyed to the reversing section 136 . The recording paper conveyed to the reversing section 136 is switched back to reverse the conveying direction after the conveying operation is temporarily stopped. The recording paper is guided from the reversing section 136 to either the transport path 135 or the transport path 138 by the flapper 133 . The flapper 133 guides the switched-back recording paper to the transport path 138 for printing the image on the second side, for example, in the double-sided printing mode. The recording paper conveyed to the conveying path 138 is conveyed toward the nip portion between the intermediate transfer belt 154 and the transfer roller 221 . As a result, the recording paper is turned upside down when passing through the nip portion, and image formation is performed on the second surface. The flapper 133 guides the switched back recording paper to the transport path 135 in, for example, the face-down paper discharge mode. The recording paper transported to transport path 135 by flapper 133 is guided to discharge path 139 by flapper 134 .

プリンタ１５０で画像形成された記録紙は、排出経路１３９からリーダ１６０へ搬送される。リーダ１６０は、印刷ジョブに応じて記録紙に印刷されたユーザ画像の測色及び記録紙に印刷された画像濃度の検出用画像を読み取る画像読取装置である。プリンタ１５０からリーダ１６０へ搬送された記録紙は、リーダ１６０内の搬送経路３１３に搬送される。リーダ１６０は、搬送経路３１３に原稿検知センサ３１１、ラインセンサユニット３１２、及び分光センサユニット３１５を備える。ラインセンサユニット３１２と搬送経路３１３との間には、流し読みガラス３１４が配置される。搬送経路３１３を挟んで分光センサユニット３１５に対向する位置には、白色板３１６が配置される。リーダ１６０は、プリンタ１５０により画像が印刷された記録紙を搬送経路３１３に搬送しながら、ラインセンサユニット３１２及び分光センサユニット３１５により測色する。 A recording sheet on which an image has been formed by the printer 150 is conveyed from the ejection path 139 to the reader 160 . The reader 160 is an image reading device that reads an image for color measurement of a user image printed on a recording paper according to a print job and an image for detecting image density printed on the recording paper. The recording paper transported from the printer 150 to the reader 160 is transported to the transport path 313 inside the reader 160 . The reader 160 includes a document detection sensor 311 , a line sensor unit 312 , and a spectral sensor unit 315 on a transport path 313 . A scanning glass 314 is arranged between the line sensor unit 312 and the transport path 313 . A white plate 316 is arranged at a position facing the spectroscopic sensor unit 315 with the transport path 313 interposed therebetween. The reader 160 performs colorimetry using the line sensor unit 312 and the spectral sensor unit 315 while transporting the recording paper on which the image is printed by the printer 150 to the transport path 313 .

原稿検知センサ３１１は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光学センサである。原稿検知センサ３１１は、搬送経路３１３を搬送される記録紙の搬送方向先端を検知する。原稿検知センサ３１１による記録紙の先端の検知結果は、コントローラ１１０へ送信される。コントローラ１１０は、原稿検知センサ３１１による記録紙の先端の検知タイミングに基づいてリーダ１６０（ラインセンサユニット３１２及び分光センサユニット３１５）による読取動作を開始する。ラインセンサユニット３１２は、搬送中の記録紙の検出用画像を読み取るために、搬送経路３１３で記録紙の画像形成面側に設けられる光学センサである。分光センサユニット３１５は、主走査方向に駆動されて、記録紙上の画像の色を測色するために、搬送経路３１３で記録紙の画像形成面側に設けられる。 The document detection sensor 311 is, for example, an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element. A document detection sensor 311 detects the leading edge of the recording paper conveyed on the conveying path 313 in the conveying direction. A detection result of the leading edge of the recording paper by the document detection sensor 311 is transmitted to the controller 110 . The controller 110 starts the reading operation by the reader 160 (the line sensor unit 312 and the spectral sensor unit 315) based on the timing at which the document detection sensor 311 detects the leading edge of the recording paper. The line sensor unit 312 is an optical sensor provided on the image forming surface side of the recording paper in the transport path 313 in order to read the detection image of the recording paper being transported. The spectral sensor unit 315 is driven in the main scanning direction and provided on the image forming surface side of the recording paper in the transport path 313 to measure the color of the image on the recording paper.

（リーダ）
図３は、リーダ１６０の構成説明図である。リーダ１６０は、ラインセンサユニット３１２、分光センサユニット３１５、及び原稿検知センサ３１１の他に、画像メモリ３０３及び色検出処理部３０５を備える。 (leader)
FIG. 3 is an explanatory diagram of the configuration of the reader 160. As shown in FIG. The reader 160 includes an image memory 303 and a color detection processor 305 in addition to the line sensor unit 312 , the spectral sensor unit 315 and the original detection sensor 311 .

ラインセンサユニット３１２は、ラインセンサ３０１、メモリ３００、及びＡＤコンバータ３０２を含む。ラインセンサ３０１は、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。メモリ３００には、対応するラインセンサ３０１の画素間の光量バラツキ、画素間の段差、画素間の距離等の補正情報が格納される。ＡＤコンバータ３０２は、ラインセンサ３０１による読取結果であるアナログ信号を取得する。ＡＤコンバータ３０２は、取得したアナログ信号をデジタル信号に変換して、色検出処理部３０５へ送信する。デジタル信号は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の読取データである。 Line sensor unit 312 includes line sensor 301 , memory 300 , and AD converter 302 . The line sensor 301 is, for example, a CIS (Contact Image Sensor). The memory 300 stores correction information such as variations in the amount of light between pixels of the corresponding line sensor 301, steps between pixels, and distances between pixels. The AD converter 302 acquires an analog signal that is the result of reading by the line sensor 301 . The AD converter 302 converts the acquired analog signal into a digital signal and transmits the digital signal to the color detection processing unit 305 . The digital signal is read data of R (red), G (green), and B (blue).

分光センサユニット３１５は、分光センサ３０６、メモリ３０４、ＡＤコンバータ３０７、及び分光センサ駆動部３０８を含む。分光センサ３０６は、例えば光源、レンズ、回折格子面、及び受光部により構成される。受光部は例えばＣＭＯＳセンサである。分光センサ３０６は、光源から測定対象に光を照射し、その反射光を回折格子により波長毎に分光する。分光センサ３０６は、波長毎に分光された光を受光部に波長毎に別々に設けられる画素で受光し、波長毎の電圧値に光電変換する。電圧値に変換された波長毎の光の出力値はアナログ信号である。ＡＤコンバータ３０７は、このアナログ信号をデジタル信号へ変換し、分光反射率データとして色検出処理部３０５へ送信する。メモリ３０４には、分光センサ３０６の迷光データ、暗電流データ等各種補正情報が格納されている。分光センサ駆動部３０８は、分光センサユニット３１５を主走査方向に駆動する駆動源である。 Spectral sensor unit 315 includes spectral sensor 306 , memory 304 , AD converter 307 , and spectral sensor driver 308 . The spectroscopic sensor 306 is composed of, for example, a light source, a lens, a diffraction grating surface, and a light receiving section. The light receiving unit is, for example, a CMOS sensor. The spectroscopic sensor 306 irradiates light from a light source onto a measurement target, and separates the reflected light by wavelength using a diffraction grating. The spectroscopy sensor 306 receives the light separated for each wavelength by pixels separately provided for each wavelength in the light receiving unit, and photoelectrically converts the light into a voltage value for each wavelength. The output value of light for each wavelength converted into a voltage value is an analog signal. The AD converter 307 converts this analog signal into a digital signal and transmits it to the color detection processing unit 305 as spectral reflectance data. The memory 304 stores various correction information such as stray light data and dark current data of the spectroscopic sensor 306 . The spectral sensor driving section 308 is a drive source that drives the spectral sensor unit 315 in the main scanning direction.

