JP2022062603A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、田植え機などのような作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a rice transplanter.
整地ロータを装備して多様な圃場条件に適用拡大を図りつつ、ポット式植付け装置の植付け部の前側にメンテナンススペースを確保して稼動効率を確保することができるポット型苗株移植機のような田植え機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Like a pot-type seedling transplanter that can secure operation efficiency by securing a maintenance space in front of the planting part of the pot-type planting device while expanding its application to various field conditions by equipping it with a leveling rotor. Rice transplanters are known (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述された従来の田植え機などのような作業車両は、傾斜地ではしばしば苗植付け装置を駆動することができない。 However, work vehicles such as the conventional rice transplanters described above are often unable to drive seedling planting equipment on slopes.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、傾斜地でも苗植付け装置を駆動することができる作業車両を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a work vehicle capable of driving a seedling planting device even on a slope in consideration of the above-mentioned conventional problems.
第１の本発明は、動力を発生するエンジン（１０）と、
前記発生された動力の主変速を行う主変速装置（１００）と、
副変速操作部材（２１０）からの副変速操作に基づいて、前記主変速が行われた動力を走行装置（２０）および苗植付け装置（３０）の内の少なくとも一方へ伝達するための副変速ギア切換えを行う副変速ギア機構（２００）と、
駐車ブレーキによる制動を実行する駐車ブレーキ機構（３００）と、
を備え、
前記駐車ブレーキ機構（３００）が前記制動を実行しているとき、前記副変速ギア機構（２００）が前記動力を前記苗植付け装置（３０）へ伝達するための前記副変速ギア切換えを円滑に行うことができるように、所定の遊びが前記副変速ギア機構（２００）と前記駐車ブレーキ機構（３００）との間に形成されていることを特徴とする作業車両である。
The first aspect of the present invention is an engine (10) that generates power.
The main transmission (100) that performs the main shift of the generated power, and
An auxiliary transmission gear for transmitting the power at which the main transmission is performed to at least one of the traveling device (20) and the seedling planting device (30) based on the auxiliary transmission operation from the auxiliary transmission operation member (210). Auxiliary transmission gear mechanism (200) for switching and
A parking brake mechanism (300) that executes braking by the parking brake, and
Equipped with
When the parking brake mechanism (300) is performing the braking, the auxiliary transmission gear mechanism (200) smoothly switches the auxiliary transmission gear for transmitting the power to the seedling planting device (30). It is a work vehicle characterized in that a predetermined play is formed between the auxiliary transmission gear mechanism (200) and the parking brake mechanism (300) so as to be able to do so.
第２の本発明は、動力を発生するエンジン（１０）と、
前記発生された動力の主変速を行う主変速装置（１００）と、
主変速操作部材（１１０）からの主変速操作に基づいて、前記主変速装置（１００）の制御を行うコントローラー（４００）と、
副変速操作部材（２１０）からの副変速操作に基づいて、前記主変速が行われた動力を走行装置（２０）および苗植付け装置（３０）の内の少なくとも一方へ伝達するための副変速ギア切換えを行う副変速ギア機構（２００）と、
駐車ブレーキによる制動を実行する駐車ブレーキ機構（３００）と、
を備え、
前記駐車ブレーキ機構（３００）が前記制動を開始したとき、前記副変速ギア機構（２００）が前記動力を前記苗植付け装置（３０）へ伝達するための前記副変速ギア切換えを円滑に行うことができるように、車体微動のために、前記コントローラー（４００）は前記主変速装置（１００）の前記制御を前記主変速操作なしに行うことを特徴とする作業車両である。
The second invention comprises an engine (10) that generates power and
The main transmission (100) that performs the main shift of the generated power, and
Based on the main shift operation from the main shift operation member (110), the controller (400) that controls the main shift device (100) and the controller (400).
An auxiliary transmission gear for transmitting the power at which the main transmission is performed to at least one of the traveling device (20) and the seedling planting device (30) based on the auxiliary transmission operation from the auxiliary transmission operation member (210). Auxiliary transmission gear mechanism (200) for switching and
A parking brake mechanism (300) that executes braking by the parking brake, and
Equipped with
When the parking brake mechanism (300) starts braking, the auxiliary transmission gear mechanism (200) can smoothly switch the auxiliary transmission gear for transmitting the power to the seedling planting device (30). As possible, the controller (400) is a work vehicle characterized in that the control of the main transmission (100) is performed without the main transmission operation for fine movement of the vehicle body.
第３の本発明は、動力を発生するエンジン（１０）と、
前記発生された動力の主変速を行う主変速装置（１００）と、
主変速操作部材（１１０）からの主変速操作に基づいて、前記主変速装置（１００）の制御を行うコントローラー（４００）と、
前記主変速操作部材（１１０）の近傍に設けられたサブ主変速操作部材（１２０）と、
前記サブ主変速操作部材（１２０）の操作位置を検出する主変速操作位置検出機構（１３０）と、
を備え、
前記サブ主変速操作部材（１２０）は、前記主変速操作部材（１１０）と脱着可能であり、
前記コントローラー（４００）は、前記主変速操作位置検出機構（１３０）からの検出結果に基づいて、前記主変速装置（１００）の前記制御を行うことを特徴とする作業車両である。
A third aspect of the present invention is an engine (10) that generates power.
The main transmission (100) that performs the main shift of the generated power, and
Based on the main shift operation from the main shift operation member (110), the controller (400) that controls the main shift device (100) and the controller (400).
A sub-main speed change operating member (120) provided in the vicinity of the main speed change operation member (110),
The main shift operation position detection mechanism (130) that detects the operation position of the sub main shift operation member (120), and
Equipped with
The sub-main speed change operation member (120) is removable from the main speed change operation member (110).
The controller (400) is a work vehicle characterized in that the control of the main speed change device (100) is performed based on the detection result from the main speed change operation position detection mechanism (130).
第１の本発明により、傾斜地でも苗植付け装置を駆動することが可能である。 According to the first invention, it is possible to drive a seedling planting device even on a slope.
第２の本発明により、傾斜地でも苗植付け装置を駆動することが可能である。 According to the second invention, it is possible to drive the seedling planting device even on a slope.
第３の本発明により、傾斜地でも苗植付け装置を駆動することが可能である。 According to the third invention, it is possible to drive the seedling planting device even on a slope.
図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。 Similar below, but some components may not be shown in the drawings or may be shown fluoroscopically or abbreviated.
本実施の形態の田植え機は、本発明における作業車両の例である。 The rice transplanter of the present embodiment is an example of a work vehicle in the present invention.
主変速レバー１１０は本発明における主変速操作部材の例であり、サブ主変速レバー１２０は本発明におけるサブ主変速操作部材の例であり、ポテンショメーター１３０は本発明における主変速操作位置検出機構の例であり、副変速レバー２１０は本発明における副変速操作部材の例である。
The
はじめに、図１を参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作について具体的に説明する。 First, the configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIG. 1.
ここに、図１は、本発明における実施の形態の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 1 is a left side view of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention.
本実施の形態の田植え機の動作について説明しながら、本発明に関連した発明の変速操作方法についても説明する。 While explaining the operation of the rice transplanter of the present embodiment, the shifting operation method of the present invention related to the present invention will also be described.
本実施の形態の田植え機は、操縦装置４０における手動操縦操作または自動操縦操作に応じて、左右一対の前輪２１および後輪２２を有する走行装置２０で走行しながら、苗植付け装置３０により圃場への苗の植付けを行うとともに施肥装置５０により圃場への施肥を行うための作業車両である。
The rice transplanter of the present embodiment travels to the field by the
走行装置２０ならびに苗植付け装置３０および施肥装置５０は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）である主変速装置１００および副変速ギア機構２００などを介して伝達されるエンジン１０の動力により駆動される。
The
つぎに、図２から４を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作についてより具体的に説明する。 Next, the configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment will be described more specifically with reference to FIGS. 2 to 4.
ここに、図２は本発明における実施の形態の田植え機の主変速装置１００および副変速ギア機構２００近傍の部分右側面図であり、図３は本発明における実施の形態の田植え機の主変速装置１００および副変速ギア機構２００近傍の部分正面図であり、図４は本発明における実施の形態の田植え機の副変速ギア機構２００近傍の部分平面図である。
Here, FIG. 2 is a partial right side view of the vicinity of the
エンジン１０は動力を発生し、主変速装置１００は発生された動力の主変速を行う。副変速ギア機構２００は、副変速レバー２１０からの副変速操作に基づいて、主変速が行われた動力を走行装置２０および苗植付け装置３０の内の少なくとも一方へ伝達するための副変速ギア切換えを行う。駐車ブレーキ機構３００は、駐車ブレーキによる制動を実行する。
The
乗用ポット苗田植え機においては頻繁なポット洗浄メンテナンス作業などが要求されるが、傾斜地では、副変速ギア機構のギアに関するトルクのために、主変速レバーを切換える手動操作のみならず、副変速レバーを切換える手動操作もしばしば行うことができない。 Frequent pot cleaning and maintenance work is required for passenger pot rice transplanters, but on sloping terrain, due to the torque related to the gears of the auxiliary transmission gear mechanism, not only the manual operation to switch the main transmission lever but also the auxiliary transmission lever is used. Manual switching operations are often not possible either.
