JP2022003583A - 設計支援システム、設計支援方法及びプログラム - Google Patents
設計支援システム、設計支援方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022003583A JP2022003583A JP2021165936A JP2021165936A JP2022003583A JP 2022003583 A JP2022003583 A JP 2022003583A JP 2021165936 A JP2021165936 A JP 2021165936A JP 2021165936 A JP2021165936 A JP 2021165936A JP 2022003583 A JP2022003583 A JP 2022003583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error
- condition
- item
- design support
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/17—Mechanical parametric or variational design
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0286—Modifications to the monitored process, e.g. stopping operation or adapting control
- G05B23/0289—Reconfiguration to prevent failure, e.g. usually as a reaction to incipient failure detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/12—Geometric CAD characterised by design entry means specially adapted for CAD, e.g. graphical user interfaces [GUI] specially adapted for CAD
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49008—Making 3-D object with model in computer memory
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2223/00—Indexing scheme associated with group G05B23/00
- G05B2223/02—Indirect monitoring, e.g. monitoring production to detect faults of a system
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/16—Customisation or personalisation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
- G06F2119/18—Manufacturability analysis or optimisation for manufacturability
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/24—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving graphical user interfaces [GUIs]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Architecture (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Prostheses (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Description
アイテムのモデルを参照しながら、該アイテムの設計を行うための設計支援システムであって、
設計対象となる前記アイテムを認識するアイテム認識部と、
前記アイテムを構成する複数の部分の各々に対して指定された製造条件である指定条件を認識する指定条件認識部と、
前記指定条件及び予め規定されているエラー判定基準に基づいて、前記指定条件のうち前記アイテムの製造時にエラーが生じてしまう部分、及び、前記エラーが生じてしまうおそれがある部分の少なくとも一方に対応する前記指定条件であるエラー条件を認識するエラー条件認識部と、
前記エラー条件及び予め規定されているエラー解消基準に基づいて、変更を行うことにより前記エラーが解消される前記指定条件である解消用条件を認識する解消用条件認識部と、
前記アイテムのモデルを表示する表示部とを備え、
前記表示部は、前記エラー条件に対応する前記部分であるエラー部分を強調表示するとともに、前記解消用条件、及び、前記解消用条件に対応する部分である解消用部分の少なくとも一方を表示することを特徴とする。
前記表示部が、前記アイテムの前記モデルを、各部分ごとに選択可能に表示するとともに、前記エラー部分が選択された際に、前記解消用条件、及び前記解消用部分の少なくとも一方を表示することを特徴とする。
前記解消用部分が、前記エラー部分とは異なる部分であり、
前記表示部は、前記エラー部分を強調表示するとともに、前記解消用部分を前記エラー部分とは異なる形式で強調表示することを特徴とする。
前記表示部は、前記解消用部分を、前記変更を行った場合の状態で表示することによって、強調表示することが好ましい。
前記表示部は、前記解消用部分の前記変更を行う前の状態と、該解消用部分の前記変更を行った後の状態とを、重畳表示することが好ましい。
まず、図1を参照して、設計支援システムSの構成について説明する。
図7から図14を参照して第2実施形態について説明する。第1実施形態とは異なり、第2実施形態の設計支援システムSは、エラー部分が修正されるように、アイテムのモデルを変更した修正モデル33(図11)を作成する修正部2hを備えている。さらに、第2実施形態の設計支援システムSは、エラーが発生した状態を示す解析画像53(図13)及び解析画像54(図14)を生成する解析部2iをさらに備えている。
エラー条件が認識された場合に、アイテムのモデルを変更することによってエラーが解消する場合がある。そのため、サーバ2は、エラー部分が修正されるように、アイテムのモデルを変更した修正モデル33(図11)を作成する修正部2hを備えている。この修正部2hは、ユーザがモデルの修正を選択した場合に、自動的にモデルを修正する。以下、図8から図11を参照して修正部2hによる修正モデル33の作成について説明する。
