JP2022057088A - System, and program or the like - Google Patents

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Abstract

To take measures against children left in a vehicle as well as heat stroke of the children or the like inside a vehicle.SOLUTION: A drive recorder 10 is attached to a predetermined position above a windshield 2 of a vehicle 1. A child seat 4 is arranged on a back seat 3 of the vehicle, and a camera of the drive recorder photographs an area including the child seat. A control part of the drive recorder that image-analyzes an image photographed by the camera determines whether or not a child is present on the child seat, when ACC is turned off to be in a parking mode. When the child is present thereon, an alarm is output from the drive recorder and an analysis result thereof is communicated outside to give notice of a driver's smart phone or the like. Thus, the driver can confirms there is the child when getting off the vehicle. Further, notification is received even when the child is left in the vehicle, and thus the child is prevented from being left therein, and heat stroke or the like can be previously prevented from being generated, by early returning to the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えばシステムおよびプログラム等に関するものである。 The present invention relates to, for example, systems and programs.

例えば特許文献1等に示すように、車載バッテリ上がりを抑制し、駐車中のセキュリティ機能を充実させるドライブレコーダーがある。この特許文献1には、駐車中においても運転中の撮影フレームレートより小さいフレームレートで撮影を継続することで、運転中の事故のみならず、車を離れた場合に発生することが少なくない車上荒らし・車両へのいたずら・車両周辺の事件などへの対策をすることが開示されている。 For example, as shown in Patent Document 1 and the like, there is a drive recorder that suppresses an in-vehicle battery exhaustion and enhances a security function during parking. According to Patent Document 1, by continuing shooting at a frame rate smaller than the shooting frame rate while driving even while parking, a vehicle that often occurs not only during driving accidents but also when the vehicle is left. It is disclosed that measures will be taken against damage to the vehicle, mischief on the vehicle, and incidents around the vehicle.

特開2020-149433号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-149433

従来の車両の監視とは異なる技術を提供することを目的の一つとする。例えば、従来の駐車中の監視は、車両に対するいたずら、盗難等の抑制をはかることを目的の一つとしており、例えば、子供の車両への置き忘れを防止や、車両内に閉じ込められた子供等が熱中症等になる事故の発生の抑制をする等の課題を解決できない。 One of the purposes is to provide a technology different from the conventional vehicle monitoring. For example, conventional monitoring while parking is one of the purposes of controlling mischief, theft, etc. of the vehicle, for example, preventing children from being misplaced in the vehicle or children trapped in the vehicle. Problems such as controlling the occurrence of accidents such as heat stroke cannot be solved.

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はない。本願の発明の目的はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」と記載した箇所を「~が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、この課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正または分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題も開示されている。 The above-mentioned problems are described as independent, and the present invention does not necessarily have to be able to solve all of the described problems. The object of the invention of the present application is not limited to this, and the intention is to acquire the right of the configuration for the purpose of obtaining the effect of the configuration disclosed in the present specification, drawings, etc. by divisional application, amendment, or the like. .. For example, the present specification discloses a problem in which the part described as "can be" is replaced with "is a problem" in the present specification. The issues are described as independent, and we intend to independently acquire the rights to the structure for solving this issue by divisional application, amendment, etc. Even if the subject matter is implicitly grasped from the description in the specification, the applicant intends to make a part of the structure described in the specification amended or to make the claims in the divisional application. It also discloses issues that combine these independent issues.

以下は従来の車両の監視に関する課題を解決するための手段の一例である。 The following is an example of a means for solving a conventional vehicle monitoring problem.

(1)駐車中及びまたは停車中の車両の車室内の状態を検知する検知機能と、その検知結果に基づき所定の情報を出力する出力機能を備えたシステムとするとよい。このようにすると、車室内の状態に基づく所定の情報が出力されるので、車室内の状態を知ることができる。出力機能は、例えばシステムが直接報知したり、外部に通信して送ったりするものとするとよい。所定の情報は、例えば検知結果そのもの、検知する際に使用した情報、その他の情報等とするとよい。 (1) It is preferable to use a system having a detection function for detecting the state of the vehicle interior of a parked and / or stopped vehicle and an output function for outputting predetermined information based on the detection result. By doing so, predetermined information based on the state of the vehicle interior is output, so that the state of the vehicle interior can be known. The output function may be, for example, directly notified by the system or transmitted by communicating with the outside. The predetermined information may be, for example, the detection result itself, the information used for detection, other information, and the like.

(2)前記検知機能が検知する前記車室内の状態は、前記車両の後部座席側に人が存在しているか否かとするとよい。このようにすると、例えば後部座席に人が存在している場合には所定の出力がなされるため、運転者は、後部座席に人がいることを知ることができ、例えば子供の置き忘れの発生を防止することができる。また、子供等を車内に残す場合でも、車内にいることが確認できるので、例えば早く車両に戻ってくるなど、事故の発生を未然に防止することができる。 (2) The state of the vehicle interior detected by the detection function may be whether or not a person is present on the rear seat side of the vehicle. By doing so, for example, when a person is present in the backseat, a predetermined output is produced, so that the driver can know that there is a person in the backseat, for example, the occurrence of misplacement of a child. Can be prevented. Further, even when a child or the like is left in the vehicle, it can be confirmed that the child is in the vehicle, so that it is possible to prevent an accident from occurring, for example, returning to the vehicle early.

(3)前記検知機能が検知する前記車室内の状態は、前記車両に設置されたチャイルドシートに人が存在しているか否かとするとよい。このようにすると、例えばチャイルドシートに子供が存在している場合には所定の出力がなされるため、運転者は、チャイルドシートに子供がいることを知ることができ、例えば子供の置き忘れの発生を防止することができる。また、子供等を車内に残す場合でも、車内にいることが確認できるので、例えば早く車両に戻ってくるなど、事故の発生を未然に防止することができる。 (3) The state of the vehicle interior detected by the detection function may be whether or not a person is present in the child seat installed in the vehicle. By doing so, for example, when a child is present in the child seat, a predetermined output is produced, so that the driver can know that the child seat has a child, and for example, the occurrence of misplacement of the child is prevented. be able to. Further, even when a child or the like is left in the vehicle, it can be confirmed that the child is in the vehicle, so that it is possible to prevent an accident from occurring, for example, returning to the vehicle early.

(4)前記車両の後部座席側或いは前記チャイルドシートを撮影する手段から取得した画像に対し、画像解析を行い前記画像中に人がいるか否か解析する機能を備えるとよい。このようにすると、画像解析により、人の存在を確実に知ることができるのでよい。画像解析を、車両に設置した画像処理回路(エッジ側)で行うようにすると、解析後に行う通信のデータ量を削減できるのでよい。 (4) It is preferable to have a function of performing image analysis on an image acquired from the rear seat side of the vehicle or a means for photographing the child seat and analyzing whether or not there is a person in the image. By doing so, it is good that the existence of a person can be surely known by image analysis. If the image analysis is performed by the image processing circuit (edge side) installed in the vehicle, the amount of communication data to be performed after the analysis can be reduced.

(5)前記画像解析を行い前記画像中に人の存在を検知した場合、前記出力機能は、前記画像を送ることなく前記検知結果を送るとよい。このようにすると、人を検知した場合にその検知結果を送るが、画像データを送信しないので、迅速に通知でき、通信のデータ量を削減できる。 (5) When the image analysis is performed and the presence of a person is detected in the image, the output function may send the detection result without sending the image. In this way, when a person is detected, the detection result is sent, but since the image data is not transmitted, it can be notified quickly and the amount of communication data can be reduced.

(6)前記検知機能が検知する前記車室内の状態は、前記車室内で移動する物体の有無とするとよい。車室内で移動する物体は、例えば人や動物等のため、運転者等は、係る物体が存在していることを知ることができ、車内に置き忘れたりすることなどを防止することができる。 (6) The state of the vehicle interior detected by the detection function may be the presence or absence of an object moving in the vehicle interior. Since the object moving in the vehicle interior is, for example, a person or an animal, the driver or the like can know that the object exists and can prevent the object from being left behind in the vehicle.

(7)前記検知機能は、前記車室内で聞こえる音を取得し、その取得した音から危険な状態を検知するものとし、前記出力機能は、前記危険な状態が検知された場合に、外部に通信して知らせるものとするとよい。このようにすると、例えば、車両から離れた所にいる運転者等は、車両で危険なに状態になっていることを知ることができる。これにより、運転者等は、迅速に車両に戻ることができる。車室内で聞こえる音は、例えば、車内に残っている人が発する声のように車室内で発生する音、車両から発生する音、車両の周囲で発生する音が車室内で聞こえる音などがある。 (7) The detection function acquires a sound heard in the vehicle interior and detects a dangerous state from the acquired sound, and the output function externally detects the dangerous state when the dangerous state is detected. It is good to communicate and inform. By doing so, for example, a driver or the like who is away from the vehicle can know that the vehicle is in a dangerous state. As a result, the driver or the like can quickly return to the vehicle. The sounds that can be heard in the passenger compartment include, for example, the sounds that are generated in the passenger compartment, such as the voices of the people remaining in the passenger compartment, the sounds that are generated from the vehicle, and the sounds that are heard in the passenger compartment. ..

(8)前記検知機能は、前記車室内の温度に基づき危険な状態を検知するものとし、前記出力機能は、前記危険な状態が検知された場合に、外部に通信して知らせるものとするとよい。このようにすると、例えば、車両から離れた所にいる運転者等は、車両で危険なに状態になっていることを知ることができる。これにより、運転者等は、迅速に車両に戻ることができる。 (8) The detection function may detect a dangerous state based on the temperature inside the vehicle interior, and the output function may notify the outside by communicating when the dangerous state is detected. .. By doing so, for example, a driver or the like who is away from the vehicle can know that the vehicle is in a dangerous state. As a result, the driver or the like can quickly return to the vehicle.

(9)前記検知機能は、前記車室内の温度に基づき危険な状態を検知するものとし、
前記出力機能は、前記危険な状態が検知されない場合には、前記所定の情報を外部に通信しないようにするとよい。このようにすると、例えば、運転者が意図して子供等を車両に置いていった場合に、車室内の温度が危険でない場合には通知がされないので、無用な通知がくる煩わしさを解消し、通知になれることなくなる。よって、例えば、必要な情報を必要なときに通知することができる。
(9) The detection function shall detect a dangerous state based on the temperature inside the vehicle interior.
The output function may prevent the predetermined information from being communicated to the outside when the dangerous state is not detected. By doing so, for example, when the driver intentionally puts a child or the like in the vehicle, the notification is not given if the temperature inside the vehicle is not dangerous, so that the annoyance of unnecessary notification is eliminated. , You will not be able to be notified. Therefore, for example, necessary information can be notified when necessary.

(10)前記所定の情報は、前記検知結果とするとよい。このようにすると、運転者等は、検知結果に基づいて車室内の状態を知ることができる。 (10) The predetermined information may be the detection result. By doing so, the driver or the like can know the state of the vehicle interior based on the detection result.

(11)前記検知機能は、前記車両に設置するチャイルドシートに設けた着座センサの出力に基づき前記車室内の状態を検知するものとするとよい。このようにすると、子供の存在の有無を確実に検知でき、それに基づき適正な出力を行うことができる。 (11) The detection function may detect the state of the vehicle interior based on the output of the seating sensor provided on the child seat installed in the vehicle. By doing so, the presence or absence of a child can be reliably detected, and an appropriate output can be performed based on the detection.

(12)運転者の動向を検知する手段を備え、前記チャイルドシートに人が存在している状態で前記運転者が降車する場合に、前記出力機能が警報を出力するとよい。このようにすると、運転者は、降車時にチャイルドシートに人(例えば子供等)が存在していることを確認でき、意図しない置き忘れの発生を未然に防ぎ、また、仮に車内に子供等が残っていることを知った状態で降車することで、短時間で戻ってくるなど事故の発生を未然に防止することができる。 (12) It is preferable that the output function outputs an alarm when the driver gets off with a means for detecting the driver's movement and a person is present in the child seat. By doing so, the driver can confirm that a person (for example, a child) is present in the child seat at the time of getting off, prevent the occurrence of an unintended misplacement, and temporarily leave a child or the like in the car. By getting off the train knowing that, it is possible to prevent accidents such as returning in a short time.

(13)前記チャイルドシートに人が存在している状態の場合、前記車両のドアのロックがされないようにする機能を備えるとよい。このようにすると、子供等が車内に閉じ込められた状態で残される事態の発生を抑制することができる。 (13) When a person is present in the child seat, it is preferable to have a function of preventing the door of the vehicle from being locked. By doing so, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which a child or the like is left in a state of being trapped in the vehicle.

(14)前記チャイルドシートに人が存在している状態の場合、前記車両のドアのロック操作がされた場合に、人が存在していることを通知するとともにロックがされないようにする機能と、その通知が行われた後で前記ロック操作が行われた場合には、ロックされるようにするとよい。このようにすると、ロック操作に伴いチャイルドシート上の人の存在が通知されるので、意図しない子供等の車両への置き忘れの発生を未然に防止でき、さらに、意図的に車両内に子供等を残す場合には、車両のドアにロックをかけることができる。 (14) When a person is present in the child seat, when the door of the vehicle is locked, a function of notifying the presence of a person and preventing the lock from being locked, and a function thereof. If the lock operation is performed after the notification is performed, it may be locked. By doing so, the presence of a person on the child seat is notified along with the lock operation, so that it is possible to prevent an unintended misplacement of a child or the like in the vehicle, and further, the child or the like is intentionally left in the vehicle. In some cases, the door of the vehicle can be locked.

(15)前記検知機能は、前記車室内の温度を検出するものであり、前記出力機能は、前記車室内の温度が条件を満たした際に、所定の通信先に送信するものであり、前記所定の通信先の端末から、前記車両に対して遠隔操作により前記車室内の状態を変える機能を備えるとよい。 (15) The detection function detects the temperature in the vehicle interior, and the output function transmits the temperature in the vehicle interior to a predetermined communication destination when the condition is satisfied. It is preferable to have a function of changing the state of the vehicle interior by remote control of the vehicle from a terminal of a predetermined communication destination.

このようにすると、条件を適宜に設定することで、例えば車室内が例えば熱中症等を生じる恐れのある高温になっているか否か、低体温症等を生じる恐れのある低温になっているか否か、それらの危険な状態になる一歩手前の状態などを知ることができる。そして、運転者は、例えば車両に戻り、それらの危険な状態からの回避対策等を迅速に行えるのでよい。さらに、通信先の端末から、車両に対して遠隔操作により車室内の状態を変えることができ、例えば車室内が危険な状態になることの回避を、より迅速に行えるのでよい。 By doing so, for example, whether or not the passenger compartment has a high temperature that may cause heat stroke, or a low temperature that may cause hypothermia, etc., by appropriately setting the conditions. Or, you can know the state just before those dangerous states. Then, the driver may return to the vehicle, for example, and quickly take measures to avoid those dangerous situations. Further, the state of the vehicle interior can be changed by remote control of the vehicle from the terminal of the communication destination, and for example, it may be possible to avoid the vehicle interior from becoming a dangerous state more quickly.

(16)前記検知機能は、前記車室内を撮影する機能を有し、前記出力機能は、その撮影した画像を所定の通信先に送信するものとするとよい。このようにすると、車両から離れた箇所にいる運転者等のユーザは、車室内の状態を知ることができ、車両に戻る必要の有無などを適切に判断し、行動することができる (16) The detection function may have a function of photographing the vehicle interior, and the output function may transmit the photographed image to a predetermined communication destination. By doing so, a user such as a driver who is away from the vehicle can know the state of the inside of the vehicle, can appropriately determine whether or not it is necessary to return to the vehicle, and act accordingly.

(17)前記各機能はドライブレコーダーにより構成されるとよい。 (17) Each of the above functions may be configured by a drive recorder.

(18)子供の足や腕に装着しその子供の生態情報を検出するスマートバンドを備え、前記検知機能が検出する車室内の状態は、その車室内にいる子供の前記生態情報であり、前記出力機能は、前記スマートバンドが備える前記生態情報を送る通信機能により実現するとよい。このようにすると、車両から離れた箇所にいる運転者等のユーザは、車内にいる子供の状態を知ることができ、車両に戻る必要の有無などを適切に判断し、行動することができる。 (18) A smart band attached to a child's foot or arm to detect the child's ecological information is provided, and the state of the vehicle interior detected by the detection function is the ecological information of the child in the vehicle interior. The output function may be realized by the communication function for transmitting the ecological information provided in the smart band. By doing so, a user such as a driver who is away from the vehicle can know the state of the child in the vehicle, can appropriately determine whether or not it is necessary to return to the vehicle, and can act.

(19)(1)から(18)のいずれか1のシステムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラムが提供されるとよい。 (19) It is preferable that a program for realizing the function of the system of any one of (1) to (18) in a computer is provided.

上述したシステムは、1つの装置から構成してもよいし、複数の装置から構成してもよい。 The system described above may be composed of one device or a plurality of devices.

上述した(1)から(18)の発明は、任意に組み合わせることができる。例えば(1)に示した発明の全部または一部の構成に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、(1)に示した発明に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。本願出願人は、これらの構成を含むものについても、補正・分割出願・意匠登録出願への変更出願等により特許権・意匠権等を取得する意思を有する。 The inventions (1) to (18) described above can be arbitrarily combined. For example, the configuration may be such that at least a part of the configuration of at least one invention after (2) is added to the configuration of all or part of the invention shown in (1). In particular, the invention shown in (1) may be an invention in which at least a part of at least one of the inventions after (2) is added. The applicant of the present application intends to acquire a patent right, a design right, etc. by an amendment, divisional application, change application to a design registration application, etc., even for those including these configurations.

本発明によれば、運転者等は、車室内の状態を確認することができる。また、出力のタイミングにより、運転者は、降車時に確認したり、車両から離れた後で確認したりすることができる。そして、運転者は、危険な状態にならないような対策をすることができる。 According to the present invention, the driver or the like can confirm the state of the vehicle interior. Further, depending on the output timing, the driver can confirm when getting off the vehicle or after leaving the vehicle. Then, the driver can take measures so as not to be in a dangerous state.

本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「~できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。 The effect of the invention of the present application is not limited to this, and the effect produced from the part of the configuration disclosed in the present specification, drawings, etc. is also disclosed, and the right of the configuration exhibiting the effect is also acquired by divisional application, amendment, etc. Have the intention to do. For example, in the present specification, the part described as "can be" is a description that clearly indicates the effect to be exerted, and there is a part that shows the effect even if there is no description of "can be". Moreover, even if there is no such description, there is an effect that can be grasped by the configuration.

本発明に係るシステムの好適な一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one preferable embodiment of the system which concerns on this invention. 本発明に係るシステムの好適な一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one preferable embodiment of the system which concerns on this invention. 別の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another embodiment. 別の実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another embodiment. 別の実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another embodiment. 別の実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment. 別の実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成や形状等は単なる説明例であり、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。以下の説明における、第1、第2という数値を用いたラベリングは各要素を識別するためのもので、要素の数を定めるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. These drawings are used to illustrate the technical features that may be employed in the present invention. The configuration, shape, etc. of the apparatus described are merely explanatory examples, and the present invention is not construed as being limited thereto, and is based on the knowledge of those skilled in the art as long as it does not deviate from the scope of the present invention. , Various changes, corrections and improvements can be made. In the following description, labeling using the first and second numerical values is for identifying each element, and does not determine the number of elements.

[本願の発明の着想に至った経緯]
6歳未満の幼児を車両に乗せて運転する場合にはチャイルドシートの使用が義務化されている。また、6歳以上の子供であっても、車両のシートベルトが着用できる身長である140cmに達するまでは、成長に応じたチャイルドシートの使用が推奨されている。このチャイルドシートは、車両の後部座席に設置されるタイプがある。例えば、チャイルドシートに座った子供を車内に置き去りにしてしまい、車両内に閉じ込められた子供の熱中症等の事故の発生が社会問題化している。その事故の発生の要因としては、例えば、運転者がチャイルドシートに座っている子供の存在を忘れ、そのまま降車してしまう場合、子供の存在は気がついていても降車時に子供の様子を見た際に寝ていると、起こすのがかわいそうと思い例えば「買い物する時間なら大丈夫だろう」とか「すぐに戻るから大丈夫だろう」との考えからそのまま降車してしまう場合等の他、各種のものが考えられる。また、車両内に残る子供のことを考え、エンジンをかけたままエアコンを作動させて降車した場合、例えば何らかの原因によりエンジンが切れるなどしてエアコンが停止することがあり、係る場合には車室内の温度が上昇し、車両内にいる子供が熱中症等の危険にさらされる恐れがある。チャイルドシートの有無にかかわらず、例えば、運転者はすぐに戻ってくる予定で、子供等を車内においたまま降車し、車両に戻ってくるまでに予定以上に時間がかかると同様の事態を生じることがある。また、駐車中の車内に子供を放置した際に発生する事故としては、上記の車室内の温度の上昇に伴う熱中症に限ることはなく、例えば、冬期等における車室内の温度の低下に伴う低体温症等もある。以下の実施の形態は、このような課題を解決するための実施の形態の一例である。
[Background to the idea of the invention of the present application]
The use of child seats is compulsory when driving an infant under the age of 6 in a vehicle. In addition, even children over the age of 6 are recommended to use child seats according to their growth until they reach a height of 140 cm, which is the height that a vehicle seat belt can be worn. There is a type of this child seat that is installed in the back seat of the vehicle. For example, a child sitting in a child seat is left behind in a car, and an accident such as heat stroke of a child trapped in the car has become a social problem. The cause of the accident is, for example, when the driver forgets the existence of the child sitting in the child seat and gets off as it is, even if he / she is aware of the existence of the child, when he / she sees the child when getting off. When I'm sleeping, I feel sorry for waking up, for example, when I get off the train because I think "it's okay if it's time to shop" or "it's okay because I'll be back soon", and so on. Be done. Also, considering the child remaining in the vehicle, if the air conditioner is operated with the engine running and the vehicle gets off, the air conditioner may stop due to the engine turning off for some reason. There is a risk that the temperature of the air conditioner will rise and children in the vehicle will be at risk of heat stroke. Regardless of the presence or absence of a child seat, for example, the driver is scheduled to return immediately, and the same situation will occur if it takes longer than planned to get off the vehicle with children etc. in the vehicle and return to the vehicle. There is. In addition, the accident that occurs when a child is left in a parked vehicle is not limited to the heat stroke caused by the above-mentioned increase in the temperature inside the vehicle, and is not limited to the heat stroke caused by the decrease in the temperature inside the vehicle in winter, for example. There is also hypothermia. The following embodiments are examples of embodiments for solving such problems.

[システムの一実施形態の基本構成]
図1,図2は、システムの好適な一実施形態を示している。本実施形態のシステムは、電子機器、車載機器の一態様であるドライブレコーダー10と、そのドライブレコーダー10に対して電源供給をする電源装置30等を備える。ドライブレコーダー10は、電源装置30からの電力供給を受けることで、例えばエンジン等がOFFの駐車中等であっても、所定の間、動作することができる。また、ドライブレコーダー10は、単体で本願のシステムの一実施形態を構成する。
[Basic configuration of one embodiment of the system]
1 and 2 show a preferred embodiment of the system. The system of this embodiment includes a drive recorder 10 which is an aspect of an electronic device and an in-vehicle device, and a power supply device 30 and the like for supplying power to the drive recorder 10. By receiving the power supply from the power supply device 30, the drive recorder 10 can operate for a predetermined period of time even when the engine or the like is off, for example, while parking. Further, the drive recorder 10 alone constitutes an embodiment of the system of the present application.

ドライブレコーダー10は、本実施形態では、車両1に対して後から設置される機器である。このドライブレコーダー10は、例えば車両1のフロントガラス2の上方所定位置や、ダッシュボード上などの適宜の位置に取り付けられる。図示の例では、車両1は、その後部座席3にチャイルドシート4が設置されている。チャイルドシート4は、例えば、幼児用補助装置であり、例えば、乳児用チャイルドシート(ベビーシートとも称される)、幼児用のチャイルドシート、学童用チャイルドシート(ジュニアシートとも称される)などがある。 In the present embodiment, the drive recorder 10 is a device installed later with respect to the vehicle 1. The drive recorder 10 is attached, for example, at a predetermined position above the windshield 2 of the vehicle 1 or at an appropriate position such as on the dashboard. In the illustrated example, the vehicle 1 has a child seat 4 installed in the rear seat 3. The child seat 4 is, for example, an auxiliary device for infants, and includes, for example, a child seat for babies (also referred to as a baby seat), a child seat for infants, a child seat for school children (also referred to as a junior seat), and the like.

電源装置30は、車両とドライブレコーダー10との間に介在し、ドライブレコーダー10への給電を行う装置である。電源装置30は、ドライブレコーダー10とは別の筐体から構成される。電源装置30は、充電/放電制御部30a、DC-DCコンバータ30b、CPU30c、及び内部バッテリ30d等を備える。充電/放電制御部30aは、内部バッテリ30dへの充電及びドライブレコーダー10への給電を制御する。内部バッテリ30dは二次電池であり、例えばニッケル水素充電池で実現される。DC-DCコンバータ30bは、充電/放電制御部30aを介して、車両のバッテリから給電される12Vもしくは24Vの電圧を5Vの電圧に変換して出力する。CPU30cは、図示せぬメモリ(例えばRAM)をワークエリアとして使用し、充電/放電制御部30aなどの電源装置30の各部を制御する。また、CPU30cは、ケーブル5を介して接続されるドライブレコーダー10と通信を行う。ケーブル5は、電源ラインと通信ラインを備える。 The power supply device 30 is a device that is interposed between the vehicle and the drive recorder 10 to supply power to the drive recorder 10. The power supply device 30 is composed of a housing different from the drive recorder 10. The power supply device 30 includes a charge / discharge control unit 30a, a DC-DC converter 30b, a CPU 30c, an internal battery 30d, and the like. The charge / discharge control unit 30a controls charging of the internal battery 30d and power supply to the drive recorder 10. The internal battery 30d is a secondary battery, and is realized by, for example, a nickel hydrogen rechargeable battery. The DC-DC converter 30b converts the voltage of 12V or 24V supplied from the battery of the vehicle into a voltage of 5V and outputs the voltage via the charge / discharge control unit 30a. The CPU 30c uses a memory (for example, RAM) (not shown) as a work area to control each part of the power supply device 30 such as the charge / discharge control unit 30a. Further, the CPU 30c communicates with the drive recorder 10 connected via the cable 5. The cable 5 includes a power supply line and a communication line.

充電/放電制御部30aは内部バッテリ30dから給電を受ける。充電/放電制御部30aは車両のバッテリから給電されている間、車両のバッテリから内部バッテリ30d及びDC-DCコンバータ30bへ給電するように給電経路を制御する。これにより、内部バッテリ30dは充電され、DC-DCコンバータ30bは電圧変換した電力をドライブレコーダー10へ供給する。充電/放電制御部30aは、車両のACCのON/OFFを判定して内部バッテリ30dに充電するか放電するかを切り替える。充電/放電制御部30aは、ACCがONであると判定すると車両のバッテリから内部バッテリ30d及びDC-DCコンバータ30bへ給電するように制御する。充電/放電制御部30aは、ACCがOFFであると判定すると、内部バッテリ30dを放電させ、内部バッテリ30dからDC-DCコンバータ30bへ給電するように制御する。 The charge / discharge control unit 30a receives power from the internal battery 30d. The charge / discharge control unit 30a controls the power supply path so as to supply power from the vehicle battery to the internal battery 30d and the DC-DC converter 30b while the power is being supplied from the vehicle battery. As a result, the internal battery 30d is charged, and the DC-DC converter 30b supplies the voltage-converted electric power to the drive recorder 10. The charge / discharge control unit 30a determines ON / OFF of the ACC of the vehicle and switches whether to charge or discharge the internal battery 30d. When the charge / discharge control unit 30a determines that the ACC is ON, the charge / discharge control unit 30a controls to supply power from the vehicle battery to the internal battery 30d and the DC-DC converter 30b. When the charge / discharge control unit 30a determines that the ACC is OFF, the charge / discharge control unit 30a controls to discharge the internal battery 30d and supply power from the internal battery 30d to the DC-DC converter 30b.

上述したように、電源装置30はACCがONの期間、車両のバッテリからの給電を受けて電力をドライブレコーダー10へ出力する。車両のバッテリからの給電が遮断されると、遮断されてからの規定時間、内部バッテリ30dを利用して電力をドライブレコーダー10へ出力する。規定時間が経過すると、電力の出力をOFFする。車両のバッテリからの電力の供給が再開されると、再び、車両のバッテリを使用して電力をドライブレコーダー10へ出力する。 As described above, the power supply device 30 receives power from the vehicle battery and outputs electric power to the drive recorder 10 during the period when the ACC is ON. When the power supply from the vehicle battery is cut off, the electric power is output to the drive recorder 10 using the internal battery 30d for a specified time after the cutoff. After the specified time has elapsed, the power output is turned off. When the supply of electric power from the vehicle battery is resumed, the electric power is output to the drive recorder 10 again using the vehicle battery.

これにより、ドライブレコーダー10はACCがOFFして車両のバッテリからの電力供給が遮断された後の規定時間、動作を継続することができる。規定時間は、例えばドライブレコーダー10からのシリアル通信により設定されるとよい。ドライブレコーダー10は電源装置30からバッテリ切替信号を受信すると、規定時間を命令する信号を送信する。CPU30cは受信する規定時間を命令する信号に含まれる規定時間の設定値を規定時間とするとよい。 As a result, the drive recorder 10 can continue to operate for a specified time after the ACC is turned off and the power supply from the battery of the vehicle is cut off. The specified time may be set, for example, by serial communication from the drive recorder 10. When the drive recorder 10 receives the battery switching signal from the power supply device 30, it transmits a signal instructing a predetermined time. The CPU 30c may set a specified time set value included in a signal for instructing a specified time to be received as a specified time.

