JP2020500617A - 携帯型内視鏡 - Google Patents

Abstract

内視鏡１０２は、身体構造の検査部位で内視鏡検査を実施するための診断装置１０４を含む。前記診断装置１０４は、前記部位の画像を撮るための画像センサー１０８と、一端で前記画像センサー１０８に接続する可撓性接続部材１１２と、を含む。接続部材１１２は、画像センサー１０８の操縦を制御するために、屈曲されることができる。制御装置１０６は、診断装置１０４を制御するために、接続部材１１２の別の端に取り外し可能に連結される。制御装置１０６は、指を受容して、操作者が内視鏡１０２を保持して操作するのを可能にするための、指置き部１１４を含む。制御レバー１２０は、前記指置き部１１４に取り付けられて、前記画像センサー１０８を操縦するために、前記操作者が前記接続部材１１２を屈曲させるのを可能にする。ユーザーインターフェース１１４は、前記指置き部１１４に取り付けられて、前記内視鏡検査の間、前記画像センサー１０８を操作する。

Description

本発明は、内視鏡、特に携帯型内視鏡に関する。

内視鏡は、それがなければ容易に到達できない、体腔の目視検査のために広く使用される。例えば内視鏡は、種々の目的（例えば、内臓の診断、手術用器具の安全な操縦を容易にすること、手術部位を見ること）のために使用できる。内視鏡検査（すなわち、内視鏡を使用して実施した処置）は通常、広いスペース（例えば、手術室）で実施される、時間のかかる処置である。内視鏡の一部を形成している種々の下位構成要素により、内視鏡は通常、嵩高いので、広いスペースが必要である。多数の下位構成要素は、内視鏡の使用を更に扱いにくくする。

本発明の詳述は、添付図面を参照して行われる。図面で、参照番号の最も左側の桁（複数可）は、参照番号が最初に登場した図を示す。同じ番号は、類似の特徴及び構成要素を参照するために、全図面を通して使用される。

本発明の例に従って、手持ち式携帯型内視鏡のブロック図を示す。 図２ａ〜図２ｆは、本発明の例に従って、内視鏡の種々の図を示す。 図３ａ〜図３ｃは、本発明の例に従って、内視鏡の制御装置の内部機構の種々の図を示す。 図４ａ〜図４ｃは、本発明の例に従って、内視鏡の制御機構の内部機構の種々の図を示す。 図５ａ〜図５ｃは、本発明の例に従って、内視鏡に取り付けられるディスプレイ装置を有する内視鏡の種々の図を示す。 図６ａ〜図６ｂは、本発明の例に従って、内視鏡に通信接続するディスプレイ装置と通信している内視鏡の種々の図を示す。

内視鏡は医療目的のために、それがなければ容易に到達できない、内視鏡検査（すなわち、内臓の目視検査）を実施するために広く使用されている。内視鏡が個別に作動されなければならない種々の下位構成要素を含むので、従来の内視鏡は通常、嵩高いので、扱いにくい。例えば、内視鏡システム（以下、内視鏡という）は、大きなモニタ、光源、電源、及びカメラシステムを含むことができる。そのうえ、光ファイバ及び電力ケーブルを、下位構成要素を接続するために使用できる。嵩サイズに起因して、内視鏡は通常、内視鏡を備えつけて作動させるのに十分大きな、指定された空間に配置される。更に、内視鏡検査を実行するために、内視鏡の操作者は、大きなモニタに注目して、検査中の領域を示しながら、患者の身体内部で内視鏡を移動させ、かつ操作しなければならない。大きいモニタは一般的に、ある距離で、観察中に患者と異なる方向に配置されており、そのことにより、操作者が内視鏡を操作しにくくなる。

近年、携帯型の手持ち式内視鏡が、内視鏡検査の手順を容易にするために導入されてきた。しかし、このような内視鏡は精密さに欠けており、使用中、非効率的であり得る。例えば、従来の技術による手持ち式内視鏡は、内視鏡の持ち運び及び操作を容易にする一体型として提供されていたが、そのような内視鏡は、内視鏡のカメラを備える観測用先端部を制御かつ操縦する際に精密さに欠ける。観測用先端部の限定された制御は、観測用先端部の開きを減少させて、そうして検査下にある領域を制限する。別の従来技術による手持ち式内視鏡は、より容易なカメラ操作を提供するが、このような技術は、内視鏡の長さを延長するための延伸機構の装備及び制御の欠如に起因して、身体のより深い構造を観察するための機構を提供しない。更に、従来の内視鏡は、使用毎に滅菌／消毒される必要がする。そのことにより、その操作は時間がかかり、資源に制約があって、患者数が多いことに伴う他の設定で、内視鏡を使用する際の制限因子になる。