色検出処理部３０５は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の半導体装置で構成される。色検出処理部３０５は、ラインセンサユニット３１２から取得したＲＧＢの読取データから測色領域の色毎の輝度値の平均値（平均輝度値（Ｒ_Ａ，Ｒ_Ｇ，Ｒ_Ｂ））を導出してＣＰＵ１１４へ送信する。ＣＰＵ１１４は、ＲＧＢの各色の輝度値（ＲＧＢデータ）をＬ*，ａ*，ｂ*値へ変換する色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＩＮを有する。ＣＰＵ１１４は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＩＮを用いて各色の平均輝度値（Ｒ_Ａ，Ｒ_Ｇ，Ｒ_Ｂ）をＬ_ａ*，ａ_ａ*，ｂ_ａ*値へ変換する。色検出処理部３０５は、分光センサユニット３１５から取得した分光反射率データからＬ*，ａ*，ｂ*値を算出する。色検出処理部３０５は、算出したＬ*，ａ*，ｂ*値をＣＰＵ１１４へ出力する。 The color detection processing unit 305 is composed of a semiconductor device such as an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The color detection processing unit 305 derives an average luminance value (average luminance value ( _R _A , _RG , RB )) for each color in the colorimetry area from the RGB read data acquired from the line sensor unit 312 . Send to CPU 114 . The CPU 114 has a color conversion lookup table LUT _IN for converting luminance values (RGB data) of each color of RGB into L*, a*, b* values. The CPU 114 uses the color conversion lookup table LUT _IN to convert the average luminance values ( _RA , _RG , _RB ) of each color into La _* , _aa* , ba _* values. The color detection processing unit 305 calculates L*, a*, b* values from the spectral reflectance data acquired from the spectral sensor unit 315 . The color detection processing unit 305 outputs the calculated L*, a*, b* values to the CPU 114 .

ラインセンサユニット３１２、分光センサユニット３１５、画像メモリ３０３、色検出処理部３０５、及び原稿検知センサ３１１は、コントローラ１１０のＣＰＵ１１４により動作が制御される。画像メモリ３０３は、ＣＰＵ１１４による画像処理に必要な画像データを記憶する。 The CPU 114 of the controller 110 controls the operations of the line sensor unit 312 , the spectral sensor unit 315 , the image memory 303 , the color detection processor 305 , and the document detection sensor 311 . An image memory 303 stores image data necessary for image processing by the CPU 114 .

（ラインセンサ）
図４は、ラインセンサ３０１の構成説明図である。ラインセンサ３０１は、発光部４００ａ、４００ｂ、導光体４０２ａ、４０２ｂ、レンズアレイ４０３、及びセンサチップ群４０１を備える。ラインセンサ３０１ａは、略直方体であり長手方向を主走査方向として画像を読み取る。 (line sensor)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of the line sensor 301. As shown in FIG. The line sensor 301 includes light emitting units 400a and 400b, light guides 402a and 402b, a lens array 403, and a sensor chip group 401. FIG. The line sensor 301a has a substantially rectangular parallelepiped shape and reads an image with its longitudinal direction as the main scanning direction.

発光部４００ａ、４００ｂは、例えば白色発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成される光源である。導光体４０２ａは、端部に発光部４００ａが配置されており、発光部４００ａから出射された光を記録紙に向けて照射する。導光体４０２ｂは、端部に発光部４００ｂが配置されており、発光部４００ｂから出射された光を記録紙に向けて照射する。導光体４０２ａ、４０２ｂは、主走査方向に直線状に形成される。そのためにラインセンサ３０１は、主走査方向に直線上に光を照射する。ラインセンサユニット３１２の主走査方向とプリンタ１５０の主走査方向とは同じ方向である。 The light emitting units 400a and 400b are light sources configured by, for example, LEDs (Light Emitting Diodes) that emit white light. The light guide 402a has a light emitting portion 400a disposed at its end, and irradiates the recording paper with light emitted from the light emitting portion 400a. The light guide 402b has a light emitting portion 400b arranged at its end, and irradiates the recording paper with light emitted from the light emitting portion 400b. The light guides 402a and 402b are formed linearly in the main scanning direction. Therefore, the line sensor 301 irradiates light linearly in the main scanning direction. The main scanning direction of the line sensor unit 312 and the main scanning direction of the printer 150 are the same.

レンズアレイ４０３ａは、発光部４００ａ、４００ｂから照射された光の記録紙による反射光をセンサチップ群４０１ａへ導く光学系である。センサチップ群４０１ａは、複数の光電変換素子（センサチップ）が主走査方向に直線上に並んで構成される。１つのセンサチップが１画素の画像を読み取る。本実施形態の複数のセンサチップは、３ライン構成である。１つのラインにはＲ（赤）のカラーフィルタが塗布され、他の１つのラインにはＧ（緑）のカラーフィルタが塗布され、他の１つのラインにはＢ（青）のカラーフィルタが塗布される。レンズアレイ４０３ａにより導かれた光は、センサチップ群４０１ａの各センサチップの受光面に結像される。 The lens array 403a is an optical system that guides the reflected light from the recording paper of the light emitted from the light emitting units 400a and 400b to the sensor chip group 401a. The sensor chip group 401a is configured by arranging a plurality of photoelectric conversion elements (sensor chips) in a straight line in the main scanning direction. One sensor chip reads an image of one pixel. The plurality of sensor chips of this embodiment has a 3-line configuration. One line is coated with an R (red) color filter, another line is coated with a G (green) color filter, and another line is coated with a B (blue) color filter. be done. The light guided by the lens array 403a forms an image on the light receiving surface of each sensor chip of the sensor chip group 401a.

発光部４００ａ、４００ｂから発せられた光は、導光体４０２ａ、４０２ｂ内部を拡散していくとともに、曲率を有した箇所から出射され、記録紙の主走査方向の全域を照明する。導光体４０２ａと導光体４０２ｂとは、主走査方向に直交する副走査方向にレンズアレイ４０３ａを挟んで配置される。そのためにラインセンサ３０１ａは、レンズアレイ４０３ａ（画像読取ライン）に対して副走査方向の２方向から光を照射する両側照明構成である。ラインセンサユニット３１２ａの副走査方向とプリンタ１５０の副走査方向とは同じ方向である。 The light emitted from the light emitting portions 400a and 400b diffuses inside the light guides 402a and 402b, and is emitted from the curved portions to illuminate the entire area of the recording paper in the main scanning direction. The light guides 402a and 402b are arranged with the lens array 403a interposed therebetween in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction. For this reason, the line sensor 301a has a double-side illumination configuration that irradiates the lens array 403a (image reading line) with light from two directions in the sub-scanning direction. The sub-scanning direction of the line sensor unit 312a and the sub-scanning direction of the printer 150 are the same.