また、電源装置30にディップスイッチその他の操作部を設け、規定時間を設定する機能を備えるとよい。このようにすると、例えば、通信機能を備えないドライブレコーダーに対しても車両のバッテリによる供給が遮断されてから、規定時間が経過するまで電源供給をすることができる。 Further, it is preferable that the power supply device 30 is provided with a DIP switch or other operation unit to have a function of setting a specified time. By doing so, for example, even a drive recorder having no communication function can be supplied with power until a predetermined time elapses after the supply by the vehicle battery is cut off.

電源装置30は、車両のバッテリからの給電が遮断されると、給電元を内部バッテリ30dに切替えて、ドライブレコーダー10へ給電を行う。切替えの前後において、ドライブレコーダー10は給電され続けるため、給電元が車両のバッテリであるのか、内部バッテリ30dであるのかを、ドライブレコーダー10は判断することができない。このため、CPU30cは、給電元を内部バッテリ30dに切替えると、バッテリ切替信号をドライブレコーダー10へ送信する。規定時間が経過して電源装置30が出力をOFFした後、ACCがONされた場合には、ドライブレコーダー10は停止されていた給電が再開されるため、ACCがONしたと判断することができる。一方、規定時間内にACCがONされた場合には、ドライブレコーダー10は給電され続けるため、給電元が車両のバッテリであるのか、内部バッテリ30dであるのかを判断することができない。このため、規定時間内において、ACCがONされた場合には、CPU30cは給電元が車両のバッテリに切替わったことを報知する車両切替信号を送信する。これにより、ドライブレコーダー10は、ACCがONされて、給電元が車両のバッテリに切替わったことを認識することができる。ドライブレコーダー10は、バッテリ切替信号及び車両切替信号の入力に応じて、動作モードを切り替えるとよい。 When the power supply from the vehicle battery is cut off, the power supply device 30 switches the power supply source to the internal battery 30d and supplies power to the drive recorder 10. Since the drive recorder 10 continues to be supplied with power before and after the switching, the drive recorder 10 cannot determine whether the power supply source is the vehicle battery or the internal battery 30d. Therefore, when the power supply source is switched to the internal battery 30d, the CPU 30c transmits a battery switching signal to the drive recorder 10. If the ACC is turned on after the power supply device 30 turns off the output after the specified time has elapsed, the drive recorder 10 restarts the power supply that has been stopped, so that it can be determined that the ACC has been turned on. .. On the other hand, when the ACC is turned on within the specified time, the drive recorder 10 continues to be supplied with power, so it cannot be determined whether the power supply source is the vehicle battery or the internal battery 30d. Therefore, when the ACC is turned on within the specified time, the CPU 30c transmits a vehicle switching signal notifying that the power supply source has been switched to the battery of the vehicle. As a result, the drive recorder 10 can recognize that the ACC is turned on and the power supply source is switched to the battery of the vehicle. The drive recorder 10 may switch the operation mode according to the input of the battery switching signal and the vehicle switching signal.

ドライブレコーダー10は、撮影機器であるカメラにより所定エリアを撮像する機能と、その撮影した画像その他のデータを生成する機能と、生成したデータを出力する機能等を備える。データの出力は、記憶領域に当該データを記録するための出力、通信による当該データの出力(つまり送信)、データ出力端子を介した外部の機器への出力等がある。さらに本形態のドライブレコーダー10が撮影する所定エリアは、例えば車両の前方領域と車室内のチャイルドシート4を含む室内領域とするとよい。このように前方領域と、室内領域を撮影するためのカメラは、例えば複数のカメラを備え、各カメラの視野をそれぞれの領域の方向を向くようにしたり、例えば360°カメラやそれ以上の画角を有するカメラを用いて、1つのカメラで前方と車室内を撮影したりするとよく、特に、複数のカメラを用いると、チャイルドシートを含むエリアを精度良く撮影できるのでよい。 The drive recorder 10 has a function of capturing a predetermined area with a camera which is a shooting device, a function of generating the captured image and other data, a function of outputting the generated data, and the like. The data output includes an output for recording the data in the storage area, an output (that is, transmission) of the data by communication, an output to an external device via the data output terminal, and the like. Further, the predetermined area photographed by the drive recorder 10 of the present embodiment may be, for example, an indoor area including a front area of the vehicle and a child seat 4 in the vehicle interior. In this way, the cameras for photographing the front area and the indoor area are provided with, for example, a plurality of cameras so that the field of view of each camera faces the direction of each area, for example, a 360 ° camera or a larger angle of view. It is preferable to use one camera to take a picture of the front and the inside of the vehicle, and in particular, it is good to use a plurality of cameras because the area including the child seat can be taken with high accuracy.

ドライブレコーダー10は、カメラ11、マイク12、異常検知センサ13、GPSモジュール14、操作部15、制御部16、一時記憶メモリ17、モニタ18、スピーカ19、メモリカードスロット20、マイクロ波センサ22、温湿度センサ23、通信部24等を備える。カメラ11は、1個或いは複数個備え、例えば車両の前方等の所定の領域と、車室内の所定領域を撮影する。マイク12は、例えば周囲の音を集音する。マイク12は、例えば車内に乗車している人の音声その他の車室内で発生している音等や、車両に物体が衝突した際の衝撃音などを集音する。異常検知センサ13は、例えば加速度センサ又は6軸センサ(3軸加速度、3軸角速度一体型)であり、車両に加わる衝撃、車両の加速度、傾きなどの車両の状態を検知する。 The drive recorder 10 includes a camera 11, a microphone 12, an abnormality detection sensor 13, a GPS module 14, an operation unit 15, a control unit 16, a temporary storage memory 17, a monitor 18, a speaker 19, a memory card slot 20, a microwave sensor 22, and a temperature. It includes a humidity sensor 23, a communication unit 24, and the like. The camera 11 is provided with one or a plurality of cameras, and captures a predetermined area such as the front of the vehicle and a predetermined area in the vehicle interior. The microphone 12 collects, for example, ambient sounds. The microphone 12 collects, for example, the voice of a person riding in a vehicle, other sounds generated in the vehicle interior, and the impact sound when an object collides with the vehicle. The abnormality detection sensor 13 is, for example, an acceleration sensor or a 6-axis sensor (3-axis acceleration, 3-axis angular velocity integrated type), and detects a vehicle state such as an impact applied to the vehicle, vehicle acceleration, and tilt.

制御部16は、異常検知センサ13の検出値が閾値を超えたり、例えば衝撃が生じたことを示す所定の時間的変化を示したりした場合に、事故(衝突)発生と推定する。また、制御部16は、事故発生以外にも、急ブレーキ・急ハンドル、急発進、急ブレーキなどの運転状況を検出し、その履歴を記録するのに利用するとよい。 The control unit 16 estimates that an accident (collision) has occurred when the detected value of the abnormality detection sensor 13 exceeds a threshold value or, for example, shows a predetermined temporal change indicating that an impact has occurred. In addition to the occurrence of an accident, the control unit 16 may be used to detect driving conditions such as sudden braking / sudden steering, sudden start, and sudden braking, and to record the history thereof.

GPSモジュール14は、測位に基づきGPS信号を受信する。GPSは、衛星測位システムである全地球航法衛星システム(GNSS:Global Navigation Satellite System)の一例である。GNSSによる測位は、一般にはGPS測位として慣用されている。GPS信号は、GPS衛星から受信可能な信号である。GPSモジュール14は、その受信したGPS信号から独自のアルゴリズムにより現在位置の位置情報(経度,緯度)を求める。制御部16は、例えば、定期的(例えば1秒ごと)に、GPSモジュール14から出力される位置情報を取得するとよい。 The GPS module 14 receives GPS signals based on positioning. GPS is an example of a global navigation satellite system (GNSS), which is a satellite positioning system. Positioning by GNSS is generally used as GPS positioning. GPS signals are signals that can be received from GPS satellites. The GPS module 14 obtains the position information (longitude, latitude) of the current position from the received GPS signal by an original algorithm. The control unit 16 may acquire the position information output from the GPS module 14 at regular intervals (for example, every second).

操作部15は、制御部16に対して各種の指示を与えるボタンであり、例えば録画開始指示を与える機能を備える。この操作部15が押下されたことを契機に、制御部16は、カメラ11で撮影した映像並びにマイク12で集音した音等を録画開始するイベント録画を行うとよい。また操作部15は、録画停止指示を与える機能を備えるとよい。録画開始指示と、録画停止指示は、例えばそれぞれの指示を与えるための異なるボタンとしてもよいが、同一のボタンに対する異なる操作により行うようにするとよい。このようにすると、ボタンの設置数を少なくし、ドライブレコーダー10の小型化が図れるのでよい。 The operation unit 15 is a button that gives various instructions to the control unit 16, and has, for example, a function of giving a recording start instruction. When the operation unit 15 is pressed, the control unit 16 may perform event recording to start recording the image taken by the camera 11 and the sound collected by the microphone 12. Further, the operation unit 15 may have a function of giving a recording stop instruction. The recording start instruction and the recording stop instruction may be different buttons for giving each instruction, for example, but may be performed by different operations on the same button. By doing so, the number of buttons installed can be reduced, and the drive recorder 10 can be downsized.

一時記憶メモリ17は、例えばカメラ11で撮像した映像データ等を一時的に記憶する、例えばRAMである。制御部16は、少なくとも現在から一定時間以上過去までに撮像した映像データ等を常時記憶する。記憶容量は有限であるため、制御部16は、一定の基準で古い映像データ等は削除する。一定の基準は、例えば、一定時間以上前に記憶した映像データ等や、記憶するメモリ容量が一定以上となった場合などとするとよい。本実施形態では、一時記憶メモリ17は、例えばリングバッファにより構成するとよい。 The temporary storage memory 17 is, for example, a RAM that temporarily stores video data or the like captured by the camera 11. The control unit 16 constantly stores video data and the like captured at least from the present to the past for a certain period of time or more. Since the storage capacity is finite, the control unit 16 deletes old video data and the like based on a certain standard. A certain standard may be, for example, a video data stored a certain time or more before, or a case where the memory capacity to be stored becomes a certain amount or more. In the present embodiment, the temporary storage memory 17 may be configured by, for example, a ring buffer.

モニタ18は、画像を表示する表示部である。制御部16は、例えば、カメラ11で撮像した映像データ等をリアルタイムでモニタ18に表示する。スピーカ19は音を出力する。制御部16は、所定の記録時、警報時及び操作時等に所定の音をスピーカ19から出力する。制御部16は、例えば、操作部15における操作音や、各種のメッセージ(ガイド・警報等)を、スピーカ19を用いて報知する。 The monitor 18 is a display unit that displays an image. The control unit 16 displays, for example, video data captured by the camera 11 on the monitor 18 in real time. The speaker 19 outputs sound. The control unit 16 outputs a predetermined sound from the speaker 19 at a predetermined recording time, an alarm time, an operation time, or the like. For example, the control unit 16 notifies the operation sound of the operation unit 15 and various messages (guides, alarms, etc.) by using the speaker 19.

メモリカードスロット20は、例えばマイクロSDカード21を着脱可能である。制御部16は、マイクロSDカード21を装着した状態では、そのマイクロSDカード21に対してデータの読み書きを行う。マイクロSDカード21は、ドライブレコーダー10により映像や位置情報等のデータが記録される記憶媒体である。マイクロSDカード21は、メモリカードスロット20に着脱可能な外部記憶手段であるが、これに代えてまたは組み合わせて、ドライブレコーダー10の内部記憶手段(例えば、ハードディスクやEEPROM)やその他の記憶手段が用いられてもよい。ただし、ドライブレコーダー10が不特定多数の者がアクセス可能な環境(例えば、クラウドコンピューティングの環境)を利用しないで、データを記録可能なシステムにアクセスできるようにすると、記憶手段に記憶されたデータの保護を図る上で望ましい。 The memory card slot 20 can be attached to and detached from, for example, a micro SD card 21. When the micro SD card 21 is attached, the control unit 16 reads / writes data to / from the micro SD card 21. The micro SD card 21 is a storage medium on which data such as video and location information is recorded by the drive recorder 10. The micro SD card 21 is an external storage means that can be attached to and detached from the memory card slot 20, but is used in place of or in combination with the internal storage means (for example, a hard disk or EEPROM) of the drive recorder 10 or other storage means. May be done. However, if the drive recorder 10 makes it possible to access a system capable of recording data without using an environment accessible to an unspecified number of people (for example, a cloud computing environment), the data stored in the storage means. It is desirable to protect the environment.

マイクロ波センサ22は、例えば車内の物体の移動を検知するものであり、例えば、後部座席3やチャイルドシート4上の物体(例えば人)の移動を検知するようにするとよい。温湿度センサ23は、車室内の温度並びに湿度を検出する。通信部24は、例えばLTE(Long Term Evolution)通信可能なLTE-Mモジュール等を用いるとよい。 The microwave sensor 22 detects, for example, the movement of an object in the vehicle, and may, for example, detect the movement of an object (for example, a person) on the rear seat 3 or the child seat 4. The temperature / humidity sensor 23 detects the temperature and humidity in the vehicle interior. The communication unit 24 may use, for example, an LTE-M module capable of LTE (Long Term Evolution) communication.

制御部16は、CPU,ROM,RAM,不揮発性メモリ、I/O等を備えるマイコンであり、上記の各種の入力機器(カメラ11、マイク12、異常検知センサ13、GPSモジュール14、操作部15、一時記憶メモリ17、メモリカードスロット20、マイクロ波センサ22、温湿度センサ23等)から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、出力機器(一時記憶メモリ17、モニタ18、スピーカ19、メモリカードスロット20、通信部24等)を利用して所定の情報を出力する。ドライブレコーダー10の機能は、制御部16に有するコンピュータが実行するプログラムとして制御部16のEEPROM上に格納され、これを制御部16に有するコンピュータが実行することで実現される。制御部16の有するプログラムによってコンピュータが実現する機能としては、ドライブレコーダー10における各種制御を行う機能を有する。制御部16は、例えば映像や位置に関する情報等のデータを記録する機能、データを出力する機能、画像(映像)を表示する機能などがある。 The control unit 16 is a microcomputer equipped with a CPU, ROM, RAM, non-volatile memory, I / O, etc., and has the above-mentioned various input devices (camera 11, microphone 12, abnormality detection sensor 13, GPS module 14, operation unit 15). , Temporary storage memory 17, memory card slot 20, microwave sensor 22, temperature / humidity sensor 23, etc.) to execute predetermined processing based on the information input, and output devices (temporary storage memory 17, monitor 18, speaker 19, etc.) The predetermined information is output by using the memory card slot 20, the communication unit 24, etc.). The function of the drive recorder 10 is stored in the EEPROM of the control unit 16 as a program executed by the computer included in the control unit 16, and is realized by the computer having the control unit 16 executing the program. As a function realized by the computer by the program possessed by the control unit 16, it has a function of performing various controls in the drive recorder 10. The control unit 16 has, for example, a function of recording data such as video and information about a position, a function of outputting data, and a function of displaying an image (video).

制御部16は、ドライブレコーダー10の基本機能を実現するための回路であり、カメラ11で撮影された映像データを映像ファイルとして一時記憶メモリ17に記憶したり、異常検知センサ13からの検出信号や操作部15の押下に基づき、上記の撮像した映像ファイルを不揮発性メモリに格納したりする。本実施形態では、不揮発性メモリとして、メモリカードスロット20に装着したマイクロSDカード21を用いる。このマイクロSDカード21を取り外し、パソコンに接続したメモリカードリーダ等に装着することで、当該パソコンにデータを取り込み、パソコンにインストールしたビューアを用いて当該映像ファイルの再生可能とする。また、記録した映像等は、上記のようにマイクロSDカード21を着脱して外部に取り出すことに限らず、有線通信或いは無線通信によるデータ伝送等により行うようにするとよい。また、有線通信を行うためには、ドライブレコーダー10の本体に、通信ケーブルを接続するためのコネクタやUSB等を備えるとよい。 The control unit 16 is a circuit for realizing the basic functions of the drive recorder 10, and stores the video data captured by the camera 11 in the temporary storage memory 17 as a video file, a detection signal from the abnormality detection sensor 13 and the like. Based on the pressing of the operation unit 15, the above-mentioned captured video file is stored in the non-volatile memory. In the present embodiment, the micro SD card 21 installed in the memory card slot 20 is used as the non-volatile memory. By removing the micro SD card 21 and attaching it to a memory card reader or the like connected to a personal computer, data can be taken into the personal computer and the video file can be played back using a viewer installed in the personal computer. Further, the recorded video or the like is not limited to the micro SD card 21 attached / detached and taken out to the outside as described above, but may be performed by data transmission by wire communication or wireless communication. Further, in order to perform wired communication, it is preferable that the main body of the drive recorder 10 is provided with a connector for connecting a communication cable, USB, or the like.

この映像データを記録する機能(録画機能)をさらに詳しく説明する。例えば、エンジン始動したACCがONの状態では、カメラ11は、例えば常時自車の周辺状況等を撮像する。そして、制御部16は、例えばカメラ11が撮影した映像データをリングバッファ等の一時記憶メモリ17に記憶する。この一時記憶メモリ17に記憶する映像は、逐次最新のものに更新され、設定された時間分だけ過去の映像データが保持される。 The function of recording this video data (recording function) will be described in more detail. For example, when the engine-started ACC is ON, the camera 11 constantly captures, for example, the surrounding conditions of the own vehicle. Then, the control unit 16 stores, for example, the video data captured by the camera 11 in a temporary storage memory 17 such as a ring buffer. The video stored in the temporary storage memory 17 is sequentially updated to the latest one, and the past video data is retained for a set time.

そして、例えば事故や急ブレーキ・急ハンドル時に発生する衝撃を異常検知センサ13の出力値が閾値を超えた場合または所定の時間的変化を示した場合、制御部16は、その衝撃検出時点より前の一定期間の映像データを一時記憶メモリ17から読み出して不揮発性メモリ、例えば、マイクロSDカード21に格納するとともに、閾値を超えた時点以降はその後に撮像したカメラ11の映像をマイクロSDカード21に直接或いは一時記憶メモリ17を経由して記録する。これにより、衝撃前及び衝撃後の所定時間にわたる映像が、不揮発性メモリたるマイクロSDカード21に保存される。また、このとき、制御部16は、マイク12で集音した周囲の音も、映像データに関連付けて録音する。制御部16は、この録音も、一時記憶メモリ17に一時的に記憶し、映像データをマイクロSDカード21に格納する際に、その録音した音声データもマイクロSDカード21に格納する。 Then, for example, when the output value of the abnormality detection sensor 13 exceeds the threshold value or shows a predetermined temporal change in the impact generated at the time of an accident, sudden braking, or sudden steering, the control unit 16 is before the impact detection time. The video data for a certain period of time is read from the temporary storage memory 17 and stored in a non-volatile memory, for example, the micro SD card 21, and after the time when the threshold value is exceeded, the image of the camera 11 captured thereafter is stored in the micro SD card 21. Recording is performed directly or via the temporary storage memory 17. As a result, the images for a predetermined time before and after the impact are stored in the micro SD card 21 which is a non-volatile memory. At this time, the control unit 16 also records the surrounding sound collected by the microphone 12 in association with the video data. The control unit 16 also temporarily stores this recording in the temporary storage memory 17, and when the video data is stored in the micro SD card 21, the recorded audio data is also stored in the micro SD card 21.

ドライブレコーダー10におけるマイクロSDカード21へのデータの格納は、上記のように異常検知センサ13の検出信号を契機として行うものに限らない。制御部16は例えば、操作部15の押下を契機として行う機能を備えるとよい。このようにすると、ユーザが録画したい状況が発生した場合に、映像録画をすることができる。 The storage of data in the micro SD card 21 in the drive recorder 10 is not limited to the one triggered by the detection signal of the abnormality detection sensor 13 as described above. The control unit 16 may have, for example, a function that is triggered by pressing the operation unit 15. In this way, video recording can be performed when a situation occurs in which the user wants to record.

さらに、マイクロSDカード21への録画は、例えば異常検知センサ13の出力に基づく事故等の発生時や、操作部15の押下のように記録開始条件を満たした場合に行うイベント録画モードに限らず、例えば、ドライブレコーダー10が電源ONしてからOFFするまでマイクロSDカード21へ録画する常時録画モードを備えるとよい。常時録画モードは、イベント録画以外の録画の一例である常時録画を行うモードである。常時録画モードを備える場合、制御部16は、カメラ11から出力される映像データや、マイク12から出力される音データの記録先を、一時記憶メモリ17では無く直接マイクロSDカード21に記録するようにするとよい。そのようにマイクロSDカード21へ直接記録することで、一時記憶メモリ17に一度書き込む処理が不要となるのでよい。 Further, recording to the micro SD card 21 is not limited to the event recording mode performed when an accident or the like based on the output of the abnormality detection sensor 13 occurs or when the recording start condition is satisfied such as pressing the operation unit 15. For example, it is preferable to provide a continuous recording mode for recording to the micro SD card 21 from the time the drive recorder 10 is turned on to the time the drive recorder 10 is turned off. The continuous recording mode is a mode for performing continuous recording, which is an example of recording other than event recording. When the continuous recording mode is provided, the control unit 16 records the recording destination of the video data output from the camera 11 and the sound data output from the microphone 12 directly on the micro SD card 21 instead of the temporary storage memory 17. It is good to set it to. By recording directly to the micro SD card 21 in this way, the process of writing to the temporary storage memory 17 once becomes unnecessary.

また、マイクロSDカード21へ直接映像データ等を書き込む場合であって、常時録画モードとイベント録画モードを備える場合には、制御部16はイベントの記録開始条件を満たした場合には、その満たしたときから過去の区間のデータは、常時録画として記録しているデータを用いるとよい。そして制御部16はイベント録画では、例えば、常時録画のファイルと別のファイルとして記録するとよい。イベント録画モードは、イベント録画を行うモードである。イベント録画は、所定のイベント(事象の一例)の発生を契機に行われる録画のことである。イベント録画は、ユーザにより明示的に録画開始の指示がなされない場合でも、所定のイベントの発生を契機に行われる。 Further, when the video data or the like is directly written to the micro SD card 21 and the continuous recording mode and the event recording mode are provided, the control unit 16 satisfies the event recording start condition when the event recording start condition is satisfied. As the data of the past section from time to time, it is advisable to use the data recorded as continuous recording. Then, in the event recording, the control unit 16 may record, for example, as a file different from the file for continuous recording. The event recording mode is a mode for recording an event. Event recording is recording performed when a predetermined event (an example of an event) occurs. Event recording is performed when a predetermined event occurs even if the user does not explicitly instruct to start recording.

車両がエンジン停止(ACCをOFF)した駐車中は、駐車監視モードで動作し、設定された動作条件に従ってカメラ11で撮影した映像データ等をマイクロSDカード21に記録するとよい。駐車監視モードでの記録は、ACCがONの時と同様に、例えば、所定記録時間(例えば30分)に撮影した画像を常に記録する常時記録や、異常検知センサ13で異常を検知した際に、所定時間連続して映像データを記録するイベント録画等を備えるとよい。イベント録画は、例えば、「人や車両が近づいたことを検知」、「一定以上の衝撃を検知」、「一定以上の車両の傾斜(例えば、ジャッキアップ)を検知」、「車両のドア開を検知」等のイベント条件を満たしたときに行う。異常検知センサ13は、それらの検知を行うためのセンサを一又は複数備える。 While the vehicle is parked with the engine stopped (ACC turned off), it is preferable to operate in the parking monitoring mode and record the video data or the like taken by the camera 11 in the micro SD card 21 according to the set operating conditions. The recording in the parking monitoring mode is the same as when the ACC is ON, for example, when the image taken at a predetermined recording time (for example, 30 minutes) is constantly recorded, or when an abnormality is detected by the abnormality detection sensor 13. , It is preferable to provide event recording or the like for continuously recording video data for a predetermined time. Event recording includes, for example, "detecting that a person or vehicle is approaching", "detecting an impact above a certain level", "detecting an inclination of a vehicle above a certain level (for example, jacking up)", and "opening the vehicle door". Performed when event conditions such as "detection" are met. The abnormality detection sensor 13 includes one or a plurality of sensors for detecting them.

[車室内の危険状態の報知・回避機能]
ドライブレコーダー10は、車両が停車したり、駐車したりしている際に、車室内で危険な状態が生じた場合に、運転者等に報知したり、所定の危険回避処理を行う機能を備える。危険な状態は、例えば、子供等の車内への置き忘れや、車内に残った子供達が熱中症等の生命の危険を生じるおそれのある状態などがある。そしてドライブレコーダー10は、電源装置30からバッテリ切替信号を受信(ACCがOFF)すると、車室内の危険状態の有無を監視する監視モードに切り替わり、制御部16は、以下に示す処理を行う。
[Dangerous condition notification / avoidance function in the vehicle interior]
The drive recorder 10 has a function of notifying a driver or the like or performing a predetermined danger avoidance process when a dangerous state occurs in the vehicle interior while the vehicle is stopped or parked. .. Dangerous conditions include, for example, misplacement of children and the like in the vehicle, and conditions in which the children remaining in the vehicle may cause a life-threatening condition such as heat stroke. Then, when the drive recorder 10 receives the battery switching signal from the power supply device 30 (ACC is OFF), the drive recorder 10 switches to a monitoring mode for monitoring the presence or absence of a dangerous state in the vehicle interior, and the control unit 16 performs the following processing.

*画像に基づく検知
制御部16は、処理対象の画像中に、人が写っているか否かを解析する画像解析機能を備える。監視モードに切り替わると、チャイルドシート4を含む領域を撮影するカメラ11が撮影した画像を取得し、画像解析を行い、人の有無を判断する。画像中に人を検知した場合、制御部16は、登録した送信先に通信部24を用いて所定の情報を送信する。所定の情報は、子供が存在していることの存在通知、取得した画像、温湿度センサ23から取得した車室内の温度情報や湿度情報、GPSモジュール14から取得した位置情報などとするとよいが、画像を送らずに認識結果のみとすると、通信量が削減でき、迅速に通知できるのでよい。また、画像解析は、ソフトウエアによる処理でもよいが、例えば、画像認識機能を持たせ、画像は送らずに認識結果のみサーバに送る機能を備えたチップとするとよい。
* Image-based detection The control unit 16 has an image analysis function for analyzing whether or not a person is shown in the image to be processed. When the mode is switched to the monitoring mode, the image captured by the camera 11 that captures the area including the child seat 4 is acquired, image analysis is performed, and the presence or absence of a person is determined. When a person is detected in the image, the control unit 16 transmits predetermined information to the registered destination using the communication unit 24. The predetermined information may be the presence notification of the existence of a child, the acquired image, the temperature information and humidity information in the vehicle interior acquired from the temperature / humidity sensor 23, the position information acquired from the GPS module 14, and the like. If only the recognition result is used without sending the image, the amount of communication can be reduced and the notification can be promptly performed. Further, the image analysis may be processed by software, but for example, a chip having an image recognition function and having a function of sending only the recognition result to the server without sending the image is preferable.

登録した送信先は、例えばクラウドサーバ等のサーバ32としたり、運転者のスマートフォン33としたりするとよい。サーバ32は、ドライブレコーダー10とユーザの送信先の情報を関連付けて記憶し、ドライブレコーダー10から所定の情報が送られてくると、その受信した情報を記憶するとともに、その取得した情報の全部または一部を関連付けたユーザの送信先に送信する。これにより、例えば、駐停車を行うためにACCをOFFにした際に、チャイルドシート4に子供が座っている場合、運転者のスマートフォン33等に直接或いはサーバ32を介して通知される。これにより、運転者は、改めて子供の存在に気がつかされ、運転者がチャイルドシート4に座っている子供の存在を忘れ、そのまま降車してしまうおそれを可及的に抑制できる。また、何かしらの事情等により子供をそのまま車内に残す場合でも、子供の存在に気がつかされることで、例えば、エンジンを再始動してエアコンをかけたり、できるだけ早く車両に戻ってきたりするなどの対処ができ、車両に残った子供が熱中症等になることを可及的に回避できる。 The registered destination may be, for example, a server 32 such as a cloud server, or a driver's smartphone 33. The server 32 stores the information of the drive recorder 10 and the destination of the user in association with each other, and when a predetermined information is sent from the drive recorder 10, the server 32 stores the received information and all or all of the acquired information. Send a part to the destination of the associated user. As a result, for example, when the ACC is turned off to park or stop the vehicle, if the child is sitting on the child seat 4, the driver's smartphone 33 or the like is notified directly or via the server 32. As a result, the driver can be aware of the existence of the child again, and can suppress as much as possible the possibility that the driver forgets the existence of the child sitting in the child seat 4 and gets off as it is. In addition, even if the child is left in the car for some reason, if the child's existence is noticed, for example, the engine is restarted to turn on the air conditioner, or the child returns to the vehicle as soon as possible. It is possible to prevent the child remaining in the vehicle from suffering from heat stroke as much as possible.