曲げ加工等の加工を行う製造時に、加工装置の金型等とアイテムとが干渉することがある。この場合には、アイテムの干渉部分に対応する指定条件がエラー条件となる。そのため、サーバ2は、ユーザがエラーの解消方法を検討できるように、エラーを解析して、エラーが発生した状態を示す解析画像53(図13)、及び解析画像54(図14)を生成する解析部2iを備えている。以下、図12から図14を参照して解析部2iによる解析画像53、及び解析画像54の生成について説明する。
設計対象となるアイテムを認識するアイテム認識部と、
前記アイテムを構成する複数の部分の各々に対して指定された指定条件を認識する指定条件認識部と、
予め規定されているエラー判定基準に基づいて、前記指定条件の中から、前記アイテムの製造時にエラーが生じてしまう部分、及び、前記エラーが生じてしまうおそれがある部分の少なくとも一方に対応するエラー条件を認識するエラー条件認識部と、
前記エラーが修正されるように、前記アイテムの前記モデルを変更した修正モデルを作成する修正部と、
前記アイテムのモデルを表示するとともに、前記エラー条件に対応する前記部分であるエラー部分を強調表示する表示部とを備え、
前記表示部は前記修正モデルを表示する、設計支援システム。
設計対象となるアイテムを認識するアイテム認識部と、
前記アイテムを構成する複数の部分の各々に対して指定された指定条件を認識する指定条件認識部と、
予め規定されているエラー判定基準に基づいて、前記指定条件の中から、前記アイテムの製造時にエラーが生じてしまう部分、及び、前記エラーが生じてしまうおそれがある部分の少なくとも一方に対応するエラー条件を認識するエラー条件認識部と、
前記エラーが発生した状態を示す解析画像を生成する解析部と、
前記アイテムのモデルを表示するとともに、前記エラー条件に対応する前記部分であるエラー部分を強調表示すると表示部とを備え、
前記表示部は前記解析画像を表示する、設計支援システム。
Claims (7)
- アイテムのモデルを参照しながら、該アイテムの設計を行うための設計支援システムであって、
設計対象となる前記アイテムを認識するアイテム認識部と、
前記アイテムを構成する複数の部分の各々に対して指定された製造条件である指定条件を認識する指定条件認識部と、
前記指定条件及び予め規定されているエラー判定基準に基づいて、前記指定条件のうち前記アイテムの製造時にエラーが生じてしまう部分、及び、前記エラーが生じてしまうおそれがある部分の少なくとも一方に対応する前記指定条件であるエラー条件を認識するエラー条件認識部と、
前記エラー条件及び予め規定されているエラー解消基準に基づいて、変更を行うことにより前記エラーが解消される前記指定条件である解消用条件を認識する解消用条件認識部と、
前記アイテムのモデルを表示する表示部とを備え、
前記表示部は、前記エラー条件に対応する前記部分であるエラー部分を強調表示するとともに、前記解消用条件、及び、前記解消用条件に対応する部分である解消用部分の少なくとも一方を表示することを特徴とする設計支援システム。 - 請求項1に記載の設計支援システムにおいて、
前記表示部は、前記アイテムの前記モデルを、各部分ごとに選択可能に表示するとともに、前記エラー部分が選択された際に、前記解消用条件、及び、前記解消用部分の少なくとも一方を表示することを特徴とする設計支援システム。 - 請求項1に記載の設計支援システムにおいて、
前記解消用部分は、前記エラー部分とは異なる部分であり、
前記表示部は、前記エラー部分を強調表示するとともに、前記解消用部分を前記エラー部分とは異なる形式で強調表示することを特徴とする設計支援システム。 - 請求項3に記載の設計支援システムにおいて、
前記表示部は、前記解消用部分を、前記変更を行った場合の状態で表示することによって、強調表示することを特徴とする設計支援システム。 - 請求項3又は請求項4に記載の設計支援システムにおいて、
前記表示部は、前記解消用部分の前記変更を行う前の状態と、該解消用部分の前記変更を行った後の状態とを、重畳表示することを特徴とする設計支援システム。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の設計支援システムにおいて、
前記エラーが修正されるように、前記アイテムの前記モデルを変更した修正モデルを作成する修正部をさらに備え、
前記表示部は、前記修正モデルを表示することを特徴とする設計支援システム。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の設計支援システムにおいて、
前記エラーが発生した状態を示す解析画像を生成する解析部をさらに備え、
前記表示部は、前記解析画像を表示することを特徴とする設計支援システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018018337 | 2018-02-05 | ||
JP2018018337 | 2018-02-05 | ||
JP2019569634A JP6959998B2 (ja) | 2018-02-05 | 2019-02-04 | 設計支援システム、設計支援方法、及びプログラム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019569634A Division JP6959998B2 (ja) | 2018-02-05 | 2019-02-04 | 設計支援システム、設計支援方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022003583A true JP2022003583A (ja) | 2022-01-11 |
JP7242801B2 JP7242801B2 (ja) | 2023-03-20 |
Family
ID=67478868
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019569634A Active JP6959998B2 (ja) | 2018-02-05 | 2019-02-04 | 設計支援システム、設計支援方法、及びプログラム |
JP2021165936A Active JP7242801B2 (ja) | 2018-02-05 | 2021-10-08 | 設計支援システム、設計支援方法及びプログラム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019569634A Active JP6959998B2 (ja) | 2018-02-05 | 2019-02-04 | 設計支援システム、設計支援方法、及びプログラム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11835938B2 (ja) |
EP (2) | EP3751436B1 (ja) |
JP (2) | JP6959998B2 (ja) |
