JP2021101263A - Information processing equipment, information processing method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、情報処理装置等に関する。 The present disclosure relates to an information processing device and the like.
従来、入力データと正解データとの組み合わせのデータセット(いわゆる教師データセット)に基づき機械学習を行う技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there is known a technique for performing machine learning based on a data set (so-called teacher data set) that is a combination of input data and correct answer data (see, for example, Patent Document 1).
ところで、ゴルフやテニス等のスポーツでは、対象者の運動特性等に合わせて、用具を販売する店舗の店員等がおすすめのクラブやラケット等の用具を提案したり、インストラクタ等が動作の改善を提案したりすることが行われる場合がある。この場合、測定等により取得される人の動作を表すデータと、おすすめの用具や動作の改善の提案等の人がその運動特性に合わせてスポーツを行うための支援情報に関するデータとの組み合わせのデータセット群に基づき機械学習を行うことができる。これにより、動作を表すデータを入力として、対象者の運動特性に合わせてスポーツを行うための支援情報を出力可能な学習済みモデルを生成し、学習済みモデルを利用して、おすすめの用具や動作の改善等の支援情報を容易に提供することができる。 By the way, in sports such as golf and tennis, the clerk of the store that sells the equipment proposes the recommended equipment such as clubs and rackets, and the instructor proposes the improvement of the movement according to the exercise characteristics of the target person. There are times when things like that are done. In this case, data that is a combination of data representing a person's movements acquired by measurement, etc., and data on support information for a person to perform sports according to their movement characteristics, such as recommended equipment and suggestions for improving movements. Machine learning can be performed based on the set group. As a result, a trained model that can output support information for playing sports according to the motor characteristics of the target person is generated by inputting data representing the movement, and the trained model is used to recommend tools and movements. Support information such as improvement can be easily provided.
しかしながら、顧客が特定の商品を目当てに来店しているような状況では、店員は、その顧客が購入したい商品をそのままおすすめしてしまう可能性がある。また、店員によっては、顧客の運動特性に適合しないような用具を提案してしまったり、顧客の運動特性とは関係なく、何等かの理由で売りたい用具を顧客に提案してしまったりする可能性がある。また、インストラクタの指導の方針によっては、独自の動作の改善の提案が行われる可能性がある。そのため、人の動作に関するデータと、おすすめの用具や動作の改善の提案等の支援情報に関するデータとの組み合わせのデータセットに基づき機械学習が行われても、適切な支援情報を出力することができない可能性がある。 However, in a situation where a customer is visiting a store for a specific product, the clerk may recommend the product that the customer wants to purchase as it is. In addition, depending on the clerk, it is possible to propose equipment that does not match the customer's exercise characteristics, or to propose to the customer the equipment that he / she wants to sell for some reason regardless of the customer's exercise characteristics. There is sex. In addition, depending on the instructor's guidance policy, there is a possibility that proposals for improving unique movements will be made. Therefore, even if machine learning is performed based on a data set that combines data related to human movements and data related to support information such as recommended tools and suggestions for improving movements, it is not possible to output appropriate support information. there is a possibility.
そこで、上記課題に鑑み、ユーザの運動特性に合わせてスポーツを行うための支援情報の提供に関する機械学習を行うためのより適切なデータセットを取得することが可能な技術を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the purpose is to provide a technique capable of acquiring a more appropriate data set for performing machine learning regarding the provision of support information for performing sports according to the motor characteristics of the user. To do.
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
所定の入力を受け付ける入力部と、
対象者の動作に関するデータを取得する取得部と、
人の動作に関するデータ、及び人が運動特性に合わせてスポーツを行うための支援情報に関するデータの組み合わせによる複数のデータセットに基づき機械学習が行われた学習済みモデルを用いて、前記取得部により取得されるデータに基づき、前記対象者の動作に合わせた前記支援情報を出力する支援情報出力部と、
前記支援情報出力部から出力される前記支援情報が前記取得部により取得されるデータに対して適切な内容であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により適切な内容でないと判定される場合に、前記入力部で受け付けられる入力に応じて、前記支援情報出力部から出力される前記支援情報、及び前記複数のデータセットのうちの前記取得部により取得されるデータに相対的に近い人の動作に関するデータを含むデータセットの前記支援情報のうちの少なくとも一方を編集する編集部と、を備える、
情報処理装置が提供される。
In order to achieve the above object, in one embodiment of the present disclosure,
An input unit that accepts predetermined input and
An acquisition unit that acquires data related to the behavior of the target person,
Acquired by the acquisition unit using a trained model that has been machine-learned based on a plurality of data sets that combine data related to human movements and data related to support information for humans to perform sports according to their motor characteristics. A support information output unit that outputs the support information according to the movement of the target person based on the data to be generated, and a support information output unit.
A determination unit that determines whether or not the support information output from the support information output unit has appropriate contents for the data acquired by the acquisition unit.
When the determination unit determines that the content is not appropriate, the support information output from the support information output unit and the acquisition of the plurality of data sets according to the input received by the input unit. It includes an editorial unit that edits at least one of the support information of the dataset including data on the movement of a person that is relatively close to the data acquired by the unit.
An information processing device is provided.
また、本開示の他の実施形態では、
所定の入力を受け付ける入力部を備える情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
対象者の動作に関するデータを取得する取得ステップと、
人の動作に関するデータ、及び人が運動特性に合わせてスポーツを行うための支援情報に関するデータの組み合わせによる複数のデータセットに基づき機械学習が行われた学習済みモデルを用いて、前記取得ステップで取得されるデータに基づき、前記対象者の動作に合わせた前記支援情報を出力する支援情報出力ステップと、
前記支援情報出力ステップで出力される前記支援情報が前記取得ステップで取得されるデータに対して適切な内容であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで適切な内容でないと判定される場合に、前記入力部で受け付けられる入力に応じて、前記支援情報出力ステップで出力される前記支援情報、及び前記複数のデータセットのうちの前記取得ステップで取得されるデータに相対的に近い人の動作に関するデータを含むデータセットの前記支援情報のうちの少なくとも一方を編集する編集ステップと、を含む、
情報処理方法が提供される。
Also, in other embodiments of the present disclosure,
An information processing method executed by an information processing device provided with an input unit that accepts a predetermined input.
The acquisition step to acquire the data related to the behavior of the target person, and
Acquired in the acquisition step using a trained model that has been machine-learned based on multiple datasets that combine data on human movements and data on support information for humans to play sports according to their motor characteristics. A support information output step that outputs the support information according to the movement of the target person based on the data to be performed, and a support information output step.
A determination step for determining whether or not the support information output in the support information output step is appropriate for the data acquired in the acquisition step, and a determination step.
When it is determined that the content is not appropriate in the determination step, the support information output in the support information output step and the acquisition of the plurality of data sets are obtained according to the input received by the input unit. Includes an edit step that edits at least one of the support information in a dataset that contains data about human behavior that is relatively close to the data acquired in the step.
Information processing methods are provided.
また、本開示の更に他の実施形態では、
所定の入力を受け付ける入力部を備える情報処理装置に、
対象者の動作に関するデータを取得する取得ステップと、
人の動作に関するデータ、及び人が運動特性に合わせてスポーツを行うための支援情報に関するデータの組み合わせによる複数のデータセットに基づき機械学習が行われた学習済みモデルを用いて、前記取得ステップで取得されるデータに基づき、前記対象者の動作に合わせた前記支援情報を出力する支援情報出力ステップと、
前記支援情報出力ステップで出力される前記支援情報が前記取得ステップで取得されるデータに対して適切な内容であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで適切な内容でないと判定される場合に、前記入力部で受け付けられる入力に応じて、前記支援情報出力ステップで出力される前記支援情報、及び前記複数のデータセットのうちの前記取得ステップで取得されるデータに相対的に近い人の動作に関するデータを含むデータセットの前記支援情報のうちの少なくとも一方を編集する編集ステップと、を実行させる、
プログラムが提供される。
Also, in still other embodiments of the present disclosure,
An information processing device equipped with an input unit that accepts a predetermined input
The acquisition step to acquire the data related to the behavior of the target person, and
Acquired in the acquisition step using a trained model that has been machine-learned based on multiple datasets that combine data on human movements and data on support information for humans to play sports according to their motor characteristics. A support information output step that outputs the support information according to the movement of the target person based on the data to be performed, and a support information output step.
