JP2021028761A - Information collection device and method, and information collection system - Google Patents
Information collection device and method, and information collection system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021028761A JP2021028761A JP2019147491A JP2019147491A JP2021028761A JP 2021028761 A JP2021028761 A JP 2021028761A JP 2019147491 A JP2019147491 A JP 2019147491A JP 2019147491 A JP2019147491 A JP 2019147491A JP 2021028761 A JP2021028761 A JP 2021028761A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring device
- power
- information collecting
- measuring
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 74
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 55
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 14
- 238000013523 data management Methods 0.000 claims description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 21
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 244000144992 flock Species 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
本開示は、情報収集装置、情報収集方法、情報収集システムに関するものである。 The present disclosure relates to an information collecting device, an information collecting method, and an information collecting system.
例えば、各種のプラントでは、各種機器の作動状態を計測器により計測し、計測した指示値に基づいた各種機器の作動状態を監視している。この場合、作業者は、機器が設置された場所を巡回し、その設置場所に設置された機器に設けられた計測器の指示値を読み取る。そして、作業者は、計測器から読み取った指示値に基づいて機器を監視したり、作動制御したりする。この場合、計測器の指示値読み作業の作業性および安全性を考慮し、遠隔により計測器の指示値を読み取ることが考えられる。 For example, in various plants, the operating states of various devices are measured by measuring instruments, and the operating states of various devices are monitored based on the measured indicated values. In this case, the worker patrols the place where the equipment is installed and reads the indicated value of the measuring instrument installed in the equipment installed at the place of installation. Then, the operator monitors the device and controls the operation based on the indicated value read from the measuring instrument. In this case, it is conceivable to read the indicated value of the measuring instrument remotely in consideration of the workability and safety of the reading of the indicated value of the measuring instrument.
このような技術として、例えば、下記引用文献1に記載されたものがある。引用文献1に記載された技術は、点検ロボットが計測器の近傍に移動し、計測器から出力された計測データを受信して保存するものである。また、ロボットが機器の位置を把握し、機器に対して充電を行う技術して、例えば、下記引用文献2に記載されたものがある。 As such a technique, for example, there is one described in the following cited document 1. In the technique described in Cited Document 1, the inspection robot moves in the vicinity of the measuring instrument, receives and stores the measurement data output from the measuring instrument. Further, there is a technique in which a robot grasps the position of a device and charges the device, for example, which is described in the following cited document 2.
ところで、各種機器の作動状態を計測する計測器は、作動に電力を必要とすることから、電源が接続されていたり、バッテリを内蔵していたりする。しかし、計測器の近傍に電源がないと、計測器がバッテリを内蔵することとなる。この場合、計測器のバッテリに対して定期的に充電を行ったり、バッテリを交換したりする必要があり、メンテナンス性がよくないという課題がある。 By the way, since a measuring instrument that measures the operating state of various devices requires electric power for operation, a power source is connected or a battery is built in. However, if there is no power supply near the measuring instrument, the measuring instrument will have a built-in battery. In this case, it is necessary to periodically charge the battery of the measuring instrument or replace the battery, which causes a problem that maintainability is not good.
本開示は、上述した課題を解決するものであり、電気部品からの情報収集の簡素化を図る情報収集装置および方法並びに情報収集システムを提供することを目的とする。 The present disclosure is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present disclosure is to provide an information collection device and method for simplifying information collection from electrical parts, and an information collection system.
上記の目的を達成するための本開示の情報収集装置は、移動体と、前記移動体を移動可能な駆動装置と、電気部品に電力を供給可能な給電装置と、前記電気部品との間で信号を送受信可能な通信装置と、を備える。 The information collecting device of the present disclosure for achieving the above object is between a moving body, a driving device capable of moving the moving body, a power feeding device capable of supplying electric power to an electric component, and the electric component. It includes a communication device capable of transmitting and receiving signals.
また、本開示の情報収集方法は、移動体に設けられた給電装置により計測機器に給電する工程と、前記移動体に設けられた通信装置が前記計測機器と送受信することにより前記計測機器の計測データを受信する工程と、を有する。 Further, the information collecting method of the present disclosure includes a step of supplying power to the measuring device by a power feeding device provided in the mobile body, and measurement of the measuring device by transmitting and receiving the communication device provided in the mobile body to and from the measuring device. It has a step of receiving data.
