JP2022102390A

JP2022102390A - Sheet conveying device

Info

Publication number: JP2022102390A
Application number: JP2020217088A
Authority: JP
Inventors: 邦明佐藤; Kuniaki Sato; 裕矢安田; Yuya Yasuda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2022-07-07

Abstract

To provide a sheet conveying device capable of accurately detecting the displacement of a flag by a sensor disposed in a sensor unit.SOLUTION: A sheet conveying device comprises conveyance means 4 and 7 for conveying a sheet, a flag 42 displaced by the contact with the sheet conveyed by the conveyance means, and a sensor unit 40 having a sensor for detecting the displacement of the flag. The sensor unit and the flag are positioned in the intersecting direction (Y direction) intersecting the conveying direction (X direction) by a common positioning part 8b disposed on a holding member.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本開示は、シートを搬送するシート搬送装置に関するものである。 The present disclosure relates to a sheet transport device for transporting sheets.

特許文献１には、画像読取装置に備えられたシート状の原稿を搬送する搬送装置が開示されている。このシート搬送装置には、搬送路における原稿の位置を検出するための検出部が設けられている。検出部は、搬送される原稿に当接して変位するアクチュエータ（フラグ）と、アクチュエータの変位を検出するフォトインタラプタとを有し、これらが搬送ローラの回転軸に保持された保持部に保持されている。 Patent Document 1 discloses a transport device for transporting a sheet-shaped document provided in an image reading device. This sheet transfer device is provided with a detection unit for detecting the position of the document on the transfer path. The detection unit has an actuator (flag) that abuts on the conveyed document and is displaced, and a photointerruptor that detects the displacement of the actuator, and these are held by the holding unit held by the rotating shaft of the conveying roller. There is.

特開２０１４－１１０４４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-110447

特許文献１に開示の装置では、保持部において、フォトインタラプタとフラグとが、原稿の搬送方向と直交する方向における異なる位置でそれぞれ位置決めされている。このため、搬送方向と直交する方向においてフラグとフォトインタラプタとの位置関係にずれが生じ易く、フラグの変位を高精度に検出することが困難になっている。 In the apparatus disclosed in Patent Document 1, the photo interrupter and the flag are positioned at different positions in the holding portion in the direction orthogonal to the transport direction of the document. Therefore, the positional relationship between the flag and the photo interrupter tends to shift in the direction orthogonal to the transport direction, and it is difficult to detect the displacement of the flag with high accuracy.

そこで、本発明は、フラグの変位をセンサユニットに設けられたセンサによって高精度に検出することが可能なシート搬送装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet transfer device capable of detecting the displacement of a flag with high accuracy by a sensor provided in the sensor unit.

本発明は、シートを所定の搬送方向へと搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートとの当接により変位するフラグと、前記フラグの変位を検出するセンサを有するセンサユニットと、前記センサユニットを保持する保持部材と、を備え、前記センサユニット及び前記フラグは、前記保持部材に設けられた共通の位置決め部によって、前記搬送方向と交差する交差方向において位置決めされていることを特徴とするシート搬送装置である。 The present invention comprises a transport means for transporting a sheet in a predetermined transport direction, a flag displaced by contact with the sheet transported by the transport means, and a sensor unit having a sensor for detecting the displacement of the flag. A holding member for holding the sensor unit, and the sensor unit and the flag are positioned in an intersecting direction intersecting the transport direction by a common positioning portion provided on the holding member. It is a sheet transfer device.

本発明に係るシート搬送装置によれば、フラグの変位をセンサユニットに設けられたセンサによって高精度に検出することが可能になる。 According to the sheet transport device according to the present invention, the displacement of the flag can be detected with high accuracy by the sensor provided in the sensor unit.

実施形態における複合機の外観斜視図。The external perspective view of the multifunction device in an embodiment. 複合機に設けられている画像読取部の内部構成を示す縦断正面図。A vertical sectional front view showing an internal configuration of an image reading unit provided in a multifunction device. 複合機において搬送部を開放した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which opened the transport part in a multifunction device. フレームユニットの構成を示す斜視図及び拡大平面図。A perspective view and an enlarged plan view showing the configuration of the frame unit. 光学センサユニット及びの周辺構造を示す分解斜視図。An exploded perspective view showing the optical sensor unit and its peripheral structure. 光学センサユニット及びフラグの詳細を示す斜視図及び分解斜視図。A perspective view and an exploded perspective view showing details of the optical sensor unit and the flag. 原稿積載台ユニット及びフラグを底面側から見た斜視図。A perspective view of the document loading platform unit and the flag as viewed from the bottom side. 光学センサユニットのフラグの動作を示す一部縦断正面図。A partial vertical sectional front view showing the operation of the flag of the optical sensor unit. 原稿積載台ユニットをフラグの回動軸の中心軸線に沿って切断した断面図。Sectional drawing which cut the document loading platform unit along the central axis of the rotation axis of a flag. 光学センサユニット及びフラグを示す斜視図Perspective view showing the optical sensor unit and the flag 図１０の平面図。The plan view of FIG. 実施形態の変形例における光学センサユニット及びフラグを示す平面図。The plan view which shows the optical sensor unit and a flag in the modification of embodiment. 搬送部および読取部の要部を示す縦断正面図。A vertical sectional front view showing a main part of a transport part and a reading part. 裏面ＣＩＳユニット７１０の全体構成を示す斜視図及び分解斜視図。A perspective view and an exploded perspective view showing the overall configuration of the back surface CIS unit 710. 搬送部におけるフレームと裏面ＣＩＳユニットとを示す分解斜視図。An exploded perspective view showing the frame and the back surface CIS unit in the transport unit. 裏面ＣＩＳユニットの保持部を示す部分断面図及び断面模式図。A partial cross-sectional view and a schematic cross-sectional view showing a holding portion of the back surface CIS unit. 複合機の制御系の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control system of a multifunction device.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、本発明のシート搬送装置を適用した複合機を例に採り説明する。本実施形態における複合機は画像読取部と記録部とを含み、画像読取部に対して、本発明のシート給送装置が適用されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, a multifunction device to which the sheet transport device of the present invention is applied will be described as an example. The multifunction device in the present embodiment includes an image reading unit and a recording unit, and the sheet feeding device of the present invention is applied to the image reading unit.

図１は、本実施形態における複合機３００の外観斜視図である。複合機３００は、原稿（シート）Ｓに記録された画像の読み取りを行う画像読取部１００と、記録媒体への記録を行う記録部２００とを備える。画像読取部１００は、複合機３００の上側部分に設けられ、記録部２００は、複合機３００の下側部分に設けられている。記録部２００は、画像読取部１００によって読み取った画像の画像情報、あるいは外部から装置から供給された画像情報に基づいて記録媒体に画像を記録する。なお、以降の説明において、図に示すＸ（＋Ｘ、－Ｘ）方向は複合機３００の幅方向を示し、Ｙ方向は奥行方向を示し、Ｚ方向は高さ（鉛直）方向を示す。 FIG. 1 is an external perspective view of the multifunction device 300 in the present embodiment. The multifunction device 300 includes an image reading unit 100 that reads an image recorded on a document (sheet) S, and a recording unit 200 that records on a recording medium. The image reading unit 100 is provided on the upper portion of the multifunction device 300, and the recording unit 200 is provided on the lower portion of the multifunction device 300. The recording unit 200 records an image on a recording medium based on the image information of the image read by the image reading unit 100 or the image information supplied from the device from the outside. In the following description, the X (+ X, −X) direction shown in the figure indicates the width direction of the multifunction device 300, the Y direction indicates the depth direction, and the Z direction indicates the height (vertical) direction.

図２は、図１に示した複合機３００に設けられている画像読取部１００の内部構成を示す縦断正面図であり、図２（ａ）は全体構成を示す縦断正面図、図２（ｂ）は図２（ａ）の一部（一点鎖線で囲んだ部分１００Ｍ）を拡大して示す拡大縦断正面図である。図２に示すように、画像読取部１００は、原稿Ｓを所定方向に搬送するためのシート搬送装置（ＡＤＦ）を構成する搬送部１と、搬送部１によって搬送された原稿Ｓの表面（第１面）及び裏面（第２面）の画像情報を読み取る読取部２とを備える。搬送部１は、図２及び図３（ａ）に示すように、複合機３００の本体部３００ａの上面部に設けられたプラテンガラス２２及びＡＤＦガラス２３に対して開閉可能に設けられている。なお、図１及び図２は搬送部１がプラテンガラス２２及びＡＤＦガラス２３を覆う閉塞位置に保持された状態を、図３（ａ）はプラテンガラス２２及びＡＤＦガラス２３を開放する開放位置に保持された状態を示している。 FIG. 2 is a vertical sectional front view showing the internal configuration of the image reading unit 100 provided in the multifunction device 300 shown in FIG. 1, and FIG. 2 (a) is a vertical sectional front view showing the overall configuration, FIG. 2 (b). ) Is an enlarged vertical sectional front view showing a part of FIG. 2 (a) (a portion 100M surrounded by an alternate long and short dash line) in an enlarged manner. As shown in FIG. 2, the image reading unit 100 includes a transport unit 1 constituting a sheet transport device (ADF) for transporting the document S in a predetermined direction, and a surface (first) of the document S transported by the transport unit 1. It is provided with a reading unit 2 for reading image information on the front surface) and the back surface (second surface). As shown in FIGS. 2 and 3A, the transport unit 1 is provided so as to be openable and closable with respect to the platen glass 22 and the ADF glass 23 provided on the upper surface of the main body 300a of the multifunction device 300. Note that FIGS. 1 and 2 show the state in which the transport unit 1 is held in the closed position covering the platen glass 22 and the ADF glass 23, and FIG. 3A shows the state in which the platen glass 22 and the ADF glass 23 are held in the open position. It shows the state that was done.

搬送部１には、シート状の原稿Ｓを積載すると共に、原稿Ｓの搬送をガイドする原稿積載台（ガイド部材）１４が配備されている。原稿積載台１４の下流側には、Ｕ字状に湾曲した搬送路（Ｕターンパス）１２が配置され、さらに、Ｕターンパス１２の下流側には排出トレイ１８が設けられている。原稿積載台１４の上方には、原稿積載台１４上に積載に積載されたシート状の原稿Ｓを１枚ずつ分離してＵターンパス１２へと搬送する給送部４が設けられている。給送部４には、不図示の機構によって昇降可能なピックアップアーム３５と、このピックアップアーム３５に回動可能に保持されたピックアップローラ３及び分離ローラ５等が設けられている。ピックアップローラ３及び分離ローラ５は不図示のモータにより回転し、その回転によって原稿積載台１４に積載された原稿ＳをＵターンパス１２へと送る。 The transport unit 1 is provided with a document loading platform (guide member) 14 for loading the sheet-shaped document S and guiding the transport of the document S. A U-shaped curved transport path (U-turn path) 12 is arranged on the downstream side of the document loading platform 14, and a discharge tray 18 is provided on the downstream side of the U-turn path 12. Above the document loading platform 14, a feeding section 4 is provided that separates the sheet-shaped documents S loaded on the document loading platform 14 one by one and conveys them to the U-turn path 12. The feeding unit 4 is provided with a pickup arm 35 that can be raised and lowered by a mechanism (not shown), a pickup roller 3 rotatably held by the pickup arm 35, a separation roller 5, and the like. The pickup roller 3 and the separation roller 5 are rotated by a motor (not shown), and the rotation causes the document S loaded on the document loading platform 14 to be sent to the U-turn path 12.

