JP2021528173A - Therapeutic devices and methods for stimulating a patient's neurons to suppress their pathogenic synchronous activity - Google Patents

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Abstract

本発明は、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療装置に関し、装置は、患者の身体に対する刺激を生成するための少なくとも3個の非侵襲的刺激ユニットと、活動期間のシーケンス内で刺激ユニットを選択的かつ断続的に作動させるための1つの制御ユニットを含む。制御ユニットは、活動期間のシーケンス全体にわたって、活動期間ごとに、それぞれの活動期間に同時に作動される数nの刺激ユニットを様々に決定するように構成される。 The present invention relates to a therapeutic device for stimulating a patient's neurons to suppress pathological synchronous activity, wherein the device comprises at least three non-invasive stimulus units for generating stimuli to the patient's body and a duration of activity. Includes one control unit for selectively and intermittently operating the stimulation unit within the sequence of. The control unit is configured to variously determine the number n of stimulus units that are simultaneously activated during each activity period, throughout the sequence of activity periods.

Description

本発明は、患者のニューロンを刺激してニューロンの病的同期活動を抑制するための治療装置及びそれぞれの方法に関する。 The present invention relates to therapeutic devices and methods for stimulating a patient's neurons to suppress the pathogenic synchronous activity of the neurons.

パーキンソン病などの幾つかの脳障害は、ニューロンの異常に強い同期活動(即ち、強く同期されたニューロン発射又はバースト)を特徴とする。パーキンソン病の他にも、この特徴は、例えば、本態性振戦、失調症、脳卒中後機能障害、てんかん、抑鬱症、偏頭痛、緊張性頭痛、強迫障害、過敏性大腸症候群、慢性疼痛症候群、骨盤痛、境界性人格障害における解離、及び外傷後ストレス障害にも当てはまりうる。 Some brain disorders, such as Parkinson's disease, are characterized by abnormally strong synchronous activity of neurons (ie, strongly synchronized neuronal launches or bursts). In addition to Parkinson's disease, this feature also includes, for example, essential tremor, ataxia, post-stroke dysfunction, epilepsy, depression, migraine, tension headache, compulsive disorder, hypersensitivity colon syndrome, chronic pain syndrome, etc. It can also apply to pelvic pain, dissociation in borderline personality disorders, and post-traumatic stress disorders.

例えば、L−DOPAによるパーキンソン病の薬物学的治療は、限られた治療効果を有することがあり、きわめて長期の副作用を引き起こしうる。パーキンソン病に対する高周波脳深部電気刺激法(DBS)は、パーキンソン病の進行期で医学上手に負えない患者に標準的なものである。しかしながら、DBSは、大きいリスクと関連する外科手術を必要とする。例えば、脳内のある特定の標的領域に深く電極を埋め込むと出血が起こりうる。更に、標準の連続高周波DBSは、副作用を引き起こしうる。 For example, pharmacological treatment of Parkinson's disease with L-DOPA may have limited therapeutic effect and can cause very long-term side effects. Radio frequency deep brain stimulation (DBS) for Parkinson's disease is standard for patients with advanced stages of Parkinson's disease who are medically unwieldy. However, DBS requires surgery associated with great risk. For example, deep electrode implantation in a particular target area in the brain can cause bleeding. In addition, standard continuous high frequency DBS can cause side effects.

更に、非侵襲的な振動触覚多チャンネル刺激治療は、パーキンソン病の兆候を打ち消すことが知られている。この非侵襲的手法の欠点は、使用される刺激の本質的に周期的な構造にある。実質として、一連の刺激の繰返し率などの特定の刺激パラメータが、異常活動ニューロンの優位周波数に適切に同調されない場合、刺激は効果がないことがある。特に、非侵襲的構成では、長期的な非侵襲的脳波聴力検査(EEG)記録の制限により、異常脳活動の周波数持性の確実な推定値を得るのは難しい。より重要なことには、幾つかの脳障害は、パーキンソン病での緩慢と硬直に関連した9Hz〜35Hzに対して、様々な周波数(例えば、パーキンソン病震えと関連した約4Hz〜5Hz)の異常な脳リズムを特徴とする。更に、複数の中央振動子(即ち、脳リズム)が、パーキンソン病の患者の様々な四肢の震えを引き起こす。長期的に埋め込まれた脳電極からのフィードバック信号がない場合、これまで使用された刺激パターンで最適な刺激結果を達成することが難しいことがある。 In addition, non-invasive vibration-tactile multichannel stimulation therapy is known to counteract the signs of Parkinson's disease. The drawback of this non-invasive approach lies in the essentially periodic structure of the stimuli used. In essence, stimuli may be ineffective if certain stimulus parameters, such as the repetition rate of a series of stimuli, are not properly tuned to the dominant frequency of the abnormally active neuron. Especially in non-invasive configurations, it is difficult to obtain a reliable estimate of the frequency retention of abnormal brain activity due to the limitation of long-term non-invasive electroencephalographic audiometry (EEG) recording. More importantly, some brain disorders have abnormalities at various frequencies (eg, about 4 Hz to 5 Hz associated with Parkinson's disease tremors), as opposed to 9 Hz to 35 Hz, which is associated with slowness and rigidity in Parkinson's disease. It is characterized by a healthy brain rhythm. In addition, multiple central oscillators (ie, brain rhythms) cause tremors in various limbs in patients with Parkinson's disease. In the absence of feedback signals from long-term implanted brain electrodes, it can be difficult to achieve optimal stimulation results with previously used stimulation patterns.

異常にアップレギュレートされたシナプス結合がニューロンの異常な同期活動を引き起こしうることが分かった。しかしながら、繰り返し同時に起こるニューロン活動化によって、それらの相互シナプス結合の強さを高めうる。したがって、既知の非侵襲的な振動触覚多チャンネル刺激処理で生成された刺激が、ニューロンの病的同期活動と繰り返し同時に重なる場合、この治療はニューロンの病的同期活動を非意図的に強めうる。 It was found that abnormally upregulated synaptic connections can cause abnormal synchronous activity in neurons. However, repeated and simultaneous neuronal activation can increase the strength of their mutual synaptic connections. Therefore, if the stimuli generated by the known non-invasive vibrating-tactile multichannel stimulus treatment repeatedly and simultaneously overlap with the neuronal morbid synchronous activity, this treatment can unintentionally enhance the neuronal morbid synchronous activity.

技術的背景を考慮して、本発明の目的は、ニューロンの病的同期活動(即ち、患者の脳内)を頑強かつ効果的に抑制することを可能にする改善された非侵襲的治療装置及びそれぞれの方法を提案することである。 In view of the technical background, an object of the present invention is an improved non-invasive therapeutic apparatus capable of robustly and effectively suppressing the pathological synchronous activity of neurons (ie, in the patient's brain). Propose each method.

この目的は、請求項1の特徴を有する治療装置、請求項22の特徴を有する治療用グローブ、請求項23の特徴を有する治療用バンド、請求項24の特徴を有する治療用シートパッド、請求項25の特徴を有する治療用靴底、請求項26の特徴を有する治療システム、及び請求項27の特徴を有する治療方法によって解決される。好ましい実施形態は、図、明細書及び従属クレームから得られる。 An object of the present invention is a therapeutic device having the characteristics of claim 1, a therapeutic glove having the characteristics of claim 22, a therapeutic band having the characteristics of claim 23, a therapeutic seat pad having the characteristics of claim 24, and the like. It is solved by a therapeutic shoe sole having 25 features, a therapeutic system having the features of claim 26, and a therapeutic method having the features of claim 27. Preferred embodiments are obtained from figures, specifications and dependent claims.

したがって、第1の態様では、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療装置が提案され、この治療装置は、患者の身体に対する刺激を生成するための少なくとも3個の非侵襲的刺激ユニットを含む。治療装置は、更に、活動期間のシーケンス内で刺激ユニットを選択的かつ断続的に作動させるための制御ユニットを含み、この制御ユニットは、前記活動期間のシーケンス全体にわたって、活動期間ごとに、前記それぞれの活動期間に同時に作動される刺激ユニットの数nを様々に決定するように構成される。 Therefore, in the first aspect, a therapeutic device for stimulating a patient's neurons to suppress pathological synchronous activity is proposed, the therapeutic device having at least three non-three devices for generating a stimulus to the patient's body. Includes an invasive stimulus unit. The treatment device further includes a control unit for selectively and intermittently operating the stimulation unit within the sequence of activity periods, which control unit is described above, for each period of activity, throughout the sequence of periods of activity. It is configured to variously determine the number n of stimulation units that are simultaneously activated during the period of activity of.

更に他の態様によれば、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用グローブ、治療用バンド、治療用シートパッド及び治療用靴底が提案され、これらはそれぞれ、患者の身体に対する刺激を生成するための少なくとも3個の非侵襲的刺激ユニットと、活動期間のシーケンス内に前記刺激ユニットを選択的かつ断続的に作動させるための1つの制御ユニットとを含み、前記制御ユニットは、前記活動期間のシーケンス全体にわたって、活動期間ごとに、前記それぞれの活動期間に同時に作動される刺激ユニットの数nを様々に決定するように構成される。 According to yet another aspect, therapeutic gloves, therapeutic bands, therapeutic seat pads and therapeutic soles for stimulating the patient's neurons to suppress pathological synchronization activity are proposed, each of which is a patient. The control comprises at least three non-invasive stimulus units for generating stimuli to the body and one control unit for selectively and intermittently activating the stimulus unit within a sequence of periods of activity. The units are configured to varyly determine the number n of stimulus units that are simultaneously activated during each of the active periods throughout the sequence of the active periods.

更に他の態様によれば、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療システムが提案され、前記治療システムは2つ以上の治療装置を含む。 According to yet another aspect, a therapeutic system for stimulating a patient's neurons to suppress pathological synchronization activity is proposed, the therapeutic system comprising two or more therapeutic devices.

更に他の態様によれば、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療方法が提案される。前記方法は、患者の身体に対する刺激を生成するための少なくとも3個の非侵襲的刺激ユニットを提供するステップと、前記刺激ユニットを活動期間のシーケンスに従って選択的かつ断続的に作動させるステップとを含み、前記それぞれの活動期間に同時に作動される刺激ユニットの数nは、前記シーケンス全体にわたって様々に変化し、前記活動期間のうちの少なくとも1つの活動期間に、3個の刺激ユニットが同時に作動される。 According to yet another aspect, a therapeutic method for stimulating a patient's neurons to suppress pathological synchronization activity is proposed. The method comprises providing at least three non-invasive stimulus units for generating stimuli to the patient's body and selectively and intermittently activating the stimulus units according to a sequence of periods of activity. The number n of stimulus units that are simultaneously activated during each of the active periods varies throughout the sequence, and three stimulating units are simultaneously activated during at least one of the active periods. ..

本開示は、添付図面と関連して検討されるときに以下の詳細な説明を参照することによってより容易に理解される。 The present disclosure will be more easily understood by reference to the following detailed description when considered in connection with the accompanying drawings.

患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療装置の概略図である。It is the schematic of the therapeutic apparatus for stimulating the neuron of a patient and suppressing the pathological synchronization activity. 患者のニューロンの病的同期活動を抑制するために治療装置の非侵襲的刺激ユニットが作動される活動期間のシーケンスを概略的に示す図である。FIG. 5 schematically illustrates a sequence of periods of activity in which a non-invasive stimulus unit of a therapeutic device is activated to suppress the pathogenic synchronous activity of a patient's neurons. 図2に描かれたシーケンスを生成するために治療装置の制御ユニットによって使用される手順を示す流れ図である。FIG. 5 is a flow diagram illustrating a procedure used by the control unit of a treatment device to generate the sequence depicted in FIG. 第2の実施形態による治療装置の概略図である。It is the schematic of the treatment apparatus by 2nd Embodiment. 治療用グローブの形の治療装置の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a treatment device in the form of a treatment glove. 治療用首及び/又は肩バンドの形の治療装置の概略図である。FIG. 6 is a schematic representation of a therapeutic device in the form of a therapeutic neck and / or shoulder band. 治療用喉頭バンドの形の治療装置の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a therapeutic device in the form of a therapeutic laryngeal band. 治療用フェースマスク又はバンドの形の治療装置の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a therapeutic device in the form of a therapeutic face mask or band. 治療用シートパッドの形の治療装置の概略図である。It is the schematic of the treatment apparatus in the form of a therapeutic seat pad. 治療用腹巻の形の治療装置の概略図である。It is the schematic of the treatment apparatus in the shape of a therapeutic belly band.

以下に、本発明が、添付図面を参照してより詳細に説明される。図では、類似要素が同一の参照数字によって示され、その繰り返し記述は冗長性を回避するために省略されうる。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In the figure, similar elements are indicated by the same reference number, and the iterative description may be omitted to avoid redundancy.

図1は、患者のニューロンを刺激してニューロンの病的同期活動を抑制する治療装置10を概略的に示す。 FIG. 1 schematically shows a therapeutic device 10 that stimulates a patient's neurons to suppress the pathological synchronous activity of the neurons.

治療装置10は、神経又は精神疾患、詳細にはパーキンソン病、本態性振戦、失調症などの治療に使用されうる。その目的のため、治療装置10は、てんかん、多発性硬化症の結果として振戦、及び他の病的振戦、うつ病、運動障害、小脳の疾病、強迫障害、トゥーレット症候群、脳卒中後機能障害、けいれん性麻痺、耳鳴り、睡眠障害、統合失調症、過敏性大腸症候群、嗜癖障害、人格障害、注意欠陥障害、注意欠陥活動過多症候群、ゲーム依存症、神経症、摂食障害、燃えつき症候群、線維筋痛症、偏頭痛、群発性頭痛、一般的頭痛、神経痛、歩行失調、チック障害又は高血圧などの他の神経又は精神疾患の治療、並びに他の疾患の治療にも使用されうる。 The treatment device 10 can be used for the treatment of neurological or psychiatric disorders, specifically Parkinson's disease, essential tremor, ataxia and the like. For that purpose, the treatment device 10 has epilepsy, tremor as a result of multiple sclerosis, and other pathological tremors, depression, motor disorders, cerebral disorders, compulsive disorders, Tourette syndrome, post-stroke function. Disorders, spasmodic paralysis, ringing in the ears, sleep disorders, schizophrenia, irritable colon syndrome, addiction disorders, personality disorders, attention deficiency disorders, attention deficiency hyperactivity syndrome, game addiction, neuropathy, feeding disorders, burning syndrome, It can also be used to treat other neurological or psychiatric disorders such as fibromyalgia, migraine, swarm headache, general headache, nerve pain, gait, tic disorders or hypertension, as well as to treat other disorders.

前述の疾病は、特定経路で互いに接続された神経細胞群の生体電気通信の障害によって引き起こされうる。これにより、ニューロン集団は、連続した病的ニューロン活動及びそれと関連しうる高い病的接続(網状構造)を生成する。この点で、多数のニューロンが、同期活動ポテンシャルを形成し、これは、関連したニューロンが過度かつ同期的に発射又はバーストすることを意味する。更に、病的ニューロン集団は振動ニューロン活動を有し、これは、ニューロンが律動的に発射又はバーストすることを意味する。神経又は精神疾患の場合、関連ニューロン群の病的律動的活動の平均周波数は、ほぼ1Hz〜30Hzの範囲でありうるが、この範囲外のこともある。これと対照的に、健康な人のニューロンは、質的に違う風に、例えば非相関式に発射又はバーストする。 The aforementioned diseases can be caused by impaired biotelecommunications of nerve cell groups connected to each other by specific pathways. This causes the neuronal population to generate continuous pathological neuronal activity and the high pathological connections (reticulated structure) that may be associated with it. In this regard, a large number of neurons form a synchronous activity potential, which means that the associated neurons fire or burst excessively and synchronously. In addition, pathological neuronal populations have vibrating neuronal activity, which means that neurons fire or burst rhythmically. In the case of neurological or psychiatric disorders, the average frequency of pathological rhythmic activity of related neuronal groups can be in the range of approximately 1 Hz to 30 Hz, but may be outside this range. In contrast, neurons in a healthy person fire or burst in a qualitatively different manner, eg, uncorrelatedly.

