JP2021094831A - Ink ribbon and image formation device - Google Patents

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JP2021094831A JP2019229294A JP2019229294A JP2021094831A JP 2021094831 A JP2021094831 A JP 2021094831A JP 2019229294 A JP2019229294 A JP 2019229294A JP 2019229294 A JP2019229294 A JP 2019229294A JP 2021094831 A JP2021094831 A JP 2021094831A
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高田 真吾
Shingo Takada
真吾 高田
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Abstract

To detect deviation of an ink ribbon in a width direction crossing a longitudinal direction.SOLUTION: An ink ribbon 90 for forming an image on a card includes a detection pattern 90e arranged in a longitudinal direction Y of the ink ribbon 90 in a region 90c not used in formation of the image on the ink ribbon 90. The detection pattern 90e has asymmetric shapes 90f and 90g to a longitudinal virtual line L2 passing through a central position of the detection pattern 90e in a width direction X extending in the longitudinal direction Y and crossing the longitudinal direction Y.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、インクリボン及びインクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an ink ribbon and an image forming apparatus that forms an image on a recording medium using the ink ribbon.

一般に、インクリボンを用いて、カード等の記録媒体に画像を形成するプリンタ等の画像形成装置が知られている。 Generally, an image forming apparatus such as a printer that forms an image on a recording medium such as a card by using an ink ribbon is known.

特許文献1には、インクリボンの両耳部において、写真フィルムのパーフォレーション状に略長方形のズレ検出マークを等間隔に配置し、プリンタ等に設けたセンサでズレ検出マークを検知した際の検知信号の異常を判別することにより、インクリボンの長手方向におけるしわ(ズレ)を検知可能な構成が記載されている。 In Patent Document 1, substantially rectangular deviation detection marks are arranged at equal intervals in the perforation shape of a photographic film on both ears of the ink ribbon, and a detection signal when the deviation detection marks are detected by a sensor provided in a printer or the like. A configuration is described in which wrinkles (misalignment) in the longitudinal direction of the ink ribbon can be detected by discriminating the abnormality of the ink ribbon.

特開平6−64296号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-64296

特許文献1に記載された構成の場合、ズレ検出マークが略長方形であるため、インクリボンが長手方向と交差する幅方向に偏っても、その偏りを検知しにくかった。 In the case of the configuration described in Patent Document 1, since the deviation detection mark is substantially rectangular, it is difficult to detect the deviation even if the ink ribbon is biased in the width direction intersecting the longitudinal direction.

本発明は、インクリボンの長手方向と交差する幅方向への偏りを検知し易い構成を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a configuration that makes it easy to detect a bias in the width direction that intersects the longitudinal direction of the ink ribbon.

本発明のインクリボンは、記録媒体に画像を形成するためのインクリボンであって、前記インクリボン上における画像の形成に使用されない領域に、前記インクリボンの長手方向に沿って配置され、前記長手方向に周期的な特性を有する検知パターンを備え、前記検知パターンは、前記長手方向に延びて、前記長手方向と交差する幅方向における前記検知パターンの中央位置を通過する長手仮想線に対し、非対称となる形状を有する、ことを特徴とする。 The ink ribbon of the present invention is an ink ribbon for forming an image on a recording medium, and is arranged along the longitudinal direction of the ink ribbon in a region of the ink ribbon that is not used for forming an image. The detection pattern comprises a detection pattern having a periodic characteristic in the direction, and the detection pattern is asymmetric with respect to a longitudinal virtual line extending in the longitudinal direction and passing through the central position of the detection pattern in the width direction intersecting the longitudinal direction. It is characterized by having a shape that becomes.

また、本発明のインクリボンは、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に使用されるインクリボンであって、前記インクリボン上における画像の形成に使用されない領域に、前記インクリボンの長手方向に沿って配置され、前記長手方向に周期的な特性を有する検知パターンであって、前記インクリボンが前記画像形成装置に組み込まれて前記長手方向に沿って移送されている状態で、前記画像形成装置に備えられた検知手段により検知される検知パターンを備え、前記検知パターンは、前記長手方向と交差する幅方向に関して、第1位置と、前記第1位置と異なる第2位置とで、前記検知手段により検知される周期が異なる、ことを特徴とする。 Further, the ink ribbon of the present invention is an ink ribbon used in an image forming apparatus for forming an image on a recording medium, and is in a region not used for forming an image on the ink ribbon in the longitudinal direction of the ink ribbon. The image forming apparatus is a detection pattern arranged along the longitudinal direction and having a periodic characteristic in the longitudinal direction, in a state where the ink ribbon is incorporated in the image forming apparatus and transferred along the longitudinal direction. The detection means includes a detection pattern detected by the detection means provided in the above, wherein the detection pattern has a first position and a second position different from the first position in a width direction intersecting the longitudinal direction. It is characterized in that the period detected by is different.

本発明によれば、インクリボンの長手方向と交差する幅方向への偏りが検知し易くなる。 According to the present invention, it becomes easy to detect a bias in the width direction intersecting the longitudinal direction of the ink ribbon.

第1の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図。The cross-sectional view which shows the schematic structure of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows the control configuration which concerns on 1st Embodiment. (a)第1の実施形態に係るインクリボンを示す図、(b)検知パターンのマークを示す図。(A) A diagram showing an ink ribbon according to the first embodiment, and (b) a diagram showing a mark of a detection pattern. 第1の実施形態に係る画像形成使用領域の1色分の領域とカードとの寸法を比較した図。The figure which compared the dimension of one color area and a card of the image formation use area which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る検知信号のタイミングチャートで、(a)インクリボンが基準位置に位置する状態でパターン検知センサが出力する検知信号のタイミングチャート、(b)インクリボンが偏った位置に位置する状態でパターン検知センサが出力する検知信号のタイミングチャート、(c)インクリボンが(b)よりも偏った位置に位置する状態でパターン検知センサが出力する検知信号のタイミングチャート。In the detection signal timing chart according to the first embodiment, (a) the timing chart of the detection signal output by the pattern detection sensor when the ink ribbon is located at the reference position, and (b) the position where the ink ribbon is biased. A timing chart of the detection signal output by the pattern detection sensor, and (c) a timing chart of the detection signal output by the pattern detection sensor when the ink ribbon is located at a position more biased than (b). 第1の実施形態に係るインクリボンにしわが形成された状態を示す図。The figure which shows the state which wrinkled is formed in the ink ribbon which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るインクリボンにしわが形成された状態での検知パターンと検知センサによる検知信号のタイミングチャート。The timing chart of the detection pattern in the state where the ink ribbon according to the first embodiment is wrinkled and the detection signal by the detection sensor. 第1の実施形態に係る制御部が実行する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which the control part which concerns on 1st Embodiment executes. 第2の実施形態に係る制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows the control configuration which concerns on 2nd Embodiment. (a)第2の実施形態に係るインクリボンを示す図、(b)第3の実施形態に係るインクリボンを示す図。(A) A diagram showing an ink ribbon according to a second embodiment, and (b) a diagram showing an ink ribbon according to a third embodiment. 第2の実施形態に係る検知信号のタイミングチャートで、(a)インクリボンが基準位置に位置する状態でパターン検知センサが出力する検知信号のタイミングチャート、(b)インクリボンが偏った位置に位置する状態でパターン検知センサが出力する検知信号のタイミングチャート、(c)インクリボンが(b)とは反対方向に偏った位置に位置する状態でパターン検知センサが出力する検知信号のタイミングチャート。In the detection signal timing chart according to the second embodiment, (a) the timing chart of the detection signal output by the pattern detection sensor when the ink ribbon is located at the reference position, and (b) the position where the ink ribbon is biased. A timing chart of the detection signal output by the pattern detection sensor, and (c) a timing chart of the detection signal output by the pattern detection sensor when the ink ribbon is located at a position biased in the direction opposite to (b). (a)第4の実施形態に係るインクリボンを示す図、(b)第5の実施形態に係るインクリボンを示す図、(c)第6の実施形態に係るインクリボンを示す図、(d)第7の実施形態に係るインクリボンを示す図。(A) A diagram showing an ink ribbon according to a fourth embodiment, (b) a diagram showing an ink ribbon according to a fifth embodiment, (c) a diagram showing an ink ribbon according to a sixth embodiment, (d). ) The figure which shows the ink ribbon which concerns on 7th Embodiment.

第1の実施形態について、図1乃至図8を用いて説明する。まず、第1の実施形態の画像形成装置1の概略構成について、図1を用いて説明する。 The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8. First, the schematic configuration of the image forming apparatus 1 of the first embodiment will be described with reference to FIG.

[画像形成装置]
本実施形態の画像形成装置1は、プラスチックカード、厚紙カードなどの記録媒体に情報を記録可能であり、情報が記録されたカードに画像形成可能なカードプリンタである。具体的には、記録媒体としての各種証明用のIDカード、商取引用のクレジットカードなどのカードに磁気情報、IC情報などの情報を記録し、これらのカードに文字、写真、マークなどの画像形成(印刷)を行う。このため、画像形成装置1は、カードに情報を記録する情報記録部(不図示)と、カードに画像を形成する画像形成部Bと、を備えている。
[Image forming device]
The image forming apparatus 1 of the present embodiment is a card printer capable of recording information on a recording medium such as a plastic card or a cardboard card and forming an image on the card on which the information is recorded. Specifically, information such as magnetic information and IC information is recorded on cards such as ID cards for various certifications as recording media and credit cards for commercial transactions, and images such as characters, photographs, and marks are formed on these cards. (Print). Therefore, the image forming apparatus 1 includes an information recording unit (not shown) for recording information on the card and an image forming unit B for forming an image on the card.

[画像形成部]
画像形成部Bは、昇華型インクリボンであるインクリボン90を用いて転写フィルム91に画像を形成する1次転写部B1と、転写フィルム91に形成された画像をヒートローラ35を用いてカードKに転写する2次転写部B2とを有する。本実施形態では、このような画像形成部Bにおいて、情報記録部で情報の記録が完了したカードKに画像を形成する。
[Image forming part]
The image forming unit B is a primary transfer unit B1 that forms an image on the transfer film 91 using the ink ribbon 90 that is a sublimation type ink ribbon, and a card K that uses a heat roller 35 to form an image formed on the transfer film 91. It has a secondary transfer unit B2 to be transferred to. In the present embodiment, in such an image forming unit B, an image is formed on the card K for which the information recording unit has completed recording of information.

情報記録部で情報の記録が完了したカードKが搬送されるカード搬送パスP1には、カードKを搬送する搬送手段としての搬送ローラ(或いは、搬送ベルト)29、30が配置され、搬送ローラ29、30は、カード搬送モータ18(図2参照)により回転駆動される。搬送ローラ29、30は、正逆転切り換え可能に構成され、情報記録部から画像形成部Bに向けてカードを搬送可能であると共に、画像形成部Bからカードを情報記録部に向けて搬送可能になっている。 The transport rollers (or transport belts) 29 and 30 as transport means for transporting the card K are arranged in the card transport path P1 to which the card K whose information has been recorded by the information recording unit is transported, and the transport rollers 29 are arranged. , 30 are rotationally driven by the card transfer motor 18 (see FIG. 2). The transport rollers 29 and 30 are configured to be switchable between forward and reverse, and can transport the card from the information recording unit toward the image forming unit B, and can convey the card from the image forming unit B toward the information recording unit. It has become.

印刷ジョブが開始されると、搬送ローラ29、30によって、光学式センサであるカード先端検知センサ2によりカードKの先端が検知される位置までカードKが搬送方向Zに向けて搬送される。また、搬送ローラ29、30では、カードの斜行補正を行う。例えば、搬送ローラ30を停止した状態で搬送ローラ29によりカードKを搬送して、カードの先端を搬送ローラ30に突き当てることでカードKの斜行補正を行う。 When the print job is started, the transfer rollers 29 and 30 transfer the card K in the transfer direction Z to a position where the tip of the card K is detected by the card tip detection sensor 2 which is an optical sensor. Further, the transport rollers 29 and 30 correct the skew of the card. For example, the card K is conveyed by the transfer roller 29 with the transfer roller 30 stopped, and the tip of the card is abutted against the transfer roller 30 to correct the skew of the card K.

1次転写部B1には、サーマルヘッド100と、サーマルヘッド100に対向配置されたプラテンローラ32と、インクリボン90とが配置されて(組み込まれて)いる。インクリボン90は、インクが表面に付着した、或いは、インクを染み込ませた帯状の基材フィルム90a(図3参照)を有している。インクリボン90は、インクリボン90の未使用部分をロール状に保持する反対移送手段としてのリボン供給スプーラ36と、インクリボン90の使用済み部分をロール状に保持する移送手段としてのリボン巻取りスプーラ37とに巻回されている。リボン供給スプーラ36には、リボン供給モータ19(図2参照)が、リボン巻取りスプーラ37には、リボン巻取りモータ20(図2参照)が駆動連結されている。 A thermal head 100, a platen roller 32 arranged to face the thermal head 100, and an ink ribbon 90 are arranged (incorporated) in the primary transfer unit B1. The ink ribbon 90 has a strip-shaped base film 90a (see FIG. 3) in which ink has adhered to the surface or has been impregnated with ink. The ink ribbon 90 includes a ribbon supply spooler 36 as an opposite transfer means for holding an unused portion of the ink ribbon 90 in a roll shape, and a ribbon winding spooler as a transfer means for holding a used portion of the ink ribbon 90 in a roll shape. It is wound around 37. A ribbon supply motor 19 (see FIG. 2) is driven and connected to the ribbon supply spooler 36, and a ribbon winding motor 20 (see FIG. 2) is driven and connected to the ribbon winding spooler 37.

インクリボン90は、プラテンローラ32とサーマルヘッド100との間を、リボン供給スプーラ36とリボン巻取りスプーラ37とによって、基材フィルム90aの長手方向に沿って移送されるように巻装されている。具体的には、インクリボン90は、リボン巻取りスプーラ37が正回転することによってリボン巻取りスプーラ37に巻取られ、移送方向Y1に沿ってプラテンローラ32とサーマルヘッド100との間を移送される。 The ink ribbon 90 is wound between the platen roller 32 and the thermal head 100 so as to be transferred along the longitudinal direction of the base film 90a by the ribbon supply spooler 36 and the ribbon take-up spooler 37. .. Specifically, the ink ribbon 90 is wound around the ribbon winding spooler 37 by the forward rotation of the ribbon winding spooler 37, and is transferred between the platen roller 32 and the thermal head 100 along the transfer direction Y1. Ribbon.

なお、インクリボン90を用いて転写フィルム91に画像を形成する際にインクリボン90がプラテンローラ32とサーマルヘッド100との間を移送される方向を移送方向Y1、移送方向Y1とは反対の方向を反対方向Y2と記載する。また、インクリボン90が移送方向Y1に沿って移送される方向のリボン供給スプーラ36及びリボン巻取りスプーラ37の回転を正回転と、インクリボン90が反対方向Y2に沿って移送される方向のリボン供給スプーラ36及びリボン巻取りスプーラ37の回転を逆回転と記載する。 When an image is formed on the transfer film 91 using the ink ribbon 90, the direction in which the ink ribbon 90 is transferred between the platen roller 32 and the thermal head 100 is the transfer direction Y1 and the direction opposite to the transfer direction Y1. Is described as the opposite direction Y2. Further, the rotation of the ribbon supply spooler 36 and the ribbon take-up spooler 37 in the direction in which the ink ribbon 90 is transferred along the transfer direction Y1 is forward rotation, and the ribbon in the direction in which the ink ribbon 90 is transferred along the opposite direction Y2. The rotation of the supply spooler 36 and the ribbon winding spooler 37 is referred to as reverse rotation.

インクリボン90は、リボン供給スプーラ36が逆回転することによってリボン供給スプーラ36に巻取られ、反対方向Y2に沿って移送される。また、1次転写部B1において、リボン巻取りスプーラ37によりインクリボン90が移送される経路には、後述する検知パターン90e(図3参照)に応じた検知信号を出力する検知手段としてのパターン検知センサ3が配置されている。パターン検知センサ3は、詳しくは後述するように、移送されるインクリボン90のしわや偏り等の移送異常を検知可能である。 The ink ribbon 90 is wound around the ribbon supply spooler 36 by the reverse rotation of the ribbon supply spooler 36, and is transferred along the opposite direction Y2. Further, in the primary transfer unit B1, pattern detection as a detection means for outputting a detection signal according to the detection pattern 90e (see FIG. 3) described later to the path to which the ink ribbon 90 is transferred by the ribbon winding spooler 37. The sensor 3 is arranged. The pattern detection sensor 3 can detect transfer abnormalities such as wrinkles and biases of the transferred ink ribbon 90, as will be described in detail later.

プラテンローラ32に対向する位置には、インクリボン90を挟んでサーマルヘッド100が配置されている。このサーマルヘッド100には、ヘッドコントロール用IC(不図示)が連結され、サーマルヘッド100を熱制御するようになっている。 The thermal head 100 is arranged at a position facing the platen roller 32 with the ink ribbon 90 interposed therebetween. A head control IC (not shown) is connected to the thermal head 100 to thermally control the thermal head 100.