また、本開示の情報収集システムは、受電装置が装着される前記電気部品と、前記情報収集装置と、を備える。 Further, the information collecting system of the present disclosure includes the electric component to which the power receiving device is mounted and the information collecting device.
本開示の情報収集装置および方法並びに情報収集システムによれば、電気部品からの情報収集の簡素化を図ることができる。 According to the information collection device and method and the information collection system of the present disclosure, it is possible to simplify the collection of information from electrical parts.
以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。 Preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. It should be noted that the present disclosure is not limited by this embodiment, and when there are a plurality of embodiments, the present embodiment also includes a combination of the respective embodiments. In addition, the components in the embodiment include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, that is, those in a so-called equal range.
[情報収集装置システム]
図1は、本実施形態の情報収集システムを表すブロック構成図、図2は、情報収集システムを表す概略図である。
[Information collection device system]
FIG. 1 is a block configuration diagram showing the information collection system of the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic view showing the information collection system.
本実施形態において、図1および図2に示すように、情報収集システム10は、計測装置11と、情報収集装置12と、管理装置13とを備える。計測装置11は、例えば、プラントに配置されている各種の配管100における情報を計測するものである。情報収集装置12は、計測装置11が計測した計測データを取得するものである。情報収集装置12は、移動可能であり、計測装置11が取付けられた位置に移動し、計測データを取得する。管理装置13は、例えば、プラントの中央管理室に配置されている。管理装置13は、情報収集装置12が取得した計測データを取得し、プラントを管理するものである。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the
計測装置11は、計測機器21と、通信装置22と、受電装置23と、計測器制御装置24とを備える。計測機器21は、例えば、プラントに配置されている各種の配管100に取付けられている。計測機器21は、例えば、流量計、圧力計、温度計などである。通信装置22は、無線(または、有線)により情報収集装置12と各種の信号(データ)を送受信可能である。通信装置22は、計測機器21が計測した計測データを情報収集装置12に送信可能である。受電装置23は、情報収集装置12から電力の供給を受けることが可能である。計測装置11は、バッテリを有しておらず、受電装置23が受電していないときは停止状態となる。計測器制御装置24は、計測機器21と通信装置22と受電装置23の作動を制御可能である。計測器制御装置24は、受電装置23が受電した電力により作動し、受電装置23の受電状態で、計測機器21と通信装置22の作動を制御する。
The
情報収集装置12は、駆動装置31と、第1通信装置32と、給電装置33と、バッテリ34と、記録装置35と、第2通信装置36と、移動体制御装置37とを備える。駆動装置31は、情報収集装置12を構成する後述する移動体51を移動可能である。第1通信装置32は、無線(または、有線)により計測装置11の通信装置22と各種の信号(データ)を送受信可能である。第1通信装置32は、通信装置22と送受信することで、計測機器21が計測した計測データを受信可能である。給電装置33は、受電装置23を介して計測装置11に電力を供給可能である。バッテリ34は、駆動装置31、第1通信装置32、給電装置33、記録装置35、第2通信装置36、移動体制御装置37に電力を供給する。記録装置35は、第1通信装置32により通信装置22を介して受信した計測機器21の計測データを記録可能である。第2通信装置36は、管理装置13との間でデータの送受信が可能である。移動体制御装置37は、駆動装置31と第1通信装置32と給電装置33とバッテリ34と記録装置35と第2通信装置36の作動を制御可能である。