ドライブレコーダー10の送信先をサーバ32にする場合、例えばドライブレコーダー10の出荷時等に予めサーバ32へのアクセス情報を登録しておくことができ、ドライブレコーダー10を購入したユーザは、ドライブレコーダー10に対してユーザの電話番号やアドレスなどの送信先を登録する必要が無いのでよい。ドライブレコーダー10は、例えば小型であり、設置した状態では例えばフロントガラスの上方所定位置等でルームミラーの裏に隠れている場合があり、モード設定等の操作が行いにくいが、送信先の登録のためのドライブレコーダー10に対する処理が不要となるのでよい。そして、ユーザは、例えばサーバ32にアクセスし、通知を受けたいスマートフォン等の情報をサーバ32に登録することで、サーバ経由で通知を受けることができる。サーバ32に対するアクセス並びに登録処理は、比較的簡単に行えるのでよい。 When the destination of the drive recorder 10 is the server 32, access information to the server 32 can be registered in advance at the time of shipment of the drive recorder 10, for example, and a user who has purchased the drive recorder 10 can use the drive recorder 10. It is not necessary to register the destination such as the user's telephone number or address. The drive recorder 10 is, for example, small in size, and in the installed state, it may be hidden behind the rearview mirror at a predetermined position above the windshield, for example, and it is difficult to perform operations such as mode setting. This is good because the processing for the drive recorder 10 for the purpose is not required. Then, the user can receive the notification via the server, for example, by accessing the server 32 and registering the information of the smartphone or the like to be notified in the server 32. The access and registration process to the server 32 may be relatively easy.

また制御部16は、上記の送信を行った後も、適宜のタイミングでカメラ11が撮影した画像を取得し、画像解析を行い、人の有無を判断する。そして、画像中に人を検知した場合、制御部16は、登録した送信先に通信部24を用いて所定の情報を送信する。所定のタイミングは、数分から十数分のように「分」のオーダーとするとよい。定期的に車両内に子供がいることの通知を受けることで、子供の存在を思い出し、車両に早く戻ることの契機づけになるのでよい。 Further, even after the above transmission is performed, the control unit 16 acquires an image taken by the camera 11 at an appropriate timing, performs image analysis, and determines the presence or absence of a person. Then, when a person is detected in the image, the control unit 16 transmits predetermined information to the registered destination using the communication unit 24. The predetermined timing may be in the order of "minutes" such as several minutes to ten and several minutes. By being notified that there is a child in the vehicle on a regular basis, it is good to remember the existence of the child and to give an opportunity to return to the vehicle early.

また、所定の情報として認識結果のみではなく、カメラが撮影した画像や、温湿度センサ23が検出した温度情報や湿度情報などとするとよい。このようにすると、車両に子供を残して降車した場合、定期的に車室内の状態が運転者のスマートフォン33等の携帯端末等に送られてくるため、何かあった際に車両に戻ることができ、事故発生を未然に防止できるのでよい。例えば、所定の情報として、カメラ11が撮影した画像を送ると、例えば、降車時には寝ていたために車両においていった場合に、子供が目を覚ましたことを知ることができ、すぐに車両に戻るための契機となるのでよい。また、所定の情報として、温度情報・湿度情報などとすると、車両から離れた位置にいる運転者等が、例えば温度上昇や温度低下といった温度変化や湿度変化を早期に知ることができ、熱中症や低体温症等を発生する危険な環境になる前に車両に戻り、対応することができる。 Further, it is preferable that the predetermined information is not only the recognition result but also the image taken by the camera, the temperature information and the humidity information detected by the temperature / humidity sensor 23, and the like. In this way, when the vehicle gets off with a child left, the condition inside the vehicle is periodically sent to the driver's mobile terminal such as the smartphone 33, so that the vehicle returns to the vehicle when something happens. It is good because it can prevent the occurrence of accidents. For example, if an image taken by the camera 11 is sent as predetermined information, it is possible to know that the child has awakened when he / she goes in the vehicle because he / she was asleep at the time of getting off, and immediately returns to the vehicle. It is good because it will be an opportunity for you. In addition, if temperature information, humidity information, etc. are used as predetermined information, a driver or the like who is away from the vehicle can know the temperature change or humidity change such as temperature rise or temperature drop at an early stage, and heat stroke. It is possible to return to the vehicle and deal with it before it becomes a dangerous environment that causes hypothermia.

一方、制御部16は、画像解析した結果、人が存在しない場合には、サーバ32やスマートフォン33等には送信しない。このように異常等があった場合に通信することで、通信回数を減らし、通信のデータ量が削減できる。すなわち、撮影した画像をサーバに送り、画像解析をサーバ側で行うようにしてもよいが、本実施形態のようにドライブレコーダー10といったエッジ側で判断し、異常があったときのみ通信するとよい。異常が無い場合には画像を送信しないので、通信のデータ量を削減できるのでよい。更にエッジ側で処理することで、異常時に送信する所定の情報として画像を含まないようにすれば、さらになるデータ量の削減が図れるのでよい。 On the other hand, the control unit 16 does not transmit to the server 32, the smartphone 33, or the like when there is no person as a result of image analysis. By communicating when there is an abnormality or the like in this way, the number of communications can be reduced and the amount of communication data can be reduced. That is, the captured image may be sent to the server and the image analysis may be performed on the server side, but it may be determined on the edge side such as the drive recorder 10 as in the present embodiment, and communication may be performed only when there is an abnormality. If there is no abnormality, the image is not transmitted, so the amount of communication data can be reduced. Further, by processing on the edge side, if the image is not included as the predetermined information to be transmitted in the event of an abnormality, the amount of data can be further reduced.

また、送信する所定の情報は、毎回同じでもよいし、異ならせてもよい。例えば、監視モードに切り替わり最初の通知の際には、人が存在することを通知し、画像等のその他の情報を送らず、所定回数或いは所定時間経過後は、画像等を送るようにするとよい。最初の通知は、運転者が車両内或いはその付近に存在している場合が多いため、通知することで運転者の目視により子供の存在を直接確認できる。また、所定回数或いは所定時間経過後であっても、画像のようにデータ量が大きい情報は、例えば何回かに1回送るようにするとよい。このようにすることで、通信負荷を抑えることができ、子供の存在を効率よく迅速に通知でき、時々実際の状況を画像で通知することでより現実感を発揮させ、早期に車両に戻ることを促すことができるのでよい。 Further, the predetermined information to be transmitted may be the same or different each time. For example, at the time of the first notification after switching to the monitoring mode, it is preferable to notify that a person exists, do not send other information such as an image, and send an image or the like after a predetermined number of times or a predetermined time has elapsed. .. Since the first notification is often present in or near the vehicle, the notification allows the driver to visually confirm the presence of the child. Further, even after a predetermined number of times or a predetermined time has elapsed, information having a large amount of data such as an image may be sent once every several times, for example. By doing this, the communication load can be suppressed, the presence of the child can be notified efficiently and quickly, and the actual situation can be notified with images from time to time to make it more realistic and return to the vehicle early. It is good because it can encourage.

画像解析した結果、人が存在しない場合、以後の解析を行わないようにするとよい。人が存在しない場合には、子供の置き忘れがないか、子供を連れ出したため、以後は画像解析を行っても継続して「存在しない」という解析結果が出る。よって、解析処理自体を行わないことで、ドライブレコーダー10の負荷が削減されるのでよい。また、一度「存在しない」との解析結果がでても誤判定の恐れがあるため、例えば「存在しない」の解析結果が複数回あった場合に、以後の解析を行わないようにするとよい。 As a result of image analysis, if there is no person, it is better not to perform further analysis. If the person does not exist, the child has not been misplaced or the child has been taken out, so even if the image analysis is performed thereafter, the analysis result of "does not exist" is continuously obtained. Therefore, the load on the drive recorder 10 may be reduced by not performing the analysis process itself. Further, even if the analysis result of "non-existence" is obtained once, there is a risk of erroneous determination. Therefore, for example, when the analysis result of "non-existence" is obtained a plurality of times, it is preferable not to perform the subsequent analysis.

また上述した実施形態では、画像解析により人の有無を判断し、人がいる場合には報知するようにしたが、第2の情報を取得し、それを加味して判断し、報知するようにするとよい。第2の情報は、例えば、温湿度センサ23の検出結果とするとよい。例えば、監視モードに切り替わった際には、画像解析のみに基づき、人を検知した場合には送信し、その後の所定回数や所定時間経過後は、人を検知した場合であって第2の情報である温度や湿度が設定した閾値を超えた場合や、温度・湿度の変化が大きい場合に送信し、人を検知しても温度等が所定の範囲の場合には、送信しないようにするとよい。意識的に子供を車内に置いていった場合に、警報を継続的に受けると煩わしくなり、また、警報になれてしまう恐れがある。これに対し、本形態では、車内の温度が熱中症等を生じる恐れのない状態の場合には送信せず、温度上昇等の危険な状態になりそうな場合に送信することで、運転者等に緊急事態を知らせ、すぐに車両に戻る契機づけになるのでよい。 Further, in the above-described embodiment, the presence or absence of a person is determined by image analysis, and if there is a person, the person is notified. It is good to do it. The second information may be, for example, the detection result of the temperature / humidity sensor 23. For example, when the mode is switched to the monitoring mode, if a person is detected, the image is transmitted based only on the image analysis, and after a predetermined number of times or a predetermined time has elapsed, the second information is detected when the person is detected. If the temperature or humidity exceeds the set threshold value, or if the temperature / humidity changes significantly, it should be sent, and if the temperature etc. is within the specified range even if a person is detected, it should not be sent. .. If you consciously leave your child in the car, it will be annoying if you receive an alarm continuously, and you may become an alarm. On the other hand, in this embodiment, the driver or the like is not transmitted when the temperature inside the vehicle is not likely to cause heat stroke, but is transmitted when the temperature is likely to rise or the like. It is good because it informs the emergency situation and gives an opportunity to return to the vehicle immediately.

また、例えばこのように車内に人がいる時に車内の温度を監視し、車内の温度が一定以上に高温に成ったり、低温に成ったりした場合に、所定の情報を送信して運転者等に知らせる機能に変えて、或いは係る機能に加えて自動でエアコンを始動させるようにするとよい。このようにすると、運転者が車両に戻る前に車内の温度が適正な範囲になるため、車内に残った人の安全が保たれるのでよい。係る機能は、例えば、コネクテッドカーを活用した保険商品としても有益になる。 In addition, for example, when there is a person in the car, the temperature inside the car is monitored, and when the temperature inside the car becomes higher or lower than a certain level, predetermined information is transmitted to the driver or the like. It is advisable to change to the notification function or to automatically start the air conditioner in addition to the function. By doing so, the temperature inside the vehicle becomes an appropriate range before the driver returns to the vehicle, so that the safety of the person remaining in the vehicle can be maintained. Such a function is also useful as an insurance product utilizing a connected car, for example.

また画像解析は、人の有無のみではなく、人の状態を認識できるようにするとよい。人の状態は、例えば寝ている/起きている/泣いているなどが認識できるとよい。そして、その認識結果を送信するとよい。 In addition, image analysis should be able to recognize not only the presence or absence of a person but also the state of a person. It is good to be able to recognize the state of a person, for example, sleeping / waking / crying. Then, the recognition result may be transmitted.

また、上述した実施形態では、電源装置30からの信号に基づいてACCがOFFになったことを検出するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、ACCのOFFになったことを例えば車両から直接取得してもよく、各種の手法により検出するとよい。 Further, in the above-described embodiment, it is detected that the ACC is turned off based on the signal from the power supply device 30, but the present invention is not limited to this, and the ACC is turned off. For example, it may be acquired directly from the vehicle, or it may be detected by various methods.

一方、エンジンを切ることなく駐停車する場合には、ACCはOFFにならない。そこで、例えば、運転者の降車を検出する手段を備え、運転者の降車を検出した場合に上述した処理を行うとよい。運転者の降車を検出する手段は、例えば、運転席に設置した着座センサを用いるとよい。着座センサは、運転席に人が座った場合にONとなり、運転席から立ち上がった場合にOFFとなる。そして、運転席に設置した着座センサがONからOFFになると、運転者が降車すると判定するとよい。また、運転席側のドアの開閉を検知するセンサを設けるか、ドアの開閉の情報を車両から取得するようにし、例えば運転席のドアが閉状態から開くと、運転者が降車すると判定するとよい。また、カメラの撮像範囲を運転席が入るようにし、画像解析により運転席に人がいるか否かを判断するなど、各種の方式を利用するとよい。 On the other hand, when the vehicle is parked and stopped without turning off the engine, the ACC is not turned off. Therefore, for example, it is preferable to provide a means for detecting the driver's disembarkation and perform the above-mentioned processing when the driver's disembarkation is detected. As a means for detecting the driver's disembarkation, for example, a seating sensor installed in the driver's seat may be used. The seating sensor turns on when a person sits in the driver's seat and turns off when the person stands up from the driver's seat. Then, when the seating sensor installed in the driver's seat is turned from ON to OFF, it may be determined that the driver gets off. In addition, it is advisable to provide a sensor that detects the opening and closing of the door on the driver's side, or to acquire information on the opening and closing of the door from the vehicle. .. Further, it is advisable to use various methods such as setting the image pickup range of the camera so that the driver's seat is included and determining whether or not there is a person in the driver's seat by image analysis.

*音に基づく検知
制御部16は、例えば監視モードに切り替わるとマイク12で検出した音声を取得し、音声解析する。音声解析は、深層学習(ニューラルネットワーク)その他の機械学習を用いた方法で行うとよい。制御部16は、音声解析により異常音を検知した場合、登録した送信先に通信部24を用いて所定の情報を送信する。所定の情報は、解析結果とするとよく、解析結果に加えて、位置情報・室温・湿度等を送ってもよい。異常音は、例えば、ガラスが割れる音、衝突音、悲鳴、鳴き声等がある。悲鳴は、例えば「助けて」などの子供の叫び声等がある。鳴き声は、例えば乳児の泣き声などがある。送信する解析結果は、異常音の有無としてもよいが、解析した内容も送るとよい。
* Sound-based detection The control unit 16 acquires, for example, the voice detected by the microphone 12 when the mode is switched to the monitoring mode, and analyzes the voice. Voice analysis may be performed by a method using deep learning (neural network) or other machine learning. When the control unit 16 detects an abnormal sound by voice analysis, the control unit 16 transmits predetermined information to the registered destination using the communication unit 24. The predetermined information may be the analysis result, and in addition to the analysis result, position information, room temperature, humidity and the like may be sent. The abnormal sound includes, for example, the sound of glass breaking, a collision sound, a scream, a cry, and the like. The screams include, for example, a child's cry such as "help". The cry is, for example, the cry of an infant. The analysis result to be transmitted may be the presence or absence of abnormal noise, but the analyzed content may also be transmitted.