KR (2) | KR102425638B1 (ja) |
CN (1) | CN111684452B (ja) |
WO (1) | WO2019151519A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11526152B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-13 | X Development Llc | Techniques for determining fabricability of designs by searching for forbidden patterns |
US11127192B2 (en) * | 2019-12-19 | 2021-09-21 | X Development Llc | Systems and methods for analyzing manufacturability of three-dimensional designs |
JP7400702B2 (ja) | 2020-11-20 | 2023-12-19 | トヨタ自動車株式会社 | 3次元形状設計システム及び3次元形状設計方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07152792A (ja) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Toyota Motor Corp | 設計方法および設計支援システム |
JP2002222215A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-09 | Casio Comput Co Ltd | 商品デザイン設計装置及び商品デザイン設計システム |
JP2008176817A (ja) * | 2008-04-04 | 2008-07-31 | Incs Inc | 製品設計支援装置 |
JP2013196406A (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Toyota Motor East Japan Inc | 設計支援装置及び設計支援方法 |
JP2016519361A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-06-30 | ブッシェル ストップ、インク. | 物の設計方法及びシステム |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000122894A (ja) * | 1998-10-20 | 2000-04-28 | Fujitsu Ltd | 情報処理装置におけるエラー対処方法,情報処理装置,制御装置およびプログラムを格納したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
JP2007087212A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Amada Co Ltd | 加工チェックシステム及びその方法 |
JP2007323508A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Hitachi Ltd | 設計支援装置 |
JP4927155B2 (ja) * | 2009-11-12 | 2012-05-09 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | プログラム生成装置およびプログラム |
JP2012003426A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Toshiba Corp | 設計支援装置および設計支援方法 |
JP2012049855A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置および画像形成システム |
JP6003124B2 (ja) * | 2012-03-15 | 2016-10-05 | オムロン株式会社 | 認証装置、認証装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 |
JP6184361B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2017-08-23 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像処理システム、画像処理装置、情報処理装置、画像処理方法 |
US10437938B2 (en) | 2015-02-25 | 2019-10-08 | Onshape Inc. | Multi-user cloud parametric feature-based 3D CAD system |
KR20170127541A (ko) * | 2015-03-27 | 2017-11-21 | 닛뽄 세이꼬 가부시기가이샤 | 제품 치환 지원 시스템 |
JP6256544B1 (ja) | 2016-07-28 | 2018-01-10 | コニカミノルタ株式会社 | サーバ、更新管理プログラム、更新管理システム及び画像処理装置 |
-
2019
- 2019-02-04 US US16/966,371 patent/US11835938B2/en active Active
- 2019-02-04 CN CN201980011906.4A patent/CN111684452B/zh active Active
- 2019-02-04 EP EP19747361.4A patent/EP3751436B1/en active Active
- 2019-02-04 KR KR1020227023167A patent/KR102425638B1/ko active IP Right Grant
- 2019-02-04 KR KR1020207021792A patent/KR102421485B1/ko active IP Right Grant
- 2019-02-04 EP EP23195057.7A patent/EP4261731A3/en active Pending
- 2019-02-04 WO PCT/JP2019/003874 patent/WO2019151519A1/ja unknown
- 2019-02-04 JP JP2019569634A patent/JP6959998B2/ja active Active
-
2021
- 2021-10-08 JP JP2021165936A patent/JP7242801B2/ja active Active
-
2023