換言すると、前述の疾病はそれぞれ、病的同期ニューロン活動のある患者の脳又は脊髄内の少なくとも1つのニューロン集団によって特徴付けられうる。そのような病的同期活動を抑制するために、治療装置10は、罹患した神経集団を刺激して、その罹患した神経集団を非相関式、即ち非同期式に発射又はバーストさせるように構成される。 In other words, each of the aforementioned diseases can be characterized by at least one neuronal population in the brain or spinal cord of a patient with pathogenic synchronous neuronal activity. To suppress such pathological synchronous activity, the therapeutic device 10 is configured to stimulate the affected neural population to fire or burst the affected neural population in an uncorrelated, or asynchronous manner. ..

具体的には、治療装置10は、非侵襲的治療装置である。これは、治療装置10が、意図した治療効果を達成するために非侵襲的処置を行うことを意味する。換言すると、動作状態で、治療装置10は、患者の身体に埋め込まれず、即ち、患者の身体内への介入処置と関連付けられない。 Specifically, the treatment device 10 is a non-invasive treatment device. This means that the therapeutic device 10 performs non-invasive treatment to achieve the intended therapeutic effect. In other words, in the operating state, the treatment device 10 is not implanted in the patient's body, i.e., not associated with interventional procedures within the patient's body.

患者の身体に作用するため、治療装置10は、4個の非侵襲的刺激ユニット12a〜dを備え、各刺激ユニットが、患者の身体に対する刺激を生成するように構成される。換言すると、刺激ユニット12a〜dは、患者の身体表面と接しているときに患者の身体に対する刺激を引き起こすように構成される。したがって、刺激ユニット12a〜dは、患者に固定されるように意図される。そのため、治療装置10は、更に、刺激ユニット12a〜dを患者の身体に取り外し可能に固定するための固定手段(図示せず)を備える。具体的には、固定手段は、刺激ユニット12a〜dが患者の身体の様々な部位に固定されるように提供される。したがって、治療装置10が患者の身体に固定された状態で、刺激ユニット12a〜dは、互いから離間される。このように、刺激ユニット12a〜dは、患者の身体の様々な部位に刺激を生成するように構成される。 To act on the patient's body, the treatment device 10 comprises four non-invasive stimulation units 12a-d, each of which is configured to generate a stimulus to the patient's body. In other words, the stimulation units 12a-d are configured to cause irritation to the patient's body when in contact with the patient's body surface. Therefore, the stimulation units 12a-d are intended to be immobilized on the patient. Therefore, the treatment device 10 further includes fixing means (not shown) for detachably fixing the stimulation units 12a to 12a to the patient's body. Specifically, the fixation means are provided such that the stimulation units 12a-d are fixed to various parts of the patient's body. Therefore, the stimulation units 12a to 12d are separated from each other while the treatment device 10 is fixed to the patient's body. Thus, the stimulus units 12a-d are configured to generate stimuli at various parts of the patient's body.

示された実施形態は、4個の刺激ユニット12a〜dを備えるが、3個の刺激ユニットを備えた治療装置でも満足な治療効果を達成できる。したがって、別の実施形態では、治療装置は、3個又は4個を超える刺激ユニットを備えうる。 Although the illustrated embodiment includes four stimulation units 12a to d, a therapeutic device including three stimulation units can also achieve a satisfactory therapeutic effect. Thus, in another embodiment, the treatment device may include three or more stimulation units.

刺激ユニット12a〜dによって生成される刺激は、一般に、患者の身体によって、即ちそれぞれの受容器によって知覚されうる刺激を指す。そのような刺激は、例えば光刺激、聴覚刺激、触覚刺激、振動刺激、電気刺激及び/又は温度刺激の様式を有しうる。これらの刺激は、刺激の様式に応じて患者の目、耳及び/又は皮膚内の受容器によって知覚されることがあり、その受容器から患者の脳又は脊髄内のニューロン活動を引き起こす患者の神経系に導かれる。 The stimuli produced by the stimulus units 12a-d generally refer to stimuli that can be perceived by the patient's body, i.e. by their respective receptors. Such stimuli can have, for example, modes of light stimulus, auditory stimulus, tactile stimulus, vibration stimulus, electrical stimulus and / or temperature stimulus. These stimuli may be perceived by receptors in the patient's eyes, ears and / or skin, depending on the mode of stimulus, from which the patient's nerves cause neuronal activity in the patient's brain or spinal cord. Guided by the system.

したがって、病的同期活動に冒された神経集団を抑制するために、刺激ユニット12a〜dは、患者の身体の受容器によって知覚されてその神経系に導かれるときに、冒された神経集団、即ち患者の脳内の活動を少なくとも部分的に引き起こす患者の身体に対する刺激を生成するように構成される。これを行うため、生成される刺激の様式及び特徴並びに意図される場所(刺激が患者の身体内に誘導される)がそれぞれ、以下により詳細に述べるように設定される。 Therefore, in order to suppress the neural population affected by pathological synchronous activity, the stimulating units 12a-d are perceived by the receptors of the patient's body and guided to the nervous system. That is, it is configured to generate a stimulus to the patient's body that at least partially causes activity in the patient's brain. To do this, the mode and characteristics of the stimulus produced and the intended location (where the stimulus is induced within the patient's body) are each set as described in more detail below.

各刺激ユニット12a〜dは、前述した刺激の様式の少なくとも1つを生成するように構成されうる。複数の刺激ユニット12a〜d全体にわたって、刺激ユニット12a〜dは、同じ様式又は異なる様式の刺激を生成するように構成されうる。 Each stimulus unit 12a-d can be configured to produce at least one of the aforementioned stimulus modalities. Across the plurality of stimulation units 12a-d, the stimulation units 12a-d may be configured to produce the same or different modes of stimulation.

図1に示された実施形態では、刺激ユニット12a〜dはそれぞれ、振動及び/又は触覚刺激を生成するように構成される。そのような構成で、刺激ユニット12a〜dは、患者の皮膚に機械的に作用するように構成された刺激要素(ロッドなど)を備えうる。刺激要素は、電気エネルギーを刺激要素の運動に変換する電気機械アクチュエータによって駆動されうる。例えば、電気機械アクチュエータは、電流の印加で形状を変化させる電気活性高分子で構成された等電流モータ、ボイスコイル、圧電型変換器又は変圧器の形で提供されうる。電気機械アクチュエータに電気エネルギーを提供するために、刺激ユニット12a〜dは、エネルギー源(即ち、バッテリの形)を含むか、それに接続されうる。そのような構成によって、刺激ユニット12a〜dは、様々又は可変の振動数と振幅の振動性刺激を生成するように可変に駆動されうる。したがって、刺激ユニット12a〜dは、様々な動作モードで作動されてよく、それぞれの刺激ユニット12a〜dが、様々な刺激(即ち、刺激持続時間、周波数、振幅などの点で)を生成する。 In the embodiment shown in FIG. 1, the stimulus units 12a-d are configured to generate vibration and / or tactile stimuli, respectively. In such a configuration, the stimulation units 12a-d may include a stimulation element (such as a rod) configured to mechanically act on the patient's skin. The stimulating element can be driven by an electromechanical actuator that converts electrical energy into the motion of the stimulating element. For example, electromechanical actuators may be provided in the form of isocurrent motors, voice coils, piezoelectric converters or transformers constructed of electroactive polymers that change shape upon application of current. To provide electrical energy to electromechanical actuators, stimulation units 12a-d may include or be connected to an energy source (ie, in the form of a battery). With such a configuration, the stimulus units 12a-d can be variably driven to generate oscillating stimuli of varying or variable frequencies and amplitudes. Thus, the stimulus units 12a-d may be operated in different modes of operation, and each stimulus unit 12a-d produces different stimuli (ie, in terms of stimulus duration, frequency, amplitude, etc.).

一般に、人間の皮膚は、2つの大きなカテゴリ、即ち速順応単位(FA)及び遅順応単位(SA)に分類される刺激(即ち、触覚刺激又は振動刺激)を感知できる機械受容性求心性単位を有する。FA単位は、移動刺激並びに段階刺激の攻撃及び除去に応答する。これと対照的に、SA単位は、維持放電に応答する。更に、それらの受容野の特性に基づき、両方のカテゴリは、更に、2つの異なる型に分類される。RA(速順応)単位とも呼ばれ速順応型I(FA I)単位と、遅順応型I(SA I)単位は、皮膚の表面に小さいが明確に区切られた受容野を構成する。これと対照的に、PC(パチーニ小体)単位とも呼ばれる速順応型II(FA II)単位と遅順応型II(SA II)によって構成された受容野は、より幅広く不明瞭な境界を有する。 In general, human skin has mechanoreceptor afferent units that can sense stimuli (ie, tactile or vibrational stimuli) that fall into two major categories: fast-adapting units (FA) and slow-adapting units (SA). Have. FA units respond to the attack and elimination of locomotion and step stimuli. In contrast, SA units respond to maintenance discharges. Furthermore, based on the characteristics of their receptive fields, both categories are further divided into two different types. Also called RA (fast-adapting) units, fast-adapting I (FAI) units and slow-adapting I (SAI) units constitute small but well-separated receptive fields on the surface of the skin. In contrast, the receptive field composed of fast-adapting II (FA II) units, also called PC (Pacinian corpuscle) units, and slow-adapting II (SA II) has broader and more obscure boundaries.

典型的には、様々な型の機械的受容器の分布と密度は、人間の皮膚上の位置により異なる。例えば、人間の手の無毛皮膚に関して、FA I単位の密度は、指先の領域内で比較的高い。これと対照的に、指と手の甲の領域ではFA II単位の密度が比較的高い。 Typically, the distribution and density of various types of mechanical receptors will vary depending on their location on human skin. For example, with respect to the hairless skin of the human hand, the density of FAI units is relatively high within the area of the fingertips. In contrast, the area of the fingers and back of the hand has a relatively high density of FA II units.

4個の異なる型の人間の皮膚の機械的受容器は、質的に異なる刺激に対して最適に応答する。具体的には、SA I及びSA II機械的受容器にはそれぞれ縁端刺激と伸張刺激が最適である。SA I単位は、比較的不規則な維持放電を有することが多く、それに対して、SA II単位は、規則的に放電するが、触覚刺激がない状態で自発放電を示すことが多い。約30Hz〜約60Hzの範囲の振動性垂直正弦波皮膚変位は、FA I単位には最適な刺激であるが、約100Hz〜約300Hzの範囲の振動性刺激は、FA II単位に最適な刺激である。FA I及び、特にSA I単位は、顕著な縁輪郭感度を有し、したがって、その応答は、刺激接触器表面が受容野に完全には含まれないときの方が強い。したがって、FA I応答を強化するために、刺激要素の平坦で空間的に均一な接触器表面の代わりに、空間的に不均一な窪み断面を有する接触器表面を使用できる。 Four different types of human skin mechanical receptors respond optimally to qualitatively different stimuli. Specifically, marginal stimulation and stretch stimulation are optimal for SA I and SA II mechanical receptors, respectively. SA I units often have a relatively irregular maintenance discharge, whereas SA II units discharge regularly but often exhibit spontaneous discharge in the absence of tactile stimuli. Oscillating vertical sinusoidal skin displacement in the range of about 30 Hz to about 60 Hz is the optimum stimulus for the FAI unit, whereas vibrating stimulus in the range of about 100 Hz to about 300 Hz is the optimum stimulus for the FA II unit. be. FAI and especially SAI units have significant edge contour sensitivity, so the response is stronger when the stimulator contactor surface is not completely included in the receptive field. Therefore, in order to enhance the FAI response, a contactor surface with a spatially non-uniform recessed cross section can be used instead of the flat, spatially uniform contactor surface of the stimulating element.

示された実施形態では、刺激ユニット12a〜dは、FA I、FA II、SA I及び/又はSA II単位の応答特性に適応された刺激を生成するように設計され構成されうる。この構成で、刺激ユニット12a〜dはそれぞれ、FA I、FA II、SA I及びSA II単位の少なくとも1つに応答するように適応された刺激を生成するように構成されうる。例えば、治療装置10は、FA I、FA II、SA I及びSA II単位のうちの1つだけを標的とする刺激を生成するように構成された刺激ユニット12a〜dを含みうる。換言すると、これらの刺激ユニット12a〜dは、FA I、FA II、SA I及びSA II単位のうちの1つの応答特性に適応された刺激を生成する。代替又は追加として、治療装置10は、FA I、FA II、SA I及びSA II単位の2つ以上を標的とする刺激を生成するように構成された刺激ユニット12a〜dを含みうる。例えば、そのような刺激ユニット12a〜dは、FA I、FA II、SA I及びSA II単位の複数によって感知される刺激を生成するように構成されうる。代替又は追加として、そのような刺激ユニット12a〜dは、様々な動作モードで作動されるように構成され、その様々な動作モードで、様々なFA I、FA II、SA I及びSA II単位の応答特性にそれぞれ適応された様々な刺激が生成される。 In the embodiments shown, the stimulus units 12a-d may be designed and configured to generate stimuli adapted to the response characteristics of the FA I, FA II, SA I and / or SA II units. In this configuration, the stimulus units 12a-d may be configured to generate stimuli adapted to respond to at least one of the FA I, FA II, SA I and SA II units, respectively. For example, the therapeutic device 10 may include stimulus units 12a-d configured to generate stimuli that target only one of the FA I, FA II, SA I and SA II units. In other words, these stimulus units 12a-d generate stimuli adapted to the response characteristics of one of the FA I, FA II, SA I and SA II units. Alternatively or additionally, the therapeutic device 10 may include stimulus units 12a-d configured to generate stimuli that target two or more of the FA I, FA II, SA I and SA II units. For example, such stimulus units 12a-d may be configured to generate stimuli sensed by a plurality of FA I, FA II, SA I and SA II units. Alternatively or additionally, such stimulus units 12a-d are configured to operate in different modes of operation, in which different modes of operation the various FA I, FA II, SA I and SA II units. Various stimuli adapted to the response characteristics are generated.

具体的には、FA I型受容器を標的とする場合、刺激ユニット12a〜dは、30Hz〜60Hzの振動周波数(即ち、30Hz)と、0.25mmの頂点間振幅を有する振動性刺激を生成するように構成されうる。例えば、この刺激ユニット12a〜dは、患者の指先に固定されるように意図されうる。更に、FA II型受容器を標的とする場合、刺激ユニット12a〜dは、100Hz〜300Hzの振動周波数(即ち、250Hz)と、2.0mmの頂点間振幅とを有する振動性刺激を生成するように構成されうる。例えば、この刺激ユニット12a〜dは、患者の指又は手の甲に固定されるように意図されうる。更に、頂点間振幅が十分に大きい場合、FA I型受容器を標的とする低周波数振動がFA II型受容器を更に活動化し、その逆もあることが分かった。したがって、頂点間振幅を、例えば3.0mmの頂点間振幅に増やすことによって、前述した刺激ユニット12a〜dがそれぞれ、FA I及びFA II型受容器の両方を刺激するように適応された振動性刺激を生成しうる。 Specifically, when targeting FA type I receptors, stimulation units 12a-d generate vibrational stimuli with a vibrational frequency of 30Hz-60Hz (ie, 30Hz) and an intervertebral amplitude of 0.25mm. Can be configured to. For example, the stimulation units 12a-d may be intended to be anchored to the patient's fingertips. Furthermore, when targeting FA type II receptors, stimulation units 12a-d are such to generate a vibrational stimulus with a vibrational frequency of 100Hz-300Hz (ie, 250Hz) and an intervertebral amplitude of 2.0mm. Can be configured in. For example, the stimulation units 12a-d may be intended to be secured to the patient's fingers or back of the hand. Furthermore, it was found that low frequency oscillations targeting the FA type I receptor further activate the FA type II receptor and vice versa when the intervertex amplitude is sufficiently large. Therefore, the vibrational properties described above are adapted to stimulate both FA I and FA type II receptors, respectively, by increasing the intervertex amplitude to, for example, 3.0 mm. Can generate stimuli.