A determination step for determining whether or not the support information output in the support information output step is appropriate for the data acquired in the acquisition step, and a determination step.
When it is determined that the content is not appropriate in the determination step, the support information output in the support information output step and the acquisition of the plurality of data sets are obtained according to the input received by the input unit. To execute, an editing step of editing at least one of the support information of the dataset containing data on human behavior that is relatively close to the data acquired in the step.
The program is provided.
上述の実施形態によれば、情報処理装置は、例えば、店舗の店員やインストラクタ等の編集者の入力に応じて、対象者の動作に関するデータに対して不適切な今回の支援情報を編集することができる。そのため、情報処理装置は、今回取得された対象者の動作に関するデータと、編集後の支援情報に関するデータとの組み合わせのデータセットを機械学習用のデータセット群に組み込むことができる。また、情報処理装置は、学習済みモデルから出力された支援情報がユーザの動作に関するデータに対して不適切な場合、編集者の入力に応じて、機械学習用のデータセット群の中の今回取得されたユーザの動作に関するデータに近しいデータを含むデータセットの支援情報を編集することができる。よって、情報処理装置は、支援情報の編集を通じて、より適切な機械学習用のデータセットを取得することができる。 According to the above-described embodiment, the information processing device edits the current support information that is inappropriate for the data related to the operation of the target person, for example, in response to the input of an editor such as a store clerk or an instructor. Can be done. Therefore, the information processing apparatus can incorporate the data set of the combination of the data related to the movement of the target person acquired this time and the data related to the edited support information into the data set group for machine learning. In addition, when the support information output from the trained model is inappropriate for the data related to the user's behavior, the information processing device acquires this time in the data set group for machine learning according to the input of the editor. It is possible to edit the support information of the dataset including the data close to the data related to the user's behavior. Therefore, the information processing device can acquire a more appropriate data set for machine learning by editing the support information.
上述の実施形態によれば、ユーザの運動特性に合わせてスポーツを行うための支援情報の提供に関する機械学習を行うためのより適切なデータセットを取得することが可能な技術を提供することができる。 According to the above-described embodiment, it is possible to provide a technique capable of acquiring a more appropriate data set for performing machine learning regarding the provision of support information for performing sports according to the motor characteristics of the user. ..
以下、図面を参照して実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
[情報提供システムの概要]
まず、図1を参照して、本実施形態に係る情報提供システム1の概要について説明する。
[Overview of information provision system]
First, the outline of the
図1は、情報提供システム1の概略図である。
FIG. 1 is a schematic view of the
図1に示すように、情報提供システム1は、動作データ取得装置10と、記憶装置20と、情報処理装置30とを含む。動作データ取得装置10、記憶装置20、及び情報処理装置30は、全て同じ場所(例えば、施設)に設置されていてもよいし、その一部が他の一部と異なる遠隔の場所に設置されていてもよい。
As shown in FIG. 1, the
動作データ取得装置10は、人の動作に関するデータ(以下、「動作データ」)を取得する。動作データ取得装置10は、例えば、人が特定のスポーツを行うときの動作データを取得する。動作データ取得装置10と情報処理装置30とは通信可能に接続され、動作データ取得装置10の動作データは、情報処理装置30に取り込まれる。
The operation
記憶装置20は、情報処理装置30と通信可能に接続され、情報処理装置30が利用するデータを記憶する。
The
尚、記憶装置20の機能は、情報処理装置30の内部に組み込まれてもよい。
The function of the
情報処理装置30は、記憶装置20のデータを用いて、動作データ取得装置10から入力される対象者の動作データに基づき、対象者の動作の特性(運動特性)に合わせて特定のスポーツを行うための支援情報をユーザに提供する。ユーザには、例えば、対象者に対してスポーツの用具を提案する店舗の店員が含まれる。また、ユーザには、例えば、対象者に対してスポーツの指導を行う指導者(例えば、インストラクタ)が含まれる。また、ユーザには、例えば、動作データに対応する対象者が含まれる。支援情報には、例えば、対象者の動作の特性(運動特性)に合わせて推奨される用具に関する情報(以下、「推奨用具情報」)が含まれる。また、支援情報には、例えば、対象者の動作の特性(運動特性)に合わせた動作の改善に関する情報(以下、「動作改善情報」)が含まれる。
The
このように、情報提供システム1は、情報処理装置30を通じて、動作データ取得装置10で取得される動作データに合わせた支援情報をユーザに提供する。
In this way, the
[情報提供システムの構成]
次に、図1に加えて、図2、図3を参照して、情報提供システム1(情報処理装置30)の具体的な構成について説明する。
[Configuration of information provision system]
Next, a specific configuration of the information providing system 1 (information processing device 30) will be described with reference to FIGS. 2 and 3 in addition to FIG.
図2は、情報処理装置30のハードウェアの構成の一例を示す図である。図3は、情報提供システム1の構成の一例を示す機能ブロック図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the
情報処理装置30は、その機能が任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、図2に示すように、情報処理装置30は、ドライブ装置31と、補助記憶装置32と、メモリ装置33と、CPU34と、インタフェース装置35と、表示装置36と、入力装置37とを含み、それぞれがバスBで接続される。
The function of the
情報処理装置30の各種機能を実現するプログラムは、例えば、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD−ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、或いは、USB(Universal Serial Bus)メモリ等の可搬型の記録媒体31Aによって提供される。プログラムが記録された記録媒体31Aが、ドライブ装置31にセットされると、プログラムが記録媒体31Aからドライブ装置31を介して補助記憶装置32にインストールされる。また、プログラムは、通信ネットワークを介して他のコンピュータからダウンロードされ、補助記憶装置32にインストールされてもよい。
A program that realizes various functions of the
補助記憶装置32は、インストールされた各種プログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
The
メモリ装置33は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置32からプログラムを読み出して格納する。
The
CPU34は、メモリ装置33に格納された各種プログラムを実行し、プログラムに従って情報処理装置30に関する各種機能を実現する。
The
インタフェース装置35は、外部の通信回線(例えば、一対一の通信線や通信ネットワーク等)を通じて外部の機器と接続するためのインタフェースとして用いられる。インタフェース装置35は、外部の機器との通信形態の相違に応じて、複数の種類のインタフェース装置を含んでよい。
The
表示装置36は、例えば、CPU34で実行されるプログラムに従って、GUI(Graphical User Interface)を表示する。表示装置36は、例えば、液晶ディスプレイや有機EL(Electroluminescence)ディスプレイ等である。
The
入力装置37(入力部の一例)は、情報処理装置30に関する様々な指示を情報処理装置30の作業者や管理者等に入力させるために用いられる。入力装置37は、例えば、ユーザの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置は、例えば、キーボード、マウス、表示装置36に実装されるタッチパネル、タッチパッド、ボタン、トグル、レバー、ロータリスイッチ等を含んでよい。また、入力装置37は、例えば、ユーザの音声入力やジェスチャ入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力装置を含んでもよい。音声入力装置は、例えば、マイクロフォンを含む。ジェスチャ入力装置は、ユーザのジェスチャの内容(例えば、動画像)を撮像する撮像装置を含む。
The input device 37 (an example of the input unit) is used to make the operator, the manager, or the like of the
情報処理装置30は、例えば、補助記憶装置32にインストールされるプログラムをCPU34で実行することにより各種機能を実現する。具体的には、図3に示すように、情報処理装置30は、機能要素として、動作データ取得部301と、学習部302と、支援情報出力部304と、有益性選択部305と、支援情報編集部306とを含む。また、情報処理装置30は、例えば、補助記憶装置32等の不揮発性の内部メモリに規定される記憶領域としての記憶部303を含む。
The
動作データ取得部301(取得部の一例)は、動作データ取得装置10から入力(受信)される動作データを、受信バッファ等から取得する。
The operation data acquisition unit 301 (an example of the acquisition unit) acquires operation data input (received) from the operation
学習部302は、記憶装置20に記憶される複数のデータセット(教師データ)に基づき、機械学習を行う。
The
記憶装置20には、過去に取得された人の動作データとその動作データに対応する支援情報に関するデータ(以下、「支援情報データ」)との組み合わせによる複数のデータセット(レコードデータ)でデータベース21が構築されている。データベース21の中のデータセットの動作データは、情報提供システム1の動作データ取得装置10で取得された動作データであってもよいし、他の装置で取得された動作データであってもよい。また、データベース21の中のデータセットに含まれる支援情報データは、例えば、店舗の店員が動作データに基づく実際の接客の過程で顧客に推奨した用具や指導者が動作データに基づく指導の過程で生徒に提案した動作の改善に関する情報のデータである。また、データベース21は、店舗の端末やスポーツの練習施設等の端末から記憶装置20等にアップロードされる動作データ及び動作データに対応する支援情報(例えば、推奨用具情報や動作改善情報)に基づき、適宜更新されてもよい。
The
学習部302は、データベース21に登録される複数のデータセットに基づき、機械学習(いわゆる教師あり学習)を行い、学習済みモデルLMを生成する。
The
また、学習部302は、記憶装置20のデータベース21が更新されると、更新されたデータベース21の学習済みモデルLMを更新する。学習部302は、データベース21の全てのデータセットのうちの更新分のデータセットだけを用いて、既存の学習済みモデルLMに追加学習させることにより、学習済みモデルLMを更新してよい。また、学習部302は、データベース21の全てのデータセットを用いて、新たな学習済みモデルLMを生成することで、学習済みモデルLMを更新してもよい。
Further, when the
記憶部303(第1の記憶部の一例)には、学習部302により生成される学習済みモデルLMが記憶される。記憶部303には、最新の学習済みモデルLMが記憶される。また、記憶部303には、更新前の学習済みモデルLMが記憶されていてもよい。これにより、ユーザは、最新の学習済みモデルLMだけでなく、更新前の学習済みモデルLMを含む過去に生成された学習済みモデルLMも利用することができる。そのため、ユーザによって、利用する学習済みモデルLMを選択することが可能になるため、ユーザの利便性が向上する。
The learned model LM generated by the
支援情報出力部304は、学習済みモデルLMを用いて、動作データ取得部301から入力される対象者の動作データに基づき、当該動作データに対応する支援情報、即ち、対象者の動作(運動特性)に合わせた支援情報を生成(出力)する。これにより、情報処理装置30は、表示装置36等を通じて、対象者の動作データに対応する支援情報をユーザ(例えば、対象者本人、店舗の店員、指導者等)に提供することができる。
The support
有益性選択部305(判定部の一例)は、支援情報出力部304から入力される支援情報に基づき、当該支援情報が対象者にとって有益であるか否かを選択(判定)する。具体的には、有益性選択部305は、支援情報出力部304により生成される支援情報が対象者の動作データ(即ち、動作特性)に対して適切か否かを判定する。具体的な判定方法については後述する(図4、図5参照)。
The usefulness selection unit 305 (an example of the determination unit) selects (determines) whether or not the support information is useful to the target person based on the support information input from the support
支援情報編集部306(編集部の一例)は、有益性選択部305から入力される選択結果を表す情報(以下、「選択結果情報」)に応じて動作する。選択結果情報は、支援情報出力部304により生成される支援情報の対象者にとっての有益性の有無の選択結果を表し、"有益性あり"及び"有益性なし"の何れか情報が含まれる。支援情報編集部306は、選択結果情報で"有益性なし"が指定される場合に、入力装置37を通じたユーザからの入力に応じて、支援情報を編集する。支援情報編集部306による支援情報の編集履歴に関する情報は、情報処理装置30の内部メモリ(例えば、記憶部303(第2の記憶部の一例))や情報処理装置30と通信可能な外部記憶装置(例えば、記憶装置20)に記録されてよい。具体的な編集方法については後述する(図6、図7参照)。
The support information editing unit 306 (an example of the editorial unit) operates according to the information representing the selection result (hereinafter, “selection result information”) input from the
尚、情報処理装置30の機能は、複数の情報処理装置等によって分散して実現されてもよい。例えば、動作データ取得部301は、他の情報処理装置(例えば、対象者の携帯端末等)に移管されてもよい。これにより、例えば、情報処理装置30とは離れた遠隔地の対象者は、携帯端末に搭載される動作データ取得装置10(例えば、カメラ)で取得される動作データに相当する撮像画像を動作データ取得部301から遠隔の情報処理装置30に送信させることができる。そして、情報処理装置30は、携帯端末から送信される動作データに基づき、支援情報を出力し、情報処理装置30と同じ場所にいる指導者は、支援情報を利用しながら、ビデオ通話等により、遠隔地から対象者の動作の改善に関する指導を行うことができる。また、例えば、学習部302の機能、記憶部303の機能、及び支援情報出力部304の支援情報を生成する機能は、他の情報処理装置(例えば、機械学習用のクラウドサーバ等)に移管されてもよい。この場合、情報処理装置30は、所定のネットワーク経由で、動作データを機械学習用のクラウドサーバに送信すると共に、このクラウドサーバから動作データに対応する支援情報を受信し、支援情報出力部304は、受信した支援情報を出力してよい。
The function of the
[有益性選択部の制御処理]
次に、図4、図5を参照して、有益性選択部305による制御処理について説明する。
[Control processing of benefit selection section]
Next, the control process by the
<有益性選択部の制御処理の一例>
図4は、有益性選択部305による制御処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば、支援情報出力部304から支援情報が出力される場合に開始される。以下、図5のフローチャートについても同様である。
<Example of control processing of the benefit selection unit>
FIG. 4 is a flowchart schematically showing an example of control processing by the
図4に示すように、ステップS102にて、有益性選択部305は、支援情報出力部304から入力される支援情報を取得する。有益性選択部305は、ステップS102の処理が終了すると、ステップS104に進む。
As shown in FIG. 4, in step S102, the
ステップS104にて、有益性選択部305は、取得した支援情報を表示装置36に表示させる。有益性選択部305は、ステップS104の処理が完了すると、ステップS106に進む。
In step S104, the
ステップS106にて、有益性選択部305は、ユーザに対して有益性の有無の選択を要求する内容を表示装置36に表示させる。有益性選択部305は、例えば、支援情報の内容を確認可能な態様で、有益性あり及び有益性なしのそれぞれに対応するボタンアイコンと何れかを選択するように要求する文字情報とを含むポップアップウィンドウを表示装置36に表示させてよい。これにより、ユーザは、表示装置36に表示される支援情報の内容を確認しながら、入力装置37を通じて、支援情報が対象者にとって有益であるか否かの選択入力を行うことができる。有益性選択部305は、ステップS106の処理が完了すると、ステップS108に進む。
In step S106, the
ステップS108にて、有益性選択部305は、有益性の有無に関する選択入力があったか否かを判定する。有益性選択部305は、選択入力があった場合、ステップS110に進む。一方、有益性選択部305は、所定時間経過しても選択入力がなかった場合、有益性ありの選択入力がなされたとみなして、ステップS114に進む。
In step S108, the
ステップS110にて、有益性選択部305は、有益性ありの選択入力であるか否かを判定する。有益性選択部305は、有益性ありの選択入力でない場合、ステップS112に進み、有益性ありの選択入力である場合、ステップS114に進む。
In step S110, the
ステップS112にて、有益性選択部305は、"有益性なし"の内容を含む選択結果情報を出力し、今回の処理を終了する。
In step S112, the
一方、ステップS114にて、有益性選択部305は、"有益性あり"の内容を含む選択結果情報を出力し、今回の処理を終了する。
On the other hand, in step S114, the
このように、本例では、有益性選択部305は、例えば、店舗の店員や練習施設の指導者等のユーザに有益性を判断させ、入力装置37を通じて操作入力を行わせる形で、支援情報出力部304により生成される支援情報の有益性の有無を判定することができる。
As described above, in this example, the
<有益性選択部の制御処理の他の例>
図5は、有益性選択部305による制御処理の他の例を概略的に示すフローチャートである。
<Other examples of control processing of the benefit selection unit>
FIG. 5 is a flowchart schematically showing another example of the control process by the
図5に示すように、ステップS202にて、有益性選択部305は、支援情報出力部304から入力される支援情報を取得する。有益性選択部305は、ステップS202の処理が終了すると、ステップS204に進む。
As shown in FIG. 5, in step S202, the
ステップS204にて、有益性選択部305は、支援情報を適用した動作データの取得を要求する内容を表示装置36に表示させる。支援情報を適用した動作データとは、例えば、推奨用具情報で推奨される用具を用いて行われる動作に関する動作データである。また、支援情報を適用した動作データとは、例えば、動作改善情報で提案される動作の改善の内容を対象者が実際に行うときの動作データである。有益性選択部305は、ステップS204の処理を完了すると、ステップS206に進む。
In step S204, the
ステップS206にて、有益性選択部305は、動作データ取得部301により新たな動作データの取得があったか否かを判定する。有益性選択部305は、動作データ取得部301により新たな動作データの取得があった場合、ステップS208に進む。一方、有益性選択部305は、所定時間経過しても動作データ取得部301により新たな動作データが取得されなかった場合、支援情報に有益性があるとみなして、ステップS214に進む。
In step S206, the
ステップS208にて、有益性選択部305は、対象者の動作を入力として出力される結果(パフォーマンス)を支援情報の適用前後で比較する。例えば、動作データ取得部301により取得される動作データが後述のゴルフのスイング動作に関するデータである場合、対象者の動作を入力として出力される結果には、ボールの飛距離、ボールの曲がり幅、クラブのヘッドスピード、クラブのフェースアングル、ボールのバックスピン量、ヘッドスピードに対する下半身の貢献度(例えば、エネルギ)等が含まれてよい。有益性選択部305は、ステップS208の処理が完了すると、ステップS210に進む。
In step S208, the
ステップS210にて、有益性選択部305は、支援情報の適用前後で結果が向上(改善)しているか否かを判定する。有益性選択部305は、支援情報の適用前後で結果が向上(改善)していない場合、ステップS212に進み、向上(改善)している場合、ステップS214に進む。
In step S210, the
ステップS212,S214の処理は、図4のステップS112,S114と同じであるため、説明を省略する。 Since the processing of steps S212 and S214 is the same as that of steps S112 and S114 of FIG. 4, the description thereof will be omitted.
このように、本例では、有益性選択部305は、支援情報の適用前後の結果(パフォーマンス)の向上(改善)の有無に基づき、支援情報出力部304により生成される支援情報の有益性の有無を判定することができる。
As described above, in this example, the
[支援情報編集部の制御処理]
次に、図6、図7を参照して、支援情報編集部306の制御処理について説明する。
[Control processing of support information editorial department]
Next, the control process of the support
<支援情報編集部の制御処理の一例>
図6は、支援情報編集部306による制御処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば、有益性選択部305から有益性なしの選択結果情報が入力されると開始される。以下、図7のフローチャートについても同様である。
<Example of control processing of the support information editorial department>
FIG. 6 is a flowchart schematically showing an example of control processing by the support
図6に示すように、ステップS302にて、支援情報編集部306は、今回の動作データ及び支援情報をメモリ装置23のバッファ等から取得する(読み込む)。支援情報編集部306は、ステップS302の処理が完了すると、ステップS304に進む。
As shown in FIG. 6, in step S302, the support
ステップS304にて、支援情報編集部306は、今回の支援情報の編集を促す内容(以下、「編集画面」)を表示装置36に表示させる。編集画面には、例えば、今回の動作データと当該動作データに対応する支援情報とが表示される。また、編集画面には、例えば、支援情報として選択可能な複数の候補が表示される。これにより、ユーザは、複数の候補の中から今回取得された対象者の動作データに適した支援情報を選択することで、支援情報出力部304により生成された支援情報を編集することができる。支援情報編集部306は、ステップS304の処理が完了すると、ステップS306に進む。
In step S304, the support
ステップS306にて、支援情報編集部306は、編集が終了したか否かを判定する。例えば、支援情報編集部306は、入力装置37を通じて、複数の候補の中から一の候補が支援情報として選択され、編集終了を表す入力が受け付けられた場合に、編集が終了したと判定してよい。支援情報編集部306は、編集が終了していない場合、ステップS308に進み、編集が終了した場合、ステップS310に進む。
In step S306, the support
ステップS308にて、支援情報編集部306は、入力装置37による解除入力の受け付け、及び編集画面の表示開始から一定時間の経過の何れかの条件が成立するか否かを判定する。解除入力は、編集画面の表示解除を要求する入力である。支援情報編集部306は、何れかの条件が成立する場合、編集画面の表示を解除して、今回のフローチャートの処理を終了し、何れの条件も成立していない場合、ステップS306に戻る。
In step S308, the support
ステップS310にて、支援情報編集部306は、今回の動作データと、編集済みの支援情報に関するデータとの組み合わせによるデータセット(以下、「編集済みデータセット」)を記憶装置20のデータベース21に登録(記録)する。支援情報編集部306は、ステップS310の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
In step S310, the support
このように、本例では、支援情報編集部306は、入力装置37を通じたユーザからの入力に応じて、支援情報出力部304により生成(出力)される支援情報を編集し、編集済みの支援情報に基づき、データベース21を更新することができる。そのため、学習部302は、編集済みの支援情報に関するデータを含むデータセットに基づき機械学習を行い、学習済みモデルLMを更新することができる。よって、情報処理装置30は、編集済みの支援情報に関するデータを含むデータセットの蓄積に応じて、学習済みモデルLMをより適切な支援情報を出力可能な態様に更新していくことができる。
As described above, in this example, the support
また、支援情報編集部306は、データベース21に含まれるデータセットを更新するのに代えて、既にデータベース21に登録されるデータセットと新たに登録するデータセットとを含む新たなデータセットによるデータベースを記憶装置20に構築させてもよい。これにより、既存のデータベース21のデータセットを保持することができる。
Further, instead of updating the data set included in the
例えば、対象者を指導する指導者(インストラクタ)ごとに、指導方針が異なるような場合がありうる。この場合、ある指導者には、データベース21のデータセットに基づく学習済みモデルLMで適切な支援情報を提供できるものの、ある指導者には、適切な支援情報を提供できない可能性がある。
For example, the guidance policy may differ for each instructor who guides the target person. In this case, it is possible that some instructors can be provided with appropriate support information in the trained model LM based on the data set of the
これに対して、既存のデータベース21を保持しつつ、新たなデータベースを構築させる。これにより、情報処理装置30は、指導者ごとの指導方針に合わせた複数のデータベース(データセット)に沿って、指導者ごとの指導方針に合わせた複数の学習済みモデルLMを準備することができる。そのため、情報処理装置30は、指導者ごとの指導方針に合わせた支援情報(動作改善情報)を提供することができる。
On the other hand, a new database is constructed while maintaining the existing
<支援情報編集部の制御処理の他の例>
図7は、支援情報編集部306による制御処理の他の例を概略的に示すフローチャートである。
<Other examples of control processing of the support information editorial department>
FIG. 7 is a flowchart schematically showing another example of the control process by the support
図7に示すように、ステップS402の処理は、図6のステップS302と同じであるため、説明を省略する。 As shown in FIG. 7, the process of step S402 is the same as that of step S302 of FIG. 6, and therefore the description thereof will be omitted.
ステップS404にて、支援情報編集部306は、動作データ取得部301により取得された今回の動作データに対して相対的に近い動作データを含むデータセットをデータベース21から抽出する。ある動作データが今回の動作データに対して相対的に近いか否かは、例えば、ある動作データと今回の動作データとの相関係数が所定の閾値より大きいか否かにより判断されてよい。また、ある動作データが今回の動作データに対して相対的に近いか否かは、例えば、ある動作データと今回の動作データとの差分が所定の閾値より小さいか否かにより判断されてよい。また、ある動作データが今回の動作データに対して相対的に近いか否かは、例えば、ある動作データと今回の動作データとの間のコサイン類似度が所定の閾値より大きいか否かにより判断されてよい。また、ある動作データが今回の動作データに対して相対的に近いか否かは、例えば、今回の動作データ及びデータベース21の全ての動作データを対象とする所定のクラスタリング処理によって、今回の動作データと同じグループに分類されるか否かにより判断されてよい。また、例えば、動作データの中に複数の種類の動作データが含まれる場合もありうる。この場合、動作データの種類ごとに、上記の何れかの基準により相対的に近いか否かが判定されてよい。そして、全ての種類で相対的に近いと判定される場合や、全ての種類のうちで相対的に近いと判定される種類の比率が相対的に高い場合に、ある動作データと今回の動作データとが相対的に近いと判定されてよい。支援情報編集部306は、ステップS404の処理が完了すると、ステップS406に進む。
In step S404, the support
ステップS406にて、支援情報編集部306は、今回の支援情報、及びデータベース21に登録される今回の動作データに相対的に近い動作データに対応する支援情報の編集を促す編集画面を表示装置36に表示させる。編集画面には、例えば、今回の動作データと今回の動作データに対応する支援情報とが表示される。また、編集画面には、例えば、ステップS404にて、データベース21の中から抽出されたデータセットの動作データ及び支援情報が表示される。また、編集画面には、例えば、それぞれの動作データ及び支援情報の組み合わせに対して、編集後の支援情報として選択可能な複数の候補が表示される。これにより、ユーザは、複数の候補の中からそれぞれの動作データに適した支援情報を選択することができる。支援情報編集部306は、ステップS406の処理が完了すると、ステップS408に進む。
In step S406, the support
ステップS408,S410の処理は、図6のステップS306,S308と同じであるため、説明を省略する。 Since the processing of steps S408 and S410 is the same as that of steps S306 and S308 of FIG. 6, the description thereof will be omitted.
ステップS412にて、支援情報編集部306は、動作データと、編集済みの支援情報との組み合わせによる編集済みデータセットを記憶装置20のデータベース21に登録(記録)する。具体的には、支援情報編集部306は、図6のステップS310の場合と同様、今回の動作データと、編集済みの支援情報との組み合わせによるデータセットを記憶装置20のデータベース21に登録(記録)する。また、支援情報編集部306は、データベース21に登録済みのデータセットのうち、ステップS404で抽出されたデータセットの支援情報を、編集済みの支援情報で更新する。支援情報編集部306は、ステップS412の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。
In step S412, the support
このように、本例では、支援情報編集部306は、入力装置37を通じたユーザからの入力に応じて、データベース21に登録されているデータセットの支援情報に関するデータを動作データに対してより適切な内容に編集し、更新することができる。そのため、学習部302は、編集済みの支援情報に関するデータを含むデータセットに基づき機械学習を行い、学習済みモデルLMを更新することができる。よって、情報処理装置30は、データベース21のデータセットの支援情報データの更新に応じて、学習済みモデルLMをより適切な支援情報を出力可能な態様に更新していくことができる。
As described above, in this example, the support
また、支援情報編集部306は、上述の一例(図6)の場合と同様、データベース21に含まれるデータセットを更新するのに代えて、新たなデータベースを記憶装置20に構築させてもよい。これにより、既存のデータベース21のデータセットを保持することができる。そのため、情報処理装置30は、指導者ごとの指導方針に合わせた複数のデータベース(データセット)に沿って、指導者ごとの指導方針に合わせた複数の学習済みモデルLMを準備することができる。よって、情報処理装置30は、指導者ごとの指導方針に合わせた支援情報(動作改善情報)を提供することができる。
Further, the support
尚、支援情報編集部306は、データベース21に登録済の支援情報の編集だけを行い、支援情報出力部304により生成された今回の支援情報を編集しない態様であってもよい。即ち、データベース21には、今回の動作データと、今回の動作データに対応する編集済みの支援情報が記録されず、データベース21の支援情報だけが編集により更新される態様であってもよい。
The support
[情報提供システムの具体的な適用例]
次に、本実施形態に係る情報提供システム1の具体的な適用例について説明する。
[Specific application example of information provision system]
Next, a specific application example of the
<情報提供システムの第1の適用例>
本例では、情報提供システム1は、ゴルフのスイング動作の改善に関する支援情報(以下、「スイング動作改善情報」)をユーザに提供する。ユーザは、例えば、スイング動作を行う対象者或いは対象者を指導する指導者(インストラクタ)である。
<First application example of the information providing system>
In this example, the
動作データ取得装置10は、対象者のゴルフのスイング動作に関する動作データ(以下、「スイングデータ」)を取得する。例えば、動作データ取得装置10は、対象者のスイング動作中におけるクラブの動きを表すスイングデータを取得する。例えば、スイングデータには、クラブパスに関するデータが含まれる。クラブパスは、スイング時のクラブ(ヘッド)の軌道のうち、ゴルフボールとのインパクトの直前から直後にかけての水平方向でのヘッドの軌道(ヘッドの向き)を表す。また、スイングデータには、例えば、アタック角に関するデータが含まれる。アタック角は、ゴルフボールとのインパクト時の水平面を基準とするゴルフボールに対するクラブ(ヘッド)の入射角度を表す。また、スイングデータには、例えば、フェース角に関するデータが含まれる。フェース角は、ゴルフボールとのインパクト時における水平方向でのフェース面の向きを表す。また、スイングデータには、例えば、フェースローテーションに関するデータが含まれる。フェースローテーションは、スイング動作中のフェースの開閉状態、例えば、シャフト軸回りのフェースの回転角速度を表す。また、スイングデータには、例えば、タメに関するデータが含まれる。タメは、ダウンスイング時における腕の動作とクラブのヘッドの動作とのタイムラグを表す。また、スイングデータには、例えば、リリースタイミングに関するデータが含まれる。リリースタイミングは、ダウンスイング時において、コックした手首を元の状態に戻す(リリースする)タイミングを表す。また、スイングデータには、例えば、バックスイング時のスイングプレーン(以下、「BSスイングプレーン」)に関するデータが含まれる。また、スイングデータには、ダウンスイング時のスイングプレーン(以下、「DSスイングプレーン」)に関するデータが含まれる。BSスイングレーン及びDSスイングプレーンは、それぞれ、バックスイング時及びダウンスイング時のクラブ(ヘッド)の軌道に相当する仮想的な平面である。また、スイングデータには、ヘッドスピードに関するデータが含まれる。ヘッドスピードは、ゴルフボールとのインパクト時のクラブ(ヘッド)の速度を表す。動作データ取得装置10は、例えば、クラブに取り付けられる慣性センサを含む。また、動作データ取得装置10は、例えば、対象者のスイング動作を撮像し、動画情報を取得する撮像装置を含む。
The motion
また、例えば、動作データ取得装置10は、対象者のスイング動作に対する指導者による評価に関するデータを取得してもよい。指導者による評価には、例えば、ゴルフコースを模擬したシミュレータ上でのラウンド時の対象者の動作、対象者の思考、スイング動作に対する結果等の少なくとも一つに基づくラウンド評価が含まれる。ラウンド評価では、例えば、状況判断、クラブの選択、ルーティーン、ボールの方向性、及び距離感の各項目に対する評価がなされる。また、指導者による評価には、例えば、ユーザの身体部位の柔軟性や可動域に関する動作評価が含まれる。動作評価では、所定の動作(例えば、7つの規定された動作)を正しく行うことができたかどうかの評価がなされる。動作データ取得装置10は、例えば、指導者からの評価に関する入力を受け付ける端末(例えば、練習施設のコンピュータ端末等)を含む。
Further, for example, the motion
記憶装置20のデータベース21には、過去に取得されたスイングデータとそのスイングデータに対応するスイング動作改善情報に関するデータとの組み合わせによる複数のデータセットが登録されている。
In the
動作データ取得部301は、動作データ取得装置10から取り込まれるスイングデータを取得する(読み込む)。
The operation
学習部302は、記憶装置20のデータベース21に登録される複数のデータセットに基づき、機械学習を行い、学習済みモデルLMを生成(出力)する。学習済みモデルLMは、スイングデータを入力として、スイング動作改善情報を出力することができる。
The
支援情報出力部304は、学習済みモデルLMを用いて、動作データ取得部301から入力されるスイングデータに基づき、対象者のスイング動作に合わせたスイング動作改善情報を生成(出力)する。これにより、情報処理装置30は、表示装置36等を通じて、対象者のスイングデータに対応するスイング動作改善情報をユーザ(例えば、対象者本人や指導者等)に提供することができる。
The support
スイング動作改善情報は、例えば、対象者のスイング動作時の軸に関する情報や上半身及び下半身を比較したときの上半身が先行しているのか下半身が先行しているのかに関する情報が含まれる。具体的には、スイング動作改善情報は、"あなたのスイング動作は、右軸且つ下半身先行です。スイング動作を矯正する必要は特にありません。"や"スイング動作は、左軸、且つスウェーが大きく、上半身先行です。正しい体重移動の仕方を覚えましょう。"等のスイング動作の改善に関するコメントを含んでよい。以下、後述の第3の適用例の場合も同様であってよい。 The swing motion improvement information includes, for example, information on the axis during the swing motion of the subject and information on whether the upper body is ahead or the lower body is ahead when comparing the upper body and the lower body. Specifically, the swing motion improvement information is "Your swing motion is on the right axis and the lower body precedes. There is no particular need to correct the swing motion." Or "Swing motion is on the left axis and has a large sway. It may include comments on improving swing movements, such as "upper body first. Learn how to move your weight correctly." Hereinafter, the same may apply to the third application example described later.
有益性選択部305は、支援情報出力部304から入力されるスイング動作改善情報が対象者にとって有益であるか否かを選択(判定)する。有益性選択部305は、例えば、図4のフローチャートに沿って、スイング動作改善情報が対象者にとって有益であるか否かを選択(判定)してよい。この場合、有益性選択部305は、例えば、ユーザとしての指導者からの入力装置37を通じた入力に応じて、スイング動作改善情報が対象者にとって有益であるか否かを選択(判定)する。
The
支援情報編集部306は、有益性選択部305により今回のスイング動作改善情報が対象者にとって有益性がないと選択(判定)された場合に、ユーザとしての指導者の入力装置37を通じた入力に応じて、スイング動作改善情報を編集する。
When the
支援情報編集部306は、上述の図6のフローチャートに沿って、スイング動作改善情報を編集してよい。これにより、支援情報編集部306は、入力装置37を通じた指導者からの入力に応じて、支援情報出力部304により生成(出力)されるスイング動作改善情報を編集し、編集済みのスイング動作改善情報に基づき、データベース21を更新することができる。そのため、学習部302は、編集済みのスイング動作改善情報に関するデータを含むデータセットに基づき機械学習を行い、学習済みモデルLMを更新することができる。よって、情報処理装置30は、編集済みのスイング動作改善情報に関するデータを含むデータセットの蓄積に応じて、学習済みモデルLMをより適切なスイング動作改善情報を出力可能な態様に更新していくことができる。
The support
また、支援情報編集部306は、上述の如く、データベース21に含まれるデータセットを更新するのに代えて、新たなデータベースを記憶装置20に構築させてもよい。これにより、既存のデータベース21のデータセットを保持することができる。そのため、情報処理装置30は、指導者ごとの指導方針に合わせた複数のデータベース(データセット)に沿って、指導者ごとの指導方針に合わせた複数の学習済みモデルLMを準備することができる。よって、情報処理装置30は、指導者ごとの指導方針に合わせたスイング動作改善情報を提供することができる。
Further, as described above, the support
<情報提供システムの第2の適用例>
本例では、情報提供システム1は、ゴルフのスイング動作に合わせて推奨されるクラブに関する支援情報(以下、「推奨クラブ情報」)をユーザに提供する。ユーザは、例えば、スイング動作を行う対象者或いは対象者を接客する店舗の店員である。
<Second application example of information provision system>
In this example, the
動作データ取得装置10は、対象者のゴルフのスイング動作に関する動作データ(スイングデータ)を取得する。例えば、動作データ取得装置10は、対象者のスイング動作中におけるクラブの動きを表すスイングデータを取得する。例えば、スイングデータには、クラブパスに関するデータが含まれる。また、スイングデータには、例えば、アタック角に関するデータが含まれる。また、スイングデータには、例えば、フェース角に関するデータが含まれる。また、スイングデータには、例えば、フェースローテーションに関するデータが含まれる。また、スイングデータには、例えば、タメに関するデータが含まれる。また、スイングデータには、例えば、リリースタイミングに関するデータが含まれる。また、スイングデータには、例えば、BSスイングプレーンに関するデータが含まれる。また、スイングデータには、DSスイングプレーンに関するデータが含まれる。また、スイングデータには、ヘッドスピードに関するデータが含まれる。また、例えば、動作データ取得装置10は、対象者のスイング動作の結果としてのゴルフボールの軌道(弾道)を表すスイングデータを取得する。スイングデータには、例えば、ゴルフボールの飛距離に関するデータが含まれる。また、スイングデータには、左右のブレに関するデータが含まれる。左右のブレは、真正面を表す所定のターゲットに対するゴルフボールの軌道の左右へのずれの状態を表す。動作データ取得装置10は、例えば、クラブに取り付けられる慣性センサを含む。また、動作データ取得装置10は、例えば、対象者のスイング動作及びゴルフボールの軌道の少なくとも一方を撮像し、動画情報を取得する撮像装置を含む。また、動作データ取得装置10は、例えば、ゴルフボールに取り付けられるGPSセンサを含む。また、動作データ取得装置10は、例えば、ゴルフボールとの距離に関するデータを取得する距離センサを含む。距離センサには、例えば、超音波センサ、ミリ波レーダ、LIDAR(Light Detecting and Ranging)、深度センサ等が含まれてよい。また、動作データ取得装置10は、例えば、ゴルフボールの軌道に関するデータを取得する軌道計測装置を含む。
The motion
また、例えば、動作データ取得装置10は、上述の第1の適用例の場合と同様、対象者のスイング動作に対する指導者による評価に関するデータを取得してもよい。指導者による評価には、例えば、ゴルフコースを模擬したシミュレータ上でのラウンド時の対象者の動作、対象者の思考、スイング動作に対する結果等の少なくとも一つに基づくラウンド評価が含まれる。また、指導者による評価には、例えば、ユーザの身体部位の柔軟性や可動域に関する動作評価が含まれる。動作データ取得装置10は、例えば、指導者からの評価に関する入力を受け付ける端末を含む。
Further, for example, the motion
記憶装置20のデータベース21には、過去に取得されたスイングデータとそのスイングデータに対応する推奨クラブ情報に関するデータとの組み合わせによる複数のデータセットが登録されている。
In the
動作データ取得部301は、動作データ取得装置10から取り込まれるスイングデータを取得する(読み込む)。
The operation
学習部302は、記憶装置20のデータベース21に登録される複数のデータセットに基づき、機械学習を行い、学習済みモデルLMを生成(出力)する。学習済みモデルLMは、スイングデータを入力として、推奨クラブ情報を出力することができる。
The
情報処理装置30の支援情報出力部304は、学習済みモデルLMを用いて、動作データ取得部301から入力されるスイングデータに基づき、対象者のスイング動作に合わせた推奨クラブ情報を生成(出力)する。これにより、情報処理装置30は、表示装置36等を通じて、対象者のスイングデータに対応する推奨クラブ情報をユーザ(例えば、対象者本人、店員等)に提供することができる。推奨クラブ情報は、例えば、対象者のスイング動作に適合するクラブ(ヘッド)の重心距離に関する情報、重心高さに関する情報、重心角度に関する情報、先調子か手元調子かに関する情報、重量に関する情報等を含む。具体的には、推奨クラブ情報は、"お奨めのクラブの機能は、以下になります。重心距離は短め。重心高さは適正。調子は先調子。重量は重め。"や"お奨めのクラブは、重心距離が長めで、重心高さは低めで、重量は軽めの○○○(商品名)になります。"等のコメントを含んでよい。
The support
有益性選択部305は、支援情報出力部304から入力される情報が対象者にとって有益であるか否かを選択(判定)する。有益性選択部305は、例えば、図5のフローチャートに沿って、推奨クラブ情報が対象者にとって有益であるか否かを選択(判定)してよい。この場合、有益性選択部305は、例えば、推奨クラブ情報の提供前の状態と、推奨クラブ情報で指定されるゴルフクラブを使用した状態との間で、ゴルフボールの飛距離や左右のブレ等を比較する。そして、有益性選択部305は、飛距離の改善(向上)や左右のブレの改善(低減)が図られたか否かに基づき、今回の推奨クラブ情報が対象者にとって有益であるか否かを選択(判定)する。
The
支援情報編集部306は、有益性選択部305により今回の推奨クラブ情報が対象者にとって有益性がないと選択(判定)された場合に、ユーザとしての店員の入力装置37を通じた入力に応じて、推奨クラブ情報を編集する。
When the
支援情報編集部306は、上述の図6のフローチャートに沿って、推奨クラブ情報を編集してよい。これにより、支援情報編集部306は、入力装置37を通じた店員からの入力に応じて、支援情報出力部304により生成(出力)される推奨クラブ情報を編集し、編集済みの推奨クラブ情報に基づき、データベース21を更新することができる。そのため、学習部302は、編集済みの推奨クラブ情報に関するデータを含むデータセットに基づき機械学習を行い、学習済みモデルLMを更新することができる。よって、情報処理装置30は、編集済みの推奨クラブ情報に関するデータを含むデータセットの蓄積に応じて、学習済みモデルLMをより適切な推奨クラブ情報を出力可能な態様に更新していくことができる。
The support