本発明は、手持ち式携帯型内視鏡を記載する。手持ち式携帯型内視鏡（以下、内視鏡という）は、片手を使用して操作することができる、一体型及び小型の内視鏡である。一例では、内視鏡は、操作者が内視鏡検査を実行すると共に、内視鏡を装着して及び／または保持して、操作できる指置き部を含む。内視鏡は、さまざまな身体構造（例えば、口または口腔）を検査するために使用することができて、様々な深さ及び角度で使用できる。

本発明の一実施形態で、内視鏡は、診断装置及び制御装置を含む。診断装置を、検査の身体構造部位を検査するために、体腔（例えば、検査部位の患者の口（例えば、患者の喉））を通って挿入できる。一例では、診断装置は、身体構造部位の画像を撮るための画像センサーと、一端で画像センサーに接続する可撓性接続部材と、を含む。接続部材は、体腔内で画像センサーの操縦を制御して、身体構造部位の画像または映像を得るために、屈曲するように構成できる。一例では、診断装置は、検査部位の画像または映像を共有するために制御装置に通信接続していることができる。

制御装置は、診断装置を制御するための接続部材に接続した手に装着できる装置である。一実施形態で、制御装置は指置き部を含んで、操作者の指を受容して、操作者が内視鏡を持って操作するのを可能にする。制御装置は、指置き部に取り付けられた制御レバー及びユーザーインターフェースを更に含む。制御レバーによって、操作者が、画像センサーを体腔内で操縦するために接続部材を屈曲させることが可能になる。操作者は更に、内視鏡検査を実行すると共に、ユーザーインターフェースを使用して、画像センサーを作動できる。一実施形態で、制御装置は、診断装置により共有されて、したがって別個のモニタの必要性を除去するように、身体構造部位の画像または映像を見るために使用できる、ディスプレイも含むことができる。前記実施形態のディスプレイは、制御装置に取り外し可能に取り付けられることができる。別の実施形態では、制御装置は、無線でまたは有線接続を使用してディスプレイと接続して、画像または映像を見ることができる。

本発明はしたがって、片手を使用して操作することができる、携帯型内視鏡を提供する。手に装着できるまたは手持ち式であり得る、小型内視鏡内に組み込まれた従来の内視鏡のすべての下位構成要素を有することは、ここで操作者が、異なる位置に配置される異なる構成要素を同時に操作かつ監視する必要性がないので、内視鏡検査を実施する操作者の作業を容易にする。更に操作者はここで、内視鏡検査を実施するための専用の空間を必要としないと考えられ、比較的小さい空間で、追加の支援もなく内視鏡検査を行うことができる。更に、制御機構は、内視鏡検査を実行し、そうして精密さ及び観測用先端部の開きを増大させて、それによって検査部位の広い視野を提供しつつ、操作者が診断装置の観測用先端部の操作及び配向を制御するのを容易にする。制御手段を備える、小型かつ容易に操作可能な診断ツールを有することは、診断装置を可撓性にすることを容易にして、それによって、診断されることになっている検査部位内の遠隔位置に内視鏡が到達するのを特別に可能にし得る、異なる角度を内視鏡が得ることを可能にする。更に、臨床手段を運搬するための設備を有することによって、内視鏡が他の臨床処置（例えば、生検）を実施する、または実施の役に立つために使用されるのを可能にする。更に内視鏡は、好都合に滅菌／消毒されることができる。

本発明は、図１〜図３ｃを参照して更に記載されている。説明及び図が、単に本発明の原則を示すだけであるということに留意するべきである。本発明の原則を包含する種々の配置は、本明細書に明確に記載されないまたは示されていなくても、企図され得る。更に本発明の原則、態様及び例で詳述するすべての記載、ならびにその具体例は、その等価物を包含することを目的とする。

図１は、本発明の例に従って、手持ち式携帯型内視鏡１０２のブロック図を示す。一例では、手持ち式携帯型内視鏡１０２（以下、内視鏡１０２という）は、さまざまな身体構造（例えば、口または口腔）を検査するために、内視鏡検査を実行するために使用できる。一実施形態で、内視鏡１０２は携帯型装置でもよい。別の実施形態では、内視鏡１０２は手に装着できる装置でもよい。前記の実施形態で、内視鏡１０２は指の上に載置されてもよい。一例では、内視鏡１０２は、診断装置１０４と、診断装置１０４に取り外し可能に接続した制御装置１０６を、を含む。一例では、診断装置１０４は、身体構造の検査部位で内視鏡検査を実行するために、患者の体腔を通って挿入される。制御装置１０６は、診断装置１０４を制御するために提供される。

本発明の一実施形態によれば、診断装置１０４は、画像センサー１０８、光源１１０及び可撓性接続部材１１２を含む。画像センサー１０８は、手段（例えば、検査部位の視界で対象の光景を撮るために使用するカメラ）でもよい。画像センサー１０８は、内視鏡１０２の観測用先端（図示せず）に提供されることができて、内視鏡検査を実行するために患者の身体に挿入される。画像センサー１０８は、検査部位のリアルタイム伝送のために使用できて、そうして操作者が観測用先端部を操縦して制御するのを補助する。画像センサー１０８は、表示または更なる処理のために検査部位の画像を撮って、送信するために使用できる。光源１１０は、画像センサー１０８が画像を撮ると共に、検査部位を照らすために画像センサー１０８の近くに提供される、手段（例えば、ＬＥＤ）でもよい。光源１１０は、身体構造部位で予め定められた周波数の光を発するために、画像センサー１０８に連結できる。

接続部材１１２は、一端で画像センサー１０８に、別の端で制御装置１０６に接続している。一例では、接続部材１１２は、画像センサー１０８の操縦を制御するために、屈曲するように構成される。

更に、制御装置１０６は、指置き部１１４、制御機構１１６、ユーザーインターフェース１１８、制御レバー１２０、電源１２２、処理装置１２４、通信装置１２６、及び接続ドック１２８を含む。指置き部１１４は、内視鏡１０２の操作者の指を受容して、操作者が内視鏡１０２を保持して操作するのを可能にする、中空である。一例では、指置き部１１４は、画像センサー１０８に取り付けた端の反対側の、接続部材１１２の別の端に取り付けられる。制御レバー１２０は指置き部１１４に取り付けられて、画像センサー１０８を体腔で操縦するために、操作者が接続部材１１２を屈曲させるのを可能にする。

ユーザーインターフェース１１８は指置き部１１４に取り付けられて、内視鏡検査を実施すると共に、操作者が画像センサー１０８及び光源１１０を操作するのを可能にする。一例では、操作者は親指及び同じ手の他の指を使用してユーザーインターフェース１１８を使用でき、そこに、内視鏡１０２は、各種の操作（例えば、画像の撮影、映像の記録、異なる診察モードの切り替え、及び照明の制御）を実行するために載置される。操作者はこのように、他の手を都合よく使用して、内視鏡検査のために必要とされ得る、または身体構造部位で他の任意の臨床処置を実行するために必要とされ得る、他の臨床ツールを使用できる。

制御機構１１６によって、内視鏡１０２の操作者は、内視鏡検査を実行すると共に、観測用先端部の位置及び配向を制御するのが可能になる。一実施形態で、操作者は制御レバー１２０を使用して、制御機構１１６を制御できる。別の実施形態では、別個の制御スイッチは、制御機構１１６を制御するために提供され得る。電源１２２は、内視鏡１０２に電力を供給するために提供される。一例では、電源１２２はバッテリーでもよい。処理装置１２４は、ユーザー制御、画像処理、画像分析、電気及び機械ハードウェア制御、データ処理及び通信、ならびに電力管理を含む、内視鏡１０２の全機能を制御するためのものである。一実施形態で、処理装置１２４は、ユーザー制御、画像処理、画像分析、電気及び機械ハードウェア制御、データ処理及び通信、ならびに電力管理のためのハードウェア実施論理である。処理装置１２４は、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、中央演算処理装置、状態装置、論理回路及び／またはコンピュータ可読命令に基づく信号及びデータを操作する任意の他の装置として実行し得る。

通信装置１２６は、身体構造部位の画像及び内視鏡検査データを、内視鏡１０２に通信接続する外部装置に付与するために提供されることができる。一実施形態で、通信装置１２６は、操作者が、内視鏡検査データまたは画像を外部装置（例えば、表示装置）に伝送するための有線接続の設置を可能にする、ＵＳＢポートまたはＨＤＭＩ（登録商標）ポートを含むことができる。別の実施形態では、通信装置１２６は、操作者が、内視鏡検査データまたは画像を無線で外部装置に伝送するのを可能にする、無線アダプタを含むことができる。一実施形態で、通信装置１２６は、有線及び無線通信の両方に対応することができる。更に接続ドック１２８は、画像センサー１０８により共有されるような身体構造部位の画像または映像を見るためのディスプレイ装置（図示せず）を受容するために、提供されることができる。前記実施形態のディスプレイは、制御装置１０６に取り外し可能に取り付けられることができる。

操作中、内臓の検査を含む標準的な手順（例えば、標準的な喉の検査）の間、内視鏡１０２の観測用先端部は、患者の喉内に挿入されることができる。理解されるように、観測用先端部は、画像センサー１０８が検査の身体構造部位（すなわち、喉）の方向に向かうように挿入され得る。更に、光源１１０は、喉を照らすために起動され得る。一例では、操作者はユーザーインターフェース１１８を使用して、簡単に最小限の労力で画像センサー１０８及び光源１１０を操作できる。喉を完璧に検査するために、操作者は制御機構１１６を使用して、例えば観測用先端部の角度及び傾斜を変えて、喉の完全な視界を得ることによって、観測用先端部を正確に操縦かつ制御できる。操作者は、制御レバー１２０ならびに制御レバー１２０及び接続部材１１２と接続する制御機構１１６を使用して、接続部材１１２を屈曲させることによって、観測用先端部を操縦できる。操作者は、制御レバー１２０及び制御機構１１６を更に使用して、観測用先端部を喉の中の更に深くへ移動できる。

操作者は、検査部位の画像または映像を撮って、センサー出力（すなわち、画像または映像）を処理装置１２４に送信するために、画像センサー１０８を更に作動できる。それから処理装置１２４は、種々の方法（例えば、画像処理及び画像分析）を使用して、センサー出力を処理して、出力を表示する（例えば、ディスプレイ装置上に）ことができる。更に操作者は、他の臨床処置（例えば、生検）を実施する、または検査の間、患者の舌を保持するために臨床手段を使用できる。内視鏡１０２の機能は、喉で実行される内視鏡検査に関して主に記載されているが、他の内臓及び領域で内視鏡検査を実行するためにも内視鏡１０２が使用され得ることは、当業者には理解されるであろう。

図２ａ〜図２ｆは、本発明の例に従って、内視鏡１０２の種々の図を示す。実施形態に従って内視鏡１０２は、内視鏡検査を実行するための電気なしで遠隔位置へ容易に運ぶことができる、手持ち式携帯型内視鏡である。更に、内視鏡１０２は、通常の臨床シナリオで一人のヒトにより操作かつ制御されることができる。内視鏡１０２は、内視鏡１０２を保持する人間工学的方法を提供するように、及び内視鏡１０２の種々の機能を操作し、捕捉し、制御するためのインターフェースの使用が容易になるように、設計されてきた。

図２ａは、内視鏡１０２の上面図を示す。図２ｂは、内視鏡１０２の正面図を示す。図２ｃは、内視鏡１０２の底面図を示す。図２ｄは、内視鏡１０２の斜視図を示す。図２ｅは、内視鏡１０２の側面図を示す。図２ｆは、内視鏡１０２の別の斜視図を示す。

示すように、内視鏡１０２は、２つの通信接続した装置、診断装置１０４及び制御装置１０６を含むことができる。診断装置１０４は、身体構造の検査部位の画像を撮るための、１つ以上の画像センサー１０８を有する観測用先端部２０２を含む。観測用先端部は更に、それによって操作者が、都合よく観測用先端部の動きを見るのを可能にする、体腔の身体構造部位を照らすための、画像センサー１０８に接続する光源１１０を含む。光源１１０は、予め定められた周波数の光（例えば、白色光、緑色光及び赤色光）の光を発して、操作者が、特別な臨床状態を分析するために、身体構造部位及び撮影した画像を見るのを可能にすることができる。

診断装置１０４は更に、一端（すなわち、第１の可撓性継手２０４）の画像センサー１０８と、他端（すなわち、第２の可撓性継手２０６）の制御装置１０６と、に接続する可撓性接続部材１１２を含むことができる。上述したように、接続部材１１２は、画像センサー１０８の操縦を制御するために、屈曲するように構成される。一例では、接続部材１１２は、第１の通路２０８であって、制御機構１１６を画像センサー１０８に接続して、操作者が接続部材１１２を屈曲させるのを可能にするための、接続手段（この図に示されない）を受容する第１の通路２０８を含む。

一実施形態で、接続部材１１２は、前側画像センサー１０８と指置き部１１４を接続する、複数の連結部材からなる。このような連結部材のそれぞれは、弾性部材（例えば、ねじりバネ及び渦巻きバネ）を介して、補助部材に接続する。弾性部材は、内視鏡１０２の使用中、屈曲するとき、接続部材１１２に可撓性及び自動格納を提供する。別の実施形態では、接続部材１１２は、接続部材１１２の形状が電気または熱エネルギーを介して制御されることができるように、形状記憶材料で作製されてもよい。更なる別の実施形態では、接続部材１１２は、構造を電気的にまたは機械的に変形させるために、内部配置を有する天然の弾性材料で作製されてもよい。別の実施形態では、接続部材１１２は、機械式ギア及び連結の組み合わせ（例えば、ラック・アンド・ピニオン、四節機構、ウォーム軸、カム・ピストン機構）で作製されてもよい。

一例では、接続部材１１２は、少なくとも１つの連結付属品を更に含んで、接続部材１１２を制御装置１０６に取り外し可能に接続できる。連結付属品は、内視鏡検査を実行した後、操作者が、制御装置１０６から診断装置１０４を取り外して、消毒するのを容易にし得る。一例では、連結／分離付属品は、画像センサー１０８と光源１１０と処理装置１２４の間の電気接続の提供を容易にする。

制御装置１０６は、示されているように、指置き部１１４、制御機構１１６、ユーザーインターフェース１１８、制御レバー１２０、ならびに電源１２２、処理装置１２４及び通信装置１２６を収容する電子ハウジング２１０を含む。示されているように、指置き部１１４は、第２の可撓性継手２０６で接続部材１１２に連結して、操作者が接続部材１１２及び画像センサー１０８を制御して、操縦するのを可能にする。一例では、指置き部１１４は、内視鏡１０２の操作者の指を受容して、操作者が内視鏡１０２を保持して操作するのを可能にする、載置中空２１２を含む。

更に、電子ハウジング２１０は、指置き部１１４の第１側部で取り付けられる。示されているように、ユーザーインターフェース１１８は、電子ハウジング２１０と指置き部１１４を接続する表面の反対側の外面上に載置されて、操作者が、内視鏡１０２に載置される手と同じ手を使用して、画像センサー１０８及び光源１１０を操作するのを可能にする。更に、制御レバー１２０は電子ハウジング２１０に移動可能に連結して、操作者が、内視鏡１０２が載置される同じ手を使用して、診断装置１０４を操縦するために接続部材１１２を屈曲させるのを可能にする。一例では、操作者は、制御機構１１６を使用して、診断装置１０４を操縦するために、制御レバー１２０を押すまたは動かすことができる。

制御機構１１６は、示されているように、電子ハウジング２１０に提供されており、接続手段を使用して、第１の接続端部の制御レバー１２０及び第２の接続端部の画像センサー１０８に接続している。そうして操作者は、制御レバー１２０を使用して、接続部材１１２及び画像センサー１０８を制御できる。制御装置１０６は更に、内視鏡１０２のオン／オフを切り替えるための電子ハウジング２１０に載置した電源スイッチ２１４を含む。更に、接続ポート２１６（例えば、ＵＳＢポートまたはＨＤＭＩ（登録商標）ポート）は、内視鏡１０２を外部装置（例えば、画像センサー１０８により共有される身体構造部位の画像または映像を表示するための、図６ｂにて示すようなディスプレイ装置）に接続するために、電子ハウジング２１０に提供される。接続ポート２１６は更に、電源１２２を充電する及び／または内視鏡１０２に直接電力を供給するためにも使用できる。

更に接続ドック１２８は、電子ハウジング２１０上に載置されて、画像センサー１０８により共有されるような身体構造部位の画像または映像を見るためのディスプレイ装置（図に示されず）を受容できる。前記実施形態のディスプレイは、図５ａ〜図５ｃに示すように制御装置１０６に取り外し可能に取り付けられることができる。

図３ａ〜図３ｃは、本発明の例に従って、内視鏡１０２の制御装置１０６の内部機構の種々の図を示す。前述したように、内視鏡１０２は、内臓を観測して、調べるために使用できる。

図示するように、電子ハウジング２１０は、電源１２２、処理装置１２４及び通信装置１２６を取り囲む。更に、電源スイッチ２１４、接続ポート２１６及びユーザーインターフェース１１８は、処理装置１２４に連結する。電源１２２は、内視鏡１０２に電力を供給するために提供される。処理装置１２４は、画像センサー１０８によって撮られる身体構造部位の画像を少なくとも処理することを含む、内視鏡１０２の機能を制御するために提供される。通信装置１２６は、図６ａに示されるように、身体構造部位の画像及び内視鏡検査データを、内視鏡１０２に通信接続する外部装置（例えば、ディスプレイ装置）に付与するために提供される。

更に、電源１２２、処理装置１２４、通信装置１２６及びユーザーインターフェース１１８は、接続線を使用して、観測先端部２０２の画像センサー１０８及び光源１１０に電気的に接続される。一実施形態によれば、指置き部１１４は、画像センサー１０８と、電源１２２、処理装置１２４、通信装置１２６及びユーザーインターフェース１１８を接続する電線を受容する第２の通路３０２を含む。第２の通路３０２は、電線を導くために接続部材１１２の第３の通路３０４と更に接続される。第３の通路３０４は次に、電線を画像センサー１０８に導くために、観測用先端部２０２の第４の通路３０６と接続される。そうして第２の通路３０２、第３の通路３０４及び第４の通路３０６によって、画像センサー１０８が、電源１２２、処理装置１２４、通信装置１２６及びユーザーインターフェース１１８と電気的に接続するのが可能になる。

上述したように更に接続部材１１２は、一端で画像センサー１０８に、別の端で制御装置１０６に接続している。一例では、内視鏡１０２は、制御装置１０６を接続部材１１２に接続している第１の弾性部材３０８−１と、接続部材１１２を画像センサー１０８に接続している第２の弾性部材３０８−２と、を含む。第１の弾性部材３０８−１及び第２の弾性部材３０８−２（以下、これらをまとめて弾性部材３０８という）は、内視鏡検査を実施すると共に、接続部材１１２が、屈曲配向から解放された後、元の配向に自動格納するのを可能にする。一実施形態において、弾性部材３０８はねじりバネでもよい。

図４ａ〜図４ｃは、本発明の例に従って、内視鏡１０２の制御機構１１６の内部機構の種々の図を示す。前述したように、制御機構１１６は、操作者が、制御機構１１６を使用して、接続部材１１２を移動し、屈曲させ、伸長させ、格納するのを可能にすることによって、診断装置１０４の操縦を容易にするために提供される。一例では、制御機構１１６は、接続手段（例えば、ストリング、ワイヤ、ならびにギア及び機械的リンク機構の組み合わせ）を使用して、第２の接続端部で画像センサー１０８に接続している。

一実施形態によれば、制御機構１１６は、中央ねじりバネ（図に示されない）を使用して、指置き部１１４が取り付けられる滑車機構である。前記の実施形態で、接続手段は、スレッド、ストリング及びワイヤのうちの１つであり、その結果、制御機構１１６は、ストリングまたはワイヤを使用して、観測用先端部２０２に接続される。一例では、接続部材（すなわち、ストリングまたはワイヤ）は、接続部材１１２に提供される第１の通路２０８、第５の通路４０２を通って、及び制御機構１１６に提供される第１のスロット４０４を通って導かれる。制御機構１１６は更に、第１の接続端部４０６で制御レバー１２０に接続している。それによって、操作者が制御レバー１２０を押す／動かすとき、制御機構１１６（すなわち、滑車機構）はストリングを引き、それによって接続部材１１２を屈曲させる。制御レバー１２０を緩めると、弾性部材３０８は、接続部材１１２を初期位置に戻して格納する。そうして操作者は、指上に載置された内視鏡１０２を保持すると共に、制御レバー１２０を使用して、接続手段を引くことにより接続部材１１２を屈曲させて、身体構造部位上に観測用先端部２０２を誘導することができる。

操作中、操作者は、内視鏡検査を実施するために、最初に指に指置き部１１４を装着または載置できる。一実施形態で、内視鏡１０２、特に診断装置１０４を事前滅菌できる。操作者は更に、診断装置を制御するために、ユーザーインターフェース１１８及び制御レバー１２０にその親指または他の指を置くことができる。その後に操作者は、診断装置１０４の観測用先端部２０２を患者の喉内に挿入できる。それから、操作者は、ユーザーインターフェース１１８を使用して、光源１１０を駆動し、観測点で対象を照らすことができる。

操作者は、内視鏡検査を実行すると共に、制御レバー１２０及び制御機構１１６を使用して、診断装置１０４、特に接続部材１１２を長くして及び／または曲げて、実現可能な最高の視野を得ることができる。特定の身体構造部位に達すると、操作者は、ユーザーインターフェース１１８を使用して、種々の操作を実行できる。このような操作の例は、画像を撮ること、処理装置１２４などを使用して画像を分析することを含む。あるいは操作者は、通信装置１２６を使用して、外部装置にデータを無線でストリームさせることができる。そのうえ操作者は、他の臨床処置を実施するための臨床手段を使用できる。検査の完了後、診断装置１０４は、制御装置１０６から分離されることができて、滅菌のために送られることができる。

図５ａ〜図５ｃは、本発明の例に従って、内視鏡１０２に取り付けられるディスプレイ装置５０２を有する内視鏡１０２の種々の図を示す。ディスプレイ装置５０２は、内視鏡１０２に取り外し可能に取り付けられ得る、携帯型ディスプレイ装置である。一例では、ディスプレイ装置５０２は、図５ａ〜図５ｃで示される接続ドック１２８上に載置されることができる。このような場合の接続ドック１２８は更に、無線でまたは接続ケーブルで、画像センサー１０８にディスプレイ装置５０２を接続するのを容易にできる。前述したように、ディスプレイ装置５０２は、接続ドック１２８上に載置されて、画像センサー１０８により共有される身体構造部位の画像または映像を受信し、表示できる。そうして操作者は、身体内の診断装置１０４を動かすと共に、ディスプレイ装置５０２を使用して、内視鏡１０２の移動を監視することができ、観測用先端部２０２が身体構造部位上にあるとき、身体構造部位も観測する。

図６ａ及び図６ｂは、本発明の例に従って、内視鏡１０２に通信接続するディスプレイ装置６０２と通信している内視鏡１０２の種々の図を示す。

図６ａは、ディスプレイ装置６０２に身体構造部位の画像及び内視鏡検査データを付与するために、通信装置１２６を使用し、ディスプレイ装置６０２と無線で通信する内視鏡１０２を示す。

図６ｂは、画像センサー１０８により共有される身体構造部位の画像または映像を表示するために、電子ハウジング２１０に提供される接続ポート２１６を使用して、有線接続でディスプレイ装置６０２と通信する内視鏡１０２を示す。一例では、有線接続は、ＵＳＢケーブルまたはＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルを使用して、確立されることができる。

本発明の種々の特徴を例示する、本明細書に記載の例示のシステム及び方法が示される一方で、本発明がこれらの実施形態に限定されないことは当業者には理解されるであろう。特に前述の教示を考慮して、変更が当業者によってなされることができる。例えば、上述の実施形態の要素のそれぞれは、単独で、または他の実施形態の要素と組み合わせてもしくは部分的に組み合わせて利用できる。本発明の実際の範囲から逸脱することなく、変更を加え得ることも承知かつ理解されるであろう。したがって本明細書は、本発明を制限する代わりに、例証しているとみなされるべきである。

１０２ 手持ち式携帯型内視鏡
１０４ 診断装置
１０６ 制御装置
１０８ 画像センサー
１１０ 光源
１１２ 接続部材
１１４ 指置き部
１１６ 制御機構
１１８ ユーザーインターフェース
１２０ 制御レバー
１２２ 電源
１２４ 処理装置
１２６ 通信装置
１２８ 接続ドック
２０２ 観測用先端部
２０４ 第１の可撓性継手
２０６ 第２の可撓性継手
２０８ 第１の通路
２１０ 電子ハウジング
２１２ 載置中空
２１４ 電源スイッチ
２１６ 接続ポート
３０２ 第２の通路
３０４ 第３の通路
３０６ 第４の通路
３０８ 弾性部材
４０２ 第５の通路
４０４ 第１のスロット
４０６ 第１の接続端部
５０２ ディスプレイ装置
６０２ ディスプレイ装置

Claims (14)

1. 手持ち式携帯型内視鏡（１０２）であって、前記内視鏡（１０２）が、
   身体構造の検査部位で内視鏡検査を実行するために、患者の体腔を通って挿入される診断装置（１０４）であって、前記診断装置（１０４）が、
   前記身体構造の検査部位の画像を撮るための画像センサー（１０８）と；
   一端で前記画像センサー（１０８）に接続する可撓性の接続部材（１１２）であって、前記接続部材（１１２）が前記画像センサー（１０８）の操縦を制御するために屈曲されるように構成される、前記接続部材（１１２）と；を含む、前記診断装置（１０４）と；
   前記診断装置（１０４）を制御するために、前記接続部材（１１２）の別の端に取り外し可能に連結した制御装置（１０６）であって、前記制御装置（１０６）が、
   前記内視鏡（１０２）の操作者の指を受容して、前記操作者が前記内視鏡（１０２）を保持して操作するのを可能にする、指置き部（１１４）と；
   前記指置き部（１１４）に取り付けられて、前記画像センサー（１０８）を前記体腔の内部で操作するために、前記操作者が前記接続部材（１１２）を屈曲させるのを可能にする、制御レバー（１２０）と；
   前記指置き部（１１４）に取り付けられて、内視鏡検査を実施すると共に、前記画像センサー（１０８）を操作する、ユーザーインターフェース（１１８）と；を含む、前記制御装置（１０６）と；を含む、手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。
2. 前記診断装置（１０４）が、前記身体構造部位で予め定めた周波数の光を発するために、前記画像センサー（１０８）に連結する光源（１１０）を更に含む、請求項１に記載の手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。
3. 前記画像センサー（１０８）により共有される前記身体構造部位の画像または映像を受信して、表示するために、前記内視鏡（１０２）に取り外し可能に取り付けられる、ディスプレイ装置（５０２）と；
   前記ディスプレイ装置（５０２）を受容するための接続ドック（１２８）と；を更に含み、前記ディスプレイ装置（５０２）が前記接続ドック（１２８）上に載置され得る、請求項１に記載の手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。
4. 前記制御装置（１０６）が、
   前記内視鏡（１０２）に電力を供給するための、電源（１２２）と；
   前記画像センサー（１０８）によって撮られる前記身体構造部位の前記画像を少なくとも処理することを含む、前記内視鏡の機能を制御するための、処理装置（１２４）と；
   前記身体構造部位の前記画像及び内視鏡検査データを、前記内視鏡（１０２）に通信接続する外部装置に付与するための、通信装置（１２６）と；を更に含む、請求項１に記載の手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。
5. 前記指置き部（１１４）が、前記画像センサー（１０８）と、前記電源（１２２）、前記処理装置（１２４）及び前記通信装置（１２６）を接続する電線を受容するための第２の通路（３０２）を含む、請求項１に記載の手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。
6. 前記制御装置（１０６）が、前記接続部材（１１２）を屈曲させるための制御機構（１１６）を更に含み、前記制御機構（１１６）が、第１の接続端部（４０６）で前記制御レバー（１２０）に接続しており、前記制御機構（１１６）が、接続手段を使用して、第２の接続端部で前記画像センサー（１０８）に接続する、請求項１に記載の手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。
7. 前記接続部材（１１２）が、第１の通路（２０８）であって、前記制御機構（１１６）を前記画像センサー（１０８）に接続して、前記操作者が、前記接続部材（１１２）を屈曲させるのを可能にするための前記接続手段を受容する、前記第１の通路（２０８）を含む、請求項６に記載の手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。
8. 前記制御機構（１１６）が滑車機構であり、前記接続手段が、スレッド、ストリング及びワイヤのうちの１つであり、前記操作者が、前記制御レバー（１２０）を使用して、前記接続手段を引くことによって前記接続部材（１１２）を屈曲させることになる、請求項６に記載の手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。
9. 前記制御装置（１０６）を前記接続部材（１１２）に接続する、第１の弾性部材（３０８−１）と；
   前記接続部材（１１２）を前記画像センサー（１０８）に接続する、第２の弾性部材（３０８−２）と；を更に含み、
   前記第１の弾性部材（３０８−１）及び前記第２の弾性部材（３０８−２）が、前記内視鏡検査を実施すると共に、前記接続部材（１１２）が、屈曲配向から解放された後、元の配向に自動格納するのを可能にする、請求項１に記載の手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。
10. 前記接続部材（１１２）が、前記内視鏡検査を実行した後、前記制御装置（１０６）から前記診断装置（１０４）を分離するための、少なくとも１つの連結付属品を含む、請求項１に記載の手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。
11. 前記接続部材（１１２）が、前側画像センサー（１０８）と前記指置き部（１１４）を接続する、複数の連結部材からなる、請求項１に記載の手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。
12. 前記接続部材（１１２）が、電気または熱エネルギーを使用して制御される、形状記憶材料で作製される、請求項１に記載の手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。
13. 前記接続部材（１１２）が、構造を電気的にまたは機械的に変形させて前記接続部材（１１２）が屈曲されるように、内部配置を有する天然の弾性体で作製される、請求項１に記載の手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。
14. 前記接続部材（１１２）が、ラック・アンド・ピニオン、四節機構、ウォーム軸及びカム・ピストン機構からなる群から選択される、機械式ギア及び連結の組み合わせで作製される、請求項１に記載の手持ち式携帯型内視鏡（１０２）。