The
管理装置13は、データ管理装置41と、通信装置42とを備える。データ管理装置41は、通信装置42により第2通信装置36を介して情報収集装置12から計測データを含む各種の情報を受信可能である。管理装置13は、通信装置42および第2通信装置36を介して情報収集装置12に操作信号(データ)を送信する。情報収集装置12が操作信号を受信すると、移動体制御装置37は、操作信号に基づいて駆動装置31、第1通信装置32、給電装置33などの作動を制御する。
The
[情報収集装置]
ここで、情報収集装置12について詳細に説明する。図3は、本実施形態の情報収集装置を表す概略図である。
[Information collection device]
Here, the
図2および図3に示すように、情報収集装置12は、移動体51を備える。移動体51は、フレーム52を有する。フレーム52は、箱型の中空形状をなし、内部が密閉された内圧防爆構造である。フレーム52は、下部に駆動装置31が設けられることで、単独で走行移動可能である。駆動装置31は、電気モータ53と、駆動輪54とから構成される。電気モータ53は、フレーム52の内部に搭載され、駆動輪54は、フレーム52の下部で前後および左右に設けられる。なお、駆動装置31は、電気モータ53と駆動輪54とから構成されるものに限定されるものではなく、例えば、駆動輪54に代えて駆動スプロケットとクローラとにより構成してもよい。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
第1通信装置32と給電装置33とバッテリ34と記録装置35と第2通信装置36と移動体制御装置37は、フレーム52の内部に搭載される。移動体51は、支持アーム55が装着される。支持アーム55は、例えば、多関節支持アームであって、基端部がフレーム52に支持される。支持アーム55は、先端部に給電装置33が装着される。この給電装置33は、図示しないが、接触式給電部または非接触式給電部を有する。なお、図3では、支持アーム55を省略している。
The
移動体制御装置37は、第1通信装置32と給電装置33とバッテリ34と記録装置35と第2通信装置36とに接続され、作動を制御する。給電装置33は、受電装置23を介して計測装置11に電力を供給する。このとき、給電装置33は、計測装置11が作動するのに必要な電力、つまり、計測機器21と通信装置22と計測器制御装置24が作動するのに必要な電力を供給する。移動体制御装置37は、給電装置33による給電開始時期と給電終了時期を制御する。移動体制御装置37は、計測装置11への給電開始後、通信装置22および第1通信装置32により計測装置11へ起動信号を送信し、計測装置11から識別番号を受信した後、計測装置11に計測開始信号を送信する。そして、移動体制御装置37は、計測装置11から全ての計測データを受信すると、給電装置33による給電を終了する。
The mobile
情報収集装置12は、内圧防爆装置61を備える。内圧防爆装置61は、フレーム52の内部の圧力をフレーム52の外部の圧力(大気圧)より高く維持することで、フレーム52の内部への外部のガスの侵入を防止する。即ち、内圧防爆装置61は、引火性気体に対して点火源となり得る電気機器や部分を、所定仕様を有する容器としてのフレーム52に収容することで、フレーム52の内部に空気や窒素などの不活性ガス(保護ガス)を送入加圧することにより外部の爆発性雰囲気から隔離する。また、内圧防爆装置61は、フレーム52の内部の圧力が予め設定された下限圧力(少なくとも大気圧より高い圧力)以下に低下すると、バッテリ34から、第1通信装置32、給電装置33、記録装置35、第2通信装置36、移動体制御装置37への電力の供給を停止する。
The
内圧防爆装置61は、気体供給装置62と、排気装置63と、保護監視装置64を有する。気体供給装置62は、気体タンク71と、気体供給ライン72と、減圧弁73とを有する。気体タンク71は、フレーム52の外部に設けられ、気体供給ライン72は、フレーム52を貫通し、一端部が気体タンク71に連結され、他端部がフレーム52の内部に開放される。減圧弁73は、気体供給ライン72におけるフレーム52の外部側に設けられる。そのため、通常、気体タンク71の加圧気体(例えば、加圧空気)が気体供給ライン72を通してフレーム52の内部に供給されており、減圧弁73によりフレーム52の内部の圧力が外部の圧力より高い一定の設定圧力に維持される。
The internal pressure explosion-
排気装置63は、気体排出ライン74と、リリーフ弁75とを有する。気体排出ライン74は、フレーム52を貫通し、一端部がフレーム52の外部に開放され、他端部がフレーム52の内部に開放される。リリーフ弁75は、気体排出ライン74におけるフレーム52の外部側に設けられる。そのため、フレーム52の内部の温度が上昇することで、フレーム52の内部の圧力が予め設定された上限圧力より高くなると、リリーフ弁75によりフレーム52の内部の気体が気体排出ライン74を通して外部に排出され、フレーム52の内部の圧力を低下させる。
The
保護監視装置64は、保護回路76と、圧力検出器77とを有する。圧力検出器77は、フレーム52の内部の圧力と外部の圧力の少なくとも一方の圧力を検知する。保護回路76は、圧力検出器77の検出結果に基づいて防爆制御を実行する。保護回路76は、圧力検出器77が検出したフレーム52の内部の圧力が予め設定された所定気圧(少なくとも大気圧より高い圧力)以下に低下したら、バッテリ34から第1通信装置32、給電装置33、記録装置35、第2通信装置36、移動体制御装置37への電力の供給を停止する。
The
