JP2021016486A - Oral cavity inspection device and oral cavity inspection system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、口腔内を検査する口腔内検査装置及び口腔内検査システムに、関する。 The present disclosure relates to an oral examination device and an oral examination system for inspecting the oral cavity.
従来、口腔内において複数歯の状態を検査する口腔内検査装置が、知られている。例えば特許文献1に開示の口腔内検査装置では、発光素子とカメラとが歯ブラシのヘッド部に配置されている。この構成によれば、発光素子からの光で照らされた歯がカメラにより撮影され、カメラ画像が外部モニタに送信される。
Conventionally, an intraoral inspection device for inspecting the condition of a plurality of teeth in the oral cavity has been known. For example, in the oral examination apparatus disclosed in
しかし、特許文献1に開示の口腔内検査装置は、歯ブラシの小さなヘッド部から所定角度の範囲を撮影範囲として、検査するものに過ぎない。そのために撮影範囲には、口腔内における複数歯の一部しか、収まらない。口腔内における複数歯の全体を検査するには、ユーザが歯ブラシのヘッド部を移動させて撮影範囲をずらしていく手作業を、試行錯誤しながら繰り返す必要がある。これは、長時間の検査をユーザへ強いることになってしまう。
However, the oral cavity inspection device disclosed in
本開示の課題は、口腔内における複数歯の状態を短時間に検査可能な口腔内検査装置及び口腔内検査システムを、提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide an oral examination device and an oral examination system capable of inspecting the condition of a plurality of teeth in the oral cavity in a short time.
以下、課題を解決するための本開示の技術的手段について、説明する。尚、特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, the technical means of the present disclosure for solving the problems will be described. The scope of claims and the reference numerals in parentheses described in this column indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described in detail later, and limit the technical scope of the present disclosure. It is not something to do.
本開示の第一態様は、口腔(3)内を検査する口腔内検査装置(1)であって、
複数の歯(6)が並ぶ歯並び方向(D)に沿って口腔内に位置決めされる可動領域(13,2013)を、形成するマウスピース(10,2010,3010,4010)と、
口腔内におけるセンシング範囲の歯へ投射した光の反射を受けることにより、当該歯の状態に応じた検査信号を出力するセンサ系(40,2040,4040,5040)と、
可動領域においてセンサ系を歯並び方向へ駆動する駆動系(30,2030,4030)とを、備える。
The first aspect of the present disclosure is an oral examination device (1) for inspecting the inside of the oral cavity (3).
A mouthpiece (10,2010,3010,4010) forming a movable region (13,2013) positioned in the oral cavity along the tooth alignment direction (D) in which a plurality of teeth (6) are lined up.
A sensor system (40, 2040, 4040, 5040) that outputs an inspection signal according to the condition of the tooth by receiving the reflection of the light projected on the tooth in the sensing range in the oral cavity.
A drive system (30, 2030, 4030) that drives the sensor system in the tooth alignment direction in the movable region is provided.
このような第一態様によると、口腔内のマウスピースに形成されて歯並び方向に沿って位置決めされる可動領域では、センサ系が駆動系により同方向へと駆動される。この可動領域においてセンサ系は、口腔内におけるセンシング範囲の歯へ投射した光の反射を受けることで、当該歯の状態に応じた検査信号を出力する。これによれば、センサ系が歯並び方向へ駆動されつつも信号出力していくことで、同方向に並ぶ複数歯の検査が完了するので、ユーザは、試行錯誤の手作業から解放され得る。故に、口腔内における複数歯の状態を短時間に検査することが、可能である。 According to such a first aspect, in the movable region formed on the mouthpiece in the oral cavity and positioned along the tooth alignment direction, the sensor system is driven in the same direction by the drive system. In this movable region, the sensor system receives the reflection of the light projected on the tooth in the sensing range in the oral cavity, and outputs an inspection signal according to the state of the tooth. According to this, since the sensor system is driven in the tooth alignment direction and outputs a signal, the inspection of the plurality of teeth arranged in the same direction is completed, so that the user can be freed from the manual work of trial and error. Therefore, it is possible to inspect the condition of a plurality of teeth in the oral cavity in a short time.
本開示の第二態様は、口腔(3)内を検査する口腔内検査装置(1)であって、
複数の歯(6)が並ぶ歯並び方向(D)に沿って口腔内に位置決めされる保持領域(6013)を、形成するマウスピース(6010)と、
口腔内におけるセンシング範囲の歯へ投射した光の反射を受けることにより、当該歯の状態に応じた検査信号を出力するセンサ系として、センシング範囲が歯並び方向に互いにずれて保持領域に複数保持されるセンサ系(6040)とを、備える。
The second aspect of the present disclosure is an oral examination device (1) for inspecting the inside of the oral cavity (3).
A mouthpiece (6010) forming a holding region (6013) positioned in the oral cavity along a tooth alignment direction (D) in which a plurality of teeth (6) are lined up.
As a sensor system that outputs an inspection signal according to the condition of the tooth by receiving the reflection of the light projected on the tooth in the sensing range in the oral cavity, the sensing range is displaced from each other in the tooth alignment direction and is held in the holding region. It includes a sensor system (6040).
このような第二態様によると、口腔内のマウスピースに形成されて歯並び方向に沿って位置決めされる保持領域には、センシング範囲が同方向にて互いにずれる複数のセンサ系が、保持される。この保持領域において各センサ系は、口腔内におけるセンシング範囲の歯へ投射した光の反射を受けることで、当該歯の状態に応じた検査信号を出力する。これによれば、歯並び方向にずれた各センサ系が信号出力することで、同方向に並ぶ複数歯の検査が完了するので、ユーザは、試行錯誤の手作業から解放され得る。故に、口腔内における複数歯の状態を短時間に検査することが、可能である。 According to such a second aspect, a plurality of sensor systems whose sensing ranges are displaced from each other in the same direction are held in the holding region formed on the mouthpiece in the oral cavity and positioned along the tooth alignment direction. In this holding region, each sensor system receives the reflection of the light projected on the tooth in the sensing range in the oral cavity, and outputs an inspection signal according to the state of the tooth. According to this, since each sensor system shifted in the tooth alignment direction outputs a signal, the inspection of the plurality of teeth aligned in the same direction is completed, and the user can be freed from the manual work of trial and error. Therefore, it is possible to inspect the condition of a plurality of teeth in the oral cavity in a short time.
本開示の第三態様は、口腔内検査システムであって、
第一態様又は第二態様の口腔内検査装置(1)と、
口腔内検査装置が備えるセンサ系(40,2040,5040,6040)から出力された検査信号に基づく歯の状態を、口腔外に表示する表示ユニット(7)とを、含んで構成される。
The third aspect of the present disclosure is an intraoral examination system.
The oral examination device (1) of the first aspect or the second aspect, and
It is configured to include a display unit (7) that displays the state of teeth based on the inspection signal output from the sensor system (40, 2040, 5040, 6040) included in the intraoral inspection device outside the oral cavity.
このような第三態様によると、第一又は第二態様の口腔内検査装置においてセンサ系から出力された検査信号に基づく歯の状態は、表示ユニットにより口腔外に表示される。これによりユーザは、口腔内での検査とは分離した口腔外での表示により、歯の状態を確認し得る。故に、ユーザによる状態確認も含めて、状態検査に要する時間を短縮することが、可能である。 According to such a third aspect, the state of the tooth based on the inspection signal output from the sensor system in the oral examination device of the first or second aspect is displayed outside the oral cavity by the display unit. This allows the user to confirm the condition of the teeth by displaying outside the oral cavity separately from the intraoral examination. Therefore, it is possible to shorten the time required for the state inspection, including the state confirmation by the user.
本開示の第四態様は、口腔内検査システムであって、
第一態様又は第二態様の口腔内検査装置(1)と、
口腔外において口腔内検査装置を充電し、口腔内における口腔内検査装置から切り離される充電ユニット(8)とを、含んで構成される。
A fourth aspect of the present disclosure is an oral examination system.
The oral examination device (1) of the first aspect or the second aspect, and
It includes a charging unit (8) that charges the intraoral examination device outside the oral cavity and is separated from the intraoral examination device in the oral cavity.
このような第四態様によると、口腔外において充電ユニットにより充電される第一又は第二態様の口腔内検査装置は、検査時の口腔内では充電ユニットから切り離されるので、口腔内検査装置と充電ユニットとの相対位置関係に制約が生じ難くなる。これによりユーザは、事前に充電した装置のマウスピースを口腔内に位置決めすれば、複数歯の検査を速やかに実行し得る。故に、複数歯の状態検査に要する時間を可及的に短縮することが、可能 According to such a fourth aspect, the oral examination device of the first or second aspect, which is charged by the charging unit outside the oral cavity, is separated from the charging unit in the oral cavity at the time of examination, and thus is charged with the oral examination device. The relative positional relationship with the unit is less likely to be restricted. This allows the user to quickly perform a multi-tooth examination by positioning the mouthpiece of the precharged device in the oral cavity. Therefore, it is possible to reduce the time required for the condition inspection of multiple teeth as much as possible.
以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことで、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。 Hereinafter, a plurality of embodiments will be described with reference to the drawings. By assigning the same reference numerals to the corresponding components in each embodiment, duplicate description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configurations of the other embodiments described above can be applied to the other parts of the configuration. Further, not only the combination of the configurations specified in the description of each embodiment, but also the configurations of a plurality of embodiments can be partially combined even if the combination is not specified.
(第一実施形態)
図2〜6に示すように第一実施形態の口腔内検査装置1は、ユーザ2の口腔3内へ口腔3外から挿入されて、使用される。使用時に装置1は、ユーザ2の口腔3内に位置決めされる。位置決めされた装置1は、口腔3内のうち、上顎4及び下顎5の各々において略U字状に並ぶ複数歯6の状態を、検査する。上顎4及び下顎5の各々において複数歯6の並ぶ方向は、図3,4,6に示す歯並び方向Dとして、定義される。
(First Embodiment)
As shown in FIGS. 2 to 6, the oral
装置1は、ユーザ2の意思によって駆動される、電動式の簡易検査装置である。図1〜6に示すように装置1は、マウスピース10、入出力系20、駆動系30及びセンサ系40を、備えている。
The
マウスピース10は、例えば樹脂製等の少なくとも一つのパーツを主体に、構成されている。マウスピース10は、ユーザ2の口腔3内へ収まるサイズに、形成されている。そこでマウスピース10は、ユーザ2毎にカスタマイズして、作製されてもよい。マウスピース10は、例えばユーザ2の年齢、性別及び顔サイズ等のうち少なくとも一種類の指標毎に汎用性を持たせて、作製されてもよい。
The
図2〜6に示すようにマウスピース10には、位置決め孔11が形成されている。位置決め孔11は、口腔3内の上顎4及び下顎5にそれぞれ対応して、一対設けられている。上顎4側の位置決め孔11は、同顎4の複数歯6に被せられることで、位置決めされる。上顎4側の位置決め孔11は、内部へ進入した各歯6における前面6a及び後面6bを、それぞれ前方及び後方から覆う。下顎5側の位置決め孔11は、同顎5の複数歯6に被せられることで、位置決めされる。下顎5側の位置決め孔11は、内部へ進入した各歯6における前面6a及び後面6bを、それぞれ前方及び後方から覆う。尚、例えばマウスピース10がユーザ2毎にカスタマイズされる場合等には、位置決め孔11が少なくとも一つの歯6に嵌合可能に形成されることで、口腔3内における位置決め性が高められてもよい。
As shown in FIGS. 2 to 6, the
マウスピース10には、収容孔12が形成されている。収容孔12は、上顎4側及び下顎5側の位置決め孔11間を連通して、設けられている。収容孔12は、各位置決め孔11よりも大サイズの内部空間を、形成している。収容孔12には、上顎4側の各歯6における頂面6cの下方にて、同顎4側の位置決め孔11が開口する。収容孔12には、下顎5側の各歯6における頂面6cの上方にて、同顎5側の位置決め孔11も開口する。これら収容孔12への開口部は、各位置決め孔11における歯並び方向Dの全域に連続して、略U字状に延伸している。
A
マウスピース10は、単一の可動領域13を収容孔12により形成している。可動領域13は、収容孔12の内部空間のうち、各位置決め孔11の開口部間をそれら開口部の延伸形状に沿って仮想的に繋いだ、略U字状の空間領域に定義される。これにより可動領域13は、上顎4及び下顎5の両側における複数歯6の歯並び方向Dに沿って、位置決め可能となっている。
The
図1〜6に示すように入出力系20は、バッテリ21、電源スイッチ22、電源インタフェース23、通信インタフェース24及び制御回路25を有している。図1に示すバッテリ21は、マウスピース10の内部に配置されている。バッテリ21は、例えば小型の充電池等を主体に、構成されている。バッテリ21は、入出力系20における他の要素22〜25へ電力を供給する。バッテリ21は、駆動系30及びセンサ系40へも電力を供給する。
As shown in FIGS. 1 to 6, the input /
図1〜3,5,6に示す電源スイッチ22は、マウスピース10の表面部に配置されている。電源スイッチ22は、例えばタッチ式又はプッシュ式等のセンサを主体に、構成されている。口腔3内におけるマウスピース10の位置決め状態にて電源スイッチ22は、口腔3外に露出する。これによりユーザ2は、口腔3外から電源スイッチ22をオンオフ操作可能となっている。ユーザ2によりオンオフ操作を受けた電源スイッチ22は、バッテリ21から入出力系20における他の要素22〜25への電力供給と、駆動系30及びセンサ系40への電力供給とを、オンオフする。これら電力供給のオンオフは、装置1の電源をオンオフすることを、意味する。
The
電源インタフェース23は、マウスピース10の内部、例えば収容孔12等に配置されている。電源インタフェース23には、バッテリ21へ充電する電力が供給される。第一実施形態の電源インタフェース23は、口腔3外での非接触充電を可能にする、例えば電磁誘導式、電界結合式又は電波受信式等のアンテナを主体に、構成されている。
The
通信インタフェース24は、マウスピース10の内部、例えば収容孔12等に配置されている。通信インタフェース24からは、検査した歯6の状態を表す検査信号が、装置1の外部へ送信される。第一実施形態の通信インタフェース24は、無線通信での信号送信を可能にする通信機を主体に、構成されている。
The
制御回路25は、マウスピース10の内部に配置されている。制御回路25は、マイクロコンピュータを主体に、構成されている。制御回路25は、入出力系20における他の要素21〜24の作動と、駆動系30及びセンサ系40の作動とを、一括して制御する。
The
図1〜6に示すように駆動系30は、マウスピース10の内部に配置されている。駆動系30は、ガイド部31、可動部32及びアクチュエータ部33を有している。ガイド部31は、可動領域13に収容されている。ガイド部31は、図示しないホルダを介して、マウスピース10により保持されている。ガイド部31は、可動領域13の両端部間を連続して延伸している。これによりガイド部31は、上顎4及び下顎5の両側における複数歯6の歯並び方向Dに沿って、位置決め可能となっている。
As shown in FIGS. 1 to 6, the
図2,4〜6に示す可動部32は、可動領域13に収容されている。可動部32は、可動領域13の両端部間をガイド部31により案内される。これにより可動部32は、各位置決め孔11の開口部から上下に離間した箇所を、歯並び方向Dの両側へ駆動可能となっている。
The
図1に示すアクチュエータ部33は、可動領域13に収容されている。アクチュエータ部33は、ガイド部31及び可動部32に跨って、構築されている。アクチュエータ部33は、例えば静電式、電磁式又は圧電式等のマイクロアクチュエータを主体に、構成されている。アクチュエータ部33は、電源スイッチ22のオン操作によりバッテリ21から電力の供給を受けることで、可動部32の駆動を開始する。このときアクチュエータ部33は、可動部32の例えば駆動位置等の運動状態を、制御回路25に記憶されたコンピュータプログラムに従って制御する。一方でアクチュエータ部33は、電源スイッチ22のオフ操作によりバッテリ21から電力の供給を停止されることで、可動部32の駆動を停止する。
The
尚、アクチュエータ部33は、例えば操作回数又は操作順等によりオン操作とは区別可能なスタート操作に応じて、可動部32の駆動を開始してもよい。同様にアクチュエータ部33は、例えば操作回数又は操作順等によりオフ操作とは区別可能なストップ操作に応じて、可動部32の駆動を停止してもよい。
The
図1,2,4〜6に示すようにセンサ系40は、マウスピース10の内部に配置されている。センサ系40は、上顎4及び下顎5にそれぞれ対応して、上センサ部41及び下センサ部42を一つずつ有している。
As shown in FIGS. 1, 2, 4 to 6, the
上センサ部41は、可動領域13に収容されている。上センサ部41は、上顎4側における位置決め孔11の開口部下方にて、可動部32により保持される。これにより上センサ部41は、可動部32と一体となって、歯並び方向Dの両側へ駆動可能となっている。上センサ部41は、上顎4における複数歯6のうち、歯並び方向Dでの駆動位置に応じた一つ又は二つの歯6の頂面6cに対し、下方から対向する。これにより上センサ部41は、上顎4において対向した一つ又は二つの歯6を、センシング範囲に収める。
The
下センサ部42も、可動領域13に収容されている。下センサ部42は、下顎5側における位置決め孔11の開口部上方にて、可動部32により保持される。これにより下センサ部42は、可動部32及び上センサ部41と一体となって、歯並び方向Dの両側へ駆動可能となっている。下センサ部42は、下顎5における複数歯6のうち、歯並び方向Dでの駆動位置に応じた一つ又は二つの歯6の頂面6cに対し、上方から対向する。これにより下センサ部42は、下顎5において対向した一つ又は二つの歯6を、センシング範囲に収める。
The
図4,6に示すように各センサ部41,42はいずれも、投光素子43及び受光素子44を主体に、構成されている。投光素子43及び受光素子44は、アクチュエータ部33を介してバッテリ21からの電力供給を受ける。投光素子43及び受光素子44の作動状態は、制御回路25に記憶されたコンピュータプログラムに従って制御される。
As shown in FIGS. 4 and 6, each of the
投光素子43は、特定波長の光を投射する、例えば発光ダイオード等の光源素子である。投光素子43から投射される光は、歯6のうちいずれかの面6a,6b,6cにおいて、例えば歯垢、歯石又は歯肉溝により反射されることで波長変化する、紫外光等である。受光素子44は、例えばカメラ等の撮像素子、又は発光ダイオード等の光電変換素子である。受光素子44には、投光素子43により投射されて歯6により反射された光が、入射する。受光素子44は、歯6からの光の反射を受けることで、当該光の波長が表す歯6の状態に応じた検出信号を、出力する。
The
上顎4における複数歯6のうち、歯並び方向Dでの上センサ部41の駆動位置に応じたセンシング範囲の歯6では、同センサ部41の投光素子43による投射光が反射される。この反射された光が上センサ部41の受光素子44へ入射することで、同素子44から出力される検出信号は、アクチュエータ部33及び通信インタフェース24を介して装置1の外部へ送信される。
Of the plurality of
下顎5における複数歯6のうち、歯並び方向Dでの下センサ部42の駆動位置に応じたセンシング範囲の歯6では、同センサ部42の投光素子43による投射光が反射される。この反射された光が上センサ部41の受光素子44へ入射することで、同素子44から出力される検出信号は、アクチュエータ部33及び通信インタフェース24を介して装置1の外部へ送信される。
Of the plurality of
ここまで説明した装置1は、図7,8に示す表示ユニット7及び充電ユニット8と組み合わされることで、図1に示す第一実施形態の口腔内検査システム9を構築している。即ち口腔内検査システム9は、装置1と共に表示ユニット7及び充電ユニット8を含んで、構成されている。
The
図1,7に示すように表示ユニット7は、通信インタフェース70、表示画面71及び制御回路72を有している。これら要素70,71,72への電力供給が可能な電源の確保される限りにて表示ユニット7は、例えばスマートフォン又はタブレット等の携帯端末であってもよいし、パーソナルコンピュータであってもよい。
As shown in FIGS. 1 and 7, the
通信インタフェース70は、装置1のセンサ系40から出力された検査信号を、同装置1の通信インタフェース24を経由して、受信する。第一実施形態の通信インタフェース70は、無線通信による信号受信を可能にする通信機のうち、通信インタフェース24と対応する通信機を主体に、構成されている。これにより通信インタフェース70は、ユーザ2の口腔3内へ挿入された装置1とは同口腔3外に切り離された状態にて、検査信号を受信する。
The
表示画面71は、例えば液晶式又は有機EL式等のディスプレイを主体に、構成されている。表示画面71は、通信インタフェース70により受信した検査信号に基づく複数歯6の状態を、表示する。表示画面71は、例えば歯垢、歯石及び歯肉溝等といった状態を、文字画像によって各歯6毎に個別表示してもよい。表示画面71は、二次元又は三次元のグラフィック画像によって、各歯6の状態を一括表示してもよい。表示画面71は、これらの文字画像及びグラフィック画像を組み合わせて、表示してもよい。
The
図1に示す制御回路72は、マイクロコンピュータを主体に、構成されている。制御回路72は、表示ユニット7における他の要素70,71の作動を制御する。このとき特に制御回路72は、表示画面71に表示させる文字画像及び/又はグラフィック画像を、通信インタフェース70により受信した検査信号に基づき生成する。
The
図1,8に示すように充電ユニット8は、充電ベース80、電源ケーブル81、充電インタフェース82及び制御回路83を有している。充電ベース80は、例えば樹脂製等の少なくとも一つのパーツを主体に、構成されている。充電ベース80には、セット凹部84が形成されている。セット凹部84は、装置1の外観を実質構成するマウスピース10の表面形状に合わせて、凹んでいる。これによりセット凹部84上には、ユーザ2の口腔3内から取り出された装置1のマウスピース10が、同装置1のバッテリ21に対する充電に伴ってセットされる。一方、装置1の使用時には、マウスピース10がセット凹部84から取り外されて口腔3内へ挿入されることで、充電ユニット8は装置1から切り離される。
As shown in FIGS. 1 and 8, the charging
電源ケーブル81は、充電ベース80から外部へ延伸している。電源ケーブル81は、家庭用コンセントに接続されることで、充電インタフェース82及び制御回路83へ電力を供給する。
The
図1に示す充電インタフェース82は、充電ベース80の内部に配置されている。充電インタフェース82は、装置1のバッテリ21へ充電する電力を、同装置1の電源インタフェース23を経由して供給する。第一実施形態の充電インタフェース82は、口腔3外での非接触充電を可能にする、例えば電磁誘導式、電界結合式又は電波受信式等のうち、電源インタフェース23と対応するアンテナを主体に、構成されている。これにより充電ユニット8は、口腔3外においてセット凹部84上にセットされた装置1(図8参照)のバッテリ21に対し、充電を実行可能となっている。
The charging
制御回路83は、マイクロコンピュータを主体に、構成されている。制御回路83は、充電インタフェース82の作動を制御する。このとき、例えば充電ベース80に配置されたランプ又は表示画面等を制御回路83が制御することで、充電インタフェース82によるバッテリ21への充電量が報知されてもよい。
The
(作用効果)
以上説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
(Action effect)
The effects of the first embodiment described above will be described below.
第一実施形態によると、口腔3内のマウスピース10に形成されて歯並び方向Dに沿って位置決めされる可動領域13では、センサ系40が駆動系30により同方向Dへと駆動される。この可動領域13においてセンサ系40は、口腔3内におけるセンシング範囲の歯6へ投射した光の反射を受けることで、当該歯6の状態に応じた検査信号を出力する。これによれば、センサ系40が歯並び方向Dへ駆動されつつも信号出力していくことで、同方向Dに並ぶ複数歯6の検査が完了するので、ユーザ2は、試行錯誤の手作業から解放され得る。故に、口腔3内における複数歯6の状態を短時間に検査することが、可能である。即ち装置1は、口腔3内の検査を自律制御により全自動で実現できるので、ユーザ2は、誰でも一人で口腔3内の状態を短時間に把握可能となる。
According to the first embodiment, in the
第一実施形態によるセンサ系40では、口腔3内における上顎4及び下顎5の歯6は、それぞれ上センサ部41及び下センサ部42のセンシング範囲に収められるので、それらセンシング範囲での歯6の状態検査は、同時的に実行することができる。故に、上顎4及び下顎5の各々にて歯並び方向Dに並んだ複数歯6に対し、状態検査に要する時間を短縮することが、可能である。
In the
第一実施形態によると、装置1においてセンサ系40から出力された検査信号に基づく歯6の状態は、表示ユニット7により口腔3外に表示される。これによりユーザ2は、口腔3内での検査とは分離した口腔3外での表示により、歯6の状態を確認し得る。故に、ユーザ2による状態確認も含めて、状態検査に要する時間を短縮することが、可能である。
According to the first embodiment, the state of the
第一実施形態による表示ユニット7の口腔外での表示は、口腔3内のセンサ系40から無線通信によって受信した検査信号に基づくことから、装置1と表示ユニット7との相対位置関係に制約が生じ難くなる。これによりユーザ2は、口腔3内の装置1に状態検査を実行させながら、口腔3外の視認容易な位置での表示により歯6の状態を確認し得る。故に、状態検査の中でも特に、ユーザ2による状態確認の時間を可及的に短縮することが、可能である。
Since the display of the
第一実施形態によると、口腔3外において充電ユニット8により充電される装置1は、検査時の口腔3内では充電ユニット8から切り離されるので、装置1と充電ユニット8との相対位置関係に制約が生じ難くなる。これによりユーザ2は、事前に充電した装置1のマウスピース10を口腔3内に位置決めすれば、状態検査を速やかに実行し得る。故に、状態検査に要する時間を可及的に短縮することが、可能である。
According to the first embodiment, the
第一実施形態によると、マウスピース10に配置の電源スイッチ22が口腔3外から操作されることで、充電済の装置1がオンオフされることになる。これによりユーザ2は、事前に充電した装置1のマウスピース10を口腔3内に位置決めしてから、電源スイッチ22をオン操作することで、状態検査による充電量の減少幅を抑え得る。故に、一回の充電による装置1の使用可能回数を増大させて、装置1の利便性を高めることが、可能である。
According to the first embodiment, the charged
(第二実施形態)
図9に示すように第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。
(Second Embodiment)
As shown in FIG. 9, the second embodiment is a modification of the first embodiment.
第二実施形態のマウスピース2010では、第一実施形態の可動領域13が複数に分断された形状に、可動領域2013が形成されている。これら複数の可動領域2013は、各位置決め孔11における開口部のうち一部ずつの間を仮想的に繋いだ、略円弧状の空間領域に定義されている。これにより各可動領域2013は、口腔3内のうち上顎4及び下顎5の歯並び方向Dに沿って並んだ複数箇所であって、同方向Dでは互いに完全にずれた複数箇所にて、それぞれ位置決め可能となっている。
In the
第二実施形態の駆動系2030とセンサ系2040とは、図9,10に示すように、各々における構成要素31,32,33,41,42の一つずつを一組として、可動領域2013と同数の複数組、設けられている。駆動系2030及びセンサ系2040の複数組は、各可動領域2013毎に個別に対応している。これにより可動部32及び両センサ部41,42は、対応する可動領域2013の両端部間を、対応するガイド部31により案内されつつ、対応するアクチュエータ部33により歯並び方向Dの両側へと駆動可能となっている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
このような第二実施形態によると、口腔3内において歯並び方向Dにずれた複数箇所に位置決めされる可動領域2013毎に、センサ系2040及び駆動系2030の組が個別に設けられる。これにより各可動領域2013では、センサ系2040のセンシング範囲同士も歯並び方向Dにずれることから、それらセンシング範囲での歯6の状態検査を同時的に実行することができる。故に、歯並び方向Dに並んだ複数歯6の全体に対して、状態検査に要する時間を短縮することが、可能である。
According to such a second embodiment, a pair of the
(第三実施形態)
図11に示すように第三実施形態は、第二実施形態の変形例である。
(Third Embodiment)
As shown in FIG. 11, the third embodiment is a modification of the second embodiment.
第三実施形態のマウスピース3010は、歯並び方向Dにて複数パーツ3014に分割されている。各パーツ3014は、第二実施形態で説明した各可動領域2013毎に個別に対応している。
The
図11,12に示すように入出力系20は、いずれか一つのパーツ3014に配置されている。そこで、全パーツ3014が口腔3内にて位置決め状態に結合されることで、一パーツ3014に配置の入出力系20が他のパーツ3014の駆動系2030及びセンサ系2040と電気接続可能となっている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the input /
このような第三実施形態によるマウスピース3010では、歯並び方向Dにずれた可動領域2013毎に分割される複数パーツ3014が、口腔3内に位置決めされることになる。これによれば、口腔3内という狭い空間において、分割されたパーツ3014毎の位置決めは容易となり得る。故に、状態検査の中でも特に、ユーザ2によるマウスピース3010の位置決めに要する時間を可及的に短縮することが、可能である。
In the
(第四実施形態)
図13,14に示すように第四実施形態は、第一実施形態の変形例である。
(Fourth Embodiment)
As shown in FIGS. 13 and 14, the fourth embodiment is a modification of the first embodiment.
第四実施形態のマウスピース4010は、上顎4側と下顎5側とにて複数パーツ4014に分割されている。第四実施形態の駆動系4030とセンサ系4040とは、各々における構成要素31,32,33の一つずつと構成要素41,42の一方ずつとを一組として、パーツ4014と同数の複数組、設けられている。これら駆動系4030及びセンサ系4040の複数組は、各パーツ4014に個別に対応している。各パーツ4014に個別に対応して、可動領域13も一対形成されている。
The
以上の構成により、上顎4側の可動部32及び上センサ部41は、対応するガイド部31により、対応する可動領域13の両端部間を案内されつつ、対応するアクチュエータ部33により歯並び方向Dの両側へと駆動可能となっている。またそれとは独立して、下顎5側の可動部32及び下センサ部42は、対応するガイド部31により可動領域13の両端部間を案内されつつ、対応するアクチュエータ部33により歯並び方向Dの両側へと駆動可能となっている。
With the above configuration, the
入出力系20は、一方のパーツ4014に配置されている。そこで、両パーツ4014が口腔3内にて位置決め状態に結合されることで、一方のパーツ4014に配置の入出力系20が他方のパーツ4014の駆動系4030及びセンサ系4040と電気接続可能となっている。尚、図4では、入出力系20の配置されるパーツ4014が上顎4側となっているが、入出力系20の配置されるパーツ4014が下顎5側であっても勿論よい。
The input /
このような第四実施形態によると、マウスピース4010の複数パーツ4014は、上顎4及び下顎5の歯6を各別のセンシング範囲に収める上センサ部41と下センサ部42とに個別に対応して分割された状態で、口腔3内に位置決めされることになる。これによれば、口腔3内という狭い空間において、分割されたパーツ4014毎の位置決めは容易且つ上下で正確となり得る。故に、状態検査の中でも特に、ユーザ2によるマウスピース4010の位置決めに要する時間を可及的に短縮しつつ、状態検査の正確性を高めることが、可能である。
According to the fourth embodiment, the plurality of
(第五実施形態)
図15,16に示すように第五実施形態は、第一実施形態の変形例である。
(Fifth Embodiment)
As shown in FIGS. 15 and 16, the fifth embodiment is a modification of the first embodiment.
第五実施形態のセンサ系5040は、上顎4に対応する上センサ部5041を、三つ有している。上センサ部5041の一つは、前面センサ部5041aである。この前面センサ部5041aは、上顎4における複数歯6のうち、歯並び方向Dでの駆動位置に応じて下方から対向する一つ又は二つの歯6の前面6aを、センシング範囲に収める。上センサ部5041の別の一つは、後面センサ部5041bである。この後面センサ部5041bは、上顎4における複数歯6のうち、歯並び方向Dでの駆動位置に応じて下方から対向する一つ又は二つの歯6の後面6bを、センシング範囲に収める。上センサ部5041のさらに別の一つは、頂面センサ部5041cである。この頂面センサ部5041cは、上顎4における複数歯6のうち、歯並び方向Dでの駆動位置に応じて下方から対向する一つ又は二つの歯6の頂面6cを、センシング範囲に収める。
The
第五実施形態のセンサ系5040は、下顎5対応する下センサ部5042も、三つ有している。下センサ部5042の三つは、下顎5における歯6のそれぞれ対応する面6a,6b,6cに上方から対向する以外は、上センサ部5041の三つに準じて構成される、前面センサ部5042aと後面センサ部5042bと頂面センサ部5042cとである。
The
このような第五実施形態のセンサ系5040によると、口腔3内における歯6の前面6a、後面6b及び頂面6cは、それぞれ前面センサ部5041a,5042a、後面センサ部5041b,5042b及び頂面センサ部5041c,5042cのセンシング範囲に収められる。これらセンシング範囲での歯6の状態検査は、同時的に実行することができる。故に、歯並び方向Dに並んだ複数歯6の各面全体に対して、状態検査に要する時間を短縮することが、可能である。
According to the
(第六実施形態)
図に示すように第六実施形態は、第一実施形態の変形例である。
(Sixth Embodiment)
As shown in the figure, the sixth embodiment is a modification of the first embodiment.
第六実施形態のマウスピース6010では、第一実施形態の可動領域13が、保持領域6013として定義されている。これにより保持領域6013は、口腔3内のうち上顎4及び下顎5の歯並び方向Dに沿って、位置決め可能となっている。
In the
第六実施形態の装置1は、第一実施形態の駆動系30に代えて、位置決め系6030を備えている。位置決め系6030は、保持部6033及び導電部6032を有している。保持部6033は、保持領域6013に収容されている。保持部6033は、保持領域6013の両端部間を連続して延伸している。これにより保持部6033は、口腔3内のうち上顎4及び下顎5の歯並び方向Dに沿って、位置決め可能となっている。
The
導電部6032は、保持領域6013に複数収容されている。各導電部6032は、保持部6033により保持されている。これにより各導電部6032は、口腔3内のうち上顎4及び下顎5の歯並び方向Dに沿って並んだ複数箇所であって、同方向Dでは互いに完全にずれた複数箇所にて、それぞれ位置決め可能となっている。各導電部6032は、導電材料から形成されている。各導電部6032は、電源スイッチ22のオン操作により、バッテリ21から電力の供給を受ける。
A plurality of
第六実施形態のセンサ系6040は、マウスピース6010の内部に複数配置されている。各センサ系6040は、それぞれ導電部6032に個別に対応して保持領域6013に保持されている。これにより各センサ系6040は、口腔3内のうち上顎4及び下顎5の歯並び方向Dに沿って並んだ複数箇所であって、同方向Dでは互いに完全にずれた複数箇所にて、それぞれ位置決め可能となっている。
A plurality of
各センサ系6040は、第一実施形態に準ずる構成の上センサ部41及び下センサ部42を、一つずつ有している。但し、図17に示すように各センサ系6040の上センサ部41は、上顎4側における位置決め孔11の開口部下方にて、対応する導電部6032により保持されている。各センサ系6040の上センサ部41は、上顎4における複数歯6のうち、歯並び方向Dでの保持位置に応じて下方から対向する一つ又は二つの歯6を、センシング範囲に収めている。歯並び方向Dに隣り合うセンサ系6040同士にて上センサ部41のセンシング範囲は、同方向Dの端部同士のみを重畳させている。これにより各センサ系6040の上センサ部41は、センシング範囲を互いに部分的にずらして、保持領域6013に収容されている。
Each
同様に各センサ系6040の下センサ部42は、下顎5側における位置決め孔11の開口部下方にて、対応する導電部6032により保持されている。各センサ系6040の下センサ部42は、下顎5における複数歯6のうち、歯並び方向Dでの保持位置に応じて上方から対向する一つ又は二つの歯6を、センシング範囲に収めている。歯並び方向Dに隣り合うセンサ系6040同士にて下センサ部42のセンシング範囲は、同方向Dの端部同士のみを重畳させている。これにより各センサ系6040の下センサ部42も、センシング範囲を互いに部分的にずらして、保持領域6013に収容されている。
Similarly, the
このような第六実施形態によると、口腔3内のマウスピース6010に形成されて歯並び方向Dに沿って位置決めされる保持領域6013には、センシング範囲が同方向Dにて互いにずれる複数のセンサ系6040が、保持される。この保持領域6013において各センサ系40は、口腔3内におけるセンシング範囲の歯6へ投射した光の反射を受けることで、当該歯6の状態に応じた検査信号を出力する。これによれば、歯並び方向Dにずれた各センサ系40が信号出力することで、同方向Dに並ぶ複数歯6の検査が完了するので、ユーザ2は、試行錯誤の手作業から解放され得る。故に、口腔3内における複数歯6の状態を短時間に検査することが、可能である。
According to such a sixth embodiment, in the holding
(他の実施形態)
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
(Other embodiments)
Although the plurality of embodiments have been described above, the present disclosure is not construed as being limited to those embodiments, and is applied to various embodiments and combinations within the scope of the gist of the present disclosure. Can be done.
具体的に、第一〜六実施形態に関する変形例では、図19に示すように、充電ユニット8の充電ケーブル85を介した有線接続により電力供給を受ける接続端子を主体として、入出力系20の電源インタフェース23が構成されていてもよい。第一〜六実施形態に関する変形例では、図20に示すように、表示ユニット7の通信ケーブル73を介した有線接続により検査信号を送信する接続端子を主体として、入出力系20の通信インタフェース24が構成されていてもよい。
Specifically, in the modified examples relating to the first to sixth embodiments, as shown in FIG. 19, the input /
第一〜六実施形態に関する変形例では、入出力系20、駆動系30及びセンサ系40のうち少なくとも一構成要素の作動が、表示ユニット7の制御回路72により制御されてもよい。この場合にはさらに、図21に示すように、表示ユニット7の表示画面71にタッチ操作式の電源スイッチ画像74が表示されて、この電源スイッチ画像74がタッチ操作されることで、装置1の電源がオンオフ及び/又は可動部32の駆動が開始及び停止されてもよい。
In the modified examples of the first to sixth embodiments, the operation of at least one component of the input /
第二、第三及び第六実施形態に関する変形例では、第四実施形態に準じて、上センサ部41と下センサ部42とに個別に対応するパーツに、マウスピース2010,3010,6010が分割されていてもよい。第二、第三及び第六実施形態に関する変形例では、第五実施形態に準じて、上センサ部41及び下センサ部42がそれぞれ前面、後面及び頂面センサ部の三つずつであってもよい。
In the modified examples relating to the second, third and sixth embodiments, the
第六実施形態に関する変形例では、第二実施形態に準じて、センサ系6040と個別に対応する複数に、保持領域が分断されていてもよい。この場合にはさらに、分断された保持領域毎に個別に対応するパーツに、マウスピース6010が分割されていてもよい。
In the modified example according to the sixth embodiment, the holding region may be divided into a plurality of individual sensors corresponding to the
1 口腔内検査装置、3 口腔、4 上顎、5 下顎、6 歯、6a 前面、6b 後面、6c 頂面、7 表示ユニット、8 充電ユニット、9 口腔内検査システム、10,2010,3010,4010,6010 マウスピース、13,2013 可動領域、22 電源スイッチ、30,2030,4030 駆動系、40,2040,4040,5040,6040 センサ系、41,5041 上センサ部、42,5042 下センサ部、3014,5014 パーツ、5041a,5042a 前面センサ部、5041b,5042b 後面センサ部、5041c,5042c 頂面センサ部、6013 保持領域、D 方向 1 Oral examination device, 3 Oral cavity, 4 Upper jaw, 5 Lower jaw, 6 teeth, 6a front surface, 6b rear surface, 6c top surface, 7 display unit, 8 charging unit, 9 intraoral examination system, 10,2010,3010,4010, 6010 Mouthpiece, 13,2013 Movable area, 22 Power switch, 30,2030,4030 Drive system, 40,2040,4040,5040,6040 Sensor system, 41,5041 Upper sensor part, 42,5042 Lower sensor part, 3014, 5014 parts, 5041a, 5042a front sensor part, 5041b, 5042b rear sensor part, 5041c, 5042c top sensor part, 6013 holding area, D direction
Claims (12)
複数の歯(6)が並ぶ歯並び方向(D)に沿って前記口腔内に位置決めされる可動領域(13,2013)を、形成するマウスピース(10,2010,3010,4010)と、
前記口腔内におけるセンシング範囲の前記歯へ投射した光の反射を受けることにより、当該歯の状態に応じた検査信号を出力するセンサ系(40,2040,4040,5040)と、
前記可動領域において前記センサ系を前記歯並び方向へ駆動する駆動系(30,2030,4030)とを、備える口腔内検査装置。 An intraoral inspection device (1) that inspects the inside of the oral cavity (3).
A mouthpiece (10, 2010, 3010, 4010) forming a movable region (13, 2013) positioned in the oral cavity along the tooth alignment direction (D) in which a plurality of teeth (6) are lined up.
A sensor system (40, 2040, 4040, 5040) that outputs an inspection signal according to the state of the tooth by receiving the reflection of the light projected on the tooth in the sensing range in the oral cavity.
An intraoral examination device including a drive system (30, 2030, 4030) that drives the sensor system in the tooth alignment direction in the movable region.
前記センサ系(2040)及び前記駆動系(2030)の組は、前記可動領域毎に個別に設けられる請求項1に記載の口腔内検査装置。 The movable region (2013) is positioned at a plurality of locations shifted in the tooth alignment direction in the oral cavity.
The intraoral examination device according to claim 1, wherein the set of the sensor system (2040) and the drive system (2030) is individually provided for each movable region.
複数の歯(6)が並ぶ歯並び方向(D)に沿って前記口腔内に位置決めされる保持領域(6013)を、形成するマウスピース(6010)と、
前記口腔内におけるセンシング範囲の前記歯へ投射した光の反射を受けることにより、当該歯の状態に応じた検査信号を出力するセンサ系として、前記センシング範囲が前記歯並び方向に互いにずれて前記保持領域に複数保持されるセンサ系(6040)とを、備える口腔内検査装置。 An intraoral inspection device (1) that inspects the inside of the oral cavity (3).
A mouthpiece (6010) forming a holding region (6013) positioned in the oral cavity along a tooth alignment direction (D) in which a plurality of teeth (6) are lined up.
As a sensor system that outputs an inspection signal according to the state of the tooth by receiving the reflection of the light projected on the tooth in the sensing range in the oral cavity, the sensing range is deviated from each other in the tooth alignment direction and the holding region. An intraoral examination device including a plurality of sensor systems (6040) held therein.
前記口腔内における上顎(4)の前記歯を前記センシング範囲に収める上センサ部(41,5041)と、
前記口腔内における下顎(5)の前記歯を前記センシング範囲に収める下センサ部(42,5042)とを、有する請求項1〜4のいずれか一項に記載の口腔内検査装置。 The sensor system (40, 2040, 5040, 6040) is
The upper sensor unit (41,5041) that keeps the teeth of the upper jaw (4) in the oral cavity within the sensing range, and
The oral cavity inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a lower sensor unit (42,5042) that keeps the teeth of the lower jaw (5) in the oral cavity within the sensing range.
前記上センサ部と前記下センサ部とに個別に対応する複数パーツ(4014)に、分割される請求項5に記載の口腔内検査装置。 The mouthpiece (4010) is
The intraoral examination device according to claim 5, which is divided into a plurality of parts (4014) individually corresponding to the upper sensor unit and the lower sensor unit.
前記口腔内における前記歯の前面(6a)を前記センシング範囲に収める前面センサ部(5041a,5042a)と、
前記口腔内における前記歯の後面(6b)を前記センシング範囲に収める後面センサ部(5041b,5042b)と、
前記口腔内における前記歯の頂面(6c)を前記センシング範囲に収める頂面センサ部(5041c,5042c)とを、有する請求項1〜6のいずれか一項に記載の口腔内検査装置。 The sensor system (5040) is
The front sensor portions (5041a, 5042a) that keep the front surface (6a) of the tooth in the oral cavity within the sensing range, and
The rear sensor portions (5041b, 5042b) that keep the posterior surface (6b) of the tooth in the oral cavity within the sensing range, and
The oral cavity inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising an apical sensor unit (5041c, 5042c) that keeps the apical surface (6c) of the tooth in the oral cavity within the sensing range.
前記口腔内検査装置が備える前記センサ系(40,2040,5040,6040)から出力された前記検査信号に基づく前記歯の状態を、前記口腔外に表示する表示ユニット(7)とを、含んで構成される口腔内検査システム。 The oral examination apparatus (1) according to any one of claims 1 to 7.
A display unit (7) that displays the state of the tooth based on the inspection signal output from the sensor system (40, 2040, 5040, 6040) included in the intraoral inspection device outside the oral cavity is included. An oral examination system that consists of.
前記口腔外において前記口腔内検査装置を充電し、前記口腔内における前記口腔内検査装置から切り離される充電ユニット(8)とを、含んで構成される口腔内検査システム。 The oral examination apparatus (1) according to any one of claims 1 to 7.
An oral examination system including a charging unit (8) that charges the oral examination device outside the oral cavity and is separated from the oral examination device in the oral cavity.
前記マウスピース(10,2010,3010,4010,6010)に配置され、前記口腔外から操作されることにより、充電済の前記口腔内検査装置をオンオフする電源スイッチ(22)を、備える請求項10又は11に記載の口腔内検査システム。 The oral examination device is
10. Claim 10 comprising a power switch (22) arranged on the mouthpiece (10, 2010, 3010, 4010, 6010) and turned on / off of the charged intraoral examination device by being operated from outside the oral cavity. Or the oral examination system according to 11.
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A02 | Decision of refusal |
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