また、搬送部１には、原稿積載台ユニット１５に設けられている原稿積載台１４上に原稿Ｓが存在するか否かを検知するためのフラグ４２及び光学センサユニット（センサユニット）４０が設けられている。さらに、Ｕターンパス１２には、原稿Ｓの先端および後端を検出する原稿エッジセンサ１６等が設けられている。なお、フラグ４２及び光学センサユニット４０については後に詳細に説明する。 Further, the transport unit 1 is provided with a flag 42 and an optical sensor unit (sensor unit) 40 for detecting whether or not the document S is present on the document loading platform 14 provided on the document loading platform unit 15. Has been done. Further, the U-turn path 12 is provided with a document edge sensor 16 and the like for detecting the front end and the rear end of the document S. The flag 42 and the optical sensor unit 40 will be described in detail later.

Ｕターンパス１２の中間には、分離ローラ５によって分離された原稿Ｓを搬送する搬送ローラ７が配備されており、その下流側には、原稿Ｓを排出トレイ１８に排出するための排出ローラ３２が配備されている。搬送ローラ７から排出ローラ３２に至る搬送経路内には、原稿ＳをＡＤＦガラス２３上の読取位置に密着させるための原稿押さえ１０が設けられている。なお、前述のピックアップローラ３、分離ローラ５、搬送ローラ７及び排出ローラ３２によって原稿（シート）Ｓの搬送手段が構成されている。 A transport roller 7 for transporting the document S separated by the separation roller 5 is provided in the middle of the U-turn path 12, and a discharge roller 32 for discharging the document S to the discharge tray 18 is provided on the downstream side thereof. It has been deployed. In the transport path from the transport roller 7 to the discharge roller 32, a document retainer 10 for bringing the document S into close contact with the reading position on the ADF glass 23 is provided. The pickup roller 3, the separation roller 5, the transport roller 7, and the discharge roller 32 constitute the transport means for the document (sheet) S.

以上の構成を有する搬送部１の各構成部分及び不図示の駆動部等は、搬送部１の骨格をなすフレーム構造体としてのフレーム８に支持されている。すなわち、フレーム８には、搬送ローラ７、排出ローラ３２、裏面ＣＩＳユニット３１、原稿エッジセンサ１６が支持されている。このため、各ローラ間の距離、および、各ローラと原稿エッジセンサ１６からＣＩＳ３１までの距離は、精度よく設定されている。さらに、各部材が同一部材であるフレーム８に配置されることにより、搬送ローラ７、排出ローラ３２、ＣＩＳ３１の平行度等の幾何精度も高く維持されている。また、後述するように、フレーム８には光学センサユニット４０も支持されている。 Each component of the transport unit 1 having the above configuration, a drive unit (not shown), and the like are supported by the frame 8 as a frame structure forming the skeleton of the transport unit 1. That is, the transfer roller 7, the discharge roller 32, the back surface CIS unit 31, and the document edge sensor 16 are supported on the frame 8. Therefore, the distance between each roller and the distance between each roller and the document edge sensor 16 to CIS31 are set with high accuracy. Further, by arranging each member on the frame 8 which is the same member, the geometric accuracy such as the parallelism of the transport roller 7, the discharge roller 32, and the CIS 31 is maintained high. Further, as will be described later, the optical sensor unit 40 is also supported by the frame 8.

本実施形態における読取部２には、ＡＤＦガラス２３及びプラテンガラス２２を介して搬送部１と対向する密着型イメージセンサ（以下、「ＣＩＳ」という）３０が備えられている。ＣＩＳ３０は、ＬＥＤによって原稿Ｓの表面に光を照射し、その反射光を自己集束型ロッドレンズアレイによってセンサ素子に結像させることにより、原稿Ｓの表面（第１面）の画像情報を読み取る。 The reading unit 2 in the present embodiment is provided with a close contact type image sensor (hereinafter referred to as “CIS”) 30 facing the conveying unit 1 via the ADF glass 23 and the platen glass 22. The CIS30 reads the image information on the surface (first surface) of the document S by irradiating the surface of the document S with light by the LED and forming the reflected light on the sensor element by the self-focusing rod lens array.

搬送部１によって搬送される原稿Ｓの表面側に記録されている画像の画像情報を読み取る場合、ＣＩＳ３０は、図２の原稿Ｓの読取位置（原稿押さえ１０の対向位置）に停止している。そして、その読取位置に搬送されてくる原稿Ｓの表面側の画像情報を、ＡＤＦガラス２３を介して読み取る。また、原稿Ｓの裏面側（第２面側）に印刷されている画像の画像情報を読み取る場合には、ＣＩＳ（裏面読取用のＣＩＳ）３１を用いる。このＣＩＳ３１は、フレーム８によってＡＤＦガラス２３から排出ローラ３２に至る搬送経路内に保持されており、ＣＩＳ３１０と同様の構造を有する。なお、フレーム８によるＣＩＳ３１の保持構造については、後に詳細に説明する。 When reading the image information of the image recorded on the surface side of the document S transported by the transport unit 1, the CIS 30 is stopped at the reading position of the document S in FIG. 2 (opposite position of the document holder 10). Then, the image information on the front surface side of the document S conveyed to the reading position is read through the ADF glass 23. Further, when reading the image information of the image printed on the back surface side (second surface side) of the document S, CIS (CIS for reading the back surface) 31 is used. The CIS 31 is held by the frame 8 in the transport path from the ADF glass 23 to the discharge roller 32, and has the same structure as the CIS 310. The holding structure of the CIS 31 by the frame 8 will be described in detail later.

また、ユーザがプラテンガラス２２上に載置した原稿（例えばブック原稿）等の画像情報を読み取る際には、ＣＩＳ３０が図２中のＸ方向に移動し、画像情報の読み取りを行う。この２種類の読取りを行うため、プラテンガラス２２とＡＤＦガラス２３は同一の部材であるガラスフレーム２５に保持されている。 Further, when the user reads image information such as a document (for example, a book document) placed on the platen glass 22, the CIS 30 moves in the X direction in FIG. 2 to read the image information. In order to perform these two types of reading, the platen glass 22 and the ADF glass 23 are held by a glass frame 25 which is the same member.

図３（ａ）は、複合機３００の搬送部１が、プラテンガラス２２及びＡＤＦガラス２３から離間した開放状態を示す斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示すＡＤＦガラス２３及びその周辺部分を拡大して示す斜視図である。図３（ａ）に示すように、搬送部１は、その奥側に配設されたヒンジ６２、６３によって本体部３００ａに対して開閉可能に備えられている。すなわち、搬送部１は、ヒンジ６２、６３の回動軸線を中心としてプラテンガラス２２及びＡＤＦガラス２３を覆う閉塞位置とプラテンガラス２２及びＡＤＦガラス２３から離間する開放位置との間を回動し得るように支持されている。また、フレーム８の下部には、ベース部材６０が取り付けられている。このベース部材６０の下面部には、搬送部１が閉塞位置へと移動した際に、ベース部材６０の高さ位置を定める凸部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄが設けられている。 3 (a) is a perspective view showing an open state in which the transport unit 1 of the multifunction device 300 is separated from the platen glass 22 and the ADF glass 23, and FIG. 3 (b) shows the ADF glass 23 and the ADF glass 23 shown in FIG. 3 (a). It is a perspective view which shows the peripheral part enlarged. As shown in FIG. 3A, the transport unit 1 is provided to be openable and closable with respect to the main body unit 300a by hinges 62 and 63 arranged on the back side thereof. That is, the transport unit 1 can rotate about the rotation axis of the hinges 62 and 63 between the closed position covering the platen glass 22 and the ADF glass 23 and the open position separated from the platen glass 22 and the ADF glass 23. Is supported. Further, a base member 60 is attached to the lower portion of the frame 8. The lower surface of the base member 60 is provided with convex portions 60a, 60b, 60c, 60d that determine the height position of the base member 60 when the transport portion 1 moves to the closed position.

一方、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、本体部３００ａの上側部分に設けられている読取部２には、ＡＤＦガラス２３及びプラテンガラス２２を保持する枠状のガラスフレーム２５が設けられている。このガラスフレーム２５の上面部には、ベース部材６０の凸部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄと対応する位置に、座面２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄがそれぞれ配設されてれている。これらの座面は、同一の水平面上に位置するように形成されている。なお、図３（ｂ）において、７０２は搬送部１の搬送路（Ｕターンパス）１２を通過した原稿を図２（ｂ）に示す排出ローラ３２へと導くガイド部を示し、７０３は原稿を読み取る際の白基準を定める白基準シートを示している。 On the other hand, as shown in FIGS. 3A and 3B, the reading unit 2 provided on the upper portion of the main body 300a has a frame-shaped glass frame for holding the ADF glass 23 and the platen glass 22. 25 is provided. On the upper surface of the glass frame 25, seat surfaces 25a, 25b, 25c, 25d are arranged at positions corresponding to the convex portions 60a, 60b, 60c, 60d of the base member 60, respectively. These bearing surfaces are formed so as to be located on the same horizontal plane. In FIG. 3B, 702 indicates a guide unit that guides the document that has passed through the transfer path (U-turn path) 12 of the transfer unit 1 to the discharge roller 32 shown in FIG. 2B, and 703 indicates a guide unit that reads the document. The white standard sheet that defines the white standard is shown.

搬送部１を閉塞位置へと移動させ、原稿積載台１４に原稿Ｓを積載した状態において、操作者が操作パネル３２０から読取開始を指示すると、後述の制御系における主制御ＩＣ３０１（図１７参照）が原稿Ｓの読取動作を開始させる。すなわち、読取開始の指示を受けた主制御ＩＣ３０１は、不図示の駆動モータを回転させて図２に示す分離ローラ５及びピックアップローラ３を回転させると共に、不図示の昇降機構を駆動させてピックアップアーム３５を下降させる。これにより、ピックアップローラ３は最上位の原稿Ｓに圧接する。ピックアップローラ３の回転によって、原稿積載台１４上に積載された原稿Ｓは、フレーム８と上カバー１３（図２）の間にガイドされて矢印－Ｘ方向に給送され、Ｕターンパス１２の内部に送り込まれる。このとき、搬送部１は分離ローラ５と分離パッド６によって、原稿積載台１４上に積載されている原稿Ｓの中から、１枚ずつ最上位の原稿Ｓを分離して下流側へと送り出す。送り出された原稿Ｓは、Ｕターンパス１２に沿って移動し、主制御ＩＣ３０１によって駆動された搬送ローラ７によりＣＩＳ３０の読取位置へと搬送される。なお、分離ローラ５は、搬送ローラ７と排出ローラ３２よりも遅い周速で回転するようになっており、駆動モータを連続回転させることにより、１枚目の原稿Ｓと２枚目の原稿Ｓとの間に所定量の搬送間隔が形成される。 When the operator instructs the operation panel 320 to start reading in a state where the transport unit 1 is moved to the closed position and the document S is loaded on the document loading table 14, the main control IC 301 in the control system described later (see FIG. 17). Starts the reading operation of the document S. That is, the main control IC 301 that receives the instruction to start reading rotates the drive motor (not shown) to rotate the separation roller 5 and the pickup roller 3 shown in FIG. 2, and drives the elevating mechanism (not shown) to drive the pickup arm. Lower 35. As a result, the pickup roller 3 is pressed against the uppermost document S. By the rotation of the pickup roller 3, the document S loaded on the document loading platform 14 is guided between the frame 8 and the upper cover 13 (FIG. 2) and fed in the arrow-X direction, and is inside the U-turn path 12. Is sent to. At this time, the transport unit 1 separates the top-level document S one by one from the document S loaded on the document loading table 14 by the separation roller 5 and the separation pad 6, and sends it to the downstream side. The sent document S moves along the U turn path 12 and is conveyed to the reading position of the CIS 30 by the transfer roller 7 driven by the main control IC 301. The separation roller 5 rotates at a peripheral speed slower than that of the transport roller 7 and the discharge roller 32. By continuously rotating the drive motor, the first document S and the second document S are rotated. A predetermined amount of transport interval is formed between the and.

搬送部１は、原稿エッジセンサ１６によって原稿Ｓの先端部が検知された後、その原稿Ｓが所定量搬送されたときに、原稿Ｓを搬送しながらＣＩＳ３０による表面側の画像情報の読取りを開始する。そして、原稿エッジセンサ１６によって原稿Ｓの後端部が検知された後、その原稿Ｓが所定量搬送されたときに、ＣＩＳ３０によって原稿Ｓの表面側の画像情報の読取りを終了する。後続の原稿Ｓがある場合は、駆動モータの回転を継続させて、次の原稿Ｓの表面側の画像情報の読取りを行う。そして、後述するフラグ４２および光学センサユニット４０によって次に給送する原稿Ｓが無くなったことを検知するまで、原稿Ｓの給送及び搬送を順次継続し、各原稿Ｓの画像情報を同様に読取る。また、原稿Ｓの両面の画像情報を読み取る際には、ＣＩＳ３１も同時に動作させ、ＣＩＳ３０とＣＩＳ３１との配置位置のずれ分を補正して裏面側の画像情報を読み取る。 After the tip of the document S is detected by the document edge sensor 16, the transport unit 1 starts reading the image information on the front surface side by the CIS 30 while transporting the document S when the document S is transported in a predetermined amount. do. Then, after the rear end portion of the document S is detected by the document edge sensor 16, when the document S is conveyed in a predetermined amount, the CIS 30 finishes reading the image information on the surface side of the document S. If there is a subsequent document S, the rotation of the drive motor is continued to read the image information on the surface side of the next document S. Then, until the flag 42 and the optical sensor unit 40, which will be described later, detect that the next document S to be fed is exhausted, the document S is continuously fed and conveyed, and the image information of each document S is read in the same manner. .. Further, when reading the image information on both sides of the document S, the CIS 31 is also operated at the same time to correct the deviation of the arrangement position between the CIS 30 and the CIS 31 and read the image information on the back side.

次に、本実施形態における搬送部１の一部を構成するフレームユニット９、及びフレームユニット９に設けられている光学センサユニット４０について図２及び図４ないし図６を参照しつつ説明する。図４（ａ）はフレームユニット９の全体構成を示す斜視図、図４（ｂ）はフレームユニット９の一部を示す拡大平面図である。図５はフレームユニット９に取り付けられる光学センサユニット４０及びその周辺構造を示す斜視図である。また、図６は光学センサユニット４０及びフラグの詳細を示す斜視図及び分解斜視図である。すなわち、図６（ａ）は光学センサユニットとフラグ４２との位置関係を示す斜視図、図６（ｂ）はフラグの構成を示す斜視図、図６（ｃ）は光学センサユニット４０及びその取り付け構造を示す分解斜視図である。 Next, the frame unit 9 constituting a part of the transport unit 1 in the present embodiment and the optical sensor unit 40 provided in the frame unit 9 will be described with reference to FIGS. 2 and 4 to 6. FIG. 4A is a perspective view showing the overall configuration of the frame unit 9, and FIG. 4B is an enlarged plan view showing a part of the frame unit 9. FIG. 5 is a perspective view showing the optical sensor unit 40 attached to the frame unit 9 and its peripheral structure. Further, FIG. 6 is a perspective view and an exploded perspective view showing the details of the optical sensor unit 40 and the flag. That is, FIG. 6A is a perspective view showing the positional relationship between the optical sensor unit and the flag 42, FIG. 6B is a perspective view showing the configuration of the flag, and FIG. 6C is the optical sensor unit 40 and its mounting. It is an exploded perspective view which shows the structure.

図４（ｂ）の拡大平面図、図５の分解斜視図、及び図６（ｃ）の分解斜視図に示すように、光学センサユニット４０は、略長方形の平面形状をなす基板４４と、基板４４の上面に固定されたフォトインタラプタ４５と、コネクタ４６とを備える。フォトインタラプタ４５に接続される基板４４上の回路は、コネクタ４６に接続される電気的接続部を介して制御系に電気的に接続される。 As shown in the enlarged plan view of FIG. 4B, the exploded perspective view of FIG. 5, and the exploded perspective view of FIG. 6C, the optical sensor unit 40 includes a substrate 44 having a substantially rectangular planar shape and a substrate. A photo interrupter 45 fixed to the upper surface of the 44 and a connector 46 are provided. The circuit on the substrate 44 connected to the photointerruptor 45 is electrically connected to the control system via an electrical connection connected to the connector 46.

光学センサユニット４０は、図４（ｂ）及び図５に示すように、ねじ４８によってフレーム８に固定されるセンサ保持部材４７とフレーム８との間に挟持された状態で固定される。具体的には、基板４４の長辺側の一端部が、フレーム８の上下方向に立ち上がった隔壁部８ｗ（図５及び図６（ｃ）参照）に形成されたＸ方向に突出する２つの第１突き当て部８ａ（図５参照）に当接する。さらに、基板４４の他方の長辺側の端部に対し、センサ保持部材４７の下面に設けられた突き当て部４７ｂ（図６（ｃ）参照）が当接する。これにより、基板４４はＹ方向において位置決めされる。 As shown in FIGS. 4B and 5, the optical sensor unit 40 is fixed in a state of being sandwiched between the sensor holding member 47 fixed to the frame 8 by the screw 48 and the frame 8. Specifically, two first portions of the substrate 44 on the long side projecting in the X direction formed on the partition wall portion 8w (see FIGS. 5 and 6 (c)) rising in the vertical direction of the frame 8. 1 Abuts on the abutting portion 8a (see FIG. 5). Further, the abutting portion 47b (see FIG. 6C) provided on the lower surface of the sensor holding member 47 comes into contact with the other end on the long side of the substrate 44. As a result, the substrate 44 is positioned in the Y direction.

また、基板４４の下面には、フレーム８の上面２箇所に突設されたリブ状の第３突き当て部８ｃ（図５及び図６（ｃ）参照）が当接する。さらに、センサ保持部材４７の長辺側の一端部から突出する２本の腕状の突き当て部４７ｃ（図６（ｃ）参照）が基板４４の上面に圧接する。これにより、基板４４は、フレーム８の第３突き当て部８ｃとセンサ保持部材４７の突き当て部４７ｃとにより上下方向において挟持された状態となる。すなわち、基板４４はＺ方向において位置決めされる。 Further, the lower surface of the substrate 44 is in contact with a rib-shaped third abutting portion 8c (see FIGS. 5 and 6 (c)) projecting from two locations on the upper surface of the frame 8. Further, two arm-shaped abutting portions 47c (see FIG. 6C) protruding from one end on the long side of the sensor holding member 47 are pressed against the upper surface of the substrate 44. As a result, the substrate 44 is in a state of being sandwiched in the vertical direction by the third abutting portion 8c of the frame 8 and the abutting portion 47c of the sensor holding member 47. That is, the substrate 44 is positioned in the Z direction.

さらに、基板４４の長辺側の一端部には、図４（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、切欠部４０ｂが形成されている。この切欠部４０ｂに対し、フレーム８の側面部に側方に突出する板状の突起部８ｂが嵌合する。突起部８ｂは、その両側面が切欠部４０ｂに当接した状態で嵌合する。これにより、基板４４は、Ｘ方向と直交するＹ方向において位置決めされる。 Further, as shown in FIGS. 4 (b) and 6 (c), a notch 40b is formed at one end of the substrate 44 on the long side. A plate-shaped protrusion 8b that projects laterally is fitted to the side surface portion of the frame 8 with respect to the notch 40b. The protrusion 8b is fitted in a state where both side surfaces thereof are in contact with the notch 40b. As a result, the substrate 44 is positioned in the Y direction orthogonal to the X direction.

以上のように、本実施形態においては、基板４４が互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の３方向において位置決めされるため、基板４４に設けられているフォトインタラプタ４５の位置も確定される。また、基板４４の取り付け作業においては、切欠部４０ｂをフレーム８の突起部８ｂに嵌合させた後、センサ保持部材４７をフレーム８にねじ４８にて固定するだけの簡単な作業で基板４４の３方向の位置決めを高精度に行うことが可能になる。よって、高精度の位置決めを要求される光学センサユニット４０の取り付け作業が大幅に簡略化され、製造コストの低減を図ることが可能になる。また、基板４４を高精度に取り付けることが可能になるため、光学センサユニット４０に設けられる後述のフラグ４２との位置関係を適正化することが可能になり、フォトインタラプタ４５によるフラグ４２の検出精度を向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, since the substrate 44 is positioned in the three directions of the X direction, the Y direction, and the Z direction orthogonal to each other, the position of the photointerruptor 45 provided on the substrate 44 is also determined. Orthogonal. Further, in the mounting work of the board 44, the notch 40b is fitted to the protrusion 8b of the frame 8, and then the sensor holding member 47 is fixed to the frame 8 with the screws 48. Positioning in three directions can be performed with high accuracy. Therefore, the installation work of the optical sensor unit 40, which requires high-precision positioning, is greatly simplified, and the manufacturing cost can be reduced. Further, since the substrate 44 can be mounted with high accuracy, it is possible to optimize the positional relationship with the flag 42 provided in the optical sensor unit 40, which will be described later, and the detection accuracy of the flag 42 by the photointerruptor 45 becomes possible. Can be improved.

次に、搬送部１の一部を構成する原稿積載台ユニット１５及びこれに取り付けられるフラグ４２の構成を、図６（ａ）、（ｂ）、図７ないし図１０を参照しつつ詳細に説明する。 Next, the configuration of the document loading platform unit 15 constituting a part of the transport unit 1 and the flag 42 attached to the document loading platform unit 15 will be described in detail with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b) and FIGS. 7 to 10. do.

図７は、原稿積載台ユニット１５を底面側から見た斜視図であり、図７（ｂ）はフラグ４２の構成を示す斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view of the document loading platform unit 15 as viewed from the bottom surface side, and FIG. 7B is a perspective view showing the configuration of the flag 42.

原稿積載台ユニット１５は、図２（ｂ）に示すように、フレーム８の上側に取り付けられる。この原稿積載台ユニット１５は、原稿Ｓを載置する板状の原稿積載台１４と、原稿積載台１４に原稿Ｓが載置されているか否かを検出するためのフラグ４２とを含み構成されている。 The document loading platform unit 15 is attached to the upper side of the frame 8 as shown in FIG. 2 (b). The document loading platform unit 15 includes a plate-shaped document loading platform 14 on which the document S is placed, and a flag 42 for detecting whether or not the document S is mounted on the document loading platform 14. ing.

図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、フラグ４２は、遮光部４２ａと、フラグレバー４２ｃと、一対の位置決め部４２ｂと、これらが固定される回動軸４２ｇとを備える。回動軸４２ｇの両端部は、原稿積載台１４の下面に突設された一対の第２位置決め部１４ｃに回動可能に支持されている。また、フラグレバー４２ｃは、その一端部が原稿積載台１４に形成された開口部から原稿積載台１４の上面より上方に突出する突出位置と、開口部内に没入する没入位置とに変位可能となっている。すなわち、フラグレバー４２ｃの一端部は、原稿積載台１４に原稿が載置されると原稿Ｓに押圧されて没入位置へと移動する。また、原稿積載台１４に原稿が載置されていない場合には、フラグレバー４２ｃの一端部は所定の付勢力によって突出位置に保持される。フラグ４２の回動軸４２ｇは、このフラグレバー４２ｃの回転方向への変位に伴って回転する。なお、フラグレバー４２ｃを突出位置に保持するための付勢力は、フラグレバー４２ｃや回動軸４２ｇに作用するばねによって与えることが可能である。本実施形態では、フラグ４２の回動軸４２ｇに設けたばね掛け４２ｈとフレーム８との間に張設した引きばね４２ｓ（図１１参照）によって、フラグレバー４２ｃが突出位置に保たれるように回動軸４２ｇを付勢している。 As shown in FIGS. 6 (b) and 7 (b), the flag 42 includes a light-shielding portion 42a, a flag lever 42c, a pair of positioning portions 42b, and a rotation shaft 42g to which these are fixed. Both ends of the rotating shaft 42g are rotatably supported by a pair of second positioning portions 14c projecting from the lower surface of the document loading table 14. Further, the flag lever 42c can be displaced to a protruding position in which one end thereof protrudes upward from the upper surface of the document loading table 14 from an opening formed in the document loading table 14 and an immersion position in which the flag lever 42c is immersed in the opening. ing. That is, one end of the flag lever 42c is pressed by the document S and moves to the immersion position when the document is placed on the document loading table 14. Further, when the document is not placed on the document loading table 14, one end of the flag lever 42c is held at the protruding position by a predetermined urging force. The rotation shaft 42g of the flag 42 rotates with the displacement of the flag lever 42c in the rotation direction. The urging force for holding the flag lever 42c in the protruding position can be applied by a spring acting on the flag lever 42c and the rotating shaft 42g. In the present embodiment, the flag lever 42c is rotated so as to be kept in the protruding position by the pull spring 42s (see FIG. 11) stretched between the spring hook 42h provided on the rotation shaft 42g of the flag 42 and the frame 8. The driving shaft 42 g is urged.

また、遮光部４２ａは、光学センサユニット４０におけるフォトインタラプタ４５の発光部と受光部との間の光路を遮断する遮光位置と、光路から退避する退避位置との間を回動軸４２ｇを中心に回動する。本実施形態では、図８に示すように、フラグレバー４２ｃが突出位置にある場合、すなわち原稿積載台１４に原稿Ｓが載置されていない場合には、遮光部４２ａは遮光位置に位置する。また、フラグレバー４２ｃが没入位置にあるとき、すなわち原稿積載台１４上に原稿Ｓが載置されている場合には、フラグレバー４２ｃは、退避位置に位置する。 Further, the light-shielding portion 42a is centered on the rotation shaft 42g between the light-shielding position that blocks the optical path between the light-emitting portion and the light-receiving portion of the photointerruptor 45 in the optical sensor unit 40 and the retracted position that retracts from the optical path. Rotate. In the present embodiment, as shown in FIG. 8, when the flag lever 42c is in the protruding position, that is, when the document S is not placed on the document loading table 14, the light-shielding portion 42a is located in the light-shielding position. Further, when the flag lever 42c is in the immersion position, that is, when the document S is placed on the document loading table 14, the flag lever 42c is located in the retracted position.

また、遮光部４２ａとフラグレバー４２ｃの間に設けられた一対の位置決め部４２ｂのそれぞれは、回動軸の周面に設けられた環状部によって構成されいる。この一対の位置決め部４２ｂは、フレームユニット９に対する原稿積載台ユニット１５の位置決めを行うための機能を果すものである。以下、このフレームユニット９に対する原稿積載台ユニット１５の取り付け及び位置決めについて説明する。 Further, each of the pair of positioning portions 42b provided between the light-shielding portion 42a and the flag lever 42c is composed of an annular portion provided on the peripheral surface of the rotating shaft. The pair of positioning units 42b functions to position the document loading platform unit 15 with respect to the frame unit 9. Hereinafter, attachment and positioning of the document loading platform unit 15 with respect to the frame unit 9 will be described.

図７に示すように原稿積載台ユニット１５が、フレームユニット９に取り付けられる前の状態では、原稿積載台１４に取り付けられたフラグ４２は、原稿積載台１４に突設された第１位置決め部１４ａにより、Ｘ方向において位置決めされる。さらに、フラグ４２は、第２位置決め部１４ｃによってＺ方向において位置決めされる。但し、フラグ４２は、図９に示すように、第２位置決め部１４ｃにおいてＹ方向への移動が可能な状態で支持される。以下、図９を参照して詳細に説明する。 As shown in FIG. 7, in the state before the document loading platform unit 15 is attached to the frame unit 9, the flag 42 attached to the document loading platform 14 is a first positioning unit 14a projecting from the document loading platform 14. Is positioned in the X direction. Further, the flag 42 is positioned in the Z direction by the second positioning unit 14c. However, as shown in FIG. 9, the flag 42 is supported by the second positioning unit 14c in a state where it can move in the Y direction. Hereinafter, a detailed description will be given with reference to FIG.

図９は、原稿積載台ユニット１５を、フラグ４２の回動軸４２ｇの中心軸線に沿って切断した断面図であり、原稿積載台ユニット１５が、フレームユニット９に取り付けられる前の状態を示している。図示のように、フラグ４２の回動軸４２ｇは、第２位置決め部１４ｃに対し、Ｙ方向において間隙Ａ及びＢが形成され得る状態で支持される。そのためフラグ４２はＡ+Ｂの距離範囲で移動可能となっている。つまり、フレームユニット９に原稿積載台ユニット１５を取り付ける前の段階では、フラグ４２のＹ方向における位置決めは正確にはなされていない。なお、このように回動軸４２ｇと第２位置決め部１４ｃとの間に間隙を持たせる構成とすることにより、第２位置決め部１４ｃへの回動軸４２ｇの取り付けが容易になる。 FIG. 9 is a cross-sectional view of the document loading platform unit 15 cut along the central axis of the rotation shaft 42g of the flag 42, showing a state before the document loading platform unit 15 is attached to the frame unit 9. There is. As shown, the rotation shaft 42g of the flag 42 is supported with respect to the second positioning portion 14c in a state where gaps A and B can be formed in the Y direction. Therefore, the flag 42 can move within the distance range of A + B. That is, before the document loading platform unit 15 is attached to the frame unit 9, the flag 42 is not accurately positioned in the Y direction. By providing a gap between the rotating shaft 42g and the second positioning portion 14c in this way, the rotating shaft 42g can be easily attached to the second positioning portion 14c.

次に、原稿積載台ユニット１５をフレームユニット９に取り付けた状態におけるフラグ４２と光学センサユニット４０との位置関係について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、原稿積載台ユニット１５をフレームユニット９に取り付けた状態における光学センサユニット４０及びフラグ４２を示す斜視図、図１１は、図１０の平面図である。なお、図１０及び図１１では、フラグ４２の位置を明示するため、原稿積載台１４については図示を省略している。 Next, the positional relationship between the flag 42 and the optical sensor unit 40 in a state where the document loading platform unit 15 is attached to the frame unit 9 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. 10 is a perspective view showing the optical sensor unit 40 and the flag 42 in a state where the document loading platform unit 15 is attached to the frame unit 9, and FIG. 11 is a plan view of FIG. 10. In FIGS. 10 and 11, in order to clearly indicate the position of the flag 42, the document loading platform 14 is not shown.

図１０及び図１１に示すように、原稿積載台１４がフレームユニット９に取り付けられた場合、フラグ４２に設けられた位置決め部４２ｂは、フレーム８に設けられている突起部８ｂに係合する。これにより、フラグ４２はＹ方向において高精度に位置決めされる。すなわち、原稿積載台ユニット１５をフレームユニット９に取り付けた場合、一対の位置決め部４２ｂとこれに係合する突起部８ｂの両側面との間には、僅かな間隙Ｃ、Ｄ（図１１）しか形成されない。従って、フラグ４２のＹ方向における移動可能な距離範囲は、Ｃ+Ｄの僅かな距離範囲に抑えられ、高精度に位置決めされた状態となる。具体的には、原稿積載台ユニット１５がフレームユニット９に取り付けられる前の状態において、フラグ４２がＹ方向へと移動可能な距離範囲（Ａ＋Ｂ）は、１ｍｍ程度としている。これに対し、原稿積載台ユニット１５をフレームユニット９に取り付けた状態では、フラグ４２のＹ方向への移動可能な距離範囲（Ｃ＋Ｄ）は、０．３ｍｍ程度になる。 As shown in FIGS. 10 and 11, when the document loading platform 14 is attached to the frame unit 9, the positioning portion 42b provided on the flag 42 engages with the protrusion 8b provided on the frame 8. As a result, the flag 42 is positioned with high accuracy in the Y direction. That is, when the document loading platform unit 15 is attached to the frame unit 9, there are only slight gaps C and D (FIG. 11) between the pair of positioning portions 42b and both side surfaces of the protrusions 8b that engage with the positioning portions 42b. Not formed. Therefore, the movable distance range of the flag 42 in the Y direction is suppressed to a small distance range of C + D, and the flag 42 is positioned with high accuracy. Specifically, the distance range (A + B) at which the flag 42 can move in the Y direction before the document loading platform unit 15 is attached to the frame unit 9 is set to about 1 mm. On the other hand, when the document loading platform unit 15 is attached to the frame unit 9, the movable distance range (C + D) of the flag 42 in the Y direction is about 0.3 mm.

このように、本実施形態においては、フラグ４２のＹ方向へ移動量を、原稿積載台ユニット１５をフレームユニット９に取り付ける前に比べ、取り付けた後には、大幅に制限することが可能になるという特徴を有している。このため、原稿積載台１４へのフラグ４２の取り付けを容易に行うことができると共に、原稿積載台ユニット１５をフレームユニット９に取り付けた後には、フラグ４２のＹ方向への移動を制限する。これにより、光学センサユニット４０によるフラグ４２の検出精度を高めることが可能になる。 As described above, in the present embodiment, the amount of movement of the flag 42 in the Y direction can be significantly limited after the document loading platform unit 15 is attached as compared with before the document loading platform unit 15 is attached to the frame unit 9. It has characteristics. Therefore, the flag 42 can be easily attached to the document loading platform 14, and after the document loading platform unit 15 is attached to the frame unit 9, the movement of the flag 42 in the Y direction is restricted. This makes it possible to improve the detection accuracy of the flag 42 by the optical sensor unit 40.

また本実施形態では、光学センサユニット４０の切欠部４０ｂをフレーム８の突起部８ｂに嵌合させると共に、フラグ４２の一対の位置決め部４２ｂを突起部８ｂに係合させることによって、光学センサユニット４０とフレーム８の位置決めを行う構成としている。つまり、フラグ４２のＹ方向への位置決めと光学センサユニット４０のＹ方向への位置決めを、フレーム８に設けられた共通の位置決め部である突起部８ｂを基準として行う。このため、保持部に対しフラグの位置決め部と光学センサの位置決め部とを個々に設けていた従来の装置に比べ、本実施形態においてはフラグ４２と光学センサユニット４０の位置決めを高精度かつ容易に行うことが可能になる。従って、投光部と受光部との間隔が小さい小型なフォトインタラプタを使用しても、フォトインタラプタに対して精度よくフラグを配置することが可能になり、小型センサを使用して装置全体を小型化することが可能になる。 Further, in the present embodiment, the notch 40b of the optical sensor unit 40 is fitted to the protrusion 8b of the frame 8, and the pair of positioning portions 42b of the flag 42 are engaged with the protrusion 8b to engage the optical sensor unit 40. And the frame 8 are positioned. That is, the positioning of the flag 42 in the Y direction and the positioning of the optical sensor unit 40 in the Y direction are performed with reference to the protrusion 8b, which is a common positioning portion provided on the frame 8. Therefore, in the present embodiment, the positioning of the flag 42 and the optical sensor unit 40 is more accurate and easier than in the conventional device in which the flag positioning portion and the optical sensor positioning portion are individually provided for the holding portion. It will be possible to do. Therefore, even if a small photo interrupter with a small distance between the light projecting unit and the light receiving unit is used, it is possible to accurately place a flag on the photo interrupter, and the entire device can be miniaturized by using a small sensor. It becomes possible to change.

＜変形例＞
なお上記実施形態では、光学センサユニット４０の切欠部４０ｂを突起部８ｂに嵌合させ、かつフラグ４２の突き当て部４７ｃを突起部８ｂに係合させることでフォトインタラプタ４５とフラグ４２とのＹ方向における位置決めを行う例を示した。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、図１２に示す変形例のように、フラグ４２の位置決め部４２ｅをフォトインタラプタ５１の外形部４５ｅに係合させる構成としても良い。この場合にも、光学センサユニット４０については、その切欠部４０ｂと突起部８ｂとを嵌合させることによってＹ方向における位置決めを行う。従って、突起部８ｂを基準にＹ方向において位置決めされたセンサユニット４０のフォトインタラプタ４０を用いて、フラグ４２のＹ方向における位置決めが行われることとなる。つまり、フォトインタラプタ４５とフラグ４２は、突起部８ｂを共通の基準として、Ｙ方向において位置決めされることとなり、上記実施形態と同様の効果が得られる。 <Modification example>
In the above embodiment, the notch 40b of the optical sensor unit 40 is fitted to the protrusion 8b, and the abutting portion 47c of the flag 42 is engaged with the protrusion 8b, whereby the photo interrupter 45 and the flag 42 are Y. An example of positioning in the direction is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the modified example shown in FIG. 12, the positioning portion 42e of the flag 42 may be engaged with the outer shape portion 45e of the photo interrupter 51. Also in this case, the optical sensor unit 40 is positioned in the Y direction by fitting the notch 40b and the protrusion 8b. Therefore, the flag 42 is positioned in the Y direction by using the photointerruptor 40 of the sensor unit 40 that is positioned in the Y direction with respect to the protrusion 8b. That is, the photo interrupter 45 and the flag 42 are positioned in the Y direction with the protrusion 8b as a common reference, and the same effect as that of the above embodiment can be obtained.

＜ＣＩＳ３１の周辺構造＞
次に、原稿の裏面側の画像情報を読み取るＣＩＳ３１の周辺構造について説明する。 <Peripheral structure of CIS31>
Next, the peripheral structure of the CIS 31 that reads the image information on the back side of the document will be described.

図１３は、搬送部１および読取部２の要部を示す縦断正面図である。裏面ＣＩＳユニット７１０は、前述のようにＡＤＦガラス２３と排出ローラ３２との間に位置している。排出トレイ１８は、読取部２に設けられたプラテンガラス２２の略上方に配置されている。排出トレイ１８に所定の高さまで原稿を積載できるようにするため、排出ローラ３２は、排出トレイ１８の排出積載面から所定の高さに配置されている。搬送パス７０１のシート支持面は、ＡＤＦガラス２３から排出ローラ３２に対して原稿をすくい上げるために傾斜している。ＣＩＳ３１は、フレーム８のうち、搬送パス７０１のシート支持面と対向する位置に配置されている。 FIG. 13 is a vertical sectional front view showing a main part of the transport unit 1 and the reading unit 2. The back surface CIS unit 710 is located between the ADF glass 23 and the discharge roller 32 as described above. The discharge tray 18 is arranged substantially above the platen glass 22 provided in the reading unit 2. The discharge roller 32 is arranged at a predetermined height from the discharge loading surface of the discharge tray 18 so that the documents can be loaded on the discharge tray 18 to a predetermined height. The sheet support surface of the transport path 701 is inclined to scoop up the original from the ADF glass 23 with respect to the discharge roller 32. The CIS 31 is arranged in the frame 8 at a position facing the seat support surface of the transport path 701.

ＡＤＦガラス２３を通過する間に、原稿は、ＣＩＳ３０によって表面側の画像情報が読取られる。ＡＤＦガラス２３を通過した原稿は、搬送パス７０１によってＡＤＦガラス２３の上面からすくい上げられた後、搬送パス７０１を通過する。この際、原稿の裏面側の画像情報がＣＩＳ３１によって読取られる。ＣＩＳ３１と対向する搬送パス７０１のガイド部７０２は、ＣＩＳ３１のガラス７０５と略平行に構成されており、排出ローラ３２に向かって直線状に形成されている。ガイド部７０２には、原稿幅に対応する領域に亘って白基準シート７０３が設けられている。この白基準シート７０３は、ＣＩＳ３１が原稿の裏面側の画像情報を読取る際の白基準となる。 While passing through the ADF glass 23, the image information on the front side of the original is read by CIS30. The document that has passed through the ADF glass 23 is scooped up from the upper surface of the ADF glass 23 by the transport path 701, and then passes through the transport path 701. At this time, the image information on the back side of the document is read by CIS31. The guide portion 702 of the transport path 701 facing the CIS 31 is configured to be substantially parallel to the glass 705 of the CIS 31, and is formed linearly toward the discharge roller 32. The guide portion 702 is provided with a white reference sheet 703 over an area corresponding to the width of the original. The white reference sheet 703 serves as a white reference when the CIS 31 reads the image information on the back side of the document.

＜裏面ＣＩＳユニットの構成＞
次に、裏面読取用のＣＩＳ３１を備える裏面ＣＩＳユニットの構成を説明する。図１４（ａ）は裏面ＣＩＳユニット７１０の全体構成を示す斜視図、図１４（ｂ）は裏面ＣＩＳユニット７１０の分解斜視図である。裏面ＣＩＳユニット７１０は、裏面読取用のＣＩＳ３１を保持して裏面読取部を構成するものである。裏面ＣＩＳユニット７１は、その外殻がケース部材７１１によって構成されている。ケース部材７１１は、裏面ＣＩＳユニット７１の読取面側を覆う下ケース（第１ケース）７１１ｂと、ＣＩＳ３１の読取面とは反対側の面を覆う上ケース（第２ケース）７１１ａとにより箱状に構成されている。 <Structure of backside CIS unit>
Next, the configuration of the back surface CIS unit including the CIS 31 for reading the back surface will be described. 14 (a) is a perspective view showing the overall configuration of the back surface CIS unit 710, and FIG. 14 (b) is an exploded perspective view of the back surface CIS unit 710. The back surface CIS unit 710 holds the CIS 31 for back surface reading to form a back surface reading unit. The outer shell of the back surface CIS unit 71 is composed of a case member 711. The case member 711 is box-shaped by a lower case (first case) 711b that covers the reading surface side of the back surface CIS unit 71 and an upper case (second case) 711a that covers the surface opposite to the reading surface of the CIS 31. It is configured.

下ケース７１１ｂには、ＣＩＳ３１の画像の読取面３１ａと対向する位置に開口部７１１ｅが形成されており、この開口部７１１ｅにガラス７０５が取り付けられている。搬送部１によって搬送される原稿の裏面側の画像情報は、このガラス７０５を介してＣＩＳ３１により読み取られる。ＣＩＳ３１は、下ケース７１１ｂに位置決め保持されている。下ケース７１１ｂに設けられるガラス７０５の原稿との対向面７０５ａからＣＩＳ３１の読取センサの読取面３１ａまでの距離は高精度に定められている。 An opening 711e is formed in the lower case 711b at a position facing the image reading surface 31a of the CIS 31, and a glass 705 is attached to the opening 711e. The image information on the back surface side of the document transported by the transport unit 1 is read by the CIS 31 via the glass 705. The CIS 31 is positioned and held in the lower case 711b. The distance from the surface facing the original of the glass 705 provided in the lower case 711b to the reading surface 31a of the reading sensor of the CIS 31 is set with high accuracy.

ケース部材７１１において、上ケース７１１ａはＣＩＳ３１に対して位置決め保持されており、上ケース７１１ａは下ケース７１１ｂとの間でＣＩＳ３１を挟持し、確固に保持する。このため、ＣＩＳ３１の読取面３１ａとガラス７０５とは、ピント方向において高精度に位置決めされ、高精度の読取が可能になっている。また、上ケース７１１ａと下ケース７１１ｂは、非導電性の材質（本実施形態ではＰＳ（ポリスチレン））によって形成されている。従って、ケース部材７１１は、上ケース７１１ａ、下ケース７１１ｂ及びガラス７０５によって外部から遮蔽する遮蔽構造をなし、内部に保持されたＣＩＳ３１を周囲の電気的なノイズ及び静電気から保護することができる。なお、ＣＩＳ３１を含む裏面ＣＩＳユニット７１の構成は、原稿Ｓの表面を読み取るＣＩＳ３０にも適用可能である。 In the case member 711, the upper case 711a is positioned and held with respect to the CIS 31, and the upper case 711a sandwiches the CIS 31 with the lower case 711b and firmly holds the CIS 31. Therefore, the reading surface 31a of the CIS 31 and the glass 705 are positioned with high accuracy in the focus direction, and high-precision reading is possible. Further, the upper case 711a and the lower case 711b are formed of a non-conductive material (PS (polystyrene) in this embodiment). Therefore, the case member 711 has a shielding structure that is shielded from the outside by the upper case 711a, the lower case 711b, and the glass 705, and can protect the CIS 31 held inside from the surrounding electrical noise and static electricity. The configuration of the back surface CIS unit 71 including the CIS 31 is also applicable to the CIS 30 that reads the front surface of the document S.

図１３に示すように、フレーム８には光学センサユニット４０も支持されている。前述のように、裏面ＣＩＳユニット７１０が搬送パス７０１のシート支持面と対向するフレーム８側である通紙面側に保持されるのに対し、光学センサユニット４０はフレーム８と原稿積載台１４によって囲まれた領域内に位置している。そして、裏面ＣＩＳユニット７１０との間にはフレーム８の隔壁部８ｗが存在している。 As shown in FIG. 13, the optical sensor unit 40 is also supported by the frame 8. As described above, the back surface CIS unit 710 is held on the paper-passing surface side, which is the frame 8 side facing the sheet support surface of the transport path 701, while the optical sensor unit 40 is surrounded by the frame 8 and the document loading platform 14. It is located in the area. A partition wall portion 8w of the frame 8 exists between the back surface CIS unit 710 and the back surface CIS unit 710.

＜裏面ＣＩＳユニットの保持構造＞
次に、上記構成を有する裏面ＣＩＳユニット７１０の取り付け構造について図１３、図１５及び図１６等を参照しつつ説明する。なお、図１５は、搬送部１におけるフレーム８と裏面ＣＩＳユニット７１０とを示す分解斜視図、図１６（ａ）は裏面ＣＩＳユニット７１０の保持部を示す部分断面図、図１６（ｂ）は裏面ＣＩＳ３１の取り付け状態を模式的に示す断面模式図である。 <Holding structure of backside CIS unit>
Next, the mounting structure of the back surface CIS unit 710 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 13, 15, 16, 16 and the like. 15 is an exploded perspective view showing the frame 8 and the back surface CIS unit 710 in the transport unit 1, FIG. 16A is a partial cross-sectional view showing the holding portion of the back surface CIS unit 710, and FIG. 16B is the back surface. It is sectional drawing which shows typically the mounting state of CIS31.

図１３及び図１５に示すように、フレーム８には、裏面ＣＩＳユニット７１０を収容するために、下方に向けて開口する凹部８ｄが形成されている。この凹部８ｄは、原稿の移動方向（Ｘ方向）との直交方向（交差方向）であるＹ方向に延在している。凹部８ｄの長手方向（Ｙ方向）における両端部には、相対向する一対の端部壁８ｄ１が設けられている。一対の端部壁８ｄ１には、それぞれ長穴部８ｅが設けられている。長穴部８ｅは、その長手方向が、ガイド部７０２に対して直交する方向となるように形成されている。 As shown in FIGS. 13 and 15, the frame 8 is formed with a recess 8d that opens downward to accommodate the back surface CIS unit 710. The recess 8d extends in the Y direction, which is an orthogonal direction (intersection direction) with the moving direction (X direction) of the document. A pair of opposite end walls 8d1 are provided at both ends of the recess 8d in the longitudinal direction (Y direction). The pair of end walls 8d1 are each provided with an elongated hole portion 8e. The elongated hole portion 8e is formed so that its longitudinal direction is orthogonal to the guide portion 702.

一方、裏面ＣＩＳユニット７１０の下ケース７１１ｂにおける長手方向の両端部には、その長手方向に突出する軸状突起部（凸部）７１１ｃがそれぞれ設けられており、これらの軸状突起部７１１ｃは、フレーム８の長孔部８ｅに僅かな隙間を介して嵌合される。すなわち、軸状突起部７１１ｃは、フレーム８の長穴部８ｅの長手方向と直交する短手方向の寸法より僅かに小さい径寸法を有している。このように、フレーム８と裏面ＣＩＳユニット７１０には、互いに嵌合する長穴部８ｅと軸状突起部７１１ｃとがそれぞれ形成されている。 On the other hand, at both ends of the lower case 711b of the back surface CIS unit 710 in the longitudinal direction, axial protrusions (convex portions) 711c protruding in the longitudinal direction are provided, respectively, and these axial protrusions 711c are provided. It is fitted into the elongated hole portion 8e of the frame 8 through a slight gap. That is, the axial protrusion 711c has a diameter slightly smaller than the dimension in the lateral direction orthogonal to the longitudinal direction of the elongated hole 8e of the frame 8. In this way, the frame 8 and the back surface CIS unit 710 are each formed with an elongated hole portion 8e and a shaft-shaped protrusion portion 711c that are fitted to each other.

図１６（ａ）に、裏面ＣＩＳユニット７１０がフレーム８の凹部８ｄに収納された状態を示す。この状態において、長穴部８ｅの短手方向に関しては、軸状突起部７１１ｃと長穴部８ｅとが、長穴部８ｅの短手方向において僅かな間隙を介して互いに嵌合する。このため、軸状突起部７１１ｃを有する裏面ＣＩＳユニット７１０は、長穴部８ｅの短手方向、すなわちガイド部７０２の上面と平行する方向における位置が規制される。一方、長穴部８ｅの長手方向に関しては、軸状突起部７１１ｃが移動可能な状態にあるため、裏面ＣＩＳユニット７１０は、長穴部８ｅの長手方向、すなわちガイド部７０２の上面と直交する方向に移動可能となる。 FIG. 16A shows a state in which the back surface CIS unit 710 is housed in the recess 8d of the frame 8. In this state, with respect to the lateral direction of the elongated hole portion 8e, the axial protrusion 711c and the elongated hole portion 8e are fitted to each other via a slight gap in the lateral direction of the elongated hole portion 8e. Therefore, the position of the back surface CIS unit 710 having the shaft-shaped protrusion 711c is restricted in the lateral direction of the elongated hole portion 8e, that is, in the direction parallel to the upper surface of the guide portion 702. On the other hand, with respect to the longitudinal direction of the elongated hole portion 8e, since the axial protrusion 711c is in a movable state, the back surface CIS unit 710 is in the longitudinal direction of the elongated hole portion 8e, that is, the direction orthogonal to the upper surface of the guide portion 702. It becomes possible to move to.

裏面ＣＩＳユニット７１０の下ケース７１１ｂの長手方向における両端部の下面には、裏面ＣＩＳユニット７１０の上下方向（ガイド部７０２の上面と直交する方向）の位置決めを行うための位置決め突起７１１ｄが設けられている。裏面ＣＩＳユニット７１０の軸状突起部７１１ｃが長穴部８ｅにガイドされ、裏面ＣＩＳユニット７１０が下方に位置している状態では、図１６（ａ）に示すように、位置決め突起７１１ｄがガイド部７０２の上面に当接する。これにより、裏面ＣＩＳユニット７１０の内部に保持されている裏面ＣＩＳ３１は、その読取面がガイド部７０２と所定の間隔をもって対向する位置に位置決めされる。なお、位置決め突起７１１ｄは、ガイド部７０２における原稿の通過領域の外側に位置しているため、搬送される原稿の移動を妨げることはない。 Positioning protrusions 711d for positioning the back surface CIS unit 710 in the vertical direction (direction orthogonal to the upper surface of the guide portion 702) are provided on the lower surfaces of both ends of the lower case 711b of the back surface CIS unit 710 in the longitudinal direction. There is. When the axial protrusion 711c of the back surface CIS unit 710 is guided by the elongated hole 8e and the back surface CIS unit 710 is located downward, the positioning protrusion 711d is the guide portion 702 as shown in FIG. 16A. Contact the top surface of. As a result, the back surface CIS 31 held inside the back surface CIS unit 710 is positioned so that its reading surface faces the guide portion 702 at a predetermined distance. Since the positioning projection 711d is located outside the document passing region in the guide portion 702, it does not hinder the movement of the conveyed document.

上記のように、裏面ＣＩＳユニット７１０の位置決め突起７１１ｄをガイド部７０２に当接させるための付勢力は、図１６（ｂ）に示すように、裏面ＣＩＳユニット７１０とフレーム８との間に設けたばね（付勢手段）７１５等によって付与される。ばね７１５は、その一端が上ケース７１１ａ（図１１参照）に圧接し、他端がフレーム８に圧接している。このばね７１５の付勢力によって、裏面ＣＩＳユニット７１０の位置決め突起７１１ｄとガイド部７０２とを確実に当接させることが可能になり、その結果、裏面ＣＩＳユニット７１０を一定位置に位置決めすることができる。 As described above, the urging force for bringing the positioning protrusion 711d of the back surface CIS unit 710 into contact with the guide portion 702 is a spring provided between the back surface CIS unit 710 and the frame 8 as shown in FIG. 16 (b). (Burning means) It is given by 715 or the like. One end of the spring 715 is in pressure contact with the upper case 711a (see FIG. 11), and the other end is in pressure contact with the frame 8. The urging force of the spring 715 makes it possible to reliably bring the positioning projection 711d of the back surface CIS unit 710 into contact with the guide portion 702, and as a result, the back surface CIS unit 710 can be positioned at a fixed position.

また、図１６（ｂ）に示すように、ばね７１５の付勢力によって、上ケース７１１ａはＣＩＳ３１に当接し、さらに、ＣＩＳ３１は下ケース７１１ｂに当接し、下ケース７１１ｂは前述のようにガイド部７０２の上面に当接する。このように、本実施形態では、上ケース７１１ａのみを押圧するばね７１５によって、上ケース７１１ａ、ＣＩＳ３１、下ケース７１１ｂが互いに当接するため、裏面ＣＩＳユニット７１０内におけるＣＩＳ３１のピント方向における位置が定められる。このため、ＣＩＳ３１において高精度の読取を安定して行うことが可能になる。 Further, as shown in FIG. 16B, the upper case 711a abuts on the CIS 31 and the CIS 31 abuts on the lower case 711b due to the urging force of the spring 715, and the lower case 711b abuts on the guide portion 702 as described above. Contact the top surface of. As described above, in the present embodiment, the spring 715 that presses only the upper case 711a causes the upper case 711a, CIS31, and the lower case 711b to come into contact with each other, so that the position of the CIS31 in the back surface CIS unit 710 in the focus direction is determined. .. Therefore, it becomes possible to stably perform high-precision reading in CIS31.

また、本実施形態では、ばね７１５によって付与される付勢力の方向が、長穴部８ｅの長手方向に対して所定の角度をなすように設定されている。すなわち、図１６のように、バネ７１５の付勢力が働く方向Ａは、裏面ＣＩＳユニット７１０の移動可能な方向（ガイド部７０２の上面と直交する方向）に沿う軸線ＬＯに対して、同図中の上側に数度の角度θだけずれた方向に定められている。これにより、軸状突起部７１１ｃを長穴部８ｅの短手方向の一方の側面に片寄せする付勢力が作用する。長穴部８ｅと軸状突起部７１１ｃは、裏面ＣＩＳユニット７１０をガイド部７０２と直交する方向にスムーズに移動可能とするために、互いに所定の隙間（ガタ）をもって嵌合する遊嵌状態となっている。しかし、バネ７１５の付勢力によって、裏面ＣＩＳユニット７１０は、長穴部８ｅの短手方向の一方の側面側（傾斜した側面の重力方向下方に向く方向）に片寄せされる。これにより、長穴部８ｅと軸状突起部７１１ｃとの間のガタ付きを抑えることができる。このため、フレーム８に対し、裏面ＣＩＳユニット７１０の原稿の搬送方向における位置を常に所定位置に規制することが可能になる。従って、裏面ＣＩＳユニット７１０と原稿エッジセンサ１６（図１３）との間の原稿の搬送方向における距離を精度よく設定することが可能になる。 Further, in the present embodiment, the direction of the urging force applied by the spring 715 is set to form a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the elongated hole portion 8e. That is, as shown in FIG. 16, the direction A in which the urging force of the spring 715 acts is in the figure with respect to the axis LO along the movable direction of the back surface CIS unit 710 (the direction orthogonal to the upper surface of the guide portion 702). It is defined in the direction shifted by an angle θ of several degrees to the upper side of. As a result, an urging force that shifts the shaft-shaped protrusion 711c to one side surface of the elongated hole portion 8e in the lateral direction acts. The elongated hole portion 8e and the axial protrusion portion 711c are in a loosely fitted state in which the back surface CIS unit 710 is fitted to each other with a predetermined gap (play) in order to allow the back surface CIS unit 710 to move smoothly in the direction orthogonal to the guide portion 702. ing. However, due to the urging force of the spring 715, the back surface CIS unit 710 is offset to one side surface side in the lateral direction of the elongated hole portion 8e (the direction toward the downward direction in the gravity direction of the inclined side surface). As a result, it is possible to suppress rattling between the elongated hole portion 8e and the shaft-shaped protrusion 711c. Therefore, the position of the back surface CIS unit 710 in the transport direction can always be restricted to a predetermined position with respect to the frame 8. Therefore, it is possible to accurately set the distance between the back surface CIS unit 710 and the document edge sensor 16 (FIG. 13) in the document transport direction.

また、本実施形態では、搬送パス７０１が傾斜しているため、裏面ＣＩＳユニット７１０の自重によっても、長穴部８ｅの一方側への裏面ＣＩＳユニット７１０の片寄せ力が働く。従って、バネ７１５による片寄せ力とセンサ自体の自重による片寄せ力とが傾斜面に対して同じ方向（重力方向下方を含む向き）に作用する。このように、２つの力の作用によって裏面ＣＩＳユニット７１０を片寄せさせることにより、本実施形態では、裏面ＣＩＳユニット７１０のガタ付きをより効果的に抑制することが可能になる。 Further, in the present embodiment, since the transport path 701 is inclined, the back surface CIS unit 710 is biased toward one side of the elongated hole portion 8e even by the own weight of the back surface CIS unit 710. Therefore, the one-sided force due to the spring 715 and the one-sided force due to the weight of the sensor itself act in the same direction (including the lower direction in the direction of gravity) with respect to the inclined surface. In this way, by shifting the back surface CIS unit 710 by the action of the two forces, it becomes possible to more effectively suppress the backlash of the back surface CIS unit 710 in the present embodiment.

＜制御系の構成＞
図１７は、以上のように構成された画像読取部の主要部と、その下側に備わる記録部の主要部と、を含む複合機３００の制御系の構成を示すブロック図である。主制御基板３０１には、複合機３００（装置全体）を制御する主制御ＩＣ３０２が備えられている。 <Control system configuration>
FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of a control system of the multifunction device 300 including the main part of the image reading unit configured as described above and the main part of the recording unit provided below the main part. The main control board 301 is provided with a main control IC 302 that controls the multifunction device 300 (the entire device).

主制御ＩＣ３０２は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）３０６、読取画像処理部３０７、記録画像処理部３０８、及び画像符号化部３０９等を含み、システムバス３０３を介して装置全体を制御する。ＥＥＲＯＭ３０４には、ＭＰＵ３０６を動作させるためのプログラムコード、初期値データ、テーブルデータなどが格納される。ＲＡＭ３０５は、計算バッファおよび画像メモリ等として使用される。 The main control IC 302 includes a microprocessor unit (MPU) 306, a scanned image processing unit 307, a recorded image processing unit 308, an image coding unit 309, and the like, and controls the entire device via the system bus 303. The EEROM 304 stores a program code for operating the MPU 306, initial value data, table data, and the like. The RAM 305 is used as a calculation buffer, an image memory, and the like.

画像読取部３１０は、ＣＩＳ３０、ＣＩＳ３１、読取画像補正部３１２、読取系駆動部３１３等を含み構成される。画像読取部３１０は、読取系駆動部３１３が有するモータの１つを駆動してＣＩＳ３０を移動させることにより、前述したように、ＣＩＳ３０によって原稿の表面側の画像情報を光学的に順次読取って電気的な画像信号に変換する。この画像信号は、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の処理が施され、さらに読取画像処理部３０７によって画像処理されて高精細な画像データとして出力される。また、原稿Ｓの両面の画像情報を読取る際には、ＣＩＳ３１をＣＩＳ３０と同時に動作させる。読取系駆動部３１３は、センサを駆動するモータの他、原稿を１枚ずつ分離ピックアップするためのモータ、ピックアップされた原稿を搬送するためのモータなど複数の駆動源を総称したものである。 The image reading unit 310 includes CIS30, CIS31, a reading image correction unit 312, a reading system drive unit 313, and the like. The image reading unit 310 drives one of the motors of the reading system drive unit 313 to move the CIS 30, and as described above, the CIS 30 optically reads the image information on the surface side of the document in sequence and electrically. Convert to a typical image signal. This image signal is subjected to processing such as shading correction by the scanned image correction unit 312, further image-processed by the scanned image processing unit 307, and output as high-definition image data. Further, when reading the image information on both sides of the document S, the CIS 31 is operated at the same time as the CIS 30. The reading system drive unit 313 is a general term for a plurality of drive sources such as a motor for driving a sensor, a motor for separating and picking up documents one by one, and a motor for transporting picked up documents.

前述のように、複合機３００には、その上側部分に画像読取部３１０の主要部が配備され、その下側部分に記録媒体としてのシートに画像を記録可能な記録部３１５が配備されている。本実施形態における記録部３１５には、記録方式として、インクを吐出可能な記録ヘッド３１６を用いて記録を行うインクジェット記録方式を採用している。記録系駆動部３１８によって記録ヘッド３１６を所定の位置に移動させ、記録画像処理部３０８にて処理された画像データを記録信号出力部３１７から記録ヘッド３１６に出力する。これにより、記録ヘッド３１６は、画像データに応じてインクを吐出し、シートに画像を記録する。すなわち、記録ヘッド３１６とシートとの相対移動させつつ画像データに基づいて記録ヘッド３１６からインクを吐出することにより、シートへの記録を行う。 As described above, in the multifunction device 300, the main part of the image reading unit 310 is provided in the upper portion thereof, and the recording unit 315 capable of recording an image on a sheet as a recording medium is provided in the lower portion thereof. .. As the recording method, the recording unit 315 in the present embodiment employs an inkjet recording method for recording using a recording head 316 capable of ejecting ink. The recording system drive unit 318 moves the recording head 316 to a predetermined position, and the image data processed by the recording image processing unit 308 is output from the recording signal output unit 317 to the recording head 316. As a result, the recording head 316 ejects ink according to the image data and records the image on the sheet. That is, recording is performed on the sheet by ejecting ink from the recording head 316 based on the image data while moving the recording head 316 relative to the sheet.

操作パネル３２０は、操作パネルインターフェイス部３２３を介してシステムバス３０３に接続されている。表示部３２１は表示画像を表示部３２１に出力し、操作部３２２はユーザからの入力を受け付ける。音声出力部３２５は、音声データを信号に変換してスピーカ３２６からメッセージを音声により出力させる。 The operation panel 320 is connected to the system bus 303 via the operation panel interface unit 323. The display unit 321 outputs the display image to the display unit 321 and the operation unit 322 receives an input from the user. The voice output unit 325 converts the voice data into a signal and outputs a message by voice from the speaker 326.

通信接続部３２７は、通信網３２８および電話機３２９と接続されており、音声および符号化データの入出力を行う。符号化データは、画像符号化部３０９によって画像と相互変換される。外部インターフェイス（ｉ／ｆ）部３３１は、例えばＵＳＢ規格などのインターフェイス部であり、パーソナルコンピュータなどの外部機器３３２と接続される。フラッシュメモリなどからなる不揮発メモリ３３３は、停電時等にワークデータや画像データが消去されないように、それらのデータを記憶する。無線ＬＡＮモジュール３３４は、装置外のアクセスポイントからの画像の入出力を行う。電源供給部３４０は、主制御基板３０１、画像読取部３１０、記録部３１５、操作パネル３２０などの動作に必要な電力を供給する。 The communication connection unit 327 is connected to the communication network 328 and the telephone 329, and inputs / outputs voice and coded data. The coded data is exchanged with the image by the image coding unit 309. The external interface (i / f) unit 331 is an interface unit such as a USB standard, and is connected to an external device 332 such as a personal computer. The non-volatile memory 333 made of a flash memory or the like stores the work data or the image data so that the work data or the image data is not erased in the event of a power failure or the like. The wireless LAN module 334 inputs and outputs images from an access point outside the device. The power supply unit 340 supplies the power required for the operation of the main control board 301, the image reading unit 310, the recording unit 315, the operation panel 320, and the like.

＜複合機の動作＞
次に、複合機３００における図３の制御系の構成要素と、複合機３００の動作（ＰＣスキャン動作、コピー動作、ファクシミリ受信動作、及びプリンタ動作）と、の関係について説明する。 <Operation of multifunction device>
Next, the relationship between the components of the control system of FIG. 3 in the multifunction device 300 and the operation of the multifunction device 300 (PC scan operation, copy operation, facsimile reception operation, and printer operation) will be described.

＜＜ＰＣスキャン動作＞＞
画像読取部３１０のＣＩＳ３０、ＣＩＳ３１によって読取られた原稿Ｓまたはブック原稿の画像情報は、まず、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の画像処理が施される。次いで、画像情報は、読取画像処理部３０７によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開された後、画像符号化部３０９によって、例えばＪＰＥＧ形式に圧縮および符号化される。符号化されたデータは、外部インターフェイス部３３１を通じて外部機器３３２に出力される。 << PC scan operation >>
The image information of the original S or the book original read by CIS30 and CIS31 of the image reading unit 310 is first subjected to image processing such as shading correction by the scanning image correction unit 312. Next, the image information is expanded into the RAM 305 as image data by the scanned image processing unit 307, and then compressed and encoded by the image coding unit 309, for example, in the JPEG format. The encoded data is output to the external device 332 through the external interface unit 331.

＜＜コピー動作＞＞
画像読取部３１０のＣＩＳ３０、ＣＩＳ３１によって読取られた原稿情報は、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の画像処理が施される。次いで、画像情報は、読取画像処理部３０７によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開された後、画像符号化部３０９によって、例えばＪＰＥＧ形式に圧縮および符号化されて一旦蓄積される。蓄積された画像データは、記録画像処理部３０８に順次送出されて記録データに変換される。記録データが記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力されることにより、記録媒体としてのシートに画像が記録される。 << Copy operation >>
The original information read by CIS30 and CIS31 of the image reading unit 310 is subjected to image processing such as shading correction by the reading image correction unit 312. Next, the image information is expanded into the RAM 305 as image data by the scanned image processing unit 307, then compressed and coded by the image coding unit 309, for example, in the JPEG format, and temporarily stored. The accumulated image data is sequentially sent to the recorded image processing unit 308 and converted into recorded data. By outputting the recorded data to the recording head 316 via the recording signal output unit 317, the image is recorded on the sheet as a recording medium.

＜＜ファクシミリ送信動作＞＞
画像読取部３１０のＣＩＳ３０、ＣＩＳ３１によって読取られた原稿情報は、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の画像処理が施される。次いで、画像情報は、読取画像処理部３０７によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開された後、画像符号化部３０９によって、例えばＭＲ（モデファイド・リード）形式に圧縮および符号化されて一旦蓄積される。通信接続部３２７は、ファクシミリ通信の手順信号の送受信を行った後、画像符号化部３０９によって蓄積された画像データの送信を開始する。送信開始後も原稿情報の読取、画像データの蓄積を継続しながら、画像データの送信を続ける。 << Facsimile transmission operation >>
The original information read by CIS30 and CIS31 of the image reading unit 310 is subjected to image processing such as shading correction by the reading image correction unit 312. Next, the image information is expanded into the RAM 305 as image data by the scanned image processing unit 307, then compressed and encoded by the image coding unit 309 into, for example, an MR (modified read) format, and temporarily stored. The communication connection unit 327 starts transmitting the image data stored by the image coding unit 309 after transmitting and receiving the procedure signal for facsimile communication. Even after the start of transmission, the transmission of image data is continued while continuing to read the manuscript information and accumulate the image data.

＜＜ファクシミリ受信動作＞＞
通信網３２８からの着信により、通信接続部３２７は、ファクシミリ通信の手順信号の送受信を行った後、画像データの受信を開始する。画像データは、画像符号化部３０９にて復調されてＲＡＭ３０５に展開される。展開された画像データは、記録画像処理部３０８に順次送出されて記録データに変換される。記録データが記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力されることにより、記録ヘッド３１６からインクが吐出される。これにより、記録媒体としてのシートに画像が記録される。 << Facsimile reception operation >>
Upon receiving an incoming call from the communication network 328, the communication connection unit 327 starts receiving image data after transmitting and receiving a procedure signal for facsimile communication. The image data is demodulated by the image coding unit 309 and expanded in the RAM 305. The expanded image data is sequentially sent to the recorded image processing unit 308 and converted into recorded data. By outputting the recorded data to the recording head 316 via the recording signal output unit 317, ink is ejected from the recording head 316. As a result, the image is recorded on the sheet as a recording medium.

＜＜記録動作＞＞
外部機器３３２から発信されて外部インターフェイス部３３１にて受けられたコマンド及び受信パラメータは、ＭＰＵ３０６によって解釈された後、画像符号化部３０９によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開される。展開された画像データは記録画像処理部３０８に順次送出されて記録データに変換される。記録データが記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力されることにより、記録ヘッド３１６からインクが吐出される。これにより、記録媒体としてのシートに画像が記録される。 << Recording operation >>
The commands and reception parameters transmitted from the external device 332 and received by the external interface unit 331 are interpreted by the MPU 306 and then expanded into the RAM 305 as image data by the image coding unit 309. The expanded image data is sequentially sent to the recorded image processing unit 308 and converted into recorded data. By outputting the recorded data to the recording head 316 via the recording signal output unit 317, ink is ejected from the recording head 316. As a result, the image is recorded on the sheet as a recording medium.

（他の実施形態）
なお、上記実施形態では、フラグの変位を検出するセンサユニットに設けられるセンサとして、透過形のフォトマイクロセンサであるフォトインタラプタを用いた例を示したが、本発明はこれに限定されない。センサユニットに設けられるセンサとして、反射形のフォトマイクロセンサ（フォトリフレクタ）あるいはその他の近接センサ等を用いる構成についても本発明は適用可能である。 (Other embodiments)
In the above embodiment, an example in which a photointerruptor, which is a transmissive photomicrosensor, is used as a sensor provided in the sensor unit for detecting the displacement of the flag is shown, but the present invention is not limited thereto. The present invention can also be applied to a configuration in which a reflective photomicro sensor (photoreflector), another proximity sensor, or the like is used as the sensor provided in the sensor unit.

また、上記実施形態では、ＰＣスキャン動作、コピー動作、ファクシミリ受信動作、及びプリンタ動作等の複数の機能を備えた複合機に用いられるシート搬送装置を例に採り説明した。しかし、本発明は、複合機に限らず、単一機能を備える装置に搭載されるシート搬送装置にも適用可能である。 Further, in the above embodiment, a sheet transfer device used in a multifunction device having a plurality of functions such as a PC scan operation, a copy operation, a facsimile reception operation, and a printer operation has been taken as an example and described. However, the present invention is applicable not only to a multifunction device but also to a sheet transfer device mounted on a device having a single function.

１搬送部（シート搬送装置）
３ピックアップローラ
４給送部
５分離ローラ
７搬送ローラ
８フレーム
８ｂ突起部（位置決め部）
１４原稿積載台
３２排出ローラ
４０光学センサユニット（センサユニット）
４２フラグ
４５フォトインタラプタ
Ｓ原稿（シート） 1 Transport unit (sheet transport device)
3 Pickup roller 4 Feeding part 5 Separation roller 7 Conveying roller 8 Frame 8b Projection part (positioning part)
14 Document loading platform 32 Discharge roller 40 Optical sensor unit (sensor unit)
42 Flag 45 Photo Interruptor S Manuscript (Sheet)

Claims

A transport means for transporting the sheet in a predetermined transport direction, and
A flag that is displaced due to contact with the sheet transported by the transport means, and
A sensor unit having a sensor for detecting the displacement of the flag, and a sensor unit.
A holding member for holding the sensor unit, and
The sheet transfer device, characterized in that the sensor unit and the flag are positioned in an intersecting direction intersecting the transfer direction by a common positioning unit provided on the holding member.

The first aspect of the present invention is characterized in that the sensor unit and the flag are positioned in the crossing direction with respect to the positioning section by restricting movement in the crossing direction by contact with the positioning section. The sheet transfer device described.

The sensor unit is positioned in the crossing direction with respect to the positioning portion by restricting movement in the crossing direction by contact with the positioning portion.
The first aspect of claim 1, wherein the flag is positioned in the crossing direction with respect to the positioning portion by restricting movement in the crossing direction by contact with the outer shape portion of the sensor. Sheet transfer device.

The holding member includes a frame having the positioning portion and a guide member that can be attached to the frame to support the flag in a displaceable manner and guide a sheet conveyed by the conveying means.
The sensor unit is positioned in the crossing direction with respect to the positioning portion in a state of being attached to the frame.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 3, wherein the flag is positioned in the crossing direction with the positioning portion as a reference in a state where the guide member is attached to the frame. ..

In a state where the guide member is not attached to the frame, the distance that the flag can move in the crossing direction with respect to the guide member is restricted to the first distance.
When the guide member is attached to the frame, the distance at which the flag can move in the crossing direction with respect to the guide member is restricted by the positioning unit to a second distance smaller than the first distance. 4. The sheet transport device according to claim 4.

The positioning portion is a plate-shaped protrusion formed on the frame.
The sheet transport device according to claim 4 or 5, wherein the protrusion is fitted into a notch formed in the sensor unit along the crossing direction.

The sensor has a light projecting unit and a light receiving unit, and has a light emitting unit and a light receiving unit.
The flag according to any one of claims 1 to 6, wherein the flag can be moved to a position where the optical path from the light projecting section to the light receiving section is blocked and a retracted position where the flag is retracted from the optical path. The sheet transfer device described.

The sheet transfer device according to claim 7, wherein the sensor is a photo interrupter.

Further provided with a reading means for reading the image information of the sheet conveyed by the conveying means.
The reading means is held by the frame at a position facing one surface of the sheet conveyed by the conveying means.
The sheet transport device according to any one of claims 4 to 6, wherein the sensor unit is located in a region surrounded by the frame and the guide member.

The sheet transport device according to claim 9, wherein a partition wall portion formed on the frame is present between the reading means and the sensor unit.

The reading means is
A reading sensor that reads image information on one side of the sheet,
It has a case member that covers the periphery of the reading sensor, and has.
The tenth aspect of the present invention, wherein the case member has a first case covering the reading surface of the reading sensor and a second case covering the surface of the reading sensor opposite to the reading surface. Sheet transfer device.

It has an urging means for urging the reading sensor in the focus direction.
The urging force of the urging means causes the first case and the reading sensor to come into contact with each other in the focus direction of the reading sensor, and the reading sensor and the second case to come into contact with each other in the focus direction. The sheet transport device according to claim 11.

The sheet transport device according to claim 12, wherein the urging means is provided between the frame and the second case.