JP2021034914A - Communication channel checker - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、CANバスなどの通信路を介して伝送される2線差動電圧方式のロジック信号に基づいてロジック信号に対応する符号を特定すると共に、この特定した符号に基づいて通信路の通信状態を単体で、かつ簡易に検出し得る通信路チェッカに関するものである。 The present invention specifies a code corresponding to a logic signal based on a 2-wire differential voltage system logic signal transmitted via a communication path such as a CAN bus, and communicates on the communication path based on the specified code. It relates to a communication path checker that can easily detect the state by itself.
例えば、下記の特許文献には、CAN通信用のシリアルバス(車内LAN。CANバスでもある)を介して伝送されている各種CANフレーム(制御データ)を収集して記録可能に構成された車両データ収集装置(以下、単に「収集装置」ともいう)の発明が開示されている。この収集装置は、故障診断やメンテナンスなどを目的として外部機器をシリアルバスに接続するためにシリアルバスに設けられているダイアグコネクタ(診断機器接続用コネクタ:以下、単に「コネクタ」ともいう)に接続可能に構成されている。また、この収集装置では、上記のコネクタに接続することでコネクタを介してシリアルバスから供給される電源によって動作し、イグニッションスイッチの操作に連動してシリアルバスからのCANフレームの収集の開始/停止を自動的に実行する構成が採用されている。また、この収集装置は、机上において、あるいは車両に搭載したまま、パーソナルコンピュータや分析装置などの解析装置とケーブル(ハーネス)を介して接続されることで、収集したCANフレームを解析装置へ適宜出力することが可能となっている。また、この収集装置では、CANバスの通信状態をモニタするCAN通信監視回路を備えて、CAN通信監視回路が、CANの信号の変化が始まっているか否かを検知することで、擬似的にIG電圧(イグニッション電圧:バッテリからの電圧)が供給されているか否かを判定することが可能となっている。 For example, in the following patent documents, vehicle data configured to collect and record various CAN frames (control data) transmitted via a serial bus for CAN communication (in-vehicle LAN, which is also a CAN bus). The invention of a collecting device (hereinafter, also simply referred to as a “collecting device”) is disclosed. This collecting device is connected to a diagnostic connector (connector for connecting diagnostic equipment: hereinafter simply referred to as "connector") provided on the serial bus to connect an external device to the serial bus for the purpose of failure diagnosis and maintenance. It is configured to be possible. Further, in this collecting device, by connecting to the above connector, it is operated by the power supply supplied from the serial bus via the connector, and the collection of CAN frames from the serial bus is started / stopped in conjunction with the operation of the ignition switch. Is adopted to automatically execute. In addition, this collecting device is connected to an analysis device such as a personal computer or an analysis device via a cable (harness) on a desk or while mounted on a vehicle, so that the collected CAN frame is appropriately output to the analysis device. It is possible to do. Further, this collecting device is provided with a CAN communication monitoring circuit that monitors the communication status of the CAN bus, and the CAN communication monitoring circuit detects whether or not a change in the CAN signal has started, thereby simulating IG. It is possible to determine whether or not a voltage (ignition voltage: voltage from a battery) is being supplied.
しかしながら、この収集装置が上記のようにコネクタを介してシリアルバスに直接接続される構成では、車両の製造者(製造メーカ)が想定している収集装置(上記の特許文献1の収集装置など)を接続することによっては問題は生じないが、想定していない収集装置を接続したときには、その車両において想定外のトラブル(シリアルバスにおけるロジック信号の伝送や、シリアルバスに接続されている機器の動作を阻害するなどのトラブル)が生じる可能性がある。また、この収集装置は、CANバスの通信状態をモニタするCAN通信監視回路を備えているが、このCAN通信監視回路の検知結果(CANの信号の変化が始まっているか否か)は、擬似的にIG電圧が供給されているか否かを判定することに利用されているだけである。このため、この収集装置の使用者は、収集装置だけはCANバスの通信状態を確認することはできず、この確認のためには別体の解析装置(アナライザ)に接続しなければならない。つまり、この収集装置は、解析装置と組み合わされて、全体としてCANバスの通信状態を検出する通信路チェッカとして機能するものであり、単体では通信路チェッカとして機能し得ない。
However, in the configuration in which this collecting device is directly connected to the serial bus via the connector as described above, the collecting device assumed by the vehicle manufacturer (manufacturer) (such as the collecting device of
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、シリアルバスにトラブルを生じさせること無く、単体でシリアルバスの通信状態を検出し得る通信路チェッカを提供することを主目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a communication path checker capable of detecting a communication state of a serial bus by itself without causing a trouble in the serial bus.
上記目的を達成すべく請求項1記載の通信路チェッカは、2線差動電圧方式のロジック信号が伝送される通信路を構成する一対の被覆導線にそれぞれ近接した状態で配設される一対の電極に接続されて、当該一対の電極と容量結合する前記一対の被覆導線にそれぞれ伝送されている電圧に応じて電圧が変化する一対の電圧信号を生成すると共に、当該一対の電圧信号の差分電圧に基づいて前記ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成部と、表示部と、前記符号特定用信号から前記ロジック信号に対応する前記符号を特定すると共に当該特定した符号に基づいて前記通信路の通信状態を検出する通信状態検出処理、および前記通信状態検出処理での検出結果を前記表示部に表示させる表示処理を実行する処理部とを備えると共に、前記信号生成部および前記処理部が同一のケースに収容され、かつ前記表示部が当該ケースに配設されている。
In order to achieve the above object, the communication path checker according to
また、請求項2記載の通信路チェッカは、請求項1記載の通信路チェッカにおいて、前記ケースには、それぞれの自由端部が前記一対の被覆導線に取り付けられる一対のプローブの基端部が接続される接続コネクタが配設され、前記電極は、前記一対のプローブにおける前記自由端部に配設されている。
The communication path checker according to
また、請求項3記載の通信路チェッカは、請求項1記載の通信路チェッカにおいて、前記ケースには、前記一対の被覆導線に当接させられる当接面が形成され、前記電極は、前記ケース内であって、前記当接面における前記一対の被覆導線との当接部位の近傍に配設されている。
Further, the communication path checker according to claim 3 is the communication path checker according to
また、請求項4記載の通信路チェッカは、請求項1から3のいずれかに記載の通信路チェッカにおいて、前記信号生成部は、一対の入力端子に入力される前記一対の電圧信号に基づいて前記差分電圧を出力する差動増幅部と、前記一対の電圧信号を前記一対の入力端子のいずれに入力するかを選択的に切替可能な信号切替部とを備え、前記処理部は、前記符号特定用信号が前記ロジック信号に対応する前記符号を特定できない状態のときには、前記一対の電圧信号の前記一対の入力端子への入力状態を、現在の入力状態とは逆の入力状態になるように前記信号切替部に切り替えさせる切替処理を実行する。
The communication path checker according to claim 4 is the communication path checker according to any one of
また、請求項5記載の通信路チェッカは、2線差動電圧方式のロジック信号が伝送される通信路を構成する一対の被覆導線のうちの1つの被覆導線に近接した状態で配設される1つの電極に接続されて、当該1つの電極と容量結合する前記1つの被覆導線に伝送されている電圧に応じて電圧が変化する電圧信号を生成すると共に、当該電圧信号に基づいて前記ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成部と、表示部と、前記符号特定用信号から前記ロジック信号に対応する前記符号を特定すると共に当該特定した符号に基づいて前記通信路の通信状態を検出する通信状態検出処理、および前記通信状態検出処理での検出結果を前記表示部に表示させる表示処理を実行する処理部とを備えると共に、前記信号生成部および前記処理部が同一のケースに収容され、かつ前記表示部が当該ケースに配設されている。 Further, the communication path checker according to claim 5 is arranged in a state of being close to one of the covered conductive wires constituting the communication path constituting the communication path through which the logic signal of the two-wire differential voltage system is transmitted. A voltage signal whose voltage changes according to the voltage transmitted to the one coated lead wire which is connected to one electrode and capacitively coupled to the one electrode is generated, and the logic signal is generated based on the voltage signal. A signal generation unit that generates a code identification signal capable of specifying a code corresponding to the code, a display unit, and the code corresponding to the logic signal from the code specification signal are specified, and the code is specified based on the specified code. It includes a communication state detection process for detecting the communication state of the communication path and a processing unit for executing a display process for displaying the detection result in the communication state detection process on the display unit, and also includes the signal generation unit and the processing unit. Are housed in the same case, and the display unit is arranged in the case.
また、請求項6記載の通信路チェッカは、請求項5記載の通信路チェッカにおいて、前記ケースには、自由端部が前記1つの被覆導線に取り付けられるプローブの基端部が接続される接続コネクタが配設され、前記電極は、前記プローブにおける前記自由端部に配設されている。 The communication path checker according to claim 6 is a connection connector in which the base end portion of a probe whose free end portion is attached to the one covered lead wire is connected to the case in the communication path checker according to claim 5. Is disposed, and the electrode is disposed at the free end portion of the probe.
また、請求項7記載の通信路チェッカは、請求項5記載の通信路チェッカにおいて、前記ケースには、前記1つの被覆導線に当接させられる当接面が形成され、前記電極は、前記ケース内であって、前記当接面における前記1つの被覆導線との当接部位の近傍に配設されている。 Further, the communication path checker according to claim 7 is the communication path checker according to claim 5, wherein a contact surface is formed in the case so as to be brought into contact with the one coated lead wire, and the electrode is the case. Inside, it is arranged in the vicinity of the contact portion with the one coated lead wire on the contact surface.
また、請求項8記載の通信路チェッカは、請求項5から7のいずれかに記載の通信路チェッカにおいて、前記信号生成部は、前記電圧信号の位相を反転して反転電圧信号として出力する反転増幅器と、前記電圧信号および前記反転電圧信号のうちのいずれの電圧信号を入力するかを切替可能な信号切替部とを備え、前記処理部は、前記符号特定用信号が前記ロジック信号に対応する前記符号を特定できない状態のときには、前記信号切替部に対して、前記電圧信号および前記反転電圧信号のうちの一方の電圧信号から他方の電圧信号に切り替えさせる切替処理を実行する。 The communication path checker according to claim 8 is the communication path checker according to any one of claims 5 to 7, wherein the signal generation unit inverts the phase of the voltage signal and outputs it as an inverted voltage signal. The processing unit includes an amplifier and a signal switching unit capable of switching which of the voltage signal and the inverting voltage signal is input, and the processing unit corresponds to the code specifying signal corresponding to the logic signal. When the code cannot be specified, the signal switching unit is subjected to a switching process of switching from one voltage signal of the voltage signal and the inverting voltage signal to the other voltage signal.