治療装置10は、更に、刺激ユニット12a〜dを選択的かつ断続的に作動させるための制御ユニット14を備える。制御ユニット14は、接続線16を介して刺激ユニット12a〜dのそれぞれに接続され、接続線16を介して、制御信号が、刺激ユニット12a〜dを作動させるために制御ユニット14から刺激ユニット12a〜dに導かれる。 The treatment device 10 further includes a control unit 14 for selectively and intermittently operating the stimulation units 12a to 12d. The control unit 14 is connected to each of the stimulation units 12a to 12 via the connecting line 16, and the control signal is transmitted from the control unit 14 to the stimulation unit 12a via the connecting line 16 to operate the stimulation units 12a to 12a. It is guided by ~ d.

具体的には、制御ユニット14は、連続した活動期間TA1,...,AiのシーケンスSで刺激ユニット12a〜dを作動させるように構成され、文字「i」は、シーケンスS内の活動期間の総数を指す。図2は、連続した活動期間TA1,...,AiのシーケンスSを示し、このシーケンスSに従って、治療装置10の刺激ユニット12a〜dは、患者のニューロンの病的同期活動を抑制するように作動される。シーケンスSは、制御ユニット14によって生成され、時間経過による刺激ユニット12a〜dの活動を示す制御シーケンス又は制御パターンを形成する。したがって、シーケンスSは、治療装置10の刺激ユニット12a〜dが選択的かつ断続的に作動される時間期間を示す。活動期間TA1,...,AiのシーケンスSは、治療装置10によって行なわれる治療(例えば、毎日の治療)の持続時間に対応する持続時間を有しうる。例えば、シーケンスSは、120分の持続時間を有しうる。 Specifically, the control unit 14 is configured to operate the stimulation units 12a to 12 in the sequence S of the continuous activity periods T A1, ..., Ai, and the letter "i" is the activity in the sequence S. Refers to the total number of periods. FIG. 2 shows a sequence S of continuous activity periods T A1, ..., Ai , and according to this sequence S, the stimulation units 12a to 12a of the treatment device 10 suppress the pathological synchronous activity of the patient's neurons. Is activated. The sequence S is generated by the control unit 14 and forms a control sequence or control pattern showing the activity of the stimulation units 12a to 12d over time. Therefore, the sequence S indicates the time period during which the stimulation units 12a to 12d of the treatment device 10 are selectively and intermittently operated. The sequence S of activity periods TA1, ..., Ai may have a duration corresponding to the duration of the treatment (eg, daily treatment) performed by the treatment device 10. For example, sequence S can have a duration of 120 minutes.

シーケンスSは、数iのタイムシフトされた重複しない活動期間TA1,...,Aiを含む。この文脈で、用語「活動期間」は、シーケンスS(患者の身体に対する刺激を生成するために刺激ユニット12a〜dの少なくとも1つを作動させる期間)内の時間期間を指す。従って、活動期間TA1,...,Aiの持続時間は、刺激ユニット12a〜dによって生成される単一刺激の長さに対応する。例えば、活動期間TA1,...,Aiは、25ミリ秒〜3秒の持続時間(即ち、約125ミリ秒)を有しうる。代替実施形態で、シーケンス内の活動期間は、少なくとも部分的に重複しうる。 Sequence S includes time-shifted, non-overlapping activity periods T A1, ..., Ai of number i. In this context, the term "period of activity" refers to a period of time within Sequence S, the period during which at least one of the stimulation units 12a-d is activated to generate a stimulus to the patient's body. Therefore, the duration of the activity periods TA1, ..., Ai corresponds to the length of the single stimulus produced by the stimulus units 12a-d. For example, the activity periods TA1, ..., Ai can have a duration of 25 ms to 3 seconds (ie, about 125 ms). In alternative embodiments, the periods of activity within the sequence can at least partially overlap.

図2に描かれたように、連続活動期間TA1,...,Aiの間に休止期間TR1,...,Riが予定される。用語「休止期間」は、刺激ユニット12a〜dのどれも作動されないシーケンスS内の期間を指す。したがって、休止期間TR1,...,Ri中、患者の身体は、治療装置10の刺激ユニット12a〜dによって生成された刺激を受けない。 As depicted in FIG. 2, a rest period T R1, ..., Ri is scheduled between the continuous activity periods T A1, ..., Ai. The term "rest period" refers to a period within sequence S in which none of the stimulation units 12a-d are activated. Therefore, during the rest period TR1, ..., Ri , the patient's body does not receive the stimuli generated by the stimulus units 12a-d of the treatment device 10.

図2に、それぞれの刺激ユニット12a〜dの活動が、活動期間TA1,...,Ai内に位置決めされた破線範囲によって示される。活動期間TA1,...,Ai中、制御ユニット14は、図2に活動期間TA1、TA5及びTAiによって描かれたように、単一刺激ユニット12を排他的に作動させうる。あるいは、図2に活動期間TA2、TA3及びTA4によって描かれたように、制御ユニット14は、活動期間TA1,...,Ai中に複数(例えば、2個又は3個)の刺激ユニット12a〜dを同時に作動させうる。本開示の分脈において、それぞれの活動期間TA1,...,Ai中に同時に作動される刺激ユニット12a〜dの数は「n1,...,i」として示され、ここでnは1を超える整数である。nが1と等しい場合、これは、それぞれの活動期間TA1,...,Ai中に単一刺激ユニット12a〜dが個別に作動されることを意味する。これと対照的に、nが1を超える場合、これは、それぞれの活動期間TA1,...,Ai中に2個以上(即ち、n)の刺激ユニット12a〜dが同時に作動されることを意味する。図2に描かれたシーケンスSにおいて、n1、n5及びniは1であり、n2とn3は2であり、n4は3である。 In FIG. 2, the activity of each of the stimulation units 12a to 12d is shown by a dashed line range positioned within the activity periods TA1, ..., Ai. During the active periods TA1, ..., Ai , the control unit 14 may exclusively activate the single stimulus unit 12 as depicted by the active periods TA1 , TA5 and TAi in FIG. Alternatively, as depicted by the activity period T A2, T A3 and T A4 in FIG. 2, the control unit 14, activity period T A1, ..., a plurality in Ai (e.g., 2 or 3) The stimulation units 12a to 12d can be operated at the same time. In the shunt of the present disclosure, the number of stimulus units 12a-d that are simultaneously activated during each activity period TA1, ..., Ai is shown as "n 1, ..., i ", where n is It is an integer greater than 1. If n is equal to 1, this means that the single stimulus units 12a-d are individually activated during each of the active periods TA1, ..., Ai. In contrast, when n exceeds 1, this means that two or more (ie, n) stimulation units 12a-d are simultaneously activated during each period of activity TA1, ..., Ai. Means. In the sequence S depicted in FIG. 2, n 1 , n 5 and n i are 1, n 2 and n 3 are 2, and n 4 is 3.

より具体的には、制御ユニット14は、活動期間TA1,...,AiのシーケンスS全体にわたって、活動期間TA1,...,Aiごとに、それぞれの活動期間に作動される刺激ユニット12a〜dの数n1,...,iを様々に決定するように構成される。この文脈で、用語「様々に」は、数n1,...,iの値がシーケンスS全体にわたって異なるように、即ち非周期的に変化することを意味する。 More specifically, the control unit 14, activity period T A1, ..., throughout the sequence S of Ai, activity period T A1, ..., each Ai, stimulation unit is activated each activity period It is configured to variously determine the numbers n 1, ..., I of 12a to d. In this context, the term "various" means that the values of the numbers n 1, ..., i vary throughout the sequence S, i.e., aperiodically.

この場合も、この構成で、制御ユニット14は、数n1,...,iに1の値を決定でき、即ち、それぞれの活動期間TA1,...,Ai中に単一刺激ユニット12a〜dだけが作動される。これと対照的に、制御ユニット14が、数n1,...,iに1を超える値を決定する場合、これは、即ち、活動期間TA1,...,Ai中に複数の刺激ユニット12a〜dが同時に作動されることを意味する。 Again, with this configuration, the control unit 14 can determine a value of 1 for the number n 1, ..., i , i.e., a single stimulus unit during each activity period TA 1, ..., Ai. Only 12a-d are activated. In contrast, if the control unit 14 determines a value greater than 1 in the number n 1, ..., i , this means multiple stimuli during the period of activity TA 1, ..., Ai. It means that the units 12a to 12d are operated at the same time.

具体的に言うと、刺激によって引き起こされるニューロン活動化の多様性を高めるために、制御ユニット14は、活動期間TA1,...,Aiの少なくとも1つに関して、図2に活動期間TA4によって描かれたように、同時に作動される少なくとも3個の刺激ユニット12a〜dを決定するように構成される。換言すると、制御ユニット14は、n1,...,iの少なくとも1つに3以上の値を決定するように構成される。 Specifically, in order to increase the diversity of neuronal activation induced by the stimulation, the control unit 14, activity period T A1, ..., with respect to at least one of Ai, the activity period T A4 in FIG. 2 As depicted, it is configured to determine at least three stimulus units 12a-d that are activated simultaneously. In other words, the control unit 14 is configured to determine a value of 3 or more for at least one of n 1, ..., I.

示された実施形態では、制御ユニット14は、数n1,...,iに関して、1から同時に作動される刺激ユニットの事前設定最大数までの値を決定できる。従って、数n1,...,iは、1から同時に作動される刺激ユニットの最大数までの整数である。最大数は、治療装置10に含まれる刺激ユニット12a〜dの総数に対応しうる。治療装置10が3個を超える刺激ユニットを含む場合は、全ての刺激ユニットを同時に作動させることがあまり好ましくないことが分かった。したがって、同時に作動される刺激ユニットの最大数は、治療装置10に含まれる刺激ユニット12a〜dの総数より小さい(即ち、1小さい)数に対応しうる。 In the embodiments shown, the control unit 14 can determine values from 1 to a preset maximum number of simultaneously activated stimulus units for the numbers n 1, ..., i. Therefore, the numbers n 1, ..., I are integers from 1 to the maximum number of stimulus units that are simultaneously activated. The maximum number may correspond to the total number of stimulation units 12a-d included in the treatment device 10. It has been found that when the treatment device 10 includes more than three stimulus units, it is less preferable to operate all the stimulus units at the same time. Therefore, the maximum number of simultaneously activated stimulation units can correspond to a number smaller (ie, one less) than the total number of stimulation units 12a-d included in the treatment device 10.

シーケンスS全体にわたって数n1,...,iを様々に決定するために、制御ユニット14は、活動期間TA1,...,Aiそれぞれに関して、刺激ユニット12a〜dの数n1,...,iを確率論的及び/又は決定論的に、及び/又は確率論と決定論の組み合わせで決定するように構成される。例えば、そのために、制御ユニット14は、指数分布プロセス及び/又はマルコフプロセス並びに/又は任意の他の適切な確率論的若しくは決定論的又は確率論と決定論の組み合わせプロセスを使用しうる。このように、シーケンスS内の規則性又は周期性を回避でき、それにより、患者のニューロンの病的同期活動の抑制が頑強かつ有効になる。 Sequence S whole several n 1, ..., in order to variously determine i, the control unit 14, activity period T A1, ..., for each Ai, the number n 1,. Stimulation unit 12a~d .., i is configured to be determined stochastically and / or deterministically and / or by a combination of probability theory and determinism. For example, for that purpose, the control unit 14 may use an exponential distribution process and / or a Markov process and / or any other suitable stochastic or deterministic or combination of probabilistic and deterministic processes. In this way, regularity or periodicity within Sequence S can be avoided, thereby robustly and effectively suppressing the pathological synchronous activity of the patient's neurons.

更に他の発展形において、刺激ユニットの数n1,...,iを決定するプロセスは、数n1,...,iの値が等しい確率又は異なる確率で提供されるように行われうる。このように、数n1,...,iの個々の値での発生頻度がシーケンスS全体にわたって設定されうる。例えば、示されたシーケンスでは、数n1,...,iの値1には50%の確立が提供され、値2には33%の確立が提供され、値3には16%の確立が提供されうる。その結果として、i=6の活動期間を有するシーケンスSでは、3個の活動期間にはn1,...,iの値1が決定され、2つの活動期間にはn1,...,iの値2が決定され、1つの活動期間にはn1,...,iの値3が決定されうる。 In yet another evolution, the process of determining the number n 1, ..., i of the stimulus units is performed so that the values of the numbers n 1, ..., i are provided with equal or different probabilities. sell. In this way, the frequency of occurrence of individual values of the numbers n 1, ..., I can be set over the entire sequence S. For example, in the sequence shown , the value 1 of the numbers n 1, ..., i is provided with a 50% probability, the value 2 is provided with a 33% probability, and the value 3 is provided with a 16% probability. Can be provided. As a result, in the sequence S having an activity period of i = 6 , the value 1 of n 1, ..., i is determined for the three activity periods, and n 1, ... is determined value 2 of i is, n 1 is the one activity period, ..., the value of i 3 can be determined.

更に、制御ユニット14は、活動期間TA1,...,AiのシーケンスS全体にわたって、少なくとも3個の刺激ユニット12a〜dを含む1組の刺激ユニットから所定数n1,...,iの様々な刺激ユニットを様々に選択するように構成され、選択された刺激ユニット12a〜dが、それぞれの活動期間TA1,...,Ai中に個別又は同時に作動される。この文脈で、用語「様々に」は、選択された刺激ユニットが、シーケンスS全体にわたって異なるように(即ち、非周期的に)変化することを意味する。 Further, the control unit 14 has a predetermined number n 1, ..., I from a set of stimulation units including at least three stimulation units 12a to d over the entire sequence S of the activity period T A1, ..., Ai. The various stimulus units of the above are configured to be variously selected, and the selected stimulus units 12a to 12a are operated individually or simultaneously during the respective activity periods TA1, ..., Ai. In this context, the term "various" means that the selected stimulus unit changes differently (ie, aperiodically) throughout the sequence S.

例えば、制御ユニット14が、それぞれの数n1,...,iが1である特定の活動期間TA1,...,Aiに決定された場合、制御ユニット14は、それぞれの活動期間TA1,...,Ai中に個々に作動される1組4個の刺激ユニット12a〜dから単一の刺激ユニットを選択する。これと対照的に、制御ユニット14が、それぞれの数n1,...,iが2である特定の活動期間TA1,...,Aiに決定された場合、制御ユニット14は、それぞれの活動期間TA1,...,Ai中に同時に作動される1組4個の刺激ユニット12a〜dから2個の異なる刺激ユニットを選択する。 For example, when the control unit 14 is determined to have a specific activity period T A1, ..., Ai in which the respective numbers n 1, ..., I are 1, the control unit 14 has each activity period T. A single stimulus unit is selected from a set of four stimulus units 12a to d that are individually actuated during A1, ..., Ai. In contrast, if the control unit 14 is determined for a particular activity period T A1, ..., Ai where the respective numbers n 1, ..., i are 2, the control unit 14 will be, respectively. Two different stimulus units are selected from a set of four stimulus units 12a to d that are simultaneously activated during the activity period TA1, ..., Ai.

刺激で引き起こされるニューロン活動の多様性を更に高めるために、制御ユニット14は、更に、図2に描かれたように、少なくとも第1及び第2の活動期間(例えば、TA1とTA5)に、数n1,n5を1の値に設定するように構成される。次に、制御ユニット14は、それぞれの活動期間TA1,TA5中に個別に作動される第1の活動期間TA1に第1の刺激ユニット12aを選択し、第2の活動期間TA5に第2の刺激ユニット12cを選択するように構成される。換言すると、制御ユニット14は、第1の活動期間に個別に作動される単一の第1の刺激ユニットを選択し、第2の活動期間に個別に作動される単一の第2の刺激ユニットを選択するように構成される。 To further increase the diversity of stimulus-induced neuronal activity, the control unit 14 is further subjected to at least the first and second periods of activity (eg, TA1 and TA5 ), as depicted in FIG. , The numbers n 1 , n 5 are configured to be set to a value of 1. Next, the control unit 14 selects the first stimulation unit 12a for the first activity period T A1 which is operated individually during the respective activity periods T A1 and T A5 , and sets the second activity period T A5 . The second stimulus unit 12c is configured to be selected. In other words, the control unit 14 selects a single first stimulus unit that is individually actuated during the first activity period and a single second stimulus unit that is individually actuated during the second activity period. Is configured to select.

更に、制御ユニット14は、第3の活動期間(例えば、TA3)に、数n3を2の値に設定するように構成される。次に、制御ユニット14は、第3の活動期間TA3に関して、第3の活動期間TA3中に同時に作動される2個の刺激ユニット12a,12cを選択するように構成される。換言すると、制御ユニット14は、第3の活動期間に同時に作動される少なくとも2個の刺激ユニットを選択するように構成される。 Further, the control unit 14 is configured to set the number n 3 to a value of 2 during the third activity period (eg, TA3). Next, the control unit 14, with respect to the third activity period T A3, 2 pieces of stimulation unit 12a to be simultaneously operated during a third period of activity T A3, configured to select 12c. In other words, the control unit 14 is configured to select at least two stimulus units that are simultaneously activated during the third active period.

シーケンスS中に作動される刺激ユニット12a〜dを様々に選択するために、制御ユニット14は、各活動期間TA1,...,Aiに、刺激ユニット12a〜dの1組から所定数n1,...,iの刺激ユニットを確率論的及び/又は決定論的、及び/又は確率論と決定論の組み合わせで選択するように構成されうる。例えば、そのために、制御ユニット14は、指数分布プロセス及び/又はマルコフプロセス並びに/又は任意の他の適切な確率論的若しくは決定論的又は確率論と決定論を組み合わせたプロセスを使用しうる。このように、シーケンスS内の規則性又は周期性を回避でき、それにより、患者のニューロンの病的同期活動の頑強で有効な抑制がもたらされる。 In order to variously select the stimulation units 12a to d to be operated during the sequence S, the control unit 14 sets a predetermined number n from one set of the stimulation units 12a to d in each activity period TA1, ..., Ai. The stimulus units 1, ..., i can be configured to be selected stochastically and / or deterministically and / or in a combination of probability theory and determinism. For example, for that purpose, the control unit 14 may use an exponential distribution process and / or a Markov process and / or any other suitable stochastic or deterministic or combination of probabilistic and deterministic processes. Thus, regularity or periodicity within Sequence S can be avoided, resulting in a robust and effective suppression of the pathological synchronous activity of the patient's neurons.

更に他の発展形において、刺激ユニット12a〜dは、制御ユニット14によって選択される等しい確率又は異なる確率が提供されうる。従って、制御ユニットは、個別の刺激ユニット12a〜dの所定の確率により刺激ユニット12a〜dを選択しうる。このように、作動される個別の刺激ユニット12a〜dの発生頻度が、シーケンスS全体にわたって設定されうる。例えば、個別の刺激ユニット12a〜dは、シーケンスS中により高い頻度で作動されるように、より高い相対的確率が提供されうる。 In yet another evolution, the stimulation units 12a-d may be provided with equal or different probabilities selected by the control unit 14. Therefore, the control unit can select the stimulation units 12a to 12d with a predetermined probability of the individual stimulation units 12a to d. In this way, the frequency of occurrence of the individual stimulus units 12a-d to be activated can be set throughout the sequence S. For example, the individual stimulus units 12a-d may be provided with a higher relative probability so that they are activated more frequently during the sequence S.

追加又は代替として、制御ユニット14は、シーケンスS内の活動期間TA1,...,Ai中に個別又は排他的に作動される単一の刺激ユニット12a〜d及び/又はシーケンスS内の活動期間TA1,...,Ai中に同時に作動される刺激ユニット12a〜dの組み合わせに関して、所定の確率又は所定の発生頻度によりそれぞれの活動期間TA1,...,Aiの刺激ユニット12a〜dを選択するように構成されうる。例えば、2個の刺激ユニット12a〜dの組み合わせに関して、これらの2個の刺激ユニット12a〜dがシーケンスS中に同時に作動されるのを回避するために、確率又は発生頻度が0として設定されうる。換言すると、所定の確率又は発生頻度は、シーケンスS中に単一の刺激ユニット12a〜dが個別又は排他的に作動されかつ/又は刺激ユニット12a〜dの特定の組み合わせが同時に作動されるのを防ぐように設定されうる。更に他の例では、特定の単一の刺激ユニット12a〜dが個別に作動されかつ/又は特定の組み合わせの刺激ユニット12a〜dが同時に作動される確率又は発生頻度は、シーケンスS中にそれらの刺激ユニットがより頻繁に作動されるように比較的高く設定されうる。更に、所定の確率又は発生頻度は、シーケンスS中に変化してもよい。 As an addition or alternative, the control unit 14 is a single stimulus unit 12a-d and / or an activity within the sequence S that is individually or exclusively actuated during the period of activity TA1, ..., Ai within the sequence S. period T A1, ..., for the combination of the stimulation unit 12a~d to be simultaneously activated during Ai, each activity period by a predetermined probability or predetermined frequency T A1, ..., stimulation of Ai unit 12a~ It can be configured to select d. For example, for a combination of two stimulation units 12a-d, the probability or frequency of occurrence may be set to 0 to avoid having these two stimulation units 12a-d actuated simultaneously during sequence S. .. In other words, a given probability or frequency of occurrence is that a single stimulus unit 12a-d is actuated individually or exclusively during sequence S and / or a particular combination of stimulus units 12a-d is actuated simultaneously. Can be set to prevent. In yet another example, the probability or frequency of occurrence of a particular single stimulus unit 12a-d being activated individually and / or a particular combination of stimulus units 12a-d being simultaneously actuated during sequence S. The stimulus unit can be set relatively high for more frequent operation. Further, the predetermined probability or frequency of occurrence may change during the sequence S.

前述されたように、刺激ユニット12a〜dは、様々な動作モードで操作されてもよく、それぞれの刺激ユニット12a〜dは、様々な刺激(即ち、刺激持続時間、周波数、振幅などの点で)を生成する。従って、制御ユニット14は、選択された刺激ユニット12a〜dのそれぞれに関して、それぞれの刺激ユニット12a〜dの所定の組の動作モードから1つの動作モードを様々に選択するように構成される。 As mentioned above, the stimulus units 12a-d may be operated in various modes of operation, and each stimulus unit 12a-d may be operated in various stimuli (ie, in terms of stimulus duration, frequency, amplitude, etc.). ) Is generated. Therefore, the control unit 14 is configured to variously select one operation mode from a predetermined set of operation modes of the respective stimulation units 12a to d for each of the selected stimulation units 12a to d.

示された実施形態では、図2に描かれたように、刺激ユニット12a〜dはそれぞれ、「O1」と示された第1の動作モードと「O2」として示された第2の動作モードで作動されてもよく、それぞれの刺激ユニット12a〜dの動作モードは、例えば、刺激持続時間、刺激強度、例えば振戦振幅、刺激周波数及び/又は刺激経時変化の点で、刺激ユニット12a〜dによって生成される刺激の特徴が異なる。図2で、異なる動作モードO1及びO2が、作動範囲の異なる網掛けによって示される。 In the embodiments shown, as depicted in FIG. 2, the stimulation units 12a-d are in a first mode of operation designated as "O1" and a second mode of operation designated as "O2", respectively. The modes of operation of the respective stimulus units 12a-d may be activated by the stimulus units 12a-d, eg, in terms of stimulus duration, stimulus intensity, eg tremor amplitude, stimulus frequency and / or stimulus aging. The characteristics of the stimuli generated are different. In FIG. 2, different operating modes O1 and O2 are shown by shading with different operating ranges.

具体的には、動作モードを様々に選択するために、制御ユニット14は、選択された刺激ユニット12a〜dごとに、それぞれの刺激ユニット12a〜dの所定組の動作モードから1つの動作モードを確率論的及び/又は決定論的、及び/又は確率論と決定論の組み合わせで選択するように構成される。そうするため、制御ユニット14は、指数分布プロセス及び/又はマルコフプロセス及び/又は任意の他の適切な確率論的若しくは決定論的又は確率論と決定的を組み合わせたプロセスを使用しうる。 Specifically, in order to select various operation modes, the control unit 14 selects one operation mode from a predetermined set of operation modes of the respective stimulation units 12a to 12 for each of the selected stimulation units 12a to d. It is configured to choose between stochastic and / or deterministic and / or a combination of probabilistic and deterministic. To do so, the control unit 14 may use an exponential distribution process and / or a Markov process and / or any other suitable stochastic or deterministic or stochastic and deterministic combined process.

前述され図2に描かれたように、連続した活動期間TA1,...,Aiの間に休止期間TR1,...,Riが予定される。これらの休止期間TR1,...,Riは、制御ユニット14によって生成又は規定される。具体的には、制御ユニット14は、シーケンスS内の各休止期間TR1,...,Riの持続時間を様々に決定するように構成される。この文脈で、用語「様々に」は、休止期間TR1,...,Riの所定の持続時間が、シーケンスS全体にわたって様々に(即ち、非周期的に)変化することを意味する。制御ユニット14は、少なくとも1つの休止期間TR1,...,RIに持続時間を0秒に設定して、その結果、2つの連続的に予定された活動期間TA1,...,Aiが、シーケンス内で次々と続くように構成されうる。 As described above and depicted in FIG. 2, a rest period T R1, ..., Ri is scheduled between consecutive activity periods T A1, ..., Ai. These rest periods TR1, ..., Ri are generated or defined by the control unit 14. Specifically, the control unit 14 is configured to variously determine the duration of each rest period TR1, ..., Ri in the sequence S. In this context, the term "variously" means that the predetermined duration of the rest periods TR1, ..., Ri varies (ie, aperiodically) throughout the sequence S. The control unit 14 sets the duration to 0 seconds for at least one rest period TR1, ..., RI , resulting in two consecutively scheduled activity periods T A1, ..., Ai. Can be configured to continue in sequence.

休止期間TR1,...,Riを様々に決定するために、制御ユニット14は、休止期間TR1,...,Riの持続時間を確率論的及び/又は決定論的、及び/又は確率論と決定論的の組み合わせで決定するように構成される。例えば、そのために、制御ユニット14は、指数分布プロセス及び/又はマルコフプロセス及び/又は任意の他の適切な確率論的若しくは決定論的又は確率論と決定的を組み合わせたプロセスを使用しうる。このように、病的同期及び振動ニューロン活動に固有の周期性を不利に妨げうるシーケンスS内の規則性又は周期性が回避されうる。 In order to variously determine the rest period TR1, ..., Ri , the control unit 14 determines the duration of the rest period TR1, ..., Ri probabilistically and / or deterministically, and / or. It is configured to be determined by a combination of stochastic theory and deterministic theory. For example, for that purpose, the control unit 14 may use an exponential distribution process and / or a Markov process and / or any other suitable stochastic or deterministic or stochastic and deterministic combined process. Thus, regularity or periodicity within Sequence S that can adversely interfere with the periodicity inherent in pathological synchronization and oscillatory neuronal activity can be avoided.

取り扱い易くするため、以下では、活動期間TRxとその後の休止期間TRxの合計は作動サイクルTCxと呼ばれる。シーケンスにおける1組の作動サイクルTC1,...,Ci内のわずかな周期性又は繰返しが、典型的には、提案された治療装置10の治療効果を損なわないことが分かった。例えば、1組の決定された作動サイクルTC1,...,Ciが、同一休止期間の持続時間の10%を含む場合でも、提案された治療装置10は、意図された治療効果を相変わらず提供しうる。しかしながら、制御ユニット14は、1組の所定の作動サイクルTC1,...,Ciが、同一持続時間の10%、5%又は1%未満を含むように、休止期間TR1,...,Riの持続時間を決定するように構成されうる。 To facilitate handling, in the following, the sum of the activity period T Rx and subsequent rest period T Rx is referred to as the operating cycle T Cx. It has been found that slight periodicity or repetition within a set of working cycles T C1, ..., Ci in the sequence typically does not impair the therapeutic effect of the proposed therapeutic device 10. For example, even if a set of determined working cycles T C1, ..., Ci comprises 10% of the duration of the same rest period, the proposed treatment device 10 still provides the intended therapeutic effect. Can be done. However, the control unit 14 has a rest period TR1, ... such that a set of predetermined operating cycles T C1, ..., Ci comprises 10%, 5% or less than 1% of the same duration. , Ri can be configured to determine the duration.

あるいは、制御ユニット14は、シーケンスSで、休止期間TR1,...,Ri又は作動サイクルTC1,...,Ciが等しい持続時間を有するように、休止期間TR1,...,Riを規定又は生成するように構成されうる。 Alternatively, the control unit 14 in sequence S has a dormant period TR1, ..., Ri or an actuation cycle T C1, ..., Ci having an equal duration . It can be configured to specify or generate Ri.

前述されたように、幾つかの脳障害は、特定の周波数帯で特徴的な異常ニューロン振動活動と関連付けられる。例えば、パーキンソン病の患者の基底核内の深部記録から、振動に関連したシータ帯域(4Hz〜7Hz)活動と動作緩慢に関連したベータ帯域(9Hz〜35Hz)活動が明らかになった。詳細には、異常なニューロン振動を様々な周波数帯で見つけることができる。 As mentioned above, some brain disorders are associated with abnormal neuronal vibrational activity characteristic of certain frequency bands. For example, deep recordings in the basal ganglia of patients with Parkinson's disease revealed vibration-related theta-band (4 Hz to 7 Hz) activity and bradykinesia-related beta-band (9 Hz to 35 Hz) activity. Specifically, abnormal neuronal oscillations can be found in various frequency bands.

従って、制御ユニット14は、活動シーケンスSの平均周波数が、脳疾患と関連した最低周波数帯の上側帯域端(例えば、振戦のあるパーキンソン患者では7Hz)を超えないように、休止期間TR1,...,Riを決定するように構成されうる。平均周波数は、シーケンスS内の平均活動期間の持続時間と平均休止期間の持続時間の和の逆数に対応するか又はそれによって計算されうる。あるいは、制御ユニット14は、活動シーケンスSの平均周波数が、脳疾患と関連した最低優位周波数の5%の範囲内、又は脳疾患と関連した優位周波数より最大2倍あるいは最大5倍低くなるように、休止期間TR1,...,Riを決定するように構成されうる。 Therefore, the control unit 14 has a rest period TR1, such that the average frequency of the activity sequence S does not exceed the upper band edge of the lowest frequency band associated with brain disease (eg, 7 Hz in Parkinson's patients with tremor) . ..., can be configured to determine Ri. The average frequency corresponds to or can be calculated by the reciprocal of the sum of the duration of the average activity period and the duration of the average rest period in the sequence S. Alternatively, the control unit 14 allows the average frequency of the activity sequence S to be within 5% of the lowest dominant frequency associated with brain disease, or up to 2 or 5 times lower than the dominant frequency associated with brain disease. , The rest period TR1, ..., Ri can be configured to determine.

図3は、シーケンスSを生成するために制御ユニット14によって使用される手順を示す流れ図を示す。手順は、生成されたシーケンスSに従って刺激ユニット12a〜dを作動させる前に制御ユニット14によって行なわれうる。あるいは、この手順は、シーケンスS中、即ち刺激ユニット12a〜dの作動中に連続的に行なわれうる。 FIG. 3 shows a flow diagram showing the procedure used by the control unit 14 to generate the sequence S. The procedure can be performed by the control unit 14 before activating the stimulation units 12a-d according to the generated sequence S. Alternatively, this procedure can be performed continuously during sequence S, i.e. during operation of stimulation units 12a-d.

以下で、手順のステップは、図3を参照してより詳細に述べられる。シーケンスSは、図2に描かれたように、数iの様々な活動期間TA1,...,Aiを含む。示された手順では、ステップS2〜S10は、各活動期間TA1,...,Aiに繰り返し連続的に実行される。 In the following, the steps of the procedure will be described in more detail with reference to FIG. Sequence S includes various activity periods T A1, ..., Ai of number i, as depicted in FIG. In the procedure shown, steps S2 to S10 are repeated and continuously performed during each activity period TA1, ..., Ai.

段階S1で、制御変数xの値が1に設定される。このようにして、手順のステップS2〜S7で、最初に、シーケンスSの第1の活動期間TA1が生成される。具体的には、ステップS2で、制御ユニット14は、活動期間TA1中に作動される刺激ユニット12a〜dの数n1を様々に、即ち確率論的及び/又は決定論的、及び/又は確率論と決定論の組み合わせで決定する。次に、ステップS4〜S7で、制御ユニット14は、治療装置10の4個の刺激ユニット12a〜dから所定数n1の刺激ユニットを連続して選択し、これらのステップは、活動期間TA1,...,Aiごとに複数の刺激ユニット12a〜dのそれぞれを1回だけ選択できるように行われる。具体的には、選択された刺激ユニット12a〜dごとに、制御ユニット14は、ステップS5によって選択された刺激ユニット12a〜dに関して、所定組の動作モードから1つの動作モードを様々に、即ち確率論的及び/又は決定論的、及び/又は確率論と決定論の組み合わせで選択する。 In step S1, the value of the control variable x is set to 1. Thus, in step S2~S7 procedure, first, the first activity period T A1 of the sequence S is generated. Specifically, in step S2, the control unit 14, various numbers n 1 stimulation unit 12a~d actuated during activity period T A1, i.e. probabilistic and / or deterministic, and / or It is decided by a combination of probability theory and determinism. Next, in step S4 to S7, the control unit 14, the four stimulation unit stimulation unit a predetermined number n 1 from 12a~d treatment apparatus 10 successively selects, these steps activity period T A1 , ..., Ai is performed so that each of the plurality of stimulation units 12a to 12a can be selected only once. Specifically, for each of the selected stimulation units 12a to d, the control unit 14 sets various operation modes from a predetermined set of operation modes, that is, probabilities, with respect to the stimulation units 12a to d selected in step S5. Select theoretically and / or deterministic and / or a combination of probability theory and determinism.

その後、ステップS8で、制御ユニット14は、休止期間TR1の持続時間を様々に、即ち確率論的及び/又は決定論的に、及び/又は確率論と決定論の組み合わせで決定する。次に、ステップS9で、制御変数xが1増分され、前述のステップS2〜S9が、シーケンスSで生成される様々な活動期間TA1,...,Aiの総数iを制御変数xが超えるまで繰り返される。 Then, in step S8, the control unit 14 determines the duration of the rest period TR1 variously, i.e. stochastically and / or deterministically, and / or a combination of probabilistic and deterministic. Next, in step S9, the control variable x is incremented by 1, and in steps S2 to S9 described above, the control variable x exceeds the total number i of the various activity periods TA1, ..., Ai generated in the sequence S. Is repeated until.

図4は、治療装置10の別の実施形態を示す。図1に描かれた実施形態と比較して、図4の医療機器10は、刺激ユニット12a〜dによって生成された刺激を閉ループ制御するための手段を含む。従って、治療装置10は、更に、刺激効果及び/又はニューロン活動、即ち、患者の脳若しくは脊髄及び/又は筋肉活動を測定又は評価するためのセンサユニット18を含む。したがって、治療装置10は、センサユニット18を患者の身体に結合するための更に他の固定手段を備える。センサユニット18は、20による接続を介して制御ユニット14に接続され、この接続により、測定又はアクセスされた情報又はデータを制御ユニット14に導く。あるいは、センサ18は、制御ユニット14に無線で接続されうる。 FIG. 4 shows another embodiment of the treatment device 10. Compared to the embodiment depicted in FIG. 1, the medical device 10 of FIG. 4 includes means for closed-loop control of the stimuli generated by the stimulus units 12a-d. Thus, the therapeutic device 10 further includes a sensor unit 18 for measuring or assessing the stimulating effect and / or neuronal activity, i.e., the patient's brain or spinal cord and / or muscle activity. Therefore, the treatment device 10 comprises yet another fixing means for coupling the sensor unit 18 to the patient's body. The sensor unit 18 is connected to the control unit 14 via a connection by 20, which leads the measured or accessed information or data to the control unit 14. Alternatively, the sensor 18 may be wirelessly connected to the control unit 14.

この構成で、制御ユニット14は、センサユニット18によって取得された情報により、連続した活動期間TA1,...,AiのシーケンスSを生成又は適応させるように構成される。具体的には、制御ユニット14は、センサ18によって取得された情報により、数n1,...,iを決定し、活動期間TA1,...,Aiごとに所定数n1,...,iの異なる刺激ユニット12a〜dを選択し、選択された刺激ユニット12a〜dごとに動作モードを選択し、かつ/又は各休止期間TR1,...,Riの持続時間を決定する。 In this configuration, the control unit 14 is configured to generate or adapt a sequence S of continuous activity periods TA1, ..., Ai based on the information acquired by the sensor unit 18. Specifically, the control unit 14 determines the number n 1, ..., I based on the information acquired by the sensor 18, and determines the predetermined number n 1 , ..., I for each activity period TA 1, ..., Ai. .., select different stimulus units 12a-d of i, select operation mode for each selected stimulus unit 12a-d, and / or determine the duration of each rest period TR1, ..., Ri do.

センサユニット18は、少なくとも1つの非侵襲的センサを含みうる。例えば、これは、脳波聴力検査(EEG)記録(脳活動の評価)、電磁式脳造影法(MEG)記録(脳活動の評価)、筋電計測法(EMG)記録(筋肉活動(例えば、振戦)の評価)を取得するためのセンサを含みうる。更に、センサユニットは、加速度計(振戦又は運動量を測定する)などの運動パラメータを登録するためのセンサを含みうる。 The sensor unit 18 may include at least one non-invasive sensor. For example, this includes electroencephalography (EEG) recording (evaluation of brain activity), electromagnetic encephalography (MEG) recording (evaluation of brain activity), electromyography (EMG) recording (muscle activity (eg, tremor)). It may include a sensor to obtain the evaluation) of the war). Further, the sensor unit may include a sensor for registering motion parameters such as an accelerometer (measuring tremor or momentum).

代替又は追加として、センサユニット18は、少なくとも1つの侵襲性センサを含みうる。例えば、そのような侵襲性センサは、活動ニューロンによって生成された信号(詳細には局所電場ポテンシャル(LFP))を提供するために、患者の脳に埋め込まれるように構成された電極(例えば、上皮質、硬膜外、皮質内又は深さ電極)の形で提供されうる。より侵襲性でない代替は、皮下電極(即ち、頭部の皮膚の下に埋め込まれた電極)である。 Alternatively or additionally, the sensor unit 18 may include at least one invasive sensor. For example, such an invasive sensor is an electrode (eg, on) configured to be implanted in the patient's brain to provide a signal generated by an active neuron (specifically, a local electric field potential (LFP)). Can be provided in the form of cortex, epidural, intracortical or depth electrodes). A less invasive alternative is a subcutaneous electrode (ie, an electrode implanted under the skin of the head).

より具体的には、一実施形態で、制御ユニット14は、センサユニット18によって取得された情報又はデータにより、刺激ユニット12a〜dによって生成された刺激の特徴(例えば、刺激持続時間、刺激強度、刺激周波数及び/又は刺激経時変化)に適応するように構成されうる。例えば、センサユニット18が、EEG、MEG、EMG又はLFP記録で疾病に関連した高レベルのスペクトルパワーを検出又は測定した場合、制御ユニット14は、刺激ユニット12a〜dによって生成された単一刺激の振幅及び/又は持続時間を増大させることによって刺激強度をそれぞれ増大させるように構成されうる。 More specifically, in one embodiment, the control unit 14 uses the information or data acquired by the sensor unit 18 to generate stimulus characteristics (eg, stimulus duration, stimulus intensity, etc.) by the stimulus units 12a-d. It can be configured to adapt to the stimulus frequency and / or the stimulus over time). For example, if the sensor unit 18 detects or measures high levels of disease-related spectral power in EEG, MEG, EMG or LFP recordings, the control unit 14 will be the single stimulus generated by the stimulus units 12a-d. It may be configured to increase the stimulation intensity respectively by increasing the amplitude and / or duration.

更に他の発展形において、制御ユニット14は、センサユニット18によって取得された情報又はデータにより、刺激ユニット12a〜dによって生成された刺激の特徴に繰り返し適応するように構成されうる。詳細には、制御ユニット14は、センサユニット18の取得データを分析して、刺激ユニット12a〜dによって生成された刺激の特徴に選択的に適応するように構成されうる。例えば、制御ユニット14は、センサユニット18によって取得されたEEG、MEG、EMG及び/又はLFP記録に基づいて分光分析を行いうる。次に、治療装置10によって行なわれた1つ以上の治療の時間期間にわたって、制御ユニット14は、脳活動の変化、詳細には、刺激ユニット12a〜dによって患者の身体を刺激することによって引き起こされた疾病関連の周波数帯(例えば、パーキンソン病ではシータ及び/又はベータ帯域)のスペクトルパワーの変化を登録するように構成されうる。その後、刺激ユニット12a〜dによって生成された刺激の特徴が、スペクトルパワーを変化させその変化をセンサユニット18によって追跡するように段階的又は反復的に変更される。例えば、一方的又は双方向刺激を引き起こす電気パルスの振動幅又は振幅、単一の振動又は電気刺激の長さ、刺激装置の数、患者の身体における刺激ユニット12a〜dの位置などのパラメータ又は特徴の少なくとも1つが変更されうる。このようにして、制御ユニット14は、疾病に関連したスペクトルパワーを最も著しく減少させる刺激の関連特徴又はパラメータを自動的に識別し適応させうる。 In yet another evolution, the control unit 14 may be configured to repeatedly adapt to the stimulus features generated by the stimulus units 12a-d, with the information or data acquired by the sensor unit 18. Specifically, the control unit 14 may be configured to analyze the acquired data of the sensor unit 18 and selectively adapt to the characteristics of the stimuli generated by the stimulus units 12a-d. For example, the control unit 14 may perform spectroscopic analysis based on the EEG, MEG, EMG and / or LFP records acquired by the sensor unit 18. The control unit 14 is then triggered by changes in brain activity, specifically by stimulating the patient's body with stimulation units 12a-d, over a time period of one or more treatments performed by the treatment device 10. It may be configured to register changes in spectral power in other disease-related frequency bands (eg, theta and / or beta band in Parkinson's disease). The stimulus characteristics generated by the stimulus units 12a-d are then changed stepwise or iteratively to change the spectral power and track the change by the sensor unit 18. Parameters or features such as the vibration width or amplitude of the electrical pulse that causes the unilateral or bidirectional stimulus, the length of a single vibration or electrical stimulus, the number of stimulators, the position of the stimulus units 12a-d in the patient's body. At least one of can be changed. In this way, the control unit 14 can automatically identify and adapt the associated features or parameters of the stimulus that most significantly reduce the disease-related spectral power.

更に、センサユニット18によって取得される情報又はデータは、制御ユニット14によって、活動シーケンスの平均周波数に適応するため、即ち、シーケンスS内の休止期間TR1,...,Riをそれぞれ変化させることによって使用されうる。例えば、制御ユニット14は、センサユニット18によって取得されたEEG、MEG、EMG及び/又はLFP記録に基づいて分光分析を行なって、支配的な振動周波数成分を決定できる。これに基づいて、制御ユニット14は、活動シーケンスSの平均周波数を適応させて、平均周波数が、フィードバック信号の最低優位周波数の下限の±5%の範囲になるか、フィードバック信号の最低優位周波数の下縁になるか、フィードバック信号の最低優位周波数より最大2倍更には最大5倍になるように構成されうる。 Further, the information or data acquired by the sensor unit 18 is adapted by the control unit 14 to the average frequency of the activity sequence, that is, the rest periods TR1, ..., Ri in the sequence S are changed, respectively. Can be used by. For example, the control unit 14 can perform spectroscopic analysis based on the EEG, MEG, EMG and / or LFP records acquired by the sensor unit 18 to determine the dominant vibration frequency component. Based on this, the control unit 14 adapts the average frequency of the activity sequence S so that the average frequency is in the range of ± 5% of the lower limit of the lowest dominant frequency of the feedback signal, or the lowest dominant frequency of the feedback signal. It can be configured to be at the lower edge or up to 2 times and even up to 5 times the lowest dominant frequency of the feedback signal.

追加又は代替として、制御ユニット14は、センサユニット18による取得データ又は情報により患者に警告信号を生成するように構成されてもよく、この警告信号は、例えば毎日の治療時間を長くすることを示す。したがって、治療装置10は、警告信号を出力するための手段(例えば、表示装置又は送信ユニット)を含みうる。具体的には、送信ユニットは、警告信号を患者に表示できる患者のモバイル装置(携帯電話など)に警告信号を出力するように構成されうる。 As an addition or alternative, the control unit 14 may be configured to generate a warning signal to the patient based on the data or information acquired by the sensor unit 18, which indicates, for example, to increase the daily treatment time. .. Therefore, the treatment device 10 may include means for outputting a warning signal (eg, a display device or a transmission unit). Specifically, the transmitting unit may be configured to output the warning signal to the patient's mobile device (such as a mobile phone) that can display the warning signal to the patient.

図5は、センサユニット24に無線で結合されうる、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用グローブ22の形の治療装置を概略的に示す。治療用グローブ22は、患者の右手26に固定され、センサユニット24は、患者の頭部25に固定されうる。この構成では、センサユニット24は必須でない。 FIG. 5 schematically shows a therapeutic device in the form of a therapeutic glove 22 that can be wirelessly coupled to a sensor unit 24 to stimulate a patient's neurons to suppress pathological synchronization activity. The therapeutic glove 22 may be fixed to the patient's right hand 26 and the sensor unit 24 may be fixed to the patient's head 25. In this configuration, the sensor unit 24 is not essential.

治療用グローブ22は、前述のような治療装置10を構成する。したがって、治療装置10に関して前述された技術的特徴は、治療用グローブ22にも関連し適用されうる。 The therapeutic glove 22 constitutes the therapeutic device 10 as described above. Therefore, the technical features described above with respect to the therapeutic device 10 may also be relevant and applicable to the therapeutic glove 22.

治療用グローブ22は、患者の手26の異なる指(即ち、指先)に固定された5個の第1の刺激ユニット12a〜eと、患者の手の甲に固定された少なくとも1個の第2の刺激ユニット12fとを含む。刺激ユニット12a〜fは、質的に異なる機械的刺激器を含みうる。例えば、第1の刺激ユニット12a〜eは、ピエゾバイブレータを含み、第2の刺激ユニット12fは、リニアモータ又はボイスコイルを含みうる。 The therapeutic glove 22 comprises five first stimulus units 12a-e fixed to different fingers (ie, fingertips) of the patient's hand 26 and at least one second stimulus fixed to the back of the patient's hand. Includes unit 12f. Stimulation units 12a-f may include qualitatively different mechanical stimulators. For example, the first stimulation units 12a-e may include a piezovibrator and the second stimulation unit 12f may include a linear motor or voice coil.

更に、治療用グローブ22は、活動期間のシーケンス内で刺激ユニット12a〜fを選択的かつ断続的に作動させるための制御ユニット14を含み、制御ユニット14は、活動期間のシーケンス全体にわたって、活動期間ごとに、それぞれの活動期間に同時に作動される刺激ユニットの数nを様々に決定するように構成される。制御ユニット14は、2本の隣り合った指に固定された2個の第1の刺激ユニット12a〜e及び/又は全ての第1の刺激ユニット12a〜eがシーケンス中に同時に作動されるのを防ぐように構成されうる。 Further, the therapeutic glove 22 includes a control unit 14 for selectively and intermittently operating the stimulation units 12a to 12 within the sequence of activity periods, the control unit 14 performing the activity period throughout the sequence of activity periods. Each is configured to variously determine the number n of stimulus units that are simultaneously activated during each activity period. The control unit 14 ensures that two first stimulus units 12a-e and / or all first stimulus units 12a-e fixed to two adjacent fingers are simultaneously activated during the sequence. It can be configured to prevent.

治療用グローブ22は、更に、制御ユニット14に接続されて制御ユニット14とセンサユニット24間の通信を可能にするように構成された無線通信ユニット28を含む。刺激ユニット12a〜f、制御ユニット14及び無線通信ユニット28のそれぞれに電気エネルギーを供給するための充電式バッテリ(図示せず)が提供される。更に、刺激ユニット12a〜f、制御ユニット14、無線通信ユニット28及び充電式バッテリは、取り外し可能なマジックテープ固定手段によって治療用グローブ22に埋め込まれる。 The therapeutic glove 22 further includes a wireless communication unit 28 that is connected to the control unit 14 and configured to allow communication between the control unit 14 and the sensor unit 24. Rechargeable batteries (not shown) for supplying electrical energy to each of the stimulation units 12a to f, the control unit 14, and the wireless communication unit 28 are provided. Further, the stimulation units 12a to f, the control unit 14, the wireless communication unit 28 and the rechargeable battery are embedded in the therapeutic glove 22 by removable velcro fixing means.

センサユニット24は、患者の頭部25内のニューロンの刺激効果とニューロン活動を測定するために構成される。こうして取得された情報又はデータを制御ユニット14に送信するため、センサユニット24は、治療用グローブ22の通信ユニット28と無線通信するための更に他の通信ユニット30を備える。 The sensor unit 24 is configured to measure the stimulating effect and neuronal activity of neurons in the patient's head 25. In order to transmit the information or data thus acquired to the control unit 14, the sensor unit 24 includes yet another communication unit 30 for wireless communication with the communication unit 28 of the therapeutic glove 22.

より具体的には、刺激効果及びニューロン活動を測定するため、センサユニット24は、センサユニット24のコントローラ36に接続された2つの非侵襲的EEG電極34を有する。代替実施形態で、センサユニット24は、代替又は追加として、患者の頭部25に埋め込まれるか埋め込まれるように構成されかつコントローラ36に接続された侵襲性電極(図示せず)(例えば、上皮質電極)を含みうる。 More specifically, to measure stimulus effects and neuronal activity, the sensor unit 24 has two non-invasive EEG electrodes 34 connected to the controller 36 of the sensor unit 24. In an alternative embodiment, the sensor unit 24 is an invasive electrode (not shown) (eg, upper cortex) configured to be implanted or implanted in the patient's head 25 and connected to the controller 36 as an alternative or in addition. Electrodes) can be included.

コントローラ36は、電極34によって提供された信号を増幅し分析して、こうして取得された情報を、通信ユニット28,30を介して、治療用グローブ22の制御ユニット14に無線送信する。代替実施形態で、治療用グローブ22の制御ユニット14は、接続線によってセンサユニット36のコントローラ36に接続されうる。 The controller 36 amplifies and analyzes the signal provided by the electrode 34, and wirelessly transmits the information thus acquired to the control unit 14 of the therapeutic glove 22 via the communication units 28 and 30. In an alternative embodiment, the control unit 14 of the therapeutic glove 22 may be connected to the controller 36 of the sensor unit 36 by a connecting line.

更に他の発展形では、患者の左手用の更に他の治療用グローブが追加で提供されうる。この更に他の治療用グローブは、患者の右手用の治療用グローブ22の構成と同様に、患者の左手の異なる指(即ち、指先)に固定された5個の第1の刺激ユニットと、患者の左手の甲に固定された少なくとも1個の第2の刺激ユニットとを備えうる。更に、これは、左治療用グローブの制御ユニットを右治療用グローブ22の制御ユニット14と無線接続するために、刺激ユニットと無線通信ユニットに接続された制御ユニットをそれぞれ備えうる。具体的には、右治療用グローブ22の制御ユニット14は、活動期間のシーケンスに従って、右と左両方の治療用グローブの刺激ユニットを作動させるための制御信号を生成する中央制御装置として機能しうる。従って、左治療用グローブの制御ユニットは、右治療用グローブ22の制御ユニット14から制御信号を受け取るように構成されてもよく、その制御信号に従ってそれぞれの刺激ユニットを作動させる。この構成では、左及び右手用の治療用グローブは、センサユニットと共に、患者のニューロンを刺激してその病的同期活動を抑制するための治療システムを構成する。治療システムは、更に及び/又は他の治療装置を含むことができ、その動作は、治療装置のうちの1つの治療装置の制御ユニットに関連付けられた中央制御装置によって制御されるか、治療装置とは別に提供された中央制御装置(例えば、パーソナルコンピュータ)に関連付けられうる。 In yet other developments, additional therapeutic gloves for the patient's left hand may be provided. Yet another therapeutic glove is a patient with five first stimulating units fixed to different fingers (ie, fingertips) of the patient's left hand, similar to the configuration of the therapeutic glove 22 for the patient's right hand. It may be equipped with at least one second stimulation unit fixed to the back of the left hand. Further, it may include a stimulus unit and a control unit connected to the wireless communication unit, respectively, in order to wirelessly connect the control unit of the left therapeutic glove to the control unit 14 of the right therapeutic glove 22. Specifically, the control unit 14 of the right therapeutic glove 22 can function as a central control device that generates control signals to activate both the right and left therapeutic glove stimulation units according to a sequence of activity periods. .. Therefore, the control unit of the left therapeutic glove may be configured to receive a control signal from the control unit 14 of the right therapeutic glove 22, and each stimulation unit is operated according to the control signal. In this configuration, the therapeutic gloves for the left and right hands, together with the sensor unit, constitute a therapeutic system for stimulating the patient's neurons to suppress their pathological synchronization activity. The treatment system can further and / or include other treatment devices, the operation of which is controlled by a central control device associated with the control unit of one of the treatment devices, or with the treatment device. Can be associated with a separately provided central controller (eg, a personal computer).

図6は、センサユニット24に無線で結合されうる、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用首及び/又は肩バンド38の形の治療装置を概略的に示す。治療用首及び/又は肩バンド38は、患者の首及び/又は肩に固定され、センサユニット24は、患者の頭部25に固定されうる。この構成で、センサユニット24は必須ではない。 FIG. 6 schematically shows a therapeutic device in the form of a therapeutic neck and / or shoulder band 38 for stimulating a patient's neurons to suppress pathological synchronization activity that can be wirelessly coupled to the sensor unit 24. The therapeutic neck and / or shoulder band 38 may be fixed to the patient's neck and / or shoulder, and the sensor unit 24 may be fixed to the patient's head 25. In this configuration, the sensor unit 24 is not essential.

治療用首及び/又は肩バンド38は、前述のような治療装置10を構成する。したがって、治療装置10及び/又は治療用グローブ22に関連して前述された技術的特徴は、治療用首及び/又は肩バンド38にも関連し適用されうる。 The therapeutic neck and / or shoulder band 38 constitutes the therapeutic device 10 as described above. Therefore, the technical features described above in connection with the therapeutic device 10 and / or the therapeutic glove 22 may also be applied in connection with the therapeutic neck and / or shoulder band 38.

医療首及び/又は肩バンド38は、患者の首に固定された複数の第1の刺激ユニット12a〜c及び/又は患者の肩に固定された複数の第2の刺激ユニット12d〜iを備える。第1及び第2の刺激ユニットは、10Hz〜300Hz(即ち、70Hz〜120Hz)の振動周波数と、最大0.8mmの頂点間振幅とを有する振動性刺激を生成するように構成されうる。 The medical neck and / or shoulder band 38 comprises a plurality of first stimulation units 12a-c fixed to the patient's neck and / or a plurality of second stimulation units 12d-i fixed to the patient's shoulder. The first and second stimulus units can be configured to generate a vibrating stimulus having a vibration frequency of 10 Hz to 300 Hz (ie, 70 Hz to 120 Hz) and an intervertebral amplitude of up to 0.8 mm.

図7は、センサユニット24に無線で接続されうる、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用喉頭バンド40の形の治療装置を概略的に示す。治療用喉頭バンド40は、首バンド又は首カフによって患者の首に固定され、センサユニット24は、患者の頭部25に固定されうる。この構成では、センサユニット24は必須ではない。治療用喉頭バンド40は、前述されたような治療装置10を構成する。したがって、前述された技術的特徴は、治療用喉頭バンド40にも関連し適用されうる。治療用喉頭バンド40は、患者の喉頭の領域内にある複数の刺激ユニットを含む。 FIG. 7 schematically shows a therapeutic device in the form of a therapeutic laryngeal band 40 that can be wirelessly connected to the sensor unit 24 to stimulate a patient's neurons to suppress pathological synchronization activity. The therapeutic laryngeal band 40 may be secured to the patient's neck by a neck band or neck cuff, and the sensor unit 24 may be secured to the patient's head 25. In this configuration, the sensor unit 24 is not essential. The therapeutic laryngeal band 40 constitutes the therapeutic device 10 as described above. Therefore, the technical features described above may also be relevant and applicable to the therapeutic laryngeal band 40. The therapeutic laryngeal band 40 includes a plurality of stimulation units within the area of the patient's larynx.

図8は、センサユニット24に無線で結合されうる、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用フェースマスク又はバンド42の形の治療装置を概略的に示す。治療用フェースマスク又はバンド42は、バンド又はマスクによって患者の顔に固定され、センサユニット24は、患者の頭部25に固定されうる。この構成で、センサユニット24は必須ではない。前述したように、治療用フェースマスク又はバンド42は、治療装置10を構成する。したがって、前述された技術的特徴は、治療用フェースマスク又はバンド42にも関連し適用されうる。治療用フェースマスク又はバンド42は、患者の顔の皮膚に位置された複数の刺激ユニット12を含む。 FIG. 8 schematically shows a therapeutic device in the form of a therapeutic face mask or band 42 for stimulating a patient's neurons to suppress pathological synchronization activity that can be wirelessly coupled to the sensor unit 24. The therapeutic face mask or band 42 may be secured to the patient's face by the band or mask and the sensor unit 24 may be secured to the patient's head 25. In this configuration, the sensor unit 24 is not essential. As described above, the therapeutic face mask or band 42 constitutes the therapeutic device 10. Therefore, the technical features described above may also be relevant and applicable to therapeutic face masks or bands 42. The therapeutic face mask or band 42 includes a plurality of stimulation units 12 located on the skin of the patient's face.

図9は、センサユニット24に無線で結合されうる、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用シートパッド44の形の治療装置を概略的に示す。治療用シートパッド44は、患者がその上に座ることができるように提供され構成される。センサユニット24は、患者の頭部25に固定されうる。この構成で、センサユニット24は必須ではない。前述したように、治療用シートパッド44は、治療装置10を構成する。したがって、前述された技術的特徴が、治療用シートパッド44にも関連し適用されうる。治療用シートパッド44は、治療用シートパッド44内に位置された複数の刺激ユニット12を含む。 FIG. 9 schematically shows a therapeutic device in the form of a therapeutic seat pad 44 for stimulating a patient's neurons to suppress pathological synchronization activity that can be wirelessly coupled to the sensor unit 24. The therapeutic seat pad 44 is provided and configured so that the patient can sit on it. The sensor unit 24 may be fixed to the patient's head 25. In this configuration, the sensor unit 24 is not essential. As described above, the therapeutic seat pad 44 constitutes the therapeutic device 10. Therefore, the technical features described above may also be relevant and applicable to the therapeutic seat pad 44. The therapeutic seat pad 44 includes a plurality of stimulation units 12 located within the therapeutic seat pad 44.

図10は、センサユニット24に無線で結合されうる、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用腹巻46の形の治療装置を概略的に示す。治療用腹巻46は、患者の腹部の領域内で身体に固定され、センサユニット24は患者の頭部25に固定されうる。この構成で、センサユニット24は必須ではない。前述したように、治療用腹巻46は、治療装置10を構成する。したがって、前述された技術的特徴が、この治療用腹巻46にも関連し適用されうる。治療用腹巻46は、患者の腹部の領域内に位置された複数の刺激ユニット12a〜hを含む。 FIG. 10 schematically shows a therapeutic device in the form of a therapeutic belly band 46 that can be wirelessly coupled to a sensor unit 24 to stimulate a patient's neurons to suppress pathological synchronization activity. The therapeutic abdominal wrap 46 may be anchored to the body within the area of the patient's abdomen and the sensor unit 24 may be anchored to the patient's head 25. In this configuration, the sensor unit 24 is not essential. As described above, the therapeutic belly band 46 constitutes the therapeutic device 10. Therefore, the technical features described above can also be applied in connection with this therapeutic belly band 46. The therapeutic abdominal wrap 46 includes a plurality of stimulation units 12a-h located within the area of the patient's abdomen.

これらの実施形態及び項目が単に複数の可能性の例を表していることは当業者に明白である。従って、ここに示された実施形態は、そのような特徴及び構成の制限を構成するように理解されるべきでない。述べた特徴の任意の可能な組み合わせ及び構成は、本発明の範囲に従って選択されうる。 It will be apparent to those skilled in the art that these embodiments and items merely represent examples of multiple possibilities. Therefore, the embodiments presented herein should not be understood to constitute such features and configuration restrictions. Any possible combination and configuration of the described features can be selected according to the scope of the invention.

これは、詳細には、前述された幾つか又は全ての実施形態、項目及び/又は特徴と任意の技術的に実現可能な組み合わせで組み合わされうる以下の任意選択の特徴に関して当てはまる。 This applies in detail to the following optional features that can be combined with some or all of the aforementioned embodiments, items and / or features in any technically feasible combination.

患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療装置が示唆されうる。治療装置は、患者の身体に対する刺激を生成するための少なくとも3個の非侵襲的刺激ユニットを含みうる。治療装置は、更に、活動期間のシーケンス内で刺激ユニットを選択的かつ断続的に作動させるための制御ユニットを含み、制御ユニットは、活動期間のシーケンス全体にわたって、活動期間ごとに、それぞれの活動期間に同時に作動される刺激ユニットの数nを様々に決定するように構成されうる。 A therapeutic device for stimulating the patient's neurons to suppress pathological synchronization activity may be suggested. The therapeutic device may include at least three non-invasive stimulus units to generate stimuli to the patient's body. The treatment device further includes a control unit for selectively and intermittently operating the stimulus unit within the sequence of activity periods, the control unit for each period of activity, for each period of activity, throughout the sequence of periods of activity. It can be configured to variously determine the number n of stimulation units that are simultaneously activated.

前述されたように、幾つかの脳疾患(即ち、パーキンソン病)を引き起こすニューロンの異常に強い同期活動は、異常にアップレギュレートされたシナプス結合によって引き起こされうる。異常なニューロンの同期プロセスを長期間持続的に打ち消すには、特にシナプス重量をダウンレギュレートすることが好ましい。 As mentioned above, the abnormally strong synchronous activity of neurons that causes some brain diseases (ie, Parkinson's disease) can be triggered by abnormally upregulated synaptic connections. Down-regulation of synaptic weight is particularly preferred to permanently counteract abnormal neuronal synchronization processes over a long period of time.

異常シナプス重量の効果的ダウンレギュレーションは、様々な構成(即ち、位置と量の点で)の神経集団の相互にタイムシフトされた活動化による神経集団の活動化によって達成されうることが分かった。従って、連続活動期間のシーケンス内で同時に作動される刺激ユニットの数nを様々に決定する制御ユニットを提供することによって、提案された装置は、刺激によって引き越されるニューロン活動化の多様性を確実に改善し高める。その結果、刺激ユニットによって刺激される神経集団は、位置と量両方の点で、ある活動期間と別の活動期間で異なる。それにより、この装置は、ニューロンの病的同期活動を効果的に抑制することを、即ち、ニューロンの病的同期活動を非同期化することによって可能にする。 It has been found that effective downregulation of abnormal synaptic weight can be achieved by activation of neural populations by mutually time-shifted activation of neural populations of various configurations (ie, in terms of position and quantity). Therefore, by providing control units that variously determine the number n of stimulus units that are simultaneously activated within a sequence of continuous activity periods, the proposed device provides a variety of neuronal activations that are pulled by the stimulus. Definitely improve and enhance. As a result, the neural population stimulated by the stimulation unit differs between periods of activity in one and another periods of activity, both in terms of location and quantity. Thereby, this device makes it possible to effectively suppress the pathological synchronization activity of neurons, that is, by desynchronizing the pathological synchronization activity of neurons.

その目的のため、既知の非侵襲的多チャンネル刺激治療装置では、複数の異なる刺激が、治療中に頻繁に(即ち、連続ループで)繰り返される所定の周期的刺激パターンに従って生成される。更に、そのような周期的刺激パターンは、治療中に病的同期活動と一致し繰り返し重複する生成刺激によって引き起こされるニューロンを活動化させることが分かった。これと対照的に、提案された治療装置は、様々に変化する構成の神経集団のタイムシフトされた活動化を提供する。このようにして、特定の神経集団が周期的に刺激されることが回避されうる。したがって、提案された治療装置は、既知の非侵襲的多チャンネル刺激治療装置と比べて、刺激送出レートと病的ニューロン振動の優位周波数の間の離調に対して頑強である。これは、特に、治療装置が非侵襲的に操作されるとき、即ち、上皮質電極などの埋め込み侵襲的センサからのフィードバックがないときに好ましい。 To that end, in known non-invasive multichannel stimulation therapy devices, a plurality of different stimuli are generated according to a predetermined periodic stimulation pattern that is frequently repeated (ie, in a continuous loop) during treatment. Furthermore, such periodic stimulation patterns have been found to activate neurons caused by repetitive and overlapping production stimuli consistent with pathological synchronous activity during treatment. In contrast, the proposed therapeutic device provides time-shifted activation of neural populations of varying configurations. In this way, it is possible to avoid periodic stimulation of specific neural populations. Therefore, the proposed treatment device is more robust to detuning between the stimulus delivery rate and the predominant frequency of pathological neuronal vibrations compared to known non-invasive multichannel stimulation treatment devices. This is especially preferred when the treatment device is operated non-invasively, i.e., when there is no feedback from an implantable invasive sensor such as a superior cortical electrode.

更に他の発展形では、シーケンスの活動期間の少なくとも1つに関して、制御ユニットは、同時に作動される少なくとも3個の刺激ユニットを決定するように構成されうる。換言すると、シーケンスの活動期間の少なくとも1つに関して、制御ユニットは、nの値を3に設定する。代替又は追加として、制御ユニットは、シーケンスの活動期間の少なくとも1つに関して、それぞれの活動期間に、単一の刺激ユニットが個別又は排他的に作動されるようにnの値を1に決定又は設定するように構成されうる。代替又は追加として、制御ユニットは、シーケンスの活動期間の少なくとも1つに関して、それぞれの活動期間に、2個の刺激ユニットが同時に作動されるようにnの値を2に決定又は設定するように構成されうる。このようにして、活動シーケンスの高い多様性を保証でき、その結果、患者のニューロンが非相関式に発射又はバーストされ、それにより、患者の標的神経集団内で異常にアップレギュレートされたシナプス重量を大幅かつ確実に低減できる。 In yet another evolution, the control unit may be configured to determine at least three stimulus units that are activated simultaneously for at least one of the active periods of the sequence. In other words, the control unit sets the value of n to 3 for at least one of the active periods of the sequence. Alternatively or additionally, the control unit determines or sets the value of n to 1 for at least one of the active periods of the sequence so that a single stimulus unit is activated individually or exclusively during each active period. Can be configured to Alternatively or additionally, the control unit is configured to determine or set the value of n to 2 for at least one of the active periods of the sequence so that two stimulus units are activated simultaneously during each active period. Can be done. In this way, a high degree of diversity of activity sequences can be assured, resulting in uncorrelated firing or bursting of patient neurons, thereby abnormally upregulated synaptic weight within the patient's target neural population. Can be significantly and surely reduced.

刺激ユニットは、患者の身体の様々な部位に刺激を生成するように構成されうる。このようにして、治療装置がより大きい神経集団を刺激でき、それにより、刺激されたニューロンの空間の多様性が高まる。具体的には、刺激ユニットは、患者の体表面で刺激を生成するように構成されうる。代替又は追加として、刺激ユニットは、触覚刺激及び/又は振動刺激及び/又は電気刺激を生成するように構成されうる。 Stimulation units can be configured to generate stimuli in different parts of the patient's body. In this way, the therapeutic device can stimulate a larger neural population, thereby increasing the spatial diversity of the stimulated neurons. Specifically, the stimulus unit can be configured to generate stimuli on the patient's body surface. Alternatively or additionally, the stimulus unit may be configured to generate tactile and / or vibrational and / or electrical stimuli.

制御ユニットは、数nの値に、1と治療装置に含まれる刺激ユニットの総数との間の整数を決定するように構成されうる。あるいは、装置が、3を超える数uの刺激ユニットを含むとき、数nの値は、1とu−1の間の整数でよい。 The control unit may be configured to determine a value of number n, an integer between 1 and the total number of stimulation units included in the treatment device. Alternatively, when the device contains more than 3 stimulus units, the value of number n may be an integer between 1 and u-1.

数nを様々に決定するために、制御ユニットは、活動期間ごとに、それぞれの活動期間に同時に作動される刺激ユニットの数nを、確率論的及び/又は決定論的、及び/又は確率論と決定論の組み合わせで決定するように構成されうる。 In order to determine the number n in various ways, the control unit determines the number n of stimulus units that are simultaneously activated during each activity period, probabilistically and / or deterministically, and / or probabilistic. It can be configured to be determined by a combination of determinism and determinism.

更に、制御ユニットは、活動期間のシーケンス全体にわたって、装置の少なくとも3個の刺激ユニットから所定数nの異なる刺激ユニットを様々に選択するように構成される。例えば、制御ユニットは、第1の活動期間に個別に作動される単一の第1の刺激ユニットと、第2の活動期間に個別に作動される単一の第2の刺激ユニットを選択するように構成されうる。更に、制御ユニットは、第3の活動期間に同時に作動される少なくとも2個の刺激ユニットを選択するように構成されうる。具体的には、制御ユニットは、活動期間ごとに、治療装置の少なくとも3個の刺激ユニットから所定数nの刺激ユニットを確率論的及び/又は決定論的に、及び/又は確率論と決定論の組み合わせで選択するように構成されうる。 Further, the control unit is configured to variously select a predetermined number of different stimulation units from at least three stimulation units of the device throughout the sequence of activity periods. For example, the control unit may select a single first stimulus unit that is individually actuated during the first activity period and a single second stimulus unit that is individually actuated during the second activity period. Can be configured in. In addition, the control unit may be configured to select at least two stimulus units that are simultaneously activated during the third period of activity. Specifically, the control unit probabilistically and / or deterministically, and / or probabilistically and deterministically, probabilistically and / or deterministically selects a predetermined number of n stimulation units from at least three stimulation units of the treatment device for each period of activity. Can be configured to select in combination of.

代替又は追加として、制御ユニットは、それぞれの活動期間の刺激ユニットを、シーケンス内の活動期間に個別に作動される単一刺激ユニット及び/又はシーケンス内の活動期間に同時に作動される刺激ユニットの組み合わせの所定の確率又は所定の発生頻度に従って選択するように構成されうる。例えば、確率又は所定の発生頻度は、シーケンス内で単一刺激ユニットが個別に作動されかつ/又はシーケンス内で特定の組み合わせの刺激ユニットが同時に作動されるのを防ぐように設定されうる。 Alternatively or additionally, the control unit combines the stimulus units for each period of activity with a single stimulus unit that is activated individually during the period of activity within the sequence and / or a combination of stimulus units that are simultaneously activated during the period of activity within the sequence. Can be configured to be selected according to a given probability or a given frequency of occurrence. For example, the probability or predetermined frequency of occurrence can be set to prevent single stimulus units from being activated individually within the sequence and / or from a particular combination of stimulus units being activated simultaneously within the sequence.

代替又は追加として、制御ユニットは、選択された刺激ユニットのそれぞれに関して、それぞれの刺激ユニットの所定組の動作モードから1つの動作モードを様々に選択するように構成されうる。それぞれの刺激ユニットの動作モードは、刺激持続時間、刺激強度、刺激周波数及び/又は刺激経時変化の点で、刺激ユニットによって生成される刺激の特徴が異なってもよい。 Alternatively or additionally, the control unit may be configured to variously select one motion mode from a predetermined set of motion modes for each stimulus unit for each of the selected stimulus units. The mode of operation of each stimulus unit may differ in the characteristics of the stimulus produced by the stimulus unit in terms of stimulus duration, stimulus intensity, stimulus frequency and / or stimulus time lapse.

例えば、生成される刺激は、刺激強度の経時変化を指す振幅曲線に基づいて指定されうる。この文脈で、刺激は、例えば機械的刺激又は振動の形で提供されるときに様々な波形で生成されうる。詳細には、制御ユニットは、一連の活動期間の間及び/又はそれぞれの活動期間の間中に異なる刺激の波形を様々に設定するように構成されうる。例えば、そうするため、制御ユニットは、指数分布プロセス及び/又はマルコフプロセス及び/又は任意の他の適切な確率論的若しくは決定論的又は確率論と決定論の組み合わせプロセスを使用しうる。具体的には、刺激は、正弦波又は台形波の形で提供されるように生成されうる。 For example, the stimulus generated can be specified based on an amplitude curve that points to changes in stimulus intensity over time. In this context, stimuli can be generated in various waveforms, for example when provided in the form of mechanical stimuli or vibrations. In particular, the control unit may be configured to variously set different stimulus waveforms during a series of activity periods and / or during each activity period. For example, to do so, the control unit may use the exponential distribution process and / or the Markov process and / or any other suitable stochastic or deterministic or combination of probabilistic and deterministic processes. Specifically, the stimulus can be generated to be provided in the form of a sinusoidal or trapezoidal wave.

様々な波形が異なるパワースペクトルを有しうるので、様々な波形が固有受容性受容器を違う風に活動化しうることが分かった。実体に関して、台形波形のスペクトルは、より高い周波数成分を含みうる。したがって、前述のRA(速順応)単位と前述のPC(パチーニ小体)単位の既知の同調特性の場合、十分に小さい振幅の正弦波を有する30Hzの振動が、速順応型I(FA I)単位とも呼ばれるRAユニットの受容器を活動化し、即ち支配的に活動化しうる。更に、正弦波と比較して実質的に一致するか同一の振幅を有する台形波形を有する30Hzの振動は、速順応型II(FA II)単位とも呼ばれるPAユニットの受容器を活動化しうる。 It was found that different waveforms can activate proprioceptive receptors differently because different waveforms can have different power spectra. With respect to the entity, the spectrum of the trapezoidal waveform may contain higher frequency components. Therefore, in the case of the known tuning characteristics of the above-mentioned RA (fast adaptation) unit and the above-mentioned PC (Pacinian corpuscle) unit, the vibration of 30 Hz having a sine wave of sufficiently small amplitude is the fast-adaptation type I (FAI). It can activate the receptors of the RA unit, also called the unit, i.e. dominate. In addition, a 30 Hz vibration with a trapezoidal waveform that has substantially the same or the same amplitude as the sine wave can activate the receptor for the PA unit, also referred to as the fast-adapted II (FA II) unit.

したがって、身体の同一部分、例えば同じ指先に送られる様々な振動性刺激によって刺激されるニューロン副次集団の範囲及び構成を変化させるために、刺激波形(詳細にはシーケンス内)が、例えばある刺激と別の刺激で変更され、詳細には決定論的又は確率論的又は決定論と確率論の組み合わせで変更されうる。 Thus, in order to change the range and composition of neuronal subpopulations stimulated by different vibrational stimuli sent to the same part of the body, eg, the same fingertips, the stimulus waveform (specifically within the sequence) is, for example, a stimulus. It can be changed by another stimulus, and more specifically by deterministic or stochastic or a combination of determinism and probability theory.

更に他の発展形では、制御ユニットは、連続した活動期間の間の休止期間を規定するように構成されうる。従って、制御ユニットは、シーケンス全体にわたって各休止期間の持続時間を様々に決定するように構成されうる。この様にして、活動シーケンスのより高い多様性を保証でき、その結果、患者のニューロンが無相関的に発射又はバーストされ、それにより、患者の神経集団内の異常にアップレギュレートされたシナプス重量の顕著で頑強な低減が可能になる。具体的には、制御ユニットは、休止期間のそれぞれの持続時間を確率論的及び/又は決定論的に、及び/又は確率論と決定論の組み合わせで決定するように構成される。 In yet another evolution, the control unit may be configured to specify a period of rest between consecutive periods of activity. Therefore, the control unit may be configured to variously determine the duration of each rest period throughout the sequence. In this way, a higher variety of activity sequences can be assured, resulting in uncorrelated firing or bursting of the patient's neurons, thereby abnormally upregulated synaptic weight within the patient's neural population. Allows for remarkable and robust reduction of. Specifically, the control unit is configured to determine the respective duration of the rest period stochastically and / or deterministically and / or in combination with probability theory and determinism.

治療装置は、更に、ニューロンに対する刺激の影響を測定するためのセンサユニットを含むことができ、制御ユニットは、刺激ユニット及び/又は活動期間のシーケンスによって生成される刺激を、センサユニットによって測定された情報により適応させるように構成されうる。 The therapeutic device could further include a sensor unit for measuring the effect of the stimulus on the neuron, the control unit measuring the stimulus generated by the stimulus unit and / or the sequence of activity periods by the sensor unit. It can be configured to be more adapted to the information.

更に、患者の手に固定され、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用グローブが提案されうる。前述したように、治療用グローブは、治療装置を構成するか含みうる。したがって、治療装置に関して記述した技術的特徴が、この治療用グローブにも関連し適用されうる。 In addition, therapeutic gloves that are fixed in the patient's hand and stimulate the patient's neurons to suppress pathological synchronization activity may be proposed. As mentioned above, the therapeutic glove may constitute or include a therapeutic device. Therefore, the technical features described for the therapeutic device may also be relevant and applicable to this therapeutic glove.

更に、患者の身体に固定され、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用バンドが提案されうる。治療用バンドは、前述したように治療装置を構成するか含みうる。したがって、治療装置に関して述べた技術的特徴が、この治療用バンドにも関連し適用されうる。具体的には、この治療用バンドは、治療用首及び/又は肩バンド、治療用喉頭バンド、治療用フェースバンド及び/又は治療用腹巻でよい。 In addition, therapeutic bands that are immobilized on the patient's body and stimulate the patient's neurons to suppress pathological synchronization activity can be proposed. The therapeutic band may constitute or include a therapeutic device as described above. Therefore, the technical features described with respect to the therapeutic device may also be relevant and applicable to this therapeutic band. Specifically, the therapeutic band may be a therapeutic neck and / or shoulder band, a therapeutic laryngeal band, a therapeutic face band and / or a therapeutic belly band.

更に、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用シートパッドが提案され、患者がこの治療用シートパッドに座ることができる。前述したように、治療用シートパッドは、治療装置を構成するか又は含みうる。したがって、治療装置に関して述べた技術的特徴がこの治療用シートパッドにも関連し適用されうる。 In addition, a therapeutic seat pad has been proposed for stimulating the patient's neurons to suppress pathological synchronization activity, allowing the patient to sit on this therapeutic seat pad. As mentioned above, the therapeutic seat pad may constitute or include a therapeutic device. Therefore, the technical features described with respect to the therapeutic device may also be relevant and applicable to this therapeutic seat pad.

更に、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用靴底(即ち、中敷)が提供される。前述したように、治療用靴底は、治療装置を構成するか含みうる。したがって、治療装置に関して述べた技術的特徴は、この治療用靴底にも関連し適用されうる。 In addition, therapeutic soles (ie, insoles) are provided to stimulate the patient's neurons to suppress pathological synchronous activity. As mentioned above, the therapeutic sole may constitute or include a therapeutic device. Therefore, the technical features described with respect to the therapeutic device may also be relevant and applicable to this therapeutic sole.