本実施の形態においては、駐車ブレーキ機構３００を利用していわゆる四輪ブレーキ機能を傾斜地で実行しながら、苗植付け装置３０のＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）軸を回転させることができる。
In the present embodiment, the PTO (Power Take Off) axis of the
（１）駐車ブレーキ機構３００が制動を実行しているとき、副変速ギア機構２００が動力を苗植付け装置３０へ伝達するための副変速ギア切換えを円滑に行うことができるように、所定の遊びが副変速ギア機構２００と駐車ブレーキ機構３００との間に形成されている。
(1) When the
図４を参照しながらより具体的に説明すると、つぎの通りである。 A more specific description with reference to FIG. 4 is as follows.
主変速装置１００からの動力が副変速ギア機構２００へ出力されているとき、副変速ギア機構２００のギア２６０および２７０は回転している。
When the power from the
このため、主変速装置１００からの動力が副変速ギア機構２００へ出力されているとき、副変速ギア機構２００のギア２９０はギア２７０と噛合しているので、シフター２５０のポジションにかかわらず、シャフト回転による動力はギア２７０および２９０を介して苗植付け装置３０のいわゆる植付けクラッチへ伝達されている。
Therefore, when the power from the
シフター２５０のポジションが、シフター２５０の爪部２５１がギア２９０と噛合している、いわゆる植付け移動速度ポジションである場合には、シャフト回転による動力はギア２７０および２９０ならびにシフター２５０を介して走行装置２０へ伝達されている。
When the position of the
シフター２５０のポジションが、シフター２５０がギア２６０と噛合している、いわゆる路上移動速度ポジションである場合には、シャフト回転による動力はギア２６０およびシフター２５０を介して走行装置２０へ伝達されている。
When the position of the
走行装置２０へのこのような動力は、たとえば、前輪ディファレンシャル機構５００との協働が行われながら、副変速ギア機構２００のギア２８０を介して走行装置２０の前輪２１へ伝達可能である。
Such power to the traveling
駐車ブレーキ機構３００が制動を実行しているとき、駐車ブレーキ機構３００のハブ３５０の爪部３５１はギア２８０と噛合しているので、シフター２５０のポジションにかかわらず、動力は走行装置２０へ伝達されない。
When the
上述されたように、シフター２５０のポジションが、植付け移動速度ポジションと路上移動速度ポジションとの間の中立ポジションである、いわゆるＰＴＯポジションである場合でも、副変速ギア機構２００は動力を苗植付け装置３０へ伝達する。
As described above, even when the position of the
よって、駐車ブレーキ機構３００が制動を実行しているときでも、副変速ギア機構２００と駐車ブレーキ機構３００との間に形成された所定の遊びのために、副変速ギア機構２００のシフター２５０のポジションは容易にＰＴＯポジションへ切換えられるので、副変速ギア機構２００が動力を苗植付け装置３０へ伝達するための副変速ギア切換えを円滑に行うことができる。
Therefore, even when the
たとえば、副変速ギア機構２００の路上移動速度ギアとして機能するギア２８０と、駐車ブレーキ機構３００のハブ爪部である爪部３５１と、の間に大き目の遊びを生成することにより、副変速ギア機構２００のギアに関するトルクが抑制され、副変速レバー２１０を切換える手動操作はスムーズに行われる。したがって、傾斜地でも苗植付け装置３０を駆動することができる。
For example, by creating a large amount of play between the
（２）コントローラー４００は、主変速レバー１１０からの主変速操作に基づいて、主変速装置１００の制御を行う。駐車ブレーキ機構３００が制動を開始したとき、副変速ギア機構２００が動力を苗植付け装置３０へ伝達するための副変速ギア切換えを円滑に行うことができるように、車体微動のために、コントローラー４００は主変速装置１００の制御を主変速操作なしに行う。
(2) The
よって、駐車ブレーキ機構３００が制動を実行しているときでも、車体微動のために、副変速ギア機構２００のシフター２５０のポジションは容易にＰＴＯポジションへ切換えられるので、副変速ギア機構２００が動力を苗植付け装置３０へ伝達するための副変速ギア切換えを円滑に行うことができる。
Therefore, even when the
たとえば、田植え機が前進または後進での畦際スロープのような傾斜地を通って圃場から退出するとき、駐車ブレーキ機構３００のペダル踏込みによるロックの後に、小さい前進または後進を行う制御が自動的に行われる。前進向きのまたは後進向きの重力に起因する負荷が、前進または後進にともなって少なくとも一時的に生成される、ギア２６０および２７０の動きにより軽減されるので、副変速レバー２１０を切換える手動操作はスムーズに行われる。したがって、傾斜地でも苗植付け装置３０を駆動することができる。
For example, when a rice transplanter exits a field through a slope such as a ridge slope in forward or reverse, it is automatically controlled to make a small forward or backward after locking by pedaling the
もちろん、ロック機能が、駐車ブレーキ機構３００のブレーキではない、後輪ブレーキに設けられていてもよい。後輪ブレーキが利用されることにより、駐車ブレーキ機構３００のブレーキは利用されないので、副変速レバー２１０を切換える手動操作はスムーズに行われる。
Of course, the lock function may be provided on the rear wheel brake, which is not the brake of the
（３）サブ主変速レバー１２０は、主変速レバー１１０の近傍に設けられたレバーである。ポテンショメーター１３０は、サブ主変速レバー１２０の操作位置を検出するメーターである。サブ主変速レバー１２０は、主変速レバー１１０と脱着可能である。コントローラー４００は、ポテンショメーター１３０からの検出結果に基づいて、主変速装置１００の制御を行う。
(3) The sub
図２および３を参照しながらより具体的に説明すると、つぎの通りである。 A more specific description with reference to FIGS. 2 and 3 is as follows.
安全性を考慮し、たとえば、駐車ブレーキペダル３１０の前端に設けられたＶ字形状の部材の凸部が、駐車ブレーキ機構３００のペダル踏込みにともなって、主変速レバー１１０の下端に設けられた逆Ｖ字形状の部材の凹部などに嵌込む構成がしばしば採用される。主変速レバー１１０を切換える手動操作がこのような嵌込みで完全に禁止され、主変速操作位置が中立位置へ固定されるロックが行われる構成においては、駐車ブレーキ機構３００が制動を実行しているとき、主変速レバー１１０を切換える手動操作を行うことはできない。
In consideration of safety, for example, the convex portion of the V-shaped member provided at the front end of the parking brake pedal 310 is inverted provided at the lower end of the
ポテンショメーター１３０がＨＳＴレバーである主変速レバー１１０近傍に設けられた小さいサブ主変速レバー１２０へ接続されており、駐車ブレーキ機構３００のペダル踏込みによるロックにかかわらず手動操作可能である、サブ主変速レバー１２０の操作角度がポテンショメーター１３０により主変速操作位置として検出される。
The
サブ主変速レバー１２０を主変速レバー１１０と脱着するために回動可能であるロックプレート１４０が設けられており、主変速レバー１１０へサブ主変速レバー１２０を固定するレバーロック機能が実現される。
A
通常の苗植付け作業が行われるとき、サブ主変速レバー１２０はロックプレート１４０のレバーロック機能のために主変速レバー１１０へ固定され、コントローラー４００は、主変速レバー１１０の操作角度と連動する、サブ主変速レバー１２０の操作角度が主変速操作位置であると理解する。
When normal seedling planting work is performed, the sub
ポット洗浄メンテナンス作業などが行われるとき、サブ主変速レバー１２０はロックプレート１４０のレバーロック機能の解除のために主変速レバー１１０へ固定されないが、コントローラー４００は、主変速レバー１１０の操作角度と連動しない、サブ主変速レバー１２０の操作角度が主変速操作位置であると理解する。したがって、傾斜地でも苗植付け装置３０を駆動することができる。
When pot cleaning maintenance work or the like is performed, the sub
副変速レバー２１０のコラム内には、副変速レバー２１０のポジションがＰＴＯポジションへ切換えられると押される安全スイッチ１５０が設けられている。安全スイッチ１５０が押されなければ、エンジン１０は動力を発生しない、または主変速装置１００は発生された動力の主変速を行わない制御が行われることが望ましい。
In the column of the
主変速レバー１１０へサブ主変速レバー１２０を固定するレバーロック機能が解除されると、操縦装置４０における液晶モニターパネルなどを利用して、点灯表示またはポップアップ表示などが行われることが望ましい。
When the lever lock function for fixing the sub
本発明における別の実施の形態の田植え機の座席４１近傍の部分左側面図である図５に示されているように、作業者が座席４１に座ると押される、安全スイッチ１５０の機能と類似した機能をもっているスイッチが座席４１の下側の位置ｐＳに設けられていてもよい。このようなスイッチなどが押されたときのみ、四輪ブレーキ機能を傾斜地で実行しながら苗植付け装置３０のＰＴＯ軸を回転させることができる機能を実装することにより、誤発進に起因する事故の防止などが期待される。
Similar to the function of the
本発明における別の実施の形態の田植え機の苗植付け装置３０近傍の部分斜視図である図６に示されているように、押されるとエンジン１０が停止される、安全スイッチ１５０の機能と類似した機能をもっているスイッチが、植付け部調節容易性の低下が招来されない、苗植付け装置３０の樹脂カバーの位置ｐＬ、ｐＲおよびｐＣの内の少なくとも一つに設けられていてもよい。位置ｐＬは樹脂カバー左端部の位置であり、位置ｐＲは樹脂カバー右端部の位置であり、位置ｐＣは樹脂カバー後中央部の位置である。このようなスイッチを実装することにより、誤発進に起因する事故の防止などが期待される。
As shown in FIG. 6, which is a partial perspective view of the vicinity of the
たとえば、主変速装置１００が動作していると苗植付け装置３０を駆動するための動作を協働で行うが、主変速装置１００が動作していなくても苗植付け装置３０を駆動するための動作を単独で行うことができる、苗植付け装置専用ＨＳＴが、主変速装置１００のトランスミッションケースの近傍に設けられていてもよい。通常の苗植付け作業が行われるとき、このような苗植付け装置専用ＨＳＴの出力回転数は主変速装置１００のＨＳＴレバーの倒し角度に基づいて変動するが、苗植付け装置専用ＨＳＴのみを単独で動作させるための苗植付け装置専用ＨＳＴスイッチが押されるたびに、苗植付け装置専用ＨＳＴの出力回転数モードは超低速モード、低速モード、中速モード、最高速モードおよび停止モードの順番で巡回的に変動する。このような苗植付け装置専用ＨＳＴの出力回転数モードは、ユーザー登録操作により記憶されてもよい。苗植付け装置専用ＨＳＴスイッチは、操縦装置４０における液晶モニターパネルなどを利用して設けられていてもよいし、苗植付け装置３０の樹脂カバーの位置ｐＬ、ｐＲおよびｐＣの内の少なくとも一つに設けられていてもよい。
For example, when the
本発明における別の実施の形態の田植え機の左側面図である図７（ａ）に示されているように、たとえば、主変速装置１００およびエンジン１０が動作していると苗植付け装置３０を駆動するための動作を協働で行うが、主変速装置１００およびエンジン１０が動作していなくても苗植付け装置３０を駆動するための動作を単独で行うことができる、苗植付け装置専用モーター１６０が、苗植付け装置３０の中央部の近傍に設けられていてもよい。通常の苗植付け作業が行われるとき、苗植付け装置専用モーター１６０の出力回転数は主変速装置１００のＨＳＴレバーの倒し角度および苗植付け株数設定に基づいて変動するが、苗植付け装置専用モーター１６０のみを単独で動作させるための苗植付け装置専用モータースイッチが押されるたびに、苗植付け装置専用モーター１６０の出力回転数モードは超低速モード、低速モード、中速モード、最高速モードおよび停止モードの順番で巡回的に変動する。苗植付け装置専用モーター１６０の出力回転数モードは、ユーザー登録操作により記憶されてもよい。苗植付け装置専用モータースイッチは、操縦装置４０における液晶モニターパネルなどを利用して設けられていてもよいし、苗植付け装置３０の樹脂カバーの位置ｐＬ、ｐＲおよびｐＣの内の少なくとも一つに設けられていてもよい。
As shown in FIG. 7A, which is a left side view of the rice transplanter according to another embodiment of the present invention, for example, when the
苗植付け装置専用モーター１６０は、主変速装置１００のトランスミッションケースの近傍に設けられていてもよい。通常の苗植付け作業が行われるとき、苗植付け装置専用モーター１６０の出力回転数は主変速装置１００のＨＳＴレバーの倒し角度に基づいて変動するが、苗植付け装置専用モーター１６０が発生した動力は、主変速装置１００のトランスミッションケースの近傍に設けられたケースに収納されている、苗植付け株数設定のためのギアを介して苗植付け装置３０の側へ伝達される。
The motor 160 dedicated to the seedling planting device may be provided in the vicinity of the transmission case of the
本発明における別の実施の形態の田植え機の苗植付け装置３０近傍の模式的な部分左側面図である図７（ｂ）に示されているように、苗植付け装置専用モーター１６０は、非常モーターとして、苗植付け装置３０の苗植付け部入力軸３１の近傍に設けられていてもよい。駐車ブレーキ機構３００が制動を実行しており、セーフティスイッチが押されているとき、苗植付け装置専用モーター１６０のみを単独で動作させるための苗植付け装置専用モータースイッチが押されると、植付けクラッチはオフされ、苗植付け装置専用モーター１６０は動作を行う。駐車ブレーキ機構３００が制動を実行していない、またはセーフティスイッチが押されていないとき、苗植付け装置専用モーター１６０は動作を行わないことが望ましい。たとえば、主変速が行われた動力が走行装置２０および苗植付け装置３０の内の少なくとも一方へ伝達されているとき、苗植付け装置専用モータースイッチが押されても、苗植付け装置専用モーター１６０は動作を行わないことが望ましい。
As shown in FIG. 7B, which is a schematic partial left side view of the vicinity of the
つぎに、図１を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。 Next, the configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment will be described more specifically with reference to FIG. 1.
＜ポット田植え機（１）＞
直進アシスト機構を要すポット田植え機において、欠株センサ作動直後の後進操作では畦警報作動開始位置を変更しない機構が、考えられる。
<Pot rice transplanter (1)>
In a pot rice transplanter that requires a straight-ahead assist mechanism, a mechanism that does not change the ridge alarm activation start position in the reverse operation immediately after the stock shortage sensor is activated is conceivable.
欠株センサ作動後、欠株発生地点まで機体を後進させ、その後再度植付け作業を開始するユーザーが多い。その際、後進開始地点を畦部と認識し、現工程の本来の畦位置まで及び次工程の植付け作業を手動で行う必要があった。 After the stock shortage sensor is activated, many users move the aircraft backward to the point where the stock shortage occurs and then start the planting work again. At that time, it was necessary to recognize the reverse start point as a ridge and manually perform the planting work up to the original ridge position of the current process and the next process.
上記により、イレギュラー作業発生時の手動植付け作業低減・直進アシスト機構「入」状態との誤認識による植付け作業精度低下の防止（機体走行経路逸脱による植付け位置不良）、およびユーザーの直進アシスト機構故障との誤認識防止が、期待される。 Due to the above, reduction of manual planting work when irregular work occurs, prevention of deterioration of planting work accuracy due to misrecognition of the straight-ahead assist mechanism "on" state (improper planting position due to deviation of the aircraft travel route), and failure of the user's straight-ahead assist mechanism It is expected to prevent misrecognition.
＜ポット田植え機（２）＞
直進アシスト機構を要すポット田植え機において、欠株センサ作動工程では畦警報作動開始位置を変更しない機構が、考えられる。
<Pot rice transplanter (2)>
In a pot rice transplanter that requires a straight-ahead assist mechanism, a mechanism that does not change the ridge alarm operation start position in the stock shortage sensor operation process can be considered.
欠株センサ作動後、欠株発生地点まで機体を後進させ、その後再度植付け作業を開始するユーザーが多い。その際、後進開始地点を畦部と認識し、現工程の本来の畦位置まで及び次工程の植付け作業を手動で行う必要があった。 After the stock shortage sensor is activated, many users move the aircraft backward to the point where the stock shortage occurs and then start the planting work again. At that time, it was necessary to recognize the reverse start point as a ridge and manually perform the planting work up to the original ridge position of the current process and the next process.
上記により、イレギュラー作業発生時の手動植付け作業低減・直進アシスト機構「入」状態との誤認識による植付け作業精度低下の防止（機体走行経路逸脱による植付け位置不良）、およびユーザーの直進アシスト機構故障との誤認識防止が、期待される。 Due to the above, reduction of manual planting work when irregular work occurs, prevention of deterioration of planting work accuracy due to misrecognition of the straight-ahead assist mechanism "on" state (improper planting position due to deviation of the aircraft travel route), and failure of the user's straight-ahead assist mechanism It is expected to prevent misrecognition.
＜ポット田植え機（３）＞
直進アシスト機構を要すポット田植え機において、欠株センサ作動工程のみ畦警報を「切」とする機構が、考えられる。
<Pot rice transplanter (3)>
In a pot rice transplanter that requires a straight-ahead assist mechanism, a mechanism that turns off the ridge alarm only in the process of operating the stock shortage sensor can be considered.
欠株センサ作動後、欠株発生地点まで機体を後進させ、その後再度植付け作業を開始するユーザーが多い。その際、後進開始地点を畦部と認識し、現工程の本来の畦位置まで及び次工程の植付け作業を手動で行う必要があった。 After the stock shortage sensor is activated, many users move the aircraft backward to the point where the stock shortage occurs and then start the planting work again. At that time, it was necessary to recognize the reverse start point as a ridge and manually perform the planting work up to the original ridge position of the current process and the next process.
上記により、イレギュラー作業発生時の手動植付け作業低減・直進アシスト機構「入」状態との誤認識による植付け作業精度低下の防止（機体走行経路逸脱による植付け位置不良）、およびユーザーの直進アシスト機構故障との誤認識防止が、期待される。 Due to the above, reduction of manual planting work when irregular work occurs, prevention of deterioration of planting work accuracy due to misrecognition of the straight-ahead assist mechanism "on" state (improper planting position due to deviation of the aircraft travel route), and failure of the user's straight-ahead assist mechanism It is expected to prevent misrecognition.
＜ロボット田植え機の構成（１）＞
ロボット田植え機において燃料タンクに燃料計を設定し、燃料が一定量以下でセンシングすれば、センシング時の植付け直線のドン付きの畦際まで移動時して停止する構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (1)>
In a robot rice transplanter, if a fuel gauge is set in the fuel tank and the fuel is sensed at a certain amount or less, it is conceivable that the robot will move to the ridge with a don on the planting straight line at the time of sensing and stop.
上記により、給油が容易になる。 The above facilitates refueling.
＜ロボット田植え機の構成（２）＞
ロボット田植え機の構成（１）に加え燃料タンクの燃料計センシング量を任意に変更できる構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (2)>
In addition to the configuration of the robot rice transplanter (1), a configuration in which the fuel gauge sensing amount of the fuel tank can be arbitrarily changed is conceivable.
上記により、給油が容易になる。圃場の大きさ（植付けの直線距離の長短）に対応することができる。 The above facilitates refueling. It can correspond to the size of the field (the length of the straight line distance of planting).
＜ロボット田植え機の構成（３）＞
ロボット田植え機の構成（１）および（２）に加え燃料タンク燃料減少センシングすれば、ブザー音を発する構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (3)>
In addition to the configurations (1) and (2) of the robot rice transplanter, a configuration that emits a buzzer can be considered if fuel tank fuel reduction sensing is performed.
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized.
＜ロボット田植え機の構成（４）＞
ロボット田植え機の構成（１）および（２）に加え燃料タンク燃料減少センシングすれば、機体の外部から認識しやすい位置に装着したランプが点灯する構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (4)>
In addition to the configurations (1) and (2) of the robot rice transplanter, it is conceivable that the lamp mounted at a position easily recognizable from the outside of the aircraft will light up if the fuel tank fuel reduction sensing is performed.
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized.
＜ロボット田植え機の構成（５）＞
ロボット田植え機の構成（１）および（２）に加え燃料タンク燃料減少センシングすれば、機体の外部から認識しやすい位置に装着したランプが点灯し、ブザー音が鳴る構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (5)>
In addition to the configurations (1) and (2) of the robot rice transplanter, if the fuel tank fuel reduction sensing is performed, a lamp mounted at a position easily recognizable from the outside of the aircraft is lit and a buzzer sounds.
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized.
＜ロボット田植え機の構成（６）＞
ロボット田植え機の構成（１）および（２）に加え燃料タンク燃料減少センシングすれば、機体の外部から認識しやすい位置に装着したフラッシュが点滅する構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (6)>
In addition to the configurations (1) and (2) of the robot rice transplanter, if the fuel tank fuel reduction sensing is performed, a configuration in which a flash mounted at a position easily recognizable from the outside of the aircraft blinks can be considered.
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized.
＜ロボット田植え機の構成（７）＞
ロボット田植え機の構成（１）および（２）に加え燃料タンク燃料減少センシングすれば、機体の外部から認識しやすい位置に装着したフラッシュが点滅し、ブザーが鳴る構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (7)>
In addition to the configurations (1) and (2) of the robot rice transplanter, if the fuel tank fuel reduction sensing is performed, a flash mounted at a position easily recognizable from the outside of the aircraft flashes and a buzzer sounds.
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized.
＜ロボット田植え機の構成（８）＞
ロボット田植え機の構成（１）および（２）に加え燃料タンク燃料減少センシングすれば、携帯端末に燃料要供給の情報を送信する構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (8)>
In addition to the configurations (1) and (2) of the robot rice transplanter, it is conceivable that the fuel tank fuel depletion sensing is performed to transmit the fuel supply information to the mobile terminal.
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized.
＜ロボット田植え機の構成（９）＞
ロボット田植え機において燃料タンクに燃料計を設定し、燃料計は燃料の一定量を２段で感知できるセンサ（例：残５Ｌと残１Ｌなど）を有し、１段目（残量の多い方）でセンシングすれば、ブザー音を発生し、２段目（残量の少ない方）でセンシングすれば、センシング時の植付け直線のドン付きの畦際まで移動時して停止する構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (9)>
In the robot rice planting machine, a fuel gauge is set in the fuel tank, and the fuel gauge has a sensor that can detect a certain amount of fuel in two stages (eg, 5L remaining and 1L remaining), and the first stage (the one with the most remaining amount). ) Will generate a buzzer sound, and if it is sensed at the second stage (the one with the smaller remaining amount), it is possible to move to the ridge with a don on the planting straight line at the time of sensing and stop. ..
上記により、残量に余裕がある段階で見守りの作業者に知らせることで、給油の準備が容易になる。又、畦際で停止することで給油が容易になる。 As a result of the above, it becomes easy to prepare for refueling by notifying the watching worker when the remaining amount is sufficient. In addition, refueling becomes easier by stopping at the ridge.
＜ロボット田植え機の構成（１０）＞
ロボット田植え機の構成（９）に加え燃料計の２段感知の燃料量を任意に変更できる構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (10)>
In addition to the configuration of the robot rice transplanter (9), a configuration in which the fuel amount of the two-stage sensing of the fuel gauge can be arbitrarily changed is conceivable.
上記により、残量に余裕がある段階で見守りの作業者に知らせることで、給油の準備が容易になる。又、畦際で停止することで給油が容易になる。圃場の大きさ（植付けの直線距離の長短）に対応することができる。 As a result of the above, it becomes easy to prepare for refueling by notifying the watching worker when the remaining amount is sufficient. In addition, refueling becomes easier by stopping at the ridge. It can correspond to the size of the field (the length of the straight line distance of planting).
＜ロボット田植え機の構成（１１）＞
ロボット田植え機の構成（９）および（１０）に加え燃料タンク燃料減少の１段目（残量の多い方）をセンシングすれば、機体の外部から認識しやすい位置に装着したランプが点灯する構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (11)>
In addition to the robot rice transplanter configurations (9) and (10), if the first stage of fuel tank fuel depletion (the one with the larger remaining amount) is sensed, the lamp mounted at a position that is easy to recognize from the outside of the aircraft will light up. However, it is possible.
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized.
＜ロボット田植え機の構成（１２）＞
ロボット田植え機の構成（９）および（１０）に加え燃料タンク燃料減少の２段目（残量の少ない方）をセンシングすれば、機体の外部から認識しやすい位置に装着したランプが点灯する構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (12)>
In addition to the robot rice transplanter configurations (9) and (10), if the second stage of fuel tank fuel reduction (the one with the smaller remaining amount) is sensed, the lamp mounted at a position that is easy to recognize from the outside of the aircraft will light up. However, it is possible.
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized.
＜ロボット田植え機の構成（１３）＞
ロボット田植え機の構成（９）および（１０）に加えロボット田植え機の構成（１１）および（１２）のランプ点灯のタイミングについて、燃料タンク燃料減少の２段（残量の多い方と少ない方）どちらかを任意に設定できる構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (13)>
Regarding the timing of lighting the lamps in the robot rice transplanter configurations (11) and (12) in addition to the robot rice transplanter configurations (9) and (10), there are two stages of fuel tank fuel reduction (one with a large remaining amount and one with a small amount). A configuration in which either one can be set arbitrarily is conceivable.
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。圃場の大きさ（植付けの直線距離の長短）に対応することができる。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized. It can correspond to the size of the field (the length of the straight line distance of planting).
＜ロボット田植え機の構成（１４）＞
ロボット田植え機の構成（９）および（１０）に加え燃料タンク燃料減少の１段目（残量の多い方）をセンシングすれば、機体の外部から認識しやすい位置に装着したフラッシュが点滅する構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (14)>
In addition to the robot rice transplanter configurations (9) and (10), if the first stage of fuel tank fuel depletion (the one with the larger remaining amount) is sensed, the flash mounted at a position that is easily recognizable from the outside of the aircraft will blink. However, it is possible.
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized.
＜ロボット田植え機の構成（１５）＞
ロボット田植え機の構成（９）および（１０）に加え燃料タンク燃料減少の２段目（残量の少ない方）をセンシングすれば、機体の外部から認識しやすい位置に装着したフラッシュが点滅する構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (15)>
In addition to the robot rice transplanter configurations (9) and (10), if the second stage of fuel tank fuel reduction (the one with the smaller remaining amount) is sensed, the flash mounted at a position that is easily recognizable from the outside of the aircraft will blink. However, it is possible.
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized.
＜ロボット田植え機の構成（１６）＞
ロボット田植え機の構成（９）および（１０）に加えロボット田植え機の構成（１４）および（１５）のフラッシュ点滅のタイミングについて、燃料タンク燃料減少の２段（残量の多い方と少ない方）どちらかを任意に設定できる構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (16)>
Regarding the timing of flash blinking in the robot rice transplanter configurations (14) and (15) in addition to the robot rice transplanter configurations (9) and (10), there are two stages of fuel tank fuel reduction (the one with the most remaining amount and the one with the least remaining amount). A configuration in which either one can be set arbitrarily is conceivable.
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。圃場の大きさ（植付けの直線距離の長短）に対応することができる。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized. It can correspond to the size of the field (the length of the straight line distance of planting).
＜ロボット田植え機の構成（１７）＞
ロボット田植え機の構成（９）および（１０）に加え燃料タンク燃料減少の１段目（残量の多い方）をセンシングすれば、携帯端末に燃料要供給の情報を送信する構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (17)>
In addition to the configurations (9) and (10) of the robot rice transplanter, if the first stage of fuel tank fuel reduction (the one with the larger remaining amount) is sensed, it is conceivable that the information on the fuel supply required is transmitted to the mobile terminal. ..
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized.
＜ロボット田植え機の構成（１８）＞
ロボット田植え機の構成（９）および（１０）に加え燃料タンク燃料減少の２段目（残量の少ない方）をセンシングすれば、携帯端末に燃料要供給の情報を送信する構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (18)>
In addition to the configurations (9) and (10) of the robot rice transplanter, if the second stage of fuel tank fuel reduction (the one with the smaller remaining amount) is sensed, a configuration in which fuel supply information is transmitted to the mobile terminal can be considered. ..
上記により、見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。 As a result of the above, the function of notifying the monitoring worker of refueling is realized.
＜ロボット田植え機の構成（１９）＞
ロボット田植え機の構成（９）および（１０）に加えロボット田植え機の構成（１７）および（１８）の携帯端末への表示のタイミングについて、燃料タンク燃料減少の２段（残量の多い方と少ない方）どちらかを任意に設定できる構成が、考えられる。
<Structure of robot rice transplanter (19)>
Regarding the timing of display on the mobile terminal of the robot rice transplanter configuration (17) and (18) in addition to the robot rice transplanter configuration (9) and (10), there are two stages of fuel tank fuel reduction (with the one with the larger remaining amount). The smaller one) A configuration in which either one can be set arbitrarily is conceivable.
見守りの作業者への給油のお知らせ機能が、実現される。圃場の大きさ（植付けの直線距離の長短）に対応することができる。 The function of notifying the watching worker of refueling is realized. It can correspond to the size of the field (the length of the straight line distance of planting).
＜ポット田植え機条間アシスト（６）＞
ポット田植え機条間アシストに於いて、欠株センサが働いて植付け部を上げた時は、畦ではないと認識する構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter inter-row assist (6)>
In the pot rice transplanter inter-row assist, when the stock shortage sensor works and raises the planting part, it is conceivable that it is not a ridge.
従来の直進アシスト機は、圃場の途中で欠株センサが働いた場合、植付け部を上げてバックして欠株部分を植え直すと、そこを畦だと認識し、そこから先は直進アシストが使えなかった。 When the stock shortage sensor works in the middle of the field, the conventional straight-ahead assist machine recognizes that it is a ridge when the planting part is raised and backed up to replant the missing stock part, and the straight-ahead assist is applied from there. I couldn't use it.
上記により、欠株時の停車、植付け部上げ、バック作業は畦ではない為、欠株後も直進アシストが使える。 Due to the above, since the stop, planting part raising, and back work at the time of stock shortage are not ridges, straight-ahead assist can be used even after stock shortage.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機条間アシスト（７）＞
ポット田植え機条間アシスト（６）に於いて、欠株センサが働くと自動的に減速する構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter inter-row assist (7)>
In the pot rice transplanter inter-row assist (6), a configuration that automatically decelerates when the stock shortage sensor is activated is conceivable.
従来は欠株が発生した時、ブザーが鳴って、それを聞いて田植え機を止めていた為、反応が遅い人は欠株距離が長くなっていた。 In the past, when a stock shortage occurred, a buzzer sounded and the rice transplanter was stopped after hearing it, so people with slow reactions had a long stock shortage distance.
上記により、欠株が発生すると自動で減速するので、欠株距離を短くできる。 As a result of the above, when a stock shortage occurs, the stock is automatically decelerated, so that the stock shortage distance can be shortened.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機条間アシスト（８）＞
ポット田植え機条間アシスト（７）に於いて、欠株センサが働くと自動的に減速し、田植え機が停止する構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter inter-row assist (8)>
In the pot rice transplanter inter-row assist (7), it is conceivable that the rice transplanter automatically decelerates when the stock shortage sensor is activated and the rice transplanter stops.
従来は欠株が発生した時、ブザーが鳴って、それを聞いて田植え機を止めていた為、反応が遅い人は欠株距離が長くなっていた。 In the past, when a stock shortage occurred, a buzzer sounded and the rice transplanter was stopped after hearing it, so people with slow reactions had a long stock shortage distance.
上記により、欠株が発生すると自動で減速し停止するので、欠株距離を短くできる。 As a result of the above, when a stock shortage occurs, the stock is automatically decelerated and stopped, so that the stock shortage distance can be shortened.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機条間アシスト（９）＞
ポット田植え機条間アシスト（８）に於いて、欠株センサが働くと自動的に減速し、田植え機が停止し、停止した後、欠株した距離（約３ｍ）バックする構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter inter-row assist (9)>
In the pot rice transplanter inter-row assist (8), it is conceivable that the rice transplanter automatically decelerates when the stock shortage sensor works, the rice transplanter stops, and then backs up by the missing stock distance (about 3 m). ..
従来は欠株が発生した時、ブザーが鳴って、それを聞いて田植え機を止めていた為、反応が遅い人は欠株距離が長くなっていた。また、欠株している距離をバック走行する必要があった。 In the past, when a stock shortage occurred, a buzzer sounded and the rice transplanter was stopped after hearing it, so people with slow reactions had a long stock shortage distance. In addition, it was necessary to drive back the distance that the stock was missing.
上記により、欠株が発生すると自動で減速し停止し、バックしてくれるので、欠株距離を短くでき、欠株後の植え直し作業が楽になる。 As a result of the above, when a stock shortage occurs, it automatically slows down, stops, and backs up, so the stock shortage distance can be shortened and the replanting work after the stock shortage becomes easier.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機条間アシスト（１０）＞
ポット田植え機条間アシスト（９）に於いて、欠株センサが働くと、自動的に欠株ユニット以外の畦クラッチが切れる構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter inter-row assist (10)>
In the pot rice transplanter inter-row assist (9), when the stock shortage sensor is activated, the ridge clutch other than the stock shortage unit is automatically disengaged.
従来は欠株が発生した時、箱詰まりを直す作業があるが、植付け部をＰＴＯで回転させる為、欠株していない条も回転させると、苗が無駄になっていた。 In the past, when a stock shortage occurred, there was work to fix the box jam, but since the planting part was rotated by PTO, if the strips that were not stock shortage were also rotated, the seedlings were wasted.
上記により、欠株が発生したユニットのみ植付け部が回るので、苗の無駄使いが無くなる。 As a result of the above, the planting part rotates only in the unit in which the stock is lost, so that the seedlings are not wasted.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機旋回アシスト（１１）＞
ポット旋回アシストに於いて、次工程の進入位置は後輪でカウントしポンピング機構で微調整する構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter turning assist (11)>
In the pot turning assist, the approach position of the next process may be counted by the rear wheels and finely adjusted by the pumping mechanism.
従来はハンドル操作のみでポンピングは使用していなかった。 In the past, only the steering wheel was operated and pumping was not used.
上記により、ハンドル操作とポンピング操作で進入位置を決める為、旋回精度が上がる。深い圃場、粘土質圃場でも旋回精度が上がる。 As a result of the above, the turning accuracy is improved because the approach position is determined by the steering wheel operation and the pumping operation. The turning accuracy is improved even in deep fields and clay fields.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機旋回アシスト（１２）＞
ポット旋回アシストに於いて、バックターンの時はセンサを２個使い畦と畦の上を検知する構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter turning assist (12)>
In the pot turning assist, it is conceivable to use two sensors to detect the ridge and the top of the ridge during the back turn.
上記により、畦の上に障害物が無い時は、畦ぎりぎりまで進み、畦の上に障害物が有る時は、畦の手前で停止し、障害物に当らない所で停止することができる。 According to the above, when there is no obstacle on the ridge, it can proceed to the limit of the ridge, and when there is an obstacle on the ridge, it can stop in front of the ridge and stop at a place where it does not hit the obstacle.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機旋回アシスト（１３）＞
ポット田植え機旋回アシスト（１２）に於いて、畦の上に障害物が有る時は、補助苗枠が自動で回動する構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter turning assist (13)>
In the pot rice transplanter turning assist (12), when there is an obstacle on the ridge, the auxiliary seedling frame may automatically rotate.
上記により、畦の上に障害物が無い時は、畦ぎりぎりまで進み、畦の上に障害物が有る時も、補助苗枠が回動するので、畦ぎりぎりまで植えることができる。 According to the above, when there is no obstacle on the ridge, it advances to the limit of the ridge, and even when there is an obstacle on the ridge, the auxiliary seedling frame rotates, so that it can be planted to the limit of the ridge.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機旋回アシスト（１４）＞
ポット田植え機旋回アシスト（１２）に於いて、畦の上に障害物が有る時は、旋回後、バックして植え始める構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter turning assist (14)>
In the pot rice transplanter turning assist (12), when there is an obstacle on the ridge, it is conceivable that the pot rice transplanter turns back and then starts planting.
従来は畦の上に障害物が有る時は、畦の手前でターンする為、ターンした後の植え初めも畦から離れた位置になっていた。畦からの距離が長くなり植えていない部分が多くなっていた。枕時作業が複雑になっていた。 In the past, when there was an obstacle on the ridge, it turned in front of the ridge, so the beginning of planting after the turn was also away from the ridge. The distance from the ridges became long and there were many unplanted parts. The work at the time of pillow was complicated.
上記により、ターンした後、バックして畦近くから植えるので、植え残し面積が減り（植えていない面積が減り）、枕時作業が楽になる。 As a result of the above, after turning, the plant is backed up and planted from near the ridge, so the area left unplanted is reduced (the area not planted is reduced), and the pillow work becomes easier.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機旋回アシスト（１５）＞
ポット田植え機旋回アシスト（１４）に於いて、旋回時の距離は後輪でカウントし、スリップした時にポンピングが入り、ポンピングで微調整する構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter turning assist (15)>
In the pot rice transplanter turning assist (14), a configuration is conceivable in which the distance during turning is counted by the rear wheels, pumping is applied when slipping, and fine adjustment is made by pumping.
従来は畦の上に障害物が有る時は、畦の手前でターンする為、ターンした後の植え初めも畦から離れた位置になっていた。畦からの距離が長くなり植えていない部分が多くなっていた。枕時作業が複雑になっていた。 In the past, when there was an obstacle on the ridge, it turned in front of the ridge, so the beginning of planting after the turn was also away from the ridge. The distance from the ridges became long and there were many unplanted parts. The work at the time of pillow was complicated.
上記により、ターンした後、バックして畦近くから植えるので、植え残し面積が減り（植えていない面積が減り）、枕時作業が楽になり、ポンピングで微調整する為、旋回後の進入位置精度が上がる。 Due to the above, after turning, it is backed up and planted from near the ridge, so the area left unplanted is reduced (the area not planted is reduced), the work during pillows is easier, and fine adjustment by pumping is performed, so the approach position accuracy after turning Goes up.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機旋回アシスト（１６）＞
ポット田植え機旋回アシスト（１５）に於いて、旋回時の距離は後輪でカウントし、後輪のスリップの量でポンピングの強さが変わり、ポンピング強弱で微調整する構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter turning assist (16)>
In the pot rice transplanter turning assist (15), the distance during turning is counted by the rear wheels, the pumping strength changes depending on the amount of slip of the rear wheels, and the pumping strength is finely adjusted.
従来はハンドル操作のみでポンピングは活用していなかった。 In the past, pumping was not used only by operating the steering wheel.
上記により、ポンピング強弱で微調整する為、旋回後の進入位置精度が上がる。 Due to the above, the accuracy of the approach position after turning is improved because the pumping strength is finely adjusted.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機旋回アシスト（１７）＞
ポット田植え機旋回アシスト（１６）に於いて、後輪のスリップの量でハンドルの角度を変える構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter turning assist (17)>
In the pot rice transplanter turning assist (16), a configuration in which the angle of the handle is changed according to the amount of slip of the rear wheels is conceivable.
従来はハンドルの角度は一定で、スリップした時進入位置がずれていた。 In the past, the angle of the handle was constant, and the approach position was shifted when slipping.
上記により、ハンドル角度微調整で、旋回後の進入位置精度が上がる。 As a result of the above, fine adjustment of the handle angle improves the accuracy of the approach position after turning.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機旋回アシスト（１８）＞
ポット田植え機旋回アシスト（１６）に於いて、後輪のスリップの量でハンドルの回す速さを変える構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter turning assist (18)>
In the pot rice transplanter turning assist (16), a configuration is conceivable in which the speed at which the steering wheel is turned is changed by the amount of slip of the rear wheels.
従来はハンドルを回す速さは一定で、スリップした時進入位置がずれていた。 In the past, the speed at which the steering wheel was turned was constant, and the approach position was shifted when slipping.
上記により、ハンドル回転速さ微調整で、旋回後の進入位置精度が上がる。 As a result of the above, fine adjustment of the steering wheel rotation speed improves the accuracy of the approach position after turning.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機旋回アシスト（１９）＞
旋回する時、線引きマーカが収納位置よりもさらに上がる構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter turning assist (19)>
It is conceivable that the line drawing marker will rise further than the storage position when turning.
従来の機種型式は、線引きマーカを収納位置にすると補助苗枠に当る為、従来の機種型式の線引きマーカ収納位置はマット田植え機より低く設定されていた。その為、旋回する時は周りの障害物に当り、邪魔になっていた。 In the conventional model model, when the line drawing marker is set to the storage position, it hits the auxiliary seedling frame, so that the line drawing marker storage position of the conventional model model is set lower than that of the mat rice transplanter. Therefore, when turning, it hit an obstacle around it and was an obstacle.
上記により、旋回する時は、線引きマーカが収納位置よりさらに収納される為、旋回し易くなり、旋回する時、線引きマーカが周りの障害物に当らない。 According to the above, when turning, the drawing marker is further retracted from the storage position, so that it becomes easier to turn, and when turning, the drawing marker does not hit the surrounding obstacles.
マット田植え機への応用が、期待される。 It is expected to be applied to mat rice transplanters.
＜ポット田植え機旋回アシスト（２０）＞
ポット田植え機旋回アシスト（１９）に於いて、旋回時、補助苗枠が回動し、補助苗枠が回動した後、線引きマーカが収納位置よりさらに収納される構成が、考えられる。
<Pot rice transplanter turning assist (20)>
In the pot rice transplanter turning assist (19), it is conceivable that the auxiliary seedling frame is rotated during turning, and after the auxiliary seedling frame is rotated, the line drawing marker is further stored from the storage position.
従来の機種型式の線引きマーカの収納位置は補助苗枠に当る為、マット田植え機より低く設定されている。その為、旋回する時は周りの障害物に当り、邪魔になっていた。旋回する時は収納位置よりさらに収納したいが、補助苗枠に当ってできなかった。 The storage position of the line drawing marker of the conventional model is set lower than that of the mat rice transplanter because it corresponds to the auxiliary seedling frame. Therefore, when turning, it hit an obstacle around it and was an obstacle. When turning, I wanted to store more than the storage position, but I couldn't hit the auxiliary seedling frame.
上記により、旋回する時は、補助苗枠が回動し、線引きマーカが収納位置よりさらに収納される為、旋回し易くなり、旋回する時、線引きマーカが周りの障害物に当らない。 According to the above, when turning, the auxiliary seedling frame rotates and the line drawing marker is further stored from the storage position, so that it becomes easier to turn, and when turning, the line drawing marker does not hit the surrounding obstacles.
＜ポット田植え機の施肥装置＞ <Fertilizer application device for pot rice transplanter>
（１）施肥駆動装置はモーター駆動機構とし、（２）ポット田植え機にて、植付け作業中に欠株センサ感知等で後進して再植付け時、停止した位置から後進した位置までの距離を後輪駆動軸の回転数で記憶し、（３）後進した位置から停止した位置までは、施肥駆動モーターを停止させ肥料を播かない制御とする構成が、考えられる。 (1) The fertilizer application drive device is a motor drive mechanism, and (2) the pot rice transplanter moves backward by detecting a stock shortage sensor, etc., and when replanting, the distance from the stopped position to the backward position is changed. A configuration is conceivable in which the rotation speed of the wheel drive shaft is stored, and (3) the fertilizer application drive motor is stopped from the position where the vehicle is moved backward to the position where the fertilizer is stopped so that no fertilizer is sown.
従来はポット田植え機は欠株の距離が長くなると後進して再植付けする為、肥料が二度播かれていた。 In the past, fertilizer was sown twice in pot rice transplanters because they replanted backwards when the distance of the stock deficiency became long.
上記により、欠株間を再植付けしても肥料をその間は播かないので、部分的な生育不良を防止出来る。 According to the above, even if the deficient plants are replanted, fertilizer is not sown during that period, so that partial poor growth can be prevented.
＜田植え機ピタ寄せキャンセル（１）＞
ピタ寄せ制御作動中ＨＳＴレバーを所定開度（７５％）以下にした場合ピタ寄せをキャンセルし、その際ピタ寄せのスタンバイ状態をリセット（ピタ寄せｓｗ操作による許可状態をリセット）する構成が、考えられる。
<Rice transplanter pita gathering cancellation (1)>
When the HST lever is set to the specified opening (75%) or less while the pita alignment control is operating, the configuration is to cancel the pita alignment and reset the standby state of the pita alignment (reset the permission status by the pita alignment sw operation). Will be.
現行機は、ピタ寄せ作動中に植付けクラッチを切ったり、ＨＳＴレバーを戻すとピタ寄せ動作はしなくなるが、そのままＨＳＴレバーを前に倒したり、植付けクラッチを入れたりすると動作を再開していた（ピタ寄せｓｗ操作による許可状態はそのままであった）。厳密に言うと、スタンバイ状態になるのでキャンセルではない。従来の機種型式の「ピタ寄せをキャンセルしました」とは意味合いが違ってくる。 In the current model, if the planting clutch is disengaged or the HST lever is returned during the pitting operation, the pitting operation will not be performed, but if the HST lever is tilted forward or the planting clutch is engaged, the operation will be resumed ( The permission status by the pita-aligning sw operation remained the same). Strictly speaking, it is not a cancellation because it will be in a standby state. The meaning is different from the conventional model model "Cancelled pita alignment".
＜田植え機ピタ寄せキャンセル（２）＞
田植え機ピタ寄せキャンセル（１）でピタ寄せをキャンセルした場合ＨＳＴを中立に戻す構成が、考えられる。
<Rice transplanter pita gathering cancellation (2)>
A configuration is conceivable in which the HST is returned to neutral when the pita gathering is canceled by the rice transplanter pita gathering cancellation (1).
上記により、動作をキャンセルした場合は、一度ＨＳＴレバーを中立に戻すまでは走行関係を作動させない動作が、実現される。 As described above, when the operation is canceled, the operation of not operating the traveling relationship is realized until the HST lever is once returned to the neutral position.
＜田植え機ピタ寄せキャンセル（３）＞
田植え機ピタ寄せキャンセル（１）でピタ寄せをキャンセルした場合植付けクラッチを切りにする構成が、考えられる。
<Rice transplanter pita gathering cancellation (3)>
Cancellation of rice transplanter pita gathering When canceling pita gathering in (1), a configuration is conceivable in which the planting clutch is disengaged.
上記により、動作をキャンセルした場合は、誤操作防止のため植付けクラッチを切る動作が、実現される。 As described above, when the operation is canceled, the operation of disengaging the planting clutch is realized to prevent erroneous operation.
＜田植え機ピタ寄せキャンセル（４）＞
田植え機ピタ寄せキャンセル（１）でピタ寄せをキャンセルした場合「ピタ寄せをキャンセルしました」のポップをモニタに表示させる構成が、考えられる。
<Rice transplanter pita gathering cancellation (4)>
If you cancel the pita gathering with the rice transplanter pita gathering cancellation (1), it is conceivable that the pop of "Pita gathering was canceled" is displayed on the monitor.
上記により、作業者への報知が、実現される。 By the above, the notification to the worker is realized.
＜簡易Ｚターン（１）＞
いわゆるＺターンの機能から植付けクラッチの自動「入」機構を省いた簡易的なＺターンの構成（植付けクラッチ「入」操作をユーザーの任意のタイミングで操作できる構成）が、考えられる。
<Simple Z turn (1)>
A simple Z-turn configuration (a configuration in which the planting clutch "on" operation can be operated at any timing by the user) is conceivable, omitting the automatic "on" mechanism of the planting clutch from the so-called Z-turn function.
従来はオートリフト、旋回後の植付け部自動下降及び植付けクラッチ「入」全てを自動制御又は手動操作の選択肢しかなく、自動制御では圃場条件や機械条件（補助車輪の有無など）によって植付けクラッチ「入」のタイミングが安定せず、枕地の空き具合も安定しない場合があった。また手動操作では操作機会が多く、オペレータの負担が大きかった。 In the past, there was only the option of automatic control or manual operation for all of the auto lift, automatic lowering of the planting part after turning, and the planting clutch "on". The timing of "" was not stable, and the vacancy of the headland was not stable in some cases. In addition, there are many operation opportunities in manual operation, and the burden on the operator is heavy.
上記により、植付けクラッチ「入」タイミングを任意で出来る様になり、（１）オペレータの負担を軽減し、枕地の空き具合の判断に専念可能にするとともに、ユーザー好みの枕地の空け具合を実現できる。 As a result of the above, the timing of "on" the planting clutch can be set arbitrarily, (1) the burden on the operator can be reduced, and it is possible to concentrate on determining the vacancy of the headland, and the vacancy of the headland of the user's preference can be adjusted. realizable.
＜簡易Ｚターン（２）＞
簡易Ｚターン（１）の構成において、フロートリンクセンサが圃場面接地を検知するまで植付けクラッチ「入」操作を受け付けない機構が、考えられる。
<Simple Z turn (2)>
In the configuration of the simple Z-turn (1), a mechanism is conceivable in which the planting clutch “on” operation is not accepted until the float link sensor detects that the field is touching the ground.
上記により、植付けクラッチの誤操作防止が、実現される。 As a result, the prevention of erroneous operation of the planting clutch is realized.
＜簡易Ｚターン（３）＞
簡易Ｚターン（１）の構成において、昇降リンク角度センサが一定の位置より植付け部下降を検知するまで植付けクラッチ「入」操作を受け付けない機構が、考えられる。
<Simple Z turn (3)>
In the configuration of the simple Z-turn (1), a mechanism is conceivable in which the planting clutch "on" operation is not accepted until the elevating link angle sensor detects that the planting portion descends from a certain position.
上記により、植付けクラッチの誤操作防止が、実現される。 As a result, the prevention of erroneous operation of the planting clutch is realized.
＜簡易Ｚターン（４）＞
簡易Ｚターン（１）の構成において、ロータ仕様の場合ロータクラッチ検出ＳＷがロータクラッチ「入」を検知するまで植付けクラッチ「入」操作を受け付けない機構が、考えられる。
<Simple Z turn (4)>
In the configuration of the simple Z-turn (1), in the case of the rotor specification, a mechanism that does not accept the planting clutch "on" operation until the rotor clutch detection SW detects the rotor clutch "on" can be considered.
上記により、植付けクラッチの誤操作防止が、実現される。 As a result, the prevention of erroneous operation of the planting clutch is realized.
＜簡易Ｚターン（５）＞
簡易Ｚターン（１）の構成において、ステアリング角度センサがステアリングがまっすぐの状態を検知するまで植付けクラッチ「入」操作を受け付けない機構が、考えられる。
<Simple Z turn (5)>
In the configuration of the simple Z-turn (1), a mechanism is conceivable in which the planting clutch "on" operation is not accepted until the steering angle sensor detects a straight state of the steering.
上記により、植付け列の乱れ防止とともに植付けクラッチの誤操作防止が、実現される。 As a result, it is possible to prevent the planting row from being disturbed and to prevent the planting clutch from being erroneously operated.
＜長苗適応性の向上（１４）＞
抵抗板取付け部を別部品とし、上下スライド可能とした構成が、考えられる。
<Improvement of long seedling adaptability (14)>
It is conceivable that the resistance plate mounting part is a separate part and can be slid up and down.
従来は固定で隙間が少なく、長苗の時苗が引っ掛かって植付け不良が発生していた。 In the past, it was fixed and had few gaps, and when it was a long seedling, the seedling was caught and poor planting occurred.
上記により、長苗でも隙間が確保でき、植付け不良が無くなる構成が実現される。 As a result, a gap can be secured even for long seedlings, and a configuration that eliminates planting defects is realized.
＜長苗適応性の向上（１５）＞
長苗適応性の向上（１４）に於いて、前後にもスライドできる構成が、考えられる。
<Improvement of long seedling adaptability (15)>
In order to improve the adaptability of long seedlings (14), a configuration that can slide back and forth is conceivable.
従来は固定で隙間が少なく、長苗の時苗が引っ掛かって植付け不良が発生していた。 In the past, it was fixed and had few gaps, and when it was a long seedling, the seedling was caught and poor planting occurred.
上記により、長苗でも隙間が確保でき、植付け不良が無くなる構成が実現される。 As a result, a gap can be secured even for long seedlings, and a configuration that eliminates planting defects is realized.
＜長苗適応性の向上（１６）＞
長苗適応性の向上（１５）に於いて、長穴部にゴムスリットを付ける構成が、考えられる。
<Improvement of long seedling adaptability (16)>
In order to improve the adaptability of long seedlings (15), a configuration in which a rubber slit is provided in the long hole portion is conceivable.
