JP2022050567A - Laser video endoscope - Google Patents

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Uram Martin
エンダー ポーラ
Ender Paula
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope design which costs appropriately enough to allow and promote disposal of a used probe without relying on sterilization.
SOLUTION: A laser video endoscope includes a hard hand piece 32 which has a first open channel and a second open channel and in which the first open channel includes a first reduced diameter part extending distally from a distal end part; a hollow hard probe 30 including a laser guide fibre 40, an image guide fibre 37, and an illumination fiber bundle 42; a camera assembly 34; and an interruption filter. The laser guide fiber, the image guide fiber, and the illumination bundle proximally extend from a proximal part of the probe to the first opening channel. The image guide fiber extends to the proximal end part through a bond part and the first reduced diameter part. A major part of a first length of the image guide fiber is received within the first reduced diameter part.
SELECTED DRAWING: Figure 2
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、一般に医療用レーザビデオ内視鏡に関し、より詳細には、操作プローブが各使用後に経済的に処分可能であり、および/または比較的小さいゲージサイズを有することができる医療用レーザビデオ内視鏡に関する。 The invention generally relates to medical laser video endoscopes, more particularly medical laser video in which the operating probe is economically disposable after each use and / or can have a relatively small gauge size. Regarding endoscopes.

関連出願の相互参照
本出願は、2011年4月12日に出願された米国特許出願第13/084,789号明細書と、2010年5月13日に出願された米国特許出願第12/779,214号明細書の一部継続である2011年12月8日に出願された米国特許出願第13/314,371号明細書との一部継続であり、これらの開示全体が参照により本明細書に組み込まれている。
Mutual reference to related applications This application is a US patent application filed on April 12, 2011, No. 13 / 084,789, and a US patent application filed on May 13, 2010, No. 12/779. , 214 is a partial continuation of US Patent Application No. 13 / 314,371 filed on December 8, 2011, the entire disclosure of which is hereby referenced by reference. It is incorporated in the book.

他の先行出願は、1992年6月16日に出願された米国特許第5,121,740号明細書、および2006年2月14日に出願された米国特許第6,997,868号明細書であり、これらの開示全体が参照により本明細書に組み込まれている。 Other prior applications are US Pat. No. 5,121,740, filed June 16, 1992, and US Pat. No. 6,997,868, filed February 14, 2006. And all of these disclosures are incorporated herein by reference.

レーザビデオ内視鏡は、緑内障、網膜、および硝子体切除手術で使用され、一部の従来の内視鏡は、加圧滅菌または他の滅菌の後に再使用され得る。再使用は、主に内視鏡の費用が理由で行われる。最も大きな費用要因は、多数のマイクロメートルサイズ光ファイバを有するイメージガイドである。たとえば、17,000ピクセルイメージを提供するために17,000本のファイバを利用する内視鏡(17k内視鏡)の場合、イメージガイドのみで約340ドルを要する可能性があり、完全に組み立てた17k内視鏡の価格は2,000ドル程度になる可能性がある。これは、各処置の後に内視鏡を処分せずに滅菌後に内視鏡を再使用する大きな動機である。 Laser video endoscopes are used in glaucoma, retina, and vitrectomy surgery, and some conventional endoscopes can be reused after pressure sterilization or other sterilization. Reuse is mainly due to the cost of the endoscope. The biggest cost factor is the image guide with a large number of micrometer-sized optical fibers. For example, an endoscope that uses 17,000 fibers to provide a 17,000 pixel image (17k endoscope) can cost about $ 340 with the image guide alone and is fully assembled. The price of a 17k endoscope can be as high as $ 2,000. This is a great motivation to reuse the endoscope after sterilization without disposing of the endoscope after each procedure.

費用要因は、実際問題として、内視鏡が処分されることなく滅菌後に再使用されることを意味する。しかしながら、内視鏡のプローブが、滅菌プロセスで人的ミスの可能性にさらされる代わりに、各使用後に処分できるならば、感染に対してより安全である。 The cost factor means that, as a practical matter, the endoscope is reused after sterilization without being disposed of. However, if the endoscopic probe can be disposed of after each use instead of being exposed to the possibility of human error in the sterilization process, it is safer against infection.

従来の内視鏡の別の特徴は、眼科手術中に20ゲージ(0.89mm)組織切開を通過するプローブを利用することである。20ゲージ(0.89mm)切開は、眼科手術の分野で標準であり、眼科手術ルーチン中に利用される器具による侵入のために使用される。 Another feature of conventional endoscopes is the use of a probe that passes through a 20 gauge (0.89 mm) tissue incision during eye surgery. A 20 gauge (0.89 mm) incision is standard in the field of eye surgery and is used for invasion by instruments used during eye surgery routines.

しかしながら、最近では、より小さな23ゲージ(0.635mm)スリーブが利用されている。トロカールスリーブなどのこのスリーブは、体壁組織に触れることなく手術器具の挿入および取出しを可能にする、体壁に埋め込まれる管である。23ゲージ(0.635mm)スリーブの価値は、それにより、切開がより小さく、したがって回復時間がより短いことである。23ゲージ(0.635mm)スリーブは、20ゲージ(0.89mm)切開よりも小さい開口を備え、したがって、そのプローブが23ゲージ(0.635mm)スリーブを何とか通り抜けられるように、そのプローブの直径をより小さくする必要がある。 However, more recently, smaller 23 gauge (0.635 mm) sleeves have been used. This sleeve, such as a trocar sleeve, is a tube embedded in the body wall that allows the insertion and removal of surgical instruments without touching the body wall tissue. The value of a 23 gauge (0.635 mm) sleeve is that the incision is therefore smaller and therefore the recovery time is shorter. The 23 gauge (0.635 mm) sleeve has an opening smaller than the 20 gauge (0.89 mm) incision, thus allowing the probe to manage to pass through the 23 gauge (0.635 mm) sleeve. Need to be smaller.

1つの問題は、23ゲージ(0.635mm)プローブは直径が小さい(25ミルまたは0.635mm)ので、脆弱であり破損しやすいことである。ほとんどの破損は、ハンドピースとプローブとの間の接合部で発生する。この破損問題は、レーザビデオ内視鏡を使用する場合にこれらの内視鏡のコストのために大きな懸念材料となる。 One problem is that the 23 gauge (0.635 mm) probe is fragile and fragile due to its small diameter (25 mils or 0.635 mm). Most breakage occurs at the junction between the handpiece and the probe. This breakage problem is of great concern due to the cost of these endoscopes when using laser video endoscopes.

本発明の例示的な実施形態は、滅菌に頼ることなく、各使用後のプローブの処分を可能にし促進するために十分にコストが妥当である内視鏡設計を提供することによって、従来の内視鏡の欠点の少なくともいくつかに対処する。 Exemplary embodiments of the invention are within the conventional by providing an endoscopic design that is reasonably cost-effective to enable and facilitate disposal of the probe after each use without resorting to sterility. Address at least some of the drawbacks of endoscopes.

また、本発明の例示的な実施形態は、たとえば23ゲージ(0.635mm)スリーブに挿通され得るプローブを含み、破損の量を最小限にするのに十分な堅牢性を維持できる、内視鏡設計を提供することによって、従来の内視鏡の欠点の少なくともいくつかに対処する。 Also, an exemplary embodiment of the invention includes a probe that can be inserted into, for example, a 23 gauge (0.635 mm) sleeve, an endoscope that can maintain sufficient robustness to minimize the amount of breakage. By providing the design, it addresses at least some of the shortcomings of conventional endoscopes.

本発明の例示的な実施形態は、各使用後にプローブの処分を可能にし、および/または挿通され得るプローブを含む、内視鏡設計を提供する。たとえば、23ゲージ(0.635mm)スリーブが、外科医に馴染みのあるプローブの外観および感触を維持しながら、イメージング、照明、およびレーザオブレーション(laser oblation)の操作特性を有する。 Exemplary embodiments of the invention provide an endoscopic design that allows disposal of the probe after each use and / or includes a probe that can be inserted. For example, a 23 gauge (0.635 mm) sleeve has imaging, lighting, and laser oblation operating properties while maintaining the look and feel of the probe familiar to surgeons.

本発明の例示的な実施形態によれば、レーザビデオ内視鏡が、レーザガイド、照明ガイド、およびイメージガイドを備え、それらは、内視鏡のプローブ部分を通って延び、ハンドピースの遠位端部から突出できるプローブ部分を支持するハンドピースを通って延びる、光ファイバガイドとすることができる。 According to an exemplary embodiment of the invention, the laser video endoscope comprises a laser guide, a illumination guide, and an image guide, which extend through the probe portion of the endoscope and distal to the handpiece. It can be an optical fiber guide that extends through a handpiece that supports a probe portion that can project from the end.

本発明の実施形態の例示的な実装形態によれば、ハンドピースは、ハンドピースの遠位端部において遠位端部を有する1つまたは複数のチャネルを含む。1つまたは複数のチャネルは、プローブ部分からハンドピース内へ延びるレーザガイド、照明ガイド、および/またはイメージガイドのうちの少なくとも1つを受け入れるように構成され得る。 According to an exemplary implementation of an embodiment of the invention, the handpiece comprises one or more channels having a distal end at the distal end of the handpiece. One or more channels may be configured to accept at least one of a laser guide, an illumination guide, and / or an image guide extending from the probe portion into the handpiece.

本発明の実施形態の別の例示的な実装形態によれば、ハンドピースは、ハンドピースの遠位端部において遠位端部を有する第1のチャネルを含み、したがって、ハンドピースの第1のチャネルを介して、第1のチャネルの近位端部においてハンドピースに連結された比較的長いフレキシブル光ファイバケーブルを通して、照明ガイドおよびレーザガイドがそれぞれ、照明源およびレーザエネルギー源へプローブ部分から延び続けることができる。 According to another exemplary embodiment of the embodiment of the invention, the handpiece comprises a first channel having a distal end at the distal end of the handpiece and thus a first of the handpiece. Through the channel, the illumination guide and the laser guide continue to extend from the probe portion to the illumination source and the laser energy source, respectively, through a relatively long flexible fiber optic cable connected to the handpiece at the proximal end of the first channel. be able to.

本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態によれば、ハンドピースは、光学的イメージガイドがプローブ部分からハンドピースの第2のチャネルを通して延び、第2のチャネルの近位端部で終端するように、ハンドピースの遠位端部において遠位端部を有する第2のチャネルを含む。 According to yet another exemplary implementation of the embodiment of the invention, the handpiece is such that the optical image guide extends from the probe portion through the second channel of the handpiece and at the proximal end of the second channel. Includes a second channel with a distal end at the distal end of the handpiece to terminate.

本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、第2のチャネルの近位端部がハンドピースの近位端部にあり、ハンドピースの近位端部は、カメラアセンブリが光ファイバイメージガイドの端部に光学的に結合できるように、カメラアセンブリに取外し可能に付着されるように構成される。 According to still another exemplary implementation of the embodiment of the invention, the proximal end of the second channel is at the proximal end of the handpiece, and the proximal end of the handpiece is the camera assembly. It is configured to be removable and attached to the camera assembly so that it can be optically coupled to the end of the fiber optic image guide.

本発明の例示的な実施形態は、内視鏡システムを提供し、内視鏡システムは、プローブを支持するハンドピースを含むレーザビデオ内視鏡であって、レーザガイド、照明ガイド、およびイメージガイドが、プローブおよびハンドピースを通って延びる、レーザビデオ内視鏡と、ハンドピースに取外し可能に直接付着されることができ、ハンドピースを通って延びるイメージガイドの端部に光学的に結合された入力を有するカメラアセンブリとを備える。 An exemplary embodiment of the invention provides an endoscope system, which is a laser video endoscope comprising a handpiece supporting a probe, a laser guide, a lighting guide, and an image guide. Is optically coupled to the laser video endoscope, which extends through the probe and handpiece, and the end of the image guide, which can be detachably and directly attached to the handpiece and extends through the handpiece. Includes a camera assembly with inputs.

本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、カメラアセンブリは、カメラアセンブリからイメージプロセッサ、イメージ表示デバイス、またはイメージが手術のために提供され得る任意のサイトへ電気イメージ信号を送信するために、カメラアセンブリから延びる電気ケーブルを有する出力を含む。本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、カメラアセンブリおよびその電気ケーブルが、複数の内視鏡ルーチンでハンドピースから外され再使用できる一方、プローブ部分およびハンドピースを含むレーザビデオ内視鏡が、各医療ルーチンの後に処分可能であり、それによって消毒処置が保証される。 According to yet another exemplary implementation of the embodiment of the invention, the camera assembly sends an electrical image signal from the camera assembly to an image processor, image display device, or any site where the image can be provided for surgery. Includes an output with an electrical cable extending from the camera assembly for transmission. According to still another exemplary implementation of the embodiment of the invention, the camera assembly and its electrical cable can be removed from the handpiece and reused in multiple endoscopic routines, while including a probe portion and a handpiece. Laser video endoscopes can be disposed of after each medical routine, thereby guaranteeing disinfection procedures.

本発明の例示的な実施形態は、眼科手術で使用するためのレーザビデオ内視鏡を提供し、内視鏡は、たとえば、トロカールスリーブのような23ゲージ(0.635mm)スリーブを通過することができる、プローブ部分を含む。 An exemplary embodiment of the invention provides a laser video endoscope for use in ophthalmic surgery, the endoscope passing through a 23 gauge (0.635 mm) sleeve, such as a trocar sleeve. Including the probe part.

本発明の実施形態の例示的な実装形態によれば、レーザビデオ内視鏡は、近位部分がレーザビデオ内視鏡のハンドピースの遠位端部から延びるように、遠位部分および近位部分を有する、たとえばステンレス鋼製のプローブを含み、ハンドピースの遠位端部の少なくとも近くで測定される近位部分の外径(OD)が遠位部分のODよりも大きい。 According to an exemplary implementation of an embodiment of the invention, the laser video endoscope has a distal portion and a proximal portion such that the proximal portion extends from the distal end of the handpiece of the laser video endoscope. The outer diameter (OD) of the proximal portion measured at least near the distal end of the handpiece is greater than the OD of the distal portion, including, for example, a probe made of stainless steel having a portion.

本発明の実施形態の別の例示的な実装形態によれば、プローブの少なくとも遠位部分が23ゲージ(0.635mm)スリーブに挿通できるように、遠位部分は、25ミル(インチの1000分の1)または約0.64mmよりも小さいOD、および2ミルまたは0.05mmの壁厚を有する。 According to another exemplary implementation of the embodiment of the invention, the distal portion is 25 mils (1000 minutes of an inch) so that at least the distal portion of the probe can be inserted into a 23 gauge (0.635 mm) sleeve. 1) or OD less than about 0.64 mm, and a wall thickness of 2 mils or 0.05 mm.

本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態によれば、ハンドピースから出るプローブの近位部分は、約31ミルまたは0.79mmのOD、および約5ミルまたは0.13mmの壁厚を有する。 According to yet another exemplary implementation of the embodiment of the invention, the proximal portion of the probe exiting the handpiece has an OD of about 31 mils or 0.79 mm and a wall thickness of about 5 mils or 0.13 mm. Have.

本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、遠位部分は、約25ミルまたは0.64mm未満のODで、約710ミルまたは18mmの長さを有する。 According to yet another exemplary implementation of the embodiment of the invention, the distal portion has an OD of about 25 mils or less than 0.64 mm and a length of about 710 mils or 18 mm.

本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態によれば、レーザビデオ内視鏡のプローブの遠位部分は、プローブの遠位部分の内径内に配設されたレーザファイバを備えるレーザガイドと、イメージ束を備えるイメージガイドであって、イメージ束は、レーザファイバによって占有されていないプローブの遠位部分の内径内に配設された、本質的に円形の構成で配置された複数のファイバを有する、イメージガイドと、照明束を備える照明ガイドであって、照明束は、レーザファイバおよびイメージ束によって占有されていないプローブの遠位部分の内径の残部を充填する複数のファイバを有する、照明ガイドとを含む。 According to yet another exemplary implementation of the embodiment of the invention, the distal portion of the probe of a laser video endoscope comprises a laser guide with a laser fiber disposed within the inner diameter of the distal portion of the probe. And an image guide with an image bundle, the image bundle is a plurality of fibers arranged in an essentially circular configuration arranged within the inner diameter of the distal portion of the probe not occupied by the laser fiber. Illumination with an image guide and an illumination bundle comprising a plurality of fibers that fill the balance of the inner diameter of the distal portion of the probe that is not occupied by the laser fiber and the image bundle. Includes a guide.

本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、プローブの遠位部分の内径は、約21ミルまたは0.54mmであり、レーザガイドのレーザファイバは、約100マイクロメートルまたは0.1mmであり、約14ミルまたは0.36mmのODを有する本質的に円形の構成に配置された約6,000本のファイバを有し、照明ガイドの照明束は、レーザファイバおよびイメージ束によって占有されていないプローブの遠位部分の残りの21ミルまたは0.54mm内径を充填する約210本のファイバを有する。 According to still another exemplary implementation of the embodiment of the invention, the inner diameter of the distal portion of the probe is about 21 mils or 0.54 mm and the laser fiber of the laser guide is about 100 micrometer or 0. It has about 6,000 fibers arranged in an essentially circular configuration that is 1 mm and has an OD of about 14 mils or 0.36 mm, and the illumination bundle of the illumination guide is by laser fiber and image bundle. It has about 210 fibers that fill the remaining 21 mils or 0.54 mm inner diameter of the distal portion of the unoccupied probe.

本発明の例示的な実施形態は、内視鏡設計を提供し、内視鏡設計では、レーザファイバは、たとえば532ナノメートルの波長を有する緑色レーザのような、異なる波長を有するレーザエネルギーからの入力を選択的に受け入れることができる。 An exemplary embodiment of the invention provides an endoscopic design, in which the laser fiber is from laser energy with different wavelengths, for example a green laser with a wavelength of 532 nanometers. You can selectively accept the input.

本発明およびその多くの付随する利点は、添付の図面に関連して考慮されると、以下の詳細な説明を参照することでより良く理解され、それらの完全な理解が容易に得られるであろう。 The present invention and many of its accompanying advantages are better understood by reference to the detailed description below and a complete understanding of them is readily available when considered in connection with the accompanying drawings. Let's do it.

従来の内視鏡設計の概略図である。It is a schematic diagram of the conventional endoscope design. 本発明の例示的な実施形態による内視鏡システムの概略図である。It is a schematic diagram of an endoscope system according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の例示的な実施形態による内視鏡システムのカメラアセンブリの縦方向図である。FIG. 3 is a vertical view of a camera assembly of an endoscope system according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の例示的な実施形態によるカメラアセンブリコンポーネントの例示的な実装形態を含むカメラアセンブリの部分縦断面図である。FIG. 6 is a partial longitudinal sectional view of a camera assembly including an exemplary implementation of a camera assembly component according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の例示的な実施形態による内視鏡のハンドピースの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a handpiece of an endoscope according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の例示的な実施形態による内視鏡のハンドピースの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a handpiece of an endoscope according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の例示的な実施形態による、プローブ、ハンドピース、およびカメラアセンブリを含む内視鏡システムの概略図である。It is a schematic diagram of an endoscope system including a probe, a handpiece, and a camera assembly according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの遠位端部およびプローブの図である。FIG. 3 is a diagram of a distal end of a handpiece and a probe according to an exemplary embodiment of the invention. 図7に示された例示的な実施形態のプローブの遠位部分の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the distal portion of the probe of the exemplary embodiment shown in FIG. 本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの遠位部分を示す図である。It is a figure which shows the distal part of the handpiece by an exemplary embodiment of this invention. 本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの遠位部分を示す図である。It is a figure which shows the distal part of the handpiece by an exemplary embodiment of this invention. 本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの遠位部分を示す図である。It is a figure which shows the distal part of the handpiece by an exemplary embodiment of this invention. 本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの遠位部分を示す図である。It is a figure which shows the distal part of the handpiece by an exemplary embodiment of this invention. 本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの近位部分を示す図である。It is a figure which shows the proximal part of the handpiece by an exemplary embodiment of this invention. 本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの近位部分を示す図である。It is a figure which shows the proximal part of the handpiece by an exemplary embodiment of this invention. 本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの近位部分を示す図である。It is a figure which shows the proximal part of the handpiece by an exemplary embodiment of this invention. 本発明の例示的な実施形態によるハンドピースの近位部分を示す図である。It is a figure which shows the proximal part of the handpiece by an exemplary embodiment of this invention. 本発明の例示的な実施形態による内視鏡の、遠位部分および近位部分を含む組み立てられたハンドピースならびにプローブの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of an assembled handpiece and probe of an endoscope according to an exemplary embodiment of the invention, including distal and proximal portions. 本発明の例示的な実施形態による内視鏡の、レーザガイド、照明ガイド、およびイメージガイドの例示的な構成を示す、遠位部分および近位部分を含む組み立てられたハンドピースならびにプローブの断面図である。Sectional View of Assembled Handpieces and Probes Including Distal and Proximal Parts Showing an exemplary Configuration of Laser Guides, Illumination Guides, and Image Guides for Endoscopes According to Exemplary Embodiments of the Invention. Is. 本発明の例示的な実施形態による、プローブ、ハンドピース、およびカメラシステムを含む内視鏡システムの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of an endoscopic system including a probe, a handpiece, and a camera system according to an exemplary embodiment of the invention. 本発明の別の例示的な実施形態による内視鏡の、遠位部分および近位部分を含む組み立てられたハンドピースならびにプローブの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of an assembled handpiece and probe of an endoscope according to another exemplary embodiment of the invention, including distal and proximal portions. 本発明の別の例示的な実施形態による内視鏡の、レーザガイド、照明ガイド、およびイメージガイドの例示的な構成を示す、遠位部分および近位部分を含む組み立てられたハンドピースならびにプローブの断面図である。An assembled handpiece and probe comprising a distal portion and a proximal portion showing an exemplary configuration of a laser guide, a lighting guide, and an image guide of an endoscope according to another exemplary embodiment of the invention. It is a cross-sectional view. 本発明の別の例示的な実施形態による、プローブ、ハンドピース、およびカメラシステムを含む内視鏡システムの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of an endoscopic system including a probe, a handpiece, and a camera system according to another exemplary embodiment of the invention. 照明源、レーザエネルギー源、ならびにイメージ処理および/または表示デバイスインターフェースを含む、本発明の例示的な実施形態による内視鏡検査システムのコンポーネントを示す概略図である。It is a schematic diagram showing the components of an endoscopy system according to an exemplary embodiment of the invention, including an illumination source, a laser energy source, and an image processing and / or display device interface.

詳細な構造および要素などの説明で定義される事項は、本発明の包括的な理解を助けるために提供されるに過ぎない。したがって、当業者は、本発明の範囲および趣旨から逸脱することなく、本明細書に説明された実施形態の様々な変更および修正が行われ得ることを認識するであろう。また、よく知られた機能または構成は明瞭かつ簡潔にするために省略される。本発明のいくつかの例示的な実施形態は、商業的適用の文脈で以下に説明され得る。そのような例示的な実装形態は、添付の特許請求の範囲で定義される本発明の範囲を限定することを意図されていない。 The matters defined in the description, such as detailed structure and elements, are provided only to aid in a comprehensive understanding of the invention. Accordingly, one of ordinary skill in the art will recognize that various modifications and modifications of the embodiments described herein may be made without departing from the scope and gist of the invention. Also, well-known functions or configurations are omitted for clarity and brevity. Some exemplary embodiments of the invention may be described below in the context of commercial application. Such exemplary implementations are not intended to limit the scope of the invention as defined in the appended claims.

「ハンドピース」、「プローブ」および「ファイバ」などの記述用語が本明細書全体を通して使用されるが、本発明の実施形態の様々な態様を実装するために組み合わせてまたは個別に使用され得るコンポーネントを限定することは意図されていないことに留意されたい。 Descriptive terms such as "handpiece," "probe," and "fiber" are used throughout the specification, but components that may be used in combination or individually to implement various aspects of the embodiments of the invention. Note that it is not intended to limit.

次に図面を参照すると、いくつかの図面を通して同様の参照番号が同一または対応する部分を示しており、本発明の実施形態が図式的に詳細に示されている。 Next, with reference to the drawings, similar reference numbers show the same or corresponding portions through several drawings, and the embodiments of the present invention are shown in detail graphically.

図1は、操作プローブ24、ハンドピース22、およびケーブル18を有する従来のレーザビデオ内視鏡10の構成を示し、ケーブル18は、レーザガイド12、照明ガイド14、およびイメージガイド16を保持する。これらは、すべて光ファイバガイドであり、プローブ24の遠位端部から端子12C、14C、および16Cへそれぞれ延びる。3分岐ゾーン20の遠位で、光ファイバガイドは、幾何学的に組み合わされて最小直径ケーブルを提供する。 FIG. 1 shows the configuration of a conventional laser video endoscope 10 having an operating probe 24, a handpiece 22, and a cable 18, where the cable 18 holds a laser guide 12, a lighting guide 14, and an image guide 16. These are all fiber optic guides that extend from the distal end of the probe 24 to terminals 12C, 14C, and 16C, respectively. Distal of the three-branch zone 20, fiber optic guides are geometrically combined to provide the smallest diameter cable.

図2から図6を参照すると、本発明の例示的な実施形態によるレーザビデオ内視鏡は、ハンドピース32と、ハンドピース32の遠位端部から延びるプローブ30と、ハンドピース32の近位端部に取外し可能に結合されたカメラアセンブリ34とを含む。本発明の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ34が、ハンドピース32のノーズ54とカメラアセンブリ34の凹部52との係合によって、ハンドピース32の近位端部に直接連結される。プローブ30は、本質的にまっすぐに示されているが、本明細書に説明された本発明の例示的な実施形態の範囲から逸脱することなく、曲がったプローブのような他のプローブが交換可能に使用されてよい。 Referring to FIGS. 2 to 6, a laser video endoscope according to an exemplary embodiment of the present invention comprises a handpiece 32, a probe 30 extending from the distal end of the handpiece 32, and a proximal handpiece 32. Includes a camera assembly 34 detachably coupled to the end. In an exemplary implementation of the invention, the camera assembly 34 is directly connected to the proximal end of the handpiece 32 by engagement of the nose 54 of the handpiece 32 with the recess 52 of the camera assembly 34. The probe 30 is shown essentially straight, but is interchangeable with other probes, such as a bent probe, without departing from the scope of the exemplary embodiments of the invention described herein. May be used for.

図2に示されるように、本発明の例示的な実施形態によれば、ファイバ40を含むレーザガイド、ファイバ42を含む照明ガイド、およびファイバ35を含むイメージガイドが、プローブ30の遠位端部からハンドピース32内へ延びる。プローブ30の近位端部は、たとえば、既知のプロセスによって一緒に接合されることによって、ハンドピース32の遠位端部に固定して付着され得る。 As shown in FIG. 2, according to an exemplary embodiment of the invention, a laser guide comprising fiber 40, a lighting guide comprising fiber 42, and an image guide comprising fiber 35 are at the distal end of the probe 30. Extends into the handpiece 32. The proximal end of the probe 30 may be fixed and attached to the distal end of the handpiece 32, for example by joining together by a known process.

図2、図5A、および図5Bにさらに示されるように、本発明の例示的な実装形態の実施形態によれば、ハンドピース32は、チャネル55、56、および57を含む。例示的な実装形態では、ハンドピース32は、プローブ30の近位端部からハンドピース32の遠位端部でチャネル55に入るイメージガイドファイバ37、レーザガイドファイバ40、および照明ガイドファイバ42を分離して、イメージガイドファイバ37のみがチャネル57を通って延び、レーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42はチャネル56を通って延びるようにする。チャネル57は、ハンドピース32の近位端部における表面58で終端し、プローブ30の遠位端部から延びるイメージガイドファイバ37を、カメラアセンブリ34のレンズまたは入力光学素子に光学的に結合するために使用される。チャネル56は、ハンドピース表面59で終端し、プローブ30の遠位端部から延びるレーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42をケーブル38によって近位方向へ保持されるように受け入れるために使用される。例示的な実装形態では、チャネル56および57は、図5Aの例で示されるように、互いに非ゼロ角度でチャネル55から延び、チャネル56とチャネル15は鋭角で延びる(または交わる)。 As further shown in FIGS. 2, 5A, and 5B, according to embodiments of the exemplary implementation of the invention, the handpiece 32 includes channels 55, 56, and 57. In an exemplary implementation, the handpiece 32 separates the image guide fiber 37, the laser guide fiber 40, and the illumination guide fiber 42 that enter the channel 55 at the distal end of the handpiece 32 from the proximal end of the probe 30. Only the image guide fiber 37 extends through the channel 57, and the laser guide fiber 40 and the illumination guide fiber 42 extend through the channel 56. The channel 57 terminates at a surface 58 at the proximal end of the handpiece 32 to optically couple the image guide fiber 37 extending from the distal end of the probe 30 to the lens or input optics of the camera assembly 34. Used for. The channel 56 is used to terminate at the handpiece surface 59 and receive the laser guide fiber 40 and the illumination guide fiber 42 extending from the distal end of the probe 30 so as to be held proximally by the cable 38. In an exemplary implementation, channels 56 and 57 extend from channel 55 at a non-zero angle to each other and channel 56 and channel 15 extend (or intersect) at an acute angle, as shown in the example of FIG. 5A.

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、プローブ30およびハンドピース32を通って延びるイメージガイドファイバ37は、イメージを搬送し、カメラアセンブリ34の光学素子に取外し可能に直接結合される。本発明の実施形態の例示的な実装形態では、図4、図5A、図5B、および図6に示されるように、カメラアセンブリ34の遠位端部は、ハンドピース32のノーズ54に取外し可能に係合する凹部52を有する。ハンドピース32でカメラアセンブリ34を配置することにより、カメラアセンブリ34の光学素子に対する光学的イメージガイドファイバ37の近位端部におけるイメージ出力の標準的な光学的結合を可能にすることができる。 In an exemplary implementation of an embodiment of the invention, the image guide fiber 37 extending through the probe 30 and the handpiece 32 carries the image and is detachably directly coupled to the optical element of the camera assembly 34. In an exemplary implementation of an embodiment of the invention, the distal end of the camera assembly 34 is removable to the nose 54 of the handpiece 32, as shown in FIGS. 4, 5A, 5B, and 6. Has a recess 52 that engages with. The placement of the camera assembly 34 with the handpiece 32 allows for standard optical coupling of the image output at the proximal end of the optical image guide fiber 37 to the optical elements of the camera assembly 34.

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ34は、カメラアセンブリ34の出力で連結された電気ケーブル36に沿って近位方向に送信される電気的イメージを提供することができる。カメラは、たとえば光学および/またはイメージ処理要素を含むいくつかの既知のタイプのうちの任意の1つであってよく、ハンドピース32の近位端部においてイメージガイドファイバ37からの使用可能なイメージ入力を確実にするためにカメラアセンブリの形状にフィットするように特に設計されてよい。 In an exemplary implementation of an embodiment of the invention, the camera assembly 34 can provide an electrical image transmitted proximally along an electrical cable 36 connected at the output of the camera assembly 34. The camera may be any one of several known types, including, for example, optical and / or image processing elements, and the image available from the image guide fiber 37 at the proximal end of the handpiece 32. It may be specifically designed to fit the shape of the camera assembly to ensure input.

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、光ガイドケーブル38が、ハンドピース32から近位方向で延び、レーザエネルギーおよび照明エネルギーをそれぞれプローブ30に伝達するためにレーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42を保持する。本発明の実施形態のさらなる例示的な実装形態では、ケーブル38は、近位方向に分岐接合部44へ延び、そこでレーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42は分離され、それぞれ、端子40Cおよび42Cで終端して、レーザエネルギー源および照明エネルギー源に連結する。本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態では、端子36Cで終端するイメージ搬送電気ケーブル36は、光ガイドケーブル38とおよそ同じ長さにすることができ、各ケーブル36および38は、設置に必要とされる長さにすることができる。 In an exemplary implementation of an embodiment of the invention, the optical guide cable 38 extends proximally from the handpiece 32 to transfer laser energy and illumination energy to the probe 30, respectively, to transfer the laser guide fiber 40 and the illumination guide. Holds the fiber 42. In a further exemplary implementation of the embodiment of the invention, the cable 38 extends proximally to the branch junction 44, where the laser guide fiber 40 and the illumination guide fiber 42 are separated at terminals 40C and 42C, respectively. Terminate and connect to laser and illumination energy sources. In yet another exemplary implementation of the embodiment of the invention, the image transfer electrical cable 36 terminated at the terminal 36C can be approximately the same length as the optical guide cable 38, with each cable 36 and 38 being It can be as long as required for installation.

本発明の例示的な実施形態によれば、ハンドピース32によって提供されるカメラアセンブリ34の光学素子に対するイメージガイドファイバ37の直接的な光学的結合により、ハンドピース32の近位端部でイメージガイドファイバ37を終端することが可能になる。カメラアセンブリ34はハンドピース32から外すことができ、したがって、比較的高価なカメラが再使用できるようになる。また、ハンドピース32でカメラアセンブリ34を配置することにより、ハンドピース32の近位の長く高価な光学的イメージガイドが回避される。 According to an exemplary embodiment of the invention, the image guide at the proximal end of the handpiece 32 is provided by the direct optical coupling of the image guide fiber 37 to the optical element of the camera assembly 34 provided by the handpiece 32. It becomes possible to terminate the fiber 37. The camera assembly 34 can be removed from the handpiece 32, thus allowing the relatively expensive camera to be reused. Also, by arranging the camera assembly 34 with the handpiece 32, the long and expensive optical image guide proximal to the handpiece 32 is avoided.

したがって、本発明の例示的な実施形態によるレーザビデオ内視鏡は、図1に示されるようにハンドピース22から端子16Cに延びるような従来の高価で長いイメージファイバを排除することができる。代わりに、本発明の例示的な実施形態によるレーザビデオ内視鏡では、イメージは、ハンドピース32に直接結合されたカメラアセンブリ34の近位方向に電気ケーブル36で端子36Cへ搬送され得る。たとえば、比較的長い電気ケーブル36が、カメラアセンブリ34の近位端部から、たとえばビデオスクリーンなどの、適切なイメージ処理またはディスプレイ機構に結合された端子36Cに延びることができ、したがって、執刀医は、プローブ30を操作する過程でイメージを見ることができる。 Therefore, the laser video endoscope according to the exemplary embodiment of the present invention can eliminate the conventional expensive and long image fiber extending from the handpiece 22 to the terminal 16C as shown in FIG. Alternatively, in a laser video endoscope according to an exemplary embodiment of the invention, the image may be conveyed to the terminal 36C via an electrical cable 36 in the proximal direction of the camera assembly 34 directly coupled to the handpiece 32. For example, a relatively long electrical cable 36 can extend from the proximal end of the camera assembly 34 to a terminal 36C coupled to a suitable image processing or display mechanism, such as a video screen, thus the surgeon. , The image can be seen in the process of operating the probe 30.

このようなカメラアセンブリ34の再使用と高価な光ファイバイメージガイドの広範囲の長さの除去との組み合わせは、ハンドピース32ならびにケーブル38におけるレーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42が各医療ルーチンの後に処分されても、プローブ30の使い捨てが経済的に許容可能であることを意味する。 The combination of such reuse of the camera assembly 34 and the removal of a wide range of lengths of expensive fiber optic image guides is such that the laser guide fiber 40 and the illumination guide fiber 42 in the handpiece 32 and cable 38 are after each medical routine. This means that the probe 30 is economically acceptable to dispose of, even if disposed of.

例示的な実装形態では、カメラアセンブリ34は、たとえば、レーザエネルギーからカメラフィルムを保護するため、およびレーザパルスが発射されているときに外科医が手術を観察できるようにするために、レーザフィルタ46を含むことができる。さらに他の例示的な実装形態では、複数の波長のレーザに対するフィルタが存在してよく、たとえば、810nmおよび532nmレーザが使用され得る。 In an exemplary embodiment, the camera assembly 34 provides a laser filter 46, for example, to protect the camera film from laser energy and to allow the surgeon to observe the surgery when a laser pulse is being emitted. Can include. In yet another exemplary implementation, there may be filters for lasers of multiple wavelengths, for example 810 nm and 532 nm lasers may be used.

本発明の実施形態の別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ34は、カメラアセンブリ34をハンドピース32に容易に取り付けること、およびカメラアセンブリ34をハンドピース32から容易に取り外すことを促進するために、手動で操作されるばねラッチ(図示せず)を含むことができる。 In another exemplary implementation of an embodiment of the invention, the camera assembly 34 facilitates attachment of the camera assembly 34 to the handpiece 32 and easy removal of the camera assembly 34 from the handpiece 32. Can include a manually operated spring latch (not shown).

さらに別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ34は、フォーカスリング50を含むことができ、それにより、プローブ30の遠位端部からハンドピース32のチャネル55および57を通って延びるイメージガイドファイバ37の近位端部に配置されたカメラアセンブリ34の受像器上に提供されるイメージの適切なフォーカスを保証する。 In yet another exemplary implementation, the camera assembly 34 may include a focus ring 50, whereby an image guide fiber extending from the distal end of the probe 30 through channels 55 and 57 of the handpiece 32. It ensures proper focus of the image provided on the receiver of the camera assembly 34 located at the proximal end of 37.

たとえば図2から図6で示される本発明の例示的な実施形態の変形例は、ハンドピース32の近位端部での取外しが、表面58においてカメラアセンブリ34を外すだけでなく、たとえば表面59またはその近くでケーブル38も外す構成であり、したがって、プローブ30およびハンドピース32だけが各手術間で処分されることになる。 For example, in a modification of the exemplary embodiment of the invention shown in FIGS. 2-6, removal at the proximal end of the handpiece 32 not only removes the camera assembly 34 at the surface 58, but also, for example, the surface 59. The cable 38 is also disconnected at or near it, so that only the probe 30 and the handpiece 32 will be disposed of between each operation.

図1から図6の例示的な実装形態では、プローブ30およびハンドピース32内のイメージガイド37が光ファイバ束とすることができるが、他の例示的な構成により、たとえばGRINレンズとしばしば呼ばれる屈折率分布型レンズのようなイメージガイド機能を提供することができる。 In the exemplary implementation of FIGS. 1-6, the image guide 37 in the probe 30 and handpiece 32 can be an optical fiber bundle, but due to other exemplary configurations, refraction often referred to as, for example, a GRIN lens. It is possible to provide an image guide function like a rate distribution type lens.

図7および図8を参照すると、本発明の例示的な実施形態によるレーザビデオ内視鏡が、プローブ78および(部分的に図示される)ハンドピース74を含んでいる。プローブ78は、近位部分70がレーザビデオ内視鏡のハンドピース74の遠位端部73から延びるように、近位部分70および遠位部分72を有し、ハンドピース74の遠位端部73の少なくとも近くで測定される近位部分70の外径(OD)が遠位部分72のODよりも大きい。 Referring to FIGS. 7 and 8, a laser video endoscope according to an exemplary embodiment of the invention includes a probe 78 and a handpiece 74 (partially illustrated). The probe 78 has a proximal portion 70 and a distal portion 72 such that the proximal portion 70 extends from the distal end 73 of the handpiece 74 of the laser video endoscope and the distal end of the handpiece 74. The outer diameter (OD) of the proximal portion 70 measured at least near 73 is greater than the OD of the distal portion 72.

図8を参照すると、本発明の実施形態の例示的な実装形態によるプローブ78の遠位部分72の断面図が、プローブ78内での、ファイバ86を含むイメージガイド、ファイバ88を含むレーザガイド、およびファイバ80を含む照明ガイドの構成を示している。図8に示されるように、イメージガイド86およびレーザガイド88は、イメージガイド86のファイバのODとレーザガイド88のファイバのODとが、プローブ78の遠位部分72のいかなる断面においても交わらないまたは重ならないように配置される。図8にさらに示されるように、本発明の実施形態の例示的な実装形態によれば、照明ガイドのファイバ80が、遠位部分72の残りの容積を充填するので、イメージガイド86のファイバのODとレーザガイド88のファイバのODとが、プローブ78の遠位部分72のいかなる断面においても照明ガイド80のいかなるファイバのODとも交わらないまたは重ならないようになる。 Referring to FIG. 8, a cross-sectional view of the distal portion 72 of the probe 78 according to an exemplary implementation of the embodiment of the invention is an image guide comprising a fiber 86, a laser guide comprising a fiber 88, in the probe 78. And the configuration of the illumination guide including the fiber 80 are shown. As shown in FIG. 8, in the image guide 86 and the laser guide 88, the OD of the fiber of the image guide 86 and the OD of the fiber of the laser guide 88 do not intersect or intersect in any cross section of the distal portion 72 of the probe 78. Arranged so that they do not overlap. As further shown in FIG. 8, according to an exemplary embodiment of the embodiment of the invention, the fiber 80 of the illumination guide fills the remaining volume of the distal portion 72 and thus of the fiber of the image guide 86. The OD and the OD of the fiber of the laser guide 88 will not intersect or overlap with the OD of any fiber of the illumination guide 80 in any cross section of the distal portion 72 of the probe 78.

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、近位部分70は、約20ゲージと約22ゲージ(35ミルと31ミル、または0.89mmと0.79mm)の間の外径、ならびに約5ミルまたは0.13mm厚の壁厚を有することができる。プローブは、ステンレス鋼製とすることができる。近位部分70は、ハンドピース74内へ延びる。したがって、ハンドピース74の端部とプローブ78との連結部において、ハンドピース74の遠位端部73とプローブ78の近位端部との接合部での破損の可能性を最小限にすることに寄与するのに十分な堅牢性を有する直径がある。 In an exemplary implementation of an embodiment of the invention, the proximal portion 70 has an outer diameter between about 20 gauge and about 22 gauge (35 mils and 31 mils, or 0.89 mm and 0.79 mm), as well as about. It can have a wall thickness of 5 mils or 0.13 mm thick. The probe can be made of stainless steel. The proximal portion 70 extends into the handpiece 74. Therefore, at the connection between the end of the handpiece 74 and the probe 78, the possibility of breakage at the junction between the distal end 73 of the handpiece 74 and the proximal end of the probe 78 should be minimized. There is a diameter that is robust enough to contribute to.

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、約830ミルまたは21mmのプローブ78長さに対して、プローブ78の近位部分70の長さは約120ミルまたは3mmとすることができ、遠位部分72の長さは約710ミルまたは18mmとすることができる。 In an exemplary implementation of an embodiment of the invention, the length of the proximal portion 70 of the probe 78 can be about 120 mils or 3 mm, as opposed to a probe 78 length of about 830 mils or 21 mm. The length of the position portion 72 can be about 710 mils or 18 mm.

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、プローブ78の遠位部分72は、約25ミルまたは0.64mm以下のODを有することができ、外科的処置中に眼内で照明およびレーザエネルギー送達を提供し、眼からのイメージを送信するように、23ゲージ(0.635mm)スリーブを通って延びることができる。この遠位部分72は、約2ミルまたは0.05mmの壁厚、および約710ミルまたは18mmの長さを有することができる。約710ミルまたは18mmの長さは、ほとんどの適用において十分に長く、破損を最小限にするのに十分に短い。 In an exemplary implementation of an embodiment of the invention, the distal portion 72 of the probe 78 can have an OD of about 25 mils or 0.64 mm or less, and illumination and laser energy in the eye during the surgical procedure. It can be extended through a 23 gauge (0.635 mm) sleeve to provide delivery and transmit images from the eye. The distal portion 72 can have a wall thickness of about 2 mils or 0.05 mm, and a length of about 710 mils or 18 mm. The length of about 710 mils or 18 mm is long enough for most applications and short enough to minimize breakage.

遠位部分72について本明細書に説明された例示的な長さがプローブ78の堅牢性に寄与することが分かっているが、他の小さなサイズのスリーブと共に使用できるプローブを提供するために寸法値はわずかに変えられ得る。 The exemplary length described herein for the distal portion 72 has been found to contribute to the robustness of the probe 78, but is dimensioned to provide a probe that can be used with other smaller size sleeves. Can be changed slightly.

本発明の例示的な実施形態による、約25ミルまたは0.64mmのODを有するプローブ78が、以下のように、照明光、レーザエネルギー、およびイメージを送信するそれぞれの各ファイバについて、寸法の妥協点を与えることによって、適切なイメージガイドを維持しながら、十分な光および十分なレーザエネルギーを提供する必要を満たすことができる。 According to an exemplary embodiment of the invention, the probe 78 with an OD of about 25 mils or 0.64 mm is a dimensional compromise for each fiber transmitting illumination light, laser energy, and images, as follows: By giving points, the need to provide sufficient light and sufficient laser energy while maintaining proper image guidance can be met.

図8の例では、イメージガイド86は、約14ミルまたは0.36mmのODを有する実質的に円形の断面の構成に配置された約6,000本のファイバの束を備え、レーザガイド88は、100マイクロメートルまたは0.1mmのODを有するファイバを備える。イメージガイド86およびレーザガイド88は、約25ミルまたは0.64mmのOD、約2ミルまたは0.05mmの壁厚、および約21ミルまたは0.54mmの内径を有するプローブ78の遠位部分72内に含まれ、照明ガイド80のファイバが、プローブ78の遠位部分72の残りの容積を充填する。 In the example of FIG. 8, the image guide 86 comprises a bundle of about 6,000 fibers arranged in a substantially circular cross-section configuration with an OD of about 14 mils or 0.36 mm, and the laser guide 88 is , With a fiber having an OD of 100 micrometers or 0.1 mm. The image guide 86 and laser guide 88 are in the distal portion 72 of the probe 78 having an OD of about 25 mils or 0.64 mm, a wall thickness of about 2 mils or 0.05 mm, and an inner diameter of about 21 mils or 0.54 mm. The fiber of the illumination guide 80 fills the remaining volume of the distal portion 72 of the probe 78.

本発明の例示的な実施形態によれば、プローブ78は、(a)プローブ78壁の硬質な構造と、(b)近位部分70および遠位部分72の2直径設計と、(c)遠位部分72の制限された長さとの組み合わせによって、破損を最小限にするのに十分に堅牢にされ得る。プローブ78の例示的な実装形態による特に有利な構成は、(a)金属壁を有するプローブ78と、(b)ハンドピース74を通って延びる、35ミル(0.89mm)のODおよび5ミル(0.13mm)の壁厚を有する近位部分70、および25ミル(0.64mm)のODおよび2ミル(0.05mm)の壁厚を有する遠位部分72と、(c)710ミル(18mm)以下の長さを有する遠位部分72との組み合わせを含む。 According to an exemplary embodiment of the invention, the probe 78 has (a) a rigid structure of the probe 78 wall, (b) a two-diameter design of the proximal portion 70 and the distal portion 72, and (c) a distance. Combined with the limited length of the position portion 72, it can be robust enough to minimize breakage. Particularly advantageous configurations with exemplary mounting embodiments of the probe 78 are (a) a probe 78 with a metal wall and (b) a 35 mil (0.89 mm) OD and 5 mil (b) extending through the handpiece 74. Proximal portion 70 with a wall thickness of 0.13 mm, and distal portion 72 with a wall thickness of 25 mils (0.64 mm) and OD and 2 mils (0.05 mm), and (c) 710 mils (18 mm). ) Includes a combination with a distal portion 72 having the following length.

図7および図8に示されているような本発明の例示的な実施形態によるそのような設計は、90度の領域を照らすのに十分な照明を提供できることが見出されている。小さな直径のプローブを得るためになされる妥協案の1つは、レーザガイド88ファイバ径を200マイクロメートルから100マイクロメートルに縮小することである。例示的な実装形態では、532ナノメートル(nm)レーザ源または緑色レーザが、望ましいレーザエネルギーを有利に提供することができる。たとえば、532nmレーザの出力は、810nmレーザよりもコヒーレントで発散が小さい。したがって、本発明の例示的な実装形態では、縮小されたサイズのレーザファイバ88と組み合わせて532nmレーザを使用することにより、関連する眼科手術のための妥当な量のレーザエネルギーを提供する。 It has been found that such a design according to an exemplary embodiment of the invention as shown in FIGS. 7 and 8 can provide sufficient illumination to illuminate a 90 degree region. One of the compromises made to obtain a probe with a smaller diameter is to reduce the laser guide 88 fiber diameter from 200 micrometers to 100 micrometers. In an exemplary implementation, a 532 nanometer (nm) laser source or green laser can advantageously provide the desired laser energy. For example, the output of a 532 nm laser is more coherent and less divergent than an 810 nm laser. Accordingly, in an exemplary implementation of the invention, the use of a 532 nm laser in combination with a reduced size laser fiber 88 provides a reasonable amount of laser energy for the relevant eye surgery.

本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態では、照明ガイド80は、約220本のファイバから約70本のファイバに削減され、それにより、プローブ78のより小さな直径に実質的に寄与することができる。 In yet another exemplary implementation of the embodiment of the invention, the illumination guide 80 is reduced from about 220 fibers to about 70 fibers, thereby substantially contributing to the smaller diameter of the probe 78. can do.

本発明の例示的な実施形態は、23ゲージ(0.635mm)スリーブと共に使用することを可能にする実装形態に関連して説明されている。説明された設計を、23ゲージ(0.635mm)からの変動を有するスリーブと共に使用する、またはスリーブなしに使用するように適合させる変形がされてもよいことを理解されたい。本発明の例示的な実施形態は、最小の外傷および短縮された治癒時間での眼の手術を可能にする小さなプローブを有する操作可能で有用なレーザビデオ内視鏡を提供するために協働するように設計されたいくつかの特徴および妥協点の組み合わせを説明している。 An exemplary embodiment of the invention is described in connection with an embodiment that allows for use with a 23 gauge (0.635 mm) sleeve. It should be appreciated that the described design may be modified to fit for use with or without sleeves with variations from 23 gauge (0.635 mm). Exemplary embodiments of the invention work together to provide an operable and useful laser video endoscope with a small probe that allows eye surgery with minimal trauma and reduced healing time. Describes a combination of several features and compromises designed to.

図9A、図9B、図9C、図9D、および図10A、図10B、図10C、図10Dを参照すると、本発明の例示的な実施形態は、たとえば図11で示されるようなハンドピース110などのハンドピースを形成するように固定的に組み立てられた遠位部分90および近位部分100を備えるハンドピース設計を提供する。本発明の実施形態の例示的な実装形態によれば、遠位部分90は、遠位端部または部分90の表面94で終端する開口92、および部分90の近位端部で終端する開口93を含む。開口92は、表面94から遠位方向に延びるように固定して付着され得る、たとえば図11で示されるような、プローブ112の近位端部114などのプローブの近位端部を受け入れるように構成される。開口93は、近位部分100の遠位端部102とつなぎ合わせるように構成され、それにより、遠位部分90および近位部分100が、たとえば図11に示されるように、ハンドピースを形成するように固定的に組み立てられ得る。遠位部分90は、チャネル95を含み、ハンドピースを保持するためのガイドとしても機能できる突出セクション91によって、チャネル96の内壁の少なくとも第1の部分99を画定する。近位部分100は、チャネル97を含み、チャネル97は、遠位端部102の表面103から延び、部分100の近位端部の表面105で終端する。近位部分100は、チャネル96の内壁の少なくとも第2の部分109を画定する。 Referring to FIGS. 9A, 9B, 9C, 9D, and 10A, 10B, 10C, 10D, exemplary embodiments of the invention include, for example, the handpiece 110 as shown in FIG. Provided is a handpiece design comprising a distal portion 90 and a proximal portion 100 fixedly assembled to form a handpiece of. According to an exemplary implementation of an embodiment of the invention, the distal portion 90 has an opening 92 that terminates at the distal end or surface 94 of the portion 90, and an opening 93 that terminates at the proximal end of the portion 90. including. The opening 92 may be fixed and adhered to extend distally from the surface 94, for example to accept the proximal end of the probe, such as the proximal end 114 of the probe 112, as shown in FIG. It is composed. The opening 93 is configured to join with the distal end 102 of the proximal portion 100, whereby the distal portion 90 and the proximal portion 100 form a handpiece, for example as shown in FIG. Can be assembled in a fixed manner. The distal portion 90 defines at least the first portion 99 of the inner wall of the channel 96 by a protruding section 91 that includes the channel 95 and can also serve as a guide for holding the handpiece. The proximal portion 100 comprises a channel 97, which extends from the surface 103 of the distal end 102 and terminates at the surface 105 of the proximal end of the portion 100. Proximal portion 100 defines at least a second portion 109 of the inner wall of channel 96.

図11、図12、および図13を参照すると、本発明の実施形態の例示的な実装形態では、遠位部分90および近位部分100を備えるハンドピース120は、プローブ112の近位端部114から遠位部分90の遠位端部でチャネル95に入るイメージガイドファイバ37、レーザガイドファイバ40、および照明ガイドファイバ42を分離して、イメージガイドファイバ37のみがチャネル97を通って延び、レーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42はチャネル96を通って延びるようにする。チャネル97は、近位部分100の近位端部における表面105で終端し、プローブ112の遠位端部から延びるイメージガイドファイバ97を、カメラアセンブリ134のレンズまたは入力光学素子130に光学的に結合するために使用される。チャネル96は、近位部分100の外側表面101で終端し、プローブ112の遠位端部から延びるレーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42を受け入れ、ケーブル38などのケーブルによって近位方向へ運ぶように、使用される。 With reference to FIGS. 11, 12, and 13, in an exemplary embodiment of the embodiment of the invention, the handpiece 120 with the distal portion 90 and the proximal portion 100 is the proximal end 114 of the probe 112. Separating the image guide fiber 37, the laser guide fiber 40, and the illumination guide fiber 42 that enter the channel 95 at the distal end of the distal portion 90, only the image guide fiber 37 extends through the channel 97 and is a laser guide. The fiber 40 and the illumination guide fiber 42 extend through the channel 96. The channel 97 terminates at the surface 105 at the proximal end of the proximal portion 100 and optically couples the image guide fiber 97 extending from the distal end of the probe 112 to the lens or input optics 130 of the camera assembly 134. Used to do. The channel 96 terminates at the outer surface 101 of the proximal portion 100 and receives the laser guide fiber 40 and the illumination guide fiber 42 extending from the distal end of the probe 112 so as to be carried proximally by a cable such as a cable 38. ,used.

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ134は、カメラアセンブリ134の出力で連結された電気ケーブル136に沿って近位方向に送信される電気的イメージを提供することができる。 In an exemplary implementation of an embodiment of the invention, the camera assembly 134 can provide an electrical image transmitted proximally along an electrical cable 136 connected at the output of the camera assembly 134.

本発明の実施形態の別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ134のハンドピース110との連結部138は、たとえば、カメラアセンブリ134をハンドピース110に容易に取り付けること、およびカメラアセンブリ134をハンドピース110から容易に取り外すことを促進するために、近位部分100の近位端部およびカメラアセンブリ135の遠位端部の物理的特性によって達成されるスナップフィット連結を備えることができる。 In another exemplary embodiment of the embodiment of the invention, the connection 138 of the camera assembly 134 with the handpiece 110 is such that the camera assembly 134 is easily attached to the handpiece 110 and the camera assembly 134 is handed, for example. To facilitate easy removal from the piece 110, snap-fit couplings achieved by the physical properties of the proximal end of the proximal portion 100 and the distal end of the camera assembly 135 can be provided.

さらに別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ134は、フォーカスリング150を含むことができ、それにより、プローブ30の遠位端部からハンドピース110のチャネル95および97を通って延びるイメージガイドファイバ37の近位端部に配置されたカメラアセンブリ134の受像器上に提供されるイメージの適切なフォーカスを保証する。 In yet another exemplary implementation, the camera assembly 134 may include a focus ring 150, whereby an image guide fiber extending from the distal end of the probe 30 through channels 95 and 97 of the handpiece 110. It ensures proper focus of the image provided on the receiver of the camera assembly 134 located at the proximal end of 37.

図14、図15、および図16を参照すると、本発明の実施形態の例示的な実装形態では、遠位部分90および近位部分200を備えるハンドピース140は、プローブ112の近位端部114から遠位部分90の遠位端部でチャネル95に入るイメージガイドファイバ37、レーザガイドファイバ40、および照明ガイドファイバ42を分離して、イメージガイドファイバ37のみがチャネル207を通って延び、レーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42はチャネル96を通って延びるようにする。図11、図12および図13の例示的な実施形態とは対照的に、チャネル207は、部分200の近位端部面105において開口222を有する空洞220の遠位端部における表面205で終端する。チャネル207は、プローブ112の遠位端部から延びるイメージガイドファイバ97を、突出部分162に配設されたレンズまたは入力光学素子165に光学的に結合するために使用され、突出部分162は、カメラアセンブリ164の表面163から遠位方向にハンドピース140の空洞220内へ延びる。チャネル96は、近位部分200の外側表面101で終端し、プローブ112の遠位端部から延びるレーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42を受け入れ、ケーブル38などのケーブルによって近位方向へ運ぶように使用される。 Referring to FIGS. 14, 15, and 16, in an exemplary embodiment of the embodiment of the invention, the handpiece 140 with the distal portion 90 and the proximal portion 200 is the proximal end 114 of the probe 112. Separating the image guide fiber 37, the laser guide fiber 40, and the illumination guide fiber 42 that enter the channel 95 at the distal end of the distal portion 90, only the image guide fiber 37 extends through the channel 207 and is a laser guide. The fiber 40 and the illumination guide fiber 42 extend through the channel 96. In contrast to the exemplary embodiments of FIGS. 11, 12 and 13, channel 207 terminates at a surface 205 at the distal end of the cavity 220 having an opening 222 at the proximal end surface 105 of portion 200. do. The channel 207 is used to optically couple the image guide fiber 97 extending from the distal end of the probe 112 to a lens or input optics 165 disposed on the protrusion 162, where the protrusion 162 is a camera. It extends distally from the surface 163 of the assembly 164 into the cavity 220 of the handpiece 140. The channel 96 terminates at the outer surface 101 of the proximal portion 200 to receive the laser guide fiber 40 and the illumination guide fiber 42 extending from the distal end of the probe 112 and to be carried proximally by a cable such as a cable 38. used.

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ164は、カメラアセンブリ164の出力で連結された電気ケーブル166に沿って近位方向に送信される電気的イメージを提供することができる。 In an exemplary implementation of an embodiment of the invention, the camera assembly 164 can provide an electrical image transmitted proximally along an electrical cable 166 connected at the output of the camera assembly 164.

本発明の実施形態の別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ164のハンドピース140との連結部168は、たとえば、カメラアセンブリ164をハンドピース140に容易に取り付けること、およびカメラアセンブリ164をハンドピース140から容易に取り外すことを促進するために、突出部分162が空洞220に挿入されるときに達成されるスナップフィット連結を備えることができる。例示的な実装形態では、連結部168は、ハンドピース140およびプローブ112がカメラアセンブリ164に対して軸方向に(軸A-Aを中心に)回転されることを可能にする。 In another exemplary implementation of the embodiment of the invention, the connecting portion 168 of the camera assembly 164 with the handpiece 140 is, for example, an easy attachment of the camera assembly 164 to the handpiece 140 and a handing of the camera assembly 164. To facilitate easy removal from the piece 140, snap-fit couplings achieved when the overhanging portion 162 is inserted into the cavity 220 can be provided. In an exemplary implementation, the coupling 168 allows the handpiece 140 and probe 112 to rotate axially (around axis AA) with respect to the camera assembly 164.

本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態では、プローブ112のイメージガイド37からのイメージ出力を、カメラアセンブリ164の出力で連結された電気ケーブル166を介して表示および/またはさらなるイメージ処理出力をするために、カメラアセンブリ164において適切に方向づけすることができる。表示および/またはさらなるイメージ処理のためのイメージのそのような望ましい方向づけは、電子イメージ処理によって、あるいは、カメラアセンブリ164内に配設された、もしくはカメラアセンブリ164の出力でケーブル166に連結されたコンポーネントを使用して、またはこれらの任意の組み合わせを使用して光学的に、行われ得る。たとえば、ハンドピース140がカメラアセンブリ164に連結されたとき、プローブ112の遠位端部において手術位置(図示せず)などの対象に対するプローブ112の手動方向づけが必要とされない。内視鏡ユーザは、対象のイメージを乱すことなく、カメラアセンブリ164に対して回転するハンドピース140を回転させることによって対象に対して回転プローブ112を回転させることができ、これは、曲がった内視鏡を使用するときに特に有利であり得る。 In yet another exemplary implementation of the embodiment of the invention, the image output from the image guide 37 of the probe 112 is displayed and / or further image processed via an electrical cable 166 connected by the output of the camera assembly 164. It can be properly oriented in the camera assembly 164 for output. Such desirable orientation of the image for display and / or further image processing is a component disposed to cable 166 by electronic image processing, or disposed within camera assembly 164, or at the output of camera assembly 164. It can be done optically using or using any combination of these. For example, when the handpiece 140 is attached to the camera assembly 164, there is no need for manual orientation of the probe 112 with respect to the subject, such as the surgical position (not shown) at the distal end of the probe 112. The endoscope user can rotate the rotating probe 112 with respect to the subject by rotating the rotating handpiece 140 with respect to the camera assembly 164 without disturbing the image of the subject, which is a curved interior. It can be particularly advantageous when using an endoscope.

さらに別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ164は、フォーカスリング160を含むことができ、それにより、プローブ30の遠位端部からハンドピース110のチャネル95および97を通って延びるイメージガイドファイバ37の近位端部に配置されたカメラアセンブリ164の受像器上に提供されるイメージの適切なフォーカスを保証する。 In yet another exemplary implementation, the camera assembly 164 may include a focus ring 160, whereby an image guide fiber extending from the distal end of the probe 30 through channels 95 and 97 of the handpiece 110. It ensures proper focus of the image provided on the receiver of the camera assembly 164 located at the proximal end of 37.

図17の概念図を参照すると、本発明の例示的な実施形態は、コンソール170と内視鏡500とを備えるシステム1000を提供し、内視鏡500は、図2から図16を参照して本明細書に説明されたような、カメラアセンブリ、ハンドピース、およびプローブの例示的な実装形態の様々な組み合わせで構成および構築され得るカメラアセンブリ179、ハンドピース177、およびプローブ175を含む。 Referring to the conceptual diagram of FIG. 17, exemplary embodiments of the present invention provide a system 1000 comprising a console 170 and an endoscope 500, the endoscope 500 with reference to FIGS. 2 to 16. Included are camera assemblies 179, handpieces 177, and probes 175 that can be configured and constructed with various combinations of camera assemblies, handpieces, and exemplary implementations of probes as described herein.

本発明の実施形態の例示的な実装形態では、コンソール170は、たとえば独自に構成されたコネクタ152Cおよび/または158Cをそれぞれ介してレーザガイドファイバ40に接続される複数のレーザエネルギー源172および/または178と、コネクタ154Cを介して照明ガイドファイバ42に接続される1つまたは複数の照明光源174と、コネクタ156Cを介してイメージガイドファイバ37に接続される1つまたは複数のイメージ表示またはイメージ処理インターフェース176とのうちの1つまたは任意の組み合わせを備えることができる。たとえば、レーザエネルギー源172は、図7および図8の例のようにプローブが構成された内視鏡500に接続され得る532nmレーザ源とすることができ、レーザエネルギー源178は、図2、図13、または図16の例のようにプローブが構成された内視鏡500に接続され得る810nmレーザ源とすることができる(注目すべきことに、図2、図13、または16のハンドピースのいずれも図7および図8のプローブと共に構成され得る)。 In an exemplary implementation of an embodiment of the invention, the console 170 is a plurality of laser energy sources 172 and / or connected to the laser guide fiber 40 via, for example, uniquely configured connectors 152C and / or 158C, respectively. 178, one or more illumination sources 174 connected to the illumination guide fiber 42 via the connector 154C, and one or more image display or image processing interfaces connected to the image guide fiber 37 via the connector 156C. It may comprise one or any combination of 176. For example, the laser energy source 172 can be a 532 nm laser source that can be connected to the endoscope 500 configured as in the examples of FIGS. 7 and 8, and the laser energy source 178 is FIG. 2, FIG. 13 or an 810 nm laser source that can be connected to an endoscope 500 configured as in the example of FIG. 16 (notably of the handpiece of FIG. 2, FIG. 13 or 16). Both can be configured with the probes of FIGS. 7 and 8).

さらに、図17の例を参照すると、プローブ175のイメージガイドファイバ37からのイメージ出力は、カメラアセンブリ179内に配設されたコンポーネント、イメージ処理インターフェース176内に配設されたコンポーネント、および/またはコンソール170の他のコンポーネントを使用して、カメラアセンブリ179において方向づけ可能であり、したがって、ハンドピース177がカメラ179に連結されたとき、手動のイメージ方向づけは必要とされず、ユーザは、ハンドピース177を操作することによって、イメージ出力を乱すことなく、カメラアセンブリ179に対してプローブ175を回転させることができる。 Further, referring to the example of FIG. 17, the image output from the image guide fiber 37 of the probe 175 is a component disposed within the camera assembly 179, a component disposed within the image processing interface 176, and / or a console. The other components of 170 can be oriented in the camera assembly 179, so when the handpiece 177 is attached to the camera 179, no manual image orientation is required and the user can orient the handpiece 177. By manipulating, the probe 175 can be rotated relative to the camera assembly 179 without disturbing the image output.

本発明は、その特定の例示的な実施形態を参照して示され説明されているが、本発明の趣旨および範囲ならびに特許請求の範囲から逸脱することなく、その形態および詳細の様々な変更が行われ得ることは、当業者には理解されよう。 The present invention has been shown and described with reference to particular exemplary embodiments, but various modifications of the form and details are made without departing from the spirit and scope of the invention and the claims. Those skilled in the art will understand what can be done.

Claims (8)

眼科手術のためのレーザビデオ内視鏡であって、
近位端部および遠位端部、前記近位端部と前記遠位端部との間に延びる第1の開口チャネル、前記第1の開口チャネルから非ゼロ角度で延び、ハンドピース表面で終端する第2の開口チャネル、を有し、前記第1の開口チャネルの長手軸が、前記第1の開口チャネルに沿って位置する接合部で前記第2の開口チャネルの長手軸と交差し、前記第1の開口チャネルが前記近位端部から遠位に延びる第1の縮小直径部分を含み、前記第1の縮小直径部分が前記ハンドピースの周囲の固体部分によって画定されている、硬質ハンドピースと、
前記ハンドピースの前記遠位端部の遠位に延びる中空硬質プローブであって、前記プローブは、遠位部分と近位部分とを有し、前記プローブは、レーザガイドファイバ、イメージコンポーネント、および照明ファイバ束を含み、前記レーザガイドファイバは、レーザエネルギーを伝送するように適合されている、中空硬質プローブと、
前記ハンドピースの前記近位端部に硬質的に結合されるカメラアセンブリと、
前記ハンドピースの前記近位端部で前記第1の開口チャネルを横切るように配置され、前記レーザエネルギーを遮断するように構成された遮断フィルタと、を備え、
前記レーザガイドファイバ、前記イメージングコンポーネント、および前記照明束が、前記プローブの前記近位部分から近位に、前記第1の開口チャネルに延び、前記イメージングコンポーネントが前記接合部と前記第1の縮小直径部分を通って前記近位端部まで延び、前記遮断フィルタに隣接し、前記第1の縮小直径部分が前記イメージングコンポーネントと前記遮断フィルタとの間の横ずれを最小限にし、
前記イメージングコンポーネントの第1の長さが前記接合部から前記遮断フィルタに隣接して延び、前記イメージングコンポーネントの第1の長さの大部分が、前記第1の縮小直径部分内に受容されることを特徴とするレーザビデオ内視鏡。
A laser video endoscope for eye surgery,
Proximal and distal ends, a first opening channel extending between the proximal and distal ends, extending at a non-zero angle from the first opening channel and terminating at the surface of the handpiece. The longitudinal axis of the first opening channel intersects the longitudinal axis of the second opening channel at a junction located along the first opening channel. A rigid handpiece in which the first opening channel comprises a first reduced diameter portion extending distally from the proximal end, the first reduced diameter portion being defined by a solid portion around the handpiece. When,
A hollow rigid probe extending distal to the distal end of the handpiece, the probe having a distal portion and a proximal portion, the probe having a laser guide fiber, an image component, and an illumination. The laser guide fiber, which comprises a fiber bundle, comprises a hollow rigid probe, which is adapted to carry laser energy.
A camera assembly that is rigidly coupled to the proximal end of the handpiece,
The proximal end of the handpiece comprises a cutoff filter arranged across the first aperture channel and configured to cut off the laser energy.
The laser guide fiber, the imaging component, and the illumination bundle extend proximally from the proximal portion of the probe to the first aperture channel, where the imaging component has the junction and the first reduced diameter. Extending through the portion to the proximal end and adjacent to the cutoff filter, the first reduced diameter portion minimizes lateral slip between the imaging component and the cutoff filter.
A first length of the imaging component extends from the junction adjacent to the blocking filter and most of the first length of the imaging component is received within the first reduced diameter portion. A laser video endoscope featuring.
前記レーザガイドファイバは、直径が約100マイクロであり、
前記イメージコンポーネントは、直径が約14ミルであることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
The laser guide fiber has a diameter of about 100 micron and has a diameter of about 100 micron.
The endoscope according to claim 1, wherein the image component has a diameter of about 14 mils.
前記プローブの前記近位部分は、少なくとも約35ミルの外径、および少なくとも約5ミル厚の側壁を有していることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1, wherein the proximal portion of the probe has an outer diameter of at least about 35 mils and a side wall having a thickness of at least about 5 mils. 前記プローブの前記近位部分は、120ミルの長さを有していることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1, wherein the proximal portion of the probe has a length of 120 mils. 前記イメージングコンポーネントは、約6,000本のファイバを有する光ファイバ束を備えることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1, wherein the imaging component includes an optical fiber bundle having about 6,000 fibers. 前記照明ファイバ束は、前記レーザガイドファイバと前記イメージングコンポーネントを本質的に取り囲む約70本のファイバを備えることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1, wherein the illumination fiber bundle includes about 70 fibers that essentially surround the laser guide fiber and the imaging component. 前記プローブは、金属であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1, wherein the probe is made of metal. 前記イメージングコンポーネントの出力は、前記カメラアセンブリによって、リモートディスプレイに伝送されるように適合されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1, wherein the output of the imaging component is adapted to be transmitted by the camera assembly to a remote display.
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