- 2023-09-27 US US18/475,638 patent/US20240027994A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07152792A (ja) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Toyota Motor Corp | 設計方法および設計支援システム |
JP2002222215A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-09 | Casio Comput Co Ltd | 商品デザイン設計装置及び商品デザイン設計システム |
JP2008176817A (ja) * | 2008-04-04 | 2008-07-31 | Incs Inc | 製品設計支援装置 |
JP2013196406A (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Toyota Motor East Japan Inc | 設計支援装置及び設計支援方法 |
JP2016519361A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-06-30 | ブッシェル ストップ、インク. | 物の設計方法及びシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102421485B1 (ko) | 2022-07-14 |
EP3751436A4 (en) | 2021-10-20 |
EP4261731A2 (en) | 2023-10-18 |
EP3751436A1 (en) | 2020-12-16 |
US11835938B2 (en) | 2023-12-05 |
KR20220100109A (ko) | 2022-07-14 |
EP4261731A3 (en) | 2024-01-03 |
KR20200099604A (ko) | 2020-08-24 |
CN111684452B (zh) | 2024-04-16 |
EP3751436B1 (en) | 2023-11-01 |
CN111684452A (zh) | 2020-09-18 |
JP6959998B2 (ja) | 2021-11-05 |
US20200371493A1 (en) | 2020-11-26 |
KR102425638B1 (ko) | 2022-07-27 |
US20240027994A1 (en) | 2024-01-25 |
WO2019151519A1 (ja) | 2019-08-08 |
JP7242801B2 (ja) | 2023-03-20 |
JPWO2019151519A1 (ja) | 2021-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7242801B2 (ja) | 設計支援システム、設計支援方法及びプログラム | |
US11520461B2 (en) | Document contribution management system | |
US9589233B2 (en) | Automatic recognition and insights of data | |
US10897486B2 (en) | Display control apparatus, display control method, program, and communication system | |
US20120185787A1 (en) | User interface interaction behavior based on insertion point | |
US20140019881A1 (en) | Display control apparatus, display control method, program, and communication system | |
KR20140094529A (ko) | 웹 가젯과 스프레드시트 간의 상호 작용 기법 | |
AU2020202901B2 (en) | Enriching collaboration using visual comments in a shared review | |
US10481904B1 (en) | Comment data interaction and updating among input data received for a shared application | |
WO2017218706A1 (en) | Comment data interaction and updating among input data received for a shared application | |
US20120311538A1 (en) | Capturing Rich Actionable Feedback on Working Software | |
US10970088B2 (en) | User interface help control device, and information storage medium | |
TW201502862A (zh) | 經由基於互動性的視覺分析以轉換視覺化資料 | |
JP2020109612A (ja) | 対話型サービス提供システム、シナリオ生成編集システム及びプログラム | |
JP2020109558A (ja) | 対話型サービス提供システム、シナリオ生成編集システム及びプログラム | |
JP2022133902A (ja) | 情報処理装置及び情報処理プログラム | |
JP6235744B1 (ja) | ウェブページ制作支援システム | |
US11120207B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
US20230058128A1 (en) | Real-time cable assembly configurator with custom connectors | |
JP4950555B2 (ja) | マルチ情報表示システム及びそれを構成するマルチ情報表示装置、並びに、それに用いられるコンピュータプログラム及びそれを記録した記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211026 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211026 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230308 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7242801 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |