JP2021152712A - Information acquisition device, vehicle and information acquisition method - Google Patents

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Toshikatsu Kuramochi
俊克 倉持
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Junya Ono
惇也 小野
瞳 ▲濱▼村
瞳 ▲濱▼村
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Yoshiaki Nedachi
圭淳 根建
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Abstract

To provide an information acquisition device which properly performs information acquisition for evaluating a display effect of a content, a vehicle and an information acquisition method.SOLUTION: An information acquisition device 12 mounted in a vehicle 10 comprises: a display control unit 58 which displays a content on display areas 70B, 70F, 70L, 70R directed to the outside of the vehicle; a vehicle position acquisition unit 61 which acquires position information indicating a position of the vehicle; a display status information generation unit 64 which generates display status information which associates the position information with the content displayed on the display areas at the position of the vehicle indicated by the position information; and a storage unit 56 which stores the generated display status information.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、情報取得装置、車両および情報取得方法に関する。 The present invention relates to an information acquisition device, a vehicle, and an information acquisition method.

特許文献１には、車体の外部に設けられた表示装置を介して広告（コンテンツ）を出力する情報処理装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an information processing device that outputs an advertisement (content) via a display device provided outside the vehicle body.

特開２０２０−２４５１４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-24514

特許文献１に開示の技術では、コンテンツの表示効果の評価を行うための情報取得を必ずしも的確に行い得ない。 With the technique disclosed in Patent Document 1, it is not always possible to accurately acquire information for evaluating the display effect of the content.

そこで、本発明は、コンテンツの表示効果の評価を行うための情報取得を的確に行う情報取得装置、車両および情報取得方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an information acquisition device, a vehicle, and an information acquisition method for accurately acquiring information for evaluating the display effect of contents.

本発明の第１の態様は、車両に搭載される情報取得装置であって、前記車両外に向けられた表示領域にコンテンツを表示させる表示制御部と、前記車両の位置を示す位置情報を取得する車両位置取得部と、前記位置情報および前記位置情報が示す前記車両の位置において前記表示領域に表示されていた前記コンテンツを対応付けた表示状況情報を生成する表示状況情報生成部と、生成された前記表示状況情報を記憶する記憶部と、を備える。 A first aspect of the present invention is an information acquisition device mounted on a vehicle, which acquires a display control unit for displaying contents in a display area directed to the outside of the vehicle and position information indicating the position of the vehicle. A vehicle position acquisition unit to be generated, and a display status information generation unit that generates display status information associated with the content displayed in the display area at the position of the vehicle indicated by the position information and the position information. A storage unit for storing the display status information is provided.

本発明の第２の態様は、車両であって、上記態様のような情報取得装置を備える。 The second aspect of the present invention is a vehicle, which includes an information acquisition device as in the above aspect.

本発明の第３の態様は、情報取得方法であって、車両外に向けられた表示領域にコンテンツを表示させる表示制御ステップと、前記車両の位置を示す位置情報を取得する車両位置取得ステップと、前記位置情報および前記位置情報が示す前記車両の位置において前記表示領域に表示されていた前記コンテンツを対応付けた表示状況情報を生成する表示状況情報生成ステップと、生成された前記表示状況情報を記憶する記憶ステップと、を含む。 A third aspect of the present invention is an information acquisition method, which includes a display control step for displaying content in a display area directed to the outside of the vehicle, and a vehicle position acquisition step for acquiring position information indicating the position of the vehicle. , A display status information generation step for generating display status information associated with the content displayed in the display area at the position of the vehicle indicated by the position information and the position information, and the generated display status information. Includes a memory step to memorize.

本発明によれば、コンテンツの表示効果の評価を行うための情報取得を的確に行う情報取得装置、車両および情報取得方法が提供される。 According to the present invention, there is provided an information acquisition device, a vehicle, and an information acquisition method for accurately acquiring information for evaluating the display effect of contents.

実施の形態の情報取得装置が備えられた車両を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the vehicle provided with the information acquisition device of embodiment. 車両を示す第１の図である。It is the first figure which shows the vehicle. 車両を示す第２の図である。It is the 2nd figure which shows the vehicle. 車線上に車両が位置している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which a vehicle is located in a lane. 実施の形態の情報取得方法の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the information acquisition method of embodiment.

本発明に係る情報取得装置、車両および情報取得方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。 The information acquisition device, the vehicle, and the information acquisition method according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, with reference to preferred embodiments.

［実施の形態］
図１は、実施の形態の情報取得装置１２が備えられた車両１０を示すブロック図である。 [Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle 10 provided with the information acquisition device 12 of the embodiment.

車両１０には、情報取得装置１２、即ち、表示制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が備えられている。また、車両１０には、外界センサ１４と、車速センサ１６と、通信部２０と、ＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）２２と、表示部２４と、ナビゲーション装置３０と、測位部３３とがさらに備えられている。車両１０にはこれらの構成要素以外の構成要素も備えられているが、ここでは説明を省略する。 The vehicle 10 is provided with an information acquisition device 12, that is, a display control ECU (Electronic Control Unit). Further, the vehicle 10 is further provided with an external world sensor 14, a vehicle speed sensor 16, a communication unit 20, an HMI (human machine interface) 22, a display unit 24, a navigation device 30, and a positioning unit 33. Has been done. The vehicle 10 is also provided with components other than these components, but description thereof will be omitted here.

外界センサ１４は、車両１０の外界状況を示す情報、即ち、外界情報を取得する。外界センサ１４には、複数のカメラ３２と、複数のレーダ３４とが備えられている。外界センサ１４には、複数のＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ、Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）３６がさらに備えられている。 The outside world sensor 14 acquires information indicating the outside world situation of the vehicle 10, that is, outside world information. The outside world sensor 14 is provided with a plurality of cameras 32 and a plurality of radars 34. The external sensor 14 is further provided with a plurality of LiDARs (Light Detection And Rangers, Laser Imaging Detection and Rangers) 36.

カメラ（撮像部）３２によって取得された情報、即ち、カメラ情報が、カメラ３２から情報取得装置１２に供給される。カメラ情報としては、撮影情報等が挙げられる。カメラ情報は、後述するレーダ情報およびＬｉＤＡＲ情報と相俟って、外界情報を構成する。図１においては、１つのカメラ３２が図示されているが、実際には複数のカメラ３２が備えられている。 The information acquired by the camera (imaging unit) 32, that is, the camera information is supplied from the camera 32 to the information acquisition device 12. Examples of camera information include shooting information and the like. The camera information, together with the radar information and the LiDAR information described later, constitutes the outside world information. Although one camera 32 is shown in FIG. 1, a plurality of cameras 32 are actually provided.

レーダ３４は、送信波を車両１０の外部に向かって発射し、発射した送信波のうちの検出物体によって反射されて戻って来る反射波を受信する。送信波としては、例えば電磁波等が挙げられる。電磁波としては、例えば、ミリ波等が挙げられる。レーダ３４は、反射波等に基づいてレーダ情報（反射波信号）を生成する。レーダ３４は、生成した当該レーダ情報を情報取得装置１２に供給する。図１においては、１つのレーダ３４が図示されているが、実際には、複数のレーダ３４が車両１０に備えられている。なお、レーダ３４は、ミリ波レーダに限定されるものではない。例えば、レーザレーダ、超音波センサ等がレーダ３４として用いられるようにしてもよい。 The radar 34 emits the transmitted wave toward the outside of the vehicle 10, and receives the reflected wave that is reflected by the detected object among the emitted transmitted waves and returned. Examples of the transmitted wave include electromagnetic waves and the like. Examples of electromagnetic waves include millimeter waves. The radar 34 generates radar information (reflected wave signal) based on the reflected wave or the like. The radar 34 supplies the generated radar information to the information acquisition device 12. In FIG. 1, one radar 34 is shown, but in reality, a plurality of radars 34 are provided in the vehicle 10. The radar 34 is not limited to the millimeter wave radar. For example, a laser radar, an ultrasonic sensor, or the like may be used as the radar 34.

ＬｉＤＡＲ３６は、車両１０の全方位にレーザを連続的に発射し、発射したレーザの反射波に基づいて反射点の３次元位置を測定し、当該３次元位置に関する情報、即ち、３次元情報を出力する。ＬｉＤＡＲ３６は、当該３次元情報、即ち、ＬｉＤＡＲ情報を、情報取得装置１２に供給する。図１においては、１つのＬｉＤＡＲ３６が図示されているが、実際には、複数のＬｉＤＡＲ３６が車両１０に備えられている。 The LiDAR36 continuously emits lasers in all directions of the vehicle 10, measures the three-dimensional position of the reflection point based on the reflected wave of the emitted laser, and outputs information about the three-dimensional position, that is, three-dimensional information. do. The LiDAR 36 supplies the three-dimensional information, that is, LiDAR information, to the information acquisition device 12. In FIG. 1, one LiDAR 36 is shown, but in reality, a plurality of LiDAR 36s are provided in the vehicle 10.

車速センサ１６は、車両１０の速度、即ち、車速を検出し得る。車速センサ１６によって検出された情報、即ち、車速を示す情報は、情報取得装置１２に供給され得る。 The vehicle speed sensor 16 can detect the speed of the vehicle 10, that is, the vehicle speed. The information detected by the vehicle speed sensor 16, that is, the information indicating the vehicle speed, can be supplied to the information acquisition device 12.

通信部２０は、不図示の外部機器との間で無線通信を行う。外部機器には、例えば、不図示の外部サーバ等が含まれ得る。 The communication unit 20 performs wireless communication with an external device (not shown). The external device may include, for example, an external server (not shown).

ＨＭＩ２２は、乗員による操作入力を受け付けるとともに、各種情報を視覚的、聴覚的または触覚的に乗員に提供する。ＨＭＩ２２には、例えば、不図示のディスプレイと、不図示のスピーカとが含まれ得る。 The HMI 22 accepts operation input by the occupant and provides various information to the occupant visually, audibly or tactilely. The HMI 22 may include, for example, a display (not shown) and a speaker (not shown).

表示部２４としては、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤマトリクス等を用い得るが、これに限定されるものではない。プロジェクタによって表示部２４を構成するようにしてもよい。プロジェクタによって表示部２４を構成する場合には、プロジェクタが車両１０の内部に配され、車両１０に備えられた窓にコンテンツが投影され得る。表示部２４には、車両１０の外方向、即ち、車両外に向けられた表示領域７０Ｂ、７０Ｆ、７０Ｌ、７０Ｒが備えられている。表示領域一般について説明する際には符号７０を用い、個々の表示領域について説明する際には符号７０Ｂ、７０Ｆ、７０Ｌ、７０Ｒを用いる。 As the display unit 24, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, an LED matrix, or the like can be used, but the display unit 24 is not limited thereto. The display unit 24 may be configured by a projector. When the display unit 24 is configured by the projector, the projector is arranged inside the vehicle 10, and the content can be projected on the window provided in the vehicle 10. The display unit 24 is provided with display areas 70B, 70F, 70L, and 70R directed to the outside of the vehicle 10, that is, to the outside of the vehicle. Reference numeral 70 is used when describing the display area in general, and reference numerals 70B, 70F, 70L, and 70R are used when describing the individual display areas.

図２および図３は、車両１０を示す第１の図および第２の図である。車両１０の後部１０Ｂが、図２には示されている。車両１０の左側部１０Ｌが、図３には示されている。車両１０の後部１０Ｂには、例えばバックドア８０Ｂが備えられている。車両１０の左側部１０Ｌには、例えばスライドドア８０Ｌが備えられている。なお、車両１０の不図示の右側部にも、不図示のスライドドアが備えられ得るが、ここでは、説明を省略する。図２に示すように、車両１０の後部１０Ｂ、より具体的には、バックドア８０Ｂに表示領域７０Ｂが備えられている。より具体的には、表示領域７０Ｂは、バックドア８０Ｂの外側の表面に備えられている。表示領域７０Ｂが車両１０の後部１０Ｂに備えられているため、当該表示領域７０Ｂは、車両１０の後方から視認され得る。図３に示すように、車両１０の左側部１０Ｌ、より具体的には、スライドドア８０Ｌに表示領域７０Ｌが備えられている。より具体的には、表示領域７０Ｌは、スライドドア８０Ｌの外側の表面に備えられている。表示領域７０Ｌが車両１０の左側部１０Ｌに備えられているため、当該表示領域７０Ｌは、後述する歩道９４Ａ（図４参照）に面し得る。車両１０の不図示の右側部、より具体的には、不図示のスライドドアに表示領域７０Ｒが備えられている。より具体的には、表示領域７０Ｒは、不図示のスライドドアの外側の表面に備えられている。車両１０の不図示の前部には、表示領域７０Ｆが備えられ得る。 2 and 3 are a first diagram and a second diagram showing the vehicle 10. The rear portion 10B of the vehicle 10 is shown in FIG. The left side portion 10L of the vehicle 10 is shown in FIG. The rear portion 10B of the vehicle 10 is provided with, for example, a back door 80B. The left side portion 10L of the vehicle 10 is provided with, for example, a sliding door 80L. A sliding door (not shown) may also be provided on the right side of the vehicle 10 (not shown), but the description thereof will be omitted here. As shown in FIG. 2, the rear portion 10B of the vehicle 10, more specifically, the back door 80B is provided with a display area 70B. More specifically, the display area 70B is provided on the outer surface of the back door 80B. Since the display area 70B is provided in the rear portion 10B of the vehicle 10, the display area 70B can be visually recognized from the rear of the vehicle 10. As shown in FIG. 3, the left side portion 10L of the vehicle 10, more specifically, the sliding door 80L is provided with a display area 70L. More specifically, the display area 70L is provided on the outer surface of the sliding door 80L. Since the display area 70L is provided on the left side portion 10L of the vehicle 10, the display area 70L may face the sidewalk 94A (see FIG. 4) described later. A display area 70R is provided on a right side portion of the vehicle 10 (not shown), more specifically, a sliding door (not shown). More specifically, the display area 70R is provided on the outer surface of a sliding door (not shown). A display area 70F may be provided in the front portion of the vehicle 10 (not shown).

表示部２４の表示領域７０には、広告等のコンテンツが表示され得る。かかるコンテンツとしては、例えば画像を挙げ得るが、これに限定されるものではない。 Content such as advertisements can be displayed in the display area 70 of the display unit 24. Examples of such content include, but are not limited to, images.

ナビゲーション装置３０には、不図示のＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ、全地球航法衛星システム）センサが備えられている。また、ナビゲーション装置３０には、不図示の演算部と、不図示の記憶部とがさらに備えられている。ＧＮＳＳセンサは、車両１０の現在位置を検出する。演算部は、ＧＮＳＳセンサによって検出された現在位置に対応する地図情報を、記憶部に記憶された地図データベースから読み出す。演算部は、当該地図情報を用い、現在位置から目的地までの目標経路を決定し得る。ナビゲーション装置３０は、作成した目標経路を情報取得装置１２に出力し得る。ナビゲーション装置３０は、車両１０の位置情報、経路情報、地図情報等を情報取得装置１２に供給し得る。 The navigation device 30 is provided with a GNSS (Global Navigation Satellite System) sensor (not shown). Further, the navigation device 30 is further provided with a calculation unit (not shown) and a storage unit (not shown). The GNSS sensor detects the current position of the vehicle 10. The calculation unit reads the map information corresponding to the current position detected by the GNSS sensor from the map database stored in the storage unit. The calculation unit can determine the target route from the current position to the destination by using the map information. The navigation device 30 can output the created target route to the information acquisition device 12. The navigation device 30 can supply the position information, route information, map information, etc. of the vehicle 10 to the information acquisition device 12.

測位部３３には、ＧＮＳＳ４８が備えられている。測位部３３には、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ、慣性計測装置）５０と、地図データベース（地図ＤＢ）５２とがさらに備えられている。測位部３３は、ＧＮＳＳ４８によって得られる情報と、ＩＭＵ５０によって得られる情報と、地図データベース５２に記憶された地図情報とを適宜用いて、車両１０の位置を特定する。測位部３３は、車両１０の位置を示す情報である自車位置情報を情報取得装置１２に対して供給し得る。また、測位部３３は、情報取得装置１２に対して地図情報を供給し得る。 The positioning unit 33 is provided with a GNSS 48. The positioning unit 33 is further provided with an IMU (Inertial Measurement Unit) 50 and a map database (map DB) 52. The positioning unit 33 identifies the position of the vehicle 10 by appropriately using the information obtained by the GNSS 48, the information obtained by the IMU 50, and the map information stored in the map database 52. The positioning unit 33 may supply the own vehicle position information, which is information indicating the position of the vehicle 10, to the information acquisition device 12. Further, the positioning unit 33 can supply map information to the information acquisition device 12.

情報取得装置１２には、演算部５４と、記憶部５６とが備えられている。演算部５４は、情報取得装置１２の全体の制御を司る。演算部５４は、例えば１つ以上のプロセッサによって構成され得る。かかるプロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等が用いられ得る。演算部５４は、記憶部５６に記憶されているプログラムに基づいて各部を制御することによって、表示制御を実行する。 The information acquisition device 12 includes a calculation unit 54 and a storage unit 56. The calculation unit 54 controls the entire information acquisition device 12. The arithmetic unit 54 may be composed of, for example, one or more processors. As such a processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) or the like can be used. The calculation unit 54 executes display control by controlling each unit based on the program stored in the storage unit 56.

演算部５４には、制御部５７と、表示制御部５８と、外界情報取得部６０と、車両位置取得部６１と、車線取得部６２と、表示状況情報生成部６４と、が備えられている。これらの各部は、記憶部５６に記憶されているプログラムが演算部５４によって実行されることによって実現され得る。 The calculation unit 54 includes a control unit 57, a display control unit 58, an outside world information acquisition unit 60, a vehicle position acquisition unit 61, a lane acquisition unit 62, and a display status information generation unit 64. .. Each of these units can be realized by executing the program stored in the storage unit 56 by the arithmetic unit 54.

記憶部５６は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとを含む。揮発性メモリとしては、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等が挙げられる。不揮発性メモリとしては、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等が挙げられる。外界情報、車体挙動情報、車両操作情報等が、例えば揮発性メモリに格納される。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば不揮発性メモリに記憶される。また、広告等のコンテンツに関するデータ等が、例えば不揮発性メモリに記憶される。さらに、本実施の形態において表示状況情報と呼ぶ情報が、例えば不揮発性メモリに累積的に記憶される。表示状況情報については、追ってその概要を説明する。 The storage unit 56 includes a volatile memory (not shown) and a non-volatile memory (not shown). Examples of the volatile memory include RAM (Random Access Memory) and the like. Examples of the non-volatile memory include a ROM (Read Only Memory), a flash memory, and the like. External world information, vehicle body behavior information, vehicle operation information, and the like are stored in, for example, a volatile memory. Programs, tables, maps, etc. are stored in, for example, non-volatile memory. In addition, data related to contents such as advertisements are stored in, for example, a non-volatile memory. Further, information called display status information in the present embodiment is cumulatively stored in, for example, a non-volatile memory. The outline of the display status information will be described later.

制御部５７は、情報取得装置１２の全体の制御を司る。 The control unit 57 controls the entire information acquisition device 12.

表示制御部５８は、表示部２４の表示領域７０へのコンテンツの表示を制御する。表示するコンテンツのジャンルおよび表示する時間帯等の条件は特に限定されない。例えば、複数のコンテンツが一定時間おきにランダムに切り替わりながら表示されるようにしてもよいし、特定の時間帯に特定のコンテンツが表示されるようにしてもよい。 The display control unit 58 controls the display of the content in the display area 70 of the display unit 24. Conditions such as the genre of the content to be displayed and the time zone to be displayed are not particularly limited. For example, a plurality of contents may be displayed while being randomly switched at regular intervals, or a specific content may be displayed at a specific time zone.

外界情報取得部６０は、車両１０の外界状況を示す外界情報を取得する。外界情報取得部６０は、コンテンツが表示領域７０に表示中であるときの外界情報を少なくとも取得する。外界情報は、例えば外界センサ１４等から供給され得る。なお、ナビゲーション装置３０、通信部２０等から外界情報が供給されるようにしてもよい。外界情報取得部６０には、歩行者情報取得部６６と、遮蔽物情報取得部６８とが備えられている。 The outside world information acquisition unit 60 acquires outside world information indicating the outside world situation of the vehicle 10. The outside world information acquisition unit 60 acquires at least the outside world information when the content is being displayed in the display area 70. The outside world information can be supplied from, for example, the outside world sensor 14. The outside world information may be supplied from the navigation device 30, the communication unit 20, and the like. The outside world information acquisition unit 60 includes a pedestrian information acquisition unit 66 and a shield information acquisition unit 68.

歩行者情報取得部６６は、外界情報のうちの情報であって車両１０の周辺を通行した歩行者の有無を示す情報、即ち、歩行者情報を、少なくともコンテンツが表示領域７０に表示中であるときに取得する。歩行者情報取得部６６は、歩行者の単なる有無のみならず、コンテンツが表示されている間に車両１０の周辺を通行した歩行者の人数（推定人数）をさらに取得してもよい。歩行者の人数を取得した場合は、それも歩行者情報に含める。 The pedestrian information acquisition unit 66 displays information in the outside world information indicating the presence or absence of a pedestrian who has passed around the vehicle 10, that is, pedestrian information, at least in the display area 70. When you get it. The pedestrian information acquisition unit 66 may further acquire not only the presence or absence of pedestrians but also the number of pedestrians (estimated number of people) who have passed around the vehicle 10 while the content is being displayed. If the number of pedestrians is acquired, it is also included in the pedestrian information.

遮蔽物情報取得部６８は、外界情報のうちの情報であって表示領域７０を遮蔽する遮蔽物の有無を示す情報、即ち、遮蔽物情報を、少なくともコンテンツが表示領域７０に表示中であるときに取得する。遮蔽物は、具体的には特に限定されないが、それは例えば、車両１０と歩道９４との間を走行する他車両である。このほか、車両１０が走行する車線９２Ａ（図４）または歩道９４に沿って設けられる壁あるいは看板も、表示領域７０を遮蔽する遮蔽物に該当し得る。遮蔽物情報取得部６８は、遮蔽物が複数の表示領域７０のうちのどれを遮蔽していたかをさらに取得してもよい。遮蔽物が複数の表示領域７０のうちのどれを遮蔽していたかを取得した場合は、それも遮蔽物情報に含める。 The shield information acquisition unit 68 is information in the outside world information indicating the presence or absence of a shield that shields the display area 70, that is, when the content is at least displaying the shield information in the display area 70. To get to. The shield is not particularly limited, but is, for example, another vehicle traveling between the vehicle 10 and the sidewalk 94. In addition, a wall or signboard provided along the lane 92A (FIG. 4) or the sidewalk 94 on which the vehicle 10 travels may also correspond to a shield that shields the display area 70. The shield information acquisition unit 68 may further acquire which of the plurality of display areas 70 the shield has shielded. When the obstruction has acquired which of the plurality of display areas 70 has obstructed, it is also included in the obstruction information.

車両位置取得部６１は、車両１０の位置情報を取得する。車両位置取得部６１はコンテンツが表示領域７０に表示中のときの位置情報を少なくとも取得するが、車両１０が特定の場所にいるときに表示制御部５８が特定のコンテンツを表示できるように、コンテンツが非表示のときの位置情報を取得してもよい。車両位置取得部６１は、車両位置取得部６１は、例えばナビゲーション装置３０から位置情報を取得し得るが、これに限定されるものではない。例えば、通信部２０等から位置情報が供給されるようにしてもよい。 The vehicle position acquisition unit 61 acquires the position information of the vehicle 10. The vehicle position acquisition unit 61 acquires at least the position information when the content is being displayed in the display area 70, but the content so that the display control unit 58 can display the specific content when the vehicle 10 is in a specific place. You may acquire the position information when is hidden. The vehicle position acquisition unit 61 may acquire position information from, for example, the navigation device 30, but the vehicle position acquisition unit 61 is not limited to this. For example, the position information may be supplied from the communication unit 20 or the like.

図４は、車線上に車両１０が位置している状態を示す図である。図４には、片側二車線の道路が例示されている。車両１０が走行している車線９２Ａに隣接するように、車線９２Ａの同方向の車線である車線９２Ｂが備えられている。車線９２Ａおよび車線９２Ｂの対向車線として、車線９２Ｃおよび車線９２Ｄが備えられている。車線９２Ａに隣接するように歩道９４Ａが備えられ、車線９２Ｄに隣接するように歩道９４Ｂが備えられている。歩道一般について説明する際には符号９４を用い、個々の歩道について説明する際には符号９４Ａ、９４Ｂを用いる。表示領域７０Ｌ（図３参照）が歩道９４Ａに面している状態が図４には示されている。車線取得部６２は、車両１０の走行車線が歩道９４寄りであったか否かを示す情報、即ち、車線情報を取得する。車線取得部６２は、コンテンツが表示領域７０に表示中であるときの車線情報を少なくとも取得する。図４の例であれば、車両１０が車線９２Ａまたは車線９２Ｄを走行していた場合には歩道９４寄りであるとの旨の車線情報が取得され、車線９２Ｂまたは車線９２Ｃを走行していた場合には歩道９４寄りでないとの旨の車線情報が取得される。車線取得部６２は、例えば外界センサ１４から供給される外界情報に基づいて車線情報を取得し得るが、これに限定されるものではない。例えば、ナビゲーション装置３０から供給される情報、通信部２０を介して外部機器から供給される情報等に基づいて車線情報を取得してもよい。 FIG. 4 is a diagram showing a state in which the vehicle 10 is located on the lane. FIG. 4 illustrates a road with two lanes on each side. A lane 92B, which is a lane in the same direction as the lane 92A, is provided so as to be adjacent to the lane 92A in which the vehicle 10 is traveling. Lanes 92C and 92D are provided as oncoming lanes of lanes 92A and 92B. A sidewalk 94A is provided adjacent to the lane 92A, and a sidewalk 94B is provided adjacent to the lane 92D. Reference numeral 94 is used when describing the sidewalk in general, and reference numerals 94A and 94B are used when describing the individual sidewalks. FIG. 4 shows a state in which the display area 70L (see FIG. 3) faces the sidewalk 94A. The lane acquisition unit 62 acquires information indicating whether or not the traveling lane of the vehicle 10 is closer to the sidewalk 94, that is, lane information. The lane acquisition unit 62 acquires at least lane information when the content is being displayed in the display area 70. In the example of FIG. 4, when the vehicle 10 is traveling in lane 92A or 92D, lane information indicating that the vehicle is closer to the sidewalk 94 is acquired, and the vehicle is traveling in lane 92B or 92C. The lane information to the effect that the vehicle is not close to the sidewalk 94 is acquired. The lane acquisition unit 62 can acquire lane information based on, for example, the outside world information supplied from the outside world sensor 14, but the lane acquisition unit 62 is not limited to this. For example, lane information may be acquired based on information supplied from the navigation device 30, information supplied from an external device via the communication unit 20, and the like.

表示状況情報生成部６４は、取得された歩行者情報、遮蔽物情報、位置情報および車線情報のうちの少なくとも位置情報、および表示領域７０に表示されたコンテンツに基づいて、前述の表示状況情報を生成する。表示状況情報は、位置情報、および、その位置情報が示す車両１０の位置において表示領域７０に表示されていたコンテンツを少なくとも対応付けた情報である。本実施の形態では、歩行者情報に基づくことにより、コンテンツが表示されている間の歩行者の有無を表示状況情報にさらに含めることができる。また、遮蔽物情報に基づくことにより、コンテンツが表示されている間の遮蔽物の有無を表示状況情報にさらに含めることができる。さらに、車線情報に基づくことにより、コンテンツが表示されている間の車両１０の走行車線が歩道寄りであったか否かを表示状況情報にさらに含めることができる。生成された表示状況情報は、記憶部５６によって累積的に記憶される。記憶部５６に記憶された表示状況情報は、例えば通信部２０を介して、外部機器に適宜出力されてもよい。 The display status information generation unit 64 generates the above-mentioned display status information based on at least the position information of the acquired pedestrian information, obstruction information, position information, and lane information, and the content displayed in the display area 70. Generate. The display status information is information in which at least the position information and the contents displayed in the display area 70 at the position of the vehicle 10 indicated by the position information are associated with each other. In the present embodiment, the presence or absence of a pedestrian while the content is being displayed can be further included in the display status information based on the pedestrian information. Further, based on the shield information, the presence or absence of the shield while the content is being displayed can be further included in the display status information. Further, based on the lane information, it is possible to further include in the display status information whether or not the traveling lane of the vehicle 10 is closer to the sidewalk while the content is being displayed. The generated display status information is cumulatively stored by the storage unit 56. The display status information stored in the storage unit 56 may be appropriately output to an external device via, for example, the communication unit 20.

生成される表示状況情報は、コンテンツの表示効果の評価を適切に行うことに貢献する。即ち、表示状況情報は、コンテンツが表示されている間の車両１０の位置を示す。したがって、表示状況情報を参照することにより、注目を集めやすい道路の走行中にコンテンツが表示されていたか否かを容易に評価し得る。また、コンテンツ表示の主なターゲットの一つは、歩行者である。本実施の形態の表示状況情報は、コンテンツが表示されている間の歩行者の有無をさらに示す。したがって、表示状況情報を参照することにより、歩行者がいる場所でコンテンツが表示されていたか否かを容易に評価し得る。さらに、車両１０が歩道９４に近い車線を走行しているときに表示されるコンテンツは、歩行者から注目されやすい。本実施の形態の表示状況情報は、コンテンツが表示されている間の車両１０の走行車線が歩道寄りであったか否かをさらに示す。したがって、表示状況情報を参照することにより、そのコンテンツが歩行者等から注目されやすい車線を車両１０が走行していたか否かを容易に評価し得る。さらにまた、表示領域７０が遮蔽物に遮蔽されているときは、コンテンツを表示しても、そのコンテンツは歩行者から注目されにくい。本実施の形態の表示状況情報は、コンテンツが表示されている間の遮蔽物の有無をさらに示す。したがって、表示状況情報を参照することにより、そのコンテンツが歩行者等から注目されやすいときに表示されていたか否かを容易に評価し得る。コンテンツの表示効果が適切に評価されることにより、延いては、例えばコンテンツが広告であってその広告主がいる場合には、広告主に対する広告効果の提示および広告料金の請求を適切に行うことができる。 The generated display status information contributes to appropriately evaluating the display effect of the content. That is, the display status information indicates the position of the vehicle 10 while the content is being displayed. Therefore, by referring to the display status information, it is possible to easily evaluate whether or not the content is displayed while traveling on a road that tends to attract attention. Also, one of the main targets for content display is pedestrians. The display status information of the present embodiment further indicates the presence or absence of a pedestrian while the content is being displayed. Therefore, by referring to the display status information, it is possible to easily evaluate whether or not the content is displayed in the place where the pedestrian is present. Further, the content displayed when the vehicle 10 is traveling in the lane close to the sidewalk 94 is easily noticed by pedestrians. The display status information of the present embodiment further indicates whether or not the traveling lane of the vehicle 10 is closer to the sidewalk while the content is being displayed. Therefore, by referring to the display status information, it is possible to easily evaluate whether or not the vehicle 10 is traveling in a lane in which the content is easily noticed by pedestrians and the like. Furthermore, when the display area 70 is shielded by a shield, even if the content is displayed, the content is less likely to be noticed by pedestrians. The display status information of the present embodiment further indicates the presence or absence of a shield while the content is being displayed. Therefore, by referring to the display status information, it is possible to easily evaluate whether or not the content is displayed when it is easily noticed by a pedestrian or the like. By properly evaluating the display effect of the content, for example, when the content is an advertisement and there is an advertiser, the advertisement effect is presented to the advertiser and the advertisement fee is appropriately charged. Can be done.

図５は、実施の形態の情報取得方法の例を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of the information acquisition method of the embodiment.

以下、情報取得装置１２により実行される、本実施の形態の情報取得方法について説明する。情報取得方法は、ステップＳ１（表示制御ステップ）と、ステップＳ２（車両位置取得ステップ）と、ステップＳ３（歩行者情報取得ステップ）とを含む。また、ステップＳ４（遮蔽物情報取得ステップ）と、ステップＳ５（車線取得ステップ）と、ステップＳ６（表示状況情報生成ステップ）と、ステップＳ７（記憶ステップ）とをさらに含む。本実施の形態では、これらの各ステップをこの順序で行う。ただし、ステップＳ２〜ステップＳ５は実際には順不同である。 Hereinafter, the information acquisition method of the present embodiment executed by the information acquisition device 12 will be described. The information acquisition method includes step S1 (display control step), step S2 (vehicle position acquisition step), and step S3 (pedestrian information acquisition step). Further, step S4 (obstruction information acquisition step), step S5 (lane acquisition step), step S6 (display status information generation step), and step S7 (memory step) are further included. In this embodiment, each of these steps is performed in this order. However, steps S2 to S5 are actually in no particular order.

ステップＳ１は、車両１０外に向けられた表示領域７０にコンテンツを表示させるステップである。本ステップは表示制御部５８により実行される。 Step S1 is a step of displaying the content in the display area 70 directed to the outside of the vehicle 10. This step is executed by the display control unit 58.

ステップＳ２は、位置情報を取得するステップである。位置情報は車両位置取得部６１が取得する。 Step S2 is a step of acquiring position information. The position information is acquired by the vehicle position acquisition unit 61.

ステップＳ３は、歩行者情報を取得するステップである。歩行者情報は歩行者情報取得部６６が取得する。 Step S3 is a step of acquiring pedestrian information. The pedestrian information is acquired by the pedestrian information acquisition unit 66.

ステップＳ４は、遮蔽物情報を取得するステップである。遮蔽物情報は遮蔽物情報取得部６８が取得する。 Step S4 is a step of acquiring shield information. The shield information is acquired by the shield information acquisition unit 68.

ステップＳ５は、車線情報を取得するステップである。車線情報は車線取得部６２が取得する。 Step S5 is a step of acquiring lane information. The lane information is acquired by the lane acquisition unit 62.

ステップＳ６は、表示状況情報を生成するステップである。表示状況情報は表示状況情報生成部６４が生成する。 Step S6 is a step of generating display status information. The display status information is generated by the display status information generation unit 64.

ステップＳ７は、生成された表示状況情報を記憶するステップである。生成された表示状況情報は記憶部５６が記憶する。 Step S7 is a step of storing the generated display status information. The storage unit 56 stores the generated display status information.

こうして、図５に示す本実施の形態の情報取得方法が実行される。これにより、コンテンツの表示効果の評価を適切に行うことに貢献する表示状況情報を的確に収集および蓄積することが可能となる。 In this way, the information acquisition method of the present embodiment shown in FIG. 5 is executed. This makes it possible to accurately collect and accumulate display status information that contributes to appropriately evaluating the display effect of the content.

以上の通り、本実施の形態によれば、コンテンツの表示効果の評価を行うための情報取得を的確に行う情報取得装置１２、車両１０および情報取得方法が提供される。 As described above, according to the present embodiment, the information acquisition device 12, the vehicle 10, and the information acquisition method for accurately acquiring information for evaluating the display effect of the content are provided.

本発明についての好適な実施の形態を上述したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、図５には表示領域７０にコンテンツを表示してから位置情報、歩行者情報、遮蔽物情報および車線情報を取得する流れを例示したが、情報取得方法の構成はこれに限定されない。例えば、位置情報、歩行者情報、遮蔽物情報および車線情報を車両１０の走行中に逐次取得し続けてもよい。表示状況情報を生成する際には、取得された位置情報、歩行者情報、遮蔽物情報および車線情報の各々の取得時刻とコンテンツを表示した時間帯とを照らし合わせることで、コンテンツの表示中に取得されたものを選択すればよい。 For example, FIG. 5 illustrates a flow of acquiring position information, pedestrian information, obstruction information, and lane information after displaying the content in the display area 70, but the configuration of the information acquisition method is not limited to this. For example, position information, pedestrian information, obstruction information, and lane information may be continuously acquired while the vehicle 10 is traveling. When generating the display status information, the acquired time of each of the acquired position information, pedestrian information, obstruction information, and lane information is compared with the time zone in which the content is displayed, so that the content is displayed during display. All you have to do is select the acquired one.

上記実施の形態をまとめると以下のようになる。 The above embodiments can be summarized as follows.

車両（１０）に搭載される情報取得装置（１２）であって、前記車両外に向けられた表示領域（７０Ｂ、７０Ｆ、７０Ｌ、７０Ｒ）にコンテンツを表示させる表示制御部（５８）と、前記車両の位置を示す位置情報を取得する車両位置取得部（６１）と、前記位置情報および前記位置情報が示す前記車両の位置において前記表示領域に表示されていた前記コンテンツを対応付けた表示状況情報を生成する表示状況情報生成部（６４）と、生成された前記表示状況情報を記憶する記憶部（５６）と、を備える。これにより、コンテンツの表示効果の評価を行うための情報取得を的確に行う情報取得装置が提供される。 An information acquisition device (12) mounted on the vehicle (10), the display control unit (58) for displaying the content in the display area (70B, 70F, 70L, 70R) directed to the outside of the vehicle, and the display control unit (58). Display status information in which the vehicle position acquisition unit (61) that acquires position information indicating the position of the vehicle is associated with the position information and the content displayed in the display area at the position of the vehicle indicated by the position information. A display status information generation unit (64) for generating the display status information and a storage unit (56) for storing the generated display status information. As a result, an information acquisition device for accurately acquiring information for evaluating the display effect of the content is provided.

前記情報取得装置は、前記車両の周辺を通行した歩行者の有無を示す歩行者情報を取得する歩行者情報取得部（６６）をさらに備え、前記表示状況情報生成部は、前記コンテンツが表示されている間の前記歩行者の有無を前記表示状況情報に含めてもよい。これにより、表示状況情報を参照したときに、歩行者がいる場所でコンテンツが表示されていたか否かを容易に評価し得る。 The information acquisition device further includes a pedestrian information acquisition unit (66) that acquires pedestrian information indicating the presence or absence of pedestrians passing around the vehicle, and the display status information generation unit displays the content. The presence or absence of the pedestrian during the period may be included in the display status information. Thereby, when the display status information is referred to, it is possible to easily evaluate whether or not the content is displayed in the place where the pedestrian is present.

前記情報取得装置は、前記表示領域を遮蔽する遮蔽物の有無を示す遮蔽物情報を取得する遮蔽物情報取得部（６８）をさらに備え、前記表示状況情報生成部は、前記コンテンツが表示されている間の前記遮蔽物の有無を前記表示状況情報に含めてもよい。これにより、表示状況情報を参照したときに、コンテンツが歩行者等から注目されやすいときに表示されていたか否かを容易に評価し得る。 The information acquisition device further includes a shield information acquisition unit (68) that acquires shield information indicating the presence or absence of a shield that shields the display area, and the display status information generation unit displays the content. The presence or absence of the shield during the period may be included in the display status information. Thereby, when the display status information is referred to, it is possible to easily evaluate whether or not the content is displayed when it is easily noticed by a pedestrian or the like.

前記情報取得装置は、前記車両の走行車線が歩道（９４）寄りであったか否かを示す車線情報を取得する車線取得部（６２）をさらに備え、前記表示状況情報生成部は、前記コンテンツが表示されている間の前記車両の走行車線が歩道寄りであったか否かを前記表示状況情報に含めてもよい。これにより、表示状況情報を参照したときに、コンテンツが歩行者等から注目されやすい車線を車両が走行していたか否かを容易に評価し得る。 The information acquisition device further includes a lane acquisition unit (62) for acquiring lane information indicating whether or not the traveling lane of the vehicle is closer to the sidewalk (94), and the display status information generation unit displays the content. Whether or not the traveling lane of the vehicle is near the sidewalk while the vehicle is running may be included in the display status information. As a result, it is possible to easily evaluate whether or not the vehicle is traveling in a lane in which the content is easily noticed by pedestrians or the like when the display status information is referred to.

車両は、情報取得装置（１２）を備える。 The vehicle is equipped with an information acquisition device (12).

情報取得方法であって、車両（１０）外に向けられた表示領域にコンテンツを表示させる表示制御ステップ（Ｓ１）と、前記車両の位置を示す位置情報を取得する車両位置取得ステップ（Ｓ２）と、前記位置情報および前記位置情報が示す前記車両の位置において前記表示領域に表示されていた前記コンテンツを対応付けた表示状況情報を生成する表示状況情報生成ステップ（Ｓ６）と、生成された前記表示状況情報を記憶する記憶ステップ（Ｓ７）と、を含む。 The information acquisition method includes a display control step (S1) for displaying contents in a display area directed to the outside of the vehicle (10), and a vehicle position acquisition step (S2) for acquiring position information indicating the position of the vehicle. , A display status information generation step (S6) for generating display status information associated with the content displayed in the display area at the position of the vehicle indicated by the position information and the position information, and the generated display. A storage step (S7) for storing status information is included.

前記車両の周辺を通行した歩行者の有無を示す歩行者情報を取得する歩行者情報取得ステップ（Ｓ３）をさらに含み、前記表示状況情報生成ステップでは、前記コンテンツが表示されている間の前記歩行者の有無を前記表示状況情報に含めてもよい。 The pedestrian information acquisition step (S3) for acquiring pedestrian information indicating the presence or absence of pedestrians passing around the vehicle is further included, and in the display status information generation step, the walking while the content is displayed. The presence or absence of a person may be included in the display status information.

前記表示領域を遮蔽する遮蔽物が存在したか否かを示す遮蔽物情報を取得する遮蔽物情報取得ステップ（Ｓ４）をさらに含み、前記表示状況情報生成ステップでは、前記コンテンツが表示されている間の前記遮蔽物の有無を前記表示状況情報に含めてもよい。 A shield information acquisition step (S4) for acquiring shield information indicating whether or not there is a shield that shields the display area is further included, and in the display status information generation step, while the content is displayed. The presence or absence of the shield may be included in the display status information.

前記車両の走行車線が歩道寄りであったか否かを示す車線情報を取得する車線取得ステップ（Ｓ５）をさらに含み、前記表示状況情報生成ステップでは、前記コンテンツが表示されている間の前記車両の走行車線が歩道寄りであったか否かを前記表示状況情報に含めてもよい。 Further including a lane acquisition step (S5) for acquiring lane information indicating whether or not the traveling lane of the vehicle is near the sidewalk, in the display status information generation step, the traveling of the vehicle while the content is displayed. Whether or not the lane is near the sidewalk may be included in the display status information.

１０：車両 １０Ｂ：後部
１０Ｌ：左側部 １２：情報取得装置
１４：外界センサ １６：車速センサ
２０：通信部 ２４：表示部
３０：ナビゲーション装置 ３２：カメラ
３３：測位部 ３４：レーダ
５２：地図データベース ５４：演算部
５６：記憶部 ５７：制御部
５８：表示制御部 ６０：外界情報取得部
６１：車両位置取得部 ６２：車線取得部
６４：表示状況情報生成部 ６６：歩行者情報取得部
６８：遮蔽物情報取得部
７０、７０Ｂ、７０Ｆ、７０Ｌ、７０Ｒ：表示領域
８０Ｂ：バックドア ８０Ｌ：スライドドア
９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄ：車線
９４、９４Ａ、９４Ｂ：歩道 10: Vehicle 10B: Rear 10L: Left side 12: Information acquisition device 14: External world sensor 16: Vehicle speed sensor 20: Communication unit 24: Display unit 30: Navigation device 32: Camera 33: Positioning unit 34: Radar 52: Map database 54 : Calculation unit 56: Storage unit 57: Control unit 58: Display control unit 60: External world information acquisition unit 61: Vehicle position acquisition unit 62: Lane acquisition unit 64: Display status information generation unit 66: Pedestrian information acquisition unit 68: Shielding Object information acquisition unit 70, 70B, 70F, 70L, 70R: Display area 80B: Back door 80L: Sliding door 92A, 92B, 92C, 92D: Lane 94, 94A, 94B: Pedestrian

Claims (9)

車両に搭載される情報取得装置であって、
前記車両外に向けられた表示領域にコンテンツを表示させる表示制御部と、
前記車両の位置を示す位置情報を取得する車両位置取得部と、
前記位置情報および前記位置情報が示す前記車両の位置において前記表示領域に表示されていた前記コンテンツを対応付けた表示状況情報を生成する表示状況情報生成部と、
生成された前記表示状況情報を記憶する記憶部と、
を備える、情報取得装置。 An information acquisition device installed in a vehicle
A display control unit that displays content in the display area facing the outside of the vehicle,
A vehicle position acquisition unit that acquires position information indicating the position of the vehicle, and a vehicle position acquisition unit.
A display status information generation unit that generates display status information associated with the position information and the content displayed in the display area at the position of the vehicle indicated by the position information.
A storage unit that stores the generated display status information,
An information acquisition device. 請求項１に記載の情報取得装置において、
前記車両の周辺を通行した歩行者の有無を示す歩行者情報を取得する歩行者情報取得部をさらに備え、
前記表示状況情報生成部は、前記コンテンツが表示されている間の前記歩行者の有無を前記表示状況情報に含める、情報取得装置。 In the information acquisition device according to claim 1,
A pedestrian information acquisition unit for acquiring pedestrian information indicating the presence or absence of pedestrians passing around the vehicle is further provided.
The display status information generation unit is an information acquisition device that includes the presence or absence of the pedestrian while the content is being displayed in the display status information. 請求項１または２に記載の情報取得装置において、
前記表示領域を遮蔽する遮蔽物の有無を示す遮蔽物情報を取得する遮蔽物情報取得部をさらに備え、
前記表示状況情報生成部は、前記コンテンツが表示されている間の前記遮蔽物の有無を前記表示状況情報に含める、情報取得装置。 In the information acquisition device according to claim 1 or 2.
A shield information acquisition unit for acquiring shield information indicating the presence or absence of a shield that shields the display area is further provided.
The display status information generation unit is an information acquisition device that includes the presence / absence of the shield while the content is being displayed in the display status information. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報取得装置において、
前記車両の走行車線が歩道寄りであったか否かを示す車線情報を取得する車線取得部をさらに備え、
前記表示状況情報生成部は、前記コンテンツが表示されている間の前記車両の走行車線が歩道寄りであったか否かを前記表示状況情報に含める、情報取得装置。 In the information acquisition device according to any one of claims 1 to 3.
Further provided with a lane acquisition unit for acquiring lane information indicating whether or not the traveling lane of the vehicle is near the sidewalk.
The display status information generation unit is an information acquisition device that includes in the display status information whether or not the traveling lane of the vehicle is near the sidewalk while the content is being displayed. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報取得装置を備える、車両。 A vehicle comprising the information acquisition device according to any one of claims 1 to 4. 車両外に向けられた表示領域にコンテンツを表示させる表示制御ステップと、
前記車両の位置を示す位置情報を取得する車両位置取得ステップと、
前記位置情報および前記位置情報が示す前記車両の位置において前記表示領域に表示されていた前記コンテンツを対応付けた表示状況情報を生成する表示状況情報生成ステップと、
生成された前記表示状況情報を記憶する記憶ステップと、
を含む、情報取得方法。 A display control step that displays content in a display area facing the outside of the vehicle,
A vehicle position acquisition step for acquiring position information indicating the position of the vehicle, and
A display status information generation step for generating display status information associated with the position information and the content displayed in the display area at the position of the vehicle indicated by the position information, and a display status information generation step.
A storage step for storing the generated display status information, and
Information acquisition methods, including. 請求項６に記載の情報取得方法において、
前記車両の周辺を通行した歩行者の有無を示す歩行者情報を取得する歩行者情報取得ステップをさらに含み、
前記表示状況情報生成ステップでは、前記コンテンツが表示されている間の前記歩行者の有無を前記表示状況情報に含める、情報取得方法。 In the information acquisition method according to claim 6,
Further including a pedestrian information acquisition step of acquiring pedestrian information indicating the presence or absence of a pedestrian passing around the vehicle.
In the display status information generation step, an information acquisition method that includes the presence or absence of the pedestrian while the content is being displayed in the display status information. 請求項６または７に記載の情報取得方法において、
前記表示領域を遮蔽する遮蔽物が存在したか否かを示す遮蔽物情報を取得する遮蔽物情報取得ステップをさらに含み、
前記表示状況情報生成ステップでは、前記コンテンツが表示されている間の前記遮蔽物の有無を前記表示状況情報に含める、情報取得方法。 In the information acquisition method according to claim 6 or 7.
Further including a shield information acquisition step of acquiring shield information indicating whether or not there is a shield that shields the display area.
In the display status information generation step, an information acquisition method that includes the presence / absence of the shield while the content is being displayed in the display status information. 請求項６〜８のいずれか１項に記載の情報取得方法において、
前記車両の走行車線が歩道寄りであったか否かを示す車線情報を取得する車線取得ステップをさらに含み、
前記表示状況情報生成ステップでは、前記コンテンツが表示されている間の前記車両の走行車線が歩道寄りであったか否かを前記表示状況情報に含める、情報取得方法。 In the information acquisition method according to any one of claims 6 to 8,
Further including a lane acquisition step of acquiring lane information indicating whether or not the traveling lane of the vehicle is near the sidewalk.
In the display status information generation step, an information acquisition method that includes in the display status information whether or not the traveling lane of the vehicle is near the sidewalk while the content is being displayed.
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