更に、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療システムが提案されてもよく、この治療システムは、2つ以上の前述された治療装置を含む。具体的には、治療システムは、更に、治療装置の制御信号を生成するための中央制御装置を含みうる。例えば、中央制御装置は、治療装置のうちの1つの治療装置の制御ユニットによって構成されうる。 In addition, therapeutic systems for stimulating the patient's neurons to suppress pathological synchronous activity may be proposed, the therapeutic system comprising two or more of the aforementioned therapeutic devices. Specifically, the treatment system may further include a central control device for generating control signals for the treatment device. For example, the central control device can be configured by the control unit of one of the treatment devices.

更に、患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療方法が提案される。この方法は、患者の身体に対する刺激を生成するための少なくとも3個の非侵襲的刺激ユニットを提供するステップと、活動期間のシーケンスに従って刺激ユニットを選択的かつ断続的に作動させるステップとを含み得て、それぞれの活動期間に同時に作動される刺激ユニットの数nは、シーケンス全体にわたって様々に変化でき、活動期間のうちの少なくとも1つの活動期間に3個の刺激ユニットが同時に作動されうる。代替又は追加として、活動期間の少なくとも1つの活動期間に、単一の刺激ユニットが排他的又は個別に作動されうる。代替又は追加として、活動期間の少なくとも1つの活動期間に、2個の刺激ユニットが同時に排他的に作動されうる。提案された方法は、前述したような治療装置に使用されうる。したがって、治療装置に関して述べた技術的特徴が、この方法にも関連し適用されうる。 Furthermore, therapeutic methods for stimulating the patient's neurons to suppress pathological synchronization activity are proposed. The method may include providing at least three non-invasive stimulus units for generating stimuli to the patient's body and selectively and intermittently activating the stimulus units according to a sequence of periods of activity. Thus, the number n of stimulus units activated simultaneously during each active period can vary widely throughout the sequence, and three stimulating units can be activated simultaneously during at least one active period of the active period. Alternatively or additionally, a single stimulus unit may be activated exclusively or individually during at least one period of activity. Alternatively or additionally, two stimulus units may be activated exclusively at the same time during at least one active period. The proposed method can be used for therapeutic devices as described above. Therefore, the technical features described with respect to the therapeutic device may also be relevant and applicable to this method.

10 治療装置
12 刺激ユニット
14 制御ユニット
16 接続線
18 センサユニット
20 接続線
22 治療用グローブ
24 センサユニット
25 患者の頭部
26 患者の手
28 通信ユニット
30 更に他の通信ユニット
34 EEG電極
36 コントローラ
38 治療用首及び/又は肩バンド
40 治療用喉頭バンド
42 治療用フェースマスク又はバンド
44 治療用シートパッド
46 治療用腹巻
10 Treatment device 12 Stimulation unit 14 Control unit 16 Connection line 18 Sensor unit 20 Connection line 22 Treatment glove 24 Sensor unit 25 Patient head 26 Patient hand 28 Communication unit 30 Still another communication unit 34 EEG electrode 36 Controller 38 Treatment Neck and / or shoulder band 40 Therapeutic laryngeal band 42 Therapeutic face mask or band 44 Therapeutic seat pad 46 Therapeutic abdominal wrap

Claims (26)

患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療装置であって、
前記患者の身体に対する刺激を生成するための少なくとも3個の非侵襲的刺激ユニットと、
活動期間のシーケンス内で前記刺激ユニットを選択的かつ断続的に作動させるための制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットが、前記活動期間のシーケンス全体にわたって、前記活動期間ごとに、それぞれの前記活動期間に同時に作動される前記刺激ユニットの数nを様々に決定するように構成された治療装置。
A therapeutic device for stimulating a patient's neurons to suppress pathological synchronization activity.
With at least three non-invasive stimulus units to generate stimuli to the patient's body,
It is equipped with a control unit for selectively and intermittently operating the stimulation unit within a sequence of active periods.
A therapeutic device in which the control unit is configured to variously determine the number n of the stimulation units that are simultaneously activated during each of the active periods, for each of the active periods, throughout the sequence of the active periods.
前記シーケンスの前記活動期間の少なくとも1つに、前記制御ユニットが、同時に作動される少なくとも3個の前記刺激ユニットを決定するように構成された、請求項1に記載の治療装置。 The therapeutic device of claim 1, wherein the control unit is configured to determine at least three simultaneously activated stimulation units during at least one of the active periods of the sequence. 前記刺激ユニットが、前記患者の身体の様々な部位に対する刺激を生成するように構成された、請求項1又は2に記載の治療装置。 The therapeutic apparatus according to claim 1 or 2, wherein the stimulation unit is configured to generate stimulation to various parts of the patient's body. 前記刺激ユニットが、前記患者の体表面に刺激を生成するように構成された、請求項1〜3のいずれかに記載の治療装置。 The therapeutic device according to any one of claims 1 to 3, wherein the stimulation unit is configured to generate a stimulus on the body surface of the patient. 前記刺激ユニットが、触覚刺激及び/又は振動刺激及び/又は電気刺激を生成するように構成された、請求項1〜4のいずれかに記載の治療装置。 The therapeutic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the stimulation unit is configured to generate tactile stimulus and / or vibration stimulus and / or electrical stimulus. nが、1と前記治療装置に含まれる刺激ユニットの総数との間の整数である、請求項1〜5のいずれかに記載の治療装置。 The treatment device according to any one of claims 1 to 5, wherein n is an integer between 1 and the total number of stimulation units included in the treatment device. 前記装置が、3を超える数uの前記刺激ユニットを含むとき、前記数nが、1とu−1の間の整数である、請求項1〜6のいずれかに記載の治療装置。 The therapeutic device according to any one of claims 1 to 6, wherein the number n is an integer between 1 and u-1, when the device comprises a number u of more than three. 前記制御ユニットが、前記活動期間に、それぞれの前記活動期間に同時に作動される前記刺激ユニットの前記数nを確率論的及び/又は決定論的に、及び/又は確率論と決定論の組み合わせで決定するように構成された、請求項1〜7のいずれかに記載の治療装置。 The control unit stochastically and / or deterministically and / or a combination of probability theory and determinism the number n of the stimulus units that are simultaneously activated during the activity period. The treatment apparatus according to any one of claims 1 to 7, which is configured to determine. 前記制御ユニットが、前記活動期間のシーケンス全体にわたって、前記装置の前記少なくとも3個の刺激ユニットから、前記決定された数nの様々な刺激ユニットを様々に選択するように構成された、請求項1〜8のいずれかに記載の治療装置。 1. The control unit is configured to variously select the determined number n of various stimulation units from the at least three stimulation units of the device throughout the sequence of the active period. 8. The treatment device according to any one of 8. 前記制御ユニットは、第1の活動期間に個別に作動される単一の第1の刺激ユニットと、第2の活動期間に個別に作動される単一の第2の刺激ユニットを選択するように構成された、請求項1〜9のいずれかに記載の治療装置。 The control unit is to select a single first stimulus unit that is individually actuated during the first activity period and a single second stimulus unit that is individually actuated during the second activity period. The therapeutic device according to any one of claims 1 to 9, which is configured. 前記制御ユニットが、第3の活動期間に同時に作動される少なくとも2個の刺激ユニットを選択するように構成された、請求項10に記載の治療装置。 The treatment device of claim 10, wherein the control unit is configured to select at least two stimulus units that are simultaneously activated during a third period of activity. 前記活動期間ごとに、前記制御ユニットが、前記治療装置の前記少なくとも3個の刺激ユニットから前記決定された数nの刺激ユニットを確率論的及び/又は決定論的、及び/又は確率論と決定論の組み合わせで選択するように構成された、請求項1〜11のいずれかに記載の治療装置。 For each period of activity, the control unit determines the determined number n of stimulus units from the at least three stimulus units of the treatment device as stochastic and / or deterministic and / or probabilistic. The treatment apparatus according to any one of claims 1 to 11, configured to be selected by a combination of theories. 前記制御ユニットが、前記それぞれの活動期間の前記刺激ユニットを、前記シーケンス内の前記活動期間に個別に作動される単一刺激ユニット及び/又は前記シーケンス内の前記活動期間に同時に作動される刺激ユニットの組み合わせの所定の確率又は所定の発生頻度に従って選択するように構成された、請求項1〜12のいずれかに記載の治療装置。 The control unit simultaneously activates the stimulus unit in each of the active periods into a single stimulus unit in the sequence and / or in the active period in the sequence. The treatment apparatus according to any one of claims 1 to 12, which is configured to be selected according to a predetermined probability or a predetermined frequency of occurrence of the combination of. 前記所定の発生頻度が、前記シーケンス内に前記単一刺激ユニットが個別に作動されかつ/又は前記シーケンス内で前記刺激ユニットの特定の組み合わせが同時に作動されるのを防ぐように設定された、請求項13に記載の治療装置。 The predetermined frequency of occurrence is set to prevent the single stimulus unit from being activated individually within the sequence and / or a particular combination of the stimulus units being activated simultaneously within the sequence. Item 13. The treatment device according to item 13. 前記制御ユニットが、前記選択された刺激ユニットのそれぞれに関して、前記それぞれの刺激ユニットの所定組の動作モードから1つの動作モードを様々に選択するように構成された、請求項1〜14のいずれかに記載の治療装置。 One of claims 1 to 14, wherein the control unit is configured to variously select one operation mode from a predetermined set of operation modes of each of the selected stimulation units for each of the selected stimulation units. The treatment device described in. 前記それぞれの刺激ユニットの前記動作モードが、刺激持続時間、刺激強度、刺激周波数及び/又は刺激経時変化の点で、前記刺激ユニットによって生成される刺激の特徴が異なる、請求項16に記載の治療装置。 The treatment according to claim 16, wherein the motion mode of each of the stimulus units differs in the characteristics of the stimulus generated by the stimulus unit in terms of stimulus duration, stimulus intensity, stimulus frequency and / or stimulus time change. Device. 前記制御ユニットが、連続した活動期間の間に休止期間を規定するように構成された、請求項1〜15のいずれかに記載の治療装置。 The treatment apparatus according to any one of claims 1 to 15, wherein the control unit is configured to define a rest period between consecutive periods of activity. 前記制御ユニットが、前記シーケンス全体にわたって各休止期間の持続時間を様々に決定するように構成された、請求項18に記載の治療装置。 The treatment apparatus according to claim 18, wherein the control unit is configured to variously determine the duration of each rest period throughout the sequence. 前記制御ユニットが、前記各休止期間の持続時間を確率論的及び/又は決定論的、及び/又は確率論と決定論の組み合わせで決定するように構成された、請求項19に記載の治療装置。 19. The therapeutic apparatus according to claim 19, wherein the control unit is configured to determine the duration of each of the rest periods stochastically and / or deterministically, and / or a combination of probability theory and determinism. .. 前記ニューロンに対する刺激作用を測定するためのセンサユニットを更に備え、前記制御ユニットが、前記刺激ユニットによって生成された刺激及び/又は前記活動期間のシーケンスを、前記センサユニットによって測定された情報に従って適応させるように構成された、請求項1〜20のいずれかに記載の治療装置。 A sensor unit for measuring the stimulating action on the neuron is further provided, and the control unit adapts the stimulus generated by the stimulating unit and / or the sequence of the active period according to the information measured by the sensor unit. The treatment apparatus according to any one of claims 1 to 20, which is configured as described above. 患者の手に固定され、前記患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用グローブであって、
前記患者の身体に対する刺激を生成するための少なくとも3個の非侵襲的刺激ユニットと、
活動期間のシーケンス内で前記刺激ユニットを選択的かつ断続的に作動させるための制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットが、前記活動期間のシーケンス全体にわたって、前記活動期間ごとに、それぞれの前記活動期間に同時に作動される前記刺激ユニットの数nを様々に決定するように構成された治療用グローブ。
A therapeutic glove that is fixed in the patient's hand and stimulates the patient's neurons to suppress pathological synchronization activity.
With at least three non-invasive stimulus units to generate stimuli to the patient's body,
It is equipped with a control unit for selectively and intermittently operating the stimulation unit within a sequence of active periods.
A therapeutic glove in which the control unit is configured to varyly determine the number n of the stimulation units that are simultaneously activated during each of the active periods, for each of the active periods, throughout the sequence of the active periods.
患者の身体に固定され、前記患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用バンドであって、
前記患者の身体に対する刺激を生成するための少なくとも3個の非侵襲的刺激ユニットと、
活動期間のシーケンス内で前記刺激ユニットを選択的かつ断続的に作動させるための制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットが、前記活動期間のシーケンス全体にわたって、前記活動期間ごとに、それぞれの前記活動期間に同時に作動される前記刺激ユニットの数nを様々に決定するように構成された治療用バンド。
A therapeutic band that is fixed to the patient's body and stimulates the patient's neurons to suppress pathological synchronization activity.
With at least three non-invasive stimulus units to generate stimuli to the patient's body,
It is equipped with a control unit for selectively and intermittently operating the stimulation unit within a sequence of active periods.
A therapeutic band in which the control units are configured to varyly determine the number n of the stimulation units that are simultaneously activated during each of the active periods, for each of the active periods, throughout the sequence of the active periods.
患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用シートパッドであって、
前記患者の身体に対する刺激を生成するための少なくとも3個の非侵襲的刺激ユニットと、
活動期間のシーケンス内で前記刺激ユニットを選択的かつ断続的に作動させるための制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットが、前記活動期間のシーケンス全体にわたって、前記活動期間ごとに、それぞれの前記活動期間に同時に作動される前記刺激ユニットの数nを様々に決定するように構成された治療用シートパッド。
A therapeutic seat pad for stimulating a patient's neurons to suppress pathological synchronization activity.
With at least three non-invasive stimulus units to generate stimuli to the patient's body,
It is equipped with a control unit for selectively and intermittently operating the stimulation unit within a sequence of active periods.
A therapeutic seat pad in which the control unit is configured to variously determine the number n of the stimulation units that are simultaneously activated during each of the active periods, for each of the active periods, throughout the sequence of the active periods.
患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療用靴底であって、
前記患者の身体に対する刺激を生成するための少なくとも3個の非侵襲的刺激ユニットと、
活動期間のシーケンス内で前記刺激ユニットを選択的かつ断続的に作動させるための制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットが、前記活動期間のシーケンス全体にわたって、前記活動期間ごとに、それぞれの前記活動期間に同時に作動される前記刺激ユニットの数nを様々に決定するように構成された治療用靴底。
A therapeutic sole that stimulates the patient's neurons to suppress pathological synchronization activity.
With at least three non-invasive stimulus units to generate stimuli to the patient's body,
It is equipped with a control unit for selectively and intermittently operating the stimulation unit within a sequence of active periods.
A therapeutic sole configured such that the control unit variously determines the number n of the stimulation units that are simultaneously activated during each of the active periods over the entire sequence of the active periods.
患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療システムであって、請求項1〜25のいずれかによる2つ以上の治療装置を含む治療システム。 A treatment system for stimulating a patient's neurons to suppress pathological synchronous activity, the treatment system comprising two or more treatment devices according to any one of claims 1-25. 患者のニューロンを刺激して病的同期活動を抑制するための治療方法であって、
前記患者の身体に対する刺激を生成するための少なくとも3個の非侵襲的刺激ユニットを提供するステップと、
前記刺激ユニットを活動期間のシーケンスに従って選択的かつ断続的に作動させるステップとを含み、それぞれの前記活動期間に同時に作動される数nの前記刺激ユニットが、前記シーケンス全体にわたって様々に変化し、前記活動期間の少なくとも1つの活動期間に3個の前記刺激ユニットが同時に作動される方法。
It is a therapeutic method for stimulating the patient's neurons to suppress pathological synchronization activity.
A step of providing at least three non-invasive stimulus units for generating stimuli to the patient's body, and
The number n of the stimulus units that are simultaneously activated during each of the active periods, including the step of selectively and intermittently activating the stimulus units according to a sequence of active periods, vary throughout the sequence. A method in which three of the stimulation units are simultaneously activated during at least one active period.
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