従来は調整用長穴部に苗が入り引っ掛かる可能性があった。 In the past, there was a possibility that seedlings would get caught in the long holes for adjustment.
上記により、長穴部にゴムスリットを付けるので、長穴部に苗が引っ掛からず、植付け精度向上が実現される。 As a result of the above, since the rubber slit is attached to the long hole portion, the seedlings are not caught in the long hole portion, and the planting accuracy is improved.
＜長苗適応性の向上（１７）＞
長苗適応性の向上（１６）に於いて、ゴムに穴が開いていてその位置で調整、固定する構成が、考えられる。
<Improvement of long seedling adaptability (17)>
In improving the adaptability of long seedlings (16), it is conceivable that the rubber has a hole and is adjusted and fixed at that position.
従来は抵抗板取付けボルトに苗が引っ掛かる可能性があった。 In the past, seedlings could get caught in the resistance plate mounting bolts.
上記により、取付け用ボルトが不要になり、苗が引っ掛からず、植付け精度向上が実現される。 As a result, mounting bolts are not required, seedlings are not caught, and planting accuracy is improved.
なお、本発明に関連した発明のプログラムは、上述された本発明に関連した発明の変速操作方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。 In addition, the program of the invention related to the present invention is for causing a computer to perform the operation of all or a part of the step (or process, operation, action, etc.) of the speed change operation method of the invention related to the above-mentioned invention. It is a program that operates in cooperation with a computer.
また、本発明に関連した発明の記録媒体は、上述された本発明に関連した発明の変速操作方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の全部または一部の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、読取られたプログラムがコンピュータと協働して利用されるコンピュータ読取り可能な記録媒体である。 In addition, the recording medium of the invention related to the present invention performs all or part of the operation of all or part of the step (or process, operation, action, etc.) of the speed change operation method of the invention related to the present invention described above. It is a recording medium on which a program to be executed by a computer is recorded, and is a computer-readable recording medium in which the read program is used in cooperation with the computer.
なお、上述された「一部のステップ（または工程、動作および作用など）」は、それらの複数のステップの内の一つまたはいくつかのステップを意味する。 In addition, the above-mentioned "partial step (or process, operation, action, etc.)" means one or several steps among those plurality of steps.
また、上述された「ステップ（または工程、動作および作用など）の動作」は、上述されたステップの全部または一部の動作を意味する。 Further, the above-mentioned "operation of a step (or process, operation, action, etc.)" means an operation of all or a part of the above-mentioned steps.
また、本発明に関連した発明のプログラムの一利用形態は、インターネット、光、電波または音波などのような伝送媒体の中を伝送され、コンピュータにより読取られ、コンピュータと協働して動作するという形態であってもよい。 Further, one usage form of the program of the invention related to the present invention is a form in which the program is transmitted in a transmission medium such as the Internet, light, radio waves, or sound waves, read by a computer, and operates in cooperation with the computer. May be.
また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。 Further, the recording medium includes a ROM (Read Only Memory) and the like.
また、コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのような純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。 Further, the computer is not limited to pure hardware such as a CPU (Central Processing Unit), but may include firmware, an OS (Operating System), and further peripheral devices.
なお、上述されたように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。 As described above, the configuration of the present invention may be realized by software or hardware.
本発明における作業車両は、傾斜地でも苗植付け装置を駆動することができ、田植え機などのような作業車両に利用する目的に有用である。 The work vehicle in the present invention can drive a seedling planting device even on a slope, and is useful for a work vehicle such as a rice transplanter.
１０ エンジン
２０ 走行装置
２１ 前輪
２２ 後輪
３０ 苗植付け装置
３１ 苗植付け部入力軸
４０ 操縦装置
４１ 座席
５０ 施肥装置
１００ 主変速装置
１１０ 主変速レバー
１２０ サブ主変速レバー
１３０ ポテンショメーター
１４０ ロックプレート
１５０ 安全スイッチ
１６０ 苗植付け装置専用モーター
２００ 副変速ギア機構
２１０ 副変速レバー
２５０ シフター
２５１ 爪部
２６０ ギア
２７０ ギア
２８０ ギア
２９０ ギア
３００ 駐車ブレーキ機構
３１０ 駐車ブレーキペダル
３５０ ハブ
３５１ 爪部
４００ コントローラー
５００ 前輪ディファレンシャル機構
10
Claims (3)
前記発生された動力の主変速を行う主変速装置（１００）と、
副変速操作部材（２１０）からの副変速操作に基づいて、前記主変速が行われた動力を走行装置（２０）および苗植付け装置（３０）の内の少なくとも一方へ伝達するための副変速ギア切換えを行う副変速ギア機構（２００）と、
駐車ブレーキによる制動を実行する駐車ブレーキ機構（３００）と、
を備え、
前記駐車ブレーキ機構（３００）が前記制動を実行しているとき、前記副変速ギア機構（２００）が前記動力を前記苗植付け装置（３０）へ伝達するための前記副変速ギア切換えを円滑に行うことができるように、所定の遊びが前記副変速ギア機構（２００）と前記駐車ブレーキ機構（３００）との間に形成されていることを特徴とする作業車両。 The engine (10) that generates power and
The main transmission (100) that performs the main shift of the generated power, and
An auxiliary transmission gear for transmitting the power at which the main transmission is performed to at least one of the traveling device (20) and the seedling planting device (30) based on the auxiliary transmission operation from the auxiliary transmission operation member (210). Auxiliary transmission gear mechanism (200) for switching and
A parking brake mechanism (300) that executes braking by the parking brake, and
Equipped with
When the parking brake mechanism (300) is performing the braking, the auxiliary transmission gear mechanism (200) smoothly switches the auxiliary transmission gear for transmitting the power to the seedling planting device (30). A work vehicle characterized in that a predetermined play is formed between the auxiliary transmission gear mechanism (200) and the parking brake mechanism (300) so as to be able to do so.
前記発生された動力の主変速を行う主変速装置（１００）と、
主変速操作部材（１１０）からの主変速操作に基づいて、前記主変速装置（１００）の制御を行うコントローラー（４００）と、
副変速操作部材（２１０）からの副変速操作に基づいて、前記主変速が行われた動力を走行装置（２０）および苗植付け装置（３０）の内の少なくとも一方へ伝達するための副変速ギア切換えを行う副変速ギア機構（２００）と、
駐車ブレーキによる制動を実行する駐車ブレーキ機構（３００）と、
を備え、
前記駐車ブレーキ機構（３００）が前記制動を開始したとき、前記副変速ギア機構（２００）が前記動力を前記苗植付け装置（３０）へ伝達するための前記副変速ギア切換えを円滑に行うことができるように、車体微動のために、前記コントローラー（４００）は前記主変速装置（１００）の前記制御を前記主変速操作なしに行うことを特徴とする作業車両。 The engine (10) that generates power and
The main transmission (100) that performs the main shift of the generated power, and
Based on the main shift operation from the main shift operation member (110), the controller (400) that controls the main shift device (100) and the controller (400).
An auxiliary transmission gear for transmitting the power at which the main transmission is performed to at least one of the traveling device (20) and the seedling planting device (30) based on the auxiliary transmission operation from the auxiliary transmission operation member (210). Auxiliary transmission gear mechanism (200) for switching and
A parking brake mechanism (300) that executes braking by the parking brake, and
Equipped with
When the parking brake mechanism (300) starts braking, the auxiliary transmission gear mechanism (200) can smoothly switch the auxiliary transmission gear for transmitting the power to the seedling planting device (30). A work vehicle characterized in that the controller (400) performs the control of the main transmission (100) without the main transmission operation for fine movement of the vehicle body so as to be possible.
前記発生された動力の主変速を行う主変速装置（１００）と、
主変速操作部材（１１０）からの主変速操作に基づいて、前記主変速装置（１００）の制御を行うコントローラー（４００）と、
前記主変速操作部材（１１０）の近傍に設けられたサブ主変速操作部材（１２０）と、
前記サブ主変速操作部材（１２０）の操作位置を検出する主変速操作位置検出機構（１３０）と、
を備え、
前記サブ主変速操作部材（１２０）は、前記主変速操作部材（１１０）と脱着可能であり、
前記コントローラー（４００）は、前記主変速操作位置検出機構（１３０）からの検出結果に基づいて、前記主変速装置（１００）の前記制御を行うことを特徴とする作業車両。 The engine (10) that generates power and
The main transmission (100) that performs the main shift of the generated power, and
Based on the main shift operation from the main shift operation member (110), the controller (400) that controls the main shift device (100) and the controller (400).
A sub-main speed change operating member (120) provided in the vicinity of the main speed change operation member (110),
The main shift operation position detection mechanism (130) that detects the operation position of the sub main shift operation member (120), and
Equipped with
The sub-main speed change operation member (120) is removable from the main speed change operation member (110).
The controller (400) is a work vehicle characterized in that the control of the main transmission (100) is performed based on the detection result from the main transmission operation position detection mechanism (130).
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