（分光センサユニット）
図５は、分光センサユニット３１５の構成説明図である。分光センサユニット３１５は、主走査方向が長手方向の略直方体である。記録紙は、図５において分光センサユニット３１５の奥側を副走査方向へ搬送される。分光センサ３０６、メモリ３０４、及びＡＤコンバータ３０７は一体に構成される。ＡＤコンバータ３０７は、図示しないフレキシブルフラットケーブル等の配線により色検出処理部３０５に接続される。 (spectral sensor unit)
FIG. 5 is a configuration explanatory diagram of the spectroscopic sensor unit 315. As shown in FIG. The spectral sensor unit 315 is a substantially rectangular parallelepiped whose longitudinal direction is the main scanning direction. The recording paper is conveyed in the sub-scanning direction behind the spectral sensor unit 315 in FIG. The spectral sensor 306, memory 304, and AD converter 307 are integrated. The AD converter 307 is connected to the color detection processing unit 305 by wiring such as a flexible flat cable (not shown).

分光センサ３０６は、分光センサ駆動部３０８から主走査方向に伸びるレール３０９上に設けられている。分光センサ３０６は、分光センサ駆動部３０８によりレール３０９上を移動する。分光センサ駆動部３０８はステッピングモータを内蔵しており、ＣＰＵ１１４の指示により制御される。分光センサ駆動部３０８は、分光センサ３０６を主走査方向の所定の位置に高精度に移動させることができる。 The spectral sensor 306 is provided on a rail 309 extending from the spectral sensor driving section 308 in the main scanning direction. The spectroscopic sensor 306 is moved on rails 309 by a spectroscopic sensor drive unit 308 . The spectral sensor drive unit 308 incorporates a stepping motor and is controlled by instructions from the CPU 114 . The spectral sensor driving unit 308 can move the spectral sensor 306 to a predetermined position in the main scanning direction with high accuracy.

分光センサユニット３１５が記録紙を読取可能な搬送領域の外側には、ホームポジションＨＰが設けられている。白色板３１６は、ホームポジションＨＰに配置される。記録紙は、副走査方向へ１ラインずつ搬送され、測色のタイミングでは停止状態となる。分光センサユニット３１５の原稿搬送領域に相当する位置には開口部３１０が設けられており、分光センサ３０６は、開口部３１０を介して記録紙を読み取ることになる。 A home position HP is provided outside the transport area where the spectroscopic sensor unit 315 can read the recording paper. The white plate 316 is arranged at the home position HP. The recording paper is conveyed line by line in the sub-scanning direction, and is stopped at the timing of colorimetry. An aperture 310 is provided at a position corresponding to the document transport area of the spectral sensor unit 315 , and the spectral sensor 306 reads the recording paper through the aperture 310 .

分光センサ３０６は、測色開始前にホームポジションＨＰに位置している。ＣＰＵ１１４から測色開始が指示されると、分光センサ３０６は、白色板３１６を読み取って、光源光量調整、白基準合わせ等の校正を行う。分光センサ３０６は、校正後にホームポジションＨＰから等速で主走査方向へ移動を開始し、トリガーパッチの検知をトリガーとして１ライン分の測色を開始する。分光センサ３０６は、１ラインの測色が終了すると、ホームポジションＨＰへ戻る。その後、記録紙が副走査方向へ１ライン分移動すると、分光センサ３０６は、再度、主走査方向へ移動を開始して１ライン分の測色を行う。このような記録紙の１ライン分の移動と分光センサ３０６の１ライン分測色とを繰り返し行うことで、１枚の記録紙の測色が行われる。 The spectral sensor 306 is positioned at the home position HP before starting colorimetry. When the CPU 114 instructs the start of colorimetry, the spectral sensor 306 reads the white plate 316 and performs calibration such as light source light amount adjustment and white reference matching. After calibration, the spectral sensor 306 starts moving at a constant speed in the main scanning direction from the home position HP, and starts colorimetry for one line with detection of the trigger patch as a trigger. After completing the colorimetry for one line, the spectral sensor 306 returns to the home position HP. After that, when the recording paper moves in the sub-scanning direction by one line, the spectroscopic sensor 306 starts moving in the main scanning direction again and performs colorimetry for one line. By repeatedly performing such one-line movement of the recording paper and one-line colorimetry of the spectral sensor 306, colorimetry of one recording paper is performed.

（色味検品）
図６は、色味検品処理を含む印刷処理を表すフローチャートである。この処理は、ユーザが操作パネル１２０により色味検品の指示を入力し、コピー開始の指示を入力することで開始される。色味検品の指示には、記録紙サイズ、印刷モード、印刷枚数Ｐ_ＭＡＸ、色味検品したい色値（特定色：Ｌ_００*，ａ_００*，ｂ_００*）、色味検品指定領域（紙面上の領域Ｘ＝Ｘ_Ｓ～Ｘ_Ｅ，Ｙ＝Ｙ_Ｓ～Ｙ_Ｅ）、色味検品閾値Ｃth等が含まれる。 (Color inspection)
FIG. 6 is a flowchart showing print processing including color inspection processing. This processing is started by the user inputting an instruction for color inspection and inputting an instruction to start copying from operation panel 120 . Instructions for color inspection include recording paper size, print mode, number of prints P _MAX , color value to be inspected (specific color: L ₀₀ *, a ₀₀ *, b ₀₀ *), color inspection designation area (paper surface upper area (X=X _S to X _E , Y=Y _S to Y _E ), color inspection threshold value Cth, and the like.

ＣＰＵ１１４は、操作パネル１２０から色味検品の指示を取得し、該指示に基づいて印刷ジョブに必要な情報の各装置への設定や、該指示に含まれる各種パラメータをＲＡＭ１１３へ保存することで、モード設定を行う（Ｓ６００）。ＣＰＵ１１４は、モード設定後に操作パネル１２０によるコピー開始指示を待機する（Ｓ６０１：N）。 The CPU 114 acquires a color inspection instruction from the operation panel 120, sets information necessary for the print job to each device based on the instruction, and saves various parameters included in the instruction in the RAM 113. Mode setting is performed (S600). After setting the mode, the CPU 114 waits for a copy start instruction from the operation panel 120 (S601: N).

ＣＰＵ１１４は、コピー開始指示を取得すると（Ｓ６０１：Y）、色味検品の指示内容に応じてラインセンサ３０１の色校正を行い、ラインセンサ３０１の色校正マトリックスＭを作成する（Ｓ６０２）。色校正マトリックスＭは、色校正のために、ラインセンサユニット３１２の読取結果から変換されたＬ*，ａ*，ｂ*を色値へ変換するための変換条件である。Ｓ６０２の処理の詳細については後述する。ＣＰＵ１１４は、色校正後にプリントカウント値Ｐを「０」に初期化する（Ｓ６０３）。プリントカウント値Ｐは、プリンタ１５０により画像形成した記録紙の枚数を表す。 When the CPU 114 acquires a copy start instruction (S601: Y), the CPU 114 performs color calibration of the line sensor 301 according to the content of the color inspection instruction, and creates a color calibration matrix M of the line sensor 301 (S602). The color calibration matrix M is a conversion condition for converting L*, a*, b* converted from the reading result of the line sensor unit 312 into color values for color calibration. Details of the processing of S602 will be described later. After color calibration, the CPU 114 initializes the print count value P to "0" (S603). The print count value P represents the number of sheets of recording paper on which images are formed by the printer 150 .

ＣＰＵ１１４は、プリンタ１５０により、色味検品の指示に応じた条件で印刷処理を行い、印刷物を生成する（Ｓ６０４）。ＣＰＵ１１４は、ラインセンサユニット３１２により印刷物を測色する（Ｓ６０５）。測色は、印刷物の色味検品指定領域（紙面上の領域Ｘ＝Ｘ_Ｓ～Ｘ_Ｅ，Ｙ＝Ｙ_Ｓ～Ｙ_Ｅ）に対して行われる。印刷物の測色の結果、ラインセンサユニット３１２から色検出処理部３０５へＲＧＢの読取データが送信される。色検出処理部３０５は、ラインセンサユニット３１２から取得したＲＧＢの読取データから測色領域のＲＧＢの色毎の平均輝度値（Ｒ_Ａ，Ｒ_Ｇ，Ｒ_Ｂ）を導出してＣＰＵ１１４へ送信する。 The CPU 114 uses the printer 150 to perform print processing under the conditions according to the instruction for the color inspection to generate a printed matter (S604). The CPU 114 measures the color of the printed matter using the line sensor unit 312 (S605). Colorimetry is performed on the color inspection designated area of the printed material (area X=X _S to X _E , Y=Y _S to Y _E on the paper surface). As a result of the colorimetry of the printed matter, the line sensor unit 312 transmits RGB read data to the color detection processing unit 305 . The color detection processing unit 305 derives average luminance values (R _A , R _G , R _B ) for each RGB color in the colorimetry area from the RGB read data acquired from the line sensor unit 312 , and transmits them to the CPU 114 .

ＣＰＵ１１４は、ＲＧＢの各色の輝度値（ＲＧＢデータ）をＬ*，ａ*，ｂ*へ変換する色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＩＮを有する。ＣＰＵ１１４は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＩＮを用いて各色の平均輝度値（Ｒ_Ａ，Ｒ_Ｇ，Ｒ_Ｂ）をＬ_ａ*，ａ_ａ*，ｂ_ａ*値へ変換する。ＣＰＵ１１４は、Ｓ６０２の処理で作成した色校正マトリックスＭにより、平均輝度値（Ｒ_Ａ，Ｒ_Ｇ，Ｒ_Ｂ）からＬ_ａ*，ａ_ａ*，ｂ_ａ*値への変換結果から色値（Ｌ_Ｐａ*，ａ_Ｐａ*，ｂ_Ｐａ*）を導出する。 The CPU 114 has a color conversion lookup table LUT _IN that converts the luminance value (RGB data) of each color of RGB into L*, a*, b*. The CPU 114 uses the color conversion lookup table LUT _IN to convert the average luminance values ( _RA , _RG , _RB ) of each color into La _* , _aa* , ba _* values. The CPU 114 uses the color calibration matrix _M created in the process of S602 to convert the average luminance values ( _RA , _RG , RB) into the La _* , _aa* , and ba _* values to convert the color values (L _Pa* , _aPa* , _bPa* ) are derived.

ＣＰＵ１１４は、測色の結果得られた色値（Ｌ_Ｐａ*，ａ_Ｐａ*，ｂ_Ｐａ*）と特定色（Ｌ_００*，ａ_００*，ｂ_００*）の色値との色差ΔＥ00を導出する（Ｓ６０６）。ＣＰＵ１１４は、導出した色差ΔＥ00と色味検品閾値Ｃthとを比較する（Ｓ６０７）。色差ΔＥ00と色味検品閾値Ｃthとの比較結果により、色味検品の結果が判定される。 The CPU 114 derives a color difference ΔE00 between the color values (L _Pa* , a _Pa* , b _Pa* ) obtained as a result of colorimetry and the color values of the specific colors (L ₀₀ *, a ₀₀ *, b ₀₀ *). (S606). The CPU 114 compares the derived color difference ΔE00 with the tint inspection threshold value Cth (S607). The result of the color inspection is determined based on the result of comparison between the color difference ΔE00 and the color inspection threshold value Cth.

色差ΔＥ00が色味検品閾値Ｃth以下である場合（Ｓ６０７：Y）、ＣＰＵ１１４は、記録紙に印刷した画像の特定色と色味検品したい指示された特定色との差異が小さいと判断する。この場合、ＣＰＵ１１４は、特定色で印刷が正常に行われているために、プリントカウント値Ｐを１インクリメントする（Ｓ６０８）。ＣＰＵ１１４は、プリントカウント値Ｐが印刷枚数Ｐ_ＭＡＸに到達したか否かを判断する（Ｓ６１０）。プリントカウント値Ｐが印刷枚数Ｐ_ＭＡＸに到達していない場合（Ｓ６１０：N）、ＣＰＵ１１４は、Ｓ６０４以降の処理をプリントカウント値Ｐが印刷枚数Ｐ_ＭＡＸに到達するまで繰り返し行う。プリントカウント値Ｐが印刷枚数Ｐ_ＭＡＸに到達した場合（Ｓ６１０：Y）、ＣＰＵ１１４は、色味検品処理を含む印刷処理を終了する。 If the color difference ΔE00 is equal to or less than the tint inspection threshold value Cth (S607: Y), the CPU 114 determines that the difference between the specific color of the image printed on the recording paper and the designated specific color for tint inspection is small. In this case, the CPU 114 increments the print count value P by one (S608) because printing is normally performed with the specific color. The CPU 114 determines whether or not the print count value P has reached the number of printed sheets P _MAX (S610). If the print count value P has not reached the number of printed sheets P _MAX (S610: N), the CPU 114 repeats the processes after S604 until the print count value P reaches the number of printed sheets P _MAX . When the print count value P reaches the number of printed sheets P _MAX (S610: Y), the CPU 114 terminates the printing process including the tint inspection process.

色差ΔＥ00が色味検品閾値Ｃthより大きい場合（Ｓ６０７：N）、ＣＰＵ１１４は、記録紙に印刷した画像の特定色と色味検品したい指示された特定色との差異が大きいと判断する。この場合、ＣＰＵ１１４は、特定色で印刷が正常に行われていないために、操作パネル１２０により警告表示を行う（Ｓ６０９）。警告表示には、色味検品指定領域が特定色Ｌ_００*，ａ_００*，ｂ_００*から許容色差（色味検品閾Ｃth）より離れており、色味検品の結果が不適である旨が示される。なお、警告は、ディスプレイへの表示の他に、スピーカからの発音により行われてもよい。ＣＰＵ１１４は、警告表示を行った後に、色味検品処理を含む印刷処理を終了する。 If the color difference ΔE00 is greater than the tint inspection threshold value Cth (S607: N), the CPU 114 determines that there is a large difference between the specific color of the image printed on the recording paper and the designated specific color for tint inspection. In this case, the CPU 114 displays a warning on the operation panel 120 because printing is not normally performed with the specific color (S609). The warning display indicates that the specified area for color inspection is far from the specific colors L ₀₀ *, a ₀₀ *, b ₀₀ * by more than the allowable color difference (color inspection threshold Cth), and that the result of color inspection is unsuitable. shown. Note that the warning may be given by sound from a speaker in addition to the display on the display. After displaying the warning, the CPU 114 ends the printing process including the tint inspection process.

（色校正処理）
Ｓ６０２の色校正処理について説明する。図７は、ラインセンサユニット３１２の色校正処理に用いられる色校正チャートの例示図である。色校正チャート５０１は、副走査方向に長い記録紙に、検出用画像として９８個のパッチ画像５０４を印刷して作成される。パッチ画像５０４は、主走査方向と副走査方向に７ｘ１４に配列される。色校正チャート５０１の主走査方向の左端には余白５０２が設けられ、余白５０２の右側には黒色のトリガーパッチ５０３が設けられ、トリガーパッチ５０３の右側には９８個のパッチ画像５０４が設けられる。色校正用の９８個のパッチ画像５０４は、「Ａxx」と記載された４９個のパッチ画像と、「Ｐxx」と記載された４９個のパッチ画像と、を含む。 (Color calibration processing)
The color calibration processing in S602 will be described. FIG. 7 is an exemplary diagram of a color calibration chart used for color calibration processing of the line sensor unit 312. FIG. The color calibration chart 501 is created by printing 98 patch images 504 as images for detection on recording paper elongated in the sub-scanning direction. The patch images 504 are arranged 7×14 in the main scanning direction and sub-scanning direction. A margin 502 is provided on the left end of the color calibration chart 501 in the main scanning direction, a black trigger patch 503 is provided on the right side of the margin 502 , and 98 patch images 504 are provided on the right side of the trigger patch 503 . The 98 patch images 504 for color calibration include 49 patch images labeled "Axx" and 49 patch images labeled "Pxx".

「Ａxx」と記載された４９個のパッチ画像は、特定色Ｌ_００*，ａ_００*，ｂ_００*と、特定色Ｌ_００*，ａ_００*，ｂ_００*から所定の色差離れた値として算出された周辺色のＬ*，ａ*，ｂ*値のそれぞれに対応する画像濃度値を一次選出した画像である。ここでは、画像濃度値を「ＹＭＣＫ値」という。図７では、中央のパッチ画像が特定色Ｌ_００*，ａ_００*，ｂ_００*のＹＭＣＫ値の画像である。ＹＭＣＫ値は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎に設定される。
「Ｐxx」と記載された４９個のパッチ画像は、特定色Ｌ_００*，ａ_００*，ｂ_００*と、特定色Ｌ_００*，ａ_００*，ｂ_００*から所定の色差離れた値として算出された周辺色のＬ*，ａ*，ｂ*値のそれぞれに対応するＹＭＣＫ値を二次選出した画像である。一次選出と二次選出とでは選出基準が異なる。
９８個のパッチ画像５０４のＬ*，ａ*，ｂ*値に対するＹＭＣＫ値の選出方法は後述する。なお、色校正チャート５０１のパッチ画像５０４の形成位置は図７に限るものではない。 The 49 patch images described as "Axx" are the specific colors L ₀₀ *, a ₀₀ *, b ₀₀ *, and the specific colors L ₀₀ *, a ₀₀ *, b ₀₀ * as values separated from the specific colors L 00 *, a 00 *, b 00 * by a predetermined color difference. It is an image in which the image density values corresponding to the calculated L*, a*, and b* values of the surrounding colors are primarily selected. Here, the image density values are referred to as "YMCK values". In FIG. 7, the central patch image is an image of YMCK values of specific colors L ₀₀ *, a ₀₀ *, b ₀₀ *. The YMCK value is set for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K).
The 49 patch images described as "Pxx" are the specific colors L ₀₀ *, a ₀₀ *, b ₀₀ * and the specific colors L ₀₀ *, a ₀₀ *, b ₀₀ * as values separated from the specific colors L 00 *, a 00 *, b 00 * by a predetermined color difference. It is an image obtained by secondary selection of YMCK values corresponding to the calculated L*, a*, and b* values of the surrounding colors. Selection criteria differ between primary selection and secondary selection.
A method of selecting YMCK values for the L*, a*, b* values of the 98 patch images 504 will be described later. Note that the formation position of the patch image 504 on the color calibration chart 501 is not limited to that shown in FIG.

図８は、色校正処理を表すフローチャートである。図９は、特定色の周辺色のＬ*，ａ*，ｂ*の算出方法の説明図である。図１０は、Ｌ*，ａ*，ｂ*値からＹＭＣＫ値へと色変換する色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＯＵＴの説明図である。 FIG. 8 is a flow chart showing the color calibration process. FIG. 9 is an explanatory diagram of a method of calculating L*, a*, and b* of peripheral colors of a specific color. FIG. 10 is an explanatory diagram of a color conversion lookup table LUT _OUT for color conversion from L*, a*, b* values to YMCK values.

ＣＰＵ１１４は、特定色Ｌ_００*、ａ_００*、ｂ_００*から周辺色のＬ*，ａ*，ｂ*を算出する（Ｓ８００）。そのためにＣＰＵ１１４は、まず、ＲＡＭ１１３から特定色Ｌ_００*、ａ_００*、ｂ_００*を取得する。ＣＰＵ１１４は、特定色Ｌ_００*、ａ_００*、ｂ_００*から所定の色差だけ離れた周辺色を算出する。例えば、図９に示すように４８個の周辺色が選択される。ＣＰＵ１１４は、所定の色差としてΔＥ00＝２，４，６，８，１０，１２に相当する下記の４８個の周辺色のＬ*，ａ*，ｂ*を算出する。 The CPU 114 calculates L*, a*, b* of the surrounding colors _from the specific colors L00*, _a00 *, _b00 * (S800). Therefore, the CPU 114 first acquires the specific colors L ₀₀ *, a ₀₀ *, b ₀₀ * from the RAM 113 . The CPU 114 calculates peripheral colors separated from the specific colors L ₀₀ *, a ₀₀ *, b ₀₀ * by a predetermined color difference. For example, 48 surrounding colors are selected as shown in FIG. The CPU 114 calculates L*, a*, and b* of the following 48 peripheral colors corresponding to ΔE00 =2, 4, 6, 8, 10, and 12 as predetermined color differences.

・色差ΔＥ00＝２だけ色が離れた周辺色０１～周辺色０８
→Ｌ*，ａ*，ｂ*＝Ｌ_０１*，ａ_０１*，ｂ_０１*～Ｌ_０８*，ａ_０８*，ｂ_０８*
・色差ΔＥ00＝４だけ色が離れた周辺色０９～周辺色１６
→Ｌ*，ａ*，ｂ*＝Ｌ_０９*，ａ_０９*，ｂ_０９*～Ｌ_１６*，ａ_１６*，ｂ_１６*
・色差ΔＥ00＝６だけ色が離れた周辺色１７～周辺色２４
→Ｌ*，ａ*，ｂ*＝Ｌ_１７*，ａ_１７*，ｂ_１７*～Ｌ_２４*，ａ_２４*，ｂ_２４*
・色差ΔＥ00＝８だけ色が離れた周辺色２５～周辺色３２
→Ｌ*，ａ*，ｂ*＝Ｌ_２５*，ａ_２５*，ｂ_２５*～Ｌ_３２*，ａ_３２*，ｂ_３２*
・色差ΔＥ00＝１０だけ色が離れた周辺色３３～周辺色４０
→Ｌ*，ａ*，ｂ*＝Ｌ_３３*，ａ_３３*，ｂ_３３*～Ｌ_４０*，ａ_４０*，ｂ_４０*
・色差ΔＥ00＝１２だけ色が離れた周辺色４１～周辺色４８
→Ｌ*，ａ*，ｂ*＝Ｌ_４１*，ａ_４１*，ｂ_４１*~Ｌ_４８*，ａ_４８*，ｂ_４８* ・Surrounding colors 01 to 08 with color difference ΔE00=2 apart
→ L*, a*, b* = L ₀₁ *, a ₀₁ *, b ₀₁ * to L ₀₈ *, a ₀₈ *, b ₀₈ *
・Surrounding colors 09 to 16 with color difference ΔE00=4 apart
→ L*, a*, b* = L ₀₉ *, a ₀₉ *, b ₀₉ * to L ₁₆ *, a ₁₆ *, b ₁₆ *
・Peripheral color 17 to peripheral color 24 separated by color difference ΔE00=6
→ L*, a*, b* = _L17 *, _a17 *, _b17 * to _L24 *, _a24 *, _b24 *
・Peripheral color 25 to peripheral color 32 separated by color difference ΔE00=8
→ L*, a*, b* = L ₂₅ *, a ₂₅ *, b ₂₅ * to L ₃₂ *, a ₃₂ *, b ₃₂ *
・Peripheral color 33 to peripheral color 40 separated by color difference ΔE00=10
→ L*, a*, b* = L ₃₃ *, a ₃₃ *, b ₃₃ * to L ₄₀ *, a ₄₀ *, b ₄₀ *
・Surrounding colors 41 to 48 separated by color difference ΔE00=12
→L*,a*,b*= _L41 *, _a41 *, _b41 *~ _L48 *, _a48 *, _b48 *

ＣＰＵ１１４は、色校正チャート５０１に用いるパッチ画像の色であるパッチ色を算出（一次選出）する（Ｓ８０１）。パッチ色は画像濃度値（ＹＭＣＫ値）である。ＣＰＵ１１４は、Ｓ８００の処理で算出したＬ_００*，ａ_００*，ｂ_００*～Ｌ_４８*，ａ_４８*，ｂ_４８*をＲＯＭ１１２に格納された色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＯＵＴに基づいて変換する。これにより各Ｌ*，ａ*，ｂ*値に対応するＹＭＣＫ値が算出される（パッチ色（Ｌ*，ａ*，ｂ*）の一次算出）。図１０により、Ｌ*，ａ*，ｂ*値を印刷パラメータであるＹＭＣＫ値に変換する色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＯＵＴについて説明する。 The CPU 114 calculates (primarily selects) a patch color that is the color of the patch image used for the color calibration chart 501 (S801). A patch color is an image density value (YMCK value). The CPU 114 converts L ₀₀ *, a ₀₀ *, b ₀₀ * to L ₄₈ *, a ₄₈ *, b ₄₈ * calculated in the process of S800 based on the color conversion lookup table LUT _OUT stored in the ROM 112. . YMCK values corresponding to the respective L*, a*, b* values are thereby calculated (primary calculation of patch colors (L*, a*, b*)). A color conversion lookup table LUT _OUT for converting L*, a*, b* values into YMCK values, which are printing parameters, will be described with reference to FIG.

図１０は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＯＵＴの概念を示す。図１０（ａ）は、入力色空間（Ｌａｂ空間）の３次元の色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＯＵＴである。色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＯＵＴは、Ｌａｂ空間上に等間隔に立方体が並べられている。立方体の各頂点（格子点）はＬａｂ空間上の位置（Ｌ*，ａ*，ｂ*値）を表している。格子点にはその位置のＬ*，ａ*，ｂ*値に対応するパッチ色（ＹＭＣＫ値）が割り当てられている。 FIG. 10 shows the concept of the color conversion lookup table LUT _OUT . FIG. 10(a) is a three-dimensional color conversion lookup table LUT _OUT for the input color space (Lab space). In the color conversion lookup table LUT _OUT , cubes are arranged at equal intervals on the Lab space. Each vertex (lattice point) of the cube represents a position (L*, a*, b* values) on the Lab space. Grid points are assigned patch colors (YMCK values) corresponding to the L*, a*, b* values of that location.

例えば、変換したいＬ*，ａ*，ｂ*値として格子点上のＬ_β*,ａ_β*，ｂ_β*が指定される場合、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＯＵＴで対応するパッチ色（ＹＭＣＫ値）であるＹ_β，Ｍ_β，Ｃ_β，Ｋ_βが出力される。 For example, if L _β *, a _β *, b _β * on grid points are specified as L*, a*, b* values to be converted, the corresponding patch colors ( _YMCK values ), Y _β , M _β , C _β and K _β are output.

図１０（ｂ）は、テーブル補間法を説明する。色変換したいＬ*，ａ*，ｂ*値は、格子点１～格子点８に囲まれた領域である。格子点１～格子点８までの距離がそれぞれｄ１～ｄ８である場合、パッチ色（ＹＭＣＫ値）は、それぞれの格子点までの距離に応じて以下のように算出される。 FIG. 10(b) illustrates the table interpolation method. The L*, a*, b* values to be color-converted are the area surrounded by grid points 1-8. When the distances from grid point 1 to grid point 8 are d1 to d8, respectively, the patch colors (YMCK values) are calculated according to the distances to the grid points as follows.

Ｙ＝（Ｙ_１/ｄ_１+Ｙ_２/ｄ_２+…+Ｙ_８/ｄ_８）/（１/ｄ_１+１/ｄ_２+…+１/ｄ_８）
Ｍ＝（Ｍ_１/ｄ_１+Ｍ_２/ｄ_２+…+Ｍ_８/ｄ_８）/（１/ｄ_１+１/ｄ_２+…+１/ｄ_８）
Ｃ＝（Ｃ_１/ｄ_１+Ｃ_２/ｄ_２+…+Ｃ_８/ｄ_８）/（１/ｄ_１+１/ｄ_２+…+１/ｄ_８）
Ｋ＝（Ｋ_１/ｄ_１+Ｋ_２/ｄ_２+…+Ｋ_８/ｄ_８）/（１/ｄ_１+１/ｄ_２+…+１/ｄ_８） Y ₌ ₍ Y1/d1+Y2/d2 ₊ ...+Y8/d8)/ ₍ ₁ /d1+ ₁ /d2 ₊ ...+ ₁ / _d8 )
M= ₍ M1/d1+ _M2 /d2 ₊ ...+M8/d8)/ ₍ ₁ /d1+ ₁ /d2 ₊ ...+ ₁ / _d8 )
C=(C1/d1+ _C2 /d2 ₊ ...+ _C8 /d8)/ ₍ ₁ /d1+ ₁ /d2 ₊ ...+ ₁ / _d8 )
K ₌ ₍ K1/d1+K2/d2 ₊ ...+K8/d8)/ ₍ ₁ /d1+ ₁ /d2 ₊ ...+ ₁ / _d8 )

なお、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＯＵＴはＲＯＭ１１２内に格納されており、Ｌ*，ａ*，ｂ*値からパッチ色（ＹＭＣＫ値）への変換演算処理はＣＰＵ１１４にて行われる。 Note that the color conversion lookup table LUT _OUT is stored in the ROM 112, and the CPU 114 performs conversion arithmetic processing from L*, a*, b* values to patch colors (YMCK values).

ＣＰＵ１１４は、パッチ色（ＹＭＣＫ値）の算出（二次選出）を行う（Ｓ８０２）。ＣＰＵ１１４は、特定色及び周辺色のＬ_００*，ａ_００*，ｂ_００*～Ｌ_４８*，ａ_４８*，ｂ_４８*がＲＯＭ１１２に格納された色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＯＵＴ（図１０（ａ））上のどこに位置するかを特定する。ＣＰＵ１１４は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＯＵＴ上の位置確認後、周囲にある格子点のなかで最も距離の近い格子点を選択する。ＣＰＵ１１４は、選択した格子点に紐づけられたＹＭＣＫ値を算出結果とする（パッチ色（Ｌ*，ａ*，ｂ*）の二次算出）。 The CPU 114 performs calculation (secondary selection) of patch colors (YMCK values) (S802). The CPU ₁₁₄ _{generates a color conversion lookup table LUT OUT} ₍ _FIG _. ₁₀ ₍ a )) to identify where it is located above. After confirming the position on the color conversion lookup table LUT _OUT , the CPU 114 selects the closest grid point among the surrounding grid points. The CPU 114 uses the YMCK values linked to the selected lattice points as the calculation result (secondary calculation of the patch color (L*, a*, b*)).

例えば、図１０（ｂ）では、色変換したいＬ*，ａ*，ｂ*の値が格子点１～格子点８に囲まれた領域であり、格子点１～格子点８までの距離がそれぞれｄ１～ｄ８であり、ｄ１が最も値が小さい。この場合、場合、ＹＭＣＫ値は以下のように算出される。
Ｙ＝Ｙ_１
Ｍ＝Ｍ_１
Ｃ＝Ｃ_１
Ｋ＝Ｋ_１ For example, in FIG. 10B, the values of L*, a*, and b* to be color-converted are the area surrounded by grid points 1 to 8, and the distances from grid points 1 to 8 are respectively d1 to d8, and d1 has the smallest value. In this case, the YMCK values are calculated as follows.
Y=Y ₁
M= _M1
_C =C1
K= _K1

ＣＰＵ１１４は、Ｓ８０１及びＳ８０２の処理で算出したパッチ色（ＹＭＣＫ値）に基づいて、プリンタ１５０により図７の色校正チャート５０１を作成する（Ｓ８０３）。ＣＰＵ１１４は、作成した色校正チャート５０１をラインセンサ３０１及び分光センサユニット３１５により測色する（Ｓ８０４）。 The CPU 114 creates the color calibration chart 501 of FIG. 7 using the printer 150 based on the patch colors (YMCK values) calculated in the processes of S801 and S802 (S803). The CPU 114 measures the colors of the created color calibration chart 501 using the line sensor 301 and the spectral sensor unit 315 (S804).

ラインセンサ３０１は、測色結果である各色の輝度値（ＲＧＢデータ）を色検出処理部３０５へ出力する。色検出処理部３０５は、ラインセンサユニット３１２から取得したＲＧＢデータから測定領域のＲＧＢの各色の平均輝度値（Ｒ_Ａ、Ｇ_Ａ、Ｂ_Ａ）を算出する。ＣＰＵ１１４は、Ｒ、Ｇ、Ｂの輝度値をＬ*，ａ*，ｂ*に変換する色変換ルックアップテーブルＬＵＴ_ＩＮを用いて、平均輝度値（Ｒ_Ａ，Ｇ_Ａ，Ｂ_Ａ）をＬ*，ａ*，ｂ*値に変換する。ＣＰＵ１１４は、ラインセンサユニット３１２による測色結果として、９８個のＬａｂ値を取得する。９８個のＬａｂ値は、Ｌ*，ａ*，ｂ*値、Ｌ_{Ｌ_A００}*，ａ_{Ｌ_A００}*，ｂ_{Ｌ_A００}*～Ｌ_{Ｌ_A４８}*，ａ_{Ｌ_A４８}*，ｂ_{Ｌ_A４８}*、Ｌ_{Ｌ_P００}*，Ｐ_{Ｌ_P００}*，ｂ_{Ｌ_P００}*～Ｌ_{Ｌ_P４８}*，Ｐ_{Ｌ_P４８}*，ｂ_{Ｌ_P４８}*である。 The line sensor 301 outputs the luminance value (RGB data) of each color, which is the result of colorimetry, to the color detection processing unit 305 . The color detection processing unit 305 calculates average luminance values (R _A , G _A , B _A ) of each color of RGB in the measurement area from the RGB data acquired from the line sensor unit 312 . The CPU 114 converts the average luminance values ( _RA , GA, _BA ) to L* by using a color conversion lookup table LUT _IN that converts the luminance values of R, G, and _B to L*, a*, and b*. , a*, b* values. The CPU 114 acquires 98 Lab values as the colorimetric results of the line sensor unit 312 . The 98 Lab values are L*, a*, b* values, _{LL_A00} *, a _{L_A00} *, b _{L_A00} * to _{LL_A48} *, a _{L_A48} *, b _{L_A48} *, _{LL_P00} *, _{PL_P00} *, b _{L_P00} * to _{LL_P48} *, _{PL_P48} *, _{bL_P48} *.

分光センサ３０６は、測色結果である色校正チャート５０１の測定領域の分光反射率データを色検出処理部３０５へ出力する。分光反射率データは、９８個のＬ*，ａ*，ｂ*値である。具体的には、Ｌ_{Ｓ_A００}*，ａ_{Ｓ_A００}*，ｂ_{Ｓ_A００}*～Ｌ_{Ｓ_A４８}*，ａ_{Ｓ_A４８}*，ｂ_{Ｓ_A４８}*、Ｌ_{Ｓ_Ｐ００}*，ａ_{Ｓ_Ｐ００}*，ｂ_{Ｓ_Ｐ００}*～Ｌ_{Ｓ_Ｐ４８}*，ａ_{Ｓ_Ｐ４８}*，ｂ_{Ｓ_Ｐ４８}*である。色検出処理部３０５は、分光センサユニット３１５から取得した分光反射率データからＬ*，ａ*，ｂ*値を算出する。色検出処理部３０５は、算出したＬ*，ａ*，ｂ*値をＣＰＵ１１４へ出力する。 The spectral sensor 306 outputs spectral reflectance data of the measurement area of the color calibration chart 501 , which is the result of colorimetry, to the color detection processing unit 305 . The spectral reflectance data are 98 L*, a*, b* values. Specifically, L _{S_A00} *, a _{S_A00} *, b _{S_A00} * to L _{S_A48} *, a _{S_A48} *, b _{S_A48} *, L _{S_P00} *, a _{S_P00} *, b _{S_P00} * to L _{S_P48} *, a _{S_P48} *, b _{S_P48} *. The color detection processing unit 305 calculates L*, a*, b* values from the spectral reflectance data acquired from the spectral sensor unit 315 . The color detection processing unit 305 outputs the calculated L*, a*, b* values to the CPU 114 .

ＣＰＵ１１４は、分光センサ３０６により測定された９８個のＬ*，ａ*，ｂ*値からＳ８００で算出したＬ_００*，ａ_００*，ｂ_００*～Ｌ_４８*，ａ_４８*，ｂ_４８*の値に最も近い値の４８個のデータを選択する（Ｓ８０５）。選択された４８個のＬ*，ａ*，ｂ*値をＺ_Ａ００，Ｚ_Ｂ００，Ｚ_Ｃ００～Ｚ_Ａ４８，Ｚ_Ｂ４８，Ｚ_Ｃ４８とする。また、ＣＰＵ１１４は、Ｚ_Ａ００，Ｚ_Ｂ００*，Ｚ_Ｃ００～Ｚ_Ａ４８，Ｚ_Ｂ４８*，Ｚ_Ｃ４８と同じパッチ画像をラインセンサ３０１で測色したときのＬ*，ａ*，ｂ*値をラインセンサ３０１の測色データから９８個選択する。選択された９８個のＬ*，ａ*，ｂ*値をＸ_Ａ００，Ｘ_Ｂ００，Ｘ_Ｃ００～Ｘ_Ａ４８，Ｘ_Ｂ４８，Ｘ_Ｃ４８とする。 The CPU 114 calculates L ₀₀ *, a ₀₀ *, b ₀₀ * to L ₄₈ *, a ₄₈ *, b ₄₈ * calculated in S800 from 98 L*, a*, b* values measured by the spectroscopic sensor 306 . 48 data whose values are closest to the value of are selected (S805). Let the selected 48 L*, a*, b* values be Z _A00 , Z _B00 , Z _C00 to Z _A48 , Z _B48 , Z _C48 . Further, the CPU 114 obtains the L*, a*, and b* values obtained when the same patch images as Z _A00 , Z _B00 *, Z _C00 to Z _A48 , Z _B48 *, and Z _C48 are measured by the line sensor 301 . 98 items are selected from 301 colorimetric data. Let the selected 98 L*, a*, b* values be X _A00 , X _B00 , X _C00 to X _A48 , X _B48 , X _C48 .

ＣＰＵ１１４は、ラインセンサ３０１の色校正マトリックスＭを生成する（Ｓ８０６）。ＣＰＵ１１４は、Ｚ_Ａ００，Ｚ_Ｂ００，Ｚ_Ｃ００～Ｚ_Ａ４８，Ｚ_Ｂ４８，Ｚ_Ｃ４８とＸ_Ａ００，Ｘ_Ｂ００，Ｘ_Ｃ００～Ｘ_Ａ４８，Ｘ_Ｂ４８，Ｘ_Ｃ４８を教師データとして、ラインセンサ３０１の測定結果を校正する色校正マトリックスＭを以下の式で算出する。色校正マトリックスＭは、３ｘ１０である。ＣＰＵ１１４は、算出した色校正マトリックスＭをＲＡＭ１１３に保存する。このように、色校正処理により色校正マトリックスＭが得られる。 CPU 114 generates color calibration matrix M for line sensor 301 (S806). The CPU 114 uses Z _A00 , Z _B00 , Z _C00 to Z _A48 , Z _B48 , Z _C48 and X _A00 , X _B00 , X _C00 to X _A48 , X _B48 and X _C48 as teaching data, and calculates the measurement results of the line sensor 301. A color calibration matrix M to be calibrated is calculated by the following formula. The color calibration matrix M is 3x10. CPU 114 stores the calculated color calibration matrix M in RAM 113 . Thus, the color proofing matrix M is obtained by the color proofing process.

以上のように本実施形態では、ラインセンサ３０１の色校正に用いるパッチ画像が印刷された色校正チャートを一回の印刷処理で作成することができる。これによりラインセンサ３０１の色校正を高精度で行うことができ、精度な色味検品システムの実現が可能となる。 As described above, according to the present embodiment, a color calibration chart on which patch images used for color calibration of the line sensor 301 are printed can be created in one printing process. As a result, color calibration of the line sensor 301 can be performed with high accuracy, and an accurate color inspection system can be realized.

Claims

an image forming means for forming an image on recording paper;
reading means for reading an image formed on the recording paper;
forming an image of a specific color on the recording paper by the image forming means, reading the image of the specific color formed on the recording paper by the reading means, and based on the reading result of the image of the specific color by the reading means and a control means for inspecting the color of the image of the specific color,
The control means controls a patch image obtained by primarily selecting print parameters corresponding to the specific color and peripheral colors separated from the specific color by a predetermined color difference by the image forming means, and the specific color and the peripheral colors. create a color calibration chart containing a second-selected patch image with printing parameters corresponding to
The control means generates a conversion condition for calibrating the measurement result of the reading means based on the result of reading the color calibration chart by the reading means, and reads the image of the specific color obtained by the conversion condition. The color is inspected based on the color difference between the color value of the result and the color value of the specific color,
Image forming device.

further comprising storage means for storing a color conversion lookup table for converting the L*, a*, b* values into printing parameters;
The control means primarily selects printing parameters corresponding to the L*, a*, b* values of the specific color and the L*, a*, b* values of the peripheral colors from the color conversion lookup table. , the L*, a*, b* values of the specific color and the L*, a*, b* values of the surrounding colors in accordance with the positions in the color conversion lookup table, respectively. secondary selection of printing parameters corresponding to the a*, b* values and the L*, a*, b* values of the surrounding colors,
The image forming apparatus according to claim 1.

In the color conversion lookup table, cubic lattice points arranged at equal intervals in the Lab space represent the L*, a*, and b* values in the Lab space, and the L* , a*, b* values are assigned printing parameters,
The control means specifies positions in the color conversion lookup table of the L*, a*, b* values of the specific color and the L*, a*, b* values of the surrounding colors, and specifies the specified positions Selecting the closest grid point from the selected grid point, and secondary selection of printing parameters according to the selected grid point,
3. The image forming apparatus according to claim 2.

The color conversion lookup table is a table for converting L*, a*, b* values into image density values, which are printing parameters,
4. The image forming apparatus according to claim 2 or 3.

The reading means
a line sensor that reads the color calibration chart and outputs a luminance value as a reading result;
a spectral sensor that reads the color calibration chart and outputs a spectral reflectance as a reading result;
converting average luminance values output from the line sensor into L*, a*, b* values, and converting spectral reflectance output from the spectral sensor into L*, a*, b* values; and a color detection processing means,
The control means performs the conversion based on the L*, a*, b* values converted from the average luminance values and the L*, a*, b* values converted from the spectral reflectance. characterized by generating a condition,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.

The control means uses the L*, a*, b* values converted from the average value of the luminance values and the L*, a*, b* values converted from the spectral reflectance as teacher data. characterized by generating conversion conditions,
6. The image forming apparatus according to claim 5.

The control means uses the L*, a*, b* values converted from the average value of the luminance values and the L*, a*, b* values converted from the spectral reflectance as teacher data. characterized by generating a matrix that is a conversion condition,
7. The image forming apparatus according to claim 5 or 6.

Further comprising input means for indicating the specific color,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7.

The control means compares the color difference between the color value of the reading result of the image of the specific color and the color value of the specific color with a predetermined threshold value, and if the color difference is equal to or less than the threshold value, the image is It is determined that the image is printed normally with the specified specific color, and if the color difference is greater than the threshold value, it is determined that the image is not normally printed with the specified specific color,
9. The image forming apparatus according to claim 8.

When the control means determines that the image is not normally printed in the designated specific color, a warning is issued by a predetermined output device,
The image forming apparatus according to claim 9.