また、情報収集装置12は、カメラ81を備える。カメラ81は、フレーム52内の上部に搭載されている。カメラ81は、移動体制御装置37により制御され、外部を撮影可能であり、撮影画像を移動体制御装置37に出力する。第2通信装置36は、管理装置13(図1参照)などと通信可能である。第2通信装置36は、外部から入力した情報を移動体制御装置37に送ると共に、カメラ81の撮影画像などの移動体制御装置37からの情報を外部に送る。
Further, the
[情報収集システムの変形例]
なお、情報収集システム10は、上述した構成に限定されるものではない。図5は、本実施形態の情報収集システムの変形例を表す概略図である。
[Modification of information collection system]
The
本実施形態の変形例において、図5に示すように、情報収集システム10Aは、計測装置11Aと、情報収集装置12Aと、管理装置13(図1参照)とを備える。計測装置11Aは、例えば、プラントに配置されている各種の配管100における情報を計測するものである。情報収集装置12Aは、計測装置11Aが計測した計測データを取得するものである。情報収集装置12Aは、移動可能であり、計測装置11が取付けられた位置に移動し、計測データを取得する。
In a modified example of the present embodiment, as shown in FIG. 5, the
計測装置11Aは、計測機器21と、通信装置22と、発電装置91と、計測器制御装置24(図1参照)とを備える。計測機器21と通信装置22は、前述した計測装置11と同様である。発電装置91は、回転手動式発電装置であり、回転体92を回転することで発電する。発電装置91は、情報収集装置12Aによる作動操作により発電し、通信装置22と計測器制御装置24に電力を供給することが可能である。計測装置11Aは、バッテリを有しておらず、発電装置91が作動せずに発電していないときは停止状態となる。計測器制御装置24は、計測機器21と通信装置22の作動を制御可能である。計測器制御装置24は、発電装置91が作動して受電することで作動し、発電装置91の発電状態で、計測機器21と通信装置22の作動を制御する。
The measuring
情報収集装置12Aは、駆動装置31と、第1通信装置32と、バッテリ34と、記録装置35と、第2通信装置36と、移動体制御装置37と、移動体51(以上、図1参照)を備え、前述した情報収集装置12とほぼ同様である。移動体51は、支持アーム55が装着される。支持アーム55は、先端部に発電装置91の回転体92を係止する係止部93を有する。情報収集装置12Aは、支持アーム55を作動操作することで、係止部93を発電装置91の回転体92に係止し、回転体92を回転して発電装置91による発電を行う。
The
[情報収集方法]
ここで、本実施形態の情報収集システム10による情報収集方法について説明する。図4は、情報収集方法を表すフローチャートである。
[Information collection method]
Here, the information collection method by the
本実施形態の情報収集方法は、移動体51により給電装置33と第1通信装置32を計測装置11の取付位置に移動する工程と、給電装置33により計測装置11に給電する工程と、第1通信装置32により計測装置11との送受信により計測機器21の計測データを受信する工程とを有する。
The information collecting method of the present embodiment includes a step of moving the
具体的に説明すると、図1および図4に示すように、ステップS11にて、情報収集装置12は、管理装置13からの操作信号により移動体51を作動し、移動体51を計測装置11の取付位置、つまり、計測機器21の近傍に移動して位置決めする。ステップS12にて、情報収集装置12は、支持アーム55(図2参照)を作動し、給電装置33を計測装置11の受電装置23に接近させ、計測装置11に対する給電を開始する。すると、計測装置11は、電力の供給を受けて起動する。
Specifically, as shown in FIGS. 1 and 4, in step S11, the
ステップS13にて、情報収集装置12は、通信装置32,22を介して計測器制御装置24に計測機器21の起動信号を送信する。計測器制御装置24は、計測機器21の起動信号を受信すると、計測機器21の識別番号を移動体制御装置37に送信する。ステップS14にて、移動体制御装置37は、計測器制御装置24から計測機器21の識別番号を受信したかどうかを判定する。ここで、計測機器21の識別番号を受信していないと判定(No)されると、受信するまで待機する。一方、計測機器21の識別番号を受信したと判定(Yes)されると、ステップS15にて、移動体制御装置37は、計測機器21による計測開始信号を計測器制御装置24に送信する。計測器制御装置24は、計測開始信号を受信すると、計測機器21による計測処理を実施し、計測データを移動体制御装置37に送信する。
In step S13, the