転写フィルム(中間転写フィルム)91は、転写フィルム91の未使用部分をロール状に保持するフィルム供給スプーラ39と、転写フィルム91の使用済み部分をロール状に保持するフィルム巻取りスプーラ38とに巻回されている。フィルム供給スプーラ39には、フィルム供給モータ21(図2参照)が、フィルム巻取りスプーラ38には、フィルム巻取りモータ22(図2参照)が駆動連結されている。転写フィルム91は、プラテンローラ32とサーマルヘッド100との間を移送されるように巻装されている。1次転写部B1では、画像データに従ってヘッドコントロール用ICがサーマルヘッド100を熱制御することによって、インクリボン90からインクが転写フィルム91に1次転写され、転写フィルム91に画像が形成される。 The transfer film (intermediate transfer film) 91 is wound around a film supply spooler 39 that holds an unused portion of the transfer film 91 in a roll shape and a film take-up spooler 38 that holds a used portion of the transfer film 91 in a roll shape. It is being turned. A film supply motor 21 (see FIG. 2) is driven and connected to the film supply spooler 39, and a film take-up motor 22 (see FIG. 2) is driven and connected to the film take-up spooler 38. The transfer film 91 is wound so as to be transferred between the platen roller 32 and the thermal head 100. In the primary transfer unit B1, the head control IC thermally controls the thermal head 100 according to the image data, so that the ink is first transferred from the ink ribbon 90 to the transfer film 91, and an image is formed on the transfer film 91.

このように、プラテンローラ32及びサーマルヘッド100により、インクリボン90から転写フィルム91にインクの1次転写を行い、転写フィルム91に画像を形成する1次転写部B1が形成されている。リボン巻取りスプーラ37は、サーマルヘッド100の熱制御と同期して回転し、インクリボン90を巻き取るように構成されている。 In this way, the platen roller 32 and the thermal head 100 form the primary transfer portion B1 that performs the primary transfer of ink from the ink ribbon 90 to the transfer film 91 and forms an image on the transfer film 91. The ribbon take-up spooler 37 is configured to rotate in synchronization with the thermal control of the thermal head 100 to take up the ink ribbon 90.

1次転写部B1で画像が形成された転写フィルム91は、フィルム搬送ローラ41により2次転写部B2に向けて移送される。フィルム搬送ローラ41は、その周面にピンチローラ34a、34bが配置されている。ピンチローラ34a、34bは、フィルム搬送ローラ41に対して進出及び退避するよう移動可能に構成されており、フィルム搬送ローラ41に進出して転写フィルム91を介して圧接することで、転写フィルム91をフィルム搬送ローラ41に巻き付けている。フィルム搬送ローラ41にはフィルム搬送モータ(不図示)が駆動連結されており、転写フィルム91は、インクリボン90と同一速度で移送方向Y1に移送される。このように構成されて、転写フィルム91は、フィルム搬送ローラ41の回転数に応じた正確な距離で移送される。 The transfer film 91 on which the image is formed by the primary transfer unit B1 is transferred toward the secondary transfer unit B2 by the film transfer roller 41. Pinch rollers 34a and 34b are arranged on the peripheral surface of the film transport roller 41. The pinch rollers 34a and 34b are configured to be movable so as to advance and retract with respect to the film transfer roller 41, and by advancing to the film transfer roller 41 and pressing the transfer film 91 via the transfer film 91, the transfer film 91 is pressed. It is wound around a film transport roller 41. A film transfer motor (not shown) is driven and connected to the film transfer roller 41, and the transfer film 91 is transferred in the transfer direction Y1 at the same speed as the ink ribbon 90. With this configuration, the transfer film 91 is transferred at an accurate distance according to the rotation speed of the film transport roller 41.

2次転写部B2には、プラテンローラ33と、ヒートローラ35と、が配置されている。また、搬送ローラ29、30によってカードKが搬送される搬送方向Zにおいて、プラテンローラ33よりも上流にガイドコロ42aが配置され、プラテンローラ33よりも下流に剥離コロ42bが配置されている。なお、搬送方向Zにおける上流を単に上流と、搬送方向Zにおける下流を単に下流と、記載する。 A platen roller 33 and a heat roller 35 are arranged in the secondary transfer unit B2. Further, in the transport direction Z in which the card K is transported by the transport rollers 29 and 30, the guide roller 42a is arranged upstream of the platen roller 33, and the peeling roller 42b is arranged downstream of the platen roller 33. The upstream in the transport direction Z is simply referred to as upstream, and the downstream in the transport direction Z is simply referred to as downstream.

ガイドコロ42a及び剥離コロ42bは、転写フィルム91の下面に当接しながら、フィルム搬送ローラ41によって移送された転写フィルム91をカード搬送パスP1に沿って案内する。ガイドコロ42a及び剥離コロ42b間においては、カード搬送パスP1に沿って搬送されるカードKの下面と、転写フィルム46の上面とが当接し、カード搬送パスP1に沿って搬送されるカードKと転写フィルム46とが重なった状態となる。 The guide roller 42a and the release roller 42b guide the transfer film 91 transferred by the film transfer roller 41 along the card transfer path P1 while contacting the lower surface of the transfer film 91. Between the guide roller 42a and the peeling roller 42b, the lower surface of the card K transported along the card transport path P1 and the upper surface of the transfer film 46 are in contact with each other, and the card K is transported along the card transport path P1. The transfer film 46 and the transfer film 46 are overlapped with each other.

ヒートローラ35は、転写フィルム91及びカード搬送パスP1を挟んで、プラテンローラ33と対向するように配置されている。ヒートローラ35は、ヒートローラ昇降モータ17(図2参照)の駆動により昇降する昇降機構(不図示)に取付けられており、転写フィルム91を介しプラテンローラ33に対して圧接離間するように上下方向へ昇降する。このヒートローラ35は、内部に加熱手段としてのヒータが配置されている加熱ローラで構成されている。 The heat roller 35 is arranged so as to face the platen roller 33 with the transfer film 91 and the card transfer path P1 interposed therebetween. The heat roller 35 is attached to an elevating mechanism (not shown) that elevates and elevates by driving a heat roller elevating motor 17 (see FIG. 2), and is vertically separated from the platen roller 33 via a transfer film 91. Go up and down. The heat roller 35 is composed of a heating roller in which a heater as a heating means is arranged inside.

ヒートローラ35は、プラテンローラ33との間で、搬送ローラ29、30によって搬送されたカードKと、上面に画像が形成された転写フィルム91と、を重ねて加熱しながら圧接(ニップ)し、転写フィルム91の上面に形成された画像をカードKの表面(下面)に2次転写する。本実施形態では、ヒートローラ35がプラテンローラ33に対して移動するようにしているが、プラテンローラ33が移動するようにしても良いし、両方のローラが移動するようにしても良い。 The heat roller 35 presses (nip) the card K conveyed by the transfer rollers 29 and 30 and the transfer film 91 on which an image is formed on the upper surface of the platen roller 33 while superimposing and heating the card K. The image formed on the upper surface of the transfer film 91 is secondarily transferred to the front surface (lower surface) of the card K. In the present embodiment, the heat roller 35 moves with respect to the platen roller 33, but the platen roller 33 may move, or both rollers may move.

プラテンローラ33は、カード搬送モータ18によって駆動され、ヒートローラ35との間でカードKと転写フィルム91とを挟持した状態でカードKをカード搬送パスP1に沿って搬送する。 The platen roller 33 is driven by the card transfer motor 18 and conveys the card K along the card transfer path P1 with the card K and the transfer film 91 sandwiched between the heat roller 35 and the card transfer motor 18.

2次転写部B2の下流には、カードをスタッカ(不図示)に排出するカード排出パスP2が設けられている。カード排出パスP2における剥離コロ42bの下流には、カードKを搬送方向Zに搬送するカード搬送ローラ(或いは、搬送ベルト)31が配置され、カード搬送ローラ31は、カード搬送モータ18に駆動連結されている。 A card ejection path P2 for ejecting cards to a stacker (not shown) is provided downstream of the secondary transfer unit B2. A card transfer roller (or transfer belt) 31 that conveys the card K in the transfer direction Z is arranged downstream of the peeling roller 42b in the card discharge path P2, and the card transfer roller 31 is driven and connected to the card transfer motor 18. ing.

剥離手段としての剥離コロ42bは、プラテンローラ33よりも下流に配置されており、カード搬送ローラ31によってカードKがカード排出パスP2に沿って搬送方向Zに搬送される際、搬送方向Zから離れる方向、即ち下方へ転写フィルム91を案内して、ヒートローラ35によってカードKに圧接された転写フィルム91をカードKから剥離する。剥離コロ42bによってカードKから剥離された転写フィルム91は、フィルム巻取りスプーラ38によって巻き取られる。2次転写部B2で画像が転写されたカードKは、カード搬送ローラ31によってカード排出パスP2に沿って搬送方向Zに搬送され、スタッカに排出される。 The peeling roller 42b as the peeling means is arranged downstream of the platen roller 33, and when the card K is transported in the transport direction Z along the card ejection path P2 by the card transport roller 31, it separates from the transport direction Z. The transfer film 91 is guided in the direction, that is, downward, and the transfer film 91 pressed against the card K by the heat roller 35 is peeled from the card K. The transfer film 91 peeled from the card K by the peeling roller 42b is wound by the film take-up spooler 38. The card K whose image has been transferred by the secondary transfer unit B2 is conveyed by the card transfer roller 31 in the transfer direction Z along the card discharge path P2, and is discharged to the stacker.

[制御構成]
次に、図2を用いて、本実施形態の画像形成装置1の制御構成について説明する。制御手段としての制御部10は、画像形成装置1の全体制御を行うMPU11(Micro−Processing Unit)、起動用プログラムと圧縮された状態の制御プログラムが格納されたROM12、ROM12に格納された制御プログラムが起動時に展開されるシステムメモリ13、記録データを一時的に蓄えるプリントバッファ14を有している。また、制御部10は、ヒートローラ昇降モータ17、カード搬送モータ18、リボン供給モータ19、リボン巻取りモータ20、フィルム供給モータ21及びフィルム巻取りモータ22を駆動するためのモータドライバ部16の制御を行う記録制御部15を有している。また、記録制御部15は、ヘッドコントロール用ICによりサーマルヘッド100の熱制御も行う。
[Control configuration]
Next, the control configuration of the image forming apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. The control unit 10 as a control means includes an MPU 11 (Micro-Processing Unit) that performs overall control of the image forming apparatus 1, a ROM 12 in which a start-up program and a control program in a compressed state are stored, and a control program stored in the ROM 12. Has a system memory 13 that is expanded at startup and a print buffer 14 that temporarily stores recorded data. Further, the control unit 10 controls the heat roller elevating motor 17, the card transfer motor 18, the ribbon supply motor 19, the ribbon take-up motor 20, the film supply motor 21, and the motor driver unit 16 for driving the film take-up motor 22. It has a recording control unit 15 that performs the above. The recording control unit 15 also controls the heat of the thermal head 100 by the head control IC.

画像形成装置1は、インクリボン90の移送異常が発生した際に、移送異常が発生した旨をユーザに報知するエラー通知を行う報知手段としての報知装置43を備えている。報知装置43としては、例えば、移送異常の内容に応じたエラーメッセージを表示する液晶ディスプレイや、エラーメッセージの音声やエラー音を発するスピーカ、移送異常発生時に点灯するエラーランプ等が挙げられる。制御部10は、報知装置43と電気的に接続されており、報知装置43を制御する。 The image forming apparatus 1 includes a notification device 43 as a notification means for notifying the user of the occurrence of the transfer abnormality when the transfer abnormality of the ink ribbon 90 occurs. Examples of the notification device 43 include a liquid crystal display that displays an error message according to the content of the transfer abnormality, a speaker that emits an error message sound or an error sound, an error lamp that lights up when a transfer abnormality occurs, and the like. The control unit 10 is electrically connected to the notification device 43 and controls the notification device 43.

制御部10には、パターン検知センサ3及びカード先端検知センサ2が電気的に接続されている。パターン検知センサ3は、インクリボン90の余白90c(図3参照)に向けて光を照射し、透過した光を検知する透過型の光学センサである。後述するように、余白90cには検知パターン90eが設けられている。パターン検知センサ3は、検知パターン90eによって検知される光の変化に応じた検知信号を制御部10に出力する。 The pattern detection sensor 3 and the card tip detection sensor 2 are electrically connected to the control unit 10. The pattern detection sensor 3 is a transmissive optical sensor that irradiates light toward the margin 90c (see FIG. 3) of the ink ribbon 90 and detects the transmitted light. As will be described later, the margin 90c is provided with a detection pattern 90e. The pattern detection sensor 3 outputs a detection signal corresponding to the change in light detected by the detection pattern 90e to the control unit 10.

具体的には、パターン検知センサ3は、検知パターン90eによって光が遮断された状態、或いは、検知された光の光量が低い状態である場合に、検知パターン90eにより検知パターン90eを検知した状態である第1状態としてのHigh状態を検知信号として、制御部10に出力する。また、パターン検知センサ3は、検知パターン90eによって光が遮断されていない状態、或いは、検知された光の光量がHigh状態よりも多い場合に、検知パターン90eにより検知パターン90eを検知していない状態である第2状態としてのLow状態を検知信号として、制御部10に出力する。なお、パターン検知センサは、余白90cに向けて光を照射し、余白90cからの反射光を受光して検知パターンを検知する反射型の光学センサであってもよい。この場合、検知パターン90eの有無により、検知される反射光の光量が変化する。制御部10は、各センサからの入力信号に基づいて、サーマルヘッド100及び報知装置43の制御や、モータドライバ部16を介して各モータの制御を行う。 Specifically, the pattern detection sensor 3 detects the detection pattern 90e by the detection pattern 90e when the light is blocked by the detection pattern 90e or the amount of the detected light is low. The High state as a first state is output to the control unit 10 as a detection signal. Further, the pattern detection sensor 3 does not detect the detection pattern 90e by the detection pattern 90e when the light is not blocked by the detection pattern 90e or when the amount of detected light is larger than that in the high state. The Low state as the second state is output to the control unit 10 as a detection signal. The pattern detection sensor may be a reflection type optical sensor that irradiates light toward the margin 90c and receives the reflected light from the margin 90c to detect the detection pattern. In this case, the amount of reflected reflected light to be detected changes depending on the presence or absence of the detection pattern 90e. The control unit 10 controls the thermal head 100 and the notification device 43 based on the input signals from each sensor, and controls each motor via the motor driver unit 16.

[インクリボン及び制御部の詳細]
次いで、制御部10がパターン検知センサ3によりインクリボン90の移送異常を検知する構成の詳細について、図3乃至図9を用いて説明する。まず、図3及び図4を用いて、インクリボン90の詳細について説明する。
[Details of ink ribbon and control unit]
Next, the details of the configuration in which the control unit 10 detects the transfer abnormality of the ink ribbon 90 by the pattern detection sensor 3 will be described with reference to FIGS. 3 to 9. First, the details of the ink ribbon 90 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

[インクリボン]
図3(a)に示すように、インクリボン90は、合成樹脂等の帯状の材料からなる基材フィルム90a上に長手方向Yに沿って、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色の昇華性インクを塗布、或いは、基材フィルム90aに各色のインクを染み込ませたものである。このようなインクリボン90は、画像形成部Bでの画像の形成に使用される領域である画像形成使用領域90bと、画像形成部Bでの画像の形成に使用されない領域である余白90cとを有する。余白90cは、インクリボン90の長手方向Yと交差する幅方向Xにおける一端側に、幅方向Xに所定の幅を有する状態で長手方向Yに沿って延びるように存在する。なお、インクは、画像形成使用領域90bにのみ塗布又は染み込ませるようにしても良いし、余白90cを含め基材フィルム90a全体に塗布又は染み込ませるようにしても良い。本実施形態では、画像形成使用領域90bにのみインクを塗布又は染み込ませ、余白90cはインクが塗布又は染み込ませない透明部分とした。
[ink ribbon]
As shown in FIG. 3A, the ink ribbon 90 is formed of black (K), cyan (C), and magenta (M) along the longitudinal direction Y on the base film 90a made of a strip-shaped material such as synthetic resin. ), Yellow (Y) sublimable ink of each color is applied, or the base film 90a is impregnated with the ink of each color. Such an ink ribbon 90 has an image forming use area 90b, which is a region used for forming an image in the image forming portion B, and a margin 90c, which is a region not used for forming an image in the image forming portion B. Have. The margin 90c exists on one end side in the width direction X intersecting the longitudinal direction Y of the ink ribbon 90 so as to extend along the longitudinal direction Y with a predetermined width in the width direction X. The ink may be applied or impregnated only in the image forming use region 90b, or may be applied or impregnated in the entire base film 90a including the margin 90c. In the present embodiment, the ink is applied or soaked only in the image forming use area 90b, and the margin 90c is a transparent portion where the ink is not applied or soaked.

図4に示すように、画像形成使用領域90bの1色分の領域は、画像が形成されるカードKよりもやや大きな寸法となるように形成されている。1次転写部B1において、転写フィルム91に1枚のカードに印刷する画像を形成する際には、この4色の領域を転写フィルム91に順次熱圧着させて、転写フィルム91にはカードよりもやや大きな寸法の画像が形成される。このように、1組のK,C,M,Yの4色の領域で1枚のカードの画像形成が行われ、インクリボン90には、この1組の4色の画像形成使用領域90bが基材フィルム90aの長手方向Yに沿って順次繰り返し配置されている。 As shown in FIG. 4, the region for one color of the image formation use region 90b is formed so as to have a size slightly larger than that of the card K on which the image is formed. In the primary transfer unit B1, when forming an image to be printed on one card on the transfer film 91, these four color regions are sequentially thermocompression bonded to the transfer film 91, and the transfer film 91 is more than the card. An image with slightly larger dimensions is formed. In this way, the image formation of one card is performed in one set of four color regions of K, C, M, and Y, and the ink ribbon 90 has the one set of four color image formation use regions 90b. The base film 90a is sequentially and repeatedly arranged along the longitudinal direction Y.

なお、本実施形態におけるインクリボン90は、画像形成使用領域90bにK,C,M,Yの4色の領域が形成されてフルカラーの画像形成が可能となっているが、これに限定されない。インクリボンは、画像形成使用領域に1色のみの領域が形成されて単色の画像形成のみ可能となっていてもよい。 In the ink ribbon 90 of the present embodiment, four color regions of K, C, M, and Y are formed in the image formation use region 90b to enable full-color image formation, but the present invention is not limited to this. In the ink ribbon, a region of only one color may be formed in the region used for image formation so that only a single color image can be formed.

[検知パターン]
図3(a)に示すように、余白90cには、インクリボン90の移送異常を検知するための検知パターン90eが、長手方向Yに沿って配置されている。検知パターン90eは、長手方向Yに周期的な特性を有する。具体的には、検知パターン90eは、同一の形状のマーク90mが長手方向Yに等しいピッチ(周期)pで複数連続して配置されたものである。
[Detection pattern]
As shown in FIG. 3A, a detection pattern 90e for detecting a transfer abnormality of the ink ribbon 90 is arranged in the margin 90c along the longitudinal direction Y. The detection pattern 90e has a characteristic of being periodic in the longitudinal direction Y. Specifically, in the detection pattern 90e, a plurality of marks 90m having the same shape are continuously arranged at a pitch (period) p equal to the longitudinal direction Y.

図3(b)に示すように、検知パターン90eは、長手方向Yに対して傾斜するように形成された稜線である第1傾斜部90fと、長手方向Yにおける第1傾斜部90fの一方側(図示左方側)に連続し、長手方向Yに対して第1傾斜部90fと反対側に傾斜するように形成された稜線である第2傾斜部90gとが交互に配置されている。第1傾斜部90fと第2傾斜部90gとは、長手方向Yに対する傾斜角度が同じで、且つ、傾斜方向が互いに逆となるように形成され、これらでV字型の形状のマーク90mを形成している。言い換えれば、第1傾斜部90f及び第2傾斜部90gは、第1傾斜部90fと第2傾斜部90gとの交点を通り幅方向Xに延びる幅仮想線L1に対して形状が線対称となるように形成されている。 As shown in FIG. 3B, the detection pattern 90e is one side of a first inclined portion 90f which is a ridge line formed so as to be inclined with respect to the longitudinal direction Y and a first inclined portion 90f in the longitudinal direction Y. The first inclined portion 90f and the second inclined portion 90g, which is a ridge line formed so as to be continuous (on the left side in the drawing) and inclined to the opposite side with respect to the longitudinal direction Y, are alternately arranged. The first inclined portion 90f and the second inclined portion 90g are formed so that the inclination angles with respect to the longitudinal direction Y are the same and the inclination directions are opposite to each other, and these form a V-shaped mark 90m. doing. In other words, the first inclined portion 90f and the second inclined portion 90g are line-symmetric in shape with respect to the width virtual line L1 extending in the width direction X through the intersection of the first inclined portion 90f and the second inclined portion 90g. It is formed like this.

また、このように第1傾斜部90fと第2傾斜部90gとから構成される検知パターン90eは、長手方向Yに延びて幅方向Xにおける検知パターン90eの中央位置を通過する長手仮想線L2に対して形状が非対称となるように形成されている。このように構成された検知パターン90eが長手方向Yに連続して複数配置されることにより、長手仮想線L2に対して非対称で、周期性を有するように長手方向Yに延びる三角波が形成されている。 Further, the detection pattern 90e composed of the first inclined portion 90f and the second inclined portion 90g thus extends to the longitudinal virtual line L2 extending in the longitudinal direction Y and passing through the central position of the detection pattern 90e in the width direction X. On the other hand, it is formed so that its shape is asymmetric. By arranging a plurality of detection patterns 90e configured in this way continuously in the longitudinal direction Y, a triangular wave that is asymmetric with respect to the longitudinal virtual line L2 and extends in the longitudinal direction Y so as to have periodicity is formed. There is.

このような検知パターン90eを有するインクリボン90を画像形成装置1に組み込み、上述のようにリボン巻取りスプーラ37などにより長手方向にYに沿って移送されると、パターン検知センサ3は、検知パターン90eに応じた検知信号を出力する。特に本実施形態では、検知パターン90eを上述のように形成しているため、幅方向Xに関して、第1位置と、第1位置と異なる第2位置とで、パターン検知センサ3により検知される周期が異なる。以下、具体的に説明する。 When the ink ribbon 90 having such a detection pattern 90e is incorporated in the image forming apparatus 1 and transferred along Y in the longitudinal direction by the ribbon winding spooler 37 or the like as described above, the pattern detection sensor 3 detects the detection pattern. The detection signal corresponding to 90e is output. In particular, in the present embodiment, since the detection pattern 90e is formed as described above, the period detected by the pattern detection sensor 3 at the first position and the second position different from the first position in the width direction X. Is different. Hereinafter, a specific description will be given.

[インクリボンの幅方向位置に応じた検知信号]
図5(a)〜(c)は、幅方向Xにおけるインクリボン90の位置に応じてパターン検知センサ3が出力する検知信号の変化を示している。以下の記載において、パターン検知センサ3の検知信号が、連続してHigh状態である時間(の長さ)を第1時間Hd(n)、連続してLow状態である時間(の長さ)を第2時間Ld(n)と記載する。nは、正の整数でn=1,2,3、・・・、nである。
[Detection signal according to the position of the ink ribbon in the width direction]
5 (a) to 5 (c) show changes in the detection signal output by the pattern detection sensor 3 according to the position of the ink ribbon 90 in the width direction X. In the following description, the time (length) in which the detection signal of the pattern detection sensor 3 is continuously in the High state is defined as the first time Hd (n), and the time (length) in which the detection signal is continuously in the Low state. The second time is described as Ld (n). n is a positive integer and n = 1, 2, 3, ..., N.

図5(a)は、インクリボン90が、幅方向Xにおける基準位置に位置する状態で長手方向Yに沿って移送された場合に、パターン検知センサ3が出力する検知信号を示している。インクリボン90が基準位置に位置する状態で移送された場合とは、インクリボン90にしわやよれがなく、幅方向Xに偏りがない状態で移送された場合を示す。この場合には、パターン検知センサ3により検知される位置(例えば、パターン検知センサ3から照射される光軸の位置)であるスポット位置Sが、検知パターン90eの幅方向Xの中心位置と一致する。 FIG. 5A shows a detection signal output by the pattern detection sensor 3 when the ink ribbon 90 is transferred along the longitudinal direction Y while being located at a reference position in the width direction X. The case where the ink ribbon 90 is transferred in a state where it is located at the reference position indicates a case where the ink ribbon 90 is transferred in a state where there is no wrinkle or wrinkle and there is no bias in the width direction X. In this case, the spot position S, which is the position detected by the pattern detection sensor 3 (for example, the position of the optical axis emitted from the pattern detection sensor 3), coincides with the center position of the detection pattern 90e in the width direction X. ..

なお、以下の記載において、インクリボン90が基準位置に位置する状態で移送された場合に、パターン検知センサ3が出力する検知信号が連続してHigh状態である時間、及び、連続してLow状態である時間は、予めわかっているので、パターン検知センサ3が出力する検知信号がHigh状態である第1時間Hd(n)を第1基準時間Hdsh(n)、Low状態である第2時間Ld(n)を第2基準時間Ldsh(n)とする。本実施形態では、第1基準時間Hdsh(n)は、nがどの数字であっても等しく、第2基準時間Ldsh(n)も、nがどの数字であっても等しいとする。即ち、第1傾斜部90f及び第2傾斜部90gの交点を除く長手方向Yの幅を、インクリボン90の長手方向全域で等しくしている。 In the following description, when the ink ribbon 90 is transferred in a state where it is located at the reference position, the detection signal output by the pattern detection sensor 3 is continuously in the High state, and is continuously in the Low state. Since the time is known in advance, the detection signal output by the pattern detection sensor 3 is the first time Hd (n) in the high state, the first reference time Hdsh (n), and the second time Ld in the low state. Let (n) be the second reference time Ldsh (n). In the present embodiment, the first reference time Hdsh (n) is equal regardless of the number n, and the second reference time Ldsh (n) is also equal regardless of the number n. That is, the width in the longitudinal direction Y excluding the intersection of the first inclined portion 90f and the second inclined portion 90g is made equal over the entire longitudinal direction of the ink ribbon 90.

但し、検知パターンの形状によっては、nによって、基準時間が異なる場合もあるが、この場合でも、周期的に基準時間を等しくすることが好ましい。例えば、nが1〜10の範囲では基準時間が異なるが、nが11〜20、21〜30、・・・では、それぞれ順番に、nが1〜10の基準時間と同じ(例えば、第1基準時間Hdsh(1)≠第1基準時間Hdsh(2)、第1基準時間Hdsh(1)=第1基準時間Hdsh(11)・・・)となるようにする。第1基準時間Hdsh(n)及び第2基準時間Ldsh(n)の値は、予め制御部10のROM12に記憶されている。 However, depending on the shape of the detection pattern, the reference time may differ depending on n, but even in this case, it is preferable to periodically equalize the reference time. For example, when n is in the range of 1 to 10, the reference time is different, but when n is 11 to 20, 21 to 30, ..., The reference time is the same as the reference time in which n is 1 to 10 (for example, first). Reference time Hdsh (1) ≠ 1st reference time Hdsh (2), 1st reference time Hdsh (1) = 1st reference time Hdsh (11) ...). The values of the first reference time Hdsh (n) and the second reference time Ldsh (n) are stored in advance in the ROM 12 of the control unit 10.

図5(b)は、インクリボン90が、基準位置から幅方向Xの一方側(図示下方側)に所定距離偏った位置に位置する状態で移送された場合に、パターン検知センサ3が出力する検知信号を示している。この場合にパターン検知センサ3から出力される検知信号において、第1時間Hd(n)が第1基準時間Hdsh(n)に等しく、かつ第2時間Ld(n)が第2基準時間Ldsh(n)と異なる。即ち、この場合には、Hd(n)−Hdsh(n)=0かつ、Ld(n)−Ldsh(n)=ΔLd1(n)が、インクリボン90の移送中にも継続して、インクリボン90が基準位置に位置する状態で移送された場合とはパターン検知センサ3により検知される周期が異なる状態となる。なお、第2基準差ΔLd1(n)は、プラス若しくはマイナスの値を持ち、インクリボン90の中心からの寄り量(基準位置から幅方向に偏った量)によって変動する。 FIG. 5B is output by the pattern detection sensor 3 when the ink ribbon 90 is transferred from the reference position to one side (lower side in the drawing) of the width direction X at a position deviated by a predetermined distance. It shows the detection signal. In the detection signal output from the pattern detection sensor 3 in this case, the first time Hd (n) is equal to the first reference time Hdsh (n), and the second time Ld (n) is the second reference time Ldsh (n). ) Is different. That is, in this case, Hd (n) -Hdsh (n) = 0 and Ld (n) -Ldsh (n) = ΔLd1 (n) continue to be in the ink ribbon 90 even during the transfer of the ink ribbon 90. The cycle detected by the pattern detection sensor 3 is different from that when the 90 is transferred in the state where it is located at the reference position. The second reference difference ΔLd1 (n) has a positive or negative value and varies depending on the amount of deviation from the center of the ink ribbon 90 (amount biased in the width direction from the reference position).

図5(c)は、インクリボン90が、基準位置から幅方向Xの一方側(図示下方側)に図5(b)の所定距離よりも大きな距離偏った位置に位置し、パターン検知センサ3のスポット位置Sが第1傾斜部90fと第2傾斜部90g(図3(b)参照)の交点(三角波の頂点)と一致する状態で移送された場合に、パターン検知センサ3が出力する検知信号を示している。この場合にパターン検知センサ3から出力される検知信号において、第1時間Hd(n)が第1基準時間Hdsh(n)と異なり、かつ第2時間Ld(n)が第2基準時間Ldsh(n)と異なる。即ち、この場合には、Hd(n)−Hdsh(n)=ΔHd1(n)、かつ、Ld(n)−Ldsh(n)=ΔLd1(n)が、インクリボン90の移送中にも継続した状態となる。なお、第1基準差ΔHd1(n)及び第2基準差ΔLd1(n)は、それぞれプラスの値を持つ。なお、インクリボン90が幅方向Xの他方側(図示上方側)に偏った場合については、図5(b)及び図5(c)に示す結果と同様の結果が得られるため、説明を省略する。 In FIG. 5 (c), the ink ribbon 90 is located at a position deviated from the reference position on one side (lower side in the drawing) of the width direction X by a distance larger than the predetermined distance in FIG. 5 (b), and the pattern detection sensor 3 The detection output by the pattern detection sensor 3 when the spot position S of the above is transferred in a state of coincident with the intersection (the apex of the triangular wave) of the first inclined portion 90f and the second inclined portion 90 g (see FIG. 3B). Shows a signal. In the detection signal output from the pattern detection sensor 3 in this case, the first time Hd (n) is different from the first reference time Hdsh (n), and the second time Ld (n) is the second reference time Ldsh (n). ) Is different. That is, in this case, Hd (n) -Hdsh (n) = ΔHd1 (n) and Ld (n) -Ldsh (n) = ΔLd1 (n) continued even during the transfer of the ink ribbon 90. It becomes a state. The first reference difference ΔHd1 (n) and the second reference difference ΔLd1 (n) each have a positive value. When the ink ribbon 90 is biased toward the other side (upper side in the drawing) of the width direction X, the same results as those shown in FIGS. 5 (b) and 5 (c) can be obtained, and thus the description thereof is omitted. To do.

制御部10は、上述のように検知される第1時間Hd(n)、第2時間Ld(n)から第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)を算出し、インクリボン90が基準位置から幅方向Xに許容される範囲以上偏ったか否か、即ち、第1基準差ΔHd1(n)及び第2基準差ΔLd1(n)がそれぞれに設定されている許容範囲内であるか或いは許容範囲から外れているかを判断する。そして、制御部10は、第1基準差ΔHd1(n)が第1基準差ΔHd1(n)の許容範囲である第1範囲から外れた場合、又は、第2基準差ΔLd1(n)が第2基準差ΔLd1(n)の許容範囲である第2範囲から外れた場合に、後述するように、インクリボン90の移送停止やエラー通知、更には、インクリボン90の偏りを修復するための処理を行う。なお、実際には、インクリボン90の移送中には、上述の図5(a)〜(c)の状態が組み合わされて発生することが想定される。このため、製品仕様に応じて、第1基準差ΔHd1(n)及び第2基準差ΔLd1(n)の値がどこまで許容されるかで、インクリボン90の移送停止の判定やユーザへのエラー通知の判定を行う。 The control unit 10 calculates the first reference difference ΔHd1 (n) and the second reference difference ΔLd1 (n) from the first time Hd (n) and the second time Ld (n) detected as described above, and inks the ink. Whether or not the ribbon 90 is deviated from the reference position in the width direction X by an allowable range or more, that is, within the allowable range in which the first reference difference ΔHd1 (n) and the second reference difference ΔLd1 (n) are set respectively. Determine if it is or is out of tolerance. Then, in the control unit 10, when the first reference difference ΔHd1 (n) deviates from the first range which is the allowable range of the first reference difference ΔHd1 (n), or when the second reference difference ΔLd1 (n) is the second. When the reference difference ΔLd1 (n) deviates from the allowable range of the second range, transfer stop of the ink ribbon 90, error notification, and further processing for repairing the bias of the ink ribbon 90 are performed, as will be described later. Do. Actually, it is assumed that the states of FIGS. 5 (a) to 5 (c) described above are combined and generated during the transfer of the ink ribbon 90. Therefore, depending on how much the values of the first reference difference ΔHd1 (n) and the second reference difference ΔLd1 (n) are allowed according to the product specifications, the determination of the transfer stop of the ink ribbon 90 and the error notification to the user are made. Is judged.

[インクリボンにしわが発生した場合の検知信号]
次に、インクリボン90上にしわが形成された状態でインクリボン90が移送された場合について、図6及び図7を用いて説明する。図6に示すようにインクリボン90にしわが形成された状態でインクリボン90が移送されると、しわの影響により、パターン検知センサ3からは、図7に示すように周期が乱れている状態の検知信号が出力される。
[Detection signal when wrinkles occur on the ink ribbon]
Next, a case where the ink ribbon 90 is transferred with wrinkles formed on the ink ribbon 90 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. When the ink ribbon 90 is transferred in a state where the ink ribbon 90 is wrinkled as shown in FIG. 6, the cycle is disturbed from the pattern detection sensor 3 as shown in FIG. 7 due to the influence of the wrinkles. A detection signal is output.

検知信号の周期が乱れている状態とは、第1時間Hd(n)とその直前のHigh状態の第1時間Hd(n−1)との差である第1前後差ΔHd2(n)と、第2時間Ld(n)とその直前のLow状態の第2時間Ld(n−1)との差である第2前後差ΔLd2(n)との少なくとも一方が許容される範囲から外れた状態である(Hd(n)−Hd(n−1)=ΔHd2(n)≠0、又は、Ld(n)−Ld(n−1)=ΔLd2(n)≠0、但し、nは2以上)。 The state in which the cycle of the detection signal is disturbed is the difference between the first time Hd (n) and the first time Hd (n-1) in the high state immediately before the first time difference ΔHd2 (n). In a state where at least one of the second anteroposterior difference ΔLd2 (n), which is the difference between the second time Ld (n) and the second time Ld (n-1) in the Low state immediately before the second time Ld (n), is out of the allowable range. There is (Hd (n) -Hd (n-1) = ΔHd2 (n) ≠ 0, or Ld (n) -Ld (n-1) = ΔLd2 (n) ≠ 0, where n is 2 or more).

このため、制御部10は、第1時間Hd(n)、第2時間Ld(n)から第1前後差ΔHd2(n)、第2前後差ΔLd2(n)を算出し、これらの値から、インクリボン90の周期の乱れが許容される範囲か否か、即ち、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)がそれぞれに設定されている許容範囲内であるか或いは許容範囲から外れているかを判断する。そして、制御部10は、第1前後差ΔHd2(n)が第1前後差ΔHd2(n)の許容範囲である第1前後差範囲から外れた場合、又は、第2前後差ΔLd2(n)が第2前後差ΔLd2(n)の許容範囲である第2前後差範囲から外れた場合に、後述するように、インクリボン90の移送停止やエラー通知、インクリボン90の偏りを修復するための処理を行う。 Therefore, the control unit 10 calculates the first front-rear difference ΔHd2 (n) and the second front-rear difference ΔLd2 (n) from the first time Hd (n) and the second time Ld (n), and from these values, Whether or not the turbulence of the cycle of the ink ribbon 90 is within the permissible range, that is, whether the first front-rear difference ΔHd2 (n) and the second front-rear difference ΔLd2 (n) are within the permissible range set for each, or are permissible. Determine if it is out of range. Then, in the control unit 10, when the first front-rear difference ΔHd2 (n) deviates from the first front-rear difference range which is the permissible range of the first front-rear difference ΔHd2 (n), or the second front-rear difference ΔLd2 (n) becomes When the second front-rear difference ΔLd2 (n) is out of the permissible range of the second front-rear difference, the process for stopping the transfer of the ink ribbon 90, notifying an error, and repairing the bias of the ink ribbon 90, as will be described later. I do.

本実施形態では、制御部10は、リボン巻取りスプーラ37によりインクリボン90を移送している間に、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)を算出する。そして、これらのうち少なくとも1つが許容範囲から外れた場合、インクリボン90の移送停止や、報知装置43によるエラー通知を実行する。即ち、制御部10は、パターン検知センサ3から入力された検知信号のHigh状態(第1状態)とLow状態(第2状態)との少なくとも一方の状態に基づいて、リボン巻取りスプーラ37やリボン供給スプーラ36によるインクリボン90の移送及び停止を制御する。 In the present embodiment, the control unit 10 transfers the ink ribbon 90 by the ribbon winding spooler 37, while the first reference difference ΔHd1 (n), the second reference difference ΔLd1 (n), and the first front-rear difference ΔHd2. (N) and the second front-back difference ΔLd2 (n) are calculated. Then, when at least one of these is out of the permissible range, the transfer of the ink ribbon 90 is stopped and an error notification is executed by the notification device 43. That is, the control unit 10 has the ribbon winding spooler 37 or the ribbon based on at least one of the high state (first state) and the low state (second state) of the detection signal input from the pattern detection sensor 3. Controls the transfer and stop of the ink ribbon 90 by the supply spooler 36.

なお、第1範囲、第2範囲、第1前後差範囲及び第2前後差範囲は、使用するインクリボンや製品仕様等によって適宜設定されるが、不図示の入力装置等の操作によりユーザが変更可能であってもよい。 The first range, the second range, the first front-rear difference range, and the second front-rear difference range are appropriately set depending on the ink ribbon to be used, product specifications, etc., but can be changed by the user by operating an input device (not shown). It may be possible.

[印刷ジョブの制御フロー]
次に、図1、2を参照しつつ、図8を用いて、制御部10が実行する処理について説明をする。まず、制御部10は、例えば、画像形成装置1が接続されているパソコンなどの外部端末や、不図示の入力装置等からの指令により、カードに画像を形成する印刷ジョブが開始されると(ステップS101のYes)、搬送ローラ29、30によって、カードKを搬送方向Zに2次転写部B2へ向けて搬送を開始する(ステップS102)。ステップS102の処理を行うと、制御部10は、搬送されたカードKが、カード先端検知センサ2により先端が検知されたか否かを判定する(ステップS103)。ステップS103の処理において、カードKが、カード先端検知センサ2により先端が検知されていないと判定した場合(ステップS103のNo)、制御部10は、引き続きカードKの搬送を継続する(ステップS102)。
[Print job control flow]
Next, with reference to FIGS. 1 and 2, the process executed by the control unit 10 will be described with reference to FIG. First, when the control unit 10 starts a print job for forming an image on a card by a command from, for example, an external terminal such as a personal computer to which the image forming apparatus 1 is connected, an input device (not shown), or the like (not shown). Yes) of step S101, the transfer rollers 29 and 30 start the transfer of the card K toward the secondary transfer unit B2 in the transfer direction Z (step S102). When the process of step S102 is performed, the control unit 10 determines whether or not the transferred card K has its tip detected by the card tip detection sensor 2 (step S103). In the process of step S103, when the card K determines that the tip is not detected by the card tip detection sensor 2 (No in step S103), the control unit 10 continues to carry the card K (step S102). ..

ステップS103の処理において、カードKが、カード先端検知センサ2により先端が検知されたと判定した場合(ステップS103のYes)、制御部10は、搬送ローラ29、30を停止させ、カード先端検知センサ2により先端が検知された位置でカードKを待機させる(ステップS104)。この処理において、制御部10は、カードKと転写フィルム91とを同期させるため、1次転写部B1で画像が形成された転写フィルム91が2次転写部B2へ移送されるまで、カードKを2次転写部B2の手前で待機させている。 In the process of step S103, when the card K determines that the tip has been detected by the card tip detection sensor 2 (Yes in step S103), the control unit 10 stops the transport rollers 29 and 30 and the card tip detection sensor 2 The card K is made to stand by at the position where the tip is detected (step S104). In this process, the control unit 10 synchronizes the card K with the transfer film 91, so that the card K is transferred to the secondary transfer unit B2 until the transfer film 91 on which the image is formed by the primary transfer unit B1 is transferred to the secondary transfer unit B2. It is kept on standby in front of the secondary transfer unit B2.

ステップS104の処理を行うと、制御部10は、リボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36を正回転させて、移送方向Y1に向けてインクリボン90の移送を開始する(ステップS105)。この処理において、制御部10は、パターン検知センサ3からの検知信号に基づいて、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)を算出する。 When the process of step S104 is performed, the control unit 10 rotates the ribbon winding spooler 37 and the ribbon supply spooler 36 in the forward direction to start the transfer of the ink ribbon 90 in the transfer direction Y1 (step S105). In this process, the control unit 10 has a first reference difference ΔHd1 (n), a second reference difference ΔLd1 (n), a first front-rear difference ΔHd2 (n), and a second reference difference based on the detection signal from the pattern detection sensor 3. The front-back difference ΔLd2 (n) is calculated.

ステップS105の処理を行うと、制御部10は、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)に基づいて、インクリボン90の移送異常の有無を判定する(ステップS106)。この処理において、制御部10は、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)が、上述した許容範囲内であるか否かを判定している。 When the process of step S105 is performed, the control unit 10 is based on the first reference difference ΔHd1 (n), the second reference difference ΔLd1 (n), the first front-back difference ΔHd2 (n), and the second front-back difference ΔLd2 (n). Then, it is determined whether or not the ink ribbon 90 has a transfer abnormality (step S106). In this process, the control unit 10 has the above-mentioned allowable ranges of the first reference difference ΔHd1 (n), the second reference difference ΔLd1 (n), the first front-back difference ΔHd2 (n), and the second front-back difference ΔLd2 (n). It is judged whether or not it is within.

ステップS106の処理において、インクリボン90の移送異常が発生していないと判定した場合(ステップS106のNo)、即ち、パターン検知センサ3からの検知信号において、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)が全て許容範囲内であると判定した場合、制御部10は、インクリボン90を用いて、1次転写部B1において転写フィルム91へ画像形成を行う1次転写を開始する(ステップS107)。 In the process of step S106, when it is determined that the transfer abnormality of the ink ribbon 90 has not occurred (No in step S106), that is, in the detection signal from the pattern detection sensor 3, the first reference difference ΔHd1 (n), the first. When it is determined that the two reference differences ΔLd1 (n), the first front-rear difference ΔHd2 (n), and the second front-rear difference ΔLd2 (n) are all within the permissible range, the control unit 10 uses the ink ribbon 90 to 1 In the next transfer unit B1, the primary transfer for forming an image on the transfer film 91 is started (step S107).

ステップS107の処理を行うと、制御部10は、1次転写が終了したか否かを判定する(ステップS108)。ステップS108の処理において、1次転写が終了していないと判定した場合(ステップS108のNo)、制御部10は、処理をステップS106に戻し、再びインクリボン90の移送異常の有無を判定する(ステップS106)。ステップS108の処理において、1次転写が終了したと判定した場合(ステップS108のYes)、転写フィルム91に形成された画像を2次転写部B2に向けて移送し、転写フィルム91に形成された画像が2次転写部B2に達するタイミングと同期させて、カードKの搬送方向Zに向けた搬送を再開する(ステップS109)。 When the process of step S107 is performed, the control unit 10 determines whether or not the primary transcription is completed (step S108). If it is determined in the process of step S108 that the primary transfer has not been completed (No in step S108), the control unit 10 returns the process to step S106 and again determines whether or not there is an abnormality in the transfer of the ink ribbon 90 (No). Step S106). When it was determined in the process of step S108 that the primary transfer was completed (Yes in step S108), the image formed on the transfer film 91 was transferred toward the secondary transfer unit B2 and formed on the transfer film 91. In synchronization with the timing when the image reaches the secondary transfer unit B2, the transfer of the card K in the transfer direction Z is restarted (step S109).

ステップS109の処理により、転写フィルム91に形成された画像及びカードKが重なった状態で2次転写部B2に達すると、制御部10は、カードKに画像を形成する2次転写を開始する(ステップS110)。ステップS110の処理を行うと、制御部10は、2次転写が終了したか否かを判定する(ステップS111)。ステップS111の処理において、2次転写が終了していないと判定した場合(ステップS111のNo)、制御部10は、処理をステップS110に戻し、2次転写を継続する(ステップS110)。ステップS111の処理において、転写フィルム91に形成された全ての画像の2次転写が終了したと判定した場合(ステップS111のYes)、制御部10は、カード搬送ローラ31によって、画像が形成されたカードKをスタッカに排出し(ステップS112)、処理を終了する。 When the image formed on the transfer film 91 and the card K are overlapped by the process of step S109 and reach the secondary transfer unit B2, the control unit 10 starts the secondary transfer for forming the image on the card K (). Step S110). When the process of step S110 is performed, the control unit 10 determines whether or not the secondary transcription is completed (step S111). If it is determined in the process of step S111 that the secondary transfer has not been completed (No in step S111), the control unit 10 returns the process to step S110 and continues the secondary transfer (step S110). When it is determined in the process of step S111 that the secondary transfer of all the images formed on the transfer film 91 has been completed (Yes in step S111), the control unit 10 has formed the images by the card transfer roller 31. The card K is ejected to the stacker (step S112), and the process is completed.

ステップS106の処理において、インクリボン90の移送異常の発生を検知した場合(ステップS106のYes)、即ち、パターン検知センサ3からの検知信号において、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)の少なくとも1つが許容範囲から外れていると判定した場合、制御部10は、リボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36を停止するように制御して、インクリボン90の移送方向Y1への移送を停止する(ステップS113)。 When the occurrence of a transfer abnormality of the ink ribbon 90 is detected in the process of step S106 (Yes in step S106), that is, in the detection signal from the pattern detection sensor 3, the first reference difference ΔHd1 (n) and the second reference difference When it is determined that at least one of ΔLd1 (n), the first front-rear difference ΔHd2 (n) and the second front-rear difference ΔLd2 (n) is out of the permissible range, the control unit 10 supplies the ribbon winding spooler 37 and the ribbon. The spooler 36 is controlled to stop, and the transfer of the ink ribbon 90 in the transfer direction Y1 is stopped (step S113).

この処理において、制御部10は、第1時間Hd(n)及び第2時間Ld(n)の少なくとも一方が許容範囲から外れた場合に、1次転写を一時的に保留すると共に、インクリボン90の移送を停止するようにリボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36を制御している。 In this process, when at least one of the first time Hd (n) and the second time Ld (n) is out of the permissible range, the control unit 10 temporarily suspends the primary transfer and the ink ribbon 90. The ribbon winding spooler 37 and the ribbon supply spooler 36 are controlled so as to stop the transfer of the ink.

ステップS113の処理を行うと、制御部10は、リボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36を逆回転させて、インクリボン90をリボン供給スプーラ36に巻取らせ、インクリボン90の反対方向Y2への移送を所定の移動量行う(ステップS114)。このように、制御部10は、インクリボン90の移送異常が発生した際に、インクリボン90を反対方向Y2へ移送することにより、自動でインクリボン90の移送異常の修復を図り、ユーザがインクリボン90のしわや偏りを手作業で修復する手間を省いている。 When the process of step S113 is performed, the control unit 10 reversely rotates the ribbon winding spooler 37 and the ribbon supply spooler 36 to wind the ink ribbon 90 by the ribbon supply spooler 36, and moves to Y2 in the opposite direction of the ink ribbon 90. Is transferred by a predetermined amount of movement (step S114). In this way, when the transfer abnormality of the ink ribbon 90 occurs, the control unit 10 automatically repairs the transfer abnormality of the ink ribbon 90 by transferring the ink ribbon 90 in the opposite direction Y2, and the user can use the ink. It saves the trouble of manually repairing the wrinkles and biases of the ribbon 90.

ステップS114の処理を行うと、制御部10は、リボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36を正回転させ、インクリボン90をリボン巻取りスプーラ37に巻取らせてリボン巻取りスプーラ37によるインクリボン90の移送方向Y1への移送を再開し、インクリボン90の移送方向Y1への移送を所定の移動量行う(ステップS115)。この処理において、制御部10は、パターン検知センサ3からの検知信号に基づいて、インクリボン90の移送方向Y1への移送を所定の移動量行った時点でのパターン検知センサ3からの検知信号を取得し、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)を算出する。 When the process of step S114 is performed, the control unit 10 rotates the ribbon winding spooler 37 and the ribbon supply spooler 36 in the forward direction, causes the ink ribbon 90 to be wound by the ribbon winding spooler 37, and causes the ink ribbon by the ribbon winding spooler 37. The transfer of the 90 in the transfer direction Y1 is restarted, and the transfer of the ink ribbon 90 in the transfer direction Y1 is performed by a predetermined movement amount (step S115). In this process, the control unit 10 transmits the detection signal from the pattern detection sensor 3 at the time when the ink ribbon 90 is transferred in the transfer direction Y1 by a predetermined movement amount based on the detection signal from the pattern detection sensor 3. The first reference difference ΔHd1 (n), the second reference difference ΔLd1 (n), the first front-back difference ΔHd2 (n), and the second front-back difference ΔLd2 (n) are calculated.

ステップS115の処理を行うと、制御部10は、算出した第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)に基づいて、インクリボン90の移送異常の有無を判定する(ステップS116)。ステップS116の処理において、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)が、全て許容範囲内であると判定した場合(ステップS116のNo)、即ち、インクリボン90の移送異常が修復された場合、制御部10は、1次転写を再開する(ステップS107)。 When the process of step S115 is performed, the control unit 10 calculates the first reference difference ΔHd1 (n), the second reference difference ΔLd1 (n), the first front-back difference ΔHd2 (n), and the second front-back difference ΔLd2 (n). Based on the above, it is determined whether or not there is a transfer abnormality of the ink ribbon 90 (step S116). In the process of step S116, when the first reference difference ΔHd1 (n), the second reference difference ΔLd1 (n), the first front-back difference ΔHd2 (n), and the second front-back difference ΔLd2 (n) are all within the permissible range. When the determination is made (No in step S116), that is, when the transfer abnormality of the ink ribbon 90 is repaired, the control unit 10 restarts the primary transfer (step S107).

このように、制御部10は、インクリボン90の移送異常が発生した場合、カードKへ質の低い画像が形成される前に移送異常を検知するので、一般的に高価なカードKの無駄な消費を防ぐことが可能となる。 In this way, when a transfer abnormality of the ink ribbon 90 occurs, the control unit 10 detects the transfer abnormality before a low-quality image is formed on the card K, so that the expensive card K is generally useless. It is possible to prevent consumption.

なお、制御部10は、インクリボン90の移送異常が発生した際に、リボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36を逆回転させながらパターン検知センサ3からの検知信号を取得し、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)を算出してもよい。また、制御部10は、リボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36を逆回転させている間にインクリボン90の移送異常が修復された場合に、リボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36を正回転させて1次転写を再開してもよい。 When a transfer abnormality of the ink ribbon 90 occurs, the control unit 10 acquires a detection signal from the pattern detection sensor 3 while rotating the ribbon winding spooler 37 and the ribbon supply spooler 36 in the reverse direction, and obtains a detection signal from the pattern detection sensor 3, and the first reference difference. ΔHd1 (n), the second reference difference ΔLd1 (n), the first front-back difference ΔHd2 (n), and the second front-back difference ΔLd2 (n) may be calculated. Further, when the transfer abnormality of the ink ribbon 90 is repaired while the ribbon winding spooler 37 and the ribbon supply spooler 36 are rotating in the reverse direction, the control unit 10 corrects the ribbon winding spooler 37 and the ribbon supply spooler 36. It may be rotated to restart the primary transfer.

ステップS116の処理において、インクリボン90の移送異常を検知した場合、即ち、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)の少なくとも1つが許容範囲から外れていると判定した場合(ステップS116のYes)、制御部10は、前回の第1時間Hd(n)及び第2時間Ld(n)、即ち、リボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36の逆回転を開始する直前の第1時間Hd(n)及び第2時間Ld(n)と比べて、今回の第1時間Hd(n)及び第2時間Ld(n)、即ちステップS115で取得したパターン検知センサ3からの検知信号の第1時間Hd(n)及び第2時間Ld(n)の少なくとも一方が、それぞれの許容範囲に近づいているか否かを判定する(ステップS117)。 When a transfer abnormality of the ink ribbon 90 is detected in the process of step S116, that is, the first reference difference ΔHd1 (n), the second reference difference ΔLd1 (n), the first front-back difference ΔHd2 (n), and the second front-back difference. When it is determined that at least one of ΔLd2 (n) is out of the permissible range (Yes in step S116), the control unit 10 receives the previous first time Hd (n) and second time Ld (n), that is, Compared with the first time Hd (n) and the second time Ld (n) immediately before the start of the reverse rotation of the ribbon winding spooler 37 and the ribbon supply spooler 36, the first time Hd (n) and the second time Whether or not Ld (n), that is, at least one of the first time Hd (n) and the second time Ld (n) of the detection signal from the pattern detection sensor 3 acquired in step S115 is approaching the respective permissible range. Is determined (step S117).

ステップS117の処理において、第1時間Hd(n)及び第2時間Ld(n)の少なくとも一方がそれぞれの許容範囲に近づいていると判定した場合(ステップS117のYes)、制御部10は、リボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36の逆回転と正回転とを所定回数繰り返し、インクリボン90の反対方向Y2及び移送方向Y1への移送を所定回数行うモードである移送異常修復モードを実行する(ステップS118)。 In the process of step S117, when it is determined that at least one of the first time Hd (n) and the second time Ld (n) is approaching the respective permissible range (Yes in step S117), the control unit 10 uses the ribbon. The reverse rotation and the forward rotation of the take-up spooler 37 and the ribbon supply spooler 36 are repeated a predetermined number of times, and the transfer abnormality repair mode, which is a mode in which the ink ribbon 90 is transferred to the opposite direction Y2 and the transfer direction Y1 a predetermined number of times, is executed ( Step S118).

このように、制御部10は、ステップS117の処理において第1時間Hd(n)及び第2時間Ld(n)の少なくとも一方がそれぞれの許容範囲に近づいていると判定した場合、即ち、インクリボン90の移送異常が、リボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36の逆回転と正回転とを繰り返すことにより修復する見込みが高い移送異常である場合に、インクリボン90の反対方向Y2及び移送方向Y1への移送を所定回数行い、インクリボン90の移送異常の修復を試みる。 As described above, when the control unit 10 determines in the process of step S117 that at least one of the first time Hd (n) and the second time Ld (n) is approaching the respective permissible range, that is, the ink ribbon. When the transfer abnormality of 90 is a transfer abnormality that is likely to be repaired by repeating the reverse rotation and the forward rotation of the ribbon winding spooler 37 and the ribbon supply spooler 36, the opposite direction Y2 and the transfer direction Y1 of the ink ribbon 90 The ink ribbon 90 is transferred to the ink ribbon 90 a predetermined number of times to try to repair the transfer abnormality of the ink ribbon 90.

これにより、制御部10は、インクリボン90の移送異常があった際に、インクリボン90の反対方向Y2及び移送方向Y1への移送を1回行っただけでは移送異常を修復できなかったものの、インクリボン90の反対方向Y2及び移送方向Y1への移送を更に行うことで移送異常を修復する見込みが高い場合に、自動で移送異常復帰モードを行うことにより、インクリボン90の移送異常が修復される可能性を高め、ユーザがインクリボン90のしわや偏りを手作業で修復する手間を省いている。なお、移送異常復帰モードにおいてインクリボン90の反対方向Y2及び移送方向Y1への移送を行う回数は、1回でもよいし、複数回でもよいし、不図示の入力装置等の操作によりユーザが回数を設定可能に構成されていてもよい。 As a result, when the ink ribbon 90 has a transfer abnormality, the control unit 10 cannot repair the transfer abnormality only by transferring the ink ribbon 90 in the opposite direction Y2 and the transfer direction Y1 once. When there is a high possibility that the transfer abnormality will be repaired by further transferring the ink ribbon 90 in the opposite direction Y2 and the transfer direction Y1, the transfer abnormality of the ink ribbon 90 will be repaired by automatically performing the transfer abnormality recovery mode. This increases the possibility that the ink ribbon 90 will not be manually repaired by the user. In the transfer abnormality recovery mode, the number of times the ink ribbon 90 is transferred in the opposite direction Y2 and the transfer direction Y1 may be once, may be multiple times, or may be performed by the user by operating an input device (not shown). May be configured to be configurable.

ステップS118の処理を行うと、制御部10は、移送異常復帰モードの終了時点における第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)に基づいて、再びインクリボン90の移送異常の有無を判定する(ステップS119)。ステップS119の処理において、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)が、全て許容範囲内であると判定した場合(ステップS119のNo)、即ち、インクリボン90の移送異常が修復された場合、制御部10は、1次転写を再開する(ステップS107)。 When the process of step S118 is performed, the control unit 10 causes the first reference difference ΔHd1 (n), the second reference difference ΔLd1 (n), the first front-rear difference ΔHd2 (n), and the second reference difference ΔHd2 (n) at the end of the transfer abnormality recovery mode. Based on the front-rear difference ΔLd2 (n), it is determined again whether or not there is a transfer abnormality of the ink ribbon 90 (step S119). In the process of step S119, when the first reference difference ΔHd1 (n), the second reference difference ΔLd1 (n), the first front-back difference ΔHd2 (n), and the second front-back difference ΔLd2 (n) are all within the permissible range. When the determination is made (No in step S119), that is, when the transfer abnormality of the ink ribbon 90 is repaired, the control unit 10 restarts the primary transfer (step S107).

このように、制御部10は、移送異常復帰モードの実行後、第1時間Hd(n)が許容範囲内かつ第2時間Ld(n)が許容範囲内となった場合に、リボン巻取りスプーラ37によりインクリボン90を移送方向Y1に移送して、画像形成部Bによりインクリボン90を用いてカードKに画像を形成する。 In this way, the control unit 10 determines the ribbon winding spooler when the first time Hd (n) is within the permissible range and the second time Ld (n) is within the permissible range after the transfer abnormality recovery mode is executed. The ink ribbon 90 is transferred in the transfer direction Y1 by 37, and an image is formed on the card K by the image forming unit B using the ink ribbon 90.

ステップS117の処理において、第1時間Hd(n)及び第2時間Ld(n)の少なくとも一方がそれぞれの許容範囲に近づいていないと判定した場合(ステップS117のNo)、及びステップS119の処理において再びインクリボン90の移送異常が検知された場合(ステップS119のYes)、即ち第1時間Hd(n)及び第2時間Ld(n)の少なくとも一方が許容範囲から外れている場合、制御部10は、リボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36を停止するように制御して、インクリボン90の移送方向Y1への移送を停止する(ステップS120)。ステップS118の処理を行うと、制御部10は、報知装置43を作動させてユーザにインクリボン90の移送異常が発生した旨を報知するエラー通知を行ってインクリボン90の再セットを促し(ステップS121)、処理を終了する。 In the process of step S117, when it is determined that at least one of the first time Hd (n) and the second time Ld (n) does not approach the respective permissible ranges (No in step S117), and in the process of step S119. When a transfer abnormality of the ink ribbon 90 is detected again (Yes in step S119), that is, when at least one of the first time Hd (n) and the second time Ld (n) is out of the permissible range, the control unit 10 Controls the ribbon winding spooler 37 and the ribbon supply spooler 36 to stop, and stops the transfer of the ink ribbon 90 in the transfer direction Y1 (step S120). When the process of step S118 is performed, the control unit 10 operates the notification device 43 to notify the user of an error notifying that a transfer abnormality of the ink ribbon 90 has occurred, and prompts the user to reset the ink ribbon 90 (step). S121), the process is terminated.

このように、制御部10は、リボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36の逆回転と正回転により修復する見込みが低い移送異常である場合には、無駄にリボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36の逆回転と正回転を繰り返すことなく、リボン巻取りスプーラ37によるインクリボン90の移送を停止して、ユーザにインクリボン90の再セットを促す。 As described above, when the control unit 10 has a transfer abnormality that is unlikely to be repaired by the reverse rotation and the forward rotation of the ribbon winding spooler 37 and the ribbon supply spooler 36, the ribbon winding spooler 37 and the ribbon supply spooler are uselessly used. The transfer of the ink ribbon 90 by the ribbon winding spooler 37 is stopped without repeating the reverse rotation and the forward rotation of the 36, and the user is urged to reset the ink ribbon 90.

なお、本実施形態において、制御部10は、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)の少なくとも1つが許容範囲から外れた場合に移送異常であるとして、インクリボン90の移送を停止し、これら全てが許容範囲内となった場合にインクリボン90の移送を再開するように、リボン巻取りスプーラ37によるインクリボン90の移送及び停止を制御しているが、これに限定されない。制御部は、パターン検知センサから入力された検知信号のHigh状態とLow状態との少なくとも一方の状態に基づいて、リボン巻取りスプーラによるインクリボンの移送及び停止を制御すればよい。例えば、制御部は、第1基準差ΔHd1(n)及び第2基準差ΔLd1(n)のいずれか一方が許容範囲内から外れた場合にリボン巻取りスプーラによるインクリボンの移送及び停止を制御してもよいし、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)のいずれか一方が許容範囲内から外れた場合にリボン巻取りスプーラによるインクリボンの移送及び停止を制御してもよい。また、例えば、制御部は、第1時間Hd(n)及び第2時間Ld(n)のいずれか一方が許容範囲内から外れた場合にリボン巻取りスプーラによるインクリボンの移送及び停止を制御してもよい。また、例えば、制御部は、連続して取得した複数の第1時間Hd(n)及び第2時間Ld(n)のそれぞれの平均時間のいずれか一方が許容範囲から外れた場合にリボン巻取りスプーラによるインクリボンの移送及び停止を制御してもよいし、第1時間Hd(n)及び第2時間Ld(n)のいずれか一方が所定回数連続して許容範囲から外れた場合にリボン巻取りスプーラによるインクリボンの移送及び停止を制御してもよく、多様な制御が考えられる。 In the present embodiment, the control unit 10 has at least one of a first reference difference ΔHd1 (n), a second reference difference ΔLd1 (n), a first front-back difference ΔHd2 (n), and a second front-back difference ΔLd2 (n). The ribbon take-up spooler 37 stops the transfer of the ink ribbon 90 when one of them is out of the permissible range and restarts the transfer of the ink ribbon 90 when all of them are within the permissible range. Controls, but is not limited to, the transfer and stop of the ink ribbon 90. The control unit may control the transfer and stop of the ink ribbon by the ribbon winding spooler based on at least one of the high state and the low state of the detection signal input from the pattern detection sensor. For example, the control unit controls the transfer and stop of the ink ribbon by the ribbon take-up spooler when either one of the first reference difference ΔHd1 (n) and the second reference difference ΔLd1 (n) is out of the permissible range. Alternatively, when either the first front-rear difference ΔHd2 (n) or the second front-rear difference ΔLd2 (n) is out of the permissible range, the transfer and stop of the ink ribbon by the ribbon take-up spooler is controlled. May be good. Further, for example, the control unit controls the transfer and stop of the ink ribbon by the ribbon take-up spooler when either one of the first time Hd (n) and the second time Ld (n) is out of the permissible range. You may. Further, for example, the control unit winds up the ribbon when any one of the average times of the plurality of consecutively acquired first time Hd (n) and second time Ld (n) is out of the permissible range. The transfer and stop of the ink ribbon by the spooler may be controlled, and when either one of the first time Hd (n) and the second time Ld (n) continuously deviates from the permissible range a predetermined number of times, the ribbon is wound. The transfer and stop of the ink ribbon by the take spooler may be controlled, and various controls are conceivable.

また、制御部10は、報知装置43を作動させてユーザにインクリボン90の移送異常が発生した旨を報知する際、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)及び第2前後差ΔLd2(n)のうち、いずれが許容範囲から外れたかに応じて、エラー通知の内容を変化させてもよい。例えば、制御部は、報知装置を作動させて、第1基準差ΔHd1(n)や第2基準差ΔLd1(n)が許容範囲から外れた場合には、インクリボンの偏りが発生したことを報知し、第1前後差ΔHd2(n)や第2前後差ΔLd2(n)が許容範囲から外れた場合には、インクリボンのしわが発生したことを報知してもよい。また、制御部は、インクリボンの移送異常であると判定した場合、直ちに報知装置を作動させてユーザに1次転写の保留中である旨を報知してもよい。また、制御部は、インクリボンの移送異常であると判定した場合、リボン供給スプーラを逆回転させることなく、直ちに報知装置を作動させてエラー通知を行い、ユーザにインクリボンの再セットを促してもよい。 Further, when the control unit 10 operates the notification device 43 to notify the user that a transfer abnormality of the ink ribbon 90 has occurred, the first reference difference ΔHd1 (n), the second reference difference ΔLd1 (n), and the first The content of the error notification may be changed depending on which of the 1 front-rear difference ΔHd2 (n) and the 2nd front-rear difference ΔLd2 (n) is out of the permissible range. For example, the control unit operates the notification device to notify that the ink ribbon is biased when the first reference difference ΔHd1 (n) or the second reference difference ΔLd1 (n) is out of the permissible range. However, when the first front-rear difference ΔHd2 (n) or the second front-rear difference ΔLd2 (n) is out of the permissible range, it may be notified that the ink ribbon is wrinkled. Further, when the control unit determines that the transfer of the ink ribbon is abnormal, the control unit may immediately operate the notification device to notify the user that the primary transfer is pending. In addition, when the control unit determines that the ink ribbon transfer is abnormal, the control unit immediately activates the notification device to notify the error without rotating the ribbon supply spooler in the reverse direction, and prompts the user to reset the ink ribbon. May be good.

このような本実施形態の場合、インクリボン90は、検知パターン90eにより、パターン検知センサにインクリボン90の幅方向Xへの偏り量に応じた検知信号を出力させるので、幅方向Xへの偏りを検知し易くなる。 In the case of the present embodiment, the ink ribbon 90 causes the pattern detection sensor to output a detection signal according to the amount of deviation of the ink ribbon 90 in the width direction X by the detection pattern 90e, so that the ink ribbon 90 is biased in the width direction X. Is easier to detect.

また、画像形成装置1は、パターン検知センサ3により、インクリボン90の検知パターン90eを検知することで、インクリボン90の幅方向Xへの偏り量に応じた検知信号を取得できるので、インクリボン90の幅方向Xへの偏りを検知し易くなる。 Further, the image forming apparatus 1 can acquire a detection signal according to the amount of deviation of the ink ribbon 90 in the width direction X by detecting the detection pattern 90e of the ink ribbon 90 by the pattern detection sensor 3, so that the ink ribbon It becomes easy to detect the bias of 90 in the width direction X.

<第2の実施形態>
次に、第2の実施形態について、図1を参照しつつ図9、図10(a)及び図11を用いて説明する。本実施形態の画像形成装置101は、画像の形成に用いられるインクリボンと、パターン検知センサの数とが第1の実施形態と異なる。その他の構成及び動作は、第1の実施形態と同様であるため、同様の構成については、同じ符号を付して、説明を省略又は簡略にし、以下、第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。
<Second embodiment>
Next, the second embodiment will be described with reference to FIG. 1, FIG. 9, FIG. 10 (a), and FIG. The image forming apparatus 101 of the present embodiment differs from the first embodiment in the number of ink ribbons used for forming an image and the number of pattern detection sensors. Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description thereof is omitted or simplified. Explain to.

本実施形態の画像形成装置101は、昇華型インクリボンであるインクリボン92を用いて転写フィルム91に画像を形成する1次転写部2B1と、2次転写部B2と、を有して、カードKに画像を形成する画像形成部2Bを備えている。1次転写部2B1において、リボン巻取りスプーラ37によりインクリボン92が移送される経路には、検知パターン90e(図10(a)参照)に応じた検知信号を出力する検知手段としてのパターン検知センサ3a,3bが配置されている。パターン検知センサ3a,3bは、詳しくは後述するように、移送されるインクリボン92のしわや偏り等の移送異常を検知可能である。 The image forming apparatus 101 of the present embodiment includes a primary transfer unit 2B1 and a secondary transfer unit B2 for forming an image on the transfer film 91 using the ink ribbon 92 which is a sublimation type ink ribbon, and has a card. An image forming unit 2B for forming an image is provided in K. A pattern detection sensor as a detection means that outputs a detection signal according to a detection pattern 90e (see FIG. 10A) to a path in which the ink ribbon 92 is transferred by the ribbon winding spooler 37 in the primary transfer unit 2B1. 3a and 3b are arranged. The pattern detection sensors 3a and 3b can detect transfer abnormalities such as wrinkles and biases of the transferred ink ribbon 92, as will be described in detail later.

図9に示すように、本実施形態の画像形成装置101の制御部110には、パターン検知センサ3a,3bが電気的に接続されている。パターン検知センサ3a(第1検知手段)は、インクリボン92の幅方向一端側の余白92c(図10参照)に向けて光を照射し、透過した光を検知する透過型の光学センサである。後述するように、余白92cには検知パターン90eが設けられている。パターン検知センサ3aは、検知パターン90eによって検知される光の変化に応じた検知信号を制御部110に出力する。パターン検知センサ3b(第2検知手段)は、インクリボン92の幅方向他端側の余白92d(図10参照)に向けて光を照射し、透過した光を検知する透過型の光学センサである。後述するように、余白92dには検知パターン92eが設けられている。パターン検知センサ3aは、検知パターン92eによって検知される光の変化に応じた検知信号を制御部110に出力する。 As shown in FIG. 9, pattern detection sensors 3a and 3b are electrically connected to the control unit 110 of the image forming apparatus 101 of the present embodiment. The pattern detection sensor 3a (first detection means) is a transmission type optical sensor that irradiates light toward the margin 92c (see FIG. 10) on one end side in the width direction of the ink ribbon 92 and detects the transmitted light. As will be described later, the margin 92c is provided with a detection pattern 90e. The pattern detection sensor 3a outputs a detection signal corresponding to the change in light detected by the detection pattern 90e to the control unit 110. The pattern detection sensor 3b (second detection means) is a transmissive optical sensor that irradiates light toward the margin 92d (see FIG. 10) on the other end side in the width direction of the ink ribbon 92 and detects the transmitted light. .. As will be described later, the margin 92d is provided with a detection pattern 92e. The pattern detection sensor 3a outputs a detection signal corresponding to the change in light detected by the detection pattern 92e to the control unit 110.

図10(a)に示すように、インクリボン92は、画像形成部2Bでの画像の形成に使用される領域である画像形成使用領域92bと、画像形成部2Bでの画像の形成に使用されない領域である余白92cと、画像形成部2Bでの画像の形成に使用されない領域である余白92dとを有する。 As shown in FIG. 10A, the ink ribbon 92 is not used for forming an image in the image forming used region 92b, which is a region used for forming an image in the image forming portion 2B, and an image in the image forming portion 2B. It has a margin 92c, which is a region, and a margin 92d, which is a region that is not used for forming an image in the image forming unit 2B.

余白92cは、インクリボン92の幅方向Xにおける一端側に、幅方向Xに所定の幅を有する状態で長手方向Yに沿って延びるよう存在し、余白92dは、インクリボン92の幅方向Xにおける他端側に、幅方向Xに所定の幅を有する状態で長手方向Yに沿って延びるように存在する。余白92cには、インクリボン92の移送異常を検知するための検知パターン90eが、長手方向Yに沿って配置されている。余白92dには、インクリボン92の移送異常を検知するための検知パターン92eが、長手方向Yに沿って配置されている。検知パターン92eは、長手方向Yに周期的な特性を有する。具体的には、検知パターン92eは、検知パターン90eと同一の形状のマーク90mが長手方向Yに等しいピッチpで複数配置されている。 The margin 92c exists on one end side of the ink ribbon 92 in the width direction X so as to extend along the longitudinal direction Y with a predetermined width in the width direction X, and the margin 92d exists in the width direction X of the ink ribbon 92. It exists on the other end side so as to extend along the longitudinal direction Y with a predetermined width in the width direction X. In the margin 92c, a detection pattern 90e for detecting a transfer abnormality of the ink ribbon 92 is arranged along the longitudinal direction Y. In the margin 92d, a detection pattern 92e for detecting a transfer abnormality of the ink ribbon 92 is arranged along the longitudinal direction Y. The detection pattern 92e has a characteristic of being periodic in the longitudinal direction Y. Specifically, in the detection pattern 92e, a plurality of marks 90m having the same shape as the detection pattern 90e are arranged at a pitch p equal to the longitudinal direction Y.

また、余白92cに配置された検知パターン90eと、余白92dに配置された検知パターン92eとは、長手方向Yにおけるマーク90mの長さ(ピッチp)の半分の長さ、互いに長手方向Yにずれて、即ち、周期的な特性がずれて配置されている。言い換えると、余白92cに配置された検知パターン90eのマーク90mと、余白92dに配置された検知パターン92eのマーク90mとは、位相差が180°となるように配置されている。 Further, the detection pattern 90e arranged in the margin 92c and the detection pattern 92e arranged in the margin 92d are half the length (pitch p) of the mark 90m in the longitudinal direction Y, and are displaced from each other in the longitudinal direction Y. That is, the periodic characteristics are shifted. In other words, the mark 90m of the detection pattern 90e arranged in the margin 92c and the mark 90m of the detection pattern 92e arranged in the margin 92d are arranged so that the phase difference is 180 °.

図11(a)〜(c)は、幅方向Xにおけるインクリボン92の位置に応じてパターン検知センサ3a,3bが出力する検知信号の変化を示している。以下の記載において、パターン検知センサ3aの検知信号が、連続してHigh状態である時間(の長さ)を第1時間Hda(n)、連続してLow状態である時間(の長さ)を第2時間Lda(n)と記載する。また、パターン検知センサ3bの検知信号が、High状態である時間(の長さ)を第1時間Hdb(n)、Low状態である時間(の長さ)を第2時間Ldb(n)と記載する。nは、正の整数でn=1,2,3、・・・、nである。 11 (a) to 11 (c) show changes in the detection signals output by the pattern detection sensors 3a and 3b according to the position of the ink ribbon 92 in the width direction X. In the following description, the time (length) in which the detection signal of the pattern detection sensor 3a is continuously in the High state is set to Hda (n) for the first time, and the time (length) in which the detection signal is continuously in the Low state is set. The second time is described as Lda (n). Further, the time (length) of the detection signal of the pattern detection sensor 3b in the High state is described as the first time Hdb (n), and the time (length) in the Low state is described as the second time Ldb (n). To do. n is a positive integer and n = 1, 2, 3, ..., N.

図11(a)は、インクリボン92が、基準位置に位置する状態で長手方向Yに沿って移送された場合に、パターン検知センサ3a,3bが出力する検知信号を示している。インクリボン92が基準位置に位置する状態で移送された場合、パターン検知センサ3aにより検知される位置であるスポット位置Saが、検知パターン90eの幅方向Xの中心位置と一致する。同様に、インクリボン92が基準位置に位置する状態で長手方向Yに沿って移送された場合、パターン検知センサ3bにより検知される位置であるスポット位置Sbが、検知パターン92eの幅方向Xの中心位置と一致する。 FIG. 11A shows the detection signals output by the pattern detection sensors 3a and 3b when the ink ribbon 92 is transferred along the longitudinal direction Y while being located at the reference position. When the ink ribbon 92 is transferred while being positioned at the reference position, the spot position Sa, which is the position detected by the pattern detection sensor 3a, coincides with the center position of the detection pattern 90e in the width direction X. Similarly, when the ink ribbon 92 is transferred along the longitudinal direction Y while the ink ribbon 92 is located at the reference position, the spot position Sb, which is the position detected by the pattern detection sensor 3b, is the center of the detection pattern 92e in the width direction X. Match the position.

即ち、インクリボン92が基準位置に位置する状態で移送された場合、パターン検知センサ3aから出力される検知信号がHigh状態である第1時間Hda(n)は第1基準時間Hdsh(n)、かつLow状態である第2時間Lda(n)は第2基準時間Ldsh(n)となる。同様に、インクリボン92が基準位置に位置する状態で移送された場合、パターン検知センサ3bから出力される検知信号がHigh状態である第1時間Hdb(n)は第1基準時間Hdsh(n)、かつLow状態である第2時間Ldb(n)は第2基準時間Ldsh(n)となる。 That is, when the ink ribbon 92 is transferred in a state where it is located at the reference position, the first time Hda (n) in which the detection signal output from the pattern detection sensor 3a is in the high state is the first reference time Hdsh (n). The second time Lda (n) in the Low state becomes the second reference time Ldsh (n). Similarly, when the ink ribbon 92 is transferred in a state where it is located at the reference position, the first time Hdb (n) in which the detection signal output from the pattern detection sensor 3b is in the high state is the first reference time Hdsh (n). The second time Ldb (n) in the Low state becomes the second reference time Ldsh (n).

また、インクリボン92が基準位置に位置する状態で移送された場合、パターン検知センサ3aの検知信号とパターン検知センサ3bの検知信号とは、同時にLow状態からHigh状態となる。パターン検知センサ3aの検知信号がLow状態からHigh状態となった時刻をパターン検知時Hdta、パターン検知センサ3bの検知信号がLow状態からHigh状態となった時刻をパターン検知時Hdtb、パターン検知時Hdtaとパターン検知時Hdtbとの時間差を検知時間差ΔHdabとすると、インクリボン92が基準位置に位置する状態で移送された場合の検知時間差ΔHdabは、0となる。即ち、この場合には、Hdta−Hdtb=ΔHdab=0が、インクリボン90の移送中にも継続した状態となる。 Further, when the ink ribbon 92 is transferred in a state of being positioned at the reference position, the detection signal of the pattern detection sensor 3a and the detection signal of the pattern detection sensor 3b are simultaneously changed from the Low state to the High state. The time when the detection signal of the pattern detection sensor 3a changes from the low state to the high state is Hdta at the time of pattern detection, the time when the detection signal of the pattern detection sensor 3b changes from the low state to the high state is Hdtb at the time of pattern detection, and Hdta at the time of pattern detection. Assuming that the time difference between the pattern and the Hdtb at the time of pattern detection is the detection time difference ΔHdab, the detection time difference ΔHdab when the ink ribbon 92 is transferred while being located at the reference position is 0. That is, in this case, Hdt-Hdtb = ΔHdab = 0 is in a continuous state even during the transfer of the ink ribbon 90.

図11(b)は、インクリボン92が、基準位置から幅方向Xの一方側(図示下方側)に所定距離偏った位置に位置し、パターン検知センサ3a,3bのスポット位置Sa,Sbが第1傾斜部90fと第2傾斜部90g(図3(b)参照)の交点(三角波の頂点)と一致する状態で移送された場合に、パターン検知センサ3a,3bが出力する検知信号を示している。この場合にパターン検知センサ3aから出力される検知信号においては、第1時間Hda(n)が第1基準時間Hdsh(n)と異なり、かつ第2時間Lda(n)が第2基準時間Ldsh(n)と異なる。パターン検知センサ3bから出力される検知信号においては、第1時間Hda(n)と第1時間Hdb(n)とが等しく、第2時間Lda(n)と第2時間Ldb(n)とが等しい検知信号が、パターン検知センサ3aからの検知信号と所定の時間差を有して出力される。即ち、この場合には、Hda(n)=Hdb(n)、かつ、Lda(n)=Ldb(n)、かつ、Hdta−Hdtb=ΔHdab≠0が、インクリボン90の移送中に継続した状態となる。 In FIG. 11B, the ink ribbon 92 is located at a position deviated by a predetermined distance from the reference position to one side (lower side in the drawing) of the width direction X, and the spot positions Sa and Sb of the pattern detection sensors 3a and 3b are the first. The detection signals output by the pattern detection sensors 3a and 3b when the first inclined portion 90f and the second inclined portion 90g (see FIG. 3B) are transferred in a state of coincident with the intersection (the apex of the triangular wave) are shown. There is. In the detection signal output from the pattern detection sensor 3a in this case, the first time Hda (n) is different from the first reference time Hdsh (n), and the second time Lda (n) is the second reference time Ldsh ( Different from n). In the detection signal output from the pattern detection sensor 3b, the first time Hda (n) and the first time Hdb (n) are equal, and the second time Lda (n) and the second time Ldb (n) are equal. The detection signal is output with a predetermined time difference from the detection signal from the pattern detection sensor 3a. That is, in this case, Hda (n) = Hdb (n), Lda (n) = Ldb (n), and Hdt-Hdtb = ΔHdab ≠ 0 continue during the transfer of the ink ribbon 90. It becomes.

このように構成されたインクリボン92の両端側に配置された検知パターン90e,92eのそれぞれをパターン検知センサ3a,3bにより検知すると、検知信号の検知時間差ΔHdabは、幅方向Xにおけるインクリボン92の偏りがない場合に値が0となり、幅方向Xにおけるインクリボン92の偏り量が大きくなるにつれて値が増大する。 When the detection patterns 90e and 92e arranged on both ends of the ink ribbon 92 configured in this way are detected by the pattern detection sensors 3a and 3b, the detection time difference ΔHdab of the detection signal is the ink ribbon 92 in the width direction X. When there is no bias, the value becomes 0, and the value increases as the amount of bias of the ink ribbon 92 in the width direction X increases.

また、本実施形態において、制御部110は、検知時間差ΔHdabを取得して、検知時間差ΔHdabの所定の許容範囲(所定の範囲)から外れているか否かを判定する。また、制御部110は、第1基準差ΔHd1(n)、第2基準差ΔLd1(n)、第1前後差ΔHd2(n)、第2前後差ΔLd2(n)及び検知時間差ΔHdabのうち少なくとも1つがそれぞれの許容範囲から外れた場合、移送停止やエラー通知をする。なお、制御部110は、リボン巻取りスプーラ37及びリボン供給スプーラ36によりインクリボン92の反対方向Y2及び移送方向Y1への移送を行って移送異常の修復を図る際、検知時間差ΔHdabが縮小するか否かにより修復する見込みが高い移送異常であるか否かを判定してもよい。 Further, in the present embodiment, the control unit 110 acquires the detection time difference ΔHdab and determines whether or not the detection time difference ΔHdab is out of a predetermined allowable range (predetermined range). Further, the control unit 110 is at least one of the first reference difference ΔHd1 (n), the second reference difference ΔLd1 (n), the first front-back difference ΔHd2 (n), the second front-back difference ΔLd2 (n), and the detection time difference ΔHdab. If one of them is out of the permissible range, transfer stop or error notification is given. When the control unit 110 transfers the ink ribbon 92 in the opposite direction Y2 and the transfer direction Y1 by the ribbon winding spooler 37 and the ribbon supply spooler 36 to repair the transfer abnormality, does the detection time difference ΔHdab decrease? It may be determined whether or not the transfer abnormality is likely to be repaired.

図11(c)は、インクリボン92が、基準位置から幅方向Xの他方側(図示上方側)に所定距離偏った位置に位置し、パターン検知センサ3a,3bのスポット位置Sa,Sbが第1傾斜部90fと第2傾斜部90g(図3(b)参照)の交点(三角波の頂点)と一致する状態で移送された場合に、パターン検知センサ3a,3bが出力する検知信号を示している。この場合にパターン検知センサ3a,3bから出力される検知信号においては、インクリボン92が基準位置から幅方向Xの一方側(図示下方側)に所定距離偏った位置に位置し、パターン検知センサ3a,3bのスポット位置Sa,Sbが第1傾斜部90fと第2傾斜部90g(図3(b)参照)の交点(三角波の頂点)と一致する状態で移送された場合に対して、パターン検知センサ3aの検知信号と、パターン検知センサ3bの検知信号と、が入れ替わった状態の検知信号が出力される。 In FIG. 11C, the ink ribbon 92 is located at a position deviated by a predetermined distance from the reference position to the other side (upper side in the drawing) in the width direction X, and the spot positions Sa and Sb of the pattern detection sensors 3a and 3b are the first. The detection signals output by the pattern detection sensors 3a and 3b when the first inclined portion 90f and the second inclined portion 90g (see FIG. 3B) are transferred in a state of coincident with the intersection (the apex of the triangular wave) are shown. There is. In this case, in the detection signals output from the pattern detection sensors 3a and 3b, the ink ribbon 92 is located at a position deviated by a predetermined distance from the reference position to one side (lower side in the drawing) of the width direction X, and the pattern detection sensor 3a , 3b, pattern detection when the spot positions Sa and Sb are transferred in a state where they coincide with the intersection (the apex of the triangular wave) of the first inclined portion 90f and the second inclined portion 90 g (see FIG. 3 (b)). A detection signal in a state in which the detection signal of the sensor 3a and the detection signal of the pattern detection sensor 3b are interchanged is output.

このような本実施形態の場合、インクリボン92は、インクリボン90の両端側に互いに長手方向Yにずれて配置された両端側それぞれの検知パターン90e,92eにより、パターン検知センサにインクリボン92の幅方向Xへの偏り量に応じた時間差を有する2つの検知信号を出力させることが可能となるので、検知信号の分解能を高めて、インクリボンの移送異常が発生した際、より短時間で移送異常を検知することが可能となる。 In the case of the present embodiment, the ink ribbon 92 is attached to the pattern detection sensor by the detection patterns 90e and 92e on both end sides, which are arranged on both end sides of the ink ribbon 90 so as to be offset from each other in the longitudinal direction Y. Since it is possible to output two detection signals having a time difference according to the amount of bias in the width direction X, the resolution of the detection signals is improved, and when an ink ribbon transfer abnormality occurs, the ink ribbon is transferred in a shorter time. It becomes possible to detect an abnormality.

なお、本実施形態において、余白92cに配置された検知パターン90eと、余白92dに配置された検知パターン92eとは、長手方向Yにおける検知パターン90eの長さの半分の長さ、互いに長手方向Yにずれて配置されているが、これに限定されない。基材フィルムの幅方向Xの一端側に、長手方向Yに沿って所定のピッチpで複数配置された検知パターンと、基材フィルムの幅方向Xの他端側に、一端側と等しいピッチpで複数配置された検知パターンとは、検知パターンが配置されるピッチp未満の距離、互いに長手方向にずれて配置されていればよい。例えば、基材フィルムの幅方向Xの一端側に複数配置された検知パターンと、基材フィルムの幅方向他端側に複数配置された検知パターンとは、長手方向における検知パターンの長さの3分の1の長さ、互いに長手方向Yにずれて(位相差120°で)配置されていてもよいし、長手方向における検知パターンの長さの4分の1の長さ、互いに長手方向Yにずれて(位相差90°で)配置されていてもよく、長手方向Yのずれ量は任意に設定することができる。また、基材フィルムの幅方向Xの一端側に複数配置された検知パターンと、基材フィルムの幅方向Xの他端側に複数配置された検知パターンとは、互いに長手方向にずれずに配置されていてもよい。 In the present embodiment, the detection pattern 90e arranged in the margin 92c and the detection pattern 92e arranged in the margin 92d are half the length of the detection pattern 90e in the longitudinal direction Y, and are mutually longitudinal Y. It is arranged so as to be offset from, but is not limited to this. A plurality of detection patterns arranged at a predetermined pitch p along the longitudinal direction Y on one end side of the width direction X of the base film, and a pitch p equal to one end side on the other end side of the width direction X of the base film. The plurality of detection patterns arranged in (1) may be such that the detection patterns are arranged at a distance less than the pitch p where the detection patterns are arranged and are displaced from each other in the longitudinal direction. For example, a plurality of detection patterns arranged on one end side of the width direction X of the base film and a plurality of detection patterns arranged on the other end side of the base film in the width direction are 3 of the length of the detection pattern in the longitudinal direction. They may be arranged one-fifth in length and offset in the longitudinal direction Y from each other (with a phase difference of 120 °), or one-fourth of the length of the detection pattern in the longitudinal direction and Y in the longitudinal direction. It may be arranged with a deviation (with a phase difference of 90 °), and the amount of deviation in the longitudinal direction Y can be arbitrarily set. Further, the plurality of detection patterns arranged on one end side of the width direction X of the base film and the plurality of detection patterns arranged on the other end side of the width direction X of the base film are arranged without being displaced from each other in the longitudinal direction. It may have been done.

<第3の実施形態>
次に、第3の実施形態について、図10(b)を用いて説明する。本実施形態のインクリボンは、検知パターンが第2の実施形態と異なる。その他の構成及び動作は、第2の実施形態と同様であるため、同様の構成については、同じ符号を付して、説明を省略又は簡略にし、以下、第2の実施形態と異なる点を中心に説明する。
<Third embodiment>
Next, the third embodiment will be described with reference to FIG. 10 (b). The ink ribbon of the present embodiment has a different detection pattern from that of the second embodiment. Since other configurations and operations are the same as those of the second embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description thereof is omitted or simplified. Explain to.

図10(b)に示すように、本実施形態のインクリボン93は、余白92cに、検知パターン90eが長手方向Yに沿って配置され、余白92dに、インクリボン93の移送異常を検知するための検知パターン93eが、長手方向Yに沿って配置されている。検知パターン93eは、検知パターン90eと同一の形状のマーク90mが長手方向Yに沿ってピッチpよりも大きなピッチq(第2のピッチ)で複数配置されている。また、余白92cに配置された検知パターン90eと、余白92dに配置された検知パターン93eとは、ピッチp及びピッチq未満の距離、互いに長手方向Yにずれて配置されている。具体的には、検知パターン93eは、長手方向Yにおけるマーク90mの長さの2倍の長さと等しいピッチnで余白92dに配置されており、余白92cに配置された検知パターン90eのマーク90mとは、長手方向Yにおけるマーク90mの長さの半分の長さ、長手方向Yにずれて配置されている。 As shown in FIG. 10B, in the ink ribbon 93 of the present embodiment, the detection pattern 90e is arranged along the longitudinal direction Y in the margin 92c, and the transfer abnormality of the ink ribbon 93 is detected in the margin 92d. The detection pattern 93e of is arranged along the longitudinal direction Y. In the detection pattern 93e, a plurality of marks 90m having the same shape as the detection pattern 90e are arranged along the longitudinal direction Y at a pitch q (second pitch) larger than the pitch p. Further, the detection pattern 90e arranged in the margin 92c and the detection pattern 93e arranged in the margin 92d are arranged so as to be offset from each other in the longitudinal direction Y at a distance less than the pitch p and the pitch q. Specifically, the detection pattern 93e is arranged in the margin 92d at a pitch n equal to twice the length of the mark 90m in the longitudinal direction Y, and is arranged with the mark 90m of the detection pattern 90e arranged in the margin 92c. Are arranged so as to be half the length of the mark 90 m in the longitudinal direction Y and offset in the longitudinal direction Y.

なお、インクリボンの幅方向Xの一端側に、長手方向に沿って第1のピッチでマークが複数配置された検知パターンと、インクリボンの幅方向Xの他端側に、長手方向Yに沿って第2のピッチでマークが複数配置された検知パターンとは、検知パターンのマークが配置されるピッチ未満の距離、互いに長手方向Yにずれて配置されていればよい。例えば、インクリボンの幅方向Xの一端側に第1のピッチでマークが複数配置された検知パターンと、インクリボンの幅方向Xの他端側に第2のピッチでマーク複数配置された検知パターンとは、第1のピッチ及び第2のピッチ未満の距離、互いに長手方向Yにずれて配置されていればよい。また、インクリボンの幅方向Xの一端側に配置された検知パターンと、インクリボンの幅方向Xの他端側に複数配置された検知パターンとは、互いに長手方向Yにずれないように配置されていてもよい。 A detection pattern in which a plurality of marks are arranged at a first pitch along the longitudinal direction on one end side of the width direction X of the ink ribbon and a detection pattern along the longitudinal direction Y on the other end side of the width direction X of the ink ribbon. The detection pattern in which a plurality of marks are arranged at the second pitch may be arranged at a distance less than the pitch on which the marks of the detection pattern are arranged, and are arranged so as to be offset from each other in the longitudinal direction Y. For example, a detection pattern in which a plurality of marks are arranged at the first pitch on one end side of the width direction X of the ink ribbon and a detection pattern in which a plurality of marks are arranged at the second pitch on the other end side of the width direction X of the ink ribbon. It is sufficient that the first pitch and the distance less than the second pitch are displaced from each other in the longitudinal direction Y. Further, the detection patterns arranged on one end side of the width direction X of the ink ribbon and the plurality of detection patterns arranged on the other end side of the width direction X of the ink ribbon are arranged so as not to deviate from each other in the longitudinal direction Y. May be.

<第4の実施形態>
次に、第4の実施形態について、図12(a)を用いて説明する。本実施形態のインクリボンは、検知パターンが第1の実施形態と異なる。その他の構成及び動作は、第1の実施形態と同様であるため、同様の構成については、同じ符号を付して、説明を省略又は簡略にし、以下、第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。
<Fourth Embodiment>
Next, the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 12 (a). The ink ribbon of the present embodiment has a different detection pattern from that of the first embodiment. Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description thereof is omitted or simplified. Explain to.

図12(a)に示すように、本実施形態のインクリボン94は、余白90cに、検知パターン94eが長手方向Yに沿って配置されている。具体的には、検知パターン90eは、同一の形状のマーク94mが所定のピッチpで複数配置されている。検知パターン94eは、長手方向Yに対して傾斜するように形成された稜線である第1傾斜部94fと、長手方向Yにおける第1傾斜部94fの一方側(図示左方側)に配置され、長手方向Yに対して第1傾斜部94fと反対側に傾斜するように形成された稜線である第2傾斜部94gとが交互に配置されている。第1傾斜部94fと第2傾斜部94gとは、長手方向Yに対する傾斜角度が同じで、且つ、傾斜方向が互いに逆となるように形成され、これらと、幅方向Xにおける第1傾斜部94f及び第2傾斜部94gの一方端(図示下方端)同士を接続する稜線94hとで、三角形状のマーク94mを形成している。 As shown in FIG. 12A, in the ink ribbon 94 of the present embodiment, the detection pattern 94e is arranged along the longitudinal direction Y in the margin 90c. Specifically, in the detection pattern 90e, a plurality of marks 94m having the same shape are arranged at a predetermined pitch p. The detection pattern 94e is arranged on one side (left side in the drawing) of the first inclined portion 94f, which is a ridge line formed so as to be inclined with respect to the longitudinal direction Y, and the first inclined portion 94f in the longitudinal direction Y. The first inclined portion 94f and the second inclined portion 94g, which is a ridge line formed so as to be inclined to the opposite side with respect to the longitudinal direction Y, are alternately arranged. The first inclined portion 94f and the second inclined portion 94g are formed so that the inclination angles with respect to the longitudinal direction Y are the same and the inclination directions are opposite to each other, and these and the first inclined portion 94f in the width direction X are formed. A triangular mark 94m is formed by the ridge line 94h connecting one end (lower end in the drawing) of the second inclined portion 94g and the second inclined portion 94g.

<第5の実施形態>
次に、第5の実施形態について、図12(b)を用いて説明する。本実施形態のインクリボンは、検知パターンが第1の実施形態と異なる。その他の構成及び動作は、第1の実施形態と同様であるため、同様の構成については、同じ符号を付して、説明を省略又は簡略にし、以下、第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。
<Fifth Embodiment>
Next, the fifth embodiment will be described with reference to FIG. 12 (b). The ink ribbon of the present embodiment has a different detection pattern from that of the first embodiment. Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description thereof is omitted or simplified. Explain to.

図12(b)に示すように、本実施形態のインクリボン95は、余白90cに、検知パターン95eが長手方向Yに沿って配置されている。具体的には、検知パターン95eは、同一の形状のマーク95mが所定のピッチpで複数配置されている。検知パターン95eは、長手方向Yに対して傾斜するように形成された稜線である第1傾斜部95fと、長手方向Yにおける第1傾斜部95fの一方側(図示左方側)に配置され、幅方向Xに沿うように形成された稜線である第2稜線95gとが交互に配置されている。第1傾斜部95fと第2稜線95gと、幅方向Xにおける第1傾斜部95f及び第2稜線95gの一方端(図示上方端)同士を接続する稜線95hで、三角形状のマーク95mを形成している。 As shown in FIG. 12B, in the ink ribbon 95 of the present embodiment, the detection pattern 95e is arranged along the longitudinal direction Y in the margin 90c. Specifically, in the detection pattern 95e, a plurality of marks 95m having the same shape are arranged at a predetermined pitch p. The detection pattern 95e is arranged on one side (left side in the drawing) of the first inclined portion 95f, which is a ridge line formed so as to be inclined with respect to the longitudinal direction Y, and the first inclined portion 95f in the longitudinal direction Y. The second ridge line 95 g, which is a ridge line formed along the width direction X, is alternately arranged. A triangular mark 95m is formed by the ridge line 95h connecting the first inclined portion 95f and the second ridge line 95g and one end (upper end in the drawing) of the first inclined portion 95f and the second ridge line 95g in the width direction X. ing.

<第6の実施形態>
次に、第6の実施形態について、図12(c)を用いて説明する。本実施形態のインクリボンは、検知パターンが第1の実施形態と異なる。その他の構成及び動作は、第1の実施形態と同様であるため、同様の構成については、同じ符号を付して、説明を省略又は簡略にし、以下、第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。
<Sixth Embodiment>
Next, the sixth embodiment will be described with reference to FIG. 12 (c). The ink ribbon of the present embodiment has a different detection pattern from that of the first embodiment. Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description thereof is omitted or simplified. Explain to.

図12(c)に示すように、本実施形態のインクリボン96は、余白90cに、検知パターン96eが長手方向Yに沿って配置されている。具体的には、検知パターン96eは、同一の形状のマーク96mが所定のピッチpで複数配置されている。検知パターン96eは、長手方向Yに対して傾斜するように形成された稜線である第1傾斜部96fと、長手方向Yにおける第1傾斜部96fの一方側(図示左方側)に配置され、長手方向Yに対して第1傾斜部96fと反対側に傾斜するように形成された稜線である第2傾斜部96gとが交互に配置されている。長手方向Yにおける第1傾斜部96fに一端(図示左端)と第2傾斜部96gの他端(図示右端)とは緩やかに接続され、これらで長手方向Yに配置された正弦波を形成している。 As shown in FIG. 12 (c), in the ink ribbon 96 of the present embodiment, the detection pattern 96e is arranged along the longitudinal direction Y in the margin 90c. Specifically, in the detection pattern 96e, a plurality of marks 96m having the same shape are arranged at a predetermined pitch p. The detection pattern 96e is arranged on one side (left side in the drawing) of the first inclined portion 96f, which is a ridge line formed so as to be inclined with respect to the longitudinal direction Y, and the first inclined portion 96f in the longitudinal direction Y. The first inclined portion 96f and the second inclined portion 96g, which is a ridge line formed so as to be inclined to the opposite side with respect to the longitudinal direction Y, are alternately arranged. One end (left end in the figure) and the other end (right end in the figure) of the second inclined portion 96g are loosely connected to the first inclined portion 96f in the longitudinal direction Y to form a sine wave arranged in the longitudinal direction Y. There is.

<第7の実施形態>
次に、第7の実施形態について、図12(d)を用いて説明する。本実施形態のインクリボンは、検知パターンが第1の実施形態と異なる。その他の構成及び動作は、第1の実施形態と同様であるため、同様の構成については、同じ符号を付して、説明を省略又は簡略にし、以下、第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。
<7th Embodiment>
Next, the seventh embodiment will be described with reference to FIG. 12 (d). The ink ribbon of the present embodiment has a different detection pattern from that of the first embodiment. Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description thereof is omitted or simplified. Explain to.

図12(d)に示すように、本実施形態のインクリボン97は、余白90cに、検知パターン97eが長手方向Yに沿って配置されている。具体的には、検知パターン97eは、同一の形状のマーク97mが所定のピッチpで複数配置されている。検知パターン97eは、幅方向Xに沿うように形成された第1稜線97fと、長手方向Yにおける第1稜線97fの一方側(図示左方側)に対向配置され、幅方向Xに沿うように形成された第2稜線97gと、長手方向Yにおける第1稜線97fの他方側(図示右方側)で、かつ第1稜線97fの幅方向Xにおける一方側(図示下方側)に配置され、幅方向Xに沿うように形成された第3稜線97hと、長手方向Yにおける第2稜線97gの他方側で、かつ第3稜線97hに対向配置され、幅方向Xに沿うように形成された第4稜線97iと、を有する。 As shown in FIG. 12D, in the ink ribbon 97 of the present embodiment, the detection pattern 97e is arranged along the longitudinal direction Y in the margin 90c. Specifically, in the detection pattern 97e, a plurality of marks 97m having the same shape are arranged at a predetermined pitch p. The detection pattern 97e is arranged to face one side (left side in the drawing) of the first ridge line 97f formed along the width direction X and the first ridge line 97f in the longitudinal direction Y so as to follow the width direction X. The formed second ridge line 97g is arranged on the other side (right side in the drawing) of the first ridge line 97f in the longitudinal direction Y and on one side (lower side in the drawing) of the first ridge line 97f in the width direction X, and has a width. A fourth ridge line 97h formed along the direction X and the fourth ridge line 97g on the other side of the second ridge line 97g in the longitudinal direction Y and opposed to the third ridge line 97h and formed along the width direction X. It has a ridge line 97i and.

<他の実施形態>
上述したいずれの実施形態においても、検知パターンはインクリボンの幅方向Xにおける端部でインク層が形成されていない余白に配置されているが、これに限定されない。検知パターンは、インクリボンの画像の形成に使用されない領域に配置されていればよく、インクが塗布されている或いはインクが染み込ませてある領域に配置されていてもよい。
<Other Embodiments>
In any of the above-described embodiments, the detection pattern is arranged in the margin where the ink layer is not formed at the end portion of the ink ribbon in the width direction X, but is not limited thereto. The detection pattern may be arranged in an area not used for forming an image of the ink ribbon, and may be arranged in an area coated with ink or impregnated with ink.

また、上述した第4〜第7の実施形態におけるインクリボン94〜97は、検知パターン94e〜97eが、インクリボン90の幅方向Xの一方側に配置されているが、これに限定されない。インクリボンは、第4〜第7の実施形態に示す検知パターン94e〜97eが、第2の実施形態に示すように、幅方向Xにおけるインクリボンの両端側にそれぞれ長手方向Yに沿って複数配置されていてもよいし、インクリボンの幅方向Xの一端側に配置された検知パターンのマークと、基材フィルムの幅方向Xの他端側に配置された検知パターンのマークとが、異なるピッチで配置されていてもよいし、互いに長手方向Yにずれて配置されていてもよい。 Further, in the ink ribbons 94 to 97 in the fourth to seventh embodiments described above, the detection patterns 94e to 97e are arranged on one side of the width direction X of the ink ribbon 90, but the present invention is not limited to this. A plurality of detection patterns 94e to 97e shown in the fourth to seventh embodiments are arranged along the longitudinal direction Y on both end sides of the ink ribbon in the width direction X as shown in the second embodiment. The marks of the detection pattern arranged on one end side of the width direction X of the ink ribbon and the marks of the detection pattern arranged on the other end side of the width direction X of the base film have different pitches. It may be arranged with, or it may be arranged so as to be offset from each other in the longitudinal direction Y.

1,101・・・画像形成装置/3,3a,3b・・・パターン検知センサ(検知手段)/10,110・・・制御部(制御手段)/36・・・リボン供給スプーラ(反対移送手段)/37・・・リボン巻取りスプーラ(移送手段)/43・・・報知装置(報知手段)/90,92,93,94,95,96,97・・・インクリボン/90a・・・基材フィルム/90c,92c,92d・・・余白(画像の形成に使用されない領域)/90e,94e,95e,96e,97e・・・検知パターン/90f,94f,95f,96f・・・第1傾斜部/90g,94g,96g・・・第2傾斜部/90m,94m,95m,96m,97m・・・マーク/B,2B・・・画像形成部/Hdsh(n)・・・第1基準時間/Hd(n)・・・第1時間/K・・・カード(記録媒体)/L2・・・長手仮想線/Ldsh(n)・・・第2基準時間/Ld(n)・・・第2時間/p・・・第1のピッチ/q・・・第2のピッチ/X・・・幅方向/Y・・・長手方向/Y1・・・移送方向/Y2・・・反対方向/ΔHd1(n)・・・第1基準差/ΔHd2(n)・・・第1前後差/ΔHdab・・・検知時間差(時間差)/ΔLd1(n)・・・第2基準差/ΔLd2(n)・・・第2前後差 1,101 ... Image forming apparatus / 3,3a, 3b ... Pattern detection sensor (detection means) / 10,110 ... Control unit (control means) / 36 ... Ribbon supply spooler (opposite transfer means) ) / 37 ... Ribbon winding spooler (transfer means) / 43 ... Notification device (notification means) / 90, 92, 93, 94, 95, 96, 97 ... Ink ribbon / 90a ... group Material film / 90c, 92c, 92d ... Margin (area not used for image formation) / 90e, 94e, 95e, 96e, 97e ... Detection pattern / 90f, 94f, 95f, 96f ... First inclination Part / 90g, 94g, 96g ... Second inclined part / 90m, 94m, 95m, 96m, 97m ... Mark / B, 2B ... Image forming part / Hdsh (n) ... First reference time / Hd (n) ... 1st time / K ... Card (recording medium) / L2 ... Longitudinal virtual line / Ldsh (n) ... 2nd reference time / Ld (n) ... 2 hours / p ... 1st pitch / q ... 2nd pitch / X ... width direction / Y ... longitudinal direction / Y1 ... transfer direction / Y2 ... opposite direction / ΔHd1 (N) ... 1st reference difference / ΔHd2 (n) ... 1st front-back difference / ΔHdab ... Detection time difference (time difference) / ΔLd1 (n) ... 2nd reference difference / ΔLd2 (n) ...・ ・ Second front and back difference

Claims (14)

記録媒体に画像を形成するためのインクリボンであって、
前記インクリボン上における画像の形成に使用されない領域に、前記インクリボンの長手方向に沿って配置され、前記長手方向に周期的な特性を有する検知パターンを備え、
前記検知パターンは、前記長手方向に延びて、前記長手方向と交差する幅方向における前記検知パターンの中央位置を通過する長手仮想線に対し、非対称となる形状を有する、
ことを特徴とするインクリボン。
An ink ribbon for forming an image on a recording medium.
A detection pattern that is arranged along the longitudinal direction of the ink ribbon and has periodic characteristics in the longitudinal direction is provided in a region of the ink ribbon that is not used for forming an image.
The detection pattern has a shape that extends in the longitudinal direction and is asymmetric with respect to a longitudinal virtual line that passes through the center position of the detection pattern in the width direction intersecting the longitudinal direction.
An ink ribbon that features that.
記録媒体に画像を形成する画像形成装置に使用されるインクリボンであって、
前記インクリボン上における画像の形成に使用されない領域に、前記インクリボンの長手方向に沿って配置され、前記長手方向に周期的な特性を有する検知パターンであって、前記インクリボンが前記画像形成装置に組み込まれて前記長手方向に沿って移送されている状態で、前記画像形成装置に備えられた検知手段により検知される検知パターンを備え、
前記検知パターンは、前記長手方向と交差する幅方向に関して、第1位置と、前記第1位置と異なる第2位置とで、前記検知手段により検知される周期が異なる、
ことを特徴とするインクリボン。
An ink ribbon used in an image forming apparatus that forms an image on a recording medium.
A detection pattern arranged along the longitudinal direction of the ink ribbon and having periodic characteristics in the longitudinal direction in a region not used for forming an image on the ink ribbon, wherein the ink ribbon is the image forming apparatus. It is provided with a detection pattern detected by a detection means provided in the image forming apparatus in a state of being incorporated in the image forming apparatus and being transferred along the longitudinal direction.
In the detection pattern, the period detected by the detection means is different between the first position and the second position different from the first position in the width direction intersecting the longitudinal direction.
An ink ribbon that features that.
前記検知パターンは、前記長手方向と交差する幅方向における前記インクリボンの両端側に、それぞれ前記長手方向に沿って配置されている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のインクリボン。
The detection patterns are arranged along the longitudinal direction on both end sides of the ink ribbon in the width direction intersecting the longitudinal direction.
The ink ribbon according to claim 1 or 2.
前記幅方向の両端側の検知パターンは、周期的な特性が互いに前記長手方向にずれて配置されている、
ことを特徴とする請求項3に記載のインクリボン。
The detection patterns on both ends in the width direction are arranged so that their periodic characteristics are offset from each other in the longitudinal direction.
The ink ribbon according to claim 3.
前記検知パターンは、前記長手方向に対して傾斜するように形成された第1傾斜部と、前記長手方向に対して前記第1傾斜部と反対側に傾斜するように形成された第2傾斜部とが交互に配置されている、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のインクリボン。
The detection pattern includes a first inclined portion formed so as to be inclined with respect to the longitudinal direction, and a second inclined portion formed so as to be inclined to the side opposite to the first inclined portion with respect to the longitudinal direction. Are arranged alternately,
The ink ribbon according to any one of claims 1 to 4, wherein the ink ribbon.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載のインクリボンと、
前記インクリボンを前記長手方向に沿って移送する移送手段と、
前記インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記移送手段により前記インクリボンが移送される経路に配置され、前記検知パターンを検知した第1状態と、前記検知パターンを検知していない第2状態と、を有する検知信号を出力する検知手段と、
前記検知手段から入力された前記検知信号の前記第1状態と前記第2状態との少なくとも一方の状態に基づいて、前記移送手段による前記インクリボンの移送及び停止を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
The ink ribbon according to any one of claims 1 to 5.
A transfer means for transferring the ink ribbon along the longitudinal direction, and
An image forming unit that forms an image on a recording medium using the ink ribbon,
A detection means that is arranged in a path to which the ink ribbon is transferred by the transfer means and outputs a detection signal having a first state in which the detection pattern is detected and a second state in which the detection pattern is not detected. ,
A control means for controlling the transfer and stop of the ink ribbon by the transfer means based on at least one of the first state and the second state of the detection signal input from the detection means. ,
An image forming apparatus characterized in that.
前記制御手段は、前記検知信号が前記第1状態である第1時間と第1基準時間との第1基準差が第1範囲から外れた場合、又は、前記検知信号が前記第2状態である第2時間と第2基準時間との第2基準差が第2範囲から外れた場合に、前記インクリボンの移送を停止するように前記移送手段を制御する、
ことを特徴とする、請求項6に記載の画像形成装置。
The control means means that the first reference difference between the first time in which the detection signal is in the first state and the first reference time is out of the first range, or the detection signal is in the second state. When the second reference difference between the second time and the second reference time deviates from the second range, the transfer means is controlled so as to stop the transfer of the ink ribbon.
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image forming apparatus is characterized in that.
前記第1基準差が前記第1範囲から外れた場合、又は、前記第2基準差が前記第2範囲から外れた場合に、異常が発生した旨を報知する報知手段を備えた、
ことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
When the first reference difference deviates from the first range, or when the second reference difference deviates from the second range, a notification means for notifying that an abnormality has occurred is provided.
The image forming apparatus according to claim 7.
前記インクリボンを前記移送手段による移送方向とは反対方向に移送する反対移送手段を備え、
前記制御手段は、前記移送手段により前記インクリボンを移送している間に、前記第1基準差が前記第1範囲から外れた場合、又は、前記第2基準差が前記第2範囲から外れた場合には、前記移送手段による前記インクリボンの移送を停止した後、前記インクリボンを前記反対方向に移送するように前記反対移送手段を制御する、
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の画像形成装置。
A reverse transfer means for transferring the ink ribbon in a direction opposite to the transfer direction by the transfer means is provided.
While the ink ribbon is being transferred by the transfer means, the control means means that the first reference difference deviates from the first range, or the second reference difference deviates from the second range. In the case, after stopping the transfer of the ink ribbon by the transfer means, the opposite transfer means is controlled so as to transfer the ink ribbon in the opposite direction.
The image forming apparatus according to claim 7 or 8.
前記制御手段は、前記反対移送手段による前記インクリボンの前記反対方向への移送を所定の移動量行った後、前記移送手段による前記インクリボンの前記移送方向への移送を再開し、前回の前記第1基準差及び前記第2基準差と比べて、前記第1基準差が前記第1範囲に近づいているか、又は、前記第2基準差が前記第2範囲に近づいていれば、前記反対移送手段及び前記移送手段により前記インクリボンを前記移送方向及び前記反対方向への移送を所定回数行うモードを実行可能である、
ことを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。
The control means transfers the ink ribbon in the opposite direction by the opposite transfer means by a predetermined movement amount, and then resumes the transfer of the ink ribbon in the transfer direction by the transfer means, and the previous transfer is performed. If the first reference difference is closer to the first range or the second reference difference is closer to the second range as compared with the first reference difference and the second reference difference, the reverse transfer is performed. The means and the transfer means can execute a mode in which the ink ribbon is transferred in the transfer direction and the opposite direction a predetermined number of times.
The image forming apparatus according to claim 9.
前記制御手段は、前記モードの実行後、前記第1基準差が前記第1範囲内、又は、前記第2基準差が前記第2範囲内となった場合には、前記移送手段により前記インクリボンを前記移送方向に移送して、前記画像形成部により前記インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する、
ことを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
When the first reference difference is within the first range or the second reference difference is within the second range after the execution of the mode, the control means causes the ink ribbon by the transfer means. Is transferred in the transfer direction, and an image is formed on a recording medium by the image forming unit using the ink ribbon.
The image forming apparatus according to claim 10.
前記制御手段は、前記モードの実行後、前記第1基準差が前記第1範囲から外れている場合、又は、前記第2基準差が前記第2範囲から外れている場合には、前記移送手段による前記インクリボンの移送を停止する、
ことを特徴とする請求項10又は11に記載の画像形成装置。
The control means is the transfer means when the first reference difference is out of the first range or the second reference difference is out of the second range after the execution of the mode. To stop the transfer of the ink ribbon by
The image forming apparatus according to claim 10 or 11.
前記制御手段は、前記検知信号が前記第1状態である第1時間と、当該第1状態の前に第1状態となった前の第1時間との第1前後差が第1前後差範囲から外れた場合、又は、前記検知信号が前記第2状態である第2時間と、当該第2状態の前に第2状態となった前の第2時間との第2前後差が第2前後差範囲から外れた場合に、前記インクリボンの移送を停止するように前記移送手段を制御する、
ことを特徴とする、請求項6乃至12のいずれか1項に記載の画像形成装置。
In the control means, the first front-back difference range between the first time when the detection signal is in the first state and the first time before the first state is changed before the first state is the first front-back difference range. When the detection signal deviates from the above, or the difference between the second time when the detection signal is in the second state and the second time before the second state is changed before and after the second state is about the second time. The transfer means is controlled so as to stop the transfer of the ink ribbon when the difference is out of the range.
The image forming apparatus according to any one of claims 6 to 12, wherein the image forming apparatus is characterized in that.
請求項4に記載のインクリボンと、
前記インクリボンを前記長手方向に沿って移送する移送手段と、
前記インクリボンを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記移送手段により前記インクリボンが移送される経路に配置され、前記インクリボンの幅方向一端側の前記検知パターンを検知した第1状態と、前記検知パターンを検知していない第2状態と、を有する検知信号を出力する第1検知手段と、
前記移送手段により前記インクリボンが移送される経路に配置され、前記インクリボンの幅方向他端側の前記検知パターンを検知した第1状態と、前記検知パターンを検知していない第2状態と、を有する検知信号を出力する第2検知手段と、
前記第1検知手段から入力された前記検知信号の前記第1状態と、前記第2検知手段から入力された前記検知信号の前記第1状態との時間差が所定の範囲から外れた場合に、前記インクリボンの移送を停止するように前記移送手段を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
The ink ribbon according to claim 4 and
A transfer means for transferring the ink ribbon along the longitudinal direction, and
An image forming unit that forms an image on a recording medium using the ink ribbon,
A first state in which the ink ribbon is arranged in a path to be transferred by the transfer means and the detection pattern on one end side in the width direction of the ink ribbon is detected and a second state in which the detection pattern is not detected. The first detection means that outputs the detection signal to have
A first state in which the ink ribbon is arranged in a path to be transferred by the transfer means and the detection pattern on the other end side in the width direction of the ink ribbon is detected, and a second state in which the detection pattern is not detected. A second detection means that outputs a detection signal having
When the time difference between the first state of the detection signal input from the first detection means and the first state of the detection signal input from the second detection means is out of a predetermined range, the said A control means for controlling the transfer means so as to stop the transfer of the ink ribbon.
An image forming apparatus characterized in that.
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