また、支援情報編集部306は、例えば、上述の図7のフローチャートに沿って、推奨クラブ情報を編集してよい。これにより、支援情報編集部306は、入力装置37を通じた店員から入力に応じて、データベース21に登録されているデータセットの推奨クラブ情報を、スイングデータに対して適切な内容に編集し、更新することができる。そのため、学習部302は、編集済みの推奨クラブ情報に関するデータを含むデータセットに基づき機械学習を行い、学習済みモデルLMを更新することができる。よって、情報処理装置30は、データベース21のデータセットの推奨クラブ情報に関するデータの更新に応じて、学習済みモデルLMをより適切な推奨クラブ情報を出力可能な態様に更新していくことができる。
Further, the support
<情報提供システムの第3の適用例>
本例では、情報提供システム1は、ゴルフのスイング動作の改善に関する支援情報(スイング動作改善情報)をユーザに提供する。ユーザは、例えば、スイング動作を行う対象者或いは対象者を指導する指導者(インストラクタ)である。
<Third application example of information provision system>
In this example, the
動作データ取得装置10は、対象者のゴルフのスイング動作に関する動作データ(スイングデータ)を取得する。例えば、動作データ取得装置10は、スイング動作中の人の各部位の動きを表すスイングデータを取得する。スイングデータには、例えば、スイング動作中の人の体の各部位の位置に関するデータが含まれる。また、スイングデータには、例えば、スイング動作中の人の体の各部の速度に関するデータが含まれる。また、スイングデータには、例えば、スイング動作中の人の体の各部の加速度に関するデータが含まれる。また、スイングデータには、例えば、スイング動作中の人の体の各部位(例えば、関節部)の角度に関するデータが含まれる。また、スイングデータには、例えば、スイング動作中の人の体の各部位(関節部)の角速度に関するデータが含まれる。また、スイングデータには、例えば、スイング動作中の人の体の各部位(関節部)の角加速度に関するデータが含まれる。また、スイングデータには、例えば、スイング動作中の人の足裏の面圧(以下、「足圧」)に関するデータが含まれる。また、スイングデータには、例えば、スイング動作中の人に作用する床反力に関するデータが含まれる。また、スイングデータには、スイング動作中の人の各部位のヘッドスピードに対する貢献度(エネルギ)を表すデータが含まれる。また、例えば、動作データ取得装置10は、対象者のスイング動作の結果としてのゴルフボールの軌道(弾道)を表すスイングデータを取得する。スイングデータには、例えば、ゴルフボールの飛距離に関するデータが含まれる。また、スイングデータには、左右のブレに関するデータが含まれる。動作データ取得装置10は、例えば、対象者の体の各部に取り付けられる慣性センサを含む。また、動作データ取得装置10は、例えば、対象者のスイング動作及びゴルフボールの軌道の少なくとも一方を撮像し、動画情報を取得する撮像装置を含む。また、動作データ取得装置10は、例えば、ゴルフボールに取り付けられるGPSセンサを含む。また、動作データ取得装置10は、例えば、ゴルフボールとの距離に関するデータを取得する距離センサを含む。また、動作データ取得装置10は、例えば、ゴルフボールの軌道に関するデータを取得する軌道計測装置を含む。
The motion
また、例えば、動作データ取得装置10は、上述の第1の適用例等の場合と同様、対象者のスイング動作に対する指導者による評価に関するデータを取得してもよい。指導者による評価には、例えば、ゴルフコースを模擬したシミュレータ上でのラウンド時の対象者の動作、対象者の思考、スイング動作に対する結果等の少なくとも一つに基づくラウンド評価が含まれる。また、指導者による評価には、例えば、ユーザの身体部位の柔軟性や可動域に関する動作評価が含まれる。動作データ取得装置10は、例えば、指導者からの評価に関する入力を受け付ける端末を含む。
Further, for example, the motion
記憶装置20のデータベース21には、過去に取得されたスイングデータとそのスイングデータに対応するスイング動作改善情報に関するデータとの組み合わせによる複数のデータセットが登録されている。
In the
動作データ取得部301は、動作データ取得装置10から取り込まれるスイングデータを取得する(読み込む)。
The operation
学習部302は、記憶装置20のデータベース21に登録される複数のデータセットに基づき、機械学習を行い、学習済みモデルLMを生成(出力)する。学習済みモデルLMは、スイングデータを入力として、スイング動作改善情報を出力することができる。
The
支援情報出力部304は、学習済みモデルLMを用いて、動作データ取得部301から入力されるスイングデータに基づき、対象者のスイング動作に合わせたスイング動作改善情報を生成(出力)する。これにより、情報処理装置30は、表示装置36等を通じて、対象者のスイングデータに対応するスイング動作改善情報をユーザ(例えば、対象者本人や指導者等)に提供することができる。
The support
有益性選択部305は、支援情報出力部304から入力されるスイング動作改善情報が対象者にとって有益であるか否かを選択(判定)する。有益性選択部305は、例えば、図5のフローチャートに沿って、スイング動作改善情報が対象者にとって有益であるか否かを選択(判定)してよい。この場合、有益性選択部305は、例えば、スイング動作改善情報の提供前の状態と、スイング動作改善情報の提供後の状態とで、ゴルフボールの飛距離や左右のブレ等を比較する。そして、有益性選択部305は、飛距離の改善(向上)や左右のブレの改善(低減)が図られたか否かに基づき、今回のスイング動作改善情報が対象者にとって有益であるか否かを選択(判定)する。
The
支援情報編集部306は、有益性選択部305により今回のスイング動作改善情報が対象者にとって有益性がないと選択(判定)された場合に、ユーザとしての指導者の入力装置37を通じた入力に応じて、スイング動作改善情報を編集する。
When the
また、支援情報編集部306は、例えば、上述の図7のフローチャートに沿って、スイング動作改善情報を編集してよい。これにより、支援情報編集部306は、入力装置37を通じた指導者から入力に応じて、データベース21に登録されているデータセットのスイング動作改善情報を、スイングデータに対して適切な内容に編集し、更新することができる。そのため、学習部302は、編集済みのスイング動作改善情報に関するデータを含むデータセットに基づき機械学習を行い、学習済みモデルLMを更新することができる。よって、情報処理装置30は、データベース21のデータセットのスイング動作改善情報に関するデータの更新に応じて、学習済みモデルLMをより適切なスイング動作改善情報を出力可能な態様に更新していくことができる。
Further, the support
また、支援情報編集部306は、上述の如く、データベース21に含まれるデータセットを更新するのに代えて、新たなデータベースを記憶装置20に構築させてもよい。これにより、既存のデータベース21のデータセットを保持することができる。そのため、情報処理装置30は、指導者ごとの指導方針に合わせた複数のデータベース(データセット)に沿って、指導者ごとの指導方針に合わせた複数の学習済みモデルLMを準備することができる。よって、情報処理装置30は、指導者ごとの指導方針に合わせたスイング動作改善情報を提供することができる。
Further, as described above, the support
<情報提供システムのその他の適用例>
情報提供システム1は、ゴルフ以外の特定のスポーツの動作の改善に関する支援情報(動作改善情報)や動作に合わせて推奨される用具に関する支援情報(推奨用具情報)をユーザに提供してもよい。
<Other application examples of information provision system>
The
例えば、情報提供システム1は、テニスの動作の改善に関する支援情報(動作改善情報)や動作に合わせて推奨されるテニスラケットに関する支援情報(用具支援情報)をユーザに提供してもよい。
For example, the
以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・改良が可能である。 Although the embodiments have been described in detail above, the present disclosure is not limited to such specific embodiments, and various modifications and improvements can be made within the scope of the gist described in the claims.
1 情報提供システム
10 動作データ取得装置
20 記憶装置
21 データベース
30 情報処理装置
37 入力装置(入力部)
301 動作データ取得部(取得部)
302 学習部
303 記憶部
304 支援情報出力部
305 有益性選択部(判定部)
306 支援情報編集部(編集部)
LM 学習済みモデル
1
301 Operation data acquisition unit (acquisition unit)
302
306 Support Information Editorial Department (Editorial Department)
LM trained model
Claims (12)
対象者の動作に関するデータを取得する取得部と、
人の動作に関するデータ、及び人が運動特性に合わせてスポーツを行うための支援情報に関するデータの組み合わせによる複数のデータセットに基づき機械学習が行われた学習済みモデルを用いて、前記取得部により取得されるデータに基づき、前記対象者の動作に合わせた前記支援情報を出力する支援情報出力部と、
前記支援情報出力部から出力される前記支援情報が前記取得部により取得されるデータに対して適切な内容であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により適切な内容でないと判定される場合に、前記入力部で受け付けられる入力に応じて、前記支援情報出力部から出力される前記支援情報、及び前記複数のデータセットのうちの前記取得部により取得されるデータに相対的に近い人の動作に関するデータを含むデータセットの前記支援情報のうちの少なくとも一方を編集する編集部と、を備える、
情報処理装置。 An input unit that accepts predetermined input and
An acquisition unit that acquires data related to the behavior of the target person,
Acquired by the acquisition unit using a trained model that has been machine-learned based on a plurality of data sets that combine data related to human movements and data related to support information for humans to perform sports according to their motor characteristics. A support information output unit that outputs the support information according to the movement of the target person based on the data to be generated, and a support information output unit.
A determination unit that determines whether or not the support information output from the support information output unit has appropriate contents for the data acquired by the acquisition unit.
When the determination unit determines that the content is not appropriate, the support information output from the support information output unit and the acquisition of the plurality of data sets according to the input received by the input unit. It includes an editorial unit that edits at least one of the support information of the dataset including data on the movement of a person that is relatively close to the data acquired by the unit.
Information processing device.
前記学習部は、前記編集部により編集される前記支援情報によって更新される前記複数のデータセットに基づき、前記学習済みモデルを更新する、
請求項1に記載の情報処理装置。 A learning unit that performs the machine learning and generates the trained model is provided.
The learning unit updates the trained model based on the plurality of data sets updated by the support information edited by the editorial unit.
The information processing device according to claim 1.
前記第1の記憶部は、前記学習部による更新前の前記学習済みモデル、及び更新後の前記学習済みモデルを記憶する、
請求項2に記載の情報処理装置。 A first storage unit for storing the trained model is provided.
The first storage unit stores the learned model before the update by the learning unit and the learned model after the update.
The information processing device according to claim 2.
請求項1乃至3の何れか一項に記載の情報処理装置。 A second storage unit for storing the editing history of the support information by the editorial unit is provided.
The information processing device according to any one of claims 1 to 3.
請求項1乃至4の何れか一項に記載の情報処理装置。 The determination unit determines whether or not the support information output from the support information output unit is appropriate for the data acquired by the acquisition unit in response to the input received by the input unit. To do
The information processing device according to any one of claims 1 to 4.
請求項1乃至4の何れか一項に記載の情報処理装置。 The determination unit includes data acquired by the acquisition unit before the support information output unit outputs the support information, and data acquired by the acquisition unit after the support information output unit outputs the support information. Based on the comparison, it is determined whether or not the support information output from the support information output unit has appropriate contents for the data acquired by the acquisition unit.
The information processing device according to any one of claims 1 to 4.
請求項1乃至6の何れか一項に記載の情報処理装置。 The movement is a golf swing movement.
The information processing device according to any one of claims 1 to 6.
請求項7に記載の情報処理装置。 The data related to the movement includes an inertia sensor attached to at least one of the club and the person performing the swing movement, an imaging device that images at least one of the swing movement and the trajectory of the ball, a body part of the person performing the swing movement, and at least one of the balls. Acquired by at least one of a distance sensor that acquires data on the distance to and from, and a measuring device that measures the trajectory of the ball.
The information processing device according to claim 7.
請求項7又は8に記載の情報処理装置。 The data relating to the movement includes data relating to at least one of a club pass, an attack angle, a face angle, a face rotation, a tame, a release timing, a swing plane during a backswing, and a swing plane during a downswing.
The information processing device according to claim 7 or 8.
請求項7乃至9の何れか一項に記載の情報処理装置。 The data related to the movement includes the position, velocity, acceleration, angular acceleration, surface pressure of the sole of the foot, the floor reaction force acting on the person performing the swing movement, the trajectory of the ball, and the swing movement. Includes data on at least one of at least one captured image of the performer and the ball,
The information processing device according to any one of claims 7 to 9.
対象者の動作に関するデータを取得する取得ステップと、
人の動作に関するデータ、及び人が運動特性に合わせてスポーツを行うための支援情報に関するデータの組み合わせによる複数のデータセットに基づき機械学習が行われた学習済みモデルを用いて、前記取得ステップで取得されるデータに基づき、前記対象者の動作に合わせた前記支援情報を出力する支援情報出力ステップと、
前記支援情報出力ステップで出力される前記支援情報が前記取得ステップで取得されるデータに対して適切な内容であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで適切な内容でないと判定される場合に、前記入力部で受け付けられる入力に応じて、前記支援情報出力ステップで出力される前記支援情報、及び前記複数のデータセットのうちの前記取得ステップで取得されるデータに相対的に近い人の動作に関するデータを含むデータセットの前記支援情報のうちの少なくとも一方を編集する編集ステップと、を含む、
情報処理方法。 An information processing method executed by an information processing device provided with an input unit that accepts a predetermined input.
The acquisition step to acquire the data related to the behavior of the target person, and
Acquired in the acquisition step using a trained model that has been machine-learned based on multiple datasets that combine data on human movements and data on support information for humans to play sports according to their motor characteristics. A support information output step that outputs the support information according to the movement of the target person based on the data to be performed, and a support information output step.
A determination step for determining whether or not the support information output in the support information output step is appropriate for the data acquired in the acquisition step, and a determination step.
When it is determined that the content is not appropriate in the determination step, the support information output in the support information output step and the acquisition of the plurality of data sets are obtained according to the input received by the input unit. Includes an edit step that edits at least one of the support information in a dataset that contains data about human behavior that is relatively close to the data acquired in the step.
Information processing method.
対象者の動作に関するデータを取得する取得ステップと、
人の動作に関するデータ、及び人が運動特性に合わせてスポーツを行うための支援情報に関するデータの組み合わせによる複数のデータセットに基づき機械学習が行われた学習済みモデルを用いて、前記取得ステップで取得されるデータに基づき、前記対象者の動作に合わせた前記支援情報を出力する支援情報出力ステップと、
前記支援情報出力ステップで出力される前記支援情報が前記取得ステップで取得されるデータに対して適切な内容であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで適切な内容でないと判定される場合に、前記入力部で受け付けられる入力に応じて、前記支援情報出力ステップで出力される前記支援情報、及び前記複数のデータセットのうちの前記取得ステップで取得されるデータに相対的に近い人の動作に関するデータを含むデータセットの前記支援情報のうちの少なくとも一方を編集する編集ステップと、を実行させる、
プログラム。 An information processing device equipped with an input unit that accepts a predetermined input
The acquisition step to acquire the data related to the behavior of the target person, and
Acquired in the acquisition step using a trained model that has been machine-learned based on multiple datasets that combine data on human movements and data on support information for humans to play sports according to their motor characteristics. A support information output step that outputs the support information according to the movement of the target person based on the data to be performed, and a support information output step.
A determination step for determining whether or not the support information output in the support information output step is appropriate for the data acquired in the acquisition step, and a determination step.
When it is determined that the content is not appropriate in the determination step, the support information output in the support information output step and the acquisition of the plurality of data sets are obtained according to the input received by the input unit. To execute, an editing step of editing at least one of the support information of the dataset containing data on human behavior that is relatively close to the data acquired in the step.
program.
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