運転者は、例えば降車時に就寝中の子供を車両に置いてきた場合、例えば悲鳴や泣き声により子供が起きたことを知ることができ、早期に車両に戻る契機づけとなる。また、ガラスの割れる音や衝突音などにより車両に発生した異常を知ることで、車両の様子を見に行くことができ、特に、車両に子供を置いてきた場合にはより迅速に戻る必要性を知ることができるのでよい。 For example, when a sleeping child is left in the vehicle when getting off, the driver can know that the child has awakened by screaming or crying, which is an opportunity to return to the vehicle at an early stage. In addition, by knowing the abnormalities that have occurred in the vehicle due to the sound of glass breaking or collision, it is possible to go to see the state of the vehicle, especially when a child is left in the vehicle, it is necessary to return more quickly. It is good because you can know.

音声解析は、データベース等を利用した各種の解析により何の音かを判別するようにしてもよい。また、音声解析は、車内で発生した音に限ることはなく、車両の外の周囲の音に基づいて行うとよい。例えば、子供が車内に置き忘れられている状態を見つけた人が車両の外で騒いでいる場合、制御部16は、その認識した音声の内容から、子供の置き忘れや、中の子供の状態を認識し、送信するとよい。 In the voice analysis, what kind of sound may be determined by various analyzes using a database or the like. Further, the voice analysis is not limited to the sound generated in the vehicle, but may be performed based on the surrounding sound outside the vehicle. For example, when a person who finds a child left behind in the vehicle is making noise outside the vehicle, the control unit 16 recognizes the child's misplacement or the state of the child inside from the recognized voice content. And send it.

また、この音に基づく検知における動作タイミングや送信する情報等も、上述した画像に基づく検知における実施形態や変形例と同様にすることができる。例えば、解析結果と同様に送信する情報を温度や湿度を加えたり、カメラで撮影した室内の画像等を加えたりするとよい。また、運転者の降車を検出する手段を備え、降車を検知した後で動作開始するよいにするとよい等の他、各種の要素の適用が可能である。 Further, the operation timing in the detection based on the sound, the information to be transmitted, and the like can be the same as those in the embodiment and the modification in the detection based on the image described above. For example, it is advisable to add temperature and humidity to the information to be transmitted in the same manner as the analysis result, or to add an indoor image taken by a camera or the like. Further, it is preferable to provide a means for detecting the driver's disembarkation and to start the operation after the disembarkation is detected, and various elements can be applied.

*マイクロ波センサに基づく検知
制御部16は、例えば監視モードに切り替わると、マイクロ波センサ22の出力を取得し、車内を移動する物体の有無を判断する。移動する物体がある場合、後部座席3やチャイルドシート4に子供等が存在しているおそれがあるので、登録した送信先に通信部24を用いて所定の情報を送信する。また、このマイクロ波センサ22に基づく検知は、一度送信した後も、上述した各例と同様に定期的に検出し、判定結果等を出力するとよい。
* Detection based on the microwave sensor When the control unit 16 switches to the monitoring mode, for example, it acquires the output of the microwave sensor 22 and determines the presence or absence of an object moving in the vehicle. If there is a moving object, there is a possibility that a child or the like may be present in the rear seat 3 or the child seat 4, so the communication unit 24 is used to transmit predetermined information to the registered destination. Further, the detection based on the microwave sensor 22 may be performed periodically even after being transmitted once, and the determination result or the like may be output as in each of the above-described examples.

また、マイクロ波センサ22に基づく移動する物体は、例えば人に限ることはなく、車内にいる動物なども検知できるようにするとよい。このようにすると、ペットの置き忘れも検知することが可能となる。 Further, the moving object based on the microwave sensor 22 is not limited to a human being, for example, and it is preferable that an animal in the vehicle can be detected. In this way, it is possible to detect misplaced pets.

上述した各実施形態並びに変形例では、ドライブレコーダー10を用い、異常を検知した場合に登録した送信先に所定の情報を送信するようにしたが、必ず外部に送信することはなく、監視モードに切り替わった直後等の運転者が車両内或いは付近に存在している状況では、例えばドライブレコーダー10のスピーカ19から警報を発するようにしてもよい。 In each of the above-described embodiments and modifications, the drive recorder 10 is used to transmit the predetermined information to the registered destination when an abnormality is detected, but the information is not always transmitted to the outside and the monitoring mode is set. In a situation where the driver is present in or near the vehicle, such as immediately after switching, the alarm may be issued from the speaker 19 of the drive recorder 10, for example.

また、上述した各実施形態並びに変形例では、電源装置30から電力供給を受けるようにしたが、ACCがOFFになった後も電力供給可能なように車両のバッテリから直接電力を供給されるようにしたり、内部バッテリを備え、ACCがOFFになった後は内部バッテリからの電力供給を受けるようにしたりするようにしてもよい。係る場合、内部バッテリは充電可能な二次電池とするとよい。 Further, in each of the above-described embodiments and modifications, the electric power is supplied from the power supply device 30, but the electric power is directly supplied from the battery of the vehicle so that the electric power can be supplied even after the ACC is turned off. Or it may be provided with an internal battery so that power is supplied from the internal battery after the ACC is turned off. In such cases, the internal battery may be a rechargeable secondary battery.

また、上述した各実施形態並びに変形例では、ドライブレコーダーの機能の一部として実装したが、ドライブレコーダーに限ることはなく、各種の車載機器、電子機器等の機能の一部として実装したり、独立した装置・機器として実現したりするとよい。 Further, in each of the above-described embodiments and modifications, the implementation is performed as a part of the function of the drive recorder, but the present invention is not limited to the drive recorder, and may be implemented as a part of the functions of various in-vehicle devices, electronic devices, and the like. It may be realized as an independent device / equipment.

例えば、画像解析を利用したシステムの場合、例えばLTE通信対応でエッジAI処理が可能なカメラを用いるとよい。このカメラは、通信モジュールやSIMカード、カメラ、電源を一体化し、エッジ処理が可能なAIカメラである。また、遠隔からセルラー回線を経由してAIアルゴリズムの入れ替えや、通信接続状況のモニタリングなどのデバイス管理も行える。画像解析による人の検出を、例えば、NNC(Neural Network Consol)で比較的簡単にディープラーニングし、実装するとよい。このAI処理可能なカメラにより、例えばチャイルドシートを含む後部座席側を撮影し、得られた画像をAI処理して人の存在の有無を解析する。そして、例えば画像中に人を検出した場合には、例えば通信モジュールを動作させて所定の送信先に検出結果等を送信するとよい。 For example, in the case of a system using image analysis, for example, it is preferable to use a camera that supports LTE communication and is capable of edge AI processing. This camera is an AI camera that integrates a communication module, SIM card, camera, and power supply, and is capable of edge processing. In addition, device management such as replacement of AI algorithms and monitoring of communication connection status can be performed remotely via a cellular line. For example, NNC (Neural Network Console) may be used for deep learning and implementation of human detection by image analysis relatively easily. With this AI-processable camera, for example, the rear seat side including the child seat is photographed, and the obtained image is AI-processed to analyze the presence or absence of a person. Then, for example, when a person is detected in an image, the communication module may be operated to transmit the detection result or the like to a predetermined destination.

[チャイルドシートに設置した着座センサに基づく警報]
図3は、別の実施形態のシステムのブロック図を示している。本実施形態のシステムは、車内に乳幼児等の置忘れを防止するための別の実施形態であり、同図に示すように、本体装置40と、着座センサ41等を備える。本実施形態では、専用の装置として構成しているが、ドライブレコーダーその他の車載機器の機能として実装してもよいし、独立した装置・機器として実現してもよい。また、本体装置40は、同一の筐体或いは複数の筐体から構成するとよい。
[Alarm based on the seating sensor installed in the child seat]
FIG. 3 shows a block diagram of a system of another embodiment. The system of this embodiment is another embodiment for preventing an infant or the like from being misplaced in a vehicle, and includes a main body device 40, a seating sensor 41, and the like as shown in the figure. In the present embodiment, it is configured as a dedicated device, but it may be implemented as a function of a drive recorder or other in-vehicle device, or it may be realized as an independent device / device. Further, the main body device 40 may be composed of the same housing or a plurality of housings.

本実施形態では、例えば、着座センサ41をチャイルドシートに設置する。この着座センサ41は、複数個備え、チャイルドシートの座面や背もたれの部分の適宜位置に配置するとよい。着座センサ41は、チャイルドシートに乳幼児等が乗っている場合にはONとなり、乗っていない場合にはOFFとなる。本体装置40は、着座センサ41からの入力信号を受け取るインタフェース部43と、制御部42と、スピーカ45と、車両側に制御信号を出力するインタフェース部46等を備える。 In this embodiment, for example, the seating sensor 41 is installed in the child seat. It is preferable to provide a plurality of seating sensors 41 and arrange them at appropriate positions on the seat surface and the backrest portion of the child seat. The seating sensor 41 is turned on when an infant or the like is on the child seat, and turned off when the child seat is not on. The main body device 40 includes an interface unit 43 that receives an input signal from the seating sensor 41, a control unit 42, a speaker 45, an interface unit 46 that outputs a control signal to the vehicle side, and the like.

着座センサ41用のインタフェース部43は、例えば着座センサ41の出力端子部を挿入するピンジャックやコネクタなどを備え、着座センサ41の出力信号を制御部42に伝える。制御部42は、チャイルドシートに乳幼児等が乗っている場合、運転者が運転席から離れたり、立ち上がったりすると、スピーカ45から警報を出力する機能を有する。また、制御部42は、所定の条件を満たした場合、インタフェース部46を介して車両側に対してドアロックをさせないための信号を出力する機能を有する。 The interface unit 43 for the seating sensor 41 includes, for example, a pin jack or a connector for inserting the output terminal unit of the seating sensor 41, and transmits the output signal of the seating sensor 41 to the control unit 42. The control unit 42 has a function of outputting an alarm from the speaker 45 when the driver leaves the driver's seat or stands up when an infant or the like is on the child seat. Further, the control unit 42 has a function of outputting a signal for preventing the door lock from the vehicle side via the interface unit 46 when a predetermined condition is satisfied.

係る機能を実現するため、制御部42は、例えば図4に示すように、着座センサがONか否かを判断する(S1)。着座センサがOFFの場合には、乳幼児等がいないため、S1をループする。 In order to realize such a function, the control unit 42 determines whether or not the seating sensor is ON, for example, as shown in FIG. 4 (S1). When the seating sensor is OFF, there are no infants or the like, so S1 is looped.

乳幼児等がチャイルドシートに乗っている場合、制御部42は、運転者が離席等しているか否かを判断する。離席等は、例えば運転席から離れる場合や、その準備段階の運転席から立ち上がる場合等がある。離席等の判断は、例えば、運転席に着座センサを設けその着座センサの出力がOFFになったり、ACCがOFFになったりすることに基づくとよい。基づくとは、それらの状態になった場合にすぐに離席等(分岐判断がYes)があったとしてもよいが、所定の定時間経過後に分岐判断をYesとするようにしてもよい。すぐに離席等と判断するようにした方が、運転者が車両から離れる前に確実に警報が鳴るのでよい。なおまた、例えば車両に設置した親機と無線通信可能な子機を運転者が持ち、親機と子機の間の距離が一定以上離れた場合に離席等と判断してもよい。また、例えば運転席を撮影するカメラを備え、そのカメラで撮影した画像を画像解析し運転者の離席等の判断するようにしてもよい。 When an infant or the like is in a child seat, the control unit 42 determines whether or not the driver is away from the seat. Leaving a seat may be, for example, leaving the driver's seat or standing up from the driver's seat in the preparation stage. The determination of leaving the seat or the like may be based on, for example, providing a seating sensor in the driver's seat and turning off the output of the seating sensor or turning off the ACC. Based on this, it is possible that the person leaves the seat immediately after the situation is reached (the branch determination is Yes), but the branch determination may be Yes after a predetermined fixed time has elapsed. It is better to judge that the driver is leaving the vehicle immediately because the alarm sounds before the driver leaves the vehicle. Further, for example, when the driver has a slave unit capable of wireless communication with the master unit installed in the vehicle and the distance between the master unit and the slave unit is more than a certain distance, it may be determined that the driver is away from his / her seat. Further, for example, a camera for photographing the driver's seat may be provided, and the image captured by the camera may be analyzed to determine whether the driver is away from the seat or the like.

運転者が離席等していない場合(S2でNo)には、S1に戻り着座センサのON/OFFの判断を行う。そして、運転席が離席等している場合(S2でYes)、制御部42は、スピーカから警報を発する(S3)。警報は、ブザー音や、音声による警報メッセージとするとよい。このようにすると、運転者は、警報により、チャイルドシートに乳幼児等の子供等が乗っていることに気がつくため、その存在を忘れて降車してしまい子供の車内への置き忘れの発生を可及的に抑制できる。 When the driver has not left his / her seat (No in S2), he / she returns to S1 and determines whether the seating sensor is ON / OFF. Then, when the driver's seat is away (Yes in S2), the control unit 42 issues an alarm from the speaker (S3). The alarm may be a buzzer sound or a voice alarm message. In this way, the driver notices that a child such as an infant is on the child seat by an alarm, so he forgets its existence and gets off the car, so that the child can be left behind in the car as much as possible. It can be suppressed.

さらに、本実施形態では、制御部42は、警報を発生後、車両のドアのロックができないようにする(S4)。例えば、制御部42は、インタフェース部46を介して車両側にドアアンロック信号を出力する。これにより、車両のドアは、施錠されずにアンロック状態が維持され、仮に車内に子供を残した場合であっても、第三者(発見者)が車両のドアを開けることができ救助することも可能となる。 Further, in the present embodiment, the control unit 42 prevents the vehicle door from being locked after the alarm is generated (S4). For example, the control unit 42 outputs a door unlock signal to the vehicle side via the interface unit 46. As a result, the door of the vehicle is kept unlocked without being locked, and even if a child is left in the vehicle, a third party (discoverer) can open the door of the vehicle and rescue the vehicle. It is also possible.

そして、着座センサがOFFになると(S5でYes)、制御部42はロック不可の状態を解除し、ロック可能とする(S6)。これにより、チャイルドシートから子供等を下ろすことで、ロックが可能となり、運転者は、例えばロック操作を行い施錠し、車両から安心して離れることができる。 Then, when the seating sensor is turned off (Yes in S5), the control unit 42 releases the lockable state and makes it lockable (S6). As a result, the child or the like can be locked by lowering the child seat from the child seat, and the driver can lock the vehicle by performing a locking operation, for example, and can safely leave the vehicle.

また、チャイルドシート自体に着座センサを取り付けることで、どの座席にチャイルドシートが設置されても検知できる。さらに、本システムをドライブレコーダーと接続し、上記のロック不可の状態を外部トリガーとし、ドライブレコーダーからスマートフォンやサーバに通知するようにするとよい。係る通知は、上述した実施形態等と同様に、映像も含め所定の情報を送るようにするとよい。 In addition, by attaching a seating sensor to the child seat itself, it is possible to detect which seat the child seat is installed in. Furthermore, it is advisable to connect this system to a drive recorder and use the above unlocked state as an external trigger to notify the smartphone or server from the drive recorder. As in the above-described embodiment, the notification may be sent with predetermined information including a video.

上述したように離席等の判断をACCがOFFになることを条件とすることで、車内にチャイルドシートが有りそこに子供がいる状態でエンジンを切った時に注意喚起することができる。また、エンジンを切ることで警報を発するようにすることで、例えば運転者が自らチャイルドシートから子供を下ろす作業を行う場合、エンジンを掛けたまま行うことで無用な警報の発生を抑制できるのでよい。 As described above, by making the judgment of leaving the seat or the like on the condition that the ACC is turned off, it is possible to call attention when the engine is turned off with a child seat in the car and a child there. Further, by issuing an alarm by turning off the engine, for example, when the driver himself / herself performs the work of lowering the child from the child seat, it may be possible to suppress the generation of an unnecessary alarm by performing the work while the engine is running.

図5は、着座センサを用いた別の実施形態を示す。この実施形態では、例えば図3に示すシステムにおける制御部42における離席等の判定の機能を換え、運転席側のドアの開閉を利用して運転者の離席等の判断をするようにしている。上記と同様に、制御部42は、着座センサがONか否かを判断する(S11)。着座センサがOFFの場合には、乳幼児等がいないため、S1をループする。 FIG. 5 shows another embodiment using a seating sensor. In this embodiment, for example, the function of determining whether to leave the seat or the like in the control unit 42 in the system shown in FIG. 3 is changed so that the driver can determine whether or not to leave the seat by using the opening and closing of the door on the driver's seat side. There is. Similar to the above, the control unit 42 determines whether or not the seating sensor is ON (S11). When the seating sensor is OFF, there are no infants or the like, so S1 is looped.

着座センサがONの場合、制御部42は、運転席側のドアが開状態か否かを判断する(S12)。ドアがしまっている場合には、S11に戻る。ドアが開いた場合、制御部42は、次にドアが閉まるのを待つ(S13)。そして、ドアが閉まる(S13でYes)と、制御部42は、スピーカから警報を発する(S14)。警報は、ブザー音や、音声による警報メッセージとするとよい。このようにすると、運転者は、警報により、チャイルドシートに乳幼児等の子供等が乗っていることに気がつくため、その存在を忘れて降車してしまい子供の車内への置き忘れの発生を可及的に抑制できる。 When the seating sensor is ON, the control unit 42 determines whether or not the door on the driver's seat side is in the open state (S12). If the door is closed, return to S11. When the door is opened, the control unit 42 waits for the next door to close (S13). Then, when the door is closed (Yes in S13), the control unit 42 issues an alarm from the speaker (S14). The alarm may be a buzzer sound or a voice alarm message. In this way, the driver notices that a child such as an infant is on the child seat by an alarm, so he forgets its existence and gets off the car, so that the child can be left behind in the car as much as possible. It can be suppressed.

さらに、本実施形態においても、警報を発生後、制御部42は、車両のドアのロックができないようにする(S15)。これにより、仮に車内に子供を残した場合であっても、第三者(発見者)が車両のドアを開けることができ救助することも可能となる。 Further, also in the present embodiment, after the alarm is generated, the control unit 42 prevents the door of the vehicle from being locked (S15). As a result, even if a child is left in the car, a third party (discoverer) can open the door of the car and rescue the child.

そして、着座センサがOFFになると(S16でYes)、制御部42はロック不可の状態を解除し、ロック可能とする(S17)。これにより、チャイルドシートから子供等を下ろすことで、ロックが可能となり、運転者は、車両から安心して離れることができる。 Then, when the seating sensor is turned off (Yes in S16), the control unit 42 releases the lockable state and makes it lockable (S17). As a result, the child can be locked by lowering the child or the like from the child seat, and the driver can safely leave the vehicle.

上述した実施形態では、ドアが開いた後でドアが閉まるのをまって警報を発するようにしたが、処理ステップS13を設けずにドアが開いた際に警報を発するようにしてもよい。但し、運転者が自らチャイルドシートに乗った子供を下ろすためには、運転席のドアを開け、車両の外を移動して後部座席側に至る場合が多いため、子供を下ろすために運転席のドアを開けると警報が鳴ることになり、運転者に煩わしさを感じさせるおそれがある。そこで、本実施形態のように、ドアが閉じることを警報の条件とすることで、例えば、ドアを開けたまま子供をチャイルドシートから下ろし、その後に運転席側のドアを閉めるようにすると、警報が鳴らないのでよい。 In the above-described embodiment, the alarm is issued after the door is closed after the door is opened, but the alarm may be issued when the door is opened without providing the processing step S13. However, in order for the driver to lower the child in the child seat by himself, the driver's door is often opened and moved outside the vehicle to the rear seat side, so the driver's door is used to lower the child. If you open the door, an alarm will sound, which may make the driver feel annoyed. Therefore, as in the present embodiment, the alarm condition is that the door is closed. For example, when the child is removed from the child seat with the door open and then the door on the driver's seat side is closed, the alarm is issued. It's okay because it doesn't ring.

図4,図5に示す各実施例において、S4やS15でロックを不可にしてロックを掛ける操作をしてもロックできないようにするのでは無く、掛けようとしたときに警報を発するようにしてもよい。この場合に、S3やS14の警報は行わなくてもよいが、行うと二重に警報ができるのでよい。 In each of the embodiments shown in FIGS. 4 and 5, the lock is disabled in S4 and S15 so that the lock cannot be locked even if the lock is applied, but an alarm is issued when the lock is attempted. May be good. In this case, it is not necessary to give an alarm for S3 or S14, but if it is given, a double alarm may be given.

また、S4やS15でロックを不可にするのでなく、警報後にロックしたり、警報後に再度ロック操作があった場合にはロックできるようにしたりするとよい。このようにすると、運転者の意思で車内に子供等を残すとともに、ロックすることで、不審者等が車内に侵入するのを防止できるのでよい。 Further, instead of disabling the lock in S4 or S15, it is preferable to lock the lock after the alarm or to lock the lock when the lock operation is performed again after the alarm. By doing so, it is possible to prevent a suspicious person or the like from invading the vehicle by leaving the child or the like in the vehicle at the driver's will and locking the vehicle.

[通信型温度計測装置]
図6は、車内の温度に基づいて車内に残された子供等の熱中症等の防止を行うシステムの一例を示している。本実施形態のシステム50は、車内の温度を計測する機能(例えば温湿度センサ51)と、通信機能(例えば通信部52)と、それらの制御を司る制御部53等を備える。車内の温度が設定された温度を超えると、制御部53は通信機能を用いて登録した送信先に通知する。通信機能は、例えば、LTE通信可能なLTE-Mモジュール等を用いるとよく、例えばサーバ32や事前に登録した運転者のスマートフォン33などに通知する。サーバ32に送信する場合、サーバ経由で運転者のスマートフォン33などに通知されるようにするとよい。
[Communication type temperature measuring device]
FIG. 6 shows an example of a system for preventing heat stroke of children and the like left in the vehicle based on the temperature inside the vehicle. The system 50 of the present embodiment includes a function of measuring the temperature inside the vehicle (for example, a temperature / humidity sensor 51), a communication function (for example, a communication unit 52), a control unit 53 that controls them, and the like. When the temperature inside the vehicle exceeds the set temperature, the control unit 53 notifies the registered destination using the communication function. For the communication function, for example, an LTE-M module capable of LTE communication may be used, and for example, the server 32 or the driver's smartphone 33 registered in advance is notified. When transmitting to the server 32, it is preferable to notify the driver's smartphone 33 or the like via the server.

本システムを車両に取付け、エンジン停止後に車内が熱中症の恐れがある温度に近づくと、運転者のスマートフォン等に危険が近づいていることを知らせる通知を行う。このようにすることで、運転者はその通知を受け、車両に向かい適切な処置を取ることで、車内の高温を防止する。また、本形態では、上述した各実施形態のように、車内に子供が存在しているかの判断機能を備えてもよいが、備えないようにすることで、構成が簡易となるのでよい。 When this system is installed in a vehicle and the temperature inside the vehicle approaches a temperature at which there is a risk of heat stroke after the engine is stopped, a notification is given to the driver's smartphone or the like to notify that the danger is approaching. By doing so, the driver receives the notification and takes appropriate measures toward the vehicle to prevent the high temperature inside the vehicle. Further, in the present embodiment, as in each of the above-described embodiments, the function of determining whether or not a child is present in the vehicle may be provided, but by not providing the function, the configuration may be simplified.

また、ACCがOFFといったエンジン停止を検出し、その後に室温を監視し条件を満たした場合に通知するようにしてもよいが、エンジン停止の検出機能は必ずしも備えなくてもよい。一般に、運転者が乗車し、エンジンがかかって走行可能な状態の場合、例えばエアコンを使用したり、窓を開けたりすることで熱中症等になるおそれのある危険な室温に上昇する可能性は低い。よって、車内の温度が設定した温度を超える高温になるのは、エンジンを切った駐車中の場合が多い。そこで、エンジン停止の検出機能を設けないことで、車両から独立して設置が可能となり、簡易な構成で効果的に熱中症等の対策ができるのでよい。 Further, the engine stop such as OFF may be detected, and then the room temperature may be monitored and notified when the condition is satisfied, but the engine stop detection function may not always be provided. In general, if the driver is on board and the engine is running, there is a possibility that the room temperature will rise to a dangerous room temperature that may cause heat stroke, for example, by using an air conditioner or opening windows. low. Therefore, it is often the case that the temperature inside the vehicle becomes higher than the set temperature during parking with the engine turned off. Therefore, by not providing the engine stop detection function, it is possible to install the engine independently of the vehicle, and it is sufficient to effectively take measures against heat stroke with a simple configuration.

本形態では、高温時にスマートフォンへお知らせが行くことで、子供の置忘れはもちろん、短時間車両を離れた際にも対応できる。また、通知する温度を適宜に設定することで、注意段階から事前に知らせることができ、危険温度になる前に駆け付けることができる。この通知する温度は、熱中症のおそれが出てくる温度を加味して適宜の値を初期値として設定しておき、ユーザが設定で変更できるようにするとよい。 In this embodiment, by notifying the smartphone when the temperature is high, it is possible not only to leave the child behind but also to leave the vehicle for a short time. In addition, by appropriately setting the temperature to be notified, it is possible to notify in advance from the caution stage, and it is possible to rush before the dangerous temperature is reached. The temperature to be notified may be set to an appropriate value as an initial value in consideration of the temperature at which there is a risk of heat stroke so that the user can change it by setting.

また、熱中症は温度が重要な要素の1つではあるが、湿度も影響している。そこで、温度と湿度を計測する機能を設け、温度と湿度の関係が所定の条件を満たした場合に通知をするようにするとよい。湿度を加味した場合、比較的温度が低くても湿度の関係から熱中症等を生じるおそれのある環境になった場合も通知できるのでよい。 In heat stroke, temperature is one of the important factors, but humidity also has an effect. Therefore, it is advisable to provide a function for measuring temperature and humidity so as to notify when the relationship between temperature and humidity satisfies a predetermined condition. When humidity is taken into consideration, it is good to be able to notify even if the environment is such that heat stroke or the like may occur due to the humidity even if the temperature is relatively low.

[通信型温度計測装置+リモート対応操作]
上述した通信型温度計測装置の実施形態の機能に加え、例えばOBDに接続しリモートで窓を開けたり、エンジンスタートを可能にしたりする機能を備えるとよい。このようにすると、例えば、運転者のスマートフォンに高温を知らせる通知が届くと、「窓を全開にしますか?」or「エンジンを始動しますか?」等の案内をスマートフォンの画面に表示する。画面に表示した「YES」ボタン部がタッチされると、リモートで操作が可能になる。これにより、窓を開けて外気を取り込んだり、あらかじめエアコンをONにしておくことで、エンジンスタートで車内を冷やしたりすることでき、車両に駆け付ける前に子供の熱中症を防止することができる。
[Communication type temperature measuring device + remote compatible operation]
In addition to the functions of the embodiment of the communication type temperature measuring device described above, it is preferable to have a function of connecting to an OBD, opening a window remotely, and enabling an engine start, for example. In this way, for example, when the driver's smartphone receives a notification of high temperature, a guide such as "Do you want to fully open the window?" Or "Do you want to start the engine?" Is displayed on the smartphone screen. When the "YES" button displayed on the screen is touched, remote operation becomes possible. As a result, the inside of the vehicle can be cooled by starting the engine by opening the window to take in the outside air or turning on the air conditioner in advance, and it is possible to prevent heat stroke of the child before rushing to the vehicle.

本実施形態では、通知が来てもすぐに駆け付けられない状況の時に有効な機能となる。また、すぐに車両に戻ることができる状況であっても、即座に対応することで一刻も早く子供を危険な状態から解放することができる。 In this embodiment, it is an effective function in a situation where it is not possible to rush immediately even if a notification arrives. Moreover, even if the child can return to the vehicle immediately, the child can be released from the dangerous state as soon as possible by responding immediately.

また、係る遠隔操作は、危険な場合にかぎって行えるようにするとよい。このようにすると、不要に窓が開いて出入りが可能となったり、エンジンがかかることに伴い誤発進したりするなどの事態の発生を可及的に抑制できる。 In addition, such remote control may be performed only when it is dangerous. By doing so, it is possible to suppress the occurrence of situations such as unnecessary opening of windows to allow entry and exit, and erroneous starting due to the engine starting.

[車内用ドライブレコーダー(動体検知付き)]
例えば、図1,図2等に示したドライブレコーダーのカメラの撮影領域を車内にする。また通信部24の送信先に例えば運転者のスマートフォン33を登録し、ドライブレコーダー10とスマートフォンを連携し、ドライブレコーダーで撮影中の画像をスマートフォンに送信する機能を備える。これにより、ユーザは、スマートフォンから後部座席の子供の様子をリアルタイムで確認できる。また例えばLTE通信で遠方でも子供の様子を見ることができる。さらに、車内記録に特化したドライブレコーダーとするとよい。さらにまた、ドライブレコーダーに温度センサを設け、車内温度も同時に表示するようにすると、熱中症の早期の発見につながるのでよい。さらに湿度センサを設け、温度とともに湿度も表示するとなおよい。例えば図2に示す例では、温湿度センサ23を備えているため、温度と湿度を両方表示可能となる。
[In-car drive recorder (with motion detection)]
For example, the shooting area of the camera of the drive recorder shown in FIGS. 1 and 2 is set in the vehicle. Further, it has a function of registering, for example, the driver's smartphone 33 in the transmission destination of the communication unit 24, linking the drive recorder 10 with the smartphone, and transmitting the image being photographed by the drive recorder to the smartphone. As a result, the user can check the state of the child in the back seat in real time from the smartphone. In addition, for example, the state of a child can be seen even from a distance by LTE communication. Furthermore, it is advisable to use a drive recorder specialized for in-vehicle recording. Furthermore, if a temperature sensor is provided in the drive recorder so that the temperature inside the vehicle can be displayed at the same time, it may lead to early detection of heat stroke. It is even better to install a humidity sensor and display the humidity as well as the temperature. For example, in the example shown in FIG. 2, since the temperature / humidity sensor 23 is provided, both temperature and humidity can be displayed.

また、上述した映像の確認は、例えば、ユーザが自発的にドライブレコーダーに接続して見る方法と、動体検知で車内に動きがあった際にドライブレコーダーがスマートフォンに映像を送信する方法を備えるとよく、ユーザ設定で選択できるようにするとよい。動体検知機能を搭載することで、駐車中の防犯にも役立つのでよい。 Further, the above-mentioned video confirmation includes, for example, a method in which the user voluntarily connects to the drive recorder for viewing, and a method in which the drive recorder transmits the video to the smartphone when there is movement in the vehicle by motion detection. Often, it is good to be able to select it in the user settings. Equipped with a motion detection function, it is also useful for crime prevention while parking.

[スマートバンド]
図7は、更に別のシステムの実施形態を示している。本実施形態のシステムは、スマートバンド60を備える。このスマートバンド60は、例えば子供の足、脚や腕等に装着するためのバンド部60aを備える。スマートバンド60は、その本体内部に、装着したユーザの体温や心拍数、血圧等の生体情報を計測する生体情報取得センサ61と、その生体情報をスマートフォン33へ伝送する通信部62と、それらの制御を司る制御部63等を備える。そして、そのスマートバンド60を、例えば子供の足、脚や腕等に装着する。これにより、例えば車内で待つ子供の体温や心拍数等の生体情報を、車両から離れたユーザが持つスマートフォン33を用いて常時モニタリングできる。
[Smart Band]
FIG. 7 shows yet another embodiment of the system. The system of this embodiment includes a smart band 60. The smart band 60 includes, for example, a band portion 60a for being worn on a child's foot, leg, arm, or the like. The smart band 60 includes a biological information acquisition sensor 61 that measures biological information such as body temperature, heart rate, and blood pressure of the user wearing the smart band 60, a communication unit 62 that transmits the biological information to the smartphone 33, and a communication unit 62 thereof. A control unit 63 or the like that controls control is provided. Then, the smart band 60 is attached to, for example, a child's legs, legs, arms, or the like. As a result, for example, biological information such as the body temperature and heart rate of a child waiting in the vehicle can be constantly monitored using a smartphone 33 owned by a user away from the vehicle.

また、このスマートバンド60の装着部位は、例えば足、脚にすると良い。例えば腕に装着した場合、チャイルドシートに座っている子供等は、スマートバンド60をさわり、取り外してしまったり、電源をOFFにしたり、故障等を生じたりするおそれがある。一方、足、脚に装着した場合には、そのように諏訪他状態でスマートバンド60に手が届きにくく、上記の問題を生じることを可及的に抑制できるので良い。 Further, the attachment portion of the smart band 60 may be, for example, a foot or a leg. For example, when worn on an arm, a child or the like sitting on a child seat may touch and remove the smart band 60, turn off the power, or cause a malfunction. On the other hand, when it is attached to the foot or leg, it is difficult to reach the smart band 60 in such a state of Suwa and others, and it is good that the above-mentioned problem can be suppressed as much as possible.

スマートバンド60を装着した子供が危険な状態になった場合に、スマートバンド60がスマートフォン33に通知を送る機能を備えるとよい。子供が危険な状態は、例えば、生体情報取得センサ61の検出値が、予め設定した閾値を超えた場合等がある。また、このスマートバンドは、画面を排除し、情報の伝送に特化するように構成するとよい。画面を設けないことで、コストの低下や構成の簡易化、小型・薄型化を招くのに加え、画面を設けると子供が興味を持って画面等を触ったりするおそれがあるがそのような事態を招くことを可及的に抑制できるので良い。 It is preferable that the smart band 60 has a function of sending a notification to the smartphone 33 when the child wearing the smart band 60 becomes in a dangerous state. A child is in a dangerous state, for example, when the detection value of the biological information acquisition sensor 61 exceeds a preset threshold value. In addition, this smart band may be configured to eliminate the screen and specialize in the transmission of information. Not providing a screen leads to cost reduction, simplification of configuration, miniaturization and thinning, and if a screen is provided, children may be interested in touching the screen, etc. It is good because it can suppress the inviting as much as possible.

また、スマートバンドの通知先は、上述した実施形態ではスマートフォンとしたが、これに限ることはなく、例えばユーザが携帯するスマートウォッチに転送してもよい。自宅ではスマートフォンは持ち歩かない可能性があるので、身に付けやすく通知が確認しやすいスマートウォッチを用いるとよい。 Further, the notification destination of the smart band is a smartphone in the above-described embodiment, but the notification destination is not limited to this, and may be transferred to, for example, a smart watch carried by the user. You may not carry your smartphone with you at home, so it's a good idea to use a smartwatch that's easy to wear and check notifications.

また、本実施形態は、車両に残した子供に装着するものに限ることはなく、例えば、車以外にも自宅や外出先でも活用が可能となる。例えば、共働き世代はもちろん自宅内でも子供から離れるシーンはあるので、各場所での不意の事故の防止につながるのでよい。 Further, the present embodiment is not limited to the one worn on the child left in the vehicle, and can be used not only in the vehicle but also at home or on the go. For example, there are scenes where children are separated from their children not only in the double-income generation but also at home, which is good because it helps prevent unexpected accidents at each location.

上述した実施形態では、衛星測位システムとしてGPSを用いる場合を説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、GLONASS、ガリレオ、準天頂衛星システムなどが用いられてもよい。 In the above-described embodiment, the case where GPS is used as the satellite positioning system has been described, but GLONASS, Galileo, a quasi-zenith satellite system and the like may be used as long as the gist of the present invention is not deviated.

なお、本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。 It should be noted that the scope of the present invention is not limited to the configuration explicitly described in the specification, but also includes a combination of various aspects of the present invention disclosed in the present specification. Of the present invention, the configuration for which a patent is sought is specified in the appended claims, but even if the configuration is not currently specified in the claims, it is disclosed in the present specification. We intend to make such a configuration the scope of claims in the future.

本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素又は発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正又は分割出願等において権利取得する意思を有する。「~の場合」「~のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The invention of the present application is not limited to the configuration described in the above-described embodiment. The components of each of the above-described embodiments and modifications may be arbitrarily selected and combined. Further, any component of each embodiment or modification, and any component described in the means for solving the invention or any component described in the means for solving the invention are embodied. It may be configured in any combination with. We also intend to acquire the rights to these in the amendment or divisional application of the present application. Even if there is a description of "when" and "when", it is not described as a configuration limited to that case or at that time. It also discloses these cases and untimely configurations, and intends to acquire the rights. In addition, the places where the description is accompanied by an order are not limited to this order. It also discloses a configuration in which some parts have been deleted or the order has been changed, and has the intention of acquiring rights.

また、意匠登録出願への変更により、全体意匠又は部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としてもよいし、その部材の部分としてもよい。全体意匠はもちろんのこと、図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を、権利化する意思を有する。 In addition, by changing to a design registration application, we have the intention to acquire the right to the whole design or the partial design. Although the entire drawing of the device is drawn with solid lines, it is a drawing including not only the whole design but also the partial design requested for a part of the device. For example, it is a drawing which includes a part of the device as a partial design regardless of the member as well as a part of the member of the device as a partial design. The part of the device may be a part of the device or a part of the member. Not only the whole design, but also the partial design in which any part of the solid line part of the drawing is a broken line part is intended to be granted the right.

1 :車両
2 :フロントガラス
3 :後部座席
4 :チャイルドシート
5 :ケーブル
10 :ドライブレコーダー
11 :カメラ
12 :マイク
13 :異常検知センサ
14 :GPSモジュール
15 :操作部
16 :制御部
17 :一時記憶メモリ
18 :モニタ
19 :スピーカ
20 :メモリカードスロット
21 :マイクロSDカード
22 :マイクロ波センサ
23 :温湿度センサ
24 :通信部
30 :電源装置
32 :サーバ
33 :スマートフォン
1: Vehicle 2: Windshield 3: Rear seat 4: Child seat 5: Cable 10: Drive recorder 11: Camera 12: Mike 13: Abnormality detection sensor 14: GPS module 15: Operation unit 16: Control unit 17: Temporary storage memory 18 : Monitor 19: Speaker 20: Memory card slot 21: Micro SD card 22: Microwave sensor 23: Temperature / humidity sensor 24: Communication unit 30: Power supply device 32: Server 33: Smartphone

Claims (19)

駐車中及びまたは停車中の車両の車室内の状態を検知する検知機能と、
その検知結果に基づき所定の情報を出力する出力機能を備えたシステム。
A detection function that detects the state of the inside of a parked and / or stopped vehicle, and
A system equipped with an output function that outputs predetermined information based on the detection result.
前記検知機能が検知する前記車室内の状態は、前記車両の後部座席側に人が存在しているか否かである請求項1に記載のシステム。 The system according to claim 1, wherein the state in the vehicle interior detected by the detection function is whether or not a person is present on the rear seat side of the vehicle. 前記検知機能が検知する前記車室内の状態は、前記車両に設置されたチャイルドシートに人が存在しているか否かである請求項1または2に記載のシステム。 The system according to claim 1 or 2, wherein the state in the vehicle interior detected by the detection function is whether or not a person is present in a child seat installed in the vehicle. 前記車両の後部座席側或いは前記チャイルドシートを撮影する手段から取得した画像に対し、画像解析を行い前記画像中に人が存在しているか否か解析する機能を備えた請求項2または3に記載のシステム。 The second or third aspect of claim 2 or 3, which has a function of performing image analysis on an image acquired from the rear seat side of the vehicle or a means for photographing the child seat and analyzing whether or not a person is present in the image. system. 前記画像解析を行い前記画像中に人の存在を検知した場合、前記出力機能は、前記画像を送ることなく前記検知結果を送る請求項4に記載のシステム。 The system according to claim 4, wherein when the image analysis is performed and the presence of a person is detected in the image, the output function sends the detection result without sending the image. 前記検知機能が検知する前記車室内の状態は、前記車室内で移動する物体の有無である請求項1から5のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 5, wherein the state of the vehicle interior detected by the detection function is the presence or absence of an object moving in the vehicle interior. 前記検知機能は、前記車室内で聞こえる音を取得し、その取得した音から危険な状態を検知するものとし、
前記出力機能は、前記危険な状態が検知された場合に、外部に通信して知らせるものである請求項1から6のいずれか1項に記載のシステム。
The detection function shall acquire the sound heard in the vehicle interior and detect a dangerous state from the acquired sound.
The system according to any one of claims 1 to 6, wherein the output function communicates with the outside to notify when the dangerous state is detected.
前記検知機能は、前記車室内の温度に基づき危険な状態を検知するものとし、
前記出力機能は、前記危険な状態が検知された場合に、外部に通信して知らせるものである請求項1から7のいずれか1項に記載のシステム。
The detection function shall detect a dangerous state based on the temperature inside the vehicle interior.
The system according to any one of claims 1 to 7, wherein the output function communicates with the outside to notify when the dangerous state is detected.
前記検知機能は、前記車室内の温度に基づき危険な状態を検知するものとし、
前記出力機能は、前記危険な状態が検知されない場合には、前記所定の情報を外部に通信しない請求項1から8のいずれか1項に記載のシステム。
The detection function shall detect a dangerous state based on the temperature inside the vehicle interior.
The system according to any one of claims 1 to 8, wherein the output function does not communicate the predetermined information to the outside when the dangerous state is not detected.
前記所定の情報は、前記検知結果である請求項1から9のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 9, wherein the predetermined information is the detection result. 前記検知機能は、前記車両に設置するチャイルドシートに設けた着座センサの出力に基づき前記車室内の状態を検知するものである請求項1から10のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 10, wherein the detection function detects a state in the vehicle interior based on the output of a seating sensor provided in a child seat installed in the vehicle. 運転者の動向を検知する手段を備え、前記チャイルドシートに人が存在している状態で前記運転者が降車する場合に、前記出力機能が警報を出力する請求項11に記載のシステム。 11. The system according to claim 11, further comprising means for detecting a driver's movement, and the output function outputs an alarm when the driver gets off in a state where a person is present in the child seat. 前記チャイルドシートに人が存在している状態の場合、前記車両のドアのロックがされないようにする機能を備える請求項11または12に記載のシステム。 The system according to claim 11 or 12, further comprising a function of preventing the door of the vehicle from being locked when a person is present in the child seat. 前記チャイルドシートに人が存在している状態の場合、前記車両のドアのロック操作がされた場合に、人が存在していることを通知するとともにロックがされないようにする機能と、
その通知が行われた後で前記ロック操作が行われた場合には、ロックされるようにした請求項11または12に記載のシステム。
In the case where a person is present in the child seat, when the door of the vehicle is locked, the function of notifying the presence of a person and preventing the lock from being locked.
The system according to claim 11 or 12, wherein if the lock operation is performed after the notification is given, the lock operation is performed.
前記検知機能は、前記車室内の温度を検出するものであり、
前記出力機能は、前記車室内の温度が条件を満たした際に、所定の通信先に送信するものであり、
前記所定の通信先の端末から、前記車両に対して遠隔操作により前記車室内の状態を変える機能を備える請求項1から14のいずれか1項に記載のシステム。
The detection function detects the temperature inside the vehicle interior.
The output function transmits to a predetermined communication destination when the temperature in the vehicle interior satisfies the condition.
The system according to any one of claims 1 to 14, further comprising a function of changing the state of the vehicle interior by remote control of the vehicle from the terminal of the predetermined communication destination.
前記検知機能は、前記車室内を撮影する機能を有し、
前記出力機能は、その撮影した画像を所定の通信先に送信するものである請求項1から15のいずれか1項に記載のシステム。
The detection function has a function of photographing the inside of the vehicle, and has a function of photographing the inside of the vehicle.
The system according to any one of claims 1 to 15, wherein the output function transmits the captured image to a predetermined communication destination.
前記各機能はドライブレコーダーにより構成される請求項1から16のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 16, wherein each function comprises a drive recorder. 子供の足や腕に装着しその子供の生態情報を検出するスマートバンドを備え、
前記検知機能が検出する車室内の状態は、その車室内にいる子供の前記生態情報であり、
前記出力機能は、前記スマートバンドが備える前記生態情報を送る通信機能により実現する請求項1に記載のシステム。
Equipped with a smart band that can be worn on a child's feet or arms to detect the child's ecological information.
The state of the vehicle interior detected by the detection function is the ecological information of the child in the vehicle interior.
The system according to claim 1, wherein the output function is realized by a communication function for transmitting the ecological information included in the smart band.
請求項1から18のいずれかに記載のシステムに用いられる機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。 A program for realizing a function used in the system according to any one of claims 1 to 18 in a computer.
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