JP2021067616A - スキャナシステム及びスキャン方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施の形態に係るスキャナシステム1(以下、単に「システム」ともいう。)の構成ブロック図であり、図2は、システム1の1つの例を示す構成概略図である。
図2に示すように、スキャナ装置Sは、外観上、設置点に三脚5を用いて取り付けられた整準ユニット6、整準ユニット6に設けられた水平回転ユニット7、水平回転ユニット7に設けられた托架部8を備える。整準ユニット6は、整準ネジ及び気泡管を備える所謂整準装置である。托架部8の中央には、凹部が設けられ、該凹部に投光部9が設けられている。
図4は、システム1を用いたスキャン方法の概略を示すフローチャートであり、図5は、システム1を用いたスキャン方法の一例を実施する様子を模式的に示す図である。
上記実施の形態に係るシステム1において、データ除外範囲ERの設定は図7に示すように行うこともできる。データ除外範囲設定部45は、ステップS308で取得した、リモートコントローラRの反射ターゲット11の測距データより、距離d1を取得する(図7(A))。
図8は、変形例2に係るスキャナシステム1Aの構成ブロック図である。システム1Aは、システム1と概略同様の構成を有する。しかし、スキャナ装置SAが、予め設定された測定範囲のスキャンを実行中であるか否かを報知するインジケータ35を備える点で異なる。
図9は、変形例3に係るスキャナシステム1Bの構成ブロック図であり、図10は、システム1Bを用いたスキャン方法の概略を示すフローチャートである。システム1Bは概略システム1と同じ構成を有するが、カメラ36をさらに備える。また、スキャナ制御演算部40Bは、風景画像取得部47を備える。
S,SA,SB スキャナ装置
R リモートコントローラ
11 反射ターゲット
12 ガイド光送光部
16 通信部
35 インジケータ
36 カメラ
21 回動ミラー
22 鉛直角検出器
23 鉛直回転駆動部
24 測距部
26 ガイド光受光部
27 通信部
28 水平回転駆動部
29 水平角検出器
40,40B スキャナ制御演算部
41 ガイド光方向検出部
42 自動視準実行部
43 ターゲットスキャン実行部
44 座標・方向角算出部
45 データ除外範囲設定部
46 点群データ測定部
47 風景画像取得部
ER データ除外範囲
Claims (5)
- ガイド光としてファンビームを鉛直方向に走査するガイド光送光部を備えるリモートコントローラ、及び
前記ガイド光を受光して前記ガイド光送光部の中心の水平方向を検出するガイド光受光部と、測距光を鉛直方向及び水平方向に走査し、前記測距光の照射点を測距・測角して、3次元点群データを取得する点群データ測定部とを備えるスキャナ装置を備え、
前記スキャナ装置は、前記ガイド光受光部の受光信号に基づいて前記測距光の光軸を前記ガイド光送光部に向けるガイド光方向検出部と、前記ガイド光送光部の方向を基準とする所定の角度範囲をデータ除外範囲として設定するデータ除外範囲設定部とを備え、前記点群データ測定部は、予め設定された測定範囲全体の点群データを測定した後、前記リモートコントローラからの測定許可に従って前記データ除外範囲の点群データを再測定し、最初に測定した前記測定範囲全体の点群データから前記データ除外範囲の点群データを削除して、再測定した点群データで置換して全体の点群データを取得することを特徴とするスキャナシステム。 - 前記リモートコントローラは、反射ターゲットを備え、
前記スキャナ装置は、前記測距光と異なる波長の視準光を出射して、該視準光の反射光を受光する自動視準部の受光信号に基づいて前記反射ターゲットを自動視準する自動視準実行部と、前記反射ターゲットを測距・測角するターゲットスキャン実行部とを備え、前記データ除外範囲は、前記ガイド光送光部の方向を挟んで周方向の両側に所定の距離の範囲となる前記所定の角度範囲として設定されることを特徴とする請求項1に記載のスキャナシステム。 - 前記スキャナ装置は、前記予め設定された測定範囲全体の点群データの測定が終了したことを報知するインジケータを備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のスキャナシステム。
- 前記スキャナ装置は、前記スキャナ装置の測定範囲の風景画像を取得するカメラと、前記カメラを制御する風景画像取得部とを備え、
前記カメラは、前記予め設定された測定範囲全体の風景画像を撮影した後、前記リモートコントローラからの測定許可に従って前記データ除外範囲の風景画像を再撮影し、前記測定範囲全体の風景画像から前記データ除外範囲の風景画像を削除して、前記データ除外範囲の再測定した風景画像で置換し、前記測定範囲全体の風景画像を取得することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のスキャナシステム。 - ガイド光としてファンビームを鉛直方向に走査するガイド光送光部を備えるリモートコントローラ、及び
前記ガイド光を受光して前記ガイド光送光部の中心の水平方向を検出するガイド光受光部を備え、測距光を鉛直方向及び水平方向に走査し、前記測距光の照射点を測距・測角して、3次元点群データを取得するスキャナ装置を用いるスキャン方法であって、
(a)前記スキャナ装置が、前記ガイド光送光部の方向を検出し、前記ガイド光受光部の受光信号に基づいて前記測距光の光軸を前記ガイド光送光部に向けるステップと、
(b)前記スキャナ装置が、前記ガイド光送光部の方向を基準として、データ除外範囲を設定するステップと、
(c)前記スキャナ装置が、予め設定された測定範囲全体の点群データを測定するステップと、
(d)前記スキャナ装置が、前記リモートコントローラから前記データ除外範囲の測定許可を受信するステップと、
(e)前記スキャナ装置が、前記データ除外範囲の点群データを再測定し、最初に測定した前記測定範囲全体の点群データから前記データ除外範囲の点群データを削除して、再測定した点群データで置換して、前記測定範囲全体の点群データを取得するステップと
を備えることを特徴とするスキャン方法。
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