また、請求項9記載の通信路チェッカは、請求項1から8のいずれかに記載の通信路チェッカにおいて、前記ケースは、外形がハンディ型に形成されている。
The communication path checker according to claim 9 is the communication path checker according to any one of
また、請求項10記載の通信路チェッカは、請求項1から9のいずれかに記載の通信路チェッカにおいて、前記符号特定用信号を予め規定された通信方式の信号に変換して前記ケースの外部へ出力する信号変換部を備えている。
Further, the communication path checker according to claim 10 is the communication path checker according to any one of
また、請求項11記載の通信路チェッカは、2線差動電圧方式のロジック信号が伝送される通信路を構成する一対の被覆導線にそれぞれ近接した状態で配設される一対の電極に接続されて、当該一対の電極と容量結合する前記一対の被覆導線にそれぞれ伝送されている電圧に応じて電圧が変化する一対の電圧信号を生成すると共に、当該一対の電圧信号の差分電圧に基づいて前記ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成部と、表示部と、前記符号特定用信号から前記ロジック信号に対応する前記符号を特定すると共に当該特定した符号に基づいて前記通信路の通信状態を検出する通信状態検出処理、および前記通信状態検出処理での検出結果を前記表示部に表示させる表示処理を実行する処理部と、前記符号特定用信号を予め規定された通信方式の信号に変換して出力する信号変換部とを備え、前記信号生成部および前記処理部は、第1ケースに収容され、前記信号変換部は、前記第1ケースと接続ケーブルを介して接続された第2ケースに収容されると共に当該接続ケーブルを介して前記符号特定用信号を入力し、前記表示部は、前記第1ケースおよび前記第2ケースのうちの少なくとも一方のケースに配設されている。
Further, the communication path checker according to
また、請求項12記載の通信路チェッカは、2線差動電圧方式のロジック信号が伝送される通信路を構成する一対の被覆導線のうちの1つの被覆導線に近接した状態で配設される1つの電極に接続されて、当該1つの電極と容量結合する前記1つの被覆導線に伝送されている電圧に応じて電圧が変化する電圧信号を生成すると共に、当該電圧信号に基づいて前記ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成する信号生成部と、表示部と、前記符号特定用信号から前記ロジック信号に対応する前記符号を特定すると共に当該特定した符号に基づいて前記通信路の通信状態を検出する通信状態検出処理、および前記通信状態検出処理での検出結果を前記表示部に表示させる表示処理を実行する処理部と、前記符号特定用信号を予め規定された通信方式の信号に変換して出力する信号変換部とを備え、前記信号生成部および前記処理部は、第1ケースに収容され、前記信号変換部は、前記第1ケースと接続ケーブルを介して接続された第2ケースに収容されると共に当該接続ケーブルを介して前記符号特定用信号を入力し、前記表示部は、前記第1ケースおよび前記第2ケースのうちの少なくとも一方のケースに配設されている。
Further, the communication path checker according to
請求項1,5記載の通信路チェッカによれば、単体で通信路の通信状態をチェック(検出)して表示させることができるため、この通信路チェッカの使用者は、別体の解析装置(アナライザ)を用意すること無く、この通信路チェッカだけで通信路の通信状態を確認することができる。また、この通信路チェッカによれば、電極が被覆導線と容量結合する構成のため、通信路(シリアルバス)にトラブルを生じさせないようにすることができる。
According to the communication path checker according to
請求項2記載の通信路チェッカによれば、自由端部に電極が配設された一対のプローブを使用する構成のため、通信路の長さ方向に沿った異なる位置(それぞれが取り付け易い任意の位置)に電極を取り付けることができる。
According to the communication path checker according to
請求項6記載の通信路チェッカによれば、自由端部に電極が配設されたプローブを使用する構成のため、周辺に隙間の少ない通信路の部位へも電極を容易に取り付けることができる。 According to the communication path checker according to claim 6, since the probe using the electrode is provided at the free end portion, the electrode can be easily attached to the portion of the communication path having a small gap in the periphery.
請求項3,7記載の通信路チェッカによれば、単体で通信路の通信状態を確認することができる。また、プローブが不要なため、外形をコンパクトにできると共に、プローブをチェッカ本体に接続する手間を省くことができる。 According to the communication path checker according to claims 3 and 7, the communication state of the communication path can be confirmed by itself. In addition, since a probe is not required, the outer shape can be made compact, and the trouble of connecting the probe to the checker body can be saved.
請求項4,8記載の通信路チェッカによれば、信号切替部を備えたことにより、プローブが接続されるべき被覆導線に正しく接続されていないときであっても、処理部が信号切替部に対する切替処理を実行することで、信号生成部から正しい符号特定用信号を出力させることができる。したがって、この通信路チェッカによれば、プローブが被覆導線に正しく接続されていないときであっても、使用者が自らプローブを被覆導線に接続し直す作業を不要にすることができる。 According to the communication path checker according to claims 4 and 8, since the signal switching unit is provided, the processing unit can be connected to the signal switching unit even when the probe is not correctly connected to the covered wire to which the probe should be connected. By executing the switching process, the correct code identification signal can be output from the signal generation unit. Therefore, according to this communication path checker, even when the probe is not correctly connected to the coated wire, the user can eliminate the work of reconnecting the probe to the covered wire by himself / herself.
請求項9記載の通信路チェッカによれば、外形がハンディ型であることから、使用者がポケットに入れるなどして携帯することができる(利便性を高めることができる)。 According to the communication path checker according to claim 9, since the outer shape is a handy type, the user can carry it by putting it in a pocket or the like (convenience can be enhanced).
請求項10,11,12記載の通信路チェッカによれば、信号変換部を備えたことにより、自らが通信路の通信状態を検出してその検出結果を表示部に表示させつつ、外部の解析装置に対して符号特定用信号を出力して、より高度な解析を実行させることができる。
According to the communication path checker according to
以下、通信路チェッカの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the communication path checker will be described with reference to the attached drawings.
図1に示すように、この通信路チェッカとしての通信路チェッカ1Aは、一対のプローブPLa,PLbと、チェッカ本体2とを備えて、通信路チェッカ1A単体で(つまり、別体の解析装置(アナライザ)などを使用することなく)、チェック対象である通信路(シリアルバス)SBの通信状態をチェック(検出)して表示することが可能に構成されている。
As shown in FIG. 1, the
具体的には、通信路チェッカ1Aは、一対の信号線(一例として一対の被覆導線La,Lb)で構成される通信路SBを介して伝送される2線差動電圧方式のロジック信号(被覆導線La,Lbに伝送されている各電圧Va,Vbの差分で規定されるロジック信号Sa)の通信状態をチェックして、表示する。また、通信路チェッカ1Aは、このロジック信号Saとして、「CAN(登録商標)プロトコル」、「CAN FD」、「FlexRay(登録商標)」などの各種通信プロトコルに準拠した各種の「2線差動電圧方式のロジック信号」や、「LVDS」による小振幅低消費電力通信が可能な各種通信プロトコルに準拠した各種の「2線差動電圧方式のロジック信号」を対象とすることができる。この場合、「CANプロトコル」および「CAN FD」の「CAN通信用のシリアルバス」では、「高電位側信号線(CANH)/低電位側信号線(CANL)」が「ロジック信号を伝送するための一対の被覆導線」に相当し、「FlexRay通信用のシリアルバス」では、「正側信号線(BP)/負側信号線(BM)」が「ロジック信号を伝送するための一対の被覆導線」に相当し、「LVDSによる通信を行うシリアルバス」では、「正論理側信号線/負論理側信号線」が「ロジック信号を伝送するための一対の被覆導線」に相当する。
Specifically, the
以下では、通信路SBの一例として「CAN通信用のシリアルバス」(例えば、自動車や工場に配設されているCAN通信用のシリアルバス。以下、単にCANバスともいう)を例に挙げて説明する。 In the following, as an example of the communication path SB, a "serial bus for CAN communication" (for example, a serial bus for CAN communication installed in an automobile or a factory; hereinafter, also simply referred to as a CAN bus) will be described as an example. To do.
CANバスとしての通信路SBには、図1に示すように、CANフレームを構成する各符号Cs(図2参照)を表すロジック信号Saが、通信路SBを構成する2本の被覆導線La,LbのうちのCANHigh(CANH)の被覆導線Laに伝送される電圧信号の電圧Va(以下、理解の容易のため、この電圧信号自体を電圧信号Vaともいう)と、2本の被覆導線のうちのCANLow(CANL)の被覆導線Lbに伝送される電圧信号の電圧Vb(以下、理解の容易のため、この電圧信号自体を電圧信号Vbともいう)との間の電位差(Va−Vb)である差動信号として伝送される。 In the communication path SB as the CAN bus, as shown in FIG. 1, the logic signal Sa representing each code Cs (see FIG. 2) constituting the CAN frame is formed on the two covered lead wires La, which constitute the communication path SB. Of the two coated conductors, the voltage Va of the voltage signal transmitted to the CANH (CANH) coated conductor La of Lb (hereinafter, for the sake of easy understanding, this voltage signal itself is also referred to as the voltage signal Va). It is a potential difference (Va-Vb) between the voltage Vb of the voltage signal transmitted to the coated lead wire Lb of CANLow (CANL) (hereinafter, for the sake of easy understanding, this voltage signal itself is also referred to as the voltage signal Vb). It is transmitted as a differential signal.
なお、通信路SBを介してのロジック信号Saの伝送原理については公知のため、詳細な説明を省略するが、CANHigh(CANH)の電圧信号VaおよびCANLow(CANL)の電圧信号Vbの仕様について簡単に説明する。図2に示すように、電圧信号Va,Vbは、ベースになる電圧(+2.5V)から逆方向に変化する電圧信号であって、電圧信号Vaがこのベースの電圧のときには、電圧信号Vbも同じ期間に亘り同じベースの電圧になって、電位差(Va−Vb)がゼロ(最小)となるこの期間に伝送されるCANフレームを構成する符号Cs(論理値)は「1」を示すものとなる。一方、電圧信号Vaがこのベースの電圧よりも高電圧の規定電圧(+3.5V)のときには、電圧信号Vbは同じ期間に亘り、逆にベースの電圧よりも低電圧の他の規定電圧(+1.5V)になって、電位差(Va−Vb)が最大となるこの期間に伝送されるCANフレームを構成する符号Cs(論理値)は「0」を示すものとなる。また、通信路SBにおいて差動信号を伝送するための基準電位となる信号線である「SG」や、差動信号の伝送の用途以外に配設されている信号線および電力線等の図示および説明を省略する。 Since the transmission principle of the logic signal Sa via the communication path SB is known, detailed description thereof will be omitted, but the specifications of the CANHight (CANH) voltage signal Va and the CANLow (CANL) voltage signal Vb are simple. Explain to. As shown in FIG. 2, the voltage signals Va and Vb are voltage signals that change in the opposite direction from the base voltage (+ 2.5 V), and when the voltage signal Va is the voltage of this base, the voltage signal Vb is also The code Cs (logical value) constituting the CAN frame transmitted during this period when the voltage is the same base voltage over the same period and the potential difference (Va-Vb) becomes zero (minimum) indicates "1". Become. On the other hand, when the voltage signal Va is a specified voltage (+ 3.5 V) higher than the base voltage, the voltage signal Vb is conversely another specified voltage (+1) lower than the base voltage for the same period. .5V), and the code Cs (logical value) constituting the CAN frame transmitted during this period when the potential difference (Va-Vb) is maximized indicates "0". In addition, illustration and description of "SG", which is a signal line serving as a reference potential for transmitting a differential signal in the communication path SB, and signal lines and power lines arranged for purposes other than transmission of the differential signal. Is omitted.
一対のプローブPLa,PLbは、シールドケーブル(一例として、同軸ケーブル)を用いて、金属非接触型のプローブとして同一に構成されている。具体的には、プローブPLaは、対応する被覆導線Laに取り外し自在に接続される自由端側(自由端部)には、被覆導線Laの不図示の芯線と接続される(容量結合で接続される)電極部21aが配設され、また基端側(基端部)には、チェッカ本体2の後述する入力端子部12,13のうちの対応する入力端子部12に接続される(固定的、または取り外し自在に接続される)不図示の接続コネクタが配設されて構成されている。また、プローブPLbは、対応する被覆導線Lbに取り外し自在に接続される自由端側(自由端部)には、被覆導線Lbの不図示の芯線と接続される(容量結合で接続される)電極部21bが配設され、また基端側(基端部)には、チェッカ本体2の後述する入力端子部12,13のうちの対応する入力端子部13に接続される(固定的、または取り外し自在に接続される)接続コネクタ(不図示)が配設されて構成されている。
The pair of probes PLa and PLb are configured in the same manner as a metal non-contact type probe by using a shielded cable (for example, a coaxial cable). Specifically, the probe PLa is connected to a core wire (not shown) of the coated lead wire La on the free end side (free end portion) which is detachably connected to the corresponding coated lead wire La (connected by capacitive coupling). The
電極部21aは、図1に示すように、被覆導線Laに接続された状態において、被覆導線Laの不図示の絶縁被覆部(以下、単に「被覆部」ともいう)に接触(当接)して、被覆導線Laの不図示の芯線(導体自体(金属部))と容量結合する電極22aと、被覆導線Laの被覆部における電極22aの接触部位をこの電極22aを含めて覆うことで、電極22aの他の金属部(被覆導線Laの芯線以外の金属部)との容量結合を防止するためのシールド23aとを備えている。また、電極22aは、プローブPLaを構成するシールドケーブルの芯線および入力端子部12の一の端子を介して後述する信号生成部14の後述する第1検出部31に接続されている。また、シールド23aは、このシールドケーブルのシールドおよび入力端子部12の他の端子を介して、チェッカ本体2における基準電位の部位(グランドG)に接続されている。
As shown in FIG. 1, the
また、電極部21bは、図1に示すように、被覆導線Lbに接続された状態において、被覆導線Lbの不図示の絶縁被覆部(以下、単に「被覆部」ともいう)に接触(当接)して、被覆導線Lbの不図示の芯線(導体自体(金属部))と容量結合する電極22bと、被覆導線Lbの被覆部における電極22bの接触部位をこの電極22bを含めて覆うことで、電極22bの他の金属部(被覆導線Lbの芯線以外の金属部)との容量結合を防止するためのシールド23bとを備えている。また、電極22bは、プローブPLbを構成するシールドケーブルの芯線および入力端子部13の一の端子を介して後述する信号生成部14の後述する第2検出部32に接続されている。また、シールド23bは、このシールドケーブルのシールドおよび入力端子部13の他の端子を介して、チェッカ本体2における基準電位の部位(グランドG)に接続されている。
Further, as shown in FIG. 1, the
また、プローブPLaを対応する被覆導線Laに正しく接続し、またプローブPLbを対応する被覆導線Lbに正しく接続し得るように、各プローブPLa,PLbには、図示はしないが、それぞれの対応する被覆導線La,Lbを明示するためのマーク等(例えば、接続すべき被覆導線La,Lbを示す「CANH」,「CANL」の文字等)が表示されている。 Further, although not shown, each probe PLa, PLb has a corresponding coating so that the probe PLa can be correctly connected to the corresponding coated lead wire La and the probe PLb can be correctly connected to the corresponding coated lead wire Lb. Marks and the like for clearly indicating the conductors La and Lb (for example, the characters "CANH" and "CANL" indicating the coated conductors La and Lb to be connected) are displayed.
チェッカ本体2は、図1に示すように、ケース11、入力端子部12,13、信号生成部14、処理部15、表示部16、操作部17および電源部18を備えている。
As shown in FIG. 1, the checker
ケース11は、例えば外形が直方体などの箱体に構成されて、その内部には、信号生成部14、処理部15および電源部18を構成する各電子回路が収容(内蔵)されている。また、ケース11の壁面には、入力端子部12,13、表示部16および操作部17が配設されている。また、ケース11は、一例として、全ての壁面の外表面(ただし、入力端子部12,13、表示部16および操作部17の配置部位を除く)が電気的絶縁性を有する樹脂材料で覆われた金属製の箱体(一例として、ケース11の金属部位はグランドGに接続されている)で形成されている。
The
入力端子部12は、プローブPLaの基端部側に配設された接続コネクタと接続可能な接続コネクタで構成されている。また、入力端子部13は、プローブPLbの基端部側に配設された接続コネクタと接続可能な接続コネクタで構成されている。
The
信号生成部14は、図1に示すように、第1検出部31、第2検出部32、信号切替部33A、差動増幅部34およびコンパレータ35を備えている。
As shown in FIG. 1, the
第1検出部31は、一例として、抵抗(高抵抗値の抵抗(少なくとも数MΩ程度の高インピーダンス抵抗))、およびこの抵抗に並列接続されたコンデンサを備えて構成されて、図2に示すように、入力端子部12およびプローブPLaを介して接続された被覆導線Laに伝送されている電圧Vaに応じて電圧が変化する(電圧Vaがベースの電圧のときには低電圧となり、電圧Vaが高電圧のときには高電圧となるように変化する)第1電圧信号Vc1を出力する。
As an example, the
具体的には、並列接続された抵抗およびコンデンサは、それぞれの一端が入力端子部12の一の端子を介してプローブPLaを構成するシールドケーブルの芯線に接続され、それぞれの他端がグランドGに接続されている。なお、第1検出部31は、上記の構成(抵抗およびコンデンサの並列回路)に限定されるものではない。例えば、抵抗だけの回路や、コンデンサだけの回路で構成してもよい。また、このコンデンサについては、ディスクリート部品で構成することもできるし、入力端子部12を介して接続されたプローブPLaを構成するシールドケーブルの配線容量(芯線とシールドとの間に形成される容量)で構成することもできる。
Specifically, one end of each of the resistors and capacitors connected in parallel is connected to the core wire of the shielded cable constituting the probe PLa via one terminal of the
第2検出部32は、第1検出部31と同一に構成されて、図2に示すように、入力端子部13およびプローブPLbを介して接続された被覆導線Lbに伝送されている電圧Vbに応じて電圧が変化する(電圧Vbがベースの電圧のときには高電圧となり、電圧Vbが低電圧のときには低電圧となるように変化する)第2電圧信号Vc2を出力する。
The
具体的には、並列接続された抵抗およびコンデンサは、それぞれの一端が入力端子部13の一の端子を介してプローブPLbを構成するシールドケーブルの芯線に接続され、それぞれの他端がグランドGに接続されている。なお、第2検出部32は、上記の構成(抵抗およびコンデンサの並列回路)に限定されるものではなく、上記した第1検出部31と同様にして、種々の構成を採用することができる。
Specifically, one end of each of the resistors and capacitors connected in parallel is connected to the core wire of the shielded cable constituting the probe PLb via one terminal of the
なお、第1検出部31に接続されているプローブPLaが、対応する被覆導線Laとは異なる被覆導線Lbに誤って接続され、また第2検出部32に接続されているプローブPLbが、対応する被覆導線Lbとは異なる被覆導線Laに誤って接続されているときには、第1検出部31は、被覆導線Lbに伝送されている電圧信号Vbの電圧Vbに応じて電圧が変化する電圧信号(上記の第2電圧信号Vc2と同等の信号)を第1電圧信号Vc1として生成する。また、第2検出部32は、被覆導線Laに伝送されている電圧信号Vaの電圧Vaに応じて電圧が変化する電圧信号(上記の第1電圧信号Vc1と同等の信号)を第2電圧信号Vc2として生成する。
The probe PLa connected to the
信号切替部33Aは、一対の入力端子INa,INb、一対の出力端子OUa,OUb、および不図示の信号切替回路を備えて、処理部15からの制御信号Scntに基づいて信号切替回路が切替動作することにより、一方の入力端子INaに入力される第1電圧信号Vc1を一方の出力端子OUaから電圧信号Vd1として出力し、かつ他方の入力端子INbに入力される第2電圧信号Vc2を他方の出力端子OUbから電圧信号Vd2として出力する第1出力状態(実線の矢印で示される出力状態)と、一方の入力端子INaに入力される第1電圧信号Vc1を他方の出力端子OUbから電圧信号Vd2として出力し、かつ他方の入力端子INbに入力される第2電圧信号Vc2を一方の出力端子OUaから電圧信号Vd1として出力する第2出力状態(破線の矢印で示される出力状態)とに切り替え可能に構成されている。すなわち、信号切替部33Aは、一対の電圧信号Vc1,Vc2を、差動増幅部34における後述の一対の入力端子INc,INd(出力端子OUaに接続される入力端子INc、出力端子OUbに接続される入力端子INd)のいずれに入力するかを選択的に切替可能となっている。また、信号切替部33Aは、例えば、チェッカ本体2の起動時において、処理部15により、初期状態としての第1出力状態に切り替えられるものとする。
The
この構成により、信号切替部33Aは、第1検出部31に接続されているプローブPLaが被覆導線Laに正しく接続され、かつ第2検出部32に接続されているプローブPLbが被覆導線Lbに正しく接続されていて、第1検出部31からの第1電圧信号Vc1(被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する信号)が入力端子INaに入力され、かつ第2検出部32からの第2電圧信号Vc2(被覆導線Lbの電圧信号Vbに対応する信号)が入力端子INbに入力されているときには、処理部15からの制御信号Scntに基づいて第1出力状態に切り替えられる。これにより、信号切替部33Aは、被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する信号(この場合、第1電圧信号Vc1)を出力端子OUaから電圧信号Vd1として正しく出力し、かつ被覆導線Lbの電圧信号Vbに対応する信号(この場合、第2電圧信号Vc2)を出力端子OUbから電圧信号Vd2として正しく出力することが可能となっている。
With this configuration, in the
また、信号切替部33Aは、第1検出部31に接続されているプローブPLaが被覆導線Lbに誤って接続され、かつ第2検出部32に接続されているプローブPLbが被覆導線Laに誤って接続されていて、第1検出部31が被覆導線Lbの電圧信号Vbに対応する信号を第1電圧信号Vc1として出力し、第2検出部32が被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する信号を第2電圧信号Vc2として出力しているときには、処理部15からの制御信号Scntに基づいて第2出力状態に切り替えられる。これにより、信号切替部33Aは、被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する信号(この場合、第2電圧信号Vc2)を出力端子OUaから電圧信号Vd1として正しく出力し、かつ被覆導線Lbの電圧信号Vbに対応する信号(この場合、第1電圧信号Vc1)を出力端子OUbから電圧信号Vd2として正しく出力することが可能となっている。
Further, in the
差動増幅部34は、例えば、演算増幅器を用いた公知の電子回路で構成されて、一対の入力端子INc,INdのうちの一方の入力端子INcが信号切替部33Aの一方の出力端子OUaに接続され、他方の入力端子INdが信号切替部33Aの他方の出力端子OUbに接続されている。また、差動増幅部34は、一方の入力端子INcに入力される電圧信号Vd1と他方の入力端子INdに入力される電圧信号Vd2の差分電圧(Vd1−Vd2)を出力信号Vo(この例では差分出力信号)として出力端子OUcから出力する。
The