ステップS16にて、移動体制御装置37は、計測器制御装置24から計測機器21の必要な計測データを受信したかどうかを判定する。ここで、計測機器21の必要な計測データを受信したと判定(Yes)されると、ステップS17にて、移動体制御装置37は、受信した計測データを記録装置35に記録する。移動体制御装置37は、計測機器21の識別番号に基づいて予め計測データの種類や容量を把握しており、所定の種類の計測データが所定量だけ受信したかを判定することで、必要な計測データを受信したかどうかを判定する。なお、必要な計測データを受信したかどうかを判定する。最後に、送信終了の信号を受信することで、必要な計測データを受信したかどうかを判定してもよい。一方、計測機器21の必要な計測データを受信していないと判定(No)されると、ステップS16に戻って処理を繰り返す。そして、ステップS18にて、移動体制御装置37は、給電装置33による計測装置11への給電を終了する。
In step S16, the mobile
情報収集装置12は、計測機器21の全ての計測データを受信し、計測装置11への給電を終了すると、ステップS19にて、記録装置35に記録した計測データを通信装置36,42により管理装置13へ送信する。そして、ステップS20にて、情報収集装置12は、管理装置13からの操作信号により移動体51を作動し、移動体51を次の計測装置11の取付位置に移動する。なお、通信装置36,42により計測データを管理装置13へ送信する処理は、このタイミングでする必要はなく、任意にタイミングで実施すればよい。
When the
[本実施形態の作用効果]
第1の態様に係る情報収集装置は、移動体51と、移動体51を移動可能な駆動装置31と、計測機器(電気部品)21に電力を供給可能な給電装置33と、計測機器21との間で計測データ(信号)を送受信可能な第1通信装置32とを備える。
[Action and effect of this embodiment]
The information collecting device according to the first aspect includes a moving
第1の態様に係る情報収集装置は、移動体51が駆動装置31により計測機器21の近傍に移動し、給電装置33が計測機器21に電力を供給し、第1通信装置32により計測機器21が計測した計測データを受信する。そのため、計測機器21に電源を接続したり、バッテリを内蔵させたりする必要がなく、計測機器21を簡素化することができると共に、計測機器21に対して定期的に充電を行う必要もなく、計測機器21のメンテナンス性を向上することかできる。その結果、計測機器21の計測時にだけ必要な電力を供給すればよく、計測機器21からの計測データの収集作業の簡素化を図ることができる。
In the information collecting device according to the first aspect, the moving
第2の態様に係る情報収集装置は、給電装置33は、計測機器21が作動するのに必要な電力を供給する。これにより、計測機器21は、電源が不要となり、計測時に必要な電力を供給すればよく、小型化を図ることができる。
In the information collecting device according to the second aspect, the
第3の態様に係る情報収集装置は、給電装置33を制御可能な移動体制御装置37を設け、移動体制御装置37は、給電装置33による給電開始時期と給電終了時期を制御する。これにより、給電装置33による計測機器21への給電開始期間を設定することができ、計測機器21からの計測データの収集作業を適正に行うことができる。
The information collecting device according to the third aspect is provided with a mobile
第4の態様に係る情報収集装置は、移動体制御装置37は、計測機器21への給電開始後、第1通信装置32により計測機器21へ起動信号を送信し、計測機器21から識別番号を受信した後、計測機器21に計測開始信号を送信する。これにより、識別番号により計測機器21を特定した後に計測機器21の計測データを収集することとなり、計測機器21とその計測データとを関連付けて収集することができる。
In the information collecting device according to the fourth aspect, after the
第5の態様に係る情報収集装置は、移動体制御装置37は、第1通信装置32により計測機器21の必要な計測データを受信すると、給電装置33による給電を終了する。これにより、給電装置33による給電終了時期を適正に管理することができる。
In the information collecting device according to the fifth aspect, when the
第6の態様に係る情報収集装置は、移動体制御装置37は、第1通信装置32が受信した計測機器21の計測データを第2通信装置36によりデータ管理装置41に送信する。これにより、移動体制御装置37は、多量の計測データを記録装置35に記録して維持必要がなく、移動体制御装置37による計測データの管理を簡素化することができると共に、記録装置35の容量の小型化を図ることができる。
In the information collecting device according to the sixth aspect, the
第7の態様に係る情報収集装置は、基端部が移動体51に支持される支持アーム55を設け、接触式給電部または非接触式給電部を有する給電装置33を支持アーム55の先端部に設ける。これにより、支持アーム55を移動して接触式給電部または非接触式給電部を所定の給電位置に移動すればよく、給電部の位置決め作業の簡素化及び高精度化を図ることができる。
In the information collecting device according to the seventh aspect, a