この構成により、差動増幅部34は、プローブPLa,PLbが被覆導線La,Lbに正しく接続されていて、信号切替部33Aが第1出力状態に切り替えられているときには、被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する第1電圧信号Vc1が電圧信号Vd1として出力され、かつ被覆導線Lbの電圧信号Vbに対応する第2電圧信号Vc2が電圧信号Vd2として出力されるため、差分電圧(Vd1−Vd2)を図2において実線で示すように、正しい出力信号Voとして出力する。この正しい出力信号Voとは、通信路SBにCANフレーム(符号列)を構成する符号Cs(「1」)が伝送されている期間において低電圧(負電圧)となり、符号Cs(「0」)が伝送されている期間において高電圧(正電圧)となる出力信号Voである。
With this configuration, in the
一方、差動増幅部34は、プローブPLa,PLbが被覆導線Lb,Laに誤って接続されていて、信号切替部33Aが第1出力状態に切り替えられているとき(第2出力状態に切り替えられていないとき)には、被覆導線Lbの電圧信号Vbに対応する第1電圧信号Vc1が電圧信号Vd1として出力され、かつ被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する第2電圧信号Vc2が電圧信号Vd2として出力されているため、差分電圧(Vd1−Vd2)を図2において破線で示すように、誤った出力信号Voとして出力する。この誤った出力信号Voとは、上記した正しい出力信号Voに対して位相が反転している出力信号Vo(通信路SBにCANフレーム(符号列)を構成する符号Cs(「1」)が伝送されている期間において高電圧(正電圧)となり、符号Cs(「0」)が伝送されている期間において低電圧(負電圧)となる出力信号Vo)である。
On the other hand, in the
コンパレータ35は、出力信号Voを、処理部15から出力される一定の閾値電圧Vthに基づいて二値化することにより、符号特定用信号Sfを生成して出力する。本例では一例として、コンパレータ35は、出力信号Voが閾値電圧Vthを下回るときに、一定の高電位(レセッシブ)となり、出力信号Voが閾値電圧Vth以上のときに、一定の低電位(ドミナント)となる符号特定用信号Sfを生成して出力する。
The
以上の構成の信号生成部14では、図1に示すように、各プローブPLa,PLbが対応する被覆導線La,Lbに正しく接続され、かつ信号切替部33Aが第1出力状態(実線で示す状態)に切り替えられているときには、信号切替部33Aは、その出力端子OUaから差動増幅部34の入力端子INcに、被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する信号(この場合、第1電圧信号Vc1)を出力し、その出力端子OUbから差動増幅部34の入力端子INdに、被覆導線Lbの電圧信号Vbに対応する信号(この場合、第2電圧信号Vc2)を出力する。この場合、差動増幅部34は、上記したように、図2において実線で示す位相の出力信号Voを出力する。このため、コンパレータ35は、この出力信号Voを閾値電圧Vthで二値化することにより、図2に示すように、通信路SBにCANフレームの符号Cs(「1」)が伝送されている期間において高電位側電圧(レセッシブ)となり、符号Cs(「0」)が伝送されている期間において低電位側電圧(ドミナント)となる正しい符号特定用信号Sfを生成して出力する。
In the
一方、この信号生成部14では、プローブPLaが被覆導線Lbに誤接続され、プローブPLbが被覆導線Laに誤接続されているときであって、信号切替部33Aが第1出力状態(実線で示す状態)のときには、信号切替部33Aは、その出力端子OUaから差動増幅部34の入力端子INcに、被覆導線Lbの電圧信号Vbに対応する信号(この場合、第1電圧信号Vc1)を出力し、その出力端子OUbから差動増幅部34の入力端子INdに、被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する信号(この場合、第2電圧信号Vc2)を出力する。この場合、差動増幅部34は、上記したように、図2において破線で示す位相の出力信号Voを出力する。このため、コンパレータ35は、この出力信号Voを閾値電圧Vthで二値化することにより、上記した正しい符号特定用信号Sfに対して位相が反転した誤った符号特定用信号Sfを生成して出力する。この誤った符号特定用信号Sfとは、図示はしないが、通信路SBにCANフレームの符号Cs(「1」)が伝送されている期間において低電位側電圧(ドミナント)となり、符号Cs(「0」)が伝送されている期間において高電位側電圧(レセッシブ)となる符号特定用信号Sf、つまり、本来、高電位(レセッシブ)となるべき期間において低電位(ドミナント)となり、本来、低電位(ドミナント)となるべき期間において高電位(レセッシブ)となる符号特定用信号Sfである。
On the other hand, in the
なお、この信号生成部14では、プローブPLaが被覆導線Lbに誤接続され、プローブPLbが被覆導線Laに誤接続されているときにおいて、信号切替部33Aは、上記したように、第1出力状態から第2出力状態に切り替えられることで、その出力端子OUaから差動増幅部34の入力端子INcに、被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する信号(この場合、第2電圧信号Vc2)を出力し、その出力端子OUbから差動増幅部34の入力端子INdに、被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する信号(この場合、第1電圧信号Vc1)を出力する。したがって、この状態においては、差動増幅部34は、図2において実線で示す位相の出力信号Voを出力するため、コンパレータ35は、この出力信号Voを閾値電圧Vthで二値化することにより、正しい符号特定用信号Sfを生成して出力する。
In the
処理部15は、一例として、A/D変換器、D/A変換器、CPUおよびメモリ(いずれも図示せず)などで構成されて、閾値出力処理、通信状態検出処理、切替処理、および表示処理を実行する。なお、この構成では、CPUが、通信状態検出処理をソフトウェアで実行するが、市販のCANコントローラ(通信路SBに伝送されているCANフレームについての符号Cs(「1」または「0」)を正しい符号特定用信号Sfから特定する処理を実行する機能を少なくとも有するコントローラ)を使用して通信状態検出処理を実行させる構成を採用することもできる。
As an example, the
この場合、処理部15は、閾値出力処理では、例えば、予め規定された閾値電圧Vthを示すデータをD/A変換器に設定することにより、D/A変換器に対して予め規定された電圧値の閾値電圧Vthを出力させる。この閾値電圧Vthは、上記したように、コンパレータ35において、出力信号Voを二値化するために使用されるものであり、この出力信号Voは、図2に示すように、高電圧の期間において正電圧となり、低電圧の期間において負電圧となる交流信号である。また、出力信号Voの高電圧および低電圧の各電圧値は、例えば、被覆導線La,Lbの各芯線と各電極22a,22bの結合度合いなどに応じて変化することから、出力信号Voを確実に二値化し得るように、閾値電圧Vthは、ゼロボルトの近傍の定電圧(正電圧でも負電圧でもよいが、本例では一例として正の電圧)に規定されている。なお、操作部17から閾値電圧Vthを示すデータを処理部15に出力し得る構成とすることもできる。この構成によれば、使用者が操作部17を操作することで、閾値電圧Vthを変更することが可能となる。
In this case, in the threshold output processing, the
また、処理部15は、通信状態検出処理では、まず、信号生成部14から出力される符号特定用信号Sfを入力すると共に、A/D変換器でサンプリングすることにより、符号特定用信号Sfをその電圧瞬時値を示す波形データに変換して記憶する。次いで、処理部15は、記憶した波形データに基づいて、ロジック信号Saのビット長を計測する。続いて、処理部15は、各プローブPLa,PLbが対応する被覆導線La,Lbに正しく接続されているか否かを判別する接続判別処理を実行する。以下、この接続判別処理についての一具体例を説明する。
Further, in the communication state detection process, the
上記したように、各プローブPLa,PLbが被覆導線La,Lbに正しく接続され、かつ信号切替部33Aが第1出力状態のときには、信号生成部14は、図2に示すように、通信路SBにCANフレームを構成する符号Cs(「1」)が伝送されている期間において高電位側電圧(レセッシブ)となり、符号Cs(「0」)が伝送されている期間において低電位側電圧(ドミナント)となる正しい符号特定用信号Sfを生成して出力する。
As described above, when the probes PLa and PLb are correctly connected to the coated lead wires La and Lb and the
通信路SBに伝送されているCANフレームは、EOF(End Of Frame)では、7ビット長に亘ってレセッシブ(符号Csが「1」となる状態)が連続し、またバスアイドル期間でもレセッシブが連続することから、このレセッシブの期間の最長連続期間長TSHは必ず7ビット長以上になる。これに対して、CANフレームでは、ドミナント(符号Csが「0」となる状態)の期間についての最長連続期間長TSLは、ドミナントが連続し得るSOF(Start Of Frame)からCRCシーケンスの終わりまでの範囲において、ビットスタッフィングルール(同じデータの連続が最大で5ビットに規制されるルール)が適用されることから、最大でも5ビット長になる。 In EOF (End Of Frame), the CAN frame transmitted to the communication path SB is continuously recessive (a state in which the code Cs is "1") over a 7-bit length, and is continuously recessive even during the bus idle period. since the longest continuous period length T SH period of the recessive always equal to or greater than 7 bits long. On the other hand, in the CAN frame, the longest continuous period length TSL for the dominant period (the state where the sign Cs is "0") is from the SOF (Start Of Frame) where the dominant can be continuous to the end of the CRC sequence. In the range of, since the bit stuffing rule (the rule that the continuity of the same data is restricted to 5 bits at the maximum) is applied, the length is 5 bits at the maximum.
したがって、これに対応して正しい符号特定用信号Sfでも、CANフレームのレセッシブの期間(符号Cs(「1」)が伝送されている期間)に対応する高電位側電圧(レセッシブ)の期間の最長連続期間長TSHは必ず7ビット長以上になり、またCANフレームのドミナントの期間(符号Cs(「0」)が伝送されている期間)に対応する低電位側電圧(ドミナント)の期間の最長連続期間長TSLは、最大でも5ビット長になる。処理部15は、このことを利用して、計測したロジック信号Saのビット長と、記憶した符号特定用信号Sfの波形データとに基づいて符号特定用信号Sfの最長連続期間長TSHおよび最長連続期間長TSLとを計測すると共に、計測したこの最長連続期間長TSHと最長連続期間長TSLとを比較して、最長連続期間長TSHが最長連続期間長TSLよりも長い(TSH>TSL)ときには、信号生成部14から出力されている符号特定用信号Sfは正しい符号特定用信号Sfであり、また各プローブPLa,PLbは被覆導線La,Lbに正しく接続されていると判別する。一方、処理部15は、最長連続期間長TSHが最長連続期間長TSLよりも短い(TSH<TSL)ときには、信号生成部14から出力されている符号特定用信号Sfは誤った符号特定用信号Sfであり、また各プローブPLa,PLbは被覆導線La,Lbに誤接続されていると判別する。
Therefore, even with the correct code identification signal Sf corresponding to this, the longest period of the high potential side voltage (recessive) corresponding to the recessive period of the CAN frame (the period during which the code Cs (“1”) is transmitted). The continuous period length TSH is always 7 bits or more, and is the longest period of the low potential side voltage (dominant) corresponding to the dominant period of the CAN frame (the period during which the code Cs (“0”) is transmitted). The continuous period length T SL has a maximum length of 5 bits.
また、処理部15は、この接続判別処理において、各プローブPLa,PLbが被覆導線La,Lbに誤接続されている(正しく接続されていない)と判別したときには、切替処理を実行して、信号切替部33Aの切替状態を、初期状態の第1出力状態から第2出力状態に切り替える。これにより、処理部15は、電圧信号Vd1,Vd2として差動増幅部34の各入力端子INc,INdに入力されている一対の電圧信号Vc1,Vc2の入力状態を、現在の入力状態(つまり、第1電圧信号Vc1が電圧信号Vd1として入力端子INcに入力され、かつ第2電圧信号Vc2が電圧信号Vd2として入力端子INdに入力される入力状態)とは逆の入力状態(つまり、第2電圧信号Vc2が電圧信号Vd1として入力端子INcに入力され、かつ第1電圧信号Vc1が電圧信号Vd2として入力端子INdに入力される入力状態)にして、信号生成部14から正しい符号特定用信号Sfを出力させる。また、処理部15は、切替処理を実行したときには、新たな符号特定用信号Sfについての波形データを取得して記憶する。
Further, when the
また、処理部15は、通信状態検出処理では、計測したロジック信号Saのビット長と、取得した正しい符号特定用信号Sfについての波形データとに基づき、通信路SBに伝送されているCANフレームについての符号Cs(「1」または「0」)を特定する。また、処理部15は、特定した符号Csに基づき、CANフレームについての種々の通信状態(通信状態を示す情報)を検出する。一例として、処理部15は、この通信状態(通信状態を示す情報)として、信号フォーマット、通信速度、負荷率、エラー数、エラー率、受信データのビット数などを検出して記憶する。このように、正しい符号特定用信号Sfは、処理部15がこの符号特定用信号Sfに基づいて、通信路SBに伝送されているCANフレームについての符号Csを特定し得る状態の符号特定用信号Sfである。これに対して、誤った符号特定用信号Sfは、正しい符号特定用信号Sfとは位相の反転した信号であることから、この符号特定用信号Sfに基づいて、処理部15が通信路SBに伝送されているCANフレームについての符号Csを特定することができない状態の符号特定用信号Sfである。
Further, in the communication state detection process, the
また、処理部15は、通信状態検出処理では、最後に、表示処理を実行する。この表示処理では、処理部15は、上記した通信速度、負荷率、エラー数、エラー率、受信データのビット数などの通信状態を示す情報のうちの使用者の操作部17に対する操作によって指示された情報を、表示部16に表示させる。また、処理部15は、この通信状態検出処理については、規定された周期で繰り返し実行することにより、表示部16に表示させている情報を更新する。なお、通信状態検出処理を繰り返し実行する周期については、予め規定された一定周期(例えば、1秒程度)であってもよいし、使用者の操作部17に対する操作によって指示された周期であってもよい。
In addition, the
表示部16は、一例として、LCDなどのディスプレイ装置や、発光ダイオードなどの表示装置で構成されて、処理部15で検出された通信状態を示す情報を表示する。操作部17は、例えば、上記の周期などを入力するための数値キーや、表示させる情報を選択するための選択キーなどの操作可能な入力装置で構成されている。また、操作部17は、使用者によって操作されることにより、周期を示す数値データや、選択された情報(表示させる情報)を示す識別データを処理部15に対して出力する。
As an example, the
電源部18は、例えば、バッテリと、バッテリから出力される直流電圧を、チェッカ本体2に配設された各構成要素において必要な直流電圧Vccに変換して出力するコンバータと(いずれも図示せず)を有して構成されている。なお、電源部18については、この構成に限定されるものではない。例えば、バッテリに代えて、チェッカ本体2に電源アダプタ(いわゆるACアダプタ)を接続する構成を採用して、この電源アダプタで生成された直流電圧をコンバータに供給することもできる。
The
次に、通信路チェッカ1Aの動作について説明する。
Next, the operation of the
最初に、図1に示すように、使用者によって、チェッカ本体2に接続されたプローブPLa,PLbが通信路SBを構成する被覆導線La,Lbに接続される。
First, as shown in FIG. 1, the probes PLa and PLb connected to the
次いで、使用者は、チェッカ本体2の操作部17に対する操作を実行して、操作部17から処理部15に、周期を示す数値データと、表示部16に表示させる情報(通信状態を示す情報)を示す識別データとを出力させる。
Next, the user executes an operation on the
チェッカ本体2の信号生成部14では、第1検出部31が、図1に示すように、入力端子部12およびプローブPLaを介して接続された通信路SBの被覆導線Laについての電圧Vaに応じて電圧が変化する第1電圧信号Vc1を出力し、第2検出部32が、入力端子部13およびプローブPLbを介して接続された通信路SBの被覆導線Lbについての電圧Vbに応じて電圧が変化する第2電圧信号Vc2を出力する。
In the
処理部15は、通信路チェッカ1A(チェッカ本体2)の起動時において、信号切替部33Aに対して、初期状態(第1出力状態)に切り替えるための制御信号Scntを出力する。初期状態(第1出力状態)の信号切替部33Aは、実線の矢印で示されるように、一方の入力端子INaに入力される第1電圧信号Vc1を一方の出力端子OUaから電圧信号Vd1として差動増幅部34の入力端子INcに出力し、かつ他方の入力端子INbに入力される第2電圧信号Vc2を他方の出力端子OUbから電圧信号Vd2として差動増幅部34の入力端子INdに出力する。
When the
このように、プローブPLa,PLbが被覆導線La,Lbに正しく接続されていて、信号切替部33Aが第1出力状態であるときには、差動増幅部34は、その入力端子INcに入力される電圧信号Vd1(被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する第1電圧信号Vc1)と、その入力端子INdに入力される電圧信号Vd2(被覆導線Lbの電圧信号Vbに対応する第2電圧信号Vc2)とに基づいて、差分電圧(Vd1−Vd2)を図2において実線で示すように、正しい出力信号Voとして出力する。
As described above, when the probes PLa and PLb are correctly connected to the coated lead wires La and Lb and the
コンパレータ35は、処理部15から出力される閾値電圧Vthに基づいてこの正しい出力信号Voを二値化することにより、正しい符号特定用信号Sfを生成して、処理部15に出力する。
The
処理部15は、この正しい符号特定用信号Sfに基づき、通信状態検出処理を実行する。この通信状態検出処理では、処理部15は、まず、接続判別処理を実行して、各プローブPLa,PLbが対応する被覆導線La,Lbに正しく接続されているか否かを判別する。この場合、処理部15には正しい符号特定用信号Sfが入力されていることから、処理部15は、符号特定用信号Sfについての最長連続期間長TSHを、符号特定用信号Sfについての最長連続期間長TSLよりも長い時間として計測する。これにより、処理部15は、各プローブPLa,PLbが被覆導線La,Lbに正しく接続されていると判別する。また、処理部15は、切替処理の実行は不要と判別する。
The
これにより、処理部15は、切替処理を実行することなく、ロジック信号Saのビット長と、取得した正しい符号特定用信号Sfについての波形データとに基づき、通信路SBに伝送されているCANフレームについての符号Cs(「1」または「0」)を特定し、かつ特定した符号Csに基づき、CANフレームについての種々の通信状態(信号フォーマット、通信速度、負荷率、エラー数、エラー率、受信データのビット数などの通信状態を示す情報)を検出して記憶する。
As a result, the
最後に、処理部15は、上記した通信速度、負荷率、エラー数、エラー率、受信データのビット数などの通信状態を示す情報(通信状態検出処理での検出結果)のうちの使用者の操作部17に対する操作によって指示された情報を、表示部16に表示させる。処理部15は、この通信状態検出処理については、規定された周期(使用者の操作部17に対する操作によって指示された周期)で繰り返し実行することにより、表示部16に表示させている情報を更新する。
Finally, the
このようにして、通信路チェッカ1Aは単体で通信路SBの通信状態をチェック(検出)して表示させることができるため、通信路チェッカ1Aの使用者は、別体の解析装置(アナライザ)を用意すること無く、通信路チェッカ1Aだけで通信路SBの通信状態を確認することが可能となっている。また、この通信路チェッカ1Aは、自由端部に電極22a,22bが配設された一対のプローブPLa,PLbを使用する構成のため、通信路SBの長さ方向に沿った異なる位置(それぞれが取り付け易い任意の位置)にプローブPLa,PLbの各自由端部(つまり、電極22a,22b)を取り付けることができる。また、この通信路チェッカ1Aによれば、電極22a,22bが被覆導線La,Lbと容量結合する構成のため、通信路SBにトラブルを生じさせないようにすることができる。
In this way, since the
一方、プローブPLa,PLbが被覆導線La,Lbに正しく接続されていないとき(プローブPLaが被覆導線Lbに誤接続され、プローブPLbが被覆導線Laに誤接続されているとき)であって、信号切替部33Aが初期状態(第1出力状態)のときには、差動増幅部34は、その入力端子INcに入力される電圧信号Vd1(被覆導線Lbの電圧信号Vbに対応する第1電圧信号Vc1)と、その入力端子INdに入力される電圧信号Vd2(被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する第2電圧信号Vc2)とに基づいて、差分電圧(Vd1−Vd2)を図2において破線で示すように、誤った出力信号Voとして出力する。
On the other hand, when the probes PLa and PLb are not correctly connected to the coated conductors La and Lb (when the probe PLa is erroneously connected to the coated conductors Lb and the probe PLb is erroneously connected to the coated conductors La), the signal When the
コンパレータ35は、閾値電圧Vthに基づいて、この誤った出力信号Voを二値化することにより、誤った符号特定用信号Sfを生成して、処理部15に出力する。
The
処理部15は、この誤った符号特定用信号Sfに基づき、通信状態検出処理を実行する。この通信状態検出処理では、処理部15は、まず、接続判別処理を実行して、各プローブPLa,PLbが対応する被覆導線La,Lbに正しく接続されているか否かを判別する。この場合、処理部15には誤った符号特定用信号Sf(上記したように、正しい符号特定用信号Sfに対して位相が反転した符号特定用信号Sf)が入力されていることから、処理部15は、符号特定用信号Sfについての最長連続期間長TSHを、符号特定用信号Sfについての最長連続期間長TSLよりも短い時間として計測する。これにより、処理部15は、各プローブPLa,PLbが被覆導線La,Lbに正しく接続されていない(誤接続されている)と判別する。また、処理部15は、切替処理の実行が必要と判別する。
The
これにより、処理部15は、切替処理を実行して、信号切替部33Aを初期状態(第1出力状態)から第2出力状態に切り替えるための制御信号Scntを出力する。第2出力状態に切り替えられた信号切替部33Aは、図1において破線で示すように、その出力端子OUaから差動増幅部34の入力端子INcに、第2電圧信号Vc2(この場合、被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する信号)を出力し、その出力端子OUbから差動増幅部34の入力端子INdに、第1電圧信号Vc1(この場合、被覆導線Lbの電圧信号Vbに対応する信号)を出力する。つまり、プローブPLa,PLbが被覆導線La,Lbに正しく接続されていたときと同じように、差動増幅部34の入力端子INcには、被覆導線Laの電圧信号Vaに対応する電圧信号が電圧信号Vd1として入力され、差動増幅部34の入力端子INdには、被覆導線Lbの電圧信号Vbに対応する電圧信号が電圧信号Vd2として入力される。したがって、差動増幅部34は、信号切替部33Aが第2出力状態に切り替えられた以降は、その入力端子INcに入力される電圧信号Vd1と、その入力端子INdに入力される電圧信号Vd2とに基づいて、差分電圧(Vd1−Vd2)を図2において実線で示すように、正しい出力信号Voとして出力する。
As a result, the
コンパレータ35は、この正しい出力信号Voを閾値電圧Vthに基づいて二値化することにより、正しい符号特定用信号Sfを生成して、処理部15に出力する。
The
次いで、処理部15は、ロジック信号Saのビット長と、取得した正しい符号特定用信号Sfについての波形データとに基づき、通信路SBに伝送されているCANフレームについての符号Cs(「1」または「0」)を特定し、かつ特定した符号Csに基づき、CANフレームについての種々の通信状態(信号フォーマット、通信速度、負荷率、エラー数、エラー率、受信データのビット数などの通信状態を示す情報)を検出して記憶する。
Next, the
また、処理部15は、上記した通信速度、負荷率、エラー数、エラー率、受信データのビット数などの通信状態を示す情報のうちの使用者の操作部17に対する操作によって指示された情報を、表示部16に表示させる。処理部15は、この通信状態検出処理については、規定された周期(使用者の操作部17に対する操作によって指示された周期)で繰り返し実行することにより、表示部16に表示させている情報を更新する。
Further, the
このようにして、通信路チェッカ1Aは、信号切替部33Aを備えたことにより、プローブPLa,PLbが被覆導線La,Lbに正しく接続されておらず、差動増幅部34が誤った出力信号Voを出力し、このためコンパレータ35も誤った符号特定用信号Sfを処理部15に出力している状態であっても、処理部15が信号切替部33Aを第1出力状態から第2出力状態に切り替えることで、差動増幅部34が正しい出力信号Voを出力し、コンパレータ35が正しい符号特定用信号Sfを処理部15に出力する状態に自動的に切り替えることができる。
In this way, since the
したがって、この通信路チェッカ1Aは、プローブPLa,PLbが被覆導線La,Lbに正しく接続されていないときであっても、コンパレータ35が正しい符号特定用信号Sfを処理部15に出力することができることから、使用者が自らプローブPLa,PLbを被覆導線La,Lbに接続し直す作業を不要にすることが可能となっている。なお、通信路チェッカ1Aでは、信号切替部33Aを備えた構成を採用しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、信号切替部33Aを省くと共に、第1電圧信号Vc1を電圧信号Vd1として差動増幅部34の入力端子INcに入力し、かつ第2電圧信号Vc2を電圧信号Vd2として差動増幅部34の入力端子INdに入力する構成を採用することもできる。この構成では、処理部15は、信号生成部14から出力されている符号特定用信号Sfが誤った符号特定用信号Sfであると判別したときには、プローブPLa,PLbの被覆導線La,Lbへの接続を入れ替える旨の指示を表示部16に表示させる。使用者は、この旨の指示が表示されたときには、プローブPLa,PLbの被覆導線La,Lbへの接続を手動で入れ替える。
Therefore, in this
また、上記の通信路チェッカ1Aでは、チェッカ本体2は、入力端子部12,13、信号生成部14、処理部15、表示部16、操作部17および電源部18が1つのケース11に配設されて構成され、かつプローブPLa,PLbは、チェッカ本体2とは独立して構成されると共に入力端子部12,13に接続されて、チェッカ本体2の外部に配設される構成を採用しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、図3に示す通信路チェッカ1Bのように、芯線CRとこの芯線CRを覆う絶縁被覆CVとで構成される各被覆導線La,Lbの各芯線CRと容量結合する電極22a,22bをケース11内に配設して、プローブPLa,PLbを省く構成を採用することもできる。以下、図3に示す通信路チェッカ1Bについて、図3および図4を参照して説明する。なお、電極22a,22bをケース11内に収容してプローブPLa,PLbを省く構成と、ケース11の形状以外の構成については、図1に示す通信路チェッカ1Aと同一であるため、同一の構成については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
Further, in the above-mentioned
図3に示すように、通信路チェッカとしての通信路チェッカ1Bは、チェッカ本体2を備えて、通信路チェッカ1B単体で、チェック対象である通信路SB(被覆導線La,Lbで構成される通信路)の通信状態をチェック(検出)して表示することが可能に構成されている。
As shown in FIG. 3, the
チェッカ本体2は、図3に示すように、ケース11、信号生成部14、処理部15、表示部16、操作部17および電源部18を備えている。
As shown in FIG. 3, the checker
ケース11は、外形がハンディ型(片手で持って使用可能なコンパクトな型(形状))に形成されている。一例として、ケース11は、図4に示すように、全体として円柱形状や楕円柱形状や多角柱形状(四角柱形状など)の柱状体に形成されると共に、その長さ方向Wの一方の端面11a側(同図では右端面側)の部位11bが長さ方向Wと直交する仮想平面での断面形状がほぼ均一となる柱状体(同図では一例として四角柱(直方体))に形成され、長さ方向Wの他方の端面11c側(同図では左端面側)の部位11dが長さ方向Wと直交する仮想平面での断面形状が他方の端面11cに向かうに従って徐々に減少する(先細りとなる)柱状体に形成されている。
The outer shape of the
また、ケース11の他方の端面11cは、各被覆導線La,Lbに当接させられる当接面として機能する。このため、この他方の端面11cには、図3,4に示すように、この他方の端面11cを各被覆導線La,Lbに当接させた際に、各被覆導線La,Lbの互いの位置を一定(被覆導線La,Lbにおける他方の端面11cとの当接部位同士の間の距離を一定)にし得るように、2つの凹溝11e,11f(各被覆導線La,Lbの被覆の一部が進入し得る幅および深さの凹溝)が離間した状態で平行に形成されている。
Further, the
また、一例として、図3に示すように、電極22aは、ケース11内における凹溝11eの近傍に配設され、電極22bは、ケース11内における凹溝11fの近傍に配設されている。また、電極22aは、信号生成部14内の第1検出部31に接続され、電極22bは、信号生成部14内の第2検出部32に接続されている。この通信路チェッカ1Bでは、このようにして各電極22a,22bがケース11内に収容されて、信号生成部14内の第1検出部31および第2検出部32と接続されるため、入力端子部12,13を有しない構成となっている。
Further, as an example, as shown in FIG. 3, the
次に、通信路チェッカ1Bの使用方法および動作について説明する。
Next, the usage and operation of the
使用者は、チェッカ本体2を一方の手で持ち、他方の手で被覆導線La,Lbを押さえながら、ケース11の他方の端面11cに形成された凹溝11e,11fのうちの凹溝11eに被覆導線Laが嵌まり込み、凹溝11fに被覆導線Lbが嵌まり込むように、他方の端面11cを被覆導線La,Lbに当接させる。これにより、電極22a,22bのうちの被覆導線Laに対応する電極22aが、被覆導線Laに近接した状態となって被覆導線Laの芯線CRと容量結合し、被覆導線Lbに対応する電極22bが、被覆導線Lbに近接した状態となって被覆導線Lbの芯線CRと容量結合する。
The user holds the
これにより、通信路チェッカ1Bでは、信号生成部14、処理部15、表示部16、操作部17および電源部18が、上記した通信路チェッカ1Aと同様に動作して、通信速度、負荷率、エラー数、エラー率、受信データのビット数などの通信状態を示す情報のうちの使用者の操作部17に対する操作によって指示された情報を、表示部16に表示させる。したがって、この通信路チェッカ1Bは、上記した通信路チェッカ1Aと同様にして、通信路チェッカ1B単体で通信路SBの通信状態をチェック(検出)して表示させることができるため、通信路チェッカ1Bの使用者は、別体の解析装置(アナライザ)を用意すること無く、通信路チェッカ1Bだけで通信路SBの通信状態を確認することが可能となっている。また、この通信路チェッカ1Bでは、プローブPLa,PLbが不要なため、外形をコンパクトにできると共に、プローブPLa,PLbをチェッカ本体2に接続する手間を省くことができる。また、通信路チェッカ1Bは、外形がハンディ型であることから、使用者がポケットに入れるなどして携帯することができる(利便性を高めることができる)。また、この通信路チェッカ1Bにおいても、電極22a,22bが被覆導線La,Lbと容量結合する構成のため、通信路SBにトラブルを生じさせないようにすることができる。
As a result, in the
また、上記の通信路チェッカ1A,1Bは、一対の電極22a,22bを備えて、対応する被覆導線La,Lbに各電極22a,22bを同時に容量結合させる構成を採用しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、一対の電極22a,22bのうちのいずれか一方のみを備えて、この1つの電極を被覆導線La,Lbのうちのいずれか一方の被覆導線に容量結合させる構成を採用することもできる。
Further, the
以下、この構成を採用した通信路チェッカ1Cについて図5を参照して説明する。なお、通信路チェッカ1Aと同一の構成については同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、一対の電極22a,22bのうちのいずれか一方として、電極22aを備えた例を挙げて説明するが、電極22bを備える構成であってもよいのは勿論である。
Hereinafter, the
図5に示すように、通信路チェッカとしての通信路チェッカ1Cは、電極22aが配設された1つのプローブPLaと、チェッカ本体2とを備えて、通信路チェッカ1C単体で、チェック対象である通信路SBの通信状態をチェック(検出)して表示することが可能に構成されている。
As shown in FIG. 5, the
チェッカ本体2は、図5に示すように、ケース11、1つの入力端子部12、信号生成部14、処理部15、表示部16、操作部17および電源部18を備えている。また、信号生成部14は、第1検出部31、非反転増幅器36、反転増幅器37、信号切替部33Bおよびコンパレータ35を備えている。
As shown in FIG. 5, the checker
この場合、非反転増幅器36および反転増幅器37は、それぞれ演算増幅器(オペアンプ)などを用いて、第1検出部31から第1電圧信号Vc1(以下では、第1電圧信号Vc1は図5に示すように「電圧信号Vc」というものとする)が入力されるそれぞれの入力端子の入力インピーダンスが極めて高い増幅器(例えば、交流増幅器)として構成されている。非反転増幅器36は、この電圧信号Vcを、その位相を反転することなく、同じ位相のまま電圧信号Vd1として信号切替部33Bに出力する。一方、反転増幅器37は、この電圧信号Vcを、その位相を反転させて、電圧信号Vd2として信号切替部33Bに出力する。なお、非反転増幅器36については、電圧信号Vcをそのまま電圧信号Vd1として信号切替部33Bに出力してもよい構成のときは、省略することもできる。
In this case, the
信号切替部33Bは、一対の入力端子INa,INb、1つの出力端子OUa、および不図示の信号切替回路を備えて、処理部15からの制御信号Scntに基づいて信号切替回路が切替動作することにより、一方の入力端子INaに入力される電圧信号Vd1を出力端子OUaから出力信号Vo(この例では非差分出力信号)として出力する第1出力状態(実線の矢印で示される出力状態)と、他方の入力端子INbに入力される電圧信号Vd2を出力端子OUaから出力信号Voとして出力する第2出力状態(破線の矢印で示される出力状態)とに切り替え可能に構成されている。すなわち、信号切替部33Bは、一対の電圧信号Vd1,Vd2のうちのいずれを、コンパレータ35に入力するかを選択的に切替可能となっている。また、信号切替部33Bは、例えば、チェッカ本体2の起動時において、初期状態としての第1出力状態に処理部15によって切り替えられるものとする。
The
次に、通信路チェッカ1Cの動作について説明する。
Next, the operation of the
最初に、図5に示すように、使用者によって、チェッカ本体2に接続されたプローブPLaが通信路SBを構成する被覆導線La,Lbのうちの一方(同図では一例として、電極22aに対応する被覆導線La)に接続される。
First, as shown in FIG. 5, the probe PLa connected to the
次いで、使用者は、チェッカ本体2の操作部17に対する操作を実行して、操作部17から処理部15に、周期を示す数値データと、表示部16に表示させる情報(通信状態を示す情報)を示す識別データとを出力させる。
Next, the user executes an operation on the
チェッカ本体2の信号生成部14では、第1検出部31が、図5に示すように、入力端子部12およびプローブPLaを介して接続された通信路SBの被覆導線Laについての電圧Vaに応じて電圧が変化する電圧信号Vcを出力する。この場合、電圧信号Vcは、図2における第1電圧信号Vc1と同位相の電圧信号となっている。非反転増幅器36は、電圧信号Vcを入力して、この信号と同位相の電圧信号Vd1(図2における第1電圧信号Vc1と同位相の電圧信号)を出力し、反転増幅器37は、電圧信号Vcを入力して、この信号に対して位相の反転した電圧信号Vd2(図2における第2電圧信号Vc2と同位相の電圧信号)を出力する。
In the
処理部15は、通信路チェッカ1C(チェッカ本体2)の起動時において、信号切替部33Bに対して、初期状態(第1出力状態)に切り替えるための制御信号Scntを出力する。初期状態(第1出力状態)の信号切替部33Bは、実線の矢印で示されるように、一方の入力端子INaに入力される電圧信号Vd1を出力端子から出力信号Voとして、コンパレータ35に出力する。
When the
このように、電極22aが配設されたプローブPLaが、対応する被覆導線Laに正しく接続されていて、信号切替部33Bが第1出力状態であるときには、コンパレータ35には、上記したように、図2に示す第1電圧信号Vc1と同位相となる(つまり、図2において実線で示す出力信号Voと同位相となる)出力信号Voが出力される。
As described above, when the probe PLa on which the
コンパレータ35は、処理部15から出力される閾値電圧Vthに基づいてこの出力信号Voを二値化することにより、図2に示す位相の正しい符号特定用信号Sfを生成して、処理部15に出力する。
The
処理部15は、この正しい符号特定用信号Sfに基づき、通信状態検出処理を実行する。この通信状態検出処理では、処理部15は、まず、接続判別処理を実行して、プローブPLaが対応する被覆導線Laに正しく接続されているか否かを判別する。この場合、処理部15には正しい符号特定用信号Sfが入力されていることから、処理部15は、符号特定用信号Sfについての最長連続期間長TSHを、符号特定用信号Sfについての最長連続期間長TSLよりも長い時間として計測する。これにより、処理部15は、プローブPLaが被覆導線Laに正しく接続されていると判別する。また、処理部15は、切替処理の実行は不要と判別する。
The
次いで、処理部15は、切替処理を実行することなく、ロジック信号Saのビット長と、取得した正しい符号特定用信号Sfについての波形データとに基づき、通信路SBに伝送されているCANフレームについての符号Cs(「1」または「0」)を特定し、かつ特定した符号Csに基づき、CANフレームについての種々の通信状態(信号フォーマット、通信速度、負荷率、エラー数、エラー率、受信データのビット数などの通信状態を示す情報)を検出して記憶する。
Next, the
最後に、処理部15は、上記した通信速度、負荷率、エラー数、エラー率、受信データのビット数などの通信状態を示す情報のうちの使用者の操作部17に対する操作によって指示された情報を、表示部16に表示させる。処理部15は、この通信状態検出処理については、規定された周期(使用者の操作部17に対する操作によって指示された周期)で繰り返し実行することにより、表示部16に表示させている情報を更新する。
Finally, the
このようにして、通信路チェッカ1Cは単体で通信路SBの通信状態をチェック(検出)して表示させることができるため、通信路チェッカ1Cの使用者は、別体の解析装置(アナライザ)を用意すること無く、通信路チェッカ1Cだけで通信路SBの通信状態を確認することが可能となっている。自由端部に電極22aが配設されたプローブPLaを使用する構成のため、周辺に隙間の少ない通信路SBの部位へも電極22aを容易に取り付けることができる。
In this way, since the
一方、プローブPLaが被覆導線Laに正しく接続されていないとき(プローブPLaが被覆導線Lbに誤接続されているとき)には、第1検出部31は、入力端子部12およびプローブPLaを介して接続された被覆導線Lbについての電圧Vbに応じて電圧が変化する電圧信号Vcを出力する。この場合、電圧信号Vcは、図2における第2電圧信号Vc2と同位相の電圧信号となっている。非反転増幅器36は、電圧信号Vcを入力して、この信号と同位相の電圧信号Vd1(図2における第2電圧信号Vc2と同位相の電圧信号)を出力し、反転増幅器37は、電圧信号Vcを入力して、この信号に対して位相の反転した電圧信号Vd2(図2における第1電圧信号Vc1と同位相の電圧信号)を出力する。
On the other hand, when the probe PLa is not correctly connected to the coated lead wire La (when the probe PLa is erroneously connected to the coated lead wire Lb), the
これにより、初期状態(第1出力状態)の信号切替部33Bは、電圧信号Vd1を出力信号Voとして、コンパレータ35に出力する。
As a result, the
このように、電極22aが配設されたプローブPLaが、対応する被覆導線Laとは異なる被覆導線Lbに誤って接続されていて、信号切替部33Bが第1出力状態であるときには、コンパレータ35には、図2に示す第2電圧信号Vc2と同位相となる(つまり、図2において破線で示す出力信号Voと同位相となる)出力信号Voが出力される。
As described above, when the probe PLa on which the
コンパレータ35は、処理部15から出力される閾値電圧Vthに基づいてこの出力信号Voを二値化することにより、図2に示す位相の正しい符号特定用信号Sfに対して、位相の反転した誤った符号特定用信号Sfを生成して、処理部15に出力する。
The
処理部15は、この誤った符号特定用信号Sfに基づき、通信状態検出処理を実行する。この通信状態検出処理では、処理部15は、まず、接続判別処理を実行して、プローブPLaが対応する被覆導線Laに正しく接続されているか否かを判別する。この場合、処理部15には誤った符号特定用信号Sfが入力されていることから、処理部15は、符号特定用信号Sfについての最長連続期間長TSHを、符号特定用信号Sfについての最長連続期間長TSLよりも短い時間として計測する。これにより、処理部15は、プローブPLaが被覆導線Laに正しく接続されていない(誤接続されている)と判別する。また、処理部15は、切替処理の実行が必要と判別する。
The
したがって、処理部15は、切替処理を実行して、信号切替部33Bを初期状態(第1出力状態)から第2出力状態に切り替えるための制御信号Scntを出力する。第2出力状態に切り替えられた信号切替部33Bは、図5において破線で示すように、電圧信号Vd2(図2に示す第1電圧信号Vc1と同じ位相の電圧信号)を出力信号Voとして出力する。
Therefore, the
コンパレータ35は、処理部15から出力される閾値電圧Vthに基づいてこの出力信号Voを二値化することにより、図2に示す位相の正しい符号特定用信号Sfを生成して、処理部15に出力する。これにより、処理部15は、通信状態検出処理を実行して、ロジック信号Saのビット長と、取得した正しい符号特定用信号Sfについての波形データとに基づき、通信路SBに伝送されているCANフレームについての符号Cs(「1」または「0」)を特定し、かつ特定した符号Csに基づき、CANフレームについての種々の通信状態(信号フォーマット、通信速度、負荷率、エラー数、エラー率、受信データのビット数などの通信状態を示す情報)を検出して記憶する。また、処理部15は、これら通信速度、負荷率、エラー数、エラー率、受信データのビット数などの通信状態を示す情報のうちの使用者の操作部17に対する操作によって指示された情報を、表示部16に表示させる。
The
このようにして、通信路チェッカ1Cは、プローブPLaを被覆導線Lbに誤接続したときであっても、使用者が自らプローブPLaを対応する被覆導線Laに接続し直すことなく、単体で通信路SBの通信状態をチェック(検出)して表示させることができるため、通信路チェッカ1Cの使用者は、別体の解析装置(アナライザ)を用意すること無く、通信路チェッカ1Cだけで通信路SBの通信状態を確認することが可能となっている。また、この通信路チェッカ1Cにおいても、電極22aが被覆導線Laと容量結合する構成のため、通信路SBにトラブルを生じさせないようにすることができる。
In this way, even when the probe PLa is erroneously connected to the coated lead wire Lb, the
また、通信路チェッカ1AからプローブPLa,PLbおよび入力端子部12,13を省いて通信路チェッカ1Bとして構成する変更と同様の変更を通信路チェッカ1Cについても適用して、図6に示す通信路チェッカ1Dとすることもできる。なお、通信路チェッカ1Dの回路構成については、プローブPLaおよび入力端子部12を省く構成においてのみ通信路チェッカ1Cの回路構成と相違するだけであり、通信路チェッカ1Dの形状(ケース11の構成)については、ケース11の他方の端面11cに形成する凹溝を凹溝11eの1つとする構成においてのみ通信路チェッカ1Bと相違するだけである。このため、通信路チェッカ1B,1Cと同一の構成については同一の符号を付して重複する説明を省略した。
Further, the same change as the change for configuring the
使用者は、チェッカ本体2を一方の手で持ち、他方の手で被覆導線La,Lbを押さえながら、ケース11の他方の端面11cに形成された凹溝11eに被覆導線Laが嵌まり込むように、他方の端面11cを被覆導線Laに当接させる。これにより、被覆導線Laに対応する電極22aが、被覆導線Laに近接した状態となって被覆導線Laの芯線CRと容量結合する。
The user holds the
これにより、通信路チェッカ1Dでは、信号生成部14、処理部15、表示部16、操作部17および電源部18が、上記した通信路チェッカ1Cと同様に動作して、通信速度、負荷率、エラー数、エラー率、受信データのビット数などの通信状態を示す情報のうちの使用者の操作部17に対する操作によって指示された情報を、表示部16に表示させる。したがって、この通信路チェッカ1Dは、上記した通信路チェッカ1Cと同様にして、通信路チェッカ1D単体で通信路SBの通信状態をチェック(検出)して表示させることができるため、通信路チェッカ1Dの使用者は、別体の解析装置(アナライザ)を用意すること無く、通信路チェッカ1Dだけで通信路SBの通信状態を確認することが可能となっている。また、この通信路チェッカ1Dでは、プローブPLaが不要なため、外形をコンパクトにできると共に、プローブPLaをチェッカ本体2に接続する手間を省くことができる。また、この通信路チェッカ1Dにおいても、電極22aが被覆導線Laと容量結合する構成のため、通信路SBにトラブルを生じさせないようにすることができる。
As a result, in the
また、上記の各通信路チェッカ1A〜1Dについては、チェックした通信速度、負荷率、エラー数、エラー率、受信データのビット数などの通信状態を示す情報を、処理部15内のメモリや、処理部15とは別体にケース11内に設けた不図示の記憶部に、時系列で記憶させる構成、つまり、通信路チェッカ1A〜1Dをデータロガー(測定データ記録装置)として機能させる構成を採用することもできる。
Further, for each of the above
また、上記したように各通信路チェッカ1A〜1Dを構成する信号生成部14は、最終的には正しい符号特定用信号Sfを生成して出力する。このため、通信路チェッカ1A〜1D(具体的には処理部15)でチェックできないような高度な解析を外部(別体)の解析装置(アナライザ)において実施し得るように、符号特定用信号Sfをこの解析装置の入力仕様に合致した通信方式の信号に変換して解析装置に出力する信号変換部を備える構成とすることもできる。
Further, as described above, the
この場合、この解析装置が解析対象の通信路SBに直接接続されて使用されるものであるときには、解析装置の入力仕様は、上記した種々の通信プロトコル(通信方式)に準拠したロジック信号のうちのこの通信路SBに伝送されるロジック信号の通信方式に合致するものとなっている。このため、上記の信号変換部は、入力される符号特定用信号Sfを、通信路チェッカ1A〜1Dが接続(容量結合で接続)される通信路SBのロジック信号Saの通信方式の信号に変換して出力し得るように構成されている。
In this case, when this analysis device is used by being directly connected to the communication path SB to be analyzed, the input specifications of the analysis device are among the logic signals conforming to the various communication protocols (communication methods) described above. It matches the communication method of the logic signal transmitted to this communication path SB. Therefore, the above-mentioned signal conversion unit converts the input code identification signal Sf into a communication method signal of the logic signal Sa of the communication path SB to which the
また、信号変換部については、信号生成部14や処理部15などを収容するケース(上記の例ではケース11)内に収容する第1の構成と、信号生成部14や処理部15などを収容するケース(ケース11。以下では、区別のため、第1ケース11ともいう)とは別のケース(以下では、区別のため、第2ケースともいう)に収容する第2の構成(この場合には、第1ケースおよび第2ケースはケーブルで接続される)のいずれかを採用することができる。
Further, regarding the signal conversion unit, the first configuration accommodated in the case (
以下、この信号変換部を備える構成の通信路チェッカについて、2つの電極22a,22bを使用する通信路チェッカについては上記の通信路チェッカ1Aに適用した例を挙げて説明し、1つの電極22aを使用する通信路チェッカについては上記の通信路チェッカ1Cに適用した例を挙げて説明する。
Hereinafter, the communication path checker having the configuration including the signal conversion unit and the communication path checker using the two
まず、図1を参照して、通信路チェッカ1Aに適用した例について説明する。
First, an example applied to the
信号変換部19は、図1において破線で示されるように、ケース11内に収容されて、電源部18から出力される直流電圧Vccで動作する。また、信号変換部19は、処理部15から出力される符号特定用信号Sfを入力すると共に、予め規定された通信方式(外部に配設された解析装置の通信方式)の信号Soに変換してケース11の外部へ出力する。具体的には、ケース11の壁面には、入力端子部12,13などと共に、不図示の接続ケーブルを介して解析装置と接続される出力コネクタCN(図1において破線で示されるコネクタ)が配設されて、信号変換部19は、この出力コネクタCNおよびこの出力コネクタCNに接続された接続ケーブルを介して信号Soを解析装置に出力する。
As shown by the broken line in FIG. 1, the
また、信号変換部19は、例えば、CANコントローラなどで構成することができる。また、処理部15は、信号生成部14から入力した符号特定用信号Sfをそのまま信号変換部19に出力する構成を採用することもできるが、誤った符号特定用信号Sfについては出力せずに、正しい符号特定用信号Sfだけを信号変換部19に出力する構成を採用するのが好ましい。
Further, the
また、上記の信号変換部19を備える構成を通信路チェッカ1Cに適用した例を図5に示す。なお、信号変換部19および出力コネクタCNについては、破線で示し、その構成については、通信路チェッカ1Cに適用した例と同一であるため、説明を省略する。
Further, FIG. 5 shows an example in which the configuration including the
このように、信号変換部19を備える構成の通信路チェッカ1A,1Cでは、信号生成部14において生成された符号特定用信号Sfを、外部の解析装置での通信方式の信号Soに変換して出力することができる。このため、この通信路チェッカ1A,1Cによれば、自らが通信路SBの通信状態を検出してその検出結果を表示部16に表示させつつ、外部の解析装置に対して、より高度な解析を実行させることができる。また、信号変換部19をケース11内に収容する構成の通信路チェッカ1A,1Cによれば、信号生成部14や処理部15が収容される第1ケース11とは異なる第2ケースに収容される構成とは異なり、通信路チェッカ全体の構成を簡易な構成とすることができる。
In this way, in the
次いで、信号生成部14や処理部15が収容される第1ケース11とは異なる第2ケース41に信号変換部19を収容する構成の通信路チェッカ1E,1Fについて図7,8を参照して説明する。
Next, with reference to FIGS. 7 and 8 regarding the
最初に、図7を参照して、通信路チェッカ1Eについて説明する。この通信路チェッカ1Eは、図1において破線で示す信号変換部19を、第1ケース11から省いて第2ケース41内に収容し、かつ第1ケース11内で生成された符号特定用信号Sfを接続ケーブルCBを介して第2ケース41内の信号変換部19に供給する(信号変換部19が第1ケース11から接続ケーブルCBを介して符号特定用信号Sfを入力する)構成を採用している。なお、この通信路チェッカ1Eでは、チェッカ本体2は、図1に示すチェッカ本体2と同一であり、信号変換部19は上記した信号変換部19と同一であるため、詳細な説明を省略する。
First, the
第2ケース41は、例えば、第1ケース11と同じ材料を用いて、第1ケース11と同じように外形が直方体などの箱体に構成されている。また、第2ケース41内の信号変換部19は、接続ケーブルCBを介して第1ケース11側の電源部18から供給される直流電圧Vccで動作する。
The
次に、図8を参照して、通信路チェッカ1Fについて説明する。この通信路チェッカ1Fは、図5において破線で示す信号変換部19を、第1ケース11から省いて第2ケース41内に収容し、かつ第1ケース11内で生成された符号特定用信号Sfを接続ケーブルCBを介して第2ケース41内の信号変換部19に供給する構成を採用している。なお、この通信路チェッカ1Fでは、チェッカ本体2は、図5に示すチェッカ本体2と同一であり、信号変換部19は上記した信号変換部19と同一であるため、詳細な説明を省略する。また、第2ケース41や、第2ケース41内の信号変換部19への直流電圧Vccの供給構成については、上記した通信路チェッカ1Eと同一であるため、これらについても詳細な説明を省略する。
Next, the
この通信路チェッカ1E,1Fによっても、自ら(具体的には、通信路チェッカ1E,1Fのチェッカ本体2)が通信路SBの通信状態を検出してその検出結果を表示部16に表示させつつ、外部の解析装置に対して、より高度な解析を実行させることができる。
Even with the
また、図示はしないが、上記の通信路チェッカ1E,1Fでは、信号変換部19だけを第2ケース41に収容する構成を採用しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、第1ケース11に収容されている表示部16および操作部17のうちの少なくとも一方についても、第1ケース11から省いて第2ケース41に収容する構成を採用することもできる。また、図示はしないが、第1ケース11に配設されている表示部16と同等の表示部を第2ケース41にも配設して、第2ケース41側の表示部にも表示部16に表示される情報と同等の情報を表示させる構成を採用することもできる。
Although not shown, the
1A,1B,1C,1D,1E,1F 通信路チェッカ
11 ケース
14 信号生成部
15 処理部
16 表示部
22a,22b 電極
La,Lb 被覆導線
Sa ロジック信号
SB 通信路
Sf 符号特定用信号
Va,Vb 電圧(被覆導線に伝送される電圧)
Vc1,Vc2 電圧信号
Vo 差分出力信号
1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F
Vc1, Vc2 Voltage signal Vo Difference output signal
Claims (12)
表示部と、
前記符号特定用信号から前記ロジック信号に対応する前記符号を特定すると共に当該特定した符号に基づいて前記通信路の通信状態を検出する通信状態検出処理、および前記通信状態検出処理での検出結果を前記表示部に表示させる表示処理を実行する処理部とを備えると共に、前記信号生成部および前記処理部が同一のケースに収容され、かつ前記表示部が当該ケースに配設されている通信路チェッカ。 The pair of electrodes that are connected to a pair of electrodes that are arranged in close proximity to each of the pair of coated conductors that make up a communication path through which a logic signal of a two-wire differential voltage system is transmitted, and that is capacitively coupled to the pair of electrodes. A pair of voltage signals whose voltage changes according to the voltage transmitted to each of the covered conductive wires of the above are generated, and a code corresponding to the logic signal can be specified based on the difference voltage of the pair of voltage signals. A signal generator that generates a signal for
Display and
The communication state detection process for specifying the code corresponding to the logic signal from the code specifying signal and detecting the communication state of the communication path based on the specified code, and the detection result in the communication state detection process are obtained. A communication path checker including a processing unit that executes display processing to be displayed on the display unit, the signal generation unit and the processing unit are housed in the same case, and the display unit is arranged in the case. ..
前記電極は、前記一対のプローブにおける前記自由端部に配設されている請求項1記載の通信路チェッカ。 The case is provided with a connector to which the base ends of a pair of probes whose free ends are attached to the pair of coated leads are connected.
The communication path checker according to claim 1, wherein the electrode is arranged at the free end portion of the pair of probes.
前記電極は、前記ケース内であって、前記当接面における前記一対の被覆導線との当接部位の近傍に配設されている請求項1記載の通信路チェッカ。 The case is formed with a contact surface that is brought into contact with the pair of coated conductors.
The communication path checker according to claim 1, wherein the electrode is arranged in the case in the vicinity of a contact portion with the pair of coated conductive wires on the contact surface.
前記処理部は、前記符号特定用信号が前記ロジック信号に対応する前記符号を特定できない状態のときには、前記一対の電圧信号の前記一対の入力端子への入力状態を、現在の入力状態とは逆の入力状態になるように前記信号切替部に切り替えさせる切替処理を実行する請求項1から3のいずれかに記載の通信路チェッカ。 The signal generation unit inputs the differential amplification unit that outputs the difference voltage based on the pair of voltage signals input to the pair of input terminals, and the pair of voltage signals to either of the pair of input terminals. Equipped with a signal switching unit that can selectively switch between
When the code specifying signal cannot specify the code corresponding to the logic signal, the processing unit reverses the input state of the pair of voltage signals to the pair of input terminals to the current input state. The communication path checker according to any one of claims 1 to 3, which executes a switching process for switching to the signal switching unit so as to be in the input state of.
表示部と、
前記符号特定用信号から前記ロジック信号に対応する前記符号を特定すると共に当該特定した符号に基づいて前記通信路の通信状態を検出する通信状態検出処理、および前記通信状態検出処理での検出結果を前記表示部に表示させる表示処理を実行する処理部とを備えると共に、前記信号生成部および前記処理部が同一のケースに収容され、かつ前記表示部が当該ケースに配設されている通信路チェッカ。 The one electrode is connected to one electrode arranged in a state close to one of the pair of coated conductors constituting the communication path through which the logic signal of the two-wire differential voltage system is transmitted. A code identification signal that can generate a voltage signal whose voltage changes according to the voltage transmitted to the one coated lead wire that is capacitively coupled to and can specify a code corresponding to the logic signal based on the voltage signal. And the signal generator that generates
Display and
The communication state detection process for specifying the code corresponding to the logic signal from the code specifying signal and detecting the communication state of the communication path based on the specified code, and the detection result in the communication state detection process are obtained. A communication path checker including a processing unit that executes display processing to be displayed on the display unit, the signal generation unit and the processing unit are housed in the same case, and the display unit is arranged in the case. ..
前記電極は、前記プローブにおける前記自由端部に配設されている請求項5記載の通信路チェッカ。 The case is provided with a connector to which the base end of a probe whose free end is attached to the one covered lead wire is connected.
The communication path checker according to claim 5, wherein the electrode is arranged at the free end portion of the probe.
前記電極は、前記ケース内であって、前記当接面における前記1つの被覆導線との当接部位の近傍に配設されている請求項5記載の通信路チェッカ。 The case is formed with a contact surface that is brought into contact with the one covered lead wire.
The communication path checker according to claim 5, wherein the electrode is arranged in the case in the vicinity of a contact portion with the one coated lead wire on the contact surface.
前記処理部は、前記符号特定用信号が前記ロジック信号に対応する前記符号を特定できない状態のときには、前記信号切替部に対して、前記電圧信号および前記反転電圧信号のうちの一方の電圧信号から他方の電圧信号に切り替えさせる切替処理を実行する請求項5から7のいずれかに記載の通信路チェッカ。 The signal generation unit is a signal switching capable of switching between an inverting amplifier that inverts the phase of the voltage signal and outputs it as an inverting voltage signal, and which of the voltage signal and the inverting voltage signal is input. With a department,
When the code specifying signal cannot specify the code corresponding to the logic signal, the processing unit uses one of the voltage signal and the inverted voltage signal to the signal switching unit. The communication path checker according to any one of claims 5 to 7, wherein a switching process for switching to the other voltage signal is executed.
表示部と、
前記符号特定用信号から前記ロジック信号に対応する前記符号を特定すると共に当該特定した符号に基づいて前記通信路の通信状態を検出する通信状態検出処理、および前記通信状態検出処理での検出結果を前記表示部に表示させる表示処理を実行する処理部と、
前記符号特定用信号を予め規定された通信方式の信号に変換して出力する信号変換部とを備え、
前記信号生成部および前記処理部は、第1ケースに収容され、
前記信号変換部は、前記第1ケースと接続ケーブルを介して接続された第2ケースに収容されると共に当該接続ケーブルを介して前記符号特定用信号を入力し、
前記表示部は、前記第1ケースおよび前記第2ケースのうちの少なくとも一方のケースに配設されている通信路チェッカ。 The pair of electrodes that are connected to a pair of electrodes that are arranged in close proximity to each of the pair of coated conductors that make up a communication path through which a logic signal of a two-wire differential voltage system is transmitted, and that is capacitively coupled to the pair of electrodes. A pair of voltage signals whose voltage changes according to the voltage transmitted to each of the covered conductive wires of the above are generated, and a code corresponding to the logic signal can be specified based on the difference voltage of the pair of voltage signals. A signal generator that generates a signal for
Display and
The communication state detection process for specifying the code corresponding to the logic signal from the code specifying signal and detecting the communication state of the communication path based on the specified code, and the detection result in the communication state detection process are obtained. A processing unit that executes display processing to be displayed on the display unit, and
It is provided with a signal conversion unit that converts the code identification signal into a signal of a predetermined communication method and outputs the signal.
The signal generation unit and the processing unit are housed in the first case.
The signal conversion unit is housed in a second case connected to the first case via a connection cable, and inputs the code identification signal via the connection cable.
The display unit is a communication path checker arranged in at least one of the first case and the second case.
表示部と、
前記符号特定用信号から前記ロジック信号に対応する前記符号を特定すると共に当該特定した符号に基づいて前記通信路の通信状態を検出する通信状態検出処理、および前記通信状態検出処理での検出結果を前記表示部に表示させる表示処理を実行する処理部と、
前記符号特定用信号を予め規定された通信方式の信号に変換して出力する信号変換部とを備え、
前記信号生成部および前記処理部は、第1ケースに収容され、
前記信号変換部は、前記第1ケースと接続ケーブルを介して接続された第2ケースに収容されると共に当該接続ケーブルを介して前記符号特定用信号を入力し、
前記表示部は、前記第1ケースおよび前記第2ケースのうちの少なくとも一方のケースに配設されている通信路チェッカ。 The one electrode is connected to one electrode arranged in a state close to one of the pair of coated conductors constituting the communication path through which the logic signal of the two-wire differential voltage system is transmitted. A code identification signal that can generate a voltage signal whose voltage changes according to the voltage transmitted to the one coated lead wire that is capacitively coupled to and can specify a code corresponding to the logic signal based on the voltage signal. And the signal generator that generates
Display and
The communication state detection process for specifying the code corresponding to the logic signal from the code specifying signal and detecting the communication state of the communication path based on the specified code, and the detection result in the communication state detection process are obtained. A processing unit that executes display processing to be displayed on the display unit, and
It is provided with a signal conversion unit that converts the code identification signal into a signal of a predetermined communication method and outputs the signal.
The signal generation unit and the processing unit are housed in the first case.
The signal conversion unit is housed in a second case connected to the first case via a connection cable, and inputs the code identification signal via the connection cable.
The display unit is a communication path checker arranged in at least one of the first case and the second case.
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