第8の態様に係る情報収集装置は、移動体51は、フレーム52が内圧防爆構造をなし、フレーム52の内部に駆動装置31と第1通信装置32を配置する。これにより、爆発性雰囲気下であっても、移動体を所定の計測位置に移動して計測機器21の計測データを収集することができる。
In the information collecting device according to the eighth aspect, in the moving
第9の態様に係る情報収集装置は、給電装置33を防爆構造とする。これにより、爆発性雰囲気下であっても、給電を行うことができる。
The information collecting device according to the ninth aspect has the
第10の態様に係る情報収集方法は、移動体51に設けられた給電装置33により計測機器21に給電する工程と、移動体51に設けられた第1通信装置32が計測機器21と送受信することにより計測機器21の計測データを受信する工程とを有する。これにより、計測機器21の計測時にだけ必要な電力を供給すればよく、計測機器21からの計測データの収集作業の簡素化を図ることができる。
The information collecting method according to the tenth aspect includes a step of supplying power to the measuring
第11の態様に係る情報収集システムは、受電装置23が装着される計測機器21と、情報収集装置12とを備える。これにより、計測機器21の計測時にだけ必要な電力を供給すればよく、計測機器21からの計測データの収集作業の簡素化を図ることができる。
The information collecting system according to the eleventh aspect includes a measuring
第12の態様に係る情報収集システムは、計測機器21は、発電装置91を有する。これにより、給電装置を不要とすることができる。
In the information collecting system according to the twelfth aspect, the measuring
なお、上述した実施形態では、情報収集装置12にて、2個の通信装置32,36を設けたが、兼用する1つの通信装置としてもよい。また、各通信装置22,32,36,42は、無線式としたが、有線式であってもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態では、移動体51がバッテリ34を搭載しているが、バッテリ34を搭載せずに、移動体51に対して外部の電源装置から有線により電力を供給するようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態では、移動体51を内圧防爆構造としたが、耐圧防爆構造としてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the moving
また、上述した実施形態では、移動体51を走行移動可能としたが、飛行して移動可能であってもよい。
Further, in the above-described embodiment, the moving
10,10A 情報収集システム
11,11A 計測装置
12,12A 情報収集装置
13 管理装置
21 計測機器(電気部品)
22 通信装置
23 受電装置
24 計測器制御装置
31 駆動装置
32 第1通信装置
33 給電装置
34 バッテリ
35 記録装置
36 第2通信装置
37 移動体制御装置
41 データ管理装置
42 通信装置
51 移動体
52 フレーム
53 電気モータ
54 駆動輪
55 支持アーム
61 内圧防爆装置
62 気体供給装置
63 排気装置
64 保護監視装置
81 カメラ
91 発電装置
10,10A
22
Claims (12)
前記移動体を移動可能な駆動装置と、
電気部品に電力を供給可能な給電装置と、
前記電気部品との間で信号を送受信可能な通信装置と、
を備える情報収集装置。 With a mobile body
A drive device capable of moving the moving body and
A power supply device that can supply electric power to electrical components
A communication device capable of transmitting and receiving signals to and from the electrical components,
An information gathering device equipped with.
前記移動体に設けられた通信装置が前記計測機器と送受信することにより前記計測機器の計測データを受信する工程と、
を有する情報収集方法。 The process of supplying power to the measuring device using the power supply device provided on the moving body,
A process in which a communication device provided in the mobile body receives measurement data of the measuring device by transmitting and receiving to and from the measuring device.
Information gathering method with.
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の情報収集装置と、
を備える情報収集システム。 The electrical components to which the power receiving device is mounted and
The information collecting device according to any one of claims 1 to 9.
Information gathering system equipped with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019147491A JP7267144B2 (en) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | INFORMATION COLLECTION APPARATUS AND METHOD AND INFORMATION COLLECTION SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019147491A JP7267144B2 (en) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | INFORMATION COLLECTION APPARATUS AND METHOD AND INFORMATION COLLECTION SYSTEM |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021028761A true JP2021028761A (en) | 2021-02-25 |
JP7267144B2 JP7267144B2 (en) | 2023-05-01 |
Family
ID=74667473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019147491A Active JP7267144B2 (en) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | INFORMATION COLLECTION APPARATUS AND METHOD AND INFORMATION COLLECTION SYSTEM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7267144B2 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006250377A (en) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Takuma Co Ltd | Monitoring system of incineration disposal facility |
WO2017057015A1 (en) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | ソニー株式会社 | Information processing device and method |
JP2018074738A (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | 三菱重工業株式会社 | Explosion proof apparatus |
JP2018069373A (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | 三菱重工業株式会社 | Explosion-proof robot |
JP2018180992A (en) * | 2017-04-14 | 2018-11-15 | 東芝産業機器システム株式会社 | Sensing device and sensing system |
JP2019045163A (en) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | Structure check system and structure check method using unmanned mobile body |
JP2019105975A (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | ローム株式会社 | Radio communication protocol |
-
2019
- 2019-08-09 JP JP2019147491A patent/JP7267144B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006250377A (en) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Takuma Co Ltd | Monitoring system of incineration disposal facility |
WO2017057015A1 (en) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | ソニー株式会社 | Information processing device and method |
JP2018074738A (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | 三菱重工業株式会社 | Explosion proof apparatus |
JP2018069373A (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | 三菱重工業株式会社 | Explosion-proof robot |
JP2018180992A (en) * | 2017-04-14 | 2018-11-15 | 東芝産業機器システム株式会社 | Sensing device and sensing system |
JP2019045163A (en) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | Structure check system and structure check method using unmanned mobile body |
JP2019105975A (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | ローム株式会社 | Radio communication protocol |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7267144B2 (en) | 2023-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2940388B1 (en) | Remote burner monitoring system | |
JP4762235B2 (en) | Process field device with radio frequency communication | |
US8538560B2 (en) | Wireless power and communication unit for process field devices | |
US20090024359A1 (en) | Portable modular industrial data collector and analyzer system | |
CN202416877U (en) | Vibratory equipment for compacting concrete | |
CN105283911A (en) | Sensor terminal | |
US20170363079A1 (en) | Integrated wireless data system and method for pump control | |
CN211553257U (en) | State monitoring device and system for state monitoring of industrial machine | |
EP3736650A2 (en) | Engine wireless sensor system with energy harvesting | |
US11159205B2 (en) | Systems and methods for machine condition monitoring | |
KR20170018586A (en) | A diagnosis equipment on machine abnormality using an inclination sensor and a system using the equipment | |
CN110809744A (en) | Machine tool with multiple sensors | |
WO2002021088A1 (en) | Temperature recorder and temperature recording and controlling system for power supply equipment | |
JP2021028761A (en) | Information collection device and method, and information collection system | |
CN105393551A (en) | Radio devices and interface module | |
CN107807208A (en) | A kind of gas alarm control system | |
US11460816B2 (en) | Method for monitoring and controlling an industrial process which change condition over time and a communication gateway | |
JP2019066230A (en) | Rotary instrument-purpose monitoring device, and plant maintenance method using the same | |
CN114199366A (en) | Vibration state monitoring system | |
JP2021068244A (en) | Measurement system and measurement method | |
CN213123327U (en) | Data acquisition mobile device and system | |
KR20200048269A (en) | System and method for monitoring temperature / humidity inside a wafer carrier using a temperature / humidity sensor based on short-distance wireless communication | |
KR102331017B1 (en) | Plant growing system and method thereof | |
US20220105614A1 (en) | Pnuematic fastening tool with wireless sensor package | |
CN210922699U (en) | Transformer transportation monitoring system with camera device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230419 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7267144 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |